FR 3086009 A1 20200320 FR 1858250 A 20180913 Multiplicateur de force à manivelle et roue à masse 1 DOMAINE TECHNIQUE Le domaine de l'invention est celui de la transmission et de l'amplification d'énergie. Le domaine de l'invention concerne plus précisément des dispositifs permettant de transmettre et d'amplifier un effort ou une force. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif multiplicateur d'efforts, autrement appelé dispositif multiplicateur de force, permettant la transmission et l'amplification d'efforts dans lequel l'énergie ou la force récupérée en sortie du dispositif est plus élevée par rapport à l'énergie injectée ou appliquée en entrée du dispositif. 2 ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît de nombreux dispositifs multiplicateurs d'efforts qui sont utilisés dans l'industrie ou pour un usage privatif à chaque fois qu'un effort doit être transmis et amplifié. Les dispositifs multiplicateurs d'efforts connus sont généralement mécaniques, pneumatiques, ou bien hydrauliques. Dans le cas des dispositifs multiplicateurs d'efforts pneumatiques et hydrauliques, le matériau de transmission de force, qui est disposé dans une chambre de commande du dispositif afin de transmettre à un piston l'effort appliqué par les moyens d'actionnement, est un gaz ou un liquide. Un inconvénient de ces dispositifs utilisant un fluide réside dans les risques de fuites du fluide. Dans le cas des dispositifs multiplicateur d'efforts mécaniques, le nombre de pièces mises en oeuvre est important et rend complexe la fabrication et la maintenance. Plus généralement, les dispositifs multiplicateurs d'efforts connus sont complexes à mettre en oeuvre, coûteux à fabriquer et nécessitent une maintenance importante. Ils ne donnent donc pas entièrement satisfaction. Il existe donc un besoin de fournir un dispositif multiplicateur d'efforts qui 5 s'affranchisse au moins de certains de ces inconvénients. 3 RESUME Selon au moins un mode de réalisation, la technique proposée concerne un dispositif multiplicateur de force comprenant des moyens d'actionnement 10 situés en entrée du dispositif et des moyens de transformation d'énergie situés en sortie du dispositif. Selon la technique proposée, les moyens d'actionnement et de transformation d'énergie sont reliés par au moins un étage de multiplication comprenant, de l'entrée vers la sortie du dispositif, un axe menant sur lequel est 15 montée fixe une roue à masse et un axe mené, indépendant de l'axe menant, sur lequel est montée fixe une manivelle formant bras de levier, la roue à masse étant solidaire de la manivelle. La technique proposée permet de récupérer, en sortie du dispositif, une énergie amplifiée, c'est-à-dire plus élevée, par rapport à l'énergie appliquée en 20 entrée du dispositif, et cela par la mise en oeuvre d'au moins un étage de multiplication inséré entre l'entrée et la sortie du dispositif. La solution proposée consiste donc à mettre en oeuvre un ou plusieurs étages de multiplication comprenant chacun une roue à masse fixée à un axe menant et une manivelle, formant bras de levier, reliée à un axe mené. 25 En d'autres termes, la solution proposée consiste en une application évoluée et adaptée du principe d'un bras de levier de sorte à permettre l'amplification (ou multiplication) de l'énergie à travers le dispositif multiplicateur de force. La solution proposée est donc d'une grande simplicité de mise en oeuvre et de fabrication, ce qui en fait également une solution peu coûteuse. 3 Par ailleurs, un tel dispositif multiplicateur d'effort est simple à implémenter dans un système global et permet donc d'envisager son utilisation dans de nombreuses applications. Selon un mode de réalisation particulier, l'axe menant est entrainé par les 5 moyens d'actionnement et l'axe mené est relié aux moyens de transformation d'énergie. Dans ce mode de réalisation, le dispositif multiplicateur de force ne comprend qu'un seul étage de multiplication reliant les moyens d'actionnement situés en entrée et les moyens de transformation d'énergie situés en sortie. 10 Ainsi, le dispositif multiplicateur d'effort est de structure simple, peu coûteux et est aisé à mettre en oeuvre. Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif comprend deux étages de multiplication successifs, l'axe menant du premier étage de multiplication étant relié aux moyens d'actionnement et l'axe mené du deuxième 15 étage de multiplication étant relié aux moyens de transformation d'énergie. Selon un aspect particulier, les premier et deuxième étages de multiplication sont implémentés en série et sont reliés par un axe intermédiaire portant la première manivelle du premier étage de multiplication et la deuxième roue à masse du deuxième étage de multiplication. 20 Ainsi, la mise en oeuvre de deux étages de multiplication permet au dispositif de fournir un coefficient multiplicateur global résultant d'une multiplication des coefficients multiplicateur de chaque étage. Selon un aspect particulier, dans un même étage de multiplication, une première extrémité de la manivelle est fixée à la roue à masse et une deuxième 25 extrémité de la manivelle est fixée à l'axe mené ou à l'axe intermédiaire. Plus précisément, lorsqu'il n'y a qu'un seul étage de multiplication, ou que l'on considère l'étage de multiplication situé le plus proche de la sortie du dispositif, la deuxième extrémité de la manivelle est fixée à l'axe mené du dispositif, c'est-à-dire à l'axe relié aux moyens de transformation d'énergie. 4 Lorsque le dispositif de multiplication comprend une pluralité d'étages de multiplication, la deuxième extrémité de la manivelle est fixée à un axe intermédiaire (sauf dans le cas de l'étage de multiplication situé le plus proche de la sortie du dispositif), l'axe intermédiaire étant situé entre deux étages de 5 multiplication. Selon un mode de réalisation particulier, chaque étage de multiplication du dispositif présente le même coefficient multiplicateur. Selon un autre mode de réalisation particulier, au moins un étage de multiplication du dispositif présente un coefficient multiplicateur distinct de celui 10 des autres étages de multiplication. On comprend donc qu'il est possible d'adapter et de configurer le coefficient de chaque étage de multiplication au sein d'un dispositif selon l'application envisagée. Selon un aspect particulier, la masse de la roue à masse et/ou le rayon de 15 la roue à masse et/ou la longueur de la manivelle diffèrent d'un étage de multiplication à un autre dans un même dispositif multiplicateur d'efforts. Le choix des dimensions de ces éléments permet de régler le coefficient multiplicateur de chaque étage de multiplication de sorte à adapter le dispositif à l'application envisagée. 20 De plus, les dimensions de ces éléments peuvent être adaptées pour satisfaire aux contraintes de poids ou d'encombrement de l'application envisagée. Selon un aspect particulier, le dispositif multiplicateur de force comprend en outre un bâti présentant plusieurs éléments de support distincts, chaque axe 25 du dispositif étant monté sur un des éléments de support du bâti. Préférentiellement, un mécanisme de roulements à billes est mis en oeuvre au niveau de chaque élément de support afin de limiter les frottements entre les axes et les éléments de support. 30 5 4 LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture suivante de la description de plusieurs modes de réalisation préférentiels, donnés à titre illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés, parmi 5 lesquels : - la figure 1 représente schématiquement le principe d'un bras de levier ; - la figure 2 représente schématiquement une roue à masse pour la mise en oeuvre du principe d'un bras de levier dans un dispositif multiplicateur de forces selon l'invention ; 10 - la figure 3 présente une vue de face d'un premier mode de réalisation d'un dispositif multiplicateur de forces ; - la figure 4 présente une vue de côté du dispositif multiplicateur de forces de la figure 3 ; - la figure 5 présente une vue de côté d'un dispositif multiplicateur de 15 forces selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les éléments identiques sur les différentes figures, portent les mêmes références et ne sont généralement décrits qu'une seule fois. 20 Le principe général de l'invention repose sur la mise en oeuvre d'un ou de plusieurs étages de multiplication au sein d'un dispositif de multiplication d'efforts de type mécanique. Chaque étage de multiplication comprend une roue à masse et une manivelle fonctionnant sur le principe du bras de levier. 25 Ainsi, le dispositif de multiplication d'efforts de l'invention, qui est de construction simple, est apte à transmettre et amplifier un effort appliqué en entrée du dispositif. La structure du dispositif multiplicateur d'efforts, comprenant un ou plusieurs étages de multiplication, permet de choisir le coefficient multiplicateur 6 global du dispositif. Chaque étage de multiplication peut également présenter un coefficient multiplicateur différent. Le dispositif multiplicateur d'efforts selon l'invention est donc modulable et adaptable selon l'application dans lequel il est mis en oeuvre. 5 La figure 1 présente un système de bras de levier 9 classique comprenant deux barres 91, 92 s'étendant perpendiculairement l'une par rapport à l'autre et reliées entre elles par un axe de rotation 93. La première barre 91, d'une longueur L1, est reliée à une extrémité à l'axe de rotation 93 et présente, à son autre extrémité, un point fictif X. 10 La deuxième barre 92, d'une longueur L2, est reliée à une extrémité à l'axe de rotation 93 et présente, à son autre extrémité, une masse 94. Si l'on considère que le rapport des longueurs L2/L1 est égal à 4, que la masse m2 de la masse 94, rapportée au point Y, est égale à 1 kg et que la vitesse v1 de rotation au point X est de 1 m/s, alors on en déduit que la masse m1 15 rapportée au point X sera de 4 kg et que la vitesse v2 rapportée au point Y est de 4 m/s. L'énergie cinétique (en Joule) aux points X et Y peut donc être calculée comme suit : - au point X : Ec= vi2= Y. 4.12= 21 20 - au point Y : Ec- 'A m2. 2v z _3/2 1.42_ 8 A noter que ces calculs sont théoriques et que l'on se considère dans des conditions de fonctionnement parfaites, c'est-à-dire avec un rendement égal à 1. En d'autres termes, ces calculs ne prennent pas en compte les résistances que l'on observerait dans un système physique réel. Les calculs détaillés dans la suite 25 de cette description sont à considérer dans les mêmes conditions. On comprend donc bien évidemment que certaines variations, dues aux frottements et aux pertes énergétiques notamment, sont à prévoir en pratique. Dans cet exemple, la mise en oeuvre du bras de levier permet, pour une vitesse v1 de rotation au point X égale à 1 m/s, de multiplier l'énergie cinétique 30 Ec au point Y par 4. 7 La mise en oeuvre d'un bras de levier est donc une solution simple et intéressante pour transmettre et amplifier/multiplier un effort. Néanmoins, un système de bras de levier classique, tel qu'illustré sur la figure 1, est peu aisé à implémenter au sein d'un dispositif de transmission 5 d'effort plus global. Partant de ce principe et de ces observations, les inventeurs ont proposé une amélioration de ce système de bras de levier, illustré sur la figure 2. Cette évolution du système de bras de levier substitue les barres perpendiculaires 91, 94 par une roue à masse 81 et une poulie 82, toutes les 10 deux fixées sur un axe de rotation 83 commun. On entend par "roue à masse", une roue ou un disque lesté(e) présentant une masse prédéterminée. Dans cet exemple, la roue à masse 81 présente une masse de 1 kg. Sur cette roue à masse 81, la masse est répartie de façon homogène sur 15 l'ensemble de la périphérie de la roue. La roue à masse 81 présente un rayon L4 et la poulie 82 présente un rayon L3. Si l'on considère, comme dans l'exemple précédent, que le rapport des longueurs L4/L3 est de 4, que la masse m4 de la roue à masse 81, rapportée au 20 point W, est de 1 kg et que la vitesse de rotation v3 au point U est de 1 m/s, alors on déduit que la masse m3 rapportée au point U est de 4 kg et que la vitesse v4 rapportée au point W est de 4 m/s. L'énergie cinétique (en Joule) aux points U et W peut donc être calculée comme suit : 25 - au point U : Ec =1'2 m3. v32=1/2 4.12= 2 J - au point W : Ec X m4. v42- '/2 1.42- 8 J L'évolution du système à bras de levier proposée par les inventeurs permet logiquement de multiplier l'énergie cinétique par 4 également. Un tel système de roue à masse et de poulie peut, en outre, être 30 implémenté plus aisément dans un système de transmission d'effort global. 8 La figure 3 représente une vue de face d'un dispositif multiplicateur d'efforts selon un premier mode de réalisation et la figure 4 représente partiellement le dispositif multiplicateur d'efforts de la figure 3 selon une vue de côté. 5 Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif multiplicateur d'efforts 1 ne comprend qu'un étage de multiplication 10 mis en oeuvre entre des moyens d'actionnement 2, situés en entrée du dispositif, et des moyens de transformation d'énergie 3, situés en sortie du dispositif. Les moyens d'actionnement 2 se présentent, dans cet exemple, sous la 10 forme d'un moteur. Une poulie 21, dite « poulie moteur », est fixée sur un axe de rotation 23 entrainé par le moteur 2. Les moyens de transformation d'énergie 3 se présentent, dans cet exemple, sous la forme d'un alternateur. De façon sensiblement identique aux moyens d'actionnement 2, une poulie 31, dite « poulie alternateur», est fixée sur 15 un axe de rotation 33 entrainant l'axe de l'alternateur 3. L'étage de multiplication 10 comprend une roue à masse 11 présentant une masse 111 répartie sur la périphérie d'une jante 112. La roue à masse 11 est reliée, par le biais de la jante 112, à un axe de rotation 113 (visible sur la figure 4). Sur cet axe de rotation 113 est fixée une 20 poulie 24 reliée à la poulie moteur 21 par une courroie 22. Ainsi, la poulie moteur 21 transmet l'effort du moteur 2 à la roue à masse 11 par le biais de la courroie 22 et de la poulie 24. L'axe de rotation 113 sur lequel sont montées la poulie 24 et la roue à masse 111 est appelé « axe menant ». L'axe menant est l'axe de rotation situé en 25 entrée de l'étage de multiplication 10, du côté de l'entrée du dispositif. Dans l'exemple illustré sur les figures 3 et 4, l'axe menant 113 transmet l'effort appliqué par le moteur 2 à la roue à masse 11. Par ailleurs, une manivelle 12, agissant comme un bras de levier, est montée fixe sur la roue à masse 11 par le biais d'une entretoise 121. Ainsi, le 30 mouvement de rotation de la roue à masse 11 est transmis à la manivelle 12. 9 La manivelle 12 est montée fixe sur un axe de rotation 122, sur lequel est également montée fixe une poulie 34 reliée à la poulie alternateur 31 par le biais d'une courroie 32. Ainsi, l'effort transmis par la roue à masse 11 est amplifié par la manivelle 5 12 puis est transmis, via les poulies 31 et 34, jusqu'à l'alternateur 3. L'axe de rotation 122 sur lequel sont montées la poulie 34 et la manivelle 12 est appelé « axe mené ». L'axe mené 122 est situé en sortie de l'étage de multiplication 10 du côté de la sortie du dispositif. Dans l'exemple illustré sur les figures 3 et 4, l'axe mené 122 transmet 10 l'effort amplifié par la manivelle 12 vers l'alternateur 3 qui est apte à transformer l'effort reçu en énergie électrique. Les axes menant 113 et mené 122 sont, comme illustré sur la figure 4, indépendants l'un de l'autre. Néanmoins, ils tournent à la même vitesse puisque la roue à masse 11 entraine en rotation la manivelle 12. 15 Par ailleurs, le dispositif multiplicateur d'efforts 1 comprend un bâti 4 comprenant des éléments de supports 41 destinés à supporter le dispositif multiplicateur d'effort. Les axes 113, 122 sont montés libre en rotation sur les éléments de support 41. Afin de limiter les frottements entre les axes et les éléments de 20 support, un dispositif de roulements à billes est mis en oeuvre (non illustré). On comprend bien évidemment que toute autre solution, visant à limiter les frottements et les pertes énergétiques, peut être mise en oeuvre. Des trous 411 de fixation du bâti 4 au sol sont prévus à la base des éléments de supports 41. 25 Un exemple de calcul des efforts développés au sein du dispositif 1 multiplicateur d'efforts est décrit ci-dessous afin d'illustrer le fonctionnement du dispositif et de démontrer ses performances. Le moteur 2, par exemple un moteur électrique, entraine, via la poulie moteur 21 et la courroie 21, la poulie 24 reliée à la roue à masse 11. 10 Si la vitesse au point E de la poulie 24 est de 1m/s et que le rapport entre le rayon de la roue à masse 11 (80 cm par exemple) et le rayon de la poulie 24 (20 cm par exemple) est de 4, on a donc une vitesse de 4 m/s au point F situé sur la roue à masse 11. 5 De plus, si la roue à masse 11 présente une masse de 1kg, alors une masse de 4kg est rapportée au point E. Le calcul de l'énergie cinétique aux points E et F est le suivant : - au point E : Ec X m. v2- X 4.12- 2 J - au point F : Ec = X m. v2= X 1.42= 8 J 10 Par ailleurs, la roue à masse 11 étant fixée à la manivelle 12 par une entretoise 121, l'effort rapporté au point G, situé à l'extrémité de la manivelle 12 qui est reliée à la roue à masse 11, est donc le même qu'au point F, soit 8 J. Considérant que la manivelle 12 présente une longueur de 80 cm et que la poulie 34 présente un rayon de 16 cm, alors le rapport de longueur entre la 15 manivelle 12 et la poulie 34 est de 5. L'énergie cinétique au point H, situé sur la poulie 34, sera donc égale à 5 fois l'énergie cinétique au point G, soit 40 J. Cette énergie est transmise, via la courroie 32 et la poulie alternateur 31 jusqu'à l'alternateur 3 qui est donc capable de produire 40 J. 20 Partant d'une énergie cinétique égale à 2 J en entrée du dispositif 1 multiplicateur d'efforts, on récupère, en sortie du dispositif, une énergie de 40 J, soit 20 fois plus qu'en entrée du dispositif. L'étage de multiplication 10, et donc le dispositif 1 multiplicateur d'efforts, présente ici un coefficient multiplicateur égal à 20. 25 L'énergie produite par l'alternateur 3 peut ensuite être utilisée pour alimenter une charge, une partie de cette énergie pouvant éventuellement être utilisée pour alimenter, en partie, le moteur 2. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif multiplicateur d'efforts 1 comprenant deux étages de multiplication 10a, 10b mis 30 en oeuvre en série entre des moyens d'actionnement 2 (un moteur dans cet 11 exemple) et des moyens de transformation de l'énergie 3 (un alternateur dans cet exemple). En d'autres termes, le moteur 2 est situé en entrée du dispositif 1 multiplicateur d'efforts. Le moteur 2 est suivi successivement d'un premier 10a 5 et d'un deuxième 10b étages de multiplication. Un alternateur 3 est situé en sortie du dispositif 1 multiplicateur d'efforts. Les étages de multiplications 10a et 10b présentent une structure identique, le coefficient multiplicateur du premier étage de multiplication 10a étant différent du coefficient multiplicateur du deuxième étage de multiplication 10 10b. Contrairement au premier mode de réalisation, l'effort appliqué par le moteur 2 situé en entrée du dispositif n'est pas transmis via un système de poulies. Dans cet exemple, l'axe de rotation 23 du moteur 2 est fixé, via une 15 attache 231, directement sur l'axe mené 113 du premier étage de multiplication 10a. L'effort appliqué par le moteur 2 est donc transmis directement sur l'axe mené 113 du premier étage de multiplication 10a. De manière identique, l'effort amplifié en sortie du deuxième étage de multiplication 10b n'est pas transmis à l'alternateur 3 via un système de poulies. 20 Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'axe mené 122 du deuxième étage de multiplication 10b est fixé, via une attache 331, à l'axe de rotation de l'alternateur 33. En d'autres termes, le système à poulies mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation est ici substitué par une fixation directe des axes menant 25 113 du premier étage de multiplication 10a et de l'axe mené 122 du deuxième étage de multiplication 10b respectivement sur l'axe 23 du moteur 2 et l'axe 33 de l'alternateur 3. L'axe 23 du moteur 2 entraine donc l'axe mené 113 du premier étage 102 de multiplication sur lequel est montée fixe une première roue à masse 11a. 12 Cette première roue à masse 11a est fixée, via une entretoise 121a, à une première manivelle 12a formant un bras de levier. Cette première manivelle 12a est montée fixe sur une première extrémité d'un axe intermédiaire 13 via un premier élément de fixation 131. 5 La deuxième roue à masse 11b du deuxième étage de multiplication 10b est montée fixe à une deuxième extrémité de l'axe intermédiaire 13. L'axe intermédiaire 13 constitue à la fois l'axe mené du premier étage de multiplication 10a et l'axe menant du deuxième étage de multiplication 10b. La deuxième roue à masse 11b est fixée, via une entretoise 121b, à une 10 deuxième manivelle 12b formant un bras de levier du deuxième étage de multiplication 10b. Cette deuxième manivelle 12a est montée fixe sur un axe mené 122b via un deuxième élément de fixation 132. L'axe mené 122 est fixé à l'axe 33 de l'alternateur 3 de sorte à entrainer ce dernier et transmettre l'effort récupéré en sortie du deuxième étage de 15 multiplication 10b vers l'alternateur 3. De façon similaire au premier mode de réalisation, un bâti 4 est prévu afin de supporter le dispositif 1 multiplicateur d'efforts. Ainsi, chaque axe 113, 13 et 122 est monté libre en rotation sur un élément de support 41. Un dispositif de roulements à billes est prévu dans 20 chaque élément de support 41 afin de minimiser les frottements et les pertes d'énergie au niveau de la liaison avec les axes 113, 13 et 122. Toute autre solution visant à minimiser les frottements et les pertes d'énergie peut évidemment être mise en oeuvre. Un exemple de calcul des efforts développés au sein du dispositif 1 25 multiplicateur d'efforts selon le deuxième mode de réalisation est décrit ci- dessous, ceci afin d'illustrer le fonctionnement du dispositif et de démontrer ses performances. Considérons tout d'abord le premier étage de multiplication 10a. Le moteur 2, par exemple un moteur électrique, entraine via un axe 30 moteur 23 l'axe menant 113 du premier étage de multiplication 10a. 13 Si la vitesse du rotor 25 du moteur 2 est de 1 m/s au point A et que le rapport entre le rayon de la première roue à masse 11a (40 cm par exemple) et le rayon du rotor 25 (10 cm par exemple) est de 4, on a donc une vitesse de 4 m/s au point B situé sur la première roue à masse 11a. 5 De plus, si la première roue à masse 11a présente une masse de 1kg, une masse de 4kg est rapportée au point A. Le calcul de l'énergie cinétique aux points A et B est le suivant : - au point A : Ec X m. v2 - X 4.12 - 2 J - au point B : Ec X m. v2 X 1.42 8 J 10 La première roue à masse 11a étant fixée à la première manivelle 12a par une entretoise 121a, l'effort au point C, situé à l'extrémité de la première manivelle 12 reliée à la première roue à masse 11, est donc le même qu'au point B, soit 8J. En considérant que le rapport de longueur entre le rayon de la première 15 roue à masse 11a sur le rayon du premier élément de fixation 131 est de 5, alors l'énergie cinétique au point D, situé sur le premier élément de fixation 131, est donc égale à 5 fois l'énergie cinétique au point C, soit 401. Dans cet exemple, la première manivelle 12a présente donc une longueur de 32 cm et le premier élément de fixation 131 de la première manivelle 12a sur 20 l'axe intermédiaire 13 présente un rayon de 8 cm. Le premier étage de multiplication 10a présente donc un coefficient multiplicateur de 20. Considérons ensuite le deuxième étage de multiplication 10b On note tout d'abord que le point D, qui constitue le point de sortie du 25 premier étage de multiplication 10a situé sur le premier élément de fixation 131, constitue également le point d'entrée A' du deuxième étage de multiplication 10b. L'énergie cinétique en entrée du deuxième étage de multiplication est donc de 40 J. Si l'on considère que le premier élément de fixation 131 présente un 30 rayon d'environ 8 cm, alors la vitesse de rotation, au point A' est d'environ 0,8 14 m/s (si la vitesse est de 1 m/s pour un rayon égal à 10 cm alors, pour un rayon égal à 8 cm, la vitesse est de 0,8 m/s). De plus, si l'on considère que la deuxième roue à masse 11b présente un rayon de 60 cm, alors le rapport entre le rayon de la deuxième roue à masse 11b 5 et le rayon du premier élément de fixation 131 est de 7,5. La vitesse de rotation au point B', situé sur la deuxième roue à masse 11b, est donc de 6 m/s (égale à la vitesse de 0,8 m/s au point A' multipliée par le rapport de 7,5). Si l'on considère, par ailleurs, que la deuxième roue à masse 11b présente une masse de 10 kg, l'énergie cinétique au point B' est alors la suivante : 10 - Ec = 1/2 m. v2=1/2 10.62= 180 La deuxième roue à masse 11b étant fixée à la deuxième manivelle 12b par une entretoise 121b, l'effort au point C', situé à l'extrémité de la deuxième manivelle 12b reliée à la deuxième roue à masse 11b, est donc le même qu'au point B', soit 180 J. 15 En considérant que le rapport de longueur entre le rayon de la deuxième roue à masse 11b sur le rayon du deuxième élément de fixation 132 est de 6, alors l'énergie cinétique au point D', situé sur le deuxième élément de fixation 132, est donc égale à 6 fois l'énergie cinétique au point C', soit 1080 J. Dans cet exemple, la deuxième manivelle 12b présente une longueur de 20 50 cm et le deuxième élément de fixation 132 de la deuxième manivelle 12b sur l'axe mené 122 présente un rayon d'environ 10 cm. Cette énergie est transmise, via l'axe mené 122b fixé sur l'axe de l'alternateur 3, jusqu'à l'alternateur 3 qui est donc apte à produire 1080 J. Le deuxième étage de multiplication 10b présente donc un coefficient 25 multiplicateur de 27. Partant d'une énergie cinétique égale à 2 J en entrée du dispositif 1 multiplicateur d'efforts, on récupère, en sortie du dispositif, une énergie de 1080 J, soit 540 fois plus qu'en entrée. Le dispositif 1 multiplicateur d'efforts présente ici un coefficient multiplicateur global égal à 540. 15 A noter, une nouvelle fois, que ces calculs sont théoriques (le rendement étant égal à 1) et ne prennent pas en compte les résistances et pertes d'énergie qui sont forcément rencontrées en pratique. Par ailleurs, en tenant compte de l'énergie en entrée du deuxième étage 5 de multiplication 10b (ici 40 J), du rayon de la deuxième roue à masse 11b (60 cm) et du rayon du premier élément de fixation 131 (8 cm), on peut calculer la masse maximale de la deuxième roue à masse 11b (les valeurs sont celles de l'exemple détaillé ci-dessus). Le rapport du rayon de la deuxième roue à masse 11b (60 cm) sur le 10 rayon du premier élément de fixation 131 (8 cm) est de 7,5. De plus la vitesse au point A' est de 0,8 m/s (voir le détail du calcul ci-dessus). La masse maximale pour la deuxième roue à masse llb peut être calculée à partir de l'énergie cinétique au point A', égale ici à 40 J. Le calcul de cette masse est donc le suivant (les valeurs sont celles de l'exemple détaillé ci-dessus) : 15 - Ec au point A' = X m. v2= 40 J d'où Ec au point A' = 40 = X m.0,82 Si l'on remplace la vitesse par 0,8 m/s (voir le détail du calcul ci-dessus), on obtient le calcul suivant : Ec = 40 =1/2.m.0,64 d'où m = 40/0,32 = 125 kg. Or, 125 kg est la masse rapportée au point A' après multiplication par le rapport de longueur (ici 7,5, voir le détail du calcul ci-dessus). Ainsi, on en déduit 20 que la masse maximale de la deuxième roue à masse 11b est de : m = 125/7,5 = 16,6 kg. La masse de la deuxième roue à masse 11b peut donc être jusqu'à 16,6 fois plus élevée que la masse de la première roue à masse 11a (calcul théorique sans résistance). 25 Dans le calcul du coefficient multiplicateur du deuxième étage de multiplication 10b détaillé ci-dessus, la roue à masse 11b présente, à titre d'exemple, une masse de 10 kg. 30 16 Autres aspects et variantes Dans les exemples illustrés, les moyens d'actionnement 2 se présentent sous la forme d'un moteur et plus précisément d'un moteur électrique. On comprend bien évidemment que tout autre type de moteur peut être 5 utilisé. On comprend également que des moyens d'actionnement autres qu'un moteur peuvent être mis en oeuvre. Dans les exemples illustrés, les moyens de transformation d'énergie 3 se présentent sous la forme d'un alternateur. On comprend bien évidemment que des moyens de transformation 10 d'énergie autres qu'un alternateur peuvent être mis en oeuvre. Par exemple, les moyens de transformation d'énergie peuvent se présenter sous la forme d'une hélice de bateau ou une hélice d'avion. Ainsi, l'axe mené est relié à l'hélice de sorte à entrainer en rotation cette dernière. 15 Le multiplicateur d'effort de l'invention permet ainsi de réduire la taille des moteurs en entrée et, par voie de conséquence, la consommation énergétique du bateau ou de l'avion. En fonction de l'application ou du système dans lequel est mis en oeuvre le dispositif multiplicateur d'efforts, on comprend qu'il est bien évidemment 20 possible de faire varier le nombre d'étage de multiplication. Par ailleurs, on comprend également que chaque étage de multiplication peut présenter un coefficient multiplicateur particulier/distinct adapté à l'utilisation que l'on souhaite faire du dispositif. Pour ce faire, il suffit de modifier la masse de la roue à masse, la taille de 25 la roue à masse et/ou la taille de la manivelle, REVENDICATIONS1. Dispositif (1) multiplicateur de force comprenant des moyens d'actionnement (2) situés en entrée dudit dispositif (1) et des moyens de transformation d'énergie (3) situés en sortie dudit dispositif (1), lesdits moyens d'actionnement (2) et de transformation d'énergie (3) étant reliés par au moins un étage de multiplication (10, 102, 10b) comprenant, de l'entrée vers la sortie du dispositif (1), un axe menant (113) sur lequel est montée fixe une roue à masse (11, 11a, 11b) et un axe mené (122), indépendant dudit axe menant (113), sur lequel est montée fixe une manivelle (12, 12a, 12b) formant bras de levier, la roue à masse (11, 11a, 11b) étant solidaire de la manivelle (12, 12a, 12b). 2. Dispositif (1) multiplicateur de force selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit axe menant (113) est entrainé par lesdits moyens d'actionnement (2) et ledit axe mené (122) est relié auxdits moyens de transformation d'énergie (3). 3. Dispositif (1) multiplicateur de force selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux étages de multiplication (10a, 10b) successifs, l'axe menant (113) du premier étage de multiplication (10a) étant relié auxdits moyens d'actionnement (2) et l'axe mené (122) dudit deuxième étage de multiplication (10b) étant relié auxdits moyens de transformation d'énergie (3). 4. Dispositif (1) multiplicateur de force selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier (10a) et deuxième (10b) étages de multiplication sont reliés par un axe intermédiaire (13) portant la première manivelle (12a) dudit premier étage de multiplication (10a) et la deuxième roue à masse (11b) dudit deuxième étage de multiplication (10b). 18 5. Dispositif (1) multiplicateur de force selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans un même étage de multiplication (10, 10a, 10b), une première extrémité de ladite manivelle (12, 12a, 12b) est fixée à ladite roue à masse (11, 11a, 11b) et une deuxième extrémité de ladite manivelle (12, 12a, 5 12b) est fixée audit axe mené (122) ou audit axe intermédiaire (13). 6. Dispositif (1) multiplicateur de force selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque étage de multiplication (10, 10a, 10b) dudit dispositif (1) présente le même coefficient multiplicateur. 10 7. Dispositif (1) multiplicateur de force selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un étage de multiplication (10, 10a, 10b) dudit dispositif (1) présente un coefficient multiplicateur distinct de celui des autres étages de multiplication (10, 10a, 10b). 15 8. Dispositif (1) multiplicateur de force selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la masse de ladite roue à masse (11, 11a, 11b) et/ou le rayon de ladite roue à masse (11, 11a, 11b) et/ou la longueur de la manivelle (12, 12a, 12b) diffèrent d'un étage de multiplication à un autre d'un même dispositif 20 (1) multiplicateur d'efforts. 9. Dispositif (1) multiplicateur de force selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bâti (4) présentant plusieurs éléments de support (41) distincts, chaque axe (113, 122, 13) du dispositif (1) 25 étant monté sur un desdits éléments de support (41) dudit bâti (4).