FR 3091124 A1 20200626 FR 1873576 A 20181220 Description Titre de l'invention : Procédé d'émission d'un message comprenant une information relative à la réception de données par un équipement récepteur appartenant à un groupe de diffusion, dis- positifs et programmes d'ordinateurs correspondants. Domaine de l'invention [0001] Le domaine de l'invention est celui de la diffusion de données au sein d'un groupe d'équipements utilisateurs tels que des terminaux mobiles. Plus précisément, l'invention concerne le domaine du V2X (Vehicle w atzyihing ou véhicule à tout en français) qui concerne la diffusion de données entre un équipement utilisateur embarqué dans un véhicule et au moins un autre équipement utilisateur appartenant au groupe de diffusion de l'équipement utilisateur embarqué dans le véhicule. Art antérieur et ses inconvénients [0002] La diffusion de données dans le cadre du V2X consiste en un transfert d'informations depuis un équipement de communication embarqué dans un véhicule à destination d'au moins un autre équipement de communication associé à ou embarqué dans une entité susceptible d'affecter le véhicule, et inversement. Le V2X définit un système de communication véhiculaire intégrant d'autres types de communication plus spécifiques, tels que V21 (véhicule à infrastructure), V2N (véhicule à réseau), V2V (véhicule à véhicule), V2P (véhicule à piéton), etc. [0003] Un tel mode de communication est notamment intéressant dans le cadre d'un groupement de véhicules par pelotons (plawoning'), ou convoi routier circulant dans un système routier automatisé. [0004] Les pelotons de véhicules permettent de raccourcir les distances entre les véhicules le constituant grâce à la communication V2X. Cette capacité permet par exemple aux véhicules du peloton d'accélérer ou freiner à l'unisson. Ainsi, un peloton de véhicules électroniquement enchaînés avancerait comme un seul bloc. [0005] Ainsi, un premier équipement de communication embarqué dans un premier véhicule est un équipement émetteur diffusant des données à destination d'autres équipements récepteurs embarqués dans d'autres véhicules. L'équipement émetteur diffuse des données au travers d'un canal de communication appelé "sidelink" ou SL dans les spécifications du 3GPP RAN (Third Generation Partnership Project Radio Access Network). L'équipement émetteur diffuse des données au travers du SL sans connaître l'identité des équipements récepteurs qui reçoivent et traitent les données diffusées. En effet, contrairement à la technique de diffusion dite « multicast », les équipements récepteurs ne s'abonnent pas à un flux de diffusion et ne fournissent donc pas leurs iden- 2 tifiants à l'équipement émetteur. [0006] Afin de permettre la bonne réception des données, les équipements récepteurs et l'équipement émetteur sont préconfigurés, par exemple par un fabricant d'équipements récepteurs et émetteurs fournissant ainsi tous les paramètres nécessaires à la transmission de données entre l'équipement émetteur et les équipements récepteurs destinés à recevoir les données diffusées par l'équipement émetteur aux équipements utilisateurs concernés. [0007] Afin d'augmenter la probabilité de réception des données par les équipements ré- cepteurs, l'équipement émetteur utilise un schéma de modulation et de codage MCS Modulation and Goding Schenze) très robuste pour coder et moduler le signal radio utilisé pour diffuser les données au travers d'un canal de transmission. En effet, l'équipement émetteur n'ayant aucun moyen de savoir si les données diffusées ont été correctement reçues par les équipements récepteurs puisqu'il ne connaît pas leur identité et qu'il n'y a pas de voie de communication établie entre les équipements récepteurs et l'équipement émetteur, utiliser un schéma de modulation et décodage très robuste a un impact positif sur la réception des données par les équipements récepteurs. Cependant, plus le schéma de modulation et de codage utilisé est robuste plus l'efficacité spectrale du signal radio utilisé pour la transmission est faible. [0008] TI existe donc un besoin d'une solution de diffusion de données entre un équipement émetteur et des équipements récepteurs appartenant à un même groupe de diffusion ne présentant pas tout ou partie des inconvénients précités. Exposé de l'invention [0009] L'invention répond à ce besoin en proposant un procédé d'émission d'un message comprenant une information relative à la réception de données par un équipement récepteur appartenant à un groupe de diffusion comprenant une pluralité d'équipements récepteurs et un équipement émetteur, le procédé de transmission étant mis en oeuvre par ledit équipement récepteur et comprenant les étapes suivantes de : - réception d'un premier message comprenant un identifiant du groupe de diffusion et au moins un premier jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, le premier message étant émis par une station de base d'un réseau de communication radio à laquelle l'ensemble des équipements appartenant au groupe de diffusion sont attachés, - réception d'un deuxième message, diffusé par l'équipement émetteur, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion, un deuxième jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, et au moins un paramètre relatif à des données à 3 diffuser par l'équipement émetteur, - émission du message comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur. [0010] Ainsi, l'invention repose sur le fait que tous les équipements utilisateurs appartenant à un même groupe de diffusion sont identifiés au moyen d'un identifiant du groupe de diffusion. L'identifiant du groupe est alors utilisé lors de la diffusion de données par l'équipement émetteur informant tous les équipements récepteurs appartenant au groupe de diffusion que les données reçues sont à leur attention. [0011] De plus, l'utilisation d'un identifiant de groupe permet la mise en oeuvre d'un mécanisme d'acquittement par les équipements récepteurs permettant d'informer l'équipement émetteur de la survenue d'une erreur dans la réception des données diffusées. [0012] En effet, la connaissance de l'identifiant du groupe associé à des informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données permet la mise en oeuvre d'un mécanisme d'acquittement par les équipements récepteurs permettant d'informer l'équipement émetteur de la survenue d'une erreur dans la réception des données diffusées. [0013] En ne transmettant un message que lorsque la réception des données ne s'est pas passée correctement il est possible de limiter le nombre de ressources temps-fréquence allouées à la transmission d'information relatives à la survenue d'une erreur dans la réception des données diffusées. [0014] L'utilisation d'une station de base pour constituer les groupes de diffusion permet d'introduire une souplesse dans la solution. Ainsi, tout est dynamique : les membres d'un groupe de diffusion, les informations relatives à la génération du message comprenant une information relative à la réception de données, etc. [0015] 11 est alors possible qu'un véhicule puisse changer de peloton en fonction des besoins ce qui n'est pas possible dans les solutions de l'état de l'art. [0016] Une telle solution présente de nombreux avantages. Par exemple, utiliser un unique identifiant pour tous les membres du groupe de diffusion, et non pas un identifiant par membre du groupe, permet de réduire la quantité de données à transmettre dans le second message et de ne pas impacter négativement l'efficacité spectrale du signal radio. [0017] Selon une première caractéristique de l'invention, les informations relatives à la gé- nération dudit message comprenant une information relative à la réception de données comprennent au moins un identifiant des ressources temps-fréquence d'au moins un pool de ressources temps-fréquence à utiliser pour transmettre ledit message comprenant une information relative à la réception de données. [0018] Une telle solution permet de multiplexer les messages des différents équipements ré- cepteurs dans une même ressource temps-fréquence. [0019] Selon une deuxième caractéristique de l'invention, le premier message comprend en outre un paramètre indiquant que le message comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur est émis à destination de la station de hase. [0020] Selon une troisième caractéristique de l'invention, le premier message comprend en outre un paramètre indiquant que le message comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur est émis à destination de l'équipement émetteur. [0021] Selon une quatrième caractéristique de l'invention, les informations relatives à la gé- nération dudit message comprenant une information relative à la réception de données comprennent en outre une séquence mathématique à valeurs complexes qui, lorsqu'elle est appliquée au signal radio à utiliser pour transmettre ledit message comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur, modifie l'amplitude dudit signal radio pour la rendre constante. [0022] L'utilisation d'une unique séquence mathématique commune à tous les membres du groupe de diffusion permet de s'affranchir des problèmes de synchronisation dans l'émission de messages comprenant une information relative à la réception de données émis par différents équipements récepteurs. [0023] Une telle séquence mathématique est par exemple une séquence de Zadoff-Chu dont l'une des propriétés est d'être facilement détectable. [0024] Selon une cinquième caractéristique de l'invention, chaque équipement récepteur ayant reçu un identifiant d'une ressource temps-fréquence dudit au moins un pool de ressources temps-fréquence à utiliser pour transmettre ledit message qui lui est propre, l'invention comprend, le cas échéant, une étape d'émission d'un message comprenant une information indiquant une réception correcte des données diffusées par l'équipement émetteur. [0025] Dans ce mode de réalisation, une partie des équipements récepteurs du groupe de diffusion, par exemple les plus éloignés de l'équipement émetteur, reçoivent un identifiant des ressources temps-fréquence à utiliser pour transmettre ledit message de sorte qu'en fonction de la ressource temps-fréquence utilisée pour la transmission du message, l'équipement récepteur est capable d'identifier l'équipement récepteur impacté. L'association d'une ressource temps-fréquence particulière avec un équipement récepteur donné permet également d'informer l'équipement émetteur de la bonne réception des données diffusées. [0026] L'invention concerne également un procédé de communication entre équipement émetteur et au moins un équipement récepteur appartenant tous les deux à un groupe de diffusion, le procédé de communication étant mis en oeuvre par ledit équipement émetteur et comprenant les étapes suivantes de : - réception d'un premier message comprenant un identifiant du groupe de diffusion et au moins un premier jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, le premier message étant émis par une station de hase d'un réseau de communication radio à laquelle l'ensemble des équipements appartenant au groupe de diffusion sont attachés, - diffusion d'un deuxième message, à destination des équipements récepteurs du groupe de diffusion, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion, un deuxième jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, et au moins un paramètre relatif à des données à diffuser par l'équipement émetteur, - réception d'au moins un message émis par au moins un équipement récepteur comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur. [0027] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape de réception dudit message émis par au moins un équipement récepteur comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées comprend une étape de détection de ladite séquence mathématique à valeurs complexes par corrélation croisée. [0028] L'invention concerne encore un équipement récepteur capable d'émettre un message comprenant une infoimation relative à la réception de données et appartenant à un groupe de diffusion comprenant une pluralité d'équipements récepteurs et un équipement émetteur, ledit équipement récepteur comprenant des moyens pour : - recevoir un premier message comprenant un identifiant du groupe de diffusion et au moins un premier jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, le premier message étant émis par une station de base d'un réseau de communication radio à laquelle l'ensemble des équipements appartenant au groupe de diffusion sont attachés, - recevoir un deuxième message, diffusé par l'équipement émetteur, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion, un deuxième jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, et au moins un paramètre relatif à des données à diffuser par l'équipement émetteur, - émettre ledit message comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur. [0029] Un autre objet de l'invention concerne un équipement émetteur appartenant à un 6 groupe de diffusion comprenant une pluralité d'équipements récepteurs, ledit équipement émetteur comprenant des moyens pour : - recevoir un premier message comprenant. un identifiant du groupe de diffusion et au moins un premier jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, le premier message étant émis par une station de base d'un réseau de communication radio à laquelle l'ensemble des équipements appartenant au groupe de diffusion sont attachés, - diffuser un deuxième message, à destination des équipements récepteurs du groupe de diffusion, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion, un deuxième jeu d'informations relatives à la génération, par ledit équipement récepteur, dudit message comprenant une information relative à la réception de données, et au moins un paramètre relatif à des données à diffuser par l'équipement émetteur, - recevoir au moins un message émis par au moins un équipement récepteur comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées par l'équipement émetteur. [0030] L'invention concerne enfin des produits programmes d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre des procédés tels que décrits précédemment, lorsqu'ils sont exécutés par un processeur. [0031] L'invention vise également un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel sont enregistrés des programmes d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes des procédés selon l'invention tels que décrits ci-dessus. [0032] Un tel support d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit micro-électronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une clé USB ou un disque dur. [0033] D'autre part, un tel support d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens, de sorte que les programmes d'ordinateur qu'il contient sont exécutables à distance. Les programmes selon l'invention peuvent être en particulier téléchargés sur un réseau par exemple le réseau Internet. [0034] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel les programmes sont incorporés, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution des procédés objets de l'invention précités. Liste des figures [0035] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement 7 à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : [0036] [fig.1] : cette figure représente un système V2X dans lequel l'invention est implémentée, [0037] [fig.2] : cette figure représente un diagramme dès échanges intervenant entre la station de hase BST et les équipements utilisateurs dans un mode de réalisation général de l' invention, [0038] [fig.3] : cette figure représente un diagramme dès échanges intervenant entre l'équipement émetteur et les équipements récepteurs dans une première implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, [0039] [fig.4] : cette figure représente un diagramme dès échanges intervenant entre l'équipement émetteur et les équipements récepteurs dans une deuxième implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, [0040] [fig.5] : cette figure représente un équipement utilisateur Tx ou Rxl -Rx6 selon un mode de réalisation de l'invention. [0041] Description détaillée de modes de réalisation de l'invention [0042] Le principe général de l'invention repose sur l'utilisation d'un identifiant de groupe transmis à chaque équipement utilisateur membre du groupe de diffusion afin de pouvoir partager entre équipements membres du groupe de diffusion une ressource temps-fréquence d'un signal radio afin de pouvoir transmettre une information relative à la réception de données diffusées par un équipement émetteur membre du groupe de diffusion à destination des autres équipements membres du groupe de diffusion au travers d'un canal de communication. Dans la suite du document, des exemples d'implémentations de la solution objet de l'invention sont décrits en lien avec un système V2X, mais l'invention peut s'appliquer dans d'autres contextes. De manière plus générale, l'invention peut s'appliquer dans tout système de diffusion de groupe ou « groupcast » pour lesquels il est intéressant d'avoir un retour sur la réception des donnés diffusées. [0043] On présente désormais, en relation avec la [fig. 1] un système V2X dans lequel l'invention est implémentée. [0044] Un tel système comprend une station de base BST, à laquelle est attachée une pluralité d'équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6. Les équipements utilisateurs Tx et Rxi-Rx6 sont par exemple des terminaux mobiles embarqués dans des véhicules. [0045] Les équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 sont attachés à la station de base BST et 8 communiquent directement et individuellement avec elle au travers d'un canal de communication appelé "Uti" dans les spécifications 3GPP RAN. [0046] Les équipements utilisateurs se répartissent en deux catégories : un équipement émetteur Tx capable de diffuser des données et des équipements récepteurs Rxl-Rx6 capahles de recevoir des données diffusées par un équipement émetteur Tx. Dans un mode de réalisation de l'invention, les équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 sont capahles de diffuser et de recevoir des données en fonction des besoins. [0047] La [fig. 2] représente un diagramme des échanges intervenant entre la station de hase BST et les équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 dans un mode de réalisation général de l'invention. [0048] Dans une première étape EL les équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 mettent en oeuvre une procédure d'attachement à la station de hase BST. La station de hase BST connaît alors les identifiants de chacun des terminaux utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 et échange des données directement avec chacun des équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 au travers du canal de communication Uu. [0049] Dans une étape E2, l'équipement émetteur Tx émet un message MSG1 à destination de la station de hase BST demandant le rôle d'émetteur au sein du groupe de diffusion auquel il est destiné à être affecté. [0050] Au cours d'une étape E3, la station de hase BST détermine un identifiant du groupe de diffusion IdGD auxquels les équipements utilisateurs Tx et Rxl-Rx6 sont destinés à être affectés. La station de base BST détermine également les ressources temps-fréquence à utiliser par les équipements récepteurs Rxi-Rx6 afin de transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx en fonction de l'équipement destiné à recevoir ces informations. [0051] Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'équipement destiné à recevoir les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx est la station de base BST. Par conséquent, les équipements récepteurs Rxi-Rx6 transmettent les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx à destination de la station de base BTS au travers du canal de communication Uu. Ainsi, la station de base BST identifie un ou plusieurs pools de ressources temps-fréquence d'un signal radio transportant des données au travers du canal de communication Uu, appelés pools de ressources Uu, dans lequel les ressources temps-fréquences utilisées par les équipements récepteurs Rxl-Rx6 sont choisies. Les différentes ressources temps-fréquence comprises dans les pools de ressources Uu sont identifiées par leur position dans chacun des pools de ressources Uu identifiés par exemple, première, deuxième....nième dans le premier ou le nième pool de ressources Uu. [0052] Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'équipement destiné à 9 recevoir les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx est l'équipement émetteur Tx. Par conséquent, les équipements récepteurs Rxl-Rx6 transmettent les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx à destination de l'équipement émetteur Tx au travers du canal de communication SL. Dans ce deuxième mode de réalisation, la station de hase BST identifie un pool de ressources temps-fréquence d'un signal radio transportant des données au travers du canal de communication SL, appelé pool de ressources SL, dans lequel les ressources temps-fréquences utilisées par les équipements récepteurs Rx I -Rx6 sont choisies. Les différentes ressources temps-fréquence comprises dans le pool de ressources SL sont identifiées par leur position, première, deuxième....nième dans le pool de ressources SL. [0053] Dans une étape E4, la station de hase BST émet un message MSG2 à destination des équipements récepteurs Rxl -Rx6. Le message MSG2 comprend un identifiant du groupe de diffusion IdGD, un identifiant du pool de ressources Uu sélectionné pour chacun des équipements récepteurs Rxl-Rx6, par exemple premier pool de ressources Uu ou nième pool de ressources Uu, un identifiant du pool de ressources SL, et des informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxl-Rx6, d'un message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur Tx. [0054] Dans une étape E5, la station de hase BST émet un message MSG3 à destination de l'équipement émetteur Tx. Le message MSG3 comprend une information indiquant que le rôle d'émetteur est octroyé à l'équipement émetteur Tx, l'identifiant du groupe de diffusion IdGD, un identifiant du pool de ressources Uu sélectionné pour l'équipement émetteur Tx, par exemple premier pool de ressources Uu ou nième pool de ressources Uu, un identifiant du pool de ressources SL, et des informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rx1-Rx6, d'un message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur Tx. [0055] Les informations relatives à la génération d'un message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur Tx comprises dans les messages MSG2 et MSG3 comprennent : - une séquence mathématique à valeurs complexes qui, lorsqu'elle est appliquée au signal radio à utiliser pour transmettre ledit message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur, modifie son amplitude pour la rendre constante, - une modulation par changement de phase binaire ou BPSK (Binary Phase-Shift Keying) qui a pour principe de véhiculer de l'information binaire via la phase du signal radio - le nombre total de ressources temps-fréquence du pool de ressources SL qui sont indiquées par l'équipement émetteur Tx lors de la diffusion de données à destination des équipements récepteurs Rxl-Rx6, et - pour chaque équipement récepteur Rxl-Rx6, une information indiquant si il est autorisé à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées à destination de l'équipement émetteur Tx, par exemple dans la première implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention tous les équipements récepteurs Rxl-Rx6 sont autorisés à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées, - un identifiant du mode de réalisation mis en oeuvre. [0056] En fonction du mode de réalisation de l'invention implémenté par les équipements émetteur Tx et récepteurs Rxl-Rx6, seules certaines des informations comprises dans les messages MSG2 et MSG3 sont utilisées. [0057] Les données échangées entre la station de hase BST et les équipements utilisateurs Tx et Rxl -Rx6 au cours des étapes El à E5 sont transmises au travers du canal de communication Uu. [0058] Dans une étape E6, l'équipement émetteur Tx diffuse, en utilisant une ressource temps-fréquence du pool de ressources SL dédiée à la transmission d'information de contrôle, un message MSG4, dit message de contrôle, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion IdGD, des informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxl-Rx6, d'un message comprenant les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx, et des informations relatives aux données à diffuser. [0059] Les informations relatives aux données à diffuser sont par exemple une information indiquant si les données sont diffusées pour la première fois ou s'il s'agit d'une nouvelle diffusion. Les informations relatives aux données à diffuser comprennent également un identifiant, dans le pool de ressources SL, des ressources temps-fréquences dédiées à la transmission de données, ainsi que des informations relatives au décodage des données par les équipements récepteurs Rxi-Rx6. [0060] Dans le premier mode de réalisation de l'invention, les informations relatives à la gé- nération, par les équipements récepteurs Rxl-Rx6, d'un message comprenant les informations relatives à la réception des données diffusées pal- l'équipement émetteur Tx comprises dans le message de contrôle MSG4 comprennent : - une information indiquant que l'équipement destinataire du message comprenant une information relative à la réception de données diffusées est la station de base BST, - des identifiants, dans le pool de ressources Uu sélectionné pour chacun des équipements récepteurs Rxl-Rx6, des ressources temps-fréquences à utiliser pour la transmission du message comprenant une information relative à la réception de 11 données diffusées, par exemple première ou troisième ressource temps-fréquence du pool de ressource Uu sélectionné. L'identifiant du pool de ressources Uu sélectionné n'est pas compris dans le message MSG4. [0061] Au cours d'une étape E7, l'équipement émetteur Tx diffuse des données ac- compagnées de l'identifiant du groupe de diffusion IdGD en utilisant des ressources temps-fréquences du pool de ressources SL dédiées à la diffusion de données. [0062] Dans le premier mode de réalisation de l'invention, les équipements récepteurs Rxl-Rx6 émettent, au cours d'une étape E8, un message MSGS comprenant une information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusées à destination de la station de hase BST. Le message MSG5 est transmis en utilisant les ressources temps-fréquence du pool de ressources Uu identifiées dans les messages MSG2 et MGS4. [0063] Dans unc étape E9, la station de hase BST détecte la présence de l'information relative à une erreur survenue lors de la réception de données diffusée. [0064] Dans unc étape El 0, la station de hase BST informe l'équipement émetteur Tx qu'une retransmission des données est requise. [0065] Dans unc étape El 1, les données sont diffusées à nouveau par l'équipement émetteur Tx. [0066] La [fig. 3] représente un diagramme des échanges intervenant entre l'équipement émetteur Tx et les équipements récepteurs Rxl -Rx6 dans une première implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention. [0067] Dans cette première implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, les étapes El à E5 sont identiques à celles décrites en référence à la [fig. 2]. [0068] Ainsi, dans une étape F6, l'équipement émetteur Tx diffuse, en utilisant une ressource temps-fréquence du pool de ressources SL dédiée à la transmission d'information de contrôle, un message MSG4', dit message de contrôle, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion IdGD, des informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxi-Rx6, d'un message comprenant les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx, et des informations relatives aux données à diffuser. [0069] Les informations relatives aux données à diffuser sont par exemple une information indiquant si les données sont diffusées pour la première fois ou s'il s'agit d'une nouvelle diffusion. Les informations relatives aux données à diffuser comprennent également un identifiant, dans le pool de ressources SL, des ressources temps-fréquences dédiées à la transmission de données, ainsi que des informations relatives au décodage des données par les équipements récepteurs Rxi-Rx6. [0070] Dans cette première implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, les informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxl-Rx6, 12 d'un message comprenant les informations relatives à la réception des données diffusées comprises dans le message de contrôle MSG4' comprennent : - un identifiant de la ressource temps-fréquence du pool de ressources SL à utiliser, par exemple la deuxième ressource temps-fréquence du pool de ressources SL, - des paramètres relatifs à la séquence mathématique à valeurs complexes transmise dans les messages MSG2 et MSG3. [0071] Dans cette première implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, la ressource temps-fréquence du pool de ressources SL à utiliser pour transmettre des données à l'équipement émetteur Tx est commune à tous les équipements récepteurs Rxl-Rx6. En d'autres mots, tous les équipements récepteurs Rxl-Rx6 utilisent la même ressource temps-fréquence pour transmettre des données à l'équipement émetteur Tx. [0072] Une telle séquence mathématique est par exemple une séquence de Zadoff-Chu dont l'une des propriétés est d'être facilement détectable. [0073] Dans cette première implémentation du deuxième mode de réalisation, seuls les équipements récepteurs Rxl -Rx6 devant signaler une erreur dans la réception des données sont autorisés à utiliser la ressource temps-fréquence du pool de ressource SL et à générer la séquence mathématique à valeurs complexes sur la hase des paramètres compris dans le message MSG4'. [0074] Dans une étape F7, l'équipement émetteur Tx diffuse des données accompagnées de l'identifiant du groupe de diffusion IdGD en utilisant les ressources temps-fréquences du pool de ressources SL dédiées à la diffusion de données identifiées dans le message MSG4'. [0075] Les équipements récepteurs Rx2 et Rx5, par exemple, n'ont pas reçu les données diffusées par l'équipement émetteur Tx. [0076] Ainsi dans une étape F8, les équipements récepteurs Rx2 et Rx5 génèrent la séquence mathématique à valeurs complexes sur la base des paramètres compris dans le message MSG4' et la transmettent à l'équipement émetteur Tx en utilisant la deuxième ressource temps-fréquence du pool de ressources SL. [0077] L'utilisation d'une unique séquence mathématique commune à tous les membres du groupe de diffusion permet de s'affranchir des problèmes de synchronisation dans l'émission de messages comprenant une information relative à la réception de données émis par différents équipements récepteurs. [0078] Dans une étape F9, l'équipement émetteur Tx détecte la présence de la séquence ma- thématique par corrélation croisée, en écoutant la deuxième ressource temps-fréquence du pool de ressources SL. L'équipement émetteur Tx détecte également un niveau d'énergie du signal radio utilisé pour la transmission de la séquence mathématique lorsque ce niveau d'énergie est supérieur à un seuil de détection. Cette double 13 détection évite les faux positifs. [0079] Ainsi la détection dc la séquence mathématique conjuguée à la détection d'un niveau d'énergie du signal radio utilisé pour la transmission de la séquence mathématique supérieur à un seuil dc détection indique une mauvaise réception des données diffusées par au moins l'un des équipements récepteurs Rxl-Rx6. [0080] L'identité des équipements récepteurs ayant rencontré un problème de réception des données diffusées importe peu puisque dans une étape F10, les données sont diffusées à nouveau par l'équipement émetteur Tx. [0081] Si l'équipement émetteur Tx ne détecte ni de la séquence mathématique ni une variation du niveau d'énergie du signal radio utilisé pour la transmission de la séquence mathématique pendant une certaine durée après la diffusion des données, cela signifie que tous les équipements récepteurs Rxl-Rx6 du groupe de diffusion ont correctement reçu les données diffusées. [0082] La séquence mathématique définie à l'étape F8 peut être utilisée lors de la mise en oeuvre du premier mode de réalisation de l'invention. En effet, le message MGSS peut contenir une telle séquence mathématique. La station dc base BST détecte alors la présence de la séquence mathématique et d'une variation du niveau d'énergie du signal radio utilisé pour la transmission de la séquence mathématique. Dans ce cas de figure, le message MSG4 comprend également les paramètres relatifs à la séquence mathématique à valeurs complexes transmise dans les messages MSG2 et MSG3. [0083] La [11g. 41 représente un diagramme des échanges intervenant entre l'équipement émetteur Tx et les équipements récepteurs Rxi-Rx6 dans une deuxième implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention. [0084] Dans cette deuxième implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, les étapes El à E3 sont identiques à celles décrites en référence à la [11g. 21. [0085] Dans une étape G4, la station de base BST émet un message MSG2" à destination des équipement récepteurs Rxi-Rx6. Le message MSG2" comprend l'identifiant du groupe de diffusion IdGD, l'identifiant du pool de ressources Uu, l'identifiant du pool de ressources SL, les informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxi-Rx6, d'un message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur Tx ainsi que les identifiants des équipements récepteurs Rx5 et Rx6 autorisés à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées. [0086] La station de base BST détermine l'identité des équipements récepteurs Rxi-Rx6 autorisés à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées par exemple en fonction de leur éloignement à l'équipement émetteur Tx. La station de base BST communicant directement avec tous les équipements utilisateurs membres 14 d'un même groupe de diffusion, elle est capable de déterminer la position relative de chacun des membres du groupe de diffusion les uns par rapport aux autres. Ainsi en référence à la [fig. 1] les équipements récepteurs RX5 et Rx6 sont les plus éloignés de l'équipement émetteur Tx car ils sont, par exemple, situés au delà d'une certaine distance matérialisée par le cercle C. Par conséquent, les équipements récepteurs RX5 et Rx6 sont les seuls à être autorisés à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées. [0087] Dans une étape G5, la station de hase BST émet un message MSG3" à destination de l'équipement émetteur Tx. Le message MSG3" comprend une information indiquant que le rôle d'émetteur est octroyé à l'équipement émetteur Tx, l'identifiant du groupe de diffusion IdGD, l'identifiant du pool de ressources Uu, l'identifiant du pool de ressources SL, et des informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxl-Rx6, d'un message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur Tx. [0088] Les informations relatives à la génération d'un message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur Tx comprises dans les messages MSG2 et MSG3 comprennent : - une séquence mathématique à valeurs complexes qui, lorsqu'elle est appliquée au signal radio à utiliser pour transmettre ledit message comprenant une information relative à la réception de données diffusées par l'équipement émetteur, modifie son amplitude pour la rendre constante, - une modulation par changement de phase binaire ou BPSK (Binary Phase-Shift Keying) qui a pour principe de véhiculer de l'information binaire via la phase du signal radio - le nombre total de ressources temps-fréquence du pool de ressources SL qui sont indiquées par l'équipement émetteur Tx lors de la diffusion de données à destination des équipements récepteurs Rxi-Rx6, et - pour chaque équipement récepteur Rxl-Rx6 une information indiquant si il est autorisé à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées à destination de l'équipement émetteur Tx, ici par exemple les équipements récepteurs Rx5 et Rx6 sont informés du fait qu'ils sont autorisés à transmettre des informations relatives à la réception des données, - un identifiant du mode de réalisation mis en oeuvre, ici la deuxième implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention. [0089] En fonction du mode de réalisation de l'invention implémenté par les équipements émetteur Tx et récepteurs Rxl-Rx6, seules certaines des informations comprises dans les messages MSG2 et MSG3 sont utilisées. [0090] Dans la deuxième implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, le message MSG3" comprend également une indication du nombre d'équipements récepteurs Rxl-Rx6 autorisés à transmettre des informations relatives à la réception des données diffusées. [0091] Les données échangées entre la station de base BST et les équipements utilisateurs Tx et Rxl -Rx6 au cours des étapes G4 à G5 sont transmises au travers du canal de communication Uu. [0092] Dans une étape G6, l'équipement émetteur Tx diffuse en utilisant une ressource temps-fréquence du pool de ressources SL dédiée à la transmission d'information de contrôle, un message MSG4", dit message de contrôle, comprenant l'identifiant du groupe de diffusion IdGD, des informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxl-Rx6, d'un message comprenant les informations relatives à la réception des données diffusées par l'équipement émetteur Tx, et des informations relatives aux données à diffuser. [0093] Les informations relatives aux données à diffuser sont par exemple une information indiquant si les données sont diffusées pour la première fois ou s'il s'agit d'une nouvelle diffusion. Les informations relatives aux données à diffuser comprennent également un identifiant, dans le pool de ressources SL, des ressources temps-fréquences dédiées à la transmission de données, ainsi que des informations relatives au décodage des données par les équipements récepteurs Rxl-Rx6. [0094] Dans cette deuxième implémentation du deuxième mode de réalisation de l'invention, les informations relatives à la génération, par les équipements récepteurs Rxi-Rx6, d'un message comprenant les informations relatives à la réception des données diffusées comprises dans le message de contrôle MSG4" comprennent : - un identifiant des ressource temps-fréquence du pool de ressources SL à utiliser par chacun des équipements récepteurs Rx5 et Rx6, par exemple la troisième ressource temps-fréquence du pool de ressources SL pour l'équipement récepteur Rx5 et la cinquième ressource temps-fréquence du pool de ressources SL pour l'équipement récepteur Rx6, - des paramètres relatifs à une modulation par changement de phase binaire ou BPSK (Binary Phase-Shift Keying) qui a pour principe de véhiculer de l'information binaire via la phase du signal radio transmise dans les messages MSG2" et MSG3". [0095] Les équipements récepteurs Rx5 et Rx6 savent quelle ressource temps-fréquence du pool de ressources leurs est destinée car ils en ont été informés par la station de base BST via le message MSG2". [0096] Dans une étape G7, l'équipement émetteur Tx diffuse des données accompagnées de l'identifiant du groupe de diffusion IdGD en utilisant les ressources temps-fréquences du pool de ressources SL dédiées à la diffusion de données identifiées dans le message MSG4". 16 [0097] Ainsi dans une étape G8, les équipements récepteurs Rx5 et Rx6 transmettent tous deux, à destination de l'équipement émetteur Tx, un message MSG6, respectivement MSG7 comprenant une information relative à la réception des données diffusées en utilisant chacun la ressource temps-fréquences du pool de ressources SL qui lui à été allouées, c'est-à-dire la troisième ressource du pool de ressources SL pour l'équipement récepteur Rx5 et la cinquième ressource du pool de ressources SL pour l'équipement récepteur Rx6. Les messages MSG6 et MSG7 consistent par exemple en une modulation par changement de phase binaire, une modulation de la phase du signal radio de type +1 indiquant une réception correcte des données diffusées et une modulation de la phase du signal radio de type -1 indiquant une réception erronée des données diffusées. [0098] Dans une étape G9, lorsque l'équipement émetteur Tx détecte la présence une mo- dulation de la phase du signal radio de type -1 dans au moins l'une des ressources temps-fréquences du signal radio associées respectivement à l'équipement récepteur Rx5 ou à l'équipement récepteur Rx6, l'équipement émetteur Tx diffuse à nouveau les données. [0099] La modulation par changement de phase binaire définie à l'étape G8 peut être utilisée lors de la mise en oeuvre du premier mode de réalisation de l'invention. En effet, le message MGS5 peut consister en une telle modulation par changement de phase binaire. La station de hase BST détecte la modulation par changement de phase binaire et en connaît l'origine puisque la station de base communique en direct avec chacun des équipements récepteurs membres du groupe de diffusion. [0100] La [11g. 51 représente un équipement utilisateur Tx ou Rxl-Rx6 selon un mode de réalisation de l'invention. Un tel équipement utilisateur Tx ou Rxl-Rx6 est apte à mettre en oeuvre les différents modes de réalisation du procédé décrits en référence aux figures 2-4. [0101] Un équipement utilisateur Tx ou Rxl-Rx6 peut comprendre au moins un processeur matériel 501, une unité de stockage 502, un dispositif de saisie 503, un dispositif d'affichage 504, une interface 505, et au moins une interface de réseau 506 qui sont connectés entre eux au travers d'un bus 507. Bien entendu, les éléments constitutifs de l'équipement utilisateur Tx ou Rxl-Rx6 peuvent être connectés au moyen d'une connexion autre qu'un bus. [0102] Le processeur 501 commande les opérations de l'équipement utilisateur Tx ou Rx1-Rx6. L'unité de stockage 502 stocke au moins un programme pour la mise en oeuvre du procédé selon un mode de réalisation de l'invention à exécuter par le processeur 501, et diverses données, telles que des paramètres utilisés pour des calculs effectués par le processeur 501, des données intermédiaires de calculs effectués par le processeur 501, etc. Le processeur 501 peut être formé par tout matériel ou logiciel 17 connu et approprié, ou par une combinaison de matériel et de logiciel. Par exemple, le processeur 501 peut être formé par un matériel dédié tel qu'un circuit de traitement, ou par une unité de traitement programmable telle qu'une unité centrale de traitement ( Central Processing Unit) qui exécute un programme stocké dans une mémoire de celui-ci. [0103] L'unité de stockage 502 peut être formée par n'importe quel moyen approprié capable de stocker le programme ou les programmes et des données d'une manière lisible par un ordinateur. Des exemples d'unité de stockage 502 comprennent des supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur tels que des dispositifs de mémoire à semi-conducteurs, et des supports d'enregistrement magnétiques, optiques ou magnéto-optiques chargés dans une unité de lecture et d'écriture. [0104] Le dispositif de saisie 503 peut être formé par un clavier, un dispositif de pointage tel qu'une souris à utiliser par un utilisateur pour entrer des commandes. Le dispositif d'affichage 504 peut être également formé par un module d'affichage, tel que par exemple une interface graphique utilisateur ou GUI (pour Graphical User Interface). [0105] L'interface 505 fournit une interface entre l'équipement utilisateur Tx ou Rxl-Rx6 et un autre équipement utilisateur Tx ou Rxl-Rx6 membre du même groupe de diffusion. [0106] Au moins une interface réseau 506 fournit une connexion entre l'équipement uti- lisateur Tx ou Rxl-Rx6 et la station de hase BST via une connexion radio. 18 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]