FR 3090887 A1 20200626 FR 1874047 A 20181221 Description Titre de l'invention : SYSTEME DE DETECTION D'UNE EVOLUTION D'UN PARAMETRE ENVIRONNEMENTAL [0001] L'invention concerne les systèmes de détection à distance d'un changement dans l'état d'un objet dû à son environnement ou dans l'environnement proche de l'objet, en particulier à l'aide de circuits résonants. [0002] Dans un certain nombre d'applications, il est important de pouvoir détecter un changement d'état de l'environnement. En particulier pour des raisons de sécurité, il peut être important de détecter l'apparition d'un polluant dans un environnement industriel ou encore de détecter la présence de liquide dans un milieu supposé étanche à l'intérieur de la paroi de la conduite. En particulier, pour des conduites flexibles d'exploitation pétrolière utilisées en mer, il peut s'avérer primordial de détecter l'apparition d'eau dans des zones supposées étanches. En effet, l'apparition d'eau indésirable dans la paroi d'une conduite flexible peut occasionner des phénomènes de corrosion des couches métalliques de renfort de la conduite s'accompagnant par la suite d'une dégradation accélérée de la conduite. [0003] Lc document US6025725 décrit un système de détection comprenant un dispositif de lecture et un module de détection. Lc dispositif de lecture inclut un enroulement d'antenne d'interrogation. Le dispositif de détection est un circuit résonant passif dc type LC. Le dispositif dc lecture est lié à l'état électrique du module de détection par couplage inductif. [0004] Lc circuit résonant dc cc document est sensible à un paramètre physique de l'environnement. Des paramètres environnementaux altèrent ainsi les paramètres électriques du circuit résonant du dispositif de détection, en altérant par exemple sa fréquence dc résonance. Dans un exemple, le dispositif de détection comporte un substrat replié pour présenter deux faces en vis-à-vis. Chaque face comporte plusieurs enroulements conducteurs, les enroulements des deux faces étant interconnectés pour former un circuit résonant. Les deux faces du substrat sont séparées par une couche de diélectrique. La couche de diélectrique choisie dans un exemple est sensible à l'humidité. La variation des propriétés de cette couche de diélectrique altère la fréquence de résonance du circuit résonant. [0005] Un inconvénient de ce dispositif est que, dans le cas d'une modification graduelle d'un circuit résonant de type LC fonction du paramètre physique environnemental à surveiller, celle-ci peuvent être en compétition avec des modifications parasites dues à un environnement difficile non maitrisé. [0006] Un autre inconvénient de ce dispositif est que, dans le cas d'une modification im- 2 portante du circuit résonant en fonction du paramètre physique environnemental à surveiller, le dispositif de détection ne peut être ni testé ni repéré pour cet état. [0007] Enfin, si le résonateur est affecté par plusieurs paramètres physiques environ- nementaux, l'effet est globalise sur un même résonateur ce qui ne permet pas de discriminer les différents paramètres. S'il peut être envisageable d'affecter deux paramètres électriques du résonateur, comme la fréquence de résonance et le facteur de qualité par exemple, cela reste limité et peut discriminant. [0008] L'invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L'invention porte ainsi sur un système de détection de l'évolution d'un paramètre environnemental, comprenant : [0009] -au moins un module de détection incluant un circuit résonant LC sensible à une évolution dudit paramètre environnemental, configuré pour fonctionner, en fonction de la valeur dudit paramètre environnemental, soit dans un premier mode dans lequel ledit circuit résonant présente une fréquence de résonance comprise dans une plage predefinic pour laquelle le module de détection est détectable par couplage magnétique par excitation dans ladite plage, soit dans un deuxième mode dans lequel ledit circuit résonant présente une fréquence de résonance hors de ladite plage ou une absence de fréquence de résonance ; [0010] -comprenant en outre : [0011] -un module de déclaration disposé à proximité dudit module de détection, configuré pour communiquer sans contact en champ proche même en cas de variation de la valeur dudit paramètre environnemental, et configuré pour déclarer la présence du module de détection. [0012] L'invention porte également sur les variantes suivantes. L'homme du métier comprendra que chacune des caractéristiques des variantes suivantes peut être combinée indépendamment aux caractéristiques ci-dessus, sans pour autant constituer une généralisation intermédiaire. [0013] Selon une variante, le circuit résonant LC du module de détection comporte un élément électrique en contact avec un fluide environnant et susceptible de voir ses propriétés électriques modifiées en fonction de la valeur du paramètre environnemental dans le fluide avec lequel il est en contact. [0014] Selon encore une variante, le module de déclaration est recouvert d'un élément de protection ne recouvrant pas ledit élément électrique du circuit résonant LC du module de détection. [0015] Selon une autre variante, l'élément électrique est un condensateur dont des parties conductrices ou diélectriques sont susceptibles d'être altérées par variation de la valeur du paramètre environnemental. [0016] Selon encore une autre variante, ledit condensateur comporte des pistes conductrices 3 interdigitées. [0017] Selon une variante, le module de détection inclut une puce d'identification radio- fréquence connectée au circuit résonant LC. [0018] Selon encore une variante, ledit module de déclaration inclut un circuit résonant LC incluant un circuit d'antenne de communication sans contact. [0019] Selon une autre variante, ledit module de déclaration inclut une puce d'identification radiofréquence connectée au circuit résonant LC. [0020] Selon encore une autre variante, la puce d'identification radiofréquence du module de déclaration mémorise un identifiant du module de détection. [0021] Selon une variante, le système comprend en outre un lecteur sans contact en champ proche, configuré pour récupérer l'identifiant du module de détection mémorisé dans le module de déclaration, configuré pour requérir la fourniture de son identifiant par le module de détection, et configuré pour déterminer si le module de détection est dans son premier mode ou dans son deuxième mode en fonction d'une réponse ou d'une absence de réponse du module de détection. [0022] Selon encore une variante, le lecteur sans contact requiert la fourniture de l'identifiant dudit module de détection, suivant plusieurs niveaux de champ appliqué. [0023] Selon une autre variante, ledit circuit résonant LC du module de détection inclut un circuit d'antenne, ce circuit d'antenne étant couplé magnétiquement au circuit d'antenne du circuit résonant du module de déclaration, la signature d'une réponse en fréquence du circuit d'antenne du module de déclaration étant différente en fonction du premier ou du deuxième mode du circuit résonant du module de détection. [0024] L'invention porte également sur un système, comprenant une conduite flexible et un système de détection tel que défini précédemment, dont ledit module de détection et ledit module de déclaration sont fixés dans l'épaisseur de la conduite à proximité de sa surface externe. [0025] Selon encore une variante, ledit système de détection inclut un dispositif de lecture configuré pour se déplacer le long d'une face de la conduite flexible. [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la des- cription qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0027] [fig.1] est une vue schématique d'un système de détection d'une évolution d'un paramètre environnemental selon un mode de réalisation de l'invention ; [0028] [fig.2] est une représentation schématique d'une variante d'un bloc de détection d'un système de détection selon un mode de réalisation de l'invention ; [0029] [fig.3] est une représentation schématique d'un module de déclaration selon un exemple de mise en oeuvre ; [0030] [fig.4] est une représentation schématique d'un module de déclaration selon un autre exemple de mise en oeuvre ; [0031] [fig.5] est une représentation schématique d'un module de déclaration selon un autre exemple de mise en oeuvre ; [0032] [fig.6] est une représentation schématique d'un module de détection selon un exemple de mise en oeuvre ; [0033] [fig.7] est une représentation schématique d'un module de détection selon un autre exemple de mise en oeuvre ; [0034] [fig.8] et [0035] [fig.9] illustrent des pistes conductrices réalisables sur deux faces d'un substrat pour former des modules de détection selon les exemples des figures 6 ou 7 ; [0036] [fig.10] et [0037] [fig.11] sont des diagrammes illustrant les réponses en fréquence d'un module de détection en fonction de son mode ; [0038] [fig.12] et [0039] [fig.13] sont des diagrammes illustrant les réponses en fréquence d'un bloc de détection en fonction de son mode ; [0040] [fig.14] est une représentation schématique d'une autre variante d'un bloc de détection d'un système de détection selon un mode de réalisation de l'invention. [0041] La figure 1 est une vue schématique d'un système de détection 1 d'une évolution d'un paramètre environnemental selon un mode de réalisation de l'invention. Le système de détection 1 comprend ici un bloc de détection 18 fixé à un objet 9, et un dispositif de lecture sans contact en champ proche 10. Le bloc de détection 18 du système de détection 1 comprend ici un module de déclaration 11, un module de détection 12 et un module de détection 13. Les modules de détection 12 et 13 et le module de déclaration 11 sont fixés sur un objet 9, pour lequel on souhaite évaluer l'évolution d'un ou plusieurs paramètres environnementaux. Les modules de détection 12 et 13 sont disposés à proximité du module de déclaration 11. [0042] L'invention propose un système de détection 1 dans lequel le module de déclaration 11 est configure pour être détectable par le dispositif de lecture 10 à proximité, en n'étant peu ou pas affecté par la variation du paramètre environnemental à étudier. Le module de déclaration 11 peut, par sa détection de présence, être configure pour déclarer la présence des modules de détection 12 et 13 à proximité. Le module de déclaration 11 est ainsi configure pour communiquer sans contact en champ proche avec le dispositif de lecture 10, indépendamment dudit paramètre environnemental. [0043] L'invention propose un système de détection 1 dans lequel un ou plusieurs modules de détection 12 ou 13 incluent chacun un circuit résonant LC, sensible à une évolution d'un paramètre environnemental à étudier. Un tel circuit résonant LC présente ainsi des premier et deuxième modes de fonctionnement, en fonction de la valeur du paramètre environnemental à étudier : [0044] -un premier mode de fonctionnement dans lequel cc circuit résonant présente une fréquence de résonance comprise dans une plage prédéfinie. Dans ce mode de fonctionnement nominal, la fréquence de résonance n'est pas suffisamment altérée par une variation du paramètre environnemental ; [0045] -un deuxième mode de fonctionnement dans lequel ce circuit résonant présente une fréquence de résonance hors de ladite plage ou une absence de fréquence de résonance. Ce deuxième mode permettant de témoigner de la variation d'un paramètre environnemental. [0046] Une logique inverse des premier et deuxième modes de fonctionnement peut également être envisagée : l'absence de fréquence de résonance ou la fréquence de résonance hors plage peut être attribuée au deuxième mode de fonctionnement. [0047] La plage prédéfinie de la fréquence de résonance du circuit résonant LC peut aller de 0,9*f0 à 1,1stO par exemple, ou encore de 0,8'40 à 1,2*f0, avec f0 la fréquence de résonance nominale (correspondant à la fréquence de résonance du circuit résonant LC dans des contions normales d'utilisation) du circuit résonant LC. [0048] Le système de détection 1 est avantageusement basé sur une détection de type tout ou rien des modules de détection 12 et 13. Le principe de détection tout ou rien est basé sur une variation 'significative' d'un élément électrique passif, par exemple une piste conductrice, une piste résistive ou une capacité, suite à un changement de l'environnement proche de cet élément électrique. La variation de l'élément électrique passif peut être réversible ou irréversible. Les modules de détection 12 et 13 peuvent ainsi fonctionner en tout ou rien, en fonction de leur mode de fonctionnement. [0049] Un tel fonctionnement tout ou rien s'avère particulièrement utile, en particulier si 6 l'environnement électromagnétique est variable ou perturbé et empêche ainsi une détection d'une variation limitée de la fréquence de résonance du modules de détection 12 ou 13. Par une détection en tout ou rien, on peut détecter de façon robuste si les modules de détection 12 ou 13 sont dans un premier ou un deuxième mode de fonctionnement. Les modules de détection 12 et 13 peuvent être sensibles à des paramètres environnementaux différents. [0050] En fonction du paramètre environnemental à étudier, un composant électrique peut présenter une rupture (par exemple un fusible) ou une forte variation d'une caractéristique électrique pour altérer la fréquence de résonance du circuit résonant au moins d'un facteur 2, de préférence d'un facteur 5. [0051] Les changements d'état de l'environnement proche des modules de détection 12 ou 13 sont par exemple ceux qui peuvent conduire à la corrosion d'éléments métalliques entrant dans la structure de l'objet 9 auquel le système de détection 1 peut être associé. Il peut s'agir en particulier d'infiltration d'eau (eau douce ou eau salée) ou de gaz corrosifs (H2S) ou de gaz indésirables pour certaines applications (CO2). [0052] Le système de détection 1 peut utiliser les principes techniques des étiquettes RFID passives pour le mode d'échange de données et pour le mode d'alimentation électrique par télé-alimentation. [0053] La communication de données et l'alimentation à distance peuvent ainsi faire appel aux solutions techniques des étiquettes RFID, en particulier des étiquettes RFID LF ou HF utilisant un lien radiofréquence de type inductif. Cette technologie est utilisée par des systèmes d'identification standardisés, par exemple les systèmes aux normes IS014443, IS015693 et IS018000-3 à la fréquence de 13.56MHz, et IS018000-2 une fréquence inférieure à 150kHz. [0054] Le domaine de fréquence peut s'étendre du domaine des basses fréquences (LF : 30kHz - 300kHz) au domaine des hautes fréquences (HF : 3MHz - 30MHz). Les antennes forment alors typiquement un circuit résonant LC, l'inductance L étant formée par un bobinage dont la géométrie conditionne le couplage avec le champ électromagnétique (appelé circuit d'antenne par la suite du texte), la capacité C pouvant être intégrée (même partiellement) dans un circuit intégré. [0055] La figure 2 est une représentation schématique d'un bloc de détection 18 d'un système 1 incluant un module de détection déclaration 11 et des modules de détection 12 et 13 selon un mode de réalisation de l'invention. Les modules 11 à 13 sont ici formés sur un même substrat 190, par exemple un film plastique flexible. La formation des modules 11 à 13 sur un même substrat permet d'agencer avec précision ces modules entre eux et permet de réduire le prix de fabrication du système 1 Afin d'assurer sa protection et son immunité par rapport à un ou plusieurs paramètres environnementaux à étudier, le module de déclaration 11 est protégé dans une zone 191 7 (illustrée en trait discontinu). Le module 11 peut ainsi être scellé entre un film de protection et le substrat 190. On peut par exemple utiliser un film de protection fin sur la zone 191, par exemple d'une épaisseur de 0,1 mm, afin de favoriser la compacité du bloc de détection 18 du système 1 qui doit être associée à un objet 9. Le module 11 loge les modules 12 et 13 dans la partie médiane de son circuit d'antenne. La zone 191 ménage une ouverture dans laquelle les modules 12 et 13 sont disposés, donc non recouverts par la zone 191, tout en étant à proximité du module 11. Les modules 12 et 13 sont ainsi exposés au paramètre environnemental, en étant par exemple exposés à un fluide pouvant ou non inclure un polluant à détecter. Les modules 12 et 13 ou au moins un de leurs composants électriques ne sont pas recouverts par un film de protection. On peut également envisager que les dispositifs 12 et 13 soient disposés à la périphérie de la zone 191. [0056] Dans cet exemple, le module 11 présente un circuit d'antenne par l'intermédiaire duquel ce module 11 est configuré pour communiquer avec le lecteur 10. Le circuit d'antenne du module 11 peut être couplé magnétiqucment avec des circuits d'antenne des modules 12 et 13. Le circuit d'antenne du module 11 peut servir d'antenne relais pour les modules de détection 12 et 13, qui peuvent être pourvus de circuits d'antennes résonants de beaucoup plus petites tailles. On peut ainsi améliorer la portée des antennes des modules 12 et 13, même avec des tailles réduites. [0057] Le module de déclaration 11 peut disposer d'un circuit d'antenne associé à une puce RFID toujours opérationnelle. Ce circuit d'antenne est du type résonateur LC. Cette puce RFID est une puce RFID principale dont le fonctionnement est non dégradé par les changements d'état de l'environnement à détecter. [0058] Les circuits d'antenne des modules de détection 12 et 13 forment chacun un ré- sonateur LC. Ce résonateur LC est fortement modifié par un des changements d'état de l'environnement à détecter (forte variation de sa fréquence de résonance ou forte réduction de son facteur de qualité). Ce résonateur peut être un simple circuit LC passif, et la détection du changement d'état peut alors s'effectuer sur l'analyse de la forme de sa réponse en fréquence. Ce changement d'état de l'environnement à détecter peut également induire un passage du résonateur d'un deuxième mode de fonctionnement vers le premier mode de fonctionnement. [0059] Le module de détection 12 (ou 13) peut également inclure une puce RFID connectée au résonateur LC. La détection du changement d'état de l'environnement peut s'effectuer sur la lecture possible ou non de l'identifiant de la puce RFID connectée au résonateur du module de détection 12. [0060] La lecture de l'identifiant de la puce RFID du module de déclaration 11 par le lecteur permet de valider être en présence de ce module 11 (et donc du bloc de détection 18 du système de détection 1) en l'absence de réponse des modules de détection 12 et 13, 8 afin d'éviter un faux diagnostic correspondant à une recherche qui serait effectuée par le lecteur 10 au mauvais endroit, à distance du module de déclaration 11. [0061] L'absence de réponse du module de déclaration 11 correspond soit à l'absence de celui-ci à proximité du lecteur 10, soit à son dysfonctionnement. [0062] La figure 14 illustre une variante de réalisation dans laquelle les modules 12 et 13 sont disposés à la périphérie de la zone 191. Dans cette variante, le circuit d'antenne du module 11 suit une forme en croix, et les modules de détection 12 et 13 sont placés à proximité de ce circuit d'antenne, en dehors de la zone 191. [0063] On notera que la forme de la zone 191 pourra également être prévue pour qu'un des modules de détection 12-13 soit placé dans une ouverture au centre de cette zone, et qu'un autre des modules de détection 12-13 soit placé en périphérie. [0064] La figure 3 est une représentation schématique d'un module de déclaration 11 selon un exemple de mise en oeuvre. Dans cet exemple, le module 11 inclut un résonateur LC. Le module 11 est ici pourvu d'une puce REID 111. La puce 111 est configurée pour fournir un identifiant du module 11, et éventuellement un identifiant des modules de détection associés 12 et 13, lors d'une requête provenant du lecteur 10. Le résonateur LC inclut ici un enroulement 110 de plusieurs spires, formant un circuit d'antenne et une inductance pour le résonateur LC. L'enroulement 110 peut présenter une aire de 100 cm2, afin de favoriser une communication avec le lecteur 10. L'enroulement 110 est ici connecté aux bornes de la puce REID 111. La puce RFTD Ill peut inclure une capacité intégrée pour le résonateur LC (par exemple de 23,5pF, ou encore de 97pF). La capacité sera par exemple définie pour être le plus robuste possible à l'environnement pour le module de déclaration 11, en présentant par exemple une valeur relativement élevée de 97pF. La capacité sera par exemple d'une valeur plus basse pour les modules de détection 12 et 13, par exemple de 23,5pF. Le résonateur LC du module 11 est insensible ou peu sensible aux variations du paramètre environnemental à étudier. [0065] La figure 4 est une représentation schématique d'un module de déclaration 11 selon un autre exemple de mise en oeuvre. Dans cet exemple, le module 11 inclut également un résonateur LC. Le module 11 est ici aussi pourvu d'une puce RFID 111. La puce Ill est configurée pour fournir un identifiant du module 11, et éventuellement un identifiant des modules de détection associés 12 et 13, lors d'une requête provenant du lecteur 10. Le résonateur LC inclut ici un enroulement 110 de plusieurs spires, formant un circuit d'antenne et une inductance pour le résonateur LC. L'enroulement 110 est connecté à un condensateur 114. [0066] L'enroulement 110 est ici connecté à un circuit d'adaptation 112. La puce Ill est également connectée aux bornes du circuit d'adaptation 112. L'enroulement 110 et le condensateur 114 peuvent former un résonateur LC principal. Une antenne inductive 9 auto-résonante telle que décrite dans le document FR2961353 peut notamment être utilisée. Une telle antenne est particulièrement adaptée à une utilisation en milieu humide, avec une fréquence de résonance peu affectée par des variations d'humidité à proximité. Le circuit d'adaptation 112 peut inclure un enroulement de plus petite dimension pour former un circuit résonant avec la puce RFTD 111, et éventuellement pour permettre l'adaptation de la puce 111 au résonateur LC principal. Les résonateurs LC du module 11 sont insensibles ou peu sensibles aux variations du paramètre environnemental à étudier. [0067] La figure 5 est une représentation schématique d'un module de déclaration 11 selon un autre exemple de mise en oeuvre. Dans cet exemple, le module 11 inclut également un résonateur LC. Le module 11 est ici aussi pourvu d'une puce RFTD 111. La puce 111 est configure° pour fournir un identifiant du module 11, et éventuellement un identifiant des modules de détection associés 12 et 13, lors d'une requête provenant du lecteur 10. Le résonateur LC inclut ici un enroulement 110 de plusieurs spires, formant un circuit d'antenne et une inductance pour le résonateur LC. L'enroulement 110 est connecté à un condensateur 114. [0068] L'enroulement 110 est ici couplé magnetiquement à un circuit d'adaptation 113. La puce 111 est connectée aux bornes du circuit d'adaptation 113. L'enroulement 110 et le condensateur 114 peuvent former un résonateur LC principal. Le circuit d'adaptation 113 peut inclure un enroulement de plus petite dimension pour former un circuit résonant avec la puce RFID 111, et éventuellement pour permettre l'adaptation de la puce 111 au résonateur LC principal. Les résonateurs LC du module 11 sont insensibles ou peu sensibles aux variations du paramètre environnemental à étudier. [0069] La figure 6 est une représentation schématique d'un module de détection 12 selon un exemple de mise en oeuvre. Dans cet exemple, le module 12 se présente sous la forme d'un résonateur LC. Le module 12 est ici dépourvu de puce RFID. Le module 12 comporte ici un enroulement 120 de plusieurs spires conductrices, destinées à former l'inductance du circuit LC. L'enroulement 120 est ici connecté aux bornes d'un condensateur 124. Le condensateur 124 est insensible ou peu sensible aux variations du paramètre environnemental à étudier. La structure du condensateur 124 peut par exemple être protégée du paramètre environnemental par une ou plusieurs couches de protection appropriées. Le condensateur 124 forme ici une partie fixe de la capacité du circuit LC. Un condensateur additionnel 125 est connecté aux bornes du condensateur 124 décrit précédemment. Ce condensateur additionnel 125 est sensible aux variations du paramètre environnemental. Le condensateur additionnel 125 peut par exemple être mis au contact d'un fluide, dans lequel on souhaite détecter la variation du paramètre environnemental. Le condensateur additionnel 125 peut par exemple présenter une partie non recouverte d'une couche de protection. Le condensateur additionnel 125 10 comporte ici une géométrie en peigne, avec des lignes métalliques interdigitées, de sorte que sa capacité est fortement dépendante des caractéristiques électriques du milieu proche ou d'un fluide en contact. Le condensateur 125 peut par exemple être mis en contact électrique d'un fluide dans lequel on souhaite détecter la variation du paramètre environnemental, ou bien être mis en présence proche du fluide et isolé électriquement de celui-ci par une couche isolante de faible épaisseur assurant une isolation galvanique. [0070] On peut par exemple décrire une application à la détection de l'eau. L'eau (douce ou salée) est caractérisée par une forte constante diélectrique (E,,=Fko-80). L'eau, contenant des sels en solution, se caractérise par une conductivité électrique croissante avec la concentration de sel. [0071] Un condensateur à géométrie en peigne présente une capacité dépendant de la constante diélectrique des matériaux à proximité, et les pertes de la capacité (résistance parallèle) sont dépendantes de la conductivité des matériaux à proximité (de manière plus importante s'il y a contact électrique avec le matériau). La géométrie en peigne du condensateur 125 permet l'équivalent d'un condensateur formé de deux lignes parallèles d'une plus grande longueur, pratiquement l'équivalent de la longueur déployée du méandre formé dans la géométrie en peigne, environ 25cm pour un exemple tel que celui de la figure 8 décrite ci-après. [0072] La capacité entre deux lignes métalliques parallèles est proportionnelle à la constante diélectrique du matériau baignant ces deux lignes. L'épaisseur de matériau autour des lignes métalliques contribuant à la valeur de capacité est pratiquement de l'ordre de l'écartement entre les deux lignes. La valeur de capacité dans le 'vide' est de l'ordre de quelques 10pF à 30pF par mètre de ligne selon le rapport entre la largeur des lignes et l'écartement entre celles-ci. Cette valeur de capacité est multipliée par un facteur de plusieurs dizaines lorsque le matériau autour des lignes métalliques est imprégné d'eau (constante diélectrique s, =8,/so-80). [0073] La conductivité de l'eau induit des pertes qui se traduisent par une résistance parallèle suivant la quantité d'ions dissout, de l'ordre du kilo ohms par mètre de ligne avec de l'eau de mer et dans le cas où les lignes métalliques sont électriquement isolées. La résistance parallèle est beaucoup plus faible dans le cas où une conduction électrolytique peut s'établir entre les deux lignes métalliques. [0074] La figure 7 est une représentation schématique d'un module de détection 12 selon un autre exemple de mise en oeuvre. Dans cet exemple, le module 12 se présente également sous la forme d'un résonateur LC. Le module 12 est ici muni d'une puce RFID 121. Le module 12 comporte ici un enroulement 120 de plusieurs spires conductrices, destinées à former l'inductance du circuit LC. L'enroulement 120 est ici connecté aux bornes de la puce RFID 121. La puce RFID 121 inclut ici une capacité 11 (par exemple de 23,5pF). La capacité de la puce 121 est insensible ou peu sensible aux variations du paramètre environnemental à étudier. La capacité interne de la puce 121 peut intrinsèquement être protégée du paramètre environnemental par une ou plusieurs couches de protection de cette puce 121. La capacité de la puce 121 forme ici une partie fixe de la capacité du circuit LC. Un condensateur additionnel 125 est connecté aux bornes de la puce 121. Le condensateur additionnel 125 est sensible aux variations du paramètre environnemental. Le condensateur additionnel 125 peut par exemple être mis au contact d'un fluide, dans lequel on souhaite détecter la variation du paramètre environnemental, ou bien être mis en présence proche du fluide et isolé électriquement de celui-ci par une couche isolante de faible épaisseur. Le condensateur additionnel 125 peut par exemple présenter une partie non recouverte d'une couche de protection. Le condensateur additionnel 125 comporte ici une géométrie en peigne, de sorte que sa capacité est fortement dépendante des caractéristiques électriques du milieu proche ou d'un fluide en contact.. [0075] On peut par exemple prévoir que l'enroulement 120 occupe un carré de 14mm de côté, incluant 19 spires ménagées sur deux faces d'un substrat, le pas des spires étant de 0,4mm et la largeur des spires étant de 0,2mm. [0076] Les condensateurs 124 et 125 (ou le condensateur de la puce 121 et le condensateur additionnel 125) sont ici illustrés en parallèle. On peut cependant également envisager une connexion en série de ces condensateurs, pour inverser par exemple le sens de transition entre les deux modes de fonctionnement : l'influence de la présence d'eau (en particulier la présence d'eau salée) fait chuter l'impédance du condensateur 125, établissant de cette manière un mode de fonctionnement nominal avec une résonance directe entre l'inductance 123 et le condensateur 124. [0077] La fréquence de résonance du circuit LC du module 12 dans son premier mode de fonctionnement est avantageusement proche de la fréquence de résonance du circuit LC du module 11. [0078] Lorsque le module de déclaration 11 est associé à plusieurs modules de détection différents et lorsqu'il est envisagé une analyse de la réponse en fréquence du bloc de détection 18, les différents modules de détection présenteront avantageusement des fréquences de résonance distinctes. [0079] Les figures 8 et 9 illustrent des pistes conductrices pouvant être formées sur deux faces opposées d'un substrat, afin de former sélectivement un module 12 correspondant soit à la configuration de la figure 6, soit à la configuration de la figure 7. [0080] La figure 8 illustre la configuration sur une face du substrat. Des pastilles 128 sont ménagées entre des spires 122 et des pistes interdigitées d'un condensateur additionnel 125. Les spires 122 appartiennent à l'enroulement 120. Une extrémité des spires 122 est connectée à une pastille 123. Une autre extrémité des spires 122 est connectée à une 12 des pastilles 128. [0081] La figure 9 illustre la configuration sur une autre face du substrat, vue par transparence depuis le même point de vue que la figure 8. Des pastilles 129 sont ménagées à côté de spires 126. Les pastilles 129 sont en vis-à-vis des pastilles 128. La pastille 127 est en vis-à-vis de la pastille 123. Lcs pastilles 123 et 127 sont connectées électriquement. [0082] Les pastilles 128 et 129 en vis-à-vis sont connectées électriquement. Des plots de raccordement destinés à connecter sélectivement soit une puce RFID 121, soit un condensateur 124, sont connectés aux pastilles 128 et 129. [0083] Pour différencier la puce RFID 121 de la puce RFID 111 du module 11, celles-ci présentent avantageusement des identifiants différents. Les modules peuvent également être différenciés par des mémoires mémorisant des informations différentes, lues par le lecteur 10. [0084] Les diagrammes des figures 10 et 11 illustrent les réponses en fréquence respectives, enregistrées par un lecteur 10 : [0085] - d'un module de déclaration 11 et d'un module de détection 12 couplé, ce module de détection ayant une fréquence de résonance dans son second mode, par exemple suite à une dégradation du fait d'une variation d'un paramètre environnemental ; [0086] - d'un module de déclaration 11 et d'un module de détection 12 couplé, ce module de détection ayant une fréquence de résonance dans son premier mode, par exemple en l'absence de variation suffisante d'un paramètre environnemental. [0087] Dans le présent cas de figure, le module de détection 12 a une fréquence de résonance dans son premier mode qui est centrée sur la fréquence de résonance du module de déclaration 11. On constate que la réponse en fréquence pour le premier cas de figure présente un profil simple correspondant aux caractéristiques du circuit LC du module de déclaration 11. On constate que la réponse en fréquence dans le second cas de figure présente un profil complexe avec deux pics séparés par un creux, liée à l'intégrité du circuit LC du module de détection 12, couplé au circuit LC du module de déclaration 11. [0088] Les figures 12 et 13 illustrent les réponses en fréquence respectives enregistrées par un lecteur 10 : [0089] -d'un module de déclaration 11 et de modules de détection 12 couplés, ces modules de détection ayant été dégradés du fait d'une variation d'un paramètre environnemental ; [0090] -d'un module de déclaration 11 et de modules de détection 12 couplés, ces modules de détection ayant été conservés intacts en l'absence de variation suffisante d'un paramètre environnemental. [0091] Dans le présent cas de figure, les modules de détection 12 ont des fréquences de 13 résonance dans leur premier mode qui sont réparties de part et d'autre de la fréquence de résonance du module de déclaration 11, par exemple à 13,3 MHz et 13,9MHz pour une fréquence de résonance de 13,6MHz du module de déclaration 11. [0092] On constate que la réponse en fréquence pour le premier cas de figure présente un profil simple correspondant aux caractéristiques du circuit LC du module de déclaration 11. On constate que la réponse en fréquence dans le second cas dc figure présente un profil complexe avec des pics séparés par plusieurs creux, liés à l'intégrité des circuits LC des modules de détection 12, couplés au circuit LC du module de déclaration 11. [0093] Dans les exemples précédents, les modules de détection sont couplés au circuit d'antenne du module de déclaration 11. Un module de détection 12 comprenant une puce RFID peut ainsi communiquer avec le lecteur 10, le circuit d'antenne du module de déclaration servant d'antenne relais. On peut également prévoir qu'un module dc détection 12 comprenant une puce RFID puisse communiquer indépendamment avec le lecteur 10. [0094] Si le lecteur 10 est porté par un robot d'inspection, le système 1 selon l'invention permet de trancher entre les deux hypothèses suivantes si aucun module de déclaration n'est détecté : [0095] -la zone inspectée ne contient pas de bloc de détection 18 ; [0096] -la zone inspectée contient un bloc de détection 18 dont le module de déclaration 11 est défaillant (auquel cas des modules de détection peuvent être accessibles mais l'information qu'ils renvoient est inutilisable). [0097] Si un module de déclaration est détecté ou identifié, le dispositif de lecture 10 peut analyser le dispositif de détection afin de déterminer l'état des modules de détection associés. L'analyse du bloc de détection 18 peut s'effectuer par un relevé de sa réponse en fréquence ou bien par un inventaire des puces RFID lues par le dispositif de lecture 10. [0098] Le robot peut mettre en oeuvre une étape de positionnement de son lecteur RFID en face d'un module de déclaration 11, par exemple par un arrêt à une position fixe, ou par un ralentissement du déplacement du robot, pour disposer d'un temps suffisant pour détecter et analyser le module de déclaration 11 le plus proche pour analyser le bloc de détection 18. [0099] Le lecteur 10 identifie le module de déclaration 11 le plus proche (soit directement par la réponse d'une puce RFID du module de déclaration 11, soit par consultation d'une base de données identifiant le module de déclaration 11 en fonction de la position du lecteur 10). Le module de déclaration 11 peut renvoyer des informations relatives aux modules de détection 12 et 13 qui lui sont associés, par exemple le nombre de modules de détection qui lui sont associés, leur type, leur identifiant s'ils 14 disposent d'une puce RFID, ou leur ordre dans une répartition de fréquences d'accord. [0100] Un module de détection, s'il dispose d'une puce RFID, peut renvoyer des in- formations relatives au module de déclaration auquel il est associé, le numéro d'identification du module de déclaration par exemple, et des informations le concernant. Lorsque chacun des modules de détection 12 inclut une puce RFID, le lecteur 10 peut faire un inventaire des puces RFID répondant pour déterminer l'état de chacun de ces modules de détection 12, en comparant à l'inventaire des puces RFID déclarées par le module de déclaration 11. Toutes les puces RFID identifiées en réponse sont considérées comme en mode de fonctionnement nominal. Par contre, si le module de déclaration 11 liste un module de détection 12 dont la puce RFID ne répond pas, on peut considérer que ce module de détection 12 a détecté une variation d'un paramètre d'environnement et est en mode de fonctionnement dégradé. [0101] Lorsque les modules de détection 12 n'incluent pas de puce RFID, le lecteur 10 peut faire une analyse de réponse en fréquence sur une plage prédéfinie de fréquence, par exemple quelques MHz pour une fréquence centrale de 13,56MHz). Le niveau de champ électromagnétique produit par le lecteur 10 dans la zone d'investigation peut être changé par un changement de la puissance délivrée à l'antenne du lecteur 10, dans une plage donnée, par exemple en passant de 1W à 5W. Le niveau de champ électromagnétique produit dans la zone d'investigation peut aussi être changé par une variation de la distance entre l'antenne du lecteur 10 et la zone d'investigation. Ce paramètre de niveau de champ peut être utilisé dans l'analyse du bloc de détection 18. Il est ainsi possible de nuancer la liste des puces RFID identifiées par inventaire. Ceci peut être un moyen pour révéler des états intermédiaires d'un module de détection dans sa transition entre son premier mode et son second mode de fonctionnement. L'interprétation de la réponse en fréquence permet de décider si le résonateur de chacun des modules de détection 12 est dégradé ou non. [0102] On a décrit ici un système de détection 1 constitué d'un bloc de détection 18 comprenant deux modules de détection 12 et 13. On notera que l'invention n'est nullement limitée à ce cas particulier et pourrait également être mise en oeuvre avec un bloc de détection comprenant un unique module de détection ou plus de deux modules de détection. 15