FR 3092059 A1 20200731 FR 1900769 A 20190129 Description Titre de l'invention : ASSISTANCE D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE HYBRIDE PARALÈLLE À BOÎTE DE VITESSES MANUELLE, PAR PROPOSITION D'UNE POSITION OPTIMALE Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne les véhicules qui comprennent une chaîne de transmission dite hybride parallèle, comportant au moins une machine motrice et un moteur thermique couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses manuelle, et plus précisément l'assistance des conducteurs de tels véhicules. Etat de la technique [0002] On notera que l'invention concerne les chaînes de transmission hybrides parallèles dans lesquelles une machine motrice électrique est propre à entraîner soit le même train que celui qui est entraîné par le moteur thermique si sa liaison avec ce train est située en aval de la boîte de vitesses, soit un autre train de transmission que celui qui est entraîné par le moteur thermique. Par ailleurs, l'invention concerne non seulement les véhicules hybrides de type dit I-IEV (« Hybrid Electric Vehicle ») niais également les véhicules de type dit PHEV (« Plugin Hybrid Electric Vehicle »). [0003] Actuellement, la quasi-totalité des chaînes de transmission de type hybride parallèle sont automatisées (c'est-à-dire à boîte de vitesses robotisée). Cela permet en effet de choisir le mode de transmission (électrique et/ou thermique), de gérer l'embrayage du moteur thermique et l'organe de couplage de la machine motrice électrique, et de gérer la transmission (sélection et engagement du rapport de démultiplication entre le moteur thermique et les roues du train associé) au moyen d'un algorithme qui interprète la volonté du conducteur en fonction, notamment, de la vitesse du véhicule, de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur et de l'enfoncement de la pédale de frein. [0004] Ce type de chaîne de transmission automatisée étant assez onéreux, on peut remplacer la boîte de vitesses robotisée par une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse dont la position sélectionnée permet au conducteur de sélectionner, d'une part, des rapports dits thermiques, et, d'autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre. On peut ainsi instaurer un mode de fonctionnement électrique du véhicule sans intervention supplémentaire du conducteur et sans ajout d'un actionneur ni d'un algorithme spécifique. En complément de la réduction du coût du véhicule, ce remplacement permet à la chaîne de transmission d'offrir les principales prestations d'un véhicule hybride à boîte de vitesses robotisée 2 (et notamment un roulage dit ZEV (zéro émission de polluant et de CO)), une réduction de la consommation, et un complément de puissance (ou « boost »). [0005] Cependant, dans la pratique, en raison du nombre élevé de positions différentes dans lesquelles le levier de vitesse peut être placé, certains conducteurs éprouvent des difficultés à choisir le rapport électrique ou thermique qui est le mieux adapté à la situation de vie en cours de leur véhicule. Par conséquent, il peut arriver que le choix du conducteur ne soit pas optimal, cc qui peut nuire aux performances de son véhicule et/ou induire une surconsommation de carburant. [0006] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0007] Elle propose notamment à cet effet un procédé d'assistance destiné à assister un conducteur d'un véhicule comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle comportant une machine motrice de type électrique et associée à au moins une batterie rechargeable ayant un état de charge en cours (défini par un indicateur), et un moteur thermique couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse dont la position sélectionnée par le conducteur permet de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre. [0008] Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend : - une première étape dans laquelle on détermine une position optimale pour le levier de vitesse pour un instant en cours en fonction de l'état de charge en cours et d'une vitesse en cours du véhicule, et - une seconde étape dans laquelle on détermine si cette position optimale dé- terminée doit être proposée au conducteur, en fonction d'un couple de consigne aux roues du véhicule déterminé pour cet instant en cours, d'un couple maximal que peut fournir la machine motrice à cet instant en cours, et de la position du levier de vitesse sélectionnée par le conducteur. [0009] On peut ainsi assister à chaque instant le conducteur du véhicule en lui indiquant la position optimale du levier de vitesse permettant d'optimiser le couple consommation d'énergie/performances du groupe motopropulseur (ou GMP), lorsque cela s'avère utile. [0010] Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : dans sa seconde étape, lorsque la position optimale déterminée correspond à un rapport électrique et le couple de consigne déterminé est inférieur au couple maximal que peut fournir la machine motrice, on peut déterminer si la position sélectionnée est identique à cette position optimale, et dans 3 l'affirmative on ne propose pas cette position optimale au conducteur, tandis que dans la négative on détermine si le levier de vitesse est dans un état neutre alors que l'embrayage n'est pas dans une position ouverte, et dans l'affirmative on ne propose pas cette position optimale au conducteur, tandis que dans la négative on propose cette position optimale au conducteur ; dans sa seconde étape, lorsque la position optimale déterminée correspond à un rapport électrique et le couple de consigne déterminé est supérieur au couple maximal que peut fournir la machine motrice, on peut ne pas proposer cette position optimale au conducteur ; dans sa seconde étape, lorsque la position optimale déterminée correspond à un rapport thermique, on peut déterminer si la position sélectionnée est identique à cette position optimale, et dans l'affirmative on ne propose pas cette position optimale au conducteur, tandis que dans la négative on détermine si le levier de vitesse est dans un état neutre alors que rembrayage n'est pas dans une position ouverte, et dans l'affirmative on ne propose pas cette position optimale au conducteur, tandis que dans la négative on propose cette position optimale au conducteur ; dans sa seconde étape on peut proposer la position optimale au conducteur en affichant un message sur au moins un écran présent dans le véhicule et/ou en diffusant un message sonore avec au moins un haut-parleur présent dans le véhicule ; dans sa première étape soit on peut déterminer une position optimale correspondant à un rapport thermique lorsque l'état de charge est inférieur à un seuil de charge prédéfini ou lorsque l'état de charge est supérieur à ce seuil de charge prédéfini et la vitesse en cours est supérieure à un seuil de vitesse prédéfini, soit on peut déterminer une position optimale correspondant à un rapport électrique lorsque l'état de charge est supérieur à ce seuil de charge prédéfini et la vitesse en cours est inférieure à ce seuil de vitesse prédéfini ; dans sa première étape on peut déterminer une position optimale correspondant à un rapport thermique en fonction de la vitesse en cours et d'une valeur qui est représentative d'un pourcentage d'enfoncement d'une pédale d'accélérateur du véhicule. [0011] L'invention propose également un dispositif d'assistance destiné à assister un conducteur d'un véhicule comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle comportant une machine motrice de type électrique et associée à au moins une batterie rechargeable ayant un état de charge en cours, et un moteur thermique couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse dont la position sélectionnée par le conducteur permet de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre. [0012] Cc dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire coopérant ensemble pour déterminer une position optimale pour le levier de vitesse pour un instant en cours en fonction de l'état de charge en cours et d'une vitesse en cours du véhicule, et pour déterminer si cette position optimale déterminée doit être proposée au conducteur, en fonction d'un couple de consigne aux roues du véhicule déterminé pour cet instant en cours, d'un couple maximal que peut fournir la machine motrice à cet instant en cours, et de la position sélectionnée par le conducteur. [0013] L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d'une part, une chaîne de transmission hybride parallèle comportant und machine motrice de type électrique et associée à au moins und batterie rechargeable ayant un état de charge en cours, et un moteur thermique couplé à un embrayage et à une boîte de vitesses de type manuel et contrôlée par un levier de vitesse dont la position sélectionnée par le conducteur permet de sélectionner des rapports dits thermiques, et des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre, et, d'autre part, un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0015] [fig.1] illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant und chaîne de transmission hybride parallèle et un calculateur de supervision équipé d'un dispositif d'assistance selon l'invention, [0016] [fig.2] illustre schématiquement un exemple de grille de sélection de vitesse associée à un levier de vitesse d'un véhicule du type de celui illustré sur la figure 1, et [0017] [fig.3] illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'assistance selon l'invention. Description détaillée de l'invention 100181 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un dispositif d'assistance DA associé, destinés à assister le conducteur d'un véhicule V à chaîne de transmission hybride parallèle comportant une machine motrice MM de type électrique, un moteur thermique MT et une boîte de vitesses BV de type manuel. 100191 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre ou maritime (ou fluvial). [0020] On a schématiquement représenté sur la figure 1 un véhicule V comprenant une chaîne de transmission hybride parallèle, un calculateur de supervision CA, et un dispositif d'assistance DA selon l'invention. [0021] La chaîne de transmission (hybride parallèle) comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride dont le fonctionnement est supervisé (ou géré) par le calculateur de supervision CA, un embrayage EM, une boîte de vitesses BV de type manuel, et un éventuel moyen de couplage/découplage MC. [0022] Le GMP hybride comprend notamment un moteur thermique MT, au moins une machine motrice MM électrique, et au moins une batterie rechargeable BR. [0023] On entend ici par « moteur thermique MT » un moteur consommant du carburant ou des produits chimiques. [0024] Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à un arbre moteur afin d'entraîner ce dernier en rotation. [0025] La boîte de vitesses BV (manuelle) comprend au moins un arbre d'entrée (ou primaire) destiné à recevoir le couple produit par le moteur thermique MT via l'embrayage EM, et un arbre de sortie destiné à recevoir cc couple via l'arbre d'entrée afin de le communiquer à un arbre de transmission auquel il est couplé et qui est couplé indirectement aux roues (ici du train avant TV du véhicule V), de préférence via un différentiel avant DV. Par exemple, l'embrayage EM comprend un volant moteur solidarisé fixement à l'arbre moteur et un disque d'embrayage solidarisé fixement à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses BV. [0026] Cet embrayage EM peut être placé soit dans une position ee ouverte (ou débrayée) dans laquelle il découple totalement le moteur thermique MT de la boîte de vitesses BV, soit dans une position ee fermée (ou embrayée) dans laquelle il couple le moteur thermique MT à la boîte de vitesses BV, soit dans une position ee intermédiaire (ou glissante) dans laquelle il commence à découpler/coupler le moteur thermique MT delà la boîte de vitesses BV. [0027] Le fonctionnement de cette boîte de vitesses BV est contrôlé par un levier de vitesse LV qui est actionnable par le conducteur du véhicule V. [0028] Plus précisément, ce levier de vitesse LV permet au conducteur de sélectionner, d'une part, des rapports dits thermiques, et, d'autre part, des rapports dits électriques et un état neutre sur une ligne de neutre LN. [0029] On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple de grille de sélection de vitesse associée à un levier de vitesse LV d'un véhicule V du type de celui illustré sur la figure 1. Cet exemple de grille est adapté à une boîte de vitesses manuelle BV 6 comprenant trois rapports impairs (1, 3 et 5), trois rapports pairs (2, 4 et 6) et un rapport de marche arrière (thermique) R, et comprend également une ligne de neutre LN donnant accès à un état neutre N de la boîte de vitesses manuelle BV, une marche avant électrique El avec la machine motrice MM et une marche arrière électrique E2 avec la machine motrice MM. On comprendra que lorsque le levier de vitesse LV est placé dans la position El par le conducteur, cela signifie que cc dernier veut que la chaîne de transmission fonctionne en marche avant exclusivement avec la machine motrice MM. De môme, lorsque le levier de vitesse LV est placé dans la position E2 par le conducteur, cela signifie que ce dernier veut que la chaîne de transmission fonctionne en marche arrière exclusivement avec la machine motrice MM. Dans toutes les autres positions, le conducteur veut que la chaîne de transmission fonctionne avec le moteur thermique MT, sauf lorsque la boîte de vitesses BV est dans un état neutre (ou point mort). [0030] La machine motrice MM est une machine ou un moteur électrique destiné(e) à fournir du couple pour déplacer le véhicule V, soit scul(c), soit en complément du moteur thermique MT. Pour ce faire, elle utilise l'énergie électrique qui est stockée dans la batterie rechargeable BR à laquelle elle est couplée, éventuellement via un onduleur (non représenté). [0031] Par exemple, la batterie rechargeable BR est de type basse tension (par exemple environ 220 V) ou très basse tension (par exemple 48 V). Son état de charge en cours ec (défini par un indicateur) est connu à chaque instant par le calculateur de supervision CS. [0032] L'éventuel moyen de couplage/découplage MC peut être chargé de coupler/ découpler la machine motrice MM à un/d'un arbre de transmission afin de communiquer le couple qu'il produit grâce à l'énergie électrique stockée dans la batterie rechargeable BR. Cet arbre de transmission est chargé d'entraîner en rotation des roues d'un train. Cet éventuel moyen de couplage/découplage MC est par exemple un mécanisme à crabots ou un embrayage ou encore un convertisseur de couple hydraulique. [0033] On notera que dans l'exemple de réalisation illustré non limitativement sur la figure 1, le moyen de couplage/découplage MC est chargé de coupler/découpler la machine motrice MM à un/d'un arbre de transmission qui est différent de celui auquel est couplé le moteur thermique MT (via l'embrayage EM). Ce couplage/découplage se fait ici sur le train arrière TR du véhicule V, via un différentiel arrière DR, à titre d'exemple illustratif. Mais dans une variante de réalisation non illustrée, le moyen de couplage/découplage MC pourrait être chargé de coupler/découpler la machine motrice MM à/de l'arbre de transmission auquel est couplé le moteur thermique MT (via l'embrayage EM), en aval de la boîte de vitesses BV. Dans une autre variante, la 7 machine motrice MM pourrait être montée au niveau des roues arrière après le différentiel arrière DR, sans étage de démultiplication. [0034] La chaîne de transmission comprend également une machine électrique AD (démarreur ou alterno-démarreur) qui est couplée au moteur thermique MT, notamment pour le lancer lors d'un démarrage. Comme illustré non limitativement sur la figure 1, cette machine électrique AD peut être également couplée à une batterie de servitude BS, par exemple de type très basse tension (par exemple 12 V, 24 V ou 48V). Mais elle pourrait être alimentée par la batterie rechargeable BR. [0035] Egalement comme illustré non limitativement sur la figure 1, on peut aussi prévoir un convertisseur CV de type DC/DC entre la batterie rechargeable BR et la batterie de servitude BS, de manière à assurer l'alimentation du réseau de bord du véhicule V si la machine électrique AD fonctionne à un niveau de tension différent. [0036] Comme indiqué précédemment, l'invention propose de mettre en oeuvre dans le véhicule V un procédé d'assistance destiné à assister le conducteur du véhicule V dans le choix de la position du levier de vitesse LV. [0037] Un tel procédé peut être mis en oeuvre par un dispositif d'assistance DA. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le dispositif d'assistance DA fait partie du calculateur de supervision CA. Cela résulte du fait que le calculateur de supervision CA gère le GMP et donc à accès à de nombreux paramètres de fonctionnement du véhicule V. Mais cela n'est pas obligatoire. Ce dispositif (d'assistance) DA pourrait en effet être un équipement couplé au calculateur de supervision CA, directement ou indirectement. Il pourrait notamment faire partie d'un autre calculateur ou appareil. Dans tous les cas, ce dispositif (d'assistance) DA comprend au moins un processeur et au moins une mémoire coopérant ensemble, notamment pour déterminer une position optimale po pour le levier de vitesse LV pour un instant en cours, comme on le verra plus loin. [0038] Le procédé, selon l'invention, comprend des première 10-40 et seconde 50-90 étapes. [0039] Dans la première étape 10-40, on (le dispositif DA) détermine une position optimale po pour le levier de vitesse LV pour l'instant qui est en cours, en fonction de l'état de charge en cours ec et de la vitesse en cours vv du véhicule V. Ces état de charge en cours ec et vitesse en cours vv sont connus à chaque instant par le calculateur de supervision CS. [0040] Par exemple, dans cette première étape 10-40 on (le dispositif DA) peut déterminer une position optimale po qui correspond à un rapport thermique en fonction de la vitesse en cours vv et d'une valeur qui est représentative d'un pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur PA du véhicule V. Ce pourcentage d'enfoncement est représentatif de la volonté du conducteur en matière d'accélération à l'instant en cours. 8 [0041] Egalement par exemple, dans cette première étape 10-40 on (le dispositif DA) peut soit déterminer une position optimale po qui correspond à un rapport thermique lorsque l'état de charge cc est inférieur à un seuil de charge sl prédéfini, ou lorsque l'état de charge cc est supérieur à ce seuil de charge sl prédéfini et que dans le même temps la vitesse en cours vv est supérieure à un seuil de vitesse s2 prédéfini, soit déterminer une position optimale po qui correspond à un rapport électrique lorsque l'état de charge cc est supérieur au seuil de charge sl prédéfini et que dans le même temps la vitesse en cours vv est inférieure au seuil de vitesse s2 prédéfini. [0042] A titre d'exemple, le seuil de charge sl peut être compris entre environ 1% de la charge maximale et environ 20% de cette charge maximale. Ainsi, le seuil de charge sl peut, par exemple, être égal à 5% de la charge maximale. [0043] Egalement à titre d'exemple, le seuil de vitesse s2 peut être compris entre environ 30 km/h et environ 70 km/h. Ainsi, le seuil de vitesse s2 peut, par exemple, être égal à 50 km/h. [0044] Dans la seconde étape 50-90, on (le dispositif DA) détermine si la position optimale po (déterminée dans la première étape 10-40) doit être proposée au conducteur du véhicule V, en fonction d'un couple de consigne cc aux roues du véhicule V (il s'agit ici du couple total à fournir au niveau de l'ensemble des roues), déterminé pour l'instant en cours par le calculateur de supervision CA, d'un couple maximal cm', que peut fournir la machine motrice MM à cet instant en cours, et de la position pl du levier de vitesse LV qui a été sélectionnée par le conducteur. On notera que le couple maximal Q''' peut varier dans le temps en raison de la caractéristique propre de la machine motrice MM qui a généralement une partie iso couple (à basse vitesse) puis une partie iso puissance. [0045] Ainsi, on peut assister à chaque instant le conducteur du véhicule V en lui indiquant la position optimale po du levier de vitesse LV de nature à optimiser le couple consommation d'énergie/performances du GMP, lorsque cela s'avère utile. [0046] La position pl du levier de vitesse LV est déterminée par au moins un capteur qui est couplé à ce dernier (LV), et de préférence par deux capteurs CE et CS, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2. Par exemple, un premier capteur (ou capteur de sélection) CS peut être agencé de manière à déterminer la position sélectionnée du levier de vitesse LV, et un second capteur (ou capteur d'engagement) CE peut être agencé de manière à déterminer si un rapport thermique (n°1 à 6 ou R) ou électrique (El ou E2) ou la position neutre (N) est engagé(e) ou en cours d'engagement. Pour ce faire, ces premier CS et second CE capteurs peuvent mesurer des pourcentages. Ils sont alors de type proportionnel. [0047] Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2 : lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre g = 0% et 9 h%, cela signifie que le rapport thermique de marche arrière R ou le rapport électrique de marche arrière E2 a été sélectionné, lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre h% et i%, cela signifie que le rapport thermique n°1 ou le rapport électrique de marche avant El ou le rapport thermique n°2 a été sélectionné, lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre i% et j%, cela signifie que le rapport thermique n°3 ou l'état neutre N ou le rapport thermique n°4 a été sélectionné, lorsque le premier capteur CS délivre une valeur comprise entre j% et k = 100%, cela signifie que le rapport thermique n°5 ou le rapport thermique n°6 a été sélectionné, lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre a = 0% et b%, cela signifie que le rapport thermique de marche arrière R ou l'un des rapports thermiques impairs (n°1, 3 ou 5) est engagé dans la boîte de vitesses BV, lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre c% et d%, cela signifie que le rapport électrique de marche arrière E2 ou le rapport électrique de marche avant El ou l'état neutre N est sélectionné sur la ligne de neutre LN, lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre c% et f = 100%, cela signifie que l'un des rapports thermiques pairs (n°2, 4 ou 6) est engagé dans la boîte de vitesses BV, lorsque le second capteur CE délivre une valeur comprise entre b% et c% ou entre d% et e%, cela signifie qu'il n'y a pas d'engagement de rapport. [0048] Par exemple, dans la seconde étape 50-90 lorsque la position optimale po correspond à un rapport électrique (ici El ou E2) et que le couple de consigne cc déterminé est inférieur au couple maximal c,'', que peut fournir la machine motrice MM, on (le dispositif DA) peut déterminer si la position pl du levier de vitesse LV sélectionnée par le conducteur est identique à cette position optimale po. Dans l'affirmative, on (le dispositif DA) ne propose pas cette position optimale po au conducteur, car il est inutile de proposer au conducteur une information susceptible d'attirer son attention alors même que la position pl qu'il a sélectionnée est la même que la position optimale po venant d'être déterminée. En revanche, dans la négative (cc > cm',), on (le dispositif DA) détermine si le levier de vitesse LV est dans un état neutre N alors que l'embrayage EM n'est pas dans une position ee ouverte (et donc est en position fermée ou glissante). Dans l'affirmative, on (le dispositif DA) ne propose pas la position optimale po au conducteur. En effet, si ce dernier décide de se mettre au point mort/ neutre et de relâcher le pied de la pédale d'embrayage (c'est-à-dire embrayage fermé ou glissant pendant le transitoire), c'est qu'il ne souhaite pas engager de rapport (par exemple pour du « Stop & Start » à basse vitesse ou pour laisser filer en descente), et dans ce cas on arrête de lui afficher la position optimale. En revanche, dans la négative on (le dispositif DA) propose la position optimale po au conducteur. En effet, dès que le conducteur va de nouveau enfoncer sa pédale d'embrayage (embrayage ouvert) c'est qu'il va vouloir à nouveau engager un rapport (par exemple pour accélérer), et dans ce cas on lui réaffiche tout de suite la position optimale. [0049] La position de l'embrayage EM est déterminée par un capteur qui est couplé à ce dernier (EM) et qui fournit des mesures au calculateur de supervision CA. Par exemple, un tel capteur peut être de type proportionnel. Il est alors agencé de manière à mesurer le pourcentage d'enfoncement de la pédale d'embrayage PE. Dans ce cas, la position ce ouverte correspond à un enfoncement compris entre 0% et x1%, la position glissante correspond à un enfoncement compris entre xl % et x2%, et la position fermée correspond à un enfoncement compris entre x2% et 100%. Par exemple, et non limitativement, xl peut être compris entre 30% et 50% et x2 peut être compris entre 70% et 80%. [0050] Egalement par exemple, dans la seconde étape 50-90 lorsque la position optimale po correspond à un rapport électrique (ici El ou E2) et que le couple de consigne cc déterminé est supérieur au couple maximal que peut fournir la machine motrice MM, on (le dispositif DA) peut ne pas proposer cette position optimale po au conducteur. On considère en effet que la machine motrice MM ne pourra pas satisfaire la demande de couple à l'instant en cours, et donc qu'il est inutile de proposer au conducteur de sélectionner un rapport électrique. [0051] Egalement par exemple, dans la seconde étape 50-90 lorsque la position optimale po correspond à un rapport thermique (ici n°1 à n°6 ou R), on (le dispositif DA) peut déterminer si la position pl du levier de vitesse LV sélectionnée par le conducteur est identique à la position optimale po. Dans l'affirmative, on (le dispositif DA) peut ne pas proposer cette position optimale po au conducteur, car il est inutile de proposer au conducteur une information susceptible d'attirer son attention alors même que la position pl qu'il a sélectionnée est la même que la position optimale po venant d'être déterminée. En revanche, dans la négative on (le dispositif DA) détermine si le levier de vitesse LV est dans un état neutre N alors que l'embrayage EM n'est pas dans une position ee ouverte (et donc est en position fermée ou glissante). Dans l'affirmative, on (le dispositif DA) ne propose pas la position optimale po au conducteur. En revanche, dans la négative on (le dispositif DA) propose la position optimale po au conducteur. [0052] On notera que dans la seconde étape 50-90 on (le dispositif DA) peut proposer la position optimale po au conducteur en affichant un (ou en déclenchant l'affichage d'un) message sur au moins un écran EA présent dans le véhicule V et/ou en diffusant un (ou en déclenchant la diffusion d'un) message sonore avec au moins un haut-parleur 11 présent dans le véhicule V. [0053] L'écran EA, éventuellement utilisé, peut, par exemple, faire partie du tableau de bord du véhicule V ou de la planche de bord du véhicule V (dans ce cas il peut, par exemple, appartenir au combiné central), ou bien être une partie du pare-brise du véhicule V située devant le volant et le tableau de bord et utilisé par un dispositif d'affichage de type dit « tête haute ». Mais cet écran pourrait aussi faire partie d'un équipement de communication (comme par exemple un téléphone intelligent (ou smartphone ») ou une tablette électronique), appartenant au conducteur et temporairement présent dans le véhicule V. [0054] Le haut-parleur, éventuellement utilisé, peut être installé de façon permanente dans le véhicule V ou bien peut faire partie d'un équipement de communication (comme par exemple un téléphone intelligent ou une tablette électronique), appartenant au conducteur et temporairement présent dans le véhicule V. [0055] On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d'algorithme mettant en oeuvre les première 10-40 et seconde 50-90 étapes du procédé d'assistance décrit ci-avant. [0056] Dans une première sous-étape 10 de la première étape, on (le dispositif DA) effectue un test afin de déterminer si l'état de charge cc est supérieur au seuil de charge sl prédéfini. [0057] Dans la négative (« non » - cc sl), on (le dispositif DA) effectue un test dans une troisième sous-étape 30 de la première étape afin de déterminer si la vitesse en cours vv est inférieure au seuil de vitesse s2 prédéfini. [0059] Dans la négative (vv > s2), on (le dispositif DA) détermine dans la deuxième sous- étape 20 de la première étape une position optimale po (du levier de vitesse LV) qui correspond à un rapport thermique. [0060] Dans l'affirmative (vv crwa), on (le dispositif DA) décide dans une sixième sous-étape 60 de la seconde étape de ne pas proposer la position optimale po déterminée au conducteur. 12 [0063] En revanche, dans l'affirmative (cc