FR 3087231 A1 20200417 FR 1859459 A 20181012 DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des pompes à rotors contrarotatifs. Elle concerne plus particulièrement une pompe à rotors contrarotatifs comprenant : - un corps de pompe, muni d'une ouverture d'entrée et d'une ouverture de sortie pour un produit à transférer, et dont une paroi interne définit au moins en partie le volume interne de transfert de la pompe, - deux rotors d'entrainement pour ledit produit à transférer, lesquels rotors d'entrainement, en prise l'un avec l'autre, sont disposés dans ledit volume interne de transfert du corps de pompe et sont associés à des moyens qui permettent leur entrainement en rotation en sens inverse l'un de l'autre autour d'axes de rotation parallèles, chacun desdits rotors d'entrainement comprenant un noyau de rotor et une pluralité de pales d'entrainement. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Des pompes de ce type, également connues sous le nom de pompes à pistons rotatifs (ou impulseurs rotatifs), sont décrites notamment dans le document FR-2 811 033. Ces pompes sont couramment utilisées en particulier dans le domaine de l'agroalimentaire, pour le transfert et le dosage de produits, dans une large gamme allant des produits liquides aux produits pâteux avec ou sans morceaux. Elles comprennent un corps de pompe, avec une ouverture d'entrée et une ouverture de sortie pour le produit à transférer, et dans le volume interne duquel se situent deux rotors d'entrainement, en prise l'un avec l'autre, associés à une motorisation qui permet leur entrainement en rotation en sens inverse l'un de l'autre autour d'axes de rotation parallèles. Ces rotors d'entrainement connus sont du type à lobes ou à engrenages en fonction du type de produit que l'on souhaite transférer et/ou doser ; ils sont réalisés en matériau rigide, généralement en inox, et ils comprennent un noyau de rotor central à partir duquel s'étendent les lobes ou engrenages précités monoblocs, faisant en quelque sorte office de pale d'entrainement pour assurer le 2 mouvement du produit. Cependant, en cas d'usure ou de dégradation d'un lobe ou d'une dent d'engrenage, il est nécessaire de remplacer l'ensemble du rotor d'entrainement concerné. 5 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose une pompe à rotors contrarotatifs comprenant : - un corps de pompe, muni d'une ouverture d'entrée et d'une ouverture de sortie 10 pour un produit à transférer, et dont une paroi interne définit au moins en partie le volume interne de transfert de la pompe, - deux rotors d'entrainement pour ledit produit à transférer, lesquels rotors d'entrainement, en prise l'un avec l'autre, sont disposés dans ledit volume interne de transfert du corps de pompe et sont associés à des moyens qui permettent leur 15 entrainement en rotation en sens inverse l'un de l'autre autour d'axes de rotation parallèles, chacun desdits rotors d'entrainement comprenant un noyau de rotor et une pluralité de pales d'entrainement, cette pompe étant caractérisée par le fait que ledit noyau de rotor et lesdites pales 20 d'entrainement consistent en des pièces distinctes et comprennent des moyens d'assemblage qui permettent un assemblage amovible desdites pales d'entrainement avec ledit noyau de rotor. On comprend alors que lorsqu'une pale d'entrainement est usée ou détériorée il est possible de changer uniquement cette pale et pas l'ensemble du 25 rotor d'entrainement. D'autre part, l'invention permet aussi de modifier la structure de la pompe simplement en adaptant le nombre de pales d'entrainement associées au noyau de rotor, en particulier en fonction du type de produit à traiter : un faible nombre de pales d'entrainement (4 à 6 par exemple) permettra de se rapprocher des 30 caractéristiques des pompes à lobes ; et un nombre de pales plus important (8 à 12 par exemple) permettra de se rapprocher des caractéristiques des pompes à engrenages. Selon un mode de réalisation, les moyens d'assemblage des pales d'entrainement avec le noyau de rotor sont du type à rainure d'assemblage 3 coopérant avec une languette d'assemblage. Dans ce cadre, le noyau de rotor comprend de préférence une pluralité de rainures d'assemblage réparties sur sa périphérie, et chaque pale d'entrainement comporte une languette d'assemblage adaptée à coopérer avec l'une des rainures 5 d'assemblage du noyau de rotor associé, pour obtenir l'assemblage amovible recherché. Toujours dans le cadre d'un tel mode de réalisation préféré, le noyau de rotor est de forme générale cylindrique, délimité par deux faces d'extrémité et une enveloppe périphérique, lesdites rainures d'assemblage étant rectilignes et 10 ménagées parallèlement les unes aux autres sur des génératrices de ladite enveloppe périphérique, lesquelles rainures d'assemblage débouchent au niveau desdites faces d'extrémité, et chaque pale d'entrainement présente une forme générale carrée ou rectangulaire munie d'une bordure proximale équipée de ladite languette 15 d'assemblage, laquelle languette d'assemblage se présente sous la forme d'un bourrelet longitudinal de section constante adapté pour venir s'insérer dans l'une desdites rainures d'assemblage du noyau de rotor associé, par coulissement et ajustement serré. Selon un mode de réalisation de l'invention, le noyau de rotor comporte 20 de 8 à 12 rainures d'assemblage. Selon encore une autre particularité de l'invention les pales d'entrainement comportent une bordure distale, située à distance des moyens d'assemblage avec le noyau de rotor, laquelle bordure distale est réalisée en matériau souple et est adaptée pour venir frotter de manière flexible contre une 25 partie de la paroi interne du corps de pompe. Cette caractéristique permet d'optimiser les caractéristiques d'aspiration et de refoulement de la pompe, et donc d'optimiser son débit. Elle permet également de limiter le débit de fuite. Dans ce cadre, cette bordure distale des pales d'entrainement se présente 30 avantageusement sous la forme d'un bourrelet longitudinal d'extrémité ; et ce bourrelet longitudinal d'extrémité comporte de préférence une section circulaire constante. Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, les pales d'entrainement sont réalisées monobloc en matériau souple ou semi-rigide, du 4 type silicone par exemple. Selon encore une autre particularité de l'invention, le corps de pompe comprend : - une face interne supérieure définissant la face supérieure du volume interne de 5 transfert, - une face interne inférieure définissant la face inférieure du volume interne de transfert, lesquelles face interne supérieure et face interne inférieure s'étendent parallèlement entre elles, 10 - deux noyaux de rotor délimités chacun par deux faces planes d'extrémité, l'une supérieure et l'autre inférieure, lesquelles faces d'extrémité supérieures des deux noyaux de rotor sont agencées pour venir en contact avec ladite face interne supérieure du corps de pompe, et lesquelles faces d'extrémité inférieures des deux noyaux de rotor sont agencées 15 pour venir en contact avec ladite face interne inférieure du corps de pompe. Cette particularité limite encore le débit de fuite de la pompe et elle permet de réaliser son nettoyage optimisé sans démontage, simplement en réalisant le transfert d'un produit liquide de nettoyage approprié. 20 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 25 - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'une pompe à rotors contrarotatifs selon l'invention ; - la figure 2 est une vue de la pompe illustrée sur la figure 1, après montage de ses éléments constitutifs, selon une coupe verticale passant par l'axe de ses deux rotors d'entrainement ; 30 - la figure 3 est une vue agrandie des deux rotors d'entrainement de la pompe illustrée sur la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de côté d'un noyau de rotor constitutif de l'un des rotors d'entrainement illustré sur la figure 3 ; - la figure 5 est une vue d'extrémité du noyau de rotor illustré sur la figure 4 ; 5 - la figure 6 est une vue en perspective de l'une des pales d'entrainement constitutive des rotors d'entrainement illustrés sur la figure 3 ; - la figure 7 est une vue de côté de la pale d'entrainement de la figure 6 ; - la figure 8 est une vue d'extrémité de la pale d'entrainement illustrée sur les 5 figures 6 et 7. La pompe 1 à rotors contrarotatifs illustrée sur les figures 1 et 2 est adaptée notamment au transfert de produits alimentaires liquides, semi-liquides ou pâteux, avec ou sans morceaux. Cette pompe 1 comprend un corps de pompe 2 muni d'une entrée 21 et 10 d'une sortie 22 pour le produit à transférer et dont une paroi interne 23 définit au moins en partie le volume interne de transfert 24 de la pompe 1, entre lesdites ouvertures d'entrée 21 et de sortie 22. Le corps de pompe 2 se présente sous la forme d'un carter (formant corps de dosage ou de transfert) comprenant une paroi supérieure 25 munie de 15 l'ouverture d'entrée 21 et une enveloppe périphérique 26 munie de l'ouverture de sortie 22. L'ouverture d'entrée 21 peut être équipée d'une tubulure d'alimentation ou d'un bol d'alimentation en produit, non représentés. Le volume interne de transfert 24 de la pompe 1 intègre deux rotors 20 d'entrainement 3a et 3b pour l'entrainement du produit à transférer, lesquels rotors d'entrainement 3a et 3b sont en prise l'un avec l'autre et sont associés à des moyens qui permettent leur entrainement en rotation en sens inverse l'un de l'autre autour d'axes de rotation parallèles, respectivement 4 et 5. Comme détaillé plus loin en relation avec les figures 3 à 8, les deux 25 rotors d'entrainement 3a et 3b sont identiques et comprennent chacun un noyau de rotor 6 associé à une pluralité de pales d'entrainement 7. Et conformément à l'invention, le noyau de rotor 6 et les pales d'entrainement 7 associées consistent en des pièces distinctes et comprennent des moyens d'assemblage, détaillés plus loin, qui permettent un assemblage amovible 30 desdites pales d'entrainement 7 avec ledit noyau de rotor 6. Sur les figures 1 et 2 on remarque que les deux rotors d'entrainement 3a et 3b sont placés et pris en sandwich entre une face interne supérieure 251 de la paroi supérieure 25 du corps de pompe 2 (qui définit la face supérieure du volume interne de transfert 24), et une face interne inférieure 81 d'une pièce interface 8 6 qui ferme le volume interne de transfert 24 et qui définit la face inférieure de ce volume interne de transfert 24. D'autre part ces deux rotors d'entrainement 3a et 3b coopèrent par entrecroisement de leurs pales d'entrainement 7, les pales de l'un des rotors étant 5 mobiles dans l'encombrement de déplacement des pales de l'autre rotor. Les pales d'entrainement 7 du rotor d'entrainement 3a ne sont pas visibles sur la vue en coupe de la figure 2. Les moyens d'entrainement en rotation des rotors d'entrainement 3a, 3b consistent en des arbres moteurs, respectivement 9 et 10. 10 Ces deux arbres moteurs 9 et 10 sont adaptés pour entrainer en rotation les rotors d'entrainement 3a, 3b autour des axes de rotation 4 et 5, et ils comportent pour cela une section de forme non circulaire (carrée dans l'exemple représenté), qui coopère avec une cavité 3a1, 3b1 de section complémentaire ménagée dans la partie centrale axiale des noyaux de rotor 6. 15 Les deux arbres moteurs 9 et 10 traversent la pièce interface 8 par des orifices traversants 82 et 83 ; ils sont guidés, en partie supérieure, par la paroi supérieure 25 du corps de pompe 2, en partie médiane par la pièce interface 8 et en partie inférieure par un socle 11. Ces deux arbres moteurs 9 et 10 sont solidaires l'un de l'autre et accouplés au 20 moyen de pignons 12, 13 qui ont le même diamètre et qui leur permet de tourner en sens inverse l'un de l'autre (d'où l'expression de pompe à rotors contrarotatifs) ; de plus l'un des arbres moteurs, en l'occurrence l'arbre moteur repéré 9, comporte un prolongement 9a qui traverse un orifice 11a du socle 11, et dont l'extrémité se termine par une section carrée 9b, pour coopérer avec un 25 organe moteur 14, représenté schématiquement, qui permet son entrainement en rotation (et aussi l'entrainement en rotation de l'arbre moteur 10 par l'intermédiaire des pignons 12 et 13). Le pignon 12 est réalisé monobloc avec l'arbre moteur 9 et il est centré sur l'axe de rotation 4 ; de son côté, le pignon 13 est réalisé monobloc avec l'arbre moteur 30 10 et il est centré sur l'axe de rotation 5. On comprend alors que l'arbre 9 est menant et que l'arbre 10 constitue un arbre mené. Plus précisément, l'extrémité supérieure 91 de l'arbre moteur 9 vient se loger dans un orifice borgne 252 cylindrique, ménagé dans la paroi supérieure 25 7 du corps de pompe 2 et qui débouche dans sa face interne supérieure 251. Cette extrémité supérieure d'arbre 91 comporte une section circulaire et elle est associée à une bague de guidage 15 interposée entre ladite extrémité supérieure d'arbre 91 et la paroi cylindrique de l'orifice borgne 252. 5 Un couple de joints 16, 17 assure l'étanchéité au niveau du passage de l'arbre 9 au travers de l'orifice 82 de la pièce interface 8. La portion correspondante d'arbre est de section circulaire. Ces deux joints d'étanchéité 16, 17 sont disposés de part et d'autre d'une collerette interne 18 réalisée monobloc avec la pièce interface 8 au sein de l'orifice traversant 82. 10 D'autre part, un joint 19, par exemple du type joint à lèvre, assure l'étanchéité au niveau du passage de l'extension d'arbre 9a au travers de l'orifice 11 a ménagé dans le socle 11 (la portion correspondante d'arbre est de section circulaire). Enfin, cette extension d'arbre 9a est guidée dans l'orifice 11 a par une bague 20 en appui sur un épaulement 11 b (la portion correspondante d'arbre est de section 15 circulaire). Le pignon 12 vient se loger dans une chambre 11c ménagée dans la partie supérieure du socle 11 et qui débouche en regard de la pièce interface 8. De son côté, l'extrémité supérieure 101 de l'arbre moteur 10 vient se loger dans un orifice borgne 253 cylindrique, ménagé dans la paroi supérieure 25 20 du corps de pompe 2 et qui débouche dans sa face interne supérieure 251. Cette extrémité supérieure d'arbre 101 comporte une section circulaire et elle est associée à une bague de guidage 15a interposée entre ladite extrémité supérieure d'arbre 101 et la paroi cylindrique de l'orifice borgne 253. Ici encore, un couple de joints 16a, 17a assure l'étanchéité au niveau du passage 25 de l'arbre 10 au travers de l'orifice 83 de la pièce interface 8 (la portion correspondante d'arbre est de section circulaire). Ces deux joints d'étanchéité 16a, 17a sont disposés de part et d'autre d'une collerette interne 18a réalisée monobloc avec la pièce interface 8 au sein de l'orifice traversant 83. L'extrémité inférieure 102 de l'arbre moteur 10 vient se loger dans un orifice 30 borgne 1 1 d cylindrique, ménagé dans le socle 11 et qui débouche dans sa chambre 11c. Cette extrémité inférieure d'arbre 102 comporte une section circulaire et elle est associée à une bague de guidage 20a interposée entre ladite extrémité inférieure d'arbre 102 et la paroi cylindrique de l'orifice borgne 11d. Le pignon 13 associé à l'arbre moteur 10 vient se loger dans la chambre 11c 8 ménagée dans la partie supérieure du socle 11 et qui débouche en regard de la pièce interface 8. Les deux pignons 12 et 13 sont en prise l'un avec l'autre au sein de la chambre 11c. 5 Le corps de pompe 2, la pièce interface 8 et le socle 11 sont assemblés au moyen de vis 11e. Ces vis 11e relient le corps de pompe 2 et le socle 11 en prenant en sandwich la pièce interface 8. Elles permettent le démontage de la pompe en particulier pour toute opération de maintenance ou de remplacement de pièce détériorée. 10 La pièce interface 8 ferme le volume interne de transfert 24 en partie inférieure et, à ce niveau, un joint torique 84 est interposé entre la bordure inférieure de l'enveloppe périphérique 26 du corps de pompe 2 et la face interne inférieure 81 de la pièce interface 8 pour assurer l'étanchéité. D'une manière similaire, la pièce interface 8 ferme la chambre 11c du 15 socle 11 en partie supérieure et, à ce niveau, un joint torique 85 est interposé entre la face externe 86 de la pièce interface 8 et le socle 11 pour assurer l'étanchéité. Comme précisé ci-dessus, chaque noyau de rotor 6 des deux rotors d'entrainement 3a et 3b, et les pales d'entrainement 7, consistent en des pièces 20 distinctes et comprennent des moyens d'assemblage qui permettent l'assemblage amovible desdites pales d'entrainement avec l'un des noyaux de rotor. En l'occurrence, comme on peut le voir sur les figures 3 à 8, ces moyens d'assemblage des pales d'entrainement 7 avec le noyau de rotor associé 6 sont du type à rainure d'assemblage 61 (ici ménagée sur le noyau de rotor 6) 25 coopérant avec une languette d'assemblage 71 (ici ménagée sur chaque pale d'entrainement 7). Pour cela, chaque noyau de rotor 6 est de forme générale cylindrique, délimité - par deux faces d'extrémité 62, 63, planes et parallèles entre elles et par une enveloppe périphérique 64 ; et plusieurs rainures d'assemblage 61 sont 30 ménagées parallèlement les unes aux autres sur des génératrices de l'enveloppe périphérique 64, apte à recevoir chacune la languette d'assemblage 71 d'une pale d'entrainement 7 (voir figures 3 à 5). Les rainures d'assemblage 61 sont rectilignes et elles débouchent au niveau des faces d'extrémité 62, 63 du noyau de rotor 6. Elles comportent ici une section 9 constante en forme générale de oméga. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures les noyaux de rotor 6 comportent chacun 10 rainures d'assemblage 61 parallèles entre elles et régulièrement réparties sur leur périphérie. D'une manière générale, de 5 préférence, les noyaux de rotor comportent de 8 à 12 rainures d'assemblage 61. Dans la partie axiale des rotors de noyau 6 on remarque la présence de la cavité 3a1, 3b1 de section carrée, destinée à recevoir l'un des arbres moteurs 9, 10, de section complémentaire. Les deux noyaux de rotor 6 consistent chacun en une pièce monobloc 10 réalisée en un matériau rigide à faible coefficient de frottement, par exemple en téflon. Les pales d'entrainement 7 sont chacune réalisées monobloc en matériau souple ou semi-rigide, de préférence en silicone. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 3 et 6 à 8, chaque 15 pale d'entrainement 7 présente une forme générale rectangulaire délimitée par deux faces planes d'extrémité 72 et 73, une bordure proximale équipée de la languette d'assemblage 71, et une bordure distale 74, opposée à ladite bordure proximale et parallèle à cette dernière. La languette d'assemblage 71 ménagée le long de la bordure proximale 20 de la pale d'entrainement 7 se présente sous la forme d'un bourrelet longitudinal de section constante, en forme générale de oméga, adapté pour venir s'insérer dans l'une desdites rainures d'assemblage 61 du noyau de rotor 6 associé, cela par coulissement à partir de l'une des faces planes d'extrémité 62, 63 du noyau de rotor 6. 25 La section transversale de la languette d'assemblage 71 des pales d'entrainement 7 et la section transversale des rainures d'assemblage 61 des noyaux de rotor 6 sont complémentaires et adaptées pour obtenir un ajustement serré entre les deux éléments. De son côté, la bordure distale 74 des pales d'entrainement 7, située à 30 distance de la languette d'assemblage 71, et parallèlement à cette dernière, se présente sous la forme d'un bourrelet longitudinal d'extrémité, ici de section circulaire constante. Cette bordure distale 74, en matériau souple ou semi-rigide, est adaptée pour venir frotter de manière flexible contre une partie de ladite paroi interne du corps 10 de pompe, de manière à optimiser l'entrainement du produit à transférer. La forme en bourrelet de la bordure distale 74 permet encore d'optimiser l'entraînement du produit ; elle confère aussi une marge d'usure aux pales d'entraînement 7. 5 L'aspect amovible des pales d'entrainement 7 permet leur remplacement unitaire en cas d'usure ou de détérioration, sans nécessiter le changement complet du rotor d'entrainement 3a, 3b. On notera encore qu'une telle structure de rotor à pales amovibles procure la possibilité d'adapter le nombre de pales d'entrainement montées sur le 10 noyau de rotor. Par exemple on peut configurer les rotors d'entrainement 3a, 3b : - avec 4 à 6 pales d'entrainement 7 pour obtenir une pompe de caractéristiques similaires aux pompes connues du type à lobes, ou - avec 8 à 12 pales d'entrainement 7 pour obtenir une pompe de caractéristiques 15 similaires aux pompes connues du type à engrenages. Comme on peut le voir sur la figure 2, dans le volume interne de transfert 24 les deux rotors d'entrainement 3a et 3b sont pris en sandwich entre la face interne supérieure 251 de la paroi supérieure 25 du corps de pompe 2 et la face interne inférieure 81 de la pièce interface 8, et les faces planes d'extrémité 62, 63 20 des noyaux de rotor 6 viennent en contact glissant avec ces surfaces internes 251 et 81 qui s'étendent parallèlement entre elles. Cette caractéristique participe à limiter encore le débit de fuite de la pompe, en association avec le frottement des pales d'entrainement souples contre la paroi interne du volume interne de transfert. 25 Elle contribue à permettre la mise en oeuvre d'un nettoyage de la pompe sans démontage, simplement en réalisant le transfert d'un produit liquide de nettoyage approprié du type détergeant. La souplesse des pales d'entrainement présente aussi un intérêt pour limiter les détériorations ou éviter certains blocages en fonctionnement. 30 Cette souplesse permet encore de conserver un appui permanent sur la paroi interne du corps de pompe, cela malgré l'usure, jusqu'à REVENDICATIONS1. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) comprenant : - un corps de pompe (2), muni d'une ouverture d'entrée (21) et d'une ouverture de sortie (22) pour un produit à transférer, et dont une paroi interne (23) définit au moins en partie le volume interne de transfert (24) de la pompe (1), - deux rotors d'entrainement (3a, 3b) pour ledit produit à transférer, lesquels rotors d'entrainement (3a, 3b), en prise Fun avec l'autre, sont disposés dans ledit volume interne de transfert (24) du corps de pompe (2) et sont associés à des moyens (9, 10, 12, 13, 14) qui permettent leur entrainement en rotation en sens inverse l'un de l'autre autour d'axes de rotation (4, 5) parallèles, chacun desdits rotors d'entrainement (3a, 3b) comprenant un noyau de rotor (6) et une pluralité de pales d'entrainement (7), caractérisée en ce que ledit noyau de rotor (6) et lesdites pales d'entrainement (7) consistent en des pièces distinctes et comprennent des moyens d'assemblage (61, 71) qui permettent un assemblage amovible desdites pales d'entrainement (7) avec ledit noyau de rotor (6). 2. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'assemblage desdites pales 20 d'entrainement (7) avec ledit noyau de rotor (6) sont du type à rainure d'assemblage (61) coopérant avec une languette d'assemblage (71). 3. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le noyau de rotor (6) comprend une pluralité de rainures d'assemblage (61) réparties sur sa périphérie, 25 et en ce que chaque pale d'entrainement (7) comporte une languette d'assemblage (71) adaptée à coopérer avec l'une desdites rainures d'assemblage (61) du noyau de rotor (6) associé, pour obtenir l'assemblage amovible recherché. 4. Pompe (1) à rotors contrarotatits (3a, 3b) selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit noyau de rotor (6) est de forme générale cylindrique, 30 délimité par deux faces d'extrémité (62, 63) et une enveloppe périphérique (64), lesdites rainures d'assemblage (61) étant rectilignes et ménagées parallèlement les unes aux autres sur des génératrices de ladite enveloppe périphérique (64), lesquelles rainures d'assemblage (61) débouchent au niveau desdites faces d'extrémité (62, 63), 12 et en ce que chaque pale d'entrainement (7) présente une forme générale carrée ou rectangulaire munie d'une bordure proximale équipée de ladite languette d'assemblage (71); laquelle languette d'assemblage (71) se présente sous la forme d'un bourrelet longitudinal de section constante adapté pour venir 5 s'insérer dans l'une desdites rainures d'assemblage (61) du noyau de rotor (6) associé, par coulissement et ajustement serré. 5. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ledit noyau de rotor (6) comporte de 8 à 12 rainures d'assemblage (61). 10 6 Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites paies d'entrainement (7) comportent une bordure distale (74), située à distance des moyens d'assemblage (71) avec le noyau de rotor laquelle bordure distale (74) est réalisée en matériau souple et est adaptée pour venir frotter de manière flexible contre une 15 partie de ladite paroi interne (23) du corps de pompe (2). 7. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite bordure distale (74) se présente sous la forme d'un bourrelet longitudinal d'extrémité. 8, Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit bourrelet longitudinal d'extrémité (74) comporte une section circulaire constante. 9. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon lune quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lesdites pales d'entrainement (7) sont réalisées monobloc en matériau souple ou semi-rigide, du type silicone par 25 exemple. 10. Pompe (1) à rotors contrarotatifs (3a, 3b) selon i'une quelconque des revendications 1 à 9; caractérisée en ce que ledit corps de pompe (2) comprend : - une face interne supérieure (251) définissant la face supérieure du volume interne de transfert (24), 30 - une face interne inférieure (81) définissant la face inférieure du volume interne de transfert (24), lesquelles face interne supérieure (251) et face interne inférieure (81) s'étendent parallèlement entre elles, - deux noyaux de rotor (6) délimités chacun par deux faces planes 13 d'extrémité, l'une supérieure (62) et l'autre inférieure (63), lesquelles faces d'extrémité supérieures (62) des deux noyaux de rotor (6) sont agencées pour venir en contact avec ladite face interne supérieure (251) du corps de pompe (2), et lesquelles laces d'extrémité inférieures (63) des deux 5 noyaux de rotor (6) sont agencées pour venir en contact avec ladite face interne inférieure (81) du corps de pompe (2),