FR 3091354 A1 20200703 FR 1915633 A 20191226 Description Titre de l'invention : PROCEDES ET SYSTEME POUR LA RECHERCHE DE DIRECTION D'ETIQUETTE RFID AMELIOREE Domaine technique 100011 Au moins certains modes de réalisation de la présente invention concernent géné- ralement la localisation basée sur RAD et, plus spécifiquement, des techniques utilisées pour localiser avec plus de précision des étiquettes RAD dans des environnements où de multiples trajets peuvent exister. Art antérieur [0002] Une approche générale pour la localisation d'étiquettes d'identification radio- fréquence (RF) (RFID) implique la transmission d'un faisceau RF le long d'une certaine direction et ensuite 'l'écoute' d'une réponse provenant d'une étiquette RAD dans diverses directions. Dans un environnement où une ligne de visée directe vers une étiquette est garantie, il est très vraisemblable que la direction associée à la réponse d'étiquette RAD la plus intense sera la direction de l'étiquette. Cependant, dans des environnements où de multiples trajets peuvent exister, le signal le plus intense reçu au niveau d'un lecteur RAD peut être une réflexion qui provient d'une étiquette RFID obstruée, Dans ce cas, l'association de la direction du signal de réponse le plus intense avec une direction de l'emplacement de l'étiquette RAD activée mènera à un résultat incorrect. [0003] Par conséquent, il existe un besoin pour des procédés, des dispositifs, et des systèmes améliorés qui améliorent la recherche de direction d'étiquette RFID, particulièrement dans des environnements où de multiples trajets peuvent exister. Exposé de l'invention [0004] Dans un mode de réalisation, la présente invention est un procédé d'estimation d'une direction d'une étiquette RFID. Le procédé comprend : la transmission, par un lecteur RFID, d'un premier signal de transmission dans une première direction de transmission ; la réception, au niveau du lecteur RFID, d'une première pluralité de signaux de réception générés en réponse au premier signal de transmission, chacun de la première pluralité de signaux de réception ayant une intensité de premier signal de réception respective et étant reçu de l'une d'une pluralité de directions de réception ; la transmission, par le lecteur RFID, d'un deuxième signal de transmission dans une deuxième direction de transmission qui est différente de la première direction de transmission ; la réception, au niveau du lecteur RFID, d'une deuxième pluralité de signaux de réception générés en réponse au deuxième signal de transmission, chacun 2 de la deuxième pluralité de signaux de réception ayant une intensité de deuxième signal de réception respective et étant reçu de l'une de la pluralité dc directions dc réception ; la détermination d'une première direction de réception, la première direction de réception étant associée à l'un de la première pluralité de signaux de réception ayant une intensité de premier signal de réception maximum ; la détermination d'une deuxième direction de réception, la deuxième direction de réception étant associée à l'un de la deuxième pluralité de signaux de réception ayant une intensité de deuxième signal de réception maximum ; la comparaison de la première direction de réception et de la deuxième direction de réception ; en réponse à une différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception se trouvant dans les limites d'un seuil prédéterminé, la détermination d'une direction estimée de l'étiquette RFID sur la base d'au moins l'une de la première direction de réception et de la deuxième direction de réception ; et en réponse à la différence entre la première direction dc réception et la deuxième direction de réception dépassant le seuil prédéterminé : (a) la transmission, par le lecteur RFID, d'un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission, ledit un autre premier signal dc transmission étant transmis à un niveau dc puissance inférieur à celui d'un premier signal de transmission transmis immédiatement précédemment ; (h) la transmission, par le lecteur RFID, d'un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission, ledit un autre deuxième signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance inférieur à celui d'un deuxième signal de transmission transmis immédiatement précédemment; (c) la détermination de l'une d'une présence et d'une absence d'une autre première pluralité de signaux de réception reçus au niveau du lecteur RFID en réponse audit un autre premier signal de transmission ; (d) la détermination de l'une d'une présence et d'une absence d'une autre deuxième pluralité de signaux de réception reçus au niveau du lecteur RFID en réponse audit un autre deuxième signal de transmission ; (e) en réponse à la présence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à l'absence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception, la détermination de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la première direction de réception ; (f) en réponse à l'absence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à la présence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception, la détermination de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la deuxième direction de réception ; et (g) en réponse à la présence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à la présence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception, la répétition de (a) à (g). [0005] Dans une variante de ce mode de réalisation, en réponse à la différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception dépassant le seuil prédéterminé, le procédé comprend en outre : (f.1) en réponse à l'absence de ladite une 3 autre première pluralité de signaux de réception et à l'absence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception : la transmission, par le lecteur RFID, d'encore un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission, ledit encore un autre premier signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance qui est supérieur à un niveau de puissance du premier signal de transmission transmis immédiatement précédemment et inférieur à un niveau de puissance d'un premier signal de transmission le plus récent qui provoque la réception dune première réponse d'étiquette RFID par le lecteur RFID ; la transmission, par le lecteur RFID, d'encore un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission, ledit encore un autre deuxième signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance qui est supérieur à un niveau de puissance du deuxième signal de transmission transmis immédiatement précédemment et inférieur à un niveau de puissance d'un deuxième signal de transmission le plus récent qui provoque la réception d'une deuxième réponse d'étiquette RFID par le lecteur RFID ; et la répétition de (c) à (g). [0006] Dans un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé d'estimation d'une direction d'une étiquette RFID. Le procédé comprend : la transmission, par un lecteur RFID, d'un premier signal de transmission dans une première direction de transmission ; la réception, par le lecteur RFID, d'une première réponse d'étiquette RFID constituant une pluralité de premiers signaux de réponse qui sont reçus d'une pluralité de directions de réception, dans lequel l'un de la pluralité de premiers signaux de réponse qui a une intensité de signal la plus élevée constitue un premier signal de réponse maximum ; la transmission, par un lecteur RFID, d'un deuxième signal de transmission dans une deuxième direction de transmission différente de la première direction de transmission ; la réception, par le lecteur RFID, d'une deuxième réponse d'étiquette RFID constituant une pluralité de deuxièmes signaux de réponse qui sont reçus de la pluralité de directions de réception, dans lequel l'un de la pluralité de deuxièmes signaux de réponse qui a une intensité de signal la plus élevée constitue un deuxième signal de réponse maximum ; en réponse à une différence entre une direction respective du premier signal de réponse maximum et une direction respective du deuxième signal de réponse maximum se trouvant dans les limites d'un seuil prédéterminé, la détermination d'une direction estimée de l'étiquette RFID sur la base d'au moins l'une de la direction respective du premier signal de réponse maximum et de la direction respective du deuxième signal de réponse maximum ; et en réponse à la différence entre la direction respective du premier signal de réponse maximum et la direction respective du deuxième signal de réponse maximum dépassant le seuil prédéterminé : la poursuite de la transmission, par le lecteur RFID, à des niveaux de puissance successivement inférieurs, d'un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission et d'un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission jusqu'à ce que, en réponse à la transmission du premier signal de transmission et du deuxième signal de transmission à un certain niveau de puissance identique, le lecteur RFID reçoive une seule de la première réponse d'étiquette RFID et de la deuxième réponse d'étiquette RFID ; et la détermination de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base d'une direction respective de ladite seule réponse d'étiquette RFID reçue par le lecteur RFID. [0007] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un système de lecteur RFID, comprenant : un logement ; un ensemble d'antennes positionné au moins partiellement dans le logement et configure pour transmettre des signaux RF dans au moins deux directions et pour recevoir des signaux RF d'une pluralité de directions ; et un contrôleur connecté de manière fonctionnelle à l'ensemble d'antennes, le contrôleur étant configure pour : amener l'ensemble d'antennes à transmettre un premier signal de transmission dans une première direction de transmission ; amener l'ensemble d'antennes à recevoir une première pluralité de signaux de réception générés en réponse au premier signal de transmission, chacun de la première pluralité de signaux de réception ayant une intensité de premier signal de réception respective et étant reçu de l'une d'une pluralité de directions de réception ; amener l'ensemble d'antennes à transmettre un deuxième signal de transmission dans une deuxième direction de transmission qui est différente de la première direction de transmission ; amener l'ensemble d'antennes à recevoir une deuxième pluralité de signaux de réception générés en réponse au deuxième signal de transmission, chacun de la deuxième pluralité de signaux de réception ayant une intensité de deuxième signal de réception respective et étant reçu de l'une de la pluralité de directions de réception ; déterminer une première direction de réception, la première direction de réception étant associée à l'un de la première pluralité de signaux de réception ayant une intensité de signal maximum ; déterminer une deuxième direction de réception, la deuxième direction de réception étant associée à l'un de la deuxième pluralité de signaux de réception ayant une intensité de deuxième signal de réception maximum ; comparer la première direction de réception et la deuxième direction de réception ; en réponse à une différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception se trouvant dans les limites d'un seuil prédéterminé, déterminer une direction estimée de l'étiquette RFID sur la base d'au moins l'une de la première direction de réception et de la deuxième direction de réception ; et en réponse à la différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception dépassant le seuil prédéterminé : (a) amener l'ensemble d'antennes à transmettre un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission, ledit un autre premier signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance inférieur à celui d'un premier signal de transmission transmis immédiatement précédemment ; (b) amener l'ensemble d'antennes à transmettre un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission, ledit un autre deuxième signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance inférieur à celui d'un deuxième signal de transmission transmis immédiatement précédemment ; (c) déterminer l'une d'une présence et d'une absence d'une autre première pluralité dc signaux de réception reçus au niveau de l'ensemble d'antennes en réponse audit un autre premier signal de transmission ; (d) déterminer l'une d'une présence et d'une absence d'une autre deuxième pluralité de signaux de réception reçus au niveau de l'ensemble d'antennes en réponse audit un autre deuxième signal de transmission ; (e) en réponse à la présence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à l'absence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception, déterminer la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la première direction de réception ; (f) en réponse à l'absence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à la présence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception, déterminer la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la deuxième direction de réception ; et (g) en réponse à la présence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à la présence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception, répéter (a) à (g). [0008] Dans une variante de cc mode de réalisation, en réponse à la différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception dépassant le seuil prédéterminé, le contrôleur est en outre configuré pour : (f.1) en réponse à l'absence de ladite une autre première pluralité de signaux de réception et à l'absence de ladite une autre deuxième pluralité de signaux de réception : amener l'ensemble d'antennes à transmettre encore un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission, ledit encore un autre premier signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance qui est supérieur à un niveau de puissance du premier signal de transmission transmis immédiatement précédemment et inférieur à un niveau de puissance d'un premier signal de transmission le plus récent qui provoque la réception d'une première réponse d'étiquette RFID par l'ensemble d'antennes ; amener l'ensemble d'antennes à transmettre encore un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission, ledit encore un autre deuxième signal de transmission étant transmis à un niveau de puissance qui est supérieur à un niveau de puissance du deuxième signal de transmission transmis immédiatement précédemment et inférieur à un niveau de puissance d'un deuxième signal de transmission le plus récent qui provoque la réception d'une deuxième réponse d'étiquette RFID par l'ensemble d'antennes ; et répéter (c) à (g). [0009] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un système de 6 lecteur RFID, comprenant : un logement ; un ensemble d'antennes positionné au moins partiellement dans le logement et configure pour transmettre des signaux RF dans au moins deux directions et pour recevoir des signaux RF d'une pluralité de directions ; et un contrôleur connecté de manière fonctionnelle à l'ensemble d'antennes, le contrôleur étant configure pour : amener l'ensemble d'antennes à transmettre un premier signal de transmission dans une première direction de transmission ; amener l'ensemble d'antennes à recevoir une première réponse d'étiquette RFID constituant une pluralité de premiers signaux de réponse qui sont reçus d'une pluralité de directions de réception, dans lequel l'un de la pluralité de premiers signaux de réponse qui a une intensité de signal la plus élevée constitue un premier signal de réponse maximum ; amener l'ensemble d'antennes à transmettre un deuxième signal de transmission dans une deuxième direction de transmission différente de la première direction de transmission ; amener l'ensemble d'antennes à recevoir une deuxième réponse d'étiquette RFID constituant une pluralité de deuxièmes signaux de réponse qui sont reçus de la pluralité de directions de réception, dans lequel l'un de la pluralité de deuxièmes signaux de réponse qui aune intensité de signal la plus élevée constitue un deuxième signal de réponse maximum ; en réponse à une différence entre une direction respective du premier signal de réponse maximum et une direction respective du deuxième signal de réponse maximum se trouvant dans les limites d'un seuil prédéterminé, déterminer une direction estimée de l'étiquette RFID sur la base d'au moins l'une de la direction respective du premier signal de réponse maximum et de la direction respective du deuxième signal de réponse maximum ; et en réponse à la différence entre la direction respective du premier signal de réponse maximum et la direction respective du deuxième signal de réponse maximum dépassant le seuil prédéterminé : amener l'ensemble d'antennes à continuer de transmettre, à' des niveaux de puissance successivement inférieurs, un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission et un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission jusqu'à ce que, en réponse à la transmission du premier signal de transmission et du deuxième signal de transmission à un certain niveau de puissance identique, l'ensemble d'antennes reçoive une seule de la première réponse d'étiquette RFID et de la deuxième réponse d'étiquette RFID ; et déterminer la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base d'une direction respective de ladite une seule réponse d'étiquette RFID reçue par le lecteur RFID. [0010] Dans encore un autre mode de réalisation, la présente invention est un procédé d'estimation d'une direction d'une étiquette RFID. Le procédé comprend : la transmission, par un lecteur RFID, d'une pluralité de signaux de transmission, chacun de la pluralité de signaux de transmission étant transmis dans une direction respective ; pour chacun de la pluralité de signaux de transmission, la réception, au niveau du 7 lecteur RFID, d'une réponse d'étiquette RAD comprenant une direction de réponse d'étiquette respective associée à un indicateur d'intensité de signal reçu la plus intense ; la détermination de l'une d'une présence et d'une absence d'une variance entre au moins l'une de la direction de réponse d'étiquette respective et au moins une autre de la direction de réponse d'étiquette respective, la variance étant. présente lorsque ladite au moins une de la direction de réponse d'étiquette respective diffère de ladite au moins une autre de la direction de réponse d'étiquette respective d'au moins un seuil prédéterminé, la variance étant absente lorsque chacune de la direction de réponse d'étiquette respective ne diffère pas de chaque autre de la direction de réponse d'étiquette respective d'au moins le seuil prédéfini ; en réponse à l'absence de la variance, l'estimation de la direction de l'étiquette RFID sur la base d'au moins l'une de la direction de réponse d'étiquette respective ; et en réponse à la présence de la variance, la retransmission des signaux de transmission qui, lors d'une transmission précédente, ont généré la réponse d'étiquette RAD respective, à des niveaux de puissance successivement inférieurs jusqu'à cc qu'il existe l'absence de variance entre ladite au moins une de la direction de réponse d'étiquette respective et ladite au moins une autre de la direction de réponse d'étiquette respective parmi un sous-ensemble restant de réponses d'étiquette RFID, et l'estimation de la direction de l'étiquette RFID sur la base d'au moins l'une de la direction de réponse d'étiquette respective parmi le sous-ensemble restant de réponses d'étiquette RAD. Brève description des dessins [0011] Les figures jointes, où des numéros de référence identiques font référence à des éléments identiques ou fonctionnellement similaires sur toutes les vues séparées, avec la description détaillée ci-dessous, sont incorporées dans la spécification et font partie de celle-ci, et servent à illustrer davantage des modes de réalisation de concepts qui comprennent l'invention revendiquée, et expliquent divers principes et avantages de ces modes de réalisation. [0012] [fig.1] La figure 1 est une vue schématique d'un exemple d'agencement pour estimer des relèvements d'étiquette RAD conformément à la présente description. [fig.2] La figure 2 est une vue schématique en perspective du système de la figure 1 installé dans un exemple de zone contrôlée, particulièrement pour le contrôle des stocks d'articles étiquetés par RFID. [fig.3A-313] La figure 3A est un schéma représentant des composants du système global de la figure 1 pendant la transmission du signal de transmission primaire. La figure 3B est un schéma de principe représentant un détail d'un composant de coefficient de pondération pour une utilisation dans une orientation de faisceau/signal dans le système. 8 Ifig.41 La figure 4 est un schéma représentant des composants du système global de la figure 1 pendant la réception du signal de réception primaire, ainsi que de signaux de réception secondaires supplémentaires. Ifig.SAI La figure 5A est un exemple de diagramme polaire représentant un exemple de motif de visée de signaux de transmission primaires transmis par le système de la figure I. Ifig.513-5C1 La figure 5B et la figure SC sont des exemples de cartes de densité de réponses de réponses d'étiquette RFID. Ifig.61 La figure 6 est un organigramme représentatif d'un procédé d'estimation d'un emplacement d'une étiquette RFID conformément à un mode de réalisation de la présente invention. Ifig.71 La figure 7 est une vue plane d'un exemple d'agencement de lecteur RFID pour mettre en oeuvre le procédé de la figure 8 conformément à un mode de réalisation de la présente invention. [fig.8] La figure 8 est un organigramme représentatif d'un procédé d'estimation d'un emplacement d'une étiquette RF1D conformément à un mode de réalisation de la présente invention. [0013] Les hommes du métier apprécieront que les éléments sur les figures sont illustrés pour la simplicité et la clarté et n'ont pas nécessairement été dessinés à l'échelle. Par exemple, les dimensions de certains des éléments sur les figures peuvent être exagérées par rapport à d'autres éléments pour aider à améliorer la compréhension des modes de réalisation de la présente invention. [0014] Les composants d'appareil et de procédé ont été représentés où cela est approprié par des symboles classiques sur les dessins, montrant uniquement les détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention de manière à ne pas obscurcir la description avec des détails qui seront facilement évidents aux hommes du métier bénéficiant de la présente description. Description des modes de réalisation [0015] Avec référence aux dessins, la Fig. 1 représente une représentation simplifiée d'un système de lecture d'étiquette d'identification radiofréquence (RF) (RAD) 10 pour déterminer avec précision les relèvements des étiquettes RFID associées à des articles à suivre ou surveiller. Le système 10 comporte un lecteur RFID 20, avec un logement, connecté à un serveur ou un hôte 12 et une interface utilisateur 14. Dans la présente description, l'un ou l'autre du lecteur RFID 20 ou du système 10 peut être considéré comme un « agencement ». Le lecteur RFID 20 comporte un réseau d'éléments d'antenne 1, 2, 3 ..., N. de préférence un réseau à balayage électronique. Dans certains modes de réalisation, au moins fun des éléments d'antenne 1. 2, 3 N est un élément 9 d'antenne omnidirectionnel. Dans d'autres modes de réalisation, le réseau entier d'éléments d'antenne 1, 2, 3 N est composé d'éléments d'antenne omnidirectionnels. Le lecteur RFID 20 comporte également une pluralité d'émetteurs-récepteurs RF Tx/ Rx 1, Tx/Rx 2, Tx/Rx 3, ..., Tx/Rx N, un émetteur-récepteur pour, et connecté à, chaque élément d'antenne. Le nombre N est arbitraire et dépend de l'application particulière. A titre d'exemple non limitatif, quatorze éléments d'antenne et quatorze émetteurs-récepteurs peuvent être utilisés. Bien que la Fig. 1 représente un émetteur-récepteur pour chaque élément d'antenne, cela ne doit pas nécessairement être le cas. Le nombre d'émetteurs-récepteurs peut être différent du nombre d'éléments d'antenne. Par exemple, un émetteur-récepteur particulier peut être partagé avec deux éléments d'antenne ou plus. Dans certains modes de réalisation, un ensemble d'émetteurs-récepteurs, séparés des éléments d'antenne, peut être appelé « ensemble d'émetteurs-récepteurs ». Par ailleurs, dans certains modes de réalisation, un « ensemble d'émetteurs-récepteurs » peut être utilisé pour faire référence à un ensemble d'émetteurs-récepteurs avec leurs éléments d'antenne respectivement couplés. [0016] Un contrôleur ou un microprocesseur programmé 16 est connecté de manière fonc- tionnelle aux émetteurs-récepteurs pour commander leur fonctionnement dans un ou plusieurs balayages ou modes de fonctionnement, comme décrit ci-dessous. Le contrôleur 16 exécute un module de traitement d'étiquette basé sur un logiciel 18 et exécute également un module de traitement de relèvement basé sur un logiciel 22. Les modules 18 et 22 ne doivent pas nécessairement être basés sur un logiciel, mais l'un ou l'autre ou les deux pourraient être basés sur un matériel, ou pourraient être mis en oeuvre à la fois dans un logiciel et un matériel. Bien que le module de traitement de relèvement 22 soit représenté sur la Fig. 1 comme étant mis en oeuvre dans le lecteur RFID 20, on comprendra que le module de traitement de relèvement 22, soit entièrement, soit en partie, peut également être mis en oeuvre dans le serveur 12. A ce titre, dans certains modes de réalisation, au moins une partie d'un contrôleur peut être située séparément du lecteur RFID 20. [0017] La Fig. 2 représente un exemple de représentation du lecteur RFID 20 déployé dans une zone contrôlée 102 d'une surface de vente de détail ayant un poste de point de vente (POS) 108 au niveau duquel le serveur 12 et l'interface 14 peuvent être prévus, une cabine d'essayage 110, et une pluralité d'articles étiquetés par RFID, par exemple, des vêtements 106, des sacs à main 104, etc., agencés sur des étagères, des cintres, des portants, sur le sol, etc. dans la zone contrôlée 102. On comprendra que, dans certaines applications, le serveur 12 est de préférence situé dans une arrière-boutique, à l'écart de la surface de vente, ou hors de vue l'un de l'autre. Chaque article étiqueté par RFID 104. 106 est de préférence associé à une étiquette RFID passive pour des raisons de coût, bien que d'autres types d'étiquettes RFID, comme décrit ci-dessus, puissent être utilisés. On comprendra en outre que, dans certaines applications, par exemple, dans un entrepôt, chaque étiquette RFID est associée à une palette ou à un conteneur pour de multiples articles. Pour simplifier le dessin, un seul lecteur 20 a été illustré, et le lecteur 20 a été illustré comme étant de préférence situé en l'air sur le plafond dans la zone contrôlée 102. On comprendra également que plusieurs lecteurs 20 pourraient être déployés dans la zone contrôlée 102, et pas nécessairement déployés sur le plafond. Chaque lecteur 20 peut être alimenté à partir d'une sortie électrique, alimenté sur Ethernet (POE), ou peut être alimenté par batterie. [0018] Le serveur 12 comprend un ou plusieurs ordinateurs et est en communication câblée, sans fil, directe, ou en réseau avec l'interface 14 et avec le lecteur 20. L'interface 14 fournit une interface homme/machine, par exemple, une interface graphique utilisateur (GUI), qui présente des informations sous une forme picturale et/ou textuelle (par exemple, des représentations de relèvements d'articles étiquetés par RFID 104, 106) à un utilisateur humain, et pour lancer et/ou modifier l'exécution de divers processus qui peuvent être effectués par le serveur 12 et/ou par le contrôleur 16. Le serveur 12 et l'interface 14 peuvent être des dispositifs matériels séparés et comprendre, par exemple, un ordinateur, un moniteur, un clavier, une souris, une imprimante, et divers autres périphériques matériels, ou peuvent être intégrés dans un dispositif matériel unique, tel qu'un smartphonc mobile, ou une tablette portable, ou un ordinateur portable. En outre, l'interface utilisateur 14 peut être dans un smartphone, ou une tablette, etc., tandis que le serveur 12 peut être un ordinateur, soit situé dans une zone contrôlée 102 (voir la Fig. 2) contenant les articles étiquetés par RFID 104, 106, soit à distance à un certain autre emplacement, ou peut être hébergé dans un serveur dans le nuage. Le serveur 12 peut comprendre un émetteur-récepteur RF sans fil qui communique avec le lecteur 20. Par exemple, Wi-Fi et Bluetooth (marque déposée) sont des normes sans fil ouvertes pour échanger des données entre des dispositifs électroniques. [0019] Pendant l'exécution d'un balayage d'étiquette RFID, le contrôleur 16 exécute le module de traitement d'étiquette 18 par lequel les émetteurs-récepteurs sont commandés pour agir en tant qu'unité d'orientation de faisceau de transmission primaire utilisée pour orienter un faisceau de transmission primaire sur la zone contrôlée 102 en transmettant un signal de transmission primaire (X) par l'intermédiaire des éléments d'antenne à chaque étiquette. Tels qu'utilisés dans la présente description, les termes « faisceau(x) » et « signal/signaux » peuvent être utilisés en tant que synonymes ou de manière interchangeable. Comme montré sur la Fig. 3A, le signal de transmission primaire (X) est conduit le long de différents canaux (dans cet exemple, quatre) vers une pluralité des éléments d'antenne 1, 2, 3 et 4. 11 L'orientation est accomplie en introduisant un coefficient de pondération WI, W2, W3 et W4 différent sur chaque canal. Ainsi, les éléments d'antenne 1, 2, 3, et 4 peuvent être vus comme un réseau à balayage électronique. Comme montré sur la Fig. 3B, chaque coefficient de pondération est généré par un multiplicateur complexe 24 et un dispositif programmable 26 qui établit un coefficient complexe pour le multiplicateur complexe 24 pour effectuer une orientation de bande de base du faisceau de transmission primaire. L'orientation de bande de base du faisceau de transmission primaire en établissant un coefficient complexe pour chaque multiplicateur complexe 24 est connue, et les détails de celle-ci peuvent être obtenus, par exemple, avec référence au brevet US n° 8 587 495 et/ou à « A Primer on Digital Bcamforming, de Toby Hayncs, dans Spectrurn Signal Processing, Mar. 26, 1998, les contenus entiers dudit brevet et de ladite introduction étant incorporés dans le présent document par voie de référence. [0020] Pendant le balayage, le contrôleur 16 exécute également le module de traitement d'étiquette 18 par lequel les émetteurs-récepteurs sont commandés pour agir en tant qu'unité d'orientation de faisceau de réception primaire utilisée pour orienter un faisceau de réception primaire selon un angle d'orientation primaire en recevant un signal de réception primaire (A) par l'intermédiaire des éléments d'antenne. Autrement dit, les émetteurs-récepteurs sont commandés pour recevoir un signal de réception primaire le long d'une direction prédéterminée (angle d'orientation). Telles qu'utilisées dans la présente description, les références à la réception d'un ou de plusieurs signaux à partir ou le long d'une direction ou d'un angle spécifique devraient être comprises comme englobant l'échantillonnage et/ou la détermination d'un ou de plusieurs signaux à partir ou le long d'une direction ou d'un angle spécifique. De même, les références à la réception d'un ou de plusieurs signaux à partir de, le long de, ou dans une plage spécifique (angulaire ou autrement) devraient être comprises comme englobant l'échantillonnage et/ou la détermination d'un ou de plusieurs signaux à partir de, le long de, ou dans une plage spécifique (angulaire ou autrement). Comme montré sur la Fig. 4, les éléments d'antenne 1,2, 3 et 4 reçoivent des signaux de retour de chaque étiquette interrogée le long de différents canaux (dans cet exemple, quatre), et ensuite un coefficient de pondération Wl, W2, W3 et W4 différent est introduit sur chaque canal avant que tous les signaux de retour pondérés soient sommés dans un additionneur 28 afin de générer le signal de réception primaire (A). Chaque coefficient de pondération est généré par le circuit de la Fig. 3B, qui peut être ou peut ne pas être considéré comme faisant partie d'un ensemble d'émetteurs-récepteurs et/ou faisant partie du contrôleur. L'angle/direction d'échantillonnage du signal de réception primaire est affecté par les coefficients de pondération Wl, W2, W3 et W4. Comme illustré, les coefficients de pondération (Fig. 4) utilisés dans l'orientation du signal de 12 réception primaire sont, dans un mode de réalisation préféré, les mêmes que les coefficients de pondération (Fig. 3A) utilisés dans l'orientation du signal de transmission primaire. En conséquence, les angles d'orientation à la fois pour le signal de transmission primaire et le signal de réception primaire sont les mêmes, ou presque les mêmes, c'est-à-dire qu'ils ont une ligne de visée commune ou un relèvement général commun. Cependant, on comprendra que les coefficients de pondération utilisés dans l'orientation du signal de réception primaire peuvent être différents des coefficients de pondération utilisés dans l'orientation du signal de transmission primaire, auquel cas, l'angle d'orientation pour le signal de transmission primaire est différent de l'angle d'orientation pour le signal de réception primaire. La combinaison du signal de transmission primaire et du signal de réception primaire est utilisée par le lecteur RFID pour communiquer avec une étiquette RFID interrogée conformément à un certain protocole prédéterminé. Généralement, cette communication peut comprendre la lecture de la charge utile de l'étiquette RFID et/ou la transmission d'informations à l'étiquette RFID pour un enregistrement sur celle-ci. [0021] La Fig. SA illustre un exemple de diagramme polaire montrant un exemple de motif de visée de faisceaux de transmission primaires transmis par des lecteurs RFID 20 individuels. Pour ces modes de réalisation, il est supposé que le lecteur RFID est monté à une position élevée, similaire ou identique à la configuration de la Fig. 2. Le diagramme s'étend dans une plage d'azimut de 360 degrés et dans une plage d'élévation de 70 degrés, avec la direction de référence d'élévation de zéro degré au centre du diagramme, la direction d'élévation de 70 degrés au niveau de la périphérie la plus à l'extérieur du diagramme, et chaque cercle concentrique représentant un changement de 5 degré d'élévation par rapport à un cercle adjacent. Comme on peut le voir sur le diagramme, le lecteur RFID peut être configuré pour émettre une pluralité (dans ce cas, neuf) de faisceaux de transmission primaires sur la base des signaux de transmission primaires, chacun des faisceaux ayant son lobe principal dirigé dans une direction d'azimut et d'élévation 29.1, 29.2, ... 29.n prédéfinie. Par exemple, le faisceau de transmission primaire dirigé selon 29.1 est transmis dans la direction ayant un relèvement approximatif d'azimut de 90 degrés et d'élévation de 45 degrés. [0022] Avec référence de nouveau à la Fig. 4, les signaux de retour de chaque étiquette in- terrogée provenant des éléments d'antenne 1, 2, 3 et 4 sont conduits à travers les émetteurs-récepteurs RF Tx/Rx 1 Tx/Rx 2, Tx/Rx 3, Tx/Rx 4 respectifs vers un diviseur 30 (qui peut être ou peut ne pas être considéré comme faisant partie d'un ensemble d'émetteurs-récepteurs et/ou faisant partie du contrôleur), et ensuite acheminés vers quatre circuits secondaires (qui peuvent être ou peuvent ne pas être considérés comme faisant partie d'un ensemble d'émetteurs-récepteurs et/ou faisant partie du contrôleur) pour générer simultanément quatre signaux de réception se- 13 condaircs différents, chacun étant échantillonné à partir d'une direction prédéterminée, comme décrit ci-dessous. Ainsi, les signaux de retour, après le diviseur 30, sont multipliés par des coefficients de pondération W5, W6, W7 et W8 avant d'être sommés dans un additionneur 32 pour générer un signal de réception secondaire (B), par des coefficients de pondération W9, W10, W11 et W12 avant d'être sommés dans un additionneur 34 pour générer un signal de réception secondaire (C), par des coefficients de pondération W13, W14, W15 et W16 avant d'être sommés dans un additionneur 36 pour générer un signal de réception secondaire (D), et par des coefficients de pondération W17, W18, W19 et W20 avant d'être sommés dans un additionneur 38 pour générer un signal de réception secondaire (E). Enoncé différemment, le signal de retour provenant de l'élément d'antenne 1 est conduit à travers un émetteur-récepteur Tx/Rx 1 et multiplié par les coefficients de pondération Wl, W5, W9, W13 et W17 ; le signal de retour provenant de l'élément d'antenne 2 est conduit à travers un émetteur-récepteur Tx/Rx 2 et multiplié par les coefficients de pondération W2, W6, W10, W14 et W18 ; le signal de retour provenant de l'élément d'antenne 3 est conduit à travers un émetteur-récepteur Tx/Rx 3 et multiplié par les coefficients de pondération W3, W7, W11, W15 et W19 ; et le signal de retour provenant de l'élément d'antenne 4 est conduit à travers un émetteur-récepteur Tx/Rx 4 et multiplié par les coefficients de pondération W4, W8, W12, W16 et W20. Alors que la combinaison du signal de transmission primaire et du signal de réception primaire peut être utilisée par le lecteur RFID essentiellement pour une communication avec une étiquette RFID interrogée conformément à un certain protocole prédéterminé, les signaux de réception secondaires peuvent être utilisés pour surveiller et/ou déterminer l'intensité d'un signal (par exemple, RSSI) reçu de n'importe quelle étiquette RFID et finalement utilisés pour effectuer une estimation de relèvement. [0023] Dans le mode de réalisation actuellement décrit, chaque coefficient de pondération W5 à W20 est généré par un circuit identique ou similaire à celui représenté sur la Fig. 3B. Cependant, on doit comprendre que d'autres circuits peuvent être utilisés pour générer d'autres coefficients de pondération et/ou des coefficients de pondération supplémentaires. Chaque ensemble de coefficients de pondération W5 à W8, W9 à W12, W13 à W16, et W17 à W20 peut être sélectionné pour échantillonner chaque signal de réception secondaire respectif d'une direction prédéterminée définie par une certaine valeur d'angle d'azimut et d'élévation. De ce fait, la génération d'autres coefficients de pondération et/ou de coefficients de pondération supplémentaires peut fournir la capacité d'échantillonner n'importe lequel d'une pluralité de signaux de réception secondaires d'une direction souhaitée. [0024] Ainsi, quatre signaux de réception secondaires peuvent être formés. On comprendra, cependant, que la présente description n'est pas destinée à être limitée à un groupe de 14 quatre éléments d'antenne, de quatre signaux de réception secondaires, de quatre coefficients de pondération pour chaque signal de réception secondaire, et/ou de vingt coefficients de pondération au total. Différents nombres ou groupes d'éléments d'antenne, différents nombres de coefficients de pondération, différents nombres ou groupes de signaux de réception secondaires, etc. pourraient être utilisés. Par exemple, avec un nombre approprié d'émetteurs-récepteurs et d'éléments d'antenne, et un nombre approprié de circuits générant un nombre approprié de coefficients de pondération, il est possible de générer une pluralité de signaux de réception secondaires où cette pluralité échantillonne les signaux provenant d'un spectre angulaire relativement large à la fois en azimut et en élévation. Une telle large couverture est illustrée par les Fig. 5B-5C qui fournissent des exemples de cartes de réponse, représentées par des diagrammes polaires, d'une réponse d'étiquette RFID telle que déterminée à partir d'une pluralité de signaux de réception secondaires. Chaque carte de réponse est basée sur les niveaux RSSI d'un signal reçu dans une pluralité de directions définies par des zones délimitées, chacune d'elles étant définie par des valeurs d'azimut et d'élévation prédéterminées. En outre, chaque zone délimitée est représentative d'un signal de réception secondaire reçu d'une direction respective ayant une valeur d'azimut et d'élévation ou délimitée par un ensemble de valeurs d'azimut et d'élévation. Pour voir cela d'une autre manière, chaque carte de réponse est basée sur une pluralité de signaux de réception secondaires, où chaque signal de réception secondaire est reçu d'une direction respective ayant un relèvement d'azimut et d'élévation respectif (représenté par les zones délimitées individuellement dans chaque carte de réponse) et une polarisation respective, et chaque signal de réception secondaire est utilisé pour déterminer l'intensité de signal d'une réponse d'étiquette RFID telle quel mesurée le long de la direction respective du signal de réception secondaire donné. Les intensités de signal déterminées peuvent ensuite être utilisées (par exemple, par le module de traitement de relèvement 22) dans l'estimation d'un relèvement de l'étiquette RFID qui répond. Bien que certaines approches puissent reposer sur l'utilisation de toutes les intensités de signal déterminées, d'autres approches peuvent reposer sur seulement certaines de ces intensités de signal (par exemple, l'intensité de signal la plus grande) pour estimer le relèvement. Dans l'exemple de ce dernier cas, le relèvement estimé de l'étiquette RFID peut être associé au relèvement du signal de réception secondaire avec l'intensité de signal de réception la plus grande. [0025] Dans certaines situations, comme des environnements avec de multiples trajets, l'utilisation du système RFID 10 de la manière décrite ci-dessus peut fournir des lectures de direction fausses/imprécises. Cela peut être le cas étant donné que, dans certains cas, les étiquettes RFID rétrodiffuseront leurs signaux de manières qui dépendent de la direction du signal d'interrogation. Ainsi, il existe des cas où un faisceau d'interrogation de transmission primaire atteindra une étiquette RFID à partir d'un trajet non direct, amenant cette étiquette RFID à devenir active et à transmettre son signal de réponse d'une manière qui amènerait une composante plus intense du signal de réponse à prendre de multiples trajets jusqu'au lecteur RFID. Dans cc cas, l'utilisation du RSSI le plus intense du signal de réception pour déterminer la direction d'une étiquette RFID, seul, résulterait en une fausse lecture étant donné que le signal le plus intense arriverait au niveau du lecteur RFID dans la direction de la réflexion et non dans la direction de l'étiquette RFID. La combinaison de ces résultats de recherche de direction avec d'autres où le RSSI le plus intense du signal dc réception vient directement de l'étiquette par un trajet direct peut faire apparaître l'étiquette RFID dans de multiples directions. [0026] Un exemple de cette divergence peut être expliqué avec référence aux exemples des Fig. 5B-5C. On peut supposer que la Fig. 5B illustre un exemple de carte de réponse d'une réponse d'étiquette RFID lorsque le faisceau de transmission primaire est transmis dans une première direction (par exemple, azimut de 0 degré et élévation de 45 degrés) et la Fig. 5C illustre un exemple de carte de réponse d'une réponse d'étiquette RFID de la même étiquette RFID que celle détectée sur la Fig. 5B lorsque le faisceau de transmission primaire est transmis dans un autre deuxième direction (par exemple, azimut de 90 degrés et élévation de 45 degrés). En supposant que le lecteur RFID utilisé pour générer les cartes de réponse des Fig. 5B-5C soit monté en hauteur et utilisé pour obtenir des lectures à partir du dessous, le lecteur RFID peut être configuré de manière exemplaire de sorte qu'un signal représenté au centre de chaque carte de réponse soit un signal ayant un relèvement/direction d'une élévation de 0 degré et aucune composante d'azimut, et qu'un signal représenté à la périphérie de chaque carte de réponse soit un signal ayant un relèvement/direction d'une élévation de 70 degrés et une composante d'azimut respective. Avec une telle configuration, en évaluant la Fig. 5B, il est évident que la valeur de RSSI maximum de la carte de réponse est associée à un signal ayant une direction dans la région d'un azimut de 135 degrés et d'une élévation de 30 degrés. D'autre part, en évaluant la Fig. 5C, il est évident que la valeur de RSSI maximum de cette carte de réponse est associée à un signal ayant une direction dans la région d'un azimut de 80 degrés et d'une élévation de 35 degrés. En conséquence, l'association de la direction de l'étiquette RFID avec la direction du signal de réponse le plus intense entraînera une divergence dans le résultat, avec une carte de réponse indiquant une première direction et l'autre carte de réponse indiquant une deuxième direction différente. [0027] Pour résoudre ce problème, le système RFID 10 peut être configuré de sorte que, lors d'une détection d'une variance dans la direction d'une valeur de RSSI maximum pour une étiquette RFID donnée en réponse à une pluralité de signaux d'interrogation 16 transmis par un lecteur RFID dans une pluralité respective de directions différentes, le lecteur RFID retransmette la pluralité de signaux d'interrogation dans la pluralité respective de directions différentes avec des niveaux de puissance successivement inférieurs jusqu'à ce que la seule réponse reçue ne présente plus la variance détectée précédemment. [0028] Une telle approche repose sur la notion que, à un certain point, la puissance du signal d'interrogation ne sera suffisante que pour alimenter l'étiquette RFID par une transmission en ligne de visée directe (LOS) et non par une transmission réfléchie. Cela est dû à une possible dégradation du signal lors d'une réflexion et à un trajet plus long jusqu'à l'étiquette RFID par les multiples trajets. A ce titre, dans certains cas, même si la puissance d'émission est la même, le niveau de puissance atteignant une étiquette RFID provenant d'un signal d'interrogation transmis directement au niveau de l'étiquette RFID sera supérieur au niveau de puissance atteignant cette même étiquette RFID provenant d'un signal d'interrogation transmis dans une direction d'un point de réflexion. Ainsi, la diminution dc la puissance des signaux de transmission primaires au point où une étiquette répond à une transmission et ne répond pas à une autre transmission permet d'éliminer les réponses résultant d'un signal d'interrogation multitrajet. A partir de cela, on peut établir avec un certain niveau dc confiance qu'une étiquette RFID répondant à un signal d'interrogation direct alignera son niveau RSSI le plus intense, tel que vu par le lecteur RFID, le long d'un trajet direct également. A partir de cela, on peut également s'appuyer sur la directivité du RSSI le plus intense dans l'établissement de la direction de l'étiquette RFID avec une probabilité plus faible que la direction du RSSI le plus intense soit un résultat de multiples trajets et une probabilité plus élevée que la direction du RSSI le plus intense soit un résultat d'un trajet direct. [0029] L'approche susmentionnée peut être mise en oeuvre pal- l'intermédiaire d'un exemple de procédé 800 décrit sur la Fig. 6 avec référence à un exemple d'agencement 900 illustré, par une vue de dessus, sur la Fig. 7 qui comprend un lecteur RFID 902, une étiquette RFID 904, et une surface de réflexion de signal 906. Le procédé 800 commence avec la transmission 802, par l'intermédiaire du lecteur RFID 904, d'un premier signal de transmission 908 dans une première direction de transmission 910. Ensuite, le lecteur RFID 902 reçoit 804 une première pluralité de signaux de réception générés en réponse au premier signal de transmission 908. Comme décrit précédemment, un réseau à balayage électronique d'éléments d'antenne dans le lecteur 904 peut être configuré pour orienter son faisceau de réception (autrement dit, pour échantillonner un faisceau entrant) dans une pluralité de directions. Cette pluralité de signaux de réception, tels que reçus par le lecteur RFID, peut être représentée par une carte de réponse, comme celle montrée sur la Fig. 5B, où chacun de la première 17 pluralité de signaux de réception a une intensité de premier signal de réception respective et est reçu de l'une d'une pluralité de directions de réception. Ensuite, le lecteur RFID 902 transmet 806 un deuxième signal de transmission 912 dans une deuxième direction de transmission 914. Lors de la transmission du deuxième signal de transmission, le lecteur RFID 902 reçoit 808 une deuxième pluralité de signaux de réception générés en réponse au deuxième signal de transmission 912. Cette pluralité de signaux de réception, tels que reçus par le lecteur RFID, peut être représentée par une carte de réponse, comme celle montrée sur la Fig. SC, où chacun de la deuxième pluralité de signaux de réception a une intensité de deuxième signal de réception respective et est reçu de l'une d'une pluralité de directions de réception. Comme on le notera, les directions de réception à la fois pour la première pluralité de signaux de réception et la deuxième pluralité de signaux de réception sont les mêmes. Par essence, la réponse de l'étiquette RFID est lue/échantillonnée dans la même plage de directions. [0030] Dans le cas du deuxième signal de transmission 912 et de la réponse d'étiquette ré- sultante, on peut voir sur la Fig. 7 que le signal 912 frappe une surface de réflexion 906 et se propage ensuite dans la direction 916 dc l'étiquette 904. Cela peut amener l'étiquette RFID 904 à répondre d'une manière telle que la majeure partie de son intensité de signal de réponse sera transmise vers la surface de réflexion 906 le long d'une première direction de réponse 918, réfléchie par la surface de réflexion 906, et transmise vers le lecteur RFID 902 le long d'une deuxième direction de réponse 920 amenant le lecteur RFID 902 à interpréter le RSSI le plus intense comme venant de la direction 920. On devrait apprécier que, bien que sur la Fig. 7 le signal d'interrogation et le signal de réponse d'étiquette soient tous deux illustrés comme prenant de multiples trajets sensiblement identiques et comme étant réfléchis par la même surface de réflexion, cela ne doit pas nécessairement être le cas. Dans certains modes de réalisation, un signal d'interrogation 922 et 922' peut prendre des premiers multiples trajets le long de directions 924, 926 et amener l'étiquette RFID 928 à transmettre son signal de réponse essentiellement le long de multiples trajets séparés sans rapport le long de directions 930, 932 vers un lecteur RFID 902 par l'intermédiaire d'une surface de réflexion 934. [0031] Lors de la réception de la première pluralité de signaux de réception et de la deuxième pluralité de signaux de réception, le procédé comprend en outre les opérations de détermination 810 d'une première direction de réception, où la première direction de réception est associée à l'un de la première pluralité de signaux de réception ayant une intensité de premier signal de réception maximum, et de détermination 812 d'une deuxième direction de réception, la deuxième direction de réception étant associée à l'un de la deuxième pluralité de signaux de réception ayant une intensité de deuxième signal de réception maximum. Une autre manière de voir la 18 détermination des premier et deuxième signaux de réception consiste à localiser les maxima globaux dans les cartes de réponse des Fig. 5B-5C, avec le RSSI maximum global de la carte de réponse de la Fig. 5B correspondant à la première direction de réception et le RSSI maximum global de la carte de réponse de la Fig. 5C correspondant à la deuxième direction de réception. Comme noté précédemment, en utilisant les exemples de cartes de réponse des Fig. 5B-5C, la première direction de réception serait associée à la région avec un azimut de 135 degrés et une élévation de 30 degrés, et la deuxième direction de réception serait associée à une région avec un azimut de 80 degrés et une élévation de 35 degrés. On devrait comprendre que la détermination de la direction particulière ne doit pas nécessairement suivre une transmission de tous les signaux d'interrogation et l'échantillonnage de toutes les réponses. Autrement dit, la détermination de la direction de réception pour chaque combinaison d'interrogation et de réponse respective peut être effectuée immédiatement après la réception de la réponse et avant la transmission d'une combinaison d'interrogation et de réponse suivante. [0032] Après que les première et deuxième directions de réception ont été déterminées, elles sont comparées 814 l'une à l'autre pour voir si la différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception est dans les limites d'un seuil prédéterminé. Dans certains modes de réalisation, le seuil est une différence angulaire dans un espace tridimensionnel de 15 degrés. Dans certains modes de réalisation, le seuil est une différence angulaire dans un espace tridimensionnel compris entre 5 degrés et 15 degrés. [0033] S'il est déterminé que la différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception est dans les limites du seuil prédéterminé, le procédé 800 détermine 816 une direction estimée de l'étiquette RFID 904 sur la base d'au moins l'une de la première direction de réception et de la deuxième direction de réception. Dans certains modes de réalisation, cela peut être réalisé en égalisant la direction estimée de l'étiquette RFID avec l'une (i) de la première direction de réception, (ii) de la deuxième direction de réception. et (iii) d'une direction de réception moyenne basée sur la première direction de réception et la deuxième direction de réception. [0034] Inversement, s'il est déterminé que la différence entre la première direction de réception et la deuxième direction de réception dépasse le seuil prédéterminé (comme c'est le cas avec les directions respectives des signaux de réception représentés sur les Fig. 5B-5C), le procédé 800 poursuit avec la retransmission de la pluralité de signaux d'interrogation dans la pluralité respective de directions différentes avec des niveaux de puissance successivement inférieurs jusqu'à ce que la seule réponse reçue ne présente plus une variance directionnelle qui dépasse le seuil. En particulier, à l'étape 818, le lecteur 902 transmet un autre premier signal de transmission dans la première direction 19 de transmission 910, où cet autre premier signal de transmission est transmis à un niveau de puissance inférieur à celui du premier signal de transmission transmis immédiatement précédemment. En plus, à l'étape 820, le lecteur 902 transmet un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission 914, où cet autre deuxième signal de transmission est transmis à un niveau de puissance inférieur à celui d'un deuxième signal de transmission transmis immédiatement précédemment. En supposant, par exemple, que la transmission initiale du premier signal de transmission 908, comme décrit avec référence à l'étape 802, était de 30 dB, la première retransmission de ce signal (c'est-à-dire, dudit un autre premier signal de transmission) serait effectuée à un niveau de puissance qui est inférieur à 30 dB. Dans certains modes de réalisation, la première chute de puissance et les suivantes sont à peu près de 3 dB. Dans ce cas, la première retransmission du premier signal de transmission 908 serait à 27 dB, la deuxième retransmission serait à 24 dB, la troisième retransmission serait à 21 dB, et ainsi de suite. On comprendra que la même approche de réduction de puissance s'applique de manière exemplaire audit un autre deuxième signal de transmission. Dans certains modes de réalisation, la première chute de puissance et les suivantes sont à peu près entre 1 dB et 3 dB. Dans certains modes de réalisation, la chute de puissance peut être maintenue à chaque retransmission suivante. Dans certains modes de réalisation, la chute de puissance peut être diminuée à chaque retransmission successive. En plus, il est préférable de maintenir le même niveau de puissance entre le premier signal de transmission et le deuxième signal de transmission, à la fois pendant la transmission initiale et également avec chaque réduction suivante de puissance. Ainsi, si la puissance de transmission initiale est à 30 dB et chaque réduction successive de puissance est de 3 dB, la première transmission du premier signal de transmission 908 et du deuxième signal de transmission 912 sera à 30 dB, respectivement, la deuxième transmission (c'est-à-dire, la première retransmission) du premier signal de transmission 908 et du deuxième signal de transmission 912 sera à 27 dB, respectivement, la troisième transmission (c'est-à-dire, la deuxième retransmission) du premier signal de transmission 908 et du deuxième signal de transmission 912 sera à 24 dB respectivement, et ainsi de suite. [0035] Lors de la retransmission des premier et deuxième signaux de transmission aux étapes 818, il est alors possible de déterminer 822 soit une présence, soit une absence d'une autre première pluralité de signaux de réception reçus au niveau du lecteur RFID 902 en réponse audit un autre premier signal de transmission transmis à l'étape 818, et de déterminer 824 soit une présence, soit une absence d'une autre deuxième pluralité de signaux de réception reçus au niveau du lecteur REID 902 en réponse audit un autre deuxième signal de transmission transmis à l'étape 818. Dans certains modes de réalisation, la détection (ou l'absence) d'une autre réponse peut être basée sur la capacité (ou l'absence de celle-ci) de décoder avec succès les données transmises par une étiquette RFID. Dans certains modes de réalisation, la détection (ou l'absence) d'une autre réponse peut être basée sur le RSSI maximum ayant une intensité de signal qui est supérieure ou égale à un certain seuil prédéterminé. On devrait comprendre que la détermination d'une présence ou d'une absence d'une réponse ne doit pas avoir lieu après la transmission de tous les signaux. Dans certains modes de réalisation, cette détermination peut être effectuée immédiatement après une transmission de chaque signal d'interrogation, de sorte que l'étape 822 peut suivre l'étape 818 et l'étape 824 peut suivre l'étape 822. [0036] S'il est déterminé 826 que, en réponse à la transmission dudit un autre premier signal de transmission, le lecteur RFID 902 reçoit une autre première pluralité de signaux de réception, et qu'en outre, en réponse à la transmission dudit un autre deuxième signal de transmission, le lecteur RFID 902 n'a pas reçu une autre deuxième pluralité de signaux de réception, le procédé 800 comprend la détermination 828 de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la première direction de réception. Dans certains modes de réalisation, la détermination 828 de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la première direction de réception comprend l'égalisation de la direction estimée de l'étiquette RFID avec la première direction de réception. Une telle réponse audit un autre premier signal de transmission et l'absence de réponse audit un autre deuxième signal de transmission peuvent être considérées comme indiquant que ledit un autre deuxième signal de transmission est un signal multitrajet dont le trajet est tel que le niveau de puissance ajusté du signal d'interrogation était insuffisant pour activer l'étiquette. Ainsi, la détermination 828 de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la première direction de réception peut ne pas prendre en compte expressément la deuxième direction de réception, ou autrement reposer sur celle-ci en comprenant qu'elle est vraisemblablement une direction multitrajet, et ainsi devrait être factorisée en tant que telle. En plus, la réponse audit un autre premier signal de transmission et l'absence de réponse audit un autre deuxième signal de transmission peuvent être considérées comme indiquant que ledit un autre premier signal de transmission est un signal de trajet direct dont le trajet est tel que le niveau de puissance ajusté du signal d'interrogation, bien qu'insuffisant pour activer l'étiquette par un trajet non direct, était suffisant pour activer l'étiquette par un trajet direct. En conséquence, l'existence potentielle d'un trajet direct peut en outre être avantageusement envisagée et la direction de l'étiquette RFID peut être associée à la première direction de réception étant donné qu'il est alors vraisemblable que le signal de réception RSSI le plus élevé reçu par le lecteur RFID est un signal direct provenant de l'étiquette. [0037] Inversement, s'il est déterminé 830 que, en réponse à la transmission dudit un autre 21 premier signal de transmission, le lecteur RFID 902 ne reçoit pas une autre première pluralité de signaux de réception, et que, en outre, en réponse à la transmission dudit un autre deuxième signal de transmission, le lecteur RFID 902 reçoit une autre deuxième pluralité de signaux de réception, le procédé 800 comprend la détermination 832 de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la deuxième direction de réception. Dans certains modes de réalisation, la détermination 828 de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la deuxième direction de réception comprend l'égalisation de la direction estimée de l'étiquette RFID avec la deuxième direction de réception. Une telle réponse audit un autre deuxième signal de transmission et l'absence de réponse audit un autre premier signal de transmission peuvent être considérées comme indiquant que ledit un autre premier signal de transmission est un signal multitrajet dont le trajet est tel que le niveau de puissance ajusté du signal d'interrogation était insuffisant pour activer l'étiquette. Ainsi, la détermination 832 de la direction estimée de l'étiquette RFID sur la base de la deuxième direction de réception peut ne pas tenir compte expressément de la première direction de réception, ou autrement reposer sur celle-ci en comprenant qu'elle est vraisemblablement la direction tnultitrajet, et ainsi, devrait être factorisée en tant que telle. En plus, la réponse audit un autre deuxième signal de transmission et l'absence de réponse audit un autre premier signal de transmission peuvent être considérées comme indiquant que ledit un autre deuxième signal de transmission est un signal de trajet direct dont le trajet est tel que le niveau de puissance ajusté du signal d'interrogation, bien qu'insuffisant pour activer l'étiquette par un trajet non direct, était suffisant pour activer l'étiquette avec un trajet direct. En conséquence, l'existence potentielle d'un trajet direct peut en outre être avantageusement envisagée et la direction de l'étiquette RFID peut être associée à la deuxième direction de réception étant donné qu'il est alors vraisemblable que le signal de réception RSSI le plus élevé reçu par le lecteur RFID est un signal direct provenant de l'étiquette. [0038] S'il est déterminé 834 que, en réponse à la transmission dudit un autre premier signal de transmission, le lecteur RFID 902 ne reçoit pas une autre première pluralité de signaux de réception, et que, en outre, en réponse à la transmission dudit un autre deuxième signal de transmission, le lecteur RFID 902 reçoit une autre deuxième pluralité de signaux de réception, le procédé 800 retourne à l'étape 818 pour continuer la retransmission de la pluralité de signaux d'interrogation dans la pluralité respective de directions différentes avec des niveaux de puissance successivement inférieurs jusqu'à ce que la seule réponse reçue ne présente plus une variance directionnelle qui dépasse le seuil. [0039] Avec référence à la Fig. 8, dans certains modes de réalisation, il peut être souhaitable de surveiller également un cas où, lors d'une chute suivante de la puissance du signal d'interrogation, le lecteur RFID ne reçoit aucune réponse du tout. Cela peut avoir lieu lorsque des dégradations de signal le long des multiples trajets et le long du trajet direct sont similaires et que la réduction prédéterminée de puissance (par exemple, 3 dB) était suffisamment importante pour empêcher l'activation de l'étiquette à la fois par l'intermédiaire des multiples trajets et du trajet direct. Dans ce cas, l'absence d'une autre première pluralité de signaux de réception reçus au niveau du lecteur RFID 902 en réponse à la transmission dudit un autre premier signal de transmission et l'absence dune autre deuxième pluralité de signaux de réception reçus au niveau du lecteur RFID 902 en réponse à la transmission dudit un autre deuxième signal de transmission, 836, sont indicatives d'une chute de puissance trop importante aux étapes 818 et 822. Pour résoudre ce problème, le procédé 800 peut comprendre en outre l'étape 838 où le lecteur RFID 902 transmet encore un autre premier signal de transmission dans la première direction de transmission de sorte que ledit encore un autre premier signal de transmission soit transmis à un niveau de puissance qui est supérieur à un niveau de puissance du premier signal de transmission transmis immédiatement précédemment et inférieur à un niveau de puissance d'un premier signal de transmission le plus récent qui provoque la réception d'une première réponse d'étiquette RFID par le lecteur RFID. En plus, le procédé 800 peut comprendre en outre l'étape 840 où le lecteur RFID 902 transmet encore un autre deuxième signal de transmission dans la deuxième direction de transmission de sorte que ledit encore un autre deuxième signal de transmission soit transmis à un niveau de puissance qui est supérieur à un niveau de puissance du deuxième signal de transmission transmis immédiatement précédemment et inférieur à un niveau de puissance d'un deuxième signal de transmission le plus récent qui provoque la réception d'une deuxième réponse d'étiquette RFID par le lecteur RFID. Ensuite, le procédé retourne à l'étape 822 pour évaluer les réponses aux signaux transmis aux étapes 838 et 840. [0040] Dans certains modes de réalisation, les étapes des divers procédés décrits ici peuvent être mises en oeuvre au moyen d'un système RFID comportant un logement avec un ensemble d'antennes positionné dans celui-ci et pouvant être utilisé pour transmettre et recevoir des signaux RF des diverses manières décrites ici. En plus, le système peut comprendre un contrôleur (par exemple, comprenant un microprocesseur, une mémoire, et une pluralité d'instructions mémorisées dans la mémoire qui peuvent être exécutées par le microprocesseur) connecté de manière fonctionnelle à l'ensemble d'antennes et configuré pour permettre la transmission et/ou la réception de signaux RF par l'intermédiaire de l'ensemble d'antennes et pour exécuter des instructions pour mettre en oeuvre les divers processus/étapes (comprenant l'évaluation et la manipulation de données basées sur une logique) compatibles avec la présente description. [0041] Dans la description qui précède, des modes de réalisation spécifiques ont été déciits. 23 Cependant, un homme du métier appréciera que diverses modifications et divers changements peuvent être effectués sans s'écarter de l'étendue de l'invention telle qu'exposée dans les revendications ci-dessous. Par conséquent, la description et les figures doivent être considérées dans un sens illustratif plutôt que dans un sens limitatif, et toutes ces modifications sont destinées à être incluses dans l'étendue des présents enseignements. En plus, les modes de réalisation/exemples/mises en oeuvre décrits ne devraient pas être interprétés comme étant mutuellement exclusifs, et devraient au lieu de cela être compris comme étant potentiellement combinables si ces combinaisons sont permises d'une manière quelconque. Autrement dit, toute caractéristique présentée dans l'un quelconque des modes de réalisation/exemples/mises en oeuvre susmentionnés peut être incluse dans l'un quelconque des autres modes de réalisation/exemples/mises en oeuvre susmentionnés. [0042] Les bénéfices, avantages, solutions aux problèmes, et tous les éléments qui peuvent apporter ou accentuer un bénéfice, un avantage, ou une solution quelconque ne doivent pas être interprétés comme des caractéristiques ou des éléments critiques, requis, ou essentiels de l'une quelconque ou de l'ensemble des revendications. L'invention est seulement définie par les revendications jointes comprenant tous les amendements effectués pendant la litispendance de la présente demande et tous les équivalents de ces revendications telles que publiées. [0043] De plus dans ce document, les termes relationnels tels que premier et deuxième, haut et bas et similaires peuvent être utilisés seulement pour distinguer une entité ou une action d'une autre entité ou d'une autre action sans exiger ou impliquer nécessairement une quelconque relation réelle ou un quelconque ordre réel entre ces entités ou actions. Les termes « comprend », « comprenant »,