FR 3088472 A1 20200515 FR 1860446 A 20181113 PROCEDE D'ECHANGE DE DONNEES DANS UN AERONEF ET UNITE DE CONTROLE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ART ANTERIEUR La présente invention concerne le domaine des échanges de données à bord d'un aéronef, et vise plus particulièrement un procédé d'échange de données entre différents organes électriques de l'aéronef. De manière classique, un aéronef comprend différents organes électriques qui peuvent notamment être des éléments du système d'air conditionné, du système d'information, du système multimédia, etc. A titre d'exemple, il est illustré sur la figure 1 un système de communication comprenant six organes 10, de natures différentes, référencés 10-A, 10-B, 10-C, 10-D, 10-E, 10-F. De manière connue, les communications sont ségréguées entre différents domaines qui sont distincts les uns des autres (données relatives au contrôle de l'aéronef, données relatives à la compagnie (maintenance, etc.), données relatives à l'information et au divertissement des passagers et des données relatives aux équipements personnels des passagers). Chacun de ces organes 10 est relié à un ou plusieurs autres organes 10 par des liaisons de communication L1 afin de former des réseaux de communication permettant l'échange de données entre ces organes 10. Il est notamment illustré sur la figure 1 quatre liaisons L1, de natures différentes, référencées L1-1, L1-2, L1-3, L1-4. A titre d'exemple, un organe 10-A est relié par une liaison élémentaire L1-1 du type Ethernet à un autre organe 10-F afin de former un réseau AFDX pour Avionics Full DupleX en langue anglais qui désigne un réseau Ethernet sécurisé. Un organe 10-B est relié par une liaison globale L1-2 à un organe 10-E afin de former un réseau « Cabin Video » en langue anglaise qui désigne le réseau vidéo de la cabine de l'aéronef. De manière connue, une liaison de communication peut également se présenter sous la forme d'une liaison analogique, une liaison discrète ou autre. Un aéronef comprend ainsi une pluralité de liaisons de communication, de différentes natures, selon le niveau de sécurité ou le débit de transfert nécessaires aux organes de chaque réseau de communication. Pour les mêmes raisons, les données sont échangées dans chaque réseau de communication selon un protocole différent, tels que les protocoles CAN (pour Controller Area Network en langue anglaise), Ethernet, MIL-STD-1553, RS422, IEEE 1394b, etc. Ainsi, plusieurs protocoles de natures différentes sont utilisés dans un même aéronef. 2 Une telle structure de communication présente des inconvénients. Tout d'abord, les données ne peuvent être échangées entre les différents réseaux du fait des protocoles et des liaisons qui sont différentes pour chaque réseau. De plus, chaque réseau nécessite des éléments de type switch, 5 interface, etc, afin de relier les différents éléments entre eux. La présence de plusieurs réseaux de communication nécessite ainsi de multiplier ces éléments, ce qui augmente les coûts et diminue les performances. De plus, une telle structure est peu adaptable, ce qui rend complexe l'ajout d'un nouvel organe 10 10, notamment en cas de modification de l'aéronef. En effet, l'ajout d'un nouvel organe 10 nécessite d'ajouter de nouveaux câbles pour relier le nouvel organe aux autres organes qui sont placés à différents endroits de l'aéronef. Aussi, l'utilisation de câbles de longueur importante augmente la masse du réseau de communication et complexifie sa structure. Enfin, de plus en plus d'organes sont montés dans un aéronef, ce qui nécessite une augmentation du débit pour 15 échanger les données entre ces organes. Or, le système de câblage d'une structure actuelle ne permet pas un débit élevé ou évolutif. L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau système et un nouveau procédé d'échange de données dans un aéronef. 20 PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION A cet effet, l'invention concerne un procédé d'échange de données dans un système d'échange de données embarqué dans un aéronef, ledit système comprenant : 25 au moins une première unité de contrôle et au moins une deuxième unité de contrôle connectées en réseau entre elles afin d'échanger des données selon un protocole global, la première unité de contrôle et la deuxième unité de contrôle étant respectivement adaptées pour être connectées à au moins un premier organe émetteur et à au moins un premier organe récepteur selon un premier protocole 30 élémentaire, le premier organe émetteur et le premier organe récepteur étant configurés pour échanger des données entre eux selon un premier protocole élémentaire, le procédé d'échange de données comprenant : une étape de réception par la première unité de contrôle de données émises par le premier 35 organe émetteur selon le premier protocole élémentaire, 3 - une étape d'encapsulation desdites données reçues par la première unité de contrôle selon le protocole global, - une étape de transfert des données entre la première et la deuxième unité de contrôle selon le protocole global, 5 une étape de désencapsulafion des données par la deuxième unité de contrôle selon le protocole global de manière à obtenir des données selon le premier protocole élémentaire, et une étape de transfert des données au premier organe récepteur par la deuxième unité de contrôle selon le premier protocole élémentaire. 10 Grâce au procédé selon l'invention, les données transitent par un réseau global, formé par les unités de contrôle, qui est commun à tous les organes de l'aéronef souhaitant faire transiter des données. Il n'est ainsi pas nécessaire de dupliquer tous les réseaux élémentaires sur toute la longueur de l'aéronef pour permettre aux équipements de l'aéronef de communiquer. Le réseau global forme une interface universelle. De manière avantageuse, les données sont échangées 15 entre un organe émetteur et un organe récepteur par l'unité de contrôle grâce à l'encapsulation des données. Ainsi, les données sont échangées entre les unités de contrôle selon un protocole global indépendant du protocole élémentaire selon lequel les données sont émises et reçues par les organes. Ceci permet de générer un réseau global de communication entre les unités de contrôle par lequel les organes s'échangent des données. Avantageusement, un tel réseau de 20 communication est commun aux organes contrairement à l'art antérieur, ce qui permet de limiter le nombre de liaisons nécessaires. En outre, il n'est aucunement nécessaire de modifier les organes existants, les unités de contrôle s'interfaçant avec les différents organes. Par le terme « encapsulation », on entend un protocole permettant d'inclure des données d'un 25 protocole dans un autre protocole. Par le terme « décapsulation », on entend un protocole inverse à l'encapsulation permettant de retrouver les données selon le protocole initial. De préférence, ledit système comprenant : - au moins une troisième unité de contrôle et au moins une quatrième unité de 30 contrôle connectées en réseau entre elles afin d'échanger des données selon le protocole global, la troisième unité de contrôle et la quatrième unité de contrôle étant respectivement adaptées pour être connectées à au moins un deuxième organe émetteur et à au moins un deuxième organe récepteur selon le deuxième protocole élémentaire et 4 - le deuxième organe émetteur et le deuxième organe récepteur étant configurés pour échanger des données entre eux selon un deuxième protocole élémentaire et, le procédé d'échange de données comprenant : une étape de réception par la troisième unité de contrôle des données émises par le 5 deuxième organe émetteur selon le deuxième protocole élémentaire, - une étape d'encapsulation desdites données reçues par la troisième unité de contrôle selon le protocole global, une étape de transfert des données entre la troisième et la quatrième unité de contrôle selon le protocole global, 10 une étape de désencapsulation des données par la quatrième unité de contrôle, selon le protocole global de manière à obtenir des données selon le premier protocole élémentaire, et une étape de transfert des données au deuxième organe récepteur par la quatrième unité de contrôle selon le deuxième protocole élémentaire. 15 Grâce à l'invention, des données issues de protocoles élémentaires différents peuvent transiter sur un même réseau de communication global, ce qui permet de mutualiser les unités de contrôle dans l'aéronef. 20 De préférence, le système comprend une pluralité d'unités de contrôle et une pluralité d'organes, chaque organe étant connecté à une ou plusieurs unités de contrôle afin d'échanger des données selon au moins un protocole élémentaire dudit organe, les unités de contrôle étant connectées entre elles afin d'échanger des données selon ledit protocole global. 25 Ainsi, des données émises par des organes selon différents protocoles élémentaires sont échangées entre les unités de contrôle selon un unique protocole global. L'invention concerne en outre une unité de contrôle pour l'échange de données dans un aéronef, ladite unité de contrôle comprenant : 30 au moins un module d'interface configuré pour relier ladite unité de contrôle à au moins un organe émetteur et/ou récepteur afin d'échanger des données selon un protocole élémentaire propre audit organe, - un module de contrôle configuré pour relier ladite unité de contrôle à au moins une autre unité de contrôle afin d'échanger des données selon un protocole global, ledit module 35 d'interface ou ledit module de contrôle étant en outre configuré, d'une part, pour encapsuler selon le protocole global des données reçues par le module d'interface et, 5 d'autre part, pour désencapsuler selon le protocole global des données reçues par le module de contrôle. Ainsi, l'unité de contrôle peut échanger avec d'autres unités de contrôle selon un protocole global 5 dans lequel les données des organes sont encapsulées. Par protocole global, on entend un protocole universel qui est compris par plusieurs unités de contrôle. Le protocole global est ainsi partagé ou mutualisé par les unités de contrôle. Un tel protocole global s'oppose aux différents protocoles élémentaires qui sont utilisés par les différents 10 organes. De manière avantageuse, le module d'interface met en oeuvre l'encapsulation et la désencapsulation. Le module de contrôle possède alors une structure simple pour permettre de commuter les données entre les différentes unités de contrôle. 15 Selon un aspect de l'invention, au moins organe émetteur et/ou récepteur est configuré pour émettre et/ou recevoir des données directement selon le protocole global. Dans un tel cas, l'unité de contrôle, à laquelle est relié l'organe émetteur et/ou récepteur, inhibe son encapsulation. Cela permet avantageusement à une unité de contrôle de faire communiquer des organes émetteur 20 et/ou récepteur de nouvelle génération avec des organes émetteur et/ou récepteur d'ancienne génération. De manière préférée, le module d'interface ou le module de contrôle est configuré pour émettre des données encapsulées à au moins une unité de contrôle, de préférence, à plusieurs unités de 25 contrôle. Ainsi, les données sont échangées entre les unités de contrôle selon un protocole global dans lequel les données sont encapsulées. 30 De préférence, le module d'interface ou le module de contrôle est configuré pour émettre des données désencapsulées à au moins un organe récepteur, de préférence, à plusieurs organes récepteurs. Le module d'interface permet avantageusement de communiquer selon les protocoles élémentaires avec différents organes récepteurs. 6 Ainsi, l'organe récepteur reçoit des données selon son protocole élémentaire. Ce dernier n'est pas impacté par le protocole global selon lequel les données sont échangées entre les unités de contrôle. 5 De préférence, le module d'interface comprend une pluralité d'interfaces de connexion configurées pour être reliées à un organe ou plusieurs organes selon une pluralité de protocoles élémentaires différents. Ainsi, l'unité de contrôle est paramétrable afin d'être adaptée à l'organe auquel elle est reliée, par 10 exemple, en fonction de sa connectique ou de son mode de communication. Aucune adaptation de l'organe n'est nécessaire pour le relier à l'unité de contrôle, ce qui permet de réutiliser les organes existants et de limiter ainsi les coûts. Selon un autre aspect, le module de contrôle met en oeuvre l'encapsulation et la 15 désencapsulation. L'invention concerne également un système d'échange de données dans un aéronef comprenant : au moins un premier organe émetteur et au moins un premier organe récepteur 20 configurés pour échanger des données entre eux selon un premier protocole élémentaire et au moins une première unité de contrôle, telle que présentée précédemment, et au moins une deuxième unité de contrôle, telle que présentée précédemment, connectées en réseau entre elles afin d'échanger des données selon un protocole 25 global, la première unité de contrôle et la deuxième unité de contrôle étant respectivement adaptées pour être connectées au premier organe émetteur et au premier organe récepteur selon le premier protocole élémentaire, la première unité de contrôle étant configurée pour recevoir dudit premier organe émetteur des données selon un premier protocole élémentaire et pour encapsuler 30 lesdites données reçues selon un protocole global, et la deuxième unité de contrôle étant configurée pour recevoir les données encapsulées de la première unité de contrôle, les désencapsuler et les envoyer au premier organe récepteur selon le premier protocole élémentaire. 35 Ainsi, les données émises par l'organe émetteur sont reçues par l'organe récepteur après avoir été transférées entre les unités de contrôle. 7 De préférence, le système comprenant au moins une troisième unité de contrôle, telle que présentée précédemment, connectée à la première et à la deuxième unité de contrôle et connectable à au moins un organe émetteur et/ou récepteur, lesdites unités de contrôle étant 5 configurées pour échanger des données entre elles selon le protocole global, et chacun desdits organes émetteurs et récepteurs étant configurés pour échanger des données avec l'unité de contrôle à laquelle ils sont connectés selon au moins un protocole élémentaire. Ainsi, les données peuvent être échangées entre les unités de contrôle indépendamment du 10 protocole selon lequel elles ont été émises par un organe. Ceci permet aux unités de contrôle de générer un réseau de communication unique par lequel les organes peuvent émettre et/ou recevoir des données. L'invention concerne un aéronef comprenant au moins un système d'échange de données tel que 15 présenté précédemment. De préférence, les unités de contrôle sont réparties selon la longueur de l'aéronef. Ainsi, les données sont échangées par le réseau de communication généré par les unités de contrôles, ce qui limite le nombre de réseau de communication nécessaire dans l'aéronef. La 20 quantité de câbles et les coûts sont ainsi limités. PRESENTATION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement 25 à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'échange de données selon l'art antérieur (déjà présenté), - la figure 2 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'un système d'échange de données selon l'invention, 30 - la figure 3 est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'une unité de contrôle du système de la figure 2, - les figures 4 à 6 sont des représentations schématiques de formes alternatives du système d'échange selon l'invention, - la figure 7 est une représentation schématique d'une unité de contrôle comportant un 35 module de contrôle déporté de ses modules d'interface, 8 - la figure 8 est une représentation schématique d'un système d'échange de données monté dans un aéronef vu en coupe longitudinale de dessus, - la figure 9 est une représentation schématique selon la coupe transversale AA de l'aéronef de la figure 8, et 5 la figure 10 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du procédé d'échange de données selon l'invention. Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. 10 DESCRIPTION D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION ET DE MISE EN OEUVRE Il est représenté sur la figure 2, une forme de réalisation schématique d'un système 100 d'échange de données monté dans un aéronef (non représenté). 15 Le système d'échange 100 comprend une pluralité d'organes 10-A ; 10-F émetteurs et/ou récepteurs reliés entre eux par des unités de contrôle 20-1 ; 20-4 afin de permettre l'échange de données entre les organes 10-A ; 10-F émetteurs et/ou récepteurs. Par soucis de clarté, les organes 10-A ; 10-F seront désignés « organes 10 » et les unités de contrôle 20-1 ; 20-4 seront 20 désignées « unités de contrôle 20 » dans la suite de la description. Les organes 10 sont différents éléments électriques montés dans l'aéronef, tels que des éléments du système d'air conditionné, des éléments du système d'information, des éléments du système multimédia, etc. 25 Il existe différents types d'organes 10, en particulier des organes 10 émetteurs, des organes 10 récepteurs et des organes 10 émetteurs-récepteurs, selon qu'ils émettent et/ou qu'ils reçoivent des données. Par la suite, il est uniquement représenté des organes émetteurs-récepteurs 10A ;10-F. Il va de soi que le nombre et la nature de organes 10 pourraient être différent. 30 Les organes 10 émetteurs sont configurés pour émettre des données. De tels émetteurs peuvent comprendre des capteurs de mesure configurés pour émettre des données relatives à des mesures effectuées, des éléments d'interface configurés pour transmettre des données relatives à une commande d'un utilisateur, différents domaines, criticités, des données synchrones et des 35 données asynchrones. A titre d'exemple, les communications sont ségréguées entre différents domaines qui sont distincts les uns des autres (données relatives au contrôle de l'aéronef, 9 données relatives à la compagnie (maintenance, etc.), données relatives à l'information et au divertissement des passagers et des données relatives aux équipements personnels des passagers). Les organes 10 émetteurs sont configurés pour émettre des données vers un ou plusieurs organes 10 récepteurs. Les organes 10 émetteurs sont également désignés « entrées » 5 du système 100 d'échange de données. De manière analogue, les organes 10 récepteurs sont configurés pour recevoir les données émises par un ou plusieurs organes 10 émetteurs. Les organes 10 récepteurs sont configurés pour recevoir des données d'un ou plusieurs organes 10 émetteurs. Les organes 10 récepteurs 10 sont également désignés « sorties » du système 100 d'échange de données. Les organes 10 émetteurs-récepteurs sont configurés pour émettre et recevoir des données. Les organes 10 émetteurs-récepteurs sont configurés pour émettre des données vers un ou plusieurs organes 10 récepteurs et pour recevoir des données d'un ou plusieurs organes 10 émetteurs. 15 Les organes 10 émetteurs-récepteurs sont également désignés « entrées-sorties » du système 100 d'échange de données. Les organes 10 échangent ainsi des données entre eux, entre un organe 10 émetteur et un organe 10 récepteur. Dans le système 100 selon l'invention, chaque organe 10 est connecté à 20 une unité de contrôle 20 par une liaison élémentaire L1-1 ; L1-4 afin d'échanger des données avec une unité de contrôle 20 connectée à un autre organe 10. Par soucis de clarté, les liaisons élémentaires L1-1 ; L1-4 seront désignées « liaisons élémentaires L1 » dans la suite de la description. Chaque liaison élémentaire Li est configurée pour échanger des données selon un protocole élémentaire. 25 Il est représenté sur les figures quatre types de liaison élémentaire L1 : une première liaison élémentaire L1-1 mettant en oeuvre un premier protocole élémentaire ARINC 664 (Ethernet) de type AFDX pour Avionics Full DupleX en langue anglais, reliant l'organe 10-A et l'organe 10-F, 30 un deuxième type de liaison élémentaire L1-2 mettant en oeuvre un deuxième protocole élémentaire CAN, reliant l'organe 10-B, l'organe récepteur 10-C et l'organe 10-E, un troisième type de liaison élémentaire L1-3 mettant en oeuvre un troisième protocole élémentaire discret, reliant l'organe 10-D et l'organe 10-F, et un quatrième type de liaison élémentaire L1-4 mettant en oeuvre un quatrième protocole 35 élémentaire Ethernet, reliant l'organe 10-E (encodeur/décodeur) et l'organe 10-F (contrôleur de communication de cabine). 10 Il va de soi que le nombre et les types des liaisons élémentaires pourraient varier. Chaque organe 10 est configuré pour émettre et/ou recevoir des données d'au moins un autre 5 organe 10 selon un protocole élémentaire. Un organe 10 peut par ailleurs communiquer avec plusieurs organes 10 selon des protocoles élémentaires différents par des liaisons élémentaires distinctes. Selon un aspect de l'invention, un organe 10 échange des données avec une unité de contrôle 10 20 selon au moins un protocole élémentaire, également désigné « protocole abonné ». Chaque organe 10 peut ainsi communiquer avec un protocole élémentaire différent. Un organe 10 comprend une interface de connexion (non représentée) avec l'unité de contrôle 20. L'interface de connexion est déterminée selon le protocole élémentaire utilisé par l'organe 10. 15 L'interface de connexion peut comprendre un ou plusieurs ports Ethernet, un port CAN, un module wifi, etc. La liaison élémentaire L1 peut ainsi se présenter sous la forme d'un câble Ethernet, d'une fibre optique, d'une liaison sans fil, etc. La liaison élémentaire L1 reliant un organe 10 à une unité de contrôle 20 peut être différente pour chaque organe 10 de par sa structure ou sa fonction. Ainsi, l'organe 10 peut être un organe existant monté dans un aéronef. L'unité de 20 contrôle 20 connectée à l'organe 10 est configurée pour s'adapter au protocole de l'organe 10 comme cela va être maintenant décrit. Les unités de contrôle 20 sont reliées entre elles afin de former un réseau de communication par lequel sont transférées les données émises par les organes 10. Selon l'invention, les unités de 25 contrôle 20 échangent des données entre elles selon un protocole global, également désigné « protocole universel ou partagé ». Comme illustré sur la figure 3, une unité de contrôle 20 comprend un module d'interface 21 configuré pour être relié à au moins un organe 10 et un module de contrôle 22 configuré pour 30 être relié à au moins une autre unité de contrôle 20. Le module d'interface 21 permet de s'interfacer avec un ou plusieurs organes 10 par une ou plusieurs liaisons élémentaires L1 qui sont identiques ou différentes. Le module d'interface 21 comprend ainsi au moins une interface de connexion permettant de relier le module d'interface 35 21 à un organe 10. En référence à la figure 3, le module d'interface 21 comprend différentes interfaces de connexion 21-1 ; 21-4 afin de s'adapter à la liaison élémentaire L1 le reliant à un 11 organe 10 (Ethernet, CAN, etc.). Le module d'interface 21 est configuré pour recevoir des données d'un organe émetteur 10 selon le protocole élémentaire et d'émettre des données à un organe récepteur 10 selon le protocole élémentaire. 5 Le module de contrôle 22 permet de relier l'unité de contrôle 20 à d'autres unités de contrôle 20 afin de former un réseau de communication de données à travers lequel des données sont échangées selon un même protocole global. Avantageusement, un tel réseau de communication est sécurisé et possède un débit élevé afin de permettre l'échange de toutes les données de l'aéronef, et notamment de données nécessitant un niveau élevé de sécurité. Autrement dit, le 10 réseau des unités de contrôle 20 forme le coeur du système d'échange de données 100 pour interfacer l'ensemble des organes 10. Comme cela sera présenté par la suite, le réseau global s'étend sur toute la longueur de l'aéronef et forme une interface de communication universelle pour tous les organes 10. 15 Selon l'invention, un protocole global est utilisé pour les échanges de données entre les différentes unités de contrôle 20 du réseau de communication. Ceci permet à chaque unité de contrôle 20 de communiquer avec l'ensemble des autres unités de contrôles 20 selon ce protocole global. Il va de soi que le protocole global peut être décliné selon plusieurs variantes afin de disposer de qualité de service ou de niveau de sécurité différents. 20 Comme illustré à la figure 2, les unités de contrôle 20 sont reliées entre elles par des liaisons globales L2. Le module de contrôle 22 comprend au moins une interface de connexion avec une autre unité de contrôle 20. La liaison globale L2 peut ainsi se présenter sous la forme d'un câble Ethernet, d'une fibre optique, d'une liaison sans fil, d'un câble cuivré, etc. Une telle liaison globale 25 L2 permet des débits élevés d'échange entre les unités de contrôle 20. Les modules de contrôle 22 peuvent également se présenter sous la forme de passerelles, également désignées « Switch » en langue anglaise, permettant de relier plusieurs unités de contrôle 20 entre elles. Dans l'exemple illustré sur les figures, les liaisons globales L2 se présentent sous la forme de fibres optiques afin d'obtenir un débit élevé. 30 Comme illustré sur les figures 2 et 4, les unités de contrôle 20 sont reliées entre elles par des liaisons globales L2 qui forment des liens topologiques pouvant présenter différentes formes. Les liaisons globales L2 peuvent notamment former des liens en anneau, comme illustré sur la figure 2, maillés, comme illustré sur la figure 4, à la chaine, comme illustré à la figure 6 (liaisons L2, L2', 35 L2"), en étoile comme illustré à la figure 6 (liaisons L2, L2'), etc. 12 De plus, les liaisons globales L2 peuvent être des liaisons simples comme illustré sur la figure 2, ou bien des liaisons doubles comme illustré sur la figure 5. De telles liaisons doubles peuvent notamment permettre un débit plus important, l'échange de données sur une liaison globale L2 dans les deux sens, une ségrégation, etc. 5 Enfin, comme illustré à la figure 6, une unité de contrôle 20 peut également être reliée à au moins un deuxième réseau de communication par d'autres liaisons globales L2', L2". Autrement dit, différents réseaux de communication indépendants peuvent s'interfacer par une unité de contrôle 20. 10 Enfin, comme illustré à la figure 7, une unité de contrôle 20 peut comprendre un ou plusieurs modules d'interface 21A, 21B, 21C. De manière préférée, le ou les modules d'interface 21A, 21B, 21C sont déportés du module de contrôle 22 afin de permettre de connecter des organes éloignés. Cela est particulièrement avantageux pour connecter des organes placés dans les ailes 15 d'un aéronef. De préférence, les modules d'interface 21A, 21B, 21C sont reliés au module de contrôle 22 par des liaisons globales L2. Par déporté, on entend qu'un module d'interface 21 et un module de contrôle 22 n'appartiennent pas à un même conteneur physique. Selon l'invention, le module d'interface 21 d'une unité de contrôle 20 permet d'encapsuler et de 20 désencapsuler des données afin de permettre d'échanger sur le réseau global des données émises selon différents protocoles élémentaires. En particulier, le module d'interface 21 permet d'encapsuler selon le protocole global des données reçues par un organe 10 émetteur selon le protocole élémentaire. Ceci permet l'échange de données entre unités de contrôle 20 selon le protocole global indépendamment du protocole élémentaire selon lequel ces données ont été 25 émises. Le module d'interface 21 permet également de désencapsuler ces données selon le protocole global. Ceci permet à l'unité de contrôle 20 d'émettre ces données à un organe 10 récepteur selon le protocole élémentaire. Autrement dit, des données sont échangées entre un organe 10 émetteur et un organe 10 récepteur selon un protocole élémentaire en passant par les unités de contrôle 20 qui échangent ces données selon un protocole global. 30 Dans cet exemple, il a été présenté une encapsulation/désencapsulation par le module d'interface 21 mais il va de soi que cela pourrait être réalisé par le module de contrôle 22. Par encapsulation on entend un protocole permettant d'inclure des données d'un protocole dans 35 un autre protocole, par exemple, en ajoutant un entête aux données selon le protocole élémentaire. Le principe d'une telle encapsulation étant connu, elle ne sera pas décrite plus en 13 détails. Une telle encapsulation permet avantageusement d'inclure des données dans le protocole global afin qu'elles soient échangées entre les unités de contrôle 20 sans que ces dernières n'aient besoin de transformer ces données. Ainsi, des données selon le protocole élémentaire, que les unités de contrôle 20 ne peuvent lire, peuvent être échangées entre les 5 unités de contrôle 20 lorsqu'elles sont encapsulées. Par désencapsulation, on entend un protocole inverse à l'encapsulation, par exemple, en retirant l'entête ajoutée précédemment. Une telle désencapsulation permet de récupérer les données selon le protocole élémentaire une fois que les données ont été transférées entre unités de contrôle 20. 10 De manière préférée, chaque unité de contrôle 20 comprend une structure adaptable permettant d'adapter l'unité de contrôle 20 aux organes 10 auxquels elle est reliée. Dans ce but, le module d'interface 21 est monté de manière amovible sur le module de contrôle 22, le module d'interface 21 étant sélectionné parmi différents modules d'interface 21 comprenant chacun différentes interfaces de connexion 21-1 ; 21-4. Le module d'interface 21 est ainsi adapté aux organes avec 15 lequel il est interface. Le module de contrôle 22 est avantageusement commun à l'ensemble des unités de contrôle 20 du fait de l'utilisation d'une interface de liaison commune entre toutes les unités de contrôle 20. Autrement dit, le module de contrôle 22 est un module générique comprenant une pluralité de ports d'entrée/sortie dont seule une partie peut être utilisée en fonction des besoins. Ceci permet de limiter le nombre de modules différents existant, et ainsi de 20 limiter les coûts. De plus, ceci permet de ne changer que le module d'interface 21 d'une unité de contrôle 20 montée dans un aéronef 200 pour relier cette unité de contrôle 20 à un nouvel organe 10, notamment lors de l'ajout d'un organe 10. Une unité de contrôle 20 est ainsi configurée pour échanger des données, d'une part, avec au 25 moins un organe 10 émetteur et/ou récepteur auquel il est relié selon un protocole élémentaire et, d'autre part, avec au moins une autre unité de contrôle selon un protocole global. Ceci permet à l'unité de contrôle 20 de s'adapter au protocole de l'organe 10 auquel il est connecté tout en permettant des échanges entre les différentes unités de contrôles 20 selon un même protocole. Ainsi, toutes les données échangées sur le réseau de communication par les unités de contrôles 30 20 sont échangées selon un même protocole, indépendant des différents protocoles élémentaires utilisés par les organes 10 grâce à l'encapsulation des données. De plus, l'organe 10 reçoit les données selon un protocole élémentaire propre à l'organe 10 grâce à la décapsulation des données. Autrement dit, du point de vue d'un organe 10, les échanges de données sont identiques à l'art antérieur, ce qui évite un remplacement d'organes déjà existants. 35 14 Comme illustré sur la figure 8, les unités de contrôle 20 sont placées à différents endroits de l'aéronef 200 afin que chaque organe 10 puisse être aisément connecté à une unité de contrôle 20 placée à proximité. Ceci permet de limiter la longueur des liaisons entre les organes 10 et les unités de contrôle. De plus, un tel placement des unités de contrôle 20 dans l'aéronef permet de 5 former un système d'échange modulable et adaptable. Il est ainsi simple et pratique d'ajouter des organes 10 au cours de la vie de l'aéronef ou bien de modifier l'organisation des organes 10. Le réseau global reliant les unités de contrôle 20 forme le coeur du système d'échange sur lequel peuvent se greffer un nombre variable d'organes 10. 10 Comme illustré sur les figures 8 et 9, le réseau global peut comprendre deux liaisons globales L2-5, L2-6 s'étendant longitudinalement sous le plancher de la cabine de l'aéronef 200 et une liaison globale L2-7 s'étendant longitudinalement sous le plafond de la cabine de l'aéronef 200. les liaisons globales longitudinales L2-5, L2-6, L2-7 sont reliées par plusieurs liaisons globales latérales L2-1, L2-2, L2-3, L2-4 s'étendant dans des plans différents de manière à assurer une 15 liaison des différentes liaisons globales longitudinales L2-5, L2-6, L2-7 même en cas de rupture ou coupure d'une des liaisons globales latérales L2-1, L2-2, L2-3, L2-4. Il va maintenant être décrit un exemple de mise en oeuvre du procédé d'échange de données dans le système 100 selon l'invention en référence à la figure 10. 20 Par soucis de clarté, l'échange de données entre l'organe 10-A et l'organe 10-F va être décrit en référence à la figure 10. Tout d'abord, l'organe 10-A envoie des données selon un premier protocole élémentaire X par la 25 première liaison élémentaire L1-1 lors d'une première étape El. Les données émises sont alors reçues lors d'une deuxième étape E2 par le module d'interface 21 de la première unité de contrôle 20-1. Autrement dit, des données sont transférées de l'organe 10-A à la première unité de contrôle 20-1. 30 Le module d'interface 21 de la première unité de contrôle 20-1 encapsule alors lors d'une troisième étape E3 les données afin de les émettre selon le protocole global. Le module de contrôle 22 de la première unité de contrôle 20-1 envoie alors ces données encapsulées par la liaison globale L2 lors d'une quatrième étape E4. Les données encapsulées sont alors reçues lors d'une cinquième étape E5 par le module de contrôle 22 de la deuxième unité de contrôle 20- 35 2 reliée à l'organe 10-F. Le module d'interface 21 de la deuxième unité de contrôle 20-2 15 désencapsule alors lors d'une sixième étape E6 les données afin de les émettre selon le premier protocole élémentaire X. Le module d'interface 21 de la deuxième unité de contrôle 20-2 envoie alors lors d'une septième 5 étape E7 les données selon le premier protocole élémentaire X à l'organe 10-F par la première liaison élémentaire L1-1 Ethernet qui les reçoie lors d'une huitième étape E8. De manière préférée, l'organe 10-B envoie des données selon un deuxième protocole élémentaire Y par la deuxième liaison élémentaire L1-2. Les données émises sont alors reçues 10 par le module d'interface 21 de la première unité de contrôle 20-1. Autrement dit, des données sont transférées de l'organe 10-B à la première unité de contrôle 20-1. Le module d'interface 21 de la première unité de contrôle 20-1 encapsule alors les données afin de les émettre selon le protocole global optique. Le module de contrôle 22 de la première unité 15 de contrôle 20-1 envoie alors ces données encapsulées par la liaison globale optique L2 qui sont reçues par le module de contrôle 22 de la troisième unité de contrôle 20-3 reliée à l'organe 10-E. Le module d'interface 21 de la troisième unité de contrôle 20-3 désencapsule alors les données afin de les émettre selon le deuxième protocole élémentaire Y. 20 Le module d'interface 21 de la troisième unité de contrôle 20-3 envoie les données selon le deuxième protocole élémentaire Y à l'organe 10-E par la deuxième liaison élémentaire L1-2. Grâce à l'invention, le réseau global formé par les unités de contrôle 20 permet de transporter des données issues de protocoles élémentaires différents, ce qui évite de recourir à une pluralité 25 de réseaux de communication par protocole élémentaire comme cela était le cas dans l'art antérieur. Ainsi, les unités de contrôle 20 permettent de transférer des données entre un organe 10 émetteur et un organe 10 récepteur. Des données de différents protocoles peuvent être transférées grâce 30 à l'encapsulation de ces données lors de leur transfert entre les unités de contrôle 20. Ainsi, les unités de contrôle 20 peuvent transférer de telles données sans avoir à modifier ces données et donc sans avoir besoin d'être compatible avec le protocole de ces données. Les unités de contrôle 20 forment un réseau de communication commun à différents organes 10 35 et par lequel sont échangées des données indépendamment du protocole selon lequel elles doivent être échangées entre les organes 10. Un tel réseau de communication permet une 16 modularité de l'aéronef 200. Notamment, lors du montage d'un organe 10, ce dernier est relié à une unité de contrôle 20 par une liaison élémentaire L1. L'organe 10 est alors relié à l'ensemble des organe 10 déjà relié au réseau de communication par une unité de contrôle 20. De plus, le réseau de communication étant sécurisé, il n'est pas nécessaire d'utiliser une pluralité de réseau 5 de communication indépendant dans l'aéronef 200: notamment un réseau de communication pour chaque côté de l'aéronef 200 comme cela était nécessaire dans l'art REVENDICATIONS1. Procédé d'échange de données dans un système (100) d'échange de données embarqué dans un aéronef (200), ledit système (100) comprenant : - au moins une première unité de contrôle (20) et au moins une deuxième unité de contrôle (20) connectées en réseau entre elles afin d'échanger des données selon un protocole global, la première unité de contrôle (20) et la deuxième unité de contrôle (20) étant respectivement adaptées pour être connectées à au moins un premier organe émetteur (10-A) et à au moins un premier organe récepteur (10- F) selon le premier protocole élémentaire et - le premier organe émetteur (10-A) et le premier organe récepteur (10-F) étant configurés pour échanger des données entre eux selon un premier protocole élémentaire, le procédé d'échange de données comprenant : une étape de réception (E2) par la première unité de contrôle (20) de données émises par le premier organe émetteur (10-A) selon le premier protocole élémentaire, une étape d'encapsulation (E3) desdites données reçues par la première unité de contrôle (20) selon le protocole global, - une étape de transfert des données entre la première et la deuxième unité de contrôle (20) selon le protocole global, une étape de désencapsulation (E6) des données par la deuxième unité de contrôle (20) selon le protocole global de manière à obtenir des données selon le premier protocole élémentaire, et - une étape de transfert des données au premier organe récepteur (10-F) par la deuxième unité de contrôle (20) selon le premier protocole élémentaire. 25 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit système (100) comprenant : - au moins une troisième unité de contrôle (20) et au moins une quatrième unité de contrôle (20) connectées en réseau entre elles afin d'échanger des données selon le protocole global, la troisième unité de contrôle (20) et la quatrième unité de 30 contrôle (20) étant respectivement adaptées pour être connectées à au moins un deuxième organe émetteur (10-B) et à au moins un deuxième organe récepteur (10-E) selon le deuxième protocole élémentaire et - le deuxième organe émetteur (10-B) et le deuxième organe récepteur (10-E) étant configurés pour échanger des données entre eux selon un deuxième protocole 35 élémentaire, le procédé d'échange de données comprenant : 18 - une étape de réception (E2) par la troisième unité de contrôle (20) des données émises par le deuxième organe émetteur (10-B) selon le deuxième protocole élémentaire, - une étape d'encapsulation (E3) desdites données reçues par la troisième unité de contrôle (20) selon le protocole global, 5 une étape de transfert des données entre la troisième et la quatrième unité de contrôle (20) selon le protocole global, une étape de désencapsulation (E6) des données par la quatrième unité de contrôle (20), selon le protocole global de manière à obtenir des données selon le premier protocole élémentaire, et 10 une étape de transfert des données au deuxième organe récepteur (10-E) par la quatrième unité de contrôle (20) selon le deuxième protocole élémentaire. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel le système (100) comprend une pluralité d'unités de contrôle (20) et une pluralité d'organes (10), chaque organe (10) 15 étant connecté à une ou plusieurs unités de contrôle (20) afin d'échanger des données selon au moins un protocole élémentaire dudit organe (10), les unités de contrôle (20) étant connectées entre elles afin d'échanger des données selon ledit protocole global. 4. Unité de contrôle (20) pour l'échange de données dans un aéronef (200), ladite unité de 20 contrôle (20) comprenant : - au moins un module d'interface (21) configuré pour relier ladite unité de contrôle (20) à au moins un organe (10) émetteur et/ou récepteur afin d'échanger des données selon un protocole élémentaire propre audit organe (10), un module de contrôle (22) configuré pour relier ladite unité de contrôle (20) à au moins une autre unité de contrôle (20) afin d'échanger des données selon un protocole global, ledit module d'interface (21) ou ledit module de contrôle (22) étant en outre configuré, d'une part, pour encapsuler selon le protocole global des données reçues par le module d'interface (21) et, d'autre part, pour désencapsuler selon le protocole global des données reçues par le module de contrôle (22). 5. Unité de contrôle (20) selon la revendication précédente, dans lequel le module d'interface (21) ou le module de contrôle (22) est configuré pour émettre des données encapsulées à au moins une unité de contrôle (20). 19 6. Unité de contrôle (20) selon l'une des revendications 4 à 5, dans lequel le module d'interface (21) ou le module de contrôle (22) est configuré pour émettre des données désencapsulées à au moins un organe (10) récepteur. 5 7. Unité de contrôle (20) selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel le module d'interface (21) comprend une pluralité d'interfaces de connexion configurées pour être reliées à un organe (10) selon une pluralité de protocoles élémentaires différents. 8. Unité de contrôle (20) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel ladite unité de 10 contrôle (20) comprend un module de contrôle (22) et une pluralité de modules d'interface (21) qui sont déportés du module de contrôle (22). 9. Système (100) d'échange de données dans un aéronef comprenant : au moins un premier organe émetteur (10-A) et au moins un premier organe récepteur 15 (10-F) configurés pour échanger des données entre eux selon un premier protocole élémentaire et au moins une première unité de contrôle (20), selon l'une des revendications 3 à 8, et au moins une deuxième unité de contrôle (20), selon l'une des revendications 3 à 8, connectées en réseau entre elles afin d'échanger des données selon un protocole 20 global, la première unité de contrôle (20) et la deuxième unité de contrôle (20) étant respectivement adaptées pour être connectées au premier organe émetteur (10-A) et au premier organe récepteur (10-F) selon le premier protocole élémentaire, la première unité de contrôle (20) étant configurée pour recevoir dudit premier organe émetteur (10-A) des données selon un premier protocole élémentaire et pour 25 encapsuler lesdites données reçues selon un protocole global, et la deuxième unité de contrôle (20) étant configurée pour recevoir les données encapsulées de la première unité de contrôle (20), les désencapsuler et les envoyer au premier organe récepteur (10-F) selon le premier protocole élémentaire. 30 10. Système (100) selon la revendication précédente, comprenant au moins une troisième unité de contrôle (20) selon l'une des revendications 3 à 8 connectée à la première et à la deuxième unité de contrôle (20) et connectable à au moins un organe (10) émetteur et/ou récepteur, lesdites unités de contrôle (20) étant configurées pour échanger des données entre elles selon le protocole global, et chacun desdits organes (10) émetteurs et récepteurs étant configurés pour échanger des données avec l'unité de contrôle (20) à laquelle ils sont connectés selon au moins un protocole élémentaire. 20 11. Aéronef (200) comprenant au moins un système (100) d'échange de données selon l'une des revendications 9 à 10.