FR 3090237 A1 20200619 FR 1872906 A 20181214 Description Titre de l'invention : Démarreur à faible usure de balais comprenant un induit à enroulement imbriqué à sections réparties sur plusieurs paires d'encoches Domaine technique 100011 La présente invention concerne un démarreur ayant une machine électrique à courant continu à balais. La présente invention concerne en particulier un induit de la machine Technique antérieure [0002] Une machine électrique à courant continu à balais typique comprend un stator, un porte-balais comprenant des balais et un rotor qui comprend un corps de rotor formant des pôles du rotor et comprenant des dents, saillantes, séparées par des encoches, un collecteur comprenant des lames sur lesquelles viennent frotter les balais lorsque le rotor tourne et des enroulements enroulés autour des dents du corps de rotor. Un isolant peut être disposé à l'intérieur de chaque encoche pour isoler le corps de rotor de l'enroulement. [0003] Une machine électrique de démarreur comprend généralement un rotor dont l'enroulement est un bobinage ondulé comprenant un même nombre d'encoches de rotor et de lames de collecteur, par exemple 23 encoches de rotor et 23 lames de collecteur. Le nombre de voies d'enroulement est de deux, c'est-à-dire le nombre de chemins distincts entre les lignes de balais positifs et les lignes de balais négatifs. [0004] Le nombre de lames de collecteur est égal au nombre de dents du rotor, comme cela est le cas usuel, les lames ne sont pas mentionnées, ainsi un machine ayant 4 pôles au stator et 25 dents sera simplement appelé machine à 25 encoches et 4 pôles ou à 25 dents et 4 pôles. [0005] Le nombre de balais pour un machine à induit à enroulement ondulé peut être égal ou inférieur au nombre de pôles au stator. Cependant moins le nombre de balai est élevé plus ils s'usent vite. Il est donc préférable de mettre quatre balais pour un machine à induit à enroulement ondulé lorsque le machine est à quatre pôles. [0006] 11 est connu aussi un démarreur comprenant un machine à induit à enroulement imbriqué qui permet d'avoir une architecture de nombre d'encoches plus souple puisqu'il doit y avoir un nombre d'encoches pair alors que l'induit à enroulement ondulé doit être un multiple du nombre de pôles à l'inducteur plus ou moins un, c'est-à-dire que le nombre d'encoches est égal à (let) ± I. [0007] Dans le machine à induit à enroulement imbriqué, le nombre de balais est égal strictement au nombre de pôles du machine et le nombre d'encoches est égal au nombre de lames de collecteur et est un nombre pair. En outre le nombre de voies 2 d'enroulement est égal au nombre de pôles du stator. [0008] Cependant pour ne pas avoir d'usure prématurée des balais, ce démarreur impose un coût très important du fait qu'il nécessite de faible variabilité de reluctance de pôle à pôle, sur le trajet des tubes de flux principaux. En effet, il ne doit pas avoir d'entrefer parasite et de variabilité de pôle à pôle cntrainant une fabrication précise et donc un coût du stator élevé. En outre le bobinage imbriqué nécessite, à même nombre de spires et à nombre de sections égaux, d'avoir un nombre d'encoches plus élevé que le nombre d'encoches d'un bobinage ondulé pour obtenir la même force électromotrice. [0009] Depuis l'apparition des démarreurs pouvant réaliser la fonction arrêt redémarrage plus connue sous l'appellation anglais « stop stan », le démarreur est plus souvent sollicité pour une même distance de km effectuée par le véhicule que les démarreurs des véhicules n'ayant pas la fonction arrêt redémarrage par le démarreur. [0010] Il existe donc un besoin d'avoir un démarreur pouvant subir plus de cycles de démarrage et donc un besoin de disposer d'une machine électrique dont les balais permettent un nombre de démarrage plus important que dans l'art antérieur. Pour cela, il est connu d'augmenter la longueur de vie du balai en augmentant la longueur entre une tresse du balai et une surface de frottement du balai sur le collecteur. Il est également connu de diminuer l'usure du balai pour un même nombre de cycle. [0011] Par exemple, pour le bobinage ondulé, pour diminuer l'usure des balais de bobinage d'une machine à enroulement ondulé, le nombre de balai est égal au nombre de pôles de la machine. Par exemple une machine ayant 4 pôles comprend donc 4 balais pour diminuer l'usure des balais. Cependant il existe toujours un besoin de diminuer l'usure du balai pour augmenter le nombre de cycles du démarreur. [0012] D'autres aspects rentrent en compte pour l'usure des balais, notamment plus les balais ont une surface de contact réduit plus ils s'usent vite du fait de leur guidage plus difficile augmentant des vibrations du balais par rapport aux lames du collecteurs. En outre, l'augmentation de la section de la surface du balai est directement liée à la diminution de la densité de courant, qui est en Ampère par mètre carré, du balai au cané, plus précisément si on divise la section du balai par deux on divise par quatre le courant par millimètre carré. Ainsi plus un balai a une grande surface de contact moins il s'use. [0013] Une des solutions est donc d'augmenter axialement la longueur du collecteur en- traînant un démarreur plus long axialement ce qui augmente l'encombrement d'un démarreur. L'autre solution consiste à augmenter le taux de recouvrement des lames du connecteur, ce qui a une influence négative sur la conversion électromécanique (moins de couple électromagnétique pour un même courant absorbé). Le taux de recouvrement est le rapport entre la longueur d'un balai dans la direction circonférentielle et celle d'une lame dans cette même direction, ces longueurs étant mesurées au niveau du 3 contact lame/balai. En effet, on s'est rendu compte qu'à partir d'un taux de recouvrement de 1.4, le ratio couple/courant de la machine électrique baisse significativement et donc qu'il fallait augmenter le volume de la machine électrique pour augmenter le couple afin d'obtenir le même couple qu'une machine électrique avec un taux de recouvrement de 1.1 par exemple. Cependant, une telle machine électrique plus coupleuse », c'est-à-dire apte à produire un couple en N.m par ampère, augmente d'une part la consommation du véhicule et d'autre part peut être problématique pour l'installation du démarreur dans le véhicule du fait du volume du démarreur plus important. [0014] Tl existe donc un besoin d'avoir un démarreur comprenant une machine électrique réduisant l'usure des balais pour augmenter le nombre de cycle du démarreur sans augmenter la taille du démarreur. Résumé de l'invention [0015] On constate qu'il existe un besoin de prévoir un démarreur ayant une machine électrique pouvant réaliser un plus grand nombre de cycles d'endurance que les machines de Fart antérieur. [0016] Selon l'invention, on tend à satisfaire cc besoin en prévoyant un démarreur, comprenant une machine électrique pour véhicule automobile, comprenant : a. un stator comprenant un nombre p de paires de pôles, h. un porte halai comprenant au moins un balai positif et au moins un balai négatif, c. un rotor comprenant : un arbre de rotation ayant un axe de rotation, un collecteur comprenant des lames conductrices frottant avec les balais positifs et négatifs lorsque le rotor tourne autour de l'axe de rotation, un corps rotor comprenant : un paquet de tôles comprenant des tôles empilées axialement, le paquet de tôles ayant un nombre Y d'encoches ouvertes axialement et radialement sur l'extérieur, un bobinage comprenant au moins un conducteur, le bobinage comprenant une pluralité de sections et en ce que chaque section comprend au moins deux spires chaque spire comprenant : - deux portions actives situées chacune dans une des Y encoches, - une portion de liaison avant formant un chignon avant d'un côté axial du paquet de tôle à l'opposé du collecteur, chaque portion de liaison reliant les deux portions actives dans deux encoches différentes. - deux portions de connexion connectées chacune à une lame du collecteur, [0017] Chaque section comprend en outre au moins une portion de liaison arrière reliant les deux spires formant un chignon du côté du collecteur du paquet de tôles. [0018] La machine est caractérisé en ce que dans chaque section, le nombre d'encoches entre deux portions actives reliées par une portion de liaison avant est différent du nombre d'encoches entre deux portions actives reliées par une portion de liaison arrière et en ce que le nombre Y d'encoches est supérieur au nombre de lames conductrices. [0019] L'invention permet ainsi d'avoir moins de lames conductrices que de nombre d'encoche Y. [0020] Le fait d'avoir moins de lames conductrices permet aux lames conductrices d'avoir une largeur angulaire plus grande que celles de l'art antérieur à iso diamètre externe du collecteur. [0021] Par largeur angulaire, on entend la largeur de la lame mesurée perpendiculairement à la longueur axiale de la lame et perpendiculairement à l'épaisseur radiale de la lame. [0022] En effet, en réalisant un bobinage ayant un décalage de deux spires dans une section, on diminue le nombre de lames aux collecteurs contrairement au cas du bobinage imbriqué ou ondulé de l'art antérieur comprenant un nombre d'encoches dans le rotor égal au nombre d'encoches aux stators. [0023] Le fait d'avoir augmenté la largeur angulaire d'une lame à iso-diamètre du collecteur par rapport à l'art antérieur permet d'augmenter la surface de contact d'un balai sur une lame conductrice. Ainsi l'invention permet d'augmenter la surface de contact des balais sans augmenter le taux de recouvrement du balai sur les lames. [0024] L'invention permet donc d'avoir des balais qui s'usent moins vite. [0025] En outre, pour un tour du rotor autour de son axe de rotation le nombre de com- mutation par rapport à l'art antérieur à iso nombres d'encoches dans le rotor est divisé au moins par deux. Le fait d'avoir moins de commutation permet de diminuer l'usure des balais pour un tour de rotor. [0026] L'invention permet donc de réduire le nombre de lames sans réduire le nombre de section. Le but est d'élargir les lames conductrices et donc les balais pour plus de durabilité de la machine électrique sans perdre en couple et sans réduire le nombre d'encoches. Les lames conductrices sont élargies en implantant zones de connexion isolées entre les zones de connexion connectées pour connecter les spires formées par les épingles ensemble. Le collecteur est ainsi un connecteur à connexions intermédiaires ». [0027] Par section de bobinage on entend la partie d'un bobinage connectée entre deux lames conductrices sans passer par une connexion à une autre lame conductrice. Ainsi chaque lame conductrice est connectée à deux sections de bobinage et en cc que chaque section de ce bobinage comprend plusieurs spires décalées et connectées en série entre deux lames conductrices. [0028] Par spire appelée aussi boucle, on entend deux portions actives reliées à une portion de liaison qu'elle soit à décalage avant ou arrière. [0029] Le dispositif selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caracté- ristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0030] Le porte balai peut comprendre un nombre p de balais positifs et un nombre p de balais négatifs. [0031] Selon un premier mode de réalisation, le bobinage est imbriqué. [0032] Cela permet d'avoir un bobinage imbriqué moins coûteux que dans l'art antérieur. En effet, étant donné que l'usure des balais est fortement réduite du fait des lames conductrices plus larges que dans l'art antérieur à iso taille du collecteur, la machine électrique peu avoir quelques défauts d'entrefer produisant des entrefers parasite entre l'induit et l'inducteur tout en ayant des balais qui s'use moins vite que dans l'art antérieur. En effet, le fait d'augmenter la taille de surface de contact des balais avec les lames conductrices a une influence positive sur la réduction de l'usure des balais plus importante que l'influence négative liée aux défauts d'entrefer. [0033] Le bobinage formé par le conducteur peut être un bobinage imbriqué à section répartie dans deux paires d'encoches différentes. En effet, le nombre d'encoches étant un nombre pair, le bobinage est un bobinage imbriqué. Par section on entend un chemin ou partie du conducteur entre deux portions de connexion. [0034] Dans l'art antérieur, chaque section comprend une pallie du conducteur ne traversant que deux encoches et non quatre comme dans l'invention. [0035] Le fait d'avoir un décalage interne différent du décalage externe permet d'avoir une encoche sur deux qui ne comprend pas de portion active reliée aux lames du collecteur et donc d'avoir un collecteur ayant deux fois moins de lames que d'encoches au rotor. [0036] Le fait d'avoir moins de lames permet d'avoir des balais plus larges sans augmenter le taux de recouvrement. Ainsi les balais s'usent moins vite car ils sont plus larges. [0037] Le rotor peut comprendre plus d'encoches qu'un rotor de l'art antérieur pour avoir un couple équivalent tout en ayant des balais plus larges. Par exemple, à iso diamètre du rotor, une machine selon l'invention comprenant deux paires de pôles p au stator, trente-deux encoches et seize lames au collecteur sera équivalente à une machine 6 comprenant deux paires de pôles, un rotor à bobinage ondulé avec vingt-trois encoches et vingt-trois lames de collecteur. [0038] Selon un exemple le nombre de paires de pôles est compris entre trois et quatre, le nombre d'encoches Y est compris entre vingt-huit et quarante et le nombre de lames au collecteur est égale à la moitié du nombre Y. [0039] Selon un deuxième mode de réalisation pouvant comprendre les caractéristiques du premier mode de réalisation, le taux de recouvrement est compris entre 0.9 et 1.3. [0040] Le balai ayant une plus grande surface de contact peut avoir un taux de recouvrement compris entre 0.9 et 1.3, par exemple de 1.1 augmentant les performances de la machine électrique. [0041] Selon un troisième mode de réalisation pouvant comprendre les caractéristiques des modes de réalisations précédent, le nombre d'encoches entre deux portions actives reliées par une portion de liaison avant est supérieur au nombre d'encoches entre deux portions actives reliées par une portion de liaison arrière. [0042] Selon un quatrième mode de réalisation pouvant comprendre les caractéristiques des modes de réalisations précédent, le nombre Y d'encoches du rotor et compris entre vingt-six et trente-six encoches et en cc que le nombre de lames est égal à la moitié du nombre Y. On s'est rendu compte que de telles machines pouvaient avoir des couples semblables à iso taille à ceux des machines électriques de l'art antérieur tout en diminuant l'usure des balais par rapport à ces machines de l'art antérieur. [0043] Selon un cinquième mode de réalisation pouvant comprendre les caractéristiques des modes de réalisations précédent, le conducteur d'une section est un fil bobiné comprenant au moins deux spires. [0044] Selon un sixième mode de réalisation pouvant comprendre les caractéristiques du premier ou deuxième ou troisième ou quatrième mode de réalisations précédent, le conducteur d'une section comprend des épingles connectées ensemble et en et en ce qu'une épingle forme une seule spire. [0045] Ce sixième mode de réalisation permet ainsi l'utilisation simple et peu coûteuse d'épingles pour réaliser une section comprenant au moins deux spires dont le conducteur (l'épingle) est indépendant de l'ouverture radiale des encoches du paquet de tôles. Une telle machine électrique est beaucoup moins coûteuse et complexe à réaliser que s'il fallait insérer axialement un fil dans les encoches pour réaliser deux spires ou encore que s'il fallait modifier une forme en « I » en une forme en « T » des dents après que le paquet de tôle ait été bobiné. [0046] Selon un premier exemple de ce mode de réalisation, le paquet de tôles comprend une dent entre chaque encoche du paquet de tôles et en ce que chaque dent présente une forme de « T » fermant partiellement radialement l'encoche. [0047] Ainsi cela permet d'augmenter les performances du démarreur par rapport à un 7 bobinage imbriqué à fil ayant des encoches en forme de « 1». En effet, le fait de mettre des épingles permet d'avoir des dents en forme de « T » fermant partiellement les encoches du paquet de tôles pour augmenter la surface d'entrefer entre l'induit et l'inducteur et donc permet une amélioration des performances du machine. [0048] Selon un deuxième exemple de cc sixième mode de réalisation pouvant comprendre les caractéristiques du premier exemple, le collecteur comprend des zones de connexion connectées à une lame conductrice, et en ce que chaque épingle comprend : [0049] les deux portions actives d'une spire, situées dans deux encoches différentes, [0050] la portion de liaison avant formant le chignon avant, [0051] une première portion de connexion reliée et connectée électriquement à une autre première portion de connexion d'une autre épingle de la même section formant ensemble la portion de liaison arrière de la section et, [0052] une deuxième portion de connexion formant une des deux portions de connexion connectées à une lame du collecteur, la deuxième portion de connexion étant située dans une des zones de connexion connectées et connectée dans la zone de connexion connectée à une deuxième portion de connexion d'une épingle d'une autre section. [0053] Selon une première variante de ce deuxième exemple, le collecteur comprend en outre une zone de connexion isolée et en ce que la première portion de connexion de chaque épingle est située et fixée dans une des zones de connexion isolées à une autre première portion de connexion d'une autre épingle de la même section. [0054] Selon une première mise en oeuvre de cette variante, le collecteur comprend des murets conducteurs électriquement s'étendant depuis des lames conductrices et un isolant entre chaque muret et en ce que chaque muret comprend des encoches de connexion formant les zones de connexion connectées et en ce que chacune des deuxièmes portions de connexion comprend une partie dans l'encoche de connexion correspondante. [0055] Selon un premier exemple de cette mise en oeuvre de cette variante, l'isolant comprend un trou formant les zones de connexion isolées. [0056] Selon un deuxième exemple de cette mise en oeuvre de cette variante, le collecteur comprend des connecteurs entre les murets, l'isolant étant situé entre deux murets et un connecteur, le connecteur comprenant une encoche formant les zones de connexion isolées. [0057] Selon une deuxième mise en oeuvre de cette variante, une des deuxièmes portions de connexion située dans une zone de connexion connectée traverse axialement la zone de connexion connectée et est connectée à une des lames conductrices pour réaliser la liaison électrique entre la lame conductrice et la zone de connexion connectée. [0058] Le connecteur peut comprendre en outre des pièces de connexion espacées des lames de connexion par un isolant, et en ce qu'une pièce de connexion sur deux forme une 8 zone de connexion connectée et les autres pièces de connexion forment chacune une zone de connexion isolée. [0059] Selon une deuxième variante de ce deuxième exemple de ce cinquième mode de réa- lisation, le collecteur comprend en outre une pièce isolante entourant les premières portions de connexion connectées ensemble de deux épingles d'une même section. [0060] Selon un premier exemple de cette variante, la pièce isolante est une bague formant une frette entourant en outre les zones de connexion connectée. [0061] Selon un deuxième exemple de cette variante, le collecteur comprend un manchon isolant sur lequel sont fixées les lames conductrices et les zones de connexion connectées et en ce que le manchon comprend une saillie s'étendant axialement située entre les zones de connexion connectées et le corps de rotor. Brève description des dessins [00621 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement dc la des- cription qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : [0063[ La [fig.1] représente schématiquement un bobinage imbriqué d'un exemple d'un premier mode de réalisation selon l'invention. [0064[ La [fig.2] représente schématiquement un bobinage imbriqué d'un exemple d'un deuxième mode de réalisation selon l'invention. [0065[ La [fig.3] représente schématiquement un rotor selon une mise en oeuvre de l'exemple de la figure 2. [0066[ La [fig.4] représente en perspective un rotor selon une variante de mise en oeuvre d'un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation. [0067[ La [fig.51 représente en perspective un collecteur selon la mise en oeuvre de la figure 4. [0068[ La [fig.6] représente en perspective partiellement un corps de rotor selon la mise en oeuvre de la figure 4. [0069[ La [fig.7] représente en perspective le collecteur de la figure 5 avec une section d'un bobinage imbriqué selon le premier mode de réalisation. [0070[ Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. [0071] DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION [0072] La figure 1 représente un schéma de principe d'un bobinage d'une machine électrique selon l'invention. [0073] La machine électrique de l'invention comprend un stator 4 comprenant des paires de pôles représentés par des rectangles en haut de la figure 1. [0074] Le machine électrique comporte en outre un porte balais comprenant des balais 9 positifs + et des balais négatifs - représentés en bas de la figure 1 et un rotor selon un exemple d'un premier mode de réalisation représenté schématiquement au milieu de la figure 1. [0075] Le rotor comprend un corps de rotor 1 et un collecteur 2 entre le corps de rotor et les balais positifs + et négatifs -, le corps de rotor 1 et le collecteur 2 sont représentés selon un schéma de principe de bobinage sur la figure 1. [0076] Le corps de rotor 1 comprend un paquet de tôles 10 représenté par un rectangle comprenant des tôles empilées selon un axe de rotation du rotor non représenté. [0077] Le paquet de tôles 10 comprend un nombre Z d'encoches 100 représentées par des rectangles dans le rectangle du paquet de tôles et comprend, en l'occurrence 20 encoches 100 numérotées en dessous des pôles du stator. [0078] Chaque encoche 100 est ouverte axialcment et radialement sur l'extérieur. Entre deux encoches 100, le paquet de tôles 10 comprend une dent 101. [0079] Le corps de rotor 1 comprend en outre un conducteur formant un bobinage 11, qui est dans ce mode de réalisation un bobinage imbriqué. [0080] Dans cet exemple représenté, le conducteur comprend une pluralité de fil conducteur 110 formant chacun une section 11A de bobinage mais pourrait comporter aussi d'autres fils conducteurs par exemple connectés en parallèles et bobinés simultanément pour former une section avec des spires en parallèles. La pluralité dc fils 110 formant les sections 11A sont connectés entre eux en séries formant tous ensemble un enroulement. Les fils sont en l'occurrence en cuivre mais pourraient être en aluminium. [0081] Un enroulement est une succession de section 11A en série formant une spire faisant un ou plusieurs tours du paquet de tôles. Le bobinage peut comprendre plusieurs enroulements. [0082] Le bobinage imbriqué 11 comprend donc une pluralité de section 11A en série dont une section 11A est représentée en gras. [0083] Chaque section 11A comprend dans cet exemple deux spires 11A1 et 11A2 mais pourrait en comporter plus que deux. [0084] Chaque spire comporte deux portions actives 1100 situées dans les encoches 100 et une portion de liaison avant 1101. [0085] Chaque section 11A comporte deux portions de connexion 1102 et une portion de liaison arrière 1103 reliant les deux spires ou spires 11A1 et 11A2. [0086] Plus précisément, la portion de liaison avant 1101 d'une section 11A regroupe deux portions actives d'une même spire et la portion de liaison arrière regroupe les deux spires 11A1, 11A2. [0087] L'ensemble des portions de liaison avant 1101 des spires de section 11A formant le bobinage 11 forment un chignon avant et chaque portion de liaison arrière 1103 s'étend de part et d'autre d'une extrémité arrière d'une portion active 1100 de deux spires successives forment un chignon arrière. [0088] Le bobinage 11 est en l'occurrence un bobinage imbriqué à deux paires d'encoches par section. [0089] Le collecteur 2 est connecté au bobinage 11 par les portions de connexion 1102. Le collecteur 2 comprend des lames 21 numérotées de 1 à 10 dans cet exemple et sont connectées aux portions de connexion 1102 de chaque section 11A. En l'occurrence, chaque lame 21 est connectée à deux portions de connexion de deux sections 11A différentes. [0090] Le rotor comprend un arbre de rotation non représenté pour connecter méca- niquement le collecteur 2 au corps de rotor 1 solidairement en rotation l'un avec l'autre. Autrement dit, le paquet de tôles 10 du rotor comprend une ouverture comprenant l'axe de rotation dans lequel traverse l'arbre de rotation solidaire en rotation autour de l'axe de rotation. [0091] Chaque portion de connexion 1102 s'étend d'une extrémité arrière d'une portion active 1100 d'une spire et sont donc connectées chacune à une lame différente correspondante. Lorsque le rotor tourne les balais positifs + et négatifs - frottent sur les lames qui alimentent des sections en série du bobinage 11. [0092] Les deux portions actives 1100 d'une spire sont situées dans deux encoches dif- férentes selon un pas PI. Dans l'exemple dc la figure 1, le pas P1 des portions actives d'une spire est de cinq encoches. Autrement dit, sur l'exemple de bobinage 11 de la figure 1, il y a quatre encoches 100 entre les deux encoches 100 logeant chacune une portion active 1100 d'une spire 11A1 ou 11A2 d'une section 11A. [0093] Le pas P1 des portions actives 1100 d'une spire du bobinage étant de cinq encoches sur la figure 1, la première portion active 1100 de la première spire 11A1 de la section représentée en gras s'étend de la première portion de connexion 1102 est située dans une encoche 100 numérotée N, en l'occurrence sur la figure 1 cette encoche de la section en gras est numérotée 3 et la deuxième portion active 1100 s'étendant de la portion de liaison arrière 1103 est située dans une encoche N+5, en l'occurrence cette encoche de la section en gras est numérotée 8 (soit le numéro 3 de l'encoche de l'autre portion active plus le pas P1 égale à huit). [0094] La première portion active 1100 de la deuxième spire 11A2 du conducteur 110 s'étend de la portion de liaison arrière 1103 et est située dans une encoche 100 numérotée N+1 qui est en l'occurrence sur la figure 1 numérotée 4. La deuxième partie active 1100 s'étendant de la deuxième portion de connexion 1102 de la deuxième spire 11A2 du fil 110 est située dans une encoche numérotée N+6 soit en l'occurrence numérotée 9. [0095] Un pas P2 entre deux portions actives d'une section s'étendant des portions de connexion 1102 est donc supérieur (en l'occurrence égale à 6) à un pas P3 entre deux 11 portions actives d'une section s'étendant de la portion de liaison arrière 1103 qui est en l'occurrence de 4. [0096] Autrement dit le nombre d'encoches entre deux portions actives d'une section s'étendant de la portion de liaison arrière 1103 est inférieur (en l'occurrence 3) au nombre d'encoches entre deux portions actives d'une section s'étendant des deux portions de connexion 1102 (en l'occurrence 5). [0097] Autrement dit, le pas Pl d'encoches entre deux encoches comprenant une portion active 1100 d'une spire est de 5 soit supérieur au pas P2 et inférieur au pas P3. [0098] Autrement dit la première spire 11A1 et la deuxième 11A2 sont chacune dans une paire d'encoches 100 différentes. Les encoches 100 de la première paire d'encoches de la première spire 11A1 sont contiguës aux encoches 100 de la deuxième paire d'encoches de la deuxième spire 11A2 et sont décalées dans le même sens. [0099] Autrement dit, la première spire 11A1 et la deuxième spire 11A2 de la section 11A forment deux spires en série par la portion de liaison arrière 1103 décalées selon un pas de 1. [0100] En l'occurrence, dans cet exemple représenté schématiquement, le collecteur 2 comprend un talon et la portion de connexion 1102 de la première spire 11A1 est fixée dans un talon relié électriquement à une lame numérotée M. La section représentée en gras est connectée par la portion de connexion de la première spire 11A1 à la lame numéro 2 et la portion de connexion 1102A de la deuxième spire 11A2 est fixée dans un talon relié électriquement à la lame M-El, en l'occurrence numéro 3. [0101] Toutes les sections du bobinage sont identiques et sont connectées chacune à deux lames conductrices successives. La section successive à la section représentée en gras et donc connectée à la lame numérotée 3 et à la lame numérotée 4 et comprend des portions actives dans les encoches numérotées 5 et 10 pour la première spire et 6 et 11 pour la deuxième spire. [0102] Dans cet exemple, comme le conducteur du bobinage 11 comprend un fil 100 ou des fils conducteurs la forme des dents est en « I» et chaque ouverture radiale de chaque encoche est plus large que le diamètre du fil conducteur. Selon une variante les dents ont une forme de « T » comprenant une tête de dent fermant partiellement radialement l'encoche et le fil conducteur a un diamètre plus petit que l'ouverture radiale de l'encoche entre les deux têtes de dents. [0103] Ainsi le nombre M de lames dans cet exemple est de dix alors que le nombre d'encoches est de vingt et le nombre de section 11A et de fil conducteurs 110 est de dix. [0104] Autrement dit, un tel bobinage permet d'avoir deux fois moins de lames que d'encoches du rotor et donc permet d'avoir des lames plus larges à iso taille du collecteur. 12 [0105] La figure 2 représente un deuxième mode de réalisation, identique au premier mode de réalisation, sauf en cc que le conducteur d'une section est formé par deux épingles 110' et non par un fil comme dans le premier mode de réalisation. [0106] La même section 11A est représentée en gras. [0107] La figure 3 représente un schéma de principe du rotor selon une mise en oeuvre de l'exemple de bobinage de la figure 2. [0108] Le rotor de l'exemple de la figure 3 et de la figure 2 comprend comme dans le premier exemple du premier mode de réalisation un corps de rotor 1 comprenant un paquet de tôles 10 empilées selon un axe Ode rotation. Le paquet de tôles comprend un nombre Z d'encoches 100, en l'occurrence huit encoches 100 sont représentées niais le rotor en comprend vingt comme dans l'exemple de la figure 2. [0109] Chaque dent 101' comprend dans ce deuxième mode de réalisation une forme en T fermant partiellement radialement l'encoche 100. [0110] Les épingles 110' peuvent avoir des diamètres plus larges que l'ouverture radiale des encoches 100 puisque les épingles peuvent être insérées axialement dans les encoches. [0111] Le bobinage 11 est donc comme dans le premier mode de réalisation, un bobinage imbriqué à deux paires d'encoches par section sauf en ce que chaque section 11A est formée à partir de deux épingles 110'. [0112] Chaque section 11A du bobinage 11 comporte donc de manière identique deux spires 11A1, 11A2 reliée chacune par une portion de liaison arrière 1103. [0113] Les épingles 110' sont des conducteurs en l'occurrence en cuivre mais pourrait être en aluminium. Chaque épingle comprend les deux portions actives 1100 d'une spire 11A1 ou 11A2 contrairement au fil conducteur du premier mode de réalisation qui en comportait les quatre portions actives des deux spires. [0114] Chaque portion active 1100 est située dans une encoche 100 comme dans le premier mode de réalisation. Plus exactement, les deux portions actives sont situées dans deux encoches différentes selon un pas P1 d'une épingle de cinq comme dans le premier mode de réalisation. Autrement dit il y a quatre encoches 100 entre les deux encoches 100 dans lequel est située une portion active 1100 d'une épingle 110'. [0115] Chaque épingle110' comporte en outre la portion de liaison 1101 d'une spire 11A1 ou 11A2. L'ensemble des portions de liaison avant 1101 des épingles 110' formant le bobinage 11 forment le chignon avant. Les portions de liaison 1101 correspondent donc aux poilions de liaison avant 1101 du premier mode de réalisation. [0116] Chaque épingle110' comporte en outre deux portions de connexion 1102'. Chaque portion de connexion 1102' s'étend d'une extrémité arrière d'une portion active 1100. Les portions de connexion 1102' sont dissociées en groupe de première portion de connexion 1102A et en groupe de deuxième portion de connexion 1102B. [0117] Les premières portions de connexion 1102A des deux épingles d'une section sont 13 connectées ensemble par exemple par le biais d'une soudure. Ainsi les premières portions de connexion de deux épingles 110' d'une section 11A forment la portion de liaison arrière 1103 reliant les deux spires 11A1 et 11A2 comme dans le premier mode de réalisation. [0118] Le rotor comprend en outre un collecteur 2 pouvant être identique à celui décrit dans le premier mode de réalisation. Le collecteur 2 est connecté au bobinage 11 par des deuxièmes portions de connexion 1102B comme les portions de connexion 1102 du premier mode de réalisation. [0119] Chaque épingle comprend une deuxième portion de connexion 1102B connectée à une lame 21 et à une deuxième portion de connexion 1102B d'une épingle d'une autre section. [0120] Autrement dit, dans cet exemple comprenant deux épingles par section, chaque épingle comprend les portions d'une spire 11A1 d'une section et une première portion de connexion 1102A formant la portion de liaison arrière 1103 de la section avec l'autre première portion de connexion 1102 A de l'autre épingle formant l'autre spire 11A2 de la même section 11A. [0121] Le bobinage 11 pourrait comprendre des sections ayant plus que deux épingles. Dans ce cas la ou les autres épingles comportent deux premières portions de connexion et aucune deuxième portion de connexion et sont connectées à la première épingle et à la dernière épingle comprenant chacune une deuxième portion de connexion. [0122] Les deuxièmes portions de connexion 1102B sont connectées électriquement di- rectement aux lames conductrices 21 du collecteur 2 et les premières portions 1102A sont reliées électriquement aux lames du collecteur 2 par au moins deux portions actives 1100, une portion de liaison 1101 et une deuxième portion de connexion 1102B. [0123] Le rotor comprend un arbre de rotation 3 qui est représenté schématiquement sur la figure 3, pour connecter mécaniquement le collecteur 2 au corps de rotor 1 solidairement en rotation l'un avec l'autre. Autrement dit, le paquet de tôles 10 du rotor comprend une ouverture comprenant l'axe de rotation 0 dans lequel traverse l'arbre de rotation 3 solidaire en rotation autour de l'axe de rotation O. [0124] Le collecteur 2 comprend en outre un isolant 20, en l'occurrence un manchon isolant comprenant des logements. Les lames conductrices 21 sont fixées dans les logements du manchon 20. Le manchon 20 isole les lames conductrices les unes des autres mais sont connectées électriquement les unes aux autres par le bobinage 11. Le machine du démarreur comprend en outre un porte balais non représenté comprenant les balais positifs + et les balais négatifs - visible schématiquement sur la figure 2 comme sur la figure 1. [0125] Les balais alimentent électriquement en courant continu les lames du collecteur qui 14 alimentent les différentes sections faisant tourner le rotor et frottent sur les lames conductrices 21 suivante du collecteur 2 tournant pour alimenter les différentes sections du bobinage 11 selon un autre ordre. [0126] Ainsi le bobinage 11 comprend des sections 11A de bobinage, connectées à deux lames conductrices 21 sans passer par une connexion à une autre lame conductrice. [0127] La section 11A représentée en gras est formée par une première épingle 1 10X et une deuxième épingle 110Y, la première épingle 110X comprenant une première portion 1 102AX connectée à la première portion de connexion 1102AY de la deuxième épingle 110Y. [0128] Le pas Pl d'une épingle du bobinage étant de cinq encoches, la première portion active 1100 de la première épingle 110X s'étendant de la première portion de connexion 1102AX est située dans une encoche 100 numérotée N, en l'occurrence sur la figure 2 numérotée 8 et en ce que la deuxième portion active 1100 s'étendant de la deuxième portion de connexion 1102BX est située dans une encoche N-5 numérotée en l'occurrence 3 (soit le numéro 8 de l'encoche de l'autre portion active moins le pas P1 égale à 5). [0129] La première portion active 1 100 de la deuxième épingle 110Y s'étendant de la première portion de connexion 1102AY est située dans une encoche 100 numérotée N4 qui est en l'occurrence sur la figure 2 numérotée 4. La deuxième partie active 1100 s'étendant de la deuxième portion de connexion 1102BY de la deuxième épingle 110Y est située dans une encoche numérotée N+1 soit en l'occurrence numérotée 9. [0130] Un pas P2 entre deux portions actives d'une section s'étendant des deux deuxièmes portions de connexion est donc supérieur (en l'occurrence égale à 6) à un pas P3 entre deux portions actives d'une section s'étendant des deux premières portions de connexion qui est en l'occurrence de 4. [0131] Autrement dit, comme dans le premier mode de réalisation le nombre d'encoches entre deux portions actives d'une section s'étendant des deux premières portions de connexion est inférieur (en l'occurrence 3) au nombre d'encoches entre deux portions actives d'une section s'étendant des deux deuxièmes portions de connexion (en l'occurrence 5). La première épingle 110X comprenant la première spire 11A1 et la deuxième épingle 110Y comprenant la deuxième spire 11A2 sont chacune dans une paire d'encoches 100 différentes. [0132] Les encoches 100 de la première paire d'encoches dans lequel une épingle est située sont contiguës aux encoches 100 de la deuxième paire d'encoches dans lequel une deuxième épingle est située et sont décalées dans le même sens. [0133] Autrement dit, la première épingle 110X et la deuxième épingle 110Y de la section 11A forment deux spires en série décalées selon un pas de 1. [0134] Dans cet exemple de ce deuxième mode de réalisation, la portion de connexion 1102A est fixée dans un talon relié électriquement à une lame numérotée M, en l'occurrence numéro 2 et la portion de connexion 1102A est fixée dans un talon relié électriquement à la lame M+1, en l'occurrence numéro 3. [0135] Dans ce bobinage imbriqué, comme dans le premier mode de réalisation, le nombre d'encoche 100 est donc deux fois moins important que le nombre de lames 21. [0136] Chaque lame conductrice 21 est connectée à deux sections 11A de bobinage et donc chaque section 11A de bobinage comprend plusieurs épingles 110', en l'occurrence deux épingles, connectées en série entre deux lames 21 conductrices. [0137] Dans l'exemple représenté, chaque épingle 110' comprend une première portion de connexion connectée à une première portion de connexion d'une autre épingle formant la portion de liaison arrière connectant les deux spires et comprend une deuxième portion connectée d'une des deux spires, connectée à une lame d'un collecteur. [0138] Les connexions des premières portions de connexion 1102A, sont réalisées par soudure. [0139] Le bobinage étant un bobinage imbriqué, le nombre de balais positif + est égale au nombre M de pair de pôles qui est aussi égal au nombre de balais négatif -. [0140] Dans cet exemple de ce deuxième mode de réalisation, le rotor comprend en outre une pièce isolante 5 entourant les connexions par soudure des premières portions de connexion 1102A connectées pour les maintenir en position. Ainsi la force centrifuge ne déforme pas ou peu les premières portions de connexion 1102A formant la portion de liaison an-ière 1103A. [0141] Dans l'exemple de ce mode de réalisation représenté sur la figure 3, la pièce isolante 5 est une bague isolante représentée schématiquement en pointillée et est en outre représentée en coupe pour représenter la bague 5 entourant et maintenant radialement la connexion de deux premières portions de connexion. [0142] Dans l'exemple de ce mode de réalisation représenté sur la figure 3, les pointillée montrent la bague 5 entourant en outre les connections des deuxièmes portions de connexion 1102B du bobinage au collecteur. Ainsi les deuxièmes portions peuvent par exemple être directement soudées sur une zone de connexion 211 du collecteur pouvant être directement sur les lames conductrices 21 ou sur le talon du collecteur. [0143] La figure 4 représente en perspective un rotor selon une variante de mise en oeuvre d'un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation. [0144] Dans cette variante, le rotor est différent du rotor précédemment décrit en ce que le nombre d'encoches 100' est de dix-huit, en ce que le bobinage 11' comprend un pas de neuf encoches 100' entre deux portions actives 1100 d'une épingles 110' et en ce que le collecteur 2 comprend une zone de connexion isolée pour connecter ensemble les premières portions de connexion 1102A de deux épingles 110' d'une section. [0145] Le collecteur 2' représentée en perspective sur la figure 4 est donc diffèrent du 16 premier mode de réalisation décrit et de la première mise en oeuvre décrit précédemment en ce que l'isolant 20' électrique par exemple en plastique, en l'occurrence un manchon isolant est en contact avec les premières portions de connexion 1102A. [0146] L'isolant 20' en forme de manchon, appelé manchon ou manchon isolant comprend comme dans la variante précédente des logements et des lames conductrices 21 fixées dans les logements de l'isolant 20. Le manchon 20 isole aussi les lames conductrices 21 les unes des autres et les lames 21 sont connectées les unes aux autres par le bobinage 11 notamment par les deuxièmes portions de connexion 1102B. [0147] La figure 7 représente en perspective le collecteur 2 avec une section comprenant deux épingles. [0148] Dans l'exemple représenté sur les figures 4, 5 et 7, le collecteur comprend un talon formé par des murets 24 s'étendant chacun radialcment d'une extrémité d'une lame 21 correspondante. Chaque muret 24 est en l'occurrence monobloc avec la lame conductrice 21 et est par exemple en cuivre. [0149] Chaque muret 24 comprend deux portions 240 formant une encoche formant une zone de connexion connectée 211 des deuxièmes portions de connexion 1102B. La connexion peut ainsi être réalisée soit par soudure soit par déformation plastique des deuxièmes portions de connexion 1102B dans les encoches ou encore par le biais d'une résine dans les encoches fermées radialement par une bague après déformation des deuxièmes portions dans les encoches pour assurer un bon contact entre le muret 24 et les deuxièmes portions. [0150] Le collecteur 2 comprend en outre une zone de connexion isolée 212. La zone de connexion isolée 212 est formée entre deux murets 24, c'est-à-dire entre deux portions 240 de deux murets 24 différents. La zone de connexion isolée 212 comprend un isolant contre deux faces axiales de deux murets 24 pour isoler la zone de connexion isolée 212 des murets 24. [0151] Par isolé « la zone de connexion isolée 212 des murets 24 » on entend, que la zone de connexion isolée 212 n'est pas connectée électriquement aux zones de connexion connectée sans le bobinage 11'. Autrement dit, on entend que le courant pour passer de la zone de connexion connectée à la zone de connexion isolée doit passer par les portions actives 1100 et les portions de liaison 1101. [0152] Dans ce mode de réalisation, les premières portions de connexion 1102A sont connectées dans la zone de connexion isolée 212 entre elles, par exemple par soudure. [0153] Dans cet exemple de ce mode de réalisation, l'isolant 20' du collecteur 2 formant le manchon comprend une portion 200 s'étendant entre les murets 24 et est en contact avec les premières portions de connexion 1102A connectées entre elles clans la zone de connexion isolée. Selon un autre exemple non représenté de ce mode de réalisation, l'isolant entre les murets 24 en contact avec les premières portions de connexion 17 1102A est pour chaque zone de connexion isolée, une pièce complémentaire tel que du papier isolant avec de la résine. [0154] Dans cet exemple de ce mode de réalisation, les zones de connexion isolées sont fermées radialement par la portion 200 entre les murets 24 formant un trou axial. Cela permet de maintenir les connexions des deuxièmes portions de connexion 1102A contre la force centrifuge et donc éviter qu'elles se déforment voir qu'elles se déconnectent. [0155] Chaque portion 240 de chaque muret 24 comprend une saillie s'étendant vers une portion 240 d'un autre muret 24 fermant partiellement radialement l'encoche entre les deux portions 240 des deux murets 24 différents. Ainsi, les saillies permettent de maintenir l'isolant ainsi que les premières portions de connexion 1102A dans la zone de connexion isolée contre la force centrifuge. [0156] En l'occurrence, la portion 200 de l'isolant 20' dans l'encoche formant la zone de connexion isolée 211 est aussi située entre les deux saillies, fermant entièrement l'encoche entre les portions 240 de deux murets 24 différents formant ainsi un trou traversant axialement. [0157] Dans cet exemple de ce mode de réalisation, l'encoche dans chaque muret 24 formant la zone de connexion connectée 211 est ouverte radialement pour permettre l'insertion d'une deuxième portion de connexion 1102B radialement dans la zone de connexion connectée 211. [0158] En l'occurrence, chaque muret 24 a donc une forme de «Q » s'étendant à l'envers radialement d'une extrémité d'une lame 21. Le milieu du muret 24 en forme de oméga, c'est-à-dire l'encoche, forme la zone de connexion connectée 211, et les deux extrémités de la forme oméga s'étendent de part et d'autre vers l'extérieur angulairement fermant partiellement l'encoche entre deux murets. L'isolant ainsi est retenu dans cette encoche formant la zone de connexion isolée 212. [0159] Dans ces modes de réalisation, le manchon 20' peut être surmoulé sur les lames conductrices formant les logements dans lequel sont fixées les lames conductrices 21 avec les murets 24. [0160] L'encoche de chaque muret 24 comprend deux surfaces de contact 213 s'étendant ra- dialement et axialement en contact avec les deuxièmes portions de connexion 1102B formant ensemble la zone de connexion connectée 211. Le collecteur du premier mode de réalisation et du premier exemple du deuxième mode de réalisation peut aussi avoir des murets 24 comprenant une encoche comprenant les surfaces de contact 213. [0161] Selon une variante, le manchon isolant 20' peut aussi comprendre des logements comprenant des rails axiaux dans lequel sont insérés les lames conductrices 21 et/ou les murets 24 [0162] Selon un autre exemple non représenté du deuxième mode de réalisation, l'isolant 18 entre les murets 24 est une pièce rapportée. [0163] Comme dans le premier et la première variante du deuxième mode de réalisation, les balais frottent sur les lames conductrices 21 du collecteur 2 pour alimenter le bobinage 11. Les deuxièmes portions 1102B sont connectées électriquement directement aux lames conductrices 21 du collecteur 2 et les premières portions 1102A connectées ensemble formant la portion de liaison arrière sont reliées électriquement aux lames du collecteur 2 par les deux spires de la section comprenant deux portions actives 1100 et une portion de liaison 1101 et une deuxième portion de connexion 1102B. [0164] Ainsi le bobinage 11' comprend des sections 11A' identiques aux sections 11A du bobinage 11 sauf en ce que le pas est de 9 encoches entre deux portions actives 1100 d'une épingle 110'. Le pas entre deux épingles d'une même section est toujours de un. La figure 6 représente un paquet de tôles 10' comprenant dix-huit encoches et uniquement deux épingles 110' d'une seule section 11A' représentées pour mieux distinguer le pas de neuf encoches entre deux portions actives d'une épingle 110'. [0165] La figure 7 représente le collecteur 2 de la figure 4 avec deux épingles 110' d'une section 11A' formée par une première épingle 110X et une deuxième épingle 110Y. la première épingle 110X comprenant une première portion 1102AX connectée à la première portion de connexion 1102AY de la deuxième épingle 110Y. [0166] Dans ce bobinage imbriqué, le nombre d'encoche 100 du corps de rotor 10 est donc deux fois plus important que le nombre de lames 21. [0167] Dans les modes de réalisation, les connexions des premières portions de connexion 1102A et/ou des deuxièmes portions de connexion 1102B peuvent être réalisées à l'aide d'une soudure. [0168] Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. 19 [Revendication 1]