FR 3086717 A1 20200403 FR 1858869 A 20180927 Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile. Le document FR 2 826 079 et le document FR 29 86 590 décrit un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile, comportant un élément d'entrée de couple comprenant un volant d'inertie destiné à être couplé à un arbre moteur, tel par exemple qu'un vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et un élément de sortie de couple, destiné à être couplé à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage. L'élément d'entrée comprend en général deux éléments, un volant moteur et un couvercle, soudés l'un à l'autre à leur périphérie radialement externe de manière à délimiter un volume interne étanche dans lequel sont montés des organes élastiques courbes tels que des ressorts à spires hélicoïdales pour former un système d'amortissement de torsion entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Dans une transmission de véhicule automobile, on associe généralement au moins un système d'amortissement de torsion à un embrayage apte à relier sélectivement le moteur à la boîte de vitesses. Un moteur à explosion présente des acyclismes du fait des explosions se succédant dans les cylindres du moteur, ces acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres. Le système d'amortissement de torsion comporte classiquement des ressorts ayant pour fonction de filtrer les vibrations dues aux acyclismes de rotation du moteur et intervient avant la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. Cela permet d'éviter que de telles vibrations pénètrent dans la boîte de vitesses et y provoquent des chocs, bruits et nuisances sonores indésirables. Les organes élastiques s'étendent circonférentiellement et prennent appui, à une première extrémité, sur le volant moteur et/ou le 2 couvercle et, à une seconde extrémité, sur un voile annulaire appartenant à l'élément de sortie. En fonctionnement, les organes élastiques sont plaqués contre des goulottes disposées en périphérie externe du volume interne précité, sous 5 l'effet de la force centrifuge. Le volume interne peut comporter de la graisse permettant de garantir le bon fonctionnement des organes élastiques. Afin d'améliorer encore la filtration, il est connu que le dispositif de transmission de couple comprend un système d'amortissement pendulaire, 10 en plus du système d'amortissement de couple. Un tel système d'amortissement pendulaire comporte classiquement un support annulaire destiné à être entraîné en rotation autour de son axe et des masses pendulaires logées dans le volume interne, montées de façon mobile sur le voile annulaire. Un tel dispositif, 15 également appelé oscillateur pendulaire ou pendule, est notamment destiné à équiper une transmission d'un véhicule automobile. Chaque masse est animée d'un mouvement pendulaire en fonctionnement et comporte deux parties, montées axialement de part et d'autre du support et reliées par des rouleaux traversants chacun une ouverture en arc de cercle 20 du support, les extrémités desdits rouleaux étant engagées dans des ouvertures en arc de cercle des parties correspondantes de la masse pendulaire. En réaction aux irrégularités ou acyclismes de rotation, chaque masse se déplace de manière à ce que son centre de gravité oscille de façon pendulaire. La fréquence d'oscillation de chaque masse est 25 proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre moteur, le multiple correspondant pouvant par exemple prendre une valeur proche du rang de l'harmonique prépondérant des vibrations responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti. Ces masses sont disposées soit radialement à l'intérieur ou soit à 30 l'extérieur des organes élastiques courbes. Un tel dispositif de transmission présente les inconvénients suivants. Dans le cas d'un dispositif de transmission présentant des masses disposées radialement à l'intérieur des organes élastiques courbes, la force 5 centrifuge exposés sur chacune de ces masses est moins importante que dans le cas des masses disposées radialement à l'extérieur des organes élastiques courbes. Cela a pour inconvénient qu'à iso masse et iso dimension, les masses radialement à l'intérieur atténue moins les vibrations que les 10 masses radialement à l'extérieur des organes élastiques courbes. En outre, la vitesse nécessaire pour que les masses procurent un effet d'amortissement est supérieure à celle du cas des masses disposées radialement à l'extérieure. Ainsi, à iso performance, il est nécessaire d'augmenter le poids des 15 masses entraînant un poids du dispositif de transmission supérieur. Dans le cas d'un dispositif de transmission présentant des masses disposées radialement à l'extérieur par rapport aux organes élastiques courbes, à iso diamètre du dispositif de transmission et iso nombre d'organe de rappel élastique, les organes élastiques ont une longueur de 20 logement circonférentielle inférieure au cas des masses disposées à l'intérieur par rapport aux organes élastiques courbes. Chaque organe de rappel élastique courbe comporte donc une longueur libre plus petite dans le cas des masses disposées à l'extérieur que dans le cas des masses disposées à l'intérieur radialement des 25 organes élastiques courbes à iso diamètre. L'angle d'amortissement est donc plus petit dans ce cas des masses à l'extérieur que dans le cas précédent des masses à l'intérieur, pouvant donc entraîner des chocs dus aux acyclismes de plus grandes amplitudes que l'angle d'amortissement des organes élastiques. Au-delà de cet angle d'amortissement, les ressorts 30 se compriment spires contre spires et peuvent se détériorer entraînant une modification de leurs caractéristiques élastiques. En outre l'effet de levier 4 des organes élastiques est moins important en étant proche de l'axe X pour amortir le couple. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique à ce problème. 5 A cet effet, elle propose ainsi un dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprenant : - un élément d'entrée de couple comprenant un axe X, - un élément de sortie de couple, - un dispositif d'amortissement de vibration de torsion, 10 comprenant: - un système d'amortissement de couple comprenant : o un organe de rappel élastique interne transmettant le couple entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, l'organe de rappel élastique interne 15 comprenant un rayon minimum et rayon maximum par rapport à l'axe X, - un système d'amortissement pendulaire comprenant: o un organe de roulement sur l'élément d'entrée ou l'élément de sortie, 20 o un corps pendulaire guidé en oscillation par l'organe de roulement par rapport à l'un de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie, caractérisé en ce que le système d'amortissement pendulaire est circonférentiellement décalé et radialement aligné par rapport à l'organe de 25 rappel élastique interne. Ainsi, le dispositif d'amortissement de vibration de torsion comprend un système d'amortissement pendulaire éloigné de l'axe X pour permettre d'avoir un effet de centrifuge important sur son corps pendulaire mobile et donc de meilleur performance à iso diamètre et iso poids que 30 dans l'art antérieur où le corps pendulaire est situé radialement à l'intérieur par rapport aux organes élastiques internes, tout en ayant des organes élastiques internes montés sur une longueur circonférentielle plus importante que dans le cas de l'art antérieur où les organes élastiques internes sont montés radialement à l'intérieur par rapport au corps pendulaire. Cette position du corps pendulaire par rapport à l'organe de 5 rappel élastique interne permet en outre d'optimiser l'encombrement du dispositif de transmission de couple tout en maximisant ses performances d'amortissement. L'organe de rappel élastique interne s'étend radialement entre un rayon interne, ou rayon minimal, et un rayon externe, ou rayon maximal. 10 Ainsi, le rayon interne délimite la distance radiale minimale de l'organe de rappel élastique interne par rapport à l'axe X et le rayon externe délimite la distance radiale maximale de l'organe de rappel élastique interne par rapport à l'axe X. Le corps pendulaire peut être au moins partiellement radialement situé entre le rayon interne et le rayon externe de l'organe de 15 rappel élastique interne. L'élément d'entrée est destiné à être couplé à un arbre moteur et l'élément de sortie est destiné à être couplé à un organe de transmission de couple pour transmettre le couple directement ou indirectement à au moins une roue du véhicule, par exemple à 2 ou 4 roues d'une voiture. 20 Selon un mode de réalisation, le système d'amortissement de couple comprend en outre un organe de rappel élastique externe, l'organe de rappel élastique externe étant situé radialement plus proche de l'axe X que l'organe de rappel élastique externe. Ainsi, l'organe de rappel élastique externe permet d'amortir une première partie des accélérations 25 torsionnelles, ou acyclismes, de l'arbre moteur. Le système d'amortissement de couple comprend en outre un organe de rappel élastique externe, l'organe de rappel élastique interne étant situé radialement plus proche de l'axe X que l'organe de rappel élastique externe. 30 Selon un exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de transmission de couple comprend en outre un élément de pré-entrée et 6 l'organe de rappel élastique externe transmet le couple entre l'élément de pré-entrée et l'élément d'entrée. Ainsi, l'organe de rappel élastique externe et l'organe de rappel élastique interne travaillent en série et sont tous deux couplés à l'élément d'entrée. 5 Selon un exemple de ce mode de réalisation, l'organe de rappel élastique externe peut présenter une première extrémité en liaison mécanique avec l'élément d'entrée et une deuxième extrémité, destinée à être couplée à un arbre du moteur thermique. Ainsi cela permet de mettre des organes de rappel élastiques 10 externes, appelés aussi ressorts extérieurs, entre un élément couplé au moteur thermique et l'élément d'entrée pour amortir une première partie de la variation de couple entre l'arbre du moteur et l'élément d'entrée. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l'élément d'entrée comprend au moins une saillie radiale externe, par exemple deux saillies, 15 par rapport à une circonférence externe, et en ce que au moins un organe de rappel élastique externe est en appui contre au moins une de ces deux saillies radiales et en ce que le corps pendulaire est mobile selon une oscillation tel que le corps pendulaire en position la plus éloignée de l'axe X effleure la périphérie extérieure de l'élément d'entrée sur lequel est monté 20 le corps pendulaire. Cela permet d'augmenter aux mieux la capacité de la force centrifuge sur le corps pendulaire sans augmenter le diamètre du dispositif de transmission de couple tout en ayant au moins un organe de rappel élastique externe monté sur la périphérie externe de l'élément d'entrée. 25 Par diamètre externe de l'élément d'entrée on entend le diamètre maximum de l'élément d'entrée sans les saillies radiales. Le dispositif de transmission de couple peut comprend en outre un troisième élément de pré-entré, destiné à être couplé au moteur thermique et en ce que l'organe élastique externe soit monté entre le troisième 30 élément pré entrée et les saillies de l'élément d'entrée. 7 L'élément de pré-entrée est donc entre le moteur thermique et l'élément d'entrée au sens de la transmission de couple. L'élément de pré-entrée peut comprendre un voile et l'organe de rappel élastique externe peut être monté entre les saillies radiales et le 5 voile. Selon un mode de réalisation, l'organe de roulement est au moins partiellement radialement situé entre un rayon interne et un rayon externe de l'organe de rappel élastique interne. De préférence, l'organe de roulement est intégralement radialement aligné avec l'organe de rappel 10 interne, soit intégralement radialement situé entre un rayon interne et un rayon externe de l'organe de rappel élastique interne. Ainsi, le corps pendulaire est mobile entre le rayon interne et le rayon externe de l'organe de rappel élastique interne. Ainsi, on accentue le fait qu'à la fois le système de couple et le système d'amortissement soit 15 disposé chacun à une longueur de l'axe X proche de l'identique. Selon un mode de réalisation, le corps pendulaire est intégralement radialement situé entre le rayon interne et le rayon externe de l'organe de rappel élastique interne. Ainsi, on accentue le fait qu'à la fois le corps pendulaire et le système d'amortissement soit disposé selon un même 20 rayon par rapport à l'axe X permettant ainsi au corps pendulaire d'être suffisamment éloigné de l'axe X pour utiliser la force centrifuge et à la fois aux organes élastiques internes d'utiliser aux mieux l'angle circonférentiel mais aussi l'effet de levier. Selon un exemple, l'organe de roulement est déporté radialement 25 par rapport à l'organe de rappel élastique interne tout en ayant le corps pendulaire au moins partiellement situé entre le rayon interne et le rayon externe de l'organe de rappel élastique interne par rapport à l'axe X. Ainsi, l'organe de rappel élastique interne peut avoir une ouverture plus importante du fait que l'ouverture de l'organe de roulement est déportée. 30 Selon un mode de réalisation, l'élément d'entrée comprend une ouverture, l'ouverture étant située à une distance radiale de l'axe X 8 comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l'organe de rappel élastique interne. L'organe de roulement peut se situer dans l'ouverture. Le corps pendulaire du système d'amortissement pendulaire peut être monté mobile sur l'élément d'entrée par le biais de l'organe de roulement se 5 déplaçant dans l'ouverture. L'élément d'entrée peut être un voile annulaire. Cela permet d'amortir les vibrations; notamment celles responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti du moteur thermique dès l'organe d'entrée et donc en amont de l'organe de rappel élastique interne. 10 Selon un exemple, l'élément de sortie comprend en outre une ouverture, l'ouverture étant située à une distance radiale de l'axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l'organe de rappel élastique interne. L'organe de roulement peut se situer dans l'ouverture. Le corps pendulaire du système d'amortissement pendulaire peut être monté 15 mobile sur l'élément de sortie par le biais de l'organe de roulement se déplaçant dans l'ouverture. L'élément de sortie peut être une rondelle de guidage. Selon un exemple, l'élément de sortie et l'élément de sortie peuvent comprendre une ouverture. Chacune des ouvertures peut 20 comprendre un organe de roulement. Un corps pendulaire d'un premier système d'amortissement pendulaire peut être monté mobile sur l'élément de sortie par le biais d'un organe de roulement se déplaçant dans l'ouverture de l'élément de sortie et un corps pendulaire d'un deuxième système d'amortissement pendulaire peut être monté sur l'élément d'entrée 25 par le biais d'un organe de roulement se déplaçant dans l'ouverture de l'élément d'entrée. Cela permet d'amortir les vibrations notamment celles responsables des fortes irrégularités de rotation au voisinage du ralenti du moteur thermique après que l'organe de rappel élastique interne ait 30 diminué les variations de couple et donc d'agir sur l'élément de sortie afin de diminuer les vibrations dans l'ensemble de la chaine. Selon un mode de réalisation, le dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprend : un voile annulaire d'axe X, le voile comprenant un logement de rappel s'étendant circonférentiellement entre deux faces radiales, 5 une rondelle de guidage d'axe X comprenant un logement de rappel s'étendant circonférentiellement entre deux faces radiales, l'organe de rappel élastique interne du système d'amortissement de couple étant logé dans le logement de rappel du voile et de la rondelle et étant, dans un état d'amortissement, en appui d'un côté contre au moins 10 face radiale du logement de rappel du voile et de l'autre côté contre au moins une face radiale du logement de rappel de la rondelle. Selon un exemple de ce mode de réalisation, le voile comprend une ouverture, l'ouverture étant située à une distance radiale de l'axe X, cette distance étant comprise entre la distance maximum radiale et 15 la distance minimum radiale de l'organe de rappel élastique interne logé dans les logements de rappel du voile et de la rondelle, et dans lequel le corps pendulaire du système d'amortissement pendulaire est monté mobile sur le voile par le biais de l'organe de roulement se déplaçant dans l'ouverture. 20 Cela permet d'ajouter le système d'amortissement pendulaire sur le voile. Selon un exemple, le voile comprend une paire d'ouvertures par corps pendulaire, chaque ouverture recevant un unique organe de roulement, le corps pendulaire se déplaçant sur ce voile par le biais de 25 chaque organe de roulement dans la paire d'ouverture. Selon un exemple, la rondelle annulaire de guidage comprend une ouverture, et dans lequel le corps pendulaire est monté mobile sur cette rondelle de guidage par le biais de l'organe de roulement se déplaçant dans l'ouverture. 30 Cela permet d'avoir le système d'amortissement pendulaire sur la rondelle. 10 Dans cet exemple, l'ouverture peut être située dans une zone à une distance de l'axe X, cette distance étant comprise entre la distance maximum radiale et la distance minimum radiale du logement de rappel de la première face du voile contre lequel l'organe de rappel élastique interne 5 est en appui. Dans cet exemple la rondelle de guidage peut aussi comprendre une paire d'ouvertures par corps pendulaire, chaque ouverture recevant un unique organe de roulement, le corps pendulaire se déplaçant sur la rondelle par le biais de chaque organe de roulement dans la paire 10 d'ouverture. Dans cet exemple, le voile peut aussi comprendre une ouverture dans lequel est monté un organe de roulement associé avec un corps pendulaire. Selon un exemple pouvant se combiner aux différents exemples 15 précédents de ce mode de réalisation, le système d'amortissement pendulaire comprend une paire de masse par corps pendulaire, chaque masse étant montée de part et d'autre de l'ouverture, l'ouverture étant située axialement entre chacune des masses du corps pendulaire. Selon un exemple pouvant se combiner aux différents exemples 20 précédents de ce mode de réalisation, le système d'amortissement pendulaire comprend une unique masse par corps pendulaire et l'élément d'entrée pouvant comprendre deux voiles ou l'élément de sortie pouvant comprendre deux rondelles. L'unique masse peut être montée entre deux voiles ou entre deux rondelles, l'unique masse étant située axialement 25 entre l'ouverture des premiers et deuxième voiles ou rondelles. Selon un exemple pouvant se combiner aux différents exemples, chaque corps pendulaire est monté sur deux organes de roulement montés dans une unique ouverture. Dans le cas où il y a deux ouvertures pour un système 30 d'amortissement pendulaire, chacun des deux organes de roulement peuvent être monté dans une des deux ouvertures. 11 Selon un exemple, le système d'amortissement pendulaire comprend deux corps pendulaires mobiles par rapport à la rondelle, chacun des corps pendulaires est monté en contact avec un organe de roulement se déplaçant dans une ouverture. 5 Selon un exemple, le voile et la rondelle comprennent chacun deux logements de rappel et deux paires de faces radiales, le système d'amortissement de couple comprenant deux organes élastiques internes dont chacun est monté en compression contre une face radiale du logement de rappel de la rondelle et une face radiale du logement de 10 rappel du voile. Selon un exemple, l'élément d'entrée du couple comprend le voile et l'élément de sortie de couple comprend au moins la rondelle. Selon un autre exemple, l'élément d'entrée du couple comprend au moins la rondelle et l'élément de sortie de couple comprend au moins le 15 voile. L'élément d'entrée du couple peut comprendre l'un parmi le voile et la rondelle et l'élément de sortie de couple peut comprendre l'autre parmi le voile et la rondelle. Selon un exemple, le dispositif de transmission de couple 20 comprend deux rondelles et le voile annulaire est situé axialement entre les deux rondelles et est mobile en rotation par rapport aux deux rondelles solidaires en rotation entre elles, et dans lequel chaque logement de rappel dans chacune des rondelles est en vis-à-vis d'un logement de rappel du voile, de préférence lorsque ledit organe de rappel élastique interne est 25 dans un état neutre. Le vis-à-vis peut être axial. Dans un état d'amortissement de l'organe de rappel élastique interne, le logement de rappel du voile est décalé angulaire et comprend au moins une portion en vis-à-vis du logement de rappel des deux rondelles. Selon un mode de réalisation pouvant se combiner avec les autres 30 modes de réalisation, l'organe de rappel élastique externe et/ou l'organe de 12 rappel élastique interne du dispositif d'amortissement de couple est un ressort hélicoïdal. Selon un mode de réalisation pouvant se combiner avec les autres modes de réalisation, dans lequel l'organe de rappel élastique interne 5 comprend deux ressorts hélicoïdaux montés coaxialement, un des deux ressorts est monté à l'intérieur de l'autre ressort. Cela permet d'augmenter la raideur de l'organe de rappel élastique interne simplement. En outre, si l'on retire un des deux ressorts cela peut permettre d'avoir trois dispositifs d'amortissement de couple sans modifier 10 l'ensemble du dispositif de transmission de couple pour par exemple trois moteurs de tailles différentes. Selon un mode de réalisation, le logement de rappel de l'élément d'entrée est angulairement plus long que le logement de rappel de l'élément de sortie. L'organe de rappel élastique interne est dans un état 15 neutre et l'organe de rappel élastique interne est monté en compression entre deux faces radiales du logement de rappel de l'élément de sortie et est dans un état d'amortissement comprimé d'un côté par une face radiale de logement de rappel de l'élément de sortie et de l'autre côté par une face radiale de l'élément d'entrée. Dans l'autre sens de compression, l'organe 20 de rappel élastique interne est comprimé entre une autre face radiale du logement de rappel de l'élément d'entrée et une autre face radiale du logement de rappel de l'élément de sortie. Selon un autre mode de réalisation, le logement de rappel de l'élément d'entrée est angulairement plus court que le logement de rappel 25 de l'élément de sortie. L'organe de rappel élastique interne est dans un état neutre et est monté en compression entre deux faces radiales du logement de rappel de l'élément d'entrée et est dans un état d'amortissement comprimé d'un côté par une face radiale de logement de rappel de l'élément de sortie et de l'autre côté par une face radiale de l'élément 30 d'entrée. Dans l'autre sens de compression, l'organe de rappel élastique interne est comprimé entre une autre face radiale du logement de rappel de 13 l'élément d'entrée et une autre face radiale du logement de rappel de l'élément de sortie. Dans un autre mode de réalisation les deux logements de rappel de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie sont de taille identique et les 5 organes de rappel élastiques internes sont en contact avec les faces radiales des logements des deux éléments d'entrée et de sortie. Selon un mode de réalisation pouvant se combiner avec les autres modes de réalisation, l'élément de pré-entrée comprend en outre un volant d'inertie comportant une masse d'inertie en périphérie radialement externe 10 et un moyeu en périphérie radialement interne relié à la masse d'inertie du volant par l'intermédiaire d'au moins une tôle annulaire flexible. Selon exemple de ce mode de réalisation, le volant d'inertie comporte un rebord cylindrique radialement externe, recouvrant au moins partiellement l'élément de sortie de couple, les organes de rappel 15 élastiques internes et les corps pendulaires. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : 20 La figure 1 représente un schéma de principe d'un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente une vue axiale et une coupe A-A de la vue axiale d'un exemple du premier mode de réalisation. La figure 3 représente une vue axiale d'une rondelle de l'exemple 25 de la figure 2. La figure 4 représente une vue tridimensionnelle, de l'exemple de la figure 2 du premier mode de réalisation. La figure 5 représente une vue axiale d'un voile de l'exemple de la figure 2. 30 La figure 6 représente un zoom d'une ouverture et d'une partie du système d'amortissement pendulaire de l'exemple de la figure 2. 14 La figure 7 représente un schéma de principe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 8 représente une vue axiale et une coupe A-A de la vue axiale d'un exemple du deuxième mode de réalisation. 5 La figure 9 représente une vue axiale d'une rondelle de l'exemple de la figure 8. La figure 10 représente une vue axiale d'un voile de l'exemple de la figure 8. La figure 11 représente une vue axiale de l'exemple de la figure 8 10 du deuxième mode de réalisation sans une rondelle. La figure 12 représente, en vue en coupe, un double volant amortisseur avec un système d'amortissement pendulaire interne. La figure 1 représente un schéma de principe d'un dispositif de 15 transmission de couple pour un véhicule selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de transmission de couple comprend un élément d'entrée A de couple comprenant un axe X visible sur la figure 2, un élément de sortie de couple B et en outre un dispositif d'amortissement de 20 torsion C. L'élément d'entrée est destiné à être couplé à un vilebrequin du moteur thermique. En l'occurrence, il n'est pas relié directement au vilebrequin. L'élément de sortie B est destiné à être couplé à un organe de 25 transmission de couple pour transmettre le couple directement ou indirectement à au moins une roue du véhicule, par exemple à 2 ou 4 roues d'une voiture. Le dispositif d'amortissement de torsion C comprend un système d'amortissement de couple 1 comprenant au moins un organe de rappel 30 élastique interne 10 transmettant le couple entre l'élément d'entrée A et l'élément de sortie B. Autrement dit l'organe de rappel élastique interne 10 15 est monté entre l'élément d'entrée A et l'élément de sortie B. Dans ce schéma de principe, le dispositif d'amortissement de couple comprend un système d'amortissement pendulaire 2. Ce système d'amortissement pendulaire est aussi appelé pendule. Le système d'amortissement 2 5 pendulaire comprend dans ce mode de réalisation un organe de roulement 21 monté sur l'élément d'entrée et au moins un corps pendulaire 22 mobile au moyen de l'organe de roulement par rapport à l'élément d'entrée A. L'élément d'entrée A est donc mobile en rotation par rapport à l'élément de sortie B selon un angle en comprimant l'au moins un organe 10 de rappel élastique interne 10 que ce soit dans un sens de rotation ou de l'autre sens de rotation. Dans ce mode de réalisation, l'élément d'entrée est couplé au vilebrequin par l'intermédiaire d'au moins un autre organe de rappel élastique externe 13, appelé aussi ressort externe. Dans ce mode de 15 réalisation, la figure 2 représente cet organe de rappel élastique externe 13 par un ressort hélicoïdale monté entre l'élément d'entrée A et un troisième élément D, appelé aussi élément pré-entré, couplé directement ou indirectement à un arbre moteur par exemple le vilebrequin du moteur thermique. 20 Le troisième élément D est donc entre le moteur thermique et l'élément d'entrée A au sens de la transmission de couple. Cet organe de rappel élastique externe 13 a pour rôle aussi d'amortir les accélérations torsionnelles (ou acyclismes) du vilebrequin. On peut dire que dans cet exemple l'organe de rappel élastique externe 25 appartient au système d'amortissement de couple. Bien entendu, l'élément d'entrée pourrait aussi être couplé, sans organe d'amortissement au vilebrequin directement ou indirectement par le biais d'un ou plusieurs éléments intermédiaires. La figure 2 représente un exemple du mode de réalisation du 30 dispositif de transmission de couple de la figure 1 dépourvu du troisième élément D et de l'organe de rappel élastique externe 13. 16 La figure 2 comprend un plan vu axialement ayant une échelle proportionnelle selon une vue axiale et une coupe A-A axiale vue radialement du plan vu axialement. Dans cet exemple, l'élément d'entrée A comprend un voile 5 annulaire Al et l'élément de sortie B comprend en l'occurrence deux rondelles B1, le voile annulaire A étant situé axialement entre les deux rondelles B1 comme cela est visible sur la coupe A-A. Les deux rondelles B1 comprennent chacun un décroché axiale B11 l'un envers l'autre pour former un disque de liaison B12. Le disque B12 10 est donc formé par une portion interne des deux rondelles B1. Le disque B12 comprend en l'occurrence une multitude de trous B121 pour fixer les deux rondelles ensembles mais pourraient être fixées l'une avec l'autre par d'autre moyen notamment par soudure. La figure 3 représente uniquement la rondelle B1. Les multiples 15 trous B121 du disque B12 peuvent en outre permettre aux rondelles d'être montées sur un arbre couplé aux roues du véhicule. Le disque B12 comprend en outre des encoches internes B122 permettant aux rondelles d'être couplées en rotation à un arbre couplé aux roues du véhicule. La rondelle B1 comprend en outre des logements de rappel B10, 20 en l'occurrence quatre logements de rappel. Les logements de rappel B10 comprennent chacun deux faces radiales B101 et des rebords de maintien axial B102 s'étendant circonférentiellement autour du logement. Ces rebords de maintien axial 102 sont en l'occurrence des portions pliées de la plaque formant la 25 rondelle B1. Les organes élastiques internes 10 sont logés chacun dans un logement de rappel B10 des rondelles. Ainsi, du fait des deux rondelles, les rebords de maintien axial B102 d'un logement maintiennent l'au moins un des organes élastiques internes 10 axialement à l'intérieur du logement de 30 rappel B10. 17 Les organes élastiques internes 10 sont en l'occurrence des ressorts hélicoïdaux, en l'occurrence deux ressorts hélicoïdaux imbriqués l'un dans l'autre. Les ressorts internes 10 sont donc montés en compression dans les logements de rappel en forme d'arc de cercle. Les 5 organes élastiques dans ce mode de réalisation sont situés à distance de l'axe X entre un rayon interne et un rayon externe. Le plus petit rayon interne est appelé dans la suite rayon minimum et le plus grand rayon externe est appelé ensuite rayon maximum. Le voile Al comprend aussi des logements de rappel A10. Ces 10 logements de rappel sont notamment visibles sur la figure 5 représentant une vue tridimensionnel du voile Al. En l'occurrence le voile Al comprend quatre logements de rappel Al0 internes. Chaque logement de rappel A10 est situé axialement entre les logements de rappel B10 des rondelles. Ainsi, l'organe de rappel 15 élastique interne 10 est monté dans le logement de rappel A10 du voile ainsi que dans chacun des deux logements de rappel B10 de la rondelle Bl. Autrement dit l'organe de rappel élastique interne 10 est monté en compression contre une face radiale du logement de rappel du voile et/ou 20 des rondelles. L'organe de rappel élastique interne 10 est mobile en compression entre un état neutre et un état d'amortissement. Dans un cas, le logement de rappel de chacune des rondelles est circonférentiellement plus long que le logement de rappel du voile Al. 25 Ainsi, à l'état neutre de l'organe de rappel élastique interne 10, celui-ci est monté en compression entre les deux faces radiales du logement de rappel du voile. Lorsque le voile tourne par rapport aux rondelles, l'organe de rappel élastique interne se comprime vers l'état d'amortissement dans lequel une des extrémités dudit organe de rappel élastique interne 10 est 30 en appui sur l'une des faces radiales du logement de rappel des rondelles et l'autre des extrémités est en appui sur l'une des deux faces radiales du 18 logement de rappel du voile. Dans l'autre sens de compression, ce sont les autres faces radiales du logement de rappel des rondelles qui viennent en appui contre l'organe de rappel élastique interne. Dans un autre cas, le logement de rappel de chacune des rondelles 5 est angulairement plus court que le logement de rappel du voile Al. Ainsi, à l'état neutre de l'organe de rappel élastique interne 10, celui-ci est monté en compression entre les deux faces radiales des deux côtés des logements de rappel des rondelles. Lorsque le voile tourne par rapport aux rondelles, l'organe de rappel élastique interne se comprime vers l'état 10 d'amortissement dans lequel une des extrémités dudit organe de rappel élastique interne 10 est en appui sur l'une des faces radiales du logement de rappel des rondelles et l'autre des extrémités est en appui sur l'une des deux faces radiales du logement de rappel du voile. Dans l'autre sens de compression c'est l'autre face radiale du logement de rappel du voile qui 15 vient en appuie contre sur l'organe de rappel élastique interne. Dans un autre cas les deux logements sont de taille identique et les organes élastiques sont en contact avec les faces radiales des logements du voile et des rondelles. Bien entendu, il pourrait aussi n'avoir qu'une seule rondelle, dans 20 ce cas le voile Al peut aussi avoir des rebords de maintien axial, par exemple des rebords pliés du voile. Le voile Al est donc mobile en rotation par rapport aux rondelles selon un angle correspondant à la compression des organes élastiques internes 10 dans un sens de compression ou dans l'autre sens de 25 compression. Le voile Al comprend en outre une ouverture d'axe X et dans lequel les décrochés axiaux B11 des rondelles sont dans l'ouverture du voile Al afin que les portions internes formant le disque B12 soit fixés ensembles, notamment par le biais des trous et des organes de fixations. Le voile Al comprend en outre dans cet exemple une butée interne 30 A16 sur sa périphérie interne. Les rondelles B1 comprennent un logement de butée B110 au niveau du décroché axiale B11 dans lequel est situé la 19 butée interne A16. Cette buttée interne M6 permet de limiter la rotation du voile Al par rapport aux rondelles B1. Cela permet ainsi de limiter une compression des ressorts internes jusqu'à la position dent contre dent afin d'éviter une déformation plastique des spires du ressort. 5 Le voile Al comprend en outre au moins une ouverture Al2, en l'occurrence le voile Al comprend deux paires d'ouvertures Al2. Chaque paire d'ouverture Al2 est situé entre deux logements de rappel A10. Les rondelles B1 comprennent chacune deux encoches externes 10 B15 permettant au voile Al de comprendre deux portions comprenant au moins une ouverture M2, en l'occurrence deux ouvertures Al2, en vis-à-vis de ces deux encoches externes B15. Dans ce mode de réalisation, le système d'amortissement pendulaire comprend un organe de roulement 21 visible sur la figure 6 logé 15 dans l'ouverture M 2. Le système d'amortissement pendulaire comprend en outre au moins un corps pendulaire, en l'occurrence deux corps pendulaires 22 visible sur la figure 4 ou sur la figure 2. Chaque corps pendulaire 22 comprend une paire de masses pendulaire 221 montées axialement de part 20 et d'autre du voile M . Chacune des masses 221 d'une paire de masses sont reliées entre elles par le biais d'au moins une entretoise 222, en l'occurrence il y a deux entretoises pour une paire de masses et chacune des entretoises traverse une des ouvertures M2. 25 Sur la figure 6, une des masses à été enlevée pour permettre de voir le rouleau en contact avec l'entretoise. Chacune des entretoises est en contact avec l'organe de roulement monté dans l'ouverture Al2. Autrement dit, chaque corps pendulaire est mobile par rapport au 30 voile Al par le biais d'au moins un organe de roulement en l'occurrence deux organes de roulements 21 montés chacun dans une ouverture M 2. 20 Les ouvertures Al2 comprennent une surface arrondie permettant à l'organe de roulement en forme de rouleau de rouler et les entretoises 222 comprennent aussi une surface de roulement pour pouvoir réaliser un déplacement sous forme d'oscillation du corps pendulaire. 5 En outre, comme on peut le voir sur la figure 6, chaque entretoise comprend dans cet exemple deux amortisseurs de part et d'autre de l'entretoise pour amortir un choc entre l'entretoise et une surface de l'ouverture du voile Al Bien entendu, il pourrait n'avoir qu'une seule ouverture pour un 10 corps pendulaire. Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire que les entretoises aient chacune deux amortisseurs 28 mais pourraient en avoir qu'un seul du côté le plus proche des logements de rappel A10. En outre, il pourrait aussi n'avoir qu'une seule entretoise 222 ayant deux surfaces de contacts de roulements chacun en contact avec un des deux organes de 15 roulements. Les amortisseurs 28 peuvent être des élastomères ou des lames de rappel, en l'occurrence en élastomère. Comme on peut le voir sur la figure 6, chacun des corps pendulaires 22 est situé angulairement entre deux paires de logements de 20 rappels A10. Autrement dit, les corps pendulaires 22 sont chacun situés angulairement entre le rayon minimum et maximum de l'organe de rappel élastique interne 10. Dans cet exemple, l'au moins un organe de roulement est donc situé entre le rayon minimum et maximum de l'organe de rappel élastique interne. 25 Autrement dit, le système d'amortissement pendulaire est situé entre le rayon minimum et maximum de l'organe de rappel élastique interne 10. Ainsi les deux systèmes sont au plus proche du périphérique externe de l'élément d'entrée A ou de l'élément de sortie B. 30 Ainsi, le dispositif d'amortissement de vibration de torsion comprend un système d'amortissement pendulaire 2 éloigné de l'axe X 21 pour permettre d'avoir un effet centrifuge important sur son corps pendulaire mobile 22 et donc de meilleur performance à iso diamètre et iso poids que dans l'art antérieur où le corp pendulaire est situé à l'intérieur par rapport aux organes élastiques internes, tout en ayant des organes 5 élastiques internes 10 montés sur une longueur circonférentiel plus important que dans le cas de l'art antérieur où les organes élastiques internes sont montés à l'intérieur par rapport au corp pendulaire. Selon un autre exemple non représenté, l'organe de roulement 21 est déporté radialement par rapport à l'organe de rappel élastique interne 10 tout en ayant le corps pendulaire situé entre le rayon min et le rayon maximum de l'organe de rappel élastique interne. Dans cet exemple, le logement de rappel A10 peut être un peu plus grand du fait de l'ouverture déportée. Selon un autre exemple non représenté, les rondelles comprennent 15 en outre un système d'amortissement pendulaire tel que dans l'art antérieur. Le système de transmission comprend dans ce cas deux systèmes d'amortissement pendulaire dont un est situé entre le rayon minimum et le rayon maximum de l'organe de rappel. En outre, le voile Al comprend sur sa périphérie externe deux 20 saillies radiales A14 s'étendant vers l'extérieur, comprenant deux faces radiales. Ces saillies radiales A14 s'étendent donc à partir d'une circonférence externe du voile pour permettre d'ajouter au moins un organe de rappel élastique externe 13 représenté sous forme de principe sur la figure 1. 25 Le système d'amortissement de couple 1 peut comprendre deux organes de rappel élastiques externes 13. Chacun des organes de rappel élastiques externes 13 peut s'étendre entre une extrémité en liaison mécanique avec l'élément d'entrée, par exemple le voile M , et une deuxième extrémité destinée à être couplée à un troisième élément. Le 30 troisième élément peut être l'élément de pré-entrée D. Le troisième élément peut être couplé à un arbre du moteur thermique. 22 Ces organes élastiques externes 13 sont en appui d'un côté contre une des deux faces radiales d'une des deux saillies et de l'autre côté contre une autre face radiale d'un troisième élément de pré-entrée D. Dans cet exemple, les corps pendulaires 22 sont mobiles selon une 5 oscillation tel que le corps pendulaire 22 en position la plus éloignée de l'axe X effleure la périphérie extérieure du voile Al. Ainsi, on maximise l'effet centrifuge sur les corps pendulaires 22 sans augmenter le diamètre du dispositif de transmission. Dans cet exemple, de ce premier mode de réalisation, le voile Al 10 est l'élément d'entrée A et les rondelles B1 sont l'élément de sortie B mais cet ordre pourrait être inversé selon un deuxième mode de réalisation, c'est-à-dire que le voile serait l'élément de sortie B et les rondelles B1 serait l'élément d'entrée A. Selon le deuxième mode de réalisation, le système d'amortissement 15 pendulaire 2 est donc monté sur l'élément de sortie B comme cela est représenté schématiquement sur la figure 7. Autrement dit, l'élément de sortie B comprend au moins une ouverture B16 dans lequel le système d'amortissement pendulaire est situé. 20 Selon un exemple de ce deuxième mode de réalisation, représenté sur les figures 8 à 11, l'élément de sortie comprend des rondelles B1 différentes de l'exemple du premier mode de réalisation en ce que chacune d'entre elle comprend à la place des encoches B15, les ouvertures B16. Dans cet exemple de ce deuxième mode de réalisation, donc, le 25 voile Al comprend uniquement les logements de rappel Al 0 et comprend à la place des paires d'ouvertures, des encoches externes M 5. De façon identique au premier exemple de ce deuxième mode de réalisation, le système d'amortissement pendulaire 2 comprend un corps pendulaire 22 comprenant deux masses 221 solidaire ensemble par le biais 30 de l'entretoise 22 agencé dans une ouverture B16, ainsi qu'un organe de 23 roulement 21 roulant sur une surface de l'ouverture et sur une surface de l'entretoise. En outre, le système d'amortissement 2 comprend dans cet exemple de ce deuxième mode de réalisation, de façon identique à l'exemple décrit 5 du premier mode de réalisation, des amortisseurs 28 pour limiter les chocs entre l'entretoise 222 et un rebord de l'ouverture correspondante. Bien entendu les différents exemples du premier mode de réalisation décrits peuvent s'appliquer dans cet exemple du deuxième mode de réalisation. 10 Selon un autre exemple de ce deuxième mode de réalisation, le système d'amortissement pendulaire comprend un voile et deux rondelles identiques à l'exemple du premier mode de réalisation décrit en rapport aux figures 2 à 6 sauf en ce que l'élément de sortie est le voile Al et l'élément d'entrée comprend les deux rondelles B1 et en ce que ce sont les rondelles 15 B1 qui comprennent les saillies radiales pour être en contact avec un organe de rappel élastique externe. Selon un autre exemple du premier mode de réalisation, le système d'amortissement pendulaire comprend un voile et deux rondelles tel que l'exemple du deuxième mode de réalisation décrit en rapport aux figures 8 20 à 11 sauf en ce que l'élément de sortie est le voile Al et l'élément d'entrée comprend les deux rondelles B1 et en ce que ce sont les rondelles B1 qui comprennent les saillies radiales pour être en contact avec un organe de rappel élastique externe. Dans l'exemple du premier mode de réalisation ou du deuxième 25 mode de réalisation, l'élément de pré-entrée peut comprendre en outre un volant d'inertie non représenté comportant une masse d'inertie en périphérie radialement externe et un moyeu en périphérie radialement interne, relié à la masse d'inertie du volant par l'intermédiaire d'au moins une tôle annulaire flexible. Par exemple le volant d'inertie comporte un 30 rebord cylindrique radialement externe, recouvrant au moins partiellement 24 l'élément de sortie de couple, les organes élastiques internes et les masses pendulaires. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit. 5 La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans les figures des dessins annexés, dans des formes de réalisation possibles. La présente invention ne se limite pas, toutefois, aux formes de réalisation présentées. D'autres variantes et modes de réalisation peuvent être déduits et mis en oeuvre par la personne 10 du métier à la lecture de la présente description et des dessins annexés. Dans les revendications, le terme "comprendre" ou "comporter" n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la 15 description ou dans des revendications dépendantes différentes, n'excluent pas cette possibilité. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple pour un véhicule automobile comprenant : - un élément d'entrée (A) de couple comprenant un axe X, - un élément de sortie (B) de couple, - un dispositif d'amortissement de vibration de torsion (C) comprenant: o un système d'amortissement de couple (1) comprenant : - un organe de rappel élastique interne (10) transmettant le couple entre l'élément d'entrée (A) et l'élément de sortie, organe de rappel élastique interne (10) comprenant un rayon minimum et rayon maximum par rapport à l'axe X, o un système d'amortissement pendulaire (2) comprenant - un organe de roulement (21) sur l'élément d'entrée (A) ou l'élément de sortie (B), - un corps pendulaire (22) guidé en oscillation par l'organe de roulement (21) par rapport à l'un de l'élément d'entrée (A) et de l'élément de sortie (B), 20 caractérisé en ce que le système d'amortissement pendulaire (2) est circonférentiellement décalé et radialement aligné par rapport à l'organe de rappel élastique interne (10). 2. Dispositif selon la revendication précédente dans lequel l'organe de 25 roulement (21) est intégralement radialement situé entre un rayon interne et un rayon externe de l'organe de rappel élastique interne (10). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : 30 - un voile (A1) annulaire d'axe X, le voile (Al) comprenant un logement de rappel (A10) s'étendant circonférentiellement entre deux faces radiales (A101, A102), - une rondelle (81) de guidage d'axe X, la rondelle comprenant un 35 logement de rappel (B10) s'étendant circonférentiellement entre deux faces radiales (B101), l'organe de rappel élastique interne (10) du système d'amortissement de couple (1) étant logé dans le logement de rappel du voile (A1) et de la rondelle (81) et étant dans un état d'amortissement en appui d'un côté 40 contre au moins une face radiale (A101) du logement de rappel (A10) du 26 voile (A1) et de l'autre côté contre au moins une face radiale (B101) du logement de rappel (B10) de la rondelle (B1). 4. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le voile (A1) 5 comprend une ouverture (Al2), l'ouverture (Al2) étant située à une distance radiale de l'axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l'organe de rappel élastique interne (10), et dans lequel le corps pendulaire (22) du système d'amortissement 10 pendulaire (2) est monté mobile sur le voile (Al) par le biais de l'organe de roulement (21) se déplaçant dans l'ouverture (Al2). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 4, dans lequel la rondelle (81) de guidage comprend au moins une ouverture (B20), l'ouverture 15 étant située à une distance radiale de l'axe X comprise entre un rayon externe et un rayon interne de l'organe de rappel élastique interne (10), et dans lequel le corps pendulaire (22) est monté mobile sur la rondelle (B1) de guidage par le biais de l'organe de roulement (21) se déplaçant dans l'ouverture (B20). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 comprenant deux rondelles (B1), dans lequel le voile (Al) annulaire est situé axialement entre les deux rondelles (B1) et est mobile en rotation par rapport aux deux rondelles solidaires en rotation entre elles, et dans lequel chaque logement de rappel (810) dans chacune des rondelles (81) est en vis-à-vis d'un logement de rappel (A10) du voile (A1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel l'élément d'entrée du couple (A) comprend l'un parmi le voile (A1) et la rondelle (B1) et l'élément de sortie de couple (B) comprend l'autre parmi le voile (A1) et la rondelle (81). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de rappel élastique interne (10) comprend deux ressorts hélicoïdaux montés coaxialement, un des deux ressorts étant monté à l'intérieur de l'autre ressort. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système d'amortissement de couple (1) comprend en outre un organe de rappel élastique externe (13), l'organe de rappel élastique 27 interne (10) étant situé radialement plus proche de l'axe X que l'organe de rappel élastique externe. 10. Dispositif selon la revendication précédente comprenant en outre un 5 élément de pré-entrée (D) et dans lequel l'organe de rappel élastique externe (13) transmet le couple entre l'élément de pré-entrée (D) et l'élément d'entrée (A).