FR 3091511 A1 20200710 FR 1900085 A 20190104 Description Titre de l'invention : Volant de direction et panneau de garnissage comprenant un tel volant [0001] La présente invention concerne un volant de direction pour véhicule, du type comprenant : [0002] - un corps mobile en rotation autour d'un axe de direction, [0003] - au moins un élément de préhension fixé au corps. [0004] L'invention concerne également un panneau de garnissage comprenant un tel volant de direction. [0005] Dans le cadre de véhicules dits « autonomes », dans lesquels l'intervention d'un conducteur est réduite, voire quasiment nulle, pour la conduite du véhicule, l'agencement de l'habitacle peut être modulable en modifiant l'orientation et/ou la position des sièges puisque ceux-ci ne doivent plus nécessairement être tournés vers la route. Ainsi, on peut par exemple prévoir de tourner les sièges les uns vers les autres et/ou placer les sièges dans des positions allongées plus confortables pour les passagers du véhicule. [0006] De tels véhicules sont généralement configurables dans une configuration dc conduite manuelle, dans laquelle un conducteur peut conduire le véhicule au moyen d'un volant de direction, et dans une configuration de conduite automatique, dans laquelle le conducteur n'intervient pas et n'utilise donc pas le volant dc direction. [0007] Il peut être avantageux dc prévoir un volant de direction également modulable afin que le volant de direction soit facilement accessible dans la configuration de conduite manuelle et afin dc libérer de l'espace devant le conducteur dans la configuration de conduite automatique lorsque le volant de direction n'est pas utilisé. [0008] La demande FR 3 066 462 déposée par la Demanderesse décrit un exemple de volant de direction comprenant un corps mobile en rotation autour d'un axe de direction, un premier élément de préhension et un deuxième élément de préhension, le premier élément de préhension étant mobile entre une configuration déployée, dans laquelle les premier et deuxième éléments de préhension s'étendent de part et d'autre du corps, et une configuration rétractée, dans laquelle le premier élément de préhension est rabattu contre le deuxième élément de préhension. Le deuxième élément de préhension est mobile en translation par rapport au corps selon une première direction parallèle à l'axe de direction entre la configuration déployée et la configuration rétractée de sorte à dégager un espace pour le premier élément de préhension dans la configuration rétractée. [0009] Ce volant de direction permet de libérer l'espace occupé par le premier élément de 2 préhension en configuration déployée. En outre, l'aspect du volant de direction en configuration rétractée est satisfaisant puisque les éléments de préhension sont intégrés dans le panneau de garnissage. [0010] L'un des buts de l'invention est d'améliorer encore l'optimisation de l'espace intérieur du véhicule lorsque le volant est en configuration rétractée dans la configuration de conduite automatique, et d'améliorer l'intégration du volant de direction dans le panneau de garnissage afin de présenter un aspect particulièrement esthétique et mélioratif. [0011] A cet effet, l'invention concerne un volant de direction du type précité, dans lequel l'élément de préhension comprend au moins une première partie, une deuxième partie, et au moins une portion deformable disposée à l'écart du corps et reliant la première partie et la deuxième partie, [0012] le volant étant mobile entre une configuration déployée, dans laquelle l'élément de préhension est dans un état déplié, et une configuration rétractée, dans laquelle l'élément de préhension est dans un état plié selon un axe de pli passant par la portion deformable, la première partie et/ou la deuxième partie occupant une position par rapport au corps différente de la position qu'elle occupe dans la configuration déployée. [0013] Ainsi, dans la configuration rétractée, le volant de direction permet de libérer de l'espace dans l'habitacle et s'intègre harmonieusement dans le panneau de garnissage en étant par exemple capable d'épouser des contours incurvés. [0014] Selon d'autres aspects de l'invention, le volant de direction comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison technique possible : dans la configuration rétractée, la première partie et la deuxième partie forment un angle de pli compris entre 45° et 170° ; dans la configuration rétractée, la première partie ou la deuxième partie occupe la même position par rapport au corps que la position qu'elle occupe dans la configuration déployée ; le volant de direction comprend un dispositif d'actionnement destiné à déplacer l'élément de préhension de la configuration déployée vers la configuration rétractée et inversement, le dispositif d'actionnement comprenant au moins un organe de déplacement fixé à la première partie et/ou à la deuxième partie de l'élément de préhension ; l'organe de déplacement comprend une première partie incurvée et une deuxième partie sensiblement rectiligne reliée à la première partie, l'organe de déplacement étant mobile en rotation par rapport au corps ; en configuration rétractée, l'axe de pli est sensiblement perpendiculaire à 3 l'axe de direction ; la première partie et la deuxième partie comprennent chacune une armature, les armatures étant articulées entre elles autour de l'axe de pli et recouvertes d'un matériau souple. [0015] L'invention concerne également un panneau de garnissage comprenant un volant de direction tel que décrit ci-dessus, le panneau de garnissage comprenant en outre : un volume de rangement, un volant de direction tel que décrit ci-dessus, le volant de direction étant mobile entre une configuration de conduite manuelle, dans laquelle le volant s'étend en saillie du panneau de garnissage, et une configuration de conduite automatique, dans laquelle le volant est logé à l'intérieur du volume de rangement, le volant étant en configuration rétractée. [0016] Selon d'autres aspects de l'invention, le panneau de garnissage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement possible : le volant est mobile en translation selon l'axe de direction par rapport au volume de rangement ; le volume de rangement présente une surface latérale interne, ladite surface étant complémentaire à au moins une surface extérieure de l'élément de préhension dans la configuration de conduite automatique. [0017] D'autres aspects et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : [0018] - [Fig 1] la figure 1 est une représentation schématique en perspective d'un intérieur de véhicule comprenant un panneau de garnissage selon l'invention dans une configuration de conduite manuelle, [0019] - [Fig 2] la figure 2 est une représentation schématique de l'intérieur du véhicule de la figure 1 dans laquelle le panneau de garnissage est dans une configuration de conduite automatique, [0020] - [Fig 3] la figure 3 est une représentation schématique en perspective d'un volant de direction selon l'invention, dans une configuration déployée, [0021] - [Fig 4] la figure 4 est une vue de côté du volant de direction de la figure 3 dans la configuration déployée, [0022] - [Fig 5] la figure 5 est une vue de côté du volant de direction de la figure 3 dans une configuration rétractée, [0023] - [Fig 6] la figure 6 est une vue partiellement éclatée du volant de direction de la figure 5, et [0024] - [Fig 7] la figure 7 est une vue partiellement éclatée du volant de direction dans une configuration rétractée selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. [0025] Dans tout ce qui suit, les orientations sont les orientations habituelles d'un véhicule automobile. Ainsi, les termes « supérieur », « inférieur », « avant », « arrière », « droit(c) » et « gauche » s'entendent par rapport au sens normal de circulation d'un véhicule automobile par rapport à la position d'un conducteur. De la même manière, la direction longitudinale est définie comme la direction normale de circulation du véhicule. La direction transversale est définie comme sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale. La direction verticale est sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale et à la direction transversale. [0026] En référence aux figures 1 et 2, on décrit un intérieur de véhicule, par exemple un véhicule automobile, et plus particulièrement la partie avant de cc véhicule. L'intérieur de véhicule, ou habitacle, comprend un panneau de garnissage 10 encore appelé planche de bord, et au moins un siège 12 s'étendant en regard du panneau de garnissage 10. Le siège 12 est un siège conducteur destiné à recevoir le conducteur du véhicule. L'invention s'applique par exemple à un véhicule autonome agencé pour pouvoir être placé dans une configuration de conduite manuelle (figure 1), dans laquelle l'occupant du siège 12 conduit le véhicule, notamment au moyen d'un volant de direction 14 s'étendant en saillie depuis le panneau de garnissage 10 vers le siège 12, et dans une configuration de conduite automatique (figure 2), dans laquelle le véhicule est piloté automatiquement par un système de commande du véhicule et dans laquelle l'occupant du siège 12 n'a pas à intervenir ou à intervenir de manière limitée seulement. [0027] A cet effet, le volant de direction 14, comprenant au moins un élément de préhension 16, peut être placé dans une configuration déployée (figures 1, 3 et 4), dans laquelle le volant de direction 14 est accessible au conducteur, et une configuration rétractée (figures 2 et 5), dans laquelle au moins une partie de l'espace occupé par le volant de direction 14 en position déployée est dégagée. [0028] Préférentiellement, comme représenté sur les figures 1 et 2, le panneau de garnissage 10 définit un volume de rangement 18. Le volume de rangement présente une surface latérale interne 20. La surface latérale interne 20 est avantageusement complémentaire à au moins une surface extérieure 22 de l'élément de préhension 16 dans la configuration de conduite automatique. [0029] Le volant de direction 14 est mobile entre la configuration de conduite manuelle, dans laquelle le volant de direction 14 est en configuration déployée et s'étend en saillie du panneau de garnissage 10, et la configuration de conduite automatique, dans laquelle le volant de direction 14 est en configuration rétractée, et est logé à l'intérieur du volume de rangement 18. [0030] Le volant de direction 14 comprend un corps 24 et au moins un organe de préhension 16 fixé au corps 24. [0031] Le corps 24 s'étend autour de la colonne de direction du véhicule selon un axe de direction D s'étendant de façon inclinée par rapport à la direction longitudinale L du véhicule. [0032] Le corps 24 permet de masquer la colonne de direction depuis l'habitacle du véhicule et de loger des éléments fonctionnels du système de direction du véhicule. Le corps 24 permet également de conférer un aspect agréable au volant de direction. [0033] Le corps 24 s'étend en saillie de la face externe du panneau de garnissage 10 en regard du siège, c'est-à-dire en saillie de la face du panneau de garnissage 10 orientée vers le conducteur. [0034] Le corps 24 présente par exemple une forme sensiblement parallélépipédique comprenant une paroi inférieure 26 et une paroi supérieure 28 s'étendant de part et d'autre de l'axe de direction D selon la direction d'élévation du véhicule et deux parois latérales 30 s'étendant de part et d'autre de l'axe de direction D selon la direction transversale du véhicule et reliant entre elles les parois inférieure 26 et supérieure 28. En variante, le corps 24 présente la forme d'un cylindre de révolution ou autre. [0035] Le corps 24 comprend en outre une face avant 25 reliée à la paroi inférieure 26, à la paroi supérieure 28 et aux parois latérales 30. La face avant 25 est par exemple incurvée convexe. [0036] La face avant 25 comprend une extrémité supérieure 27A et une extrémité inférieure 27B. L'extrémité supérieure 27A est inclinée vers l'avant, c'est-à-dire vers la paroi supérieure 28. [0037] Selon un mode de réalisation, le corps 26 est télescopique de sorte à permettre de rapprocher ou d'éloigner le volant de direction 14 de l'occupant du siège 12. [0038] A cet effet, le corps 26 comprend par exemple une partie fixe et une partie mobile, mobile par rapport à la partie fixe selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de direction D, entre au moins une position avancée et une position reculée. La partie mobile est par exemple emmanchée sur ou introduite dans la partie fixe et est coulissante par rapport à la partie fixe selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de direction D de sorte que la longueur de chevauchement entre la partie fixe et la partie mobile est variable. Ainsi, en position reculée, la partie fixe et la partie mobile se chevauchent sur une première longueur et, en position avancée, la partie fixe et la partie mobile se chevauchent sur une deuxième longueur inférieure à la première longueur. En d'autres termes, en position avancée, la partie mobile est rapprochée du siège 12 et en position reculée, la partie mobile est éloignée du siège 12, en étant emmanchée sur ou introduite dans la partie fixe sur une plus grande longueur selon la direction parallèle à l'axe de direction D. [0039] Selon un mode de réalisation, le corps 24 peut comprendre plusieurs parties mobiles 6 déplaçables les unes par rapport aux autres de façon à former un corps 24 télescopique sur une course plus importante. [0040] Ainsi, le volant de direction 14 est mobile en translation selon l'axe de direction D par rapport au panneau de garnissage 10, et plus particulièrement par rapport au volume de rangement 12. [0041] La translation est par exemple commandée manuellement, c'est-à-dire que le conducteur peut par exemple régler la position du volant de direction 14 à sa guise afin de rapprocher le volant de direction 14 vers le siège 12 ou au contraire de l'éloigner du siège 12. [0042] En variante ou en complément, la translation est automatique lors du passage de la configuration de conduite manuelle vers la configuration de conduite automatique et réciproquement. [0043] Ainsi, dans la configuration de conduite automatique, le volant de direction 14 s'éloigne du siège 12 et préférentiellement se loge dans le volume de rangement 18 du panneau de garnissage 10. Dans la configuration de conduite manuelle, le volant de direction 14 s'éloigne du panneau de garnissage 10 et se rapproche du siège 12. [0044] Dans le cas d'un corps 24 télescopique, l'élément de préhension 16 est fixé sur la partie mobile du corps 24, et lorsque le corps 24 comprend plusieurs parties mobiles, sur la partie mobile formant l'extrémité du corps 24 en regard du siège 12. [0045] L'élément de préhension 16 comprend une première partie 32, une deuxième partie 34, et deux portions déformables 36 reliant la première partie 32 et la deuxième partie 34. [0046] Dans la suite de la description, en référence au mode de réalisation présentée sur les figures 1 à 5, la première partie 32 sera dénommée partie supérieure 32 et la deuxième partie 34 sera dénommée partie inférieure 34. [0047] La partie inférieure 34 et la partie supérieure 32 présentent respectivement sen- siblement une forme de U et une forme de U renversé, dont les extrémités sont chacune reliées à une portion déformable 36. A titre de variantes non représentées, les première et deuxième parties peuvent être en demi-cercle ou toute autre forme compatible. [0048] La partie inférieure 34 comprend une portion principale inférieure 38 s'étendant prin- cipalement selon une direction parallèle à la direction transversale et deux portions latérales inférieures 40 connectées à chaque extrémité de la portion principale inférieure 38. Par exemple, la portion principale inférieure 38 est sensiblement rectiligne comme représentée sur la figure 3. En variante, la portion principale inférieure 38 présente une forme incurvée. [0049] La portion principale inférieure 38 est connectée à la paroi inférieure 26 du corps 24 au moyen d'un organe de liaison 42. Les portions latérales inférieures 40 sont disposées de part et d'autre du corps 24, à l'écart du corps 24. Dit autrement, les 7 parties latérales inférieures 40 ne sont pas connectées directement au corps 24. [0050] La partie supérieure 32 comprend une portion principale supérieure 44 s'étendant principalement selon une direction sensiblement parallèle à la direction transversale, et deux portions latérales supérieures 46 connectées à chaque extrémité de la portion principale supérieure 44. Par exemple, la portion principale supérieure 44 est sensiblement incurvée comme représentée sur la figure 3. En variante, la portion principale supérieure 44 présente une forme sensiblement rectiligne. [0051] Les portions déformahles 36 sont disposées à l'écart du corps 24. Dit autrement, il n'existe aucune liaison mécanique directe entre les portions déformahles 36 et le corps 24 du volant de direction 14. [0052] Comme visible sur la figure 3, les portions déformahles 36 sont disposées de part et d'autre du corps 24 selon une direction sensiblement parallèle à la direction transversale. [0053] Le volant de direction 14 est mobile entre une configuration déployée (figures 1, 3 et 4), dans laquelle l'élément de préhension 16 est dans un état déplié, et une configuration rétractée (figures 2 et 5), dans laquelle l'élément de préhension 16 est dans un état plié selon un axe de pli Al passant par les portions déformables 36, la partie supérieure 32 occupant une position différente par rapport au corps 24 de la position qu'elle occupe dans la configuration déployée. [0054] Plus particulièrement, dans la configuration rétractée, la partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 forment un angle de pli a compris entre 45° et 170°, de préférence entre 70° et 150°, par exemple 130°. [0055] L'angle de pli a est formé par une portion latérale inférieure 40 de la partie inférieure 34 et une portion latérale supérieure 46 de la partie supérieure 32 liée à la portion latérale inférieure 40 par la portion déformable 36. [0056] La partie supérieure 32 s'étend principalement dans un plan moyen Pl. La partie in- férieure 34 s'étend principalement dans un plan moyen P2. [0057] Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 5, dans la configuration déployée, les plans moyens PI et P2 sont confondus. Dit autrement, la partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 s'étendent principalement toutes les deux dans un même plan moyen. [0058] Dans la configuration rétractée, la partie supérieure 32 s'étend principalement dans un plan moyen P1' distinct du plan moyen Pl dans lequel elle s'étend dans la configuration déployée. Au contraire, dans l'exemple représenté, dans la configuration rétractée, la partie inférieure 34 s'étend principalement dans le même plan moyen P2 ou dans le cas d'un corps 24 télescopique, dans un plan moyen sensiblement parallèle à celui dans lequel elle s'étend dans la configuration déployée P2. Ainsi, dans la configuration rétractée et la configuration déployée, le plan moyen P2 forme un angle 8 similaire avec l'axe de direction D. [0059] Dit autrement, dans la configuration rétractée, la partie inférieure 34 occupe la même position par rapport au corps 24 que la position qu'elle occupe dans la configuration déployée. [0060] Seule la partie supérieure 32 est alors mobile lors du passage entre la configuration déployée et la configuration rétractée, et inversement. [0061] Dans la configuration rétractée, le plan moyen P1' est sensiblement parallèle ou confondu au plan tangent T à l'extrémité supérieure 27A de la face 25 avant du corps 24. [0062] Le plan T est par exemple confondu avec le plan tangent au panneau de garnissage 10, au niveau de la partie supérieure du volume de rangement. Ainsi, dans la configuration rétractée, le corps 24, l'élément de préhension 16 et le panneau de garnissage 10 présentent un aspect harmonieux et satisfaisant. [0063] Dans la configuration rétractée, la partie supérieure 32 est rapprochée du corps 24. Dit autrement, dans la configuration rétractée, la partie supérieure 32 est repliée vers l'avant du véhicule, c'est-à-dire vers le panneau de garnissage 10. [0064] L'axe de pli Al est sensiblement parallèle à la direction transversale du véhicule. Préférentiellement, l'axe de pli Al est sensiblement perpendiculaire à l'axe de direction D. [0065] La partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 comprennent par exemple chacune une armature (non représentée). Les armatures sont articulées entre elles autour de l'axe de pli Al au niveau des portions déformables 36. Chaque articulation entre les armatures forme alors une portion déformable 36. [0066] Les parties supérieure 32 et inférieure 34 comprennent en outre un matériau souple recouvrant les armatures et les articulations. Par exemple le matériau souple est en polymère semi-rigide. Le matériau souple forme par exemple un manchon d'une seule pièce autour des armatures de sorte que la transition entre les parties supérieure 32 et inférieure 34 n'est pas visible depuis l'extérieur du volant, ce qui améliore l'aspect du volant. [0067] Ainsi, lors du passage de la configuration déployée vers la configuration rétractée, le matériau souple se déforme localement de manière élastique au niveau des portions déformables 36 du volant de direction 14, les portions déformables 36 sont alors dans un état déformé. [0068] Lors du passage de la configuration rétractée vers la configuration déployée, le matériau souple au niveau des portions déformables 36 reprend sa forme initiale et les portions déformables 36 sont dans un état non déformé. [0069] Le volant de direction 14 comprend en outre un dispositif d'actionnement 48 destiné à déplacer l'élément de préhension 16 de la configuration déployée vers la confi- 9 guration rétractée et inversement. [0070] Le dispositif d' actionnement 48 comprend par exemple un moteur électrique (non re- présenté) et deux organes de déplacement 50 fixés à l'élément de préhension 16 et coopérant avec le moteur. [0071] En variante, à la place du moteur électrique, le dispositif d' actionnement 48 comprend un actionneur hydraulique ou pneumatique. Le ou les organe(s) de déplacement 50 coopère alors avec l'actionneur. [0072] Le moteur électrique est par exemple disposé à l'intérieur du corps 24. Dans le cas d'un corps 24 télescopique, le moteur est disposé à l'intérieur de la partie mobile, et lorsque le corps 24 comprend plusieurs parties mobiles, à l'intérieur de la partie mobile formant l'extrémité du corps 24 en regard du siège 12. [0073] La figure 6 présente une vue partiellement éclatée du volant de direction 14 sur laquelle est visible plus en détail l'organe de déplacement 50. [0074] Chaque organe de déplacement 50 comprend une première extrémité 52 et une deuxième extrémité 53. La première extrémité 52 est fixée à la portion principale supérieure 44 de la partie supérieure 32 de l'élément de préhension 16. La deuxième extrémité coopère mécaniquement avec le moteur. [0075] L'organe de déplacement 50 est mobile en rotation autour d'un axe A2 par rapport au corps 24. [0076] L'axe A2 est par exemple sensiblement parallèle à l'axe de pli Al. [0077] Ainsi, lors du passage de la configuration déployée vers la configuration rétractée, chaque organe de déplacement 50 est entrain par le moteur et exerce une force suffisante pour replier la partie supérieure 32 de l'élément de préhension 16 selon l'axe de pli Al. Inversement, lors du passage de la configuration rétractée à la configuration déployée, chaque organe de déplacement 50 accompagne la partie supérieure 32 de l'élément de préhension 16 lors de son déplacement. [0078] Chaque organe de déplacement 50 traverse la paroi supérieure 28 du corps 24 par un orifice traversant défini par la paroi supérieure 28 du corps 24. [0079] Chaque organe de déplacement 50 comprend une première partie 54 présentant une forme recourbée, par exemple en forme d'arc de cercle ou « de col de cygne », et une deuxième partie 56 reliée à la première partie 54, présentant une forme sensiblement rectiligne. [0080] La première partie 54 est fixée à l'élément de préhension 16 et plus particulièrement à la partie supérieure 32. La deuxième partie 56 coopère avec le moteur. [0081] Dans la configuration déployée, la première partie 54 est en saillie par rapport à la paroi supérieure 28 du corps 24. La deuxième partie 56 est sensiblement parallèle à l'axe de direction D, ou légèrement inclinée par rapport à l'axe de direction D, formant notamment un angle inférieur à 20° par rapport à l'axe de direction D. [0082] Dans la configuration rétractée, la première partie 54 est à l'intérieur du corps 24. La deuxième partie 56 est sensiblement perpendiculaire à l'axe de direction D. Un tel organe de déplacement 50 présente un encombrement réduit, notamment dans la configuration rétractée puisqu'il peut loger complètement dans l'espace s'étendant sous la partie supérieure 32, comme représenté sur la Fig. 6. [0083] Lors du passage entre la configuration déployée vers la configuration rétractée, la jonction entre la première partie 54 et la deuxième partie 56 se déplace vers l'arrière, c'est-à-dire que la jonction s'éloigne du panneau de garnissage 10. [0084] En variante, le dispositif d'actionnement 48 comprend un unique organe de dé- placement 50 fixé à l'élément de préhension 16 et coopérant avec le moteur. [0085] Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 7, le ou les organes de déplacement 50 sont fixés à la portion principale inférieure 38 de la partie inférieure 34 de l'élément de préhension 16. Ainsi, dans la position rétractée, la partie inférieure 34 est repliée vers le corps 24, c'est-à-dire vers l'avant du véhicule. [0086] La portion principale supérieure 38 de la partie supérieure 34 de l'élément de préhension 16 est alors connectée à la paroi supérieure 28 du corps 24 au moyen de l'organe de liaison. [0087] Préférentiellement, la partie supérieure 32 occupe la même position par rapport au corps 24 dans la configuration déployée et dans la configuration rétractée. [0088] Dans la configuration rétractée, la partie inférieure 34 s'étend respectivement dans des plans moyens P2' différent du plan moyen P2 dans lequel la partie inférieure 34 s'étend dans la configuration déployée. [0089] Dans la configuration rétractée, le plan moyen P2' est alors sensiblement parallèle au plan tangent T' à l'extrémité inférieure 27B de la face 25 avant du corps 24. [0090] Dans ce mode de réalisation, le plan T' est de préférence incliné vers l'avant , c'est-à-dire vers le corps 24.Selon un troisième mode de réalisation (non représenté), le dispositif d'actionnement 48 comprend au moins un premier organe de déplacement 50 fixé sur la portion principale supérieure 44 de la partie supérieure 32 de l'élément de préhension 16 et au moins un deuxième organe de déplacement 50 fixée sur la portion principale inférieure 38 de la partie inférieure 34 de l'élément de préhension 16. [0091] Dans cette variante, au moins une des portions principales supérieure 44 et/ou in- férieure 38 est reliée au corps (24) au moyen d'un organe de liaison déformable. [0092] Les premier et deuxième organes de déplacement 50 coopèrent avec le moteur électrique ou avec l'actionneur hydraulique/pneumatique et entrainent respectivement la partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 depuis une configuration déployée vers une configuration rétractée dans laquelle la partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 sont repliées vers le corps 24, vers l'avant du véhicule. Dans la configuration rétractée, chacune des partie supérieure 32 et partie inférieure 34 s'étend respec- 11 tivement dans des plans moyens Pl " et P2" différents des plans moyens Pl et P2 dans lesquels les parties supérieure 32 et inférieure 34 s'étendent dans la configuration déployée. [0093] Selon un autre mode de réalisation (non représenté), le volant de direction 14 comprend deux éléments de préhension fixés de part et d'autre du corps 24. Chaque élément de préhension comprend une partie supérieure et une partie inférieure reliées par une portion deformable. [0094] Le volant 14 est alors mobile entre une configuration déployée, dans laquelle les éléments de préhension sont dans un état déplié, et une configuration rétractée, dans laquelle les éléments de préhension sont dans un état plié selon un axe de pli (Al) passant par les portions déformables, la partie supérieure et/ou la partie inférieure de chacun des éléments de préhension occupant une position par rapport au corps 24 différente de la position qu'elle occupe dans la configuration déployée. [0095] Le dispositif d'actionnement comprend alors au moins deux organes de déplacement fixés respectivement à la partie supérieure et/ou à la partie inférieure de chacun des éléments de préhension. Chacun des organes de préhension coopère avec un ou plusieurs moteurs. [0096] Selon un autre mode de réalisation (non représenté), la première partie 32 est une partie gauche et la deuxième partie 34 est une partie droite. Le volant de direction 14 comprend en outre au moins deux portions déformables reliant les parties gauche et droite. Les portions défonnables sont alors sensiblement disposées de part et d'autre du corps selon la direction verticale. L'axe de pli s'étend alors sensiblement selon la direction verticale. [0097] Selon une variante compatible techniquement avec l'ensemble des modes de réa- lisation décrits ci-dessus, la partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 ne comprennent pas une armature recouverte d'un matériau souple. [0098] Par exemple, l'élément de préhension 16 est monobloc. L'élément de préhension 16 est par exemple obtenu par moulage. [0099] L'élément de préhension 16 présente alors une rigidité suffisante pour assurer une bonne tenue et une bonne préhension en configuration de conduite manuelle et une flexibilité suffisante, au moins selon l'axe de pli AI, au niveau des portions déformables 36 pour que l'élément de préhension 16 soit plié et déplié selon cet axe lors du passage de la configuration déployée vers la configuration rétractée et inversement. [0100] L'élément de préhension 16 est par exemple fait de mousse polyuréthane gainée. [0101] En variante encore, la partie supérieure 32 et la partie inférieure 34 sont monoblocs et faites d'un premier matériau rigide tel que des armatures en alliage métallique. Les portions déformables sont avantageusement également monoblocs et faites d'un deuxième matériau comme par exemple de polymère semi-rigide présentant une 12 rigidité plus faible que celle du premier matériau de sorte que le deuxième matériau est souple ou flexible. [0102] La description a été faite en référence à un véhicule dit « autonome », cependant il est entendu que l'invention pourrait s'appliquer à un véhicule classique, dans lequel le volant de direction 14 pourrait passer dans la configuration rétractée par exemple lorsque le véhicule est arrêté, afin de faciliter la montée ou la descente du véhicule ou autre. [0103] Ainsi, dans la configuration de conduite automatique, dans laquelle la partie su- périeure 32 du volant de direction 14 est replié sur le panneau de garnissage 10, la vue au-dessus du panneau de garnissage est dégagée pour le conducteur. Le volant de direction 14 ne forme pas un obstacle pour voir à travers le pare-brise. [0104] De plus, dans la configuration de conduite automatique, le pliage de l'élément de préhension 16 permet au volant de direction 14 d'épouser la forme du panneau de garnissage 10, comme représenté sur la figure 2. Ceci confère à l'ensemble un aspect particulièrement satisfaisant. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]