FR 3094337 A1 20201002 FR 1903271 A 20190328 Description Titre de l'invention : SYSTÈME D'AMARRAGE COMPRENANT UNE PLURALITE DE BOUEES MUNIES D'UNITES DE COM- MUNICATION [pool L'invention concerne le domaine du mouillage des bateaux. Plus spécifiquement, l'invention concerne un système de gestion des mouillages de type corps-morts et bouées. [0002] Dans un port, les bateaux peuvent être amarrés aux pontons du port ou en alternative sur un mouillage à distance du port, de type bouée maintenue au fond par un corps mort. Ce type de mouillage est une alternative offrant une capacité d'accueil bien supérieure à celle de l'amarrage sur ponton, du fait du nombre d'emplacement limité sur ces pontons vis-à-vis de la place disponible en mer. Toutefois, du fait de l'augmentation d'activité des ports de plaisance, ces ports cherchent à augmenter leur capacité d'accueil, y compris au niveau des mouillages de type bouée. Or, les solutions actuelles impliquent une augmentation du nombre de bouées, soit par densification des bouées dans la zone de mouillage disponible, soit par extension de la zone de mouillage disponible. Dans les deux cas, il n'est pas possible d'accroître cette capacité d'accueil sans provoquer un impact écologique négatif sur l'environnement marin du port. [0003] En outre, chaque mouillage de type bouée fait généralement l'objet d'une location saisonnière complète, par exemple de 3 mois, pour un seul bateau. Or, il a été observé que les locataires n'exploitent pas leur mouillage pendant la saison complète, mais pendant une courte période, par exemple de deux semaines. Dès lors, chaque mouillage est monopolisé pendant toute la saison, à savoir qu'il reste inoccupé en dehors de la période d'exploitation et n'est pour autant pas disponible à la location. Il s'ensuit donc une limitation indue de la capacité d'accueil du port, qui va à l'encontre du besoin exprimé ci-dessus. [0004] Enfin, il n'est aujourd'hui pas possible de connaître facilement et rapidement, depuis la capitainerie du port, l'état complet du parc locatif de la zone de mouillage, et en particulier l'occupation de chacune des bouées, de sorte à pouvoir adapter de façon flexible l'offre locative à des fortes évolutions de la demande. [0005] Il existe ainsi un besoin d'augmenter la capacité d'accueil d'une zone de mouillage de type bouée sans augmenter le nombre de bouées dans cette zone de mouillage. Il existe en outre un besoin de pouvoir gérer rapidement et de façon flexible cette zone de mouillage. La présente invention vise à répondre à ces besoins. [0006] A ces fins, l'invention a pour objet. un système d'amarrage, comprenant une pluralité 2 de bouées d'amarrage et une unité de gestion centrale, caractérisé en ce que chaque bouée comporte une unité de communication agencée pour émettre des messages à destination de l'unité de gestion centrale et recevoir des messages de l'unité de gestion centrale ; et en ce que l'unité de communication est agencée pour détecter la présence d'un bateau muni d'une balise de communication située au voisinage de la bouée, pour recevoir des informations de ladite balise contenant un identifiant de la balise de communication et pour émettre une requête d'identification contenant l'identifiant de ladite balise de communication à destination de l'unité de gestion centrale. [0007] On comprend ainsi que chaque bouée est connectée à une unité de gestion centrale, et peut émettre des messages à destination de cette unité centrale. En outre, du fait de sa capacité à pouvoir s'interfaccr avec une balise de communication sur un bateau situé à proximité, chaque bouée peut transmettre une requête d'identification dudit bateau à destination de l'unité centrale. L'unité centrale peut ainsi être informée de l'occupation de la bouée par un bateau, et est donc capable de connaître instantanément l'occupation de chaque bouée. De la sorte, chaque bouée peut être louée sur une période de durée variable et non sur la totalité de la saison, de sorte à ce qu'elle soit mutualiséc entre plusieurs utilisateurs. Il est ainsi possible d'augmenter la capacité d'accueil de la zone de mouillage sur la totalité de la saison, sans augmenter le nombre de bouées. En outre, l'unité centrale de gestion peut facilement connaitrc l'état global d'occupation de la zone de mouillage de sorte à adapter l'offre de location aux nombres de bouées disponible à un moment donné. [0008] L'unité de communication de chaque bouée comporte avantageusement un émetteur et un récepteur de données pour émettre et recevoir des données sur un réseau de télécommunications sans-fil de type longue portée auquel est connectée l'unité centrale de gestion. Le cas échéant, le réseau de télécommunications sans-fil peut être un réseau téléphonique, par exemple de type GSM (de l'anglais Global System for Mobile Communications) ; ou en variante un réseau de type LoRaWAN (de l'anglais Long Range Wide-Area Network). [0009] Avantageusement, l'unité de communication de chaque bouée comporte un récepteur de données pour recevoir des données de ladite balise de communication selon un protocole de transmission de données sans-fil de type courte portée. Par exemple, la balise de communication est une étiquette d'identification munie d'une antenne pour émettre des données contenant des données d'identification contenues dans la balise. La balise de communication peut être une étiquette de type RFID (de l'anglais Radio Frequency Identification), une étiquette de type BLE (de l'anglais Bluetooth Low Energy), ou une étiquette de type NFC (de l'anglais Near Field Communication). Le cas échéant, l'unité de communication de chaque bouée peut comporter un émetteur agencé pour émettre de façon périodique ou continue un signal selon ledit protocole de 3 transmission de données sans fil, l'étiquette d'identification étant agencée pour émettre lesdites données à la réception dudit signal périodique ou continu. [0010] Avantageusement, l'unité de gestion centrale comporte une mémoire dans laquelle sont stockés les identifiants de toutes les bouées du système d'amarrage. Avantageusement, l'unité de gestion centrale est agencée pour appairer dans la mémoire, lors de la réservation d'une bouée par un utilisateur, un identifiant d'une balise de communication de l'utilisateur à l'identifiant de ladite bouée réservée. Selon un exemple de réalisation, lors de la réservation d'une bouée par un utilisateur, une balise de communication contenant un identifiant est remise à l'utilisateur, l'identifiant de la balise étant appairé à l'identifiant de la bouée réservée dans la mémoire de l'unité de gestion centrale. La balise de communication peut être un badge remis à l'utilisateur, une étiquette apposée sur le bateau de l'utilisateur, ou encore une étiquette numérique téléchargée sur un terminal mobile de l'utilisateur. [0011] Avantageusement, l'unité de gestion centrale est agencée, lors de la réception d'une requête d'identification émise par une unité de communication d'une bouée, pour comparer l'identifiant de balise contenu dans la requête d'identification à l'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de la bouée émettant la requête d'identification, et pour émettre, en cas de correspondance, une confirmation d'identité à destination de l'unité de communication de ladite bouée. Grâce à cette caractéristique, l'unité de gestion centrale peut ainsi confirmer que le bateau occupant la bouée est celui ayant réservé la bouée. [0012] Avantageusement, l'unité de communication de chaque bouée est agencée, lors de la réception d'une confirmation d'identité transmise par l'unité de gestion centrale, pour émettre une requête de confirmation d'amarrage à destination d'un terminal mobile de l'utilisateur ayant réservé ladite bouée. Le cas échéant, l'unité de communication comporte un émetteur et un récepteur de données pour émettre et recevoir des données sur un réseau de téléphonique sans-fil auquel est connecté ledit terminal mobile. Cette caractéristique permet d'augmenter la fiabilité du système en demandant une confirmation à l'utilisateur de son amarrage à la bouée. [0013] Avantageusement, l'unité de gestion centrale est agencée pour émettre, en cas de différence entre l'identifiant de balise contenu dans la requête d'identification avec l'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de la bouée transmettant la requête d'identification ou en cas d'absence d'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de la bouée transmettant la requête, un message d'erreur d'amarrage à destination d'un terminal mobile de l'utilisateur correspondant à l'identifiant de balise contenu dans la requête d'identification. En effet, dans le cas où une balise de communication a été détectée par la bouée, mais où l'identification de ladite balise n'est pas appairé au niveau de l'unité de gestion centrale à l'identifiant de ladite bouée, cette ca- ractéristique permet d'informer l'utilisateur qu'il s'est trompé d'emplacement. Le cas échéant, le message d'erreur d'amarrage pourra contenir l'identifiant et la localisation de la bouée qu'il a réservé. [0014] Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque bouée comporte une unité de détection agencée pour détecter un amarrage d'un bateau sur ladite bouée et pour émettre, lors d'une détection d'amarrage, un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication. Cette caractéristique offre deux avantages. Le premier est d'augmenter encore la fiabilité du système. Il est en effet possible qu'une bouée détecte la présence d'une balise de communication présente sur un bateau naviguant à proximité de la bouée, sans que ce bateau soit amarré à cette bouée, notamment lorsque l'utilisateur cherche la bouée qu'il a réservé. L'unité de détection permet ainsi de discriminer le cas d'un amarrage du cas d'une simple navigation. En outre, il est possible qu'un bateau s'amarre à une bouée alors que cette bouée n'a pas été réservée par l'utilisateur du bateau. L'unité de détection permet ainsi de détecter cette fraude et d'alerter le cas échéant une autorité portuaire. [0015] Avantageusement, l'unité de détection comporte des capteurs de mouvements de la bouée et un calculateur agencé pour déterminer si une séquence de mouvements captés par lesdits capteurs correspond à une séquence d'amarrage d'un bateau et pour émettre, en cas de correspondance, ledit signal d'amarrage. Par exemple, l'unité de détection comporte une centrale inertielle, munie d'un ou plusieurs accéléromètres pour mesurer une ou plusieurs accélérations de la bouée, d'un ou plusieurs gyromètres pour mesure une ou plusieurs vitesses angulaires de la bouée, et d'un calculateur pour intégrer les mesures obtenues de sorte à mesurer un mouvement de la bouée. Il a été constaté qu'une bouée subissant un amarrage présente une séquence de mouvement typique, constituée d'une accélération dirigée dans un sens et d'une rotation selon un axe horizontal, suivie d'une accélération dirigée dans un sens opposé et d'une rotation opposée. En effet, l'amarrage du bateau crée une traction sur la bouée dirigée vers le bateau, la bouée se remettant éventuellement par la suite dans une position verticale par rapport au corps-mort auquel elle est attachée. Le calculateur est ainsi agencé pour comparer une séquence de mouvements mesurée à un modèle de mouvement comprenant une accélération et une rotation selon un axe horizontal. Dans le cas où la séquence mesurée correspond au modèle, le calculateur conclut à un amarrage et émet un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication. [0016] Avantageusement, l'unité de communication est agencée pour émettre une requête d'identification à destination de l'unité de gestion centrale uniquement si l'unité de communication a détecté la présence d'un bateau muni d'une balise de communication et si l'unité de communication a reçu un signal d'amarrage émis par l'unité de détection. On s'assure ainsi de discriminer le cas d'un amarrage du cas d'une simple navigation d'un bateau muni d'une balise de communication. [0017] Avantageusement encore, l'unité de communication est agencée pour émettre un message d'alerte à destination de l'unité de gestion centrale lors de la réception d'un signal d'amarrage émis par l'unité de détection alors qu'aucun bateau muni d'une balise de communication n'a été détecté par l'unité de communication. Le cas échéant, l'unité de communication est agencée pour émettre ledit message d'alerte uniquement dans le cas du maintien de l'amarrage pendant une durée supérieure à une durée prédéterminée, par exemple une heure. Un amarrage d'un bateau maintenu pendant une longue durée, sans détection d'une balise de communication, étant caractéristique d'une fraude, cette caractéristique permet d'alerter l'unité de gestion centrale, laquelle peut ainsi relayer l'alerte au niveau d'une autorité portuaire. [0018] Avantageusement, l'unité de détection est agencée pour détecter un décrochage d'un bateau amarré à la bouée et pour émettre, lors de la détection d'un décrochage, un signal de décrochage à destination de l'unité de communication. Cette caractéristique offre deux avantages. En premier lieu, il est ainsi possible d'obtenir une information sur la disponibilité de la bouée, de sorte à augmenter encore la capacité d'accueil de la zone de mouillage. En deuxième lieu, il est possible de détecter un décrochage intempestif, de sorte à avertir l'utilisateur du décrochage. [0019] Avantageusement, l'unité de communication est agencée pour émettre, lors de la réception d'un signal d'amarrage émis par l'unité de détection, une requête de confirmation de départ à destination d'un terminal mobile de l'utilisateur ayant réservé ladite bouée. [0020] L'invention a également pour objet une bouée d'amarrage pour un système d'amarrage selon l'invention. Avantageusement, la bouée d'amarrage comporte une unité de communication agencée pour émettre des messages à destination d'une unité de gestion centrale du système d'amarrage et recevoir des messages d'une unité de gestion centrale du système d'amarrage. Le cas échéant, l'unité de communication est agencée pour détecter la présence d'un bateau muni d'une balise de communication situé au voisinage de la bouée, pour recevoir des informations de ladite balise contenant un identifiant de la balise de communication et pour émettre une requête d'identification contenant ces informations à destination d'une unité de gestion centrale du système d'amarrage. [0021] Ladite bouée d'amarrage comporte avantageusement des moyens d'amarrage, par exemple une tige d'amarrage, d'un bateau sur ladite bouée. Ladite bouée d'amarrage comporte avantageusement une âme flottante, un corps mort destiné à reposer au fond de la mer, l'âme étant reliée au corps par un câble. [0022] Avantageusement, la bouée d'amarrage comporte une unité de détection, par exemple une centrale inertielle, agencée pour détecter un amarrage d'un bateau sur 6 ladite bouée et pour émettre, lors d'une détection d'amarrage, un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication. [0023] Le cas échéant, l'unité dc détection et l'unité de communication peuvent être agencées au sein d'un même boîtier étanche, le boîtier étanche étant installé dans l'âme de la bouée d'amarrage. [0024] L'invention a également pour objet un procédé de communication d'une bouée d'amarrage, comportant les étapes suivantes : la détection de la présence d'un bateau muni d'une balise de communication situé au voisinage de la bouée ; la réception d'informations de ladite balise dc communication contenant un identifiant de ladite balise ; et l'émission d'une requête d'identification contenant l'identifiant de ladite balise, par exemple sur un réseau de télécommunications sans fil, à destination d'une unité centrale de gestion. Le procédé de communication est avantageusement mis en oeuvre par une bouée d'amarrage selon l'invention. [0025] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. [0026] La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : [0027] [fig.1] représente un système d'amarrage selon un mode de réalisation de l'invention dans un premier cas d'application ; [0028] [fig.2] représente un modèle de mouvement d'une bouée d'amarrage du système d'amarrage de [Fig.1] subissant un amarrage ; [0029] [fig.3] représente le système d'amarrage de [Fig. 1] dans un deuxième cas d'application ; et [0030] [fig.4] représente le système d'amarrage de [Fig. 1] dans un troisième cas d'application. [0031] Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0032] On a représenté en [fig.1] un système d'amarrage 1 selon un mode de réalisation de l'invention. [0033] Le système d'amarrage 1 comporte une pluralité de bouées d'amarrage 2, comprenant chacune une âme flottante reliée à un corps mort par un câble. Seules les âmes des bouées 2 ont été représentées. [0034] Le système d'amarrage 1 comporte en outre une unité de gestion centrale 3 7 comportant une mémoire dans laquelle sont stockés les identifiants ID-1 à TD-N de toutes les bouées d'amarrage du système d'amarrage 1. [0035] Chaque bouée d'amarrage 2 comporte une unité de communication 4, comportant un émetteur et un récepteur (non représentés) pour émettre et recevoir des messages sur un réseau de télécommunications sans fil longue portée 5. L'unité de gestion centrale 3 comporte également un émetteur et un récepteur pour émettre et recevoir des messages sur le réseau 5. Dans l'exemple représenté, le réseau de télécommunications 5 est un réseau de type GSM, étant entendu que tout autre type de réseau de télécommunications sans fil longue portée pourrait être employé. [0036] Chaque unité de communication 4 comporte en outre un récepteur (non représenté) pour détecter un émetteur et recevoir des données selon un protocole de transmission de données sans fil courte portée. Dans l'exemple représenté, le récepteur est un récepteur BLE (de l'anglais Bluctooth Low Energy) capable de détecter et recevoir des données d'un émetteur de type BLE. Bien entendu, tout autre type de récepteur, et notamment des récepteurs de type NFC ou RFID, pourrait être employé. [0037] Chaque bouée d'amarrage 2 comporte en outre une unité de détection 6 agencée pour détecter un amarrage d'un bateau sur ladite bouée et pour émettre un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication 4 de la bouée lors de la détection d'un amarrage. L'unité de détection 6 est également agencée pour détecter un décrochage d'un bateau amarré à la bouée 2 et émettre un signal de décrochage à destination de l'unité de communication 4 de la bouée lors de la détection d'un décrochage. [0038] Le fonctionnement de l'unité de détection 6 est détaillé ici en liaison avec la [fig.2] . L'unité de détection 6 comporte une centrale inertielle (non représentée), munie d'un ou plusieurs accéléromètres et d'un ou plusieurs gyroscopes, ainsi que d'un calculateur et d'une mémoire. Chaque accéléromètre est apte à mesurer une accélération de la bouée 2 selon un axe d'un référentiel et chaque gyroscope est apte à mesurer une vitesse angulaire de la bouée 2. Le calculateur de la centrale inertielle intègre les mesures obtenues par chacun des accéléromètres et gyroscopes de sorte à déterminer un mouvement de la bouée. El a été constaté qu'un mouvement d'une bouée caractérisé par une accélération associée à un tangage de la bouée dans le sens de l'accélération lors de cette accélération, suivi d'un retour en position, est un mouvement typique d'une bouée subissant un amarrage et donc une traction vers le bateau. Ce mouvement, représenté en [Fig. 2], est stocké dans la mémoire de l'unité de détection. Ainsi, le calculateur compare le mouvement mesuré au modèle de mouvement stocké dans la mémoire. S'il constate une correspondance entre le mouvement mesuré et le modèle de mouvement, le calculateur de l'unité de détection 6 émet un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication 4. Une méthode comparable est employée pour 8 détecter un décrochage d'un bateau de la bouée. [0039] La [fig.1] représente un premier cas d'utilisation du système d'amarrage selon l'invention, dans lequel un bateau 10 muni d'une balise de communication 11 s'amarre à une bouée d'amarrage 2. [0040] L'utilisateur du bateau 10 a réservé au préalable la bouée 2. Lors de la réservation, il lui a été remis une balise de communication 11. La balise de communication 11 est un badge BLE muni d'un émetteur et d'une mémoire dans laquelle est stocké un identifiant ID-B de la balise de communication 11. En outre, lors de la réservation, l'identifiant ID-B a été appairé à l'identifiant ID-2 de la bouée 2 réservée. [0041] Lorsque le bateau 10 est suffisamment proche de la bouée 2, l'unité de commu- nication 4 reçoit des données d de la balise de communication 11, détectant ainsi la présence du bateau 10. Les données d reçues par l'unité de communication 4 comportent l'identifiant ID-B de la balise de communication 11. [0042] En outre, lorsque le bateau 10 a fini sa manoeuvre d'amarrage sur la bouée 2, l'unité de détection 6 de la bouée 2 détecte cet amarrage et émet un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication 4. [0043] A la réception du signal d'amarrage et des données d contenant l'identifiant ID-B, l'unité de communication 4 émet une requête d'identification RI sur le réseau 5 à destination de l'unité de gestion centrale 3. La requête d'identification RI contient notamment l'identifiant ID-B de la bouée 2 et l'identifiant ID-2 de la balise de communication 11. [0044] Lors de la réception de la requête d'identification RI, l'unité centrale de gestion 3 vérifie que la bouée identifiée par l'identifiant ID-2 contenu dans la requête est appairé dans sa mémoire à un identifiant de balise et compare, le cas échéant, l'identifiant de balise appairé à l'identifiant de balise ID-B contenu dans la requête. [0045] Dans le cas d'une absence d'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de bouée ID-2 ou dans le cas d'une différence entre l'identifiant de balise appairé et l'identifiant de balise ID-B contenu dans la requête RI, l'unité centrale de gestion 3 envoie un message d'erreur d'amarrage ER sur le réseau 5 à destination d'un terminal mobile 12 de l'utilisateur du bateau 10. En variante, l'unité centrale de gestion 3 pourrait envoyer le message d'erreur d'amarrage ER sur le réseau 5 à destination de la bouée 2, laquelle relaierait le message d'erreur d'amarrage ER vers le terminal mobile 12 via un protocole de communication sans-fil courte distance, par exemple en Bluetooth. Le cas échéant, le message d'erreur d'amarrage ER contient l'identifiant et la localisation géographique de la bouée d'amarrage 2 qui a été réservée par l'utilisateur du bateau 10, de sorte à ce que ce dernier puisse retrouver cette bouée. 9 [0046] Dans le cas d'une correspondance entre l'identifiant de balise appairé en mémoire et l'identifiant de balise ID-B contenu dans la requête RI, l'unité centrale de gestion 3 émet une confirmation d'identité CT à destination de l'unité de communication 4 de la bouée d'amarrage 2. L'unité de communication 4 émet, en réponse à la réception de la confirmation d'identité CT, une requête de confirmation d'amarrage RA sur le réseau 5 à destination du terminal mobile 12 de l'utilisateur ayant réservé la bouée. En variante, la requête de confirmation d'amarrage RA pourrait être émise directement par l'unité de gestion centrale 3 sur le réseau 5. La confirmation par l'utilisateur sur son terminable mobile 12 permet de clore le procédé de vérification au niveau de l'unité de gestion centrale 3 et de la bouée 2, la bouée 2 étant ainsi dans un état occupé. [0047] La [fig.3] représente un deuxième cas d'utilisation du système d'amarrage 1 de la [Fig. 1], dans lequel un bateau 20 dépourvu de toute balise de communication s'amarre à une bouée d'amarrage 2. [0048] Dans cet exemple, l'unité de détection 6 de la bouée d'amarrage 2 détecte, grâce à la méthode décrite ci-dessus, un amarrage d'un bateau 20 sur la bouée d'amarrage 2, et émet un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication 4 de la bouée 2. En revanche, l'unité de communication 4 n'a détecté aucune donnée émise par une balise de communication. Après un lapse de temps donné après réception du signal d'amarrage, pendant lequel aucun décrochage n'a été détecté par l'unité de détection 6, l'unité de communication 4 émet sur le réseau 5 un message d'alerte AL à destination de l'unité de gestion centrale 3, laquelle peut relayer l'alerte à une autorité portuaire pour constater la fraude. [0049] Enfin, la [fig.4] représente un troisième cas d'utilisation du système d'amarrage 1 de la [Fig. 1], dans lequel un bateau 30 amarré à une bouée d'amarrage 2 se décroche de la bouée d'amarrage. [0050] Dans cet exemple, l'unité de détection 6 de la bouée d'amarrage 2 détecte, grâce à la méthode décrite ci-dessus, un décrochage d'un bateau 30 qui était amarré sur la bouée 2, et émet un signal de décrochage à destination de l'unité de communication 4 de la bouée 2. En réponse au signal de décrochage reçu, l'unité de communication 4 émet sur le réseau 5 une requête de confirmation de départ RD à destination d'un terminal mobile 12 de l'utilisateur ayant réservé ladite bouée 2. Si l'unité de communication 4 reçoit une confirmation positive de départ depuis le terminal mobile, elle émet un message de libération LI de la bouée 2 à l'unité de gestion centrale, laquelle peut alors retirer l'identifiant de balise ID-B associé à l'identifiant de bouée ID-2 stocké en mémoire. La bouée 2 est ainsi considérée comme disponible et peut être relouée. En cas d'infirmation de départ définitif ou d'absence de réponse depuis le terminal mobile 12, l'unité de communication 12 émet une alerte de décrochage intempestif DI à destination de l'unité de gestion centrale 3. [0051] La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un système d'amarrage qui permette d'augmenter la capacité d'accueil d'une zone de mouillage sans augmenter le nombre de bouées dans la zone de mouillage, notamment en équipant les bouées d'unités de communication permettant à une unité centrale de gestion de connaitre de façon rapide l'état général d'occupation de la zone de mouillage. [0052] En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spéci- fiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSSystème d'amarrage (1), comprenant une pluralité de bouées d'amarrage (2) et une unité de gestion centrale (3), caractérisé en ce que chaque bouée comporte une unité de communication (4) agencée pour émettre des messages à destination dc l'unité de gestion centrale et recevoir des messages de l'unité de gestion centrale, et en ce que l'unité de communication est agencée pour détecter la présence d'un bateau (10) muni d'une balise de communication (1 1 ) situé au voisinage dc la bouée, pour recevoir des informations de ladite balise contenant un identifiant de la balise de communication (ID-B) et pour émettre une requête d'identification (RI) contenant l'identifiant de ladite balise de communication à destination de l'unité de gestion centrale. Système d'amarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de gestion centrale (3) comporte une mémoire dans laquelle sont stockés les identifiants (ID-2) de toutes les bouées (2) du système et dans lequel l'unité de gestion centrale est agencée pour appairer dans la mémoire, lors de la réservation d'une bouée par un utilisateur, un identifiant (ID-B) d'une balise de communication de l'utilisateur à l'identifiant de ladite bouée réservée. Système d'amarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de gestion centrale (3) est agencée, lors de la réception d'une requête d'identification (RI) émise par une unité de communication (4) d'une bouée (2), pour comparer l'identifiant de balise (D-B) contenu dans la requête d'identification à l'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de la bouée (ID-2) émettant la requête d'identification, et pour émettre, en cas de correspondance, une confirmation d'identité (CI) à destination de l'unité de communication de ladite bouée. Système d'amarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de communication (4) de chaque bouée (2) est agencée, lors de la réception d'une confirmation d'identité (CI) transmise par l'unité de gestion centrale (3), pour émettre une requête de confirmation d'amarrage (RA) à destination d'un terminal mobile (12) de l'utilisateur ayant réservé ladite bouée. Système d'amarrage (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel l'unité de gestion centrale (3) est agencé pour émettre, en cas de différence entre l'identifiant de balise (ID-B) contenu dans la requête 12 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] d'identification (RI) avec l'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de la bouée (ID-2) transmettant la requête d'identification ou en cas d'absence d'identifiant de balise appairé en mémoire à l'identifiant de la bouée transmettant la requête, un message d'erreur d'amarrage (ER) à destination d'un terminal mobile (12) de l'utilisateur correspondant à l'identifiant de balise contenu dans la requête d'identification. Système d'amarrage (1) selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque bouée (2) comporte une unité de détection (6) agencée pour détecter un amarrage d'un bateau (10) sur ladite bouée et pour émettre, lors d'une détection d'amarrage, un signal d'amarrage à destination de l'unité de communication (4). Système d'amarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de détection (6) comporte des capteurs de mouvements de la bouée et un calculateur agencé pour déterminer si une séquence de mouvements captés par lesdits capteurs correspond à une séquence d'amarrage d'un bateau (10) et pour émettre, en cas de correspondance, ledit signal d'amarrage. Système d'amarrage (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel l'unité de communication (4) est agencée pour émettre une requête d'identification (RI) à destination de l'unité de gestion centrale (3) uniquement si l'unité de communication a détecté la présence d'un bateau (10) muni d'une balise de communication (11) et si l'unité de communication a reçu un signal d'amarrage émis par l'unité de détection (6). Système d'amarrage (1) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'unité de communication (4) est agencée pour émettre un message d'alerte (AL) à destination de l'unité de gestion centrale (3) lors de la réception d'un signal d'amarrage émis par l'unité de détection (6) alors qu'aucun bateau muni d'une balise de communication n'a été détecté par l'unité de communication. Système d'amarrage (1) selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel l'unité de détection (6) est agencée pour détecter un décrochage d'un bateau (30) aman-é à la bouée (2) et pour émettre, lors de la détection d'un décrochage, un signal de décrochage à destination de l'unité de communication (4). Système d'amarrage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'unité de communication (4) est agencée pour émettre, lors de la 13 [Revendication 12] réception d'un signal de décrochage, émis par l'unité de détection (6), une requête de confirmation de départ (RD) à destination d'un terminal mobile (12) de l'utilisateur ayant réservé ladite bouée (2). [Revendication 13] Bouée d'amarrage (2) pour un système d'amarrage (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de communication (4) agencée pour émettre des messages à destination d'une unité de gestion centrale (3) du système d'amarrage et recevoir des messages d'une unité de gestion centrale du système d'amarrage. Procédé de communication d'une bouée d'amarrage (2) comportant une unité de communication (4), comportant les étapes suivantes : a. la détection de la présence d'un bateau (10) muni d'une balise de communication -11) situé au voisinage de la bouée ; b. la réception d'informations (d) de ladite balise de commu- nication contenant un identifiant de ladite balise (ID-B); et c. l'émission d'une requête d'identification (RI) contenant l'identifiant de ladite balise à destination d'une unité centrale de gestion (3). [Revendication 14] Programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 13.