FR 3089255 A1 20200605 FR 1872294 A 20181204 Description Titre de l'invention : Procédé d'anticipation d'apparition d'un phénomène de combustion lisse dans un moteur thermique Domaine technique [0001] La présente invention concerne un procédé d'anticipation d'apparition d'un phénomène de combustion lisse dans un moteur thermique. La présente invention concerne aussi un procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique et un ensemble d'une unité de contrôle moteur d'un moteur thermique et d'un capteur de cognement pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Technique antérieure [0002] Il est connu un phénomène de pré-allumage du moteur thermique résultant en une combustion anormale dans un moteur thermique comprenant au moins un cylindre. Ce phénomène de pré-allumage provoque une combustion anormale se produisant en amont de l'allumage du mélange carburé dans la chambre de combustion du cylindre par l'étincelle de la bougie, ceci par auto-allumage avec un front de flamme d'une partie du mélange carburé au voisinage du Point Mort Haut du piston dans ledit au moins un cylindre. Ce phénomène de pré-allumage se produit compte tenu des fortes pressions et des températures élevées atteintes dans la chambre de combustion. [0003] Des phénomènes de pré-allumage peuvent dériver en apparaissant de plus en plus tôt vers un autre phénomène dont la présente invention entend anticiper l'apparition. Ce phénomène est dénommé combustion lisse ou « glow ignition » en langue anglo-saxonne. [0004] La détection du pré-allumage se fait par l'intermédiaire d'un capteur de cognement, avantageusement un capteur piézo-électrique, placé sur le bloc moteur permettant de détecter les vibrations caractéristiques générées par une onde de choc dans le cylindre en cas de pré-allumage. Le capteur piézo-électrique délivre un signal électrique qui, traité, sert à reconnaître l'apparition d'un pré-allumage. [0005] Pour ce faire, une fenêtre angulaire d'observation du signal piézo-électrique, dé- limitant une plage angulaire d'angle de rotation d'un vilebrequin associé au moteur thermique, permet par le biais d'un filtrage spécifique enlevant les vibrations autres que celles résultant d'un pré-allumage et d'une intégration du signal, de détecter le pré-allumage si la valeur de l'intégrale du signal traité dépasse un seuil spécifique. [0006] Par contre, une combustion lisse est un pré-allumage très précoce qui provoque une forte augmentation de la pression dans le cylindre mais sans apparition d'onde de choc. Une combustion lisse n'est donc pas détectable par le capteur piézo-électrique qui ne perçoit pas de vibrations suffisantes. Une combustion lisse est cependant un 2 phénomène très préjudiciable à la durée de vie du moteur et doit donc soit être détectée, soit être évitée de manière préventive. [0007] Il a été élaboré une stratégie permettant dans certains cas de détecter un phénomène de combustion lisse en observant les variations d'accélération du volant moteur. Cette stratégie permet une action curative mais n'autorise pas à agir préventivement avec donc toujours un risque d'endommager le moteur par l'apparition de combustions lisses étalées dans la durée. Exposé de l'invention [0008] Le problème à la base de la présente invention est d'anticiper une apparition d'un phénomène de combustion lisse dans un moteur thermique comprenant au moins un cylindre, un capteur de cognement présent en association avec le moteur thermique pour une détection de pré-allumages n'étant pas apte à détecter un tel phénomène de combustion lisse. [0009] A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'anticipation d'une apparition d'un phénomène de combustion lisse dans un moteur thermique comprenant au moins un cylindre, le procédé comprenant une détection des vibrations du moteur représentatives d'un phénomène de pré-allumage dans ledit au moins un cylindre se produisant dans une plage sélectionnée d'angle dc rotation d'un vilebrequin associé au moteur thermique s'étendant entre une borne angulaire inférieure et une borne angulaire supérieure, un signal électrique dans ladite plage angulaire étant délivré et servant dc base à un signal traité qui est comparé à un seuil de détection prédéterminé, un phénomène de pré-allumage étant détecté quand le signal traité passe au-dessus du seuil dc détection, remarquable en cc que ladite plage angulaire est partagée en plusieurs intervalles consécutifs avec une identification de l'intervalle dans lequel le phénomène de pré-allumage est détecté, l'intervalle identifié étant localisé par rapport à la borne inférieure de ladite plage ou par rapport à au moins un intervalle précédent pour lequel un phénomène de pré-allumage avait été précédemment détecté, et, au moins, quand un premier incrément, représentatif de la localisation de l'intervalle identifié par rapport à la borne inférieure et augmentant plus l'intervalle identifié est proche de la borne inférieure, est supérieur à un premier seuil d'incrémentation ou quand un deuxième incrément, augmentant plus une différence de distance de la borne inférieure entre l'intervalle précédent et l'intervalle identifié est grande, est supérieur à un deuxième seuil d'incrémentation, il est anticipé une apparition de combustion lisse. [0010] La combustion lisse est un pré-allumage très précoce qui n'apparaît que rarement de manière spontanée. En règle générale, il s'agit initialement d'un pré-allumage classique détectable par ses vibrations caractéristiques qui dérive vers une combustion lisse en se produisant de plus en plus tôt. 3 [0011] En découpant la plage angulaire ou fenêtre d'observation en intervalles ou secteurs, il est possible d'estimer l'intervalle d'apparition du pré-allumage et de surveiller son éventuelle dérive soit directement vers la borne inférieure de la plage angulaire soit par rapport à un intervalle pour lequel un pré-allumage a été précédemment détecté afin de voir l'évolution des intervalles de détection des pré-allumages successifs. Par intervalle précédent, il est donc entendu un intervalle précédemment identifié pour avoir subi un pré-allumage lors d'une détection précédente à la détection en vigueur. [0012] Lorsque cette dérive va dans le sens d'une probable future occurrence d'une combustion lisse par rapprochement de l'intervalle identifié de la borne inférieure de la plage angulaire, il est conclu préventivement à une apparition prochaine d'une combustion lisse. Alors, des actions correctives préventives peuvent être mises en place avant même l'apparition de la combustion lisse. [0013] La mise en oeuvre du procédé selon l'invention permet d'agir avant l'apparition d'une combustion lisse afin de l'éviter, cc qui est un grand avantage par rapport à l'état de la technique le plus proche qui ne peut pas anticiper une combustion lisse. Or, l'apparition d'une combustion lisse est très dommageable pour le moteur et est à éviter le plus possible. La combustion lisse étant préjudiciable à la durée de vie du moteur et à sa performance, il est donc très favorable d'agir de manière préventive plutôt que curative. [0014] Le procédé selon l'invention est donc complémentaire des éventuelles autres stratégies qui se contentent d'essayer de détecter la combustion lisse par d'autres moyens qu'en suivant des détections de pré-allumage par capteur de cognement. [0015] Le procédé de la présente invention peut être mis en oeuvre avec une seule incré- mentation mais une double incrémentation avec mise en oeuvre des premier et deuxième incréments ayant été détaillés précédemment en étant pris individuellement est très favorable. [0016] Avantageusement, le premier incrément varie logarithmiquement. La progression lo- garithmique peut être plus importante au voisinage de la borne inférieure de la plage angulaire qu'en éloignement de la borne inférieure, notamment au voisinage de la borne supérieure. [0017] Avantageusement, le deuxième incrément varie linéairement. [0018] Avantageusement, il est anticipé une apparition de combustion lisse quand le premier incrément est supérieur au premier seuil d'incrémentation et quand le deuxième incrément est supérieur au deuxième seuil d'incrémentation. Ceci représente une forme de réalisation très avantageuse garantissant une double sécurité d'anticipation d'apparition d'une combustion lisse. [0019] Le mode d'incrémentation est aussi important pour privilégier éventuellement un incrément par rapport à l'autre incrément. Par exemple, s'il y a une progression se vérifiant sur plusieurs intervalles de détection ou intervalles identifiés pendant plusieurs détections de pré-allumage successives, le deuxième incrément peut être sélectionné pour en tenir compte. [0020] Avantageusement, le deuxième incrément est ajouté au premier incrément et quand une somme des premier et deuxième incréments est supérieure à un seuil d'incrémentation total, il est anticipé une apparition de combustion lisse. [0021] Un incrément peut être inférieur à son seuil d'incrémentation tandis que l'autre incrément est supérieur à son seuil d' incrémentation, ce qui ne facilite pas une prise de décision. En faisant la somme, par exemple en ayant des modes d'incrémentation différents pour chacun des incréments, par exemple logarithmique ou linéaire, on peut privilégier un incrément par rapport à l'autre en lui accordant plus d'importance dans la somme et rendre plus facile la prise de décision. [0022] Avantageusement, le signal traité qui est comparé à un seuil de détection est le signal électrique intégré et filtré des vibrations non provoquées par un pré-allumage. Le moteur est soumis à des vibrations ne résultant pas d'un pré-allumage et ces vibrations doivent être filtrées. Ces vibrations peuvent être en général de fréquence différente que les vibrations de pré-allumage. [0023] Avantageusement, ladite plage angulaire encadre un Point Mort Haut d'un piston dans ledit au moins un cylindre du moteur thermique en variant d'au plus +/- 40° autour de ce Point Mort Haut. C'est vers le Point Mort Haut du piston que se produit le pré-allumage pouvant glisser vers une combustion lisse en se produisant de plus en plus tôt. [0024] Avantageusement, ladite plage angulaire est remplacée par une plage temporelle dé- terminée à partir de ladite plage angulaire en prenant en compte un régime moteur alors en vigueur. Ceci peut simplifier les calculs effectués par un calculateur d'une unité de contrôle électronique. [0025] La présente invention concerne aussi un procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique comprenant au moins un cylindre, remarquable en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé d'anticipation d'une apparition d'un phénomène de combustion lisse dans un moteur thermique, des mesures préventives étant mises en oeuvre quand une apparition est anticipée. [0026] La mise en oeuvre des mesures préventives est l'aboutissement d'une anticipation d'une apparition d'une combustion lisse et ces mesures sont à mettre en oeuvre de manière préventive avant l'apparition d'une combustion lisse. [0027] Avantageusement, les mesures préventives sont sélectionnées parmi les mesures suivantes prises unitairement ou en combinaison : une modification d'au moins un paramètre d'injection de carburant dans ledit au moins un cylindre, un refroidissement dudit au moins un cylindre, toute action permettant de réduire une pression dans une chambre de combustion dudit au moins un cylindre comme une réduction d'une pression d'admission dans ledit au moins un cylindre ou une ouverture d'une soupape dudit au moins un cylindre et une introduction d'un agent dans la chambre de combustion contenant du carburant, de l'eau ou du dioxyde de carbone. [0028] La présente invention concerne enfin un ensemble d'une unité de contrôle moteur d'un moteur thermique et d'un capteur de cognement pour une mise en oeuvre d'un tel procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique comprenant au moins un cylindre, le capteur de cognement détectant des vibrations du moteur représentatives d'un phénomène de pré-allumage dans ledit au moins un cylindre se produisant dans une plage angulaire de rotation d'un vilebrequin associé au moteur thermique, le capteur de cognement délivrant un signal électrique et l'unité de contrôle moteur comprenant des moyens de traitement du signal électrique et des moyens de comparaison du signal traité à un seuil de détection mémorisé, remarquable en cc que l'unité de contrôle moteur comprend des moyens de partage de ladite plage en intervalles, des moyens d'identification de l'intervalle dans lequel un phénomène de pré-allumage est détecté, des moyens de localisation de l'intervalle identifié par rapport à une borne inférieure de ladite plage ou par rapport à au moins un intervalle précédent pour lequel un phénomène de pré-allumage avait été précédemment détecté, des moyens d'attribution d'un premier ou d'un deuxième incrément, représentatif respectivement d'une localisation de l'intervalle identifié par rapport à la borne inférieure ou d'une différence de distance de la borne inférieure entre l'intervalle précédent et l'intervalle identifié, des moyens de détection d'une anticipation d'une apparition de combustion lisse et des moyens d'activation de mesures préventives étant mises en oeuvre quand une apparition est anticipée. [0029] Selon l'état de la technique de détection de pré-allumages, le découpage de la fenêtre d'observation en intervalles est déjà mis en place mais n'est pas utilisé car il n'y avait pas de besoins identifiés. La présente invention utilise donc un capteur de cognement déjà présent en association avec le moteur thermique et l'utilisation d'une fenêtre de plage angulaire aussi présente dans un logiciel de traitement de pré-allumage que la présente invention complète pour la rendre apte à anticiper une combustion lisse. Les adaptations pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention sont ainsi peu coûteuses car utilisant des moyens déjà présents pour la détection de pré-allumages. [0030] La détection préventive d'apparition d'une combustion lisse donne un nouveau rôle à des éléments logiciels déjà présents pour la détection de pré-allumages avec seulement une adaptation pour intégrer une reconnaissance de dérive angulaire de l'intervalle de détection et les actions préventives à réaliser le cas échéant. Brève description des dessins 6 100311 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : [0032] [fig.1] : la figure 1 illustre un logigramme d'une forme de réalisation d'un procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique selon la présente invention, [0033] [fig.2] : la figure 2 est une représentation schématique d'une vue d'une fenêtre d'observation d'un pré-allumage définissant une plage angulaire de rotation du vilebrequin associé au moteur thermique pouvant servir pour la mise en oeuvre d'un procédé d'anticipation d'une apparition d'un phénomène de combustion lisse ou d'un procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique selon la présente invention, [0034] [fig.3] : la figure 3 illustre un logigramme de l'algorithme de prévention d'une apparition d'une combustion lisse faisant partie d'une forme de réalisation d'un procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique selon la présente invention utilisant deux incréments d'anticipation d'apparition de combustion lisse alors que l'utilisation d'un seul incrément peut aussi rentrer dans le cadre de la présente invention. Description des modes de réalisation [0035] Il est tout d'abord rappelé ce qui est dénommé pré-allumage et combustion lisse pour bien différencier ces deux phénomènes. [0036] Un pré-allumage est une inflammation incontrôlée et prématurée du mélange air- carburant dans une chambre de combustion d'un cylindre de moteur thermique se produisant vers la fin de la phase dc compression. Ceci peut avoir lieu, notamment niais non limitativement, dans des moteurs à allumage commandé, notamment à carburant essence ou à mélange contenant de l'essence, à taux dc compression élevé ou avec suralimentation, sans que le système d'allumage par la bougie ne produise une étincelle. [0037] Un pré-allumage est détectable par le suivi de vibrations se produisant dans le moteur et spécifiques d'un pré-allumage en étant reconnues comme telles. [0038] Une combustion lisse dérive d'un pré-allumage se produisant de plus en plus tôt dans une fenêtre d'observation angulaire, généré dans le cylindre en raison d'un composant chaud et fonctionnant sans heurt, donc indétectable par le suivi des vibrations. L'augmentation de température et l'augmentation de pression liées à une combustion 7 lisse sont amplifiées par la compression incomplète dans la chambre de combustion. Il en résulte des valeurs extrêmes de température et de pression dans la chambre de combustion, pouvant conduire à la destruction des composants du moteur. [0039] Une combustion lisse est donc un phénomène plus grave qu'un pré-allumage et de surcroît indétectable. De ce fait, la présente invention propose de procéder à une détection anticipée d'une combustion lisse avant que cette combustion lisse n'ait lieu, ceci en analysant une dérive de phénomènes de pré-allumages, quant à eux aisément identifiables. [0040] Dans sa forme la plus simple, la présente invention concerne un procédé d'anticipation d'une apparition d'un phénomène de combustion lisse dans un moteur thermique comprenant au moins un cylindre et dans sa forme la plus élaborée, la présente invention concerne un procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique mettant en oeuvre des mesures préventives quand une apparition d'une combustion lisse est anticipée. [0041] En se référant à la figure 1 et aussi à la figure 2, une forme de réalisation du procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique peut comprendre les étapes suivantes. La première étape ou étape A est la détection d'un pré-allumage se faisant à partir d'une détection des vibrations du moteur représentatives d'un phénomène de pré-allumage dans au moins un cylindre du moteur thermique. [0042] 11 a été préalablement défini une plage sélectionnée d'angle de rotation d'un vi- lebrequin associé au moteur thermique s'étendant, comme montré à la figure 2, entre une borne angulaire inférieure Bi et une borne angulaire supérieure Bs, cette plage ayant été sélectionnée par expérience, un ou des pré-allumages étant susceptibles de se produire dans cette plage. [0043] Par exemple, la plage angulaire peut encadrer un Point Mort Haut d'un piston dans le ou chaque cylindre du moteur thermique en variant d'au plus +/- 40° autour de ce Point Mort Haut. Cette plage angulaire peut aussi être plus réduite que +/- 40°, par exemple +/- 30° ou autre. [0044] De manière classique pour un pré-allumage, il est délivré un signal électrique dans la plage angulaire, avantageusement par un capteur de cognement, notamment un capteur piézo-électrique. [0045] Ce signal sert de base à un signal traité qui est comparé à un seuil de détection pré- déterminé, un phénomène de pré-allumage étant détecté quand le signal traité passe au-dessus du seuil de détection. Par exemple, le signal traité peut être l'intégrale du signal électrique qui est comparée à un seuil de détection, le signal électrique ayant été préalablement filtré des vibrations non provoquées par un pré-allumage, les vibrations provoquées par un pré-allumage étant des vibrations différentes d'autres vibrations 8 créées lors du fonctionnement du moteur thermique. [0046] A l'étape A, quand aucun pré-allumage n'est détecté, ce qui est montré par la sortie N de cette étape A, l'étape A est refaite à nouveau et quand un pré-allumage est détecté cc qui est montré par la sortie O de cette étape A, il est passé à l'étape B qui est la deuxième étape de cette forme de réalisation du procédé selon l'invention. [0047] A l'étape B, la plage angulaire est partagée en plusieurs intervalles consécutifs avec une identification de l'intervalle dans lequel le phénomène de pré-allumage est détecté, cet intervalle étant dénommé intervalle identifié, ceci pour la détection en vigueur. [0048] Selon deux modes alternatifs mais qui peuvent aussi être combinés, il peut exister une localisation de l'intervalle identifié par rapport à la borne inférieure Bi de ladite plage selon un premier mode. Selon un deuxième mode, il peut exister une localisation de l'intervalle identifié par rapport à au moins un intervalle identifié précédent pour lequel un phénomène de pré-allumage avait été précédemment détecté, ceci lors d'une précédente étape A de détection du pré-allumage antérieure à la détection en vigueur, les distances respectives de l'intervalle identifié et de l'intervalle précédent par rapport à la borne inférieure B1 étant comparées. [0049] L'intervalle identifié est donc mémorisé ainsi que sa localisation par rapport à la borne inférieure Bi de la plage angulaire ou son décalage par rapport à un intervalle précédemment identifié lors d'une étape A précédente de détection, un pré-allumage ayant eu lieu précédemment dans cet intervalle. [0050] En effet, plus un pré-allumage est proche de la borne inférieure Bi de la plage angulaire et plus une probabilité d'une combustion lisse dans un proche avenir des combustions successives du moteur est grande. De ce fait, plus le décalage vers la borne inférieure Bi de la plage angulaire d'un intervalle identifié par rapport à un intervalle identifié précédent est important, plus le risque d'apparition d'une prochaine combustion lisse augmente. [0051] La deuxième étape B est suivie d'une troisième étape C mettant en oeuvre un al- gorithme de détection de glissement d'un intervalle identifié vers la borne inférieure Bi de la plage angulaire, soit directement ou par rapport à la localisation d'un intervalle identifié précédent d'où une augmentation de la probabilité d'apparition d'une combustion lisse. Cette troisième étape C sera ultérieurement plus précisément décrite en regard de la figure 3. [0052] Si la mise en oeuvre de l'algorithme lors de la troisième étape C conclut à un risque faible d'apparition ou à aucun risque d'apparition d'une combustion lisse, ce qui est montré par la sortie N, il est retourné à la première étape A de détection d'un pré-allumage. [0053] Dans le cas d'un risque élevé d'apparition d'une combustion lisse, ce qui est illustré par la sortie O de la troisième étape C. cette troisième étape C peut être suivie d'une 9 quatrième étape D de mise en oeuvre d'actions préventives contre la combustion lisse. [0054] Sans que cela soit limitatif, les mesures préventives peuvent être sélectionnées parmi les mesures suivantes prises unitairement ou en combinaison : une modification d'au moins un paramètre d'injection de carburant dans le ou chaque cylindre du moteur thermique, un refroidissement du ou de chaque cylindre, toute action permettant de réduire une pression dans une chambre de combustion du ou de chaque cylindre comme une réduction d'une pression d'admission dans le ou chaque cylindre ou une ouverture d'une soupape du ou de chaque cylindre et une introduction d'un agent dans la chambre de combustion contenant du carburant, de l'eau ou du dioxyde de carbone. [0055] Comme paramètres d'injection de carburant, il peut être pris unitaircment ou en com- binaison un phasage d'injection, une quantité de carburant injectée ou une coupure temporaire d'injection de carburant dans le ou chaque cylindre. [0056] Une coupure temporaire d'injection de carburant peut réduire, par exemple, la tem- pérature dans le cylindre de même que l'injection d'air frais non brûlé. [0057] Inversement, il peut être procédé à une réinjection de carburant à un angle de vi- lebrequin prédéterminé pour arrêter la propagation d'une flamme lors de la combustion lisse en la soufflant par augmentation de la richesse du mélange dans la chambre de combustion, le carburant injecté prélevant de la chaleur à l'intérieur de la chambre de combustion pour sa vaporisation et donc diminuant la température à l'intérieur de la chambre de combustion du cylindre ou de chaque cylindre et ainsi le risque d'auto-inflammation. [0058] Après la quatrième étape D, il est retourné à la première étape A pour une possible nouvelle détection de pré-allumage. Le procédé est alors recommencé tant de fois qu'il est nécessaire lors du roulage d'un véhicule automobile comportant un moteur thermique. [0059] La figure 2 montre la division d'une fenêtre F de mesure ou plage angulaire en différents intervalles ou secteurs, dont un seul est référencé I. A la figure 2, il est montré 16 intervalles mais ce nombre n'est pas limitatif. [0060] Il est montré un seuil de détection sdet pour le signal signf I qui est l'intégrale du signal de base préalablement filtré, comme précédemment mentionné. La courbe du signal signf I croise le seuil de détection sdet et le franchit à la hausse dans un intervalle Iid qui est l'intervalle identifié pour un pré-allumage. [0061] La localisation de cet intervalle identifié Iid peut se faire par rapport à la borne in- férieure Bi de la fenêtre F qui est l'extrémité la plus à gauche de cette fenêtre F. Un premier incrément représentatif de la localisation de l'intervalle identifié par rapport à la borne inférieure Bi peut être affecté à cet intervalle identifié Iid. Cet incrément n'est pas forcément linéaire mais augmente plus l'intervalle identifié Iid se rapproche de la borne inférieure Bi. [0062] Comme exemple d'un incrément linéaire, cc qui n'est pas forcément le cas et n'est pas préféré, l'incrément pourrait être le numéro de l'intervalle identifié Iid par rapport à la borne supérieure Bs en étant 7 et en pouvant varier de 1 quand adjacent à la borne supérieure Bs à 16 en étant adjacent à la borne inférieure Bi. Un incrément à progression logarithmique est cependant préféré. [0063] La plage angulaire ou fenêtre F de mesure peut être remplacée par une plage temporelle déterminée à partir de ladite plage angulaire en prenant en compte un régime moteur alors en vigueur. [0064] Il serait à priori possible de récupérer directement l'angle de dépassement du seuil de détection sans avoir à passer par le découpage en secteurs. L'information serait alors encore plus précise mais demanderait une charge logicielle plus importante et une évolution plus conséquente du logiciel. [0065] La figure 3 montre les sous-étapes prenant place lors de la troisième étape C de la figure 1 en mettant en oeuvre un algorithme de détection de glissement dans une forme de réalisation du procédé selon la présente invention avec utilisation de deux incrémentations alors que la mise en oeuvre d'une seule incrémentation peut être suffisante dans d'autres formes de réalisation du procédé selon l'invention. [0066] A la figure 3, à la première sous-étape 1 de la mise en oeuvre de l'algorithme prenant place pendant la troisième étape C montrée à la figure 1, un ou des compteurs d' incrémentation sont réinitialisés à zéro. [0067] A la deuxième sous-étape 2, il est détecté un pré-allumage à un angle de vilebrequin correspondant à un intervalle identifié. S'il n'est pas identifié d'intervalle, ce qui est montré par la sortie N de la sous-étape 2, un premier incrément et/ou, le cas échéant, un deuxième incrément qui sera ultérieurement plus précisément expliqué, sont référencés respectivement inférieur à zéro et égal à zéro à la sous-étape 3. [0068] Le premier incrément est représentatif de la proximité de l'intervalle identifié à la borne inférieure Bi en augmentant plus l'intervalle identifié se rapproche de la borne inférieure Bi et le deuxième incrément est représentatif d'un décalage vers la borne inférieure Bi de l'intervalle identifié par rapport à un intervalle précédemment identifié. [0069] S'il est identifié un intervalle, ce qui est montré par la sortie O de la sous-étape 2, il est délivré à la sous-étape 4 un premier incrément fonction de l'angle de rotation du vilebrequin auquel le pré-allumage a été détecté, donc fonction de l'intervalle identifié. [0070] Le premier incrément est représentatif de la localisation de l'intervalle identifié par rapport à la borne inférieure Bi et augmente plus l'intervalle identifié est proche de la borne inférieure Bi. [0071] A la sous-étape 5, il est posé un questionnement à savoir si un pré-allumage a été détecté dans un intervalle de la plage angulaire lors d'une précédente détection donnant ainsi un intervalle précédent. Si la réponse est non, ce qui est représenté par la sortie N 11 de la sous-étape 5, un deuxième incrément est mis égal à zéro à la sous-étape 6, étant donné qu'aucune différence de distance de la borne inférieure Bi entre l'intervalle d'une détection précédente non existant d'un pré-allumage et l'intervalle identifié ne peut être effectuée. [0072] Si la réponse est oui, cc qui est représenté par la sortie Ode la sous-étape 5, le deuxième incrément est créé en étant une fonction d'un gradient de différence angulaire entre une détection de pré-allumage précédente et la détection de pré-allumage en vigueur ou de différence angulaire entre l'intervalle précédent et l'intervalle identifié pour la détection en vigueur, ceci en partant de l'angle angulaire de la borne inférieure Bi de la fenêtre de mesure. Ceci est réalisé à la sous-étape 7. [0073] Ce deuxième incrément peut être négatif si l'intervalle identifié pour la détection en vigueur s'éloigne de la borne inférieure Bi par rapport à l'intervalle précédent, cc qui est le signe d'un risque amoindri d'apparition d'une combustion lisse. Inversement, cc deuxième incrément peut être positif, ce qui est le signe d'un risque accru d'apparition d'une combustion lisse. [0074] Ainsi, il peut être joint à un intervalle identifié de détection d'un pré-allumage au moins un premier incrément ou un deuxième incrément ou des premier et deuxième incréments. [0075] Le deuxième incrément est la différence des distances de la borne inférieure Bi entre, d'une part, l'intervalle de détection précédente d'un pré-allumage et, d'autre part, l'intervalle identifié. Plus cette différence est grande et plus l'intervalle identifié est plus proche de la borne inférieure Bi que ne l'est l'intervalle de détection précédent d'un pré-allumage. [0076] Dans les formes de réalisation de la présente invention dans lesquelles seul un parmi les premier ou deuxième incréments est pris en compte, ces formes de réalisation n'étant pas montrées à la figure 3 à laquelle des premier et deuxième incréments sont pris simultanément en compte, quand le premier incrément, représentatif de la localisation de l'intervalle identifié par rapport à la borne inférieure Bi et augmentant plus l'intervalle identifié est proche de la borne inférieure Bi, est supérieur à un premier seuil d'incrémentation, il est anticipé une apparition de combustion lisse. [0077] De même, quand le deuxième incrément, augmentant plus une différence de distance de la borne inférieure Bi entre l'intervalle précédent et l'intervalle identifié est grande, est supérieur à un deuxième seuil d'incrémentation, il est anticipé une apparition de combustion lisse. [0078] Il aurait été possible de choisir des incréments diminuant plus le risque de combustion lisse est grand. Dans ce cas, cet ou ces incréments de diminution devraient être inférieurs à un seuil d'incrémentation respectif. Dans le cas où deux incréments de diminution sont simultanément utilisés, la somme de deux incréments diminuant plus 12 le risque de combustion lisse est grand doit être inférieure à un seuil d'incrémentation total, comme il va être montré ultérieurement à la sous-étape 9. [0079] A la sous-étape 8, comme la forme de réalisation du procédé prend en compte l'évolution de deux incréments, malgré que la prise en compte d'un seul incrément, soit le premier ou le deuxième incrément entre aussi dans le cadre de la présente invention, il est effectué la somme des premier et deuxième incréments. [0080] A la sous-étape 9, le deuxième incrément est ajouté au premier incrément. Quand une somme des premier et deuxième incréments est inférieure à un seuil d'incrémentation total pouvant être égal à une somme des premier et deuxième seuils d' incrémentation niais ceci n'est pas forcément le cas, il est conclu à aucune anticipation d'une apparition de combustion lisse et aucune action spécifique n'est à entreprendre à la sous-étape 10. Ceci est montré par la sortie N de la sous-étape 9 en direction de la sous-étape 10. [0081] Inversement, quand une somme des premier et deuxième incréments est supérieure à un seuil d'incrémentation total, il est anticipé une apparition de combustion lisse, cc qui double la sécurité de l'anticipation d'une apparition d'une combustion lisse. Ceci est montré par la sortie O de la sous-étape 9 et il peut être pris à la sous-étape 11 une des actions spécifiques précédemment mentionnées en prévention d'une apparition d'une combustion lisse. [0082] Il n'est pas nécessaire de faire la somme des premier et deuxième incréments et les comparaisons avec respectivement le premier seuil d'incrémentation et le deuxième seuil d'incrémentation peuvent être effectuées individuellement. Dans ce cas, il peut être anticipé une apparition de combustion lisse quand le premier incrément est supérieur au premier seuil d'incrémentation et quand le deuxième incrément est supérieur au deuxième seuil d'incrémentation. [0083] 11 peut alors exister un risque d'indétermination quand un des incréments est supérieur à son seuil d'incrémentation et quand l'autre incrément est inférieur à son seuil d'incrémentation, auquel cas un des incréments est prédéterminé prédominant par rapport à l'autre incrément ou il est conclu par sécurité et défaut à un risque d'apparition de combustion lisse. [0084] Les premier et deuxième incréments peuvent suivre un profil mathématique de variation différent. Par exemple, le premier incrément peut varier logarithmiquement et le deuxième incrément peut varier linéairement. Le profil logarithmique peut être de 1 à 50 et être différent sur toute une longueur de la plage angulaire en étant moins fort en éloignement de la borne inférieure de la plage angulaire [0085] La présente invention concerne enfin un ensemble d'une unité de contrôle moteur d'un moteur thermique et d'un capteur de cognement pour une mise en oeuvre d'un tel procédé de prévention d'apparition de combustion lisse dans un moteur thermique 13 comprenant au moins un cylindre. [0086] Le capteur de cognement, avantageusement un capteur piézo-électrique, détecte des vibrations du moteur représentatives d'un phénomène de pré-allumage dans le ou chaque cylindre se produisant dans une plage angulaire de rotation d'un vilebrequin associé au moteur thermique. Le capteur de cognement délivre un signal électrique représentatif des vibrations spécifiques à un pré-allumage après filtrage du signal électrique. [0087] L'unité de contrôle moteur comprend des moyens de traitement du signal électrique et des moyens de comparaison du signal traité à un seuil de détection mémorisé. [0088] Selon la présente invention, l'unité de contrôle moteur comprend des moyens de partage de la plage angulaire en intervalles, des moyens d'identification de l'intervalle dans lequel un phénomène de pré-allumage est détecté, des moyens de localisation de l'intervalle identifié par rapport à une borne inférieure Bi de la plage angulaire ou par rapport à au moins un intervalle précédent pour lequel un phénomène de pré-allumage avait été précédemment détecté. [0089] L'unité de contrôle moteur comprend des moyens d'attribution d'un premier et/ou d'un deuxième incrément, représentatif respectivement d'une localisation de l'intervalle identifié par rapport à la home inférieure Bi ou d'une différence de distance de la borne inférieure Bi entre l'intervalle précédent et l'intervalle identifié. L'unité de contrôle moteur comprend des moyens de détection d'une anticipation d'une apparition de combustion lisse et des moyens d'activation de mesures préventives étant mises en oeuvre quand une apparition est anticipée. 14