FR 3089336 A1 20200605 FR 1872078 A 20181129 Description Titre de l'invention : Procédé et système pour contrôler l'affichage d'un élément signalétique dans un véhicule terrestre à moteur Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes d'aide à la conduite pour véhicules terrestres à moteur. L'invention porte notamment sur un procédé de détermination d'au moins un mode d'affichage utilisé pour contrôler l'affichage d'au moins un élément signalétique postérieurement à l'activation d'un appareillage de régulation de vitesse d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur. L'invention s'applique notamment aux véhicules automobiles. Technique antérieure [0002] On sait que les systèmes d'aide à la conduite de certains véhicules actuels com- prennent des régulateurs de vitesse adaptatifs, mieux connus sous l'acronyme anglais ACC pour « Adapatative Cruise Control ». Ces appareillages de régulation de vitesse sont utilisés conjointement avec des appareils de détection (e.g. radar, lidar, capteurs à ultrasons) afin de maintenir le véhicule à une vitesse de consigne préalablement établie par le conducteur et, si nécessaire, adapter, i.e. augmenter ou réduire, la vitesse en fonction d'une distance de séparation avec un obstacle. Généralement, l'activation de tels appareillages de régulation de vitesse se fait par le biais de commandes placées à proximité du volant et, le plus souvent, le conducteur est informé de l'état de fonctionnement de ces appareillages par le biais d'éléments signalétiques (e.g. pictogrammes, messages textuels) affichés sur le combiné d'instruments (e.g. pictogramme vert lorsque la fonctionnalité AAC est activée et gris à l'inverse). [0003] En outre, habituellement, lorsque l'appareillage de régulation de vitesse est activé mais que le conducteur dépasse la consigne de régulation qu'il a préalablement établie (en accélérant), le conducteur est informé de la mise en veille de l'appareillage de régulation de vitesse, par exemple par le biais de l'affichage d'un message textuel du type « régulateur suspendu » et/ou par la suppression temporaire de l'affichage d'un élément signalétique qui renseigne la vitesse de consigne préalablement établie. Le plus souvent, l'affichage d'un tel message (et/ou la suppression temporaire d'un autre élément signalétique) intervient dès que le conducteur demande plus d'accélération alors que l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé. [0004] Cependant, l'expérience montre que, pour activer un régulateur de vitesse, un conducteur procède généralement en relâchant la pédale d'accélérateur seulement une fois qu'il a activé le régulateur. Aussi, si rien n'est prévu, on peut envisager que, lors de l'activation du régulateur, la demande d'accélération soit très brièvement supérieure 2 à la vitesse de consigne établie lors de l'activation. Ceci peut. alors provoquer l'affichage fugitif d'un élément signalétique (et/ou une brève suppression de l'affichage d'un élément signalétique). C'est pour éviter ce type de désagrément que certains systèmes d'aide à la conduite appliquent un délai de rétention à l'affichage de tout élément signalétique suite à l'activation du régulateur de vitesse. En d'autres termes, pour ces systèmes, l'affichage de tout élément signalétique intervenant postérieurement à une activation du régulateur de vitesse est décalé dans le temps pour ne s'effectuer, si nécessaire, qu'une fois le délai de rétention écoulé. Ces dispositions permettent donc d'éviter, notamment, l'affichage fugitif d'éléments signalétiques qui indiquent la mise en veille (et/ou la désactivation) de l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif si le conducteur relâche la pression sur la pédale d'accélérateur avant que le délai de rétention ne soit écoulé. [0005] Cependant, appliquer sans discrimination un décalage à l'affichage de tous les éléments signalétiques peut, dans certaines situations, nuire à la sécurité. En effet, si le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur (même légèrement) juste après avoir activé l'appareillage de régulation de vitesse et qu'un obstacle se trouve à proximité du véhicule, les éléments signalétiques qui, par exemple, informent le conducteur de l'absence de freinage sont aussi sujets au délai de rétention et ne sont donc plus affichés aussi rapidement. Le conducteur se trouve donc pendant un certain laps de temps privé de certaines informations qui peuvent contribuer significativement à la sécurité, ce qui n'est évidemment pas souhaitable. Exposé de l'invention [0006] L'invention vise à fournir un procédé pour pallier ces inconvénients. L'invention vise en particulier à fournir un procédé et un système pour gérer l'activation de fonctionnalités de régulation de vitesse adaptative fournies par un système d'aide à la conduite qui permettent d'améliorer la sécurité. [0007] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination d'au moins un mode d'affichage utilisé pour contrôler l'affichage d'au moins un élément signalétique postérieurement à l'activation d'un appareillage de régulation de vitesse d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur, le procédé comprenant lcs étapes de : [0008] - déterminer si un obstacle est présent à proximité du véhicule sur la base de données d'occupation d'espace générées en utilisant au moins un appareil de détection agencé dans le véhicule, lorsque lesdites données d'occupation d'espace caractérisent qu'un obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule supérieure à une distance seuil, sélectionner un premier mode d'affichage selon lequel l'affichage de l'élément 3 signalétique s'effectue après qu'un délai de rétention se soit écoulé, et, lorsque lesdites données d'occupation d'espace caractérisent qu'un obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule inférieure ou égale à la distance seuil, sélectionner un deuxième mode d'affichage selon lequel l'affichage de l'élément signalétique s'effectue sans qu'un délai de rétention ne soit appliqué. [0009] Selon une variante, le délai de rétention peut être compris entre l ms et 10s. [0010] Selon une autre variante, la distance seuil peut être comprise entre zéro et cent mètres. [0011] L'invention a en outre pour objet un système informatique de détermination d'au moins un mode d'affichage utilisé pour contrôler l'affichage d'au moins un élément signalétique postérieurement à l'activation d'un appareillage de régulation de vitesse d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur, le système comprenant des moyens mettant en oeuvre un procédé tel que défini ci-dessus. [0012] Selon une variante, le système peut comprendre au moins un processeur et des moyens de stockage dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes selon le procédé de détermination mis en oeuvre par le système. [0013] L'invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur comprenant des ins- tructions pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que défini ci-dessus. [0014] L'invention a en outre pour objet un support utilisable dans une ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que défini ci-dessus. [0015] L'invention a en outre pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus. Brève description des dessins [0016] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0017] [fig.1] est un schéma bloc d'un système de détermination selon l'invention, et [0018] [fig.2] est un organigramme illustrant certaines étapes d'un procédé de détermination selon l'invention. Description des modes de réalisation 100191 Comme illustré à la figure 1, le système de détermination 100 d'au moins un mode d'affichage utilisé pour contrôler l'affichage d'au moins un élément signalétique postérieurement à l'activation d'un appareillage de régulation de vitesse d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur selon l'invention comprend une unité de traitement d'information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, des moyens d'entrée et sortie 103 et des moyens de transmission de données et/ou de signaux 104. Selon certains modes de réalisation, le système 100 est embarqué dans un véhicule terrestre à moteur, par exemple un véhicule automobile, et est distribué parmi un ou plusieurs calculateurs. [0020] Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l'invention fait partie in- tégrante d'un calculateur (non représenté) d'un système d'aide à la conduite (non représenté) d'un véhicule. De manière conventionnelle, le système d'aide à la conduite s'appuie sur une pluralité d'appareils de détection (non représentés) agencés dans le véhicule et il comprend un ou plusieurs calculateurs qui, selon des rôles établis et en fonction des données générées par les appareils de détection, contrôlent le fonctionnement de certains organes du véhicule pour fournir diverses fonctionnalités d'aide à la conduite (e.g. assistance au freinage d'urgence, évitement d'obstacle, suivi de voie). De préférence, le système d'aide à la conduite comprend un appareil de télédétection par laser (i.e. lidar), un appareil de radiodétection (i.e. radar), une caméra et/ ou un capteur à ultrasons, chacun comprenant de préférence un module de traitement des signaux apte à générer des données d'occupation d'espace. Ces données d'occupation d'espace caractérisent la présence et/ou l'absence d'obstacles au sein d'un espace situé à proximité du véhicule en fonction de signaux émis par les appareils de détection et, à minima, sont stockées sur le support de stockage de données 102. Alternativement, ou cumulativement, le système d'aide à la conduite comprend un module de traitement des signaux centralisé apte à générer des données d'occupation d'espace sur la base de signaux et/ou de données transmis(es) par les appareils de détection. [0021] Le système d'aide à la conduite comprend en outre un appareillage de régulation de vitesse adaptatif, i.e. un régulateur de vitesse adaptatif. De manière avantageuse, le système d'aide à la conduite est donc en mesure de déterminer si l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé ou désactivé. [0022] De plus, le système d'aide à la conduite comprend un appareillage de surveillance du déplacement d'un organe de commande d'accélération du véhicule (e.g. pédale d'accélérateur), comprenant par exemple un capteur de pression ou de position, configuré pour émettre un signal et/ou transmettre des données en fonction du déplacement de l'organe de commande d'accélération. Aussi, sur la base de ces données, le système d'aide à la conduite sait déterminer si un déplacement est opéré sur l'organe de commande d'accélération du véhicule. [0023] Le système d'aide à la conduite comprend enfin un appareillage de contrôle qui régule l'affichage d'éléments signalétiques dans le véhicule, par exemple sur un combiné d'instruments, selon un mode d'affichage que le système 100 détermine par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention décrit ci-dessous. Ainsi, l'appareillage de contrôle régit en particulier l'affichage d'un élément signalétique indiquant la mise en veille (et/ou la désactivation) de l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif lors de la détection d'une demande d'accélération, correspondant à un déplacement de l'organe de commande d'accélération du véhicule détecté par l'appareillage de sur- veillance, alors que l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé. [0024] Tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 de mettre en oeuvre un procédé de détermination d'au moins un mode d'affichage utilisé pour contrôler l'affichage d'au moins un élément signalétique postérieurement à l'activation d'un appareillage de régulation de vitesse d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur, tel que décrit ci-dessous. [0025] Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système 100 détermine si un obstacle est présent à proximité du véhicule sur la base de données d'occupation d'espace. Pour ce faire, le système 100 extrait des données d'occupation d'espace stockées sur le support de stockage de données 102 et il détermine si celles-ci caractérisent la présence d'un obstacle à proximité du véhicule. Lorsqu'il est établi qu'un obstacle se trouve à proximité du véhicule, le système procède alors en déterminant la distance à laquelle se trouve l'obstacle. [0026] Ensuite, lors d'une étape 202, le système 100 sélectionne un mode d'affichage en fonction de la distance déterminée au cours de l'étape précédente. Pour ce faire, lorsqu'il est établi que l'obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule supérieure à une distance seuil, comprise par exemple entre zéro et cent mètre, le système 100 sélectionne alors un premier mode d'affichage selon lequel l'affichage de l'élément signalétique s'effectue après qu'un délai de rétention se soit écoulé. De préférence le délai de rétention est compris entre 1 milliseconde et 10 secondes. Au contraire, lorsqu'il est établi que l'obstacle se trouve localisé à une distance du véhicule inférieure ou égale à la distance seuil, le système 100 sélectionne alors un deuxième mode d'affichage selon lequel l'affichage de l'élément signalétique s'effectue sans qu'un délai de rétention ne soit appliqué. [0027] On comprend donc que, lorsque l'appareillage de contrôle reçoit une instruction d'affichage d'un élément signalétique, en particulier suite à la détection par l'appareillage de surveillance d'un déplacement de l'organe de commande d'accélération du véhicule alors que l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif est activé, l'élément signalétique est affiché soit immédiatement soit après l'écoulement du délai de rétention. Plus précisément, aucun délai de rétention n'est appliqué lorsqu'un obstacle est proche alors que le délai de rétention s'applique lorsque l'obstacle est plus éloigné. Par ces étapes, le procédé selon l'invention met donc en oeuvre un mécanisme qui prémunit de l'affichage fugitif d'un élément signalétique indiquant la mise en veille de l'appareillage de régulation de vitesse adaptatif tout en 6 assurant que l'élément signalétique est affiché immédiatement en cas de proximité avec un obstacle. [0028] L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, présentés uniquement à titre d'exemples, mais s'étend à d'autres modes de réalisation, notamment ceux formés en combinant certaines caractéristiques décrites en lien avec certains modes de réalisation avec d'autres caractéristiques décrites en lien avec d'autres modes de réalisation qui sont à la portée de l'homme du métier. 7