FR 3086783 A1 20200403 FR 1910496 A 20190924 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de gestion d'un véhicule automatisé Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de gestion d'un véhicule automatisé ou d'au moins un véhicule automatisé qui occupe au moins partiellement une zone de stationnement. [0002] Exposé et avantages de l'invention [0003] Le procédé selon l'invention de gestion d'au moins un véhicule automatisé qui occupe au moins partiellement une zone de stationnement (zone de parking) comprend une étape de réception d'un signal de stationnement représentant une demande de stationnement d'un autre véhicule dans la zone de stationnement. Le procédé comprend également une étape consistant à déterminer un état d'occupation de la zone de stationnement, cet état d'occupation comprenant la possibilité d'une modification de position d'au moins un véhicule automatisé pour que ce véhicule automatisé et l'autre véhicule puissent occuper la zone de stationnement ainsi qu'une étape de gestion du véhicule automatisé en fonction de l'état d'occupation. [0004] Un véhicule automatisé est un véhicule partiellement, fortement ou totalement au- tomatisé. La gestion du véhicule automatisé signifie que ce véhicule automatisé est géré de manière partiellement, fortement ou totalement automatisée. La gestion consiste, par exemple, à déterminer la trajectoire du véhicule automatisé et/ou le démarrage sur la trajectoire à l'aide du guidage transversal et/ou longitudinal automatisé et/ou de l'exécution de fonction de circulation relevant de la sécurité, etc. 100051 Le procédé selon l'invention résout avantageusement le problème d'une circulation de plus en plus dense de véhicules précisément dans des zones infra-urbaines et que tous ces véhicules devront être au moins provisoirement arrêtés pour stationner ou stationner de manière durable. C'est pourquoi de nombreuses municipalités ont de plus en plus de difficultés pour mettre à disposition des zones de stationnement. 100061 Le procédé selon l'invention résout ce problème en ce qu'il adapte l'état d'occupation d'une zone de stationnement à l'aide d'une modification ou d'un changement de position d'au moins un véhicule automatisé, permettant de dégager suffisamment de place dans la zone de stationnement pour ranger, c'est-à-dire faire stationner au moins un autre véhicule. 100071 De façon préférentielle, la zone de stationnement est une bande de stationnement le long d'une voie de circulation. La bande de stationnement peut être définie à la fois à l'aide d'un marquage et/ou d'un panneau de signalisation approprié ou encore sans 2 marquage et sans panneau de signalisation ou signal. [0008] Il en résulte l'avantage de pouvoir déterminer rapidement et simplement l'état d'occupation de la zone de stationnement et/ou de la modifier car tous les véhicules en stationnement sont les uns derrière les autres parallèlement à la voie de circulation. [0009] Selon d'autres formes de réalisation, la zone de stationnement est, par exemple, un emplacement de stationnement (délimité) et/ou une surface de stationnement (sans marquage d'emplacement) et/ou un garage en sous-sol et/ou un immeuble de stationnement et/ou un arrêt de bus (qui peut être utilisé au moins provisoirement comme zone de stationnement, par exemple, la nuit et/ou en fin de semaine. [0010] Les zones de stationnement évoquées ci-dessus se caractérisent normalement en ce que de nombreuses surfaces non disponibles comme surface de stationnement peuvent servir de surface de stationnement séparée qui doit ainsi être accessible. En revanche, selon cette forme de réalisation, on optimise l'état d'occupation en ce qu'au moins un véhicule automatisé change de position pour permettre à au moins un autre véhicule de se ranger et le changement de position pourra le cas échéant être ultérieurement de nouveau annulé. Cela garantit, par exemple, que l'état d'occupation est déterminé pour avoir toujours de disponible une surface minimale de la zone de stationnement pour changer la position d'au moins un véhicule automatisé. [0011] De façon préférentielle, le véhicule automatisé a un entraînement électrique et sa gestion se fait à l'aide de l'entraînement électronique. [0012] Comme un changement de position dans la zone de stationnement ne demande dans la plupart des cas que quelques minutes (ou moins d'une minute) et que le moteur thermique n'atteindrait pas sa température de fonctionnement idéale dans cette brève période cela se traduirait par une augmentation de l'émission en CO2 et un plus fort bruit. Dans cette forme de réalisation, on a en revanche l'avantage que le changement de position se fait en silence et avec faible émission de CO2. Ces deux avantages se traduisent par une amélioration précisément dans les zones intra-urbaines qui sont celles fortement sollicitées. [0013] De façon préférentielle, on gère au moins deux véhicules automatisés pour qu'en fonction de l'état d'occupation la distance entre au moins ces deux véhicules automatisés et/ou l'autre véhicule soit réduite au minimum laissant inoccupée une zone minimale de la zone de stationnement. [0014] On a, en outre, l'avantage que par de tels changements minimums de position, un véhicule automatisé se rapprochant d'un autre, permet de gagner rapidement et simplement de la place libre. Comme la zone minimale de la zone de stationnement reste inoccupée, cela garantit la réversibilité de tout changement de position. La surface minimale dépend, par exemple, de la taille du véhicule automatisé de sorte qu'il puisse effectuer un changement de position et/ou aura déjà exécuté ce 3 changement de position. On aura ainsi, par exemple, une surface de quelques mètres carrés. [0015] De façon préférentielle, lors de la gestion d'au moins un véhicule automatisé, il y a réception d'un signal de paiement représentant la taxe de gestion du véhicule automatisé. [0016] On a ainsi l'avantage que, par exemple, le gestionnaire d'un véhicule automatisé sera dédommagé pour sa mise en oeuvre par le mouvement de son véhicule automatisé. Cela améliore à la fois l'acceptante et ainsi le développement du procédé et se traduit en outre par une compensation de la consommation d'énergie liée au changement de position. [0017] Le dispositif selon l'invention est notamment une unité de calcul conçue pour exécuter toutes les étapes du procédé. [0018] Selon une forme de réalisation, le dispositif est, par exemple, un serveur. Pour cela, le serveur a une unité d'émission et/ou de réception à l'aide duquel il reçoit le signal de stationnement et la gestion d'au moins un véhicule automatisé se fait, par l'envoi d'un signal de gestion du serveur vers le véhicule automatisé. [0019] Le serveur a la liste de tous les véhicules (automatisés qui participent au procédé. De façon correspondante, tous les véhicules (automatisés) de la liste ont au moins un dispositif de réception pour recevoir le signal de gestion et/ou un dispositif d'émission pour émettre leur position actuelle (pour que tout véhicule automatisé puisse être associé de manière univoque à une zone de stationnement et/ou qu'ainsi tout véhicule automatisé puisse être associé dans une zone de stationnement de manière univoque à une position (par exemple en coordonnées GPS) et/ou qu'un appareil de commande ou de guidage conçu pour gérer au moins un véhicule automatisé, par exemple, en fonction du signal, puisse fonctionner selon l'état d'occupation, c'est-à-dire, effectuer un changement de position. [0020] Le signal de stationnement est, par exemple, reçu après qu'au moins un autre véhicule ait émis le signal de stationnement qui représente une demande de stationnement. Pour cela, l'autre véhicule a un dispositif d'émission et/ou d'affichage correspondant. [0021] Selon une forme de réalisation, le dispositif d'émission et/ou d'affichage et/ou le dispositif d'émission et/ou de réception sont sous la forme d'un smartphone et/ou d'une tablette et/ou d'une autre unité de calcul, mobile, et le procédé selon l'invention est au moins exécuté en partie à l'aide d'une application (application au smartphone et/ ou à la tablette et/ou à l'autre unité de calcul mobile. [0022] Selon une forme de réalisation, le signal de stationnement est, par exemple, généré à l'aide d'une application fondée avec une carte contenant les possibilités de stationnement et un écran tactile pour sélectionner une possibilité ; on établit ainsi une demande de stationnement (par exemple, dans une seconde fenêtre on affiche le jour et l'heure ou la durée) qui est ensuite transmise comme signal de stationnement au dispositif. Cette application fondée sur un programme est, par exemple, dans un smartphone et/ou une tablette et/ou sur une autre unité de calcul mobile. [0023] Selon une autre forme de réalisation, l'unité de calcul mobile est, par exemple, un système de navigation et/ou un ordinateur de bord et/ou un système d'information et de loisir d'un véhicule automatisé. [0024] Le dispositif comprend également des moyens de calcul (processeur, mémoire active, disque dur et programmes appropriés) pour déterminer l'état d'occupation. L'état d'occupation se détermine, par exemple, à l'aide d'une carte et de la surface de couverture connue du véhicule. Selon unc autre forme de réalisation, on détermine, l'état d'occupation en cc que partant du dispositif, on demande les données relatives à l'environnement représentant l'environnement du véhicule automatisé. Les données d'environnement sont, saisies à l'aide de capteurs d'environnement (capteurs vidéo, capteurs radar, capteurs lidar, etc.) du véhicule automatisé pour être transmises au dispositif. Selon une autre forme de réalisation, on détermine l'état d'occupation, par exemple, en cc que l'on demande des données de capteurs de surveillance de la zone de stationnement. [0025] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant des ins- tructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, lui demandent d'exécuter le procédé selon les revendications. [0026] L'invention a également pour objet un support de mémoire lisible par une machine contenant l'enregistrement du programme. [0027] Présentation du dessin [0028] La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple représenté dans le dessin annexé dans lequel : [0029] [fig.l] exemple de réalisation du procédé selon l'invention sous la forme d'un ordi- nogramme. [0030] Description du mode de réalisation de l'invention [0031] La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un procédé 300 de gestion 330 d'au moins un véhicule automatisé ; ce véhicule automatisé occupe au moins en partie une zone de stationnement encore appelée zone de parking. [0032] Le procédé 300 commence par l'étape 301. [0033] Dans l'étape 310 il y a réception d'un signal de stationnement représentant la demande de stationnement d'un autre véhicule dans la zone de stationnement. [0034] Dans l'étape 320 on détermine l'état d'occupation de la zone de stationnement ; l'état d'occupation indique si un changement de position d'au moins un véhicule automatisé est possible pour que le véhicule automatisé et l'autre véhicule puissent occuper la zone de stationnement. [0035] Dans l'étape 330 on gère le véhicule automatisé en fonction de l'état d'occupation. [0036] Selon une forme de réalisation, pendant la gestion 330 d'un véhicule automatisé, il y a réception d'un signal de paiement qui représente la taxe de gestion 330 du véhicule automatisé. [0037] Selon une autre forme de réalisation, la gestion 330 d'un véhicule automatisé se fait, par exemple, seulement après réception du signal de paiement. Dans le cas contraire, il n'y a pas de gestion (mise en oeuvre) 330 d'un véhicule automatisé. Le procédé 300 se termine par l'étape 340. 6