FR 3093091 A1 20200828 FR 1901908 A 20190225 Description Titre de l'invention : Accumulateur en U pour transfert de petits objets notamment alimentaires [0001] L'invention se rapporte à un accumulateur en U à bandes sans fin pour articles unitaires de petite taille. [0002] Dans différentes activités, il faut transférer des articles provenant d'une machine vers une autre machine. Par exemple, les gâteaux sortent d'un four pour aller vers une machine d'emballage. [0003] La cadence de sortie du four donc le débit, n'est pas nécessairement le même que celui dc l'emballeuse et il faut donc que le transfert absorbe les différences de débit. [0004] Pour cela, on utilise un dispositif accumulateur. Cc dispositif accumulateur comprend deux convoyeurs à bande sans fin linéaires parallèles circulant dans des sens opposés, ces deux convoyeurs linéaires étant en communication au moyen, d'un troisième convoyeur semi-circulaire porté par un chariot animé d'un mouvement de translation parallèle aux axes de déplacement des convoyeurs linéaires. [0005] Les articles sortant du four circulent sur un premier tapis sans fin puis quitte ce premier tapis pour être déplacés par le tapis du convoyeur semi circulaire pour être repris par le second convoyeur linéaire qui aboutit par exemple, à une emballeuse. Pendant le trajet des opérations de contrôle qualité peuvent affecter la quantité de produits unitaires transférés portés par le premier convoyeur d'où la nécessité de cet accumulateur. [0006] Ces convoyeurs utilisent chacun une bande sans fin pour transporter les produits. Cette bande sans fin présente un brin portant sur lequel les produits sont posés et un brin retour. Ce brin portant repose sur une sole et/ou des rouleaux et à chaque extrémité dc la sole est monté un moyen dit de déviation de la bande tel un rouleau ou un bord arrondi. Le moyen de déviation placé en aval du premier convoyeur dévie le parcours dc la bande vers le bas et l'arrière pour orienter le brin retour vers l'amont tandis que le moyen de déviation placé en amont change la direction du brin retour qui devient alors le brin portant. [0007] Pour le transfert des produits d'un convoyeur vers l'autre l'extrémité aval du premier convoyeur est placée en regard de l'extrémité amont du convoyeur demi circulaire et au plus prés. [0008] Les bandes sans fin utilisées sont de technologie différente. IL y a les bandes formées de mailles en plastique assemblées et les bandes souple faites en une sorte de tissu enduit. Les premières exigent un diamètre minimal du rouleau de déviation bien supérieur à celui utilisable par le deuxième type de bande. 2 [0009] Le premier type de bande à mailles assemblées est très facilement guidé mais compte tenu de la flexibilité il faut nécessairement des rouleaux de déviation avec un diamètre incompatible avec les petits produits. De ce fait l'espace entre le rouleau de sortie d'un convoyeur et le rouleau d'entrée du convoyeur scmi circulaire est important ce qui ne permet pas d'utiliser ces bandes à mailles avec des articles de petites tailles sous peine que les articles restent coincés dans l'espace dépourvu de plan porteur. Pour un article de 12 mm , l'écart ne doit pas être de 15 mm mais plutôt de 8 mm voire moins. [0010] Donc dans le cas de produit de petite taille, il faut utiliser une bande sans fin faite en une sorte de tissu enduit pour accepter des changements de direction avec un faible rayon. L'inconvénient est la difficulté de guider ces bandes. En effet, ces bandes sont souples, sans reliefs et ne peuvent coopérer avec des plats latéraux de guidage ou avec des dents d'une roue dentée. [0011] Tl existe des rouleaux disposés à intervalle régulier qui soutiennent la dite bande et qui sont disposés transversalement à l'axe de déplacement des convoyeurs et qui agissent comme des guides si en théorie l'axe de rotation de ces rouleaux est strictement perpendiculaire à l'axe de déplacement de la bande, la bande ne dévie pas. Même si on prend toutes les précautions pour positionner strictement ces rouleaux, on n'arrive jamais à atteindre la perfection et il faut donc corriger la trajectoire. [0012] L'invention vise à apporter une solution au guidage des bandes sans fin équipant les convoyeurs accumulateurs pour produits unitaires ou articles de petite taille. [0013] L'invention a pour objet un accumulateur en U pour articles de petite taille comprenant deux convoyeurs à bande sans fin linéaires parallèles circulant dans des sens opposés, ces deux convoyeurs linéaires étant en communication au moyen, d'un convoyeur semi-circulaire porté par un chariot animé d'un mouvement de translation parallèle aux axes de déplacement des convoyeurs linéaires, ces convoyeurs sont chacun équipés d'une bande sans fin souple en appuie sur une sole et/ou des rouleaux et guidée par des rouleaux montés transversalement au sens de déplacement des dits convoyeurs cet accumulateur étant caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque convoyeur linéaire sur le brin retour de la bande sans fin, des rouleaux dits de correction de la position axiale de la bande sans fin dont l'axe d'orientation est pilotés en réponse à des signaux provenant de palpeurs disposés en regard de chaque bord latéral de la bande sans fin. [0014] L'invention sera bien comprise à l'aide du dessin qui représente [0015] [fig.1]: vue de dessus d'un accumulateur [0016] [fig.2]: vue latérale d'une des deux extrémités de l'accumulateur [0017] [fig.3]: vue latérale de l'autre extrémité de l'accumulateur [0018] [fig.4]: en vue de dessus, les moyens de guidage de l'entrée de l'accumulateur [0019] [fig.5]: en vue de dessus, les moyens de guidage de la sortie 3 [0020] [fig.6]: vue de coté du guidage chariot [0021] En se reportant au dessin on voit un accumulateur 1 en U pour articles 2 de petite taille comprenant deux convoyeurs 3,4 linéaires parallèles circulant dans des sens opposés, ces deux convoyeurs linéaires étant en communication au moyen, d'un troisième convoyeur 5 semi-circulaire porté par un chariot 6 animé d'un mouvement de translation parallèle aux sens de déplacement des convoyeurs linéaires. [0022] Ces convoyeurs 3,4, sont chacun équipés d'une bande sans fin 100 souple en appui sur une sole et guidée par des rouleaux montés transversalement au sens de déplacement des dits convoyeurs. [0023] Le convoyeur 5 semi-circulaire a sa bande accrochée à une chainc à courbure latérale au moyen d'élastiques [0024] La bande sans fin est déviée à chaque extrémité par un moyen 7 dit de déviation qui détermine l'écart que doit franchir sans soutien un article entre deux convoyeur. Ces moyens 7 de déviation déterminent une portion de la bande qui porte les produits souvent appelé brin porteur RA et le complément à ce brin porteur est le brin retour RB. [0025] Le brin retour coopère avec un moyen 11 d'entrainement de la bande et un tendeur 12. Dans le cas présent, Pentrainement de la bande se fait par friction avec un tambour moteur. Chaque convoyeur a son propre moteur. Le chariot qui porte le troisième convoyeur dispose également d'une motorisation. Il est guidé sur des rails. [0026] En ce qui concerne les vitesses, on aura la vitesse du chariot qui sera égale à la demi- différence entre la vitesse d'entrée et la vitesse de sortie. La vitesse tangentielle du convoyeur semi circulaire sera égale à la demi-somme des vitesses d'entrée et de sortie. [0027] Avantageusement, cet accumulateur comprend pour chaque convoyeur linéaire sur le brin 8B retour de la bande sans fin, des rouleaux 20,21,22 dits de correction dont la position de l'axe de rotation est pilotée en réponse à des signaux provenant de palpeurs 13 disposés en regard de chaque bord latéral de la bande sans fin pour exercer une force sur la bande sans fin qui s'oppose au déplacement latérale détectée par les palpeurs. Pour chaque rouleau de correction il y a deux palpeurs 13 en vis-à-vis. [0028] L'axe de rotation des rouleaux 20,21 est mobile dans un plan parallèle au plan de la bande car il ne modifie pas la tension de la bande. [0029] Dans une première solution un seul côté du rouleau dit de correction est mobile mais de préférence ce sont les deux côtés du rouleau qui sont mobiles. C'est un actuateur par exemple un vérin à air qui déplace chaque extrémité du rouleau de correction. [0030] Un rouleau 20 de correction est placé sur le brin retour en amont du moyen de déviation placé en entrée du convoyeur, un second rouleau 21 est placé entre la sortie du convoyeur et le moyen moteur. [0031] Les palpeurs sont de type pneumatique avec une alimentation d'air à une pression PI et une seconde alimentation a pression P2 supérieure à Pl pour actionner un vérin qui fonctionnera en double effet. La surface du palpeur en contact avec la bande est une surface courbe convexe.Lorsque la bande sans fin sort de sa trajectoire idéale elle vient appuyer sur un palpeur qui ouvre ou ferme alors une vanne par laquelle s'échappe de l'air sous pression qui vient remplir une des chambres du vérin et donc déplace la tige du vérin dans un sens et par conséquence l'extrémité de la tige du vérin qui porte un palier pour l'axe de rotation du rouleau et selon que l'on sort ou rentre la tige du vérin on oriente le rouleau de correction. Le déplacement de la tige se fait dans un plan parallèle au plan de la bande c'est-à-dire horizontal. [0032] Avantageusement on place un autre rouleau 22 de correction et ses deux palpeurs sur une zone du convoyeur comprise dans la zone de déplacement du chariot. Le rouleau 22 est positionné pour former un renvoi d'angle et il ne se déplace pas parallèlement à la bande mais il pourrait être localisé ailleurs Cette localisation dans la zone de déplacement du chariot est importante car selon que le chariot se déplace d'un côté ou de l'autre la vitesse est soit positive ou négative pour cette raison les palpeurs seront de préférence des moyens de mesure qui délivrent un courant électrique. [0033] Ce dernier rouleau 22 de correction est positionné pour former un renvoi d'angle pour la bande sans fin. 5