FR 3088533 A1 20200522 FR 1871586 A 20181118 DESCRIPTION Titre de l'invention : Dispositif de mesures, d'enregistrement et d'analyse de la force d'appui exercée par un sujet lors de l'usage d'un appareil d'aide à la marche DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l'instrumentation d'un dispositif d'aide à la marche permettant la prévention de situations dangereuses relatives à l'état d'un sujet diminué dans sa fonction locomotrice. Il se rapporte aussi à l'aide au diagnostic de pathologies invalidantes : maladies neuro dégénératives, AVCm). Il peut aussi être exploité hors domaine médical, notamment dans le domaine sportif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Lorsqu'un sujet subit un accident, une maladie neuro-dégénérative ou est atteint par le vieillissement, son état peut nécessiter l'emploi d'un appareil permettant de compenser la déficience de ses membres inférieurs (canne, canne anglaise, déambulateursm). Ces appareils qui ont fait leurs preuves depuis des siècles, ont été optimisés ces dernières décennies en prenant en compte l'ergonomie : développement de la prise en main, optimisation de l'appui au sol, design, etc. Les chercheurs ont également beaucoup travaillé sur la compréhension des processus de la marche compensée par un appareil d'assistance à la marche. Ils ont notamment mis au point des dispositifs fixes, utilisables dans des instituts spécialisés, qui permettent une analyse quantifiée de la marche. Ces analyses mettent en évidence les nombreux facteurs intervenant dans la marche assistée. Parmi ces dispositifs, le plus connu est le locomètre, mis au point par l'équipe de Paul Bessou dans les années 1980 au laboratoire de physiologie de la faculté de Médecine de Toulouse. Le locomètre est un dispositif qui permet de recueillir des données graphiques et numériques des principaux paramètres spatio-temporels de la marche, mais aussi de la marche assistée avec appareil de déambulation. Le locomètre est composé d'un ensemble de capteurs disposés d'une part dans un grand tapis de marche (capteur de pression à l'intérieur) et de capteurs de mouvement (caméras) placés devant, derrière et autour du tapis de marche. Les paramètres spatio-temporels sont le fruit d'une analyse très poussée des données recueillies par ce dispositif. 2 Ce sont des descripteurs validés de la marche. Leurs mesures permettent d'objectiver les performances du sujet en termes de vitesse de marche, cadence, longueur de pas et temps d'appui. Il est possible de déterminer par des algorithmes mathématiques complexes tous ces paramètres spatiaux temporels. Les principaux paramètres spatiaux analysés sont : le pas (progression vers l'avant), la longueur du pas (distance), l'enjambée (succession de 2 pas), la longueur d'enjambée (somme algébrique des longueurs de 2 pas successifs), l'angle du pas, la largeur du pas, la largeur d'enjambée. Les principaux paramètres temporels analysés sont t la cadence (nombre de pas par minute), vitesse de marche (exprime en mètre /seconde), temps d'appui unipodal (en seconde ou % du cycle de marche). L'analyse de ces paramètres permet aux professionnels de la santé de comprendre les déficiences du sujet et leur donne des éléments déterminants pour confirmer un diagnostic. Il existe aujourd'hui en France une dizaine de dispositifs fixes type locomètre, qui permettent une analyse quantifiée de la marche avec déambulation. Ils sont dotés de longs tapis munis d'un grand nombre de capteurs et de caméras ; il faut en général toute une équipe de spécialistes de la santé (chirurgien, orthopédistes, kinésithérapeute...) pour les mettre en oeuvre et interpréter les données récupérées. Leur coût de mise en oeuvre et d'exploitation est important. Le traitement informatique et les tests sur des sujets ne sont réalisés qu'au sein de plateaux techniques spécialisés. Le sujet doit se déplacer à plusieurs reprises dans un centre spécialisé pour que sa marche soit analysée. La complexité de ces dispositifs ne permet pas un suivi ambulatoire du sujet. Si l'espacement des visites est trop important, l'état du sujet peut s'aggraver sans que s'en rende compte. Par ailleurs, il existe plusieurs solutions dites de « cannes connectées » permettant dans une certaine masure d'analyser des données en relation avec la marche d'un sujet lorsqu'il utilise un appareil d'aide à la marche. Les principaux facteurs analysés, par ces cannes dites connectées sont les suivants : - Analyse comportementale 3 - Augmentation ou diminution de la vitesse de marche - Taux d'utilisation de l'appareil de déambulation - Détection de chute Ces dispositifs comportent des capteurs et des fonctionnalités variées: gyroscope, accéléromètre, prise de pouls, communication radio, lampe etc. Ceux-ci ne sont utilisés que comme support à capteurs leur permettant de bénéficier de la dénomination d'objets connectés. La fonctionnalité Principale recherchée est l'analyse de la fonction comportementale afin d'être en mesure de déclencher une alerte en cas de chute par exemple ; la fonctionnalité apportée est très semblable à celle apportée par le médaillon porté par les personnes âgées. Tous ces capteurs sont positionnés dans la poignée des appareils d'aide a la marche, en haut du fût. La description du cycle de marche est codifiée sur le plan international, et constitue la base de la description d'une marche normale ou pathologique. Le cycle de marche de chaque membre inferieur comprend une phase d'appui et une phase oscillante. Le cycle de marche débute par le contact initial du pied, et se termine lors du nouveau contact de ce pied au sol. Lorsque les membres inférieurs d'un sujet sont affectés par une perte de motricité (AVC, maladie neurodégénérative, vieillesse, accident), il va compenser ce déficit physique à l'aide d'un appareil d'aide à la marche pendant la phase d'appui, laquelle représente 60 1 du cycle de la marche. Les appareils d'assistance à la marche dit 'connectés' existants ne sont pas de véritables dispositifs médicaux. En effet, ils ne mesurent pas la force d'appui, alors que ce paramètre est d'une Importance capitale car il est objectif et précis ; OBJET DE L'INVENTION L'un des objets de l'invention est de mesurer dynamiquement la force d'appui exercée par le sujet lors de l'usage de son appareil d'aide à la marche, d'indexer et mémoriser les mesures, d'analyser à distance les variations de ces mesures, dans le temps et dans l'espace, suivant une périodicité réglable et ainsi dé poser un diagnostic sur l'évolution de la pathologie du sujet. Il permet aussi de déclencher des alertes et de prévenir des chutes. 4 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe d'un dispositif de mesures, de transmission et d'enregistrement de la force d'appui exercée par un sujet lors de l'usade d'un appareil d'aide à la marche et du procédé d'analyse associé. Elle comporte également une vue de détail du capteur de pesage utilisé dans la première forme de réalisation - la figure 2 est une vue schématique en plan des principales étapes d'une mesure d'une grandeur physique corrélée à la force d'appui pendant le cycle de marche. la figure 3 est une vue schématique d'une autre forme de réalisation - la figure 4 donne des exemples d'analyse. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le dispositif selon l'invention est constitué d'un dispositif capable de collecter et quantifier des données représentatives de la phase d'appui, pendant l'usage d'un l'appareil d'aide à la marche, de les mémoriser, les traiter et les analyser de façon à les présenter de manière intelligibles aux sujets ou aux professionnels de santé. 'Oe dispositif apporte un avantage considérable pour le suivi et le diagnostic des pathologies des sujets concernés. En effet ces données, peuvent être normalisées par rapport au poids du sujet. Elles sont dans ce cas particulièrement représentatives de son état pathologique et permettent de déterminer les paramètres spatiaux et temporels de la marche et ainsi de réaliser une Analyse Quantifiée de la Marche Assistée. En effet, puisque la fonction première d'un appareil d'assistance à la marche est de compenser un appui, cette compensation de l'appui, est corrélée au poids du sujet et à la gravité de sa pathologie. Le suivi et l'analyse de l'évolution instantané et/ou dans le temps de la force d'appui permet donc d'assurer : la prévention de situations dangereuses, l'évolution et la surveillance à distance de l'état de santé du sujet et des diagnostics distants. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence aux dessins. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif est constitué d'un embout (1) de canne réalisé en matériau élastique soigneusement ajusté au fût (2) de la canne de telle sorte que l'embout est auto-maintenu sur le fût tout en permettant une translation verticale du fut lorsque une charge est exercée sur ce dernier. Cette pression est transmise par l'intermédiaire d'une butée (3) au capteur de mesure (4) lequel permet de déterminer une grandeur relative à la force d'appui exercée par le sujet, lors de l'utilisation de son appareil d'aide à la marche. Selon une forme de réalisation préférée le capteur (4) est un capteur de pesage. Comme illustré sur le détail de la Eigl., un capteur de pesage se compose généralement d'une pièce en forme de pont (4.1), d'un corps d'épreuve (4.2) solidarisée par un rivet (4.3) au corps d'épreuve sur lequel ont été collées des jauges de contraintes (4.4). Le corps d'épreuve est doté d'une certaine élasticité, et peut se déformer légèrement lorsqu'il est soumis à une charge et revient dans sa position initiale quand cette charge est retirée. Ces déformations extrêmement faibles peuvent être acquises au moyen de jauges de contrainte. Comme les jauges sont collées sur le corps d'épreuve, elles subissent les mêmes effets que celui-ci, et se déforment sous l'action de la charge. Elles sont préférentiellement disposées de telle manière à constituer un montage en pont de Wheatstone, de telle sorte que l'on puisse mesurer une variation de résistance électrique. Les jauges sont connectées par un câble (4.5) à une unité d'enregistrement et de traitement (50) qui acquière les données du capteur (4) alimenté par l'unité (50). Celle-ci est alimentée par une batterie (6.1) rechargeable au moyen d'un connecteur (7) accessible à l'extérieur du boîtier (9). L'unité (50) comprend des moyens de calculs (51), une mémoire (52), un module d'analyse (53), une puce GPS (54) et une horloge (55) cadencée à minima à 80 Mega Hz. Il est relié à un module GSM (8) afin de permettre les échanges distants avec le serveur (20). Il permet également de collecter les coordonnés GPS de la canne. Le boitier (9) est collé sur le fût (2) de la canne et est conçu pour maintenir en place : l'unité d'acquisition et de traitement (50), la batterie (6.1), le connecteur (6.2) assurant la liaison électrique entre la batterie et le système électronique, et le module GSM (8). Une alarme constituée d'une LED (10.1), est reliée à l'unité (50) par le câble (10.2). L'alarme est déclenchée en fonction des résultats des analyses statistiques assurées par le module (53) intégré dans le boitier (9). 6 L'alarme signale au sujet, en fonction de sa couleur un niveau de risque : rouge pour danger imminent, orange pour consultation d'un professionnel de santé. Elle est aussi activable à distance en fonction des résultats des analyses distantes effectuées par un professionnel de santé. Avantageusement, le dispositif est doté d'une entretoise élastique (12) qui permet d'exercer une force de rappel sur le fût, lorsqu'aucune charge n'est appliquée. Comme l'embout (1) est élastique, il est avantageux de placer sous le capteur (4), une rondelle (11) de contre réaction indéformable au regard des charges appliquées. La figure 2 représente une vue en coupe du dispositif illustrant les différentes positions prises par le capteur et l'entretoise pendant les phases du cycle de marche. Lorsque l'utilisateur n'exerce pas de force d'appui sur la canne, aucune charge n'est donc appliquée et le dispositif est avantageusement calibré de telle sorte que la grandeur mesurée soit déclarée nulle (Fig. 2A). Lorsque la canne est appuyée sur le sol (Fig. 2E) et que le sujet exerce son appui, le corps d'épreuve (4.4) se déforme sous l'action de la force transmise par l'intermédiaire de la butée (3) logée et solidarisée dans le fût de la canne (2), ainsi que l'entretoise élastique (12). Cette transmission de la force d'appui est effective du fait de la translation possible du fût (2) lié à l'élasticité de l'embout (1). Le capteur (4) délivre une grandeur relative à la force d'appui exercée, laquelle peut être acquise, enregistrée et analysée par le dispositif. Le dispositif est conçu pour ne jamais atteindre le cas extrême représenté en Fig. 2C, car autrement il y aurait saturation des valeurs acquises. Lorsque le sujet soulève à nouveau sa canne, le corps d'épreuve (4.4) retrouve du fait de son élasticité sa position initiale, et l'entretoise (12) élastique agit comme un ressort de rappel qui facilite la remontée du fût (2) de la canne à sa position initiale. Dans cette position, la grandeur déclarée est nulle. Dans une deuxième forme de réalisation de l'invention, l'embout et le boitier sont moulés pour constituer un ensemble, intégrant tous les composants internes tels que décrit dans la première forme de réalisation. Avantageusement, l'ensemble est fabriqué dans un matériau souple dans des dimensions, forme et géométrie pouvant être adaptés à 7 n'importe quel type d'appareil d'aide à la marche. L'alarme de type LED est fixée à l'extérieur de cet ensemble. Dans une troisième forme de réalisation de l'invention représentée en Fig. 3, l'embout et le boitier sont réalisés sous la forme de deux demi-coquilles, dotés d'orifice permettant leur assemblage par vissage (13). Chaque demi-coquille comporte un logement (14) permettant de recevoir tous les composants internes tels que décrit dans la première forme de réalisation. L'alarme de type LED est fixée à l'extérieur de cet ensemble. Le dispositif selon l'invention est associé à un procédé d'analyse des mesures, que nous allons décrire maintenant plus en détail. Ce procédé d'analyse permet de corréler les données mesurées, avec l'instant de leur mesure et avantageusement à des données de position spatiale du sujet recueillies suivant ses coordonnées GPS. Les données acquises peuvent être de la forme G(t), G(p), G(t,p) dans lequel G est une grandeur corrélée à la force d'appui, t le temps et p la position spatiale en 3 dimensions relative à la canne. Elles sont transmises, via GSM vers un serveur (20) permettant de disposer d'informations objectives quotidiennes. Elles peuvent être avantageusement comparées à des données représentatives de sujets ayant le même profil et stockées dans une base de données (21). Les mesures sont envoyées sur le serveur (20) distant et sont traitées par une application téléchargeable sur un dispositif informatisé (30) de type ordinateur, tablette ou smartphone. L'analyse quotidienne de ces données permet d'assurer de la prévention et ainsi anticiper les désagréments conséquents à une aggravation de l'état du sujet, non ressentie par ce dernier. L'algorithme d'analyse est en mesure d'extraire des points singuliers (comme par exemple les minima, les maxima_) au-dessus d'un seuil paramétrable, comptabiliser leur nombre, leur occurrence, leur fréquence, déterminer le maximum et minimum de la valeur de la force d'appui journalière _. Il est également conçu pour déterminer des grandeurs statistiques à une et/ou deux variables (t et p) comme par exemple des moyennes, écart type_ . Les résultats de ces analyses permettent par exemple de détecter les signes de faiblesse qui précédent une chute. Cette analyse quotidienne à distance et à bas coût est rendue possible par le procédé d'analyse objet de l'invention. 8 L'application (cf Figl.) dispose de droits et fonctionnalités différentes suivant le profil de l'utilisateur : sujet (31), tiers de confiance (32) et professionnel de santé (33). Ainsi, les professionnels de santé ont les moyens de tirer les conclusions nécessaires pour l'aide à l'établissement d'un diagnostic, et le suivi de leur patient ; les tiers de confiance peuvent aussi bénéficier d'alertes en fonction des analyses automatisées rendues, ou suite à l'intervention du professionnel de santé. Le procédé d'analyse selon l'invention permet d'établir à partir des représentations et analyses décrites précédemment, une détermination de paramètres essentiels permettant au professionnel de santé de fonder son diagnostic. La figure 4 illustre des types d'analyse et de présentation des données du procédé d'analyse selon l'invention. Les données sont avantageusement représentées sous forme de courbes dont l'abscisse 60 est la date et l'ordonné est fonction du paramètre représenté, lequel sera précisé dans le détail gui suit : - La figure 4a est une représentation de la moyenne quotidienne des valeurs d'intensité d'appuis 61 sur une pleine échelle en ordonné de 35 Kg. A partir de l'analyse de l'intensité de l'appui, il est possible de déceler soit l'aggravation, soit la progression de l'état d'un sujet, comme par exemple : efficacité d'un traitement (pour les personnes atteintes de sclérose en plaque ou autre maladie neurodégénérative type AVC, ratio poids/appui (si fracture par exemple vérification de la compensation), prévention des chutes.... - La figure 4b représente la moyenne quotidienne du nombre d'appui 62 sur une pleine échelle en ordonné de 1200.Le nombre d'appui augmentant ou diminuant est un marqueur de l'activité de l'utilisateur. - La figure 4c représente la moyenne quotidienne de la distance parcourue 63 en mètres sur une pleine échelle en ordonné de 1600 mètres. Cette moyenne quotidienne est un autre marqueur de l'activité du sujet. - La figure 4d représente l'analyse du rayon 64 de déplacement géographique à partir du centre du lieu d'habitation du sujet sur une pleine échelle en ordonné de 350 mètres. 9 L'analyse de la distance parcourue, de la limite du périmètre de marche, des horaires de détection des appuis, permet d'assurer une analyse comportementale du sujet comme par exemple : premiers appuis correspondant à l'heure du levé, derniers appuis correspondant à l'heure du coucher, appuis la nuit indiquant une levée nocturne, distance moindre mettant en évidence une fatigue anormale - La figure 4e représente les variations du temps d'appui 65 sur l'embout d'un appareil d'aide à la marche sur une pleine échelle de 2,5 secondes. Cette grandeur est corrélée à l'augmentation ou la diminution de la cadence (nombre de pas /minute). L'analyse des variations de la cadence relevée, permet de déceler et analyser la « festination » (accélération soudaine de la cadence), ou le « freezing » (interruption brutale de la marche avec piétinement) La liste n'est pas exhaustive, et une analyse croisée et multi paramètres apportera d'autres éléments décisifs gui permettront d'établir les conclusions étiologiques qui manquaient à la connaissance du dossier. A titre d'exemple, l'analyse conjointe des données comme par exemple : la cadence relevée, la régularité des appuis, et le temps de la phase d'appui permet de déceler les variations de la vitesse de déplacement d'un sujet. La vitesse constante démontrera la stabilité de l'état d'un sujet, alors pue des variations de vitesse ou d'irrégularité des appuis permettront de déceler une claudication intermittente. Bien entendu l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits, mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle due définie par les revendications. En particulier, - bien que l'appareil d'aide à la marche soit une canne, l'invention s'applique aussi à tout dispositif d'aide à la marche, comme par exemple : canne anglaise, béquille déambulateur ; - bien qu'ici le capteur de mesure de la force d'appui soit un capteur de poids, l'invention s'applique aussi à tout capteur de mesure permettant de mesurer une grandeur physique (déplacement, contrainte .4 corrélée à la force d'appui, comme par exemple : capteur de pression, capteur de déplacement couplé à un ressort taré, fibre optique ;bien qu'ici la transmission des données soit assurée par un système GSM, l'invention s'applique à n'importe quel autre système de communication de données à distance comme par exemple : Bluetooth, Wifi, GPRS,LORA,SIGFOX etc.. - bien qu'ici, les données des mesures de la force d'appui et l'instant de la mesure sont transmis vers un serveur, l'invention s'applique à n'importe quel type de station de stockage et traitement de données, y compris le Cloud et une application téléphonique; - bien qu'ici, l'analyse des données soit effectuée quotidiennement, l'invention s'applique à n'importe quelle périodicité d'analyse; - bien qu'ici, la prise de mesure de la force d'appui soit assurée au voisinage du pied de l'appareil d'aide à la marche, l'invention s'applique également lorsque la prise de mesure est assurée directement ou indirectement à n'importe quel endroit de l'appareil d'aide à la marche, comme par exemple : au milieu d'un élément de l'appareil, entre la partie de l'appareil ou se trouve la main du sujet et un élément dudit appareil etc... La conficalration de l'appareil d'aide à la marche n'est pas un obstacle pour la mise en place du dispositif selon l'invention car il permet d'assurer des mesures à n'importe cruel endroit. Même si le pied de l'appareil d'aide à la marche semble être l'endroit le mieux approprié, la configuration de l'appareil d'aide à la marche pourra conduire l'homme du métier à Placer le dispositif selon l'invention à un autre niveau de l'appareil d'assistance à la marche, soit pour des raisons pratiques d'usinage, soit pour des raisons techniques d'optimisation de la prise de mesure. Lorsqu' un sujet s'appuie sur un appareil d'assistance à la marche, la pression exercée se réparti sur toute la surface de l'appareil d'aide a la mobilité. Ainsi, quel que soit le niveau où sera place le dispositif selon 11 l'invention, il sera fixé de la manière la plus adaptée afin que la mesure de la force d'appui soit optimale. - bien qu'ici l'embout soit de forme tronc conique, les exigences techniques d'adaptation aux appareils d'aide à la marche peuvent réclamer un changement de la forme de l'embout afin qu'il puisse répondre aux exigences du cahier des charges. Ainsi, l'embout (1) peut avoir des caractéristiques adaptées afin de permettre sa fixation sur le pied ou n'importe quelle partie des appareils d'aide à la marche (le long du tube par exemple). Cela permet la récupération des données du capteur à un autre endroit de l'appareil d'aide à la marche, sans altérer ni la fiabilité du dispositif ni sa capacité à restituer avec précision les données qu'il collecte. - Bien qu'ici l'embout soit réalisé dans une matière élastique, l'invention s'applique également à des embouts réalisés en matière rigide pourvu que l'embout dispose d'une latitude de mouvement limité sur le fût, tout en y étant maintenu. - bien qu'ici la position de sujet soit déterminée par ses coordonnés GPS, l'invention s'applique également à d'autres systèmes permettant de localiser la position du sujet comma par exemple les systèmes de modélisation d'espace intérieur exploitant par exemple les ondes FM, les ondes ultrasonores - bien qu'ici la matérialisation de l'alarme en cas de situation dangereuse soit de type lumineux, l'invention s'applique également à d'autres types d'alarmes comme par exemple : sonore, vibrante, envoi d'un SMS à un tiers, - bien qu'ici le signal d'alarme soit constitué des 2 couleurs orange et rouge, l'invention s'applique également à d'autres couleurs, et à d'autres matérialisation des alarmes lumineuses comme par exemple une vitesse et durée d'impulsion lumineuse; - bien qu'ici l'expertise des données soit réalisée à distance par un professionnel de santé, l'invention s'applique à des analyses effectuées par des algorithmes basées sur l'intelligence artificielle, - bien qu'ici le dispositif soit doté d'un algorithme embarqué simple d'analyse statistique déclenchant une alarme lorsque des écarts à la moyenne sont détectés, l'invention s'applique à des algorithmes embarqués exploitant des analyses plus complexe 12 comme par exemple basées sur de l'analyse en nuage de points ou de type big data, - bien qu'ici le connecteur (7) soit placé sur le boîtier (9), l'invention s'applique à un connecteur placé en toute autre position, notamment celle facilitant la recharge sans que le sujet nécessite de se baisser. Dans le cas d'une canne, les positions ergonomiquement avantageuses sont situées dans le pied ou sous la poignée de telle sorte qu'un simule mouvement de haut en bas est suffisant pour enficher le connecteur dans un chargeur faisant aussi office de support de canne ; - bien qu'ici la batterie (6.1) soit placée dans le boîtier (9), l'invention s'applique également à une batterie placée en tout autre endroit de l'appareil d'aide à la marche, comme par exemple l'intérieur du fût d'un élément constituant l'appareil d'aide à la marche ; - bien qu'ici le domaine d'utilisation privilégié soit le domaine médical en vue de la surveillance des patients et de l'aide au diagnostic distant, le dispositif peut aussi être utilisé dans d'autres domaines utilisateurs de bâtons, perches, cannes tout particulièrement par les sportifs (marche nordique.) L'invention concerne un dispositif autonome d'instrumentation d'un appareil mobile d'assistance à la marche. Le dispositif d'instrumentation d'un appareil d'assistance à la marche est autonome en énergie et doté d'un système de transmission à distance des données de mesure. Le dispositif d'instrumentation intègre un moyen de déterminer sa position spatiale suivant au moins une dimension. Selon une autre caractéristique, le capteur de mesure (4) est un capteur de pesage comportant des jauges de contraintes montées en pont de Wheatstone, et dont la partie sensible est placée entre une butée (3) solidaire d'un fût (2) constituant de l'appareil d'aide à la marche et une rondelle (11) de contre réaction indéformable placée dans un embout (1) et doté d'un système de rappel (12) conçu pour ramener le füt dans sa position initiale, laquelle correspond à une valeur de la force d'appui de référence, et le système de détermination de la position est une puce GPS. Une fibre optique est un constituant du capteur de mesure (4). D'une manière avantageuse, le capteur (4), la batterie (6.1), l'unité d'acquisition et de traitement (50), sont moulés dans une pièce (1B) d'un seul tenant, facile à 13 installer et à démonter sur un appareil existant d'aide à la marche caractérisé en ce que l'élasticité de la dite pièce d'un seul tenant permette facilement sa mise en place et son démontage. D'une manière avantageuse, le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : prise en compte des caractéristiques du sujet : poids, sexe et âge, type de pathologie du sujet, comparaison des profils de mesure enregistrés par le sujet à ceux stockés dans une base de données, et mise en évidence des écarts par rapport à un profil type correspondant au sujet, déclenchement d'alerte REVENDICATIONS1.Dispositif autonome d'instrumentation d'un appareil mobile d'assistance à la marche, conçu pour assurer des mesures dynamiques de la force d'appui, ce dispositif incluant au moins un capteur (4) caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens pour indexer et délivrer en fonction du temps une mesure corrélée à la valeur de la force d'appui exercée par un sujet utilisant ledit appareil d'aide à la marche. 2.Dispositif d'instrumentation d'un appareil d'assistance à la marche, selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il intègre un moyen permettant de déterminer sa position spatiale suivant au moins une dimension. 3.Dispositif, selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le capteur de mesure (4) est un capteur de pesage comportant des jauges de contraintes montées en pont de Wheatstone, et dont la partie sensible est placée entre une butée (3) solidaire d'un fût (2) constituant de l'appareil d'aide à la marche et une rondelle (11) de contre réaction indéformable placée dans un embout (1) et doté d'un système de rappel (12) conçu pour ramener le fût dans sa position initiale, laquelle correspond à une valeur de la force d'appui de référence, et le système de détermination de la position est une puce GPS. 4.Dispositif, selon la revendication I caractérisé en ce que le capteur de mesure (4) comporte une fibre optique. 5.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur s'étend au voisinage d'un élément de l'appareil d'aide à la marche, soumis à la force d'appui pendant la marche. 6.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur s'étend au voisinage de la zone de prise en main de l'appareil d'aide A la marche. 7.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur s'étend sur une zone d'un élément de structure de l'appareil d'aide à la marche soumis à des variations de contrainte pendant son usage par le sujet. 15 8.Dispositif selon la revendication 5 doté d'un moyen de rappel (12) facilitant le retour à sa position initiale, lorsque l'élément instrumenté de l'appareil d'aide à la marche n'est plus soumis à aucune force d'appui. 9. Dispositif d'instrumentation d'un appareil d'assistance à la marche, selon l'une quelconque des revendications précédentes, autonome en énergie et doté d'un système de transmission à distance des données de mesure. 10. Dispositif d'instrumentation d'un appareil d'assistance à la marche, selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le capteur (4), une batterie (6.1), une unité d'acquisition et de traitement (50), sont moulés dans une pièce (1B) d'un seul tenant, facile à installer et à démonter sur un appareil existant d'aide à la marche caractérisé en ce que l'élasticité de la dite pièce d'un seul tenant permette facilement sa mise en place et son démontage. 11. Dispositif d'instrumentation d'un appareil d'assistance à la marche, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le capteur (4), la batterie (6.1), l'unité d'acquisition et de traitement (50), sont intégrés dans les composants de l'appareil d'assistance à la marche. 12. Procédé pour assurer des mesures dynamiques de la force d'appui à l'aide d'un dispositif d'instrumentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 via un capteur (4) lors de l'utilisation par un sujet d'un appareil d'aide à la marche, le procédé comprenant les étapes de : capturer une grandeur relative à la force d'appui exercée par le sujet lors de l'utilisation de l'appareil d'aide à la marche, indexer les grandeurs en fonction du temps, déterminer les points singuliers. 13. Procédé selon la revendication 12, comprenant l'étape complémentaire d'indexer aussi les grandeurs en fonction de la position spatiale du sujet. 14. Procédé selon la revendication 12, comprenant les étapes supplémentaires suivantes : analyser statistiquement les grandeurs mesurées relatives à la force d'appui et aux points singuliers déterminés, émettre une alerte, lorsqu'un risque d'aggravation de l'état du sujet est détecté. 16 15. Procédé selon la revendication 12, comprenant les étapes supplémentaires suivantes : prise en compte des caractéristiques du sujet : poids, sexe et âge, type de pathologie du sujet, comparaison des profils de mesure enregistrés par le sujet à ceux stockés dans une base de données, et mise en évidence des écarts par rapport à un profil type correspondant au sujet, déclenchement d'alerte en fonction des écarts détectés à un profil type correspondant au sujet.