FR 3088828 A1 20200529 FR 1872028 A 20181128 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'ASSURAGE Domaine technique [0001] L'invention est relative à un dispositif d'assurage pour corde pour la pratique de l'escalade ou de l'alpinisme et plus généralement des activités en hauteur. Technique antérieure [0002] Dans de nombreuses activités relatives aux activités en hauteur telles que l'escalade ou l'alpinisme, il est nécessaire d'utiliser un dispositif d'assurage qui coopère avec une corde afin de définir une position de blocage de la corde et une position de défilement maitrisé de la corde. [0003] Au fil du temps, différentes architectures de dispositifs d'assurage ont été dé- veloppées. Ces architectures sont plus ou moins complexes et plus ou moins volumineuses. Il apparaît également que certaines architectures nécessitent un bagage technique conséquent pour être utilisées dans de bonnes conditions de sécurité, notamment dans l'installation de la corde et dans le blocage de la corde. [0004] Une première catégorie de dispositif d'assurage est illustrée par le document FR 2647099 de la demanderesse qui utilise deux poulies possédant un méplat. Les deux poulies sont montées mobiles l'une par rapport à l'autre et l'une des poulies est montée mobile par rapport à un flasque de base. En déplaçant la poignée, il est possible de modifier la force de frottement appliquée sur la corde qui circule entre les deux poulies. Cette configuration est particulièrement efficace, mais elle apparaît volumineuse et lourde cc qui la rend peu pratique dans de nombreuses activités et notamment en escalade et en alpinisme. [0005] Il est également connu une configuration qui utilise plusieurs poulies montées sur une platine et dont une des poulies possède un arbre de rotation mobile en translation sur la platine. Des exemples de réalisation sont illustrés dans les documents DE391582, FR7623143 ou DE2412987. Ces configurations sont inadaptées à des utilisations actuelles dans les activités en hauteur où le dispositif d'assurage doit être facilement transportable et dont la force de frottement doit être modulée aisément. Ces configurations sont également volumineuses. Dans ces architectures, il existe une poulie montée mobile en autorotation et qui, selon la charge appliquée, se déplace vers une position de blocage où la corde se bloque. Dans des variantes, une poignée est utilisée pour déplacer la poulie et régler la force de frottement. Dans d'autres variantes, un ressort est comprimé et s'oppose au blocage de la corde en dessous d'une contrainte seuil. [0006] Des configurations plus légères et plus adaptées à une utilisation nomade existent et 2 sont représentées par les documents DE200217102996, 1T1196979, W02011/007225. Ces documents illustrent un dispositif d'assurage qui possède un corps définissant une lumière qui traverse le corps pour autoriser l'insertion d'un mousqueton. Une boucle de corde est insérée dans le corps et est reprise par le mousqueton de sorte que, lors d'une mise sous tension de la corde, cette dernière se trouve coincée entre le mousqueton et. le corps. Des systèmes sensiblement équivalents de blocage de corde sont illustrés dans les documents US 1,021,986 et US2008/0245611. [0007] Enfin, il existe une dernière catégorie de dispositifs d'assurage qui possède un corps autorisant l'insertion d'une boucle de corde. Le corps coopère avec une came montée mobile en rotation. La boucle de corde passe derrière de la came de sorte que lors de la mise sous tension de la corde, la corde se trouve coincée entre la came et le corps. Une poignée est utilisée afin de déplacer la came par rapport au corps et ainsi moduler la force de frottement. Un premier enseignement est proposé à travers le document W02010/049597 avec une poignée montée à excentration sur un galet qui bloque la corde entre deux poulies. La rotation de la poignée permet de moduler l'espacement entre le galet et les poulies pour moduler la force de frottement. En pratique, l'utilisation de cette architecture n'est pas satisfaisante. [0008] Une configuration alternative est divulguée dans le document EP3263182 dont le corps possède un trou traversant à l'intérieur duquel s'installe le mousqueton de fixation au harnais de l'utilisateur. La came possède également un trou traversant plus important que celui du corps afin d'autoriser l'installation du mousqueton sans empêcher le déplacement de la came indépendamment du corps et du mousqueton selon l'actionnement de la poignée montée sur le corps. A l'utilisation, il ressort que cette configuration n'est pas totalement satisfaisante. Objet de l'invention [0009] Un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif d'assurage qui est facilement transportable et dont le fonctionnement est amélioré vis-à-vis des configurations de l'art antérieur. [0010] On tend à résoudre ce besoin au moyen d'un dispositif d'assurage pour une corde ayant un premier diamètre comportant : un corps définissant une entrée d'introduction d'une boucle de corde, un arbre et un élément bloquer- montés sur le corps, l'arbre s'étendant selon un axe longitudinal, un orifice d'accrochage destiné à coopérer avec un élément de connexion reliant mécaniquement le dispositif d'assurage avec un point de fixation, l'élément de connexion s'insérant dans l'orifice d'accrochage, une came montée au moins à rotation sur l'arbre, la came possédant une première extrémité (5a) se déplaçant au moins en rotation selon une trajectoire 3 pour se rapprocher ou s'éloigner de l'élément Moqueur et définir une première position où la distance entre la came et l'élément bloqueur est minimale et une deuxième position différente, [0011] Le dispositif d'assurage est remarquable en ce que la came, le corps et l'élément bloqueur sont agencés pour définir un chemin de circulation de la corde où un brin de corde est destiné à passer entre la carne et l'élément bloqueur. Le dispositif d'assuragc est également remarquable en ce que la première extrémité définit une ouverture traversante formant l'orifice d'accrochage de sorte que l'orifice d'accrochage soit monté mobile au moins en rotation par rapport au corps selon la trajectoire pour faire varier la distance entre l'orifice d'accrochage et l'élément bloqueur. [0012] Dans un développement, le prolongement, selon l'axe longitudinal, de la surface interne de la première extrémité définissant l'ouverture traversante est dépourvue de vis-à-vis avec le corps. [0013] Dans un mode de réalisation particulier, le corps définit une lumière le long de la tra- jectoire, la lumière ayant une largeur supérieure à la largeur de l'ouverture traversante sur la trajectoire, la largeur étant mesurée selon l'axe longitudinal reliant l'arbre de rotation et la première extrémité. [0014] De manière avantageuse, un ressort fixé à la came de manière à écarter la came de la première position. [0015] Préférentiellement, la came possède une deuxième extrémité qui délimite une deuxième ouverture traversante définissant un jeu fonctionnel avec l'arbre pour autoriser un autre déplacement de la première extrémité en plus de la rotation. [0016] 11 est avantageux de prévoir que le ressort soit installé dans deuxième ouverture tra- versante. [0017] Dans un mode de réalisation avantageux, le corps définit une rampe et dans lequel la came possède une zone en saillie glissant le long de la rampe lors du déplacement de la première extrémité selon la trajectoire. [0018] Dans un autre développement, la rampe définit une butée de blocage de la première extrémité dans la position de blocage et/ou une butée de blocage de la première extrémité dans l'autre position. [0019] Avantageusement, la came et/ou corps sont dépourvus d'une poignée configurée pour prendre appui simultanément sur le corps et sur la came. [0020] L'invention a également pour objet un système d'assurage qui est facilement trans- portable et dont le fonctionnement est amélioré vis-à-vis des configurations de l'art antérieur. [0021] On tend à résoudre ce besoin au moyen d'un système d'assurage comportant un dispositif d'assurage pour une corde ayant un premier diamètre et un élément de connexion monté pour relier mécaniquement le dispositif d'assurage à un point de fixation, dans lequel le dispositif d'assurage est muni : d'un corps définissant une entrée d'introduction d'une boucle de corde, d'un arbre et d'un élément bloqueur montés sur le corps, l'arbre s'étendant selon un axe longitudinal, un orifice d'accrochage coopérant avec l'élément de connexion reliant mécaniquement le dispositif d'assuragc avec le point de fixation, l'élément de connexion s'insérant dans l'orifice d'accrochage, une carne montée au moins à rotation sur l'arbre, la came possédant une première extrémité se déplaçant au moins en rotation selon une trajectoire pour se rapprocher ou s'éloigner de l'élément Moqueur et définir une première position où la distance entre la came et l'élément Moqueur est minimale et une deuxième position différente. [0022] Le système d'assurage est remarquable en ce que la came, le corps et l'élément bloqueur sont agencés pour définir un chemin de circulation de la corde où un brin de corde est destiné à passer entre la came et l'élément bloqueur. [0023] Le système d'assurage est également remarquable en ce que la première extrémité définit une ouverture traversante formant l'orifice d'accrochage de sorte que l'orifice d'accrochage soit monté mobile au moins en rotation par rapport au corps selon la trajectoire et en ce que, dans la position de blocage, l'élément de connexion soit dépourvu de contact physique avec le corps. [0024] Dans un développement, la section de l'ouverture traversante selon un plan perpen- diculaire à l'axe longitudinal de l'arbre de rotation et la section de l'élément de connexion sont non circulaires pour former un moyen d'antirotation de l'élément de connexion par rapport à l'ouverture traversante. [0025] Dans un mode de réalisation particulier, l'élément de connexion possède une section représentant au moins 75% de la section de l'ouverture traversante, la section étant mesurée dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre. [0026] Préférentiellement, l'arbre de rotation délimite l'entrée d'introduction de sorte que l'arbre de rotation soit destiné à prendre appui sur le brin corde sous tension. [0027] L'invention a encore pour objet un procédé d'utilisation d'un système d'assurage qui est facile à mettre en oeuvre. [0028] Le procédé est remarquable en ce qu'il comporte : fournir un système d'assurage selon l'une quelconque des modes de réalisation précédents, une boucle de corde passant à travers l'entrée d'introduction avec un premier brin relié à la charge à assurer et un deuxième brin, le deuxième brin venant en contact de l'élément bloqueur, mettre sous tension la corde, la corde étant bloquée entre la première extrémité et l'élément bloqueur, appliquer une contrainte sur le corps de manière à faire tourner le corps selon un sens de rotation partant de l'arbre de rotation vers l'élément bloquant via la première extrémité de la came. Description sommaire des dessins 100291 D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : [Fig 1] : la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif d'assuragc selon un mode de réalisation de l'invention pour une utilisation avec une seule corde ou avec deux cordes ; [Fig 2] : la figure 2 représente une vue schématique d'un dispositif d'assurage selon un autre mode de réalisation de l'invention pour une utilisation avec une seule corde ou avec deux cordes ; [Fig 3] : la figure 3 représente une vue schématique d'un dispositif d'assuragc tel qu'illustré à la figure 1 sans corde avec la came en saillie du corps ; [Fig 4] : la figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif d'assuragc tel qu'illustré à la figure 1 sans corde avec la came en saillie du corps ; [Fig 5] : la figure 5 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assuragc avec une corde installée, la carne se trouvant dans une position d'attente n'assurant pas le blocage de la corde ; [Fig 6] : la figure 6 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assuragc identique à celui de la figure 5 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position de blocage assurant le blocage de la corde ; [Fig 7] : la figure 7 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assurage identique à celui de la figure 5 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position assurant le glissement de la corde, le dispositif possédant une poignée; [Fig 8] : la figure 8 représente, de manière schématique, une vue éclatée du dispositif d'assurage selon les figures 5 à 7 avec la poignée ; [Fig 9] : la figure 9 représente, de manière schématique, un autre mode de réalisation d'un dispositif d'assurage conforme au dispositif illustré à la figure 3 avec une poignée fixe ; [Fig 10] : la figure 10 représente, de manière schématique, un autre mode de réalisation d'un dispositif d'assurage conforme au dispositif illustré à la figure 3 avec une poignée fixe ; [Fig 11] : la figure 11 représente, de manière schématique, en coupe longi- tudinalc, un dispositif d'assurage selon les figures 9 et 10 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position d'attente n'assurant pas le blocage de la corde ; [Fig 12] : lafigurc 12 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assuragc selon les figures 9 et 10 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position de hlocagc assurant le hlocagc de la corde ; [Fig 13] : lafigurc 13 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assuragc selon les figures 9 et 10 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position assurant le glissement de la corde au moyen de la rotation du dispositif d'assurage ; [Fig 14] : la figure 14 représente, de manière schématique, une vue éclatée du dispositif d'assuragc selon les figures 9 à 13 ; [Fig 15] : la figure 15 représente, de manière schématique, encore un autre mode de réalisation d'un dispositif d'assuragc ; [Fig 16] : la figure 16 représente, de manière schématique, encore un autre mode de réalisation d'un dispositif d'assuragc ; [Fig 17] : la figure 17 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assuragc selon les figures 15 et 16 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position d'introduction de la corde ; [Fig 18] : la figure 18 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assurage selon les figures 15 et 16 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position intermédiaire n'assurant pas le blocage de la corde, l'ouverture traversante faisant face à la lumière ménagée dans le corps pour introduire un élément de connexion dans la lumière ; [Fig 19] : la figure 19 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assurage selon les figures 15 et 16 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position de blocage assurant le blocage de la corde, l'ouverture traversante faisant face à la lumière ménagée dans le corps ; [Fig 20] : la figure 20 représente, de manière schématique, en coupe longitudinale, un dispositif d'assurage selon les figures 15 et 16 avec une corde installée, la came se trouvant dans une position assurant le glissement de la corde par rotation du dispositif d'assurage, l'ouverture traversante faisant face à la lumière ménagée dans le corps ; [Fig 21] : la figure 21 représente, de manière schématique, une vue éclatée du dispositif d'assurage selon les figures 15 à 20. 7 Description des modes de réalisation [0030] Le dispositif d'assurage tel qu'il est illustré sur les figures 1 à 21 est un dispositif d'assurage destiné à coopérer avec au moins une corde ayant un premier diamètre et définir au moins une position de blocage de la corde et une position de circulation de la ou les cordes dans le dispositif d'assurage. [0031] Le dispositif d'assurage comporte un corps 1 ajouré de manière à définir une entrée d'introduction la d'une boucle de corde 2 ou de deux boucles de deux cordes 2. Un élément bloqueur 3 est monté dans le dispositif d'assurage et va intervenir pour bloquer la corde 2 ou les cordes 2. [0032] De manière avantageuse, l'élément bloqueur 3 est monté préférentiellement fixe à l'intérieur du dispositif d'assuragc. Par exemple, l'élément bloqueur 3 est monté sur le corps 1. [0033] Lc dispositif d'assurage comporte un arbre 4 qui est un arbre de rotation. L'arbre 4 est monté sur le corps 1. Selon les modes de réalisation, l'arbre 4 est monté fixe sur le corps 1 ou il est monté mobile en autorotation. L'arbre 4 est distinct dc l'élément bloqueur 3. Il est préférable d'avoir un élément bloqueur 3 fixe pour améliorer le blocage de la corde 2. L'élément bloqueur 3 définit une extrémité de l'entrée 1 a. Dans un mode de réalisation particulier, les deux extrémités opposées de rentrée 1 a sont définies par l'élément blagueur 3 et l'arbre 4. [0034] Lc dispositif d'assurage comporte une came 5 montée sur l'arbre 4 pour être mobile au moins en rotation par rapport au corps 1. La came 5 se déplace en rotation selon une trajectoire définie par l'arbre 4. La came 5 se déplace dans un plan qui traverse l'élément bloqueur 3 et l'arbre 4 de sorte que la came 5 puisse se rapprocher ou s'éloigner dc l'élément bloqueur 3. En d'autres termes, le plan de rotation dc la came 5 est perpendiculaire à l'axe de rotation défini par l'arbre 4 et le plan dc rotation traverse la came 5 et l'élément bloqueur 3. [0035] La came 5 se déplace entre une position de blocage où la distance entre la came 5 et l'élément bloqueur 3 est inférieure au premier diamètre de la corde et une autre position où la distance entre la came 5 et l'élément bloqueur 3 est supérieure au premier diamètre de la corde. La came 5 est mobile au moins dans un demi-espace séparé du demi-espace contenant l'entrée d'introduction la de la boucle de corde 2. Les deux demi-espaces sont séparés par un plan contenant l'axe de rotation de la came 5 et passant par l'élément bloqueur 3. [0036] Selon les modes de réalisation, la came 5 passe ou ne passe pas à travers l'entrée d'introduction la. [0037] La came 5 possède une première extrémité 5a ajourée définissant une ouverture tra- versante 6 selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre 4. L'ouverture 8 traversante 6 est destinée à recevoir un élément de connexion qui réalise la connexion mécanique entre le dispositif d'assurage et un point de fixation. [0038] Le point de fixation peut être un harnais porté par un utilisateur ou un point d'ancrage, par exemple un point d'ancrage monté sur un rocher, de la glace, ou une structure artificielle d'escalade ou un autre type de structure artificielle. [0039] L'élément de connexion peut être un mousqueton, un maillon, une manille ou tout autre élément mécanique apte à assurer la connexion mécanique entre le point de fixation et le dispositif d'assurage. [0040] La came 5 possède une première extrémité 5a ajourée qui est connectée méca- niquement à l'arbre 4 au moyen d'une deuxième extrémité 5h et d'un bras 5c de sorte que l'ouverture traversante 6 se déplace autour de l'arbre 4. La deuxième extrémité 5h est montée sur l'arbre 4. [0041] De manière avantageuse illustrée sur les figures 1 à 21, le bras 5c définit une rainure qui autorise l'insertion d'un brin de la corde 2 entre la première extrémité Sa ajourée et l'arbre 4. D'autres configurations sont possibles avec une came 5 décalée par rapport à l'extrémité de l'arbre 4 et un bras Sc éventuellement plein, mais cc mode de réalisation peut être moins compact et/ou moins pratique. [0042] Le corps 1 et la came 5 sont configurés de manière à autoriser le déplacement de la came 5 et de l'élément de connexion par rapport au corps 1 selon la trajectoire entre la position de blocage et l'autre position. Le corps 1 et la came 5 sont avantageusement configurés de sorte : qu'un déplacement de la came 5 selon la trajectoire entraine un déplacement de l'élément de connexion selon la trajectoire et/ou qu'un déplacement de l'élément de connexion selon la trajectoire entraine un déplacement de la came 5 selon la trajectoire. [0043] La première extrémité Sa se déplace entre une première position représentative de la position de blocage où la distance entre la première extrémité Sa et l'élément bloquant 3 est minimale et une autre position où la distance est plus importante. Dans la position de blocage, la came 5 sépare l'élément bloquant 3 et l'élément de connexion de manière à éviter un contact direct entre la corde 2 et l'élément de connexion provoquant des blocages incertains de la corde liés à des formes d'élément de connexion inadaptés et surtout une détérioration de la corde lorsque l'élément de connexion est abimé. La sécurité et la qualité du blocage sont améliorées. [0044] La première extrémité se déplace le long d'une trajectoire représentant un angle pré- férentiellement supérieur à 45° et encore plus préférentiellement supérieur à 60° afin de faciliter l'introduction de la boucle de corde 2 à l'intérieur du corps 1 et son installation autour de la première extrémité Sa sans être gênée par la came 5. [0045] Le dispositif d'assurage est également configuré de sorte que dans la position de blocage, la connexion mécanique entre le dispositif d'assurage et le point de fixation 9 s'effectue sur la première extrémité Sa qui est connectée simultanément à la corde 2 et à l'élément de connexion. [0046] Contrairement aux architectures de l'art antérieur, le dispositif d'assurage est configure de sorte que la corde 2 soit en appui sur la première extrémité Sa de la came 5 et que le dispositif d'assurage soit connecté mécaniquement au point de fixation au moyen d'un élément de connexion qui est accouplé à l'ouverture traversante 6. [0047] L'élément de connexion est mobile par rapport au corps 1 et se déplace selon la tra- jectoire même lorsque la corde 2 est installée dans le corps 1. La reprise d'effort entre le dispositif d'assurage et le point de fixation s'effectue au moyen de l'élément de connexion qui est monté dans l'ouverture traversante 6 de sorte que les efforts entre la corde 2 et l'élément de connexion s'appliquent sur la première extrémité 5a. Sur les figures 6 et 7, la corde 2 tire le dispositif d'assuragc vers le haut à travers le brin de corde 2 sortant à proximité de l'arbre 4 et dirigé verticalement alors que l'élément de connexion monté dans l'ouverture traversant 6 applique un effort opposé (dirigé vers le bas). La corde 2 définissant une boucle, la mise sous tension de la corde 2 vise à réduire la boucle ce qui impose un effort sur les différents points de contact entre la corde 2 et le corps 1 c'est-à-dire les deux extrémités opposées de l'entrée la, ici entre la deuxième extrémité 5h et l'élément bloquant 3. La mise sous tension de la corde 2 se traduit par la rotation du corps 1 pour essayer d'égaliser les efforts appliqués sur l'élément bloquant 3 et la deuxième extrémité 5h. En alternative, il est possible de prévoir que la corde 2 ne vienne pas en contact de la deuxième extrémité Sb mais d'un autre élément se trouvant sur le corps 1. [0048] Dans les configurations proposées, l'élément de connexion n'est pas fixé directement sur le corps et préférentiellement le corps 1 est dépourvu d'un moyen d'installation d'un élément de connexion. Par dépourvu d'un moyen d'installation d'un élément de connexion on entend que l'installation de l'élément de connexion va empêcher le déplacement de la première extrémité Sa sur tout ou partie de la trajectoire et/ou ne va pas définir une position de blocage de la corde 2 et une position de glissement. [0049] Dans le document EP 3623182, il est prévu un premier trou traversant le corps pour l'installation d'un mousqueton et un deuxième trou plus large traversant dans la came mobile. Cette configuration est faite de manière à ce que la reprise d'effort se fasse directement sur le corps du dispositif d'assurage et autorise un déplacement de la came indépendamment de l'élément de connexion. Lorsque la corde est mise sous tension, le mousqueton entre en contact direct avec le corps dans la position de blocage de la corde et même plus tard lorsque la corde se déplace. 11 y a donc un effort de cisaillement appliqué sur le mousqueton entre d'une part les deux flasques du corps et d'autre part la came mobile. Le comportement du dispositif d'assurage évolue en fonction du diamètre de la corde et également du diamètre et de la forme du mousqueton utilisé car ce dernier vient en contact de la paroi du corps et de la paroi de la carne. Il est apparu que cette configuration n'est pas pratique à utiliser car elle nécessite l'utilisation d'une poignée qui doit être suffisamment intégrée au dispositif pour ne pas gêner l'utilisation du dispositif d'assuragc tout en étant suffisamment pratique dans son utilisation. Il apparaît également que l'utilisation obligatoire d'une poignée peut gêner le blocage de la corde. [0050] Dans le document W02010/049597, le dispositif d'assurage est connecté au point de fixation au moyen d'un mousqueton fixé au corps. Là encore, la mise sous tension de la corde entraine son blocage entre le galet et le corps ce qui nécessite l'utilisation de la poignée pour déplacer le galet et faire coulisser la corde. Comme pour le dispositif précédent, il est impossible de débloquer la corde sans utilisation de la poignée cc qui complique son utilisation et peut entrainer une difficulté à bloquer la corde si la poignée n'est pas correctement installée. Ce dispositif est plus volumineux que celui présenté dans les figures 1 à 21. [0051] La configuration illustrée aux figures 1 à 21 est particulièrement avantageuse car la reprise d'effort obtenue en installant l'élément de connexion dans l'ouverture traversante 6 de la came 5 sans reprise d'effort directe entre l'élément de connexion et le corps 1 permet au corps 1 et à la carne 5 de se déplacer plus facilement sous charge. Il apparaît qu'avec cette configuration, le déplacement de l'ouverture traversante 6 et donc de l'élément de connexion par rapport au corps 1 selon la trajectoire permet de décaler la position de la première extrémité 5a de la came 5 par rapport à l'élément bloquant 3 lorsque la corde 2 est sous tension. [0052] En d'autres termes, une première force est appliquée par la corde 2 en appui contre l'élément bloquant 3 et une deuxième force est appliquée par l'élément de connexion sur la deuxième extrémité 5b de la came 5. La rotation du corps 1 par l'utilisateur permet de déplacer le corps 1 par rapport à la première extrémité Sa de la came 5 et donc de moduler la distance entre la première extrémité Sa et l'élément bloquant 3 pour moduler le frottement sur la corde 2 et donc la vitesse de défilement de la corde 2. [0053] La mise sous tension de la corde 2 va déplacer la première extrémité Sa par rapport au corps 1 afin de rapprocher la première extrémité 5a des points de contact entre la corde 2 et le corps 1. La came 5 se déplaçant selon la trajectoire, le mouvement de la came 5 rapproche la première extrémité Sa de l'élément bloquant 3. La rotation du corps 1 au moyen de l'arbre de rotation 4 en contact avec le brin sous tension permet de moduler la force appliquée sur la corde 2 en direction de l'élément bloquant et donc de moduler la contrainte sur la corde 2 qui empêche le glissement de la corde à l'intérieur du dispositif d'assurage. [0054] Comme illustré aux figures 1 et 2, le dispositif d'assurage peut être configuré pour fonctionner avec un seul brin de corde 2 (figure 1) ou avec deux brins de corde (figure 11 2). Dans un fonctionnement avec deux brins de corde 2 montés en parallèle selon l'axe longitudinal de l'arbre de rotation 4 de la came 5, il est possible de prévoir que le dispositif d'assurage possède deux cames 5 installées sur le même arbre de rotation 4. Le dispositif d'assurage peut être configure pour que les deux cordes 2 soient en contact l'une de l'autre ou pour que les deux cordes 2 et les deux cames 5 soient séparées par un flasque de séparation (non illustré). [0055] Dans le mode réalisation illustré aux figures 1, 2, 3 et 4, le corps 1 comporte deux flasques 7 et 8 qui définissent un espace de travail à l'intérieur duquel sont installés la boucle ou les boucles de corde 2 ainsi que la came 5 et l'arbre de rotation 4. Dans le mode de réalisation illustré, les flasques 7 et 8 sont plans et parallèles, mais il est également possible de prévoir des flasques 7 et 8 non plans et/ou non parallèles. Il est également possible de prévoir que l'arbre 4 soit monté hors de l'espace de travail. [0056] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, une poignée 9 est montée sur un des flasques, ici le flasque 7. La poignée 9 est montée mobile par rapport au corps 1, avantageusement mobile en rotation au moins selon un premier sens de déplacement depuis une première position vers une deuxième position. La poignée 9 définit une première position dans laquelle, la poignée 9 peut se déplacer indépendamment par rapport au corps 1, c'est-à-dire que le déplacement de la poignée 9 est sans incidence sur le déplacement du corps 1. La poignée 9 définit une deuxième position dans laquelle, la poignée 9 ne peut plus se déplacer par rapport au corps 1. Dans l'exemple illustré, la poignée 9 se déplace depuis la première position jusqu'à la deuxième position, le déplacement s'effectuant en rotation par rapport au corps 1. Une fois la deuxième position atteinte, un effort selon le premier sens de déplacement cause le déplacement du corps avec la poignée 9. La poignée 9 est alors immobile par rapport au corps 1. Depuis la deuxième position, la poignée 9 peut se déplacer par rapport au corps 1 vers la première position. La poignée 9 n'est pas liée mécaniquement à la came 5, c'est-à-dire que la poignée 9 n'est pas en contact mécanique d'une part avec le corps 1 et d'autre part avec la came 5 pour permettre un déplacement de la came 5 par rapport au corps 1 comme dans l'art antérieur. [0057] Il est avantageux de prévoir que l'arbre de rotation de la poignée 9 soit l'arbre 4 ce qui est mécaniquement plus efficace pour causer la rotation du corps 1 par rapport à la came 5. Dans ce cas de figure, la rotation de la poignée 9 depuis la première position jusqu'à la deuxième position est sans incidence sur la position de came 5 par rapport au corps 1. La poignée 9 ne fait pas levier entre la came 5 et le corps 1. [0058] Les figures 5, 6 et 7 illustrent en vue de coupe, le cheminement d'un brin de corde 2 à l'intérieur du dispositif d'assurage. La figure 5 illustre l'installation de la boucle de corde 2 à l'intérieur du dispositif d'assurage via l'entrée la de sorte que la boucle de corde 2 passe derrière la première extrémité 5a de la came. L'extrémité de la corde 2 12 fixée à la charge à assurer sort du dispositif d'assurage en contact avec l'arbre de rotation 4 ou à proximité de l'arbre de rotation 4, par exemple en contact avec la deuxième extrémité 5h de la came 5 opposée à la première extrémité 5a de la came S. Le flasque 8 est absent et illustré en traits discontinus pour plus de clarté. [0059] La figure 6 illustre une configuration où la corde 2 est mise sous tension, l'extrémité du brin reliée à la charge à assurer (le brin vertical dirigé vers le haut) prend appui sur le corps 1 par exemple sur l'arbre 4 et/ou sur la deuxième extrémité 5h. Une force s'applique vers le haut et une autre force s'applique vers le bas depuis l'ouverture traversante 6. Lors de la mise sous tension, le brin appuie sur la première extrémité Sa, en contact avec la came 5, et coince la corde 2 entre la première extrémité Sa et l'élément bloquant 3. La mise sous tension de la corde 2 cause la rotation de la came 5 de manière à atteindre la position de blocage de la corde 2 ou selon un autre point de vu cause la rotation du corps 1 jusqu'au blocage de la corde. [0060] La figure 7 illustre la rotation du corps 1 par rapport à ce qui est illustré à la figure 6. La rotation du corps 1 se fait par rapport à la deuxième extrémité 5h de sorte que la force verticale vers le bas appliquée sur l'ouverture traversante 6 s'éloigne de l'élément bloquant 3 et donc la contrainte appliquée pour bloquer la corde 2 diminue. Une fois une valeur seuil de rotation atteinte, la force appliquée par l'élément de fixation sur la première extrémité Sa se traduit par une augmentation de la distance entre la première extrémité 5a et l'élément bloquant 3 ce qui autorise un glissement de la corde 2. [0061] La figure 8 illustre une vue éclatée d'un mode de réalisation d'un dispositif d'assurage. Le dispositif comporte deux flasques 7 et 8 qui sont reliés l'un à l'autre au moyen de l'élément bloquant 3. Les deux flasques 7 et 8 comportent chacun deux trous 9 qui coopèrent avec deux trous 10 de l'élément bloquant 3. Deux connecteurs 11 passent à travers les trous 9 et 10 des flasques 7 et 8 et de l'élément bloquant 3 ce qui permet de fixer ensemble les deux flasques 7 et 8 séparés par l'élément bloquant 3. [0062] Les deux flasque 7 et 8 comportent un trou additionnel 13 et l'arbre de rotation 4 passe au travers des trous additionnels 13. La came 5 comporte des première et deuxième extrémités opposées Sa et 5b séparées par un bras 5c. Les deux extrémités définissent chacune une ouverture traversante. L'arbre 4 passe au travers de l'ouverture traversante 14 de la deuxième extrémité Sb. Dans le mode de réalisation illustré, un ressort 15 est monté autour de l'arbre 4. Le ressort 15 est avantageusement installé dans l'ouverture traversante 14 de la deuxième extrémité Sb. Cette configuration permet de former simplement deux flasques 7 et 8 montés fixes l'un par rapport à l'autre et qui définissent un espace de travail à l'intérieur duquel se trouvent l'arbre de rotation 4, le ressort 15, la came 5 et l'élément bloquant 3. [0063] Le mode de réalisation, illustré à la figure 8, possède une poignée 9 montée mobile 13 en rotation, avantageusement autour de l'arbre 4. Le flasque possède un élément en saillie 16 qui circule à l'intérieur d'une cavité 17 aménagée dans la poignée 9 de manière à autoriser un déplacement de la poignée 9 jusqu'à la position seuil où la force appliquée sur la poignée 9 cause la rotation du corps 1. [0064] La poignée 9 est montée sur un arbre 18 prolongeant avantageusement l'arbre 4. La poignée 9 coopère avec un ressort additionnel 19 configure pour ramener la poignée 9 dans la première position. La poignée 9 définit une cavité pour loger le ressort 19 et la cavité peut être refermée par un capot 20. [0065] La came 5 possède une zone en saillie 21 qui glisse sur une rampe 22 du flasque 7 ou 8 voire sur les deux flasques. [0066] Les figures 9 et 10 illustrent un autre mode de réalisation d'un dispositif d'assurage dans lequel la poignée 9 est avantageusement montée fixe par rapport au corps 1 de sorte que la rotation de la poignée 9 dans un sens de rotation ou dans le sens opposé entraine automatiquement la rotation du corps 1 dans le sens de rotation ou dans le sens opposé. [0067] Comme pour le mode de réalisation précédent, il est avantageux d'avoir un corps 1 muni de deux flasques 7 et 8 montés à distance l'un de l'autre. La came 5 est montée à rotation sur l'arbre 4. La première extrémité Sa de la came 5 définit une ouverture traversante 6 pour l'installation d'un élément de connexion. [0068] Les caractéristiques techniques relatives à l'élément bloquant 3, à l'arbre de rotation 4 et à la came 5 présentées pour le mode de réalisation précédent peuvent être utilisées dans le mode de réalisation illustré aux figures 9 à 14. [0069] Ce mode de réalisation peut être utilisé avec une seule corde 2 ou avec deux cordes 2. Comme illustré à la figure 14, un ressort 15 peut être utilisé, mais il est également possible de prévoir une configuration sans ressort. Le dispositif d'assurage illustré présente une deuxième extrémité 5b définissant une ouverture traversante 14 dont la section est supérieure à la section externe de l'arbre 4 ce qui permet d'avoir un mouvement en rotation couplé à un autre mouvement de la came 5. En alternative, la came 5 peut ne présenter qu'un seul déplacement en rotation. Comme pour le mode de réalisation précédent, l'ouverture traversante 6 ne définit pas une section circulaire ce qui permet, en utilisant également un élément de connexion dépourvu de section circulaire d'avoir une meilleure reprise des efforts entre la came 5 et l'élément de connexion et donc une meilleure modulation du glissement de la corde 2. [0070] Les figures 11, 12 et 13 illustrent trois étapes d'un fonctionnement du dispositif d'assurage. La figure 11 illustre l'installation de la corde 2 dans le dispositif d'installation à travers l'entrée d'insertion la. La corde 2 passe entre la première extrémité Sa et la deuxième extrémité 5b de manière à ce que la corde 2 appuie sur la première extrémité 5a de la came 5 lors de la mise en tension de la corde 2 ce qui va 14 bloquer la corde 2 entre la came 5 et l'élément bloquant 3. [0071] La figure 12 illustre une position où la came 5 bloque la corde 2. Un effort vertical vers le haut est appliqué par le brin de corde 2 qui prend appui sur l'arbre de rotation 4 alors qu'un effort vertical vers le bas est appliqué par l'élément de connexion sur l'ouverture traversante 6 cc qui fait tourner le dispositif d'assurage et notamment le corps 1 dans le sens anti-horaire selon la configuration illustrée. [0072] La figure 13 illustre une rotation anti-horaire du corps 1 par rapport à ce qui est illustré à la figure 12 cc qui a pour effet de réduire la contrainte appliquée sur la corde 2 par la première extrémité Sa de la came 5. [0073] Les figures 5, 6, 7 d'une part et les figures 11, 12, 13 d'autre part illustrent le dé- placement de l'arbre de rotation 4 à l'intérieur de l'ouverture traversante 14 de la deuxième extrémité 5h de la came 5. Ces figures montrent que lors de la rotation de la came 5, le point d'appui entre l'arbre 4 et le ressort 15 se déplace selon une trajectoire qui n'est pas purement circulaire. Dans un mode de réalisation, il est possible de définir la modification de la trajectoire de la came 5 par rapport à une trajectoire purement circulaire en définissant la forme de l'ouverture traversante 14 de la deuxième extrémité 5h. En alternative ou en complément, la trajectoire peut être définie au moyen d'une zone en saillie 21 qui glisse le long d'une rampe 22 présente sur le corps 1, ici sur le flasque 8. Cette configuration est également présente sur les modes de réalisation illustrés aux figures 1 à 8. [0074] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 9 à 14, la deuxième extrémité 5b comporte la zone en saillie 21 qui s'étend perpendiculairement à la direction reliant l'arbre 4 et la première extrémité 5a et en direction de l'élément bloquant 3 pour glisser sur la face d'appui du flasque 8 qui définit l'entrée la. [0075] La figure 14 illustre une vue éclatée du mode de réalisation démit plus haut. La configuration est identique à celle de la figure 8 à la différence de la poignée 9 qui est montée fixe sur le flasque 8. [0076] Les figures 15 à 21 illustrent un autre mode de réalisation. Dans cette configuration, la came 5 est montée uniquement en rotation autour de l'arbre 4. Comme illustré aux figures 15 et 16, le corps 1 dispose de deux flasques 7 et 8 qui définissent chacun une lumière 23 qui suit la trajectoire de la première extrémité 5a. La largeur de la lumière 23 est supérieure à la largeur de l'ouverture traversante 6, la largeur étant mesurée selon une direction contenue dans le plan de déplacement de la came 5, de préférence selon l'axe longitudinal de la came 5 qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'arbre 4. La plus grande largeur de la lumière 23 permet d'éviter que l'élément de connexion prenne appui directement sur le corps 1. Cette configuration permet de faciliter la rotation du corps 1 sous charge en évitant d'appliquer une contrainte en traction sur le corps comme cela arrive dans l'art antérieur. [0077] Dans la configuration illustrée, le corps 1 possède deux flasques 7 et 8 qui définissent chacun une lumière 23 pour le passage de l'élément de connexion. En alternative, un seul des flasques 7 ou 8 définit la lumière 23 alors que l'autre flasque 8 ou 7 ne vient pas en vis-à-vis de la première extrémité Sa. Dans une autre configuration, aucun des flasques 7 et 8 n'est en vis-à-vis de l'ouverture traversante 6 de la première extrémité Sa selon un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre comme illustré aux figures 1 à 14. Les deux flasques sont séparés par la came 5, par l'élément bloquant 3 et par espaccur 25. [0078] Ce mode de réalisation peut être combiné avec l'utilisation d'un ressort 15 qui déplace la came 5 loin de l'élément bloquant 3 comme dans les modes de réalisation précédents. Dans le mode de réalisation illustré, les lumières 23 définissent un arc de cercle dont le centre est défini par l'arbre de rotation 4. D'autres formes de lumières 23 sont possibles tant qu'elles évitent une reprise d'effort de l'élément de connexion direction par le corps 1. Si le dispositif d'assuragc est configuré pour que la première extrémité 5a de la came 5 réalise un mouvement plus complexe d'une simple rotation, la forme des lumières 23 peut être adaptée afin de suivre la forme de la trajectoire de la première extrémité 5a. [0079] Dans une configuration particulière non illustrée, la lumière 23 délimite une rampe 22 qui coopère avec une zone en saillie 21 de la carne 5 pour définir la trajectoire de la came S. Dans ce cas de figure, la lumière 23 s'étend jusqu'à un bord d'un flasque pour autoriser l'installation et le retrait de la première extrémité Sa de corde. Il est encore possible de combiner les différents modes de réalisation illustrés pour obtenir une came 5 montée mobile uniquement en rotation dans un dispositif d'assurage dépourvu de lumière 23 et éventuellement de rampe 22 et de zone en saillie 21 qui glisse sur la rampe 22. Préférentiellement, le dispositif d'assurage possède un élément de fixation additionnel 24 des deux flasques entre eux. [0080] De manière avantageuse, la première extrémité Sa définit un anneau fermé autour de l'ouverture traversante 6 pour augmenter la résistance mécanique. La came 5 est avantageusement réalisée en matériau métallique, de préférence en acier ou en alliage d'aluminium. Les deux flasques 7 et 8 sont avantageusement en matériau métallique, de préférence en acier ou en alliage d'aluminium. [0081] Le dispositif d'assurage est associé à un élément de connexion afin de former un système d'assurage. Le système d'assurage est fixé à un point de fixation qui peut être porté par l'utilisateur, par exemple un harnais, ou qui peut être un point d'ancrage tel que défini précédemment. L'élément de connexion est fixé d'une part au point d'ancrage et d'autre part dans l'ouverture traversante 6. Lorsque la corde 2 est sous tension, la première extrémité Sa est tirée d'un côté par la boucle de corde 2 (par exemple vers le haut) alors que l'élément de connexion s'oppose à un tel déplacement. 16 Le corps 1 n'est pas soumis à ce jeu de contraintes. La corde 2 étant mise sous tension, elle cherche à se rapprocher d'une configuration rectiligne de sorte qu'elle vienne en contact de deux points distincts de l'entrée d'introduction 1 a et notamment l'élément bloquant 3. Cette mise en contact sous contrainte fait tourner le corps 1 dans une position où la force appliquée sur la première extrémité Sa applique également une contrainte sur la corde 2 en direction de l'élément bloquant 3 ce qui a pour effet de bloquer la corde 2 de manière quasi automatique ce qui améliore la sécurité. [0082] Dans les configurations illustrées, il n'existe qu'un seul point de blocage de la corde 2 entre la première extrémité Sa et l'élément bloquant 3 alors que dans les configurations de l'art antérieur deux points de blocage circulaires sont utilisés et la came vient se placer sensiblement sur la bissectrice reliant les deux centres des points de blocage. Les configurations illustrées permettent une rotation plus facile du dispositif et donc une meilleure gestion de la vitesse de glissement. [0083] Dans les dispositifs de l'art antérieur, la corde applique une contrainte sur la came de manière à venir coincer la came et donc la corde contre le corps. Deux forces sensiblement identique et d'intensités opposées s'appliquent respectivement sur le corps et sur la came pour bloquer la corde. La fixation du dispositif d'assurage est réalisée en connectant directement le corps avec le point de fixation, c'est-à-dire que l'élément de connexion s'accouple à un orifice de fixation qui est aménagé dans le corps. Une éventuelle rotation du dispositif d'assurage de l'art antérieur est sans effet. [0084] Au contraire, dans les configurations illustrées, un orifice de fixation est aménagé dans la came 5. La corde 2 est toujours montée sur la came 5 de manière à pouvoir glisser. La contrainte appliquée par la corde 2 sous tension et qui appuie la came 5 contre le corps 1 peut être modulée en faisant tourner le corps 1 pal- rapport à la came 5 ce qui est rendu possible en fixant le dispositif d'assurage par la came 5 et non par le corps 1. [0085] Il est donc particulièrement avantageux que tout au long de la trajectoire et surtout dans la position de blocage, le prolongement de la section de l'ouverture traversante 6 selon un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre 4 soit dépourvu de vis-à-vis avec le corps 1 ce qui permet d'empêcher que l'élément de connexion vienne en appui sur le corps 1 ce qui aurait pour effet de rendre plus difficile le déplacement du corps 1 par rapport à la came 5. De manière plus précise, il est particulièrement intéressant que la moitié de la section de l'ouverture traversante 6 qui est la plus éloignée de l'arbre de rotation 4 soit dépourvue de vis-à-vis avec le corps 1 pour réduire les risques de contact direct entre l'élément de connexion et le corps 1. [0086] En utilisation, l'élément de connexion est installé dans l'ouverture traversante 6 et il applique une force qui tend à éloigner la première extrémité Sa de la première ouverture la pouvant être matérialisé par un plan reliant l'axe longitudinal de l'arbre 4 17 et l'élément bloqueur 3. La force appliquée par l'élément de connexion étant dirigée pour s'éloigner de l'arbre de rotation 4, le blocage de l'élément de connexion avec le corps 1 ne peut se faire que dans la moitié la plus éloignée de l'arbre de rotation 4. [0087] Dans un mode d'utilisation particulier, au moins une boucle de corde 2 est introduite dans le dispositif d'assurage de sorte qu'un brin passe entre l'arbre de rotation 4 et la première extrémité 5a de la came 5 et que le brin passe derrière la première extrémité 5a de la came 5 pour ressortir par l'entrée d'insertion 1 a. La corde 2 est mise sous tension cc qui cause la rotation de la came 5 de manière à bloquer la corde 2 entre l'élément bloquant 3 et la première extrémité 5a de la came 5. L'effort appliqué par la charge à assurer génère un effort sur l'arbre de rotation 4 tandis que l'effort appliqué par l'élément de connexion génère un effort sensiblement opposé ce qui provoque la rotation du corps 1 par rapport à la came 5 ou la rotation de la came 5 par rapport au corps 1 de sorte que l'effort appliqué par l'élément de connexion génère une force qui appuie la corde 2 contre l'élément bloquant 3 cc qui bloque la corde 2. [0088] L'utilisateur peut faire tourner le corps 1 cc qui permet de déplacer les composantes des efforts appliqués par la charge à assurer et par l'élément de connexion. La rotation du corps 1 permet de réduire la contrainte appliquée sur la corde 2 jusqu'à une position seuil où la corde 2 peut glisser dans le dispositif d'assurage. La position seuil varie en fonction du diamètre de la corde 2 et du revêtement extérieur de la corde 2 et de l'élément bloquant 3. [0089] Dans les différentes configurations illustrées, il est particulièrement intéressant qu'en utilisation, l'arbre de rotation 4 soit disposé en contact ou à proximité du brin de corde qui est connecté à la charge à assurer et non en contact ou à proximité du brin de corde dit «mou », c'est-à-dire du brin de corde destiné à être tenu par la main de l'utilisateur. [0090] Dans le document EP 3263182, en utilisation, le mousqueton prend appui sur le corps et la came se déplace en rotation au moyen de la poignée. Il en résulte que le mousqueton est fixe par rapport au corps et que la came se déplace par rapport au mousqueton et au corps au moyen de la poignée que fait levier. La poignée est automatiquement disposée de manière opposée au brin « mou » qui doit être tenu par la main de l'utilisateur pour des questions de sécurité. Un constat identique peut être tiré du document W02010/049597 qui installe le mousqueton de fixation autour de l'arbre de rotation de manière à avoir la poignée du côté du brin de corde sous tension car l'autre main doit tenir le brin de corde « mou ». 18 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]