FR 3089296 A1 20200605 FR 1872058 A 20181129 Description Titre de l'invention : Dispositif de prélèvement pour prélèvement sur une surface de cuve industrielle sans descente humaine dans une cuve industrielle à l'aide d'un écouvillon Domaine technique 100011 La présente invention concerne le domaine technique des prélèvements d'échantillon sur une surface, et plus particulièrement sur une surface de cuve industrielle sans descente humaine. Technique antérieure [0002] Les prélèvements d'échantillon sont régulièrement effectués en industrie afin de valider les opérations de nettoyage initiale et périodique des équipements. Ces prélèvements peuvent être de différentes natures : prélèvements de résidus, prélèvements de contaminants, prélèvements microbiologiques tels que les prélèvements bactériologiques, etc. Cela concerne également les cuves industrielles. De telles cuves sont par exemple utilisées dans les industries agroalimentaire, cosmétique, pharmaceutique, etc. [0003] Les prélèvements sont réalisés à l'aide d'écouvillons. Un écouvillon est un outil comprenant une tige et un embout de prélèvement à une extrémité de la tige. L'embout peut être de forme plate ou de révolution (comme un coton-tige). L'aire de la surface sur laquelle le prélèvement est réalisé est généralement un cané et typiquement de 5 cm de côté. Optionnellement, l'écouvillon peut comprendre à l'extrémité de la tige opposée à l'embout de prélèvement une capsule à vis présentant une base et un montant annulaire généralement taraudé et s'étendant à partir de la périphérie de la base de manière substantiellement perpendiculaire à celle-ci et d'un seul côté. La tige est alors reliée à la capsule à vis par la base de manière à s'étendre du même côté que le montant annulaire. [0004] Un opérateur doit généralement entrer à l'intérieur de la cuve industrielle pour y réaliser les prélèvements nécessaires. Or, les cuves industrielles, qui sont des espaces confinés, sont considérées comme des espaces dangereux et plusieurs accidents mortels, y compris dans l'industrie pharmaceutique, ont déjà cu lieu. [0005] C'est pourquoi, afin d'assurer la sécurité des intervenants, les opérations de pré- lèvement nécessitent une grosse mobilisation du personnel : avant et après les opérations de prélèvement, mobilisation des services techniques pour la consignation et déconsignation des équipements ; pendant les opérations de prélèvement, mobilisation d'un surveillant formé aux interventions en espace confiné et d'un intervenant également formé et ayant une aptitude médicale lui permettant de descendre en espace confiné. Ces opérations nécessitent également la mobilisation de moyens importants 2 tels que les services administratifs pour la rédaction d'un permis de pénétrer en espace confiné validé par un responsable de zone, une équipe HSE (hygiène, sécurité, environnement en industrie), le surveillant et l'intervenant et pour la rédaction d'une demande de consignation et de déconsignation validée par les services techniques, le responsable de zone, le service HSE et l'intervenant ; des moyens matériels tels qu'une échelle de corde pour l'entrée de l'intervenant dans la cuve préalablement décontaminée, un baudrier pour l'intervenant, une longe accrochée au baudrier de l'intervenant et reliée au surveillant, un dispositif antichute en cas de malaise de l'intervenant, un système avec poulie pour remonter une victime (y compris l'intervenant) jusqu'au dôme de la cuve, un oxygénomètre portatif et éventuellement un masque à induction d'air pour l'intervenant. Ainsi, ces opérations mobilisent au moins 4 à 5 personnes et sont chronophages [0006] Des méthodes sans descente humaine sont employées dans certaines industries telles que l'industrie pharmaceutique. Ces méthodes utilisent une canne de prélèvement tenue à une de ces extrémités par l'intervenant positionné à l'extérieur de la cuve et à l'autre extrémité de laquelle un écouvillon est fixé. La canne de prélèvement est télescopique et comprend typiquement une perche au bout de laquelle est fixé un adaptateur angulaire ayant deux bras montés à rotation l'un par rapport à l'autre. Un des bras sert à la fixation à la perche et l'autre bras à recevoir un insert de fixation de l'écouvillon. [0007] L'utilisation de la canne de prélèvement permet d'éviter la descente humaine pour réaliser le prélèvement. Cependant, la manipulation de la canne n'est pas aisée. [0008] En effet, l'intervenant qui est descendu dans la cuve réalise le prélèvement bacté- riologique en passant l'embout de prélèvement de l'écouvillon sur la surface de manière à couvrir une surface d'environ 5 cm sur 5 cm. Le passage de l'embout sur la surface est généralement effectué par des mouvements de va-et-vient suivant une première direction tout d'abord, puis, lorsque l'ensemble de la surface est couverte, par des mouvements de va-et-vient suivant une deuxième direction perpendiculaire à la première direction. Par ailleurs, dans le cas d'un embout de révolution, tout en passant celui-ci sur la surface, l'intervenant lui confère un mouvement de rotation autour d'un axe formé par la tige de l'écouvillon. [0009] Il est facilement compréhensible que de tels mouvements ne sont guère aisés à appliquer à un écouvillon disposé à un adaptateur coudé à une extrémité d'une perche que l'on manipulerait par l'autre extrémité. Les auteurs ont effectué des essais avec une canne de prélèvement. Le mouvement à appliquer à l'écouvillon était difficilement réalisable et le geste non répétable. Exposé de l'invention 3 100101 Un objectif de l'invention est de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique. [0011] Pour cela, la présente invention propose un module de prélèvement sur une surface d'une cuve industrielle sans descente humaine dans la cuve industrielle à l'aide d'un écouvillon comprenant une tige et un embout de prélèvement, comprenant un porte-écouvillon et un transporteur ; le porte-écouvillon étant adapté pour la réception et la fixation d'une extrémité de la tige de ; et le transporteur étant configuré pour mettre le porte-écouvillon en mouvement à la surface de la cuve. [0012] Ce module de prélèvement permet un prélèvement par écouvillon automatisé permettant d'appliquer le mouvement souhaité à l'écouvillon lors du prélèvement. Par ailleurs, les tests réalisés démontrent que le geste est répétahle. Ceci supprime la nécessité de faire descendre un intervenant à l'intérieur de la cuve industrielle. [0013] D'autres caractéristiques optionnelles et non limitatives sont les suivantes. [0014] Le transporteur peut être configuré pour mettre le porte-écouvillon en mouvement parallèle à la surface. [0015] Le transporteur peut être configuré pour mettre le porte-écouvillon en mouvement de translation suivant un ou deux axes parallèles à la surface, notamment deux axes perpendiculaires entre eux. [0016] Le transporteur peut comprendre un premier moteur pour le déplacement du porte- écouvillon selon un premier axe de déplacement parallèle à la surface et un deuxième moteur pour le déplacement du porte-écouvillon selon un deuxième axe de déplacement parallèle à la surface et non-colinéaire au premier axe de déplacement, de préférence perpendiculaire à celui-ci. [0017] Le porte-écouvillon peut être adapté de sorte que lorsque l'écouvillon y est logé, la tige de l'écouvillon définit un axe. Auquel cas, le transporteur peut également être configuré pour mettre le porte-écouvillon en rotation autour de l'axe de la tige. [0018] Le transporteur peut comprendre en outre un moteur de mise en rotation du porte- écouvillon autour de l'axe longitudinal. [0019] Le transporteur peut être configuré pour mettre en mouvement le porte-écouvillon suivant un cycle prédéfini. [0020] Le module peut comprendre en outre un capteur de contact de l'embout configuré pour détecter le contact de l'embout de prélèvement avec la surface. [0021] Le module peut comprendre en outre au moins trois pieds et un capteur de posi- tionnement configuré pour détecter le contact des trois pieds avec la surface. Brève description des dessins 100221 D'autres objectifs, caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la des- cription qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustranf et non limitatif, parmi lesquels : Fig. 1 100231 Ifig.11 est une vue en perspective d'un module de prélèvement selon l'invention ; Fig. 2 [0024] [fig.21 est une vue éclatée du module de prélèvement de la figure 1 sans l'ensemble de transmission ; Fig. 3 [0025] [fig.3] est une vue éclatée partielle du compartiment de transport du module de prélèvement de la figure 1 ; Fig. 4 [0026] [fig.4] est une vue de dessous du module de prélèvement de la figure 1 ; Fig. 5 [0027] [fig.5] est une vue de côté du module de prélèvement de la figure 1 ; Fig. 6 [0028] [fig.6] est une vue éclatée d'un porte-écouvillon avec l'écouvillon utilisable avec le module de prélèvement de la figure 1 ; Fig. 7 [0029] [fig.7] est une vue en coupe d'une capsule à vis servant d'extrémité de fixation de l'écouvillon illustré à la figure 6 ; et Fig. 8 [0030] [fig.8] est un schéma de la trajectoire en serpentin que le module de prélèvement de la figure 1 peut appliquer à l'écouvillon. Présentation détaillée de l'invention [0031] Un module de prélèvement selon l'invention sera décrit plus en détail ci-après en référence aux figures 1 à 8. [0032] Lc module de prélèvement 1 est un module pour le prélèvement sur une surface d'une cuve industrielle sans descente humaine dans la cuve industrielle. Le pré- lèvement est réalisé à l'aide d'un écouvillon 2 comprenant une tige 21, un embout de prélèvement 22 à une première extrémité de la tige 21 et une extrémité de fixation 23 à l'autre extrémité (deuxième extrémité) de la tige 21 opposée à la première extrémité. L'extrémité de fixation 23 peut être simplement la deuxième extrémité de la tige ou une capsule à vis 24 attachée à cette deuxième extrémité (voir figure 7). Une capsule à vis 24 comprend typiquement une hase 241 et une paroi annulaire 242 s'étendant à partir d'une périphérie 241p de la hase 241, généralement perpendiculairement à celle-ci, et d'un seul côté. Lorsque la deuxième extrémité de la tige 21 est fixée à une telle capsule à vis 24, la tige s'étend du même côté de la hase 241 que la paroi annulaire 242 . La paroi annulaire 242 présente un taraudage 242t. La surface externe 242s de la paroi annulaire peut présenter un relief pour faciliter la préhension de la capsule à vis 24. Le relief est généralement une succession angulaire de rainures et de nervures s'étendant parallèlement les unes aux autres. La capsule à vis 24 dans ce type d'écouvillon 2 est généralement adaptée pour se visser sur un col d'un récipient au niveau d'une ouverture de celui-ci et dans lequel l'écouvillon 2, et notamment l'embout de prélèvement 22, est protégé. [0033] Le module de prélèvement 1 comprend un porte-écouvillon 11 et un transporteur électrique 12. [0034] Le porte-écouvillon 11 est adapté pour la réception et la fixation de l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon 2. [0035] De préférence, le porte-écouvillon 11 présente un orifice 111 qui peut être borgne ou traversant et dont la section transverse est adaptée pour recevoir l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon. La fixation est alors de préférence réalisée par frottement entre les parois de l'orifice 111 et les parois de l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon. [0036] Dans un mode de réalisation particulier, l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon est une capsule à vis 24. Auquel cas, le porte-écouvillon 11 comprend une base et une paroi annulaire s'étendant d'une périphérie de la base, généralement perpendiculaire à celle-ci, et d'un seul côté formant une section longitudinale (coupant la base perpendiculairement à celle-ci) en U. La section transversale de la paroi annulaire du porte-écouvillon 11 présente la même forme que la section transversale de la paroi annulaire 242 de la capsule à vis 24 de sorte à pouvoir recevoir la capsule à vis 24 sans jeu. [0037] Le porte-écouvillon 11 peut être réalisé en métal, plastique ou tout autre matériau inerte, approprié à un usage industriel, qui peut être nettoyé, aseptisé et n'émet pas de particules. [0038] En outre, le porte-écouvillon 11 peut être adapté pour l'insertion de l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon 2 suivant un axe d'insertion Al. l'axe d'insertion Al est l'axe de la tige 21 étant confondus. De préférence, le module de prélèvement 1 est fourni avec une pluralité de porte-écouvillons 11 qui sont alors interchangeables afin 6 d'accommoder différents types d'écouvillons 2 en s'adaptant aux formes et dimensions de l'extrémité de fixation 23. Dans ce cas, chaque porte-écouvillon 11 de la pluralité de porte-écouvillons comprend un élément de couplage et le module de prélèvement 1 comprend également un élément de couplage pour la fixation du porte-écouvillon 11 choisi. L'élément de couplage des porte-écouvillons 11 peut être par exemple une broche et celui du module de prélèvement 1 un orifice (borgne ou traversant) pour l'insertion de la broche. Alternativement, l'élément de couplage des porte-écouvillons 11 comprend un orifice (borgne ou traversant) et le module de prélèvement 1 une broche. La fixation d'un porte-écouvillon 11 dans le module de prélèvement 1 peut être réalisée par différents moyens de fixation réversible, par exemple, vissage, clipsagc ou frottement. [0039] Le transporteur 12 est configuré pour mettre le porte-écouvillon 11 en mouvement à la surface de la cuve. [0040] En outre, le transporteur 12 peut être configure pour mettre le porte-écouvillon 11 en mouvement parallèle à la surface. Auquel cas, le transporteur 12 peut être configuré pour mettre le porte-écouvillon 11 en mouvement de translation suivant un ou deux axes A2, A3 parallèles à la surface, non colinéaires entre eux et généralement perpendiculaires entre eux. [0041] Pour cela, le transporteur 12 peut comprendre un moteur 121 pour mettre le porte- écouvillon 11 en mouvement de translation suivant un axe A2 parallèle à la surface. [0042] Par exemple, le transporteur 12 comprend un ensemble de transmission 122 avec une banc de transport 1221, une première courroie annulaire 1222 et une deuxième courroie annulaire 1223. La barre de transport 1221 comprend une première extrémité 12211 fixée à la première courroie annulaire 1222 et une deuxième extrémité 12212 fixée à la deuxième courroie annulaire 1223. Dans cet exemple, l'ensemble de transmission 122 comprend également un jeu de quatre pignons 1224 disposés de sorte à former les coins d'un rectangle dont deux côtés sont parallèles à la barre de transport 1221 (appelés côtés parallèles) et deux sont perpendiculaires à celle-ci (appelés côtés perpendiculaires). La première courroie 1222 est disposée de manière à entourer deux des quatre pignons 1224 sur un des côtés perpendiculaires formant ainsi deux lignes parallèles, la première extrémité 12211 de la barre de transport 1221 étant fixé à la ligne la plus à l'intérieur du rectangle formé par les pignons 1224. La deuxième courroie 1223 est disposée de manière à entourer les quatre pignons 1224 ; soit au-dessus, soit en dessous de la première courroie 1222. Un des pignons est enfin couplé au moteur 121, les courroies 1222, 1223 transmettant le mouvement aux autres pignons 1224. L'ensemble de transmission 122 transforme alors le mouvement de rotation du moteur 121 en un mouvement de translation suivant un axe A2 parallèle aux côtés perpendiculaires du rectangle. Le porte-écouvillon 11 est alors fixé à la barre de transport 7 1221, par exemple avec celle-ci traversant le porte-écouvillon ou par l'intermédiaire d'un huh 123 configuré pour recevoir le porte-écouvillon 11, le huh 123 étant traversé par la barre de transport 1221. [0043] Si le transporteur 12 est configuré pour mettre le porte-écouvillon 11 en mouvement de translation suivant un deuxième axe A3 parallèle à la surface, alors il comprend un deuxième moteur 121 et un deuxième ensemble de transmission 122. Les premier et deuxième ensembles de transmission 122 ayant la même composition niais positionnés à 90° l'un de l'autre. Le porte-écouvillon 11 est alors fixé aux deux barres de transport 1221 de manière à ce que celles-ci traversent le porte-écouvillon 11, notamment l'une au-dessus de l'autre, ou par l'intermédiaire d'un hub 123 traversé par les barres de transport 1221, notamment l'une au-dessus de l'autre. [0044] En outre ou alternativement, le transporteur 12 peut être également configuré pour mettre le porte-écouvillon 11 en rotation autour de l'axe Al longitudinal que forme la tige 21 de l'écouvillon 2 lorsque l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon 2 est logée dans le porte-écouvillon 11. Pour cela, le transporteur 12 peut comprendre un moteur 124 dont l'arbre est relié au porte-écouvillon 11 de manière à permettre une rotation de l'écouvillon 2 autour de l'axe Al longitudinal. En outre ou alternativement, le porte-écouvillon 11 peut comprendre un adaptateur doté d'un moteur pour mettre le porte-écouvillon 11 en rotation. [0045] En outre ou alternativement, le transporteur 12 peut être configuré pour mettre le porte-écouvillon 11 en mouvement de rotation autour d'un axe A4 orthogonal à l'axe Al longitudinal et parallèle à la surface à traiter. Par exemple, le transporteur 12 peut comprendre un moteur à cet effet. Ceci est notamment utile afin d'éviter que l'embout de prélèvement 22 ne touche une surface autre que la surface à traiter lors du positionnement du module de prélèvement 1. [0046] En outre ou alternativement le mouvement autour de l'axe A4 est obtenu non pas grâce à un moteur mais en jouant sur la flexion de la tige de l'écouvillon 2. Ainsi, le porte-écouvillon 11 adapté de manière à ce que, si en position normal d'utilisation l'axe A4 parallèle à la surface se situe à une distance h de la surface, la distance h étant prise orthogonalement à la surface, et si l'axe de la tige de l'écouvillon forme un angle H avec une droite orthogonal à la surface, on a : [0047] [Math.i] L cosh,(0) [0048] (El), avec L la longueur de l'écouvillon de l'axe A4 à l'extrémité de l'embout de prélèvement. [0049] Lc porte écouvillon est alors monté sur ressort rotatif pour que lorsque le module de prélèvement est positionné sur la surface, la longueur de l'écouvillon satisfaisant 8 l'inéquation (El), la surface exerce une force sur l'embout de prélèvement faisant pivoter l'axe de la tige pour augmenter l'angle O. Ceci assure le contact entre l'embout de prélèvement et la surface. [0050] En outre ou alternativement, le transporteur 12 peut être configuré pour mettre en mouvement le porte-écouvillon 11 suivant un cycle prédéfini. Auquel cas, le cycle prédéfini peut comprendre une période où le mouvement du porte-écouvillon 11 (considéré sur la surface où le prélèvement est réalisé) suit une trajectoire en serpentin TS (voir figure 8), c'est-à-dire une trajectoire comprenant une pluralité de sections droites TS1 parallèles dont le sens de déplacement est alterné, les sections droites TS1 étant reliées entre elles deux à deux par des sections de connexion TS2 courbes ou droites de sorte à former la trajectoire en serpentin TS. Le cycle prédéfini peut en outre comprendre une deuxième période où le mouvement suit également une trajectoire en serpentin, mais la direction des sections droites parallèles est perpendiculaire à celle de la première période. En outre, le cycle peut comprendre également une période pendant laquelle l'écouvillon est mis en rotation. Cette période peut être comprise dans la première période etiou la deuxième période. Elle peut s'étaler sur l'entièreté d'au moins l'une de ces périodes. [0051] De préférence, le cycle permet le balayage d'une surface de 1 à 50 cm2, de préférence de 5 à 40 cm2, de préférence environ 25 cm2. Par exemple le cycle permet le balayage d'une surface carrée ou rectangulaire. Dans le cas où le balayage est réalisée sur une surface carrée, celle-ci présente de préférence des côtés compris entre 1 et 10 cm, de préférence entre 3 et 8 cm, de préférence environ 5 cm. De préférence, le cycle permet le balayage d'une surface conformément aux recommandations de la Pharmacopée européenne ou américaine en vigueur pour le prélèvement d'échantillons microbiologiques. [0052] En outre ou alternativement, le transporteur 12 peut être configuré pour envoyer un signal de fin de prélèvement à la fin du cycle prédéfini. Ce signal peut être un signal sonore ou visuel. Ce signal peut encore être un signal numérique envoyé à un autre module d'une canne de prélèvement comme décrit ci-après. [0053] Le module de prélèvement 1 peut comprendre outre un premier capteur 19 de contact configuré pour détecter le contact du module de prélèvement 1 avec la cuve. Par exemple le premier capteur 19 peut être un capteur de pression. Le capteur de pression peut être disposé en butée contre des plots 1431 décrit plus loin, notamment dans un capot intermédiaire 149 décrit plus en détail ci-après. De préférence, il y a deux de capteurs de pression diamétralement opposés par- rapport à au centre du module de prélèvement 1. [0054] Le module de prélèvement 1 peut en outre comprendre un deuxième capteur de contact configuré pour détecter le contact de l'embout de prélèvement 22 avec la 9 surface. En effet, un mauvais contact de l'embout de prélèvement 22 avec la surface peut entraincr une erreur dans la comptabilisation des microorganismes présents sur la surface. Chacun des capteurs de contact 13 peut être optique ou mécanique. Chacun des capteurs de contact peut comprendre un indicateur, par exemple un voyant électrique, indiquant l'existence et/ou l'absence du contact. En outre ou alternativement, le contact du module de prélèvement 1 avec la cuve et/ou le contact de l'embout de prélèvement 22 avec la surface peu(ven)t être indiqué(s) par un ou plusieurs indicateurs, par exemple des voyants, avantageusement figurant sur un autre élément de la canne de prélèvement. Également ou alternativement, chacun des capteurs de contact peut être configure pour générer un signal électrique de contact indiquant la réalisation et/ou l'absence du contact. [0055] Le module de prélèvement 1 peut en outre comprendre un capteur de position 13 du transporteur 12. Par exemple, le capteur de position est disposé en face d'une des extrémités de la barre de transport 1221 pour suivre les déplacements de celle-ci. Notamment quand il y a deux ensembles de transmission, un premier capteur de position est disposé en face d'une des extrémités de la barre de transport 1221 du premier ensemble de transmission, le premier capteur de position s'étendant parallèlement à l'axe A2 ; et un deuxième capteur de position est disposé en face d'une des extrémités de la barre de transport 1221 du deuxième ensemble de transmission, le deuxième capteur de position s'étendant parallèlement à l'axe A3. Le ou les capteurs de position peuvent être des capteurs magnétiques. L'extrémité de la barre de transmission correspondante en face du capteur de position est alors dotée d'un aimant 131. [0056] Le module de prélèvement 1 peut comprendre un boitier 14 renfermant le transporteur 12, le porte-écouvillon 11 et le ou les capteurs de contact 13 si celui-ci ou ceux-ci sont prévus. Le boitier 14 présente une ouverture 141 en regard duquel le porte-écouvillon 11 est disposé. Ainsi, l'extrémité de fixation 23 de l'écouvillon 2 est insérée dans le porte-écouvillon 11 par l'ouverture 141. L'ouverture 141 permet éventuellement le déplacement de l'écouvillon 2. Alternativement, le porte-écouvillon 11 peut projeter de l'intérieur du boitier 14 vers l'extérieur par l'ouverture 141. [0057] Le boitier 14 présente typiquement une face supérieure 142, une face inférieure 143 opposée à la face supérieure 142 et une paroi latérale 144. La face supérieure 142 et la face inférieure 143 sont nommées par rapport à une position de fonctionnement dans laquelle la surface à traiter est horizontale et tournée vers le haut. [0058] Dans un mode de réalisation, l'ouverture 141 est réalisée sur la paroi latérale 144. Dans un deuxième mode de réalisation, l'ouverture 141 est réalisée sur la face inférieure 143. Auquel cas, l'ouverture 141 peut être de forme canée (éventuellement à coins arrondis), notamment de côté faisant entre 1 et 50 mm. [0059] La face inférieure 143 peut comprendre des plots 1431 servant de pieds, au nombre par exemple de 3, 4, 5, 6, 7, 8, etc. Les plots 1431 peuvent être en un matériau élastomère. Alternativement, les pieds 1431 sont formés de matière avec la face distalc et recouverts d'un matériau élastomère. Le matériau élastomère est préférentiellement de la silicone ou de l'éthylène-propylène-diène monomère. [0060] Dc préférence, la forme extérieure du hoiticr 14 est convexe afin d'éviter toute zone de rétention. Par exemple, la forme générale du [initier 14 est un parallélépipède avec des sommets et arrêtes arrondis. [0061] Dc préférence, le hoiticr 14 présente une surface lisse, notamment ayant une rugosité de surface comprise entre 0,1 et 5 mm, afin notamment d'éviter la stagnation de poussières ou autres contaminants sur la surface du robot et également d'en faciliter le nettoyage et l'aseptisation. [0062] Dc préférence, le hoiticr 14 comprend un compartiment de déplacement 145 du côté de l'ouverture 141 et un compartiment électronique 146 ; les deux compartiments 145, 146 étant par exemple séparés par une paroi de séparation 147. Par exemple dans le cas où l'ouverture 141 par laquelle passe le porte-écouvillon 11 est présente sur la paroi inférieure 143 du hoiticr 14, le hoiticr 14 peut comprendre un capot supérieur 148, un capot intermédiaire 149 et un capot inférieur 150. Le capot supérieur 148 peut être réalisé de manière à se superposer au capot intermédiaire 149 en s'y emboitant. Dc même, le capot intermédiaire 149 peut être réalisé de manière à se superposer au capot inférieur 150 en s'y emboitant. Le capot supérieur 148 est de préférence formé d'une base 1481 plane, par exemple de forme rectangulaire, de préférence carrée, et une paroi latérale 1482 s'étendant à partir des bords de la base 148 et généralement perpendiculairement à celle-ci. Le capot intermédiaire 149 est de préférence formé de la même manière que le capot supérieur 149. Les parois latérales 1482, 1492 des capots supérieur 148 et intermédiaire 149 s'emboitent de manière à ce que leurs surfaces affleurent l'une l'autre. Le capot inférieur 150 présente une forme généralement plane avec l'orifice 141, de préférence de forme rectangulaire, voire carrée. L'espace formé entre le capot supérieur 148 et le capot intermédiaire 149 forme le compartiment électronique 146 et l'espace formé entre le capot intermédiaire 149 et le capot inférieur 150 le compartiment de déplacement 145. [0063] Le compartiment de déplacement 145 loge par exemple le transporteur 12 à l'exception des moteurs 121 de translation et le porte-écouvillon 11. Le compartiment électronique 146 loge par exemple des moteurs 121 de translation, circuit imprimé et autre composants électroniques nécessaires au fonctionnement du module de prélèvement 1. Auquel cas, le boitier 14 comprend avantageusement un revêtement antifriction 151 dans le compartiment de déplacement 145 disposé et conçu pour diminuer les forces de frottement entre le porte-écouvillon 11 ou le hub 123 et les autres 11 éléments compris dans le compartiment de déplacement 145 ou entre le porte-écouvillon 11 ou le hub 123 et la paroi de séparation 147. [0064] Le module de prélèvement 1 peut être alimenté en énergie électrique par piles ou batteries. Le module de prélèvement 1 est de préférence alimenté en énergie électrique par connexion au secteur. Pour cela, le module de prélèvement 1 comprend un connecteur 16 pour la connexion filaire au secteur ou à une autre source d'alimentation. Le connecteur 16 alimente notamment le transporteur 12, de préférence le ou les moteurs 121 de translation parallèle à la surface à traiter. En outre, le connecteur 16 peut également alimenter le moteur 124 de rotation. Alternativement, un deuxième connecteur 17 est prévu sur le moteur 124 de rotation pour l'alimentation de celui-ci soit par connexion au secteur ou à une autre source d'alimentation. [0065] Le module de prélèvement 1 peut faire partie d'un ensemble appelé canne de pré- lèvement 10 comprenant en outre une perche. [0066] La perche est de préférence une perche télescopique avec une extrémité de pré- lèvement connectable au module de prélèvement 1 sur une connexion 18 de celui-ci, et une extrémité de préhension opposée à l'extrémité de prélèvement. À son extrémité de préhension peut être prévue une poignée de préhension pour la sécurité de la manipulation et éventuellement pour le confort de l'utilisateur. [0067] La canne de prélèvement peut comprendre en outre une commande fixée sur l'extrémité de préhension de la perche. La commande permet à l'opérateur de manipuler le module de prélèvement. La commande comprend une interface homme-machine, par exemple des boutons, des manettes, des interrupteurs, ou un écran tactile. [0068] La commande peut également être configurée pour recevoir différentes informations. [0069] Par exemple, la commande peut recevoir le signal numérique envoyé par le transporteur 12. Ce signal numérique peut comprendre une information de fin de prélèvement. La commande peut encore recevoir le signal électrique de contact envoyé par le capteur de contact quand celui-ci est prévu et quand celui-ci est configuré pour envoyer un tel signal. [0070] La commande peut comprendre une imprimante portative configurée pour imprimer un rapport de prélèvement. L'imprimante portative peut également imprimer sur le rapport toute information relative au prélèvement (date, heure, identité de la cuve, identité du préleveur, confirmation que l'outil est bien resté en contact avec la cuve pendant toute la durée du prélèvement etc.) [0071] La commande peut comprendre un voyant lumineux, par exemple une diode électro- luminescente, notamment pour indiquer l'état de la canne de prélèvement et/ou du module de prélèvement. [0072] La commande peut également comprendre un afficheur, par exemple un écran LCD. L'afficheur permet de transmettre à l'opérateur des informations sur le prélèvement en 12 temps réel. De préférence, l'afficheur est fixé sur l'extrémité de préhension de la perche. [0073] Le module de prélèvement et la commande peuvent être connectés électriquement entre eux par câbles passant de préférence dans la perche. Alternativement, le module de prélèvement et la commande peuvent être connectés entre eux par réseau sans fil, tel que Bluctooth0 ou Wi-Fi. [0074] La commande peut constituer une source d'alimentation et est connectable notamment à la connexion du boiticr pour son alimentation. Auquel cas, le câble utilisé pour l'alimentation peut également servir pour la transmission d'information entre le module de prélèvement et la commande. [0075] De préférence, la perche et le module de prélèvement sont démontables l'un de l'autre pour faciliter leur entretien. Également, lorsque le module de contrôle est prévu, celui-ci peut être démontable de la perche. [0076] La canne de prélèvement peut en outre comprendre un adaptateur angulaire à rotule à fixer entre la perche et le module de prélèvement. L'adaptateur angulaire offre une plus grande flexibilité dans la manipulation du module de prélèvement afin de pouvoir atteindre toutes les zones de la cuve industrielle. [0077] La canne de prélèvement peut être alimentée par secteur. Dans cc cas, elle peut comprendre en outre une prise. Alternativement, la canne de prélèvement est alimentée par batterie. 13