FR 3086489 A1 20200327 FR 1858632 A 20180924 B17455 - DD19000 DESCRIPTION TITRE : Système de projection et/ou d'acquisition d'une image couleur Domaine technique [0001] La présente description concerne les systèmes optoélectroniques de façon générale, et vise plus particulièrement un système de projection d'une image couleur. Elle vise également un système d'acquisition d'une image couleur. Technique antérieure [0002] De nombreux systèmes de projection d'images couleur ont déjà été proposés. Ces systèmes présentent toutefois divers inconvénients, notamment en termes d'encombrement, de rendement énergétique, de complexité et/ou de coût de fabrication. [0003] De façon similaire, les systèmes d'acquisition d'images couleur connus présentent divers inconvénients, également en termes d'encombrement, de rendement énergétique, de complexité et/ou de coût de fabrication. Résumé de l'invention [0004] Un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes de projection et/ou d'acquisition d'images couleur connus. [0005] Pour cela, un mode de réalisation prévoit un système de projection d'une image couleur, comportant : - un premier dispositif matriciel d'affichage émissif adapté à émettre une première composante chromatique de l'image ; - un deuxième dispositif matriciel d'affichage émissif adapté à émettre une deuxième composante chromatique de l'image ; et - un dispositif d'actionnement mécanique commandable pour disposer alternativement les premier et deuxième dispositifs matriciels d'affichage à une même position de projection. 2 B17455 - DD19000 [0006] Selon un mode de réalisation, le système de projection comporte en outre un circuit de contrôle configuré pour, lors d'une phase de projection d'une image couleur, successivement : - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le premier dispositif matriciel d'affichage à la position de projection, et afficher la première composante chromatique de l'image couleur au moyen du premier dispositif matriciel d'affichage ; et commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le deuxième dispositif matriciel d'affichage à la position de projection, et afficher la deuxième composante chromatique de l'image couleur au moyen du deuxième dispositif matriciel d'affichage. [0007] Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième dispositifs matriciels d'affichage est adapté à émettre directement dans une gamme de longueurs d'ondes spécifique correspondant à la composante chromatique à afficher. [0008] Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième dispositifs matriciels d'affichage comprend une matrice de diodes. [0009] Un autre mode de réalisation prévoit un système d'acquisition d'une image couleur, comportant : - un premier dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir une première composante chromatique de l'image ; - un deuxième dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir une deuxième composante chromatique de l'image ; et - un dispositif d'actionnement mécanique commandable pour disposer alternativement les premier et deuxième dispositifs matriciels d'acquisition à une même position d'acquisition. [0010] Selon un mode de réalisation, le système d'acquisition comporte en outre un circuit de contrôle configuré pour, lors B17455 - DD19000 3 d'une image couleur, d'une phase d'acquisition successivement : - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le premier dispositif matriciel d'acquisition à la position d'acquisition, et acquérir la première composante chromatique de l'image couleur au moyen du premier dispositif matriciel d'acquisition ; et - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le deuxième dispositif matriciel d'acquisition à la position d'acquisition, et acquérir la deuxième composante chromatique de l'image couleur au moyen du deuxième dispositif matriciel d'acquisition. [0011] Selon un mode de réalisation, le dispositif d'actionnement mécanique comprend un support mobile sur lequel sont fixés mécaniquement les premier et deuxième dispositifs matriciels, et un moteur adapté à entraîner le support mobile de façon à disposer alternativement les premier et deuxième dispositifs matriciels d'acquisition à ladite position. [0012] Selon un mode de réalisation, le support mobile est un support en forme de polyèdre, mobile en rotation autour d'un axe traversant le polyèdre, les premier et deuxième dispositifs matriciels étant disposés sur deux faces distinctes du polyèdre. [0013] Selon un mode de réalisation, le support mobile est un support en forme de cube, mobile en rotation autour d'un axe diagonal du cube, les premier et deuxième dispositifs matriciels étant disposés sur deux faces distinctes du cube, adjacentes à l'axe de rotation. [0014] Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième dispositifs matriciels sont reliés électriquement à un circuit de contrôle fixe au moyen d'une structure de connexion à contacts glissants. 4 B17455 - DD19000 Brève description des dessins [0015] Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : [0016] [Fig. 1] la figure 1 représente de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un système de projection d'images couleur ; [0017] [Fig. 2] la figure 2 est un diagramme représentant, sous forme de blocs, un exemple d'un mode de fonctionnement du système de projection de la figure 1 ; [0018] [Fig. 3] la figure 3 est une vue partielle représentant plus en détail une exemple de réalisation du système de projection de la figure 1 ; [0019] [Fig. 4] la figure 4 représente de façon schématique et partielle une variante de réalisation du système de projection de la figure 1 ; [0020] [Fig. 5] la figure 5 représente de façon schématique et partielle une autre variante de réalisation du système de projection de la figure 1 ; et [0021] [Fig. 6] la figure 6 représente de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un système d'acquisition d'images à différentes longueurs d'ondes. Description des modes de réalisation [0022] De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. B17455 - DD19000 [0023] Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la réalisation des dispositifs matriciels d'affichage émissif et des dispositifs matriciels d'acquisition des systèmes décrits n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec tous ou la plupart des dispositifs matriciels d'affichage émissif ou d'acquisition connus. De plus, la réalisation des circuits de contrôle des systèmes décrits n'a pas été détaillée, la réalisation détaillée de ces circuits étant à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles de la présente description. [0024] Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés ou couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. [0025] Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures, étant entendu que, en pratique, les dispositifs décrits peuvent être orientés différemment. [0026] Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. 6 B17455 - DD19000 [0027] La figure 1 représente de façon schématique un exemple d'un mode de réalisation d'un système de projection d'images couleur. Sur la figure 1, trois vues (A), (B) et (C) correspondant respectivement à trois configurations de fonctionnement distinctes du système ont été représentées. [0028] Une image couleur peut être décomposée en plusieurs sous-images d'une seule couleur, appelées composantes chromatiques de l'image. Dans l'exemple de la figure 1, l'image couleur à projeter est décomposée en trois composantes chromatiques correspondant respectivement à chacune des trois couleurs primaires en synthèse additive, à savoir le rouge, le vert et le bleu. Le système de la figure 1 est prévu pour projeter successivement les trois composantes chromatiques de l'image, via des dispositifs matriciels d'affichage émissif distincts. [0029] Plus particulièrement, le système de la figure 1 comprend trois dispositifs matriciels d'affichage émissifs 101R, 101G et 101B configurés respectivement pour l'émission de la composante rouge, de la composante verte, et de la composante bleue d'une image couleur à projeter. Chaque dispositif matriciel d'affichage émissif est adapté à émettre majoritairement dans une gamme de longueurs d'ondes spécifique correspondant à la couleur de la composante chromatique à afficher. Ainsi, le dispositif 101R est adapté à émettre majoritairement de la lumière rouge, par exemple dans une gamme de longueurs d'ondes comprise entre 600 et 700 nm, le dispositif 101G est adapté à émettre majoritairement de la lumière verte, par exemple dans une gamme de longueurs d'onde comprise entre 490 et 550 nm, et le dispositif 101B est adapté à émettre majoritairement de la lumière bleue, par exemple dans une gamme de longueurs d'ondes comprise entre 400 et 480 nm. 7 B17455 - DD19000 [0030] De préférence, on prévoit d'utiliser des dispositifs matriciels d'affichage émissifs adaptés à fournir directement des signaux aux longueurs d'onde souhaitées. On s'affranchit ainsi des pertes liées au filtrage, ce qui permet d'obtenir un système de projection présentant un bon rendement énergétique. A titre d'exemple, chacun des dispositifs matriciel d'affichage émissifs 101R, 101G et 101B comprend une matrice de diodes électroluminescentes identiques ou similaires, adaptées à émettre directement dans la gamme de longueurs d'ondes souhaitée et commandables individuellement en intensité pour permettre l'affichage d'une image. A titre d'exemple, dans chacun des dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B, les diodes électroluminescentes élémentaires sont réalisées à base d'un matériau semiconducteur inorganique, par exemple un matériau semiconducteur de type III-V, par exemple du nitrure de gallium. Le pas de répartition des diodes élémentaires et les dimensions de la matrice de diodes élémentaires sont de préférence sensiblement identiques dans les trois dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B. A titre d'exemple, le pas de répartition des diodes élémentaires dans chacun des dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B est inférieur à 10 um, par exemple de l'ordre de 5 um. [0031] Le système de projection de la figure 1 comprend un dispositif d'actionnement mécanique commandable électriquement pour disposer successivement les dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B à une même position P, appelée ci-après position de projection. Lorsqu'un dispositif matriciel d'affichage est situé à la position de projection P, une image affichée par ce dispositif peut être visualisée par un observateur, éventuellement par l'intermédiaire d'un système optique de projection, non représenté. Pour projeter une image couleur, le système de la figure 1 affiche successivement les trois composantes 8 B17455 - DD19000 chromatiques de l'image à la position de projection P, via respectivement les trois dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B. On a représenté sur la figure 1 une flèche 115 schématisant la direction de projection du système, c'est-à-dire l'axe principal d'émission des dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B lorsque ces derniers sont placés à la position de projection P. Dans l'exemple de la figure 1, à la position de projection P, les dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B sont sensiblement orthogonaux à la direction de projection 115. [0032] Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif d'actionnement mécanique comprend un support cubique 103 monté mobile en rotation autour d'un axe diagonal 105 du cube, c'est-à-dire un axe non parallèle à une face du cube, passant par deux sommets du cube. Le dispositif d'actionnement comprend en outre un moteur 107 agencé pour entraîner le support 103 en rotation autour de l'axe 105. [0033] Les dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B sont solidaires mécaniquement du support 103 et sont disposés respectivement sur trois faces adjacentes 103R, 103G et 103B du support 103. Les faces 103R, 103G et 103B se rejoignent en un même sommet du cube, situé sur l'axe de rotation 105. Dans cet exemple, chacun des dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B est monté de façon que le plan d'affichage du dispositif soit sensiblement parallèle à la face correspondante 103R, 103G ou 103B du cube. [0034] Le système de projection de la figure 1 comprend en outre un circuit de contrôle 109 (CTRL) adapté à commander les dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B pour afficher respectivement les composantes chromatiques rouge, verte et bleue de chaque image couleur à projeter. Le circuit de contrôle 109 est relié aux dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B par respectivement une liaison 111R, une 9 B17455 - DD19000 liaison 111G, et une liaison 111B. Les liaisons 111R, 111B et 111G sont par exemple des liaisons filaires comportant chacune plusieurs fils conducteurs adaptés à fournir au dispositif matriciel d'affichage correspondant des signaux électriques d'alimentation et des signaux électriques de données représentatifs des images à afficher. [0035] Le circuit de contrôle 109 est en outre adapté à commander le moteur 107. Pour cela, dans l'exemple de la figure 1, le circuit de contrôle 109 est relié au moteur 107 par une liaison 113. La liaison 113 est par exemple une liaison filaire comportant plusieurs fils conducteurs adaptés à fournir au moteur 107 des signaux électriques d'alimentation et des signaux électriques de commande du moteur 107. [0036] La figure 2 est un diagramme illustrant, sous forme de blocs, un exemple d'un mode de fonctionnement du système de projection de la figure 1. La figure 2 illustre plus particulièrement une phase d'affichage d'une image couleur au moyen du système de la figure 1. Dans cet exemple, la phase d'affichage d'une image couleur comprend cinq étapes successives 201, 202, 203, 204 et 205. [0037] Lors de l'étape 201 (DISPLAY R), le support 103 est disposé de façon que le dispositif matriciel d'affichage 101R soit situé à la position de projection P, comme illustré par la vue (A) de la figure 1, et le circuit de contrôle 109 commande l'allumage du dispositif d'affichage 101R et l'affichage de la composante rouge de l'image par le dispositif 101R pendant une période de projection TR. A l'issue de la période de projection TR, le dispositif d'affichage 101R est éteint. [0038] Lors de l'étape 202 (ROTATE R -> B), après extinction du dispositif d'affichage 101R, le circuit de contrôle 109 commande le moteur 107 pour faire tourner le support cubique 103 d'un angle de 120° autour de l'axe 105. A l'issue de cette B17455 - DD19000 rotation, la face 103B du support 103 vient prendre la place précédemment prise par la face 103R. Ainsi, le dispositif matriciel d'affichage 101B vient remplacer le dispositif 101R à la position de projection P, comme illustré par la vue (B) de la figure 1. La rotation du support 103 est alors interrompue. [0039] Lors de l'étape 203 (DISPLAY B), après arrêt du moteur 107, le circuit de contrôle 109 commande l'allumage du dispositif d'affichage 101B et l'affichage de la composante bleue de l'image par le dispositif 101B pendant une période de projection TB. A l'issue de la période de projection TB, le dispositif d'affichage 101B est éteint. [0040] Lors de l'étape 204 (ROTATE B -> G), après extinction du dispositif d'affichage 101B, le circuit de contrôle 109 commande le moteur 107 pour faire tourner le support cubique 103 d'un angle de 120° autour de l'axe 105, dans le même sens de rotation qu'à l'étape 202. A l'issue de cette rotation, la face 103G du support 103 vient prendre la place précédemment prise par la face 103B. Ainsi, le dispositif matriciel d'affichage 101G vient remplacer le dispositif 101B à la position de projection P, comme illustré par la vue (C) de la figure 1. La rotation du support 103 est alors interrompue. [0041] Lors de l'étape 205 (DISPLAY G), après arrêt du moteur 107, le circuit de contrôle 109 commande l'allumage du dispositif d'affichage 101G et l'affichage de la composante verte de l'image par le dispositif 101G pendant une période de projection TG. A l'issue de la période de projection TG, le dispositif d'affichage 101G est éteint. [0042] A ce stade, une image couleur complète a été affichée. Pour afficher l'image suivante, le procédé de la figure 2 peut être répété en sens inverse, en inversant le sens de rotation du support 103 lors des étapes 204 et 202. En procédant ainsi, c'est-à-dire en inversant l'ordre 11 B17455 - DD19000 d'affichage des composantes chromatiques et en inversant le sens de rotation du moteur 107 à chaque nouvelle image, on limite le nombre de rotations de 120° nécessaire à l'affichage d'une séquence de plusieurs images couleur successives, et on évite l'enroulement des câbles de liaison 111R, 111G et 111B autour de l'arbre du moteur 107. On notera que l'ordre d'affichage des différentes composantes chromatiques des images peut être différent de celui décrit ci-dessus. [0043] A titre d'exemple, les durées de projection TR, TB et TG des différentes composantes chromatiques ont toutes la même valeur T, et la durée de rotation et de stabilisation du moteur lors de l'étape 202 et la durée de rotation et de stabilisation du moteur lors de l'étape 204 ont la même valeur At. Pour obtenir des flux vidéo de bonne qualité et en tenant compte de la persistance rétinienne de l'oeil humain, on choisira par exemple une fréquence d'affichage des images supérieure ou égale à 25 Hz et de préférence supérieure ou égale à 60 Hz. On notera qu'une fréquence de 60 Hz correspond à une période de l'ordre de 16,7 ms. En fixant la durée de projection T de chaque composante chromatique à 5 ms et en supposant que les phases d'allumage et d'extinction des dispositifs d'affichage 101R, 101B et 101G sont quasi-instantanées, il reste environ 1,7 ms pour effectuer les deux rotations de 120° des étapes 202 et 204. Ceci peut tout à fait être atteint au moyen de servomoteurs existants, contrôlés électroniquement pour effectuer des rotations angulaires précises à des vitesses élevées, par exemple des moteurs à courant continu sans balais, par exemple du type commercialisé par la société PORTESCAP sous la référence commerciale 26BC 6A. Au besoin, la fréquence d'affichage des images et/ou la durée T de projection de chaque composante chromatique pourront être réduites de façon à réduire la vitesse de rotation du moteur. 12 B17455 - DD19000 [0044] On notera que dans l'exemple de la figure 1, seules trois faces du support cubique 103 sont occupées par des dispositifs matriciels d'affichage. Toutefois, les trois autres faces du support 103 ont le même parcours de rotation par rapport à l'axe 105. Ainsi, on pourra prévoir de monter sur ces trois faces libres trois dispositifs matriciels d'affichage supplémentaires adaptés à afficher respectivement les trois composantes chromatiques d'une image couleur. Ainsi, on pourra réaliser une double projection dans deux directions distinctes, étant entendu que les images projetées dans les deux directions peuvent être distinctes ou identiques, et que les deux directions de projection peuvent être parallèles ou orthogonales. [0045] La figure 3 est une vue partielle représentant plus en détail un exemple de réalisation du système de projection de la figure 1. La figure 3 représente plus particulièrement un exemple de réalisation d'une structure de connexion avec contact sans fil entre le circuit de contrôle 109 et les dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B, permettant de s'affranchir de la nécessité d'inverser le sens de rotation du moteur 107 entre deux phases successives de projection d'une image couleur. Par souci de simplification, le support cubique 103 et les dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B n'ont pas été représentés sur la figure 3. [0046] La structure de connexion de la figure 3 comprend un support mobile 301 solidaire mécaniquement de l'arbre de rotation du moteur 107. Dans l'exemple représenté, le support mobile 301 a la forme générale d'un tube centré sur l'arbre de rotation du moteur 107. La structure de connexion de la figure 3 comprend en outre, pour chacun des dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B, une pluralité de métallisations de connexion 303R, respectivement 303G, respectivement 303B, solidaires mécaniquement du support 13 B17455 - DD19000 mobile 301. Les métallisations de connexion 303R, 303B et 303G sont connectées respectivement aux dispositifs d'affichage 101R, 101B et 101G par l'intermédiaire de pistes ou fils conducteurs non représentés. Dans la mesure où le support cubique 103, les dispositifs d'affichage 101R, 101B et 101G, le support mobile 301 et les métallisations de connexion 303R, 303G et 303B sont tous solidaires mécaniquement de l'arbre du moteur 107, la rotation du moteur 107 n'entraîne pas d'enroulement des pistes ou fils de liaison reliant les métallisations de connexion 303R, 303G et 303B aux dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B. [0047] La structure de connexion de la figure 3 comprend en outre un support fixe 305. Dans l'exemple représenté, le support fixe 305 a la forme générale d'une plaque sensiblement parallèle à l'axe central du tube 301. La structure de connexion comprend en outre, pour chacun des dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B, une pluralité de métallisations de connexion 307R, respectivement 307G, respectivement 307B, solidaires mécaniquement du support fixe 305. Les métallisations de connexion 307R, 307B et 307G sont connectées au circuit de contrôle 109 par l'intermédiaire de pistes ou fils conducteurs. [0048] En fonctionnement, à chaque fois que l'un des dispositifs d'affichage 101R, 101G et 101B est à la position de projection P du dispositif, les métallisations de connexion mobiles correspondantes 303R, respectivement 303G, respectivement 303B, sont en contact avec les métallisations de connexion fixes correspondantes 307R, respectivement 307G, respectivement 307B, ce qui permet d'assurer la connexion électrique entre le circuit de contrôle 109 et le dispositif d'affichage. Les métallisations 303R, respectivement 303G, respectivement 303B ne sont en revanche pas solidaires mécaniquement des métallisations 307R, respectivement 307G, 14 B17455 - DD19000 respectivement 307B, de façon à ne pas empêcher la rotation du moteur 107. Autrement dit, les métallisations mobiles 303R, respectivement 303G, respectivement 303B forment des contacts glissants avec les métallisations fixes 307R, respectivement 307G, respectivement 3073. [0049] A titre d'exemple, les métallisations de connexion mobiles 303R, 303G et 303B ont la forme de rubans incurvés épousant la paroi extérieure du tube 301, et les métallisations de connexion fixes 307R, 307G et 307B ont la bossages ou de lames ressort venant en appui contre extérieure du tube 301 sans fixation mécanique rigide tube 301 OU avec les métallisations 307R, 307G et forme de la paroi avec le 307B de façon à ne pas empêcher la rotation du tube 301. [0050] Dans l'exemple de la figure 3, les métallisations de connexion mobiles 303R, 303G et 303B sont agencées de façon que seul le dispositif matriciel d'affichage disposé à la position de projection P du dispositif soit connecté au circuit de contrôle 109. Pour cela, dans cet exemple, les rubans de connexion 303R s'étendent uniquement dans un premier secteur angulaire de 120° de la périphérie du tube 301, les rubans de connexion 303G s'étendent uniquement dans un deuxième secteur angulaire de 120° de la périphérie du tube 301, et les rubans de connexion 303B s'étendent uniquement dans un troisième secteur angulaire de 120° de la périphérie du tube 301. A titre de variante (non représentée), les métallisations de connexion mobiles 303R, 303G et 3033 peuvent être agencées de façon que les trois dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B restent en permanence connectés au circuit de contrôle 109. Cela peut par exemple être obtenu en prolongeant chacun des rubans de connexion mobile 303R, 303G et 303B sur la totalité des trois secteurs angulaires du tube 301. B17455 - DD19000 [0051] La figure 4 représente de façon schématique et partielle une autre variante de réalisation du système de projection de la figure 1. Le système de la figure 4 diffère du système de la figure 1 principalement par la forme et par l'agencement du support mobile 103. Par souci de simplification, le moteur 107 et le circuit de contrôle 109 n'ont pas été représentés sur la figure 4. [0052] Dans l'exemple de la figure 4, le support 103 a la forme d'un parallélépipède rectangle, non nécessairement cubique, mobile en rotation autour d'un axe 105 passant par les centres de deux faces opposées du parallélépipède. Les dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B sont disposés respectivement sur trois faces 103R, 103G et 103B du parallélépipède parallèles à l'axe de rotation 105. Dans cet exemple, les rotations du support 103 autour de l'axe 105 pour passer d'un dispositif d'affichage au suivant sont effectuées par pas de 90°. [0053] La figure 5 représente de façon schématique et partielle une autre variante de réalisation du système de projection de la figure 1. Le système de la figure 5 diffère du système de la figure 1 principalement par la forme et par l'agencement du support mobile 103. Par souci de simplification, le moteur 107 et le circuit de contrôle 109 n'ont pas été représentés sur la figure 5. [0054] Dans l'exemple de la figure 5, le support 103 a la forme d'un prisme droit triangulaire mobile en rotation autour d'un axe 105 passant par les centres des deux faces triangulaires opposées du prisme. Les dispositifs matriciels d'affichage 101R, 101G et 101B sont disposés respectivement sur les trois faces rectangulaires 103R, 103G et 103B du prisme. Dans cet exemple, les rotations du support 103 autour de l'axe 105 pour passer d'un dispositif d'affichage au suivant sont effectuées par pas de 120°. 16 B17455 - DD19000 [0055] Plus généralement, les modes de réalisation décrits peuvent être adaptés à diverses formes du support mobile 103, par exemple, mais non nécessairement, des formes polyédriques. A titre d'exemple, le support mobile 103 peut prendre la forme d'un disque rotatif, les différents dispositifs matriciels d'affichage émissifs étant montés sur une même face du disque, dans des secteurs angulaires différents du disque. [0056] Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. L'homme de l'art comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d'autres variantes apparaitront à l'homme de l'art. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples décrits ci-dessus dans lesquels l'image à projeter est décomposée en trois composantes chromatiques. Plus généralement, les modes de réalisation décrits peuvent être adaptés quel que soit le nombre de composantes chromatiques de l'image à afficher, et donc quel que soit le nombre, supérieur ou égal à deux, de dispositifs matriciels d'affichage distincts du système. Bien entendu, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas non plus aux exemples de gammes de longueurs d'ondes d'émission des différents dispositifs matriciels d'affichage mentionnés ci-dessus. [0057] Par ailleurs, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples mentionnés ci-dessus dans lesquels chaque dispositif matriciel d'affichage comprend une matrice de diodes électroluminescentes inorganiques commandables individuellement. A titre de variante, chaque dispositif matriciel d'affichage peut comprendre une matrice de diodes électroluminescentes organiques. Dans une autre variante, chaque dispositif matriciel d'affichage peut être un dispositif d'affichage à cristaux liquides utilisant une 17 B17455 - DD19000 source lumineuse de rétroéclairage émettant directement dans la gamme de longueurs d'ondes souhaitée. [0058] Par ailleurs, les exemples détaillés en relation avec les figures 1 à 5 concernent des systèmes de projection d'images couleur. Toutefois, le principe décrit ci-dessus de projection séquentielle des différentes composantes chromatiques d'une image couleur depuis une même position de projection P peut être transposé à l'acquisition d'une image. Autrement dit, l'acquisition d'une image peut, de façon similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, être mise en oeuvre par acquisition séquentielle des différentes composantes chromatiques de l'image depuis une même position d'acquisition. Ainsi, on pourra réaliser des systèmes d'acquisition d'images couleur en remplaçant, dans les exemples décrits ci-dessus, les dispositifs matriciels d'affichage émissif 101R, 101G et 101B par des dispositifs matriciels d'acquisition 101R', 101G' et 101B', chaque dispositif matriciel d'acquisition comprenant par exemple une matrice de pixels (par exemple des photodiodes) sensibles dans une gamme de longueurs d'ondes spécifique correspondant à une composante chromatique de l'image à acquérir, et le circuit de contrôle 109 étant adapté à lire des données d'images fournies par les capteurs 101R', 101G' et 101B'. Un exemple de réalisation d'un tel système d'acquisition est illustré par la figure 6. [0059] A titre d'exemple, on pourra réaliser un système d'acquisition comportant un premier dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir la composante rouge d'une image couleur, un deuxième dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir la composante verte d'une image couleur, et un troisième dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir la composante bleue d'une image couleur. A titre de variante, on pourra réaliser un système d'acquisition 18 B17455 - DD19000 comportant un premier dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir une image visible, un deuxième dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir une image infrarouge, et un troisième dispositif matriciel d'acquisition adapté à acquérir une image ultraviolette. [0060] On notera par ailleurs que projection et acquisition peuvent être combinées dans un même système optoélectronique. Ainsi, un système de projection du type décrit ci-dessus pourra comprendre un ou plusieurs dispositifs matriciels d'acquisition (par exemple sur une ou plusieurs des faces libres du cube 103 dans l'exemple de la figure 1). De façon similaire, un système d'acquisition séquentiel du type décrit ci-dessus pourra comprendre un ou plusieurs dispositifs matriciels d'affichage émissif permettant de projeter une image. Dans ce cas, la projection et l'acquisition pourront être mises en oeuvre soit de façon séquentielle, depuis une même position, REVENDICATIONS1. Système de projection d'une image couleur, comportant : - un premier dispositif matriciel d'affichage émissif (101R) adapté à émettre une première composante chromatique de l'image ; - un deuxième dispositif matriciel d'affichage émissif (101G) adapté à émettre une deuxième composante chromatique de l'image ; et un dispositif d'actionnement mécanique commandable pour disposer alternativement les premier (101R) et deuxième (101G) dispositifs matriciels d'affichage à une même position de projection (P). 2. Système de projection selon la revendication 1, comportant en outre un circuit de contrôle (109) configuré pour, lors d'une phase de projection d'une image couleur, successivement : - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le premier dispositif matriciel d'affichage (101R) à la position de projection, et afficher la première composante chromatique de l'image couleur au moyen du premier dispositif matriciel d'affichage (101R) ; et - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer (101G) à le deuxième dispositif la position de projection, chromatique de matriciel d'affichage et afficher la deuxième composante l'image couleur au moyen du deuxième dispositif matriciel d'affichage (101G). 3. Système de projection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun des premier (101R) et deuxième (101G) dispositifs matriciels d'affichage est adapté à émettre directement dans une gamme de longueurs d'ondes spécifique correspondant à la composante chromatique à afficher. 20 B17455 - DD19000 4. Système de projection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chacun des premier (101R) et deuxième (101G) dispositifs matriciels d'affichage comprend une matrice de diodes. 5. Système d'acquisition d'une image couleur, comportant : - un premier dispositif matriciel d'acquisition (101R') adapté à acquérir une première composante chromatique de l'image ; - un deuxième dispositif matriciel d'acquisition (101G') adapté à acquérir une deuxième composante chromatique de l'image ; et - un dispositif d'actionnement mécanique commandable pour disposer alternativement les premier et deuxième dispositifs matriciels d'acquisition à une même position d'acquisition (P). 6. Système d'acquisition selon la revendication 5, comportant en outre un circuit de contrôle (109) configuré pour, lors d'une phase d'acquisition d'une image couleur, successivement : - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le premier dispositif matriciel d'acquisition (101RI) à la position d'acquisition, et acquérir la première composante chromatique de l'image couleur au moyen du premier dispositif matriciel d'acquisition (101RI) ; et - commander le dispositif d'actionnement mécanique pour disposer le deuxième dispositif matriciel d'acquisition (101G') à la position d'acquisition, et acquérir la deuxième composante chromatique de l'image couleur au moyen du deuxième dispositif matriciel d'acquisition (101G'). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif d'actionnement mécanique comprend un support mobile (103) sur lequel sont fixés mécaniquement 21 B17455 - DD19000 les premier (101R ; 101R') et deuxième (101G ; 101G') dispositifs matriciels, et un moteur (107) adapté à entraîner le support mobile (103) de façon à disposer alternativement les premier et deuxième dispositifs matriciels d'acquisition à ladite position (P). 8. Système selon la revendication 7, dans lequel le support mobile (103) est un support en forme de polyèdre, mobile en rotation autour d'un axe (105) traversant le polyèdre, les premier (101R ; 101R') et deuxième (101G ; 101G') dispositifs matriciels étant disposés sur deux faces distinctes du polyèdre. 9. Système selon la revendication 7, dans lequel le support mobile (103) est un support en forme de cube, mobile en rotation autour d'un axe diagonal (105) du cube, les premier (101R ; 101R') et deuxième (101G ; 101G') dispositifs matriciels étant disposés sur deux faces distinctes (103R, 103G) du cube, adjacentes à l'axe de rotation (105). 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les premier (101R ; 101R') et deuxième (101G ; 101G') dispositifs matriciels sont reliés électriquement à un circuit de contrôle (109) fixe au moyen d'une structure de connexion à contacts glissants.