FR 3086266 A1 20200327 FR 1800989 A 20180925 UNITÉ DE RELEVAGE SOUS-MARIN La présente invention a trait aux travaux sous-marins et en particulier au domaine du relevage des objets situés au fond de l'eau. Afin de procéder au relevage d'objets situés au fond de l'eau, on utilise 5 généralement des dispositifs appelés unités de relevage. L'invention concerne plus particulièrement une unité de relevage sous-marin comprenant une poche, la poche ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d'utilisation, la poche comprenant une ouverture au niveau de son extrémité 10 inférieure. Il existe deux grandes familles d'unités de relevage sous-marin. On distingue d'une part les unités dites fermées car elles sont constituées d'une poche fermée et sont principalement utilisées pour le maintien en surface, ou le relevage par faible profondeur. En raison de leur fermeture totale, ces unités ne 15 peuvent être employées pour du relevage profond qu'au prix de l'ajout d'une soupape de surpression de grande dimension. Les autres unités sont dites ouvertes car elles se présentent sous la forme d'une poche comportant une ouverture en partie basse. En raison de la présence cette ouverture, il existe un risque de retournement, et donc de 20 vidange de l'unité en surface. Ce risque est minimisé par l'emploi d'une forme de goutte d'eau pour la poche. Le caractère ouvert de la poche complique le pliage et la purge de l'air contenu dans l'unité avant la mise à l'eau. Il est très important de purger l'air contenu dans la poche avant la mise à l'eau. En effet lors de l'immersion de l'unité de relevage, si de l'air est emprisonné 25 dans celle-ci, la flottabilité en est augmentée et complique l'immersion. De plus, au cours de la descente cet air va se comprimer et donc perdre du volume ce qui entraînera une baisse de la poussée d'Archimède. Ainsi le poids apparent de l'unité sera variable suivant la profondeur. Dans le cadre de la mise en oeuvre d'une unité de relevage par un robot télé-30 opéré, une telle variation du poids apparent de l'unité est extrêmement préjudiciable car elle nécessitera l'emploi d'un robot plus puissant générant des coûts beaucoup plus importants. 2 Enfin au moment du gonflage le flexible d'air risque de s'échapper par le bas de l'unité et nécessite donc d'être maintenu sur le haut de l'unité par l'emploi d'un flotteur. Qu'elles soient ouvertes ou fermées les unités de relevages sont donc lourdes s et complexes à mettre en oeuvre. Il est impossible de les plier comme un parachute car cela emprisonnerait de l'air et ne simplifierait donc pas la mise en oeuvre. L'objectif de l'invention est de proposer une unité de relevage suffisamment légère pour que sa mise en oeuvre ne nécessite pas de moyens lourds de sorte 10 qu'une mise en oeuvre par un seul plongeur ou un robot de petite taille puisse être envisagée. Selon l'invention une unité de relevage sous-marin comprenant une poche, la poche ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d'utilisation, la poche comprenant une 15 ouverture au niveau de son extrémité inférieure, est caractérisée en ce que la poche comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche à l'air libre et l'ouverture de la poche sous l'eau, par l'augmentation de la pression dans la poche. De manière avantageuse la poche comprend une jupe souple, apte à être 20 roulée, fixée sur le pourtour de l'ouverture, la poche comprenant des moyens de fixation permettant le maintien de la jupe en position roulée. D'autres moyens de fixation peuvent être envisagés, en particulier les moyens connus de l'homme du métier pour fermer des contenants étanches, tels que par exemple les systèmes de fermeture à curseur ou par déformation élastique de 25 lèvres comme par exemple le dispositif « ziploc ». Avantageusement les moyens de fixation libèrent la jupe au-delà d'un seuil d'effort exercé sur la jupe depuis l'intérieur de la poche. L'épaisseur de la paroi de la jupe peut être inférieure à l'épaisseur de la paroi du reste de la poche. 30 L'unité de relevage sous-marin comprend avantageusement un mécanisme de gonflage télé-piloté et/ou équipé d'une minuterie permettant le gonflage de la poche à partir d'une bouteille sous pression. Un tel mécanisme permettra la mise en oeuvre par un robot télé-opéré. La minuterie permet d'éloigner le robot 3 et son bateau-mère avant le relevage de l'objet. Un tel éloignement est indispensable dans le cas de relevage d'objets dangereux tels que les munitions et autres objets explosifs. La présence d'un détendeur interfacé entre la bouteille sous pression et le s mécanisme de gonflage permet le gonflage de la poche avec une pression beaucoup plus faible, par exemple 10 bars, que les 200 bars, voire 300 bars, en sortie de bouteille. La sécurité s'en trouve améliorée et l'impact sur le dimensionnement du mécanisme de télé-pilotage est très important en particulier en ce qui concerne le dimensionnement de l'électrovanne 10 commandant la sortie de l'air sous pression. L'invention concerne également la poche utilisée pour l'unité de relevage sous-marin précédemment évoquée, la poche ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d'utilisation, la poche comprenant une ouverture au niveau de son extrémité 15 inférieure, caractérisée en ce que la poche comprend une jupe souple, apte à être roulée que la poche comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche à l'air libre et l'ouverture de la poche sous l'eau. De manière avantageuse la poche comprend une jupe souple, apte à être roulée, fixée sur le pourtour de l'ouverture, la poche comprenant des moyens 20 de fixation permettant le maintien de la jupe en position roulée. D'autres moyens de fixation peuvent envisagés, en particulier les moyens connus de l'homme du métier pour fermer des contenants étanches, tels que par exemple les systèmes de fermeture à curseur ou par déformation élastique de lèvres comme par exemple le dispositif « ziploc ». 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins annexés mais qui n'a aucun caractère limitatif. Fig. 1 montre une représentation schématique de face d'une poche de relevage selon l'invention, la partie avant de la jupe étant tronquée, la poche étant 30 gonflée, Fig. 2 montre une représentation schématique de face de la partie basse de la poche de Fig. 1, la jupe étant déroulée, et Fig. 3 est une figure similaire à Fig. 2, la jupe étant roulée. 4 Nous allons maintenant décrire plus particulièrement la structure d'un dispositif de relevage selon l'invention. Dans la description qui va suivre, les indications spatiales à caractère relatif sont à comprendre lorsque la poche est dans une position verticale proche de 5 sa position de fonctionnement. La poche est alors déployée en forme de goutte d'eau avec son ouverture en partie basse. On peut voir Fig. 1 un mode de réalisation d'une poche de relevage selon l'invention, la poche étant représentée dans une position déployée, la jupe n'étant pas pliée. La poche 1 présente une forme générale de poche ouverte 10 avec un profil en forme de goutte d'eau. Des sangles de levage 2 sont fixées à la base de la poche et permettent l'arrimage de l'objet à relever. Un connecteur 3 de gonflage et d'aspiration est présent sur la poche 1. Ce connecteur permet le gonflage de la poche mais aussi l'aspiration de l'air présent à l'intérieur de la poche pour un vidage total 15 avant conditionnement pour une utilisation. En partie basse, à sa base, la poche 1 présente une ouverture 4. Sur le pourtour de l'ouverture 4 est fixée une jupe 5 dans un matériau similaire à celui de la poche, mais d'une épaisseur plus faible afin de faciliter le roulage de la jupe 5. Les efforts auxquels est soumise la poche 1 imposent une épaisseur 20 plus importante. Au contraire la jupe 5, qui ne subit pas les efforts générés par le relevage de l'objet, les sangles 2 étant fixées au-dessus de la jupe 5, peut être réalisée en utilisant une épaisseur plus faible. Des bandes auto-agripantes 6, de type velcro, utilisées comme moyens de fixation, sont fixées au niveau de la jonction entre la poche 1 et la jupe 5, de manière à pouvoir maintenir la jupe 25 en position roulée visible figure 3. L'utilisation de la poche 1 se déroule comme suit. Le connecteur 3 est utilisé pour assurer le vidage de l'air contenu dans la poche 1. Le roulage de la jupe 5 permet dans cette phase d'assurer l'étanchéité de la poche 1. Cette façon de procéder permet d'assurer une purge de grande qualité 30 de la poche 1, par opposition à une utilisation classique d'une poche ouverte. La poche est alors pliée et emballée dans un sac de transport, ayant la capacité de s'ouvrir lors du gonflage de la poche, le sac étant lui-même solidaire des bouteilles d'air, et équipé de poignes de portage, facilitant la manutention et le transport. La poche 1 est ensuite amenée sur le site de relevage et arrimée à l'objet à relever par l'intermédiaire des sangles 2 éventuellement en utilisant des 5 sangles additionnelles rallongeant celles-ci. Cette opération peut être réalisée par l'intermédiaire d'un robot télé-opéré. En effet, le poids apparent de la poche à une profondeur donnée sera quasi constant, du fait de la qualité de la purge opérée avant utilisation. De cette façon, un haut degré de reproductibilité sera atteint, ne nécessitant pas l'utilisation de lests importants pour compenser un 113 éventuel reliquat d'air présent dans la poche. Un tuyau ou flexible de gonflage a été relié au connecteur 3 avant la descente. Ce flexible est alimenté par une ou plusieurs bouteilles sous pression par l'intermédiaire d'un détendeur et d'une électrovanne. Le détendeur permet d'abaisser la pression de travail et de diminuer le volume et le poids de l'électrovanne utilisée. Une première 15 électrovanne est commandée à distance par un dispositif à ultrasons et une seconde électrovanne, montée en série avec la première électrovanne est commandée par un dispositif à retardement déclenché par l'enlèvement d'une goupille de sécurité par un plongeur ou par le robot. Le plongeur ou le robot enlève la goupille puis s'éloigne du site de relevage. La suppression de la 20 goupille active une minuterie dont seul le terme autorise l'activation de la commande du dispositif. par l'ouverture de la première électrovanne. L'éloignement du robot ou du plongeur qui a assuré la mise en place du dispositif peut donc s'effectuer en toute sécurité. Au terme de la minuterie, la commande du gonflage de la poche peut être 25 déclenchée via la télécommande qui déclenche l'ouverture de la deuxième électrovanne. Le gonflage de la poche 1 va entraîner une augmentation de la pression à l'intérieur de la poche 1, augmentation qui va entraîner un effort sur le sac de transport déclenchant son ouverture. Le gonflage de la poche se poursuivant, l'effort va s'exercer sur la jupe 5 roulée ou fermée par un autre 30 moyen, ce qui va provoquer le déverrouillage des bandes auto-agripantes 6 et le déploiement de la jupe 5 et l'ouverture de la poche. Le gonflage de la poche 1 provoque sa remontée vers la surface, emportant l'objet à relever. Au cours de sa remontée, aucune explosion de la poche 1 n'est à craindre du fait de la présence de l'ouverture REVENDICATIONS1. Unité de relevage sous-marin comprenant une poche (1), la poche (1) ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche (1) en phase d'utilisation, la poche (1) s comprenant une ouverture (4) au niveau de son extrémité inférieure, caractérisée en ce que la poche (1) comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche (1) à l'air libre et l'ouverture de la poche (1) sous l'eau, par l'augmentation de la pression dans la poche (1). 10 2. Unité de relevage sous-marin selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poche (1) comprend une jupe (5) souple, apte à être roulée, fixée sur le pourtour de l'ouverture (4), la poche (1) comprenant des moyens de fixation (6) permettant le maintien de la jupe (5) en position roulée. 15 3. Unité de relevage sous-marin selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de fixation (6) libèrent la jupe (5) au-delà d'un seuil d'effort exercé sur la jupe (5) depuis l'intérieur de la poche (1). 4. Unité de relevage sous-marin selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que l'épaisseur de la paroi de la jupe (5) est inférieure 20 à l'épaisseur de la paroi du reste de la poche (1). 5. Poche pour unité de relevage sous-marin, la poche (1) ayant une extrémité inférieure et une extrémité supérieure par référence à la position de la poche en phase d'utilisation, la poche (1) comprenant une ouverture (4) au niveau de son extrémité inférieure, caractérisée en ce 25 que la poche (1) comprend des moyens de fermeture permettant la fermeture de la poche à l'air libre et l'ouverture de la poche sous l'eau. 6. Poche pour unité de relevage sous-marin selon la revendication 5, caractérisée en ce que la poche (1) comprend une jupe (5) souple, apte à être roulée, fixée sur le pourtour de l'ouverture, la poche (1) 30 comprenant des moyens de fixation permettant le maintien de la jupe (5) en position roulée.