FR 3087561 A1 20200424 FR 1859596 A 20181017 DESCRIPTION TITRE : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA PRÉVISION D'UNE RECHARGE D'ÉNERGIE D'UN VÉHICULE, EN FONCTION DES HABITUDES DE SON USAGER Domaine technique de l'invention L'invention concerne les véhicules qui se déplacent en consommant de l'énergie stockée et sont utilisés par des usagers, et plus précisément l'assistance à la prévision des recharges d'énergie de tels véhicules. Etat de la technique Dans la plupart des véhicules actuels, le conducteur est informé de la nécessité de recharger en énergie son véhicule par un voyant lumineux qui est affiché sur un écran embarqué (faisant généralement partie du tableau de bord) et/ou l'émission d'une alerte sonore. Cette information est fournie lorsque la quantité d'énergie restante devient inférieure à un seuil fixe ou variable en fonction du type de conduite et/ou de la vitesse moyenne du véhicule. Par conséquent, elle ne concerne que le véhicule, sans véritable anticipation et sans tenir compte des habitudes de recharge d'énergie du conducteur. En outre, elle ne propose pas un guidage personnalisé vers une station de recharge à un instant adapté aux habitudes ou préférences du conducteur et à l'emploi du temps de ce dernier. Il a certes été proposé dans le document brevet 1/1/0 2012/101681 un dispositif apprenant les emplacements de recharge, les instants de début de recharge et les durées de recharge de véhicules électriques d'une flotte, afin de disposer d'historiques de recharge permettant de proposer au conducteur de l'un de ces véhicules un guidage vers un emplacement de recharge adapté à sa position en cours à l'instant en cours. On comprendra qu'un tel dispositif réalise un apprentissage lié au seul véhicule mais pas à son/ses conducteur(s), et notamment à ses/leurs habitudes et contraintes (notamment temporelles). L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. 2 Présentation de l'invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d'assistance destiné à assister un usager d'un véhicule se déplaçant en consommant de l'énergie 5 stockée. Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend : - une première étape dans laquelle on détermine des futurs trajets que l'usager est susceptible d'effectuer avec le véhicule dans un intervalle temporel choisi, - une deuxième étape dans laquelle on estime une quantité d'énergie nécessaire au véhicule pour réaliser ces futurs trajets déterminés, puis on 10 détermine s'il y aura besoin de recharger le véhicule en énergie pendant cet intervalle temporel compte tenu de cette quantité d'énergie estimée, de la quantité d'énergie stockée et d'un seuil représentatif d'une quantité moyenne d'énergie à partir de laquelle l'usager a l'habitude de recharger le véhicule, puis dans l'affirmative on détermine un trajet pour effectuer cette recharge en 15 fonction d'au moins une habitude de recharge de l'usager et un horaire de début de ce trajet, et - une troisième étape dans laquelle on informe l'usager au moyen d'un message de ces trajet et horaire déterminés. Grâce à l'invention, on peut proposer à l'usager, de façon automatisée, 20 d'effectuer un trajet à un certain horaire pour recharger en énergie le véhicule, en tenant compte des informations contenues dans son agenda électronique et de ses habitudes de recharge. Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 25 notamment : - dans sa première étape on peut déterminer chaque futur trajet en fonction d'habitudes de l'usager et/ou d'informations définissant des rendez-vous et/ou trajets programmés dans un agenda associé à l'usager ; - dans sa deuxième étape on peut déterminer les trajet et horaire en fonction 30 d'au moins une contrainte relative à l'usager (par exemple définie dans son agenda électronique ou par une déclaration) ; - dans sa deuxième étape on peut choisir chaque habitude de recharge parmi 3 un intervalle de temps d'une journée d'une semaine pendant lequel l'usager a l'habitude d'effectuer une recharge d'énergie, un type de trajet durant lequel l'usager a l'habitude d'effectuer une recharge d'énergie, un type de station de recharge où l'usager a l'habitude d'effectuer une recharge d'énergie, et un 5 type d'énergie que l'usager a l'habitude de choisir ; - dans sa deuxième étape on peut estimer la quantité d'énergie qui sera consommée en fonction d'un style de conduite de l'usager et/ou d'un type de chaque route empruntée lors de chaque futur trajet déterminé ; - dans sa troisième étape on peut informer l'usager au moyen d'un message 10 textuel qui est affiché sur un écran associé à au moins un équipement de communication utilisé par l'usager, comme par exemple un module de communication équipant le véhicule et couplé à un écran ou un équipement de communication mobile comprenant un écran et transporté par l'usager ; - dans sa troisième étape le message peut être transmis à un horaire qui est 15 fonction de l'horaire de début de trajet déterminé et d'une estimée d'une durée nécessaire à l'usager pour rejoindre le véhicule. L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé d'assistance du type de 20 celui présenté ci-avant pour assister un usager d'un véhicule, se déplaçant en consommant de l'énergie stockée, à prévoir une recharge d'énergie de ce véhicule. L'invention propose également un dispositif d'assistance destiné à assister un usager d'un véhicule se déplaçant en consommant de l'énergie 25 stockée. Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un calculateur : - déterminant des futurs trajets que l'usager est susceptible d'effectuer avec le véhicule dans un intervalle temporel choisi, - estimant une quantité d'énergie nécessaire au véhicule pour réaliser ces 30 futurs trajets déterminés, puis déterminant s'il y aura besoin de recharger le véhicule en énergie pendant cet intervalle temporel compte tenu de cette quantité d'énergie estimée, de la quantité d'énergie stockée et d'un seuil représentatif d'une quantité moyenne d'énergie à partir de laquelle l'usager a 4 l'habitude de recharger le véhicule, puis, dans l'affirmative, déterminant un trajet pour effectuer cette recharge en fonction d'au moins une habitude de recharge de l'usager et un horaire de début de ce trajet, et - générant un message destiné à informer l'usager de ces trajet et horaire 5 déterminés. L'invention propose également un équipement de communication mobile, d'une part, destiné à équiper un usager d'un véhicule stockant de l'énergie, comportant un module de communication propre à échanger des messages par voie d'ondes, et propre à consommer cette énergie stockée pour 10 se déplacer, et, d'autre part, comprenant un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, cet équipement de communication peut être un téléphone mobile intelligent (ou smartphone) ou une tablette électronique communicante. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 15 automobile, stockant de l'énergie, propre à consommer cette énergie stockée pour se déplacer, et comprenant un module de communication propre à échanger des messages par voie d'ondes, et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant et couplé au module de communication. L'invention propose également un serveur comprenant un module de 20 communication propre à échanger des messages (éventuellement par voie d'ondes), et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant et couplé au module de communication. Brève description des figures 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule équipé d'un dispositif d'assistance selon l'invention et d'un écran d'affichage couplé 30 à un module de communication, lui-même couplé à un équipement de communication mobile équipé d'un dispositif d'assistance selon l'invention, et 5 - la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'assistance selon l'invention. Description détaillée de l'invention 5 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un dispositif d'assistance DA associé, destinés à assister un usager d'un véhicule V, se déplaçant en consommant de l'énergie stockée, à prévoir une recharge d'énergie de ce véhicule V en fonction au moins de ses habitudes et besoins de mobilité. 10 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré sur la figure 1. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule stockant de l'énergie et consommant cette énergie pour se déplacer. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres, les 15 avions et les bateaux. Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant un moteur thermique utilisant un carburant tel que l'essence ou le gazole (qu'il stocke dans au moins un réservoir). Mais l'invention n'est pas limitée à ce type 20 de GMP. En effet, le GMP peut aussi être de type tout électrique (et dans ce cas l'énergie est stockée sous forme électrique dans au moins une batterie) ou de type hybride (par exemple avec au moins un moteur thermique et au moins une machine électrique). On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de 25 véhicule automobile V comprenant un dispositif d'assistance DA selon l'invention et un écran d'affichage EA2 couplé à un module de communication MC, lui-même couplé à un équipement de communication mobile EC équipé d'un écran d'affichage EA1 et d'un autre dispositif d'assistance DA selon l'invention. Ce véhicule V est utilisé par au moins un usager (qui peut 30 éventuellement le conduire, bien qu'il puisse aussi être conduit, par exemple par un chauffeur). Par ailleurs, cet usager est l'utilisateur de cet équipement de communication mobile EC qui peut, par exemple, être un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante. 6 Chaque dispositif d'assistance DA comprend au moins un calculateur CA comportant, par exemple, au moins un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), éventuellement associé à au moins une mémoire. 5 On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le dispositif d'assistance DA est installé dans un afficheur (ou combiné) central CC qui constitue un dispositif d'affichage comprenant un écran d'affichage EA2. Par exemple, ce combiné central CC peut être installé dans ou sur la planche de bord PB du véhicule, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais 10 le dispositif d'assistance DA pourrait être installé dans le tableau de bord du véhicule V, ou bien dans le compartiment moteur du véhicule V, par exemple. Dans ce dernier cas notamment, il peut, par exemple, comprendre un boîtier de protection. Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé 15 d'assistance destiné à assister l'usager du véhicule V à prévoir une recharge d'énergie de ce véhicule V en fonction au moins de ses habitudes. Ce procédé d'assistance peut être au moins partiellement mis en oeuvre par un dispositif d'assistance DA équipant le véhicule V ou l'équipement de communication mobile EC de l'usager ou encore un serveur distant équipé d'un 20 module de communication couplé à au moins un réseau de communication (éventuellement non filaire). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que c'est le dispositif d'assistance DA qui équipe l'équipement de communication mobile EC qui met en oeuvre, au moins partiellement, le procédé d'assistance. Mais le dispositif d'assistance DA qui équipe le véhicule V (ou un 25 serveur distant) pourrait aussi mettre en oeuvre, au moins partiellement, le procédé d'assistance. Le procédé d'assistance, selon l'invention, comprend des première 10, deuxième 20-40 et troisième 50 étapes. Dans la première étape 10 du procédé d'assistance on (le calculateur 30 CA du dispositif d'assistance DA (ici équipant EC)) détermine des futurs trajets que l'usager est susceptible d'effectuer avec le véhicule V dans un intervalle temporel choisi. Cet intervalle de temps peut être prédéfini ou bien choisi par l'usager. 7 Par exemple, il peut être compris entre une journée et une semaine, voire un mois. En fait, cet intervalle de temps est principalement fonction de l'utilisation que l'usager fait de son véhicule V (nombre d'utilisations et kilomètres parcourus), du type du GMP, de la capacité de stockage d'énergie du véhicule 5 V et de la consommation moyenne d'énergie du véhicule V. Par exemple, dans la première étape 10 on (le calculateur CA) peut déterminer chaque futur trajet en fonction d'habitudes de l'usager et/ou d'informations définissant des rendez-vous et/ou trajets qui sont programmés dans un agenda électronique associé à l'usager. 10 Cet agenda électronique peut être stocké dans l'équipement de communication mobile EC et/ou dans un ordinateur ou un serveur auquel peut accéder ce dernier (EC) en établissant une communication par voie d'ondes. On notera que lorsque c'est le dispositif d'assistance DA du véhicule V qui met en oeuvre le procédé d'assistance, il accède à l'agenda électronique de l'usager, 15 stocké dans un équipement électronique, en déclenchant l'établissement d'une communication par voie d'ondes entre le module de communication MC du véhicule V et cet équipement électronique. Les habitudes de trajet de l'usager peuvent être apprises par le calculateur CA (ou par un serveur distant) en fonction des trajets qu'il a effectués 20 dans le passé avec des véhicules (pas forcément V) et dont les positions géographiques de départ et d'arrivée ont été enregistrées, par exemple par un dispositif d'aide à la navigation DAN ou un dispositif de géolocalisation embarqué dans son équipement de communication mobile EC (ou dans le véhicule V (lorsque l'usager est le seul à le conduire et qu'il ne conduit 25 régulièrement que lui (V))). Dans la deuxième étape 20-40 du procédé d'assistance on (le calculateur CA) commence par estimer la quantité d'énergie qee qui sera nécessaire au véhicule V pour réaliser les futurs trajets déterminés. Par exemple, dans cette deuxième étape 20-40 on (le calculateur CA) 30 peut estimer la quantité d'énergie qee qui sera consommée en fonction du style de conduite de l'usager (éventuellement en fonction du type de route) et/ou du type de chaque route empruntée lors de chaque futur trajet déterminé. Bien entendu, cette estimation tient aussi compte du type du GMP ou de la 8 consommation moyenne d'énergie du véhicule V, et du nombre de kilomètres cumulés des différentes routes des futurs trajets déterminés, ainsi que de préférence des vitesses limites autorisées sur ces différentes routes et/ou des vitesses moyennes observées sur les automobilistes empruntant les mêmes 5 portions de route. Ces informations sont stockées dans un dispositif d'aide à la navigation DAN (de l'équipement de communication mobile EC ou du véhicule V) ou dans un ordinateur de bord OB embarqué dans le véhicule V (et accessible notamment via le module de communication MC). Ensuite, dans cette deuxième étape 20-40, on (le calculateur CA) 10 détermine s'il y aura besoin de recharger le véhicule V en énergie pendant l'intervalle temporel choisi, compte tenu de la quantité d'énergie estimée qee, de la quantité d'énergie qes qui est stockée dans le véhicule V, et d'un seuil sqe qui est représentatif de la quantité moyenne d'énergie à partir de laquelle l'usager a l'habitude de recharger le véhicule V. 15 La quantité d'énergie stockée qes est par exemple connue à chaque instant par l'ordinateur de bord OB. Par ailleurs, le seuil sqe peut être appris par le calculateur CA en fonction des quantités d'énergie restantes au moment de chaque recharge du véhicule V et enregistrées, par exemple par l'ordinateur de bord OB. 20 Par exemple, le calculateur CA peut considérer qu'il y aura besoin de recharger le véhicule V en énergie pendant l'intervalle temporel choisi si la différence entre la quantité d'énergie stockée qes et la quantité d'énergie estimée qee est inférieure au seuil sqe (soit (qes - qee) sqe) le procédé d'assistance prend fin 25 puisque la différence (qes - qee) est supérieure au seuil sqe. En revanche dans l'affirmative ((qes - qee) sqe, le procédé d'assistance prend fin, et par conséquent on (le calculateur CA) peut recommencer à effectuer la première sous-étape 10, éventuellement après un délai prédéfini. 30 En revanche, dans l'affirmative, et donc si (qes - qee) REVENDICATIONS1. Procédé d'assistance d'un usager d'un véhicule (V) se déplaçant en consommant de l'énergie stockée, caractérisé en ce qu'il comprend i) une première étape (10) dans laquelle on détermine des futurs trajets que ledit usager est susceptible d'effectuer avec ledit véhicule (V) dans un intervalle temporel choisi, ii) une deuxième étape (20-40) dans laquelle on estime une quantité d'énergie nécessaire audit véhicule (V) pour réaliser lesdits futurs trajets déterminés, puis on détermine s'il y aura besoin de recharger ledit véhicule (V) en énergie pendant ledit intervalle temporel compte tenu de cette quantité d'énergie estimée, de la quantité d'énergie stockée et d'un seuil représentatif d'une quantité moyenne d'énergie à partir de laquelle ledit usager a l'habitude de recharger ledit véhicule (V), puis dans l'affirmative on détermine un trajet pour effectuer ladite recharge en fonction d'au moins une habitude de recharge dudit usager et un horaire de début de ce trajet, et iii) une troisième étape (50) dans laquelle on informe ledit usager au moyen d'un message de ces trajet et horaire déterminés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10) on détermine chaque futur trajet en fonction d'habitudes dudit usager etiou d'informations définissant des rendez-vous etiou trajets programmés dans un agenda associé audit usager. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-40) on détermine lesdits trajet et horaire en fonction d'au moins une contrainte relative audit usager. 23 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-40) on choisit chaque habitude de recharge parmi un intervalle de temps d'une journée d'une semaine pendant lequel ledit usager a l'habitude d'effectuer une recharge d'énergie, un type de trajet durant lequel ledit usager a l'habitude d'effectuer une recharge d'énergie, un type de 30 station de recharge où ledit usager a l'habitude d'effectuer une recharge d'énergie, et un type d'énergie que ledit usager a l'habitude de choisir. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (20-40) on estime ladite quantité d'énergie qui 15 sera consommée en fonction d'un style de conduite dudit usager et/ou d'un type de chaque route empruntée lors de chaque futur trajet déterminé. 6. Procédé selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce que dans ladite troisième étape (50) on informe ledit usager au moyen d'un message textuel affiché sur un écran (EA1, EA2) associé à au moins un équipement de communication (EC, MC) utilisé par ledit usager. 7. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une des revendications 10 précédentes pour assister un usager d'un véhicule (V), se déplaçant en consommant de l'énergie stockée, à prévoir une recharge d'énergie dudit véhicule (V). 8. Dispositif d'assistance (DA) pour assister un usager d'un véhicule (V) se déplaçant en consommant de l'énergie stockée, caractérisé en ce 15 qu'il comprend au moins un calculateur (CA) i) déterminant des futurs trajets que ledit usager est susceptible d'effectuer avec ledit véhicule (V) dans un intervalle temporel choisi, ii) estimant une quantité d'énergie nécessaire audit véhicule (V) pour réaliser lesdits futurs trajets déterminés, puis déterminant s'il y aura besoin de recharger ledit véhicule (V) en énergie 20 pendant ledit intervalle temporel compte tenu de cette quantité d'énergie estimée, de la quantité d'énergie stockée et d'un seuil représentatif d'une quantité moyenne d'énergie à partir de laquelle ledit usager a l'habitude de recharger ledit véhicule (V), puis, dans l'affirmative, déterminant un trajet pour effectuer ladite recharge en fonction d'au moins une habitude de recharge dudit usager et un horaire de début de ce trajet, et iii) générant un message destiné à informer ledit usager de ces trajet et horaire déterminés. 9. Equipement de communication mobile (EC) pour un usager d'un véhicule (V) stockant de l'énergie, comportant un module de communication (MC) propre à échanger des messages par voie d'ondes, et propre à consommer cette énergie stockée pour se déplacer, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'assistance (DA) selon la revendication 8. 10. Véhicule (V) stockant de l'énergie, comportant un module de communication (MC) propre à échanger des messages par voie d'ondes, et I 6 propre à consommer cette énergie stockée pour se déplacer, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assIstance (DA) selon la revendication 8, couplé audit module de communication (MC).