FR 3092604 A1 20200814 FR 1901460 A 20190213 Description Titre de l'invention : Robot nettoyeur pour bassin comportant un bras flottant DE COMMUNICATION Domaine technique [0001] La présente invention concerne un robot nettoyeur pour bassin comportant un bras flottant équipé d'éléments lumineux. Technique antérieure [0002] Un robot nettoyant pour bassin comporte classiquement un châssis monté sur des roues motorisées et une coque qui enferme les éléments fonctionnels du robot nettoyant comme un système d'aspiration. Lors de la progression du robot nettoyeur, le robot nettoie le fond du bassin et le système d'aspiration aspire l'eau et la filtre avant de la rejeter. [0003] La coque porte également des éléments lumineux comme des diodes qui permettent à un utilisateur placé au bord du bassin de visualiser l'état du robot nettoyeur. [0004] Certains robots nettoyeurs peuvent également monter le long des parois verticales du bassin pour les nettoyer. [0005] Lorsque le robot nettoyeur monte le long d'une paroi verticale, les éléments lumineux qui sont sur le dessus de la coque se retrouvent alors à l'horizontal et sont donc difficilement visibles pour un utilisateur situé sur le bord du bassin. Exposé de l'invention [0006] Un objet de la présente invention est de proposer un robot nettoyeur de bassin qui comporte un bras flottant équipé d'éléments lumineux, ce qui permet à un utilisateur de voir en permanence lesdits éléments lumineux qui sont toujours orientés vers le haut en assurant une communication par allumage/extinction des éléments lumineux et/ou par différenciation de couleur. [0007] A cet effet, est proposé un robot nettoyeur pour un bassin, ledit robot comportant un châssis monté sur des moyens de déplacement. une coque fixée sur le châssis et un bras flottant monté mobile en rotation sur la coque autour d'un axe de rotation, ledit robot nettoyeur étant caractérisé en ce que le bras flottant présente une face supérieure orientée vers le haut et au moins un élément lumineux implanté sur la face supérieure. [0008] Avantageusement, le bras flottant est étanche. [0009] Avantageusement, le bras flottant est rempli de mousse. [0010] Avantageusement, le robot nettoyeur comporte une unité de contrôle et les éléments lumineux sont commandés en allumage et en extinction par l'unité de contrôle. Brève description des dessins [0011] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- 2 raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réa- lisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0012] [fig.1] est une vue de face d'un robot nettoyeur selon l'invention reposant sur le fond du bassin, [0013] [fig.2] est une vue de côté du robot nettoyeur de la Fig. 1 reposant sur le fond du bassin, [0014] [fig.3] est une vue de côté du robot nettoyeur de la Fig. 1 montant le long d'une paroi verticale du bassin, et [0015] [fig.4] est une vue de dessus du robot nettoyeur de la Fig. 1. [0016] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0017] Dans la description qui suit, les termes relatifs à une position sont pris en référence à un bassin, tel qu'une piscine, qui comporte un fond et des parois verticales entourant le fond. [0018] La Fig. 1 et la Fig. 2 montrent un robot nettoyeur 100 qui se déplace sur le fond 50 d'un bassin, tel qu'une piscine par exemple. [0019] La Fig. 3 montre le robot nettoyeur 100 qui se déplace le long d'une paroi verticale 52 du bassin et la Fig. 4 est une vue de dessus du robot nettoyeur 100. [0020] Le robot nettoyeur 100 comporte un châssis 102 monté sur des moyens de dé- placement 104 qui assurent le déplacement du châssis 102 sur le fond 50 et le long des parois verticales 52. [0021] Dans le mode de réalisation de l'invention, les moyens de déplacement 104 prennent la forme de roues motorisées, mais ils pourraient prendre d'autres formes, comme des chenilles motorisées, etc. [0022] Le châssis 102 peut également comporter un système d'accrochage qui permet au châssis 102 de se plaquer contre la paroi verticale 52. Un tel système d'accrochage est connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit plus avant. On citera pour l'exemple, l'utilisation de ventouses pour lesquelles une aspiration permet de plaquer le robot nettoyeur 100 contre la paroi verticale 52, ou l'utilisation de la pompe d'aspiration qui aspire l'eau par le dessous du robot nettoyeur 100 et l'expulse par le dessus du robot nettoyeur 100 (le côté droit sur la Fig. 3) entraînant l'apparition d'une force qui appuie le robot nettoyeur 100 contre la paroi verticale 52. [0023] Le robot nettoyeur 100 comporte également une coque 106 qui est fixée sur le châssis 102 et qui renferme les éléments liés au fonctionnement du robot nettoyeur 100 comme par exemple un système d'aspiration et de filtrage de l'eau, une unité de contrôle qui commande les éléments électriques du robot nettoyeur 100 comme les 3 moyens de déplacement, le système d'aspiration et de filtrage, le système d'accrochage... [0024] Le robot nettoyeur 100 comporte également un bras flottant 108 qui est monté mobile en rotation sur la coque 106 autour d'un axe de rotation 110 qui est horizontal lorsque le robot nettoyeur 100 repose sur le fond 50. Le bras flottant 108 est prévu pour flotter lorsqu'il est plongé dans l'eau. Le bras flottant 108 comporte une face supérieure 114 qui est toujours orientée vers le haut lorsque le robot nettoyeur 100 est plongé dans l'eau. [0025] L'axe de rotation 110 est perpendiculaire à la direction d'avancement du robot nettoyeur 100 lorsque ledit robot nettoyeur 100 avance en ligne droite. [0026] Le bras flottant 108 sert entre autres à permettre la prise en main du robot nettoyeur 100 pour le plonger dans l'eau ou le retirer de l'eau. [0027] Ainsi, lorsque le robot nettoyeur 100 se déplace sur le fond 50, le bras flottant 108 est orienté verticalement vers le haut (Figs. 1 et 2) par rapport à l'axe de rotation 110 et lorsque le robot nettoyeur 100 se déplace le long des parois verticales 52, le bras flottant 108 pivote autour de l'axe de rotation 110 et s'oriente également verticalement vers le haut (Fig. 3) par rapport à l'axe de rotation 110. [0028] Dans le cas de l'invention, le déplacement du bras flottant 108 tend à déplacer le centre de gravité du robot nettoyeur 100 et ainsi à faciliter son mouvement ascendant le long de la paroi verticale 52. Le bras flottant 108 tend alors à remplacer ou à aider le système d'accrochage [0029] La flottaison du bras flottant 108 est assurée par la poussée d'Archimède. A cette fin, le bras flottant 108 est réalisé de manière appropriée pour flotter. Par exemple, il est étanche et rempli d'air ou il est rempli d'un produit qui le rend plus léger que l'eau comme de la mousse. [0030] Le robot nettoyeur 100 comporte également des éléments lumineux 112 tels que des diodes. D'une manière générale, il y a au moins un élément lumineux 112. [0031] Le robot nettoyeur 100 comporte classiquement une source d'énergie électrique comme une batterie par exemple pour alimenter les différents éléments du robot nettoyeur 100, en particulier l'unité de contrôle et les éléments lumineux 112. [0032] Les éléments lumineux 112 sont implantés sur le sommet du bras flottant 108 c'est-à-dire sur la face supérieure 114. Ainsi, quelle que soit la position du robot nettoyeur 100 dans le bassin, les éléments lumineux 112 sont orientés vers le haut et bien visibles pour un utilisateur placé au bord du bassin. [0033] Les éléments lumineux 112 sont commandés en allumage et en extinction par l'unité de contrôle en fonction des informations à montrer à l'utilisateur. Par exemple, un allumage continu si le robot nettoyeur 100 fonctionne normalement, et un allumage clignotant lorsque le robot nettoyeur 100 a un problème, comme par exemple un filtre plein... [0034] Il est possible d'assurer une communication par allumage/extinction des éléments lumineux et/ou par différenciation de couleur. [0035] Selon un exemple, l'unité de contrôle comprend, reliés par un bus de communication: un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage telle qu'un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; au moins une interface de communication, permettant par exemple à l'unité de contrôle de communiquer avec les différents éléments électriques assurant le fonctionnement du robot nettoyeur 100. [0036] Le processeur est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM à partir de la ROM, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage (tel qu'une carte SD), ou d'un réseau de communication. Lorsque l'équipement est mis sous tension, le processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessus. [0037] Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). 5