FR 3086595 A1 20200403 FR 1910579 A 20190925 Description Titre de l'invention : Siège de véhicule à mouvement pivotant vertical Domaine technique [0001] La présente invention est relative aux sièges de véhicule à mouvement pivotant d'axe vertical, c'est-à-dire comportant une fonctionnalité de pivotement autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire au plancher du véhicule sur lequel est attaché le siège en question. Contexte [0002] Dans les véhicules de transport, il a déjà été proposé de pouvoir faire pivoter un siège passager pour obtenir une configuration de type salon, c'est-à-dire au moins un siège orienté en position autre que vers l'avant. Il a déjà été proposé également d'utiliser un mouvement à pivotement vertical pour faciliter l'entrée et la sortie de passager(s) dans un véhicule lorsqu'un accès large conventionnel par la porte n'est pas disponible. [0003] De plus, dans le contexte des situations de délégation de conduite plus ou moins avancées utilisant des fonctions de conduite autonome du véhicule, non seulement les passagers mais aussi le conducteur peuvent être amenés à préférer une position du siège qui n'est pas orientée directement face à la route, et des orientations de siège variées et très différentes peuvent prévaloir à l'intérieur de l'habitacle. [0004] Par ailleurs, les sièges à fonction de pivotement vertical sont souvent équipés d'un ancrage de ceinture de sécurité embarqué, souvent un ancrage inférieur, et en outre quelque fois un ancrage supérieur, ce qui renforce les contraintes imposées sur la tenue mécanique. [0005] Il a été proposé un mouvement d'axe vertical comme enseigné par le document FR2676690 ; certains ont prévu en outre une motorisation comme par exemple enseignée par le document US4846529. 100061 Toutefois, ces solutions connues ne sont plus optimales au regard des exigences de confort et de sécurité qui se sont accrues, à tel point que l'absence de bruyance et/ou de jeu sont des critères déterminants d'acceptation des solutions mécaniques qui doivent être proposées maintenant ainsi que les performances de la tenue et l'intégrité du siège et de sa fixation au plancher en cas de choc. Les inventeurs ont par ailleurs remarqué que les systèmes utilisant des billes prises en sandwich entre deux portées sont générateurs de bruyance car les portées sur lesquelles évoluent les billes ne sont pas parfaitement planes. 100071 11 est donc apparu un besoin pour proposer un siège pour véhicule doté d'une fonction de pivotement à axe vertical et satisfaisant en même temps les exigences d'absence de 2 bruyance et/ou de jeu et de tenue en cas de choc. [0008] À cet effet, il est donc proposé un siège pour véhicule, avec une fonction de pi- votement à axe vertical, le siège comprenant un ensemble de pivotement qui comprend - une embase configurée pour être reliée au plancher du véhicule directement ou via des glissières longitudinales, - une couronne tournante montée à rotation sur l'embase, le siège comprenant en outre une armature d'assise de siège reliée à la couronne tournante, directement ou via un mécanisme de rehausse et/ou de glissières longitudinales, - une couronne tournante montée sur l'embase par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation, interposé entre l'embase et la couronne tournante, le siège comprenant en outre une armature d'assise de siège reliée à la couronne tournante, directement ou via un mécanisme de rehausse et/ou de glissières longitudinales, le mécanisme d'articulation autorisant une rotation autour d'un axe principal vertical (Z1) de la couronne tournante par rapport à l'embase et empêchant tout mouvement substantiel selon d'autres degrés de liberté, à savoir les deux autres rotations et les trois translations dans un repère orthogonal, caractérisé en ce que le mécanisme d'articulation est monté dans une zone centrale de l'embase, le mécanisme d'articulation présentant au moins un état de repos dans lequel il immobilise la couronne tournante en rotation par rapport à l'embase, le mécanisme d'articulation comprenant une première couronne dentée (81) solidaire de l'un des éléments choisi parmi l'embase et la couronne tournante et au moins une deuxième pièce à secteur denté (82;182), reliée à l'autre des éléments choisi parmi l'embase et la couronne tournante, qui à l'état de repos est en prise avec la première couronne dentée, le mécanisme d'articulation autorisant ou pilotant, lorsqu'il est commandé, un déplacement angulaire de la couronne tournante par rapport à l'embase et dans lequel le débattement angulaire possible est au moins égal à 90° et dans lequel le mécanisme d'articulation comprend un arbre de commande (38,77) substantiellement centré sur l'axe principal (Z1).Sous le terme « substantiellement centré », il faut comprendre que l'arbre de commande se trouve précisément centré sur l'axe principal vertical, ou de manière alternative l'arbre de commande peut présenter un axe légèrement décalé par rapport à l'axe principal vertical d'une distance inférieure à 3 mm avec l'axe de l'arbre de commande qui reste parallèle à l'axe principal vertical. [0009] Avantageusement, on part d'un type de mécanisme d'articulation qui est quasiment disponible sur étagère, en effet un tel mécanisme d'articulation est utilisé couramment pour l'articulation de réglage du dossier, et l'adaptation d'un mécanisme d'articulation 3 à l'ensemble de pivotement visé peut être fait à des conditions de prix de revient économiques très favorables. [0010] Autrement dit, le mécanisme d'articulation est formé comme un disque de diamètre inférieur à 120 mm centré sur Z1 ; l'épaisseur du disque, autrement dit la hauteur du cylindre (CC) est inférieur à 100 mm, de préférence inférieur à 70 mm, de manière encore plus préférée inférieur à 40 mm. [0011] Avantageusement, le mécanisme d'articulation est circonscrit dans un cylindre centré sur l'axe principal vertical et de diamètre inférieur à 120mm. [0012] Le mécanisme d'articulation présente un diamètre inférieur à 120mm, de préférence un diamètre inférieur à 100mm, voire inférieur à 90mm, voire encore inférieur à 80mm. [0013] Le débattement angulaire possible est au moins égal à 90', de préférence au moins égal à 180', et de manière encore plus préférée au moins 360° ; dans certaines configurations on peut obtenir une solution multi-tour. [0014] Le terme « couronne tournante » doit être ici compris au sens large, c'est-à-dire ce terme englobe toute structure/cadre/platine destinée à pivoter par rapport à une embase. [0015] Le terme « ensemble de pivotement » tel que mentionné peut recouvrir un ensemble qui peut être livré et assemblé comme un module de pivotement, ou bien à l'inverse comme un ensemble parfaitement intégré à la structure portante du siège. [0016] Il faut comprendre par « éléments de guidage » des galets ou des patins. Le cas des galets sera détaillé ci-dessous, mais l'utilisation de patins en matériau à très faible friction peut être envisagée en alternative. [0017] Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions qui suivent. [0018] Selon une option avantageuse, il peut être prévu en outre un dispositif de guidage annulaire avec une pluralité d'organes de roulement (5) interposés entre l'embase et la couronne tournante et situés à distance (R5) de l'axe principal. Moyennant quoi les organes de roulement, plus éloignés de l'axe que le mécanisme d'articulation, fournissent un bras de levier important pour contrecarrer des efforts de basculement exercés sur le siège notamment l'application d'un effort horizontal sur le haut du dossier du siège. [0019] Selon une option, les organes de roulement peuvent être des billes. Les billes étant une fourniture standard, on obtient une solution bon marché pour un guidage annulaire de grand diamètre, le cas échéant en utilisant une cage de guidage des billes. [0020] Selon une autre option, les organes de roulement peuvent être des galets. Les galets sont chacun montés sur un axe fixé soient sur l'embase soit sur la couronne tournante, et il peut être prévu un système de rattrapage de jeu qui évite tout risque de bruyance. [0021] Selon une disposition particulière, les billes travaillent en compression selon l'axe vertical. Ainsi, le système de guidage des billes peut être très simple. R+ Selon une disposition supplémentaire, les billes autorisent un mouvement excentrique de l'axe de la couronne tournante, ce qui permet d'utiliser une articulation à mouvement excentrique avec un système de guidage à billes très simple. [0022] Selon une première possibilité, le mécanisme d'articulation peut être de type continu hypocycloïde (3) à came excentrique (33), et l'ensemble de pivotement comprend en outre un moteur électrique (9) relié à la came excentrique et configure pour sélectivement mettre en rotation la carne excentrique. Un tel mécanisme d'articulation hypocycloïde s'avère bon marché, car ils sont produits en grande quantité pour les articulations de dossier à réglage motorisé. [0023] Selon une disposition particulière, le moto-réducteur peut être relié au mécanisme d'articulation par un câble Bowden. On bénéficie ainsi d'une grande liberté de positionnement pour le moto réducteur. [0024] Selon une disposition particulière, le moteur est positionné au-dessus du mécanisme d'articulation, et est solidaire de la couronne tournante. On obtient ainsi une solution présentant une bonne compacité facilitant son intégration comme un module de pivotement, tout en préservant l'espace de rangement sous le siège. [0025] Selon une autre disposition particulière, le moteur est positionné sous le mécanisme d'articulation, et est solidaire de l'embase. Moyennant quoi, on peut avoir une épaisseur d'assise modérée, le moteur se trouvant dans une zone technique sous le mécanisme d'articulation. [0026] Selon une disposition particulière, le mécanisme d'articulation à hypocycloïde comprend un premier flasque dans lequel est formée la première couronne dentée laquelle comprend N1 dents et un deuxième flasque dans lequel est formée une deuxième couronne dentée laquelle comprend N2 dents, les première et deuxième couronnes dentées étant en permanence en prise sur au moins un secteur angulaire sous l'effet d'une came excentrique de commande, les première et deuxième couronnes dentées formant une interface hypoycloïdale, selon laquelle le centre de la deuxième couronne tournante est déplacé par rapport au centre de la première couronne dentée lorsque la came de commande tourne. Le décalage du centre de la deuxième couronne reste toutefois limité, typiquement