FR 3088260 A1 20200515 FR 1860339 A 20181109 La présente invention concerne un procédé de gestion thermique de véhicule automobile, pour ventiler et conditionner les températures de l'habitacle d'un véhicule automobile, notamment dans le cadre d'une gestion thermique dudit habitacle. Les modules de gestion thermique usuels de véhicule comportent généralement une soufflerie d'air, couplée à un circuit de gestion thermique comportant des éléments de conditionnement thermique tels que des compresseurs, évaporateurs, échangeurs et résistances chauffantes. Une pluralité d'aérateurs répartis dans l'habitacle injectent alors un flux d'air mis en mouvement par la soufflerie et conditionné par le circuit de gestion thermique en divers points de l'habitacle (console centrale, pieds des occupants, pied de pare brise, etc.). Il est connu d'établir un modèle thermique d'un occupant en utilisant le modèle thermo-physiologique de Fanger (aussi appelé modèle "I'MV/PPD") basé sur des études statistiques de ressenti de confort et un bilan des échanges thermique sur l'occupant , et d'adapter la puissance de conditionnement selon des grandeurs thermiques ou physiologiques mesurées par des capteurs, telles que la température en différents points du visage, les températures et vitesses d'air dans l'habitacle etc. et de contrôler la puissance de la climatisation en conséquence. Cependant, le confort thermique ne restera que partiel si on ne prend pas en compte l'état et la morphologie de l'occupant de l'habitacle. Les besoins et le ressenti thermiques diffèrent selon l'activité physique ou cognitive. En effet, le corps produit en continu de la chaleur dite métabolique, selon l'intensité de l'activité physique pratiquée mais aussi en fonction de son activité cérébrale, lorsqu'il se concentre ou réfléchit. Pour mesurer précisément la chaleur produite par un corps humain dans le cadre d'expérimentations ou de mesures biologiques, il est connu, hors du domaine automobile, de mesurer le volume d'oxygène consommé par unité de temps, et/ou la fréquence cardiaque ou respiratoire de la personne. On peut alors en déduire la chaleur produite par unité de temps et par kilogramme de corps. Cette chaleur est alors évacuée par la circulation sanguine sous-cutanée, ainsi que par le mécanisme de sudation. La gestion thermique idéale devrait donc adapter le flux d'air et son conditionnement au métabolisme du ou des occupants du véhicule au cours du temps, de manière à ce que la chaleur produite par l'organisme soit égale à celle pouvant être évacuée vers l'environnement avec une température corporelle adaptée au confort. 5 La mesure de paramètres tels que la consommation d'oxygène et la fréquence cardiaque est difficile sans capteurs directement apposés sur le corps. Des électrodes et des masques à débitmètre ne peuvent être apposés sur les occupants du véhicule sans compromettre leur confort et les capteurs indirects sont coûteux et relativement peu fiables. 10 L'ajustement du fonctionnement d'un dispositif de gestion thermique à l'activité métabolique d'un occupant du véhicule est donc à priori difficile. Afin de résoudre au moins partiellement le problème précédemment mentionné, l'invention a pour objet un Procédé de gestion thermique pour dispositif de gestion thermique, en particulier pour un habitacle de véhicule, comportant les étapes : 15 - détection, délimitation et positionnement de différentes parties du corps d'un occupant du véhicule, - estimation d'un niveau d'activité physique ou cognitive d'un occupant à partir des mouvements et postures de parties du corps de l'occupant pendant un temps donné, 20 - estimation d'une quantité de chaleur métabolique produite par unité de temps par le ou les occupants, - régulation du fonctionnement d'un dispositif de gestion thermique à la quantité de chaleur métabolique estimée. Le procédé permet ainsi une estimation directe du métabolisme qui, bien que peu 25 précise, est suffisante pour ajuster le fonctionnement d'un système de gestion thermique. Le procédé peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. La régulation du dispositif thermique peut comprendre au moins un des paramètres suivants : température, débit, orientation, forure d'au moins un flux d'air -3- conditionné issu d'un aérateur dans l'habitacle, température d'au moins une paroi dans l'habitacle. Le niveau d'activité estimé peut comporter au moins deux états : - un état de repos profond, ou de sommeil, dans lequel le métabolisme est un métabolisme basal, - un état d'activité, dans lequel le métabolisme est le métabolisme basal additionné d'un terme de métabolisme d'activité, physique ou cognitive Il est d'usage en physiologie de quantifier l'activité métabolique d'une personne en prenant comme unité le "Met" : 1 "Met" correspond à la génération de 1 10 kCalorie/Heure/Kg, soit 1,16 Watts/kg. Ainsi, pour une personne de 70 kg, 1 Met va con-espondre à une production globale de [1 x (4180 / 3600) x 70] = 81 Watts. Selon cette unité, l'activité métabolique moyenne d' une personne au repos, appelée métabolisme basal, est proche de 0.9 Met. Le terme additionnel de métabolisme d'activité pour les occupants d'un véhicule peut varier typiquement entre 15 +0 et +1 Met La valeur du métabolisme basal (Met-B) peut varier dans une plage de 0.7 à 1.1 Met selon un profil de l'occupant comprenant au moins une des caractéristiques suivantes : Filée de l'occupant, le genre de l'occupant, l'indice de masse corporelle de l'occupant, la taille de l'occupant, la taille de l'occupant. 20 Le procédé peut comporter les étapes : - estimation de caractéristiques physiques et physiologiques de ['occupant, au moyen de capteurs disposés dans l'habitacle ou de paramètres renseignés par l'occupant, - ajustement de la valeur du métabolisme basal aux caractéristiques physiques 25 et physiologiques estimées. On distinguera ensuite différents niveaux d'activités pour ajuster en conséquence le métabolisme total de l'occupant. On distinguera tout d'abord deux états de repos : le repos "profond" associé à un état de sommeil et au métabolisme basal, et le repos "léger" associé à un état de -4- veille avec un métabolisme légèrement supérieur au métabolisme basal. L'état de repos "profond", ou sommeil, peut être estimé en détectant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : l'état fermé des yeux de l'occupant, une position inclinée de la tête de l'occupant, une fréquence moyenne réduites des 5 mouvements de l'occupant, une amplitude moyenne faible des mouvements de l'occupant. Dans cet état le métabolisme sera pris égal au métabolisme basal. L'étape d'estimation du niveau d'activité peut comporter une étape de détection d'un état de repos "léger" ou l'occupant ne fait rien mais est toutefois attentif à son environnement. Le terme additionnel du métabolisme d'activité de l'occupant est alors 10 compris entre +0,1 et +0,2 Met, variable selon le profil de la personne. L'état de repos léger peut alors être détecté par détection de lents mouvements des pallies du corps de l'occupant de faible amplitude moyenne et d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : des mouvements lents et/ou peu fréquents de la tête de l'occupant, une mobilité du regard de l'occupant, des mouvements de faible 15 amplitude et/ou peu fréquents des bras et/ou des jambes. L'étape d'estimation du niveau d'activité peut comporter une étape de détection d'un état de lecture ou d' interaction avec un média de l'occupant, et le terme additionnel du métabolisme d'activité de l'occupant est alors compris entre +0,1 et +0,4 Met, variable selon le profil de la personne et l'intensité de l'activité 20 L'état de lecture d'un média peut alors être détecté par détection de mouvements des parties du corps de l'occupant de faible amplitude moyenne et d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : une position fixe de la tête de l'occupant, une direction fixe de regard de l'occupant, la présence d'un membre de l'occupant en contact avec un écran tactile, une lecture de média ou un affichage de texte sur un 25 écran d'affichage, des interactions avec un clavier ou une interface de commande (souris, joystick ... ). L'étape d'estimation du niveau d'activité peut comporter une étape de détection d'un état de conduite active de l'occupant, et le ternie additionnel du métabolisme d'activité de l'occupant est alors compris entre +0,3 et +0,6 Met, variable selon le 30 profil de la personne et l'intensité du niveau d'activité. -5- L'état de conduite active de l'occupant peut être détecté au moyen d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la position dans le siège conducteur de l'occupant, la position des mains sur le volant de l'occupant, l'absence d'enclenchement d'une conduite automatisée du véhicule, I' actionnement d'un ou 5 plusieurs organes de conduite du véhicule. L'intensité de l'activité de conduite peut être détectée par la fréquence et l'amplitude des mouvements du conducteur. L'étape d'estimation du niveau d'activité peut comporter une étape de détection d'un état agité de l'occupant, et le terme additionnel du métabolisme d'activité de PoccUpant est alors compris entre +0,4 et +1 Met, Met, variable selon le profil de la 10 personne et l'intensité du niveau d'activité. L'état agité de l'occupant et son intensité peuvent être détectés au moyen d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : des mouvements de grande amplitude de l'occupant, une fréquence élevée de mouvements de l'occupant. L'étape d'estimation du niveau d'activité peut comporter une étape de détection 15 d'un état en train de parler de l'occupant, et le métabolisme d'activité est alors augmenté de 0,1 à 0,2 Met, variable selon le profil de la. personne et l'intensité de l'activité. L'invention a aussi pour objet le système de gestion thermique pour habitacle de véhicule associé, comportant : 20 - un dispositif de gestion thermique, - un module de détection comportant au moins une caméra, prenant des images de l'espace de l'habitacle dans lequel le corps de l'occupant est attendu, - une unité de contrôle configurée pour : délimiter, positionner et suivre différentes parties du corps de l'occupant 25 dans l'habitacle du véhicule à partir des images prises par la caméra, - estimer un niveau d'activité physique ou cognitive de l'occupant à partir des mouvements et postures de parties du corps de l'occupant pendant un temps donné, - estimer une quantité de chaleur métabolique produite par unité de temps -6- par le ou les occupants, - réguler le fonctionnement du dispositif de gestion thermique à la quantité de chaleur métabolique estimée. Le système de gestion thermique peut comporter en outre des capteurs de grandeurs physiques et physiologiques de l'occupant, l'unité de contrôle est alors configurée pour détecter au moins deux états d'activité de l'occupant, comportant : - un état de repos profond, ou de sommeil, dans lequel le métabolisme est le métabolisme basal, - un état d'activité, clans lequel le métabolisme est le métabolisme basal 10 additionné d'un terme de métabolisme d'activité d'activité, physique ou cognitive. et une valeur du métabolisme basal est alors déterminée en fonction des grandeurs physiques et physiologiques de l'occupant. Selon un exemple de l'invention, le terme de métabolisme d'activité Met-A varie 15 entre 0.1 et 1.8 Met selon le niveau de l'activité. Le Met étant une unité de mesure de l'activité métabolique telle que : 1 Met = 1 kilocalorieslheure/kg ou I Met = 1.16 Watts/kg. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et 20 des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 montre schématiquement un habitacle de véhicule, avec un module de gestion thermique, la figure 2 montre de façon schématique le système de gestion thermique selon un mode de réalisation particulier de l'invention, 25 la figure 3 est un organigramme reprenant les principales étapes du procédé selon l'invention, la figure 4 est un organigramme illustrant une possible détermination du métabolisme d'un utilisateur. Les réalisations décrites en faisant référence aux figures sont des exemples. Bien -7- que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées 5 pour fournir d'autres modes de réalisation. Les termes tels que "premier" et "deuxième" utilisés plus bas sont donnés pour un simple référencement sans indiquer de préférence ou d'ordre de montage particulier. La figure 1 représente schématiquement un habitacle de véhicule, avec un occupant U (ici en particulier le conducteur) du véhicule, assis dans un siège. 10 Un système de gestion thermique 100 produit et dirige un flux d'air (sommairement représenté par des flèches pointillées) en direction de parties du corps spécifique de l'occupant U du véhicule. Le système de gestion thermique 100 comporte un module de détection 1 et un module de gestion thermique 3, dont seuls des aérateurs 13 sont représentés en figure 1. 15 Ces éléments sont représentés schématiquement en figure 2. Les aérateurs 13 émettent un flux d'air conditionné généré par un module de gestion thermique 3. D'autres aérateurs 13 sont par exemple disposés au niveau des extrémités latérales de la planche de bord P, au niveau des pieds et jambes de chaque occupant U, au niveau du plafonnier du véhicule, sur une portion arrière d'une colonne 20 centrale etc. L'orientation des aérateurs 13 est notamment contrôlée par actionnement de moteurs électriques. Le document EP 2 258 571 au nom de la demanderesse décrit par exemple un module de gestion thermique 3 pourvu d'un évaporateur pour la génération de froid. 25 Le module de détection 1 comporte une pluralité de capteurs 1 dirigés vers des positions attendues des occupants U du véhicule, ici par exemple le conducteur et/ou le passager du véhicule. Le module de détection collecte des grandeurs thermiques et physiologiques relatives à différentes parties du corps de l'occupant U. Le module de détection 1 peut notamment comprendre des caméras, en particulier 30 des caméras infra-rouge, qui prennent des images dans le domaine infrarouge. Les -8- caméras du module de détection I sont en particulier dirigées vers les positions attendues des occupants du véhicule : siège conducteur, siège passager, banquette arrière etc. En particulier une ou plusieurs caméras très grand angle (par exemple de type "fisheye" ou "oeil de poisson" en français) peuvent couvrir plusieurs positions de façon simultanée. 5 Ces caméras peuvent avantageusement comporter des caméras infrarouges proches ("NIR" pour "Near Infra Red" en anglais, longueur d'onde de l'ordre d'un micromètre), et/ou des caméras infrarouges lointains (TIR" pour "Far Infra Red" en anglais, longueur d'onde de l'ordre d'une dizaine de micromètres). Les images issues des caméras infrarouges proches peuvent en particulier servir à 10 délimiter la position, dimensions et mouvements de différentes parties du corps d'un occupant U du véhicule. Des diodes de longueur d'onde correspondantes (infrarouges proches) peuvent en particulier illuminer l'habitacle pour les prises de vue. Les images issues des caméras infrarouges lointains peuvent en particulier servir à identifier les parties du corps de l'occupant échangeant le plus de chaleur avec 15 l'habitacle, par exemple ici la tête et les mains, hachurées en figure 1, qui ne sont pas recouvertes de vêtements et apparaîtront ainsi plus chaudes. Certaines parties du corps de l'occupant U peuvent ainsi être différenciées de l'arrière-plan par leur signature thermique. La caméra infrarouge proche est utilisée pour prendre des prises de vue en niveaux 20 de gris de l'intérieur de l'habitacle. La caméra infrarouge lointain peut être utilisée pour estimer la température de différentes portions de l'habitacle, et en particulier des pallies du corps de l'occupant U. Les capteurs 1 du système de gestion thermique 100, peuvent notamment englober d'autres capteurs du véhicules, tels que des capteurs d'état ouvert ou fermé de fenêtres ou 25 d'ouvrant (portières, toit ouvrant etc.) du véhicule, des capteurs de pression au niveau des sièges, des capteurs de température ou de flux de chaleur au niveau du siège de l'occupant, un capteur de température ou de flux de chaleur au niveau du volant du véhicule, des capteurs de sudation détectant la présence de gouttes de sueur sur au moins une des parties du corps de l'occupant, un capteur de la fréquence cardiaque ou de respiration de 30 l'occupant. -9- Pour estimer une position dans [espace de différentes parties du corps du ou des occupants U. Les capteurs 1 peuvent notamment comprendre des caméras établissant une image stéréoscopique du ou des occupants U, des émetteurs de lumière structurée ou des caméras tridimensionnelles à temps de vol ("3D ToF" pour "three dimensional rime of 5 flight" en anglais), des émetteurs/récepteurs ultrasons, des émetteurs / récepteurs radar, un lidar ou des capteurs capacitifs. En outre, les capteurs peuvent comporter des thermomètres placés en différents points de l'habitacle, des capteurs de pression intégrés aux sièges (utilisés notamment dans le cadre de la détection de passagers non-attachés), des capteurs de position des 10 sièges. Le module de détection 1 est notamment disposé au niveau du plafonnier du véhicule, et peut être dissimulé à la vue de l'occupant U en étant recouvert par un cache opaque au domaine spectral visible, mais transparent au rayonnement utilisé par les capteurs 1 (infrarouges, ondes radio, etc.). 15 Une partie des capteurs du module de détection 1 peut être partagée avec d'autres modules fonctionnels du véhicule. Par exemple une ou plusieurs des caméras infrarouges peuvent être utilisées par exemple dans le cadre d'un détecteur du niveau d'attention du conducteur pour éviter les baisses de vigilance et les endormissements. Une ou plusieurs des caméras tridimensionnelles peuvent être utilisées dans le cadre d'une interface à 20 détection de geste. Un simple surdimensionnement, par exemple de l'angle de vue ou de la résolution, peut alors rendre une caméra d'un autre module fonctionnel adaptée à l'usage selon l'invention. On peut alors économiser en coût et en encombrement l'ajout de capteurs supplémentaires. 25 Une unité de contrôle 5 délimite, positionne et suit différentes parties du corps du ou des occupants U, à partir des images prises par la ou les caméras. L'unité de contrôle 5 comporte en particulier une unité de mémoire et des moyens de calcul pour stocker les images et paramètres mesurés ou estimés par les capteurs et établir à partir de ceux-ci un profil du ou des occupants U. Cette unité de mémoire et les 30 moyens de calcul peuvent notamment être partagés dans le cadre d'une électronique de -10- bord du véhicule contrôlant d'autres organes du véhicule, ou bien situés dans un module logique dédié. L'unité de contrôle 5 est reliée au module de gestion thermique 3. Le module de gestion thermique 3 comporte par exemple une soufflerie 7, qui génère un flux d'air. Le 5 module de gestion thermique 3 comporte aussi un ou plusieurs dispositifs de conditionnement 9, par exemple un échangeur de chaleur ou une résistance électrique, par lesquels passe le flux d'air généré par la soufflerie 7. Le flux d'air conditionné est alors dirigé vers un dispositif de distribution d'air 11, comportant par exemple les aérateurs 13, et un ou plusieurs volets en amont des aérateurs 10 13, répartissant le flux d'air entre lesdits différents aérateurs 13. L'unité de contrôle 5 contrôle en particulier la puissance de la soufflerie 7, la puissance et/ou une température de consigne du dispositif de conditionnement 9 et le dispositif de distribution d'air 11. L'unité de contrôle 5 utilise en particulier des algorithmes de reconnaissance de 15 forme et de contours pour créer, à partir des données issues du module de détection 1 un ensemble de coordonnées spatiales xyzr, pour chacune des parties du corps du ou des occupants U. Par exemple n = 1 peut être associé à la tête ou le visage. Les coordonnées xvzi contiennent alors la position dans l'espace de l'habitacle de différents points notables 20 de la tête de l'occupant U (menton, sommet, tempes etc.). L'unité de contrôle peut alors en extraire la position, l'inclinaison et l'orientation de la tête de l'occupant U. L'unité de contrôle 5 est en particulier configurée pour détecter, segmenter et positionner le corps de chaque occupant U en plusieurs parties, correspondant en particulier à différents membres du ou des occupants. En particulier, l'unité de contrôle 5 25 isole différents points (représentés par des croix en figure 2) correspondant par exemple aux articulations, et en déduit une position tridimensionnelle de différents membres de l'occupant U sous forme de segments (représentés en figure 2). En suivant ladite position au cours du temps, des mouvements, leur amplitude et leur fréquence peuvent être extrapolés des images des caméras. 30 L'unité de contrôle 5 peut en outre selon certains modes de réalisation être configurée pour identifier les yeux de l'occupant U dans les images, et déterminer leur état ouvert ou fermé, ainsi qu'une direction du regard de l'occupant U. Des découpages plus ou moins complexes du corps de l'occupant U sont obtenus en distinguant un nombre plus ou moins important de points et de membres. Par exemple, 5 un découpage relativement complexe peut distinguer chacun des doigts de l'occupant U, son tronc peut être segmenté en plusieurs parties comme par exemple chacune des épaules, le buste, l'abdomen et le bassin. Les mouvements de chaque segment sont alors suivis, ce qui implique des moyens de calcul plus importants. Dans le cadre d'une simple estimation de création de chaleur métabolique d'un 10 occupant U d'un véhicule pour la régulation d'un dispositif de régulation thermique, un suivi de mouvement des membres (bras et jambes) est suffisant. La tête de chaque occupant U et en particulier leur visage est cependant étudié avec plus de points et des algorithmes de reconnaissance de forme pour permettre d'évaluer notamment un état éveillé ou endormi du ou des occupants U. La tête et le visage des différents occupants U 15 peuvent être étudiés plus en détail en particulier afin de déterminer : - s'ils ont les yeux ouverts, - la direction de leur regard le cas échéant. La figure 3 est un organigramme reprenant schématiquement les principales étapes d'un mode de réalisation de procédé de gestion thermique 200. 20 Le procédé commence par une première étape 201 d'initialisation, comportant en particulier la création d'un profil physiologique du ou des occupants. La création dudit profil commence par la détection de leur présence. Puis des données physiologiques sont collectées. Les données physiologiques peuvent soit provenir d'un profil chargé dans une mémoire électronique, soit provenir de données collectées par les capteurs 1, notamment 25 d'images des caméras (corpulence, taille, etc.). Les données physiologiques sont soit directement relevées à partir des données issues des capteurs 1, soit estimées à partir des données issues des capteurs 1. Le profil mémorisé peut notamment provenir d'un questionnaire rempli par chacun des occupants, et être par exemple lié à une reconnaissance faciale ou à un élément 30 d'authentification tel qu'un transpondeur de verrouillage/déverrouillage. -12- Pour le mode de fonctionnement au démarrage du module de gestion thermique 3, l'unité de contrôle 5 peut, lors de cette étape 201 d'initialisation, simplement mesurer la température intérieure à l'habitacle, et réguler le module de gestion thermique 3 en conséquence. 5 L'étape suivante 203 est une étape de surveillance de chaque occupant U, en particulier de sa posture et de ses mouvements. A cette fin, l'unité de contrôle 5 analyse les images issues de la ou des caméras, ainsi que les données issues des capteurs du module de détection 1. Par exemple, l'unité de contrôle 5 peut analyser la posture de l'utilisateur, la forme, 10 amplitude et fréquence de ses mouvements et, si la résolution des caméras est suffisante, une fréquence de respiration du ou des occupants U. A l'issue de l'étape de surveillance, l'unité de contrôle S détermine, à l'étape suivante 205 un niveau d'activité de l'occupant LI, en particulier moyenne sur une fenêtre temporelle glissante, typiquement d'une minute (plus généralement de trente seconde à 15 deux minutes). Selon le niveau d'activité de l'occupant U, l'unité de contrôle 5 augmente ou diminue ensuite à l'étape 207 un des paramètres fonctionnels du module de régulation thermique 3 (débit ou température d'un ou plusieurs flux d'air, orientation d'un ou plusieurs aérateurs 13 etc.). 20 Après un intervalle de temps prédéterminé dt, le procédé 200 reprend alors à l'étape 203. La figure 4 est un organigramme reprenant schématiquement un possible classement du niveau d'activité selon différents critères. En haut de la figure 4, les données issues de différents modules sont représentées. 25 Ces données comportent notamment : les coordonnées de points notables xyz,, extraites des images des caméras sur une fenêtre temporelle d'observation, le profil Prof du ou des occupants U et des données Oc relatives à l'état ouvert ou fermé des yeux du ou des occupants U ainsi qu'à la direction de leur regard. Si d'autres capteurs sont présents, les données qu'ils génèrent sont aussi prises en compte. 30 Ces données sont ensuite combinées et analysées pour en particulier extraire : -13- - la forme, la fréquence et l'amplitude de mouvements de membres des occupants U. - la position et la posture de la tête et d'autres membres de l'utilisateur, - le centre d'attention du ou des occupants U. 5 A partir des données reçues et de celles extraites, l'unité de contrôle 5 peut attribuer une pluralité d'états à chaque occupant U. Si la tête de l'occupant U est inclinée, ses yeux sont fermés de façon prolongée, et ses mouvements sont de faible amplitude et de fréquence réduite, l'unité de contrôle 5 considère que l'occupant U est en train de dormir ou dans un état de repos profond, état 10 représenté par le rectangle "Sleep". Le métabolisme attribué alors à l'occupant U considéré est un métabolisme basal "Met-B" calculé à partir des données de profil et de données relatives à sa morphologie extraites des images des caméras. Le métabolisme basal Met-B d'un homme adulte est typiquement de l'ordre de 0.9 Met (1 Met correspond à 1 kilo-calories/heure/kg), soit 73 W pour une personne de 70 15 kg, évacué sous forme de chaleur. Cette valeur varie entre 0.7 et 1.1 Met en particulier selon les caractéristiques suivantes : l'âge de l'occupant, le genre de l'occupant, l'indice de masse corporelle de l'occupant, la taille et poids de l'occupant, la taille de différentes parties du corps de l'occupant. Ces caractéristiques peuvent notamment être directement extraites des images (ou des coordonnées X y Z 4 ou bien être extrapolées à partir des 20 images, du profil renseigné par l'occupant U, et/ou de tables dans la mémoire de l'unité de contrôle 5. L'unité de contrôle 5 estime donc des caractéristiques physiques et physiologiques de l'occupant, au moyen de capteurs disposés dans l'habitacle, puis ajuste la valeur du métabolisme basal aux caractéristiques physiques et physiologiques estimées. 25 Selon le type et niveau d'activité de l'occupant U estimé, un terme de métabolisme d'activité est ajouté à l'estimation du métabolisme. Ce terme de métabolisme d'activité est un terme additionnel qui s'ajoute au métabolisme basal Met-B. Si les yeux de l'occupant sont ouverts, ou bien que sa tête est droite, et les mouvements des membres sont suffisamment faibles en amplitude et en fréquence, l'unité 30 de contrôle 5 considère que l'occupant Uest inactif, état représenté par le rectangle "Rest". Le métabolisme attribué alors à l'occupant U considéré est un métabolisme basal "Met-B" additionné d'un terme de métabolisme d'activité de 0,1 Met à 0,2 Met. Si l'unité de contrôle 5 détecte une position fixe de la tête de l'occupant U, une direction fixe de regard de l'occupant U, la présence d'un membre de l'occupant U en 5 contact ou proche d'un écran tactile, une lecture de média ou un affichage de texte sur un écran d'affichage, l'unité de contrôle 5 considère que l'occupant U est en train d'interagir avec un écran ou un média, état représenté par le rectangle "Screen". Le métabolisme attribué alors à l'occupant U considéré est un métabolisme basal "Met-B" additionné d'un terme de métabolisme d'activité de 0,1 Met à 0,4 Met. 10 Si l'unité de contrôle 5 détermine que la position dans l'habitacle de l'occupant U est le siège conducteur, que la position des mains de l'occupant U est sur le volant, qu'une conduite automatisée du véhicule n'est pas enclenchée et/ou qu'un ou plusieurs organes de conduite du véhicule sont enclenchés, l'unité de contrôle 5 attribue un état de conduite active à l'occupant U, représenté par le rectangle "Drive". Le métabolisme attribué alors 15 à l'occupant U considéré est un métabolisme basal "Met-B" additionné d'un terme de métabolisme d'activité de 0,3 Met à 0,6 Met. Si l'unité de contrôle 5 détermine un nombre supérieur à un premier seuil de mouvements d'amplitude ou fréquence supérieure à un second seuil, l'unité de contrôle 5 attribue un état agité à l'occupant U. représenté par le rectangle "More". Le métabolisme 20 attribué alors à l'occupant U considéré est un métabolisme basal "Met-B" additionné d'un terme de métabolisme d'activité de 0,4 Met à 1 Met. Si l'unité de contrôle 5 détermine en outre un mouvement des lèvres de l'occupant U et/ou qu'un microphone relève des paroles prononcées par l'occupant, l'unité de contrôle 5 attribue un état "en train de parler" à l'occupant U, représenté par le rectangle 25 "Talk". Le métabolisme attribué alors à l'occupant U est augmenté d'un terme de métabolisme d'activité de 0,1 Met à 0,2 Met. Le microphone peut notamment être celui d'une interface à commandes vocales. En particulier, les états précédemment mentionnés ne sont pas tous mutuellement exclusifs, les termes de métabolisme d'activité des différents états pouvant être alors 30 additionnés. Par exemple l'occupant U peut être en train de conduire, agité et en train de parler. Le métabolisme global associé peut être alors compris entre 1.5 Met et 2.9 Met. En outre, des états intermédiaires peuvent être obtenus par addition pondérée de différents états et du terme de métabolisme associé. Par exemple, en étudiant l'activité de l'occupant sur une fenêtre d'une minute, un état moyen peut être obtenu en moyennant 5 différents états déterminés par la fraction de la fenêtre temporelle pendant laquelle ils sont adoptés. L'ajustement précis du terme de métabolisme d'activité entre les valeurs extrémales de chacun des états précédemment mentionnés est effectué en fonction du profil de chaque occupant, de valeurs de fréquences de gestes et/ou de leur amplitude, de 10 la température mesurée. Selon le métabolisme estimé, les paramètres de consigne du module de gestion thermique sont ajustés. Par exemple, une augmentation de l'activité métabolique de 0,2 Met se traduit typiquement par une diminution de température de consigne dans l'habitacle de l'ordre 1°C. La puissance ou le débit du module de gestion thermique est 15 avantageusement proportionnel à un écart de température dans l'habitacle, entre la température de consigne et une température mesurée. L'invention permet ainsi de réguler le fonctionnement du module de gestion thermique en fonction d'un niveau d'activité métabolique des occupants U du véhicule, à partir de données recueillies au moyen de capteurs généralement présents dans les 20 véhicules et utilisés dans le cadre d'autres organes fonctionnels du véhicule (détection d'un niveau d'attention du conducteur, interface à détection de gestes etc.). L'invention permet donc d'améliorer REVENDICATIONS1. Procédé de gestion thermique pour dispositif de gestion thermique, en particulier pour un habitacle de véhicule, comportant les étapes : - détection, délimitation et positionnement de différentes parties du corps d'un occupant (U) du véhicule, - estimation d'un niveau d'activité physique ou cognitive d'un occupant (LI) à partir des mouvements et postures de parties du corps de l'occupant pendant un temps donné, - estimation d'une quantité de chaleur métabolique (Met) produite par unité de temps par le ou les occupants, - régulation du fonctionnement d'un dispositif de gestion thermique (3) à la quantité de chaleur métabolique estimée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la régulation du dispositif thermique comprend au moins un des paramètres suivants température, débit, orientation, forme d'au moins un flux d'air conditionné issu d'un aérateur (13), température d'au moins une paroi dans l'habitacle. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le niveau d'activité estimé comporte au moins deux états : - un état de repos profond, ou de sommeil, dans lequel le métabolisme est un métabolisme basal (Met-B), - un état d'activité, dans lequel le métabolisme total (Met) est le métabolisme basal (Met-B) additionné d'un terme de métabolisme d'activité (Met-A) : Met = Met-B + Met-A. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le terme de métabolisme d'activité Met-A varie entre 0.1 et 1.8 Met selon le niveau de l'activité. Le Met étant. une unité de mesure de l'activité métabolique telle que : 1 Met = 1 kilocalories/heure/kg ou 1 Met = 1.16 Watts/kg. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la valeur du -17- métabolisme basal (Met-B) varie entre 0.7 et 1.1 Met selon un profil de l'occupant comprenant au moins une des caractéristiques suivantes : l'âge de l'occupant, le genre de l'occupant, l'indice de niasse corporelle de l'occupant, la taille de l'occupant, la taille de l'occupant. 5 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes : - estimation de caractéristiques physiques et physiologiques de l'occupant, au moyen de capteurs disposés dans l'habitacle, - ajustement de la valeur de métabolisme basal (Met-B) aux caractéristiques 10 physiques et physiologiques estimées. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'état de repos profond (Sleep) est estimé en détectant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : l'état fermé des yeux de l'occupant (U), une position inclinée de la tête de l'occupant (U), une fréquence moyenne réduite des mouvements de l'occupant, 15 une amplitude moyenne faible des mouvements de l'occupant. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'estimation du niveau d'activité comporte une étape de détection d'un état de repos léger (Rest) de l'occupant, et en ce que le métabolisme d'activité (Met-A) de l'occupant est alors compris entre 0,1 et 0,2 Met. 20 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'état de repos léger (Rest) est détecté par détection de lents mouvements des parties du corps de l'occupant (U) de faible amplitude troyenne et d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : des mouvements lents et/ou peu fréquents de la tête de l'occupant, une mobilité du regard de l'occupant, des mouvements de faible amplitude et/ou peu 25 fréquents des bras et/ou des jambes. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'estimation du niveau d'activité comporte une étape de détection d'un état de lecture ou d'interaction avec un média (Screen) de l'occupant, et en ce que le métabolisme d'activité (Met-A) de l'occupant est alors compris entre 0,1 et 0,4 Met. 48- 1 1. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'état de lecture d'un média est détecté par détection de mouvements des parties du corps de l'occupant (U) de faible amplitude moyenne et d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : une position fixe de la tête de l'occupant (n, une 5 direction fixe de regard de l'occupant (U), la présence d'un membre de l'occupant (U) en contact avec un écran tactile, une interface de commande, une lecture de média ou un affichage de texte sur un écran d'affichage. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'estimation du niveau d'activité comporte une étape de détection d'un état de 10 conduite active (Drive) de l'occupant (U), et en ce que le métabolisme d'activité de l'occupant est alors compris entre 0,3 et 0,6 Met 13. Procédé de gestion thermique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'état de conduite active de l'occupant est détecté au moyen d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la position dans le siège conducteur de l'occupant 15 ( U), la position des mains sur le volant de l'occupant, l'absence d'enclenchement d'une conduite automatisée du véhicule, l'actionnement d'un ou plusieurs organes de conduite du véhicule. 14. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'estimation du niveau d'activité comporte une étape de détection d'un état agité 20 de l'occupant (U), et en ce que le métabolisme d'activité de l'occupant est alors compris entre 0,4 et I Met 15. Procédé de gestion thermique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'état agité de l'occupant (U) est détecté au moyen d'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : des mouvements de grande amplitude de l'occupant 25 (U), une fréquence élevée de mouvements de l'occupant (U). 16. Procédé de gestion thermique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape d'estimation du niveau d'activité comporte une étape de détection d'un état en train de parler de l'occupant (Speak), et en ce que le terme de métabolisme d'activité est alors augmenté de 0,1 à 0,2 Met. 30 17. Système de gestion thermique pour habitacle de véhicule, comportant : -19- - un dispositif de gestion thermique (1), - un module de détection (1) comportant au moins une caméra, prenant des images de l'espace de l'habitacle dans lequel le corps de l'occupant (U) est attendu, - une unité de contrôle (5) configurée pour : délimiter, positionner et suivre différentes parties du corps de l'occupant (fi) dans l'habitacle du véhicule à partir des images prises par la caméra, estimer un niveau d'activité physique ou cognitif de l'occupant à partir des mouvements et postures de parties du corps de l'occupant (U) pendant un 10 temps donné, estimer une quantité de chaleur métabolique produite par unité de temps par le ou les occupants (U), réguler le fonctionnement du dispositif de gestion thermique (3) à la quantité de chaleur métabolique estimée. 15 18. Système de gestion thermique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des capteurs de grandeurs physiques et physiologiques de l'occupant, et en ce que l'unité de contrôle est configurée pour détecter au moins deux états d'activité de l'occupant, comportant : - un état de repos profond (Sleep), dans lequel le métabolisme est un 20 métabolisme basal (Met-B), - un état d'activité, dans lequel le métabolisme total (Met) est le métabolisme basal (Met-B) additionné d'un terme de métabolisme d'activité (Met-B) : Met = Met-B + Met-A et en ce qu'une valeur du métabolisme basal (Met-B) est déterminée en fonction 25 des grandeurs physiques et physiologiques de l'occupant.