FR 3090970 A1 20200626 FR 1873286 A 20181219 Description Titre de l'invention : Procédé et système de collecte et de traitement d'images ou de vidéos comme données de vol d'un aéronef Domaine technique [0001] La présente invention concerne un procédé et un système de collecte et de traitement d'images ou de vidéos comme données de vol d'un aéronef. Technique antérieure [0002] Les systèmes de gestion des données de vol sont utilisés dans les aéronefs pour établir des rapports destinés aux autorités de navigabilité, pour améliorer la performance des avions et optimiser leur durée de vie. Ces systèmes (ACMS Aircraft Condition Monitoring Systems) collectent et analysent une large gamme de données. Les systèmes ACMS permettent ainsi de surveiller et de contrôler l'état des systèmes et des équipements de bord, mais aussi les conditions de vol et d'opération des appareils. Ils permettent en particulier de suivre l'état de santé des systèmes de l'aéronef, connu en particulier pour la sous-fonction d'analyse de tendance. Les systèmes ACMS peuvent être programmés pour anticiper les risques de défaillance des systèmes de l'avion, planifier des interventions ou retarder une intervention sur un équipement. [0003] Aujourd'hui, il n'est plus possible d'analyser l'intégrité de l'état de l'avion et de son environnement, uniquement avec les capteurs existants. L'intégration de caméras vidéo dans un aéronef permet, en partie, de pallier ce manque. Cependant l'ajout d'un système vidéo dans un aéronef est difficile car les captures vidéo pour la surveillance de l'aéronef génèrent une quantité de données importante et qui ne cessera de croître, sans qu'il ne soit possible d'envisager un traitement en temps réel ni même différé depuis le sol de la totalité de ces données. [0004] De plus, les capacités d'analyse vidéo évoluent très rapidement. [0005] Les solutions embarquées reliées aux systèmes critiques liés au fonctionnement de l'aéronef ne peuvent évoluer aussi rapidement du fait des certifications auxquelles elles doivent répondre. Exposé de l'invention [0006] Un objet de la présente invention est de proposer un procédé et un système de collecte de données de vol d'un aéronef dans lequel une partie des données sont des données obtenues à partir d'images ou de flux vidéo, le procédé et le système sont en outre sécurisés vis-à-vis d'éventuelles tentatives d'intrusion dans un réseau sécurisé, comme par exemple le réseau critique, relié au cockpit de l'aéronef. [0007] A cet effet, il est proposé un système de collecte de données de vol d'un aéronef dans lequel une partie des données sont des données obtenues à partir d'images, le système 2 étant placé dans l'aéronef et comportant un dispositif de gestion des données de vol, le dispositif de gestion des données de vol collectant un ensemble de données pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef, les conditions de vol et d'opération des équipements, caractérisé en ce que le système comporte en outre : [0008] - un dispositif de prétraitement d'images ou de vidéos comportant au moins un module de prétraitement pour chaque dispositif de capture d'images envoyant un flux d'images ou de vidéos au dispositif de prétraitement d'images, chaque dispositif de prétraitement d'images générant des données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement, [0009] et en cc que le dispositif de gestion des données de vol reçoit les données repré- sentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement et corrèle les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement avec au moins une partie de l'ensemble de données pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef, les conditions de vol et/ou les conditions de l'aéronef et/ou les conditions d'opération des équipements. [0010] L'invention concerne aussi un procédé de collecte de données de vol d'un aéronef dans lequel une partie des données sont des données obtenues à partir d'images ou de vidéos, l'aéronef comportant un dispositif de gestion des données de vol, le dispositif de gestion des données de vol collectant un ensemble de données pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef, les conditions de vol et/ ou les conditions de l'aéronef et/ou les conditions d'opération des équipements, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de : [0011] - réception, par un dispositif de prétraitement d'images ou de vidéos comportant au moins un module de prétraitement d'un tlux d'images ou de vidéos d'un dispositif de capture d'images, [0012] - génération, par le dispositif de prétraitement d'images ou de vidéos, de données re- présentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement, [0013] - transfert, par le dispositif de prétraitement d'images, des données représentatives des tlux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement, [0014] - réception, par le dispositif de gestion des données de vol, des données repré- sentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement, [0015] - corrélation, par le dispositif de gestion des données de vol, des données repré- sentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement avec au moins une partie de l'ensemble de données pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef, les conditions de vol et/ou les conditions de l'aéronef et/ ou les conditions d'opération des équipements. [0016] Ainsi, en utilisant un dispositif de prétraitement d'images ou de vidéos pour fournir 3 des données représentatives des flux d'images ou de vidéos au dispositif de gestion de données de vol, la présente invention permet d'augmenter la surveillance et le contrôle de l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef par le dispositif de gestion des données de vol sans avoir à modifier à chaque introduction de nouvelle fonctionnalité ou de mise à jour l'architecture matérielle du dispositif de gestion des données de vol. [0017] La présente invention utilise des images ou des vidéos comme paramètres pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef, les conditions de vol et/ou les conditions de l'aéronef et/ou les conditions d'opération des équipements. [0018] En corrélant les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement avec au moins une partie de l'ensemble de données pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef, les conditions de vol et/ou les conditions de l'aéronef et/ou les conditions d'opération des équipements il est ainsi possible d'améliorer les alertes destinées au pilote et/ou les messages de maintenances et/ou les messages destinés aux autres équipements. [0019] Les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après pré- traitement peuvent être mémorisées en vue de les décharger vers le sol ou de les présenter à l'équipage del 'aéronef. [0020] De plus la présente invention permet d'utiliser les possibilités des systèmes ACMS, qui peuvent être programmés avec des logiciels de classe UMS (User Modifiable Software en anglais, ou « logiciel modifiable par l'utilisateur » en français) ne nécessitant pas de certifications aéronautiques. La présente invention simplifie ainsi l'ajout de nouveaux paramètres et/ou algorithmes basés sur l'utilisation des nouveaux paramètres, d'images ou de vidéos. [0021] Les systèmes ACMS étant des calculateurs comportant des logiciels dont certaines parties non certifiées, la présente invention permet la mise à jour de tout ou partie des logiciels et algorithmes des modules de prétraitement apportant ainsi une grande souplesse dans le développement, la mise au point, le test de nouvelles fonctionnalités avant de les implémenter, pour une utilisation définitive, dans un aéronef. [0022] L'ajout de mécanismes de ségrégation logicielle ou matérielle entre domaines de logiques (par exemple hyperviseur ou conteneur) assure qu'une défaillance d'une partie des logiques de prétraitement d'images ou vidéos ou des logiques de traitement des paramètres avion ait un impact limité sur le reste du système. [0023] Selon un mode particulier, le dispositif de prétraitement d'images reçoit le ou chaque flux d'images ou de vidéos par l'intermédiaire d'un premier pare-feu. [0024] Ainsi, la présente invention est sécurisée vis-à-vis d'éventuelles tentatives d'intrusion dans un réseau sécurisé, comme par exemple le réseau critique relié au cockpit de l'aéronef [0025] Selon un mode particulier, le dispositif de gestion des données de vol reçoit les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement par l'intermédiaire d'un second pare-feu. [0026] Ainsi, la présente invention est sécurisée vis-à-vis d'éventuelles tentatives d'intrusion dans un réseau sécurisé, comme par exemple le réseau critique relié au cockpit de l'aéronef. [0027] Selon un mode particulier, le système comporte une zone sécurisée et le dispositif de gestion des données de vol comporte des moyens pour générer un signal à destination de la zone sécurisée ou à destination du sol. [0028] Ainsi, la présente invention permet de notifier l'apparition d'un évènement, l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef à tout ou partie dc l'équipage de l'aéronef ou de transmettre l'information vers le sol, ou à un autre équipement dc l'aéronef au travers du réseau de communication de l'aéronef. Cette notification peut avoir lieu sans délai à l'équipage, ou en différé, après le vol ou pendant les phases de maintenance, aux opérateurs de l'aéronef. [0029] Selon un mode particulier, le dispositif de prétraitement d'images comporte des moyens de notification au dispositif de gestion des données de vol de la détection d'un évènement par le prétraitement du flux d'images ou de vidéos. [0030] Ainsi, le dispositif de gestion des données de vol ne mémorise et ne traite des données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement uniquement lorsqu'un évènement apparaît. [0031] Selon un mode particulier, le dispositif de prétraitement d'images ou de vidéos comporte des moyens de réception de commandes du dispositif de gestion des données de vol. [0032] Ainsi, le dispositif de gestion des données de vol peut obtenir, uniquement lorsque cela est nécessaire, des données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement pour par exemple confirmer ou infirmer des données de l'ensemble de données collectées pour surveiller et contrôler l'état des systèmes et des équipements de l'aéronef. [0033] Selon un mode particulier, dans le cas de la détection d'un événement, le dispositif de gestion des données de vol modifie tout ou partie des conditions de prise de vue et/ ou de la réception et/ou du prétraitement d'un ou plusieurs flux d'images ou de vidéos. Le dispositif de gestion des données de vol peut sélectionner un nouvel algorithme de prétraitement d'images ou de vidéos, activer/désactiver chaque caméra, modifier les conditions de prise de vue par des commandes, par exemple, d'illumination en lumière visible ou infrarouge de la scène, des commandes de mouvement des caméras ou des commandes de changement de focale. Dans un autre mode particulier, ces modifications à destination des caméras et des systèmes de condition de prise de vue peuvent résulter d'un message généré par un membre de l'équipage de l'aéronef [0034] Dans le cas où les données représentatives des flux d'images ou de vidéos ne sont pas nécessaires ou moins prioritaires par rapport à un autre prétraitement, le dispositif de gestion des données de vol peut désactiver tout ou partie de la réception et/ou du prétraitement d'un ou plusieurs flux d'images ou de vidéos. [0035] Selon un mode particulier, le dispositif de prétraitement comporte des moyens de sé- grégation entre domaines de logiques de prétraitement de flux d'images et de vidéos et entre domaines de gestion des données de vol. Brève description des dessins [0036] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0037] [fig.1] représente une vue schématique d'un système de collecte de données de vol d'un aéronef dans lequel une partie des données sont des données obtenues à partir d'images ; [0038] [fig.2] représente un exemple d'architecture d'un dispositif de gestion des données de vol dans lequel la présente invention est implémentée ; [0039] [fig.3] représente un exemple d'architecture d'un dispositif de prétraitement d'images selon la présente invention ; [0040] [fig.4] représente un exemple d'algorithme exécuté par le dispositif de gestion des données de vol selon la présente invention ; [0041] [fig.5] représente un exemple d'algorithme exécuté par le dispositif de prétraitement d'images selon la présente invention. [0042] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0043] La Fig. 1 représente une vue schématique d'un système de collecte de données de vol d'un aéronef dans lequel une partie des données sont des données obtenues à partir d'images ou de flux vidéo. [0044] Lc système est compris dans un aéronef et comporte une pluralité de dispositifs de capture d'images ou de flux vidéo tels que des caméras vidéo Cl, C2, CN et CM, deux dispositifs de gestion des données de vol 100a et 100h, des parc-feu notés 110, 115 et 120, des dispositifs de prétraitement 150a et 150b et une zone sécurisée de l'aéronef 130. [0045] Les caméras vidéo Cl, C2 et CN sont par exemple des caméras vidéo classiquement vendues dans le commerce. Ce sont des produits informatiques standards (COTS, acronyme « Commercial Off-The-Shelf » en anglais, « produit sur étagère » en français). [0046] Par exemple, la caméra Cl est placée dans la soute de l'aéronef, par exemple pour 6 faire des captures d'images relatives à un animal dans la soute, la caméra C2 est orientée vers l'extérieur de la carlingue de l'aéronef, par exemple à des fins de détection d'apparition de givre, la caméra CN est une caméra portable autonome et la caméra CM est disposée dans le cockpit de l'aéronef par exemple pour capturer des images du visage du pilote en vue d'une détection d'un endormissement de celui-ci. La caméra CM peut, par exemple, avoir été installée dans l'aéronef pour d'autres utilisations niais le flux vidéo peut être dupliqué et utilisé par la présente invention à des fins de traitement complémentaire. [0047] Par exemple, le flux vidéo généré par la caméra CM est considéré comme critique en regard au fonctionnement de l'aéronef, les flux vidéo générés par les caméras Cl, C2 et CN sont des flux vidéo considérés comme non critiques en regard au fonctionnement de l'aéronef. [0048] Les caméras Cl, C2 et CN sont reliées à un parc-feu 110 par exemple par l'intermédiaire d'une liaison sans fil de type WIFI (acronyme de « Wireless Fidelity ») ou de type WAIC, (acronyme de « wireless Avionics Intra-Communications ») ou par une liaison filaire de type, Ethernet, USB (acronyme de « Universel' Serial Bus »), AFDXTM, (acronyme de Avionics Full DupleX switched ethernet et qui est normalisé par la partie 7 de la norme ARING 664). [0049] Le pare-feu 110 a pour fonction d'éviter qu'un dispositif non autorisé ne puisse s'introduire dans les domaines réseaux plus sécurisés de communication de l'aéronef. Les flux vidéo des caméras Cl, C2 et CN sont transférés par le pare-feu 110 à un dispositif de prétraitement d'images 150a. [0050] Le dispositif de prétraitement d'images 150a comporte des modules de prétraitement Ptl, Pt2 et PtN. [0051] Par exemple, le module de prétraitement Ptl effectue une détection de mouvement sur le flux vidéo délivré par la caméra vidéo Cl. [0052] La détection de mouvement est effectuée sur requête du dispositif de gestion des données de vol 100a ou périodiquement. [0053] Par exemple, le module de prétraitement Pt2 effectue une détection de changement de couleur sur un élément de voilure de l'aéronef sur le flux d'images ou de vidéos délivré par la caméra vidéo C3. [0054] La détection de changement de couleur est effectuée sur requête du dispositif de gestion des données de vol 100a ou périodiquement. [0055] Par exemple, le module de prétraitement Pt2 effectue une détection de changement de couleur sur un élément de voilure de l'aéronef sur le flux d'images ou de vidéos délivré par la caméra vidéo C3. [0056] Par exemple, le module de prétraitement PtN effectue une détection prédéterminée sur le flux d'images ou de vidéos délivré par la caméra vidéo CN. 7 [0057] Les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après pré- traitement sont transférées au dispositif de gestion des données de vol 100a par l'intermédiaire du parc-feu 120. [0058] Le dispositif de gestion des données de vol 100a comporte des modules de traitement Ti. T2, TN, flet P2. [0059] Les modules de traitement P1 et P2 permettent ainsi de surveiller et de contrôler l'état des systèmes et des équipements de bord, mais aussi les conditions de vol et d'opération des appareils. Par exemple, le module de traitement Tl traite les données représentatives des flux vidéo obtenues après le prétraitement Ptl et détermine, en fonction des données collectées par les modules de traitement Pl et P2 et des données représentatives du flux d'images ou de vidéos obtenues après le prétraitement Ptl, si l'animal dans la soute a un comportement anormal. Par exemple, si les données représentatives du flux d'images ou de vidéos obtenues après le prétraitement Ptl sont représentatives d'une détection de mouvement et que les données collectées par les modules de traitement PI et P2 indiquent que l'aéronef est dans une zone de turbulence, le module de traitement Tl considère que l'animal dans la soute a un comportement normal. [0060] Si les données représentatives du flux d'images ou de vidéos obtenues après le pré- traitement Ptl sont représentatives d'une détection de mouvement et que les données collectées par les modules de traitement Pl et P2 indiquent que l'aéronef n'est pas dans une zone de turbulence, le module de traitement T1 considère que l'animal dans la soute a un comportement anormal, et génère une alerte. [0061] Par exemple, le module de traitement T2 traite les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après le prétraitement Pt2 et détermine, en fonction des données collectées par les modules de traitement PI et P2 et des données représentatives du flux d'images ou de vidéos obtenues après le prétraitement Pt2, si le changement de couleur sur un élément de voilure de l'aéronef est représentatif de présence de givre. Par exemple, si les données représentatives du flux d'images ou de vidéos obtenues après le prétraitement Pt2 sont représentatives d'un changement de couleur et que les données collectées par les modules de traitement P1 et P2 indiquent que l'aéronef roule au sol et que la température extérieure est inférieure à 0 degrés Celsius, le module de traitement T2 considère qu'un signal indiquant la présence de glace sur la carlingue de l'aéronef doit être généré à destination du cockpit par l'intermédiaire du pare-feu 115, et stocké dans un module de mémorisation 120 de l'aéronef pour utilisation ultérieure. Autrement, si la température est supérieure à 0 degré, le module de traitement T2 considère qu'aucun signal ne doit être généré. [0062] La caméra vidéo CM placée dans le cockpit 130 transfère un flux vidéo au dispositif de prétraitement d'images 150b. 8 [0063] Le cockpit 130 est une zone sécurisée de l'aéronef [0064] Le dispositif de prétraitement d'images 150b comporte un module de prétraitement PtM. [0065] Par exemple, le module de prétraitement PtM effectue une détection de la fermeture des paupières du pilote sur le flux d'images ou de vidéos délivré par la caméra vidéo CM. [0066] Les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après le pré- traitement PtM sont transférées au dispositif de gestion des données de vol 100b. [0067] Le dispositif de gestion des données de vol 100a comporte des modules de traitement TM, P3, P4ct P5. [0068] Les modules de traitement P3, P4 et P5 permettent ainsi de surveiller et de contrôler l'état des systèmes et des équipements de bord, mais aussi les conditions de vol et d'opération des appareils. Le module de traitement TM traite les données représentatives des flux d'images ou de vidéo obtenues après le prétraitement PtM et détermine, en fonction des données collectées par les modules de traitement P3, P4 et P5 et des données représentatives du flux vidéo obtenues après le prétraitement PtM, si un signal doit être généré à destination du pilote. Par exemple, si les données représentatives du flux vidéo obtenues après le prétraitement PtM sont représentatives d'une détection de fermeture des paupières du pilote et que les données collectées par les modules de traitement P3, P4 et P5 indiquent que l'aéronef est dans un mode de navigation avec un pilote automatique pendant une durée supérieure à un seuil prédéterminé, le module de traitement TM considère qu'il n'est pas nécessaire de générer un message à destination du pilote. Si les données collectées par les modules de traitement P3, P4 et P5 indiquent que l'aéronef est dans un mode de navigation avec le pilote automatique pendant une durée inférieure à un seuil prédéterminé, le module de traitement TM considère qu'il est nécessaire de générer un message à destination de l'équipage. [0069] La Fig. 2 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de gestion des données de vol dans lequel la présente invention est implémentée. [0070] Le dispositif de gestion des données de vol 100 comprend : [0071] - un processeur, micro-processeur, ou microcontrôleur 200 ; [0072] - une mémoire volatile 203 ; [0073] - une mémoire non volatile 202; [0074] - une interface réseau 204 ; [0075] - un bus de communication 201 reliant le processeur 200 à la mémoire non-volatile 202, à la mémoire volatile 203 et à l'interface réseau 204. [0076] Le processeur 200 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 203 à partir de la mémoire non volatile 202, d'une mémoire externe (non re- 9 présentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un réseau de communication. Ce support de stockage peut être utilisé aussi comme moyen de stockage 120. Lorsque le dispositif de gestion des données de vol 100 est mis sous tension, le processeur 200 est capable de lire de la mémoire volatile 203 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur qui cause la mise en oeuvre, par le processeur 200, de tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 4. [0077] Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 4 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un microcontrôleur ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (Field-Programmable Gate Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français). [0078] La Fig. 3 représente un exemple d'architecture d'un dispositif de prétraitement d'images selon la présente invention. [0079] Le dispositif de prétraitement d'images 150 comprend : [0080] - un processeur 300, micro-processeur, microcontrôleur, un DSP ou encore un circuit spécifique de gestion d'image ou de vidéo tel un GPU (Graphical Processing Unit en anglais ou Unité de Traitement Graphique, en français), un FPGA, un ASIC ou autre circuit/ensemble de circuits électroniques de traitement d'image ou de vidéo ; [0081] - une mémoire volatile 303 ; [0082] - une mémoire non volatile 302 ; [0083] - une interface réseau 304 ; [0084] - un bus de communication 301 reliant le processeur 300 à la mémoire non- volatile 302, à la mémoire volatile 303 et à l'interface réseau 304. [0085] Le processeur 300 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire volatile 303 à partir de la mémoire non volatile 302, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, tel qu'une carte SD ou autre, ou d'un réseau de communication. Lorsque le dispositif de prétraitement d'images 150 est mis sous tension, le processeur 300 est capable de lire de la mémoire volatile 303 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur qui cause la mise en oeuvre, par le processeur 200, de tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 5. [0086] Tout ou partie du procédé décrit en relation avec la Fig. 5 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine pro- grammable, telle qu'un DSP (Digital Signal Processor en anglais ou Unité de Traitement de Signal Numérique en français) ou un microcontrôlcur ou un GPU ( Graphical Processing Unit) ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (Field-Programmable Gaie Array en anglais ou Matrice de Portes Programmable sur le Terrain en français) ou un ASTC (Application-Specific Integrated Circuit en anglais ou Circuit Intégré Spécifique à une Application en français). [0087] La Fig. 4 représente un exemple d'algorithme exécuté par le dispositif de gestion des données de vol selon la présente invention. [0088] A l'étape E400, le dispositif de gestion des données de vol 100 fait l'acquisition de données afin de surveiller et de contrôler l'état des systèmes et des équipements de bord ainsi que les conditions de vol et d'opération des appareils. [0089] A l'étape E401, le dispositif de gestion des données de vol 100 surveille et contrôle l'état des systèmes et des équipements de bord ainsi que les conditions de vol et d'opération des appareils. [0090] A l'étape E402, le dispositif de gestion des données de vol 100 reçoit les données re- présentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement. [0091] A l'étape E403, le dispositif de gestion des données de vol 100 corrèle les données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement avec les données acquises à l'étape E400. [0092] A l'étape E404, le dispositif de gestion des données de vol 100 prend une décision basée sur le résultat de la corrélation effectuée à l'étape E403. [0093] Cette opération effectuée, le dispositif de gestion des données de vol 100 passe aux étapes E405 et E406. [0094] A l'étape E405, le dispositif de gestion des données de vol 100 détermine si des données vidéo supplémentaires sont nécessaires pour, par exemple, confirmer ou non l'état d'un équipement ou des conditions de vol. En ce sens, le dispositif de gestion des données de vol 100 peut modifier la configuration du système de prétraitement d'images ou de vidéos, par exemple en modifiant les algorithmes utilisés. Le dispositif de gestion des données de vol 100 peut aussi changer les conditions de prise de vue, avec par exemple la demande d'activation d'une caméra vidéo, de l'illumination infra rouge ou visible, l'orientation de caméra, le zoom. En variante, le dispositif de gestion des données de vol 100 reçoit un message de commande du cockpit, qui lui demande ces mêmes modifications de prétraitement ou modifications de prise de vue. [0095] Dans l'affirmative, le dispositif de gestion des données de vol 100 passe à l'étape E408. Dans la négative, le processeur 200 retourne à l'étape E400. [0096] A l'étape E408, le dispositif de gestion des données de vol 100 commande le transfert d'un message à destination d'un module de prétraitement Pt pour que celui-ci active la caméra vidéo qui lui est associée et effectue un prétraitement sur le flux vidéo 11 délivré par la caméra vidéo qui lui est associée. [0097] A l'étape E406, le dispositif de gestion des données de vol 100 détermine si un évènement apparaît à partir du résultat de la corrélation effectuée à l'étape E405. [0098] Dans l'affirmative, le dispositif de gestion des données de vol 100 passe à l'étape E407. Dans la négative, le processeur 200 retourne à l'étape E400. [0099] A l'étape E407, le dispositif de gestion des données de vol 100 mémorise dans l'unité de mémorisation 120 le résultat de la décision et/ou commande le transfert d'un signal vers le cockpit de l'aéronef ou vers une station de réception au sol. [0100] Il est à remarquer ici que le dispositif de gestion des données de vol 100 peut en- registrer des données de contextes telles que, par exemple, des paramètres acquis par le dispositif de gestion des données de vol, ou encore, des données représentatives d'au moins un autre flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement, et cela avant ou après la détection de l'événement pour une notification à l'équipage ou un transfert vers le sol. L'enregistrement est fait dans l'unité de mémorisation 120, qui peut être intégrée ou non dans le dispositif de gestion des données de vol. [0101] La Fig. 5 représente un exemple d'algorithme exécuté par le dispositif de pré- traitement d'images selon la présente invention. [0102] A l'étape E500, le dispositif de prétraitement d'images 150 reçoit un message du dispositif de gestion des données de vol 100 représentatif d'une commande d'activation de la caméra vidéo qui lui est associée. [0103] A l'étape E501, le dispositif de prétraitement d'images 150 effectue un prétraitement sur le flux vidéo délivré par la caméra vidéo qui lui est associée. [0104] A l'étape E502, le dispositif de prétraitement d'images 150 commande le transfert, à destination du dispositif de gestion des données de vol 100 des données représentatives des flux d'images ou de vidéos obtenues après prétraitement. 12