FR 3090104 A1 20200619 FR 1900866 A 20190130 Description Titre de l'invention : Modèle de prédiction de l'usure et de la fin de vie d'un pneumatique Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne une méthode d'estimation de l'usure à une échelle globale ainsi qu'une méthode de prédiction fin de vie d'un pneumatique en condition d'usage sur véhicule et un système de mise en oeuvre de ces méthodes. Arrière-plan technologique [0002] Dans le domaine des méthodes d'évaluation de l'usure d'un pneumatique en condition d'usage sur véhicule, il est fréquemment considéré qu'une manière simple et facile de la déterminer est d'évaluer l'usure globale correspondant à la diminution moyenne de la hauteur de la bande de roulement. A cet effet, il est couramment envisagé d'employer une grandeur physique intermédiaire sensible à l'usure de la bande de roulement d'un pneumatique telle que, par exemple, le rayon de roulement Re ou la rigidité longitudinale Kxx. Cette seconde grandeur représente la pente de la courbe représentant les efforts longitudinaux Ex générés par la variation de vitesse de rotation w entre le centre roue et la bande de roulement lorsque l'ensemble monté roule sur la route. La sensibilité de la rigidité longitudinale est bien plus forte à l'usure globale de l'enveloppe pneumatique que la sensibilité du rayon de roulement. [0003] On connait dans l'état de la technique, dans le document US607035A , des méthodes employant une telle seconde grandeur pour caractériser l'usure globale de la bande de roulement du pneumatique en service. Cette grandeur est en effet sensible à la diminution de la hauteur de la bande de roulement caractérisant l'usure globale de l'enveloppe pneumatique. [0004] Mais, cette grandeur physique est aussi sensible à d'autres paramètres tels que la pression de gonflage, la température, la charge portée par l'ensemble monté, la nature du sol sur lequel roule l'ensemble monté. Ainsi il faut tenir compte des variations de l'ensemble des paramètres influents pour extraire la variation de rigidité longitudinale due uniquement à la diminution de la hauteur de la bande de roulement du pneumatique. Pour ce faire, les solutions préconisées consistent à prendre en compte les variations de ces paramètres influents au travers de mesures additionnelles ou d'informations complémentaires. Si cela semble assez aisé au niveau de la température ou de la pression de gonflage du pneumatique par le biais de mesures directes, la tâche est beaucoup plus délicate au niveau de la nature du sol ou d'autres paramètres influents. Bien entendu la non prise en compte d'un paramètre influent conduit à commettre une erreur sur l'évaluation de l'usure globale du pneumatique. 2 100051 La présente invention a pour objectif de proposer des solutions permettant de prendre en compte l'ensemble des paramètres influents et en particulier la nature du sol afin d'être plus précis sur l'estimation de l'usure globale et la prédiction de fin de vie du pneumatique. Description de l'invention [0006] L'invention porte tout d'abord sur une méthode d'estimation du niveau d'usure globale d'un pneumatique d'un ensemble monté en condition de roulage sur un véhicule. Le pneumatique a un sommet qui se prolonge par deux flancs se terminant par deux bourrelets, de révolution autour d'un axe naturel de rotation. Le sommet comprend une bande dc roulement située radialement extérieurement au pneumatique par rapport à l'axe naturel de rotation présentant une épaisseur moyenne E. L'ensemble monté comprend des composants, dont une roue et le pneumatique, délimitant une cavité interne. La méthode d'estimation comprend les étapes suivantes : Obtenir une identification des au moins un composants de l'ensemble monté ; Obtenir une fonction de transfert F de l'ensemble monté entre une rigidité longitudinale Knree sur un sol dc référence et des facteurs influents, dont la pression de gonflage P, la température T et la charge Z subie, et l'épaisseur E de la bande de roulement ; Obtenir une fonction de passage ri définie pour une portion de route et la rigidité de la bande de roulement du pneumatique ; Sur un même cycle de mesures, Déterminer au moins un effort h subi par l'ensemble monté et au moins un taux dc glissement g% au centre roue dc l'ensemble monté, ou obtenir les paramètres QI du véhicule permettant leur détermination, lors d'un roulage en ligne droite du véhicule comportant des variations d'accélération sur la portion de route sèche ; Déterminer une charge Zl subie par l'ensemble monté en condition de roulage ou les paramètres Q2 du véhicule permettant sa détermination ; Déterminer une température T1 de l'ensemble monté en condition de roulage Déterminer une pression de gonflage Pl de la cavité interne de l'ensemble monté en condition de roulage. La méthode est caractérisée en ce que elle comprend l'obtention d'une première rigidité longitudinale de l'ensemble monté sur sol réel à l'aide d'une première relation liant l'effort h et le taux de glissement g% ou les paramètres QI, en ce qu'elle comprend l'obtention d'une seconde rigidité longitudinale Kx,,Ter sur le sol de référence évaluée à l'aide de la fonction de transfert F alimentée par au moins les facteurs influents Ti, Pl, Zl ou les paramètres Q2, et au moins une épaisseur caractéristique E0 de la bande de 3 roulement et en ce que l'épaisseur E de la bande de roulement est déterminée par une seconde relation liant la fonction de passage ri, la première rigidité longitudinale et la seconde rigidité longitudinale Knref. [0007] On entend ici par le terme « cycle de mesures » que l'ensemble monté est à iso condition d'usage pour les paramètres tels que la pression P de gonflage, la température T et de charge Z subie. Bien entendu on entend par le terme iso condition que les variations de ces paramètres au cours du cycle de mesures sont insignifiantes par rapport à la valeur moyenne de ces paramètres sur la totalité du cycle de mesures. De plus, l'usure E de la bande de roulement et tout autre paramètre influent associé à l'état de l'ensemble monté sont considérés comme invariants au cours du même cycle de mesures. En effet, le cycle de mesures a une durée bien inférieure à la durée nécessaire pour observer une variation de l'état de l'ensemble monté. [0008] On entend ici par le terme « cycle d'état de l'ensemble monté » que les paramètres influents d'un second groupe H comme l'épaisseur de la bande de roulement sont constants sur la durée du cycle. En revanche, les paramètres d'un premier groupe G liés à l'usage peuvent varier sur la durée de ce cycle. [0009] On entend ici par le terme « obtenir une donnée » que cette donnée est définie par une mesure, une estimation ou que cette donnée est déterminée de manière forfaitaire. [0010] De cc fait, il faut que la détermination des divers paramètres de l'ensemble monté soit effectuée dans une durée courte correspondant au cycle de mesures. Tous les moyens de l'état de l'art respectant cette contrainte peuvent être employés. Ainsi les mesures de pression PI et de température Ti seront classiquement obtenues par des capteurs directs ou indirects. A titre d'exemple non limitatif un capteur de pression en communication fluidique avec la cavité interne de l'ensemble monté est une mesure directe de la pression de gonflage. En revanche un capteur de température du fluide contenu dans la cavité interne est une mesure indirecte de la température de l'ensemble monté et en particulier de la bande de roulement du pneumatique. L'emploi d'un modèle thermique prenant en compte les échanges thermiques entre les divers composants (fluide interne, composants de l'ensemble monté et fluide externe) et selon les divers modes de transmission (rayonnement, convexion, conduction) est nécessaire. Bien entendu une mesure par l'intermédiaire d'un thermocouple implanté dans le pneumatique est une mesure plus directe de la température mais celle-ci est délicate à mettre en oeuvre puisque cela nécessite une modification structurelle de l'enveloppe pneumatique. [0011] Ces capteurs sont classiquement packagés dans des systèmes électroniques fixés à l'ensemble monté comme par exemple des TPMS (acronyme en anglais de Tire Pressure Monitoring System) montés à la valve ou des TMS (acronyme en anglais de Tyre Mounted Sensors) fixés sur la paroi interne du pneumatique délimitant la cavité interne. [0012] En ce qui concerne la charge subie par l'ensemble monté, diverses techniques de mesure sont possibles. Des premières estimations s'appuyant sur l'évaluation puis la répartition de la charge statique globale du véhicule peuvent être employés. De plus la niasse statique du véhicule peut être ajustée par des indicateurs du véhicule compris dans le groupe comprenant le niveau de carburant, renclencheur de ceinture de sécurité, l'assiette du véhicule, l'état de compression des amortisseurs. Dans ce cas, un ensemble de paramètres Q1 du véhicule est employé. [0013] Des mesures plus directes au niveau de l'ensemble monté peuvent aussi être en- visagées. Par exemple la calibration d'un signal périodique au tour de roue permet d'extraire une dimension longitudinale, caractéristique du contact entre l'enveloppe pneumatique et le sol pour un ensemble monté donné. Dans ce cas, un capteur sensible à la déformation radiale et/ou longitudinale du pneumatique du type, par exemple, accéléromètre ou élément piézoélectrique est envisagé. L'utilisation d'abaques entre cette dimension caractéristique et la pression de gonflage P permet de remonter à une évaluation de la charge Z subie par l'ensemble monté. [0014] Bien entendu d'autres dispositifs peuvent aussi être employés. A titre d'exemple illustratif non limitatif, on notera que le traitement d'au moins deux mesures d'extension ou de contraction circonférentielle dans au moins un flanc de l'enveloppe en deux points fixes dans l'espace, situés à des azimuts différents le long de la circonférence permet d'estimer les efforts au centre roue. Cette contraction ou extension circonférentielle des flancs est avantageusement estimée par la mesure de la distance entre les fils de la nappe carcasse des flancs. On se reportera au document de brevet WO-A-03/014693 au nom des demanderesses pour une description détaillée de cette mesure des caractéristiques de l'ensemble monté. [0015] Enfin, pour la mesure de rigidité longitudinale Kxx, celle-ci nécessite à la fois de mesurer les efforts F, au centre roue de l'ensemble monté et le taux de glissement g% de l'ensemble monté pal- rapport au sol réel. Ainsi, il faut obtenir une information fiable de ces deux grandeurs en temps réel. [0016] Pour les efforts longitudinaux Ex au centre roue de l'ensemble monté, ceux-ci peuvent être estimés, par exemple, au travers des couples appliqués autour de l'axe de rotation de l'ensemble monté, qu'ils soient moteurs ou freineurs. Ceci implique de pouvoir remonter à ces données par l'intermédiaire des caractéristiques du véhicule. [0017] Ils peuvent aussi être obtenus au travers de la charge statique du véhicule et de l'accélération longitudinale du centre de gravité du véhicule couplée à la répartition des efforts moteurs et freineurs entre les essieux avant et arrière. Optionnellement, le modèle physique permettant de remonter aux efforts longitudinaux Fx au centre roue de l'ensemble monté prend en compte différents paramètres Q2 dont la pente de la route, la vitesse d'avancement du véhicule, la trainée aérodynamique du véhicule et la résistance au roulement de l'enveloppe pneumatique. [0018] Enfin, des mesures plus directes au niveau de l'ensemble monté peuvent aussi être envisagées pour évaluer les efforts Ex centre roue. On notera à titre d'exemple illustratif non limitatif que le traitement d'au moins deux mesures d'extension ou de contraction circonférentielle dans au moins un flanc de l'enveloppe en deux points fixes dans l'espace, situés à des azimuts différents le long de la circonférence permet d'estimer les efforts au centre roue. Cette contraction ou extension circonférentielle des flancs est avantageusement estimée par la mesure de la distance entre les fils de la nappe carcasse des flancs. On se reportera au document de brevet WO-A-03/014693 au nom des demanderesses pour une description détaillée de cette mesure des caractéristiques de l'ensemble monté. [0019] L'autre caractéristique indispensable à l'évaluation de la rigidité longitudinale Ky,' est le taux de glissement g% de l'ensemble monté au centre roue. Cette grandeur peut être estimée directement par les données fournies par les systèmes électroniques embarqués sur le véhicule comme le système ABS. Il peut aussi être évalué au travers de trois paramètres élémentaires qui sont la vitesse de rotation W de l'ensemble monté au centre roue, le rayon de roulement Re de l'ensemble monté et la vitesse d'avancement VO du véhicule. [0020] La vitesse de rotation W peut être simplement obtenue par un codeur tour de roue couplé à une horloge. Le rayon de roulement Re de l'ensemble monté, qui est peu sensible à l'usure, est obtenu à l'aide de la distance pal-courue par le véhicule et du nombre de tours effectués par l'ensemble monté pour parcourir cette distance. Enfin, la vitesse d'avancement VO du véhicule est obtenue par l'intermédiaire d'un dispositif de mesure haute fréquence de type RT 3000 par exemple pour avoir une précision suffisante. [0021] Finalement, l'usure globale du pneumatique est évaluée en temps réel par la déter- mination quasi simultanée des paramètres de l'ensemble monté, que sont les conditions d'usage, influençant la rigidité longitudinale Kx, de l'ensemble monté et des paramètres d'état de l'ensemble monté et en particulier du pneumatique qui ont été déterminés sur une durée éventuellement plus longue. [0022] En particulier il est nécessaire de prendre en compte l'influence de la nature du sol au travers d'un indicateur, la fonction de passage p. Contrairement aux solutions proposées dans l'art antérieur, l'indicateur choisi n'est pas construit seulement à partir de l'information de macrorugosité du sol. Mais surtout, l'indicateur est aussi lié à l'ensemble monté et en particulier son interaction avec le sol qui s'exprime au travers de la rigidité de la bande de roulement du pneumatique qui est l'élément structurel du pneumatique en contact avec le sol. Bien entendu, la fonction de passage 3 est liée à la 6 portion de route caractérisée par sa localisation géographique au travers par exemple d'une donnée GPS. Cependant, on pourra prendre une fonction forfaitaire pour cette grandeur [3 connaissant la sensibilité de la rigidité longitudinale Kxx de l'ensemble monté selon la nature du sol, selon l'état du pneumatique et à une estimation de la nature du sol réel de la portion de route. La prise en compte de l'interaction entre le sol et l'ensemble monté est un facteur clé pour une identification de qualité de l'épaisseur E de la bande de roulement. [0023] De plus, la fonction de transfert F sur sol de référence est une donnée intrinsèque à l'ensemble monté. Celle-ci permet de dissocier proprement les variations de rigidité longitudinale ducs aux paramètres d'usage, comme la pression P, et d'état, comme l'usure de la bande de roulement, de l'ensemble monté indépendamment de celles générées par les paramètres liés à la chaussée en général. De plus, l'identification de cette fonction de transfert F peut être effectuée dans des conditions métrologiques maitrisées. La connaissance du sol et des conditions d'usage et d'état dont notamment la charge est primordiale à une identification précise de cette fonction de transfert F. Ainsi une meilleure précision de l'estimation de l'épaisseur moyenne E de la bande de roulement est atteinte indépendamment de l'interaction avec le sol réel. [0024] Enfin, l'identification de l'usure globale du pneumatique est effectuée en roulage sans le besoin d'un arrêt pour réaliser une inspection manuelle ni modifier structurellement le pneumatique pour l'interroger par des moyens de mesures sans contact. De ce fait, le procédé n'est ni intrusif par rapport au produit pneumatique, ni contraignant pour l'utilisateur du véhicule. [0025] Préférentiellement, la fonction de transfert F de l'ensemble monté dépendant du vieillissement D des au moins un des composants de l'ensemble monté, la méthode comprend la détermination du vieillissement Dl des au moins un composants de l'ensemble monté dans un même cycle d'état de l'ensemble monté et l'obtention de la seconde rigidité longitudinale Kxxs. est effectuée en employant le vieillissement Dl des au moins un composants de l'ensemble monté. [0026] Le vieillissement D des composants de l'ensemble monté et tout particulièrement ceux comprenant des matériaux à base de mélange élastomère comme le pneumatique influence de manière non négligeable la rigidité longitudinale Kxx de l'ensemble monté. En effet, le vieillissement de ces matériaux modifie la rigidité des composants associés à ces matériaux. Cela influence la valeur de rigidité longitudinale d'un ensemble monté entre deux états de vieillissement de ce même ensemble monté. De ce fait, le vieillissement est aussi un facteur influent. Cependant, le vieillissement est lié au cycle d'état de l'ensemble monté et non pas au cycle de mesure. De ce fait, c'est un facteur influent de la rigidité longitudinale Kxx du second groupe H lié à l'état de l'ensemble monté. Par conséquent, la détermination du vieillissement des composants 7 de l'ensemble monté est à effectuer de manière moins fréquente que les facteurs du premier groupe de facteurs influents. [0027] Selon un mode de réalisation particulier, le vieillissement Dl des au moins un composants de l'ensemble monté est déterminé par au moins une des grandeurs comprises dans le groupe comprenant l'âge, le kilométrage global parcouru ou le nombre de cycles effectués, l'historique du kilométrage global parcouru ou des cycles effectués, la sollicitation thermomécanique cumulée subie, l'historique des sollicitations thermomécaniques subies, la condition environnementale cumulée définie par les paramètres compris dans le groupe comprenant température ambiante, taux d'humidité, le niveau d'ozone et l'historique des conditions environnementales subies. [0028] En première approximation le vieillissement d'un composant, en particulier ceux comprenant des mélanges élastomères, s'apparente à l'âge des composants structurels de l'ensemble monté qui peuvent être renseignés dans les données du véhicule. [0029] En effet, le vieillissement de l'ensemble monté et tout particulièrement celui du pneumatique peut être évalué à l'aide d'un ou plusieurs paramètres parmi la liste précédente. Le modèle le plus élémentaire est de prendre en compte uniquement l'âge du pneumatique au travers de sa date de fabrication. Cette donnée est accessible via des vecteurs d'identification présents sur les composants eux-mêmes comme des codes-barres, des QR codes ou tout autre vecteur physique. De plus, certains vecteurs physiques sont des objets électroniques communément appelés RFID (acronyme en anglais de Radio Frequency Indentification) qui peuvent contenir l'information et la communiquer par radiofréquence sur demande. [0030] Un autre modèle élémentaire serait de prendre en compte le kilométrage global parcouru ou le nombre de cycles effectués par ce dernier. Un modèle spécifique de vieillissement des composants de l'ensemble monté et en particulier du pneumatique ou des produits à base de mélange élastomère serait de prendre en compte l'histoire des sollicitations thermomécaniques subies par le composant et en particulier l'histoire de la température en fonctionnement et lors du stockage du composant. Il est à noter qu'ici le vieillissement de l'ensemble monté se traduit par l'évolution de ces caractéristiques physiques, comme la rigidité par exemple, ce qui est particulièrement visible sur les composants structurels de l'ensemble monté à base de mélange élastomère. [0031] Avantageusement, l'obtention de la fonction de transfert F est effectuée au travers d'une campagne de caractérisation comprise dans le groupe comprenant simulation numérique et mesures expérimentales. [0032] Cette fonction de transfert F nécessite des évaluations de rigidité longitudinale Kxx de l'ensemble monté sur un même sol de référence. Ces évaluations peuvent être faites expérimentalement sur un même sol en faisant varier les divers paramètres influents soit à l'aide d'un moyen de déplacement de l'ensemble monté comme un véhicule ou 8 une remorque soit sur un banc de mesure. De même, ces évaluations peuvent être simulées numériquement en modélisant, pour chaque évaluation, un même sol de référence. Cette seconde option est peu onéreuse lorsque l'on doit réaliser les fonctions de transfert F pour l'ensemble de la gamme dimensionnelle d'un modèle de pneumatique ou pour divers composants d'ensemble monté. Bien entendu, il est possible de mixer les deux types de caractérisations afin de tout d'abord valider un modèle numérique sur une dimension de pneumatique ou un ensemble monté particulier et puis étendre la caractérisation numériquement sur la gamme dimensionnelle du pneumatique ou des variantes des composants structurels de l'ensemble monté. [0033] Très avantageusement, l'obtention de la fonction de transfert F est effectuée sur un sol [nacrai issc. [0034] On entend ici par le terme « sol macrolisse », les caractéristiques spécifiques d'un sol à une échelle de l'ordre du millimètre. Ces caractéristiques spécifiques sont des seuils à partir desquels le sol est considéré comme ne représentant plus de rugosité à cette échelle. Si on prend comme caractéristique la PMT (acronyme de Profondeur Moyenne de Texture) par une mesure volumétrique selon la norme NF EN 13036-1, la caractéristique peut être le diamètre moyen du cercle formé par les billes de verre calibrées de la méthode pour une quantité élémentaire de ces billes ou la quantité de billes déposées puis arasées pour former un cercle d'un diamètre 0,2 mètre déterminé sur ce sol. On peut aussi prendre comme indicateur de la rugosité du sol, la PMP (acronyme de Profondeur Moyenne de Profil) selon la norme NF EN 13473-1. Enfin on peut aussi considérer comme indicateur de la macrorugosité du sol le diamètre moyen des indenteurs et/ou leur densité spatiale et/ou leur hauteur obtenus par une mesure profilométrique tridimensionnelle du sol comme illustré dans la demande FR2948764A1 de la Demanderesse, la macrorugosité du sol sera une densité d'indenteurs supérieure à Densmax, un diamètre moyen de ces indenteurs inférieur à Diammin et une hauteur moyenne inférieure à Hautmin. L'identification de ces divers seuils peut être obtenue en appliquant les méthodes de caractérisation de la macrorugosité du sol sur un sol adhérisé de type 120 de 3M ou 180 de Norton considéré comme macrolisse à titre d'exemple. [0035] En effet, si le sol présente une faible macrorugosité, la rigidité longitudinale Kxx de l'ensemble monté est maximale. Cela permet alors d'avoir une plus forte dynamique de réponse dans les variations des paramètres influents facilitant ainsi l'identification de la fonction de transfert F. De plus, la simulation numérique d'un sol lisse ou macrolisse est élémentaire permettant d'optimiser les temps de calcul en simulation numérique. Toutefois, en campagne expérimentale en particulier sur banc d'essai de type tlattrack par exemple, l'utilisation d'un film adhérisé sur la piste métallique reproduisant le sol lisse est nécessaire pour obtenir un certain niveau d'adhérence dans la 9 zone de contact entre la bande de roulement du pneumatique et le volant du banc de mesure. [0036] Préférentiellement, l'obtention de la fonction de transfert F est effectuée en employant un modèle mathématique du type : i a F ( rt1 ( mo Mi0 et ET-eh sont des constantes : ai, et n sont des réels ; Mi sont des facteurs influents ; E est l'épaisseur de la bande de roulement. [0037] Cette forme de fonction de transfert est adaptée pour caler les résultats expé- rimentaux, elle permet de couvrir une large gamme de valeurs pour l'ensemble des paramètres influents au lieu de se focaliser aux alentours d'une position nominale par le biais d'un développement limité par exemple. De plus, les paramètres influents sont ici indépendants les uns des autres facilitant ainsi l'identification des paramètres de la fonction de transfert F. Enfin, cette fonction de transfert est focalisée sur l'interaction d'un seul sol, le sol de référence, avec l'ensemble monté. On considère que cette sensibilité de la rigidité longitudinale Kxx à cc couplage entre l'ensemble monté et les divers sols est intégrée seulement dans la fonction de passage p. [0038] Selon un mode de réalisation particulier, l'obtention de la fonction de passage P comprend les étapes suivantes : Effectuer un ensemble de cycles de mesures associés à diverses portions de route sèche dans un même cycle d'état de l'ensemble monté ; Obtenir pour chaque cycle de mesures une première rigidité longitudinale kxx r"' sur sol réel et une seconde rigidité longitudinale k'xxrcf sur sol de référence ; Obtenir pour chaque cycle de mesures un écart X entre la première et la seconde rigidité longitudinale ; Définir un cycle de mesures cible parmi l'ensemble des cycles de mesures en identifiant celui qui a le plus faible écart X ; Affecter la fonction identité à la fonction de passage P définie pour la portion de route associée au cycle de mesure cible. [0039] C'est un cas particulier d'utilisation de la méthode où la fonction de transfert F est évaluée sur un sol macrolisse. Ainsi, en recherchant dans un même cycle d'usage de l'ensemble monté, la portion de route correspondante au plus faible écart entre la première et la seconde rigidité longitudinale, on peut en multipliant les mesures de rigidités longitudinales tendre fortement. voire atteindre une portion de route où cet E kEr(4.1 écart sera nul correspondant à un sol macrolissc. La probabilité de 100% sera atteinte pour un nombre infini de mesures de rigidité sur un ensemble de portions de route représentatives de la diversité des sols. Ainsi, la fonction de passage t3 pour cet ensemble monté sur cette portion de route minimisant l'écart X tend aussi vers l'identité. L'identification de l'épaisseur E de la bande de roulement est directement obtenue par l'identification des paramètres influents du premier groupe G. [0040] Selon un mode de réalisation préférentiel, l'obtention de la fonction de passage ri comprend les étapes suivantes : - Obtenir une épaisseur moyenne E2 de la bande de roulement ; - Effectuer un cycle de mesures associé à une portion de route sèche dans un même cycle d'état de l'ensemble monté - Obtenir une première rigidité longitudinale kxr, sur sol réel ; - Obtenir une troisième rigidité longitudinale k",,, sur sol de référence évaluée à l'aide de la fonction de transfert F alimentée par des paramètres comprenant les paramètres influents obtenus lors du cycle de mesures et l'épaisseur E2 de la bande de roulement ; - Obtenir un coefficient X comme le rapport de la première rigidité longitudinale kxx ree1 sur sol réel sur la troisième rigidité longitudinale k"xx'ef sur sol de référence ; - Déterminer la fonction de passage fi associée à la portion de route passant par le point (7,, E2) associée au cycle d'état de l'ensemble monté. [0041] Ainsi, quelle que soit la hauteur E de la bande de roulement du pneumatique, c'est-à-dire totale ou partielle, il est possible d'identifier la fonction de passage p associée à une portion de route apte à la mesure de rigidité longitudinale sur véhicule en employant la fonction de transfert F de l'ensemble monté. Cette évaluation de la hauteur E de la bande de roulement peut être obtenue par une estimation comme par exemple lorsque le pneumatique n'a pas encore ou faiblement roulé ou par une mesure au travers d'une mesure ponctuelle à l'aide d'un instrument métrologique manuel ou indirect via un dispositif électronique de type « scanner drive over ». [0042] Bien entendu, il est important d'associer à la fonction de passage p de cette seconde portion de route, la localisation géographique de cette seconde portion de route afin de pouvoir réutiliser cette grandeur intrinsèque à la chaussée dans les évaluations futures de l'usure du pneumatique voire d'autres pneumatiques. Généralement, la localisation de cette seconde portion de route est obtenue au travers de la donnée GPS délivrée par le véhicule. [0043] Selon un troisième mode de réalisation préférentiel, l'obtention de la fonction de passage p comprend les étapes suivantes : - Obtenir une fonction de passage [32 définie pour une seconde portion de route et la rigidité de la bande de roulement de l'ensemble monté ; 11 - Obtenir pour le sol de la seconde portion de route un vecteur M2 caractérisant la macrorugosité du sol relativement à un sol de référence ; - Obtenir pour le sol de la portion de route un vecteur M caractérisant la macrorugosité du sol relativement à un sol de référence ; - Déterminer la fonction de passage p définie pour la portion de sol et la rigidité de la bande de roulement du pneumatique par une relation liant la fonction de passage ri2 et la position relative du vecteur M2 par rapport au vecteur M. [0044] On entend ici par le ternie « rnacrorugosité », les caractéristiques structurelles du sol à une échelle de l'ordre du millimètre. Chaque caractéristique représente une variable du vecteur M associé à la macrorugosité globale du sol. Bien entendu, le vecteur peut se limiter à un scalaire représentant par exemple la PMT (acronyme de Profondeur Moyenne de Texture). Ce peut aussi être un vecteur à n dimensions si on prend en compte un certain nombre de descripteurs de la macrorugosité du sol comme le nombre d' indentcurs par unité de surface, le rayon moyen de ces indenteurs et la hauteur moyenne de ceux-ci. [0045] Selon un mode de réalisation préférentiel, la méthode d'estimation du niveau d'usure globale comprend les étapes complémentaires : - Déterminer une variation AU entre au moins deux épaisseurs E de la bande de roulement du au moins un paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique compris dans le groupe comprenant cycles de rotation effectués, kilomètres parcourus, temps, temps d'utilisation du pneumatique ; - Déterminer au moins une vitesse V d'usure globale du pneumatique définie par le rapport entre la variation AE de l'épaisseur entre les au moins deux épaisseurs E de la bande de roulement et la variation AU du au moins un paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique. [0046] Bien que l'estimation de l'usure globale du pneumatique soit une donnée indis- pensable, il convient de déterminer la vitesse d'usure globale du pneumatique afin d'anticiper au besoin un niveau d'usure du pneumatique lors d'une future estimation. Cela permet d'enrichir si besoin le modèle d'estimation de l'usure globale en perfectionnant par exemple l'identification de la fonction de passage p. En effet, la fonction de passage p est dépendante de la nature du sol mais aussi de la rigidité de la bande de roulement du pneumatique qui impactera l'interaction entre l'ensemble monté et le sol. Or, la rigidité de ce composant du pneumatique dépend à la fois des caractéristiques des matériaux le constituant mais aussi de sa géométrie et tout particulièrement de son épaisseur. [0047] Bien entendu, cette vitesse d'usure globale n'est fonction que de la variation à la fois de l'épaisseur E de la bande de roulement entre deux états du pneumatique et de la variation d'un paramètre lié à l'utilisation du pneumatique. Parmi les paramètres les 12 plus pertinents liés à l'utilisation du pneumatique, le nombre de cycles effectués ou le kilométrage parcouru entre les deux estimations de l'épaisseur E peuvent être avantageusement couplés avec la durée totale ou la simple durée d'utilisation du pneumatique entre les deux estimations de l'épaisseur E. [0048] L'invention porte aussi sur une méthode de prédiction de fin de vie d'un pneumatique ayant une bande de roulement située radialement extérieurement par rapport à un axe naturel de rotation du pneumatique, présentant une épaisseur moyenne E, une épaisseur caractéristique EO et une épaisseur fin de vie Efin, comprenant les étapes suivantes : - Déterminer au moins une épaisseur El de la bande de roulement d'un pneumatique au cours d'au moins un premier cycle d'état du pneumatique d'un premier ensemble monté comprenant ledit pneumatique en employant la méthode d'estimation de l'usure globale d'un pneumatique ; - Déterminer une vitesse VI d'usure globale du pneumatique associée à la au moins une épaisseur El en employant la méthode d'estimation de l'usure globale d'un pneumatique ; - Déterminer une valeur Ul du paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique, associée à la au moins une épaisseur El ; - Déterminer la prédiction fin de vie du pneumatique à l'aide d'une valeur Ufin du paramètre U définie par une seconde fonction liant la vitesse VI d'usure globale, la au moins une épaisseur El associée à la valeur Ul et l'épaisseur fin de vie E"n. [0049] Une première estimation de la prédiction de fin de vie du pneumatique est déterminée au travers d'une valeur Win du paramètre décrivant l'utilisation du pneumatique. En extrapolant la vitesse V1 d'usure globale attachée à une estimation El de l'épaisseur de la bande de roulement à laquelle est associée une valeur Ul du paramètre lié à l'utilisation du pneumatique, il est possible d'identifier une valeur Ufin correspondant à la valeur seuil du paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique. [0050] Bien entendu, plus la prédiction de fin de vie est effectuée proche de la valeur U"1, plus la qualité de la prédiction s'en trouve améliorée. Cependant cette méthode permet de renseigner régulièrement l'usager du véhicule ou un intermédiaire du potentiel d'utilisation du pneumatique. [0051] La rapidité de calcul de la prédiction fin de vie associée à la simplicité de mise en oeuvre de la méthode de prédiction de l'usure globale sur laquelle elle repose confère un intérêt certain à cette méthode pour planifier et organiser les opérations de maintenance du véhicule concernant l'usure des pneumatiques. [0052] L'invention porte aussi sur un système pour la mise en oeuvre de la méthode d'estimation du niveau d'usure globale d'un pneumatique et/ou de la méthode de prédiction de fin de vie d'un pneumatique comprenant : 13 - un véhicule équipé d'au moins un ensemble monté comprenant ledit pneumatique pouvant être mis en condition de roulage ; -un moyen de stockage, - un moyen de calcul, - un moyen d'analyse, - un premier moyen de transmission entre le véhicule et le au moins un moyen de stockage, - un deuxième moyen de transmission entre le au moins un moyen de stockage et le au moins un moyen de calcul, - un troisième moyen de transmission entre le moyen d'analyse et le moyen de stockage ou le moyen de calcul, - des données d'entrée issues du véhicule, - des données intermédiaires stockées dans le moyen de stockage pouvant être transmises par un système extérieur, - un résultat de sortie issu du moyen de calcul, et - une décision issue du moyen d'analyse. Les données d'entrée sont comprises dans le groupe comprenant la charge Z1, la température Tl, la pression PI, l'effort h, le taux de glissement g%, les paramètres Q1 et Q2, le paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique et la variation AU du paramètre U. Les données intermédiaires sont comprises dans le groupe comprenant l'épaisseur E2, le vieillissement Dl du composant de l'ensemble monté, l'épaisseur caractéristique EO et l'épaisseur fin de vie El' de la bande de roulement du pneumatique, la fonction de transfert F de l'ensemble monté, la fonction de passage p associée à la portion de route et à la rigidité de la bande de roulement du pneumatique, le vecteur M caractérisant la macrorugosité du sol de la portion de route par rapport à un sol de référence. Le résultat de sortie est compris dans le groupe comprenant l'épaisseur E de la bande de roulement du pneumatique, la vitesse V d'usure globale du pneumatique, la prédiction de fin de vie Ufin du pneumatique associée au paramètre U, la première rigidité longitudinale Kxxitei, la seconde rigidité longitudinale Kxxief, la troisième rigidité longitudinale k"xxoef. La décision exprimant l'état d'usure du pneumatique est transmise et/ou stockée dans le moyen de stockage à l'aide d'un quatrième moyen de transmission. [0053] Ce système permet de mettre en place les procédés de l'invention. En effet, le véhicule équipé de moyens d'obtention des données d'entrée transmet ces données à un moyen de stockage. La communication entre le véhicule et le moyen de stockage peut être filaire ou radiofréquence comme par exemple de type Bluetooth, Wi-Fi, GSM/GPRS ou toute autre bande de fréquence ou technologie de radiocommunication suivant une nonne nationale, régionale ou internationale. Le moyen de stockage peut 14 être aussi en communication avec un système extérieur comme un scanner drive over, une base de données ou tout autre système d'obtention de grandeurs ou de stockage de grandeur. La communication entre le moyen de stockage et le système extérieur s'effectue indépendamment par voie filaire ou par communication radiofréquence. Ce moyen de stockage est lui en communication avec un moyen de calcul effectuant les opérations de calcul requises par les procédés de l'invention. Ces opérations de calculs restituent à la fin d'un processus un résultat et sont alimentées par des paramètres d'entrée qui sont des données d'entrée ou des données intermédiaires stockées sur le moyen de stockage ou des résultats issus d'un premier calcul. [0054] Le système dispose aussi d'un moyen d'analyse qui récupère des paramètres d'entrée de type résultat classiquement qui sont issus du moyen de stockage ou du moyen de calcul et restitue une décision sur le niveau d'usure ou la prédiction de fin de vie de l'enveloppe pneumatique. Cette décision peut alternativement être transmise ou stockées dans le moyen de stockage par voie de communication selon les actions à entreprendre selon la nature de la décision comme par exemple, une usure à mi-hauteur ou une usure à la limite. L'ensemble de la communication arrivant ou partant du moyen d'analyse est de nature filaire ou radiofréquence. [0055] Dans un mode de réalisation particulier, l'ensemble monté étant équipé d'un dispositif de mesure comprenant un moyen de stockage et d'un moyen de transmission vers le véhicule ou le au moins un moyens de stockage, une partie des données d'entrée sont issues de l'ensemble monté. [0056] Dans la cas où l'ensemble monté est équipé de capteur de mesure, permettant l'obtention de, par exemple, la pression de gonflage, la température de la cavité fluide de l'ensemble monté, la charge Z portée, les efforts au centre roue, le kilométrage parcouru ou le nombre de cycles effectués, équipé de moyen de stockage des données de mesure et de moyen de communication généralement par radiofréquence de type Bluetooth, Wi-Fi pour une communication vers le véhicule ou GSM/GPRS et réseau bas débit pour une communication vers un élément extérieur au véhicule qui pourrait, par exemple, être le moyen de stockage, l'ensemble monté devient une source secondaire voire la source principale de données d'entrée. L'ensemble monté, dans ce cas, se substitue partiellement ou totalement au véhicule pour ses fonctions au sein du système de mise en oeuvre des procédés de l'invention. [0057] Avantageusement, le quatrième moyen de transmission comprend un moyen de transmission vers le véhicule assurant la communication de la au moins une décision. [0058] Si la décision issue du moyen d'analyse doit être transmise à un décideur comme le conducteur du véhicule en raison du niveau de risque associée à l'état de l'enveloppe pneumatique, il faut que le système puisse transmettre la décision directement au véhicule par le biais d'une communication de tout type. 100591 Préférentiellement, le quatrième moyen de transmission comprend un moyen de transmission vers un tiers tel que le gestionnaire de flotte de véhicule assurant la communication de la au moins une décision. [0060] Si la décision issue du moyen d'analyse n'a pas de caractère urgent par rapport à la sécurité de l'ensemble monté mais nécessite une prise de décision par un décideur sur des actions à venir, comme par exemple, des opérations de maintenance préventive, la décision doit être transférée au plus vite vers ce décideur pour organiser la maintenance ou les opérations à venir. Dans les autres cas, la décision est transmise au moyen de stockage pour une traçabilité de l'évolution de l'usure ou de la prédiction fin de vie de l'ensemble monté. [0061] Selon un mode de réalisation très particulier une partie du moyen de stockage et/ou une partie du moyen de calcul et/ou une partie du un moyen d'analyse sont localisées sur le véhicule ou sur l'ensemble monté. [0062] C'est un cas particulier où le véhicule est l'hôte physique des divers éléments du système de mise en oeuvre. Ainsi, le véhicule dispose de moyen de communication vers des systèmes extérieurs pour avoir accès aux divers paramètres d'entrée du procédé. Il dispose aussi d'un calculateur effectuant les opérations courantes pour l'obtention des résultats des méthodes et d'un moyen d'analyse pour détecter les états critiques de l'ensemble monté. Les décisions sont remontées au conducteur ou au constructeur pour soit planifier les opérations de maintenance, soit adapter l'usage du véhicule à l'état d'usure du pneumatique par exemple. Description brève des dessins [0063] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre. Cette ap- plication est donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles : [Fig.la] [Fig.lb] [Fig.1c]Les figures indexées 1 présentent des courbes de caractérisation de la rigidité longitudinale K,Ker selon les paramètres d'usage d'un ensemble monté, [Fig.2] La figure 2 présente des caractérisations de la rigidité longitudinale 1(xxier suivant l'épaisseur E de la bande de roulement d'un ensemble monté et l'effet du sol ; [Fig.3] La figure 3 présente des variations des courbes F,c(g%) d'un ensemble monté sur véhicule selon deux états du pneumatique sur un même sol réel, [Fig.4] La figure 4 présente la prédiction fin de vie d'un pneumatique évaluée à l'aide de la méthode. [Fig.5] La figure 5 est un synoptique des procédés de l'invention. [Fig.6] La figure 6 est un schéma du système de mise en oeuvre des procédés de l'invention. 16 Description détaillée de modes de réalisation 100641 Les figures indexées de la à lc présentent une illustration des courbes de caracté- risation d'un ensemble monté constitué par un pneumatique de dimension 235/35R19 de marque Michelin de la gamme PilotSport 4S monté sur une roue machine en tôle de type 8.5J19 ETO. L'ensemble monté ainsi constitué est gonflé en condition nominale à 2,6 bars sous une charge nominale de 450 kg. Les caractérisations sont effectuées sur banc dc test de type Flattrack muni d'un sol adhérisé 120 de la marque 3M. L'ensemble monté subit un cycle de sollicitations constitués de freinages et d'accélérations en ligne droite après un pré roulage de 20 minute de l'ensemble monté sur un cycle dc sollicitations modérées. Ce pré roulage permet dc mettre thermo mécaniquement l'ensemble monté en condition thermique stabilisée. [0065] Les mesures de la température et de la pression de l'ensemble monté s'effectuent par l'intermédiaire d'un TMS placé sur la gomme intérieure du pneumatique au droit du sommet de telle manière que le capteur soit sensiblement dans le plan médian du pneumatique. La charge subie par l'ensemble monté est appliquée à l'aide du vérin du banc dc mesure où un moyeu dynamométrique mesure la force verticale EL appliquée ainsi que les composantes longitudinale F.>, et axiale F. La mesure s'effectue à effort imposé en pilotant la force verticale EL appliquée. Une variation de couple autour de l'axe dc rotation de l'ensemble monté est appliquée au centre roue de l'ensemble monté par l'intermédiaire du banc dc mesure. Le couple appliqué est mesuré à l'aide du moyeu dynamométrique. De plus, la position de l'axe de rotation de l'ensemble monté par rapport au sol dc roulage est mesurée ainsi que la vitesse de rotation du centre roue de l'ensemble monté au travers d'un codeur monté entre le stator et le rotor de l'axe de rotation du banc de mesure. Enfin, le défilement du sol est aussi piloté par la machine. En plus, un capteur de déplacement mesure la vitesse de défilement du sol. La présence du revêtement adhérisé permet à la fois d'éviter le glissement du pneumatique sur le sol tout en respectant la condition optionnelle de rouler sur un sol macrolisse. [0066] La [Fig.la] présente pour cet ensemble monté, les caractérisations expérimentales, représentées par les points, obtenues sur un sol de référence qualifié de macrolisse pour l'ensemble monté précité en faisant varier la pression de gonflage P de l'ensemble monté entre trois pressions de gonflage possibles selon la norme ETRTO (acronyme anglais de European Tyre and Rim Technical 0...) pour cet ensemble monté pour plusieurs conditions de charge et de température mainisées. La courbe continue est un modèle de fonction de transfert F (1005) du type paramètres influents indépendants qui minimise l'erreur entre les points expérimentaux et le modèle mathématique. On observe bien une dépendance de la deuxième rigidité longitudinale Kxxmr à la pression de gonflage P. Les points de mesure obtenus dans des conditions métrologiques 17 maitrisécs permettent d'identifier les divers paramètres de la fonction de transfert F (1005) liée au paramètre de la pression de gonflage. [0067] Les [Fig.lb] et [Fig.lc] représentent les caractérisations du même ensemble monté effectuées sur le banc de mesure de type Flattrack en faisant varier respectivement la température et la charge appliquée. Les variations de température sur la figure lb correspondent à des variations de température de l'ensemble monté que l'on peut rencontrer classiquement selon des conditions d'usage diversifiées. Elles sont obtenues en faisant varier la température régulée de la cellule accueillant le banc de mesure et en appliquant une animation plus ou moins soutenue de la sollicitation appliquée au pneumatique. Pour les températures difficilement maitrisables sur banc de mesure, l'utilisation d'un modèle de simulation numérique de l'ensemble monté a été employée. Dans une première phase, le modèle numérique, en particulier celui du pneumatique a été validé sur des mesures expérimentales. Dans une seconde phase, des simulations numériques ont été effectuées pour des sollicitations thermiques difficilement reproductibles expérimentalement. Pour le modèle numérique, le sol est un sol lisse adhérent représentatif du sol adhérisé sur banc de mesure. [0068] Les variations de charge pour la [Fig.lc] sont obtenues en modifiant la charge pilotée du banc de mesure en respectant les charges admissibles par l'ensemble monté selon la norme ETRTO. [0069] Les courbes continues sont le modèle mathématique de la fonction de transfert F (1005) identifiée pour cet ensemble monté en considérant dans le jeu des paramètres influents, que les paramètres sont indépendants les uns des autres. Le recalage du modèle mathématique sur les diverses courbes expérimentales permet l'identification unique des divers coefficients de la fonction de transfert F (1005) de l'ensemble monté sur un sol de référence de type macrolisse. [0070] Bien entendu, les caractérisations pour les paramètres influents du premier groupe G s'effectuent sur au moins trois niveaux différents de chaque paramètre influent du second groupe H comme le vieillissement et le niveau d'usure globale du pneumatique et du premier groupe G autre que celui que l'on cherche à caractériser. [0071] Enfin, ayant préalablement validé le modèle numérique du pneumatique sur des mesures expérimentales d'un ensemble monté particulier, il est préférable de réutiliser ce modèle numérique du pneumatique afin de constituer une campagne de simulation numérique en modifiant les autres composants de l'ensemble monté, les sollicitations thermomécaniques appliquées et les divers états de l'ensemble monté. Les simulations numériques sont moins consommatrices en temps et en ressources que les campagnes expérimentales après la phase de validation du modèle numérique du pneumatique. [0072] La [Fig.2] présente l'évolution de la deuxième rigidité longitudinale Kxxref sur un sol de référence obtenu pour un ensemble monté comprenant un pneumatique de type 18 Energy Savcr en dimension 195/65R15 monté sur une roue alliage 6.5J15 ET23. Les mesures ont été faites sur une remorque analytique de type trailcr lors de roulage sur les pistes d'essai dont la macrorugosité est contrôlée par profilométric. Dans ce cas, le paramètre variable est l'épaisseur moyenne E de la bande de roulement en contrôlant par ailleurs les divers autres paramètres influents de la rigidité longitudinale tels que la charge appliquée, la pression de gonflage et la température de l'ensemble monté. Le banc de mesure mobile fait subir à l'ensemble monté des phases d'accélérations variées aussi bien en accélération qu'en décélération en appliquant un couple à l'ensemble monté selon l'axe naturel de rotation du pneumatique. La variation de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement a été obtenue par le rabotage automatique des pneumatiques dans un même cycle de préparation des pneumatiques. Ainsi, le vieillissement des divers pneumatiques est similaire. L'altitude de l'axe naturel de rotation de l'ensemble monté a été adaptée pour que la charge appliquée sur chaque ensemble monté soit identique. La vitesse du pneumatique correspond à la vitesse linéaire du banc de mesure mobile via l'information de vitesse du banc mobile récupéré sur le CAN bus. Un top roue et un moyen de position pour mesurer la hauteur du centre roue par rapport au sol de l'ensemble monté complètent l'équipement. [0073] En général pour les pneumatiques équipant les véhicule de tourisme et les ca- mionnettes, le couple appliqué au centre de roue est de l'ordre de 30 daN.m afin de s'assurer que le pneumatique ne glisse pas sur le sol cc qui revient à dire que le coefficient de glissement du matériau de la bande de roulement en condition d'usage par rapport au sol ne soit pas atteint. Bien entendu, ce couple appliqué est à adapter selon la catégorie de pneumatique à mesurer. [0074] Les mesures discrètes, représentées par les points, correspondent aux caractérisations expérimentales de la rigidité longitudinale estimée lors des essais sur le sol de référence de la piste d'essai. La courbe en trait continu correspond à la deuxième rigidité longitudinale evaluée à l'aide de la fonction de transfert F (1005) de l'ensemble monté corrigée par une fonction de passage p (1004) associée aux sols de référence. Les deux autres courbes, en pointillés ou points continus, con-espondant aux deuxièmes rigidités longitudinales évaluées à l'aide de la fonction de transfert F (1005) de l'ensemble monté corrigées chacune par une fonction de passage p (1004) associée aux sols réels 1 ou 2. Ici, la fonction de transfert F (1005) employée est aussi le produit de fonctions puissances des divers paramètres indépendants. Les fonctions de passage p (1004) permettent d'estimer les rigidités longitudinales sur sol réel en ne connaissant que la fonction de transfert F (1005) de l'ensemble monté. La fonction de passage p (1004), quel que soit le sol, est quasi constante ou dépend de l'épaisseur E de la bande de roulement pour un sol donné. Les divers sols sont des sols contrôlés en matière de rugosité qui permettent pour un même pneumatique d'obtenir une variété de fonction 19 de passage fi (1004) permettant de tenir compte de la nature du sol. [0075] Bien entendu, il est possible d'obtenir une estimation de l'influence du vieillissement D de l'ensemble monté et en particulier du pneumatique en préparant des pneumatiques ayant subi des vieillissements différenciés par une méthode identique. Par exemple, en accélérant le vieillissement par des conditions de stockage spécifiques, en étuve par exemple à diverses températures, ou en effectuant des séances de roulages de plus ou moins fortes sollicitations thermomécaniques, on obtient des vieillissements différenciés entre les pneumatiques. Un rabotage des divers pneumatiques peut aussi être effectué dans ce cas afin d'obtenir une même épaisseur E de la bande de roulement avant la campagne de caractérisation pour l'identification de la fonction de transfert F (1005). [0076] La [Fig.3] présente les courbes d'efforts Fx selon la direction longitudinale de l'ensemble monté en fonction du taux de glissement g% d'un ensemble monté constitué d'un pneumatique de dimension 235/35ZR19 de marque Michelin de la gamme PilotSport 4S monté sur une roue alliage de type 8.5:119 ET20. Cet ensemble monté est monté sur l'essieu avant d'un véhicule FOCUS ST de type traction de marque FORD . [0077] Les mesures ont été faites sur une même portion de route pour deux états du pneumatique différents avec les mêmes conditions d'usage. Les points de mesure en gris représentent un état du pneumatique présentant une épaisseur El et un vieillissement D1 proches de l'état faiblement usé et jeune du pneumatique. Les points de mesures en noir représentent un second état du pneumatique correspondant à une épaisseur E2 et un niveau de vieillissement D2 correspondant à un état proche de la fin de vie du pneumatique et d'un vieillissement équivalent à une année d'usage moyen dans un pays tempéré. Seules les phases d'accélération sur le parcours jusqu'à des couples moteurs ne dépassant pas 35daN.m sont ici représentés afin de considérer que le pneumatique ne glisse pas sur la chaussée. [0078] On estime ici, à l'aide des courbes continues définies comme étant la droite de ré- gression linéaire des points de mesure de chaque état du pneumatique, les premières rigidités longitudinales (1009) sur sol réel des deux ensembles montés. On observe que le niveau de rigidité longitudinale sur sol réel est influencé par l'état du pneumatique, les autres paramètres étant considérés comme équivalents entre les deux états du pneumatique. [0079] La [Fig.4] représente le suivi estimatif de l'usure globale d'un pneumatique par rapport à l'évolution d'un paramètre U lié à l'utilisation du dit pneumatique. Ce paramètre U peut être par exemple le kilométrage parcouru ou le nombre de cycles de rotation effectués par le pneumatique. L'estimation est faite par l'intermédiaire de l'obtention des rigidités longitudinales (1009, 1010) faites régulièrement au cours de l'utilisation du pneumatique qui sont représentées par les cercles pleins. En fonction de la nature de la bande de roulement du pneumatique et d'une estimation de la macrugosité du sol, une première fonction de passage fi (1004) est identifiée sur une portion de route où est réalisée régulièrement la mesure des paramètres (1007, 1008) permettant l'obtention de la première rigidité longitudinale sur sol réel (1009) et de la deuxième rigidité longitudinale sur sol de référence (1010). Ainsi, la méthode (1000) selon l'invention permet d'estimer la variation de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement au cours de l'utilisation du pneumatique par rapport à une épaisseur caractéristique E0 (1002). On peut alors estimer une vitesse d'usure V (1013) en prenant en compte au moins une variation de l'épaisseur moyenne AE de la bande de roulement entre deux obtentions de l'épaisseur moyenne (1011) comme par exemple l'état neuf et une mesure au cours de l'utilisation du pneumatique tout en connaissant la variation AU (1012) du paramètre U entre les deux épaisseurs moyennes prises en référence. La connaissance de l'épaisseur fin de vie Eau (1003) de la bande de roulement en dessous de laquelle les risques sécuritaires sont fortement accentués permet d'identifier une prédiction fin de vie selon le paramètre U nommée Ur n (101 5) à l'aide de la méthode (1100) de prédiction de fin de vie. [0080] Bien entendu, la prédiction repose sur une hypothèse concernant la fonction de passage ri (1004). Si au cours de l'utilisation du pneumatique, une mesure E2 de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement est réalisée, lors d'un contrôle des pneumatiques chez un professionnel des véhicules de transport par exemple ou le passage sur un scanner drive over au niveau d'un péage d'autoroute ou d'un feu de signalisation, une nouvelle évaluation de la fonction de passage p (1004) de la portion de route peut être effectuée. Cela se traduit sur la courbe de la figure 4 par une discontinuité qui illustre juste la prise en compte de la vraie mesure E2 de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement. Un nouveau point, représenté par un cané sur la figure 4 illustre ce point de mesure caractérisé par l'épaisseur E2 de la bande de roulement. Ensuite, le changement de pente qui peut intervenir provient d'un ajustement de la fonction de passage p (1004) liée à une portion de route. Cet ajustement est fait en identifiant un point de la fonction de passage p (1004) lié au niveau d'usure globale E2. Ensuite la nouvelle courbe obtenue avec une pente réadaptée, traduisant la vitesse V d'usure du pneumatique peut être projetée sur la droite définie par l'épaisseur fin de vie Un (1003) de la bande de roulement pour estimer l'usure fin de vie Un^ (1015) du pneumatique. Ici on suppose que l'estimation de l'usure globale du pneumatique (1011) est réalisée régulièrement sur une même portion de route localisée par une position géographique. Le changement de sol peut alors provenir par exemple du changement de la portion de route prise comme référence pour l'obtention de la première rigidité longitudinale (1009). Le changement 21 de sol peut provenir aussi d'un ajustement de la fonction de passage p (1004) au cours de l'utilisation du pneumatique. Ainsi, à l'état neuf, on attribue une fonction forfaitaire à la fonction de passage p (1004) comme la fonction identité par méconnaissance de la nature du sol où est effectué le cycle de mesures. Au cours de l'utilisation du pneumatique, en employant une méthode de caractérisation de la fonction de passage p (1004) comme par exemple une vraie mesure de l'épaisseur E2 moyenne de la bande de roulement permettant d'identifier une fonction de passage p (1004) plus représentative de la nature du sol. [0081] La [Fig.5] représente un synoptique intégrant la méthode (1000) d'estimation de l'usure globale et la méthode (1100) de prédiction fin de vie d'un pneumatique en condition de roulage sur un véhicule. [0082] L'étape 1001 est l'identification de l'ensemble monté et tout particulièrement du pneumatique. Cette étape peut être faite par l'intermédiaire de l'affectation de l'identifiant des composants de l'ensemble monté associés au véhicule dans une base de données. [0083] L'identification 1001 permet tout d'abord de définir une épaisseur caractéristique E0. correspondant à l'étape 1002. comme par exemple l'épaisseur à l'état neuf et l'épaisseur fin de vie Efin du pneumatique, correspondant à l'étape 1003. Ensuite, l'identification 1001 de l'ensemble monté permet aussi de connaître la rigidité de la bande de roulement du pneumatique ce qui permet d'estimer une ou quelques fonctions de passage p (1004) associées chacune à une portion de route caractérisée par une macrorugosité parmi une pluralité possible de fonctions de passage. A défaut l'utilisateur choisit une fonction de passage P (1004) dans la liste des fonctions de passage p potentielles qui soit représentative de la nature médiane des portions de route que rencontrera le véhicule. Le choix de la fonction de passage P correspond à l'étape 1004. Enfin, l'identification 1001 permet aussi de choisir la fonction de transfert F de l'ensemble monté correspondant à l'étape 1005. Cette fonction de transfert F est indispensable à la méthode d'estimation de l'usure globale. [0084] Ensuite, au besoin, l'utilisateur renseigne l'état de vieillissement du pneumatique, correspondant à l'étape 1006. Celle-ci passe par l'identification (1001) du pneumatique afin de connaître l'historique de l'utilisation du pneumatique. Cet historique peut être renseigné au travers de l'interrogation d'une base de données. Cette base de données peut être externe à l'ensemble monté, présent sur le véhicule ou sur un serveur. Si l'état de vieillissement Dl (1006) du pneumatique ne concerne que l'âge du produit ou du nombre total de cycles effectués ou de kilomètres parcourus, l'information peut être présente sur l'ensemble monté au travers d'un dispositif électronique de type TMS ou TPMS. Nécessairement cette étape 1006 a lieu au cours d'un cycle d'état comprenant le cycle de mesures permettant l'évaluation de l'épaisseur moyenne du pneumatique. [0085] Les prochaines étapes 1007 et 1008 sont effectuées au cours d'un cycle de mesures. La première étape 1007 consiste à obtenir lors d'un roulage en ligne droite sur une route sèche comprenant des phases d'accélération et de décélération, les efforts Fx mesurés au centre roue de l'ensemble monté et le taux de glissement g% associés. A défaut des efforts directs Fx au centre roue, l'accès à des paramètres Q1 du véhicule permettant une estimation des efforts F. au centre roue comme par exemple, le couple appliqué au centre roue autour de l'axe naturel de rotation de l'ensemble monté lors des phases d'accélération ou de décélération. L'étape 1008 correspond à l'obtention des paramètres d'usage de l'ensemble monté tels que la pression P1 de gonflage, la température T1 de l'ensemble monté et la charge Z1 appliquée ou les paramètres Q2 du véhicule permettant l'obtention de la charge Zl. Ces paramètres Q2 peuvent par exemple être la masse statique du véhicule, l'état de remplissage du réservoir de carburant et l'indication du nombre de ceintures de sécurité bouclées. Cette étape 1008 doit être effectuée juste avant, pendant ou après le roulage en ligne droite effectué à l'étape 1007. [0086] L'étape 1009 suit chronologiquement l'étape 1007 bien qu'elle puisse être faite entre deux cycles de mesures. A partir des efforts Fx mesurés ou évalués et des taux de glissement g% associés lors du roulage sur la portion de route sèche, on trace un nuage de points associé au doublet de valeurs (Fx, g%). On retient de ce nuage de points que l'ensemble des points pour lesquels le pneumatique ne glisse pas sur la portion de route. Enfin on identifie la droite de régression linéaire de l'ensemble des points retenus. La pente de cette droite de régression correspond à l'estimation de la première rigidité longitudinale Kx,'"' sur sol réel correspondant à la portion de route sèche. [0087] L'étape 1010 suit chronologiquement l'étape 1008 couplée aux étapes 1002 et 1005. Ainsi, à partir de la fonction de transfert F (1005) choisie grâce à l'identification (1001) de l'ensemble monté, on estime une deuxième rigidité longitudinale sur sol de référence Kxxief en alimentant la fonction de transfert F (1005) par les paramètres d'usage mesurés Pl, TI et Z1 à l'étape 1008 et l'épaisseur caractéristique E0 choisie à l'étape 1002. En fonction de la sensibilité des caractéristiques de l'ensemble monté au vieillissement, cette étape 1010 peut aussi être couplée à l'étape 1006 dans laquelle une évaluation du vieillissent DI de l'ensemble monté est effectuée. [0088] L'étape suivante 1011 correspond à l'évaluation de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement et par voie de conséquence de l'usure globale du pneumatique en comparant cette épaisseur moyenne évaluée avec les épaisseurs spécifiques du pneumatique telle qu'Un' et E0. Pour cela, une relation liant les résultats des étapes 1004, 1007 et 1008 est appliquée dont le résultat est l'épaisseur moyenne E associée au cycle d'état du pneumatique. Dans le cas où la deuxième rigidité longitudinale sur sol de référence Kxxrcf (1010) est définie à l'aide d'une fonction de transfert F (1005) qui 23 est le produit de fonctions puissances de paramètres influents indépendants comme revendiqué dans la revendication, l'épaisseur E peut alors être isolée de cette fonction de transfert F (1005) comme étant le produit de la constante Elef par la racine alpha du rapport entre la première rigidité longitudinale sur sol réel (1009) sur le produit de la fonction de passage Fi (1004) par la deuxième rigidité longitudinale sur sol de référence (1010). On fera l'hypothèse ici que la fonction de passage ri (1004) est constante avec l'épaisseur moyenne de la bande de roulement. Dans le cas de paramètres influents dépendants les uns des autres, la relation d'identification de l'épaisseur moyenne E est plus complexe. [0089] La prochaine étape 1012 consiste à obtenir la variation AU d'un paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique entre deux obtentions de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement. Le paramètre U peut être par exemple, le nombre de cycles de rotation autour de l'axe naturel de rotation ou le nombre de kilomètres parcourus par la bande de roulement ou le temps d'utilisation du pneumatique. Les deux obtentions (E], E2) de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement peuvent par exemple être deux évaluations effectuées par la méthode correspondant à deux états d'usure du pneumatique ou une évaluation de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement combinée avec l'état neuf du pneumatique ou une mesure de l'épaisseur moyenne du pneumatique par un moyen de mesure externe. [0090] L'étape suivante 1013 est l'évaluation de la vitesse V d'usure du pneumatique et plus précisément de la bande de roulement au niveau d'un point d'obtention de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement du pneumatique. Pour cela il faut avoir à la fois la variation AU du paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique obtenue à l'étape précédente et la variation de l'épaisseur moyenne AE correspondante. La variation AE est la différence entre les deux obtentions (El, E2) ayant servi de points de référence à la variation AU effectuée à l'étape précédente. Le rapport de la variation de l'épaisseur moyenne AE sur la variation du paramètre lié à l'utilisation du pneumatique AU définit la vitesse V d'usure de l'épaisseur moyenne de la bande de roulement selon le paramètre U. [0091] Bien entendu, la variation AU du paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique peut aussi résulter de la différence des obtentions (U1, U2) du paramètre U effectuées à l'étape 1014. [0092] Enfin, l'ultime étape 1015 consiste à évaluer la prédiction fin de vie Ufi^ selon le paramètre U lié à l'utilisation du pneumatique. Celle-ci est obtenue en combinant les résultats des étapes 1003, 1011, 1013 et 1014. [0093] La [Fig.6] est un synoptique du système de mise en oeuvre des procédés d'estimation du niveau d'usure globale et de prédiction fin de vie d'un pneumatique. Le synoptique comprend des éléments structurels représentés par des bulles et des moyens de 24 transmission entre les éléments structurels représentés par un trait entre les éléments structurels. Le trait peut comprendre à son extrémité un cercle plein traduisant un point d'arrivée du moyen de transmission ou un losange plein traduisant un point de départ du moyen de transmission. Pour autant le sens de communication indiqué peut être aussi bilatéral comme par exemple si le processus intègre une phase d'interrogation d'un élément structurel vers un autre élément structurel. Enfin le synoptique comprend aussi les données contenues et échangées entre les divers éléments structurels sous la forme de rectangles. [0094] Les données d'entrée sont présentes au niveau du véhicule 2001. Celles-ci peuvent aussi être présentes au moins partiellement au niveau de l'ensemble monté 2006 comprenant le pneumatique qui est le centre d'intérêt des méthodes, objets de cette invention. Ces données d'entrées transitent vers un moyen de stockage 2002 par le biais de moyens de transmission 2101. Au cas où une partie des données d'entrée sont issues de l'ensemble monté 2006, celles-ci sont directement ou par l'intermédiaire du véhicule 2001 transmises au moyen de stockage 2002. Les moyens de transmission issus de l'ensemble monté, notés 2105 sont représentés par des points noirs. [0095] Les données intermédiaires contenues au niveau du moyen de stockage 2002 sont issues en partie des données d'entrée provenant du véhicule 2001. Cependant, elles peuvent aussi provenir de système extérieur 2005 par l'intermédiaire de moyen de transmission 2106. Ces données intermédiaires provenant de système externe peuvent être par exemple, la fonction de transfert F associée à l'ensemble monté ou la fonction de passage p faisant le lien entre la rigidité de la bande de roulement du pneumatique et la nature de la portion de route. [0096] Ensuite, le système comprend un moyen de calcul 2003 permettant d'obtenir les divers résultats par des opérations entre les données intermédiaires. De ce fait, un moyen de transmission 2102 permet la communication des données intermédiaires vers le moyen de calcul 2003 pour générer des résultats. [0097] Ces résultats peuvent alors transiter par le biais de moyens de transmission 2103 en trait pointillé vers le moyen d'analyse 2004 soit directement, soit par l'intermédiaire du moyen de stockage 2002. Le moyen d'analyse 2004 délivre alors une décision qui sera, par l'intermédiaire de moyen de transmission 2107 en trait gris alternée de points et de pointillés, transmise directement au véhicule 2001 ou à un tiers 2007 ou stockée au niveau du moyen de stockage 2002 selon le caractère urgent de la décision. [0098] Cette décision peut être une information sur l'état d'usure E du pneumatique par rapport à l'épaisseur Enn de fin de vie du pneumatique. La décision peut aussi être selon la prédiction fin de vie Unn du pneumatique, des actions de changement du pneumatique à planifier ou à effectuer rapidement. Dans le premier cas, l'information sera transmise à un gestionnaire de flotte pour organiser la planification. Dans le second cas, la décision remonte au véhicule pour que d'une part le conducteur puisse adapter les conditions d'usage du pneumatique à son état d'usure et qu'il anticipe au plus tôt le changement du pneumatique. 26 [Revendication 1]