FR 3091924 A1 20200724 FR 1900590 A 20190123 Description Titre de l'invention : Procédé d'optimisation de la concentration en éléments d'intérêt à des fins de mesures visuelles sur un échantillon biologique Domaine technique 100011 L'invention concerne l'analyse d'un fluide corporel pour compter et identifier des éléments d'intérêt, notamment en hématologie pour le comptage de cellules et la différenciation des cellules leucocytes et des érythrocytes. L'invention se rapporte à un procédé amélioré de prise de vue d'un échantillon de fluide corporel, ainsi qu'à un procédé et à un produit programme d'ordinateur associés. Technique antérieure [0002] De nombreuses pathologies du corps humain ou animal correspondent à une quantité anormale de leucocytes ou d'érythrocytes dans le sang, ou à une répartition anormale des leucocytes entre les cinq sous-groupes connus : lymphocytes, monocytes, basophiles, éosinophiles et. neutrophiles. Par exemple, une concentration élevée en lymphocytes dans un échantillon sanguin peut être corrélée à une réponse immunitaire. [0003] Les divers sous-groupes de cellules sanguines se distinguent. en particulier par leur taille moyenne, par leur complexité membranaire et par le nombre de noyaux cellulaires (cellules anucléées, mononucléées, polynucléées). Des résultats très fiables de différenciation des éléments d'intérêt peuvent être obtenus par une analyse visuelle humaine. On cherche cependant à limiter au maximum l'intervention humaine et le temps et les coûts associés. De plus, la puissance statistique d'une différenciation réalisée à l'oeil nu n'est pas satisfaisante pour des applications médicales. [0004] Des résultats précis de comptage et de différenciation peuvent être obtenus par des procédés automatisés. L'automatisation est indispensable pour des applications à cadence d'analyse élevée. [0005] La plupart des procédés automatisés connus reposent sur une mesure de type optique réalisée sur un échantillon de sang. Il est commun de réaliser des mesures de résistivité ou de diffraction optique de l'échantillon. Le document brevet FR 2 883 972 décrit (en relation aux Figures 4 et 5) un dispositif optique permettant une détection de la lumière diffractée par un échantillon biologique selon plusieurs angles et à plusieurs longueurs d'onde. Une différenciation leucocytaire est réalisée sur la base des mesures de diffraction. Le document brevet US 5 812 419 décrit (par exemple en relation à la Figure 31) une cellule de cytométrie de flux adaptée pour réaliser des mesures optiques sur un échantillon biologique. [0006] La mesure par cytométrie de flux présente l'avantage d'une cadence élevée. 2 Toutefois, un défaut majeur est la difficulté à vérifier les résultats d'analyse. Les signaux optiques sont traités de manière informatique et un résultat de répartition de éléments d'intérêt entre les sous-groupes est fourni à l'utilisateur, sans aucune manière intuitive pour l'utilisateur de vérifier les résultats. [0007] Ainsi, ces systèmes de l'état de la technique fonctionnent en «hotte noire ». Plusieurs artefacts peuvent diminuer la fiabilité de la différenciation. Les résultats d'analyse sont souvent présentés sous forme de nuage de points en deux dimensions, sur lequel une segmentation en sous-groupes ou « clusters » est réalisée ; si les clusters se superposent partiellement, l'estimation de répartition entre les sous-groupes peut être faussée. [0008] Conscients des limites de ces systèmes, de nombreux acteurs du domaine ne les utilisent qu'en première étape, pour « filtrer » les échantillons problématiques. Par la suite, ils procèdent souvent à une analyse visuelle complémentaire ou « revue de lame », par un opérateur, ceci sur une part non négligeable des échantillons de sang à analyser pouvant aller jusqu'à 30% des échantillons. [0009] Cette situation est insatisfaisante en termes de coûts et de cadence, notamment si la proportion d'échantillons pathologiques est élevée, cc qui est susceptible de se produire lorsque l'analyse est réalisée à l'hôpital ou dans un laboratoire spécialisé. [0010] Pour automatiser la « revue de lame » et limiter le besoin d'analyse supplémentaire par des opérateurs, il a été proposé de compter et de différencier les éléments d'intérêt par des mesures visuelles, à partir d'images microscopiques d'échantillons de sang sur lesquels les éléments d'intérêt sont mis en valeur. [0011] Le document brevet WO 2010/126993 déciit une méthode comprenant l'application d'un échantillon de sang sur une lame (après coloration des leucocytes) et l'étalement de l'échantillon le long de la lame, pour créer une zone de lecture. La zone de lecture comprend, par exemple, environ 600 cellules dans le cas où les éléments d'intérêt sont des leucocytes. Des photographies de la zone de lecture sur la lame sont réalisées et font l'objet d'une analyse automatique d'images Les photographies sont grossies au niveau des leucocytes pour détecter une taille et une forme des leucocytes, afin de différencier les leucocytes. [0012] Les mesures visuelles permettent une caractérisation morphologique poussée des éléments d'intérêt. Cela est pertinent pour certains types d'éléments d'intérêt, comme les cellules érythrocytaires immatures telles que des érythroblastes ou des réticulocytes, ou encore pour détecter la présence de parasites (malaria) se caractérisant par la présence d'ADN/ARN dans les érythrocytes. La caractérisation morphologique des érythrocytes est aussi pertinente dans des cas de drépanocytose ou d'anémie. [0013] La méthode à mesures visuelles du document WO 2010/126903 présente toutefois plusieurs inconvénients. 11 est nécessaire d'obtenir et d'enregistrer de nombreuses 3 images grossies de la lame, ce qui prend du temps pour le déplacement de la lame afin d'observer chaque cellule d'intérêt. Le temps d'analyse d'un échantillon est donc considérable, notamment s'il faut compter de nombreuses cellules d'intérêt par échantillon. [0014] De plus, l'intérêt statistique de la répartition obtenue diminue si la concentration en leucocytes est trop basse, puisqu'on ne dispose pas de suffisamment de leucocytes sur les photographies pour déterminer une répartition fiable, ce qui réduit la précision du résultat. Si, à l'inverse, la concentration en leucocytes est trop élevée, les leucocytes peuvent se superposer sur la lame et leur taille et leur forme n'est pas correctement détectée, on perd alors en fiabilité. [0015] Les moyens actuels pour automatiser la « revue de lame » ne donnent donc pas entière satisfaction. Exposé de l'invention [0016] 11 existe donc un besoin pour une analyse automatique d'échantillon de fluide corporel donnant des résultats très fiables de comptage et de différenciation de éléments d'intérêt, afin de réduire au maximum la nécessité d'une analyse visuelle humaine. [0017] En particulier, on souhaite obtenir des résultats précis, y compris à partir d'échantillons comportant initialement peu ou beaucoup de éléments d'intérêt en volume. [0018] On cherche à obtenir des résultats fiables en évitant un fonctionnement en « boîte noire » : les résultats des mesures visuelles sur les éléments d'intérêt doivent être vérifiables par un observateur humain, pour permettre la détection d'artefacts sur la chaîne de traitement qui seraient de nature à fausser la mesure. [0019] On cherche en outre un procédé permettant de limiter le taux de revue de lame en réalisant des mesures visuelles à une cadence élevée, ne nécessitant pas d'extraire de nombreuses vues à des grossissements trop élevés. [0020] A cc titre, l'invention concerne selon un premier aspect un procédé de prise de vue d'un échantillon de fluide corporel en vue de mesures visuelles se rapportant à des éléments d'intérêt de l'échantillon, comprenant les étapes suivantes : [0021] une acquisition préliminaire de concentration en éléments d'intérêt sur une solution issue de l'échantillon, résultant en une mesure de concentration en éléments d'intérêt de l'échantillon ; [0022] une comparaison de la mesure de concentration en éléments d'intérêt de l'échantillon par rapport à un seuil ; [0023] en fonction du résultat de la comparaison, une dilution d'une solution de test issue de l'échantillon, selon un taux de dilution déterminé de sorte à ramener la concentration en éléments d'intérêt de la solution de test à une concentration optimale ; [0024] une prise de vue, par un dispositif imageur, de la solution de test transférée dans la chambre optique. [0025] Le procédé de l'invention comprend ainsi une détermination, grâce aux résultats de l'acquisition préliminaire, d'une nécessité d'ajuster la concentration de la solution de test issue de l'échantillon sur laquelle la prise de vue est ensuite réalisée. [0026] Cet éventuel ajustement de concentration assure que la concentration en éléments d'intérêt dans la chambre optique est appropriée pour réaliser les mesures visuelles, et garantit la précision statistique et la fiabilité des mesures. [0027] Un avantage du procédé selon l'invention est donc de limiter l'impact des variations de la concentration initiale en éléments d'intérêt de l'échantillon sur la qualité des mesures visuelles. [0028] De plus, la concentration optimale en éléments d'intérêt peut être choisie de sorte que des images d'éléments d'intérêt individuels puissent être, par la suite, rapidement extraites de la prise de vue. Le procédé de l'invention permet donc également d'optimiser la cadence d'analyse - la cadence étant obtenue comme un nombre d'échantillons analysés par unité de temps. [0029] Il est ainsi possible de réduire la proportion d'échantillons à analyser devant faire l'objet d'une « revue de lame » par un opérateur humain jusqu'à moins de 2%. [0030] Des caractéristiques additionnelles et non limitatives du procédé de prise de vue de l'invention sont les suivantes, prises seules ou en l'une des combinaisons techniquement possibles : [0031] - les éléments d'intérêt sont sous-représentés dans l'échantillon et le procédé comprend une étape supplémentaire de préparation de la solution de test comprenant une séparation cellulaire et/ou une lyse sélective chimique et/ou physique pour réaliser un tri cellulaire conservant les éléments d'intérêt. [0032] Le procédé de l'invention, associé à une lyse des érythrocytes de l'échantillon, est particulièrement avantageux dans le contexte de l'analyse morphologique des leucocytes, puisque les leucocytes sont 1000 fois moins nombreux que les érythrocytes ou les thrombocytes dans le sang humain. Ainsi, grâce à la lyse des érythrocytes avant de réaliser la prise de vue de l'échantillon, les mesures visuelles subséquentes sur les leucocytes sont optimisées en termes de qualité et densité d'éléments d'intérêt. Le procédé de l'invention selon cette variante est donc plus rapide et moins coûteux que des procédés de comptage/différenciation de leucocytes de l'art antérieur. [0033] - l'acquisition préliminaire comprend une mesure non visuelle sur une solution inter- médiaire issue de l'échantillon, de préférence une mesure d'impédance par un micro-orifice. [0034] - l'acquisition préliminaire comprend une mesure d'absorbance à une longueur d'onde prédéterminée sur une solution intermédiaire issue de l'échantillon ladite longueur d'onde étant de préférence de 540 nanomètres. [0035] - le taux de dilution D est calculé à partir de la mesure WIC de concentration en éléments d'intérêt de l'échantillon à l'aide de la formule suivante : [0036] D = WIC * V / WPC, [0037] où V est un volume de la chambre optique correspondant à un champ visuel du dispositif imageur et où WPC est un nombre optimal d'éléments d'intérêt sur une vue. [0038] Le procédé de l'invention, associé à cette dilution ajustée, est particulièrement avantageux dans le contexte de l'analyse morphologique des leucocytes, puisque leur concentration peut varier jusqu'à un facteur 200 en fonction des pathologies. Ainsi, on peut obtenir une densité optimale d'éléments d'intérêt sur les vues tout en conservant une cadence élevée, et ce quelle que soit la concentration initiale d'éléments d'intérêt. [0039] Le procédé de l'invention, associé à la dilution ajustée, est également avantageux pour réaliser une analyse qualitative sur l'échantillon biologique. En effet, les prises de vues effectuées permettent des mesures visuelles qualitatives sur les éléments d'intérêt ou sur d'autres éléments dc l'image, par exemple une caractérisation de la qualité et/ou de l'état de santé des éléments d'intérêt et/ou des autres éléments. [0040] Les mesures visuelles associées à la dilution ajustée permettent ainsi de fournir des données cliniques pertinentes, éventuellement quantitatives et qualitatives, tout en assurant une cadence optimale d'analyse et une bonne précision statistique des mesures. [0041] - le procédé contient une étape supplémentaire de préparation de la solution de test comprenant une perméabilisation des membranes des éléments d'intérêt et/ou une coloration distinctive des éléments d'intérêt. [0042] - le procédé comprend une étape supplémentaire, antérieure à la prise de vue, de concentration des éléments d'intérêt de la solution de test sur un même plan optique perpendiculaire à une direction d'épaisseur de la chambre optique. [0043] - l'étape de prise de vue comprend une pluralité d'acquisitions d'images à des positions distinctes du dispositif imageur par rapport à la chambre optique, le dispositif imageur se déplaçant le long d'une même direction entre deux positions consécutives. [0044] - le procédé comprend une mesure visuelle réalisée sur l'image de la solution de test, la mesure visuelle comportant de préférence un comptage différentiel des éléments d'intérêt, un résultat dudit comptage comprenant une répartition des éléments d'intérêt de l'échantillon parmi une pluralité de sous-groupes. [0045] - les éléments d'intérêt sont des leucocytes, des érythrocytes ou des thrombocytes. [0046] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système de prise de vues se rapportant à des éléments d'intérêt d'un échantillon de fluide corporel, comprenant : [0047] un dispositif de mesure de concentration en éléments d'intérêt d'un échantillon de 6 fluide corporel, [0048] un dispositif de dilution adapté pour réaliser une dilution d'une solution issue d'un échantillon de fluide corporel selon un taux de dilution déterminé, une chambre optique adaptée pour recevoir une solution de test issue d'un échantillon de fluide corporel, [0049] un dispositif imageur, [0050] un processeur configure pour commander le dispositif imageur et pour recevoir, depuis le dispositif de mesure, une mesure dc concentration en éléments d'intérêt de l'échantillon, le processeur étant en outre configure pour calculer un taux de dilution dépendant de ladite mesure. [0051] Des caractéristiques additionnelles et non limitatives du système de l'invention sont les suivantes, prises seules ou en combinaison : [0052] - le dispositif de mesure de concentration en éléments d'intérêt comprend une cellule à micro-orifice, adaptée pour déterminer un comptage d'éléments d'intérêt par impédance ; [0053] - le dispositif imageur comprend des moyens de déplacement adaptés pour déplacer un objectif du dispositif imageur selon un axe de lecture de la chambre optique. [0054] Selon un troisième aspect, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent le processeur à mettre en oeuvre une commande de prise de vue par un dispositif imageur, une réception, depuis un dispositif de mesure, d'une mesure de concentration en éléments d'intérêt d'un échantillon et un calcul d'un taux de dilution en fonction de ladite mesure. Brève description des dessins [0055] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront dc la des- cription qui suit, qui est purement illustrativc et non limitative, qui doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels : [0056] lfig.1] [0057] La figure 1 représente schématiquement un système de prise dc vues sur des échantillons dc fluides corporels tels que des échantillons de sang, selon un mode dc réalisation de l'invention ; [0058] [fig.2] [0059] La figure 2 illustre des étapes de lyse et de centrifugation d'un échantillon de sang. La colonne de gauche se rapporte à un échantillon de faible concentration en leucocytes. La colonne de droite se rapporte à un échantillon de concentration élevée en leucocytes ; [0060] [fig.3a] 7 100611 La figure 3a est une vue de dessus en perspective d'une chambre optique du système de la Figure 1 ; [0062] [fig.3b] [0063] La figure 3b est une vue schématique de côté de la même chambre optique associée à un dispositif de prise de vues ; [0064] [fig.4] [0065] La figure 4 illustre des étapes d'un procédé de prise de vues et de mesures visuelles sur un échantillon de sang, selon un mode de réalisation de l'invention ; [0066] [fig.5] [0067] La figure 5 est un tableau comparatif des protocoles de dilution adaptés pour diverses concentrations en cellules d'intérêt de l'échantillon de sang ; [0068] [fig.6] [0069] La figure 6 est une image de divers sous-groupes de leucocytes ayant fait l'objet d'une coloration dans un échantillon de sang ; [0070] [fig.7] [0071] La figure 7 est un tableau comprenant des données de performance de mesure de dif- férenciation de leucocytes, en fonction des sous-groupes de leucocytes et en fonction du type de mesure utilisé pour la différenciation ; [0072] [fig.8] [0073] La figure 8 est un graphique représentatif de la performance statistique de diffé- renciation leucocytaire (en ordonnée) uniquement pour le sous-groupe des lymphocytes, en fonction de la concentration en lymphocytes de l'échantillon et en fonction du type de mesure utilisé pour la différenciation ; [0074] [fig.9] [0075] La figure 9 représente les étapes correspondant à trois voies de mesure pour l'analyse d'un échantillon de sang. Description des modes de réalisation [0076] La description ci-après concerne principalement la préparation d'une solution d'hématologie à partir d'un échantillon de sang, pour réaliser des mesures de différenciation et de morphologie de éléments d'intérêt, ici des leucocytes. Toutefois, l'invention s'applique également pour tout échantillon de fluide, notamment de fluide corporel, comprenant des éléments d'intérêt sur lesquels on souhaite réaliser des mesures visuelles comme des cellules, cristaux, parasites etc... Ces éléments d'intérêt sont typiquement en suspension dans les fluides corporels comme le sang, l'urine, le liquide lymphatique, le liquide amniotique, etc... Les éléments d'intérêt sont pathologiques (blastes, lymphomes...) ou non pathologiques. [0077] Dans toute la suite, des « mesures visuelles » sont des mesures réalisées à partir 8 d'images acquises sur une solution issue de l'échantillon, sur lesquelles des éléments d'intérêt (éventuellement marquées) sont visibles. Les mesures visuelles sont réalisées à partir d'une ou plusieurs images dc la solution, dc préférence dc manière automatique, par analyse d'images. [0078] Dans la description ci-après et sur les figures annexées, des éléments similaires sont désignés par les mêmes références alphanumériques. [0079] Système de préparation de solution hématologique et de prise de vues [0080] On a représenté en Figure 1 un système 1 permettant de préparer une solution de test ST et d'acquérir des vues de la solution de test ST, à partir d'un échantillon E de sang prélevé sur un individu, par exemple en hématologie. Le système dc la Figure 1 peut être utilisé dans un laboratoire d'analyse médicale, pour obtenir des résultats aidant au diagnostic d'une éventuelle pathologie de l'individu. [0081] Le système comprend un dispositif 2 de mesures d'hématologie. Le dispositif 2 est configure pour acquérir des mesures hématologiques préliminaires sur une solution intermédiaire S1 issue de l'échantillon E. Les mesures préliminaires comprennent une concentration en leucocytes. La solution S1 est par exemple issue d'une dilution de l'échantillon E. [0082] De préférence, le dispositif 2 comprend une cellule comportant un orifice dc 100iim de diamètre, dit « micro-orifice », la cellule à micro-orifice étant contigu& pour réaliser un comptage par impédance des leucocytes. Le comptage par impédance constitue une voie de mesure non visuelle de la concentration en leucocytes de la solution intermédiaire SI. Un avantage de la mesure par impédance est sa cadence élevée due au traitement de signal analogique réalisé par un microprocesseur dédié. [0083] A partir de la concentration en leucocytes de la solution SI, et en connaissant le taux de dilution entre l'échantillon E et la solution SI, on peut obtenir, à l'aide du dispositif 2, une mesure WIC (pour « White blood cells Impedance Count ») de la concentration en leucocytes dans l'échantillon E. [0084] La mesure WIC donne un résultat considéré fiable pour le comptage d'éléments d'intérêt (ici les leucocytes). Toutefois, les résultats de différenciation fournis par un comptage par impédance sont considérés comme non satisfaisants pour les raisons exposées ci-avant en introduction. [0085] Le système de la Figure 1 comprend en outre un dispositif de dilution 3, une chambre optique 4 et un dispositif photographique 5. [0086] Le dispositif de dilution 3 est adapté pour réaliser une dilution d'un échantillon de fluide, par addition de solution de dilution à un volume déterminé de solution intermédiaire 52 issue de l'échantillon E. Ladite solution intermédiaire S2 est issue de la préparation chimique et/ou physique de l'échantillon E - la préparation chimique et/ou physique étant réalisée, selon une variante possible, en parallèle de la dilution 9 permettant d'obtenir la solution Si. Le dispositif de dilution 3 permet ici de réaliser la dilution de l'échantillon E pour obtenir une solution intermédiaire 52, puis une dilution ajustée de la solution S2 pour obtenir une solution de test ST. [0087] En alternative, la première dilution pour obtenir la solution intermédiaire S2 à partir de l'échantillon E est réalisée par un dispositif différent de la dilution ajustée pour obtenir la solution de test ST à partir de la solution intermédiaire S2. De façon avantageuse, le taux de dilution appliqué à la solution S2 est choisi en fonction d'une concentration optimale en leucocytes souhaitée pour la solution de test ST. [0088] Le système 1 comprend en outre une unité de traitement 6. On notera que dans l'exemple de la Figure 1, les dispositifs 2, 3, 4 et 5 et l'unité de traitement 6 sont compris dans une même enceinte du système 1. Le système 1 est par exemple un automate de diagnostic. [0089] On compare en Figure 2 des résultats de prise de vues obtenus pour un échantillon de sang de faible concentration en leucocytes 12 (à gauche) et pour un échantillon de concentration élevée en leucocytes 12 (à droite). Les échantillons Ea et a comprennent en outre des érythrocytes 11. En moyenne, la concentration en érythrocytes est 1000 fois supérieure à la concentration en leucocytes. [0090] On a représenté les solutions Sa et Sb obtenues à l'issue d'une lyse des érythrocytes, respectivement à partir des échantillons Ea et Eh, ainsi que les images Tact lb acquises respectivement à partir des solutions Sa et Sb. Sur l'image Ta, on ne dispose pas de suffisamment de leucocytes pour réaliser un comptage différentiel fiable des leucocytes. A l'inverse, la concentration en leucocytes est trop élevée sur l'image lb et les leucocytes se superposent par endroits, faussant le comptage et les mesures morphologiques. En ajustant la concentration en leucocytes ((le préférence conjointement à une lyse des érythrocytes), on peut donc améliorer et faciliter les mesures visuelles réalisées ultérieurement sur les prises de vues. [0091] Le dispositif de dilution 3 permet d'ajouter de la solution de dilution (dans l'exemple ci-après, du diluent comprenant par exemple un agent de lyse et/ou un agent colorant) à un échantillon de liquide. [0092] 11 est pertinent d'ajouter de l'agent de lyse au moment d'une dilution d'un échantillon biologique, au cas où toutes les cellules qu'on a souhaité éliminer par une précédente lyse n'auraient pas été correctement éliminées En effet, l'ajout de diluent peut faire réapparaître des résidus de cellules non correctement lysées. [0093] Ici, le dispositif de dilution 3 comprend un récipient présentant une ouverture à une première extrémité pour recevoir un volume de sang et un volume de diluent, et présentant un tube à une deuxième extrémité pour injecter des bulles dans le récipient et réaliser une agitation du mélange sang/diluent. Le dispositif de dilution 3 comprend ici un tube supplémentaire pour extraire le mélange sang/diluent après dilution. Dans le présent exemple, un volume maximal de fluide contenu dans le récipient est de 5 millilitres. [0094] Alternativement, les dispositifs 3 et 4 peuvent être utilisés pour l'observation d'érythrocytes (et non de leucocytes uniquement), auquel cas la solution intermédiaire S2 serait préparée différemment à partir de l'échantillon E. [0095] La chambre optique 4 est représentée sur la Figure 3a (sans son couvercle) en vue en perspective de dessus. La chambre optique 4 est représentée sur la Figure 3b en coupe longitudinale selon le plan C représenté sur la Figure 3a. [0096] La chambre optique 4 comprend deux ouvertures circulaires 43 et 44 entre lesquelles s'étend un canal de lecture 42. Les ouvertures 43 et 44 permettent le transfert de fluide depuis l'extérieur. Le canal de lecture 42 comprend deux portions verticales à l'aplomb des ouvertures 43 et 44, ces deux portions étant jointes par une portion horizontale du canal 42 qui s'étend le long d'un axe de lecture A de la chambre optique. La portion horizontale présente de préférence une épaisseur c comprise entre 0,1 millimètre et 10 millimètres, par exemple 1 millimètre. L'ouverture 43 constitue ainsi un port d'entrée et l'ouverture 44 constitue un port de sortie pour un volume de solution contenu dans le canal de lecture 42. [0097] La chambre optique 4 est fermée sur le dessus par une face haute 41 et sur le dessous par une paroi optique fine. Les faces haute et basse sont transparentes à la lumière visible le long du canal de lecture 42. Pour fermer la chambre optique, un couvercle (non représenté) est optionnellement positionné contre la paroi optique. [0098] Le dispositif photographique 5 comprend une chambre 52 équipée d'un capteur pho- tographique et comprend un objectif 51. Ce dispositif est utilisé avec une source de lumière 53. Le dispositif photographique 5 comprend une mémoire pour enregistrer des images I. acquises, les images étant transmises à l'unité de traitement 6. [0099] Dans le présent exemple, l'objectif 51 est un objectif à forte correction achromatique et de grossissement 20x. [0100] Une fois que la solution de test ST est transférée dans le canal de lecture et prête à être photographiée, le dispositif photographique 5 est disposé à proximité de la chambre optique 4 de sorte à réaliser des prises de vues du volume interne du canal de lecture 42. [0101] Le dispositif photographique est ici positionné sous le canal de lecture 42, l'objectif Si étant dirigé vers le canal de lecture. La source de lumière 53 est placée denière le canal de lecture, de l'autre côté de la chambre optique. De préférence, la source de lumière 53 émet une combinaison de lumières monochromatiques ou bien une lumière blanche. [0102] On a représenté sur la Figure 3b un plan optique PO passant par la paroi 45 qui délimite le bas du canal de lecture 42. 11 [0103] De façon très avantageuse, pour améliorer la visibilité des éléments d'intérêt sur les images acquises par le dispositif photographique 5, on prépare la solution de test ST avant la prise de vues, de sorte à ramener les éléments d'intérêt sur le plan optique PO perpendiculaire à la direction Z d'épaisseur du canal 42. [0104] Le système de préparation et d'imagerie de la solution de test comprend ainsi un dispositif de concentration des éléments d'intérêt de la solution de test sur le plan optique PO. Ici, la chambre optique 4 est propre à être entraînée par une unité de centrifugation (non représentée) permettant l'accélération de la sédimentation naturelle suivant l'axe de la mesure optique, pour ramener le volume de solution de test ST contre la paroi 45. En alternative, on peut utiliser comme dispositif de concentration des éléments d'intérêt un dispositif de filtration ou un dispositif rnicrofluidique. [0105] De préférence, le dispositif photographique 5 comprend en outre des moyens de dé- placement (non représentés) adaptés pour déplacer l'objectif 51 et la chambre 52 selon une direction située à la verticale de l'axe de lecture A. Il peut s'agir d'un rail. Le champ visuel de l'objectif 51 est déplacé le long de l'axe A. Un avantage de cette configuration est de permettre l'acquisition d'une pluralité de vues qui couvrent tout le canal de lecture 42. [0106] Le dispositif photographique 5 comprend aussi de préférence des moyens de dé- placement de l'objectif 51 selon la direction Z d'épaisseur du canal 42, pour améliorer la mise au point. [0107] De retour à la Figure 1, l'unité de traitement 6 est configurée pour commander le dispositif photographique 5, par exemple un serveur. L'unité de traitement 6 envoie des instructions de prise de vue, et éventuellement de déplacement, au dispositif photographique S. L'unité de traitement comprend en outre une mémoire pour stocker les images In fournies par le dispositif 5. [0108] L'unité de traitement 6 est en outre configurée pour recevoir une mesure de concentration en leucocytes de l'échantillon E depuis le dispositif de mesure 2, ou en alternative, pour déterminer cette mesure à partir d'une mesure préliminaire fournie par le dispositif de mesure 2. L'unité de traitement 6 est également configurée pour calculer un taux de dilution optimal D à partir de la mesure de concentration en leucocytes de l'échantillon, selon les modalités décrites ci-après. [0109] L'unité de traitement 6 est configurée avec des instructions de code de programme informatique pour réaliser les fonctions relevées ci-avant. [0110] De préférence, l'unité de traitement 6 comprend également des moyens de calcul configurés pour réaliser des mesures visuelles à partir des vues I acquises sur la solution de test ST. Dans le présent exemple, les moyens de calcul sont configurés pour déterminer, à partir des images I, plusieurs paramètres d'intérêt : - un comptage des leucocytes, c'est-à-dire une concentration totale en leucocytes ; 12 [0111] - un comptage différentiel (ou différenciation) des leucocytes, c'est-à-dire une ré- partition des leucocytes dans les cinq sous-groupes : lymphocytes, monocytes, basophiles, éosinophiles et neutrophiles ; [0112] - des caractéristiques morphologiques des leucocytes, par exemple des informations sur la structure membranaire des leucocytes appartenant aux divers sous-groupes ou sur la structure du ou des noyaux ; [0113] - une détection d'interférences liés à la méthode, comme une détection d'érythrocytes qui indiquerait par exemple une résistance potentielle à la lyse utilisée lors de la méthode. [0114] En alternative, l'unité de traitement 6 est reliée, par liaison avec ou sans fil, à une unité de calcul contigu& pour réaliser les mesures visuelles sur les leucocytes. [0115] La mesure hématologique fournie par le dispositif 2 et la mesure visuelle obtenue à partir des vues In correspondent respectivement à deux voies de mesure séparées. [0116] Le système de la Figure 1 peut, de façon optionnelle, être complété par des d'autres voies de mesure. Les voies de mesure supplémentaires peuvent correspondre à d'autres types de éléments d'intérêt, notamment à des érythrocytes ; par exemple, le dispositif 2 peut être une cellule comportant un orifice de 78 pm de diamètre, configure° pour réaliser un comptage par impédance des érythrocytes et thrombocytes. [0117] Procédé de préparation de solution de test et de prise de vues [0118] La Figure 4 représente les étapes d'un procédé de prise de vue à partir d'un échantillon de sang, en vue de réaliser des mesures visuelles sur les leucocytes, selon un mode de réalisation de l'invention. [0119] Le système de préparation d'échantillons et de prise de vues de la Figure 1 est adapté pour mettre en oeuvre le procédé de la Figure 4. [0120] A une étape préliminaire 100, un échantillon de sang E est prélevé sur un individu. On comprendra que les étapes suivantes peuvent être réalisées à un moment et en un lieu distinct de celui du prélèvement. [0121] Conformément à l'invention, une acquisition préliminaire de concentration en éléments d'intérêt de l'échantillon E est réalisée à une étape 200. [0122] On parle ici d'acquisition préliminaire donnant une mesure préliminaire de concentration en éléments d'intérêt (ici les leucocytes), car cette mesure est faite préalablement aux mesures visuelles pour la différenciation des leucocytes. [0123] A titre d'exemple, la mesure préliminaire 200 est ici une mesure d'impédance, pour obtenir un comptage des leucocytes. La mesure d'impédance est réalisée ici sur une solution intermédiaire SI, obtenue par dilution de l'échantillon E (pour obtenir environ 1600 microlitres de solution diluée) puis par ajout d'un volume de solution de lyse des érythrocytes (par exemple 200 microlitres de la solution de lyse). [0124] La solution de lyse contient avantageusement un composé additionnel sans cyanure 13 pour la quantification de l'hémoglobine. Ce composé forme des complexes avec l'hémoglobine de la solution. Une mesure d'absorbance, par exemple à 540 nm, permet d'évaluer la quantité de complexes ainsi formés. [0125] La mesure préliminaire 200 fournit une mesure préliminaire WIC (pour « White blond cells Impedance Count ») de la concentration en leucocytes dans l'échantillon E, en nombre de cellules par microlitrc. [0126] Comme indiqué ci-avant en relation à la Figure 2, la performance des mesures visuelles varie en fonction de la concentration en leucocytes de l'échantillon E. [0127] De cc fait, le procédé comprend une détermination d'une nécessité de réaliser ou non une dilution ajustée de la solution de test, afin d'optimiser la concentration en leucocytes de la solution de test. [0128] A une étape 300, la mesure WIC est comparée à un seuil de concentration en leucocytes de l'échantillon E. Ce seuil correspond avantageusement à une quantité optimale des éléments d'intérêt sur une image acquise par le dispositif 5 ;ici, la quantité voulue sur une image est déterminée par la taille du capteur choisi. [0129] Dans le système de la Figure 1, le champ visuel de l'objectif 51 est de largeur 0,5 millimètre et de longueur 0,7 millimètre. [0130] L'épaisseur du canal de lecture 42 de la chambre optique 4 est choisie en fonction du nombre de leucocytes souhaité par image. La concentration en leucocytes de la solution de test ST sur laquelle les prises de vues sont réalisées est exprimée en nombre de cellules par microlitre. On fixe ainsi une concentration optimale en cellules par microlitre pour la solution de test ST. [0131] A raison d'une dilution par défaut à 1/12 entre l'échantillon E et la solution de test ST, on obtient un seuil maximum à 5000 cellules par microlitre pour l'échantillon E. [0132] Dans cet exemple, si la concentration en leucocytes de l'échantillon E est supérieure au seuil maximum, il est déterminé qu'une dilution ajustée est préférable. Par dilution ajustée » on entend que le taux de dilution D, et donc le volume de solution de dilution (ici le diluent) à ajouter, est ajusté en fonction de la mesure WIC de concentration en leucocytes dans l'échantillon E. [0133] On peut aussi comparer la mesure WIC à un seuil maximal au-delà duquel on considère que le risque d'obtenir des vues saturées en leucocytes est élevé. Dans ce dernier cas, les zones comportant des recouvrements d'éléments d'intérêt sur les images sont exclues de la prise de vues. [0134] La préparation de la solution de test ST destinée à la prise de vues dépend donc du résultat de la comparaison réalisée à l'étape 300. [0135] Si la mesure préliminaire WIC est au-dessus du seuil maximum de cellules par mi- crolitre, la solution de test ST est obtenue en réalisant une dilution ajustée, à partir d'une solution intermédiaire S2 issue de l'échantillon E. 14 [0136] On exploite ainsi, de manière habile, la mesure d'impédance fournie par le dispositif 2 - qui est une mesure non visuelle - pour préparer la solution de test ST avant de réaliser les mesures visuelles. [0137] Dans le cas d'une dilution ajustée, le taux de dilution D est déterminé de sorte à ramener la concentration en éléments d'intérêt de la solution de test ST à une concentration optimale de 430 cellules par microlitrc. [0138] Pour préparer la solution de test ST à partir de l'échantillon E, on prépare de préférence, au cours d'une étape 310, une solution intermédiaire S2. Pour obtenir la solution intermédiaire S2, on ajoute dans un premier temps à un volume de sang extrait de l'échantillon E un volume de solution de lyse. [0139] Par exemple, la solution de lyse comprend une solution aqueuse de tampon neutre, à une concentration hypotonique. Une lyse des érythrocytes est ainsi réalisée. [0140] On peut ajouter un agent de solubilisation des membranes des érythrocytes, et/ou un agent de perméabilisation des membranes cellulaires des leucocytes. [0141] Dans le cas de visualisation des érythrocytes, l'étape 310 de lyse est omise. [0142] Pour mettre en valeur les éléments d'intérêt, on réalise de préférence, à une étape 320, une coloration de la solution obtenue après lyse des érythrocytes. Dans le présent exemple, on combine un ou plusieurs colorants anioniques et un ou plusieurs colorants cationiques. On peut également utiliser isolément l'un ou l'autre de ces colorants. Ces colorants sont utilisés de manière séquentielle pour se fixer sur les éléments d'intérêt, dans l'ordre de préférence anionique puis cationique. [0143] A l'issue des étapes 310 et 320, on obtient la solution intermédiaire S2. [0144] S'il a été déterminé à l'étape 300 qu'il est nécessaire d'ajuster la dilution pour obtenir la solution de test ST, on réalise à l'étape 330 une dilution ajustée de la solution intermédiaire S2, à l'aide du dispositif de dilution 3. [0145] De façon avantageuse, le taux de dilution D utilisé pour passer de la solution inter- médiaire S2 à la solution de test ST est calculé à partir de la mesure WIC de concentration en leucocytes obtenu à l'issue de l'étape 200, à l'aide de la formule : [0146] D = WIC * v/ WPC, [0147] où V est un volume de la chambre optique 4 correspondant à un champ visuel du dispositif photographique 5, et où WPC (pour « White blood cells Picture Count ») est un nombre optimal de leucocytes sur une image parmi les images L. [0148] Le volume V est par exemple de 0,35 millimètre cube. Ce volume dépend par exemple de l'épaisseur du canal de lecture et de la taille du champ d'une image. [0149] La dilution ajustée 330 est réalisée par ajout d'un volume de diluent déterminé en fonction du taux de dilution D. [0150] Le tableau de la Figure 5 donne, en fonction de la mesure préliminaire WIC de concentration en leucocytes de l'échantillon E (colonne de gauche), donnée en nombre de leucocytes par microlitre : [0151] - la méthode préférentielle de dilution utilisée à l'étape 330: ajout direct de solution de dilution, ou prélèvement préalable d'un volume réduit de la solution intermédiaire S2 et ajout de solution de dilution dans cc volume réduit ; [0152] - la plage de volume de solution de dilution à ajouter. Ce volume dépend directement du taux de dilution D déterminé conformément à la formule ci-avant. [0153] Par exemple, pour une mesure WIC de concentration en leucocytes de l'échantillon E égale à 8000 cellules par microlitre, on ajoute un volume de diluent égal à 514 microlitres pour passer de la solution intermédiaire S2 à la solution ST. [0154] De préférence, si la mesure WIC de concentration en leucocytes de l'échantillon E est supérieure à 38 000 cellules par microlitrc, on réalise une dilution selon un taux de dilution variable à partir d'un volume extrait de la solution S2. En effet, pour une telle concentration, un ajout de diluent directement dans la solution S2 ne suffira pas à obtenir des prises de vues optimales, et un échantillonnage de S2 doit être fait. [0155] On a fait figurer uniquement en Figure 5 des plages de concentration en leucocytes supérieure au seuil maximal de cellules par microlitre. Pour une concentration inférieure, de préférence, la solution intermédiaire S2 lysée et colorée est directement utilisée comme solution de test ST. [0156] Ainsi, la dilution ajustée à l'étape 330 réalise un ajustement automatique de la concentration en leucocytes, au cours de la préparation de la solution de test ST destinée à la prise de vues. En appliquant un taux de dilution D calculé en fonction de la mesure WIC, par exemple selon le calcul présenté ci-avant, il est possible d'obtenir une concentration en leucocytes de la solution de test ST optimale pour des mesures visuelles. [0157] Un nombre de leucocytes par image compris entre 50 et 200 permet de réaliser un bon compromis entre, d'une part, l'évitement d'une superposition des leucocytes sur les images In (qui nuit à la différenciation des leucocytes) et, d'autre part, l'amélioration de la précision statistique des mesures visuelles ultérieures. [0158] Un avantage supplémentaire de la dilution secondaire ici proposée est une déter- mination automatisée du taux de dilution D, dès lors que l'on a défini en amont certains paramètres : ici, le volume de solution qui correspond au champ visuel d'une image acquise par le dispositif photographique 5, ainsi que la concentration optimale en leucocytes. [0159] A l'issue des étapes ci-avant, on dispose d'un volume de solution de test ST. Afin de réaliser la prise de vues, ce volume est transvasé dans le canal 42 de la chambre optique 4. [0160] De façon préférentielle, on réalise ensuite une centrifugation 400 de la chambre optique 4, de sorte à ramener les leucocytes (précédemment marqués visuellement par 16 coloration) sur un même plan optique PO de la chambre optique. [0161] Une fois la centrifugation achevée, un nettoyage partiel est réalisé dans la chambre afin de lever les colorants en fond de vue et laisser apparaître les éléments d'intérêt fixés sur le support en verre pour que l'unité de traitement 6 commande au dispositif photographique 5 de réaliser une prise de vue de la solution ST contenue dans le canal 42. [0162] L'image obtenue lest enregistrée dans une mémoire de l'unité dc traitement. [0163] De préférence, l'étape 500 comprend une pluralité d'acquisitions d'images Les moyens de déplacement sont activés pour que le dispositif photographique 5 adopte plusieurs positions successives, en se déplaçant parallèlement à l'axe de lecture A. Ainsi, le champ visuel du dispositif 5 balaie toute la longueur du canal de lecture 42. [0164] A une étape 600 optionnelle, une mesure visuelle est réalisée à partir de l'image I ou des images -h. La mesure visuelle comporte dans le présent exemple un comptage différentiel des leucocytes, pour obtenir une répartition statistique des leucocytes de l'échantillon E (et a fortiori des leucocytes de l'individu) parmi les cinq sous-groupes : lymphocytes, monocytes, basophiles, éosinophiles et neutrophiles. [0165] De façon optionnelle, la mesure visuelle réalisée à partir de l'image I ou des images I , comporte également une caractérisation qualitative des éléments d'intérêt et/ou d'autres éléments pathologiques ou non pathologiques visibles sur les images. [0166] Comme exemple de caractérisation qualitative, une distinction peut être réalisée dans les images entre des cellules pathologiques (telles que des blastes ou des lymphomes) et des cellules non pathologiques. La détection de cellules pathologiques peut concerner les éléments d'intérêt (ici les leucocytes) et/ou d'autres éléments visibles sur les images. [0167] La caractérisation qualitative peut notamment comporter une identification d'éléments pathologiques sur les images, comme des cellules tumorales, des parasites (malaria...) ou des bactéries caractéristiques d'un syndrome infectieux tel qu'un sepsis. [0168] Les mesures visuelles faisant suite à la dilution ajustée de l'invention permettent une telle caractérisation qualitative - contrairement, par exemple, à des mesures de cytométrie de flux - tout en assurant une cadence d'analyse satisfaisante et une bonne précision statistique des mesures. [0169] L'utilisation de telles mesures visuelles, associées à la dilution ajustée décrite pré- cédemment, améliore donc la pertinence des données cliniques fournies au clinicien en sortie du procédé, tout en assurant une cadence optimale d'analyse. [0170] La Figure 6 compare des vues de leucocytes appartenant à cinq sous-groupes 13, 14, 15, 16 et 17 distincts, sur une prise de vue obtenue à l'issue de l'étape 500 après coloration des leucocytes. Ces sous-groupes correspondent respectivement aux éosi- 17 nophilcs, aux monophiles, aux neutrophiles, aux lymphocytes et aux basophiles. Le comptage différentiel des leucocytes prend en compte différentes caractéristiques morphologiques (dimensions) intéressantes des cellules : à titre d'exemples, les éosinophiles ont un noyau à plusieurs lobes et un cytoplasme présentant des granulations, les lymphocytes présentent un unique noyau occupant la majeure partie du volume cellulaire, et les neutrophiles présentent un noyau à trois lobes. [0171] Par exemple, les résultats du comptage différentiel sont représentés graphiquement, sur une interface graphique reliée à l'unité de traitement 6, sous forme de nuage de points sur lequel on marque des clusters de points. On peut également exporter des histogrammes concernant la taille et le volume des éléments d'intérêt, la taille du noyau des éléments d'intérêt, etc. [0172] La mesure visuelle comprend ainsi une analyse automatique des images issues de la prise de vue. De façon très avantageuse, l'analyse réalisée par ordinateur peut être vérifiée par un observateur humain. Une telle vérification est particulièrement pertinente en cas d'anomalie dans les résultats de la mesure visuelle. [0173] En effet, contrairement à des mesures optiques telles que des mesures de diffraction, l'analyse d'images est vérifiable par un observateur. Des anomalies ou artefacts peuvent ainsi être détectés et un fonctionnement en « boîte noire » de la mesure visuelle est évité. [0174] Selon une variante, les images acquises à l'aide de la prise de vues 500 sont enre- gistrées et transmises à un serveur distant qui réalise les mesures visuelles. [0175] Un autre avantage de la mesure visuelle sur un échantillon à dilution ajustée est de garantir la précision statistique et la fiabilité des mesures : grâce à l'ajustement du taux de dilution, le nombre de éléments d'intérêt sur chaque vue est proche d'un nombre optimal. [0176] Le tableau de la Figure 7 donne le coefficient de variation statistique de la mesure de différenciation des leucocytes obtenue à l'issue de l'étape 600 pour chacun des cinq sous-groupes de leucocytes, en fonction du type de mesure de différenciation mis en oeuvre. Les valeurs sont données pour une concentration en leucocytes WIC de l'échantillon de sang de 8000 cellules par microlitre. A cette concentration, les performances de la méthode à mesures visuelles sont semblables à celles de la cytométrie de flux, avec l'avantage supplémentaire d'une meilleure vérifiabilité des résultats (on évite un fonctionnement en « boîte noire »). [0177] On a représenté en Figure 8 l'évolution du coefficient de variation statistique des résultats de différenciation, pour le cas des lymphocytes, en fonction de la concentration en leucocytes de l'échantillon de sang. La courbe 61 correspond à une revue de lame « manuelle » par un opérateur travaillant à rceil nu. La courbe 62 correspond à une revue de lame automatisée similaire à la méthode du document WO 18 2010/126903 précédemment discuté. La courbe 63 correspond à une mesure par cytométrie de flux et optique diffractivc. Enfin, la courbe 64 correspond aux mesures visuelles du procédé décrit ci-avant en relation à la Figure 4. [0178] Comme illustré sur la Figure 8, l'ajustement du taux de dilution (pour ramener la concentration en leucocytes de la solution de test ST après dilution à une concentration optimale) augmente la précision statistique par rapport aux techniques de revue de lame manuelle ou automatisée, et permet une réduction de la proportion d'échantillons qui doivent faire l'objet d'une analyse visuelle humaine. [0179] De plus, le temps de recherche des éléments d'intérêt dans l'image est réduit par rapport à la technique de revue de lame automatisée, notamment dans le cas où les cellules autres que les cellules d'intérêt ont été lysées. TI n'est pas nécessaire de rechercher une zone de lecture dans un échantillon, ni d'extraire une pluralité de vues à des grossissements élevés pour réaliser les mesures morphologiques. Le procédé de l'invention permet donc également d'augmenter la cadence de traitement d'échantillons. [0180] On a donné en Figure 9 une vue d'ensemble des étapes de traitement d'un échantillon de sang selon un mode de réalisation préférentiel, comprenant des étapes du procédé de la Figure 4. [0181] On utilise trois voies de mesure différentes : Une voie 1 comportant le comptage par impédance 150 des érythrocytes à l'aide d'une cellule disposant d'un orifice de 78pm, à partir duquel on détermine une mesure de la concentration en érythrocytes et thrombocytes de l'échantillon E obtenu à l'issue du prélèvement 100 ; Une voie 2 comportant le comptage par impédance 200 des leucocytes à l'aide d'une cellule disposant d'un orifice de 100 pm, à partir duquel on détermine une mesure WIC de la concentration en leucocytes de l'échantillon E obtenu à l'issue du prélèvement 100 ; Une voie 3 comprenant, conformément au procédé décrit ci-avant en relation à la Figure 4, une détermination 300 de la nécessité d'une dilution ajustée, une éventuelle dilution ajustée 330 pour obtenir une solution de test, une centrifugation 400 de la solution de test et une prise de vues 500. [0182] A l'étape 600, l'unité de calcul rassemble les mesures provenant des trois voies 1, 2 et 3 et effectue une série d'analyses comprenant les mesures visuelles décrites ci-avant. [0183] Un avantage supplémentaire de la mesure visuelle est de permettre l'analyse sélective de tout type de éléments d'intérêt distinguables sur une prise de vues. La mesure visuelle est ainsi polyvalente. Elle est par exemple transposable à des érythrocytes ou à des thrombocytes ainsi qu'à tout type d'élément d'intérêt compris dans un fluide corporel. 19 [0184] Ainsi, si les résultats du comptage par impédance des érythrocytes sur la voie 1 sont déterminés comme anormaux, on prévoit avantageusement une « voie réflexe » de mesure consistant à réaliser un comptage des érythrocytes à l'aide de mesures visuelles. On utilise par exemple la chambre optique 4 et le dispositif photographique 5 pour réaliser une prise de vue sur laquelle les érythrocytes sont marqués. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]