FR 3092815 A1 20200821 FR 1901592 A 20190216 Description Titre de l'invention : Voilier pendulaire avec commande d'empannage [0001] La présente invention concerne un voilier pendulaire avec commande d'empannage. [0002] Les bateaux à voile actuels utilisent la déviation de la voilure par rapport à l'axe lon- gitudinal du bateau pour naviguer dans les diverses directions. Pour la limiter la gite il faut recourir à des dispositifs lourds et complexes : lest, quille profonde, déplacement d'équipage et charges, foils, ou flotteurs latéraux. Le skipper doit orienter la voile en fonction des fluctuations du vent et limiter la gite, pratiquement en continu. Les virements de bord exigent des manoeuvres délicates. Sur les multicoques il faut éviter le retournement qui est irrécupérable. [0003] Sur le voilier pendulaire, objet du brevet, l'équilibrage est fondamentalement différent. La force aérodynamique s'exerce vers l'avant du voilier. La traînée dans l'eau est à l'arrière sous le flotteur principal. En conséquence il n'y a pas de gitc. Durant la navigation le voilier s'oriente à environ 90 degrés du vent et il se déplace obliquement (en crabe), vers le cap du gouvernail. Le pilotage est radicalement différent. H n'y a pas à intervenir sur les voiles durant la navigation ni à déplacer charges et équipage au changement de bord. [0004] Selon des modes de réalisation particuliers : und commande d'empannage facilite le réglage et l'inversion de l'assiette de la voile ; und vis sans fin réduit les efforts pour la commande ; le gouvernail est entrainé par une commande évitant les manoeuvres brutales ; des foils sous les flotteurs soulèvent le voilier lorsque la vitesse est suffisante. La voile est inclinée vers l'arrière pour orienter la force motrice légèrement vers le haut afin de réduire la tramée dans l'eau [0005] Les dessins annexés illustrent l'invention [0006] La figure 1 représente le voilier en perspective [fig.1] [0007] La figure 2 représente le voilier, vue de dessus, en navigation bâbord amure [fig.2] [0008] La figure 3 représente les foils et la commande d'empannage [fig.3] [0009] En référence à ces dessins, la structure (1) du voilier relie le flotteur principal (3) à l'arrière et 2 petits flotteurs (2) à l'avant, qui assurent la stabilité latérale. La voile (5) est fixée aux rails d'écoute (8) sur les flotteurs avant. Le gouvernail (4), le poste de pilotage et les charges utiles sont disposées sur le flotteur principal. La traînée dans l'eau qui en résulte constitue la résistance hydrodynamique (18) à vaincre. Le vent (16) 2 exerce sa poussée aérodynamique (17), perpendiculairement au plan de la voile, vers l'avant, sensiblement selon l'axe longitudinal (6). [0010] Le bord de navigation dépend de l'assiette (9) de la voile. Pour naviguer bâbord amure (comme sur la figue 2) le côté gauche de la voile est reculé. (Pour naviguer tribord amure se serait le côté droit). La commande d'empannage (12) ajuste la longueur des écoutes (7) pour ajuster ou inverser l'assiette. Une vis sans fin (20) réduit les efforts pour le réglage. [0011] La voile peut être inclinée vers l'arrière en choisissant le point de fixation sur le mat (10). Cela permet d'orienter la force propulsive légèrement vers le haut afin de réduire la traînée dans l'eau. [0012] Lorsque la vitesse est suffisante des foils soulèvent le voilier afin de réduire la traînée des flotteurs. Les foils des flotteurs avant (13) sont munis d'un aileron (15) et leur axe vertical tourne librement afin qu'ils s'orientent librement dans le courant. Le foil (14) sous le flotteur principal est combiné avec le gouvernail pour l'orientation vers le cap. Une vis sans fin évite les déviations brutales. [0013] La figure 2 représente les dispositions du voilier en navigation bâbord amure. L'assiette (9) de la voile est déviée de quelques degrés à gauche et le voilier se déplace (19) vers l'avant, suivant la déviation du gouvernail choisie par le skipper. Le cap peut être choisi entre 35 et 145 degrés par rapport à la direction du vent (16). Durant la navigation le voilier est sensiblement perpendiculaire au vent, et il se déplace (19) selon la direction du gouvernail (4) choisie par le skipper [0014] Les dispositifs selon l'invention sont applicables à la plupart des voiliers pour des dé- placements, le transport, la pêche et la plaisance REVENDICATIONS[Revendication 1] 1) Voilier pendulaire avec commande d'empannage caractérisé en cc qu'il comporte une structure (1), 2 petits flotteurs (2) à l'avant et le flotteur principal (3) à l'arrière, la voile (5) fixée aux rails d'écoute (8) sur les flotteurs avant, le mât entre les flotteurs et le flotteur principal qui supporte le poste de pilotage, les charges utiles et le gouvernail (4).Durant la navigation le voilier entrainé vers l'avant par la poussée du vent (17) est freiné par la résistance (18) du flotteur principal. Il reste orienté à environ 90 degrés du vent, mais il se déplace (19), dans la direction du gouvernail réglée par le skipper. [Revendication 2] 2) Voilier selon la revendication 1 caractérisé en ce que la commande d'empannage (12) ajuste ou inverse l'assiette (9) de la voile par les longueurs des écoutes (7) [Revendication 3] 3) Voilier selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que des foils sont disposés sous les flotteurs. Les foils des flotteurs avant (13) sont munis d'un aileron (15) afin qu'ils s'orientent selon le courant. Le foil arrière (14) sous le flotteur principal est combiné avec le gouvernail. [Revendication 4] 4) voilier selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que la commande d'empannage est entrainée par une vis sans fin (20) afin de réduire les efforts nécessaires pour la manoeuvre [Revendication 5] 5) voilier selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que le gouvernail est entrainée par une vis sans fin pour éviter les changements d'orientation trop brutaux [Revendication 6] 6) Voilier selon l'une quelconque des revendications précédentes ca- ractérisé en ce que la fixation de la voile sur le mat (10) permet de l'incliner vers l'arrière, afin d'orienter la poussée du vent légèrement vers le haut pour réduire la tramée dans l'eau