FR 3093154 A1 20200828 FR 1901855 A 20190222 Description Titre de l'invention : Dispositif de transmission de couple et procédé de montage associé [0001] La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple, notamment un double volant amortisseur, avec un dispositif d'amortissement pendulaire. Ce dispositif de transmission de couple est par exemple intégré à un système de transmission de véhicule automobile. L'invention concerne également un procédé de montage d'un tel dispositif de transmission de couple. [0002] Un dispositif (l'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masselottes pendulaires rivetées entre elles. [0003] Un double volant amortisseur comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire est connu de la demande FR3054633. Pour amortir la venue en position de butée d'un corps pendulaire contre le support, et éviter ainsi les bruits et l'usure associés à cette venue en position de butée, cette demande enseigne un dispositif de transmission de couple comprenant un système d'amortissement de butée solidaire du support du dispositif d'amortissement pendulaire et permettant d'amortir au moins les venues en position de butée du corps pendulaire contre le support. [0004] On connait un procédé de montage d'un tel dispositif pendulaire comme décrit dans la demande de brevet FR1358154. Le montage d'un tel dispositif pendulaire s'effectue en plusieurs phases nécessitant de réaliser le montage du dispositif d'amortissement pendulaire sur la ligne d'assemblage. [0005] L'inconvénient d'un tel montage est qu'il ne peut pas se faire hors ligne. Il existe ainsi un besoin pour améliorer l'assemblage du dispositif de transmission. [0006] L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif de transmission de couple tel qu'un double volant amortisseur, comprenant - un composant mobile en rotation autour d'un axe (X), et - un dispositif d'amortissement pendulaire comprenant un support rapporté sur le composant et au moins un corps pendulaire comprenant au moins une masselotte, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins deux organes de roulement, 2 - un système d'amortissement de butée solidaire du support du dispositif d'amortissement pendulaire et permettant d'amortir au moins les venues en position de butée du corps pendulaire contre le support, le support s'étendant au moins selon un premier plan et selon un second plan, le premier plan et le deuxième plan étant non parallèles entre eux, le support comprenant au moins une ouverture pour recevoir le corps pendulaire, l'ouverture étant réalisée de telle manière qu'elle s'étend au travers du premier plan et du deuxième plan, l'ouverture étant contigu& de telle manière à ce que le corps pendulaire puisse être inséré d'un seul tenant au travers de l'ouverture dans au moins une partie de l'ouverture, préalablement à la mise en place du système d'amortissement de butée. [0007] Ainsi, avec une telle ouverture le sous ensemble formé par le dispositif pendulaire peut être alourdi sans augmenter l'encombrement axial formé par un tel dispositif pendulaire. [0008] Avec une telle ouverture, le dispositif pendulaire peut être monté hors ligne, c'est-à-dire assemblé en dehors de la ligne d'assemblage pour pouvoir être inséré d'un seul tenant en cours de montage du dispositif de transmission. Le corps pendulaire est insérable selon un plan perpendiculaire à l'axe du dispositif de transmission jusqu'à cc que les rouleaux entre en contact avec leur surface de roulement correspondante formées sur le support. [0009] Avec une telle ouverture, l'assemblage du dispositif de transmission est plus simple. Le corps pendulaire forme une cassette que l'on vient loger au travers de l'ouverture en appui contre un rebord dudit support. [0010] Selon une caractéristique de l'invention, la partie de l'ouverture au travers de laquelle est inséré le corps pendulaire s'étendant selon l'un des plans. [0011] Le composant sur lequel est rapporté le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut alors être le volant secondaire. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation», - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation et coupant cet axe de rotation», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation», - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin, et - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. 3 [0012] Selon une caractéristique de l'invention, l'ouverture est délimitée par un bord ra- dialement externe, un bord radialement interne et deux bords latéraux, les deux bords latéraux reliant le bord radialement externe et le bord radialement interne entre eux, les bords latéraux servant de support au système d'amortissement de butée. [0013] Selon une autre caractéristique de l'invention, les bords latéraux forment, depuis l'axe (X) vers une direction opposée, une première portion et une deuxième portion, la première portion s'étendant dans le premier plan sensiblement perpendiculairement à l'axe (X) et la deuxième portion s'étendant dans un deuxième plan sensiblement parallèlement à l'axe (X), le système d'amortissement de butée étant monté sur la première portion. [0014] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture comprend une cloison non jointive (ou non permanente) s'étendant à partir du bord radialement externe, délimitant de part et d'autre deux espaces communicants. Dans un exemple, la cloison non jointive s'étend dans un même plan. [0015] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'amortissement de butée est formé par un anneau ou une rondelle s'étendant autour de l'axe de rotation (X). De préférence, l'anneau est formé d'acier. [0016] Selon une caractéristique de l'invention, la rondelle peut présenter des renforcements aptes à recevoir l'une au moins des masselottes. Ces renforcements forment chacun une bosse. [0017] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau est apte à être monté ra- dialement sous le corps pendulaire et comprend - deux premières portions, l'une de ces premières portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis une position de repos dans un sens trigonométrique et l'autre de ces premières portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans un sens non-trigonométrique, et - une deuxième portion permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support du corps pendulaire lors d'une chute radiale de ce dernier, la deuxième portion étant disposée entre les deux premières portions, circonférentiellement parlant, et chaque première portion s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la deuxième portion. [0018] Selon une caractéristique de l'invention, la rondelle de butée présente des ren- forcements aptes à recevoir l'une au moins des masselottes. Ces renforcements forment chacun une bosse. [0019] Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'amortissement de butée peut être monté sur les bords latéraux de telle sorte à ce que l'ouverture soit divisée ra- dialemcnt en deux espaces dc part et d'autre du système d'amortissement de butée. [0020] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau peut être formé par une rondelle en acier ou en plastique. [0021] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau peut comporter un élément élastique. [0022] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau peut être formé par une rondelle en acier ou en plastique et l'élément élastique peut être surmoulé sur ladite rondelle. [0023] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau peut présenter des nervures de renfort et une surface de contact. [0024] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau peut présenter une forme un L en coupe transversale, une partie du L recouvrant un bord radialcment interne de telle sorte à ce qu'au moins une des masselottes puisse venir au contact de cette partie. [0025] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'anneau peut servir de support pour positionner au moins un élément d'équilibrage. [0026] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ouverture peut comprendre une cloison non jointive (ou non permanente) s'étendant à partir du bord radialcment externe, délimitant de part et d'autre deux espaces communicants, la cloison non jointive s'étendant de manière à être accolée à l'anneau. [0027] Selon une autre caractéristique de l'invention, la cloison non jointive s'étend dans un même plan. [0028] Selon une autre caractéristique de l'invention, le système d'amortissement de butée peut être formé par une pluralité d'éléments de butée. Les éléments de butées peuvent chacun être portés par un élément de fixation, l'élément de fixation pouvant servir à lier le support du dispositif d'amortissement pendulaire sur le composant. [0029] Selon une autre caractéristique de l'invention, le déplacement du corps pendulaire peut s'effectuer, circonférentiellement parlant entre deux éléments de butée consécutifs circonférentiellement parlant, la venue en butée contre le support du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis sa position de repos dans le sens trigonométrique étant amortie par l'élément de butée, et la venue en butée du corps pendulaire lorsque ce dernier se déplace depuis sa position de repos dans le sens non-trigonométrique étant amortie par l'élément de butée. [0030] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément de butée peut être fixé sur le support par des moyens de liaison. Dans un exemple, les moyens de liaison peuvent être formés par des rivets. En variante, ces rivets peuvent servir à la fixation du support sur le composant. [0031] Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux masselottes sont reliées par au moins une entretoise de liaison, l'entretoise de liaison délimitant une première piste de roulement apte à recevoir l'organe de roulement, le corps pendulaire étant monté dans l'ouverture de telle manière que l'organe de roulement est disposé entre la première piste de roulement et une deuxième piste de roulement radialement opposée formée par le support, le système d'amortissement de butée retenant radialement le corps pendulaire à l'intérieur de l'ouverture. De préférence, la deuxième piste de roulement est formée par le bord radialement externe du support [0032] Dans un exemple de l'invention, les deux masselottes sont reliées par une première entretoise de liaison et par une deuxième entretoise de liaison, chacune des entretoises de liaison délimitant une première piste de roulement apte à recevoir l'organe de roulement correspondant, le corps pendulaire étant monté dans l'ouverture de telle manière que chacun des organes de roulement est disposé entre la première piste de roulement et une deuxième piste de roulement radialement opposée formée par le support, le système d'amortissement de butée retenant radialement le corps pendulaire à l'intérieur de l'ouverture. De préférence, la deuxième piste de roulement est formée par le bord radialement externe du support. [0033] Selon une autre caractéristique de l'invention, les deux masselottes sont reliées par une entretoise de liaison unique, l'entretoise de liaison unique délimitant au moins une première piste de roulement apte à recevoir l'organe de roulement, le corps pendulaire étant monté dans l'ouverture de telle manière que l'organe de roulement est disposé entre la première piste de roulement et une deuxième piste de roulement opposée formée par le support, le système d'amortissement de butée retenant radialement le corps pendulaire à l'intérieur de l'ouverture. De préférence, la deuxième piste de roulement est formée par le bord radialement externe du support. [0034] Dans un exemple de l'invention, les deux masselottes sont reliées par une entretoise de liaison unique, l'entretoise de liaison unique délimitant deux premières pistes de roulement chacune apte à recevoir l'organe de roulement correspondant, le corps pendulaire étant monté dans l'ouverture de telle manière que chacun des organes de roulement est disposé entre la première piste de roulement et une deuxième piste de roulement opposée formée par le support, le système d'amortissement de butée retenant radialement le corps pendulaire à l'intérieur de l'ouverture. En d'autres termes, les deux premières pistes de roulement sont formées par une même entretoise de liaison. De préférence, la deuxième piste de roulement est formée par le bord radialement externe du support. [0035] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif peut être un double volant amortisseur, un disque de friction pour embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique, un groupe motopropulseur hybride ou un double embrayage à sec ou humide. [0036] Dans le cas d'un double volant amortisseur, le double volant comprend : 6 - un volant primaire apte à être solidarisé à un vilebrequin de moteur thermique, - un volant secondaire, - une pluralité d'organes de rappel élastique coopérant d'une part avec le volant primaire et d'autre part avec le volant secondaire de manière à limiter la rotation du volant secondaire par rapport au volant primaire autour d'un axe de rotation (X), le un support du dispositif d'amortissement pendulaire étant rapporté sur le volant secondaire. [0037] Dans le cas d'un double volant amortisseur, ce dernier est avantageusement à pendule externe, c'est-à-dire que les corps pendulaires se situent : soit radialement au niveau des organes de rappel élastique, soit radialement extérieurement par rapport à ces organes de rappel élastique. [0038] Dans tout cc qui précède, le support du dispositif d'amortissement pendulaire peut être rapporté via des éléments de fixation, tels que des vis ou des rivets, sur le composant du dispositif de transmission de couple, notamment sur le volant secondaire du double volant amortisseur. Lorsqu'il s'agit du volant secondaire, le support du dispositif d'amortissement pendulaire est par exemple rapporté sur un flasque lui-même rapporté sur le moyeu secondaire de ce volant secondaire. [0039] Dans ce dernier cas, le système d'amortissement de butée peut être porté, ou maintenu en place, par des éléments de fixation, tels que des rivets, du support du dispositif d'amortissement pendulaire sur cc flasque. [0040] Dans tout ce qui précède, le système d'amortissement de butée peut être monté sur un seul des deux côtés du support ou sur les deux côtés du support. Soit la rondelle est configurée de telle sorte à ce que les deux masselottes puissent venir au contact de ladite rondelle en cas de butée. Soit la rondelle est configurée de telle sorte à ce qu'une seule des deux masselottes puisse être amenée à être en appui contre la rondelle formée par le système d'amortissement de butée par un arrêt dit « arrêt asymétrique ». [0041] Dans tout ce qui précède, la rondelle peut être surmoulée d'un matériau élastomère ou en caoutchouc. [0042] Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut être uniquement déplacé par rapport au support en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support. [0043] En variante, chaque corps pendulaire peut être déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support et, - également en rotation autour du centre de gravité de ladite masse pendulaire, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné ». [0044] Dans tout ce qui précède, l'amortissement des chocs entre le support du dispositif d'amortissement pendulaire et les corps pendulaires peut être non seulement permis 7 par le système d'amortissement de butée tel que défini ci-dessus, mais également optionnellement par un ou plusieurs organes d'amortissement de butée portés par chaque corps pendulaire. Chacun de ces organes d'amortissement de butée est par exemple associé à un organe de liaison d'un corps pendulaire. La combinaison entre le système d'amortissement de butée solidaire du support et les organes d'amortissement de butée portés par les corps pendulaires peut permettre de réduire encore les chocs entre support et corps pendulaires, et ainsi les bruits et l'usure associés. [0045] Dans tout ce qui précède, le dispositif d'amortissement pendulaire n'est pas néces- sairement associé à un double volant amortisseur, étant par exemple monté dans un disque de friction pour embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique, un groupe motopropulscur hybride ou encore un double embrayage à sec ou humide. [0046] Dans tout ce qui précède, la liaison de la masselotte à l'entretoise peut se faire par emmanchement à force par soudage, etc... [0047] Dans tout ce qui précède, l'invention peut s'appliquer pour un moteur comprenant au moins deux cylindres. [0048] L'invention a également pour objet un procédé de montage d'un dispositif d'amortissement pendulaire du dispositif de transmission de couple, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - insérer le dispositif pendulaire à l'intérieur de l'orifice, et - fixer le dispositif d'amortissement de butée sur le support. [0049] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lesquels : [0050] [fig.1] représente une vue en perspective d'un dispositif de transmission de force selon un premier mode de réalisation de l'invention ; [0051] [fig.2] représente une vue en coupe partielle de la figure 1 ; [0052] [fig.3] représente une vue en coupe d'une rondelle d'un dispositif d'amortissement de butée, selon une variante du premier mode de réalisation de l'invention; [0053] [fig.4] et [Fig. 5] représentent un procédé de montage du dispositif de transmission de couple selon le premier mode de réalisation de l'invention ; [0054] [fig.6] représente une vue en perspective partielle d'un dispositif de transmission de force selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [0055] [fig.7] et [Fig. 8] représentent une vue en perspective partielle d'un dispositif de transmission de force selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; [0056] [fig.9] et [Fig. 10] représentent une vue en perspective partielle d'un dispositif de transmission de force selon un quatrième de mode de réalisation de l'invention; [0057] [fig.11] et [Fig. 12] représentent un dispositif de transmission de couple selon un cinquième mode de réalisation de l'invention, et 8 [0058] [fig.13] représente un procédé de montage du dispositif de transmission de couple selon le cinquième mode de réalisation de l'invention. [0059] La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de transmission de couple 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente une vue en coupe partielle du dispositif de transmission 1 de la figure 1. Le dispositif 1 comprend un composant mobile 21 en rotation autour d'un axe (X). Ce composant mobile 21 peut être un volant primaire ou un volant secondaire d'un double volant amortisseur (non représenté). Dans l'exemple figure 1 et 2, le composant mobile 21 forme un volant secondaire. Ce double volant amortisseur est intégré à un groupe motopropulseur de véhicule. Ce groupe motopropulscur comprend également un moteur thermique à deux, trois ou quatre, six ou huit cylindres. [0060] Le dispositif 1 comprend également un dispositif d'amortissement pendulaire 2 comprenant un support 3 apte à être rapporté sur le composant 21 et au moins un corps pendulaire 4 comprenant deux masselottes 41 et 42 reliées en rotation l'une par rapport l'autre. Dans l'exemple décrit, plusieurs corps pendulaires 4 se succèdent circonférentiellement. Cinq corps pendulaires 4 sont ici représentés. Au moins deux organes de roulement tels que 5 sont disposés entre le support 3 et les masselottes 41 et 42 afin d'autoriser le déplacement du corps pendulaire 4 par rapport au support 3. Les masselottes 41 et 42 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire de deux entretoises de liaison telles que 6. Un revêtement anti-adhésif (non visible sur la figure 1 mais visible en figure 2) ou patin 7 est axialement interposé entre chacune des masselottes 41 et 42 et le support 3. Dans l'exemple de réalisation, le patin 7 est monté sur une face interne de chacune des masselottes 41 et 42 par l'intermédiaire de clip de fixation tels que 71. [0061] Le dispositif de transmission de couple 1 comprend également un système d'amortissement de butée 8 solidaire du support 3 et permettant d'amortir au moins les venues en position de butée du corps pendulaire 4 contre le support 3. La figure 2 représente plus précisément une vue en coupe du dispositif de transmission 1 à un endroit entre le point de fixation du système d'amortissement de butée 8 et une cloison non jointive 12. [0062] Selon cet exemple de réalisation, chacune des entretoises de liaison 6 est équipée d'un moyen de butée élastique tel que 15. Ce moyen de butée 15 est apte à venir en butée contre le système d'amortissement de butée 8. Ce moyen de butée 15 est positionné fixé sur l'entretoise de liaison 6. [0063] Le support 3 s'étend selon un premier plan et selon un second plan. Le premier plan et le deuxième plan sont sécants. Le support 3 comprend au moins une ouverture 9 pour recevoir le corps pendulaire 4. L'ouverture 9 est réalisée de telle manière qu'elle s'étend au travers du premier plan et du deuxième plan. [0064] L'ouverture 9 est configurée de telle manière à ce que le corps pendulaire puisse être 9 inséré d'un seul tenant au travers de l'ouverture 9 dans au moins une partie de l'ouverture 9 s'étendant selon le premier plan, préalablement à la mise en place du système d'amortissement de butée 8. [0065] Le système d'amortissement de butée 8 s'étend circonférentiellement au travers de ladite ouverture 9 de telle sorte à cc que le corps pendulaire 4 puisse également être inséré d'un seul tenant au travers de l'ouverture 9 préalablement à la mise en place du système d'amortissement de butée 8. [0066] L'ouverture 9 est formé au travers du support 3 et est délimitée par un bord ra- dialement externe 91, un bord radialement interne 92 et deux bords latéraux 93 et 94. Les deux bords latéraux 93 et 94 s'étendent circonférentiellement l'un par rapport à l'autre et relient le bord radialement externe 91 et le bord radialement interne 92 entre eux. Le moyen de butée 15 est plus précisément fixé entre l'entretoise de liaison 6 et le bord radialement interne 92 de l'ouverture 9. Les bords latéraux 93 et 94 servent de support au système d'amortissement de butée 8. Les bords latéraux 93 et 94 s'étendent selon le premier plan et selon le second plan. Le long de chacun des bords latéraux 93 et 94, depuis l'axe (X) vers une direction opposée, le support 3 forme une première portion 95 et une deuxième portion 96. La première portion 95 s'étend selon le premier plan sensiblement perpendiculairement à l'axe (X) et la deuxième portion 96 s'étend selon le deuxième plan sensiblement parallèlement à l'axe (X). La jonction entre ces deux portions 95 et 96 forme une portion arrondie 97 selon un angle sensiblement droit. [0067] Le système d'amortissement de butée 8 forme une rondelle 18. Plus précisément, c'est la rondelle 18 qui s'étend circonférentiellement au travers de l'ouverture 9 de telle sorte à ce que le corps pendulaire 4 puisse également être inséré d'un seul tenant au travers de l'ouverture 9 préalablement à la mise en place du système d'amortissement de butée 8. La rondelle 18 est fixée sur la première portion 95. La fixation est réalisée pai- rivetage au moyen de rivets tels que 20. [0068] Dans cet exemple, le système d'amortissement de butée 8 est monté à un endroit plus proche du bord radialement interne 92 que du bord radialement externe 91. [0069] La rondelle 18 est montée sur les bords latéraux 93,94 de telle sorte à ce que l'ouverture 9 soit divisée radialement en deux espaces supérieur 10 et inférieur 11 de part et de la rondelle 18. Dans cet exemple, l'espace supérieur 10 est radialement au-dessus de l'espace inférieur 11 selon une direction s'éloignant de l'axe (X). L'espace supérieur 10 présente une surface plus élevée que celle de l'espace inférieur 11. [0070] La rondelle 18 peut être en acier. Selon l'exemple figures 1,2 et 3, la rondelle 18 présente des nervures de renfort 181 et une surface de contact 182. De préférence, cette rondelle 18 est recouverte d'un élément élastique 19 surmoulé sur ladite rondelle figure 3. [0071] La rondelle 18 est montée radialement sous le corps pendulaire 4 et comprend deux troisièmes portions telles que 183, l'une de ces premières portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 3 du corps pendulaire 4 lorsque ce dernier se déplace depuis une position de repos dans un sens trigonométrique et l'autre de ces troisièmes portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 3 du corps pendulaire 4 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans un sens non-trigonométrique. La rondelle 18 comprend également une quatrième portion 184 permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 3 du corps pendulaire 4 lors d'une chute radiale de ce dernier. La quatrième portion 184 est disposée entre les deux troisièmes portions 183, circonférentiellement parlant, et chaque troisième portion s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la quatrième portion 184. [0072] L'ouverture 9 comprend une cloison 12 non jointive (ou non permanente) s'étendant à partir du bord radialement externe 91 et s'étendant en direction de l'axe (X). La cloison 12 délimite de part et d'autre deux espaces communicants 13 et 14. Dans cet exemple, la cloison non jointive 12 s'étend dans un même plan. [0073] Le dispositif d'amortissement pendulaire 4 est monté dans l'ouverture 9 de telle manière que les organes de roulement 5 sont disposés entre une première piste de roulement 16 opposée formée par le bord radialement externe 91 du support 3 et une deuxième piste de roulement 17 de l'entretoise 6 en correspondance (figure 2). Le système d'amortissement de butée 8 est configuré de telle manière à retenir radialement le dispositif d'amortissement pendulaire 4 à l'intérieur de l'ouverture 9. [0074] On constate dans cet exemple, que la cloison non jointive 12 s'étend de manière à être accolée à la rondelle 18 une fois la rondelle 18 mise en place. La cloison 12 présente à son extrémité une portion plate ou une portion 22 de forme complémentaire à la forme de la partie de la rondelle contre laquelle la cloison 12 est amenée au contact. [0075] Selon cet exemple on constate également que le moyen de butée 15 est disposé entre l'entretoise de liaison 6 et la rondelle 18. [0076] On constate également que, en variante, au moins un élément d'élément d'équilibrage tel que 44 peut être fixé sur la rondelle 18. [0077] Les figures 4 et 5 illustrent le procédé de montage du dispositif de transmission de couple 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention. Le corps pendulaire 4 est d'abord formé par insertion par emmanchement en force des entretoises de liaison 6 sur les masselottes 41 et 42. Les organes de roulement 5 sont préalablement insérés entre les deux masselottes. Puis le corps pendulaire 4 ainsi formé est ensuite inséré au travers de l'ouverture 9 figure 4 jusqu'à ce qu'une extrémité de la cloison 12 apparaisse. Puis la rondelle 18 est placée sur le support pour y être fixée par rivetage. 11 [0078] La figure 6 représente un dispositif de transmission 23 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Ce dispositif 23 diffère du précédent en ce que le système d'amortissement de butée 8 comporte des éléments de butée tels que 24. En effet, le système d'amortissement de butée 8 comprend, en plus de la rondelle 18, un élément élastique 25 surmoulé sur la rondelle 18. Cet élément élastique 25 est formé par un caoutchouc. C'est l'élément élastique 25 qui forme des butées telles que 24. Ces butées 24 résultent de la déformation locale de l'élément élastique 23 à un endroit où est destiné à venir en appui le corps pendulaire 4. [0079] Les figures 7 et 8 illustrent un dispositif de transmission 26 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Cc dispositif 26 diffère du précédent en ce qu'il comporte une pluralité de corps pendulaires tels que 27 formés chacun par deux masselottes 271 et 272 reliées entre elles par une entretoise unique 28. Ce dispositif 26 diffère également du dispositif précédent en cc qu'il forme un support 29 avec des ouvertures 30 aptes à recevoir un corps pendulaire tel que 27. Cette ouverture 30 délimite un bord radialement externe 311, un bord radialement externe 312, et deux bords latéraux 313 et 314. Le bord radialemcnt externe 321 forme deux premières pistes de roulement telles que 32. L'entretoise de liaison unique 28 délimite également deux deuxièmes pistes de roulement telles que 281. [0080] Les figures 9 et 10 illustrent un dispositif de transmission 33 selon un quatrième mode de réalisation. Cc dispositif 33 comporte également une pluralité de corps pendulaire tels que 34 (partiellement représentés sur la figure 9) disposés circonférentiellement. Ce dispositif 33 comporte également un dispositif d'amortissement de butée 35. Comme pour le mode de réalisation selon les figures 7 et 8, les masselottes telles que 341 et 342 (seulement une des deux masselottes est visible sur la figure 9) du corps pendulaire 34 sont reliées par une entretoise de liaison unique telle que 36. Au lieu d'avoir des butées formées par le dispositif d'amortissement de butée 35, les butées sont fixées sur l'entretoise de liaison 36 et sont formées par au moins un élément élastique tel que 37. Cet élément élastique 37 présente des moyens pour venir s'encastrer dans l'entretoise de liaison 36. Selon ce mode de réalisation, l'élément élastique 37 présente une queue d'aronde telle que 38 configurée de telle manière à être encastrer dans l'entretoise de liaison unique 36. Comme illustré, quatre éléments élastiques tels que 37 sont disposés sur l'entretoise de liaison unique 36. Mais cette entretoise de liaison 35 pourrait en comporter plus ou moins. [0081] Selon ce même exemple, le dispositif d'amortissement de butée 35 comprend une rondelle 39. Comme pour l'exemple figure 1, la rondelle 39 est montée radialement sous le corps pendulaire 34 et comprend deux troisièmes portion telles que 393, l'une de ces premières portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 41 du corps pendulaire 34 lorsque ce dernier se déplace depuis une position de 12 repos dans un sens trigonométrique et l'autre de ces troisièmes portions permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 41 du corps pendulaire 34 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans un sens non-trigonométrique. La rondelle 39 comprend également une quatrième portion 394 permettant d'amortir la venue en position de butée contre le support 41 du corps pendulaire 34 lors d'une chute radiale de ce dernier. La quatrième portion 394 est disposée entre les deux troisièmes portions 393, circonférentiellement parlant, et chaque troisième portion s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà de la quatrième portion 394. Cette quatrième portion 394 présente deux sous-portions telle que 395 proche des troisièmes portions 393 et une sous-portion centrale 396, les deux sous-portions 395 s'étendant également radialement au-delà de la sous-portion centrale 396. Les deux sous-portions 395 présentent également une surface s'étendant dans un plan perpendiculaire à l'axe X dont le relief présente au moins une bosse. [0082] L'ouverture 42 au travers de laquelle est inséré le corps pendulaire 34 présente sur un bord radialement externe 44 une serin-cloison non jointive 43 qui s'étend radialement en direction de l'axe X sans toucher l'entretoise de liaison 36 afin de permettre le déplacement du corps pendulaire 34 au travers de l'ouverture 42. [0083] Les figures 11 et 12 présente un dispositif de transmission de couple 45 selon un cinquième mode de réalisation de l'invention. Plus précisément, la figure 11 représente une vue en perspective d'un dispositif de transmission de couple 45 et la figure 12 représente une vue en coupe partielle de ce même dispositif 45. Le dispositif 45 présente un support 46 avec des ouvertures telles que 47. Le dispositif 45 comporte également une pluralité de corps pendulaires tels que 48 qui se succèdent circonférentiellement et un dispositif d'amortissement de butée 49. Ce dispositif d'amortissement de butée 49 comporte une rondelle 50 s'étendant au travers de l'ouverture 47. Le dispositif 45 diffère du dispositif décrit figure 1 en ce que au moins une des ouvertures telles que 47 est équipée d'une cloison 51 qui est apte à être reliée en rotation à la rondelle 50. Une telle liaison permet de renforcer structurellement la rondelle 50. Notamment, la rondelle 50 comporte deux deuxièmes portions telles que 502 et une troisième portion telle que 503 située entre les deux deuxième portions 502. Les deux deuxièmes portions 502 sont reliées en rotation au support 52. Les deux deuxièmes portions 502 s'étendent radialement plus à l'extérieur pal- rapport à la troisième portion 503 qui s'étend selon une valeur radialement constante. Ainsi, la liaison en rotation de la cloison 51 à la portion centrale ou troisième portion 503 de la rondelle 50 permet de renforcer la structure de la rondelle 50 à un endroit où est située la troisième portion 503. La liaison de la cloison 51 à la rondelle 50 s'effectue par rivetage selon cet exemple, au moyen d'un rivet tel que 52. On constate que la figure 12 est une vue en coupe du dispositif 45 selon la figure 11 à un endroit passant par la cloison 51. 13 [0084] La figure 13 illustre le procédé de montage d'une tel dispositif de transmission de couple 45. Plus précisément, pour monter le corps pendulaire 48 sur le support 46, le corps pendulaire 48 est d'abord formé. Les deux masselottes 481 et 482 sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire de deux entretoises de liaison 53. Deux organes de roulement tels que 54 sont préalablement montés sur les entretoises de liaison 53. Une fois le corps pendulaire monté, il suffit de l'insérer au travers de l'ouverture 47 jusqu'à ce que la cloison 51 soit visible, figure 13. Puis la rondelle 50 est placée sur le support 46 de telle manière à ce que la cloison se superpose à la portion 503 de la rondelle. Puis, la rondelle 50 et le support 46 sont rivetés à l'endroit de la cloison 51 maintenant le corps pendulaire 48 à l'intérieur du support 46. Puis le support 46 équipé des corps pendulaires tels que 48 est monté sur le volant secondaire. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]