FR 3093315 A1 20200904 FR 1902228 A 20190301 Description Titre de l'invention : Manivelles excentrées pour treuils et pédaliers, réglables individuellement, à l'arrêt et en fonctionnement. [0001] La présente invention se rapporte particulièrement aux ensembles mécaniques utilisant une ou plusieurs manivelles pour entrainer un arbre principal en rotation. Le dispositif décrit ci-après s'applique aux treuils, bicyclettes, cycles, vélos d'appartement, vélos d'exercice, vélos de rééducation et autres mécanismes à une ou plusieurs manivelles. [0002] Ce dispositif permet une meilleure utilisation de la force appliquée sur la poignée ou la pédale par l'utilisateur pour la transmission du couple moteur à l'arbre principal. [0003] Le dispositif est caractérisé en ce que la position de l'axe de rotation dc chaque manivelle est réglable individuellement, en distance et en orientation, parallèlement à l'axe dc l'arbre principal. Le réglage dc la position de l'axe de la manivelle est réalisé à l'arrêt et pendant la rotation de l'arbre principal. Ce dispositif permet de modifier l'écart angulaire relatif entre la manivelle et l'arbre principal entrainé au cours de la rotation. [0004] Lorsque la direction de l'effort appliqué sur la manivelle donne le couple moteur maximal, la vitesse angulaire dc b manivelle est ralentie par rapport à la rotation de l'arbre principal ce qui permet dc transmettre plus longuement ce couple important. [0005] Au contraire, lorsque la direction de l'effort appliqué donne un couple moteur minimal, la vitesse angulaire de la manivelle est accélérée par rapport à la rotation de l'arbre principal, cc qui permet de passer plus rapidement cette phase de transmission d'un couple faible. [0006] Pour les systèmes à plusieurs manivelles, l'invention permet d'éviter le phénomène de « Point Mort Haut » et « Point Mort Bas » pour l'utilisateur en choisissant judicieusement la position des axes des manivelles. [0007] Dans la suite, le terme « treuil » désigne les dispositifs à une seule manivelle et le terme « pédalier » désigne les dispositifs à plusieurs manivelles. Technique antérieure 100081 Un treuil est habituellement constitué d'une manivelle solidaire de l'axe principal du treuil. Pour permettre l'utilisation du treuil, la manivelle est équipée d'une poignée fixe ou tournante. 100091 Ce treuil comprend : 100101 - Un support 100111 - Un arbre principal qui tourne autour de son axe dans les paliers du support 100121 - Un récepteur du mouvement (couronne dentée, poulie ou autre) centré et fixé sur 2 l'arbre principal [0013] - Une manivelle fixée à l'arbre principal [0014] - Une poignée fixée à l'extrémité de la manivelle qui transmet le mouvement de rotation à l'arbre principal. [0015] L'inconvénient de cc treuil traditionnel est que l'effort sur la poignée fourni par l'utilisateur lorsque celui-ci a le bras tendu ou complètement replié ne donne pas un couple moteur important. [0016] De même, un pédalier est habituellement constitué d'un dispositif dont les 2 ma- nivelles tournent ensembles avec un décalage d'orientation fixe d'un demi-tour. [0017] Ce pédalier comprend : [0018] - Un boitier de pédalier fixé sur le cadre de la bicyclette. [0019] - Un arbre principal qui tourne autour de son axe à l'intérieur du [initier [0020] - Un ou plusieurs plateaux dentés solidaires de l'arbre principal et qui transmettent le couple moteur par l'intermédiaire d'une chainc, d'une courroie ou autre. [0021] - Les 2 extrémités de l'arbre principal reçoivent des manivelles décalées d'un demi- tour. [0022] - Des pédales fixées à l'extrémité des manivelles permettent de transmettre le mouvement de rotation à l'arbre principal du pédalier. [0023] L'inconvénient de cc pédalier traditionnel est que l'effort sur les pédales fourni par l'utilisateur lorsque celles-ci sont orientées vers le haut ou vers le bas ne donne pas un couple moteur important. [0024] De nombreuses inventions et brevets existent déjà dans ce domaine pour éviter cet in- convénient. Ces systèmes nécessitent des dispositifs mécaniques qui permettent de modifier le mouvement relatif de rotation des manivelles par rapport à l'arbre principal. [0025] En général, ces dispositifs sont symétriques, c'est-à-dire que les décalages angulaires obtenus lors de la rotation des manivelles par rapport à l'axe du pédalier sont les mêmes pour la manivelle droite et la manivelle gauche. [0026] De plus, le décalage angulaire maximal n'est ni modifiable ni réglable pendant la rotation de l'arbre principal. [0027] On trouve les publications suivantes : [0028] - De la demande de brevet d'invention N° 978.674 du 4- janvier 1949 (publiée sous le numéro FR 978 674) est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles [0029] Dans ce dispositif, les manivelles sont alignées en position horizontale et décalées en position verticale. [0030] Les manivelles sont décalées par rapport à l'axe du pédalier par une came ex- centrique. 3 [0031] Les manivelles ont un axe de rotation commun. [0032] - De la demande de brevet d'invention N° 77 14464 du 26 avril 1977 (publiée sous le numéro FR 2 388 713) est connu un dispositif à cames qui porte les manivelles sur un axe différent de celui du pédalier. [0033] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles sont portées par des cames et solidaires du pédalier par des biellettes. [0034] Dans la revendication n° 2, l'axe de la pédale décrit un cercle décalé vers l'avant par rapport à l'axe du pédalier. [0035] Dans la revendication n° 4, les liaisons tournantes sont réalisées sur roulements à billes. [0036] - De la demande de brevet d'invention N° 82 07937 du 5 mai 1982 (publiée sous le numéro FR 2 526 392) est connu un dispositif supprimant le passage des points morts des manivelles. [0037] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que le pédalier supprime le passage des points morts grâce à des cames réglables portant les manivelles. [0038] - De la demande de certificat d'utilité N° 83 01341 du 28 janvier 1983 (publiée sous le numéro FR 2 520 692) est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles. [0039] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles ont un axe de rotation commun et différent de l'axe du pédalier. [0040] Dans la revendication n° 5, des bielles sont utilisées pour relier la roue du pédalier aux manivelles. [0041] - De la demande de brevet d'invention N° 85 01676 du 5 février 1985 (publiée sous le numéro FR 2 576 866) est connu un dispositif supprimant le passage des points morts des manivelles. [0042] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que l'axe du plateau circulaire et l'axe des manivelles sont différents. [0043] Dans la revendication n° 5, la distance entre l'axe du plateau circulaire et l'axe des manivelles est réglable. [0044] Dans la revendication n° 6, la position angulaire des cames portant les ma- nivelles est réglable. [0045] - De la demande de brevet européen N° EP 0 204 275 Al du 31 mai 1985 et N° EP 0 204 275 Bi du 21 juin 1985 est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles. [0046] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles ont un axe de rotation commun et différent de celui de l'axe du pédalier. [0047] Dans la revendication n° 7, la position de l'axe du plateau denté du pédalier est différente de la position de l'axe des manivelles. [0048] - De la demande de brevet d'invention N° 85 10980 du 9 juillet 1985 (publiée sous le n° FR 2 584 671) est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles et supprimant le passage des points morts des manivelles. [0049] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles ont un axe de rotation commun et différent de celui de l'axe du pédalier. [0050] La revendication n° 1 précise également que des pivots solidaires du plateau sont reliés aux manivelles par des bielles. [0051] - De la demande de brevet européen N° EP 0 217 842 B1 du 12 mars 1986 est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles. [0052] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles ont un axe de rotation commun et différent de celui de l'axe du pédalier. [0053] Le revendication n° 1 précise également que des bagues d'excentration sont fixées sur le boitier du pédalier et présentent une surface externe centrée sur l'axe des manivelles. [0054] Dans la revendication n° 5, les 2 axes des manivelles droite et gauche ont le même axe. [0055] - De la demande de brevet d'invention N° 00 05338 du 25 avril 2000 (publiée sous le numéro FR 2 807 998) est connu un dispositif facilitant le passage du point mort haut. [0056] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles sont en deux parties coulissantes pour faciliter le passage du point mort haut. [0057] - De la demande de brevet d'invention N° 01 05795 du 30 avril 2001 (publiée sous le numéro FR 2 824 042 et WO 02/087956 AI) est connu un dispositif supprimant le passage des points morts des manivelles. [0058] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que la manivelle en mouvement ascendant dépasse le point mort haut avant que la manivelle descendante atteigne son point mort bas. [0059] La revendication n° 9 précise que l'écartement entre l'axe du pédalier et l'axe des manivelles est réglable. [0060] - De la demande de brevet international N° WO 2008/007407 A2 du 10 juillet 2006 est connu un dispositif supprimant le passage des points morts des manivelles. [0061] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles peuvent osciller autour d'un pivot. [0062] La revendication n° 3 précise qu'un disque excentré est utilisé. [0063] La revendication n° 4 précise que le disque excentré est fixé au cadre de la bi- cyclette. [0064] - De la demande de brevet d'invention N° 07 04027 du 5 juin 2007 (publiée sous le numéro FR 2 917 060) est connu un dispositif de pédalier à manivelles sans marquage de point mort. [0065] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que l'axe de rotation des platines rotatives est décentré par rapport à celui du boiticr de pédalier. [0066] Dans la revendication n° 3, les manivelles ont un axe de rotation commun et flottant. [0067] Dans la revendication n° 8, les manivelles comportent une biellette inter- médiaire. [0068] Dans la revendication n° 9, les biellettes intermédiaires sont liées à l'axe du pédalier. [0069] Dans la revendication n° 10, l'axe de rotation du plateau denté du pédalier est distinct de l'axe commun des platines qui portent les manivelles. [0070] - De la demande de brevet d'invention n° 16 00572 du 4 avril 2016 (publiée sous le numéro FR 3 049 565) est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles et dont les manivelles ne sont pas toujours alignées au cours de la rotation du pédalier. [0071] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles sont indé- pendantes, que l'axe du plateau d'entrainement de chainc est différent de celui des manivelles et que des biellettes assurent la liaison. [0072] Dans la revendication n° 4, le réglage d'une came permet un réglage des points morts haut et bas et permet d'ajuster le dispositif à la morphologie de l'utilisateur. [0073] Dans la revendication n° 6, les manivelles sont reliées au plateau par des biellettes. [0074] Dans la revendication n° 9, les biellettes de transmission peuvent agir en tirant ou en poussant. [0075] - De la demande de brevet d'invention n° 16 01443 du 4 octobre 2016 (publiée sous le numéro FR 3 049 566 et complétant la demande de brevet d'invention n° 16 00572 du 4 avril 2016 mentionnée précédemment) est connu un dispositif dont l'axe du pédalier est différent de celui des manivelles et dont les manivelles ne sont pas toujours alignées au cours de la rotation du pédalier. [0076] Dans ce dispositif, la revendication n° 1 précise que les manivelles sont indé- pendantes et articulées autour d'un axe de manivelles, que l'axe du plateau d'entrainement de chaine est décentré pat- rapport à celui des manivelles et que des biellettes relient les manivelles au porte-plateau. [0077] La revendication n° 3 précise que la came comporte une butée prenant appui sur une partie du cycle. [0078] ANALYSE DE L'ART ANTÉRIEUR [0079] Tous ces dispositifs permettent de modifier le mouvement relatif des manivelles au cours de la rotation du pédalier. [0080] On peut classer ces différentes publications en catégories : 6 100811 - L'axe du pédalier et l'axe des manivelles sont confondus [0082] Brevet d'invention N° 00 05338 du 25 avril 2000 (FR 2 807 998) [0083] Brevet d'invention N° 01 05795 du 30 avril 2001 (FR 2 824 042) [0084] Ces dispositifs ne permettent pas de changer la position des axes des manivelles par rapport à l'axe du pédalier. [0085] - Les manivelles droite et gauche ont le même axe, différent de celui de l'axe du pédalier [0086] Brevet d'invention N°978.674 du 4 janvier 1949 (FR 978 674) [0087] Brevet d'invention N° 77 14464 du 26 avril 1977 (FR 2 388 713) [0088] Certificat d'utilité N° 83 01341 du 28 janvier 1983 (FR 2 520 692) [0089] Brevets européens NI' EP 0 204 275 Al du 31 niai 1985 et IV' EP 0 204 275 B1 du 21 juin 1985 [0090] Brevet d'invention N°85 10980 du 9 juillet 1985 (FR 2 584 671) [0091] Brevet européen N° EP 0 217 842 B1 du 12 mars 1986 [0092] Brevet international N° WO 2008/007407 A2 du 10 juillet 2006 [0093] Brevet d'invention N° 07 04027 du 5 juin 2007 (FR 2 917 060) [0094] Brevet d'invention n° 16 00572 du 4 avril 2016 (FR 3 049 565) complété par le brevet d'invention n° 16 01443 du 4 octobre 2016 (FR 3 049 566) [0095] Ces dispositifs ne permettent pas de régler l'écart angulaire relatif maximal entre les manivelles au cours de la rotation du pédalier. [0096] - Les manivelles droite et gauche ont le même axe, différent de celui de l'axe du pédalier. De plus, la position de l'axe des manivelles droite et gauche par rapport à l'axe du pédalier est réglable [0097] Brevet d'invention N° 82 07937 du 5 mai 1982 (FR 2 526 392) [0098] Brevet d'invention N° 85 01676 du 5 février 1985 (FR 2 576 866) [0099] Ces dispositifs ne permettent pas de régler la position des axes des manivelles indé- pendamment l'une de l'autre. Exposé de l'invention [0100] L'originalité de l'invention présentée ici est caractérisé en ce qu'elle permet de régler la position de l'axe de rotation de la manivelle par rapport à l'axe de l'arbre principal du treuil en modifiant les paramètres suivants : [0101] - Excentration de l'axe de la manivelle par rapport à l'axe du treuil [0102] - Orientation de l'axe de la manivelle par rapport à l'axe du treuil [0103] De même pour un pédalier : [0104] - Excentration de l'axe de la manivelle gauche par rapport à l'axe du pédalier [0105] - Orientation de l'axe de la manivelle gauche par rapport à l'axe du pédalier [0106] - Excentration de l'axe de la manivelle droite par rapport à l'axe du pédalier 7 [0107] - Orientation de l'axe de la manivelle droite par rapport à l'axe du pédalier [0108] De plus, le réglage de l'excentration et de l'orientation des axes des manivelles est modifiable à l'arrêt et pendant l'utilisation du treuil ou du pédalier. [0109] Différentes solutions techniques permettent de régler la position des axes des ma- nivelles parallèlement à l'axe de l'arbre principal. L'exposé suivant présente une des possibilités utilisant des bagues excentrées. [0110] L'invention (voir figure 2) a pour objet un dispositif qui remplace une manivelle tra- ditionnelle et qui comprend les éléments suivants : [0111] -Un support (10) [0112] - Un arbre tournant (20) [0113] - Un bras (30) fixé à une extrémité de l'arbre (20) [0114] - Un récepteur du mouvement (40) du type plateaux dentées, poulies ou autres, symbolisé ici par une couronne dentée, centrée et fixée sur l'arbre tournant (20) [0115] - Une manivelle (50) qui tourne autour de la bague excentrée externe (90) suivant un axe parallèle à l'axe de l'arbre (20) [0116] - Une poignée (60) fixée à l'extrémité de la manivelle (50) [0117] - Une biellette de liaison (70) reliant le bras (30) à la manivelle (50) avec des liaisons tournantes d'axes parallèles à l'axe de l'arbre (20) [0118] - Une bague excentrée interne (80) fixée au support (10) [0119] - Une bague excentrée externe (90) fixée à la bague excentrée interne (80) [0120] L'originalité de ce dispositif réside dans la possibilité de régler la position relative de l'axe de la manivelle par rapport à l'axe de rotation de l'arbre tournant. Ce réglage peut être effectué en modifiant les paramètres suivants : [0121] - Réglage de l'orientation de la bague excentrée interne (80) [0122] - Réglage de l'angle relatif entre la bague excentrée interne (80) et la bague excentrée externe (90) [0123] Comme le montre la figure 3, c'est le choix de l'orientation des bagues excentrées (80) et (90) qui permet de régler la position de l'axe de la manivelle en distance et en orientation par rapport à l'axe de l'arbre (20). [0124] Ce dispositif s'installe sur les treuils, équipement de sport, de rééducation et autres dispositifs utilisant une manivelle. [0125] Cette invention s'applique également aux dispositifs traditionnels à plusieurs ma- nivelles (voir figure 4). Les manivelles simples sont alors remplacées par des manivelles réglables. Le dispositif comprend les éléments suivants : [0126] - Un boitier de pédalier qui se monte sur le cadre (11) de la bicyclette [0127] - Un arbre (21) qui tourne autour de son axe à l'intérieur du boitier [0128] - Deux bras (31) et (32) fixés aux extrémités de l'arbre (21) et décalés d'un demi-tour [0129] - Un récepteur du mouvement (42) du type plateaux dentées, poulies ou autres, 8 symbolisé ici par une couronne dentée, fixé au bras (32) et dont l'axe de rotation est confondu avec celui de l'arbre (21) [0130] - Deux manivelles (51) et (52) qui tournent autour des bagues excentrées externes (91) et (92) suivant 2 axes distincts et parallèles à l'axe de l'arbre tournant (21) [0131] - 2 pédales (61) et (62) fixées aux extrémités des manivelles (51) et (52) [0132] -2 biellettes de liaisons (71) et (72) reliant les deux bras (31) et (32) aux manivelles (51) et (52) avec des liaisons tournantes d'axes parallèles à l'axe de l'arbre (21) [0133] - Deux bagues excentrées internes (81) et (82) qui sont fixées au cadre (11) ou au boitier de pédalier [0134] - Deux bagues excentrées externes (91) et (92) qui sont fixées aux bagues excentrées internes (81) et (82) [0135] Le choix de l'orientation des bagues excentrées (81) et (91) permet de régler la position (distance-orientation) de l'axe de la manivelle (51) par rapport à l'arbre (21). De même pour l'orientation des bagues excentrées (82) et (92) avec l'axe de la manivelle (52). Les réglages des manivelles (51) et (52) sont différents comme le montre la figure 5. [0136] Ce dispositif s'installe sur les treuils, les pédaliers de bicyclettes, vélos d'appartement, équipements de sport, de rééducation et autres systèmes utilisant plusieurs manivelles. [0137] En variante pour les dispositifs à une (voir figure 6) ou plusieurs manivelles, la modi- fication suivante peut être apportée au dispositif : [0138] - Une simple bague excentrée (100) fixée au support de treuil (10) remplace la bague excentrée interne (80) et la bague excentrée externe (90). L'excentration est fixée et seul le réglage de l'orientation subsiste pour la position de l'axe de la manivelle [0139] - Deux simples bagues excentrées (101) et (102) fixées au cadre du pédalier (11)remplacent les 2 jeux de bagues excentrées internes (81) et (82) et externes (91) et (92). Les excentrations sont fixées (et peuvent être différentes) et seul le réglage en orientation subsiste pour la position de l'axe de chaque manivelle [0140] Les différents schémas présentés montrent une possibilité de réalisation et ne doivent pas constituer une limitation de l'invention, en particulier pour la mise en position relative des axes des manivelles par rapport à l'axe de l'arbre principal qui peut être réalisé différemment, par exemple avec une platine réglable supportant l'axe de la manivelle. [0141] Une autre originalité de l'invention est que la position relative de l'axe de chaque manivelle est réglable à l'arrêt et pendant la rotation de l'arbre principal. Un système déporté de commande de la mise en position des axes des manivelles permet le réglage par l'utilisateur à l'arrêt et pendant la rotation. [0142] Ce réglage permet d'éviter, pour l'utilisateur, l'effet « Point Mort Haut » et « Point 9 Mort Bas » des dispositifs ne comportant que des manivelles traditionnelles. L'invention permet de transmettre à l'arbre principal un couple moteur plus important au cours de la rotation. lien résulte un confort d'utilisation accru pour l'utilisateur. [0143] Un capotage partiel de la manivelle est installé pour protéger l'utilisateur et les dif- férentes liaisons mécaniques. [0144] L'invention s'installe sans modifications notables sur des mécanismes à une ou plusieurs manivelles, nouveaux ou existants. Brève description des dessins [0145] rfie.11 : Description générale de l'invention [0146] [fie.21 : Description générale de la manivelle pour treuil [0147] [fig.3] : Réglage de l'excentration et de l'orientation des bagues du treuil [0148] [fig.4] : Description générale des manivelles pour bicyclette [0149] [fig.5] : Réglage de l'excentration et de l'orientation des bagues du pédalier [0150] [fig.6] : Bagues excentrées monoblocs [0151] [fig.7] : Manivelle réglable pour treuil - Variante bague excentrée monobloc [0152] [fig.8] : Vue éclatée du pédalier réglable pour bicyclette [0153] [fig.9] : Vue partielle du pédalier avec des bagues excentrées monoblocs [0154] [fig.10] : Axe du pédalier monté sur le cadre de la bicyclette [0155] [fig.11] : Bras droit et gauche fixés sur l'arbre du pédalier [0156] W8.121 : Bagues excentrées internes et externes - Variante bagues monoblocs [0157] [fig.13] : Réglage de l'excentration et de l'orientation des bagues interne et externe [0158] [fig.14] : Vue éclatée des manivelles et pédales montées sur les bagues excentrées [0159] [fig.15] : Biellettes de liaison entre les bras et les manivelles [0160] [fig.16] : Détail des liaisons entre les biellettes, les bras et les manivelles [0161] [fig.17] : Rotation du pédalier lorsque l'excentration des bagues est nulle [0162] [fig.18] : Rotation du pédalier lorsque les bagues droites et gauches sont excentrées [0163] [fig.19] : Réglage de l'orientation des bagues excentrées [0164] Les liaisons en rotation entre les différents éléments ne sont pas toutes représentées sur les figures 1 à 19. Pour la réalisation, on utilisera des roulements à billes et/ou des bagues à aiguilles ou d'autres dispositifs à frottement limité pour faciliter l'usage pour l'utilisateur. [0165] PRÉSENTATION DÉTAILLÉE D'UN MODE DE RÉALISATION [0166] 1 - NOMENCLATURE [0167] La nomenclature ci-après précise les repères utilisés pour décrire les éléments de l'invention : [0168] Cas du treuil [0169] (10) : support du treuil [0170] (20) : arbre tournant du treuil [0171] (30) : bras d'entrainement du treuil [0172] (40) : plateau denté [0173] (50) : manivelle [0174] (60) : poignée [0175] (70) : biellette de liaison [0176] (80) : bague excentrée interne [0177] (90) : bague excentrée externe [0178] (100) : bague excentrée monobloc [0179] Cas du pédalier [0180] (11) : cadre supportant le pédalier [0181] (21) : arbre du pédalier [0182] (31) : bras d'entrainement gauche [0183] (32) : bras d'entrainement droit [0184] (42) : couronne dentée [0185] (51) : manivelle gauche [0186] (52) : manivelle droite [0187] (61) : pédale gauche [0188] (62) : pédale droite [0189] (71) : biellette de liaison gauche [0190] (72) : biellette de liaison droite [0191] (81) : bague excentrée interne gauche [0192] (82) : bague excentrée interne droite [0193] (91) : bague excentrée externe gauche [0194] (92) : bague excentrée externe droite [0195] (101) : bague excentrée monobloc gauche [0196] (102) : bague excentrée monobloc droite [0197] 2 DESCRIPTION DES COMPOSANTS [0198] Les différents éléments du treuil présentés sur la figure 7 sont : [0199] - Le support (10) du treuil représenté ici par 2 paliers. [0200] - L'arbre (20) qui tourne autour de son axe à l'intérieur des paliers du support (10). [0201] - Le bras d'entrainement (30) fixé à une extrémité de l'arbre (20). [0202] - Le plateau dentée (40), qui symbolise l'utilisation du treuil, est fixé à l'autre extrémité de l'arbre (20). [0203] - La manivelle (50) tourne autour de son axe dont la position relative par rapport à l'axe de l'arbre (20) est réglable. [0204] - La poignée (60) est fixée à l'extrémité de la manivelle (50). [0205] - La biellette de liaison (70) relie le bras (30) à la manivelles (50). Le montage est 11 réalisé avec des roulements à billes, des bagues à aiguilles ou d'autres liaisons à faible frottement, non représentés ici. [0206] - La bague excentrée interne (80) est fixée au support du treuil (10). Son orientation autour de l'axe (20) est réglable. [0207] - La bague excentrée externe (90) est fixée à la bague excentrée interne (80). Son orientation autour de la bague excentrée interne (80) est réglable. [0208] - La manivelle (50) tourne autour de la bague excentrée externe (90). La liaison entre la manivelle (50) et la bague excentrée externe (90) est réalisée avec un roulement à billes, une bague à aiguilles ou autre liaison à faible frottement, non représenté ici. [0209] Une variante de réalisation de l'invention consiste à remplacer la bague excentrée interne (80) et la bague excentrée externe (90) par une bague excentrée monobloc (100) dont l'excentration est fixe. Cc montage simplifié impose une excentration fixe de la manivelle (50). Seul subsiste le réglage en orientation de la bague (100). [0210] Les différents éléments du pédalier présentés sont : [0211] - Le cadre (11) de la bicyclette. [0212] - L'arbre (21) du pédalier qui tourne autour de son axe à l'intérieur du boiticr du cadre (11) de la bicyclette. [0213] - Les bras d'entrainement (31) et (32) fixés aux extrémités de l'arbre du pédalier (21). [0214] - Le plateau denté (42) fixé au bras (32) et qui est centré sur l'arbre (21) du pédalier. Pour simplifier la représentation, la couronne dentée est représentée ici avec un seul plateau. Dans la pratique, le montage sera réalisé avec un ou plusieurs plateaux (ou poulies ou autres) comportant des nombres de dents différents et adaptés à l'usage. [0215] - Les manivelles (51) et (52) tournent autour de leurs axes. La position relative des axes des manivelles (51) et (52) par rapport à l'axe de l'arbre (21) est réglable de manière indépendante. [0216] - Les pédales (61) et (62) sont fixées à l'extrémité des manivelles (51) et (52) et peuvent tourner sur elles-mêmes comme dans un pédalier classique. [0217] - Les biellettes de liaison (71) et (72) relient les bras (31) et (32) aux manivelles (51) et (52). Le montage est réalisé avec des roulements à billes, des bagues à aiguilles ou d'autres liaisons à faible frottement, non représentés ici. [0218] - Les bagues excentrées internes (81) et (82) sont fixées au cadre (11) de la bicyclette ou au boitier de pédalier. Leurs orientations autour de l'axe (21) sont réglables indépendamment l'une de l'autre. [0219] - Les bagues excentrées externes (91) et (92) sont fixées sur les bagues excentrées internes gauche (81) et droite (82). Leurs orientations autour des bagues excentrées internes (81) et (82) sont réglables indépendamment l'une de l'autre. [0220] - Les manivelles (51) et (52) tournent autour des bagues excentrées externes (91) et 12 (92). La liaison entre les manivelles (51) et (52) et les bagues excentrées externes (91) et (92) est réalisée avec des roulement à billes, des bagues à aiguilles ou d'autres liaisons à faible frottement, non représentés ici. [0221] La vue éclatée en figure 8 montre le détail de l'assemblage et du montage des différents éléments constituant le pédalier. [0222] Les dimensions des éléments du dispositif permettent de positionner les 2 manivelles et les 2 pédales avec un écartement (Q-Factor) en accord avec les dimensions habituelles proposées par les constructeurs de bicyclettes. L'utilisateur ne sera donc pas gêné par l'utilisation de ce pédalier. [0223] Une variante de réalisation du dispositif consiste à remplacer les bagues excentrées internes (81) et (82) et les bagues excentrées externes (91) et (92) par des bagues excentrées monoblocs (101) et (102). Cc montage simplifié impose des excentrations fixes (et qui peuvent être différentes) pour chaque manivelle (51) et (52). Seul subsiste le réglage en orientation des bagues (101) et (102) comme le montre la figure 9. [0224] 2.1 - Axe du pédalier [0225] La figure 10 présente le montage de l'axe du pédalier dans le cadre de la bicyclette. Les différents éléments présentés ici sont : [0226] - Le cadre (11) de la bicyclette [0227] - L'axe (21) du pédalier [0228] La liaison entre le cadre de la bicyclette et l'axe du pédalier est réalisée par un l'eider (non représenté sur la figure) comprenant des roulements à billes, des bagues à aiguilles ou tout autre type de liaison à faible frottement. [0229] 2.2 - Bras de l'arbre du pédalier [0230] La figure 11 présente le montage des bras droit et gauche sur l'axe du pédalier. Les différents éléments présentés ici sont : [0231] - L'arbre (21) du pédalier de la bicyclette. [0232] - Les bras (31) et (32) [0233] - Le plateau denté (42) fixé au bras gauche (32) [0234] - Les bras (31) et (32) sont fixés aux extrémités de l'axe du pédalier (21) et sont décalés d'un demi-tour. [0235] 2.3 - Bagues excentrées [0236] La figure 12 présente le montage des bagues excentrées sur le cadre de la bicyclette. Les différents éléments présentés ici sont : [0237] - Le cadre (11) de la bicyclette [0238] - Les bagues excentrées internes (81) et (82) centrées et fixées sur la cadre (11) [0239] - Les bagues excentrées externes (91) et (92) fixés aux bagues (81) et (82) [0240] - La variante de montage avec les bagues excentrées monoblocs (101) et (102) centrées et fixées sur la cadre (11) 13 [0241] Le dessin des bagues représentées sur la figure 12 est plus détaillé et comporte les épaulements qui permettent d'assurer les centrages et les appuis nécessaires à la fixation des différents éléments de l'assemblage. [0242] Le choix de l'orientation relative des 2 bagues permet de régler la valeur de l'excentration exprimée ici en %. L'ensemble est orienté suivant la direction souhaitée comme le montre la figure 13. Ce réglage est réalisé au niveau des bagues ou avec une commande déportée. [0243] 2.4 - Manivelles et pédales [0244] La figure 14 présente les manivelles (51) et (52) équipées de leurs pédales (61) et (62). Les manivelles (51) et (52) tournent librement autour des bagues excentrées externes (91) et (92) ou des bagues monoblocs (101) et (102) pour la variante. [0245] Les différents éléments présentés ici sont : [0246] - L'arbre du pédalier (21) de la bicyclette [0247] - Les manivelles (51) et (52) [0248] - Les pédales (61) et (62) [0249] - Les bagues excentrées internes (81) et (82) [0250] - Les bagues excentrées externes (91) et (92) [0251] Le choix de l'orientation des bagues excentrées internes (81) et (82) et externes (91) et (92) permet de régler indépendamment la position de chacun des axes des manivelles par rapport à l'axe de l'arbre du pédalier (21). [0252] 2.5 - Biellettes de liaison [0253] La figure 15 présente les biellettes de liaison (71) et (72) montées entre les bras (31) et (32) et les manivelles (51) et (52) équipées de leurs pédales (61) et (62). Les différents éléments présentés ici sont : [0254] - L'arbre du pédalier (21) de la bicyclette [0255] - Les bras (31) et (32) [0256] - Les manivelles (51) et (52) [0257] - Les pédales (61) et (62) [0258] - Les biellettes (71) et (72) [0259] Chaque biellette de liaison (71) et (72) possède 2 axes parallèles, l'un est relié au bras du pédalier et l'autre à la manivelle. Ce sont ces biellettes de liaison (71) et (72) qui permettent la transmission du mouvement des manivelles (51) et (52) aux bras (31) et (32) et à l'arbre du pédalier. [0260] La figure 16 présente le détail des liaisons des biellettes (71) et (72) avec les bras (31) et (32) et les manivelles (51) et (52). Les liaisons en rotation sont assurées par des roulements à billes, des bagues à aiguilles ou tout autre type de liaison à faible frottement. [0261] Les différents éléments présentés ici sont : 14 [0262] - Le bras (31) [0263] - La manivelle (51) [0264] - La biellette (71) [0265] - Des roulements à billes ou des bagues à aiguilles [0266] Remarque : les pions qui servent d'axe pour les roulements ou les bagues à aiguilles des biellettes (71) et (72) sont fixés sur les bras, sur les manivelles ou sur les biellettes. Ceci ne change pas le principe des liaisons tournantes des biellettes. [0267] 3- EXCENTRATION DES MANIVELLES [0268] Le choix de l'excentration des axes des manivelles permet de modifier le mouvement relatif des manivelles par rapport à la rotation des bras fixés à l'axe du pédalier. Cette excentration est obtenue en modifiant l'angle relatif entre la bague interne et la bague externe. [0269] Lorsque les bagues excentrées sont réglées à 0% (voir figure 13), l'excentration est nulle. Les axes des manivelles (51) et (52) et l'axe du pédalier (11) sont confondus. Les manivelles (51) et (52) tournent comme les bras (31) et (32) et l'axe du pédalier (11) comme le montre la figure 17. [0270] Les biellettes (71) et (72) tournent autour de l'axe du pédalier (11) sans mouvement relatif par rapport aux bras (31) et (32) et aux manivelles (51) et (52). [0271] Lorsque les bagues excentrées sont réglées avec une excentration non nulle (voir figure 13), les axes des manivelles (51) et (52) ne sont pas confondus avec l'axe du pédalier (11). Les manivelles (51) et (52) sont tantôt en avance (transmission d'un couple faible), tantôt en retard (transmission (l'un couple important) sur leur bras au cours de la rotation du pédalier comme le montre la figure 18. [0272] Les biellettes (71) et (72) sont animées d'un mouvement relatif entre les bras (31) et (32) et les manivelles (51) et (52). [0273] Les jeux de bagues étant indépendants, l'excentration des bagues internes (81) et externe (91) du côté gauche est réglée également ou différemment de l'excentration des bagues interne (82) et externe (92) du côté droit. [0274] Les bagues monoblocs droite (101) et gauche (102) ont une excentration fixe. Pour changer l'excentration, il est nécessaire de monter d'autres bagues monoblocs ayant les excentrations désirées (qui peuvent être identiques ou différentes). [0275] 4- ORIENTATION DES BAGUES EXCENTRÉES INTERNES [0276] L'excentration des bagues étant fixée (voir paragraphe 3), on modifie l'orientation des bagues excentrées interne (81) ou monobloc (101) d'un côté, des bagues excentrées interne (82) ou monobloc (102) de l'autre, pour changer l'angle où les manivelles (51) et (52) sont alignées. L'avance et le retard des manivelles au « point mort haut » s'en trouve également modifié. [0277] La première ligne des dessins de la figure 19 montre différentes positions d'alignement des manivelles symbolisés par les flèches suivant l'orientation des bagues monoblocs. [0278] La deuxième ligne des dessins de la figure 19 montre la position occupée par les ma- nivelles lorsque le décalage d'avance et de retard entre le côté gauche et le côté droit est maximal. [0279] 5- RÉGLAGES DIFFÉRENTS DES BAGUES EXCENTRÉES DROITE ET GAUCHE [0280] Les ensembles de bagues excentrées sont réglés en excentration (voir paragraphe 3) et en orientation (voir paragraphe 4) de façons différentes du côté droit et du côté gauche du pédalier. [0281] Ces réglages entrainent des fonctionnements différents des manivelles pendant la rotation du pédalier et permet de favoriser le mouvement d'une jambe plus que l'autre en vue d'un travail musculaire particulier, d'une rééducation ou d'adaptation à un handicap. [0282] 6- RÉGLAGE PENDANT LA ROTATION DE L'ARBRE PRINCIPAL [0283] Un système de commande déportée de réglage de l'orientation de chaque bague excentrée interne et externe est installé et permet à l'utilisateur de régler la position des axes des manivelles par rapport à l'axe principal du treuil ou du pédalier. La position des axes des manivelles, en orientation et en écartement, est modifiable à l'arrêt et pendant la rotation du treuil ou du pédalier. [0284] 7- CAPOTAGE DES MANIVELLES [0285] Un capotage partiel des manivelles (non représenté sur les figures en annexe) est installé pour protéger les différentes liaisons mécaniques (roulements à billes, bagues à aiguilles) de la poussière et de la pluie et préserver une lubrification correcte. Ce capotage protège aussi l'utilisateur qui peut être gêné ou se blesser à cause du mouvement relatif des bras, manivelles et biellettes de liaison au cours de la rotation de l'arbre principal. Application industrielle [0286] Le dispositif présenté ici est particulièrement destiné au parc de treuils existants. Il s'installe simplement en remplaçant la manivelle par l'ensemble bagues, bras, biellette de liaison, manivelle et système de commande de l'excentration. [0287] Pour les bicyclettes et cycles existant, ce dispositif s'installé en remplaçant le pédalier existant par le nouveau pédalier équipé des bagues, bras, biellettes, manivelles et système de commande des excentrations. [0288] La mise en position des axes des manivelles est réalisable avec d'autres solutions techniques que des bagues excentrées, par exemple par des platines de supportage réglables. 16 [0289] Ce même dispositif s'installe sur des treuils et des bicyclettes neufs. [0290] Tl s'installe également sur les vélos d'appartement, vélos d'exercice, vélos de ré- éducation et autres mécanismes à une ou plusieurs manivelles, pour permettre un mouvement des jambes adapté à une situation de travail musculaire particulier ou à une rééducation. [0291] Des aménagements peuvent être apportés pour simplifier la réalisation. Par exemple, le l'altier de l'axe du pédalier démontable pourra être équipé des bagues excentrées internes à orientation réglable, ce qui évite des modifications sur le cadre de la bicyclette. [0292] Une version « économique » peut être réalisée en remplaçant les roulements à billes ou les bagues à aiguilles par des bagues à faible coefficient de frottement qui assureront la même fonction. [0293] La présente invention n'est pas limitée aux schémas représentés dans cette des- cription du dispositif. [0294] Un système de commandes déportés pour le réglage de la position des axes des ma- nivelles est installé pour que l'utilisateur puisse effectuer une modification du réglage à l'arrêt et pendant l'utilisation du treuil ou du pédalier. [0295] Un capotage partiel des manivelles est ajouté pour protéger l'utilisateur des mouvements relatifs des bras et biellettes qui pourraient le blesser. Cc capotage permet aussi de protéger les liaisons tournantes des biellettes et les assemblages des bagues excentrées des agressions externes préjudiciables au bon fonctionnement. [0296] Toute variante de réalisation peut être apportée au dispositif de positionnement in- dividuel de l'axe des manivelles, à l'arrêt et en mouvement, en restant conforme à l'esprit de l'invention. 17 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]