FR 3091687 A1 20200717 FR 1913330 A 20191127 Description Titre de l'invention : STRUCTURE INFERIEURE DE VEHICULE [0001] La présente invention concerne une structure inférieure de véhicule. [0002] Une structure inférieure de véhicule classique comprend un plancher avant, une partie relevée, érigée vers le haut depuis le plancher avant, et un plancher arrière qui s'étend en direction de l'arrière d'un véhicule à partir d'une extrémité supérieure de la partie relevée, dans laquelle la pallie relevée est attachée à un élément de renfort, augmentant ainsi la rigidité de la partie relevée. [0003] (voir par exemple le document de brevet JP 2017-124656 A) [0004] Cependant, lorsque la structure inférieure de véhicule classique décrite ci-dessus est appliquée à une structure dans laquelle un élément embarqué dans le véhicule est monté au-dessous du plancher avant, puisqu'il est nécessaire de relever le bas du plancher avant vers un côté supérieur du véhicule, le plancher avant à fond surélevé présente un problème en ce qu'il est difficile d'obtenir une rigidité suffisante en torsion au moyen de la partie relevée. [0005] La présente invention a été conçue compte tenu de telles circonstances et un objet de celle-ci est de fournir une structure inférieure de véhicule comprenant une partie formant marche disposée le long d'une partie formant surface centrale de plancher, une partie formant surface inclinée de plancher et une partie formant surface latérale de plancher d'un panneau de plancher avant et qui soit capable d'empêcher les vibrations en torsion par lesquelles la partie formant surface inclinée de plancher et la partie formant surface latérale de plancher sont fléchies en direction du côté intérieur de véhicule. [0006] Afin de résoudre le problème de l'art antérieur précité, une structure inférieure de véhicule selon la présente invention comprend un panneau de plancher avant et un panneau de plancher arrière qui sont disposés dans une direction avant-arrière de véhicule et une paire de seuils latéraux gauche et droit qui sont prévus sur des côtés du panneau de plancher avant et du panneau de plancher arrière dans une direction de la largeur du véhicule et s'étendent dans la direction avant-arrière du véhicule ; une partie formant marche s'étendant en direction d'un côté supérieur du véhicule est prévue sur une surface supérieure du panneau de plancher avant d'un côté arrière du véhicule, et le panneau de plancher arrière est disposé sur une extrémité supérieure de la partie formant marche du côté arrière du véhicule ; le panneau de plancher avant comprend une partie formant surface latérale de plancher qui est située d'un côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule et jointe au seuil latéral, une partie formant surface inclinée de plancher qui est située vers l'intérieur par rapport à la partie formant surface latérale de plancher dans la direction de la largeur du véhicule et s'incline vers le haut 2 en direction d'un côté intérieur du véhicule, et une partie formant surface centrale de plancher qui est située vers l'intérieur par rapport à la partie formant surface inclinée de plancher dans la direction de la largeur du véhicule et est plate dans la direction de la largeur du véhicule ; et la partie formant marche s'étend dans la direction de la largeur du véhicule et est disposée le long de la partie formant surface centrale de plancher, de la partie formant surface inclinée de plancher et de la partie formant surface latérale de plancher. [0007] Comme décrit ci-dessus, la structure inférieure de véhicule selon la présente invention comprend un panneau de plancher avant et un panneau de plancher arrière qui sont disposés dans une direction avant-arrière de véhicule et une paire de seuils latéraux gauche et droit qui sont prévus sur des côtés du panneau de plancher avant et du panneau de plancher arrière dans une direction de la largeur du véhicule et s'étendent dans la direction avant-arrière du véhicule ; une partie formant marche s'étendant vers le haut (en direction d'un côté supérieur du véhicule) est prévue sur une surface supérieure du panneau de plancher avant d'un côté arrière du véhicule, et le panneau de plancher arrière est disposé sur une extrémité supérieure de la partie formant marche du côté arrière du véhicule ; le panneau de plancher avant comprend une partie formant surface latérale de plancher qui est située d'un côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule et jointe au seuil latéral, une partie formant surface inclinée de plancher qui est située vers l'intérieur par rapport à la partie formant surface latérale de plancher dans la direction de la largeur du véhicule et s'incline vers le haut en direction d'un côté intérieur du véhicule, et une partie formant surface centrale de plancher qui est située vers l'intérieur par rapport à la partie formant surface inclinée de plancher dans la direction de la largeur du véhicule et est plate dans la direction de la largeur du véhicule ; et la partie formant marche s'étend clans la direction de la largeur du véhicule et est disposée le long de (adjacente à) la partie formant surface centrale de plancher, de la partie formant surface inclinée de plancher et de la partie formant surface latérale de plancher. Par conséquent, conformément à la structure inférieure de véhicule de la présente invention, puisque la partie formant marche s'étendant dans la direction de la largeur du véhicule est prévue de manière à s'étendre depuis la partie formant surface centrale de plancher du panneau de plancher avant jusqu'à la partie formant surface latérale de plancher via la partie formant surface inclinée de plancher, il est possible d'empêcher efficacement les vibrations en torsion par lesquelles la partie formant surface inclinée de plancher et la partie formant surface latérale de plancher sont fléchies en direction du côté intérieur de véhicule. De plus, le panneau de plancher avant est fléchi à la limite entre la partie formant surface centrale de plancher et la partie formant surface inclinée de plancher, et, à la 3 limite entre la partie formant surface inclinée de plancher et la partie formant surface latérale de plancher, et les limites servent de point de départ de fléchissement pendant les vibrations. Pour cette raison, selon la structure inférieure de véhicule de la présente invention, puisque la partie "Tonnant marche s'étend jusqu'à la partie formant surface inclinée de plancher et jusqu'à la partie formant surface latérale de plancher dans la direction de la largeur du véhicule, et qu'ainsi la partie formant marche est disposée de part et (l'autre des limites servant de points de départ du fléchissement, il est possible d'éviter la survenue du fléchissement de la partie formant surface inclinée de plancher et de la partie formant surface latérale de plancher vers le côté intérieur de véhicule. Brève description des dessins [0008] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective d'un panneau de plancher avant, d'un panneau de plancher arrière, d'une partie formant marche prévue sur le panneau de plancher avant, et de parties périphériques de ceux-ci dans une structure inférieure de véhicule selon un mode de réalisation de la présente invention, en vue de manière oblique vers le haut depuis un côté intérieur d'un véhicule. [fig.2[ la figure 2 est une vue en perspective agrandie d'un élément Z de la figure 1. [fig.3[ la figure 3 est une vue en plan de parties principales de la partie formant marche de la figure 1 en vue depuis un côté supérieur du véhicule. [fig.4[ la figure 4 est une vue en perspective en coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 3. [fig.5[ la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 3. [fig.6[ la figure 6 est une vue en perspective d'une partie de jonction côté seuil latéral et d'une partie de jonction côté élément latéral d'un élément transversal inférieur, dans la structure inférieure de véhicule selon le mode de réalisation de la présente invention, en vue de manière oblique vers le bas depuis le côté intérieur du véhicule. [fig.7[ la figure 7 est une vue en perspective agrandie d'éléments auxiliaires de la partie formant marche dans la structure inférieure de véhicule selon le mode de réalisation dc la présente invention. [fig.8[ la figure 8 est une vue en perspective en coupe transversale illustrant un composant embarqué et une partie dc sa structure périphérique dans la structure inférieure de véhicule selon le mode de réalisation de la présente invention. [0009] La présente invention est décrite ci-dessous en détail sur la base d'un mode de réa- lisation illustré sur les dessins. Il est à noter que sur les dessins, la direction de la flèche Av indique un avant d'un véhicule, la direction de la flèche I indique un côté intérieur dans une direction de la largeur du véhicule et une direction de la flèche H indique un côté supérieur du véhicule. En outre, une direction de la flèche X indique une direction de la largeur du véhicule et une direction de la flèche Y une direction avant-arrière du véhicule. [0010] Les figures 1 à 8 illustrent une structure inférieure de véhicule selon un mode de réa- lisation de la présente invention. Comme illustré sur les figures 1 à 3, la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation comprend un panneau de plancher avant 1 et un panneau de plancher arrière 2 qui se déploient dans la direction de la largeur du véhicule et la direction avant-arrière du véhicule et sont disposés à l'avant et à l'arrière du véhicule dans la direction avant-arrière du véhicule, respectivement, et une paire de seuils latéraux gauche et droit 3 qui sont prévus sur des côtés dans la direction de la largeur du véhicule du panneau de plancher avant 1 et du panneau de plancher arrière 2 et s'étendent dans la direction avant-arrière du véhicule, et le panneau de plancher avant 1 est prévu en une position plus basse dans la direction haut-bas du véhicule que le panneau de plancher arrière 2. Une partie formant marche 4 s'étendant en direction du côté supérieur du véhicule est prévue sur une surface supérieure la du panneau de plancher avant 1 du côté arrière de véhicule, le panneau de plancher arrière 2 est disposé au niveau d'une extrémité supérieure 4a de la partie formant marche 4 du côté arrière de véhicule, tel qu'illustré en Fig. 5, et l'extrémité supérieure 4a de la partie formant marche 4 est superposée et jointe de haut en bas à une extrémité avant 2a du panneau de plancher arrière 2. Une extrémité inférieure 4h de la partie formant marche 4 du côté avant de véhicule est superposée et jointe de haut en bas à la surface supérieure 1 a du panneau de plancher avant 1 du côté arrière de véhicule. Le panneau de plancher avant 1 du présent mode de réalisation comprend une partie formant surface latérale de plancher 11 qui est située sur un côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule et qui joint un panneau intérieur de seuil latéral 3a d'un seuil latéral 3, une partie formant surface inclinée de plancher 12 qui est située à l'intérieur de la partie formant surface latérale de plancher 11 dans la direction de la largeur du véhicule et s'incline vers le haut en direction du côté intérieur du véhicule, et une partie formant surface centrale de plancher 13 qui est située à l'intérieur de la partie formant surface inclinée de plancher 12 dans la direction de la largeur du véhicule et est plate dans la direction de la largeur du véhicule. Par conséquent, le panneau de plancher avant 1 a une structure dans laquelle un fond est relevé en direction du côté supérieur du véhicule, et la partie formant surface centrale de plancher 13 est prévue en une position plus élevée que la partie formant surface latérale de plancher 11 et que le la partie formant surface inclinée de plancher 12. Le panneau de plancher avant 1 du présent mode de réalisation présente une paire de structures gauche et droite dans lesquelles la partie formant surface centrale de plancher 13, la partie formant surface inclinée de plancher 12 et la partie formant surface latérale de plancher 11 sont agencées de chacun des côtés gauche et droit d'une partie de tunnel de plancher décrite ci-après. En outre, le seuil latéral 3 comprend un seuil latéral avant 3A et un seuil latéral arrière 3B dont les extrémités sont jointes entre elles. [0011] Comme illustré sur les figures 1 à 3, la partie formant marche 4 du présent mode de réalisation s'étend dans la direction de la largeur du véhicule, est disposée le long de la partie formant surface centrale de plancher 13, de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11 du panneau de plancher avant 1, et est formée sensiblement en forme de chapeau en vue depuis l'avant du véhicule. C'est-à-dire que la partie formant marche 4 s'étend depuis la partie formant surface centrale de plancher 13 jusqu'à la partie formant surface latérale de plancher 11 en direction du côté inférieur du véhicule le long de la partie formant surface inclinée de plancher 12, et le panneau de plancher avant 1 est fléchie au niveau d'une limite Dl entre la partie formant surface centrale de plancher 13 et la partie formant surface inclinée de plancher 12 et d'une limite D2 entre la partie formant surface latérale de plancher 11 et la partie formant surface inclinée de plancher 12. Ces limites Dl et D2 s'étendent dans la direction avant-arrière du véhicule et servent de points de départ de fléchissement du panneau de plancher avant 1 lorsque des vibrations sont appliquées, mais la partie formant marche 4 est disposée de part et d'autre des limites Dl et D2, l'apparition du fléchissement du panneau de plancher avant 1 étant empêchée par la partie formant marche 4. [0012] En outre, comme illustré sur les figures 1 à 3 et sur la figure 5, la partie formant marche 4 du présent mode de réalisation comprend une paroi verticale 41 qui est située du côté avant du véhicule et s'étend dans la direction haut-bas du véhicule et une surface supérieure 42 qui est située d'un côté an-ière de la paroi verticale 41 du véhicule et s'étend depuis une partie supérieure de la paroi verticale 41 jusqu'à l'arrière du véhicule de manière à être jointe au panneau de plancher arrière 2, et est formée selon une forme en saillie qui est en saillie en direction du côté supérieur du véhicule en vue de côté du véhicule. La paroi verticale 41 de la partie formant marche 4 est configurée pour s'étendre depuis l'emplacement de la partie formant surface centrale de plancher 13 disposée du côté intérieur de véhicule jusqu'à l'emplacement de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11 disposée du côté extérieur de véhicule et pour empêcher le fléchissement du panneau de plancher avant 1 dans la direction haut-bas du véhicule. La paroi verticale 41 de la partie formant marche 4 est formée de sorte que l'emplacement de la partie formant surface centrale de plancher 13 disposée du côté intérieur de véhicule est plus grande dans une dimension verticale que l'emplacement de la partie formant surface inclinée de plancher 12, et la position de la partie supérieure de la paroi verticale 41 est choisie plus élevée. Ainsi, la paroi verticale 41 de 6 rigidité améliorée dans la direction haut-bas du véhicule est disposée de manière continue jusqu'à l'emplacement de la partie formant surface latérale de plancher 11 disposé du côté extérieur du véhicule, et la rigidité de la partie formant surface centrale de plancher 13, la partie formant surface inclinée de plancher 12 et la partie formant surface latérale de plancher 11 est également améliorée. En outre, la surface supérieure 42 de la partie formant marche 4 comprend une partie fléchie 43 formée en une position vers l'intérieur dans le véhicule à partir de la partie supérieure de la partie formant surface inclinée de plancher 12, et est configurée pour avoir pour effet d'améliorer la rigidité, du fait de la partie fléchie 43, compte tenu de la forme fléchie aux limites Dl et D2 de la partie formant surface centrale de plancher 13, de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 1 1 . [0013] En outre, comme illustré sur les figures 1 à 4, la partie formant marche 4 dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation comprend une partie d'extension 40 disposée le long de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11 du panneau de plancher avant 1, et la partie d'extension 40 est prévue en un emplacement d'une partie incurvée 11 a qui s'incurve de manière à se déformer en direction du côté supérieur du véhicule lorsque la partie formant surface latérale de plancher 11 se rapproche de l'arrière du véhicule. De plus, un support de siège en forme de tourelle 5 s'étendant dans la direction haut-bas du véhicule est prévu dans un état érigé en une position de la partie d'extension 40 superposée à la surface inclinée de plancher 12. Par conséquent, le support de siège 5 dispose d'une dimension verticale d'une paroi extérieure Sb plus longue qu'une dimension verticale d'une paroi intérieure Sa, et est formé de sorte qu'une partie inférieure de la paroi intérieure Sa et de la paroi extérieure 5b et une partie inférieure de la paroi latérale avant Sc sont fléchies vers l'extérieur, respectivement, de manière à être superposées à la surface supérieure 42 et à la paroi verticale 41 de la partie formant marche 4. La partie inférieure de la paroi intérieure Sa et de la paroi extérieure Sb et la partie inférieure de la paroi latérale avant Sc sont prévues en des positions prédéterminées de la partie formant marche 4, et ainsi le support de siège 5 est joint à la surface supérieure 42 et à la paroi verticale 41 de la partie formant marche 4. La partie de jonction du support de siège 5 située sur la surface supérieure 42 de la partie formant marche 4 comprend une partie de jonction intérieure 51 et une partie de jonction extérieure 52, la partie de jonction intérieure 51 est disposée pour être superposée sur la partie fléchie 43 en vue depuis le côté supérieur du véhicule, et la partie de jonction extérieure 52 est disposée pour être superposée sur la partie d'extension 40 en vue depuis le côté supérieur du véhicule. En outre, une partie de jonction avant 53 est disposée de manière à être superposées à la paroi verticale 41 située sur la partie 7 d'extension 40 en vue depuis l'avant du véhicule. Par conséquent, la rigidité de la partie formant marche 4 est améliorée, et le fléchissement du panneau de plancher avant 1 lors des vibrations, en particulier le fléchissement de la limite Dl entre la partie formant surface centrale de plancher 13 et la partie formant surface inclinée de plancher 12, est empêché. [0014] Par ailleurs, comme illustré sur les figures 4 à 6, un élément transversal inférieur 6 s'étendant dans la direction de la largeur du véhicule est prévu au-dessous de la partie formant marche 4 du véhicule dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, et l'élément transversal inférieur 6 est disposé pour être superposé / en configuration de superposition sur la partie formant marche 4 en vue depuis le côté supérieur du véhicule. Une telle traverse inférieure 6 peut comprendre un corps d'élément 6A situé au milieu dans la direction de la largeur du véhicule et une extrémité d'élément 6B située à l'extérieur du corps d'élément 6A dans la direction de la largeur du véhicule. Dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, l'extrémité d'élément 6B est formée en utilisant un élément d'extrémité qui est un élément séparé du corps d'élément 6A, et une extrémité intérieure de l'extrémité d'élément 6B est jointe à une extrémité extérieure du corps d'élément 6A. De plus, l'extrémité d'élément 6B de l'élément transversal inférieur 6, ou plus généralement l'élément transversal inférieur 6, comprend à la fois une partie de jonction côté seuil latéral 61 jointe au seuil latéral 3 et une partie de jonction côté élément latéral 62 jointe à des éléments latéraux (élément latéral avant et élément latéral arrière) 7 disposés adjacents au côté intérieur de véhicule du seuil latéral 3. Par conséquent, étant fléchie dans une forme correspondant à la forme du seuil latéral 3 et de l'élément latéral 7, la partie de jonction côté seuil latéral 61 et la partie de jonction côté élément latéral 62 (ici de l'extrémité d'élément 6B) peuvent être superposées sur le seuil latéral 3 et l'élément latéral 7 devant être joints. De cette manière, lorsque l'extrémité d'élément 6B de l'élément transversal inférieur 6 est formée avec un élément séparé du corps d'élément 6A, par un changement d'épaisseur de plaque de l'extrémité d'élément 6B, la rigidité de la partie de jonction côté seuil latéral 61 et la partie de jonction côté élément latéral 62 est facilement contrôlée, et la mise en forme de la partie de jonction côté seuil latéral 61 et de la partie de jonction côté élément latéral 62 est simplifiée. [0015] Dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, l'élément transversal inférieur 6 est combiné avec la partie formant marche 4 pour former une partie à section transversale fermée S comme illustré sur la figure 5. Comme illustré sur les figures 4 et 6, l'extrémité d'élément 6B de l'élément transversal inférieur 6 comprend une partie en forme de bourrelet 63 qui est bombée en direction de la partie inférieure du véhicule, et est configurée de telle sorte qu'une position de la partie en 8 forme de bourrelet 63 dans la direction avant-arrière du véhicule coïncide avec celle d'une partie en forme de saillie 44, qui est en saillie en direction du côté supérieur du véhicule, de la partie d'extension 40 dans la partie formant marche 4 et d'une zone à section transversale fermée de la partie à section transversale fermée S formée par la partie formant marche 4 et l'élément transversal inférieur 6 devient plus grande. La partie en forme de saillie 44 est disposée de part et d'autre de la limite D2. De cette manière, la partie de jonction côté seuil latéral 61 et la partie de jonction côté élément latéral 62 de l'élément transversal inférieur 6 sont jointes au seuil latéral 3 et à l'élément latéral 7, la partie de section transversale fermée S est formée dans une relation de positionnement entre l'élément transversal inférieur et la partie formant marche 4, et ainsi la partie formant marche 4 à rigidité élevée est obtenue. En outre, comme illustré en Fig. 6, la partie de jonction côté seuil latéral 61 de l'élément transversal inférieur 6 comprend une paroi arrière 61a érigée en direction du côté supérieur du véhicule, et la paroi arrière 61 a supporte la partie de jonction côté seuil latéral 61 pour empêcher les vibrations du plancher lorsque le panneau de plancher avant 1 vibre de haut en bas. Autrement dit, étant donné que la partie de jonction côté seuil latéral 61 a une rigidité élevée face aux vibrations dans la direction de la largeur du véhicule, une structure ayant une rigidité élevée face aux vibrations dans les deux directions que sont la direction de la largeur du véhicule et la direction haut-bas du véhicule peut être obtenue par la jonction entre la paroi arrière 61 a et le seuil latéral 3. La paroi arrière 61a de la partie de jonction côté seuil latéral 61 est formée par un élément d'extrémité de l'extrémité d'élément 6B. De plus, l'extrémité d'élément 6B de l'élément transversal inférieur 6 est prévue de manière continue à la jonction entre la paroi arrière 61a et le seuil latéral 3. [0016] En outre, dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, une partie de tunnel de plancher 14 s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule est prévue entre la paire de parties de surfaces centrales de plancher gauche et droite du panneau de plancher avant 1 (au milieu de la partie formant surface centrale du plancher 13 dans la direction de la largeur du véhicule) comme illustré aux figures 1, 3 et 7. Ensuite, un élément de renfort de partie formant marche 8 disposé de part et d'autre de la partie de tunnel de plancher 14 dans la direction de la largeur du véhicule est joint à la partie formant marche 4, et l'élément de renfort de partie formant marche 8 empêche les vibrations verticales du panneau de plancher avant 1 à partir de la partie de tunnel de plancher 14 comme point de départ. Par conséquent, l'élément de renfort de partie formant marche 8 a une longueur dans la direction de la largeur du véhicule de manière à croiser la partie de tunnel de plancher 14 sur la plus grande longueur possible, et présente également des parties de jonction fléchies 8a, 8b et 8c qui peuvent 9 être superposées sur la paroi verticale 41, la surface supérieure 42 et l'extrémité inférieure 4h de la partie formant marche 4 devant être jointes. [0017] Dans la structure inférieure du véhicule du présent mode de réalisation, un appareil embarqué (par exemple, une batterie ou un réservoir d'essence) 9 est prévu sous le panneau de plancher avant 1 comme illustré en figure 8. C'est-à-dire que la partie formant surface centrale de plancher 13 comprenant la partie de tunnel de plancher 14 dans le panneau de plancher avant 1 à un fond surélevé en direction du côté supérieur du véhicule, la partie formant surface centrale de plancher 13 est située au-dessus de la partie formant surface latérale de plancher 11 et de la partie formant surface inclinée de plancher 12 dans le véhicule, et l'appareil emharqué 9 peut être logé et monté dans un espace formé sous la partie formant surface centrale de plancher 13. De plus, l'appareil emharqué 9, dans un état dans lequel il est logé dans l'espace sous la partie formant surface centrale de plancher 13, est disposé entre les parties formant surfaces inclinées de plancher 12 situées des côtés gauche et droit dans la direction de la largeur du véhicule, et est également disposé de manière à être superposé sur le panneau intérieur de seuil latéral 3a du seuil latéral 3 en vue de côté du véhicule. Ainsi, même lorsque le panneau de plancher avant 1 présente la structure à fond surélevé, la rigidité en torsion du corps de véhicule peut être amélioré, et l'appareil emharqué 9 peut être protégé d'une charge d'impact au moment d'une collision latérale. [0018] Comme décrit ci-dessus, la structure inférieure de véhicule selon le mode de réa- lisation de la présente invention comprend le panneau de plancher avant 1 et le panneau de plancher arrière 2 qui sont disposés dans la direction avant-arrière du véhicule et la paire de seuils latéraux gauche et droit 3 qui sont prévus sur les côtés du panneau de plancher avant 1 et du panneau de plancher arrière 2 dans la direction de la largeur du véhicule et s'étendent dans la direction avant-arrière du véhicule. La pallie formant marche 4 s'étendant en direction du côté supérieur du véhicule est prévue sur la surface supérieure la du panneau de plancher avant 1 du côté arrière de véhicule, et le panneau de plancher arrière 2 est disposé sur l'extrémité supérieure 4a de la partie formant marche 4 du côté arrière du véhicule. De plus, le panneau de plancher avant 1 comprend la partie formant surface latérale de plancher 11 qui est située sur le côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule et qui joint le seuil latéral 3, la partie formant surface inclinée de plancher 12 qui est située à l'intérieur par rapport à la partie formant surface latérale de plancher 11 dans la direction de la largeur du véhicule et s'incline vers le haut en direction du côté intérieur du véhicule, et la partie formant surface centrale de plancher 13 qui est située à l'intérieur par rapport à la pallie formant surface inclinée de plancher 12 dans la direction de la largeur du véhicule et est plate dans la direction de la largeur du véhicule. De plus, la partie formant marche 4 dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation s'étend dans la direction de la largeur du véhicule et est disposée le long de la partie formant surface centrale de plancher 13, de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11. Par conséquent, selon la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, puisque la partie formant marche 4 s'étend dans la direction de la largeur du véhicule à partir de la partie formant surface centrale de plancher 13 du panneau de plancher avant 1 de part et d'autre de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11 et s'étend jusqu'à la partie formant surface inclinée de plancher 12 et jusqu'à la partie formant surface latérale de plancher 11, il est possible d'améliorer la rigidité en torsion du panneau de plancher avant 1 et d'empêcher les vibrations en torsion au moment des vibrations par lesquelles la partie formant surface inclinée de plancher 12 et la partie formant surface latérale de plancher 11 sont fléchies vers le côté intérieur de véhicule même lorsque le panneau de plancher avant 1 présente la structure à fond surélevé. En particulier, le panneau de plancher avant 1 est fléchi au niveau de la partie limite Dl entre la partie formant surface centrale de plancher 13 et la partie formant surface inclinée de plancher 12 et la partie limite D2 entre la partie formant surface inclinée de plancher 12 et la partie formant surface latérale de plancher 11, et les parties limites Dl et D2 servent de points de départ du fléchissement pendant les vibrations. Par conséquent, selon la structure inférieure de véhicule de la présente invention, puisque la partie formant marche 4 s'étend jusqu'à la partie formant surface inclinée du plancher 12 et jusqu'à la partie formant surface latérale du plancher 11 dans la direction de la largeur du véhicule et puisque la partie formant marche 4 est disposée de part et d'autre des parties servant de pièces de points de départ du fléchissement et existe dans les parties servant de pièces de points de départ du fléchissement, la survenue d'un fléchissement de la partie formant surface inclinée du plancher 12 et de la partie formant surface latérale du plancher 11 en direction du côté intérieur de véhicule pendant les vibrations peut être empêchée. [0019] Dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, la partie formant marche 4 comprend la paroi verticale 41 qui est située du côté avant du véhicule et s'étend dans la direction haut-bas du véhicule, et, la surface supérieure 42 qui est située du côté arrière de la paroi verticale 41 du véhicule et est jointe au panneau de plancher arrière 2. Par conséquent, selon la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, puisque la paroi verticale 41 de la partie formant marche 4 s'étend depuis l'emplacement de la partie formant surface centrale de plancher 13 disposée du côté intérieur de véhicule jusqu'à l'emplacement de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11 disposée du côté extérieur de véhicule, le fléchissement du panneau de 11 plancher avant 1 peut être effectivement empêché dans la direction haut-bas du véhicule pendant les vibrations. En outre, conformément à la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, puisque la surface supérieure 42 de la partie formant marche 4 comprend la partie fléchie 43 formée à la position vers l'intérieur dans le véhicule à partir de la partie supérieure de la partie formant surface inclinée de plancher 12, il est possible d'améliorer la rigidité des parties fléchies de la partie formant surface centrale du plancher 13, de la partie formant surface inclinée du plancher 12 et de la partie formant surface latérale du plancher 11 du panneau de plancher avant 1. [0020] Dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, la partie formant marche 4 comprend la partie d'extension 40 disposée le long de la partie formant surface inclinée de plancher 12 et de la partie formant surface latérale de plancher 11, et le support de siège 5 est prévu au niveau de la position de la partie d'extension 40 superposée sur la surface inclinée du plancher 12. Le support de siège 5 est joint à la surface supérieure 42 et la paroi verticale 41 de la partie formant marche 4, la partie de jonction du support de siège 5 située sur la surface supérieure 42 de la partie formant marche 4 comprend la partie de jonction intérieure 51 et la partie de jonction extérieure 52, la partie de jonction intérieure 51 est disposée pour être superposée sur la partie fléchie 43 en vue depuis le côté supérieur du véhicule, et la partie de jonction extérieure 52 est disposée pour être superposée sur la partie d'extension 40 en vue depuis le côté supérieur du véhicule. Par conséquent, selon la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, puisque la partie de jonction intérieure 51 et la partie de jonction extérieure 52 du support de siège 5 sont jointes à la partie formant marche 4 avec la partie fléchie 43 et la partie d'extension 40 correspondant respectivement à celles-ci, il est possible d'améliorer la rigidité de la partie formant marche 4 et d'empêcher encore le fléchissement de la partie formant surface centrale de plancher 13 et de la partie formant surface inclinée de plancher 12 du panneau de plancher avant 1 pendant les vibrations. [0021] Par ailleurs, dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, la traverse inférieure 6 s'étendant dans la direction de la largeur du véhicule est prévue au-dessous de la partie formant marche 4 du véhicule, et la traverse inférieure 6 est disposée pour être superposée sur la partie formant marche 4 en vue depuis le côté supérieur du véhicule. De plus, la traverse inférieure 6 comprend à la fois la partie de jonction côté seuil latéral 61 jointe au seuil latéral 3 et la partie de jonction côté élément latéral 62 jointe aux éléments latéraux 7 disposés adjacents au côté intérieur de véhicule du seuil latéral 3. De plus, l'élément transversal inférieur 6 est combiné avec la partie formant marche 4 pour former la partie à section transversale fermée S. Par conséquent, selon la structure inférieure de véhicule du présent mode de réa- 12 lisation, la partie de jonction côté seuil latéral 61 et la partie de jonction côté élément latéral 62 de l'élément transversal inférieur 6 sont jointes au seuil latéral 3 et à l'élément latéral 7, et la partie à section transversale fermée S est formée dans la relation de positionnement entre l'élément transversal inférieur et la partie formant marche 4, permettant ainsi d'améliorer encore la rigidité de la partie formant marche 4. [0022] Dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, puisque la partie de jonction côté seuil latéral 61 comprend la paroi arrière 61a érigée en direction du côté supérieur du véhicule, la paroi arrière 61 a peut supporter la partie de jonction côté seuil latéral 61 et les vibrations du plancher peuvent être efficacement empêchées lorsque le panneau de plancher avant 1 vibre de haut en bas. Autrement dit, dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, puisque la partie de jonction côté seuil latéral 61 a une rigidité élevée face aux vibrations dans la direction de la largeur du véhicule, il est possible d'obtenir unc rigidité élevée face aux vibrations dans les deux directions que sont la direction de la largeur du véhicule et la direction haut-bas du véhicule par la jonction entre la paroi arrière 61 a et le seuil latéral 3. [0023] Dans la structure inférieure de véhicule du présent mode de réalisation, la partie de tunnel de plancher 14 s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule est prévue au milieu de la partie formant surface centrale de plancher 13 dans la direction de la largeur du véhicule, et l'élément de renfort de partie formant marche 8 disposé de part et d'autre de la partie de tunnel de plancher 14 dans la direction de la largeur du véhicule est jointe à la partie formant marche 4, permettant ainsi d'augmenter la rigidité de la partie formant marche 4 et d'empêcher les vibrations verticales du panneau de plancher avant 1 depuis la partie de tunnel de plancher 14 comme point de départ point, par l'élément de renfort de partie formant marche 8. [0024] Bien que certains modes de réalisation de la présente invention aient été décrits, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et divers modifications et changements peuvent être apportés sur la base de l'idée technique de la présente invention. Dans l'élément transversal inférieur 6 du mode de réalisation décrit ci-dessus, par exemple, l'extrémité d'élément 6B est formée par un élément distinct du corps d'élément 6A, mais le corps d'élément 6A et l'extrémité d'élément 6B peuvent être formés de corps par le même élément. Liste des signes de référence [0025] 1 panneau de plancher avant la surface supérieure 2 panneau de plancher anière 13 2a extrémité avant 3 seuil latéral 4 partie formant marche 4a extrémité supérieure 4h extrémité inférieurep 5 support de siège 5a paroi intérieure 5h paroi extérieure 5c paroi latérale avant 6 élément transversal inférieur 6A corps d'élément 6B extrémité d'élément 7 élément latéral 8 élément de renfort de partie formant marche 11 partie formant surface latérale de plancher 12 partie formant surface inclinée de plancher 13 partie formant surface centrale de plancher 14 partie de tunnel de plancher 40 partie d'extension de la partie formant marche 41 paroi verticale de la partie formant marche 42 surface supérieure de la partie formant marche 43 partie fléchie 51 partie de jonction intérieure 52 partie de jonction extérieure 53 partie de jonction avant 61 partie de jonction côté seuil latéral 61a paroi arrière 62 partie de jonction côté élément latéral 63 partie en forme de bourrelet S partie à section transversale fermée 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]