FR 3092947 A1 20200821 FR 1901624 A 20190218 Description Titre de l'invention : Noyau magnétique pour machine de conversion électrique [0001] L'invention concerne le domaine des noyaux magnétiques de machines de conversion électrique telles que les moteurs électriques ou génératrices électriques ou transformateurs. [0002] ARRIERE PLAN DE L'INVENTION [0003] Un noyau magnétique de machine de conversion électrique a pour fonction principale de guider des champs électromagnétiques induits dans ce noyau et de transférer, à l'aide de ces champs électromagnétiques, de l'énergie entre des éléments externes au noyau. [0004] Les noyaux magnétiques de machines de conversion électrique sont généralement réalisés par empilement de tôles plates préalablement découpées en anneau, la forme de ces anneaux de tôle plate étant fonction de la forme de noyau magnétique à obtenir. Cette solution de construction de noyau magnétique occasionne des pertes de matière première sous la forme de portions de tôles découpées. La plus importante de ces pertes est constituée des portions dc tôles enlevées pour former l'intérieur des anneaux de tôle plate. [0005] Il est aussi connu, par exemple du document brevet US4914934, une machines de conversion électrique dont le noyau magnétique, en l'occurrence le corps dc stator du moteur électrique, est réalisé en enroulant sur elle-même et en spirale, une bande de tôle (un ruban de tôle) présentant des dents formées le long d'un de ses bords longitudinaux. [0006] Cc type de noyau magnétique réalisé en enroulant une bande de tôle sur elle-même est connu sous le nom dc corps de stator « SLINKY ». [0007] Un inconvénient de cette méthode de fabrication de noyau magnétique est qu'elle implique une déformation plastique du ruban consistant à étirer un bord externe du ruban qui est orienté vers l'extérieur du noyau magnétique tout en comprimant un bord interne du ruban qui est orienté vers l'axe principal du noyau électrique. [0008] Lors de cette déformation plastique du ruban de tôle, des dégradations d'ordre mécanique ou magnétique de la bande peuvent apparaitre à sa périphérie ce qui occasionne des pertes de flux magnétique lors du fonctionnement de la machine de conversion électrique. [0009] Ce type de noyau magnétique « SLINKY » est limité à certaines géométries, di- mensions particulières de noyaux pour lesquelles la dégradation du matériau reste limitée 2 100101 En dehors de ces géométries et dimensions particulières, les fabricants de stators doivent utiliser le procédé (l'empilement de tôles qui occasionne des pertes importantes de matière et des coûts de production élevés. [0011] OBJET DE L'INVENTION [0012] Afin de résoudre certains au moins des problèmes précités, un objet de la présente invention est de fournir un noyau magnétique de machine de conversion électrique présentant un ruban de tôle enroulé et ayant des caractéristiques mécaniques et magnétiques satisfaisantes. Résumé de l'invention [0013] A cette fin, il est proposé selon l'invention un noyau magnétique de machine de conversion électrique, cc noyau magnétique présentant un axe principal et comprenant : [0014] - un ruban de tôle présentant une face principale supérieure et une face principale in- férieure formées de part et d'autre du ruban de tôle, cc ruban étant enroulé (préférentiellement le ruban est enroulé en hélice, sur lui-même) autour de l'axe principal du noyau magnétique de sorte à former une succession de couches qui se succèdent suivant une direction parallèle à l'axe principal du noyau magnétique. [0015] Lc noyau magnétique selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce que le ruban enroulé présente une première alternance de formes concaves et convexes du ruban formée sur la face principale supérieure et une seconde alternance de formes concaves et convexes formée sur la face principale inférieure, ces première et seconde alternances étant formées le long du ruban de sorte que des formes convexes du ruban appartenant à une couche donnée de la succession de couches pénètrent respectivement dans des formes concaves du ruban appartenant à und autre couche de la succession de couches qui est adjacente de ladite couche donnée de la succession de couches. [0016] Lc terme alternance de formes concaves et convexes désigne une succession de formes concaves et convexes répartie le long du ruban. [0017] Les alternances de formes concaves et convexes formées sur les faces principales in- férieure et supérieur du ruban permettent de créer une succession de zones de flexion privilégiée du ruban de tôle suivant sa longueur. [0018] L'enroulement du ruban autour de l'axe principal est ainsi facilité et il est ainsi possible de limiter la dégradation du ruban liée à son enroulement. [0019] Par ailleurs, la présence de ces formes concaves et convexes permet de conformer le ruban en le pliant dans des plans tangentiels au périmètre de l'enroulement plutôt qu'en l'étirant uniquement dans des plans perpendiculaires à l'axe principal du noyau magnétique. [0020] Ainsi, le noyau magnétique selon l'invention est adaptable à une grande variété de 3 formes de noyaux magnétiques en adaptant au besoin les dimensions intérieures et ex- térieures du noyau magnétique et la longueur, la largeur et l'épaisseur de ruban. [0021] Le fait qu'une forme convexe du ruban appartenant à une couche donnée de la succession de couches pénètre dans une forme concave correspondante du ruban appartenant à une couche adjacente de cette couches donnée permet de réaliser un calage des couches de la succession de couches les unes par rapport aux autres. [0022] Ainsi, le noyau magnétique selon l'invention présente une meilleure tenue mécanique et des déformations plastiques localisées (au niveau des formes concaves et convexes) favorables à la performance magnétique globale du noyau. [0023] Les déformations plastiques du ruban sont mieux contrôlées et plus localisées. [0024] Du point de vue des performances magnétiques, il est plus intéressant d'avoir plusieurs déformations plastiques localisées plutôt que d'avoir une seule déformation plastique répartie sur toute la longueur du ruban. [0025] Comme le pliage du ruban est mieux contrôlé la capacité de conduction de champ magnétique dans le noyau est préservée. [0026] Préférentiellement, chaque forme donnée des alternances de formes concaves et convexes est réalisée par pliage du ruban le long d'un axe propre à cette forme donnée, cet axe propre est préférentiellement transversal à la longueur du ruban. [0027] Par axe transversal du ruban, on entend un axe qui s'étend au travers du ruban en passant par ses bords longitudinaux et qui s'étend sensiblement suivant la largeur du ruban. [0028] Chacune des formes données des alternances de formes concaves et convexes s'étend au moins jusqu'au bord du ruban qui forme la périphérie extérieure du noyau magnétique. [0029] Selon un mode de réalisation préférentiel du noyau magnétique selon l'invention, le ruban présente une succession de pliures le long du ruban, chacune de ces pliures définissant une desdites formes concaves d'une desdites première ou seconde alternances de formes et une desdites formes convexes de l'autre desdites première et seconde alternances de formes et cette succession de pliures étant telle que le ruban présente une répétition périodique d'un motif géométrique sur toute la longueur du ruban. [0030] En d'autres termes chaque pliure du ruban permet de réaliser une forme concave d'un côté du ruban et une forme convexe de l'autre côté du ruban, le ruban ayant ainsi une forme ondulée. [0031] Les première et seconde alternances de formes concaves et convexes sont disposées de manière qu'à chaque forme concave placée d'un côté du ruban corresponde une forme convexe placée de l'autre côté du ruban et inversement qu'à chaque forme convexe placée d'un côté du ruban corresponde une forme concave placée de l'autre côté du ruban. [0032] Dans un mode de réalisation particulier, le noyau magnétique selon l'invention est spécifiquement adapté pour être intégré dans une machine de conversion électromécanique tournante. [0033] Dans ce mode, le noyau magnétique comporte un volume creux formé autour dudit axe principal pour recevoir au moins une portion d'un rotor devant tourner dans ce volume creux ; et [0034] - le ruhan présente une succession de pliures le long du ruban, chacune de ces pliures définissant une desdites formes concaves d'une desdites alternances de formes et une desdites formes convexes de l'autre desdites première et seconde alternances de formes et cette succession de pliures étant telle que le ruban présente une répétition périodique d'un motif géométrique sur toute la longueur du ruban ; [0035] - le ruhan comprend aussi une succession de dents et d'encoches formées le long du ruhan ; [0036] - le motif géométrique comportant au moins des première et deuxième portions de motif et une zone d'inflexion de courbure du motif reliant entre elles ces première et deuxième portions du motif ; [0037] - chacune des premières portions du motif géométrique porte au moins une seule des dents de ladite succession de dents et d'encoches ; [0038] - chacune des deuxièmes portions du motif géométrique comporte une découpe latérale délimitant une bordure d'au moins une des encoches de la succession de dents et d'encoches ; et [0039] - chaque dent de la succession de dents comporte un axe longitudinal qui lui est propre, les pliures de la succession de pliures étant agencées pour que chaque axe longitudinal des dents soit orienté pour passer par l'axe principal du noyau magnétique [0040] Selon un second aspect, l'invention concerne une machine de conversion électrique comportant le noyau magnétique selon l'un quelconque des modes de réalisation décrits et au moins une bobine entourant au moins une partie de ce noyau magnétique pour transférer un flux électromagnétique entre la bobine et le noyau magnétique. [0041] Selon un troisième aspect, l'invention concerne une machine de conversion électro- mécanique tournante, comportant : [0042] - un corps de stator formé à l'aide dudit noyau magnétique spécifiquement adapté pour une machine de conversion électromécanique tournante ; [0043] - un rotor monté pivotant selon ledit axe principal du noyau magnétique à l'intérieur du volume creux ; et [0044] - des bobines chacune formée d'un fil conducteur isolé électriquement à sa pé- riphérie. [0045] Le noyau magnétique comportant en outre : [0046] - plusieurs rainures longitudinales internes s'étendant en longueur suivant la succession de couches ; et [0047] - plusieurs bossages longitudinaux internes s'étendant en longueur suivant la succession de couches ; [0048] - chacune de ces rainures longitudinales internes étant composée par un alignement d'une pluralité desdites encoches ; et [0049] - chacun de ces bossages longitudinaux internes étant composé par un alignement d'une pluralité desdites dents ; [0050] - ces rainures longitudinales internes et ces bossages longitudinaux internes étant orientés vers le volume creux pour y former une succession de rainures longitudinales internes et de bossages longitudinaux internes tout autour de l'axe principal du noyau magnétique ; [0051] - chacune desdites bobines entourant au moins un desdits bossages longitudinaux internes qui forme au moins un noyau de cette bobine tout en cheminant via au moins deux desdites rainures longitudinales internes du corps de stator. [0052] Une telle machine de conversion électromécanique tournante peut être un moteur électrique ou un générateur électrique. [0053] Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de fabrication d'un noyau magnétique de machine de conversion électrique, ce noyau magnétique présentant un axe principal. [0054] Cc procédé selon l'invention comprend : [0055] - la fabrication d'un ruban de tôle présentant une face principale supérieure et une face principale inférieure formées de part et d'autre du ruban de tôle ; [0056] - l'enroulement dudit ruban de telle manière que ce ruban soit enroulé (sur lui-même et préférentiellement en hélice) autour de l'axe principal du noyau magnétique de sorte à former une succession de couches qui se succèdent suivant une direction parallèle à l'axe principal du noyau magnétique. [0057] Le procédé selon l'invention est essentiellement caractérisé dans le fait qu'il comporte une opération de pliage du ruban pour former le long du ruban une première alternance de formes concaves et convexes du ruban formée sur la face principale supérieure et une seconde alternance de formes concaves et convexes formée sur la face principale inférieure, ces première et seconde alternances de formes concaves et convexes étant telles qu'une fois le ruban enroulé, des formes convexes du ruban appartenant à une couche donnée de la succession de couches pénètrent (s'emboitent) respectivement dans des formes concaves du ruban appartenant à une autre couche de la succession de couches qui est adjacente de ladite couche donnée de la succession de couches. [0058] Ce procédé de fabrication selon l'invention facilite grandement la production d'un noyau magnétique tout en minimisant le volume de chutes produit et tout en mi- 6 nimisant la dégradation du matériau lors de la production du noyau magnétique. [0059] Selon un mode de réalisation particulier du procédé de fabrication d'un noyau ma- gnétique, le ruban comprend une succession de dents et d'encoches, cette succession de dents et d'encoches étant formée le long du ruban. [0060] Ce mode particulier permet la production d'un noyau magnétique pour machine de conversion électromécanique tournante. Brève description des dessins [0061] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la des- cription qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: [0062] [fig.1] La figure 1 illustre les étapes de formation, à partir d'une feuille F, d'un ruban R présentant une succession de dents Dx et d'encoches Ex, ce ruban étant utilisé pour la fabrication du noyau magnétique selon l'invention destiné à former le corps de stator d'une machine tournante ; [0063] [fig.2] La figure 2 illustre une opération de déformation du ruban R de la figure 1 à l'aide d'un exemple d'outil d'un premier type (outil de profilage) pour générer une succession de pliures PI , P2 le long du ruban R pour former les première et seconde alternances de formes concaves et convexes (succession d'ondes du ruban ondulé) ; [0064] [fig.3] La figure 3 illustre une opération de déformation du ruban R de la figure 1 à l'aide d'un second exemple d'outil de type (outil à suivre) pour générer une succession de pliures le long du ruban R pour former les première et seconde alternances de formes concaves et convexes (succession d'ondes du ruban ondulé) ; [0065] [fig.4] La figure 4 est une vue en perspective d'une portion de longueur d'un ruban R comportant d'une part une succession de dents Dx et d'encoches Ex le long du ruban R et d'autre part une succession de pliures PI, P2, Pn le long du ruban R, ici le rayon de courbure de chaque pliure est constant sur toute la largeur du ruban ; [0066] [fig.5] La figure 5 est une vue en perspective d'un ruban R conforme à la figure 4 alors qu'il est enroulé en hélice, sur lui-même, autour d'un axe principal x-x du noyau magnétique 1 (corps de stator 1) ; [0067] [fig.6] La figure 6 est une vue de dessus du ruban de la figure 5 et du noyau magnétique en train d'être formé par enroulement du ruban autour de l'axe X-X ; 7 100681 Ifig.71 La figure 7 est une vue de dessus du noyau magnétique 1 après fixation des couches de ruban les unes par rapport aux autres, ici la fixation est réalisée par plusieurs cordons de soudures SO formés le long de la succession de couches du corps de stator 1 (tout autre moyen de fixation comme de la résine durcie, de la colle ou des vissages serait aussi envisageable) ; [0069] [fig.8] la figure 8 est une vue en perspective d'un noyau magnétique 1 (corps de stator 1) selon l'invention, ici le rayon de courbure de chaque pliure augmente progressivement sur la largeur du ruban en se rapprochant de la périphérie extérieure de l'hélice, ce ruban a tendance à s'enrouler lors du pliage, ce noyau magnétique est prêt à être bobiné pour terminer le stator. Description des modes de réalisation [0070] Comme indiqué précédemment, l'invention porte sur un noyau magnétique 1 pour machine de conversion électrique pouvant correspondre à un corps de stator 1 de machine de conversion électromécanique tournante. [0071] Selon un autre aspect, l'invention porte sur un procédé de fabrication d'un noyau ma- gnétique 1 selon l'invention. [0072] Lc terme de machine de conversion électrique regroupe les machines adaptées à convertir une puissance électrique ou mécanique en une puissance électrique ou mécanique. Ainsi, les machines de conversion électrique regroupent les générateurs électriques, les machines adaptée à convertir une puissance électrique en une puissance mécanique, c'est-à-dire les moteurs électriques et les transformateurs électriques. [0073] Lc noyau magnétique 1, dans ses versions présentées aux figures 6, 7 et 8, définit un volume creux V formé autour d'un axe principal X-X du noyau pour recevoir au moins une portion d'un rotor devant tourner dans cc volume creux V du corps de stator 1. [0074] En d'autres termes, le noyau magnétique 1 forme un périmètre fermé autour dudit volume creux V. [0075] L'axe principal X-X du corps de stator est préférentiellement un axe de symétrie du noyau 1. [0076] Comme indiqué précédemment, le noyau 1 comprend un ruban de tôle R présentant des faces principales supérieure Fl et inférieure F2 qui sont formées de plut et d'autre du ruban de tôle R. [0077] Ce ruban R est enroulé, sur lui-même, et autour de l'axe principal X-X de sorte à former une succession de couches Cl, C2, Cn qui se succèdent suivant une direction parallèle à l'axe principal X-X. Ici, le ruban est enroulé sur lui-même, en hélice autour de l'axe principal X-X. Cette hélice est préférentiellement une hélice 8 circulaire, c'est à dire tracée sur un cylindre de révolution. [0078] Le nombre de couches du stator correspond au nombre d'enroulements complets du ruban en hélice autour de l'axe principal. [0079] La hauteur du stator est ainsi définie par le nombre d'enroulements / spires de ruban, en fonction de l'épaisseur du ruban et éventuellement en fonction d'un effort de compactage appliqué sur le corps de stator avant de fixer les couches les unes aux autres pour définir une distance d'entrefer entre ces couches. [0080] Dans les modes de réalisations où le noyau magnétique est destiné à une machine de conversion électromécanique tournante, ce noyau comprend aussi une succession de dents Dx et d'encoches Ex, cette succession de dents Dx et d'encoches Ex étant formée le long du ruban. [0081] En d'autres termes la succession de dents Dx et d'encoches Ex est une alternance de dents Dx et d'encoches Ex qui est formée suivant la longueur Lg du ruban R. Ces dents permettent de créer des pôles magnétiques. [0082] Chaque dent donnée Dx du ruban comporte une longueur de dent Ld mesurée entre une extrémité terminale de cette dent donnée Dx et un pied de cette dent donnée qui relie cette dent donnée à une bande longitudinale B du ruban R. [0083] Cette bande longitudinale B du ruban R s'étend sur toute la longueur du ruban Lg et elle supporte l'ensemble des dents Dx du ruban R. La largeur du ruban Lr est égale à la somme Lb-FLd. [0084] Chaque dent donnée Dx présente des côtés Cl, C2 placés de part et d'autre de cette dent donnée Dx. [0085] Chacun de ces côtés Cl, C2 s'étend le long de l'axe longitudinal XD de la dent donnée Dx. [0086] La largeur d'une dent donnée est une dimension mesurée entre les deux côtés Cl, C2 de cette dent Dx. [0087] Comme on le comprend de la figure 1, le ruban R peut être obtenu par découpe d'une feuille métallique F d'épaisseur constante E. [0088] Le ruban R ainsi formé à donc une épaisseur E constante. [0089] Cette feuille F est par exemple stockée sous la forme d'une bobine de grande longueur et elle est déroulée au fur et à mesure de la découpe du ruban. [0090] Chaque dent donnée Dx du ruban R est ainsi formée par découpe de la feuille F et elle présente une épaisseur E qui est identique à l'épaisseur E du ruban. [0091] Les faces principales supérieure et inférieure FI, F2 du ruban R s'étendent sur toute la largeur du ruban R, chaque dent donnée Dx comporte [0092] - une face principale supérieure de la dent donnée qui est une partie de la face principale supérieure Fl du ruban R ; et [0093] - une face principale inférieure de la dent donnée qui est une partie de la face 9 principale inférieure F2 du ruban R. [0094] L'épaisseur E de chaque dent donnée Dx est la distance séparant les faces principales supérieure et inférieure de cette dent donnée. [0095] Chaque dent donnée Dx est aussi délimitée entre des première et seconde encoches données adjacentes de la dent. [0096] Le premier côté Cl de la dent donnée Dx est délimité par la première de ces encoches adjacentes et le second côté C2 de la dent donnée Dx est délimité par la seconde de ces encoches adjacentes. [0097] Chaque encoche Ex est formée par une découpe d'un bord longitudinal du ruban R. [0098] Selon l'invention, le ruban R enroulé en hélice présente une succession de pliures Pl, P2, Pn, le long du ruban R. [0099] Ces pliures du ruban permettent de définir le long du ruban : [0100] - une première alternance de formes concaves CC et convexes CV du ruban formée sur la face principale supérieure FI ; et [0101] - une seconde alternance de formes concaves CC et convexes CV formée sur la face principale inférieure F2. [0102] Comme on le comprendra par la suite, grâce à ces pliures, il est possible de faire varier chacune des dimensions précitées des dents, encoches et du ruban avec une plus grande liberté ce qui permet d'optimiser le stator. [0103] L'expression succession de pliures le long du ruban désigne une succession d'ondes / d'ondulations du ruban R suivant la longueur Lg du ruban R. [0104] Comme on le voit sur la vue détaillée de la figure 5, cette succession de pliures PI, P2, Pn le long du ruban R est conformée de sorte que des formes concaves du ruban appartenant à une couche donnée C2 de la succession de couches Cn pénètrent / s'emboitent respectivement dans des formes convexes du ruban appartenant à une autre couche Cl de la succession de couches Cn qui est adjacente de ladite couche donnée C2 de la succession de couches Cn. [0105] En d'autres termes, chaque forme convexe du ruban appartenant à une couche donnée de la succession de couches pénètre / s'emboite dans une forme concave (une ondulation) du ruban qui lui correspond et qui appartient à une autre couche de la succession de couches qui est adjacente de ladite couche donnée de la succession de couches. [0106] Cet agencement permet un calage des dents et des encoches des différentes couches les unes par rapport au autres par simple pénétration d'une forme convexe d'une couche dans une autre forme concave correspondante appartenant à une autre des couches de la succession de couches Cn. [0107] Comme chaque couche présente plusieurs formes concaves et plusieurs formes convexes, on constate que deux couches adjacentes entre elles sont calées par plusieurs emboitements comprenant chacun une forme concave pénétrant dans une forme convexe correspondante. [0108] Ceci est particulièrement avantageux pour la cohésion du noyau magnétique. [0109] Dans le cas où ce noyau comporte des dents, ces calages sont utiles pour positionner les dents les unes par rapport aux autres. Ces formes concaves et convexes sont formées par pliage du ruban ce qui limite le risque de déchirure du bord externe du ruban lors de son enroulement. [0110] En effet, cette géométrie limite les contraintes mécaniques internes au ruban lors de son enroulement en hélice autour de l'axe principal X-X. La dégradation du comportement magnétique de la matière constitutive du ruban est ainsi plus localisée ce qui améliore le comportement magnétique global du noyau. [0111] Par ailleurs, la forme de la pliure peut être adaptée en fonction de la géométrie souhaitée du noyau et de ses dimensions mais aussi de manière à limiter l'impact d'une pliure sur le comportement magnétique du corps de stator. [0112] Ainsi, le nombre de ces pliures et la forme de ces pliures détermine unc répétition pé- riodique d'un motif géométrique M sur toute la longueur du ruban. La forme et les dimensions des motifs M peut être sélectionnée en fonction d'un objectif de comportement magnétique souhaité du noyau magnétique et en fonction des dimensions à obtenir. [0113] En particulier, comme illustré à la figure 8, il est possible de former une succession de pliures d'orientation de ruban telles que chaque pliure d'orientation donnée s'étend transversalement vis-à-vis du ruban et présente un axe longitudinal de la pliure d'orientation donnée qui est, dans son prolongement axial, passe par un volume creux du noyau magnétique formé autour de son axe principal X-X. [0114] Préférentiellement, chaque axe longitudinal d'une pliure d'orientation donnée est, dans son prolongement axial, sécant avec ledit axe principal X-X du noyau magnétique. Dans ce mode particulier, la forme de la pliure peut être variable suivant la largeur du ruban en ayant un rayon de courbure croissant en allant vers la périphérie externe de l'hélice. [0115] Le ruban R est fait d'un matériau ferromagnétique tel que du fer doux ou autre matériau usuellement utilisé pour la fabrication de corps de stator par empilements de couches de tôles. [0116] Ce ruban, illustré aux figures 1 à 6, présente : [0117] - une épaisseur E mesurée entre ses faces principales inférieure F2 et supérieure F1) ; [0118] - une longueur Lg mesurée entre des extrémités longitudinales du ruban R et le long de ses bords longitudinaux ; [0119] - une largeur, c'est-à-dire la dimension maximale de largeur, mesurée suivant une direction perpendiculaire à la longueur Lg du ruban, cette largeur étant supérieure à 11 l'épaisseur E et inférieure à la longueur Lg. [0120] L'hélice suivant laquelle est enroulé le ruban R présente un nombre N d'enroulements complets du ruban. [0121] Par enroulement complet du ruban, on entend un enroulement s'étendant sur 360° autour de l'axe principal du stator X-X. [0122] Préférentiellement, l'hélice présente au moins 4 enroulements complets du ruban, la face principale inférieure F2 du ruban R étant en contact continu contre la face principale supérieure Fl du ruban sur ces 4 enroulements complets. [0123] Préférentiellement, chacune des pliures Pl, P2, Pn (ondes) de ladite succession de pliures (succession d'ondes) définit une desdites formes concaves d'une desdites première et seconde alternances de formes et une desdites formes convexes de l'autre desdites première et seconde alternances. [0124] Ces première et seconde alternances de formes définissent un motif géométrique M du ruban qui est répété périodiquement sur toute la longueur du ruban. [0125] La répétition d'un même motif M le long du ruban facilite les opérations de mise en forme du ruban et par conséquent la fabrication du noyau magnétique 1. [0126] Dans les modes de réalisations illustrés sur les figures 1 à 8, le motif géométrique M comporte au moins des première et deuxième portions Ml, M2 du motif M et une zone d'inflexion inf de courbure du motif M reliant entre elles ces première et deuxième portions Ml, M2 du motif M. Les extrémités terminales du motif comportent aussi chacune une inflexion de liaison avec un autre des motifs M adjacents. [0127] Chacune des premières portions MI de motif de la répétition périodique de motifs géométriques M porte au moins une des dents Dx ou encoche Ex de ladite succession de dents Dx et d'encoches Ex. [0128] Chacune des deuxièmes portions M2 de motif M de la répétition périodique de motifs géométriques M comporte une découpe latérale délimitant une bordure d'au moins une des encoches Ex ou de dent Dx de la succession de dents et d'encoches. [0129] Sur les figures 4 à 8, chaque première portion MI porte une seule dent Dx et chaque deuxième portion M2 porte une seule encoche Ex. Ce mode de réalisation est le plus simple à réaliser mais il est également possible de varier la répartition des dents et des encoches le long de la succession de pliures / de motifs. [0130] Ainsi, si l'on considère qu'un motif M comportant une première portion M1 et une deuxième portion M2 constitue une période de base de pliure PI et si l'on considère qu'une dent Dx et une encoche Ex constitue une période de base de denture, alors on peut faire en sorte d'avoir : [0131] - soit un nombre entier de périodes de base de denture par période de base du motif; [0132] - soit un nombre entier de périodes de base de motif par période de base de denture. [0133] Ce mode de réalisation permet, sur une longueur de ruban donnée, d'ajuster de 12 manière relativement indépendante d'une part le nombre de dents et encoches et d'autre part le nombre de pliures. [0134] Ainsi, le noyau magnétique selon l'invention peut être fabriqué sur mesure en fonction des diamètres interne et externe du noyau à obtenir et en fonction du nombre de dents et d'encoches à répartir à l'intérieur ou à l'extérieur de ce noyau. [0135] Comme indiqué précédemment, la présente invention permet d'adapter la géométrie des dents et encoches en fonctions d'objectifs à atteindre, comme des objectifs de compacité ou de comportement électromagnétique. [0136] Par exemple, si chaque dent de la succession de dents Dx comporte un axe lon- gitudinal XD qui lui est propre, il est possible d'agencer les pliures pour que chaque axe longitudinal XD des dents soit orienté suivant une direction qui lui est propre et qui passe par l'axe principal X-X du corps de stator 1. [0137] Pour orienter les axes longitudinaux XD des dents on peut faire en sorte que chacune des pliures comporte une ligne de pliure Inf orientée suivant une direction propre à cette ligne de pliure. Chaque ligne de pliure permet de générer d'une part une zone d'inflexion Inf entre des première et deuxième portions Ml, M2 du motif M et d'autre part un début d'enroulement du ruban. L'enroulement peut être favorisé en réalisant des lignes de pliures du ruban non parallèles entre elles et/ou en variant le rayon de pliage le long de la pliure. [0138] Préférentiellement, toutes les premières et deuxièmes portions Ml, M2 des motifs géométriques M tendent vers des portions planes du ruban R. Les angles formés entre les première et deuxième portions MI, M2 des motifs M sont préférentiellement identiques entre eux et sont adaptables en fonction de la géométrie et du diamètre de corps de stator à obtenir. [0139] Lors de l'enroulement en hélice du ruban, les pliures permettent d'aligner les couches du ruban les unes par rapport aux autres ce qui génère des alignements de dents et des alignements d'encoches de différentes couches. [0140] Le corps de stator ainsi obtenu comporte [0141] - plusieurs rainures longitudinales internes s'étendant en longueur suivant la succession de couches ; et [0142] - plusieurs bossages longitudinaux internes s'étendant en longueur suivant la succession de couches. [0143] Ces rainures longitudinales internes et ces bossages longitudinaux internes sont orientés vers le volume creux V pour y former une succession de rainures longitudinales internes et de bossages longitudinaux internes tout autour de l'axe principal X-X du corps de stator 1. [0144] Chacune des rainures longitudinales internes est composée par un alignement d'une pluralité desdites encoches Ex. 13 [0145] Chacun des bossages longitudinaux internes est composé par un alignement d'une pluralité desdites dents Dx. [0146] Les couches Cl, C2, Cn de la succession de couches Cn sont préférentiellement reliées entre elles par plusieurs moyens de fixation pour figer la géométrie du noyau 1 et ainsi obtenir un rendement magnétique optimum. [0147] Typiquement, un moyen de fixation peut être une ou plusieurs soudures SO formés à la périphérie du corps de stator 1. [0148] Alternativement, cette fixation des couches pourrait être réalisée par d'autres procédés comme du collage (par exemple via une couche de polymère durcissable appliquée au moins à la périphérie du corps de stator) ou par des tirants ou vissages comprimant les couches entre elles. [0149] Il est à noter que la tôle peut présenter un revêtement électriquement isolant, ce re- vêtement pouvant être adapté pour permettre le collage des couches. [0150] Après avoir réalisé la fixation des couches les unes par rapport aux autres, le corps de stator peut subir traitement thermique de recuit. [0151] Nous allons maintenant d'écrire le procédé de fabrication d'un noyau magnétique selon l'invention. [0152] Cc procédé comprend : [0153] - la fabrication d'un ruban de tôle R présentant une face principale supérieure Fl et une face principale inférieure F2 et pouvant comprendre une succession de dents Dx et d'encoches Ex ; [0154] - une opération de pliage du ruban pour former le long du ruban R une succession de pliures Pl, P2, Pn et ainsi obtenir une première alternance de formes concaves CC et convexes CV du ruban formée sur la face principale supérieure Fl et une seconde alternance de formes concaves CC et convexes CV formée sur la face principale inférieure 2, ces première et seconde alternances de formes concaves et convexes étant telles qu'une fois le ruban R enroulé sur lui-même (préférentiellement en hélice), des formes convexes appartenant à une couche donnée C2 de la succession de couches Cn pénètrent (s'emboitent) respectivement dans des formes concaves appartenant à une autre couche Cl de la succession de couches Cn ; puis [0155] - l'enroulement dudit ruban R en hélice, sur lui-même, et autour de l'axe principal X- X du noyau magnétique 1. [0156] Les figures 2 et 3 présentent des exemples de procédés d'obtention de ce ruban ondulé. [0157] Sur la figure 2, l'opération de pliage du ruban est réalisée avec un outil d'un premier type comportant deux roues à dents conformées pour entrainer le ruban entre ces roues à dents mises en rotation et ainsi déformer le ruban de manière à générer ladite succession de pliures Pl, P2, Pn. 14 [0158] Cet outil du premier type, aussi appelé « outil de profilage », permet une grande pro- ductivité car l'opération de pliage du ruban peut être réalisée en continu. [0159] Sur la figure 3, l'opération de pliage est réalisée à l'aide d'un outil d'un second type comportant une paire de mors de serrage Mrsl, Mrs2 et une paire d'outils presseurs OT1, OT2. [0160] Les mors de serrage Mrsl, Mrs2 sont conformés pour sélectivement serrer le ruban R entre ces mors Mrsl, Mrs2. [0161] Les outils presseurs OTI, OT2 sont agencés pour sélectivement presser le ruban R pendant qu'il est serré par les mors de serrage Mrsl, Mrs2 créant ainsi une pliure de la succession de pliures. [0162] L'outil du second type, aussi appelé « outil à suivre » permet une plus grande flexibilité que l'outil du premier type. En particulier, il permet une succession de lignes de pliures Inf./ pliages non parallèles les uns aux autres ou de rayon variable ce qui permet de minimiser les efforts nécessaires à l'enroulement du ruban. Le risque de dégradation du comportement magnétique du ruban s'en trouve d'autant plus limité. [0163] Bien que le noyau magnétique présenté ci-avant présente une forme cylindrique droite formée autour de son axe principal X-X, il est aussi envisageable que ce noyau présente, lorsqu'observé selon une direction parallèle à l'axe principal X-X, une forme extérieure polygonale (par exemple une forme extérieure polygonale carrée ou rectangulaire). [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]