FR 3088919 A1 20200529 FR 1871993 A 20181128 Description Titre de l'invention : Système et procédé automatisés de transfert de pièces [0001] La présente invention concerne le domaine de la manipulation, du transport et du transfert de pièces, telles que des parties constitutives de véhicules automobiles, sur un site industriel de production, de transformation, d'assemblage, de traitement, de stockage, ... et a pour objet un système et un procédé de transfert de pièces dans le contexte précité. [0002] Le contexte privilégié d'application de la présente invention est celui des lignes de production, d'assemblage ou analogue et plus particulièrement des flux de pièces entre machines, postes ou emplacements fonctionnels analogues d'un site industriel, de production, d'entreposage ou analogue. [0003] Lc type de pièces plus particulièrement visé dans la présente est celui des pièces d'habillage, de garniture ou de décoration avec au moins unc face apparente et plus généralement les pièces qui sont allongées, encombrantes, de grande dimension surfacique et ne pouvant être empilées ou posées directement les unes sur les autres, niais devant être maintenues individuellement. [0004] Pour des raisons d'efficacité, d'optimisation des temps de cycles, de productivité et d'ergonomie, mais également pour réduire les risques de traumatisme et de maladies professionnelles chez les opérateurs, les pièces en cours de traitement, de production ou d'assemblage, ainsi que les composants et parties devant être acheminé(e)s à des postes de travail, doivent suivre un flux dynamique avec minimisation de leurs opérations de manutention et de manipulation. [0005] En outre, une optimisation des postes et stations de travail est constamment souhaitée, avec notamment un acheminement de la pièce, du composant ou de la partie à prélever, et provenant d'un flux, au plus près de l'opérateur, humain ou robotisé, pour limiter au maximum la complexité, l'ampleur et le nombre de mouvements et de déplacements à effectuer pour saisir et manipuler ce(tte) pièce, partie ou composant. [0006] On peut ainsi définir une zone optimale de travail, de manipulation et de préhension pour un opérateur dans laquelle l'efficacité, le confort, la rapidité et l'économie des mouvements sont optimisés (si possible absence de déplacement, de retournement, de penchement) et dans laquelle les pièces, parties ou composants à prendre par un opérateur devraient être transporté(e)s. [0007] Dans le cadre de cette recherche d'optimisation des flux, il ne faut bien-sûr pas non plus négliger la simplicité, l'encombrement et le coût de revient, de l'équipement destiné à réaliser le transfert ou le transport dans le cadre du ou des flux. De plus, une 2 possibilité d'adaptation pourra être souhaitée pour cet équipement pour pouvoir s'adapter à des changements de nature et/ou de nombre des pièces à transporter, de modification des tracés, de différences de cadences, entre le point dc départ et le point d'arrivée du flux (régulation par zone tampon). [0008] Actuellement, les deux principales solutions technologiques proposées pour la mise en oeuvre de flux dc transfert automatisés dans le contexte précité sont, d'une part, les véhicules de transport autonomes, isolés ou attelés en trains et qui génèrent un flux séquentiel (généralement par paquets) et, d'autre part, les équipements fixes à bandes transporteuses ou rails de circulation, souvent situés en hauteur et s'étendant pardessus les machines et les outils de production. [0009] Ainsi, les documents US 5 023 790, US 4 941 407, US 6 799 521, US 8 425 173 et RI 5 557 511 montrent à titre d'exemples des solutions connues mettant en oeuvre des véhicules de transport autonomes sous la forme d'un AGV (« Automatic Guided Véhicle » - véhicule automatique à guidage). Ce type de véhicule peut soit directement transporter les pièces au niveau du poste de travail et demeurer sur place le temps de son déchargement par prélèvement, soit déposer un support de stockage de pièces (du type « rack » ou palette) à proximité du poste de travail et repartir immédiatement après son dépôt. Dans les deux cas, compte-tenu de l'encombrement du véhicule et/ou du support, les pièces à prendre par l'opérateur sont rarement toutes situées dans la zone optimale précitée et l'extraction de pièces d'un support nécessite souvent des mouvements complexes. Ces véhicules de transport autonomes peuvent aussi se présenter sous forme d'unités de transport composites ou de petits trains, dont les wagons sont des chariots ou des remorques portant les pièces et qui présentent les mêmes limitations que les AGV isolés. [0010] Les inconvénients précités liés à l'encombrement des chariots, remorques ou supports sont encore augmentés dans le cas de pièces allongées disposées à plat ou avec une forte inclinaison sur ces derniers, en particulier en ce qui concerne leur déplacement à proximité des postes de chargement ou de déchargement et leur acheminement au plus près des stations, voire des postes, de chargement et de déchargement. En outre, ces pièces étant transportées par ensembles à grand nombre d'unités, le flux résultant est saccadé avec des temps morts relativement importants entre deux approvisionnements successifs ou alors un encombrement au niveau du poste approvisionné. Enfin, le stockage des pièces en grand nombre sur un même véhicule ou un même support, en plus dans une position et avec une localisation finale nécessitant des manipulations complexes et fastidieuses pour les opérateurs, augmente considérablement le risque d'endommagement desdites pièces, en particulier de dégradation d'une surface d'aspect de ces pièces. [0011] Les documents US 4947758, US 6241082, US 6749497, 3 EP 0515910 et WO 2012/128705 divulguent quant à eux des solutions mettant en oeuvre des équipements fixes à rails transporteurs dans lesquels les produits sont suspendus individuellement ou en groupe à des supports mobiles sous forme de chariots ou des patins convoyeurs munis de crochets, pinces ou analogues. [0012] Des variantes de réalisation mettant en oeuvre des bandes transporteuses sont également connues. [0013] Cc second type de solution comporte généralement des moyens d'entraînement communs à tous les supports mobiles et déplaçant ces derniers de manière synchrone. Avec cette seconde solution, un approvisionnement des postes de travail au plus près des opérateurs est possible, et ce avec possibilité d'un flux pratiquement continu. [0014] Néanmoins, les investissements pour cc genre d'équipement, compte-tenu de la complexité et de l'ampleur des infrastructures fixes nécessaires, sont très importants. De plus, ils sont très peu flexibles et la création d'une zone tampon est délicate. [0015] La présente invention a pour but de surmonter au moins les principales limitations des systèmes existants. [0016] A cet effet, elle a pour objet un système automatisé de transfert de pièces, en par- ticulier de parties de véhicules automobiles, présentant une forme générale allongée définissant une direction longitudinale, ce système comprenant au moins une unité de transport de pièces, sous la forme d'un véhicule tracteur à guidage automatique auquel est attelé au moins une remorque apte et destinée au transport de pièces, au moins une station de chargement en pièces de la ou des unités de transport et au moins une station de déchargement de la ou des unité(s) de transport et d'alimentation d'au moins un poste de travail ou de prélèvement, ladite ou chaque unité de transport composite étant apte et destinée à transporter plusieurs pièces, positionnées sur une ou plusieurs remorque(s), de la ou une station de chargement vers la ou une station de déchargement et d'alimentation, système caractérisé en ce qu'il comprend des contenants sous forme de modules de stockage temporaire de pièces dans lesquels ces dernières sont disposées à plusieurs, tout en étant mutuellement séparées, durant leur transfert entre les deux types de stations, ce avec un maintien individuel de chaque pièce selon une orientation sensiblement verticale de sa direction longitudinale, en ce que chaque module se présente sous la forme d'une boîte ou d'une structure support présentant une forme et un encombrement extérieur déterminés, préférentiellement sensiblement parallélépipédique, et comportant au moins une ouverture ou un dégagement latéral(e) vers l'extérieur autorisant le passage d'au moins une pièce, en ce que chaque module de stockage soit constitue, séparément ou en association avec au moins un autre module, une remorque, soit fait partie d'une telle remorque au moins durant ses déplacements, à vide ou chargée, entre les stations de chargement et de déchargement, et en ce que ledit système comprend, en outre, au niveau de la station de déchargement et d'alimentation concernée, des moyens mobiles ou fixes réalisant, d'une part, un acheminement final et vers le poste concerné, de chacun des modules chargés en pièces et livrés par les unités de transport, le cas échéant positionnées à un emplacement indexé associé à ladite station, et, d'autre part, un acheminement en retour des modules vides depuis ledit poste vers lesdites unités. [0017] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : [0018] [fig.1A] et [0019] [fig.113] sont des représentations schématiques partielles d'un système de transfert au- tomatisé de pièces selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure lA illustrant la partie du système mis en oeuvre au niveau d'une station de chargement de pièces et la figure 1B illustrant la partie du système mis en oeuvre au niveau d'une station de déchargement des pièces et d'alimentation d'un poste de travail ou de prélèvement ; [0020] [fig.1C] est une représentation schématique globale d'un système de transfert selon l'invention, intégrant les deux parties représentées sur les figures lA et 1B ; [0021] [fig.2] est une représentation schématique en perspective illustrant une station de dé- chargement et d'alimentation en relation avec un second mode de réalisation d'un système selon l'invention ; [0022] [fig.3] illustre schématiquement et en perspective une unité de transport guidée et composite faisant partie du système des figures 1 et 2, en accord avec un premier mode de réalisation de l'invention ; [0023] [fig.4A] et [0024] [fig.4B] illustrent schématiquement deux variantes de réalisation d'une remorque pouvant faire partie d'une unité de transport telle que représentée figure 3 ; [0025] [fig.5A] [0026] [fig.5B] [0027] [fig.5C] et [0028] [fig.5D] sont des vues schématiques en élévation latérale d'une unité guidée de transport composite faisant partie du système des figures 1 et 2 et comprenant des remorques selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, ces figures illustrant les séquences de décrochage et d'acheminement de la dernière remorque courante (éventuellement après enlèvement préalable d'une ou de plusieurs autre(s) remorque(s)) par une unité de transport autonome individuelle ; [0029] [fig.6A] et [0030] [fig.6B] sont des vues en élévation frontale et latérale d'une remorque faisant partie de l'unité de transport composite des figures 5 ; [0031] [fig.7A] est une représentation schématique en perspective d'une remorque telle que ressortant des figures 6, les moyens d'attelage n'étant pas représentés ; [0032] [fig.7B] est une représentation schématique en perspective d'un autre mode de réa- lisation d'une remorque selon l'invention, comme variante constructive de celles représentées figures 4 à 6 et 7A ; [0033] [fig.8A] et [0034] [fig.8B] sont des vues en perspcctivc d'une remorque selon un autre mode de réa- lisation de l'invention, en cours de déchargement d'un module de stockage (8A) et à l'état déchargé (8B) ; [0035] [fig.9] est une vue en perspcctivc d'une remorque en cours de déchargement par une unité individuelle de transport autonome, selon un autre mode de réalisation de l' invention ; [0036] [fig.10] est une vue schématique en élévation d'une unité de transport guidé composite comprenant une remorque selon un autre mode de réalisation de l' invention ; [0037] [fig.11] est une vue schématique en élévation d'une remorque selon un autre mode de réalisation de l'invention ; [0038] [fig.12A] [0039] [fig.12B] et [0040] [fig.12C] sont des vues en élévation (12A et 12B) et en perspective (12C) d'un module de stockage faisant partie de la remorque représentée figure 11 ; [0041] [fig.13] est une vue simplifiée de dessus illustrant les mouvements d'un module de stockage pris en charge par une unité de transport autonome individuelle affectée à une station de déchargement et d'alimentation dans le cadre du système illustré figure 2, et, [0042] [fig.14] et [0043] [fig.15] sont des vues schématiques de dessus et en perspective de deux autres modes de réalisation d'un module de stockage temporaire, configurés pour être chargés sur un chariot ou platefonne roulante pour constituer une remorque. [0044] Les figures 1 et 2 illustrent chacune, en totalité ou en partie, un système automatisé de transfert de pièces 2, en particulier de parties de véhicules automobiles, présentant une forme générale allongée définissant une direction longitudinale DL. Ce système 1 comprend au moins une unité de transport 3 de pièces 2, sous la forme d'un véhicule tracteur 3' à guidage automatique auquel est attelé au moins une remorque 3" apte et destinée au transport de pièces 2, au moins une station 4 de chargement en pièces 2 de la ou des unités de transport 3 et au moins une station 5 de déchargement de la ou des unité(s) de transport 3 et d'alimentation d'au moins un poste de travail ou de prélèvement 6. Ladite ou chaque unité de transport composite 3 est apte et destinée à 6 transporter plusieurs pièces 2, positionnées sur une ou plusieurs remorque(s) 3" attelée(s) au véhicule tracteur 3', de la ou une station de chargement 4 vers la ou une station 5 de déchargement et d'alimentation. [0045] Conformément à l'invention, le système 1 comprend des contenants sous forme de modules 7 de stockage temporaire de pièces 2 dans lesquels ces dernières sont disposées à plusieurs, tout en étant mutuellement séparées, durant leur transfert entre les deux types de stations 4 et 5, ce avec un maintien individuel de chaque pièce 2 selon une orientation sensiblement verticale de sa direction longitudinale DL. De plus, chaque module 7 se présente sous la forme d'une boîte ou d'une structure support présentant une forme et un encombrement extérieur déterminés, préférentiellement sensiblement parallélépipédique, et comportant au moins une ouverture ou un dégagement latéral(e) 10 vers l'extérieur autorisant le passage d'au moins une pièce 2 (préférentiellement sans modification notable de son orientation). En outre, chaque module de stockage 7 soit constitue, séparément ou en association avec au moins un autre module 7, une remorque 3", soit fait partie d'une telle remorque 3" au moins durant ses déplacements, à vide ou chargée, entre les stations de chargement et de déchargement 4, 5 (le module 7 est alors monté sur un chariot 3"' séparé). Enfin, ledit système 1 comprend, en outre, au niveau de la station 5 de déchargement et d'alimentation concernée, des moyens 8 mobiles ou fixes réalisant, d'une part, un acheminement final et individuel, vers le poste 6 concerné, de chacun des modules 7 chargés en pièces 2 et livrés par les unités de transport 3, le cas échéant positionnées à un emplacement indexé EI associé à ladite station 5, et, d'autre part, un acheminement en retour des modules 7 vides depuis ledit poste 6 vers lesdites unités 3. [0046] Grâce à l'invention, on aboutit ainsi à un système de transfert hybride présentant les avantages des deux technologies mentionnées en introduction, mais en s'affranchissant de leurs inconvénients et limitations. [0047] La mise en oeuvre de modules de stockage 7 en combinaison avec des unités de transport 3, circulant entre les stations de chargement 4 et de déchargement 5, permet de disposer d'une grande flexibilité, en terme de tracé et de possibilités de régulation et d'adaptation à des variations ou des différences de cadences (augmentation/diminution du nombre de remorques - création de zones de stockage intermédiaires sur le trajet 15 entre stations 4 et 5) et de s'affranchir d'infrastructures et d'équipements fixes lourds et encombrants. [0048] Bien entendu, chaque contenant du type module 7 peut être transporté indivi- duellement par une unité 3 entre les stations 4 et 5 (figures 4B, 6 et 7). Néanmoins, dans un contexte d'optimisation du flux et d'efficacité élevée du transfert entre les stations 4 et 5, les contenants 7 sont préférentiellement déplacés en groupe sur une ou plusieurs remorque(s) 3" par les unités de transport 3, par exemple au moins par deux 7 ou plus sur une remorque 3" (figures 4A, 11, 10), sous forme d'alignement linéaire ou sous forme de grappe (par exemple double alignement), ou sur plusieurs remorques 3" accrochées à la suite (figures 1 à 3 et 5). [0049] Lorsqu'ils sont traités au niveau de la station de déchargement 5, ces groupes ou grappes de contenants ou modules 7 sont alors dégroupés et chaque module 7 est acheminé individuellement vers le poste de travail ou de prélèvement 6 concerné, permettant la génération d'un flux sensiblement continu au niveau de la station 5 concernée. [0050] Ces groupes ou grappes peuvent être ensuite reformé(e)s sur une ou plusieurs remorques 3" après vidage des modules 7 et, le cas échéant, être transporté(e)s en retour dans la même unité 3 vers la station de chargement 4. [0051] Lorsqu'ils forment des groupes ou des grappes, les contenants ou modules 7 concernés peuvent être avantageusement solidarisés entre eux pour former un ensemble structurel (cf figures 11 et 12), par I iaisonnement entre contenants 7 immédiatement adjacents ou voisins, par exemple par accrochage (système de crochet 24/anse 24'). [0052] Ainsi, et de manière préférée, les unités 3 comprennent plusieurs remorques 3" qui transportent avantageusement chacune plusieurs modules 7 dont chacune contient un nombre limité de pièces 2 (par exemple quatre), et chaque unité 3 transporte de ce fait une pluralité de pièces 2 entre les stations 4 et 5, ce qui rend le système 1 efficace et performant. En outre, les modules ou contenants 7 et les pièces 2 étant déplacés en position dressée, sensiblement verticalement, leur encombrement individuel dans le plan horizontal et minimal ce qui facilite également un acheminement sans encombre. De plus, leur conditionnement en petits nombres (par exemple 4, 6 ou 8) dans des modules 7, rend la manipulation des pièces plus aisée (meilleure accessibilité), plus sécurisée, plus efficiente et plus ergonomique (acheminement au plus près). [0053] En effet, l'acheminement individuel de chaque module 7 vers le poste 6 destinataire, en tant que fraction d'un chargement d'une unité 3 voire d'une remorque 3", permet d'amener ledit module 7, d'encombrement réduit, au plus près de l'opérateur présent au niveau de ce poste 6, en particulier dans sa zone optimale de travail. [0054] Par ailleurs, en fonction des différentes variantes de réalisation pratiques possibles des modules de stockage 7 de l'invention, ces derniers peuvent être configurés pour recevoir un type unique de pièces 2, ou plusieurs types ou encore différentes déclinaisons d'une même pièce 2. Ces modules 7 peuvent, en outre, comporter des moyens d'accrochage en partie supérieure, des moyens de support intermédiaires ou inférieurs et/ou des moyens de maintien/séparation latéraux, le cas échéant de manière combinée. Les pièces 2 peuvent, le cas échéant, également dépassées du volume intérieur du module 7 en haut et/ou en bas de ce dernier. En particulier, ces différents 8 moyens sont avantageusement prévus pour contacter les pièces 2 en des endroits déterminés de ces dernières, notamment par exemple au niveau de zones renforcées structurellement et/ou en dehors des zones d'aspect apparentes. [0055] En accord avec une première variante constructive, ressortant par exemple des figures 5 à 7), au moins une remorque 3" peut être constituée par un unique module de stockage 7 (à un, deux, quatre ou six compartiments 9 par exemple, aptes chacun à recevoir une ou plusieurs pièces 2), ce module 7 comportant une hase 7' roulante, par exemple équipée de roues libres ou folles 12', et des moyens 18, 18' d'attelage au véhicule tracteur 3' et/ou à une remorque 3" précédente ou suivante dans une unité de transport 3 composite, ces moyens 18, 18' étant préférentiellement à verrouillage et déverrouillage automatiques. Les modules 7 et les remorques 3" sont alors confondus. [0056] En accord avec une seconde variante constructive, ressortant des figures 1 à 4 et 8 à 12, au moins une remorque 3" peut être constituée par un chariot ou une plateformc roulante 3"', équipé(c) avantageusement de roues libres ou folles 12', et comprenant, d'une part, des moyens 18, 18' d'attelage au véhicule tracteur 3' et/ou à une remorque 3" précédente ou suivante dans une unité de transport 3 composite, ces moyens 18, 18' étant préférentiellement à verrouillage et déverrouillage automatiques, et d'autre part, des moyens 19, 19' de prise en charge et/ou d'embarquement temporaire avec amarrage d'un ou de plusieurs module(s) de stockage 7 équipé(s) ou non d'une hase 7' roulante, l'embarquement amarré du ou de chaque module 7 étant préférentiellement sécurisé ou verrouillé de manière amovible par coopération de moyens 20, 20' complé- mentaires du chariot et du module 7. Chaque remorque 3" est alors constituée par l'association d'un chariot ou d'une plateforme 3"' avec un ou plusieurs modules 7. [0057] Le chargement des modules 7 au niveau de la station 4 concernée peut s'effectuer de différentes manières, notamment par remplissage direct de l'ensemble des modules 7 présents dans une unité 3, sur une remorque 3" ou faisant partie d'une telle remorque ou encore la constituant. [0058] Toutefois, en accord avec une caractéristique avantageuse de l'invention, et comme le montrent les figures lA et lc, le système 1 comprend également, au niveau de la station de chargement 4 concernée, des moyens 13 mobiles ou fixes d'acheminement, d'une part, des modules de stockage 7 vides d'une unité de transport 3, avantageusement positionnée à un emplacement indexé Er associé à ladite station 4, vers un poste ou un site de chargement 4', et d'autre part, de modules de stockage 7 chargés en pièces 2 dudit poste ou site 4' vers une unité de transport 3, éventuellement la même unité 3. [0059] Selon une première variante, illustrée partiellement sur les figures 2, 5, 8, 9 et 13, les moyens d'acheminement 8 associés à la station de déchargement 5 et/ou les moyens d'acheminement 13 associés à la station de chargement 4 consistent en des unités inch- 9 viduelles de transport autonome 14 aptes et destinées à transporter chacune un unique module de stockage 7 ou une remorque 3" avec un ou plusieurs module(s) 7. Ces unités 14 peuvent être téléguidées et/ou présenter une intelligence intégrée les rendant fonctionnellement indépendantes. [0060] Selon une seconde variante, ressortant des figures 1, les moyens d'acheminement 8 associés à la station de déchargement 5 et/ou les moyens d'acheminement 13 associés à la station de chargement 4 consistent en des bandes transporteuses pour l'acheminement individuel des modules 7. [0061] Les modules 7 peuvent, le cas échéant, également circuler sur un rail installé au sol ou éventuellement circuler sur un rail en hauteur, en état accrochés à un chariot ou analogue (variantes non représentées). [0062] Les modules 7 sont conçus et configurés pour être aisément déplacés et manipulés par des dispositifs automatisés, et sont allongés et profilés dans la direction DL des pièces 2 qu'ils reçoivent. [0063] Avantageusement, chaque boîte de transport 7 présente une forme générale parallélé- pipédique, ou éventuellement prismatique, avec une section polygonale, notamment hexagonale, rectangulaire ou carrée, et destiné à être mis en oeuvre en position dressée. De plus, chaque boîte de transport 7 présente une surface SA d'appui au sol ou de hase configure° pour coopérer avec la surface de chargement SC (réelle ou apparente) d'un chariot 3"', et correspondant préférentiellement à une fraction de cette dernière (1/2, 1/3, 1/4, etc), les boîtes 7 pouvant, en outre, être éventuellement transportées en un ou plusieurs alignements sur une remorque [0064] Selon une première variante d'un premier mode de réalisation ressortant des figures 1, 3 et 4, chaque boîte de transport 7 parallélépipédique rectangle comporte une ouverture latérale 10, correspondant sensiblement à l'une des deux grandes faces latérales dudit parallélépipède, les pièces 2 étant arrangées dans ladite boîte 7 selon un alignement parallèle à ladite ouverture 10, en étant éventuellement suspendues dans cette boîte 7 (extraction et insertion individuelles des pièces 2 possible). [0065] Selon une seconde variante du premier mode de réalisation ressortant des figures 2, 5, 6, 7A et 8 à 14, chaque boîte de transport 7 parallélépipédique, à section polygonale avec un nombre pair de côtés, est subdivisée en plusieurs compartiments 9 destinés chacun à loger une pièce 2, par exemple par suspension et préférentiellement avec maintien latéral et calage, chaque compartiment individuel 9 étant avantageusement délimité extérieurement par deux portions adjacentes de deux parois latérales 9' reliées par une arête 9" et chaque compartiment 9 présentant préférentiellement, d'une part, une ouverture latérale 10 vers l'extérieur, s'étendant dans les deux portions de parois latérales 9' et autorisant le passage d'une pièce 2 et, d'autre part, une ouverture supérieure 10' autorisant également le passage d'une pièce 2. Eventuellement, chaque compartiment 9 peut aussi être ouvert vers le bas, les pièces 2 pouvant alors dépassées dudit compartiment en haut et en bas. [0066] Dans une forme de réalisation préférée de la seconde variante, les portions de parois latérales externes 9' des compartiments 9 de chaque boîte de transport 7 forment un bandeau circonférentiel supérieur 11 et un bandeau circonférentiel inférieur 11', ces deux bandeaux étant reliés par des parois internes 11" de compartimentage et chaque compartiment 9 étant avantageusement totalement ouvert en partie supérieure. [0067] Le cas échéant, seul un bandeau supérieur ou inférieur peut être présent, ainsi qu'éventuellement un bandeau intermédiaire. [0068] En accord avec un second mode réalisation des modules de stockage, illustré sur les figures 7B et 15, chaque structure support 7 formant module présente une base 7', roulante ou non, de forme carrée ou rectangulaire, portant des parois ou des montants latéraux 21 s'étendant vers le haut et pourvus de doigts ou de tiges 21' constituant des organes de suspension et/ou de maintien des pièces 2 transportées en position sensiblement verticale, de manière à délimiter des compartiments individuels 9 pour lesdites pièces 2, ladite structure support 7 présentant avantageusement une constitution tubulaire et, le cas échéant, une surface SA d'appui au sol ou de base configurée pour coopérer avec la surface de chargement SC d'un chariot 3"'. [0069] Une telle constitution des modules 7 permet d'aboutir à une structure légère et économique, avec un accès aisé aux pièces 2 stockées. [0070] Les compartiments 9, les éventuelles structures de maintien des pièces 2 dans ces compartiments ou les doigts ou tiges 21' peuvent être recouvert(e)s d'une matière de protection, préférentiellement élastique et/ou à propriété anti-glissement, pour ne pas abîmer la surface de la pièce 2 et/ou même la tenir. [0071] Conformément à une première alternative pratique de la seconde variante constructive des remorques 3", le chariot ou la plateforme 3"' est constitué(e) d'un cadre 19 rectangulaire ou cané, ouvert ou découpé sur un côté latéral, équipé de roues 12" et de moyens d'attelage complémentaires avant 18 et arrière 18' et dimensionné pour recevoir, par introduction latérale et de manière sensiblement ajustée, un ou plusieurs module(s) de stockage 7 équipé(s) de roues 12' folles en vue de son(leur) déplacement guidé dans le cadre 19. Dans ce cas, les modules 7 avec base roulante intégrée ne sont pas portés par le chariot 3"', mais seulement entraînés et guidés en déplacement par lui. [0072] Ainsi, les modules 7 roulants des figures 7A et 7B peuvent être associés au cadre roulant 3"' formant chariot des figures 8A et 8B. [0073] Conformément à une seconde alternative pratique de la seconde variante constructive des remorques 3", ressortant des figures 2, 8, 9, 11 et 12, le chariot ou la platefonne 3"' comporte une ou plusieurs zone(s) d'embarquement 19', par exemple sous la 11 forme de dégagements dans la hase du chariot, configurée(s) pour recevoir et à porter, le cas échéant chacune, un module de stockage 7, la ou chaque zone 19' étant pourvue de moyens 20 de verrouillage en position coopérant avec des moyens 20' complémentaires rapportés ou formés sur la hase 7' d'un module de stockage 7 disposé sur cette zone 19'. [0074] Dans le cadre de cette seconde alternative, le chariot 3"' peut présenter un corps en forme de peigne ou de cadres en U accolés. Les zones d'embarquement 19' sont alors définies par les dents dudit peigne ou les branches latérales desdits U, chaque module de stockage 7 reposant sur deux dents ou branches consécutives pourvues de sites 20 d'amarrage avec sécurisation en position (voir par exemple figures 2 et 8). [0075] L'espace intermédiaire entre deux dents est prévu pour être suffisant pour le passage d'une unité individuelle 14, lors de la mise en place et/ou de l'extraction d'un module 7 associé à cet emplacement. [0076] Dans le cadre de cette seconde alternative, il peut aussi être prévu que la plateforme 3"' présente un corps support surfacique sur lequel repose le ou les modules de stockage 7 et qui est pourvu, d'une part, de sites 20 d'amarrage avec sécurisation en position et, d'autre part, de moyens 22 de soulèvement du ou de chaque module de stockage 7 par rapport à la surface d'appui SA dudit corps. [0077] Les unités individuelles de transport autonome 14 peuvent alors être pourvues de moyens du type fourches, télescopiques ou non, pouvant s'introduire dans l'espace libre entre la base du module 7 et la surface SA, pour enlever le module 7 du chariot 3"' considéré. [0078] Afin de caler le positionnement et l'ablocage des modules 7 sur les unités 3, le ou chaque module de stockage 7 peut être pourvu, au niveau de sa base 7', de moyens 20 de sécurisation ou de verrouillage de son installation sur un chariot par exemple par coopération ou engagement mécanique amovible avec des moyens 20' complémentaires présents sur la base 7' ou avec des pieds 12 du ou de chaque module de stockage 7. [0079] Des moyens 24, 24' de liaisonnement temporaire entre boîtes ou modules 7 peuvent aussi être prévus, tel que par exemple un dispositif latéral crochet 24/anse 24', aboutissant à la formation de blocs de contenants mutuellement solidaires et reposant de manière stable sur les remorques 3" (un bloc par remorque). [0080] Avantageusement, et en relation notamment avec une réalisation automatique des opérations de verrouillage/déverrouillage, il peut être prévu que chaque unité de transport autonome 14 comprenne des moyens 23 de soulèvement d'un module de stockage 7, pourvu de roues 12' ou reposant sur un chariot 3"', lesdits moyens 23 permettant de désengager et/ou de décharger ledit module 7 d'un chariot 3- ou de décrocher ledit module 7 formant remorque 3" d'une unité de transport 3. 12 [0081] Chaque unité individuelle de transport autonome 14 peut, par exemple, comporter une plateforme de chargement 23 mobile en hauteur (avec une surface de chargement SC) permettant à ladite unité 14 de se glisser sous les bases 7' des modules 7 que ces derniers soient portés par des chariots 3"' (figures 2 et 8) ou constituent en eux-mêmes des remorques 3" avec une hase 7' roulante (figures 5 et 6). En variante, la plateforme de chargement des unités 14 peut aussi intégrer des moyens de soulèvement 22 du type plots mobiles et escamotables (figures 2 et 8). [0082] Les unités 14 avec la plateforme ou les plots mobile(s) 23 réalisent, lors du sou- lèvement d'un module 7 installé sur un chariot ou une plateforme 3'", également une libération du verrouillage de l'amarrage, en désengageant mutuellement lors du soulèvement les moyens coopérants 20, 20' par exemple du type ergots 20/orifices 20'. [0083] Des opérations inverses sont éventuellement réalisées au niveau de la station de chargement 4. [0084] En variante, ce sont éventuellement les chariots ou plateformes 3"' qui peuvent comporter des moyens de soulèvement 22 comme indiqué précédemment. [0085] En accord avec une autre caractéristique de l'invention, et afin de permettre notamment un accrochage/décrochage automatique des modules 7 roulants formant remorques 3" ou des chariots ou plateformes 3"' portant des modules 7, il peut être prévu que les moyens d'attelage 18, 18' comprennent des couples d'éléments respectivement mâle 18 et femelle 18' s'accouplant automatiquement par rapprochement dc deux remorques 3" ou chariots 3- et se désaccouplant automatiquement par soulèvement de l'un(e) des deux remorques 3" ou chariots 3- considéré(e)s. [0086] Comme le montrent les figures 6A et 6B, ces éléments peuvent, par exemple, consister en un timon ou une barre 19 comportant un épaississement à son extrémité et en une découpe 24' en forme de boutonnière avec des largeurs d'ouverture différentes selon une orientation verticale. [0087] Les moyens d'accouplement 24, 24' des modules adjacents portés par un même chariot ou une même platefonne peuvent être de nature similaire (cf. figures 11 et 12). [0088] Les unités individuelles de transport autonome 3 de petite taille, affectées à la station de déchargement 6 et aptes et destinées à transporter un unique contenant 7, peuvent par exemple le faire tourner sur lui-même pour présenter successivement chacun des différents compartiments 9 à l'opérateur - cf. figure 13. [0089] L'interfaçage entre les moyens d'acheminement 8, 13 et les unités 3, c'est-à-dire le transbordement des modules 7 (vides/chargés) des premiers vers les secondes et vice versa, peut aussi s'effectuer pat- l'intermédiaire d'un portique ou bras robot, ou analogue. [0090] Le système 1 peut bien entendu comprendre une ou plusieurs stations 4, 5 de chaque 13 type, avec des transferts de modules 7 programmés entre elles selon les nécessités de la production, du conditionnement, de l'intégration, de l'assemblage, du stockage ou analogue d'un ou de plusieurs types de pièces 2 allongées. [0091] Préférentiellement, le système 1 comprend une pluralité d'unités de transport autonomes 3 programmées pour effectuer des déplacements aller-retour entre au moins deux stations 4 et 5 selon un trajet de circulation 15 prédéterminé, au moins une zone de stationnement temporaire 16 desdites unités 3 sur le trajet aller et/ou le trajet retour étant éventuellement prévue. [0092] En outre, au cours d'un trajet entre au moins une station 4 et au moins une station 5, ou vice-versa, la composition d'une unité de transport composite guidé 3 peut varier, avec le décrochement ou l'accrochage d'une ou de plusieurs remorques 3" au cours du trajet de déplacement. [0093] L'invention a également pour objet un procédé de transfert de pièces allongées 2 avec une direction longitudinale DL, entre un poste ou site de chargement 4' d'une station de chargement 4 et un poste de prélèvement ou de travail 6 d'une station de déchargement et d'alimentation 5, mettant en oeuvre un système 1 de transfert de pièces comprenant au moins une unité de transport 3 de pièces 2, sous la forme d'un véhicule tracteur 3' à guidage automatique auquel est attelé au moins une remorque 3" apte et destinée au transport de pièces 2, au moins une station 4 de chargement en pièces 2 de la ou des unités de transport 3 et au moins une station 5 de déchargement de la ou des unité(s) de transport 3 et d'alimentation d'au moins un poste de travail ou de prélèvement 6, ladite ou chaque unité de transport 3 étant apte et destinée à transporter plusieurs pièces 2 de la station de chargement 4 vers la station 5 de déchargement et d'alimentation. [0094] Ce procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à charger les pièces 2 dans des modules 7 de stockage temporaire formant boîtes de transport ou structures support, dans lesquelles lesdites pièces 2 sont disposées à plusieurs avec un maintien selon une orientation sensiblement verticale de leur direction longitudinale DL, puis soit à intégrer lesdits modules 7 formant remorques 3" dans une unité de transport 3, soit à installer chacune desdites boîtes ou structures 7 chargées, individuellement ou à plusieurs, sur au moins un chariot ou une platefonne roulante 3- pour former une remorque 3" à intégrer dans une unité de transport 3, ensuite à acheminer cette unité de transport 3 chargée jusqu'à la station de déchargement et d'alimentation 5, à acheminer une à une lesdites boîtes ou structures 7 chargées depuis l'unité de transport 3 concernée, arrivée à un emplacement indexé associé à ladite station 5, jusqu'à un poste de travail ou de prélèvement 6 prenant en charge lesdites pièces 2 et, enfin, à acheminer les boîtes ou structures 7 vides vers ladite unité de transport 3, pour leur installation sur un chariot 3"' ou leur intégration comme remorque 3", puis à déplacer 14 l'unité de transport 3 vers la station de chargement 4 pour acheminer les modules 7 vides vers le poste ou site de chargement 4', pour y être à nouveau chargées en pièces 2, les différentes étapes précitées étant effectuées de manière cyclique. [0095] Préférentiellement, le procédé mettra en oeuvre un système automatisé de transfert 1 tel que décrit précédemment, lequel est piloté par une unité de traitement et de commande 17. [0096] Alors que l'invention a été décrite ci-dessus plus particulièrement en relation avec un transfert de pièces entre une station de chargement 4 et une station de déchargement 5, le système 1 peut aisément être mis en oeuvre avec une pluralité de stations de chargement 4 et/ou une pluralité de stations de déchargement 5. [0097] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. [Revendication 1]