FR 3087501 A1 20200424 FR 1859780 A 20181023 DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention concerne les machines hydrauliques, et plus précisément une structure améliorée de machine hydraulique. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Les machines hydrauliques, et en particulier les moteurs hydrauliques employés pour l'entrainement de roues directrices d'un véhicule doivent répondre à plusieurs contraintes spécifiques en termes de compacité, et doivent pouvoir être associés à des moyens de fixation d'une roue. [0003] On connait ainsi des moteurs hydrauliques tels que présentés dans le document FR 2693154, qui présente un moteur hydraulique entrainant une roue directrice de véhicule. Le moteur tel que présenté est monté tournant au moyen de roulements disposés selon un montage en O entre la fusée de roue et le moteur hydraulique. Les éléments formant le moteur hydraulique sont disposés entre l'axe de pivot et les roulements. Une telle architecture peut être problématique pour des applications dans lesquelles la fusée de roue doit être très proche du pivot de direction. [0004] On connait également des architectures dans lesquelles les roulements sont disposés de part et d'autre du moteur hydraulique, et de part et d'autre de l'axe du pivot de direction. Le bloc cylindre est alors monté du côté opposé à la fusée de roue par rapport à l'axe de pivot, et une entretoise est interposée entre le bloc cylindres et le roulement adjacent. Bien que permettant de réaliser une structure avec un arbre court, une telle architecture est cependant contraignante en termes d'encombrement au niveau du support de pivot, entrainant ainsi une augmentation de la longueur du pivot de direction, ce qui peut être pénalisant pour certaines applications. [0005] On cherche ainsi à concilier les exigences en termes d'encombrement, de possibilité de fixation d'une roue, et de reprise d'efforts pour un tel moteur de roue. 2 PRESENTATION DE L'INVENTION [0006] La présente invention vise ainsi à répondre au moins partiellement à ces problématiques. 5 [0007] Le présent exposé concerne un ensemble comprenant un appareil hydraulique comprenant un rotor et un stator, le rotor étant monté tournant par rapport au stator selon un second axe de rotation au moyen d'un roulement proximal et d'un roulement distal, l'appareil hydraulique comprenant un arbre, une came multilobes, un bloc cylindres 10 présentant une pluralité de logements chacun muni d'un piston monté coulissant en regard de la came multilobes, et un distributeur comprenant un noyau et un carter de distribution, un élément de pivot destiné à être monté sur un essieu, et mobile en rotation par rapport à l'appareil hydraulique selon un premier axe de 15 rotation, le stator étant monté tournant par rapport à l'essieu selon le premier axe de rotation, le rotor comprenant l'arbre présentant une extrémité proximale munie de moyens permettant le montage d'une roue de véhicule, et une extrémité distale opposée, 20 le bloc cylindres est positionné entre le premier axe de rotation et le roulement proximal selon la direction définie par le second axe de rotation, et en ce que en vue en projection selon un plan défini par le second axe de rotation et parallèle au premier axe de rotation, le roulement proximal et le roulement 25 distal sont positionnés au moins partiellement de part et d'autre du premier axe de rotation. Selon un exemple, le distributeur, ou plus précisément le noyau du distributeur, est positionné entre le bloc cylindres et le roulement distal selon le second axe de rotation. 30 Selon un exemple, les projections de l'élément de pivot et du roulement distal en vue selon un plan défini par le second axe de rotation et parallèle au premier axe de rotation sont au moins partiellement superposées. Selon un exemple, l'élément de pivot comprend une pluralité de conduits hydrauliques aménagés en son sein, de manière à permettre une 35 alimentation en fluide hydraulique du distributeur. 3 [0008] Selon un exemple, le roulement proximal (5A) et le roulement distal sont agencés selon un montage en O. [0009] Le bloc cylindres est alors typiquement configuré de manière à exercer un effort tendant à déplacer l'arbre depuis son extrémité distale 5 vers son l'extrémité proximale, et dans lequel le roulement distal comprend une bague interne et une bague externe entre lesquelles sont disposées une pluralité de rouleaux tronconiques, la bague externe du roulement distal étant montée en appui contre un segment de carter, de manière à s'opposer audit déplacement de l'arbre. 10 [0010] En variante, le roulement proximal et le roulement distal sont agencés selon un montage en X. [0011] Le roulement proximal comprend alors typiquement une bague interne et une bague externe entre lesquelles sont disposées une pluralité de rouleaux tronconiques et dans lequel le bloc cylindres est configuré de 15 manière à exercer un effort tendant à déplacer la bague interne du roulement proximal dans un sens allant de l'extrémité distale vers l'extrémité proximale de l'arbre, la bague externe du roulement proximal étant montée en appui contre un segment de carter , de manière à s'opposer audit déplacement. 20 [0012] Le présent exposé concerne également un véhicule comprenant un essieu et présentant deux roues directrices, lesdites deux roues directrices étant chacune montée sur un ensemble tel que défini précédemment solidaire de l'essieu. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS [0013] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description 30 fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles : - les figures 1 et 2 représentent un exemple d'ensemble selon un aspect de l'invention, - les figures 3 et 4 représentent deux vues d'un autre exemple d'ensemble selon un aspect de l'invention, 35 - la figure 5 présente une variante de l'exemple représenté sur la figure 2. 4 [0014] Sur l'ensemble des figures, les éléments similaires sont repérés par des références numériques identiques. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION 5 [0015] On décrit ci-après un premier mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 1 et 2. [0016] On représente sur ces figures un système comprenant un appareil hydraulique 3 couplé à un essieu 1 par l'intermédiaire d'un pivot 10 2. L'appareil hydraulique 3 est monté mobile par rapport à l'essieu 1 selon un premier axe de rotation X-X par l'intermédiaire du pivot 2. L'essieu 1 comprend typiquement deux bras 12 définissant une forme générale de C et formant un support pour le pivot 2. [0017] L'appareil hydraulique 3 est par exemple un appareil 15 hydraulique à pistons radiaux et came multilobes. A titre de variante, l'appareil hydraulique peut être un appareil à pistons axiaux, un appareil à palettes, un appareil à engrenages intérieurs ou extérieurs. [0018] Il comprend ainsi un distributeur 31 formé d'un noyau 31a entouré d'un carter de distribution 31b, un bloc cylindres 32 comprenant 20 une pluralité de cylindres s'étendant radialement par rapport à un second axe de rotation Z-Z et dans lesquels coulissent des pistons 33, et une came 34 multilobes disposée en regard des pistons 33. L'appareil hydraulique 3 comprend également un arbre 4 et un carter 35, dont des sections peuvent être formées notamment par la came 34 et par le carter 25 de distribution 31b. [0019] On définit pour l'appareil hydraulique 3 un ensemble d'éléments fixes ou stator, et un ensemble d'éléments tournants ou rotor. Dans l'exemple illustré, le rotor comprend l'arbre 4 et le bloc cylindres 32, tandis que le stator comprend la came 34, le carter 35 et le distributeur 31. 30 [0020] La liaison entre le rotor et le stator est réalisée via un palier 5 comprenant ici deux éléments de roulement 5A et 5B, ici des roulements coniques disposés selon un montage en O. [0021] Par exemple le roulement 5A est un roulement lubrifié à la graisse et le roulement 5B est un roulement lubrifié à l'huile, notamment 35 l'huile de l'appareil hydraulique 3. En variante les deux éléments de 5 roulements 5A et B sont lubrifiés par l'huile et notamment l'huile de l'appareil hydraulique 3. [0022] Comme visible notamment sur la figure 1, le premier axe de rotation X-X et le second axe de rotation Z-Z ne sont pas dans un même 5 plan. Plus précisément, si on considère un plan P défini par le second axe de rotation Z-Z et parallèle au premier axe de rotation X-X, le premier axe de rotation X-X est alors hors de ce plan P, typiquement décalé d'une distance non nulle selon une direction perpendiculaire au plan P. Le plan P correspond au plan des figures 2, 4 et 5. 10 [0023] Cette configuration permet d'améliorer la compacité de l'ensemble, comme on le détaillera par la suite. [0024] L'appareil hydraulique 3 comprend typiquement des moyens configurés pour permettre de porter une jante et un pneumatique de roue de véhicule. Dans l'exemple représenté, l'arbre 4 de l'appareil hydraulique 15 3 forme une fusée de roue, présentant une extrémité proximale 4A munie d'une portion s'étendant radialement et formant une zone de support pour la fixation d'une jante (non représentée). Dans l'exemple illustré, l'arbre 4 forme ainsi une fusée de roue comprenant un moyeu 42 à son extrémité proximale 4A pour la fixation d'une jante, l'extrémité opposée de l'arbre 4 20 formant ici une extrémité distale 4B. On définit ainsi de manière générale une extrémité proximale 3A de l'appareil hydraulique 3, et une extrémité distale 3B de l'appareil hydraulique 3. Dans l'exemple illustré, l'extrémité proximale 3A de l'appareil hydraulique 3 correspond à l'extrémité proximale 4A de l'arbre 4, tandis que l'extrémité distale 3B correspond à 25 un couvercle venant coiffer l'extrémité distale 4B de l'arbre 4. [0025] Dans l'exemple représenté, le pivot 2 relie le carter de distribution 31b (également appelée couvercle de distribution) à l'essieu 1 via deux liaisons pivot 2A et 2B alignées selon l'axe X-X de part et d'autre de l'appareil hydraulique 3. Pour des raisons de fabrication, la liaison pivot 30 est réalisée entre le carter de distribution 31b et un élément de pivot 2 solidarisé à l'essieu 1, cet élément de pivot pouvant ainsi être réalisé avec des tolérances de fabrications plus fines que l'essieu 1. [0026] L'une des liaisons pivot, en l'occurrence la liaison pivot supérieure 2A dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 35 2, comprend typiquement des conduits formant des lignes d'alimentation, d'échappement et de drain hydraulique pour l'appareil hydraulique 3 6 réalisées directement dans le pivot et reliées au distributeur 31 de l'appareil hydraulique 3. [0027] L'autre des liaisons pivot 2B, ici la liaison pivot inférieure, peut notamment comprendre des moyens pour la formation de conduit 5 pneumatique et/ou pour mesurer la rotation du pivot 2, par exemple un capteur de rotation, au sein du pivot, comme on le décrit ci-après. [0028] En variante la liaison pivot supérieure 2A peut comprendre des moyens pour la formation de conduit pneumatique et/ou pour mesurer la rotation du pivot 2, par exemple un capteur de rotation, et la liaison pivot 10 inférieure 2B comprend des conduits formant des lignes d'alimentation hydraulique pour l'appareil hydraulique 3, le fonctionnement demeurant inchangé. [0029] La liaison pivot considérée permet une mise en rotation relative de l'appareil hydraulique 3 et de l'essieu 1 selon le premier axe de rotation 15 X-X. [0030] Les deux roulements 5A et 5B seront par la suite désignés comme étant le roulement proximal 5A et le roulement distal 5B, chacun étant plus proche de l'extrémité du même nom. [0031] Le roulement proximal 5A et le roulement distal 5B sont 20 positionnés de part et d'autre du bloc cylindres 32 et du distributeur 31 de l'appareil hydraulique 3, et sont agencés selon un montage en O comme déjà indiqué précédemment. [0032] Dans l'exemple illustré, le roulement proximal 5A est interposé entre une partie du carter 35 et l'arbre 4, tandis que le roulement distal 5B 25 est interposé entre l'arbre 4 et le carter de distribution 31b. De manière conventionnelle, chaque roulement 5A et 5B comprend une bague interne et une bague externe entre lesquelles sont disposés une pluralité de rouleaux tronconiques. [0033] Pour le montage du roulement proximal 5A, la bague interne 30 est montée en appui contre un épaulement, ici formé par l'arbre 4, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité distale 3B vers l'extrémité proximale 3A. La bague externe est montée contre un épaulement formé par un segment du carter 35, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité proximale 3A vers l'extrémité distale 3B. 35 [0034] Pour le montage du roulement distal 5B, la bague interne est montée en appui contre un épaulement, ici formé par un écrou ou par une 7 cale réglable monté sur l'arbre 4, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité proximale 3A vers l'extrémité distale 3B. La bague externe est montée contre un épaulement formé par un segment du carter 35, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité distale 3B vers 5 l'extrémité proximale 3A. [0035] En vue en projection selon le plan P défini par le second axe de rotation Z-Z et parallèle au premier axe de rotation X-X, le roulement proximal 5A et le roulement distal 5B sont positionnés au moins partiellement de part et d'autre de la projection du premier axe de 10 rotation X-X. Le bloc cylindres 32 est positionné entre le premier axe de rotation X-X et le roulement proximal 5A. Une telle configuration présente plusieurs avantages. [0036] Cette configuration permet de concilier un encombrement réduit au niveau de la partie distale 3B de l'appareil hydraulique 3, tout en 15 permettant de proposer un arbre 4 que l'on qualifie de court, c'est-à-dire avec une distance réduite entre le premier axe de rotation X-X et l'extrémité proximale 4A de l'arbre portant les moyens configurés pour permettre de porter une jante et un pneumatique de roue de véhicule, sans nécessiter d'accroitre l'encombrement de l'appareil hydraulique 3 20 selon le premier axe de rotation X-X. [0037] L'encombrement au niveau de l'extrémité distale 3B (qui forme ce que l'on qualifie d'arrière, par opposition à l'extrémité proximale 3A adaptée pour porter un pneumatique et qui forme l'avant du moteur de roue) est réduit, ce qui permet de simplifier la conception de l'essieu 1 et 25 notamment des bras 12 de l'essieu 1 formant un support pour le pivot 2, et également de simplifier l'éventuelle intégration de conduites à l'arrière du moteur, par exemple des conduites d'alimentation pneumatique ou hydraulique si ces dernières ne sont pas réalisées directement au sein de du pivot 2. 30 [0038] Le roulement proximal 5A est typiquement isolé du volume interne de l'appareil hydraulique 3 (c'est-à-dire du volume délimité par le carter 35 dans lequel est disposé notamment le bloc cylindres 32) et du milieu externe par des moyens d'étanchéité dynamiques. [0039] Dans l'exemple illustré, le bloc cylindres 32 est monté en appui 35 contre une butée axiale formée sur l'arbre 4 au moyen d'une cale 43. Le bloc cylindres 32 est soumis à un effort de poussée exercé par le 8 distributeur 31 (en l'occurrence le noyau 31a du distributeur 31) résultant de la mise en pression des différents conduits du distributeur 31. Cet effort est transmis par le bloc cylindres 32 sur l'arbre 4 via la cale 43 tendant à le déplacer dans une direction définie par le second axe de 5 rotation Z-Z, depuis l'extrémité distale 4B vers l'extrémité proximale 4A. [0040] Cet effort est alors repris par le roulement distal 5B, le montage en 0 des roulements 5A et 5B permettant de supporter la charge axiale. [0041] Le distributeur 31 tel que représenté s'étend de part et d'autre du premier axe de rotation X-X en vue selon un plan défini par le second 10 axe de rotation Z-Z et le premier axe de rotation X-X, et est typiquement configuré de manière à s'étendre essentiellement en direction de l'extrémité proximale 3A de l'appareil hydraulique 3, ce qui résulte notamment de la position du bloc cylindres 32 qui est positionné entre le distributeur 31 et le roulement proximal 5A. L'alimentation en fluide est ici 15 réalisée directement au travers d'un élément du pivot 2 réalisant une alimentation en fluide de conduits aménagés dans le carter de distribution 31b comme déjà indiqué précédemment. [0042] Les figures 3 et 4 représentent un autre mode de réalisation d'un ensemble selon l'invention. 20 [0043] On retrouve dans ce mode de réalisation plusieurs éléments déjà décrits en référence à la figure 1. On décrit ci-après uniquement les éléments distinctifs de ce mode de réalisation par rapport au mode de réalisation déjà décrit en référence à la figure 1. [0044] Dans ce mode de réalisation, les deux éléments de roulements 25 5A et 5B sont disposés selon un montage en X. [0045] Dans ce mode de réalisation, pour le montage du roulement proximal 5A, la bague interne est montée en appui contre une bague en appui sur l'arbre 4, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité proximale 3A vers l'extrémité distale 3B. La bague externe est montée 30 contre un épaulement formé par un segment du carter 35, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité distale 3B vers l'extrémité proximale 3A. [0046] Pour le montage du roulement distal 5B, la bague interne est montée en appui contre un épaulement, ici formé par l'arbre 4, formant 35 une butée dans un sens allant de l'extrémité proximale 3A vers l'extrémité distale 3B. La bague externe est montée contre un épaulement formé par 9 un segment du carter 35, formant une butée dans un sens allant de l'extrémité proximale 3A vers l'extrémité distale 3B. [0047] Dans ce mode de réalisation, le bloc cylindres 32 est monté en appui contre la bague interne du roulement proximal 5A. Le bloc cylindres 5 32 est soumis à un effort de poussée selon le second axe de rotation Z-Z dans un sens allant de l'extrémité distale 3B vers l'extrémité proximale 3A exercé par le distributeur 31 (en l'occurrence le noyau 31a du distributeur 31) résultant de la mise en pression des différents conduits du distributeur 31. Cet effort est transmis par le bloc cylindres 32 au roulement proximal 10 5A, qui va reprendre cet effort du fait du montage en X des roulements 5A et 5B, le roulement proximal 5A va ainsi reprendre cet effort. En effet, l'effort tend à déplacer la bague interne du roulement proximal 5A (et donc l'arbre 4 contre laquelle elle est en appui) dans ce sens allant de l'extrémité distale 3B vers l'extrémité proximale 3A. La bague externe du 15 roulement proximal 5A montée en appui contre le segment de carter 35 vient s'opposer à ce déplacement. [0048] Le fonctionnement demeure inchangé par rapport au mode de réalisation déjà décrit en référence à la figure 1. [0049] Comme déjà décrit en référence au mode de réalisation visible 20 sur les figures 1 et 2, le premier axe de rotation X-X et le second axe de rotation Z-Z ne sont pas dans un même plan. Ce décalage est notamment visible sur la figure 3. [0050] Tout comme le mode de réalisation déjà décrit en référence à la figure 1, ce mode de réalisation permet de concilier un encombrement 25 réduit au niveau de la partie distale 3B de l'appareil hydraulique 3, tout en permettant de proposer un arbre 4 que l'on qualifie de court, c'est-à-dire avec une distance réduite entre le premier axe de rotation X-X et l'extrémité proximale 4A de l'arbre portant les moyens configurés pour permettre de porter une jante et un pneumatique de roue de véhicule, 30 sans nécessiter d'accroitre l'encombrement de l'appareil hydraulique 3 selon le premier axe de rotation X-X. [0051] La figure 5 présente une variante du mode de réalisation représenté sur la figure 2 décrite précédemment. [0052] Dans ce mode de réalisation, l'élément 2A de la liaison pivot 2 35 présente une dimension sensiblement supérieure à l'élément 2A de la liaison pivot 2 représenté précédemment en référence à la figure 4. 10 [0053] Comme on le voit sur cette figure, en vue en projection selon le plan P défini par le second axe de rotation Z-Z et parallèle au premier axe de rotation X-X, le roulement distal 5B et l'élément 2A du pivot 2 se superposent au moins partiellement. La projection de l'élément 2A du 5 pivot 2 dans le plan P mentionné précédemment est visible en pointillés. [0054] Une telle superposition est rendue possible par le fait que le premier axe de rotation X-X et le second axe de rotation Z-Z ne soient pas dans le même plan, comme déjà décrit précédemment et visible par exemple sur la figure 3. 10 [0055] Une telle configuration permet d'accroître la compacité du système, et/ou d'offrir plus de volume disponible pour le pivot 2, ce qui peut notamment être avantageux lorsque des conduits hydrauliques ou pneumatiques sont aménagés directement dans le pivot 2. [0056] Une telle configuration avec superposition dans le plan P de la 15 projection du roulement distal 5B et d'au moins un élément du pivot 2 peut également être réalisée avec des roulements formant un montage en X comme déjà présenté en référence aux figures 3 et 4. [0057] Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des 20 modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la 25 description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. [0058] Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en 30 référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, REVENDICATIONS1. Ensemble comprenant un appareil hydraulique (3) comprenant un rotor et un stator, le rotor étant monté tournant par rapport au stator selon un second axe de rotation (Z-Z) au moyen d'un roulement proximal (5A) et d'un roulement distal (5B), l'appareil hydraulique (3) comprenant un arbre (4), une came multilobes (34), un bloc cylindres (32) présentant une pluralité de logements chacun muni d'un piston (33) monté coulissant en regard de la came multilobes (34), et un distributeur (31) comprenant un noyau (31a) et un carter de distribution (31b), un élément de pivot (2) destiné à être monté sur un essieu (1), et mobile en rotation par rapport à l'appareil hydraulique (3) selon un premier axe de rotation (X-X), le stator étant monté tournant par rapport à l'essieu (1) selon le premier axe de rotation (X-X), le rotor comprenant l'arbre (4) présentant une extrémité proximale (4A) munie de moyens permettant le montage d'une roue de véhicule, et une extrémité distale (4B) opposée, caractérisé en ce que, le bloc cylindres (32) est positionné entre le premier axe de rotation (X-X) et le roulement proximal selon la direction définie par le second axe de rotation (Z-Z), et en ce que en vue en projection selon un plan défini par le second axe de rotation (Z-Z) et parallèle au premier axe de rotation (X-X), le roulement proximal (5A) et le roulement distal (5B) sont positionnés au moins partiellement de part et d'autre du premier axe de rotation (X-X). 2. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le noyau du distributeur (31a) est positionné entre le bloc cylindres (32) et le roulement distal (5B) selon le second axe de rotation (Z-Z). 3. Ensemble selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les projections de l'élément de pivot (2) et du roulement distal (5B) en vue selon un plan défini par le second axe de rotation (Z-Z) et parallèle au premier axe de rotation (X-X) sont au moins partiellement superposées. 12 4. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de pivot (2) comprend une pluralité de conduits hydrauliques aménagés en son sein, de manière à permettre une alimentation en fluide hydraulique du distributeur (31). 5 5. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le roulement proximal (5A) et le roulement distal (5B) sont agencés selon un montage en O. 10 6. Ensemble selon la revendication 5, dans lequel le bloc cylindres (32) est configuré de manière à exercer un effort tendant à déplacer l'arbre (4) depuis son extrémité distale (4B) vers son l'extrémité proximale (4A), et dans lequel le roulement distal (5B) comprend une bague interne et une bague externe entre lesquelles sont disposées une pluralité de rouleaux 15 tronconiques, la bague externe du roulement distal (5B) étant montée en appui contre un segment de carter (35), de manière à s'opposer audit déplacement de l'arbre (4). 7. Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le roulement 20 proximal (5A) et le roulement distal (5B) sont agencés selon un montage en X. 8. Ensemble selon la revendication 7, dans lequel le roulement proximal (5A) comprend une bague interne et une bague externe entre lesquelles 25 sont disposées une pluralité de rouleaux tronconiques et dans lequel le bloc cylindres (32) est configuré de manière à exercer un effort tendant à déplacer la bague interne du roulement proximal dans un sens allant de l'extrémité distale (4B) vers l'extrémité proximale (4A) de l'arbre (4), la bague externe du roulement proximal (5A) étant montée en appui contre 30 un segment de carter (35), de manière à s'opposer audit déplacement. 9. Véhicule comprenant un essieu (1) et présentant au moins une roue directrice, ladite roue directrice étant montée sur un ensemble selon l'une des revendications 1 à 8 solidaire de l'essieu (1). 35