FR 3094290 A1 20201002 FR 1903397 A 20190329 Description Titre de l'invention : Véhicule comportant un accoudoir muni d'un dispositif de commande d'au moins une fonction du véhicule Domaine technique de l'invention [0001] Le domaine de l'invention concerne un véhicule, et plus particulièrement un véhicule comportant un dispositif de commande d'au moins une fonction de ce véhicule. État de la technique [0002] 11 cst connu un véhicule automobile du type apte à sélectivement se déplacer de manière autonome et se déplacer en étant conduit par un conducteur. Un tel véhicule comporte alors un mode de conduite autonome et un mode de conduite manuelle. Le mode de conduite autonome permet au véhicule de rouler, sur route, sans qu'une intervention du conducteur soit nécessaire, alors qu'en mode de conduite manuelle le conducteur assure le déplacement du véhicule. [0003] Le développement d'un véhicule avec de tels modes de conduite induit une pro- blématique quant à l'utilisation de fonctions du véhicule. En effet, lorsque le véhicule est en mode de conduite manuelle, le conducteur est au poste de conduite et a accès à des fonctions du véhicule, par exemple accessibles sur la planche de bord du véhicule. Un inconvénient de la conduite autonome est que les accès à ces fonctions peuvent devenir difficiles lorsque le véhicule évolue en mode de conduite autonome et que le conducteur s'est éloigné du poste de conduite, par exemple en reculant son siège. [0004] La demande de brevet US2017/0334452 propose une solution ne présentant pas l'inconvénient ci-dessus. Une telle solution propose d'utiliser un siège muni d'un accoudoir sur lequel est disponible le dispositif de commande. Lorsque le véhicule est en mode de conduite manuelle, l'accoudoir est positionné de sorte que l'utilisation de l'accoudoir soit difficile pour l'occupant du véhicule conduisant ledit véhicule. Lorsque le véhicule passe en mode de conduite autonome, l'accoudoir se déplace pour se positionner à l'horizontale et le dispositif de commande peut permettre à l'usager assis sur le siège d'effectuer une opération de conduite en utilisant le dispositif de commande. [0005] Cependant, la solution de la demande de brevet US2017/0334452 n'est. pas en- tièrement satisfaisante car elle présente les inconvénients suivants : l'accoudoir ne peut pas être utilisé, en mode de conduite manuelle, pour reposer le bras de l'occupant assis sur le siège ; le dispositif de commande peut, en mode de conduite autonome, gêner le repos du bras si ce dispositif de commande n'est pas utilisé. On comprend donc que l'ergonomie du véhicule en lien avec ce dispositif de commande peut. être améliorée. Objet de l'invention 2 [0006] L'invention a pour but de mettre à disposition un dispositif de commande d'au moins une fonction du véhicule, de préférence en mode de conduite autonome de ce véhicule. Notamment, la présente invention prévoit d'agencer le dispositif de commande dans un véhicule et de le positionner de manière adaptée pour remédier à tout ou partie des inconvénients précités. De préférence, cc dispositif de commande permet d'améliorer l'ergonomie liée à son utilisation et celle du véhicule. [0007] A cet effet, l'invention est relative à un véhicule comportant un accoudoir, l'accoudoir comportant un dispositif de commande d'au moins une fonction du véhicule, le dispositif de commande étant configuré pour occuper : - une première position, et - une deuxième position dans laquelle le dispositif de commande est accessible, ce véhicule est caractérisé en ce que le dispositif de commande est, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir. [0008] La dissimulation du dispositif de commande dans l'accoudoir présente l'avantage de permettre à un occupant du véhicule de bénéficier, par exemple en mode de conduite manuelle de ce véhicule, d'un accoudoir pour reposer son bras sans être gêné par la présence du dispositif de commande sur cet accoudoir. [0009] Le véhicule peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le véhicule comporte un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome, et le véhicule est configuré pour adopter : - une première configuration dans laquelle le véhicule est en mode de conduite manuelle et le dispositif de commande est maintenu dans sa première position, - une deuxième configuration dans laquelle le véhicule est en mode de conduite autonome et le dispositif de commande est positionné dans sa deuxième position ; le véhicule comporte un siège, le siège adoptant, dans la première configuration, une première position, et le siège adoptant, dans la deuxième configuration, une deuxième position différente de sa première position ; le passage de la première position du dispositif de commande à la deuxième position du dispositif de commande se fait automatiquement lors de l'activation du mode de conduite autonome ; le véhicule comporte un actionneur configuré pour déclencher à la demande le passage du dispositif de commande de sa première position à sa deuxième position ; la deuxième position du dispositif de commande est telle que le dispositif de commande est agencé à l'avant de l'accoudoir ; le passage du dispositif de commande de sa première position à sa deuxième 3 position est, en mode de conduite autonome, autorisé si le siège est positionné à sa deuxième position. [0010] L'invention est aussi relative à un système de positionnement d'un dispositif de commande d'au moins une fonction d'un véhicule, le dispositif de commande appartenant à un accoudoir, ledit système de positionnement étant configuré pour : - maintenir le dispositif de commande dans une première position, - autoriser le passage du dispositif de commande de sa première position à une deuxième position du dispositif dc commande dans laquelle le dispositif de commande est accessible, le dispositif de commande étant, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir. [0011] L'invention est aussi relative à un procédé de positionnement d'un dispositif de commande d'au moins une fonction d'un véhicule, le procédé de positionnement comportant : - une étape de maintien du dispositif de commande dans une première position, - une étape de positionnement du dispositif de commande dans une deuxième position dans laquelle le dispositif de commande est accessible, l'étape dc maintien du dispositif de commande dans sa première position est telle que le dispositif de commande est dissimulé dans un accoudoir du véhicule. [0012] L'invention est aussi relative à un accoudoir pour véhicule, l'accoudoir comportant un dispositif de commande d'au moins une fonction du véhicule, le dispositif de commande étant configuré pour être positionné : - dans une première position, et - dans une deuxième position dans laquelle le dispositif de commande est accessible, le dispositif de commande étant, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir. [0013] D'autres avantages et caractéristiques pourront ressortir clairement de la description qui va suivre. Description sommaire des dessins [0014] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. [0015] [fig.1] La figure 1 représente, vu de l'extérieur, un véhicule en mode de conduite manuelle selon un mode de réalisation particulier de l'invention. [0016] [fig.2] La figure 2 illustre une partie intérieure de l'habitacle du véhicule en mode de conduite manuelle au sein de laquelle un dispositif de commande d'au moins une fonction du véhicule est dissimulé dans un accoudoir. [0017] [fig.3] La figure 3 illustre un premier exemple de la partie intérieure de l'habitacle du véhicule en mode de conduite autonome au sein de laquelle le dispositif de commande est accessible. [0018] [fig.4] La figure 4 illustre un deuxième exemple de la partie intérieure de l'habitacle du véhicule en mode de conduite autonome au sein de laquelle le dispositif de commande est accessible. [0019] [fig.5] La figure 5 illustre un troisième exemple de la partie intérieure de l'habitacle du véhicule en mode de conduite autonome au sein de laquelle le dispositif de commande est accessible. [0020] [fig.6] La figure 6 illustre un troisième exemple de la partie intérieure de l'habitacle du véhicule en mode de conduite autonome au sein de laquelle le dispositif de commande est accessible. [0021] [fig.7] La figure 7 illustre des étapes d'un procédé de positionnement du dispositif de commande. [0022] [fig.8] La figure 8 représente un passager assis sur un siège muni d'un accoudoir dans lequel le dispositif de commande est dissimulé. [0023] [fig.9] La figure 9 représente le passager de la figure 8 assis sur le siège, le dispositif de commande étant accessible à l'avant de l'accoudoir. [0024] Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Description détaillée [0025] La présente invention propose de dissimuler un dispositif de commande d'au moins une fonction d'un véhicule dans un accoudoir de ce véhicule de préférence lorsque le véhicule est en mode de conduite manuelle, et d'autoriser l'accès à ce dispositif de commande de préférence au cours de la mise en oeuvre d'un mode de conduite autonome du véhicule. [0026] En ce sens, l'invention est relative à un véhicule 100, par exemple tel que visible en figure 1. Un tel véhicule 100 peut comporter un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome. Le mode de conduite manuelle et le mode de conduite autonome peuvent être chacun sélectivement activé. [0027] Par « mode de conduite manuelle », il est entendu un mode dans lequel un occupant 1000 (figure 1) du véhicule 100, alors de préférence appelé conducteur, est au volant 101 du véhicule 100 de sorte qu'il conduit le véhicule 100, notamment en contrôlant sa direction et sa vitesse. Par « en mode de conduite manuelle », il est entendu dans la présente description que le véhicule 100 est en mode de conduite manuelle. [0028] Par « mode de conduite autonome », il est entendu que, lorsque ce mode de conduite autonome est activé, le véhicule 100 est en un mode assurant lui-même le déplacement du véhicule 100, notamment sans intervention de l'occupant 1000 conduisant le véhicule 100 dans le mode de conduite manuelle. Par « en mode de conduite autonome », il est entendu dans la présente description que le véhicule 100 est en mode de conduite autonome. [0029] Par la suite, l'occupant 1000 désigne un occupant du véhicule 100 pouvant soit conduire le véhicule 100 en mode de conduite manuelle, soit être conduit par le véhicule 100 en mode de conduite autonome. L'occupant 1000 peut aussi être un simple passager du véhicule 100 en mode de conduite manuelle ou autonome. [0030] L'arrière du véhicule 100 correspond à sa partie opposée à la direction de dé- placement du véhicule 100 en marche avant. [0031] Pour assurer la mise en oeuvre du mode de conduite autonome, le véhicule 100 peut comporter tous les moyens nécessaires à assurer cette fonction de conduite autonome. De tels moyens ne seront pas décrits en détails dans la présente description mais peuvent comporter, par exemple, un ou plusieurs radars de navigation adaptés. [0032] Le véhicule 100 comporte un accoudoir 102, notamment visible en figures 2 à 6, et l'accoudoir 102 comporte un dispositif 103 de commande d'au moins une fonction du véhicule 100. Le dispositif 103 de commande est configuré pour occuper, c'est-à-dire être positionné dans, une première position et une deuxième position dans laquelle le dispositif 103 de commande est accessible. Le dispositif 103 de commande est, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir 102. Ceci présente l'avantage de dissimuler le dispositif 103 de commande lorsqu'il n'est pas utile : il ne viendra donc pas gêner le repos d'un bras sur l'accoudoir 102. Les première et deuxième positions du dispositif 103 de commande sont différentes et sont préférentiellement des positions dans le référentiel de l'accoudoir 102. Notamment, le dispositif de commande peut sélectivement être positionné dans sa première position ou dans sa deuxième position. [0033] Par « dispositif 103 de commande accessible » on entend notamment que l'occupant 1000 peut interagir avec ce dispositif 103 de commande, notamment lorsqu'il est placé hors de l'accoudoir 102. Le dispositif 103 de commande est donc accessible lorsque son accès est possible depuis l'environnement extérieur à l'accoudoir 102. [0034] Selon une réalisation particulière, le véhicule 100 est préférentiellement configuré 6 pour adopter une première configuration (visible en figures 1 et 2) dans laquelle le véhicule 100 est en mode de conduite manuelle et dans laquelle le dispositif 103 de commande est maintenu dans sa première position (figure 2). En figure 2, le dispositif 103 de commande est représenté en pointillé car il n'est pas directement accessible, ni visible, par l'occupant 1000 installé au poste de conduite 104 (figures 1 et 2) du véhicule 100. Le véhicule 100 est aussi configure pour adopter une deuxième configuration dans laquelle le véhicule 100 est en mode de conduite autonome et le dispositif de commande 103 est positionné dans sa deuxième position (par exemple telle que visible en figures 3 à 6). Dans sa deuxième position, le dispositif 103 de commande est accessible. La première configuration permet au véhicule 100 de présenter les avantages suivants : le dispositif 103 de commande est protégé à l'intérieur de l'accoudoir 102 ; l'accoudoir 102 peut, le cas échéant, être réduit à sa simple fonction de support du bras de l'occupant 1000 d'où il résulte une meilleure ergonomie d'utilisation de cet accoudoir 102 dans le cadre de sa fonction de support du bras de l'occupant 1000 (le dispositif 103 de commande ne gêne alors pas le repos du bras de l'occupant 1000). Par ailleurs, la deuxième configuration permet au véhicule 100 de présenter les avantages suivants : le dispositif 103 de commande se positionne dans sa deuxième position, dite « position d'utilisation », de sorte à faciliter la commande d'une ou plusieurs fonctions du véhicule 100 par l'occupant 1000 ; le fait que le dispositif 103 de commande appartienne à l'accoudoir 102 permet de positionner aisément le dispositif 103 de commande à sa deuxième position qui peut alors toujours être liée à l'occupant 1000 usager de l'accoudoir 102. [0035] Il résulte de ce qui a été décrit ci-dessus que l'invention est aussi relative à un procédé de positionnement du dispositif 103 de commande, en particulier tel que décrit dans la présente description. Un tel procédé de positionnement est illustré à titre d'exemple en figure 7. Le procédé de positionnement comporte une étape E1 de maintien du dispositif 103 de commande dans sa première position, l'étape E1 de maintien étant telle que le dispositif 103 de commande est dissimulé dans l'accoudoir 102 du véhicule 100, de préférence cette étape El de maintien est réalisée au cours d'une mise en oeuvre du mode de conduite manuelle du véhicule 100 ; une étape E2 de positionnement du dispositif 103 de commande dans sa deuxième position le rendant ainsi accessible, l'étape E2 de positionnement étant, de préférence, mise en oeuvre au cours d'une mise en oeuvre du mode de conduite autonome du véhicule 100. Bien entendu, dans la présente description, tout ce qui s'applique au procédé de positionnement peut s'appliquer au véhicule 100, et inversement tout ce qui s'applique au véhicule 100 peut s'appliquer au procédé de positionnement. Notamment, le procédé de positionnement permet d'obtenir les mêmes avantages que ceux décrits pour le véhicule 100 décrit ci-dessus. 7 [0036] Le poste de conduite 104 du véhicule 100 peut classiquement comporter le volant 101 et une planche de bord 105 (visibles en figures 1 à 6). [0037] Le véhicule 100 peut comporter un siège 106, ce siège 106 étant destiné à être utilisé par l'occupant 1000. De préférence, le siège 106 comporte l'accoudoir 102. Le fait que l'accoudoir 102 appartienne au siège 106 permet de lier la deuxième position du dispositif 103 de commande à la position de l'occupant 1000 assis sur le siège 106 comportant l'accoudoir 102, par exemple l'accoudoir 102 est monté sur le dossier 106a du siège 106 (figures 2 à 6). Ceci présente l'avantage de faciliter la mise à disposition du dispositif 103 de commande à l'occupant 1000 lorsque cela est nécessaire. [0038] Le véhicule 100 peut comporter une ou plusieurs fonctions qui peuvent être commandées en utilisant le dispositif 103 de commande. Chaque fonction du véhicule 100, pouvant être commandée par le dispositif 103 de commande, peut être une fonction dite « fonction de confort ». La ou les fonctions du véhicule 100 pouvant être commandées par le dispositif 103 de commande peuvent être choisies parmi : une fonction multimédia telle qu'une fonction audio permettant par exemple de choisir une source audio, de régler le volume, de téléphoner ; une fonction de réglage de la climatisation du véhicule ; une fonction de réglage d'un ou plusieurs sièges du véhicule 100. [0039] Le dispositif 103 de commande peut être mécatronique pour permettre, dans sa deuxième position, une interaction avec l'occupant 1000, par exemple avec la main 1001 de l'occupant 1000, pour commander la ou les fonctions du véhicule 100. Ainsi, le dispositif 103 de commande peut comporter une interface homme machine permettant à l'occupant 1000 de communiquer avec le véhicule 100 pour en commander une ou plusieurs fonctions lorsque le dispositif 103 de commande est dans sa deuxième position de préférence dans la deuxième configuration du véhicule 100. Par exemple, le dispositif 103 de commande peut comporter un ou plusieurs boutons et/ou une ou plusieurs molettes et/ou une ou plusieurs pavés tactiles chacun en lien avec une fonction correspondante à commander du véhicule 100. Un tel dispositif 103 de commande présente une facilité d'utilisation améliorant l'ergonomie du véhicule 100. [0040] Dans la première configuration, l'occupant 1000 peut conduire le véhicule 100 et a ses mains sur le volant 101, cette position de l'occupant 1000 au poste de conduite 104 lui permet d'avoir facilement accès manuellement à un ou plusieurs éléments de commande 107 (figures 2 à 6) par exemple agencés sur la planche de bord 105 du véhicule 100 etlou sur une porte du véhicule 100 etlou sur une console centrale du véhicule 100. Cependant, dans la deuxième configuration, le véhicule 100 étant apte à se déplacer seul, on va chercher à privilégier le confort de l'occupant 1000 en lui facilitant l'accès à une ou plusieurs fonction du véhicule 100 via le dispositif 103 de commande. 8 [0041] Selon un premier exemple pour lequel le véhicule 100 est en mode de conduite autonome et dans sa deuxième configuration, le siège 106 peut être positionné au même endroit que dans la première configuration du véhicule 100. Dans ce cas, dans la deuxième configuration du véhicule 100, le dispositif 103 de commande est positionné à un endroit adapté pour limiter les mouvements de l'occupant 1000 lui permettant de commander la ou les fonctions du véhicule 100 via le dispositif 103 de commande. Un tel premier exemple peut être tel qu'illustré en figure 3. [0042] Selon un deuxième exemple, dans la deuxième configuration du véhicule 100, le siège 106 peut être reculé vers l'arrière du véhicule 100 par rapport à la position que ce siège 106 occupe dans la première configuration. Un tel deuxième exemple peut être tel qu'illustré en figure 4. [0043] Selon un troisième exemple, dans la deuxième configuration du véhicule 100, le siège 106 peut être tourné vers l'arrière du véhicule 100 par rapport à la position que ce siège 106 occupe dans la première configuration. Un tel troisième exemple peut être tel qu'illustré en figure 5 où l'occupant 1000 regarde à l'opposé du poste de conduite 104. [0044] Selon un quatrième exemple, dans la deuxième configuration du véhicule 100, le siège 106 peut être incliné, et éventuellement reculé et/ou retourné, par rapport à la position que ce siège 106 occupe dans la première configuration en vue d'améliorer le confort de l'occupant 1000 assis sur le siège 106. Un tel quatrième exemple peut être tel qu'illustré en figure 6. [0045] Dans les deuxième à quatrième exemples, l'élément 107 de commande situé sur la planche de bord 105 est inaccessible, ou n'est plus forcément facilement accessible, pour l'occupant 1000 qui est assis sur le siège 106 car le siège est à une position différente, en particulier par rapport au plancher 109, par exemple de l'habitacle, du véhicule 100 (visible en figures 2 à 6), de celle qu'il occupe lorsque l'occupant 1000 conduit manuellement le véhicule 100 : le dispositif 103 de commande permet donc de faciliter la commande de la ou des fonctions qu'il permet de commander. [0046] Autrement dit, il résulte de ce qui a été décrit ci-dessus que le véhicule 100 peut comporter le siège 106 et que, dans la première configuration du véhicule 100, le siège 106 adopte une première position, cette première position du siège 106 étant, de préférence, une position de conduite permettant à l'occupant 1000 du véhicule 100 assis sur le siège 106 de conduire manuellement le véhicule 100. Par ailleurs, dans la deuxième configuration, le siège 106 adopte préférentiellement une deuxième position différente de sa première position. La deuxième position du siège 106 dans la deuxième configuration du véhicule 100 est, de préférence, une position dite « position de confort » dans le sens où elle permet d'améliorer le confort de l'occupant 1000. La position de confort peut différer de la première position du siège 106 par l'inclinaison du siège 106 et/ou par un positionnement différent du siège 106 par rapport au 9 plancher 109. Lorsque le siège 106 est dans la position de confort, le ou les éléments 107 de commande sont difficilement accessibles alors que l'accès au dispositif 103 de commande est facilité lorsque le dispositif 103 de commande est dans sa deuxième position d'où il résulte une réelle amélioration de l'ergonomie d'utilisation de la ou des fonctions du véhicule 100 pouvant être commandées via le dispositif 103 de commande. Ainsi, le dispositif 103 de commande permet d'améliorer le confort de l'occupant 1000 lorsque le véhicule 100 est dans sa deuxième configuration. [0047] Le passage de la première position du dispositif 103 de commande à la deuxième position du dispositif 103 de commande peut se faire automatiquement lors de l'activation du mode de conduite autonome ou lors de la détection du positionnement du siège 106 dans sa position de confort. Ceci présente l'avantage de conférer un confort d'utilisation dans le sens où l'automatisation ne requiert pas d'intervention de l'occupant 1000. [0048] Dans le cas où le passage de la première position du dispositif 103 de commande à la deuxième position du dispositif 103 de commande se fait automatiquement lors de l'activation du mode de conduite autonome, le véhicule 100 peut comporter un calculateur configuré pour détecter l'activation du mode de conduite autonome et pour activer un actionneur permettant de faire varier le dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position. Dans le cadre du procédé de positionnement, ce dernier peut comporter une étape E3 de détection de l'activation du mode de conduite autonome, cette étape E3 de détection déclenchant la mise en oeuvre de l'étape E2 de positionnement. [0049] Dans le cas où le passage de la première position du dispositif 103 de commande à la deuxième position du dispositif 103 de commande se fait automatiquement lors de la détection du positionnement du siège 106 dans sa position de confort, le véhicule 100 peut comporter un calculateur configuré pour détecter, notamment à l'aide d'un capteur de positionnement, le positionnement du siège 106 dans sa position de confort et pour activer, lors de la détection du positionnement du siège 106 dans sa position de confort, un actionneur permettant de faire varier le dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position. Dans le cadre du procédé de positionnement, ce dernier peut comporter une étape de détection du positionnement du siège 106 dans sa position de confort, cette étape de détection déclenchant la mise en oeuvre de l'étape E2 de positionnement. [0050] Alternativement à, ou en combinaison avec, la modification automatique de la position du dispositif 103 de commande, le véhicule 100 peut comporter un actionneur 110 (par exemple visible en figure 6 montrant par exemple l'actionneur 110 positionné sur l'accoudoir 102) configuré pour déclencher à la demande (par exemple à la demande de l'occupant 1000), de préférence en mode de conduite autonome, le passage du dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position d'où il résulte que le véhicule 100 adopte sa deuxième configuration ou inversement, le cas échéant, le passage du dispositif 103 de commande de sa deuxième position à sa première position. Autrement dit, l'occupant 1000 assis sur le siège 106 peut au choix décider de conserver le dispositif 103 de commande dissimulé si il n'en a pas besoin pour améliorer son confort ou décider de libérer le dispositif 103 de commande de l'accoudoir 102 pour y avoir accès en vue de commander la ou les fonctions associées du véhicule 100. L'actionneur 110 peut être un bouton par exemple relié à un calculateur permettant de pilotage du positionnement du dispositif 103 de commande. Autrement dit, le dispositif 103 de commande peut être disponible sur demande, notamment de l'occupant 1000, le cas échéant lorsque le véhicule 100 est en mode de conduite autonome et, de préférence, seulement lorsque le siège 106 adopte sa position différente de sa position de conduite. Pour mettre en oeuvre cette alternative représentée en pointillé en figure 7, le procédé de positionnement peut comporter une étape E4 d'actionnement de l'actionneur 110 par l'occupant 1000 d'où il résulte, de préférence si le véhicule 100 est en mode de conduite autonome, la mise en oeuvre de l'étape E2 de positionnement. [0051] De préférence, le passage du dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position est, de préférence en mode de conduite autonome, autorisé si le siège 106 est positionné à sa deuxième position. Ceci permet d'améliorer le confort et l'ergonomie en autorisant l'accès au dispositif de commande dans une situation où le conducteur du véhicule 100 n'est plus forcément au poste de conduite. [0052] De préférence, la deuxième position du dispositif 103 de commande est telle que le dispositif 103 de commande est agencé à l'avant de l'accoudoir 102. Autrement dit, dans la deuxième configuration, le dispositif 103 de commande est accessible à avant de l'accoudoir 102. Ceci présente l'avantage de positionner le dispositif 103 de commande à un endroit où il sera naturellement accessible à une main 1001 de l'occupant 1000 assis sur le siège 106 et dont le bras 1002 repose sur l'accoudoir 102 comme cela est représenté à titre d'exemple en figures 3 à 6. En particulier, l'avant de l'accoudoir 102 est opposé à Panière de l'accoudoir 102, Panière de l'accoudoir 102 étant proximal du dossier 106a du siège 106 et l'avant de l'accoudoir 102 étant distal du dossier 106a du siège 106 lorsque cet accoudoir 102 est agencé dans une position où il permet de supporter le bras 1002 de l'occupant 1000. Selon une autre formulation, l'avant de l'accoudoir 102 se situe à l'opposé du dossier 106a du siège 100 notamment à proximité de la main 1001 de l'occupant 1000 lorsqu'il repose son bras 1002 sur cet accoudoir 102. [0053] Selon une réalisation particulière, notamment applicable à tout ce qui a été décrit ci- avant, le dispositif 103 de commande est intégré à l'accoudoir 102 de sorte que, au 11 cours du passage de la première position du dispositif 103 de commande à la deuxième position du dispositif 103 de commande, le dispositif 103 de commande sort par l'avant de l'accoudoir 102, de préférence lorsque le véhicule 100 est en mode de conduite autonome. [0054] Par exemple, l'accoudoir 102 peut comporter un mécanisme de déplacement du dispositif 103 de commande pour le faire varier entre ses première et deuxième positions. De préférence, le mécanisme est dissimulé dans l'accoudoir 102 lorsque le dispositif 103 de commande est dans sa première position. Le mécanisme peut s'étendre en partie hors de l'accoudoir 102 dans la deuxième position du dispositif 103 de commande et de préférence lors du passage de la première position du dispositif 103 de commande à la deuxième position du dispositif 103 de commande. [0055] Tl résulte de cc qui a été décrit ci-dessus que l'invention est aussi relative à un système de positionnement du dispositif 103 de commande, le dispositif 103 de commande appartenant à l'accoudoir 102 du véhicule 100. Le système de positionnement est configure pour : maintenir, de préférence en mode de conduite manuelle, le dispositif 103 de commande dans sa première position dissimulant ainsi le dispositif 103 de commande dans l'accoudoir 102 ; autoriser, de préférence en mode de conduite autonome, le passage du dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position. L'avantage d'un tel système est de pouvoir commander de manière adaptée la modification du positionnement du dispositif 103 de commande de préférence afin que ce dernier puisse convenablement assurer ses fonctions dans la deuxième configuration et ne pas être accessible dans la première configuration. [0056] Le système de positionnement peut comporter chaque calculateur etlou capteur etlou actionneur tel que décrit ci-avant pour mettre en oeuvre le déplacement adapté du dispositif 103 de commande. [0057] Par ailleurs, tout ce qui a été décrit ci-avant en lien avec le dispositif de 103 commande dans le cadre du véhicule 100, ou en lien avec le procédé de positionnement, peut s'appliquer au système de positionnement et inversement ce qui s'applique au système de positionnement peut s'appliquer au procédé de positionnement et, le cas échéant au véhicule. Par exemple, le système de positionnement peut être configuré pour autoriser le passage du dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position si l'actionneur 110 configuré pour déclencher ce passage est activé par l'occupant 1000 d'où il résulte alors le passage du dispositif 103 de commande de sa première position à sa deuxième position. Selon un autre exemple, le système de positionnement peut être configuré pour autoriser et déclencher le passage de la première position du dispositif 103 de commande à la deuxième position du dispositif 103 de commande dès que le mode de conduite autonome est activé, ou dès que le siège 106 est placé dans sa position de confort et si véhicule 100 12 est en mode de conduite autonome. [0058] De manière générale, l'accoudoir 102 peut occuper, en mode de conduite autonome et en mode de conduite manuelle, une position telle que l'occupant 1000, de préférence assis sur le siège 106, peut reposer son bras sur cet accoudoir 102. [0059] Bien entendu, lors du passage du mode de conduite autonome au mode de conduite manuelle, le dispositif 103 de commande peut, si il est dans sa deuxième position, automatiquement être déplacé pour rejoindre sa première position. [0060] Le véhicule 100 décrit dans la présente description est, de préférence, un véhicule au- tomobile, notamment à roues propulsées par un moteur. [0061] L'occupant 1000 assis sur le siège 106 peut être un simple passager du véhicule 100 comme cela est représenté en figures 8 et 9. En figure 8, le dispositif 103 de commande (représenté en pointillé) est dissimulé dans l'accoudoir 102 et l'occupant 1000 a son bras 1002 qui repose sur l'accoudoir 102. En figure 9, le dispositif 103 de commande est déployé pour être accessible via la main 1001 de l'occupant 1000 dont le bras 1002 repose sur l'accoudoir 102. [0062] Il a été décrit ci-avant des première et deuxième configurations du véhicule 100. Le véhicule 100 peut aussi être configuré pour adopter une troisième configuration dans laquelle le véhicule 100 est en mode de conduite manuelle et le dispositif 103 de commande est dans sa deuxième position. Cette troisième configuration est tout particulièrement adaptée lorsque l'occupant 1000 est un passager qui souhaite avoir accès à la ou les fonctions du véhicule 100 via le dispositif 103 de commande de l'accoudoir 102 associé à son siège 106. [0063] De manière plus générale, l'invention est aussi relative à l'accoudoir 102 pour véhicule 100, l'accoudoir 102 comportant le dispositif 103 de commande configuré la manière telle que décrite précédemment. Les avantages décrits ci-avant en relation avec le véhicule 100 s'appliquent aussi à l'accoudoir 102 qui permet de dissimuler, le cas échéant, le dispositif 103 de commande. [0064] La présente invention trouve une application industrielle dans le domaine des véhicules, notamment des véhicules automobiles, où elle peut être utilisée notamment dans le cadre de la fabrication de véhicules à modes de conduite manuelle et autonome. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSVéhicule (100) comportant un accoudoir (102), l'accoudoir (102) comportant un dispositif (103) de commande d'au moins une fonction du véhicule (100), le dispositif (103) de commande étant configuré pour occuper : - une première position, et - une deuxième position dans laquelle le dispositif (103) de commande est accessible, caractérisé en cc que le dispositif (103) de commande est, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir (102). Véhicule (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mode de conduite manuelle et un mode de conduite autonome, et en ce qu'il est configuré pour adopter : - une première configuration dans laquelle le véhicule (100) est en mode de conduite manuelle et le dispositif (103) de commande est maintenu dans sa première position, - une deuxième configuration dans laquelle le véhicule (100) est en mode de conduite autonome et le dispositif (103) de commande est positionné dans sa deuxième position. Véhicule (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - il comporte un siège (106), - le siège (106) adopte, dans la première configuration, une première position, - le siège (106) adopte, dans la deuxième configuration, une deuxième position différente de sa première position. Véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le passage de la première position du dispositif (103) de commande à la deuxième position du dispositif (103) de commande se fait automatiquement lors de l'activation du mode de conduite autonome. Véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (110) configuré pour déclencher à la demande le passage du dispositif (103) de commande de sa première position à sa deuxième position. Véhicule (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la deuxième position du dispositif (103) de commande est telle que le dispositif (103) de commande est agencé à 14 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] l'avant de l'accoudoir (102). Véhicule (100) selon la revendication 3 et l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le passage du dispositif (103) de commande de sa première position à sa deuxième position est, en mode de conduite autonome, autorisé si le siège (106) est positionné à sa deuxième position. Système de positionnement d'un dispositif (103) de commande d'au moins une fonction d'un véhicule (100), le dispositif (103) de commande appartenant à un accoudoir (102), ledit système de positionnement étant configure pour : - maintenir le dispositif (103) de commande dans une première position, - autoriser le passage du dispositif (103) de commande de sa première position à une deuxième position du dispositif (103) de commande dans laquelle le dispositif (103) de commande est accessible, caractérisé en ce que le dispositif (103) de commande est, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir (102). Procédé de positionnement d'un dispositif (103) de commande d'au moins une fonction d'un véhicule (100), le procédé de positionnement comportant : - une étape (El) de maintien du dispositif (103) de commande dans une première position, - une étape (E2) de positionnement du dispositif (103) de commande dans une deuxième position dans laquelle le dispositif (103) de commande est accessible, caractérisé en ce que l'étape (El) de maintien du dispositif (103) de commande dans sa première position est telle que le dispositif (103) de commande est dissimulé dans un accoudoir (102) du véhicule (100). Accoudoir (102) pour véhicule (100), l'accoudoir (102) comportant un dispositif (103) de commande d'au moins une fonction du véhicule (100), le dispositif (103) de commande étant configuré pour être positionné - dans une première position, et - dans une deuxième position dans laquelle le dispositif (103) de commande est accessible, caractérisé en ce que le dispositif (103) de commande est, dans sa première position, dissimulé dans l'accoudoir (102).