FR 3093060 A1 20200828 FR 2001237 A 20200207 Description Titre de l'invention : Système, procédé et dispositif de commande de réseau de train et train Domaine technique [0001] La présente divulgation revendique la priorité à la Demande de Brevet Chinois n° 201910132635.X, intitulée « SYSTÈME, PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉSEAU DE TRAIN ET TRAIN », déposée le 22 février 2019 auprès de l'Office Chinois de la Propriété Intellectuelle. [0002] La présente divulgation se rapporte au domaine technologique de véhicules fer- roviaires, et en particulier, à un système, procédé et dispositif de commande de réseau de train et à un train. Technique antérieure [0003] Actuellement, un réseau de communication de train (TCN) est installé dans un train, et des unités d'alimentation du train peuvent interagir via le TCN. [0004] Lorsque le TCN tombe en panne et ne peut pas fonctionner, les unités d'alimentation ne peuvent pas communiquer entre elles, donc l'équipement électrique dans le train ne peut pas fonctionner normalement. Exposé de l'invention [0005] Pour résoudre les problèmes ci-dessus, un système, procédé et dispositif de commande de réseau de train et un train sont fournis selon des modes de réalisation de la présente divulgation. [0006] Dans un premier aspect, un système de conunande de réseau de train est fourni, où le système de commande de réseau de train comporte au moins deux unités d'alimentation, une interaction de données est effectuée entre les au moins deux unités d'alimentation via un réseau fédérateur Ethernet ou un bus de train câblé. [0007] Dans un deuxième aspect. un train comportant le système de conunande de réseau de train susmentionné est fourni. [0008] Dans un troisième aspect. un procédé de commande de réseau de train, appliqué au système de commande de réseau de train susmentionné, est fourni, où le procédé comporte le fait : d'obtenir, par une première unité d'alimentation, des informations d'adresse d'une autre unité d'alimentation ; d'envoyer, sur la base des informations d'adresse une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet ; et dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'autre unité 2 d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini, d'envoyer une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation via le bus de train câblé. [0009] Dans un quatrième aspect, un procédé de commande de réseau de train, appliqué au système de commande de réseau de train susmentionné, est fourni, où le procédé comporte le fait : d'envoyer, par une unité de commande centrale d'une première unité d'alimentation, une instruction de commande à un dispositif commandé de la première unité d'alimentation via un Ethernet de classement ; et dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir du dispositif commandé dans un délai prédéfini, d'envoyer une instruction de commande au dispositif commandé de la première unité d'alimentation via un bus de véhicule multifonction. [0010] Dans un cinquième aspect, un dispositif de commande de réseau de train est fourni, comportant : un module d'acquisition, configure pour obtenir des informations d'adresse d'une autre unité d'alimentation ; un premier module d'envoi, configure pour envoyer, sur la base des informations d'adresse, une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via un réseau fédérateur Ethernet ; et un deuxième module d'envoi, configuré pour, dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'autre unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini, envoyer une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation via un bus de train câblé. [0011] Dans un sixième aspect, un dispositif de commande de réseau de train est fourni, comportant : une première unité d'envoi, configurée pour envoyer une instruction de commande à un dispositif commandé via un Ethernet de classement ; et une deuxième unité d'envoi, configurée pour, dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir du dispositif commandé dans un délai prédéfini, envoyer une instruction de commande au dispositif commandé via un bus de véhicule multifonction. [0012] Selon les solutions fournies par les premier et deuxième aspects de la présente di- vulgation, un réseau fédérateur Ethernet et un bus de train câblé sont fournis dans un train, et une interaction de données entre les unités d'alimentation du train peut être effectuée via le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé. Dans la technologie classique, les unités de commande centrales d'unités d'alimentation ne peuvent pas communiquer entre elles lorsque le réseau de communication de train du train tombe 3 en panne. Cependant, dans les solutions actuelles, les unités de commande centrales des unités d'alimentation peuvent communiquer entre elles via le bus de train câblé lorsque le réseau fédérateur Ethernet tombe en panne, et les unités de commande centrales des unités d'alimentation peuvent communiquer entre elles via le réseau fédérateur Ethernet lorsque le bus de train câblé tombe en panne. Le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé forment une structure de réseau redondante, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation du train. [0013] Selon les solutions fournies par les troisième et cinquième aspects de la présente di- vulgation, une instruction de commande est envoyée à une unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet. Si des informations de rétroaction ne sont pas reçues dans un délai prédéfini, une instruction de commande est envoyée à l'unité d'alimentation via le bus de train câblé. De cette façon, lorsque le réseau fédérateur Ethernet tombe en panne, le réseau de transmission de données est commuté pour devenir le bus de train câblé. En utilisant le bus de train câblé pour envoyer l'instruction de commande, il est garanti que chaque unité d'alimentation dans le train peut fonctionner normalement, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation du train. [0014] Selon les solutions fournies par les quatrième et sixième aspects de la présente di- vulgation, une instruction de commande est envoyée à un dispositif commandé via un Ethernet de classement. Si des informations de rétroaction ne sont pas reçues dans un délai prédéfini, une instruction de commande est envoyée au dispositif commandé via un bus de véhicule multifonction. De cette façon, lorsque l'Ethemet de classement tombe en panne, le réseau de transmission de données est commuté pour devenir le bus de véhicule multifonction. En utilisant le bus de véhicule multifonction pour envoyer l'instruction de commande, il est garanti que le dispositif commandé dans l'unité d'alimentation dans le train peut fonctionner normalement, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation du train. [0015] Afin de rendre les objets, caractéristiques et avantages précédents de la présente di- vulgation plus compréhensibles, ci-après sont des modes de réalisation spécifiques décrits en détail en référence aux dessins. Brève description des dessins [0016] [fig.1] La figure 1 est un diagramme structurel schématique d'un système de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation ; [0017] [fig.2] La figure 2 est un organigramme d'un procédé de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation ; [0018] [fig.3] La figure 3 un organigramme d'un procédé de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation ; [0019] [fig.4] La figure 4 est un diagramme structurel schématique d'un dispositif de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation ; et [0020] [fig.5] La figure 5 est un diagramme structurel schématique d'un dispositif de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Description des modes de réalisation [0021] Numéros de référence : [0022] ECN: Ethernet de classement [0023] WTB : bus de train câblé [0024] MVB: bus de véhicule multifonction [0025] CCU: unité de commande centrale [0026] ETB: réseau fédérateur Ethernet [0027] 400: module d'acquisition [0028] 402 : un premier module d'envoi [0029] 404: un deuxième module d'envoi [0030] 500 : une première unité d'envoi [0031] 502 : une deuxième unité d'envoi [0032] Il faut comprendre que la description telle que « centre », « longitudinal », « transversal », « longueur», « largeur», « épaisseur », « haut », « bas », « avant », « arrière », « gauche », « droite », « vertical », « horizontal », « supérieur », « inférieur », « intérieur », « extérieur », « dans le sens horaire », « dans le sens antihoraire » indique une orientation ou une relation de position basée sur les dessins. La description relative ci-dessus sert simplement à la commodité de la compréhension et à la simplification de la présente divulgation, et ne vise pas à indiquer ou à impliquer qu'un dispositif ou un élément doit avoir une orientation et une structure spécifiques, ou doit fonctionner dans une orientation spécifique. Par conséquent, cela ne doit pas être compris comme une limitation de la présente divulgation. [0033] De plus, les termes « premier » et « deuxième » sont utilisés à des fins descriptives uniquement et ne peuvent pas être compris comme indiquant ou impliquant une importance relative ou indiquant implicitement le nombre de fonctionnalités techniques indiquées. Par conséquent, une fonctionnalité définie comme « première » et « deuxième » peut comporter explicitement ou implicitement une ou plusieurs des fonctionnalités. Dans la description de la présente divulgation, la signification de « pluralité » et « multiple » est deux ou plus, sauf indication contraire spécifique. [0034] Dans la présente invention, les termes « installer », « se connecter à », « se connecter avec », « fixer » et d'autres termes doivent être compris au sens large, sauf limitation et indication contraires. Par exemple, ils peuvent faire référence à des connexions fixes, des connexions amovibles ou des connexions intégrales. Ils peuvent également faire référence à des connexions mécaniques ou à des connexions électriques. Les connexions peuvent être connectées directement ou connectées indirectement via un support intermédiaire, ou elles peuvent faire référence à une communication interne de deux éléments. Pour l'homme du métier, les significations spécifiques des termes ci-dessus dans la présente divulgation peuvent être comprises selon un contexte spécifique. [0035] Actuellement, un réseau de communication de train (TCN) est installé dans un train, de sorte que les unités d'alimentation dans le train puissent interagir via le TCN. [0036] Lorsque le TCN tombe en panne et ne peut pas fonctionner, les unités d'alimentation ne peuvent pas communiquer entre elles, par conséquent l'équipement électrique dans le train ne peut pas fonctionner normalement. [0037] L'Ethernet a une vitesse de transmission rapide et peut transmettre plus d'informations, ainsi, l'Ethernet est appliqué à un réseau de commande de train. Dans les solutions techniques de la présente divulgation, un Ethernet au niveau du train et un réseau de communication de train sont utilisés dans un train simultanément, pour s'assurer qu'un système de réseau mature et fiable est appliqué au train. Ainsi, une structure de réseau redondante est formée par l'Ethernet au niveau du train et le réseau de communication de train, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation du train. [0038] Mode de réalisation un [0039] On fait référence à la Figure 1, qui est un diagramme structurel schématique d'un système de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le système de commande de réseau de train fourni dans ce mode de réalisation comporte au moins deux unités d'alimentation, et une interaction de données est effectuée entre les au moins deux unités d'alimentation via un réseau fédérateur Ethernet (non représenté sur la figure) ou un bus de train câblé (non représenté sur la figure). [0040] Un réseau au niveau du train comporte le bus de train câblé et le réseau fédérateur Ethernet. Un réseau au niveau du véhicule comporte un réseau de classement et un bus de véhicule multifonction. [0041] Prenons l'exemple d'unités multiples électriques. Par exemple, les unités multiples électriques ont huit compartiments, les compartiments 1 à 4 formant une unité d'alimentation et les compartiments 5 à 8 formant une autre unité d'alimentation. Les informations peuvent être transmises entre les deux unités d'alimentation via le réseau fédérateur Ethernet (ETB) ou le bus de train câblé (WTB). Les informations peuvent être transmises à l'intérieur d'une unité d'alimentation via l'Ethernet de classement au 6 niveau du véhicule (ECN) ou le bus de véhicule multifonction (MVB). [0042] Dans le mode de réalisation, ETB et ECN peuvent former l'Ethernet (ETH), et WTB et MVB peuvent former un réseau de communication de train (TCN). [0043] Lorsqu'une première unité d'alimentation du train doit envoyer une instruction de commande à une autre unité d'alimentation, la première unité d'alimentation est configurée pour exécuter les étapes 1 à 3 suivantes : [0044] l'étape 1 d'obtention d'informations d'adresse de l'autre unité d'alimentation ; [0045] l'étape 2 d'envoi d'une instruction de commande à l'unité d'alimentation cor- respondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet sur la base des informations d'adresse ; et [0046] l'étape 3 d'envoi d'une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation via le bus de train câblé dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini. [0047] Dans l'étape 1 susmentionnée, les informations d'adresse représentent une adresse IP de l'autre unité d'alimentation dans le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé. [0048] Dans l'étape 3 susmentionnée, le délai prédéfini peut être de 50 millisecondes, ou peut être réglé à d'autres valeurs. [0049] Chaque unité d'alimentation comporte une unité de commande centrale (CCU), une passerelle et un dispositif commandé, et l'unité d'alimentation est configurée pour commander le dispositif commandé. [0050] L'unité de commande centrale est connectée à la passerelle, et la passerelle est connectée à une passerelle d'une autre unité d'alimentation via le bus de train câblé. [0051] L'unité de commande centrale est connectée au dispositif commandé via l'Ethernet de classement et le bus de véhicule multifonction. [0052] Les dispositifs commandés sont connectés les uns aux autres via l'Ethernet de classement et le bus de véhicule multifonction. [0053] L'unité de commande centrale et le dispositif commandé sont connectés à une unité de commande centrale et à un dispositif commandé d'une autre unité d'alimentation via l'Ethernet de classement et le réseau fédérateur Ethernet connecté à l'Ethernet de classement. [0054] L'unité de commande centrale est configurée pour envoyer une instruction de commande au dispositif commandé via l'Ethernet de classement, et pour envoyer une instruction de commande à nouveau au dispositif commandé via le bus de véhicule multifonction dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir du dispositif commandé dans un délai prédéfini. [0055] Le dispositif commandé fait référence à un équipement électrique ou à un hôte de 7 système connecté à l'unité de commande centrale dans l'unité d'alimentation. L'unité de commande centrale commande l'équipement électrique ou l'hôte de système. [0056] L'hôte de système peut être un dispositif commandé tel qu'un dispositif de commande de traction, un dispositif de commande de frein, un dispositif de commande de porte et un dispositif de commande de climatisation. [0057] Lorsque l'unité de commande centrale de la première unité d'alimentation doit envoyer une instruction de commande à l'unité de commande centrale d'une autre unité d'alimentation, l'unité de commande centrale de la première unité d'alimentation est configurée pour envoyer, sur la base d'informations d'adresse de l'autre unité d'alimentation, une instruction de commande à l'unité de commande centrale de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet. Dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans le délai prédéfini, une instruction de commande est envoyée à nouveau à l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le bus de train câblé. [0058] Selon le système de commande de réseau de train fourni parce mode de réalisation de la présente divulgation, des données peuvent être transmises entre des unités d'alimentation dans le train via le réseau fédérateur Ethernet ou le bus de train câblé. Les deux réseaux fonctionnent simultanément. Chaque unité d'alimentation est préférentiellement commandée via le réseau fédérateur Ethernet. Lorsque le réseau fédérateur Ethernet tombe en panne, le bus de train câblé est utilisé pour la transmission de données. Le bus de train câblé sert de redondance passive pour le réseau fédérateur Ethernet. Alternativement, le bus de train câblé peut être préférentiellement utilisé. Lorsque le bus de train câblé tombe en panne, le réseau fédérateur Ethernet est utilisé pour la transmission de données Ainsi, l'Ethernet au niveau du train sert de redondance passive pour le réseau de communication de train. [0059] La topologie globale des deux réseaux différents est la même. Le système de commande de réseau de train définit le segment de réseau selon l'unité d'alimentation, et les informations d'adresse de différents dispositifs dans une unité d'alimentation peuvent être définies dans un segment de réseau. La transmission de données entre des unités d'alimentation est effectuée via le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé. La transmission de données dans une unité d'alimentation est effectuée via l'Ethemet de classement et le bus de véhicule multifonction. Le mode de transmission de données du réseau au niveau du train est le même que le mode de transmission de données du réseau au niveau du véhicule. [0060] Un même protocole de communication peut être utilisé pour l'Ethemet et le bus de train câblé pour une interaction d'informations entre des unités de commande centrales des unités d'alimentation. Chaque unité de commande centrale utilise préféren- 8 tiellement le réseau fédérateur Ethernet pour l'interaction d'informations. Lorsque la communication entre des unités de commande centrales via le réseau fédérateur Ethernet échoue, le bus de train câblé est utilisé pour l'interaction d'informations. L'unité de commande centrale dans chaque unité d'alimentation intègre des données dans l'unité d'alimentation. Les données intégrées sont transmises au réseau fédérateur Ethernet connecté à l'unité de commande centrale de l'unité d'alimentation via l'Ethernet de classement, et ensuite transmises à d'autres unités d'alimentation via le réseau fédérateur Ethernet. [0061] La commande par l'unité de commande centrale dans chaque unité d'alimentation peut être réalisée en utilisant des données pertinentes selon des situations réelles. [0062] L'interaction d'informations entre l'unité de commande centrale et le dispositif commandé dans l'unité d'alimentation utilise des protocoles de communication par bus de véhicule multifonction et Ethernet avec le même contenu. L'Ethernet utilise un protocole TRDP, et d'autres systèmes dans le train utilisent des protocoles TRDP et MVB pour effectuer une interaction de données avec l'unité de commande centrale. [0063] Un train comportant le système de commande de réseau de train susmentionné est en outre fourni selon ce mode de réalisation de la présente divulgation. [0064] Selon le système de commande de réseau de train et le train fournis par ce mode de réalisation de la présente divulgation, le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé sont fournis dans le train, l'interaction de données entre chacune des unités d'alimentation fournies dans le train peut être effectuée via le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé. Dans la technologie classique, les unités de commande centrales des unités d'alimentation ne peuvent pas communiquer entre elles lorsque le réseau de communication de train du train tombe en panne. Cependant, dans les solutions actuelles, les unités de commande centrales des unités d'alimentation peuvent communiquer entre elles via le bus de train câblé lorsque le réseau fédérateur Ethernet tombe en panne, et les unités de commande centrales des unités d'alimentation peuvent communiquer entre elles via le réseau fédérateur Ethernet lorsque le bus de train câblé tombe en panne. Le réseau fédérateur Ethernet et le bus de train câblé forment une structure de réseau redondante, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation du train. [0065] Mode de réalisation deux [0066] On fait référence à la Figure 2, qui est un organigramme d'un procédé de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation, pour commander la transmission de données entre des unités d'alimentation. Le procédé de commande de réseau de train fourni dans ce mode de réalisation est appliqué au système de commande de réseau de train susmentionné décrit dans le mode de réalisation un, et le procédé comporte les étapes 200, 202 et 204 suivantes : 9 [0067] l'étape 200 d'obtention d'informations d'adresse d'une autre unité d'alimentation par une première unité d'alimentation ; [0068] l'étape 202 d'envoi d'une instruction de commande à une unité d'alimentation cor- respondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet sur la base des informations d'adresse. [0069] l'étape 204 d'envoi d'une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation via un bus de train câblé dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini. [0070] Selon le procédé de commande de réseau de train fourni par ce mode de réalisation de la présente divulgation, l'instruction de commande est envoyée à l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet. Si les informations de rétroaction ne sont pas reçues dans le délai prédéfini, l'instruction de commande est envoyée à l'unité d'alimentation à nouveau via le bus de train câblé. De cette manière, lorsque le réseau fédérateur Ethernet tombe en panne, un réseau de transmission de données est commuté vers le bus de train câblé. En envoyant l'instruction de commande à l'unité d'alimentation via le bus de train câblé, il est garanti que chaque unité d'alimentation dans le train peut fonctionner normalement, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation dans le train. [0071] Mode de réalisation trois [0072] On fait référence à la Figure 3, qui est un organigramme d'un procédé de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation, pour commander des dispositifs à l'intérieur de l'unité d'alimentation. Le procédé de commande de réseau de train fourni dans ce mode de réalisation est appliqué au système de commande de réseau de train susmentionné, et le procédé comporte les étapes 300 et 302 suivantes. [0073] À l'étape 300, l'unité de commande centrale dans la première unité d'alimentation envoie une instruction de commande à un dispositif commandé via l'Ethernet de classement. [0074] L'unité de commande centrale peut envoyer l'instruction de commande au dispositif commandé dans un mode de transmission de données classique quelconque, dans un segment de réseau. [0075] À l'étape 302, une instruction de commande est envoyée au dispositif commandé via le bus de véhicule multifonction dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir du dispositif commandé dans un délai prédéfini. [0076] Lorsqu'il s'agit d'envoyer une instruction de commande à l'unité de commande centrale d'une autre unité d'alimentation, le procédé de commande de réseau de train dans ce mode de réalisation comporte en outre le fait : d'envoyer, sur la base des informations d'adresse de l'autre unité d'alimentation, une instruction de commande à l'unité de commande centrale de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet ; et d'envoyer une instruction de commande à l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le bus de train câblé dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini. [0077] Selon le procédé de commande de réseau de train fourni par ce mode de réalisation de la présente divulgation, l'instruction de commande est envoyée au dispositif commandé via l'Ethernct de classement. Si les informations de rétroaction ne sont pas reçues dans le délai prédéfini, l'instruction de commande est envoyée au dispositif commandé via le bus de véhicule multifonction. De cette façon, lorsque l'Ethernet de classement tombe en panne, le réseau de transmission de données est commuté pour devenir le bus de véhicule rnultifonction. En envoyant l'instruction de commande au dispositif commandé dans l'unité d'alimentation via le bus de véhicule rnultifonction, il est garanti que le dispositif commandé dans chaque unité d'alimentation dans le train peut fonctionner normalement, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication dans chaque unité d'alimentation dans le train. [0078] Mode de réalisation quatre [0079] On fait référence à la Figure 4, qui est un diagramme structurel schématique d'un dispositif de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation. [0080] Le dispositif de commande de réseau de train fourni dans ce mode de réalisation comporte : un module d'acquisition 400, configuré pour obtenir des informations d'adresse d'une autre unité d'alimentation ; un premier module d'envoi 402, configuré pour envoyer une instruction de commande à l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet sur la base des informations d'adresse ; et un deuxième module d'envoi 404, configuré pour envoyer une instruction de commande à l'autre unité d'alimentation via le bus de train câblé dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini. [0081] Selon le dispositif de commande de réseau de train fourni par ce mode de réalisation de la présente divulgation, l'instruction de commande est envoyée à l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet. Si les informations de rétroaction ne sont pas reçues dans le délai prédéfini, 11 l'instruction de commande est envoyée à l'autre unité d'alimentation à nouveau via le bus de train câblé. De cette façon, lorsque le réseau fédérateur Ethernet tombe en panne, le réseau de transmission de données est commuté vers le bus de train câblé. En envoyant l'instruction de commande à l'autre unité d'alimentation via le bus de train câblé, il est garanti que chaque unité d'alimentation dans le train peut fonctionner normalement, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication entre les unités d'alimentation dans le train. [0082] Mode de réalisation cinq [0083] On fait référence à la Figure 5, qui est un diagramme structurel schématique d'un dispositif de commande de réseau de train selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande de réseau de train comporte : une première unité d'envoi 500, configurée pour envoyer une instruction de commande à un dispositif commandé via l'Ethernet de classement ; et une deuxième unité d'envoi 502, configurée pour envoyer une instruction de commande au dispositif commandé via le bus de véhicule multifonction dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir du dispositif commandé dans un délai prédéfini. [0084] Pour envoyer une instruction de commande à une unité de commande centrale d'une autre unité d'alimentation, le dispositif de commande de réseau de train comporte en outre : une troisième unité d'envoi, configurée pour envoyer, sur la base d'informations d'adresse d'une autre unité d'alimentation, une instruction de commande à l'unité de commande centrale de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le réseau fédérateur Ethernet ; et une quatrième unité d'envoi, configurée pour envoyer une instruction de commande à l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse via le bus de train câblé dans le cas de non réception d'informations de rétroaction à partir de l'unité d'alimentation correspondant aux informations d'adresse dans un délai prédéfini. [0085] Selon le procédé de commande de réseau de train fourni par ce mode de réalisation de la présente divulgation, l'instruction de commande est envoyée au dispositif commandé via l'Ethemet de classement. Si les informations de rétroaction ne sont pas reçues dans le délai prédéfini, l'instruction de commande est envoyée au dispositif commandé via le bus de véhicule multifonction. De cette façon, lorsque l'Ethemet de classement tombe en panne, le réseau de transmission de données est commuté pour devenir le bus de véhicule multifonction. En envoyant l'instruction de commande au dispositif commandé dans l'unité d'alimentation via le bus de véhicule multifonction, il est garanti que le dispositif commandé dans chaque unité d'alimentation dans le train 12 peut fonctionner normalement, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité de communication dans chaque unité d'alimentation dans le train. [0086] La description ci-dessus n'est que des modes de réalisation spécifiques de la présente divulgation, et la présente divulgation n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés ici. De nombreuses modifications et alternances peuvent être apportées aux solutions techniques de la présente divulgation par l'homme du métier à la lumière des procédés et du contenu technique divulgués ici. Par conséquent, l'étendue de la présente divulgation devrait être définie par les revendications. 13 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3]