FR 3086588 A1 20200403 FR 1910911 A 20191002 Description Titre de l'invention : Selles de vélo [0001] Renvoi vers une demande associée [0002] Cette demande revendique le bénéfice de la demande provisoire US 62/740 348, intitulée « Bicycle Seat Designs », déposée le 2 octobre 2018, dont le sujet est incorporé ici dans son intégralité. Domaine de l'invention [0003] La présente invention concerne de manière générale les selles de vélo ou autres véhicules propulsés par pédales, et plus précisément des selles de vélo qui sont à la fois confortables et qui apportent un bon support. [0004] Arrière-plan de l'invention [0005] Les selles de vélo courantes ne sont pas bien conçues pour le corps humain. La position assise sur une selle de vélo provoque une compression des tissus et des organes et limite le flux sanguin dans la région du périnée. Une pression excessive sur les tubérosités ischiatiques (TI ou « ischions ») provoque un inconfort sur des durées prolongées. Les selles convexes ont aussi tendance à appliquer une pression et des forces de séparation aux os iliaques. La nature statique de ces selles provoque un frottement et une friction à la transition entre un corps et une selle. Tous ces problèmes provoquent des problèmes de confort et d'éventuels problèmes médicaux sur le long terme pour les cyclistes. Résumé de l'invention [0006] La présente invention propose des selles de vélo qui améliorent le confort du cycliste. Les selles de vélo augmentent l'aire de support de la selle pour répartir la pression et minimiser les points de pression extrêmes, tout en permettant au corps et aux jambes de se mouvoir librement en un mouvement qui favorise une biomécanique optimale et la transmission de puissance aux pédales du vélo. Comparées aux selles de vélo conventionnelles, les selles de vélo décrites dans la présente ont une aire plus grande et plus profilée (bombée en une surface convexe) qui donne une meilleure répartition de la pression. Dans divers modes de réalisation, les surfaces de selle des différents éléments de selle tournent dans des directions opposées pour une stabilité accrue. Brève description des dessins 100071 L'invention a d'autres avantages et caractéristiques qui apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, en association avec les dessins annexés, dans lesquels : 100081 I fie.1I est une vue en perspective d'un exemple de selle de vélo selon un mode de réalisation ; 2 [0009] [fig.2À] est une vue en perspective d'une surface de l'élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0010] [fig.2B] est une vue en perspective d'un rembourrage de selle, selon un mode de réa- lisation ; [0011] [fig.3À] [0012] [fig.3B] [0013] [fig.3C] [0014] [fig.3D] représentent un élément de selle qui pivote pendant une utilisation du vélo, selon un mode de réalisation ; [0015] [fig.3E] représente une position d'un axe de pivotement de l'élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0016] [fig.4À] [0017] [fig.4B] sont des vues en perspective d'un exemple de selle, selon un mode de réa- lisation ; [0018] [fig.4C] [0019] [fig.4D] sont des vues en plan d'un mécanisme à vis servant à régler les éléments de selle, selon un mode de réalisation ; [0020] [fig.5] représente le réglage d'un élément de selle en utilisant une fermeture contact, selon un mode de réalisation ; [0021] [fig.6] représente le réglage d'un élément de selle en utilisant un curseur, selon un mode de réalisation ; [0022] [fig.7A] [0023] [fig.7B] [0024] [fig.7C] représentent le réglage d'un élément de selle selon un mode de réalisation ; [0025] [fig.8A] [0026] [fig.8B] représentent un différentiel pour faire pivoter de façon contraire des éléments de selle, selon un mode de réalisation ; [0027] [fig.9A] [0028] [fig.9B] [0029] [fig.9C] [0030] [fig.9D] représentent une liaison mécanique permettant de faire pivoter de façon contraire des éléments de selle, selon un mode de réalisation ; [0031] [fig.10] représente un câble pouvant être relié pour faire pivoter de façon contraire des éléments de selle, selon un mode de réalisation ; [0032] [fig.11A] [0033] [fig.1113] [0034] [fig.11C] représentent le réglage d'une inclinaison d'un élément de selle, selon un mode de réalisation ; 3 100351 Ifig.12A1 [0036] [fig.12B] [0037] [fig.12C] [0038] [fig.12D] représentent le réglage d'une inclinaison d'un élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0039] [fig.13] représente le réglage d'une inclinaison d'un élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0040] [fig.14A] [0041] [fig.14B] [0042] [fig.14C] [0043] [fig.14D] [0044] [fig.14E] représentent le réglage d'un élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0045] [fig.15A] [0046] [fig.15B] représentent le réglage d'un élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0047] [fig.16A] [0048] [fig.16B] [0049] [fig.16C] représentent le réglage d'un élément de selle, selon un mode de réalisation ; [0050] [fig.17] représente le réglage d'un élément de selle, selon un mode de réalisation. Description détaillée de l'invention [0051] La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de selle de vélo 100, selon un mode de réalisation. La selle de vélo illustrée 100 comporte des éléments de selle 102, 106, un nez 110 et une armature de support 112. Les éléments de selle 102, 106 ainsi que le nez 110 sont séparés et supportés par l'armature de support 112. L'élément de selle 102 (106) a une surface 103 (107). L'élément de selle 102 (106) comporte un pivot 104 (108) qui relie l'élément de selle 102 (106) à l'armature de support 112. Les éléments de selle 102, 106 pivotent vers l'avant et vers l'arrière par rapport à l'armature de support 112. L'armature de support 112 comporte un mécanisme de réglage de selle (non représenté) et un mécanisme de transmission de selle (non représenté). Le mécanisme de réglage de selle permet le réglage de la séparation entre les éléments de selle 102, 106 pour s'adapter à l'anatomie de différents utilisateurs. Le mécanisme de transmission de selle fait tourner les éléments de selle 102, 106 dans des directions opposées. Les éléments de selle 102, 106 supportent en utilisation le poids d'un cycliste, contrairement au nez 110. Le nez 110 procure une stabilité latérale, par exemple si le cycliste pédale en danseuse, dans les virages ou au cours de manoeuvres agressives. Le nez 110 est de préférence suffisamment résistant pour supporter le poids du cycliste, au moins sur de courtes durées. Tous les composants sont décrits plus en détail ci-dessous. [0052] Surfaces de selle [0053] L'élément de selle 102 (106) a une surface profilée de façon ergonomique 103 (107). La figure 2A est une vue en perspective d'une surface de l'élément de selle 102, selon un mode de réalisation. Comme représenté, la surface de selle 103 est de forme concave et fournit un support à un cycliste assis sur l'élément de selle 102. Les termes « cycliste » et « utilisateur » sont ici employés de façon interchangeable. Par rapport à des surfaces de selle convexes ou plates, la surface concave 103 fournit une aire accrue afin de réduire la pression sur une surface qui provoque un inconfort lors d'une utilisation prolongée. Le mouvement des hanches et des jambes provoque le pivotement de l'élément de selle 102 vers l'avant et vers l'arrière par rapport à l'armature de support afin de maintenir un contact de surface maximal pour un soulagement significatif de la pression. Par exemple, comme illustré sur les figures 3A à 3D, l'élément de selle 102 pivote vers l'avant et vers l'arrière de telle manière que la surface 103 maintient le contact avec une zone de hanche et de jambe d'un cycliste. Les figures 3A à 3D représentent différentes phases d'un cycle de pédalage. Pour améliorer le pivotement de la selle, l'axe de pivotement peut être placé derrière le centre de gravité d'un cycliste assis. Le centre de gravité est généralement situé dans la zone de charge maximale ou au niveau des TI. Un exemple est représenté sur la figure 3E. L'axe de pivotement 352 se trouve derrière la position des ischions 354. [0054] Pour assurer le confort et un bon support, les éléments de selle fournissent de préférence de plus grandes zones de contact avec le cycliste. Comme les éléments de selle pivotent lorsque le cycliste pédale, on peut donner aux éléments de selle des dimensions qui gêneraient le pédalage (lu cycliste si les éléments de selle ne pivotaient pas. Dans certains modèles, l'élément de selle a une longueur hors tout d'au moins 60 mm, et une largeur hors tout d'au moins 120 mm (sur les deux éléments de selle). [0055] En revenant à la figure 2A, la surface 103 est allongée au niveau de la surface avant avec un bord (l'attaque progressivement plus doux 206 qui permet une plus grande aire, et un meilleur contact avec la selle pour assurer la rotation. Sans cette zone de transition douce sur la cuisse, la rotation/oscillation à cadence élevée de la selle n'est pas aussi efficace. Cette zone réduit aussi la ligne de contrainte à l'avant de la surface de selle pour plus de confort. Un élément de selle peut être pourvu d'un rembourrage de selle qui apporte de l'adhérence et un confort supplémentaire, ainsi que de la stabilité. Un exemple est représenté sur la figure 2B. [0056] La figure 2B est une vue en perspective d'un rembourrage de selle 250, selon un mode de réalisation. Le rembourrage de selle 250 peut être attaché à ou détaché d'un élément de selle. Des rembourrages de selle différents peuvent être utilisés pour différents types, genres ou morphologies de cyclistes. Le rembourrage de selle 250 maintient l'utilisateur et l'empêche de glisser vers l'avant pendant une rotation vers l'avant, notamment au niveau de la région de transition 252 entre le muscle grand glutéal et le muscle ischiojambicr. De préférence, le rembourrage de selle 250 ne gêne pas le muscle ou le tendon ischiojarnbier. [0057] Réglage des éléments de selle [0058] Les utilisateurs peuvent ajuster les éléments de selle, par exemple la séparation entre les éléments de selle. La séparation des éléments de selle 102, 106 peut être réglée pour s'adapter à la géométrie du bassin et pour réduire la contrainte exercée sur le cartilage de la symphyse pubienne. La figure 4A est une vue en perspective de l'exemple de selle 100. Comme précédemment décrit, les éléments de selle 102, 106 ont des surfaces concaves. La distance 401 est la distance qui sépare les parties de l'élément de selle 102 qui supportent les tubérosités ischiatiques, ou Tl. La distance 401 peut être réglée pour s'adapter à la géométrie du bassin. La figure 4B est une vue en perspective de l'exemple de selle 100. La distance 402 est la séparation latérale entre les bords opposés des éléments de selle 102, 106. La séparation latérale 402 peut être ajustée pour éliminer substantiellement la contrainte exercée sur le cartilage de la symphyse pubienne qui tient la ceinture pelvienne. La contrainte de séparation est provoquée par les surfaces de selles de vélo traditionnelles convexes qui écartent les Ti. Sur la figure 4B, les éléments de selle 102, 106 sont séparés de façon plus large que sur la figure 4A. [0059] Dans l'exemple de la figure 4, la selle 100 comporte un mécanisme de séparation mécanique à vis 410 que l'on peut utiliser pour régler les distances 401, 402. Les figures 4C et 4D sont des vues en plan du mécanisme de séparation mécanique à vis 410 respectivement dans un état élargi (plus grande séparation des éléments de selle) et dans un état comprimé (faible séparation des éléments de selle). Dans l'exemple illustré, le passage entre les différents états du mécanisme de séparation mécanique à vis 410 peut être ajusté en faisant tourner la vis centrale 412. La rotation de la vis centrale 412 dans le sens des aiguilles d'une montre (ou dans le sens contraire) élargit (ou comprime) le mécanisme de séparation mécanique à vis 410, ce qui augmente (ou réduit) les distances 401, 402. [0060] Dans certains modes de réalisation, dans un élément de selle 102 (106), la position relative du pivot 110 (ou 112) peut être réglée. La figure 5 illustre le réglage de la position relative du pivot 104 dans l'élément de selle 106. Comme représenté, une fermeture contact est présente entre la surface de selle 107 et le pivot 104. Un fond 502 de la surface de selle 107 comprend des crochets de fermeture contact (+) et la surface supérieure du pivot 104 comprend des boucles (-). Le pivot 104 peut être séparé et fixé à la surface de selle 107 au moyen de la fermeture contact. Lorsqu'elle est fixée, la surface supérieure 504 du pivot 104 est en contact avec la surface inférieure 502 de la surface de selle 107. Le réglage de la position relative du pivot 104 (ou 108) dans 6 l'élément de selle 102 (ou 106) peut lui-même régler les distances 401, 402. La séparation de la surface de selle d'avec le pivot permet en outre aux utilisateurs de remplacer les surfaces de selle avec différents niveaux de profil. Des éléments de selle modulaires offrent de la flexibilité et des possibilités de personnalisation. Les utilisateurs peuvent installer des éléments de selle différents sur une armature de support. [0061] Dans certains modes de réalisation, on utilise des curseurs pour le réglage de la sé- paration des éléments de selle 102, 106. La figure 6 représente le réglage de la position relative du pivot 104 dans l'élément de selle 102 par l'intermédiaire d'un curseur 604. Comme montré, la surface de fond 602 de la surface de selle 103 comprend un curseur 606. De manière spécifique, la surface supérieure 604 du curseur 606 est fixée à la surface de fond 602 de la surface de selle 103. Le pivot 104 comporte une rainure 607 destinée à recevoir le curseur 606. En faisant glisser le curseur 606 dans la rainure 607, on peut régler la position relative du pivot 104. Lc réglage de la position relative du pivot 104 (ou 108) dans l'élément de selle 102 (ou 106) peut régler les distances 401, 402. [0062] Dans certains modes de réalisation, on utilise un mécanisme coulissant pour régler la séparation des éléments de selle 102, 106. Les figures 7A à 7C illustrent le réglage de la position relative du pivot 104 par rapport à l'armature de support 112. Dans l'exemple illustré, seul l'axe de l'armature de support 112 est montrée. Comme représenté sur la figure 7C, trois vis 701 peuvent être fixées pour comprimer l'alésage du pivot 104 sur l'armature de support afin d'assujettir le pivot 104 à l'armature de support 112. Le desserrage des trois vis 701 permet au pivot 104 de glisser le long de l'armature de support 112 afin de régler les distances 401, 402. Par exemple, par rapport à la position de l'élément de selle 102 de la figure 7A, l'élément de selle 102 est plus éloigné du centre de l'armature de support 112 sur la figure 7B. [0063] Transmission de la selle [0064] Dans divers modes de réalisation, les éléments de selle 102, 106 pivotent de façon contraire : ils pivotent dans des directions opposées. L'armature de support 112 comporte un système de transmission qui fait pivoter de façon contraire les éléments de selle 102, 106. Le but de ce « contre-pivot » est de : 1) imiter le cycle de mouvement naturel des jambes pendant le pédalage, et 2) fournir une contre-réaction qui permet à l'utilisateur de ne pas glisser accidentellement hors de la selle (action-réaction). Dans divers modes de réalisation, le système de transmission peut comprendre un différentiel, une liaison mécanique ou une liaison par câble. Pendant le pédalage, quand une jambe descend, l'autre jambe monte. Le profil des surfaces de selle correspondant à la jambe montante fournit la majeure partie de la stabilité vers l'avant. En faisant pivoter de façon contraire les éléments de selle, le glissement du bassin vers l'avant est réduit. Ceci apporte une stabilité supplémentaire du bassin 7 pendant le cycle de rotation. [0065] Les figures 8A et 8B représentent la selle 100 comportant un différentiel 800 pour faire pivoter de façon contraire les éléments de selle 102, 106. L'armature de support 112 comporte le différentiel 800 en tant que partie d'un système de transmission. L'armature de support 112 comporte aussi des axes 802, 804 qui entraînent respectivement la rotation des éléments de selle 102 et 106. Le différentiel 800 accouple et met en contre-rotation les axes 802 et 804. De manière spécifique, les trains d'engrenages coaxiaux 806-809 font tourner les axes 802, 804 de façon contraire. La contre-rotation des axes 802, 804 fait pivoter de façon contraire les éléments de selle 102, 106. La figure 8B est une vue agrandie du différentiel 800. [0066] La figure 9A est un dessin au trait illustrant une liaison mécanique 900 pour faire pivoter de façon contraire les éléments de selle 102, 106. L'armature de support 112 comporte la liaison mécanique 900 en tant que partie d'un système de transmission. La liaison mécanique représentée 900 comporte des corps 901-903 reliés au niveau d'articulations 905, 907. Le corps 901 est relié à l'élément de selle 106 via l'articulation 910, et le corps 903 est relié à l'élément de selle 102 via l'articulation 911. Les corps 901 et 903 se déplacent dans des directions opposées en raison du pivot 906. Dans l'exemple illustré, les articulations 905 et 907 sont des curseurs. Les articulations 910 et 911 sont des charnières. [0067] Les figures 9B à 9D illustrent différentes positions pendant le fonctionnement d'un exemple de liaison mécanique 900. La figure 9B représente une position « neutre » de la liaison mécanique 900. Les corps 901, 903 se chevauchent substantiellement verticalement. Les éléments de selle 106, 102 sont sensiblement dans le même plan, qui est parallèle au sol. La figure 9C représente un état de pivotement extrême de la liaison mécanique 900. Le corps 901 est plus élevé que le corps 903. Le corps 901 se déplace vers le haut et le corps 903 se déplace vers le bas, ce qui fait pivoter de façon contraire les éléments de selle 106, 102. De façon similaire, la figure 9D illustre l'état de pivotement opposé de la liaison mécanique 900. Le corps 901 est moins élevé que le corps 903. Le corps 901 se déplace vers le bas et le corps 907 se déplace vers le haut, ce qui fait pivoter de façon contraire les éléments de selle 106, 102. [0068] La figure 10 illustre une liaison par câble 1000 pour faire pivoter de façon contraire les éléments de selle 102, 106. L'attache 1001 (1002) de la liaison par câble 1000 est reliée à la surface inférieure de l'élément de selle 106 (102). Le câble 1000 peut être enfermé clans une gaine 1003. Quand la jambe droite d'un utilisateur appuie vers le bas sur la partie avant de l'élément de selle 102, l'élément de selle 102 se déplace vers le bas et pivote vers l'avant. Le câble 1000 fait monter et pivoter vers l'arrière l'élément de selle 106. [0069] Réglage de l'inclinaison 8 [0070] Dans certains modes de réalisation, une inclinaison des éléments de selle peut être réglée par un cycliste. L'inclinaison des surfaces de selle peut être réglée pour repositionner le bassin d'un utilisateur si l'utilisateur ajuste sa position. Les figures 11A à 11C illustrent le réglage d'une inclinaison de la surface de selle. L'inclinaison de la surface de selle peut être mesurée par l'angle 1102 par rapport au sol, qui reflète l'inclinaison vers l'avant du corps et du bassin. Par exemple, l'inclinaison pivote vers l'avant (l'arrière) et l'angle 1102 augmente (diminue) pour une position plus sportive et performante (droite et relâchée). La figure 11A montre une position plus droite et une selle moins inclinée. La figure 11C montre une position plus agressive et une selle plus inclinée. La figure 11B se situe entre les deux. Comme précédemment décrit, la selle comporte un système de transmission qui peut mettre en oeuvre différentes façons de faire pivoter les éléments de selle de façon contraire. Le réglage de l'inclinaison des éléments de selle est décrit en outre relativement aux figures 12 à 15. Dans divers modes de réalisation, le cycliste peut régler l'inclinaison d'un élément de selle tout en roulant. [0071] Les figures 12A à 12D illustrent le réglage de l'inclinaison d'un élément de selle dans un système de transmission qui comprend un différentiel. Le différentiel 800 est couplé à un curseur 1200. La position du curseur 1200 peut être réglée afin d'ajuster l'inclinaison de l'élément de selle. La position du curseur 1200 peut être réglée à la main comme illustré sur la figure 12B. Dans d'autres modes de réalisation, la position du curseur 1200 peut être réglée en faisant tourner une vis 1202, comme illustré sur la figure 12C. Le fait de tendre ou de relâcher le câble 1204 peut aussi régler la position du curseur 1200, comme illustré sur la figure 12D. Dans certains modèles (comme sur la figure 12D), l'utilisateur peut régler l'inclinaison des surfaces de selle et/ou la séparation des éléments de selle tout en roulant. [0072] La figure 13 représente le réglage de l'inclinaison d'un élément de selle dans un système de transmission comportant une liaison mécanique. En tendant le câble 1304, le mécanisme entier est tiré vers le bas. Ceci implique que les éléments de selle 102, 106 s'inclinent vers le haut pour revenir à une position horizontale. A l'inverse, le fait de détendre le câble 1304 fait monter le mécanisme entier. Ceci implique que les éléments de selle 102, 106 s'inclinent vers le bas. Un ressort et une vis aident à régler l'angle. [0073] Réglages de selle additionnels [0074] Les figures 14A à 14E illustrent le réglage d'un élément de selle, selon un mode de réalisation. Dans cet exemple, on peut faire tourner les éléments de selle 102, 106 pour ajuster leur séparation. La figure 14A montre une vue de dessus de la selle et la figure 14B montre la vue de dessous. Dans ces figures, l'élément de selle 102 peut tourner autour d'un point de pivotement 1402. La position de la selle est fixée par une pièce 9 1403 qui se déplace le long d'un arc 1404. Par exemple, la pièce 1403 peut être un filet de vis qui s'aligne avec la fente 1404, avec un boulon ou un autre élément de fixation qui fixe la position. Ce mécanisme permet un mouvement en éventail, comme montré sur les figures 14C-14E. Sur la figure 14C, la selle est configurée pour des ischions ayant une séparation de 110 mm. La largeur de la selle est de 132 mm. La figure 14D est pour des ischions de 125 mm avec une largeur de selle de 147 mm. La figure 14E est pour des ischions de 138 mm avec une largeur de selle de 160 mm. [0075] Les figures 15A-15B et 16A-16B illustrent des réglages latéraux d'un élément de selle, selon d'autres modes de réalisation. Les figures 15A et 15B montrent des vues de dessus et de dessous d'une selle avec un élément de selle 102 monté. La position latérale de l'élément de selle est réglable le long de la direction des fentes 1504, c'est-à-dire le long de la direction droite-gauche. L'élément de selle 102 peut contenir des filetages de vis 1503, avec des boulons utilisés pour fixer la position de l'élément de selle. [0076] La figure 16A montre une vue de dessus d'une autre selle avec un élément de selle 102 monté. La figure 16B montre une vue en perspective inférieure de l'élément de selle 102. La figure 16C est une vue éclatée de la selle. La position latérale de l'élément de selle est réglable le long de deux dimensions. La pièce inférieure comporte deux fentes 1604 le long d'une direction, et l'élément de selle 102 a deux fentes correspondantes 1603 le long de la direction perpendiculaire. Ceci permet un réglage dans les deux directions. [0077] D'autres réglages encore sont possibles. Par exemple, comme montré sur la figure 17, les éléments de selle 102, 106 peuvent être rotatifs le long d'un axe 1702, 1706 orienté le long de la direction avant-arrière. Autrement dit, on peut faire tourner les éléments de selle vers la droite ou vers la gauche. Ceci peut servir à élever ou abaisser le centre de la selle par rapport aux bords. Si l'on fait tourner l'élément de selle droit 102 vers la droite et l'élément de selle gauche 106 vers la gauche, ceci élève le centre de la selle par rapport aux bords. [0078] Stabilité du corps et alignement sur la selle [0079] Le nez 110 apporte une stabilité dans les virages, et guide aussi l'utilisateur dans le bon alignement et la bonne position sur la surface de la selle. Les cyclistes s'appuient sur l'avant du vélo dans les virages et dans les manoeuvres agressives pour obtenir de la stabilité car la selle peut venir au contact des cuisses intérieures. Le nez de la selle fournit aussi un guide pour aligner correctement le corps sur la selle après un changement de position ou une position debout sur les pédales. Le nez de selle 110 et les surfaces de selle 103, 107 forment un interstice sous la région du périnée d'un utilisateur. Cet interstice réduit la pression et minimise le frottement subi par la région du périnée afin de prévenir l'inconfort et le frottement. De plus, le dessin aérodynamique réduit la traînée et augmente l'écoulement d'air dans la région du périnée, améliore le confort, et réduit l'humidité qui peut provoquer des problèmes de peau. La conception de la selle élimine le besoin de porter un « cuissard » rembourré qui a tendance à absorber et à conserver l'humidité et la chaleur qui provoque un inconfort et des problèmes de peau. Des matériaux mous peuvent aussi être utilisés dans cette région d'interstice. Ceci peut donner l'illusion d'une selle plus traditionnelle tout en assurant la même fonction de réduction de la pression. [0080] Les selles décrites dans la présente peuvent aussi être utilisées dans d'autres véhicules propulsés par pédales, comme les tricycles, monocycles, avions, pédalos, cycles nautiques, et véhicules similaires. [0081] Bien que la description détaillée contienne de nombreux éléments spécifiques, ceux- ci ne doivent pas être considérés comme limitant la portée de l'invention mais simplement comme illustrant différents exemples et aspects de l'invention. On appréciera le fait que la portée de l'invention inclut d'autres modes de réalisation non décrits en détail ci-dessus. Divers autres changements, modifications et variantes qui apparaîtront aux personnes du métier peuvent être faits dans l'agencement, le fonctionnement et les détails du procédé et du dispositif de la présente invention divulgués dans la présente sans s'éloigner de l'esprit et de la portée de l'invention telle que définie dans les revendications annexées. Par conséquent, la portée de l'invention doit être déterminée par les revendications annexées et leurs équivalents légaux. [0082] Dans les revendications, la référence à un élément au singulier n'est pas destinée à signifier « un et un seul », sauf mention expresse, elle est plutôt destinée à signifier un ou plus ». En outre, il n'est pas nécessaire qu'un dispositif ou procédé traite tous les problèmes qui peuvent être résolus par différents modes de réalisation de l'invention pour qu'ils soient englobés dans les revendications. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13]