FR 3091214 A1 20200703 FR 1900003 A 20190102 Description Titre de l'invention : Siège de véhicule à mouvement pivotant vertical Domaine technique [0001] La présente invention est relative aux sièges de véhicule à mouvement pivotant d'axe vertical, c'est-à-dire comportant une fonctionnalité de pivotement autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plancher du véhicule sur lequel est attaché le siège en question. Contexte [0002] Dans les véhicules de transport, il a déjà été proposé de pouvoir faire pivoter un siège passager pour obtenir une configuration de type salon, c'est-à-dire au moins un siège orienté en position autre que vers l'avant. Il a déjà été proposé également d'utiliser un mouvement à pivotement vertical pour faciliter l'entrée et la sortie de passager(s) dans un véhicule lorsqu'un accès large conventionnel par la porte n'est pas disponible. [0003] De plus, dans le contexte des situations de délégation de conduite plus ou moins avancées utilisant des fonctions de conduite autonome du véhicule, non seulement les passagers mais aussi le conducteur peuvent être amenés à préférer une position du siège qui n'est pas orientée directement face à la route, et des orientations de siège variées et très différentes peuvent prévaloir à l'intérieur de l'habitacle. [0004] Par ailleurs, les sièges à fonction de pivotement vertical sont souvent équipés d'un ancrage de ceinture de sécurité embarqué, souvent un ancrage inférieur, et en outre quelque fois un ancrage supérieur, ce qui renforce les contraintes imposées sur la tenue mécanique. [0005] Il a été proposé un mouvement d'axe vertical comme enseigné par le document FR2676690 ; certains ont prévu en outre une motorisation comme par exemple enseignée par le document US4846529. 100061 Toutefois, ces solutions connues ne sont plus optimales au regard des exigences de confort et de sécurité qui se sont accrues, à tel point que l'absence de bruyance et/ou de jeu sont des critères déterminants d'acceptation des solutions mécaniques qui doivent être proposées maintenant ainsi que les performances de la tenue et l'intégrité du siège et de sa fixation au plancher en cas de choc. Les inventeurs ont par ailleurs remarqué que les systèmes utilisant des billes prises en sandwich entre deux portées sont générateurs de bruyance car les portées sur lesquelles évoluent les billes ne sont pas parfaitement planes. 100071 11 est donc apparu un besoin pour proposer un siège pour véhicule doté d'une fonction de pivotement à axe vertical et satisfaisant en même temps les exigences d'absence de 2 bruyance et/ou de jeu et de tenue en cas de choc. [0008] À cet effet, il est donc proposé un siège pour véhicule, avec une fonction de pi- votement à axe vertical, le siège comprenant un ensemble de pivotement (10) qui comprend : - une embase (1) configurée pour être reliée au plancher (PL) du véhicule directement ou via des glissières longitudinales (15), - une couronne tournante (2) montée à rotation sur l'embase, le siège comprenant en outre une armature d'assise (4) de siège reliée à la couronne tournante, directement ou via un mécanisme de rehausse et/ou de glissières longitudinales, - un dispositif de guidage annulaire comportant une jante (20) montée sur l'un des éléments choisi parmi l'embase et la couronne tournante et une pluralité d'éléments de guidage (5) solidaires de l'autre des éléments choisi parmi l'embase et la couronne tournante, chaque élément de guidage comprenant une pièce de rappel élastique (56), la jante comprenant une première piste annulaire, et une deuxième piste annulaire, les première et deuxième pistes annulaires étant agencées pour accueillir les élément de guidage interposés entre les première et deuxième pistes annulaires, de manière à autoriser une rotation autour d'un axe principal vertical (Z1) de la couronne tournante par rapport à l'embase et empêchant tout mouvement substantiel selon d'autres degrés de liberté, à savoir les deux autres rotations et les trois translations dans un repère orthogonal, et de manière à éviter tout jeu source de bruyance. [0009] Avantageusement, on obtient un guidage en rotation précis et robuste aux solli- citations ; en particulier, les pièces de rappel élastique permettent de rattraper un jeu éventuel qui serait source de bruyance. [0010] Le débattement angulaire possible est au moins égal à 90°, de préférence au moins égal à 180°, et de manière encore plus préférée au moins 360° ; dans certaines configurations on peut obtenir une solution multi-tour. [0011] Le terme « couronne tournante » doit être ici compris au sens large, c'est-à-dire ce terme englobe toute structure/cadre/platine destinée à pivoter pai- rapport à une embase. [0012] Le terme « ensemble de pivotement » tel que mentionné peut recouvrir un ensemble qui peut être livré et assemblé comme un module de pivotement, ou bien à l'inverse comme un ensemble parfaitement intégré à la structure portante du siège. [0013] 11 faut comprendre par « éléments de guidage » des galets ou des patins. Le cas des galets sera détaillé ci-dessous, mais l'utilisation de patins en matériau à très faible friction peut être envisagée en alternative. [0014] Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions qui suivent. [0015] Selon une option, il est prévu que la pluralité d'éléments de guidage comprend quatre 3 galets, chacun monté sur un axe. Moyennant quoi on obtient un guidage hyperstatique bien équilibré ; cette solution représente un optimum en termes de coût et de prestation s'agissant du nombre de galets et de géométrie d'assemblage (rectangle voire carré si les galets sont régulièrement espacés). Toutefois il n'est pas exclu d'avoir des configurations avec trois galets ou plus de quatre galets. [0016] Selon une option, l'axe de chaque galet est solidaire de l'embase, avec la jante solidaire de la couronne tournante ; cette configuration s'avère plus intéressante s'agissant du processus d'assemblage de l'ensemble de pivotement, et de son packaging. Un autre avantage est que la position des galets est toujours identique par rapport au plancher du véhicule quel que soit l'orientation en pivotement du siège ; ceci permet de diminuer le nombre des essais de sécurité et de tenue au crash. [0017] R3 selon une option, l'axe des galets est vertical. On utilise alors des zones de portée inclinées qui viennent accoster sur les pistes annulaires de la jante. Le montage s'avère relativement simple car on empile des pièces dans le sens vertical. [0018] Selon une option alternative, l'axe des galets est horizontal. Moyennant quoi on peut avoir une zone de portée à plat dans un plan horizontal pour la reprise du poids du siège et de son occupant. [0019] Selon une option, il est prévu 2 galets sur une traverse avant (11) et 2 galets sur une traverse arrière (12) et une entretoise (13) maintenant à distance les traverses avant et arrière. Ceci permet de pré-assembler chacune des traverses avant et arrière puis de venir écarter lesdites traverses pour que les galets s'insèrent dans la forme concave de la jante. [0020] Selon une disposition particulière, la jante est formée solidairement dans la couronne tournante et les axes des éléments de guidage sont solidaires de l'embase. Ceci facilite l'assemblage en module de l'ensemble de pivotement. [0021] Selon une option, la jante est formée comme un anneau avec une section en U ou en V ouvert en direction de l'axe. Moyennant quoi le guidage est réalisé sur 3600 autour de l'axe, la section concave permettant de ménager les première et deuxième pistes annulaires pour la portée des galets. [0022] Selon une option, la jante présente un axe principal centré pat- rapport au centre de l'embase avec un diamètre d'au moins 300mm de préférence au moins 350 mm et de manière encore plus préférée de l'ordre de 380 mm. Moyennant quoi, un tel diamètre de grande taille permet une reprise efficace des efforts, accidentels ou non, appliqués sur le siège en particulier des efforts appliqués sur le haut du dossier. Note : on parle ici du diamètre intérieur des pistes annulaires. [0023] Selon une option, il est prévu un dispositif de motorisation (3) avec une crémaillère (30) solidaire de la jante, et un motoréducteur avec pignon en prise avec la crémaillère. On propose ainsi un pivotement motorisé du siège autour de l'axe vertical sur 360°, ce qui contribue au confort de l'utilisateur. [0024] Selon une option, la pièce de rappel élastique est formée comme une rondelle ondulée (156) et le corps du galet (5') comprend deux demi-coquilles (5a,5b) entre lesquelles est interposée la rondelle ondulée. Grâce à l'utilisation d'une telle rondelle ondulée, notamment une rondelle ondulée métallique, l'efficacité du rattrapage de jeu fonctionne sous toutes conditions climatiques notamment température, humidité, poussière, etc et la durabilité est très bonne, il n'y a pas de vieillissement du matériau. [0025] Selon une option, la pièce de rappel élastique est formée comme une rondelle torique en matériau élastomère ; ceci forme une solution économique. [0026] Selon une option complémentaire, il peut être prévu en outre un dispositif additionnel de rétention (7) en cas d'accident, avec une première pièce solidaire de l'embase et une seconde pièce solidaire de la couronne tournante, les premières et deuxièmes pièces venant en contact l'une de l'autre pour empêcher le soulèvement de la couronne tournante en cas d'accident subi par le véhicule, les première et seconde pièces étant agencées à une distance de l'axe (R7) de au moins 200 mm. Un tel dispositif auxiliaire de rétention permet de maintenir la cohésion du siège même en cas de choc important subi. [0027] On note que ces premières et secondes pièces dites `anti-crash' ne sont pas en contact l'une de l'autre dans le domaine des efforts normaux. Brève description des dessins [0028] D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels: [0029] [fig.1] la figure 1 est une vue générale de dessus de deux sièges de véhicule chacun équipé selon l'invention, [0030] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique de profil d'un siège, [0031] [fig.31 la figure 3 est une vue éclatée en perspective d'un module ou ensemble de pi- votement d'un siège de la Figure 1, selon un premier mode de réalisation, [0032] [fig.4A] les figures 4A et AB montrent un galet de guidage respectivement sous forme assemblée et sous forme éclatée, selon le premier mode de réalisation, [0033] [fig.5] la figure 5 illustre une coupe du galet en position dans la jante, selon le premier mode de réalisation, [0034] [fig.6] la figure 6 est analogue à la figure 3 et montre une vue éclatée en perspective d'un module ou ensemble de pivotement selon une seconde mode de réalisation, [0035] [fig.7] la figure 7 montre l'ensemble de pivotements de la figure 6, sous forme assemblée selon le second mode de réalisation, [0036] [fig.8A] les figures 8A et 8B montrent un galet de guidage respectivement sous forme assemblée et sous forme éclatée, selon le second mode de réalisation, [0037] [fig.9] la figure 9 est une vue de détail en coupe verticale des organes de roulement. Description des modes de réalisation [0038] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. [0039] Dans le texte qui suit, le terme « frontal/c » désigne la position du siège dans laquelle le siège est orienté vers l'avant du véhicule, c'est-à-dire qu'une personne assise dans le siège est orientée/dirigée vers l'avant du véhicule (flèche FW sur Fig 1). [0040] Un tel siège à mouvement pivotant d'axe vertical est désirable dans le cas où on souhaite que les passagers du véhicule, assis sur des sièges qui sont normalement tous orientés dans une direction frontale, puissent se tourner les uns vers les autres pour discuter, jouer, ou se livrer à une autre activité dc façon plus conviviale. [0041] Un mouvement pivotant d'axe vertical peut être aussi mis à profit pour la fonction accueil d'un passager ; dans ce cas le siège est tourné vers l'extérieur du véhicule à l'inverse du cas précédent. [0042] De plus, dans le contexte des situations de délégation de conduite plus ou moins avancées utilisant des fonctions de conduite autonome du véhicule, le conducteur peuvent être amené à préférer une position du siège qui n'est pas orientée directement face à la route. [0043] Ainsi, des orientations de siège variées et très différentes peuvent prévaloir à l'intérieur de l'habitacle. [0044] Sur la figure 1 il est représenté deux sièges en vue de dessus, celui de gauche est dans une position conventionnelle orienté strictement vers l'avant FW alors que celui de droite est illustré avec plusieurs positions angulaires différentes représentées. [0045] Sur la figure 2, est représenté schématiquement un siège relié au plancher PL du véhicule grâce à un module de pivotement 10 d'axe Z1. Le siège comprend un coussin 6 d'assise 44, un dossier 45. Dans le contexte de la présente invention, on s'intéresse à des efforts F qui peuvent être appliqués à l'endroit du haut du dossier repéré 46, selon des directions variées et quelconques, sans oublier de prendre en compte les cas où le véhicule subit un accident (tenue au 'crash'). [0046] On définit un axe principal de pivotement noté Z1. Dans la suite, on pourra également utiliser le repère géométrique conventionnel utilisé usuellement dans les véhicules c'est-à-dire la direction longitudinale d'axe X, la direction transversale d'axe Y et la direction verticale d'axe Z. [0047] Selon la direction de pivotement d'axe vertical, chaque position angulaire du siège peut être caractérisée par son orientation vis-à-vis de la position vers l'avant FW au moyen de l'angle 0. Ainsi 0=0 représente un siège orienté vers l'avant, 0=90' représente un siège qui a tourné d'un quart de tour vers la droite, 0=180' représente un siège qui orienté vers l'arrière, 0=270' représente un siège qui a tourné de trois quarts de tour vers la droite, (ou équivalent à un quart de tour vers la gauche). Bien entendu, l'occupant du siège peut ajuster la position angulaire selon une pluralité de positions intermédiaires. Selon certaines variantes de réalisation, un tour complet est possible voire plusieurs tours, i.e. configuration multi-tours. [0048] Dans l'exemple illustré aux figures, en partant du plancher PL du véhicule, le siège comprend une paire de glissières longitudinales 15, une embase 1 formant la partie de base d'un ensemble de pivotement 10, une couronne tournante 2 formant la partie mobile de l'ensemble de pivotement, une armature d'assise 4 montée sur la couronne tournante et formant la structure portante de l'assise du siège 44 sur laquelle est par ailleurs monté le dossier 45 du siège. [0049] 11 faut mentionner ici la possibilité d'un montage diffèrent dans une réalisation variante à savoir l'ensemble de pivotement comprend une embase directement fixée au plancher et les glissières longitudinales se trouvent au-dessus de la couronne tournante de l'ensemble de pivotement, autrement dit les glissières de réglage longitudinal sont alors embarquées dans la partie tournante et leur orientation varie par conséquent selon l'orientation du mouvement de pivotement vertical. [0050] 11 faut aussi noter qu'il est possible d'avoir un mouvement de rehausse entre l'ensemble de pivotement et l'armature d'assise, ce mouvement de rehausse et la cinématique associée sont connus en soi et ne seront pas particulièrement décrits ici. [0051] Selon la présente invention, il est proposé un dispositif de guidage annulaire au- torisant une rotation autour d'un axe principal vertical Z1 de la couronne tournante par rapport à l'embase et empêchant tout mouvement substantiel selon d'autres degrés de liberté, à savoir les deux autres rotations (autour de X et autour de Y) et les trois translations dans le repère orthogonal (à savoir translation selon X translation selon Y translation selon Z). 7 [0052] D'une façon générale, le dispositif de guidage annulaire comprend une jante 20 montée sur l'un des éléments choisi parmi l'embase 1 et la couronne tournante 2 et une pluralité d'éléments de guidage 5,5' solidaires de l'autre des éléments choisi parmi l'embase et la couronne tournante. Les éléments de guidage peuvent être des galets ou des patins. Le cas des galets sera détaillé ci-dessous, mais l'utilisation de patins en matériau à très faible friction peut être envisagée en alternative. [0053] Selon les exemples représentés aux figures, la jante 20 est solidaire de la couronne tournante et les éléments de guidage sont reliés à l'embase, toutefois le montage inverse bien que non représentée aux figures est tout autant possible. [0054] Selon un exemple de réalisation, l'embase 1 peut être formée par deux traverses 11, 12 qui s'étendent transversalement entre les deux profilés mobiles des glissières longi- tudinales 15, les deux traverses étant reliées par une entretoise longitudinale 13. [0055] L'embase 1 comprend en outre des pattes de fixation qui sont configurécs pour recevoir des axes de galets notés 50 ; dans l'exemple illustré ici il est prévu quatre pattes de fixation référencées 25, l'ensemble des quatre pattes étant disposé généralement en carré. [0056] Sur la figure 3 les pattes de fixation 25 se présentent comme des flancs métalliques qui s'étendent généralement dans un plan vertical et les axes de galets qui y sont fixés s'étendent généralement horizontalement. [0057] Chacun des axes 50 comprend une collerette large 50a venant buter sur la patte de fixation 25, une première portée 50b cylindrique et deuxième portée 50e cylindrique de diamètre plus faible que la première. Typiquement, un axe de galets est une pièce en acier décolleté d'axe A cette taxe étant selon une direction radiale vis-à-vis de l'axe général Zl. L'axe de galet peut être soudé ou vissé sur la patte de fixation 25. [0058] Chacun des galets comprend un premier corps roulant cylindrique 51 avec un alésage 51b venant porter sur la première portée 50b de l'axe, et un second corps roulant 52 avec un alésage 52e venant porter sur la deuxième portée 50e. On agence, entre les premiers et deuxième corps roulants 51,52, une pièce de rappel élastique 56 qui a tendance à écarter les premiers et deuxième corps roulants l'un de l'autre le long de l'axe A. [0059] Dans le premier exemple illustré, la pièce de rappel élastique est formée comme un joint torique élastomère. Dans l'exemple illustré, ce joint est encadré par deux rondelles plates 54, 55. Le joint élastique peut porter directement sur l'axe ou bien être logé dans un renfoncement en creux soit dans le premier corps roulant soit dans le deuxième corps roulant soit à cheval sur les deux comme illustré. [0060] 11 est prévu un espace de jeu fonctionnel e5 entre le premier corps roulant et le deuxième corps roulant. Ce jeu fonctionnel est dimensionné pour pouvoir encaisser les tolérances de fabrication et la chaîne de côtes de l'ensemble du montage. Le jeu 8 fonctionnel c5 peut avoir une valeur au repos avant montage de l'ordre de 4 à 8 mm. [0061] Il est également prévu une rondelle d'extrémité 53. Sur le corps roulant cylindrique 51 , la piste de roulage externe est notée 58. [0062] Lorsque l'embase 1 est assemblée avec la couronne tournante, les pièces de rappel élastique sont comprimées. Le jeu fonctionnel c5 prend alors une valeur de l'ordre de 2 à 4 mm ; ce jeu fonctionnel sert également à compenser les possibles faux ronds dans la jante 20. [0063] La jante 2O se présente comme une pièce annulaire de diamètre conséquent avec une première piste annulaire Pl et une seconde piste annulaire P2. Les pistes annulaires Pl ,P2 peuvent être qualifiées de pistes de roulement si on utilise des galets, des pistes de glissement si on utilise des patins. Chacune des deux pistes se situe à une distance de l'axe exprimé par le rayon R5, illustré la figure 9. Chacune des pistes présentes ainsi un diamètre d'au moins 300mm pour un siège compact, de préférence au moins 350 mm pour un siège automobile standard et de manière encore plus préférée de l'ordre de 380 mm, sans exclure des dimensions plus élevées [0064] Les corps roulants des éléments de guidage (les galets, voire les patins) sont in- terposés entre les première et deuxième pistes annulaires, pour fournir un guidage positif selon un mouvement à rotation autour de l'axe Zl. [0065] Comme visible sur la figure 5, la section de la jante dans un plan radial comprend une première portion 28 qui s'étend dans un plan perpendiculairement à l'axe, une deuxième portion 26 généralement cylindrique qui s'étend selon une direction parallèle à l'axe une troisième portion 27 inclinée par rapport à l'axe et finalement un rebord 29 qui s'étend dans un plan perpendiculairement à l'axe. [0066] La première piste annulaire Pl se trouve sur la première portion 28, la deuxième piste annulaire P2 se trouve sur la troisième portion 27. [0067] Généralement, la jante est formée comme une virole ou anneau avec une section en U ou en V ouvert en direction de l'axe Zl. La jante est réalisée en acier par formage, roulage, tournage ou tout autre méthode. [0068] Il faut remarquer que le montage inverse, c'est-à-dire une section en U ou en V ouvert à l'opposé de l'axe, avec les galets situés donc à l'extérieur, est également possible. [0069] Outre la jante susmentionnée, la couronne tournante 2 comprend quatre flasques de structures 21,22,23,24 s'étendant généralement dans un plan horizontal XY et formant les coins d'un cadre général en forme de cané ; les flasques 21-24 complètent la jante et sont soudées à la jante par de robustes soudures laser S4. [0070] Au-dessus de la couronne tournante entre l'armature d'assise 4, avec notamment les deux flasques latéraux 41,42 de l'armature d'assise, et d'autres éléments non représentés aux figures. 9 [0071] [0072] Selon un deuxième mode de réalisation visible aux figures 6, 7, 8A et 8B, les axes de galets s'étendent selon une direction verticale. Chaque axe de galet est référencé 150 et le galet est repéré généralement 5'. Chaque axe de galets 150 est monté sur une platine 140 clle-même soudée sur l'embase plus précisément sur une traverse avant 11 ou arrière 12. [0073] Le corps de roulement du galet est formé par deux demi-coquilles 151,152 séparées une rondelle ondulée 156. En d'autres termes on agence une rondelle de rappel élastique interposée entre les deux demi-coquilles et qui a tendance écarter lesdites demi-coquilles l'une de l'autre. [0074] La rondelle ondulée est de préférence une rondelle métallique en acier. Les demi- coquilles 151,152 peuvent être également réalisées en acier, sans exclure toutefois des plastiques à hautes performances mécaniques. [0075] Dans cc second mode de réalisation, la rondelle ondulée exerce un effort qui tend à écarter les deux demi coquilles l'une de l'autre induisant ainsi un contact à la fois sur la première piste annulaire et sur la seconde piste annulaire de façon à éviter tout jeu de fonctionnement. Lorsque l'on vient assembler les traverses de l'embase avec ses galets montés dessus dans la jante, la rondelle ondulée 156 est mise en contrainte et on obtient une configuration avec un espacement e5' nominal compris entre 1 et 3 mm. [0076] Selon les tolérances de fabrication, ce jeu fonctionnel peut varier lorsque la couronne tournante tourne, et aussi en fonction des efforts appliqués sur le siège mais de préférence ce jeu e5' reste positif. Par ailleurs ce jeu permet d'obtenir un équilibrage des efforts repris par chacun des galets dans le montage hyperstatique à plus de trois galets. [0077] Entre la jante 20 et le reste de la couronne tournante 2, il est prévu une soudure repérée S4', notamment une soudure laser. [0078] Dans chaque mode de réalisation, on peut prévoir un dispositif de motorisation 3 avec une crémaillère 30 solidaire de la jante, et un motoréducteur avec pignon en prise avec la crémaillère. Le moto-réducteur 3 est monté sur la traverse arrière comme dans l'exemple représenté à la figure 7. [0079] La crémaillère 30 présente une denture arquée, le centre de courbure de cet arc étant confondus avec l'axe principal de rotation Zl. [0080] La crémaillère peut être réalisée dans la même pièce que la jante sur une des bordures radialement intérieure par exemple (Fig. 7). Selon une autre réalisation (cf. figure 3), la crémaillère peut être une pièce distincte fixée à la jante. [0081] On peut également prévoir que la rotation ne soit pas motorisée, qu'il y ait pour le mouvement de pivotement d'axe vertical un système de verrouillage mécanique à déverrouillage commandé par un levier manuel 98. [0082] Il est prévu un dispositif additionnel de rétention 7, prévu pour parer au cas éventuel de survenance d'un accident. [0083] Le dispositif additionnel de rétention 7 comprend une première pièce 71 solidaire de l'embase et une seconde pièce 72 solidaire de la couronne tournante 2. [0084] La première pièce présente une section en forme de crochet avec l'extrémité orientée vers le bas, alors qu'à l'inverse la seconde pièce présente une section en forme de crochet avec l'extrémité orientée vers le haut, il s'engage dans la forme complémentaire du premier crochet, comme ceci est visible sur la figure 9. [0085] Les premières et secondes pièces 71,72 s'étendent selon une portion d'arc centré sur l'axe principal Z1 la portion d'arc s'étendant angulairement sur une plage comprise entre 25' et 35'. [0086] On comprend dès lors que autour de la position normale vers l'avant 0 =0', ainsi que autour des autres positions cardinales 0=90°, 0 =180', 0 =270', la première pièce 71 et la deuxième pièce de rétention 72 se retrouvent l'une en vis-à-vis de l'autre et la protection anti crash est effective. [0087] Par ailleurs, on remarque qu'il est possible d'assembler le module de pivotement en positionnant la couronne tournante à 0 =45°, position à laquelle les deuxièmes pièces de rétention 72 se retrouvent dans les intervalles qui séparent les premières pièces de rétention 71, et ensuite on peut tourner la partie supérieure pour finaliser l'assemblage. [0088] [0089] Les premières et secondes pièces 71,72 'anti-crash' ne sont pas en contact l'une de l'autre dans le domaine des efforts normaux. C'est seulement dans le cas où un effort très important est appliqué sur le siège que des déformations plastiques vont apparaître et que le dispositif additionnel de rétention va rentrer entre jeu pour empêcher toute dislocation du siège. [0090] Dit autrement en cas de sollicitations extrêmes, les premières et deuxièmes pièces viennent en contact l'une de l'autre pour empêcher le soulèvement de la couronne tournante en cas d'accident subi par le véhicule. [0091] Les première et seconde pièces étant agencées à une distance de l'axe R7 de au moins 200 mm, ce qui forme une assise très large c'est-à-dire une distance entre les pièces opposées de au moins 400 mm [0092] On note que l'ensemble de pivotement tel que décrit ci-dessus peut recouvrir un ensemble qui peut être livré et assemblé comme un module de pivotement, ou bien à l'inverse comme un ensemble parfaitement intégré à la structure portante du siège. [0093] Dans les exemples illustrés, on utilise quatre galets ce qui forme une configuration hyperstatique ; toutefois l'absorption des tolérances par les pièces de rappel élastique permet d'avoir un montage équilibré avec les quatre galets qui jouent chacun un rôle dans le guidage et qui chacun porte à la fois sur la première piste annulaire et sur la 11 deuxième piste annulaire. [0094] Selon la présente invention, on pourrait avoir uniquement trois galets. On pourrait aussi avoir plus de quatre galets. [0095] Tl peut être prévu un organe de manoeuvre 98 accessible par l'occupant du siège pour pouvoir commander un changement de position angulaire en pivotement autour de Zl. L'organe de manoeuvre 98 peut être agencé sur le côté de l'assise du siège par exemple ; d'autres positions sont également possibles. 12