FR 3094128 A1 20200925 FR 1902809 A 20190319 Description Titre de l'invention : Procédé de partage de données carto- graphiques entre véhicules [0001] L'invention concerne le domaine des véhicules connectés et du partage de données, en particulier de données cartographiques. [0002] 11 est connu de stocker des données cartographiques sur un serveur externe auquel des véhicules ont accès. [0003] 11 est également connu que des véhicules stockent des données cartographiques lo- calement dans un espace de stockage embarqué, les véhicules pouvant télécharger des nouvelles données cartographiques de mise à jour, stockées sur un serveur externe. [0004] Il est également connu pour des véhicules dc pouvoir communiquer entre eux pour partager des informations routières, par exemple des corrections de cartographie. [0005] Dans tous les cas connus dc l'état de la technique, un serveur externe stockant des données cartographiques est nécessaire, par exemple pour la mise à jour. Pour le stockage dc données cartographiques de très haute définition, le serveur externe doit être capable de stocker une très grande quantité de données. L'espace de stockage des données cartographiques est limité. Les corrections cartographiques sont gérées par le serveur externe et la mise à jour par les véhicules n'est pas immédiate. [0006] L'invention porte sur un procédé de partage de données cartographiques entre véhicules, chaque véhicule comprenant une adresse permettant dc recevoir des requêtes et des données, et une unité de stockage comportant des données cartographiques correspondant à une zone géographique d'un territoire à couvrir, la zone géographique comprenant la localisation dudit véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de requête d'adresse dans laquelle un véhicule limitrophe d'une zone géographique dc destination, localisé dans une zone géographique d'origine et à destination de ladite zone géographique de destination, interroge un serveur externe pour récupérer l'adresse d'un véhicule tiers comportant dans son unité de stockage des données cartographiques de ladite zone géographique de destination, - une étape d'envoi d'adresse dans laquelle le serveur externe envoie audit véhicule limitrophe l'adresse d'un véhicule tiers comportant dans son unité de stockage des données cartographiques de ladite zone géographique de destination, - une étape de requête de données dans laquelle le véhicule limitrophe envoie une requête au véhicule tiers, pour recevoir les données cartographiques de la zone géographique de destination , - une étape d'envoi de données dans laquelle le véhicule tiers envoie au véhicule li- 2 mitrophc, au moins partiellement, les données cartographiques de la zone géographique de destination, - une étape de stockage dans laquelle le véhicule limitrophe enregistre dans son unité de stockage les données cartographiques de la zone géographique de destination. [0007] Selon un aspect de l'invention, la zone géographique d'origine et la zone géo- graphique de destination se chevauchent en une zone de chevauchement, le véhicule limitrophe interrogeant le serveur externe dans l'étape de requête d'adresse, lorsque ledit véhicule limitrophe est localisé dans la zone de chevauchement. [0008] Selon un aspect de une zone géographique comporte une pluralité de sous-zones géographiques. [0009] Selon un aspect de une zone géographique comprend une sous-zone géo- graphique centrale et des sous-zones géographiques adjacentes à ladite sous-zone centrale. [0010] Selon un aspect de l'invention, le territoire à couvrir comprend au moins une zone géographique non côtière ou non frontalière d'un autre territoire, la zone géographique non côtière ou non frontalière d'un autre territoire comportant une sous-zone géographique centrale et six sous-zones géographiques adjacentes, lesdites sous-zones centrale et adjacentes étant de forme sensiblement hexagonale et de taille sensiblement identiques. [0011] Selon un aspect de une sous-zone géographique de forme hexagonale a une superficie comprise entre cinq kilomètres carrés et trente kilomètres carrés. [0012] Selon un aspect de l'invention, le véhicule limitrophe interroge le serveur externe dans l'étape de requête d'adresse, lorsque ledit véhicule limitrophe est localisé dans une sous-zone géographique adjacente de la zone géographique d'oiigine. [0013] Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape de libération d'espace de stockage dans laquelle le véhicule limitrophe efface de son espace de stockage, au moins partiellement, les données cartographiques de la zone géographique d'origine tout en conservant les données cartographiques de la zone géographique de destination. [0014] Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape d'autorisation, préalable à l'étape de libération d'espace de stockage, dans laquelle le véhicule limitrophe demande au serveur l'autorisation d'effacer de son espace de stockage, au moins partiellement, les données cartographiques de la zone géographique d'origine, le serveur ne donnant ladite autorisation au véhicule limitrophe que si pour un nombre de véhicules supérieur à un seuil prédéterminé, chaque véhicule comporte dans son unité de stockage, les données cartographiques correspondant à ladite zone géographique d'origine. [0015] Selon un aspect de l'invention, le seuil prédéterminé est une valeur comprise entre 10 3 et 50. [0016] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des dessins qui sont : [0017] [fig.1] illustre le partage de données cartographiques entre deux véhicules localisés sur deux zones géographiques distinctes. [0018] [fig.2] représente les étapes d'un procédé de partage de données cartographiques entre deux véhicules, selon l'invention [0019] [fig.3] représente un découpage en zone géographiques et sous-zone géographiques, de la pointe de la Bretagne, en France. [0020] Sur la figure 1, un véhicule limitrophe 50 d'une zone géographique de destination 110, est localisé sur une zone géographique d'origine 100. Le véhicule limitrophe 50 est à destination de ladite zone géographique de destination 110. [0021] Un véhicule limitrophe est un véhicule localisé dans une zone géographique et proche d'une autre zone géographique, en particulier à une distance inférieure à quelques dizaines de kilomètres d'une autre zone géographique, ou un véhicule localisé sur un chevauchement de deux zones géographiques. [0022] Sur la figure 1, la zone géographique d'origine 100 et la zone géographique de des- tination 110 se chevauchent en une zone de chevauchement 111. Ce chevauchement n'est pas obligatoire dans la réalisation de l'invention, la zone géographique d'origine 100 et la zone géographique de destination 110 peuvent être accolées, sans zone de chevauchement 111. [0023] Sur la figure 1, le véhicule limitrophe 50 est localisé dans la zone de chevauchement [0024] Un véhicule tiers 60 est localisé dans la zone géographique de destination 110. [0025] Le véhicule limitrophe 50 comprend une adresse ID1 permettant de recevoir des requêtes et des données, et une unité de stockage 51 comportant des données cartographiques correspondant à la zone géographique 100 sur laquelle le véhicule limitrophe 50 est localisé. [0026] Le véhicule tiers 60 comprend une adresse ID2 permettant de recevoir des requêtes et des données, et une unité de stockage 61 comportant des données cartographiques correspondant à la zone géographique 110 sur laquelle le véhicule tiers 60 est localisé. [0027] Une unité de stockage 51, 61 comprend par exemple un disque dur, une mémoire statique. [0028] Dans l'unité de stockage 51, le véhicule limitrophe 50 stocke les données carto- graphiques de la zone géographique 100. Le véhicule limitrophe 50 est à destination de la zone géographique de destination 110, il est localisé dans la zone de chevauchement 111 et ne dispose pas de toutes les données cartographiques de la zone géographique de destination 110. Dans la zone géographique de destination 110, le véhicule limitrophe ne dispose que des données cartographiques de la zone de chcvauchcmcnt111, puisque les données cartographiques de la zone de chevauchement 111 sont communes aux zones géographiques d'origine 100 et de destination 110. [0029] Les données cartographiques d'une zone géographiques comprennent des routes, des points d'intérêt, des zones dangereuses, des radars, des informations de trafic, des informations sur des accidents et pannes, des panneaux de signalisation, des feux de circulation, des temps de parcours, des tarifs de péage, des informations relatives à des infrastructures routières, des liens vers internct sur des points d'intérêt. [0030] Pour récupérer les données cartographiques de toute la zone géographique de des- tination 110, le véhicule limitrophe 50 doit d'abord, selon une étape de requête d'adresse 201, interroger un serveur 70 externe pour récupérer l'adresse du véhicule tiers 1D2 comportant dans son unité de stockage 61 les données cartographiques de ladite zone géographique de destination 110. [0031] Suite à la requête d'adresse, le serveur 70 externe envoie au véhicule limitrophe 50 l'adresse du véhicule tiers 1D2, selon une étape d'envoi d'adresse 202. [0032] Avec l'adresse du véhicule tiers 1D2, le véhicule limitrophe 50 envoie une requête au véhicule tiers 60, pour que le véhicule tiers 60 lui envoie les données cartographiques de la zone géographique de destination 110, selon une étape de requête de données 203. [0033] En retour, selon une étape d'envoi de données 204, le véhicule tiers 60 envoie au véhicule limitrophe 50 les données cartographiques de la zone géographique de destination 110. [0034] Le véhicule limitrophe 50 peut ainsi continuer sa route dans la zone géographique de destination 110 et quitter progressivement la zone géographique d'origine 100. [0035] Le procédé de partage de données cartographiques entre véhicules est illustré de manière plus complète sur la figure 2. [0036] Selon l'étape de requête d'adresse 201, le véhicule limitrophe 50 localisé dans la zone géographique d'origine 100 et à destination de la zone géographique de destination 110, interroge le serveur 70 externe pour récupérer l'adresse d'un véhicule comportant dans son unité de stockage des données cartographiques de ladite zone géographique de destination 110. [0037] Le véhicule limitrophe 50 envoie une requête au serveur 70 externe par un protocole de communication hertzien de véhicule à infrastructure, la requête comprenant l'adresse du véhicule limitrophe 1D1 pour que le serveur 70 externe puisse lui envoyer en retour les informations demandées. [0038] Selon l'étape d'envoi d'adresse 202, le serveur 70 externe envoie en retour au véhicule limitrophe 50 l'adresse d'un véhicule comportant dans son unité de stockage des données cartographiques de ladite zone géographique de destination 110. Comme le véhicule tiers 60 est localisé sur la zone géographique de destination 110, le véhicule tiers 60 comporte dans son unité de stockage 61 des données cartographiques de ladite zone géographique de destination 110. Le serveur 70 externe envoie au véhicule limitrophe 50 l'adresse du véhicule tiers ID2. [0039] Le serveur 70 externe envoie une trame de réponse par un protocole de commu- nication hertzien d'infrastructure à véhicule, la trame réponse comprenant l'adresse du véhicule limitrophe ID1 afin que véhicule limitrophe ID] puisse identifier la trame de réponse lui est destinée, et l'adresse du véhicule tiers 1D2 demandée. [0040] Selon un mécanisme de sauvegarde, notamment pour les zones géographiques peu empruntées et/ou peu peuplées, un véhicule peut comporter dans son unité de stockage, des données cartographiques d'une zone géographique sur laquelle il n'est pas localisé. Ainsi, le serveur 70 externe peut envoyer au véhicule limitrophe 50 l'adresse d'un véhicule tiers 60 comportant dans son unité de stockage les données cartographiques de la zone géographique de destination 110, le véhicule tiers 60 n'étant pas localisé dans ladite zone géographique de destination 110. [0041] Selon l'étape de requête de données 203, le véhicule limitrophe 50 envoie ensuite une requête au véhicule tiers 60, pour recevoir les données cartographiques de la zone géographique de destination 110. [0042] Le véhicule limitrophe 50 envoie une requête au véhicule tiers 60, par un protocole de communication hertzien de véhicule à véhicule, la requête comprenant l'adresse du véhicule tiers ID2 pour que le véhicule tiers 60 puisse identifier que la requête lui est destinée, et l'adresse du véhicule limitrophe ID I pour que le véhicule tiers 60 puisse lui envoyer en retour les informations demandées. [0043] De préférence, la requête comprend également la zone géographique de destination 110 car le véhicule tiers 60 peut comporter, dans son unité de stockage 61, les données cartographiques de plusieurs zones géographiques, en particulier dans le cas d'une mise en oeuvre du mécanisme de sauvegarde. Le véhicule tiers 60 doit savoir quelles données cartographiques il doit envoyer au véhicule limitrophe 50. Sans information sur la zone géographique de destination 110, le véhicule tiers 60 envoie les données cartographiques de la zone géographique sur laquelle il est localisé. [0044] Selon l'étape d'envoi de données 204, le véhicule tiers 60 envoie au véhicule li- mitrophe 50, au moins partiellement, les données cartographiques de la zone géographique de destination 110. [0045] Le véhicule tiers 60 envoie une trame de réponse par un protocole de communication hertzien de véhicule à véhicule, la trame réponse comprenant des données carto- 6 graphiques de la zone géographique de destination 110. [0046] Par défaut, le véhicule tiers 60 envoie au véhicule limitrophe 50, les données carto- graphiques de toute la zone géographique de destination 110. [0047] Dans le cas particulier où la zone géographique d'origine 100 et la zone géo- graphique de destination 110 se recouvrent en une zone de recouvrement 111 et que le véhicule tiers 60 sait que le véhicule limitrophe 50 est dans la zone d'origine 100 qui comprend la zone de recouvrement 111, le véhicule tiers 60 peut n'envoyer au véhicule limitrophe 50 que les données cartographiques de la zone de destination 110 hors la zone de recouvrement 111. Cela correspond à un envoi partiel des données cartographiques de la zone géographique de destination 110. [0048] Selon une étape de stockage 205, le véhicule limitrophe 50 enregistre dans son unité de stockage 51 les données cartographiques de la zone géographique de destination 110. [0049] Selon une étape d'autorisation 206 facultative, le véhicule limitrophe 50 demande au serveur 70 externe l'autorisation d'effacer de son espace de stockage 51 les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100. [0050] Cette autorisation permet la mise en oeuvre du mécanisme de sauvegarde. Le serveur 70 externe ne donne ladite autorisation au véhicule limitrophe 50 que si un nombre de véhicules supérieur à un seuil prédéterminé TH, comportent dans leur unité de stockage les données cartographiques correspondant à ladite zone géographique d'origine 100. Par exemple, le seuil est compris entre 10 et 50. [0051] Le mécanisme de sauvegarde évite que plus aucun véhicule ou trop peu de véhicules ne comportent dans leur unité de stockage les données cartographiques d'une zone géographique. [0052] Si le nombre de véhicules équipés d'une unité de stockage et aptes à mettre en oeuvre le procédé de l'invention est suffisant et que la répartition des véhicules, sur un territoire comprenant toutes les zones géographiques, garantit qu'au moins un véhicule est à tout moment sur chaque zone géographique, l'étape d'autorisation 206 peut alors être facultative. [0053] Selon une étape de libération d'espace de stockage 207, le véhicule limitrophe 50 efface de son espace de stockage 51, au moins partiellement, les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100 tout en conservant les données cartographiques de la zone géographique de destination 110 [0054] Dans le cas où la zone géographique d'origine 100 et la zone géographique de des- tination 110 se recouvrent en une zone de recouvrement 1 1 1 et que dans l'étape d'envoi de données 204, le véhicule tiers 60 envoie au véhicule limitrophe 50, les données cartographiques de toute la zone géographique de destination 110, alors les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100 et de la zone géo- 7 graphique de destination 110, correspondant à la zone de recouvrement 111, et stockées par le véhicule limitrophe 50, sont redondantes. Cependant, les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100 et de la zone géographique de destination 110, correspondant à la zone de recouvrement 111, peuvent différer légèrement, par exemple si le véhicule tiers 60 les a mises à jour très récemment. Selon une indication de date de mise à jour des données cartographiques de la zone géographique d'origine 100 et de la zone géographique de destination 110, le véhicule limitrophe 50 peut choisir d'effacer les données cartographiques de la zone de recouvrement 111 les moins à jour, et conserver les données cartographiques de la zone de recouvrement 111 les plus à jour. [0055] Lorsque dans l'étape d'envoi de données 204, le véhicule tiers 60 n'envoie au véhicule limitrophe 50 que les données cartographiques de la zone de destination 110 hors la zone de recouvrement 111, les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100, correspondant à la zone de recouvrement 111, ne sont pas redondantes et ne doivent pas être effacées. [0056] Dans tous les cas, à l'issue de l'étape de libération d'espace de stockage 207, le véhicule limitrophe 50 doit comporter dans son espace de stockage, les données cartographiques de toute la zone géographique de destination 110. [0057] Une zone géographique est une portion d'un territoire à couvrir par le procédé. [0058] Le territoire à couvrir est par exemple la France. Le territoire est découpé en zones géographiques. [0059] Une zone géographique a de préférence une superficie inférieure à deux-cent-dix ki- lomètres carrés. [0060] Une zone géographique peut correspondre à une zone topographique ou admi- nistrative, par exemple un quartier, une commune, une agglomération une région, un département. Une zone géographique peut également correspondre à une densité routière, de population ou de trafic routier. Dans tous ces cas-là, les zones géographiques d'un territoire sont de taille différente. [0061] Une zone géographique peut également être de taille fixe, en tout cas lorsque la zone géographique est non côtière ou non frontalière d'un autre territoire. [0062] Une zone géographique côtière est une zone géographique au moins en partie adjacente à un domaine maritime tel qu'une mer ou un océan, voire même un grand lac. [0063] Une zone géographique frontalière d'un autre territoire est une zone géographique au moins en partie adjacente à un autre territoire, par exemple un autre pays, ou un territoire non couvert par l'invention. [0064] Dans le cas d'une zone géographique côtière ou frontalière, les contours de la zone géographiques comprennent avantageusement en partie les contours de la côte ou de la 8 frontière du territoire. [0065] Dans le cas d'une zone géographique non côtière ou non frontalière, il peut être plus simple de définir une taille fixe de zone géographique fixe. [0066] La figure 3 illustre un exemple de découpage en zones géographiques 100, 110, 120, 130, 140, 190, de la pointe de la Bretagne 80, en France. La pointe de la Bretagne 80 comprend une côte 81 maritime, adjacente à l'océan Atlantique. [0067] La pointe de la Bretagne 81 est divisée en plusieurs zones géographiques 100, 110, 120, 130, 140, 190. Par exemple, les zones géographiques 100, 110, 120, 130 sont non côtières et non frontalières. [0068] Les zones géographiques 100, 110, 120, 130 non côtières et non frontalières sont de taille identique. [0069] Les zones géographiques 140, 190 côtières n'ont pas la même taille entre elles, ni la même taille que les zones géographiques 100, 110, 120, 130 non côtières et non fron- talières, car une partie de la côte 81 délimite les zones géographiques 140, 190 côtières. [0070] Avantageusement, un territoire est divisé en sous-zones géographiques 1-7, 11-17, 21-27, 31-37, 41-47, 90, une zone géographique 100, 110, 120, 130, 140, 190 comprenant plusieurs sous-zones géographiques 1-7, 11-17, 21-27, 31-37, 41-47, 90. [0071] Une zone géographique 100, 110, 120, 130 non côtière ou non frontalière comprend une sous-zone géographique centrale 1, 11, 21, 31 et des sous-zones géographiques adjacentes 2-7, 12-17, 22-27, 32-37 à ladite sous-zone centrale 1, 11, 21, 31. [0072] Les sous-zones géographiques centrale et adjacentes 1-7, 11-17,21-27, 31-37 sont de préférence de forme hexagonale et de taille sensiblement identique, par exemple de superficie comprise entre cinq kilomètres carrés et trente kilomètres carrés. [0073] Par exemple, une sous-zone géographique centrale ou adjacente 1-7, 11-17, 21-27, 31-37 non côtière et non frontalière est de forme hexagonale régulière et de rayon de cercle inscrit de trois kilomètres, ce qui couvre 23,4 kilomètres canés d'un territoire. Une zone géographique 100, 110, 120, 130 non côtière ou non frontalière comprenant une sous zone géographique centrale 1, 11, 21, 31 hexagonale et six sous zones géographiques adjacentes 2-7, 12-17, 21-7 hexagonales, toutes les sous-zones géographiques étant de taille identique et de superficie 23,4 kilomètres canés, couvre une zone d'environ 164 kilomètres carrés. Un tel ordre de grandeur de superficie de zone géographique et de sous-zone géographique permet une navigation fluide d'un véhicule. [0074] Une zone géographique 140, 190 côtière ou frontalière comprend de préférence plusieurs sous-zones géographiques. Les sous-zones géographiques ne sont en principe pas de taille identique, du fait de la forme de la côte ou de la frontière. [0075] Par exemple les deux sous-zones géographiques 90 de la pointe Nord de la Bretagne 9 sont de taille différente et de forme quelconque. Les deux sous-zones géographiques 90 forment une zone géographique 190 de forme quelconque et de petite taille par rapport à une zone géographique non côtière ou non frontalière 100, 110, 120, 130. [0076] La zone géographique 140 côtière comprend une sous-zone centrale 41 et six sous- zones adjacentes 42-47 dont seulement deux sous-zones adjacentes 43, 44 sont hexagonales. La sous-zone centrale 41 et les sous-zones adjacentes 42, 45-47 sont de formes quelconques et distinctes les unes des autres. [0077] Sur la figure 3, le trajet d'un véhicule est représenté par un trait pointillé, la position du véhicule étant représenté à différents instants T1-T4 dans le temps. [0078] A l'instant Ti, le véhicule est dans la zone géographique d'origine 100, de fond un motif quadrillé, et est à destination de la zone géographique de destination 110, de contour un trait épais. La zone géographique d'origine 100 et la zone géographique de destination 110 se chevauchent en une zone de chevauchement 111. La zone de chevauchement 111 comprend deux sous-zones 6, 7 de la zone géographique d'origine 100, en recouvrement avec deux sous-zones 13, 14 de la zone géographique de destination 110. Le véhicule est localisé dans la zone de chevauchement 111. C'est un véhicule limitrophe au sens de l'invention. Le véhicule comprend dans son unité de stockage les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100. Le véhicule exécute le procédé tel que décrit sur la figure 2, pour récupérer les données cartographiques de la zone géographique de destination 110 puis efface, après une éventuelle autorisation du serveur 70 externe, les données cartographiques de la zone géographique d'origine 100 en s'assurant de conserver les données géographiques de toute la zone géographique de destination 110. [0079] A l'instant T2, le véhicule est dans la zone géographique d'origine 110 et est à des- tination de la zone géographique de destination 120. La zone géographique d'origine 110 et la zone géographique de destination 120 se chevauchent en une zone de chevauchement 121. La zone de chevauchement 121 comprend une sous-zone 15 de la zone géographique d'origine 110, en recouvrement avec une sous-zone 22 de la zone géographique de destination 120. Le véhicule est localisé dans la zone de chevauchement 121. C'est un véhicule limitrophe au sens de l'invention. Le véhicule comprend dans son unité de stockage les données cartographiques de la zone géographique d'origine 110. Le véhicule exécute le procédé tel que décrit sur la figure 2, pour récupérer les données cartographiques de la zone géographique de destination 120 puis efface après une éventuelle autorisation du serveur 70 externe les données cartographiques de la zone géographique d'origine 110 en s'assurant de conserver les données géographiques de toute la zone géographique de destination 120. [0080] A l'instant T3, le véhicule est dans la zone géographique d'origine 120 et est à des- tination de la zone géographique de destination 130. La zone géographique d'origine 120 et la zone géographique de destination 130 se chevauchent en une zone de chevauchement 131. La zone de chevauchement 131 comprend deux sous-zones 26,27 de la zone géographique d'origine 120, en recouvrement avec deux sous-zones 33, 34 de la zone géographique de destination 130. Le véhicule est localisé dans la zone de chevauchement 131. C'est un véhicule limitrophe au sens de l'invention. Le véhicule comprend dans son unité de stockage les données cartographiques de la zone géographique d'origine 120. Le véhicule exécute le procédé tel que décrit sur la figure 2, pour récupérer les données cartographiques de la zone géographique de destination 130 puis efface après une éventuelle autorisation du serveur 70 externe les données cartographiques de la zone géographique d'origine 120 en s'assurant de conserver les données géographiques de toute la zone géographique de destination 130. [0081] A l'instant T4, le véhicule est dans la zone géographique d'origine 130 et est à des- tination de la zone géographique de destination 140. La zone géographique d'origine 130 et la zone géographique de destination 140 se chevauchent en une zone de chevauchement 141. La zone de chevauchement 141 comprend deux sous-zones 36,37 de la zone géographique d'origine 130, en recouvrement avec deux sous-zones 43.44 de la zone géographique de destination 140. Le véhicule est localisé dans la zone de chevauchement 141. C'est un véhicule limitrophe au sens de l'invention. Le véhicule comprend dans son unité de stockage les données cartographiques de la zone géographique d'origine 130. Le véhicule exécute le procédé tel que décrit sur la figure 2, pour récupérer les données cartographiques de la zone géographique de destination 140 puis efface après une éventuelle autorisation du serveur 70 externe les données cartographiques de la zone géographique d'origine 130 en s'assurant de conserver les données géographiques de toute la zone géographique de destination 140. [0082] Ainsi, de proche en proche, le long de son itinéraire, le véhicule récupère et stocke les données cartographiques des zones géographiques 100, 110, 120, 130, 140 qu'il traverse. [0083] Avantageusement les véhicules peuvent mettre à jour les données cartographiques des zones géographiques qu'ils traversent. Les véhicules sont équipés de caméras aptes à détecter un écart entre les données cartographiques et la réalité terrain. Un passager du véhicule peut lui aussi proposer des corrections de données cartographiques, les corrections pouvant être soumises à une vérification par le véhicule, par exemple en fonction de la cohérence avec des données d'une caméra, pour éviter un sabotage des données cartographiques. [0084] Le partage des mises à jour des données cartographiques entre les véhicules est gérée par le serveur 70 externe. [0085] Le procédé de partage de données cartographiques entre véhicules est avantageux pour de nombreuses raisons. 11 [0086] Le stockage des données cartographiques n'est pas réalisé sur un serveur externe unique, niais sur une flotte de véhicules. De cc fait, le stockage des données est sécurisé d'une part parce-que les données sont stockées en redondance sur plusieurs véhicules, en particulier grâce au mécanisme de sauvegarde, d'autre part parce que le stockage des données cartographiques est réalisé sur une multitude d'espaces de stockages indépendants. [0087] L'espace de stockage pour les données cartographique d'un territoire n'a de limite que le nombre de véhicules de la flotte de véhicules apte à mettre en oeuvre le procédé. Un constructeur qui équipe tous ses véhicules d'un système apte à mettre en oeuvre le procédé dispose alors d'un espace de stockage plus important que nécessaire. [0088] Le serveur 70 externe ne gère que la transmission des données cartographiques entre les véhicules. Le serveur 70 externe n'a pas besoin d'une grande mémoire de stockage. [0089] Les données cartographiques sont mises à jour régulièrement par les véhicules, la dis- ponibilité des données cartographiques par les véhicules limitrophes est instantanée. [0090] Le partage des données cartographiques est local et est réalisé par une commu- nication de véhicule à véhicule. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]