FR 3092098 A1 20200731 FR 1900659 A 20190125 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE CONDITIONNEMENT D'ARTICLES Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine technique général du conditionnement d'articles issus, par exemple, d'une chaîne de fabrication industrialisée. [0002] Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de comptage et de regroupement d'articles individuels, de façon que ces derniers puissent être conditionnés par quantité prédéterminée. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION [0003] Il existe de nombreuses applications dans lesquelles des articles sont regroupés par lots afin d'être conditionnés ensemble, par exemple, dans des sachets. Le respect d'un nombre donné d'articles dans chaque lot permet de ne léser ni le client ni le fabricant. [0004] Une première solution connue consiste à utiliser un dispositif de distribution d'article à bol vibrant. Celui-ci, selon une technologie bien connue, est monté sur un support générant des vibrations qui impriment aux articles un mouvement de rotation autour de l'axe vertical du système. Ce mouvement amène les articles à s'engager sur une rampe hélicoïdale montante ménagée sur la paroi latérale du bol vibrant et à y cheminer jusqu'à son sommet. [0005] Au terme de leur progression, les articles, initialement présentés dans une position aléatoire, se trouvent tous orientés de la même manière, après que ceux dont la position ne peut être corrigée ou qui présentent une anomalie de forme aient été éliminés [0006] Lorsque les articles quittent le sommet de la rampe hélicoïdale, ils s'engagent un à un sur un tapis d'évacuation qui peut alimenter différents types de dispositifs dont en particulier une unité d'ensachage dans laquelle les pièces sont conditionnées en sachets. 100071 Ainsi, les articles sont introduits un par un sur un rail vibrant ou un tapis d'évacuation et il est donc aisé de les compter. Lorsque la quantité prédéterminée d'articles à mettre dans un sachet est atteinte, l'acheminement des pièces par l'intermédiaire du rail vibrant ou du tapis d'évacuation est bloqué. Dès que l'ensachage en cours est terminé, le cycle suivant de conditionnement peut débuter. 100081 Cette solution connue permet de toujours avoir le bon nombre d'articles dans chaque sachet. 100091 Toutefois, un inconvénient de l'utilisation d'un dispositif de distribution à bol vibrant est qu'il ne peut être utilisé qu'avec des articles présentant une taille et une forme données, qui sont imposées (notamment) par les dimensions de la rampe hélicoïdale montante ainsi que par l'agencement d'un dispositif de sélection (formant filtre) monté 2 sur la rampe hélicoïdale et permettant de ne laisser circuler que les articles non-superposés. [0010] Ainsi, il est nécessaire de disposer d'un dispositif de distribution à bol vibrant respectif pour chaque article de dimensions et de formes différentes. Cette multiplicité de dispositifs de distribution est conteuse et encombrante. [0011] Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de distribution d'articles permettant de remédier à au moins l'un des inconvénients précités. [0012] Notamment, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de dis- tribution pouvant être utilisé pour le comptage et le regroupement d'articles de dimensions et de formes différentes. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de distribution configurable en fonction de la nature des articles. Encore un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de distribution dont le fonctionnement est souple et permettant d'atteindre des cadences élevées. [0013] Un objectif complémentaire de l'invention est de réduire les coûts de condi- tionnement et de changement de production. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION [0014] A cet effet, l'invention propose un dispositif de distribution d'articles comprenant : un convoyeur à bande s'étendant le long d'un axe longitudinal, le convoyeur incluant un brin supérieur, un brin inférieur, et des premier et deuxième bords latéraux ; un sabot monté au niveau du premier bord latéral du convoyeur, le sabot s'étendant sur le brin supérieur le long d'un axe transversal perpendiculaire à l'axe longitudinal, en direction du deuxième bord latéral ; une rive montée sur le deuxième bord latéral du convoyeur, ladite rive s'étendant en saillie le long du deuxième bord latéral du convoyeur, selon une direction montante perpendiculaire à l'axe longitudinal et à l'axe transversal, remarquable en ce que le convoyeur, le sabot et au moins une portion de rive sont montés mobiles : le convoyeur étant monté mobile en rotation autour de son deuxième bord latéral de sorte à faire varier un angle d'inclinaison du brin supérieur ; le sabot étant monté mobile en translation le long de l'axe transversal de sorte à faire varier une distance entre le sabot et le deuxième bord latéral ; la portion de rive étant montée mobile en translation le long de l'axe montant de sorte à faire varier une hauteur de la portion de rive, ladite portion de rive s'étendant en regard du sabot selon l'axe transversal. - 3 [0015] Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants : le convoyeur, le sabot et l'au moins une portion de rive peuvent être fixés à un actionneur respectif, le dispositif comprenant en outre une unité de contrôle apte à piloter les actionneurs pour commander les déplacements respectifs du convoyeur, du sabot et de la portion de rive ; l'unité de contrôle peut être programmée pour commander : - le déplacement du convoyeur dans une position d'intérêt comprise entre : une première position extrême dans laquelle la différence d'altitude entre les premier et deuxième bords latéraux est minimale, et une deuxième position extrême dans laquelle la différence d'altitude entre les premier et deuxième bords latéraux est maximale. - le déplacement du sabot dans une position d'intérêt comprise entre : une position ramassée dans laquelle la distance entre le sabot et le deuxième bord latéral est maximale, et une position étalée dans laquelle la distance entre le sabot et le deuxième bord latéral est minimale, - le déplacement de l'au moins une portion de rive dans une position d'intérêt comprise entre : une position rétractée dans laquelle la distance entre le brin supérieur et le bord supérieur de la portion de rive est minimale, et une position déployée dans laquelle la distance entre le brin supérieur et le bord supérieur de la portion de rive est maximale ; l'unité de contrôle peut comprendre une mémoire pour le stockage de jeux de paramètres associés aux différents types d'article à conditionner, chaque jeu de paramètres étant représentatif de positions d'intérêt du convoyeur, du sabot et de la portion de rive définies en fonction des dimensions du type d'article auquel ledit jeu de paramètres est associé ; le dispositif peut comprendre en outre une unité de pesage en aval du convoyeur, ladite unité de pesage étant adaptée pour mesurer une masse d'articles regroupés en sortie du convoyeur préalablement à leur conditionnement ; le dispositif peut comprendre en outre une unité de détection d'article incluant une cellule de comptage photoélectrique disposée en aval du sabot par rapport à un sens de défilement des articles sur le brin supérieur du convoyeur ladite cellule de comptage étant apte à détecter chaque article défilant en aval du sabot, l'unité de contrôle étant programmée pour incrémenter un compteur lorsqu'un article est détecté par la cellule de comptage, afin d'esti nier un nombre d'articles regroupés en sortie du convoyeur préalablement à leur conditionnement ; l'unité de contrôle peut comprendre des moyens de traitement de données connectées à l'unité de pesage et à l'unité de détection, lesdits moyens de traitement étant programmés pour : - calculer une masse d'articles en multipliant le nombre d'articles estimé issu de l'unité de détection par le poids unitaire de chaque article, - comparer la masse calculée à la masse mesurée issue de l'unité de pesage, - commander le transfert des articles regroupés vers une trémie d'évacuation (à partir de laquelle les articles sont recyclés) si une différence entre la masse calculée et la masse mesurée est supérieure à une valeur seuil, - commander le transfert des articles regroupés vers une unité pour le conditionnement des articles regroupés si la différence entre la masse calculée et la masse mesurée est inférieure à une valeur seuil ; l'unité de détection peut inclure en outre une cellule photoélectrique de gestion de modes de fonctionnement du convoyeur disposée entre le sabot et la cellule de comptage par rapport au sens de défilement des articles, ladite cellule de gestion de modes étant apte à détecter chaque article défilant en aval du sabot, l'unité de contrôle étant programmée pour : - réduire la vitesse de défilement des articles sur le brin supérieur du convoyeur si un article est détecté par la cellule de gestion de modes, et si le nombre d'articles estimé est égal à une valeur de consigne moins une constante entière k supérieure à zéro (par exemple égale à un, deux, trois ou quatre, ladite constante dépendant de la taille des articles à regrouper) et inférieure à la valeur de consigne, - immobiliser la bande du convoyeur si un article est détecté par la cellule de gestion de modes et si le nombre d'articles estimé est égal à la valeur de consigne ; la rive peut comprendre une première plaque, une deuxième plaque, et un panonceau entre les première et deuxième plaques, la première plaque le panonceau et. la deuxième plaque étant. coplanaires, le panonceau étant monté mobile en translation selon l'axe montant entre : - une position rétractée dans laquelle le bord supérieur du panonceau s'étend sensiblement dans le plan du brin supérieur, et - une position déployée dans laquelle le bord inférieur du panonceau s'étend sensiblement dans le plan du brin supérieur ; le sabot peut comporter une semelle destinée à venir en contact avec un article empilé sur un autre article, la semelle ayant une surface concave conique ou tronconique. Brève description des dessins [0016] D'autres avantages et caractéristiques du dispositif selon l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d'exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels : [0017] [fig.1] est une première vue schématique en perspective d'un dispositif de distribution d'articles, [0018] [fig.2] est une deuxième vue schématique en perspective du dispositif de distribution d'articles, [0019] [fig.3] est une représentation en schéma bloc du dispositif de distribution d'articles, [0020] [fig.4] est une représentation en schéma bloc de différents organes du dispositif de dis- tribution d'articles. Description des modes de réalisation 100211 Différents exemples du dispositif de distribution vont maintenant être décrits en référence aux figures. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique. 100221 En référence aux figures 1 à 4, le dispositif de distribution comprend : - un convoyeur 1 à bande s'étendant longitudinalement selon un axe longitudinal X, - une (ou plusieurs) rive(s) 2 latérale(s) s'étendant sur Fun des (ou chacun des) bords latéraux 12, 13 du convoyeur 1, - un sabot 3 s'étendant au moins partiellement sur un brin supérieur du convoyeur 1. 100231 Avantageusement, le convoyeur 1, au moins une portion de la (ou de l'une des) rive(s) 23, et le sabot 3 sont mobiles. En particulier, le convoyeur 1 est mobile en 6 rotation autour d'un axe de rotation parallèle à son axe longitudinal X, le sabot 3 est mobile en translation selon un axe transversal Y perpendiculaire à l'axe longitudinal X (et parallèle au plan contenant le brin supérieur), et la portion de rive 23 est mobile en translation selon un axe montant Z perpendiculaire à l'axe longitudinal et à l'axe transversal Y. [0024] Ces mobilités respectives du convoyeur 1, de la rive 2 (ou de la portion de rive 23), et du sabot 3 permettent de régler les positions et orientations de ces trois organes en fonction des dimensions et de la forme des articles à conditionner. [0025] Ainsi, il est possible, à partir d'un seul dispositif de distribution, de conditionner des articles ayant des dimensions et des formes différentes, comme il ressortira plus clairement de la description qui suit. [0026] Le dispositif de distribution comprend également un système de comptage 4 et une unité de contrôle 5 et qui seront décrit plus en détails dans la suite. [0027] 1. Convoyeur à bande [0028] Le convoyeur 1 permet le déplacement des articles entre une trémie d'approvisionnement disposée en amont du dispositif et une unité d'emballage 6 disposée en aval du dispositif [0029] Le convoyeur 1 comprend une bande sans fin en matériau souple entraînée et supportée par des poulies. Le convoyeur 1 est rectiligne et s'étend sensiblement selon un axe longitudinal X parallèle à la direction de déplacement des articles qu'il est destiné à supporter. [0030] La bande, plus ou moins large, comporte un brin inférieur et un brin supérieur, lequel supporte et entraîne les articles posés dessus. La bande peut être munie de nervures permettant un meilleur entraînement de la marchandise. Plus généralement, la bande peut être texturée. En variante, la bande peut être lisse. [0031] Les poulies (ou tambours, ou roues) s'étendent entre les brins supérieur et inférieur de la bande. Elles assurent la tension de la bande de sorte que les brins supérieur et inférieur sont coplanaires. Les poulies permettent le guidage et la mise en mouvement de la bande du convoyeur. Les poulies peuvent consister en : une (ou plusieurs) poulie(s) de renvoi montée(s) folle(s) en rotation selon un axe transversale perpendiculaire à l'axe longitudinal du convoyeur, et une (ou plusieurs) poulie(s) motrice(s) pour l'entraînement de la bande par friction, la mise en rotation de la (ou des) poulie motrice(s) selon l'axe transversale étant assurée par un (ou des) moteur(s) - tel qu'un moteur sans balai (ou « brushless » selon la terminologie anglo-saxonne) - à vitesse variable pour permettre de faire varier la vitesse de déplacement de la bande du convoyeur. [0032] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, le parcours de la bande trans- 7 porteuse est horizontal, c'est-à-dire que la direction de déplacement des articles est sensiblement horizontale. En variante, le parcours de la bande transporteuse peut être ascendant (c'est-à-dire que la direction de déplacement des articles induit une augmentation de l'altitude de ceux-ci au fur et à mesure de leur déplacement sur le convoyeur) ou descendant (c'est-à-dire que la direction de déplacement des articles induit une diminution de l'altitude de ceux-ci au fur et à mesure de leur déplacement sur le convoyeur). [0033] Le convoyeur 1 est monté sur une structure porteuse incluant : une pluralité de pied(s) (non représentés) s'étendant entre le sol et le convoyeur, et un cadre support 14 fixé aux bords latéraux du convoyeur. [0034] Le cadre support 14 comporte : un longeron 141 s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal X du convoyeur 1, ledit longeron 141 étant relié à un premier bord latéral 12 du convoyeur 1 par l'intermédiaire d'un actionneur 11 (tel qu'un vérin électrique ou hydraulique ou pneumatique, ou tout autre type d'actionneur connu de l'homme du métier dont la position peut être contrôlée), et deux armatures en L 142, 143, une première extrémité de chaque armature 142, 143 étant fixée à une extrémité respective du longeron 141, et une deuxième extrémité de chaque armature 142, 143 étant fixée à une extrémité respective d'un deuxième bord latéral 13 du convoyeur 1. [0035] Avantageusement les liaisons entre les deuxièmes extrémités des armatures 142, 143 et les extrémités du deuxième bord latéral 13 du convoyeur 1 sont des liaisons pivot. Ainsi, le convoyeur 1 est apte à pivoter autour de son axe de rotation relativement à la structure porteuse entre : une première position extrême dans laquelle la différence d'altitude entre les premier et deuxième bords latéraux 12, 13 du convoyeur 1 est minimale, et une deuxième position extrême dans laquelle la différence d'altitude entre les premier et deuxième bords latéraux 12, 13 du convoyeur 1 est maximale. [0036] Plus précisément, le convoyeur 1 peut être basculé d'un angle A quelconque entre ces première et deuxième positions extrêmes. [0037] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, l'angle de rotation du convoyeur 1 peut être compris entre 0° (i.e. premier et deuxième bords latéraux s'étendant à la même altitude) et 85°, préférentiellement entre 10° et 60°, et encore plus préférentiellement entre 20° et 50°. [0038] L'inclinaison du convoyeur 1 peut être assurée par un actionneur 11 relié à la structure porteuse d'une part, et au premier bord latéral 12 du convoyeur 1 d'autre part. [0039] Le fait que le convoyeur 1 puisse basculer autour de son axe de rotation permet, en 8 combinaison de l'action de la rive et du sabot décrit ci-après, de a sitzguler » (c'est à dire de mettre en file) des articles adjacents empilés circulant sur le brin supérieur du convoyeur. [0040] 2. Rive [0041] Comme indiqué précédemment, le dispositif de distribution est équipé d'une (ou plusieurs) rive(s) 2 latérale(s). La (ou les) rive(s) 2 latérale(s) de guidage permet(tent) de maintenir les articles sur leur brin supérieur du convoyeur. [0042] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, le dispositif de distribution comprend deux rives latérales, une première rive 2 latérale étant montée sur le premier bord latéral 12 du convoyeur 1, et une deuxième rive 2 latérale étant montée sur le deuxième bord latéral 13 du convoyeur 1. En variante, le dispositif de distribution peut comprendre une unique rive 2 latérale montée sur le deuxième bord 13 du convoyeur 1, c'est-à-dire sur le bord latéral dont l'altitude est minimum lorsque le convoyeur 1 est incliné (i.c. convoyeur pivoté d'un angle non nul relativement à la structure porteuse). [0043] Chaque rive 2 peut consister en un rail (ou une plaque pleine) monté(c) sur un support fixé au deuxième bord latéral du convoyeur, de sorte à s'étendre dans un plan perpendiculaire au brin supérieur. [0044] Avantageusement, au moins une portion de la rive 2 latérale montée sur le deuxième bord 13 du convoyeur 1 (i.c. le long de l'axe de rotation du convoyeur) est mobile en translation selon la direction montante Z perpendiculaire au brin supérieur (i.c. perpendiculaire à l'axe longitudinal X et à l'axe transversal Y). Plus précisément, au moins une portion de la rive 2 latérale montée sur le deuxième bord 13 du convoyeur 1 est apte à être déplacée en translation entre : une position rétractée dans laquelle le bord supérieur de la portion de rive s'étend sensiblement dans le plan du brin supérieur, et une position déployée dans laquelle le bord inférieur de la portion de rive s'étend sensiblement dans le plan du brin supérieur. [0045] Ainsi, il est possible de faire varier la hauteur de la portion de rive pour l'adapter aux dimensions des articles à conditionner. [0046] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, la rive 2 montée sur le deuxième bord latéral 13 (autour duquel le convoyeur 1 est apte à pivoter) comprend des première et deuxième plaques 22, 24 coplanaires entre lesquelles s'étend un panonceau 23 coplanaire aux première et deuxième plaques 22, 24. [0047] Le panonceau 23 constitue la portion de rive mobile en translation entre les positions rétractée et déployée. [0048] Plus précisément, un actionneur 21 - tel qu'un vérin électrique ou hydraulique ou pneumatique (ou tout autre type d'actionneur connu de l'homme du métier dont la position peut être contrôlée) - est fixé au convoyeur 1 par l'une de ses extrémités, et au 9 panonceau 23 par l'autre de ses extrémités. L'actionneur 21 permet d'induire le déplacement du panonceau 23 en translation (selon la direction montante Z) pour adapter sa hauteur en fonction des dimensions du type d'article à conditionner. [0049] L'action combinée du convoyeur 1 basculant autour de deuxième bord latéral 13, de la portion de rive 23 réglable en hauteur et du sabot 3 décrit ci-dessous, permet la mise en file des articles adjacents empilés circulant sur le brin supérieur du convoyeur 1 afin de permettre leur comptage en vue de leur conditionnement. [0050] 3. Sabot [0051] Le sabot 3 permet, en combinaison à l'inclinaison réglée du convoyeur 1 et à la hauteur réglée de la rive (ou de la portion de rive), d' induire la chute des articles empilés sur d'autres articles afin que les articles délivrés en sortie du convoyeur 1 s'étendent selon une seule couche. [0052] Le sabot 3 consiste en un élément rapporté de rétention incluant une semelle 32 destinée à venir en contact avec le(s) article(s) empilé(s) sur un autre article. La semelle 32 comporte une surface concave en forme de tronc de cône dont la hase s'étend en regard du deuxième bord latéral 13. Ainsi, la semelle 32 permet d'écarter un (des) article(s) empilé(s) défilant sur la bande du convoyeur 1, en le(s) surélevant de sorte à induire sa (leur) chute, du fait de l'inclinaison du convoyeur 1 et de la hauteur de la portion de rive 23 mobile en translation. [0053] Le sabot 3 s'étend sur le brin supérieur du convoyeur 1, entre les premier et deuxième bords latéraux 12, 13 du convoyeur 1. En particulier, la position du sabot 3 relativement aux extrémités du convoyeur 1 est telle que le sabot 3 s'étend en regard de la portion de rive 23 mobile en translation. [0054] Avantageusement, le sabot 3 est mobile en translation selon la direction transversale Y (perpendiculaire à la direction longitudinale X et à la direction montante Z) afin de faire varier la distance entre l'extrémité libre du sabot 3 et le deuxième bord latéral 13 du convoyeur 1. Plus précisément, le sabot 3 peut être déplacé entre : une position ramassée dans laquelle la distance entre le sabot 3 et le deuxième bord latéral 13 du convoyeur 1 est maximale, et une position étalée dans laquelle la distance entre le sabot 3 et le deuxième bord latéral 13 est minimale. [0055] Plus précisément, le sabot 3 est fixé au premier bord latéral 12 du convoyeur 1 par l'intermédiaire d'un actionneur 31 - tel qu'un moteur ou un vérin - permettant de le déplacer en translation perpendiculairement à la direction de défilement des articles. Ceci permet de régler la distance entre le sabot 3 et le deuxième bord latéral 13 en fonction des dimensions des articles à conditionner. [0056] 4. Système de Comptage [0057] Le dispositif de distribution comprend en outre un système de comptage 4 incluant une unité optique de détection 41 d'articles et une unité de pesage 42 d'articles. [0058] L'unité de détection 41 permet, entre autres, de compter les articles défilant en aval du sabot 3 et de la portion de rive 23 de hauteur réglable. [0059] L'unité de pesage 42 permet (connaissant une masse totale du nombre d'articles que l'on souhaite regrouper) de réaliser un comptage des articles une fois ceux-ci regroupés. [0060] La combinaison de ces deux unités 41, 42 permet de réduire les risques d'erreur dans le comptage des articles à conditionner. [0061] 4.1. Unité Optique de détection [0062] L'unité optique de détection 41 comprend une cellule photoélectrique de comptage disposée en aval du sabot 3 par rapport au sens de défilement de la bande du convoyeur 1. Plus précisément, la cellule de comptage est positionnée à proximité de l'extrémité de sortie du convoyeur. La cellule de comptage permet la détection d'articles en aval du sabot 3 et de la portion de rive 23 de hauteur réglable pour permettre le comptage des articles préalablement à leur conditionnement. Elle est connectée par des moyens de communication (avec ou sans fil) à l'unité de contrôle 5 qui pilote les différents éléments composant le dispositif de distribution. [0063] La cellule de comptage comporte : un récepteur fixé au premier bord 12 du convoyeur 1 et apte à recevoir un faisceau lumineux, un émetteur fixé au deuxième bord 13 du convoyeur 1 et apte à émettre un faisceau lumineux. [0064] L'émetteur et le récepteur sont disposés en regard l'un de l'autre selon la direction transversale Y perpendiculaire au sens de défilement des articles. L'émetteur est orienté de sorte que le faisceau lumineux soit émis au-dessus du brin supérieur en direction du récepteur. [0065] Avantageusement, l'unité optique de détection 41 peut également comprendre une cellule photoélectrique de gestion de saturation disposée en amont du sabot 3 par rapport au sens de défilement de la bande du convoyeur 1. La cellule de gestion de saturation permet la détection d'articles en amont du sabot 3 et de la portion de rive 23 de hauteur réglable. [0066] La cellule de gestion de saturation fonctionne sur le même principe que la cellule de comptage. Elle est connectée par des moyens de communication (avec ou sans fil) à l'unité de contrôle 5. Cette détection d'article en amont du sabot 3 permet à l'unité de contrôle 5 de commander la trémie d'alimentation pour accélérer ou ralentir la vitesse d'approvisionnement du convoyeur 1 en articles par ladite trémie d'alimentation. [0067] Enfin, l'unité optique de détection 41 peut optionnellement comprendre une cellule de gestion de modes de fonctionnement du convoyeur 1 disposée en aval du sabot 3 11 par rapport au sens de défilement de la bande du convoyeur 1. Plus précisément, la cellule de gestion des modes est disposée entre le sabot 3 et la cellule de comptage. Elle permet la détection d'articles en aval du sabot 3 préalablement à leur comptage par la cellule de comptage. [0068] La cellule de gestion des modes fonctionne sur le même principe que les cellules de comptage et de gestion de saturation. Elle est connectée par des moyens de communication (avec ou sans fil) à l'unité de contrôle 5 qui pilote : la mise en mouvement/l'arrêt de la bande du convoyeur (par activation/ désactivation du (ou des) motcur(s) associé(s) à la (ou aux) poulic(s) motricc(s)), et la vitesse de défilement des articles sur le brin supérieur du convoyeur 1 (en faisant varier la vitesse de rotation du (ou des) moteur(s) associé(s) à la (ou aux) poulic(s) motricc(s)). [0069] Plus précisément, lorsque la cellule de gestion des modes détecte la présence d'un article (détecteur ne recevant plus le faisceau lumineux émis par l'émetteur), cette information est transmise à l'unité de contrôle 5 qui, en fonction d'autres conditions qui seront décrites plus en détails dans la suite, va : soit désactiver le (ou les) motcur(s) associé(s) à la (ou aux) poulic(s) motrice(s) pour immobiliser la bande du convoyeur, soit réduire la vitesse de rotation du (ou des) motcur(s) associé(s) à la (ou aux) poulie(s) motrice(s). [0070] Ceci permet d'une part de limiter les risques d'en-eur dans le comptage des articles, et d'autre part d'améliorer la cadence du dispositif de distribution, comme il ressortira plus clairement dans la suite. [0071] 4.2. Unité de pesage [0072] L'unité de pesage 42 est positionnée en aval du convoyeur 1, au niveau d'une extrémité de sortie du convoyeur 1 (opposée à l'extrémité d'entrée du convoyeur alimentée en articles par la trémie d'approvisionnement). En d'autres termes, l'unité de pesage 42 est disposée entre le convoyeur 1 et l'unité d'emballage 6. [0073] En référence à la figure 3, l'unité de pesage 42 comprend un réceptacle 421 destiné à recevoir les articles en sortie du convoyeur 1. Le réceptacle 421 est par exemple constitué d'un fond et de quatre parois latérales. Le réceptacle 421 comprend en outre des première et deuxième trappes 422 ménagées dans le fond et/ou dans l'une (ou plusieurs) des parois latérales. [0074] L'unité de pesage 42 comprend également des moyens de mesure de la masse - tel qu'un (ou plusieurs) balance(s) et/ou un (ou plusieurs) peson(s) - sur lequel repose le réceptacle 421. [0075] 4.3. Principe de fonctionnement des unités de détection et de pesage 12 [0076] Le principe de fonctionnement des unités de détection 41 et de pesage 42 est le suivant. [0077] Lorsqu'un article transporté par la bande du convoyeur 1 passe entre l'émetteur et le détecteur de la cellule de comptage, cet article bloque la transmission du faisceau lumineux entre l'émetteur et le détecteur. Le détecteur ne reçoit plus le faisceau lumineux émis par l'émetteur. Cette information, représentative de la présence d'un article entre l'émetteur et le détecteur, est transmise à l'unité de contrôle 5 par la cellule de comptage. [0078] L'unité de contrôle 5 du dispositif incrémente un compteur. La « valeur comptée » contenue dans le compteur correspond au nombre d'articles ayant été détectés par la cellule de comptage lors d'un cycle de conditionnement. [0079] L'article compté continue son chemin jusqu'au réceptacle 421 de l'unité de pesage 42 positionné à l'extrémité de sortie du convoyeur. L'article tombe dans le réceptacle 421. [0080] A chaque incrémentation du compteur, la « valeur comptée » est comparée à une « consigne numérique » correspondant à une quantité prédéterminée d'articles à conditionner ensemble. [0081] Lorsque la « valeur comptée » est proche de la consigne (typiquement égale à la consigne moins une constante entière k supérieure à zéro (typiquement comprise entre un et quatre) et définie en fonction des dimensions des articles à regrouper, et que la cellule de gestion des modes détecte la présence d'un article détecte la présence d'un article, l'unité de contrôle 5 réduit la vitesse de rotation du (ou des) moteur(s) associé(s) à la (ou aux) poulie(s) motrice(s) de la bande du convoyeur. Les articles défilent sur le convoyeur à une vitesse réduite pour limiter le risque d'erreur dans le comptage des articles à conditionner (i.e. éviter que deux articles adjacents tombent successivement dans le réceptacle 421 alors qu'un seul article suffit pour atteindre la valeur de consigne. [0082] Lorsqu'un article suivant est détecté par la cellule de comptage et tombe dans le ré- ceptacle 421, la « valeur comptée » est incrémentée et devient égale à la consigne. L'unité de contrôle 5 commande alors à l'unité de pesage 421a mesure du poids des articles contenus dans le réceptacle 421. Les moyens de mesure de l'unité de pesage mesurent la masse des articles contenus dans le réceptacle 421. Cette « valeur mesurée » est transmise à l'unité de contrôle 5 qui la compare à une « consigne massique » correspondant à une masse totale du nombre d'articles que l'on souhaite regrouper. [0083] Si la « valeur mesurée » est égale à la « consigne massique », alors le réceptacle 421 comprend un nombre d'articles égal au nombre d'articles que l'on souhaite regrouper. L'unité de contrôle 5 commande l'ouverture de la première trappe 422 afin de libérer 13 les articles vers l'unité d'emballage pour le conditionnement desdits articles. [0084] Si la « valeur mesurée » n'est pas égale à la « consigne massique », alors le ré- ceptacle 421 comprend un nombre d'articles différent du nombre d'articles que l'on souhaite regrouper (un même article a été compté deux fois par l'unité de détection 41, ou n'a pas été détecté lors de son passage au niveau de la cellule de comptage, etc.). L'unité de contrôle 5 commande l'ouverture de la deuxième trappe 422 afin de libérer les articles vers une unité de recyclage raccordée à la trémie d'alimentation. [0085] Durant la comparaison du poids des articles contenus dans le réceptacle 421 à la consigne massique, le convoyeur reste activé, les articles défilant à vitesse réduite sur le brin supérieur du convoyeur. Si la cellule de gestion des modes détecte la présence d'un article avant le début d'un nouveau cycle de distribution (i.e. avant l'ouverture de la première ou de la deuxième trappe), alors l'unité de contrôle désactive le convoyeur 1 pour stopper le défilement des articles. Ceci permet d'optimiser la cadence du dispositif de distribution en assurant la présence d'un nouvel article à compter (lors d'un nouveau cycle de conditionnement) à proximité de la cellule de comptage. [0086] 5. Unité de contrôle [0087] L'unité de contrôle 5 permet de commander les différents organes du dispositif de distribution. En particulier, l'unité de contrôle 5 est adaptée pour piloter : la vitesse de rotation du (ou des) moteur(s) relié(s) à la (ou aux) poulic(s) motrice(s) du convoyeur 1, l'actionneur 11 relié au convoyeur 1 (pour faire basculer celui-ci autour de son deuxième bord latéral) afin d'orienter le convoyeur 1 selon un angle A désiré, l'actionneur 21 relié à la portion de rive mobile 23 (pour déplacer celle-ci en translation selon la direction montante Z) afin de régler la distance entre le brin supérieur et le bord supérieur de la portion de rive en fonction d'une hauteur de rive désirée, l'actionneur 31 relié au sabot 3 mobile (pour déplacer celui-ci en translation selon la direction transversale Y) afin de régler la distance entre l'extrémité libre du sabot 3 et la portion de rive 23 en fonction d'un écartement désiré, les unités de détection 41 et de pesage 42 pour compter le nombre d'articles regroupés et contrôler ce nombre d'articles comptés, les première et deuxième trappes 422 du réceptacle 421 de l'unité de pesage 42. [0088] L'unité de contrôle 5 comprend des moyens de traitement de données 52 consistant par exemple en un/des ordinateur(s), un/des processeur(s), un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables, ou tout autre 14 type de dispositif de traitement programmable connu de l'homme du métier. [0089] Avantageusement, l'unité de contrôle 5 comprend également une mémoire 51 pour le stockage de paramètres (angle désiré pour le convoyeur, hauteur de la rive, écartement entre la rive et le sabot, vitesse de défilement de la bande du convoyeur, vitesse d'alimentation en articles de la trémie d'alimentation, etc.) associés à la taille de chaque type d'article à conditionner. Cette mémoire 51 peut être intégrée ou distante des moyens de traitement 52. La mémoire 51 peut être une mémoire ROM/RAM, une clé USB, une mémoire d'un serveur central, ou tout autre type de mémoire connue de l'homme du métier. [0090] L'unité de contrôle 5 peut également comprendre des moyens de saisie - tels qu'un clavier - et des moyens d'affichage - tel qu'un écran. [0091] 6. Principe de fonctionnement [0092] Le principe de fonctionnement du dispositif de distribution est le suivant. [0093] Dans une première étape, l'utilisateur sélectionne dans une liste d'articles, le type d'article contenu dans la trémie d'approvisionnement que l'on souhaite conditionner. [0094] L'unité de contrôle 5 recherche dans sa mémoire 51 les paramètres associés à ce type d'article et qui ont été préalablement enregistrés dans la mémoire 51 de l'unité de contrôle 5 en fonction des dimensions dudit article. Ces paramètres comprennent notamment : un angle d'inclinaison prédéterminé pour le convoyeur 1, une hauteur prédéterminée de rive 2, un écartement prédéterminé entre le sabot 3 et la rive 2. [0095] Ces paramètres peuvent également comprendre une vitesse de défilement pour la bande du convoyeur, la constante entière k (comprise par exemple entre un et cinq, cette constante dépendant des dimensions des articles à regrouper), et la vitesse d'alimentation en articles de la trémie d'alimentation. [0096] L'unité de contrôle 5 commande séquentiellement ou simultanément l'actionneur 11 du convoyeur 1 pour faire basculer celui-ci de l'angle prédéterminé ; le convoyeur 1 pivote autour de son axe de rotation longitudinal X jusqu'à l'inclinaison désirée, l'actionneur 21 de la rive 2 (ou de la portion de rive 23) pour que la distance entre le bord supérieur de la rive et le brin supérieur du convoyeur 1 soit égal à la hauteur prédéterminée ; la rive 2 (ou la portion de rive 23) se déplace en translation selon l'axe montant Z jusqu'à sa position désirée, l'actionneur 31 du sabot 3 pour que la distance entre le sabot 3 et la rive 2 soit égale à l'écartement prédéterminé ; le sabot 3 se déplace en translation selon l'axe transversal Y jusqu'à atteindre sa position désirée. [0097] Une fois le convoyeur 1, la rive 2 (ou la portion de rive 23) et le sabot 3 en position, l'unité de commande 5 active le (ou les) moteur(s) entrainant la (ou des) poulie(s) motrice(s). Les articles issus de la trémie d'approvisionnement défilent sur la bande du convoyeur 1 à une vitesse de défilement élevée. [0098] Du fait de l'angle d'inclinaison A du convoyeur 1, les articles défilant sur la bande du convoyeur glissent le long de la rive 2 positionnée le long du deuxième bord latéral 13. [0099] L'unité de contrôle pilote la trémie d'alimentation en fonction de la détection d'articles par la cellule de saturation. [0100] Chaque article issu de la trémie d'alimentation défile jusqu'au sabot 3. Si un article est empilé sur un autre article, celui-ci vient en contact avec la semelle 32 du sabot 3 qui tend à l'écarter de la bande du convoyeur 1. Le convoyeur 1 étant incliné l'article empilé tombe par gravité et n'est pas retenu par la portion de rive 23 dont la hauteur a été ajustée aux dimensions des articles à conditionner. [0101] Une fois le sabot 3 dépassé, les articles singulés défilent les uns à la suite des autres. [0102] A chaque article passant devant la cellule de comptage, l'unité de contrôle 5 in- crémente le compteur ; l'article « tombe » dans le réceptacle 421 de l'unité de pesage 42 dont les trappes 422 sont closes. [0103] A chaque incrémentation du compteur, la valeur comptée est comparée à la consigne numérique. Lorsque la valeur comptée est proche de la consigne (typiquement égale à la consigne numérique moins la constante entière k (par exemple égale à un, ou deux, ou trois, ou quatre, ...)), l'unité de contrôle 5 réduit la vitesse de rotation du (ou des) moteur(s) entrainant la (ou des) poulie(s) motrice(s). Les articles défilent sur la bande du convoyeur 1 à une vitesse de défilement réduite inférieure à la vitesse de défilement élevée. [0104] Lorsque la valeur comptée est égale à la consigne numérique, l'unité de contrôle 5 commande la mesure de la masse des articles contenus dans le réceptacle 421. La masse mesurée est comparée à la consigne massique. En fonction du résultat de la comparaison, l'unité de contrôle 5 commande l'ouverture de l'une des deux trappes 422 pour évacuer les articles contenus dans le réceptacle 421. [0105] Si la cellule de gestion des modes détecte un article durant l'étape de mesure de la masse des articles contenus, alors l'unité de contrôle 5 désactive le (ou les) moteur(s) entrainant la (ou les) poulie(s) motrice(s). La bande du convoyeur 1 s'immobilise, ce qui interrompt le défilement d'articles sur le convoyeur 1. Sinon, le (ou les) moteur(s) est (sont maintenu(s) activé. [0106] Une fois l'une des deux trappes 422 ouverte, un nouveau cycle de conditionnement peut démarrer. L'unité de contrôle 5 réactive le (ou les) moteur(s) entrainant la (ou les) poulie(s) motrice(s) (s'il(s) avai(en)t été désactivé(s)) ou augmente la vitesse de défilement (si le (ou les) moteur(s) n'avai(en)t pas été désactivé(s)) pour permettre la 16 mise en file, le comptage et le pesage d'un nouveau regroupement d'articles en vue de leur conditionnement. [0107] Si des articles de dimensions différentes doivent être regroupés, on remplace les articles contenus dans la trémie d'approvisionnement par les nouveaux articles à regrouper. L'utilisateur sélectionne dans la liste d'articles, le nouvel article contenu dans la trémie d'approvisionnement que l'on souhaite conditionner. [0108] L'unité de contrôle 5 recherche dans sa mémoire les paramètres associés à ce nouvel article et commande les actionneurs 11, 21, 31 pour déplacer et orienter le convoyeur 1, la rive 2 (ou la portion de rive 23) et le sabot 3. [0109] 7. Conclusion [0110] Le dispositif de distribution décrit précédemment permet le comptage (et le contrôle du comptage grâce au pesage) d'une grande diversité de tailles et de formes de pièces. Contrairement aux systèmes à bol vibrant, le dispositif de conditionnement selon l'invention permet le regroupement d'une diversité importante d'articles, notamment en termes de tailles et de formes des articles. [0111] Le lecteur aura compris que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit précédemment sans sortir matériellement des nouveaux enseignements et des avantages décrits ici. [0112] Par exemple, dans la description qui précède, le convoyeur à bande était rectiligne. Il est bien évident pour l'homme du métier que le convoyeur peut comporter une (ou plusieurs) courbe(s). [0113] Par conséquent, toutes les modifications de ce type sont destinées à être incorporées à l'intérieur de la portée des revendications jointes. 17