FR 3092907 A1 20200821 FR 1901400 A 20190214 Description Titre de l'invention : Dispositif de calage pour un convoyeur de munition et tourelle comportant un tel dispositif. [0001] Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de calage de munitions pour un convoyeur de munitions. [0002] Les systèmes de chargement automatique pour armes de gros calibres comportent gé- néralement au moins un magasin à munitions qui sert à alimenter une arme. Le transfert de chaque munition entre le magasin et l'arme se fait au moyen d'un convoyeur motorisé. [0003] Un tel dispositif est décrit dans le brevet DE3328208 où une tourelle de véhicule militaire comporte deux magasins rotatifs à barillet. [0004] Chaque magasin comporte un convoyeur tubulaire qui collecte une munition sortie d'une cellule du magasin pour l'aligner ensuite avec l'âme de l'arme afin de chambrer la munition. [0005] Durant le transfert de la munition, celle-ci est placée dans un berceau du convoyeur qui la maintien de manière approximative. Cc maintien n'est pas satisfaisant car la munition peut bouger du fait des soubresauts occasionnés par le transport ou bien du fait des mouvements dynamiques du moyen de transfert. [0006] La munition risque alors d'être mal placée dans le berceau, de tomber, d'être en- dommagée, ou bien mal présentée au niveau de l'arme cc qui peut occasionner des coincements et des problèmes de sécurité. [0007] L'invention propose de résoudre les problèmes de calage dans un tel convoyeur de munitions. [0008] L'invention a ainsi pour objet un dispositif de calage pour un convoyeur de munition comportant un berceau destiné à contenir une munition, dispositif caractérisé en cc qu'il comporte des cales réparties angulairement de façon régulière autour d'un axe longitudinal du berceau, cales pouvant coulisser radialement entre une position engagée dans le berceau et une position dégagée du berceau contre l'action d'au moins un moyen élastique ramenant les cales en position engagée, chaque cale pouvant être verrouillée en position engagée par l'action d'au moins une carne solidaire du convoyeur et présentant une surface inclinée coopérant avec au moins un plan incliné porté par la cale, les surfaces et plans inclinés étant disposés de manière à ce qu'une translation axiale de la came commandée par un actionneur provoque une translation radiale de la cale, chaque cale se trouvant alors coincée entre la came et la munition et assurant l'immobilisation de la munition par rapport au berceau. [0009] Avantageusement, le berceau peut se translater longitudinalement relativement au 2 convoyeur, la translation du berceau permettant d'éloigner les cales de leurs cames qui sont solidaires du convoyeur, ce qui déverrouille les cales et permet le coulissement de la munition sur le berceau. [0010] Avantageusement, le berceau comporte deux groupes de cales, un premier groupe formé de cales sensiblement parallélépipédiques comportant une face plane qui s'applique sur la surface cylindrique externe de la munition et qui assurent une immobilisation radiale de la munition et un deuxième groupe de cales qui comportent chacune un profil de dent destiné à coopérer avec une rainure de la munition pour assurer une immobilisation axiale de celle-ci. [0011] L'invention a également pour objet une tourelle pour véhicule militaire comportant au moins un magasin à munitions comportant une pluralité de cellules parallèles et un convoyeur de munition comportant un dispositif de calage selon une des caractéristiques précédentes, tourelle qui est caractérisée en ce que le convoyeur est monté pivotant sur un axe et peut être placé dans une première position coaxiale à une cellule du magasin pour prélever une munition de celui-ci et une seconde position coaxiale à un tube d'arme de la tourelle pour permettre le chargement. [0012] Avantageusement, le magasin comporte un moyen d'extraction permettant de pousser une munition pour l'extraire de la cellule et la placer dans le berceau quand celui-ci se trouve coaxial à la cellule du magasin au niveau de laquelle est placé le moyen d'extraction. [0013] Avantageusement, le magasin a une forme de barillet. [0014] Avantageusement, la tourelle comporte deux barillets disposés de façon symétrique de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe de l'arme. [0015] Avantageusement, le moyen d'extraction comporte une chaîne pousseuse. [0016] Avantageusement, le convoyeur comporte un poussoir permettant, dans sa seconde position, la mise à poste dans le tube de l'arme de la munition qui est placée dans le berceau, le poussoir provoquant la translation du berceau le long du convoyeur jusqu'à se positionner au voisinage de l'arme ainsi que le déverrouillage des cales. [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite au regard des dessins annexés, dessins dans lesquels : [0018] [fig.1] représente une vue d'ensemble de dessus d'une tourelle selon l'invention équipée d'un dispositif de calage selon l'invention. [0019] [fig.2] représente une vue en coupe transversale d'un dispositif de calage selon l'invention, coupe selon le plan transversal dont la trace BB est repérée à la figure 3. [0020] [fig.3] représente une vue en coupe transversale d'un dispositif de calage selon l'invention, cales en position engagée, coupe selon les plans sécants dont la trace AA est repérée à la figure 2. [0021] [fig.4] représente la même vue en coupe transversale que la figure 3, les cales étant 3 en position partiellement dégagée. [0022] Selon la figure 1, une tourelle 100, équipant un véhicule blindé non représenté, comporte une arme 101 de gros calibre ainsi que deux magasins rotatifs 102a et 102h de type barillet comportant chacun des alvéoles destinées à contenir des munitions (munitions non visibles). [0023] Les barillets 102a et 102h sont disposés de façon symétrique de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe de l'arme 101 et ils sont disposés de manière telle que chaque barillet 102a et 102b peut faire passer par pivotement chacune de ses cellules à une position angulaire, dite de chargement, dans laquelle l'axe longitudinal de la cellule 01 ou 02 converge vers un point de pivot 103 d'un convoyeur 104 à munitions. [0024] Autour de cet axe de pivot vertical 103, le convoyeur 104 peut donc être alterna- tivement aligné avec une cellule d'un premier barillet 102a qui est en position de chargement puis avec l'âme de l'arme 101 (pour un site de pointage déterminé) puis avec une cellule du second barillet 102h qui est également à une position de chargement. [0025] Chaque barillet 102a et 102h comporte un moyen d'extraction 105 de munition qui comporte une chaine pousseuse 105. [0026] La chaine pousseuse 105 a pour fonction de pousser sur une partie avant d'une munition (par exemple une ogive d'une munition 200 représentée en pointillés sur la figure 1) occupant une cellule 102c en position de chargement, de manière à déposer la munition 200 dans le convoyeur 104 quand il est aligné en regard de la cellule (les différentes positions d'alignement du convoyeur avec les cellules sont représentées en pointillés). [0027] Cette opération effectuée, la chaine pousseuse 105 revient à une position initiale où elle est à l'extérieur de la cellule 102c désormais vide ce qui pull-let de faire tourner éventuellement le barillet 102a ou 102b pour présenter une autre cellule 102c contenant une autre munition au niveau de la position de chargement. [0028] Un tel moyen d'extraction 105 qui sollicite la munition en poussée permet une ex- traction rapide et sûre car la munition est sollicitée dans une direction où elle est robuste, inversement aux sollicitations en traction sur le culot de la munition qui risqueraient d'endommager l'étui combustible de la munition, celle-ci étant conçue pour résister avant tout à la compression. [0029] Bien entendu la poussée se réalisera de préférence autour de l'ogive du projectile par un doigt ayant une forme appropriée. Pour une munition cinétique sous calibrée, la poussée se réalisera autour de la partie avant du sabot. [0030] Comme visible aux figures 2, 3 et 4, le convoyeur 104 comporte un dispositif de calage 1 pour une munition 200, dispositif qui est destiné à sécuriser le convoyage d'une munition 200 située dans le convoyeur 104, durant les phases de mobilité et de tir du véhicule ou durant les phases d'alimentation de l'arme depuis un des barillets. [0031] Pour cela, selon la figure 3, le dispositif 1 comporte un berceau 2 adoptant une forme tubulaire ou partiellement tubulaire. Le berceau 2 est apte à coulisser longitudinalement par rapport au convoyeur 104 afin de compenser la distance D visible à la figure 1 lors du chargement de la munition dans l'arme. Le berceau est ainsi configure comme un chariot pouvant se déplacer par rapport au convoyeur sur des douilles de guidage. [0032] Selon la figure 2, le dispositif 1 comporte des cales 3 réparties angulairement de façon régulière autour de l'axe longitudinal X du berceau 2 et passant à travers des ouvertures radiales 11 du berceau 2. [0033] Les cales 3a, 3h peuvent coulisser radialement entre une position engagée dans le berceau 2 et une position dégagée du berceau 2 contre l'action d'au moins un moyen élastique 4 ramenant les cales en position engagée. [0034] Avantageusement le dispositif comporte deux groupes de cales 3a, 3h. [0035] Un premier groupe de cales 3a est formé de cales sensiblement parallélépipédiques comportant une face plane destinée à s'appliquer sur la surface cylindrique externe de la munition. [0036] Ces premières cales 3a sont disposées de manière à s'étendre selon des génératrices du corps de la munition 200 et ont pour vocation, lorsqu'elles sont verrouillées en position engagée, de caler radialement la munition 200, idéalement en alignant l'axe de la munition avec l'axe longitudinal X du berceau comme à la figure 2. [0037] L'Homme du Métier pourra choisir de positionner axialement les zones de contact Z entre la munition et les cales 3a en fonction de la masse locale des différentes parties de la munition. [0038] Un second groupe de cales 3b est situé vers l'arrière AR du berceau 2. Chacune de ces secondes cales 3b comporte un profil de dent 12 qui est destiné à coopérer avec une rainure 201 de la munition 200 pour assurer une immobilisation axiale de celle-ci. [0039] De cette manière, lorsque les cales 3b de ce second groupe sont verrouillées en position engagée, la munition 200 est calée axialement. [0040] Chaque cale 3 est rappelée par défaut en position engagée par les moyens élastiques 4 tel que des lames ressort. Il y a ici une lame élastique 4 par cale 3, lame dont une extrémité est insérée dans la cale considérée. [0041] Comme on le voit aux figures 3 et 4, chaque lame 4 permet ainsi de translater ra- dialement une cale 3a ou 3b vers l'intérieur du berceau 2, et au travers des ouvertures 11 correspondantes. [0042] Ainsi, comme on le voit à la figure 4, lorsqu'une munition 200 est introduite dans le berceau 2 (suivant le sens de la flèche axiale représentée), les cales 3 sont poussées en position dégagée (écartées vers l'extérieur du berceau 2) par le passage de la munition 200 qui glisse dans le berceau 2. [0043] Une fois la munition placée dans le berceau 2 comme à la figure 3, les cales 3a et 3h, poussées par leurs lames ressort 4, prennent leur position engagée. Chaque cale 3a,3h est ensuite verrouillée dans cette position engagée par l'action d'une came 8 solidaire du convoyeur. [0044] Pour cela, chaque cale 3 comporte à sa hase au moins un plan incliné 5 relativement au sens de translation de la cale 3. Ce plan incliné 5 est destiné à coopérer en concordance de forme avec une surface inclinée 6 portée par une extrémité d'une came 8. [0045] Les plans et surfaces inclinés sont disposés de manière à ce qu'une translation axiale de la came 8, parallèlement à l'axe longitudinal X du berceau 2, et en direction du plan incliné 5 de la cale 8 correspondante ait pour effet de provoquer une translation radiale de la cale 3 vers sa position engagée, assurant ainsi un verrouillage des cales 3a et 3h dans cette position engagée. [0046] Les cales 3 et les cames 8 bloquent ainsi radialemcnt et axialcment la munition 200. [0047] La translation simultanée de toutes les cames 8 est assurée par des tringles 9 reliant les cames 8 à un actionneur 10 apte à pousser ou tirer les tringles 9 comme par exemple un vérin électrique 10. Cames 8 et actionneur 10 sont solidaires du convoyeur 104. [0048] Les tringles 9 sont translatées de manière à ce que les surfaces inclinées 6 des cames 8 poussent sur les plans inclinés 5 des cales 3 jusqu'à ce que ces surfaces glissent et provoquent la translation radiales des cales 3 en direction de l'intérieur du berceau 2, appuyant ainsi sur des portions Z de la surface externe de la munition 200 pour la caler. Les cales 3 sont donc coincées entre la munition 200 et les cames 8. [0049] Lorsque le convoyeur 104 est aligné avec l'arme et que l'on veut procéder au chargement de l'arme. Un poussoir (poussoir non représenté) tel que décrit dans le brevet DE3328208 et qui est de préférence solidaire du convoyeur 104, vient appuyer sur la face arrière de la munition 200 ce qui a pour effet de faire tout d'abord avancer le berceau 2 relativement au convoyeur 104 visible aux figures 1 et 2. [0050] Ce faisant les cames 8 restent fixes relativement au convoyeur 104 alors que les cales 3 avancent avec le berceau. [0051] Les cales 3 ne sont alors plus coincées et n'exercent plus de pression sur la munition 200 qui, lorsque le berceau 2 à couvert la distance D visible à la figure 1, est poussée par le poussoir dans l'aime. [0052] On note que l'invention permet donc de bloquer radialement et axialement une munition dans son convoyeur ce qui permet de sécuriser les opérations de chargement et de transport d'une munition dans un convoyeur. 6 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]