FR 3091318 A1 20200703 FR 1874222 A 20181227 Description Titre de l'invention : Dispositif pour la mise en circulation d'un fluide [0001] La présente invention concerne un dispositif pour la mise en circulation (l'un fluide par mouvement de précession ou de précession-nutation. Ce dispositif est particulièrement adapté pour être utilisé dans un système de pompage, et notamment pour le pompage de fluides corrosifs. [0002] Les pompes rotatives axiales ou centrifuges sont des systèmes aujourd'hui très répandus pour le pompage des fluides, en particulier des liquides. Toutefois, elles sont inadaptées pour le pompage de certains liquides corrosifs qui sont susceptibles d'en dégrader les différents éléments. [0003] En effet, ce type de pompe comprend généralement des pièces métalliques pour lesquelles il est généralement recherché d'en préserver tout contact avec les liquides pompés. Par exemple, cc type de pompe comporte généralement une hélice, ou un dispositif similaire, mise en rotation dans une enceinte grâce à un arbre de rotation. La rotation de l'hélice déplace le fluide depuis un ou plusieurs orifices d'entrée et vers un ou plusieurs orifices de sortie. Cet arbre de rotation est couramment fabriqué en un alliage métallique pour lui conférer une certaine résistance mécanique. Il peut être revêtu d'un gainage pour le protéger du liquide pompé. Il est également courant d'utiliser des joints d'étanchéité au niveau des jonctions entre l'enceinte et l'arbre de rotation, en particulier au niveau des roulements disposés entre l'arbre et l'enceinte. [0004] Toutefois, bien que cc gainage et ces joints d'étanchéité puissent être en un matériau résistant au caractère corrosif du liquide pompé, ils se dégradent sous l'effet de la friction mécanique du liquide et des frottements entre l'arbre et les autres pièces. Cette dégradation peut être à l'origine d'infiltrations du liquide vers l'arbre de rotation, et éventuellement vers les autres pièces métalliques, provoquant ainsi leur destruction progressive sous l'effet des agressions chimiques du fluide infiltré. [0005] Une première solution à ce problème peut être d'utiliser les pompes péristaliques, encore appelées pompes à galets. Ces pompes comprennent un tube flexible comprimé contre paroi par des rouleaux ou des galets disposés sur un rotor en rotation. Le fluide est aspiré par un des orifices du tube grâce à la rotation des rouleaux et galets qui en assurent ensuite le déplacement dans le tube. Le principal avantage de cette première solution est que le fluide est uniquement en contact avec les parois du tube. Les autres éléments de la pompe sont alors préservés de toute détérioration par le fluide. [0006] Toutefois, ce type de pompe présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, le tube peut se dégrader rapidement sous l'effet des contraintes de compression répétées. Il 2 doit être changé régulièrement. Le cas se présente notamment pour les tubes en fluoropolymère utilisés, par exemple, dans le transport des fluides corrosifs, tels que les acides ou les bases. Ensuite, avec ce type de pompe, il est difficile d'obtenir des débits linéaires et élevés en raison, notamment, de la faible vitesse de rotation des rouleaux et galets. [0007] Il existe également les pompes dites à mouvement de nutation dont l'agencement permet de minimiser les contacts entre le fluide et leurs éléments constitutifs. Par exemple, la demande de brevet WO 02/095235 A décrit une pompe comprenant une chambre circulaire dans laquelle un plateau circulaire est animé d'un mouvement de nutation. La chambre comprend un orifice d'entré du fluide disposé dans l'axe de la chambre et un orifice de sortie du fluide disposé en périphérie. Le fluide est mis en circulation entre l'orifice d'entrée et l'orifice de sortie par le mouvement de nutation du plateau circulaire. [0008] Un premier inconvénient avec ce type de pompe est la difficulté d'obtenir des débits élevés. Un deuxième inconvénient est qu'il existe un jour entre l'arbre grâce auquel le plateau circulaire est animé d'un mouvement de nutation, et le moyeu dans lequel cet arbre se déplace. Le fluide peut pénétrer dans ce jour et faire l'objet d'un cisaillement. Il peut en outre y être piégé et s'y accumulé. Le nettoyage de ce jour est délicat car il est difficile d'accès. Il peut être alors être nécessaire de démonter la pompe pour un nettoyage efficace. Si le nettoyage n'est pas correctement effectué, il peut y avoir un risque que le fluide accumulé contamine tout autre fluide ensuite mise en circulation dans la pompe. [0009] La demande de brevet WO 2010/047602 A décrit un autre type de pompe à mouvement de nutation. Elle comprend également une chambre circulaire dans laquelle un plateau circulaire est animé dans un mouvement de nutation. Le mouvement de nutation est assuré à l'aide d'une sphère qui forme la partie centrale du plateau circulaire. Cette sphère est elle-même animée d'un mouvement de nutation grâce à la rotation d'un arbre oblique qui est insérée dans ladite sphère. Deux joints de friction, respectivement solidaires aux deux parois opposées de part et d'autre du plateau circulaire, sont disposés sur les calottes opposées de la sphère. Ces deux joints permettent de maintenir la sphère au centre de la chambre tout en lui procurant une liberté suffisante pour lui permettre son mouvement de nutation. [0010] Le principal inconvénient de ce type de pompe est l'usure progressive des joints de friction sous l'effet des frottements de la sphère et de la friction du liquide en mouvement dans la pompe. Cette usure est susceptible d'induire des filtrations du fluide vers les autres éléments de la pompe. Si le fluide est corrosif, ces éléments peuvent être dégradés, et des particules de matière issues de cette dégradation peuvent contaminer le fluide. Le fluide peut aussi subir un cisaillement important au niveau de 3 ces deux joints. Ses propriétés rhéologiques peuvent être altérées. [0011] La présente invention résout ces problèmes. Elle permet notamment d'obtenir des débits importants, de réduire les risques de cisaillement du fluide ainsi que les phénomènes de friction mécanique susceptible d'en dégrader les éléments constitutifs et/ou provoquer des infiltrations. [0012] L'invention a pour objet un dispositif de mise en circulation d'un fluide comprenant : - un premier moyen mobile avec une première face principale circulaire et une deuxième face principale circulaire opposée à la première face principale circulaire, - un premier moyen fixe avec une face principale conique, - un deuxième moyen fixe avec une face principale conique, - une enceinte dans laquelle sont disposés les deux moyens fixes et le moyen mobile, - un orifice d'entrée d'un fluide dans l'enceinte, - un orifice de sortie dudit fluide de l'enceinte, dans lequel - les faces principales coniques des premier et deuxième moyens fixes sont en regard l'une de l'autre, - les axes de révolution des faces principales coniques des premier et deuxième moyens fixes sont coaxiaux, - le premier moyen mobile est disposé entre les premier et deuxième moyens fixes de manière à ce que la première face principale circulaire du premier moyen mobile soit sensiblement parallèle à une génératrice de la face principale conique du premier moyen fixe pour former un premier compartiment, et que la deuxième face principale circulaire du premier moyen mobile soit sensiblement parallèle à une génératrice de la face principale conique du deuxième moyen fixe pour former un deuxième compartiment, - le premier moyen mobile comprend un canal de communication du fluide entre les premier et deuxième compartiments, disposé à la proximité du centre des première et deuxième faces circulaires dudit moyen mobile, - l'orifice d'entrée du fluide communique avec le premier compartiment et est disposé de sorte que le fluide est introduit à proximité du centre de la face principale circulaire du premier moyen mobile, - l'orifice de sortie communique avec les premier et deuxième compartiments et est disposé à la périphérie de l'enceinte, et, - lorsque le dispositif est en cours d'utilisation, le premier moyen mobile est animé d'un mouvement de précession autour de l'axe de révolution de la face principale conique du premier moyen fixe et autour de l'axe de révolution de la face principale conique du deuxième moyen fixe. [0013] L'invention a également pour objet un système de pompage comprenant un dispositif de mise en circulation d'un fluide tel que décrit précédemment. [0014] [fig.1] est une représentation schématique en coupe d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de mise en circulation des fluides selon l'invention. [0015] [fig.2] est une représentation en coupe et perspective d'un deuxième mode de réa- lisation d'un dispositif de mise en circulation d'un fluide selon l'invention. [0016] [fig.3] est une représentation en coupe du deuxième mode de réalisation de la figure 2. [0017] [fig.4] est une représentation en coupe et perspective d'un troisième mode de réa- lisation d'un dispositif de mise en circulation d'un fluide selon l'invention. [0018] [fig.5] est une représentation en coupe du troisième mode de réalisation de la figure 4. [0019] Afin de faciliter la compréhension de la présente invention, elle est maintenant décrite et illustrée en référence aux éléments des dessins dans leurs différentes vues. [0020] Les caractéristiques d'un dispositif de mise en circulation d'un fluide selon l'invention sont illustrées par les dessins des figure 1, figure 2, figure 3, figure 4 et figure 5. [0021] Ledit dispositif 1000 de mise en circulation d'un fluide comprend : - un premier moyen mobile 1001 avec une première face principale circulaire 1001a et une deuxième face principale circulaire 10011, opposée à la première face principale circulaire 1001a, - un premier moyen fixe 1002 avec une face principale conique 1002a, - un deuxième moyen fixe 1003 avec une face principale conique 1003a, - une enceinte 1004 dans laquelle sont disposés les deux moyens fixes 1002, 1003, et le moyen mobile 1001, - un orifice d'entrée 1005 d'un fluide dans l'enceinte, - un orifice de sortie 1006 dudit fluide de l'enceinte, dans lequel - les faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 sont en regard l'une de l'autre, - les axes de révolution des faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 sont coaxiaux, - le premier moyen mobile 1001 est disposé entre les premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 de manière à ce que la première face principale circulaire du premier moyen mobile 1001a soit sensiblement parallèle à une génératrice de la face principale conique 1002a du premier moyen fixe 1002 pour former un premier compartiment 1007, et que la deuxième face principale circulaire 1001b du premier moyen mobile soit sensiblement parallèle à une génératrice de la face principale conique 1003a du deuxième moyen fixe 1003 pour former un deuxième compartiment 1008, - le premier moyen mobile 1001 comprend un canal de communication du fluide entre les premier et deuxième compartiments 1007,1008, disposé à la proximité du centre des première et deuxième faces circulaires 1001a, 1001b dudit moyen mobile 1001, - l'orifice d'entrée 1005 du fluide communique avec le premier compartiment 1007 et est disposé de sorte que le fluide est introduit à proximité du centre de la face principale circulaire 1001a du premier moyen mobile 1001, - l'orifice de sortie 1006 communique avec les premier et deuxième compartiments 1007, 1008 et est disposé à la périphérie de l'enceinte 1004, et, - lorsque le dispositif est en cours d'utilisation, le premier moyen mobile 1001 est animé d'un mouvement de précession autour de l'axe de révolution de la face principale conique 1002a du premier moyen fixe 1002 et autour de l'axe de révolution de la face principale conique 1003a du deuxième moyen fixel 003. [0022] Au sens de l'invention, il est entendu, par mouvement de précession du premier moyen mobile 1001, le mouvement dudit premier moyen mobile 1001 tel que l'axe A de symétrie circulaire d'au moins une des deux faces principales circulaires dudit premier moyen mobile 1001 est en rotation autour de l'axe B de révolution de la face principale conique 1002a du premier moyen fixe 1002 et autour de l'axe B' de révolution de la face principale conique 1003a du deuxième moyen fixe 1003. Dans le cas présent, les axes B et B' sont coaxiaux et forment un même axe (13,B'). L'axe A forme un certain angle h avec l'axe (B,B'). Selon certains modes de réalisation de l'invention, les deux faces principales circulaires du premier moyen mobile peuvent avoir un même axe de symétrie A [0023] Le mouvement de précession peut également être défini à l'aide des angles d'Euler. Soit un premier repère orthonormé xyz dont le l'axe z de côte correspond à l'axe (B, B'), le plan formé par les axes x et y étant alors perpendiculaire à l'axe (B, B'). Soit un deuxième repère orthonormé x'y'z' dont l'axe de cote z' correspondant à l'axe A, le plan formé par les axes x' et y' étant alors perpendiculaire à l'axe A., et parallèle à ou confondu avec l'une (les surfaces circulaires du premier moyen mobile. Les repères xyz et x'y'z' ont même origine. L'intersection du plan xy et du plan x' y' forme une ligne N appelée ligne des points nodaux. Les angles formés entre l'axe x et la ligne N, l'axe z et l'axe z', et l'axe x' et la ligne N sont respectivement appelés premier, deuxième et troisième angle d'Euler. Le mouvement de précession peut alors être défini comme la variation du premier angle d'Euler. [0024] L'axe A de symétrie peut être confondu avec un axe de rotation du premier mobile sur lui-même. Cependant, le mouvement de précession du premier moyen mobile 1001 n'implique pas que ledit premier moyen mobile 1001 soit en rotation sur lui-même par rapport à l'axe de symétrie d'au moins une de ses faces principales circulaires 1001a, 100lb, bien qu'il puisse l'être dans certains modes de réalisation de l'invention. 6 [0025] Le premier moyen mobile 1001 peut être animé d'un mouvement de précession de deux manières différentes. [0026] Selon la première manière, le mouvement de précession peut être réalisé avec une in- clinaison constante des faces principales circulaires 1001a, 100111 du premier moyen mobile 1001 par rapport au plan xy défini précédemment. Le mouvement du premier moyen mobile 1001 s'apparente alors, sans être pour autant identique, à celui du plan équatorial d'une planète par rapport au plan de l'écliptique. La trajectoire d'un point d'une face principale circulaire du premier moyen mobile 1001 observé latéralement ne varie pas ou peu selon l'axe z pendant le mouvement. [0027] Selon la deuxième manière, le mouvement de précession peut être réalisé avec une inclinaison variable des faces principales circulaires 1001a, 1001b du premier moyen mobile par rapport au plan xy défini précédemment. Le mouvement de premier moyen 1001 s'apparente alors, sans être pour autant identique, à celui d'un disque d'Euler. La trajectoire d'un point d'une face principale circulaire du moyen mobile observé latéralement varie selon l'axe z pendant le mouvement. [0028] Le dispositif 1000 de mise en circulation d'un fluide selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsque le dispositif 1000 est en cours d'utilisation, le mouvement de précession du premier moyen mobile 1001 crée une aspiration du fluide par l'orifice d'entrée 1005 dans le premier compartiment 1007, et dans le deuxième compartiment 1008 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs canaux 1010 de communication. Le fluide est mis en mouvement dans les premier et deuxième compartiments 1007, 1008 par le mouvement de précession du premier moyen mobile 1001. Il subit alors l'effet d'une force centrifuge qui l'expulse par l'orifice de sortie 1006. L'aspiration du fluide dans les premier et deuxième compartiments 1007,1008 permet une circulation uniforme du fluide avec un débit important et linéraire. [0029] Le type de fluide susceptible d'être mise en circulation par le dispositif 1000 selon l'invention est principalement un fluide liquide. Il n'est pas exclu cependant que certains gaz puissent également être mises en circulation par le dispositif. [0030] La valeur du demi-angle au sommet des faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 dépend du type de fluide, notamment de sa viscosité, et des débits recherchés. La valeur des angles peut être avantageusement comprise entre 0,5° et 35°. [0031] Une particularité du dispositif 1000 de l'invention est que les moyens fixes 1002, 1003 et le moyen mobile 1001 ne subissent aucun, sinon peu d'effort de friction susceptible de provoquer leur dégradation. Le risque d'infiltration du fluide vers les autres éléments du dispositif suite à leur dégradation est donc considérablement réduit. Cela est avantageux lorsque le fluide est un liquide corrosif, tel qu'un acide ou une base. Le risque de contamination du fluide par des particules de matière issues de cette dé- 7 gradation est en outre réduit. Cela est un avantage particulier lorsque la pureté du fluide mis en circulation doit être préservée. Le risque de cisaillement du fluide est également réduit. [0032] Un autre avantage corrélatif lié à la réduction ou l'absence d'effort de friction et d'autres types de contrainte mécaniques est que les moyens fixes 1002, 1003 et le moyen mobile 1004, ainsi que l'enceinte 1004, peuvent être réalisés à base d'un matériau, sensible aux efforts mécaniques et cependant adapté au contact du fluide mis en circulation. C'est le cas notamment des matériaux de type fluoropolymère, par exemple le polytetrafluoroethylene (PTFE) ou le perfluoroalkoxy (PFA), qui sont adaptés au contact des fluides corrosifs mais sont sensibles aux déformations mécaniques. Il est également possible de ne revêtir de tels matériaux que les surfaces des moyens fixes et mobiles, et de l'enceinte, qui sont en contact direct avec le fluide. [0033] En ce sens, dans un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, les moyens fixes, le moyen mobile et l'enceinte sont fabriqués, ou revêtus leurs surfaces en contact avec le fluide, de fluoropolymère. [0034] Un autre avantage du dispositif 1000 selon l'invention est qu'il peut être conçu pour être aisément démontable, et ainsi faciliter son nettoyage. Pour cela, l'enceinte 1004 peut être, par exemple, réalisée en deux parties 1004a, 1004b, comme illustré par les modes de réalisation représentés sur les dessins des figures. La partie supérieure 1004a de l'enceinte 1004 peut alors être ouverte afin d'accéder aisément aux moyens fixes 1002, 1003 et au moyen mobile 1001. Leur nettoyage en est ainsi facilité. [0035] Dans des modes de réalisation du dispositif 1000 de mise en circulation d'un fluide selon l'invention, les faces principales circulaires 1001a, 1001c du premier moyen mobile 1001 et les faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 peuvent être en contact. Un tel contact peut assurer que la pression exercée sur le fluide par le moyen mobile 1001 est suffisante pour provoquer sans déplacement dans sa totalité sans qu'une partie demeure immobile entre lesdites faces principales. Dans ces modes de réalisation, il est préférable alors d'utiliser un fluide ayant un certain pouvoir lubrifiant pour minimiser les risques de frictions dans la zone de contact, ou d'utiliser des moyens fixes et mobiles constitués de matériaux permettant d'obtenir un tel effet. [0036] Dans le cadre du développement du dispositif selon l'invention, il a été néanmoins constaté de manière surprenante que l'absence de contact entre les faces principales circulaires 1001a, 1001b du premier moyen mobile 1001 et les faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 n'était pas préjudiciable aux performances dudit dispositif, notamment en terme de débit. Autrement dit la pression exercée sur le fluide par le moyen mobile 1001 pour en provoquer le déplacement reste suffisant. L'avantage principal est l'élimination de tout 8 risque de friction entre lesdites faces. [0037] En ce sens, dans un mode avantageux de réalisation du dispositif selon l'invention, les faces principales circulaires 1001a, 1001b du premier moyen mobile 1001 et les faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003 ne sont pas en contact. [0038] La première face principale circulaire 1001a et la deuxième face principale circulaire 1001b du premier moyen mobile 1001 peuvent alors avantageusement respectivement espacés de la face principale conique du premier moyen fixe et de la face principale conique du deuxième moyen fixe d'une distance comprise entre 50 pin et 1000 pm, de préférence entre 200 pm et 500 pm. [0039] Le premier moyen mobile 1001 peut comprendre un canal de communication du fluide entre les premier et deuxième compartiments 1007,1008. Comme illustré, à titre d'exemple, sur les dessins en perspective des figures 2 et 4, il peut aussi comprendre une pluralité de canaux 1001 de communication du fluide entre les premier et deuxième compartiments 1007,1008. Les orifices d'entrée et de sortie des canaux 1001 débouchent de manière radiale sur les première et deuxième faces circulaires dudit moyen mobile. Cette pluralité de canaux 1010 selon une telle disposition permet une communication uniforme du fluide entre les premier et deuxième compartiments 1007, 1008. [0040] Afin de minimiser les pertes de pression lors de la mise en circulation d'un fluide par le dispositif 1000 selon l'invention, il est préférable qu'il y ait une certaine étanchéité entre les premier et deuxième compartiments 1007, 1008 entre le bord périphérique 1001c du premier moyen mobile 1001 et la paroi interne latérale de l'enceinte 1004. Pour cela, la paroi interne latérale de l'enceinte 1004 peut avantageusement former une zone sphérique 1004c avec laquelle le bord périphérique 1001c du moyen mobile est en contact. Le bord périphérique 1001c du moyen mobile 1001 a une forme complémentaire à la zone sphérique 1004c de sorte que, lorsque le dispositif 1000 est en en cours d'utilisation, les premiers et deuxièmes compartiments 1007, 1008 sont étanches l'un de l'autre par rapport audit bord périphérique 1001c du moyen mobile 1001. [0041] Le contact physique entre le bord périphérique 1001c du premier moyen mobile 1001 et la zone sphérique 1004c de la paroi interne latérale de l'enceinte 1004 permet l'étanchéité entre les premier et deuxième compartiments 1007, 1008 par rapport au bord périphérique 1001c du moyen mobile 1001. Il est alors préférable d'utiliser un fluide ayant un certain pouvoir lubrifiant pour minimiser les risques de frictions dans la zone de contact, ou d'utiliser une enceinte 1004 et un moyen mobile 1001 constitués, ou revêtus au niveau des surface de contact, de matériaux permettant d'obtenir un tel effet. [0042] Dans le cadre du développement du dispositif selon l'invention, il a été néanmoins 9 constaté de manière surprenante que l'absence de contact entre le bord périphérique 1001e du premier moyen mobile 1001 et la zone sphérique 1004e dc la paroi interne latérale de l'enceinte 1004 n'était pas préjudiciable aux performances dudit dispositif. En ce sens, dans un mode avantageux dc réalisation du dispositif de mise en circulation d'un fluide selon l'invention, la paroi interne latérale dc l'enceinte 1004 forme une zone sphérique 1004e de laquelle le bord périphérique 1001e du moyen mobile 1001 est éloigné d'une distance comprise entre 50m et 1000pm, de préférence entre 200pm et 500pm, ledit bord périphérique du moyen mobile ayant une forme complémentaire à la zone sphérique de sorte que, lorsque le dispositif est en en cours d'utilisation, les premiers et deuxièmes compartiments sont étanches l'un de l'autre par rapport audit bord périphérique du moyen mobile. L'avantage est l'élimination de tout risque de friction entre surfaces de contact. [0043] Ainsi, dans un mode avantageux de réalisation du dispositif de l'invention, illustré par les dessins des figures 1 à 5, le premier moyen mobile 1001 peut avoir la forme d'un disque. Les parois internes latérales de l'enceinte 1004 peuvent former zone sphérique 1004e sur tout le pourtour dc l'intérieur dc ladite enceinte 1004. [0044] Selon des modes de réalisation du dispositif de l'invention, un des deux moyens fixes 1002, 1003 est intégré à l'enceinte 1004 et sa face principale conique, 1002a ou 1003a, est constituée par une portion de la paroi intérieure de l'enceinte 1004. A titre d'exemple illustratif, dans les dessins des figures 1 à 5, le premier moyen fixe 1002 est intégré dans la paroi interne supérieure de l'enceinte 1004. En particulier, il directement constitué par une portion de la paroi interne supérieure de la première partie 1004a de l'enceinte 1004. Il en résulte une simplification de la conception et de l'assemblage du dispositif. [0045] Selon certains modes possibles de réalisation du dispositif de l'invention, le premier moyen mobile 1001 peut en outre être animé d'un mouvement de nutation. Ce mouvement de nutation peut être avantageux pour accroitre le débit du fluide en sortie du dispositif. [0046] Au sens de l'invention, il est entendu, par mouvement de nutation du premier moyen mobile 1001, le mouvement du premier moyen mobile 1001 tel que l'angle b entre l'axe A de symétrie circulaire d'au moins une de ses deux faces principales circulaires 1001a, 1001b, et l'axe B l'axe de révolution de la face principale conique 1002a du deuxième moyen fixe 1002 et/ou Faxe B' de révolution de la face principale conique 1003a du deuxième moyen fixe 1003 varie. Selon la définition précédente des angles d'Euler, une nutation du premier moyen mobile 1001 correspond à une variation du deuxième angle d'Euler. Cette variation est généralement périodique. [0047] Selon d'autres modes possibles de réalisation de l'invention, le premier moyen mobile 1001 peut en outre être animé d'un mouvement de rotation sur lui-même par rapport à l'axe de symétrie d'au moins une de ses faces principales circulaires. La rotation du moyen mobile 1001 peut être utile accroitre l'intensité de la force centrifuge sur le fluide en mouvement dans le dispositif. [0048] Au sens de l'invention, il est entendu, par rotation du premier moyen mobile 1001, la rotation du moyen mobile 1001 sur-lui-même autour de l'axe A de symétrie circulaire d'au moins une des deux faces principales 1001a, 1001b, indépendamment de son mouvement de précession. Selon la définition précédente des angles d'Euler, une rotation du premier moyen mobile 1001 sur lui-même correspond à une variation du troisième angle d'Euler. [0049] Le premier moyen mobile 1001 peut être mis en mouvement de précession à l'aide de différents moyens mécaniques d'entrainement. [0050] Dans un mode de réalisation du dispositif de l'invention, illustré par le dessin de la figurel, le premier moyen mobile 1001 est solidaire d'une entretoise 1011 dans laquelle s'insère un arbre rotatif 1012. Les faces principales circulaires 1001a, 1001b sont inclinées par rapport à l'axe de l'entretoise 1011 qui coïncide avec les axes B, B' de révolution des faces principales coniques 1002a, 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003. Le moyen mobile 1001 peut être fixé sur l'entretoise 1001 pour former une pièce unique, de sorte que les faces principales circulaires 1001a, 1001b sont inclinées par rapport au plan xy perpendiculaire à l'axe B,B' défini précédemment. Sur le dessin, l'axe de rotation de l'arbre rotatif et l'axe de l'entretoise 1011 coïncident avec l'axe B,B'. L'entretoise 1011 traverse la paroi inférieure de l'enceinte 1004 et le deuxième moyen fixe 1003 le long de son axe de révolution B. B'. Dans cette configuration, le premier moyen mobile 1001 est animé d'un mouvement de précession grâce à la rotation de l'arbre rotatif 1012. Il n'est pas animé d'un mouvement de rotation sur lui-même par rapport à l'axe A de symétrie circulaire des faces principales circulaires 1001a, 1001b. [0051] Dans d'autres modes de réalisation du dispositif selon l'invention, illustré par les dessins des figures 2 à 5, le premier moyen mobile 1001 est solidaire d'une entretoise 2001 dans laquelle s'insère un arbre rotatif 2002 présentant une oblicité par rapport aux axes de révolution des faces principales coniques 1002a. 1003a des premier et deuxième moyens fixes 1002, 1003, autrement dit par rapport à l'axe B, B'. Les faces principales circulaires 1001a, 100lb sont perpendiculaires à l'axe de l'entretoise 2001. Un roulement mécanique 2003, par exemple un roulement à billes ou à aiguilles, est disposé entre l'entretoise 2001 et l'arbre rotatif 2002. L'entretoise 1011 peut traverser la paroi inférieure de l'enceinte 1004 et le deuxième moyen fixe 1003 le long de son axe de révolution B, B'. Lorsque l'arbre rotatif est en rotation, le premier moyen mobile 1001 est animé d'un mouvement de précession. Le roulement 2003 permet la suppression de la rotation du moyen mobile 1001 sur lui-même pal- rapport à l'axe A de 11 symétrie circulaire des faces principales circulaires 1001a, 1001b. L'avantage de ces modes de réalisation est l'absence de phénomène de friction à la jonction entre r arbre rotatif 2002, le premier moyen mobile 1001 et le deuxième moyen fixe 1003.11 ne requiert pas l'utilisation de joints de friction, comme dans les dispositifs de l'état de la technique. En outre, la dégradation des pièces par effet de friction est réduite et le cisaillement du fluide au niveau de la jonction est éliminé. [0052] Dans un mode de réalisation du dispositif, illustré par les dessins des figures 2 et 3, l'entretoise 2001 et le deuxième moyen fixe 1003 sont solidaires l'un de l'autre à l'aide d'un moyen 2004 de liaison pour former une même pièce 2006, le premier moyen mobile 1001 étant fixé sur l'entretoise 2001 à l'aide d'un moyen 2005 de fixation adapté. Le moyen 2004 de liaison peut être rigide ou souple. Le moyen 2004 de liaison et le deuxième moyen fixe 1003 peuvent former une seule même pièce. La conception et la fabrication du dispositif sont avantageusement simplifiées. Le moyen 2005 de fixation peut être, par exemple, un mode d'emboitage élastique, de type clipagc, ou encore un mode d'assemblage par vissage, clouage, rivetage ou via l'utilisation d'une clavette ou d'une goupille. [0053] Dans un mode alternatif de réalisation du dispositif, illustré par les dessins des figures 4 et 5, le premier moyen mobile 1001, le deuxième moyen fixe 1003, l'entretoise 2001 et la moyen 2004 de liaison entre l'entretoise 2001 et le deuxième moyen fixe 1003 forme une seule même pièce 4001. Un roulement mécanique 2003, par exemple un roulement à billes ou à aiguilles, est disposé entre l'entretoise 2001 et l'arbre rotatif 2002. Lorsque l'arbre rotatif 2002 est en rotation, le premier moyen mobile 1001 est animé d'un mouvement de précession. Le roulement permet la suppression de la rotation du moyen mobile 1001 sur lui-même par rapport à l'axe A de symétrie circulaire des faces principales circulaires 1001a, 1001b. Ce mode réalisation confère les mêmes avantages que le mode précédent de réalisation en plus de simplifier davantage la conception, la fabrication et la maintenance du dispositif. En particulier la pièce 4001 peut être réalisée par injection ou impression tridimensionnelle. Elle peut être facilement échangée dans le cas où elle deviendrait défectueuse. [0054] 11 convient de souligner qu'un avantage particulier du dispositif 1000 de l'invention est qu'il peut être conçu de sorte qu'un nombre réduit de pièces est nécessaire pour son assemblage. Par exemple, dans le mode de réalisation des dessins des figures 4 et 5, mis à part l'arbre rotatif 2002, le dispositif ne comporte que trois pièces assemblées : les deux parties supérieure et inférieure 1004a, 1004b de l'enceinte 1004 et la pièce unique 4001. Il est également possible de former une enceinte 1004 en une seule pièce. Dans ce cas seules deux pièces sont nécessaires pour l'assemblage du dispositif. [0055] Dans un mode avantageux de réalisation du dispositif 1000 de l'invention, les deux parties supérieure et inférieure 1004a, 1004b de l'enceinte 1004 et la pièce unique 12 4001 forment une seule et unique pièce. Une telle pièce peut notamment être obtenue à l'aide des procédés de fabrication par impression tridimensionnelle. [0056] L'invention a également pour objet un système de pompage d'un fluide comprenant un dispositif de mise en circulation d'un fluide tel selon l'invention. Le dispositif peut notamment constituer le corps du système de pompage. [0057] L'invention a aussi trait à l'utilisation d'un dispositif de mise en circulation d'un fluide tel selon l'invention dans tout système de pompage ou assemblage destiné au pompage de fluides, notamment de fluides liquides. [0058] Lorsque le dispositif selon l'invention est utilisé dans un système de pompage de fluides liquides, des débits entre 2,5 L/min et 12,5 L/min peuvent être obtenu avec des pressions comprises entre 0,5 bar et 3 bars et des vitesses dc précession comprises entre 8000 et 10000 tours/min. La vitesse de précession correspond à la vitesse de rotation du premier moyen mobile autour des axes de révolutions des faces principales coniques des premier et deuxième moyens fixes. 13 [Revendication 1]