FR 3091636 A1 20200710 FR 1900096 A 20190104 Description Titre de l'invention : Procédé de traitement d'un signal audio multicanal [0001] La présente invention concerne le domaine de la reproduction de sons à partir d'un signal audio, i.e. un signal électrique ou numérique représentant des sons, et en particulier un procédé de traitement d'un signal audio multicanal pour sa diffusion par des transducteurs électroacoustiques propres à générer des sons à partir de signaux électriques. [0002] Un système de reproduction de sons peut utiliser plusieurs voies ou canaux pour re- produire des sons avec un effet de spatialisation à partir d'un signal audio multicanal, i.c. un signal audio complexe comprenant plusieurs signaux audio élémentaires, chaque voie ou canal comprenant un ou plusieurs transducteur(s) électroacoustique(s) et étant dédiée à la diffusion d'un signal audio respectif parmi les signaux audio élémentaires. [0003] Un système de reproduction de sons à deux canaux (ou « système stéréophonique ») comprend un canal droit et un canal gauche. [0004] Un système de reproduction de sons à quatre canaux (ou « système quadri- phonique ») comprend un canal gauche avant, un canal droit avant, un canal gauche arrière et un canal droit arrière. Un tel système de reproduction de sons à quatre canaux peut par exemple être installé dans un véhicule automobile. [0005] L'effet de spatialisation du son (ou « rendu spatial ») permet de donner à l'auditeur l'impression que des sons différents reproduits par le système de reproduction de sons proviennent de différentes points d'émission, incluant notamment des points d'émission distincts des transducteurs électroacoustiques. [0006] Lors de la reproduction d'une captation de musique jouée par un groupe d'instruments, la spatialisation du son produite par un système stéréophonique permet à l'auditeur d'avoir l'impression d'entendre les sons de chaque instrument comme provenant d'une position respective déterminée, correspondant à la position des instruments lors de la captation. [0007] Dans un système de reproduction de sons utilisant des canaux associés par paires de canaux comprenant chacune un canal gauche et un canal droit, comme par exemple un système stéréophonique ou un système quadriphonique, l'effet de spatialisation du son fonctionne correctement lorsqu'un auditeur est situé à équidistance des transducteurs électroacoustiques de chaque paire de canaux. [0008] Toutefois, en pratique, l'auditeur est rarement positionné exactement à équidistance des transducteurs électroacoustiques des deux canaux de chaque paire de canaux. C'est 2 par exemple le cas dans les véhicules automobiles, dans lesquels les transducteurs électroacoustiques de chaque paire de canaux sont généralement disposés à gauche et à droite du véhicule de manière sensiblement symétrique par rapport à un plan longitudinal médian du véhicule, les passagers, en particulier le conducteur avant et le passager avant, étant pourtant chacun décalés par rapport à ce plan longitudinal médian du véhicule. [0009] Il en résulte que les sons générés par les transducteurs électroacoustiques de chaque paire de canaux parviennent à chaque auditeur excentré par rapport au plan longitudinal médian avec un déphasage susceptible d'affecter la perception des sons par l'auditeur, et en particulier l'effet de spatialisation. [0010] Un des buts de l'invention est de proposer un procédé de traitement d'un signal audio multicanal permettant un effet de spatialisation satisfaisant. [0011] A cet effet, l'invention propose Procédé de traitement d'un signal audio multicanal comprenant au moins une paire de signaux d'entrée comprenant un signal d'entrée droit et un signal d'entrée gauche pour la reproduction de sons via au moins une paire de canaux comprenant un canal droit et un canal gauche, le procédé de traitement comprenant : [0012] - l'obtention, à partir desdits signaux d'entrée, d'au moins un groupe de signaux, chaque groupe de signaux étant associé à une paire de canaux, chaque groupe de signaux comprenant un signal gauche latéral, un signal gauche central, un signal droit central et un signal droit latéral déterminés à partir du signal (l'entrée gauche et du signal d'entrée droit ; et [0013] - la réalisation d'un filtrage de scène sonore différencié pour, d'une part les signaux centraux, et, d'autre part, les signaux latéraux de chaque groupe de signaux, le filtrage de scène sonore différencié comprenant l'application, pour chaque groupe de signaux, d'un filtre de scène sonore central au signal gauche central et au signal droit central dudit groupe de signaux. [0014] L'obtention, à partir d'un signal d'entrée droit et d'un signal d'entrée gauche destinés aux canaux d'une même paire de canaux, de signaux latéraux et de signaux centraux, et l'application d'un filtrage de scène sonore différencié pour les signaux centraux et les signaux latéraux de ce groupe de signaux permet d'améliorer l'effet de spatialisation. [0015] Ce filtrage de scène sonore différencié permet notamment d'améliorer la perception du positionnement spatial des sources sonores, de contrôler l'angle d'écoute d'un signal stéréophonique et d'homogénéiser le rendu spectral des signaux centraux et latéraux. [0016] Il permet en outre, de contrôler séparément les composantes corrélées et les com- posantes décorrélées d'un signal audio multicanal. Les composantes corrélées pouvant introduire des problèmes de rendu dans un système multicanal (résonances, coloration 3 du signal...), il est bénéfique de leur appliquer un traitement spécifique pour assurer un rendu satisfaisant. [0017] Selon des modes de mise en oeuvre particuliers, le procédé de traitement comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0018] - au moins deux groupes de signaux sont obtenus à l'issue de l'étape d'obtention, et l'application d'un filtrage de scène sonore comprend l'application d'un filtre de scène sonore latéral gauche aux signaux latéraux gauche desdits deux groupes de signaux, et/ ou l'application d'un filtrage de scène sonore latéral droit aux signaux latéraux droit desdits deux groupes de signaux ; [0019] - le procédé de traitement comprend, pour chaque groupe de signaux, après le filtrage de scène sonore, la reconstruction d'un signal de sortie gauche à partir du signal gauche central et du signal gauche latéral dudit groupe de signaux et la reconstruction d'un signal de sortie droit à partir du signal droit central et du signal droit latéral dudit groupe de signaux ; [0020] - le signal de sortie gauche est obtenu par combinaison linéaire du signal gauche latéral et du signal gauche central après filtrage de scène sonore, et le signal de sortie droit est obtenu par la combinaison linéaire du signal droit latéral et du signal droit central après le filtrage de scène sonore ; [0021] - l'obtention de chaque groupe de signaux à partir d'une paire de signaux d'entrée correspondants comprend, d'une part, la décomposition du signal d'entrée gauche en une composante centrale de canal gauche et une composante latérale de canal gauche, et, d'autre part, la décomposition du signal d'entrée droit en une composante centrale de canal droit et une composante latérale de canal droit ; [0022] - l'obtention de chaque groupe de signaux comprend l'estimation d'un filtre d'extraction de composante centrale à partir du signal d'entrée gauche et du signal d'entrée droit, à l'aide d'un estimateur de filtre d'extraction et l'application du filtre d'extraction de composante centrale au signal d'entrée gauche pour déterminer la composante centrale de canal gauche et au signal d'entrée droit pour déterminer la composante centrale de canal droit ; [0023] - l'obtention de chaque groupe de signaux comprend l'estimation d'un filtre d'extraction de composante latérale à partir du signal d'entrée gauche et du signal d'entrée droit, à l'aide d'un estimateur de filtre d'extraction, et l'application du filtre d'extraction de composante latérale au signal d'entrée gauche pour déterminer la composante latérale de canal gauche et au signal d'entrée droit pour déterminer la composante latérale de canal droit ; et [0024] - l'étape d'obtention d'au moins un groupe de signaux comprend, pour au moins un groupe de signaux, la détermination du signal gauche latéral, du signal gauche central, du signal droit central et du signal droit latéral par combinaison linéaire des composantes des signaux d'entrée associé à cette paire de canaux, respectivement selon les formules suivantes : [0025] (1-Gi)xLs + GoxLc [0026] (1-Go)xLc + GixLs + GixRs [0027] (1-Go)xRc + GixLs + GixRs [0028] (1-Gi)xRs + GoxRc [0029] où Go et Gr sont des constantes prédéterminées comprises entre 0 et 1. [0030] L'invention concerne aussi un ensemble de traitement du signal pour le traitement d'un signal audio multicanal, configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement tel que défini ci-dessus. [0031] L'invention concerne encore un système de reproduction de sons comprenant un ensemble de traitement du signal tel que défini ci-dessus et des canaux de diffusion de sons, chaque canal comprenant au moins un transducteur électroacoustique. [0032] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0033] - [fig.1] la Figure 1 est une vue schématique d'un système de reproduction de son multicanal ; [0034] - [fig.2] la Figure 2 est un schéma bloc illustrant un ensemble de traitement du signal du système de reproduction de son, configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé de traitement du signal ; et [0035] - [fig.3] la Figure 3 est un schéma bloc illustrant un exemple de réalisation alternatif d'un module de pré-mixage de l'ensemble de traitement du signal. [0036] Le système de reproduction de sons 2 représenté sur la Figure 1 est un système de re- production de sons multicanal configuré pour la diffusion d'un signal audio multicanal Sm fourni par une source de signal audio 4. [0037] Le système de reproduction de sons 2 comprenant plusieurs canaux CF,,, CFR, CR,,, C RR associés par paire(s), chaque paire de canaux comprenant un canal gauche et un canal droit. [0038] Le système de reproduction de sons peut comprendre une seule paire de canaux (un système stéréophonique) ou plusieurs paires de canaux. [0039] Dans l'exemple illustré sur la Figure 1, le système de reproduction 2 de sons est un système de reproduction de sons à quatre canaux associés par paires, à savoir une paire de canaux avant comprenant un canal gauche avant CFL et un canal droit avant CFR, et une paire de canaux arrière comprenant un canal gauche arrière CRI_ et un canal droit arrière CRR. [0040] Chaque canal CFL, CFR, CRI_, CRR du système de reproduction de sons 2 comprend au moins un transducteur électroacoustique 6. Chaque transducteur électroacoustique 6 est configuré pour convertir un signal de sortie PLOUF, FR0' RRO', électrique du canal Ca, CH, C,u,, C1 associé en un son correspondant. [0041] Les transducteurs électroacoustiques 6 sont par exemple des haut-parleurs. [0042] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 1, chaque canal CH, C1-12, Cru, CRR comprend un seul transducteur électroacoustique 6. En variante, au moins un canal, et en particulier chaque canal, comprend plusieurs transducteurs acoustiques. [0043] Le système de reproduction de sons 2 comprend un ensemble de traitement du signal 8 configuré pour recevoir un signal audio multicanal S', composé d'une pluralité de signaux d'entrée L,, RIN, pour traiter chaque signal d'entrée L', R1 de manière à obtenir des signaux de sortie -PLOUF, FR0' RL0,' RR0,' correspondants, un signal de sortie FL0u, FRour, R-Lour. RRou respectif étant associé à chaque canal Cr', CFR, CRL, C'' du système de reproduction de sons 2, et à fournir ledit signal de sortie FL0,1, FR OUT, RLOUT, RROUT à chaque transducteur électroacoustique 6 dudit canal CF,,, CFR, CRI CRR correspondant pour la conversion dudit signal de sortie FLour, FR,,,T, RL01,1-, RR Our en un son par ledit transducteur électroacoustique 6. [0044] L'ensemble traitement du signal 8 est configuré pour mettre en oeuvre un procédé de traitement du signal appliqué au signal audio multicanal S,, de manière à obtenir les signaux de sortie FL0()T, FRour, RLOUT, [0045] Dans un exemple de réalisation, le système de reproduction de sons 2 est configuré pour diffuser un signal audio multicanal S,, à deux signaux d'entrée LIN, R, (i.e. un signal audio stéréophonique), à savoir un signal d'entrée gauche LIN et un signal d'entrée droit RIN, sur plusieurs paires de canaux, le procédé de traitement du signal comprenant la détermination d'un signal de sortie respectif associé à chaque canal CR , CFR, CRI., CRR à partir des deux signaux d'entrée LIN, RIN- [0046] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 1, le système de reproduction de sons 2 est configuré pour diffuser un signal audio multicanal S,, formé de deux signaux d'entrée LIN, 12, sur deux paires de canaux, le procédé de traitement étant configuré pour déterminer un signal de sortie FLour, FRol7F, RLOUT, RROUT respectif à diffuser par chaque canal CH, CFR, CRI , CRR à partir du signal audio multicanal SN, à deux signaux d'entrée commun auxdites paires de canaux. [0047] Le signal audio multicanal S,, comprend donc un signal d'entrée gauche LIN et un signal d'entrée droit R, le procédé de traitement du signal comprenant la détermination d'un signal de sortie de canal avant gauche FL0,,,, d'un signal de sortie de canal avant droit FR0,,T, d'un signal de sortie de canal arrière gauche RL0,T, et d'un signal de sortie de canal arrière droit R120,yr. [0048] Le procédé de traitement du signal comprend l'obtention, pour au moins une paire de canaux comprenant un canal droit et un canal gauche, d'un groupe de signaux 6 comprenant un signal gauche latéral et un signal gauche central, et un signal droit central et un signal droit latéral. [0049] Dans un exemple de réalisation, le procédé de traitement du signal comprend, pour au moins une paire de canaux et en particulier pour chaque paire de canaux, la détermination d'un groupe de signaux associé à ladite paire de canaux à partir d'un signal d'entrée gauche LIN et d'un signal d'entrée droit R, associés au canal droit et au canal gauche de ladite paire de canaux. [0050] Cette étape de détermination comprend par exemple la décomposition du signal d'entrée gauche LIN en une composante centrale de canal gauche Lc et une composante latérale de canal gauche Ls et la décomposition du signal d'entrée droit R' en une composante centrale de canal droit RE, et une composante latérale de canal droit Rs à partir du signal d'entrée de canal droit R', et la détermination du signal gauche latéral, du signal gauche central, du signal droit central et du signal droit latéral à partir desdites composantes (composante latérale de canal gauche, composante centrale de canal gauche, composante centrale de canal droit et composante latérale de canal droit). [0051] Pour déterminer les composantes centrales et les composantes latérales, il est possible de calculer une mesure du niveau de corrélation entre le signal d'entrée gauche et le signal d'entrée droite, et de déterminer les composantes centrales comme étant les portions des signaux d'entrée qui présentent une mesure de corrélation au-dessus d'un seuil de corrélation prédéterminé (on parle aussi de composantes corrélées), et de déterminer les composantes latérales comme étant les portions des signaux d'entrée qui présentent une mesure de corrélation au-dessous du seuil de corrélation prédéterminé (on parle aussi de composantes décorrélées). [0052] La composante centrale de canal gauche Lc et la composante centrale de canal droit Rc sont les composantes corrélées du signal d'entrée gauche L, et du signal d'entrée droit 12,, i.e. les parties de chacun des signaux d'entrée L., Ru.; qui qui présentent une mesure de corrélation entre les deux signaux d'entrée LIN, 12, au-dessus du seuil de corrélation prédéterminé. [0053] La composante latérale de canal gauche Ls et la composante latérale de canal droit Rs incluent les composantes décorrélées du signal d'entrée gauche LIN et du signal d'entrée droit Ri, i.e. les parties de chacun des signaux d'entrée LIN, R, qui présentent une mesure de corrélation entre les deux signaux d'entrée LIN, RIN au-dessous du seuil de corrélation prédéterminé. [0054] Le module de pré-mixage 12 comprend un module de décomposition 14 pour dé- composer les signaux d'entrée LIN, RIN de manière à obtenir les composantes Ls, Lc, Rc , Rs, et un module de mixage 16 pour déterminer les signaux de chaque groupe de signal à partir des composantes Ls, Lc, Rc, Rs. 7 [0055] La décomposition de chaque signal d'entrée L', R' comprend par exemple l'estimation d'un filtre d'extraction de composante centrale FIE à partir du signal d'entrée droit L', et du signal d'entrée gauche R', et l'extraction des composantes centrales des signaux d'entrée L. R, en utilisant le filtre d'extraction de composante centrale H,. [0056] Le filtre d'extraction de composante centrale FI, est déterminé de manière à fournir la composante centrale du signal d'entrée auquel est appliqué le filtre d'extraction de composante centrale H. [0057] Le module de décomposition 14 possède par exemple un estimateur de filtre d'extraction 18 configuré pour recevoir en entrée deux signaux d'entrée L', R, associé et fournir en sortie un filtre d'extraction de composante centrale H. [0058] La composante centrale de canal gauche Lc est déterminée par application du filtre d'extraction de composante centrale 1-1, au signal d'entrée gauche LIN et la composante centrale de canal droit Rc est déterminée par application du filtre d'extraction de composante centrale -11c au signal d'entrée droit 12,. [0059] Dans un exemple de réalisation, la décomposition de chaque signal d'entrée LIN, R, comprend par exemple l'estimation d'un filtre d'extraction de composante latérale Ils à partir du signal d'entrée droit L, et du signal d'entrée gauche RIN, et l'extraction des composantes latérales des signaux d'entrée L,N, Rll, en utilisant le filtre d'extraction de composante latérale R. [0060] La composante latérale de canal gauche L. est déterminée par application du filtre d'extraction de composante latérale Hs au signal d'entrée gauche LIN et la composante latérale de canal droit Re est déterminée par application du filtre d'extraction de composante latérale Hs au signal d'entrée droit RIN. [0061] L'estimateur de filtre d'extraction 18 est par exemple configuré pour déterminer le filtre de d'extraction de composante latérale Hs. [0062] Le filtre d'extraction de composante centrale He et le filtre d'extraction de composante latérale Hs sont par exemple estimés selon la méthode enseignée dans l'article « Frequency Domain techniques l'or stereo to multichannel min& », AES 22nd Intematinoal Conference on Virtual, Synthetic and Entertainment Audio, Avendano, C., & Jot, J. (2002). [0063] Le module de décomposition 14 comprend des filtres 20, 22 configurés pour appliquer respectivement le filtre d'extraction de composante centrale He et le filtre d'extraction de composante latérale Hs. [0064] Dans un exemple de réalisation, chaque composante latérale est déterminée comme la différence entre le signal d'entrée correspondant et la composante centrale coiTespondante. [0065] Dans un tel exemple de réalisation, la composante latérale gauche Ls est déterminée 8 comme la différence entre le signal d'entrée gauche L' et la composante centrale gauche Lc, et la composante latérale droite Rs est déterminée comme la différence entre le signal d'entrée droit R' et la composante centrale droite R. Le filtre d'extraction de composante centrale 11,2 et le filtre d'extraction de composante latérale Hs sont liés par la relation Hs = 1 - Hc. [0066] Le module de mixage 16 est configure pour la détermination du signal gauche latéral, du signal gauche central, du signal droit central et du signal droit latéral dc chaque groupe de signaux à partir des composantes (composante latérale de canal gauche, composante centrale de canal gauche, composante centrale de canal droit et composante latérale de canal droit) des deux signaux d'entrée L,', R'' du signal audio multicanal 8,, associés à cc groupe de signaux. [0067] Dans un exemple dc réalisation, pour au moins un groupe de signaux et en particulier pour chaque groupe de signaux, le signal gauche latéral est déterminé comme égal à la composante latérale de canal gauche Ls du signal d'entrée gauche L,N, le signal gauche central est déterminé comme égal à la composante centrale de canal gauche Lc du signal d'entrée gauche LIN, le signal droit central est déterminé comme égal à la composante centrale de canal droit 12r du signal d'entrée droit R, et le signal droit latéral est déterminé comme égal à la composante latérale de canal droit Rs du signal d'entrée droit [0068] Lorsque le système de reproduction de sons 2 possède un nombre de canaux supérieur à celui du signal audio multicanal S,,, dans un exemple de réalisation, au moins deux groupes de signaux sont associés au même couple de signaux d'entrée gauche et droit LIN, RIN et sont déterminés de manière identique à partir de ces signaux d'entrée gauche et droit LIN, RIN. [0069] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 2, les deux groupes de signaux sont déterminés à partir des deux signaux d'entrée gauche et droit LIN, RIN comme suit : le signal gauche latéral avant FLs et le signal gauche latérale arrière RLs sont déterminés comme égaux à la composante latérale de canal gauche Ls; le signal gauche central avant FL,-. et le signal gauche central arrière RLc sont déterminés comme égaux à la composante centrale de canal gauche 1_4-, ; le signal droit central avant FR,- et le signal droit central arrière RRe sont déterminés comme égaux à la composante centrale de canal droit Rc ; et le signal droit latéral avant FRs et le signal droit latéral arrière RR s sont déterminés comme égaux à la composante latérale de canal droit Rs. [0070] Dans un autre exemple de réalisation, pour au moins un groupe de signaux, l'ensemble de traitement du signal 8 reçoit le signal gauche central, le signal gauche latéral, le signal droit central et le signal droit latéral de chaque groupe de signaux qui sont fournis par exemple par la source audio 4 fournissant le signal d'entrée multicanal. L'obtention de ces signaux par l'ensemble de traitement du signal 8 9 consiste alors simplement à recevoir ces signaux. La source audio 4 peut fournir ces signaux à partir d'un signal audio multicanal incluant nativement ces signaux ou en appliquant elle-même l'étape de décomposition des signaux d'entrée et de mixage de chaque groupe de signaux. [0071] Le procédé de traitement comprend l'application d'un filtrage de scène sonore comprenant l'application d'un filtre de scène sonore central au signal gauche central et au signal droit central de chaque groupe de signaux. [0072] Le filtre de scène sonore central n'est pas nécessairement appliqué au signal gauche latéral et au signal droit latéral dudit groupe de signaux. [0073] Un filtrage de scène sonore (ou « Sound Stage Filtering » en anglais) est l'application d'un filtre de scène sonore (ou « filtre de phase ») à une paire de signaux, le filtre de phase appliquant un déphasage relatif entre lesdits deux signaux, le déphasage relatif étant de préférence fonction de la fréquence. [0074] Ainsi, la réalisation d'un filtrage de scène sonore comprenant l'application d'un filtre de scène sonore central au signal gauche central et au signal droit central dudit groupe de signaux permet d'induire un déphasage relatif entre le signal gauche central et le signal droit central dudit groupe de signaux, sans introduire nécessairement le même déphasage relatif entre le signal gauche latéral et le signal droit latéral dudit groupe de signaux. [0075] L'application d'un filtre de scène sonore à un signal destiné à un canal droit et un signal destiné à un canal gauche du système de reproduction de sons 2 permet de modifier la perception de la scène sonore suivant la direction droite-gauche. [0076] Le filtre de scène sonore appliqué pour réaliser le filtrage de scène sonore est déterminé par exemple en fonction d'un effet de spatialisation recherché ou de l'environnement dans lequel sont diffusés les sons, par exemple l'habitacle d'un véhicule automobile. [0077] Le filtre de scène sonore est par exemple déterminé pour compenser ou atténuer les déphasages induits à une ou plusieur(s) position(s) d'écoute Pl, P2, P3, P4 décalée(s) par rapport au point d'écoute centré par rapport aux transducteurs électroacoustiques 6 du système de reproduction de sons 2. [0078] Selon l'invention, un filtre de scène sonore central est appliqué aux deux signaux centraux d'un groupe de signaux pour modifier la perception de l'image sonore suivant la direction droite-gauche, le filtrage de scène sonore étant différencié entre, d'une part, les signaux centraux et, d'autre part, les signaux latéraux. [0079] L'ensemble de traitement du signal 8 comprend un module de filtrage de scène sonore 24 configuré pour réaliser le filtrage de scène sonore. [0080] Dans un exemple de réalisation, le procédé de traitement comprend l'application d'un filtre de scène sonore central FSSFc, RSSF'c au signal gauche central et au signal droit central d'au moins un groupe de signaux, et en particulier de chaque groupe de signaux, sans appliquer de filtre de scène sonore au signal gauche latéral et au signal droit latéral. [0081] Le module de filtrage de scène sonore 24 comprend alors un filtre de scène sonore central FSSFc, RSSFc configure pour filtrer les signaux centraux dudit groupe de signaux, et est dépourvue de filtre de scène sonore pour filtrer les signaux latéraux du groupe de signaux. [0082] Avantageusement, le procédé de traitement du signal comprend l'application d'un filtre de scène sonore central FSSFc, RSSFC au signal gauche central et au signal droit central de chacun des deux groupes de signaux. [0083] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 2, le filtrage de scène sonore comprend l'application d'un filtre de scène sonore central avant FSSFc aux signaux centraux FLc, FRc du groupe des signaux avant et l'application d'un filtre de scène sonore central arrière RSSFc aux signaux centraux RUT, R12c du groupe de signaux arrière. [0084] Lorsque plusieurs groupes de signaux sont déterminés, les filtres de scène sonores centraux utilisés pour des signaux centraux de groupes de signaux distincts peuvent être différents ou identiques. [0085] En particulier, lorsque plusieurs groupes de signaux sont identiques, l'application de filtres de scène sonore centraux FSSFc., RSSFc différents aux signaux centraux de ces groupes de signaux identiques permet d'obtenir des signaux de sortie FLouT, FRouT, RL ouT, RRouT différents pour les canaux associés à ces groupes de signaux. [0086] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 2, les deux groupes de signaux sont identiques mais les filtres de scène sonore centraux FSSFc., RSSFc. appliqués aux signaux centraux FLc, FRc, RLc, RI2c de ces groupes de signaux sont différents. [0087] L'application d'un filtre de scène sonore à deux signaux latéraux associés à deux canaux de deux paires de canaux distincts diffusant le son latéralement d'un même côté, par exemple deux canaux droits de deux paires de canaux distinctes ou deux canaux gauche de deux paires de canaux distinctes, peut permettre de modifier la perception de l'image sonore sur le côté de la scène sonore, suivant la direction avant-arrière. [0088] Ainsi, en option, et comme illustré en pointillés sur la Figure 2, lorsque le procédé de traitement comprend la détermination d'au moins deux groupes de signaux chacun associé à une paire de canaux respective, le procédé de traitement du signal comprend, outre l'application d'un filtre de scène sonore centrale FSSFc, RSSFc au signal gauche central et au signal droit central d'au moins un des deux groupes de signaux, en particulier de chacun des deux groupes de signaux, l'application d'un filtre de scène sonore gauche LSSFS entre les signaux gauches latéraux des deux groupes de signaux 11 et/ou l'application d'un filtre de scène sonore droit RSSFS entre les signaux droits latéraux des deux groupes de signaux. [0089] De préférence, et comme dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 2, un filtre de scène sonore gauche LSSFS est appliqué entre les signaux gauches latéraux des deux groupes de signaux et un filtre de scène sonore droit RSSFS est appliqué entre les signaux droits latéraux des deux groupes de signaux. [0090] Des filtres de scène sonore gauche et droit appliqués respectivement à des signaux gauche latéraux et des signaux droit latéraux de deux groupes de signaux peuvent être différents ou identiques selon la reproduction de l'image sonore souhaitée respectivement à gauche et à droite de la scène sonore. [0091] Le filtrage de scène sonore des différents signaux d'un même groupe de signaux et/ ou de différents groupes de signaux peut affecter l'amplitude de la réponse en fréquence de l'ensemble de traitement pour un ou plusieurs signaux. [0092] En option, le procédé de traitement comprend le filtrage en amplitude de chaque signal de chaque groupe de signal, de manière à égaliser l'amplitude de la réponse en fréquence des signaux dudit groupe de signaux. [0093] L'égalisation en amplitude de la réponse en fréquence signifie qu'une même amplitude en entrée donne une même amplitude en sortie pour toutes les fréquences, et ce pour les différents signaux de chaque groupe de signal. [0094] L'ensemble de traitement 8 du signal comprend dans ce cas un ou plusieurs filtre(s) d'égalisation en amplitude, chaque filtre d'égalisation en amplitude étant configuré pour filtrer un signal d'un groupe de signal. [0095] Lorsque le procédé comprend la détermination de plusieurs groupes de signaux, les filtres d'égalisation en amplitude sont configurés pour une égalisation de l'amplitude de la réponse en fréquence entre les différents groupes de signaux. [0096] Dans l'exemple illustré, l'ensemble de traitement du signal comprend un filtre d'égalisation en amplitude HMAGFI HMAGFRC, HMAGFI s, HMAGFRS, HMAGRI HMAGRRC, HMAGRIs, HMAGRRS, respectif associé à chaque signal de chaque groupe de signaux, pour le filtrage de ce signal. [0097] Le procédé de traitement du signal comprend, pour chaque groupe de signaux, le mixage du signal latéral et du signal central associés au même canal de manière à obtenir un signal de sortie de canal correspondant audit canal, et destiné à être transmis à chaque transducteur électroacoustique 6 dudit canal pour la diffusion du son correspondant. [0098] Le procédé de traitement du signal comprend ainsi, pour chaque groupe de signaux, le mixage du signal gauche central et du signal gauche latéral pour obtenir le signal de sortie de canal gauche associé à ce groupe de signaux, et le mixage du signal droit central et du signal droit latéral pour obtenir le signal de sortie de canal gauche associé 12 à cc groupe de signaux. [0099] Le mixage est de préférence réalisé, pour chaque groupe de signaux, comme une combinaison linéaire du signal latéral et du signal central associés à un même canal, avec des coefficients respectifs spécifiques pour chaque canal et chaque groupe de signaux. [0100] Dans l'exemple illustré sur la Figure 2, le mixage comprend la détermination du signal de sortie avant gauche par combinaison linéaire du signal gauche latéral avant FLc et du signal gauche central avant FLs, la détermination du signal de sortie avant droit FRou.,. par combinaison linéaire du signal droit latéral avant FRc et du signal droit central avant FRs, la détermination du signal de sortie arrière droit RRour par combinaison linéaire du signal droit latéral arrière RRc et du signal droit central arrière RRs, et la détermination du signal de sortie arrière gauche RLout par combinaison linéaire du signal gauche latéral arrière RLc et du signal gauche central arrière RLs. [0101] Dans l'exemple de réalisation illustré, pour chaque canal, la combinaison est réalisée en additionnant le signal central FLc, FRc, RLc, RRc associé à ce canal affecté d'un premier coefficient GH,C, GERC, GRFc, GRRC spécifique, et le signal latéral FLs, FRs, RLs, RRs associé audit canal affecté d'un deuxième coefficient égal à 1. [0102] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 2, pour chaque groupe de signaux, le signal gauche central est déterminé comme égal à la composante centrale de canal gauche, le signal gauche latéral est déterminé comme égal à la composante latérale de canal droit, le signal droit central est déterminé comme égal à la composante centrale de canal droit et le signal droit latérale est déterminé comme égal à la composante latérale de canal droit. [0103] Il est possible de réaliser un pré-mixage différent pour obtenir des effets différents dans la reproduction des sons. Par ailleurs, il est possible de réaliser des pré-mixages différents pour différents groupes de signaux. [0104] Ainsi, selon un pré-mixage, le signal gauche latérale, le signal gauche central, le signal droit central et le signal droit latéral d'au moins un groupe de signaux associé à une paire de canaux sont déterminés par combinaison linéaire des composantes Ls, Lc, Rc, Rs du signal d'entrée associé à cette paire de canaux respectivement selon les formules suivantes : [0105] (1-GI)xLs + GoxLc [0106] (1-Go)xLc + GixLs + GixRs [0107] (1-Go)xRc + GixLs + GixRs [0108] (1-GI)xRs + GoxRc [0109] où Go et G1 sont des constantes prédéterminées comprises entre 0 et 1. [0110] Une tel pré-mixage permet de contrôler finement le filtrage de scène sonore sur 13 « deux dimensions », à savoir droite-gauche et avant-arrière. Il permet par exemple de controler la largeur et l'angle apparent de la scène sonore perçue par l'auditeur via un mélange de l'image sonore située en face de l'auditeur avec l'image sonore située sur le côté de l'auditeur. [0111] Avantageusement, dans un exemple de réalisation, le même pré-mixage est appliqué à au moins deux groupes de signaux, en particulier à chaque groupe de signaux. [0112] Dans l'exemple de réalisation illustré sur la Figure 3, les signaux des deux groupes de signaux FLc, FRc , FLs , FRs et RLc, RRc , RLs, RRs sont déterminés à partir des composantes Ls, Lc, Rc, Rs du signal audio stéréophonique selon les formules suivantes: [0113] FLs = RLs = (1-Gi)xLs + GoxLc [0114] FLc = RLc = (1 -Go)xLc + GixLs + GixRs [0115] FRc = RRc = (1-Go)xRc + GixLs + GixRs [0116] FRs = RRs =(1-GI)xRs + GoxRc [0117] où Go et Gi sont des constantes prédéterminées comprises entre 0 et 1. [0118] Dans un exemple de réalisation, chaque module de l'ensemble de traitement du signal 8 est par exemple prévu sous la forme d'une application logicielle comprenant des instructions de code enregistrable sur une mémoire informatique et exécutable par un processeur. [0119] En variante, au moins un module de l'ensemble de traitement du signal 8 est prévu sous la forme d'un circuit intégré spécifique (ou ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit » en anglais) ou d'un circuit logique programmable, par exemple un réseau de portes programmables (ou FPGA pour « Filed Programmable Gate Array » en anglais). [0120] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation et aux variantes exposées ci-dessous, d'autres exemples de réalisation et d'autres variantes étant envisageables. [0121] Dans les exemples de réalisation évoqués ci-dessus, tous les canaux sont associés par paires, chaque canal étant apparié à un autre canal, chaque paire de canaux comprenant un canal gauche et un canal droit. [0122] En option, le système de reproduction de sons est en outre configuré pour la re- production d'un canal supplémentaire non-apparié à un autre canal. Le canal supplémentaire est par exemple un canal de basse configuré pour la reproduction de sons à basse fréquence, via à transducteur acoustique généralement nommé « caisson de basses ». [0123] Le système n'est pas limité à des systèmes stéréophoniques ou quadriphoniques. La même méthode peut être appliquée sur des systèmes avec un nombre de paires de canaux égal ou supérieur à trois (par ex. 3 ou 4 paires de canaux). [0124] Par ailleurs, l'application d'un filtre de scène sonore latérale à des signaux latéraux 14 droit ou et/ou des signaux latéraux gauches de deux groupes de signaux distincts est envisageable indépendamment de l'application d'un filtre de scène sonore central aux signaux centraux d'un ou de chacun desdits deux groupes de signaux. [0125] Ainsi, de manière générale, l'invention concerne également un procédé de traitement d'un signal audio multicanal comprenant au moins une paire de signaux d'entrée, chaque paire de signaux d'entrée comprenant un signal d'entrée droit et un signal d'entrée gauche pour la reproduction de sons via au moins deux paires de canaux, chaque paire de canaux comprenant un canal droit et un canal gauche, le procédé de traitement comprenant : [0126] - l'obtention, à partir desdits signaux d'entrée, d'un groupe de signaux associé à chaque paire de canaux, chaque groupe de signaux comprenant un signal gauche latéral et un signal gauche central déterminés à partir du signal d'entrée gauche d'une paire de signaux d'entrée, et un signal droit central et un signal droit latéral déterminés à partir du signal d'entrée droit de ladite paire de signaux d'entrée ; [0127] - la réalisation d'un filtrage de scène sonore, de préférence différencié pour, d'une part les signaux centraux, et, d'autre part, les signaux latéraux de chaque groupe de signaux, le filtrage de scène sonore comprenant l'application d'un filtre de scène sonore gauche LSSFs entre les signaux gauches latéraux des deux groupes de signaux pour introduire un déphasage relatif entre ces signaux gauches latéraux et/ou l'application d'un filtre de scène sonore droit RSSFs entre les signaux droits latéraux des deux groupes de signaux pour introduire un déphasage relatif entre ces signaux droits latéraux. [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]