FR 3091330 A1 20200703 FR 1915583 A 20191224 Description Titre de l'invention : Système de feu de véhicule, dispositif de commande de feu de véhicule et procédé de commande de feu de véhicule Domaine technique 100011 La présente invention concerne un système de feu de véhicule, un dispositif de commande de feu de véhicule, et un procédé de commande de feu de véhicule, et concerne particulièrement un système de feu de véhicule, un dispositif de commande de feu de véhicule, et un procédé de commande de feu de véhicule qui sont utilisés dans une automobile ou similaire. Technique antérieure [0002] Dans un art connexe, il a été proposé une commande de faisceau de route adaptatif (ADB) qui commande dynamiquement et de manière adaptative un motif de répartition de lumière d'un feu de route sur la base des conditions entourant un véhicule. La commande ADB sert à détecter, par une caméra, la présence ou l'absence d'une cible qu'il convient de ne pas éclairer avec une lumière de forte luminance, c'est-à-dire que la commande ADB sert à détecter une cible de gradation située à l'avant d'un véhicule hôte, et à réduire ou éteindre la lumière avec laquelle une zone correspondant à la cible de gradation est éclairée (par exemple, voir JP-A-2012-088224). [0003] Des exemples de la cible de gradation comprennent un véhicule à l'avant qui est un véhicule précédent, un véhicule arrivant en sens inverse, ou similaire. Il est possible de réduire l'éblouissement d'un conducteur du véhicule à l'avant en réduisant ou en éteignant la lumière avec laquelle une zone correspondant au véhicule à l'avant est éclairée. Des exemples de la cible de gradation comprennent en outre un objet de réflexion avec une réflectance élevée qui est un signe de guidage de ligne visuelle (un délimiteur), un panneau de signalisation, un panneau routier, ou similaire sur un bas-côté. Il est possible de réduire l'éblouissement reçu par un conducteur du véhicule hôte dû à la lumière réfléchie par l'objet de réflexion en réduisant la lumière avec laquelle une zone correspondant à l'objet de réflexion est éclairée. En particulier, ces dernières années, la tendance est à l'augmentation de la luminance d'un feu de véhicule et à l'augmentation dc l'intensité dc la lumière réfléchie par l'objet de réflexion, dc sorte qu'une mesure contre l'éblouissement provoqué par l'objet de réflexion est nécessaire. Exposé de l'invention [0004] Dans la commande ADB de l'art connexe, sous la formation d'un motif de répartition de lumière par un feu du véhicule hôte, une image d'un côté à l'avant du véhicule hôte 2 est formée par la caméra pour détecter la cible de gradation, et un nouveau motif de répartition de lumière est déterminé sur la base d'un résultat de détection. C'est-à-dire que le motif de répartition de lumière formé par le véhicule hôte est une commande dite en boucle fermée qui affecte la détermination d'un motif de répartition de lumière à former ensuite. [0005] Dans la commande de détermination du motif de répartition de lumière sur la base d'un résultat de formation d'image de la caméra, il est souhaitable qu'un écart entre un angle de vision de la caméra et un angle d'émission de lumière du feu soit faible de sorte que le motif de répartition de lumière soit formé à une position correcte conformément aux conditions à l'avant du véhicule hôte. À la suite d'études intensives sur une influence de l'écart entre l'angle de vision de la caméra et l'angle d'émission de lumière du feu dans la commande en boucle fermée de l'ADB, le présent inventeur a trouvé que le motif de répartition de lumière à former et le motif de répartition de lumière réellement formé conformément aux conditions à l'avant du véhicule peuvent diverger graduellement, et une précision de formation du motif de répartition de lumière peut diminuer graduellement. Par conséquent, le présent inventeur a reconnu qu'il est nécessaire de faire en sorte que l'angle de vision de la caméra et l'angle d'émission de lumière du feu coïncident l'un avec l'autre avec une précision supérieure à cc qui a été reconnu jusqu'ici. [0006] Cependant, si l'angle de vision de la caméra et l'angle d'émission de lumière du feu sont amenés à coïncider l'un avec l'autre avec une précision élevée, une structure pour augmenter une précision de positionnement de la caméra ou du feu peut être nécessaire, ou un emplacement d'installation peut être limité. Il est également concevable de corriger l'écart entre l'angle de vision de la caméra et l'angle d'émission de lumière du feu en effectuant un traitement de calcul qui a pris en compte l'écart entre les deux. Mais dans ce cas, le traitement de calcul devient compliqué. [0007] La présente invention a été réalisée en tenant compte des circonstances ci-dessus. Un aspect de la présente invention propose une technique pour maintenir une précision de formation d'un motif de répartition de lumière tout en réduisant la complication d'une configuration d'un système de feu de véhicule. [0008] Afin de résoudre les problèmes déciits ci-dessus, un aspect de la présente invention propose un système de feu de véhicule. Un système de feu de véhicule comprend : une unité de formation d'image configurée pour former l'image d'un côté avant d'un véhicule hôte ; une unité d'analyse de luminance configurée pour détecter, sur la base d'informations obtenues de l'unité de formation d'image, la luminance de chacune d'une pluralité de zones individuelles agencées à l'avant du véhicule hôte ; une unité d'établissement d'éclairement configurée pour déterminer, sur la base d'un 3 résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance, une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle est éclairée ; une unité de source de lumière capable d'ajuster de manière indépendante l'éclairement de la lumière avec laquelle chacune de la pluralité de zones individuelles est éclairée ; et une unité de commande de source de lumière configurée pour commander l'unité de source de lumière sur la base de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement. L'unité de commande de source de lumière commande l'unité de source de lumière pour former périodiquement un motif de répartition de lumière de référence comprenant au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement. L'unité d'établissement d'éclairement détermine la valeur d'éclairement sur la base d'un résultat de détection de référence comprenant le résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance obtenu sous la formation du motif de répartition de lumière de référence, et met à jour la valeur d'éclairement lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. Selon cet aspect, il est possible de maintenir la précision de formation du motif de répartition de lumière tout en réduisant la complication de la configuration du système de feu de véhicule. [0009] Avec le système de feu de véhicule selon l'aspect ci-dessus de la présente invention, la zone d'éclairement fixe peut comprendre l'une quelconque d'au moins une partie d'un motif de répartition de lumière de feu de croisement et d'au moins une partie d'un motif de répartition de lumière de feu de route. Le système de feu de véhicule selon l'aspect ci-dessus de la présente invention peut comprendre en outre : une unité d'analyse de cible configurée pour détecter, sur la base des informations obtenues de l'unité de formation d'image, une cible prédéterminée qui est présente à l'avant du véhicule hôte. L'unité d'établissement d'éclairement peut déterminer une valeur d'éclairement spécifique pour une zone individuelle spécifique déterminée conformément à une position où la cible est présente. Le motif de répartition de lumière de référence peut comprendre une zone d'éclairement spécifique constituée de la valeur d'éclairement spécifique. [0010] Un autre aspect de la présente invention propose un dispositif de commande d'un feu de véhicule. Le dispositif de commande comprend : une unité d'analyse de luminance configurée pour détecter, sur la base d'informations obtenues d'une unité de formation d'image configurée pour former l'image d'un côté avant d'un véhicule hôte, la luminance de chacune d'une pluralité de zones individuelles agencées à l'avant du véhicule hôte ; une unité d'établissement d'éclairement configurée pour déterminer, sur la base d'un résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance, une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle est éclairée ; et une unité de commande de source de lumière configurée pour commander une unité de source de lumière capable d'ajuster de manière indépendante, sur la base de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement, l'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle est éclairée. L'unité de commande de source de lumière commande l'unité de source de lumière pour former périodiquement un motif de répartition de lumière de référence comprenant au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement. L'unité d'établissement d'éclairement détermine la valeur d'éclairement sur la base d'un résultat de détection de référence comprenant le résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance obtenu sous la formation du motif de répartition de lumière de référence, et met à jour la valeur d'éclairement lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. [0011] Un autre aspect de la présente invention propose un procédé de commande d'un feu de véhicule. Le procédé de commande comprend : une étape de détection de luminance pour détecter, sur la base d'informations obtenues d'une unité de formation d'image configurée pour former l'image d'un côté avant d'un véhicule hôte, la luminance de chacune d'une pluralité de zones individuelles agencées à l'avant du véhicule hôte ; une étape d'établissement d'éclairement pour déterminer, sur la base de la luminance détectée, une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle est éclairée ; et une étape de commande de source de lumière pour commander une unité de source de lumière capable d'ajuster de manière indépendante, sur la base de la valeur d'éclairement déterminée, l'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle est éclairée. Le procédé de commande comprend en outre une étape de formation périodiquement d'un motif de répartition de lumière de référence comprenant au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée à l'étape d'établissement d'éclairement. A l'étape d'établissement d'éclairement, la valeur d'éclairement est déterminée sur la base d'un résultat de détection de référence comprenant le résultat de détection de l'étape de détection de luminance obtenu sous la formation du motif de répartition de lumière de référence, et la valeur d'éclairement est mise à jour lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. 100121 Les combinaisons des éléments constitutifs décrits ci-dessus, et les mises en oeuvre de la présente invention sous la forme de procédés, de dispositifs, de systèmes, et similaire sont également efficaces en tant qu'aspects de la présente invention. [0013] Selon la présente invention, il est possible de maintenir la précision dc formation du motif de répartition de lumière tout en réduisant la complication de la configuration du système de feu de véhicule. L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemples. Brève description des dessins [0014] [fig.1] La figure 1 illustre une configuration schématique d'un système de feu de véhicule selon un mode de réalisation. [0015] [fig.2A] La figure 2A est une vue de face montrant une configuration schématique d'un dispositif de déflexion de lumière 26. [0016] [fig.2B] La figure 2B est une vue en coupe transversale prise le long d'une ligne A-A du dispositif de déflexion de lumière montré sur la figure 2A. [0017] [fig.3] La figure 3 illustre schématiquement un état à l'avant du véhicule hôte. [0018] [fig.4A-4F] Les figures 4A-4F sont des vues schématiques illustrant une commande ADB exécutée par le système de feu dc véhicule. [0019] [fig.5A-5F] Les figures 5A-5F sont des vues schématiques illustrant une commande ADB exécutée par le système de feu dc véhicule. [0020] [fig.6] La figure 6 est un organigramme montrant un exemple dc la commande ADB exécutée dans le système de feu de véhicule selon le mode dc réalisation. Description des modes de réalisation 100211 Ci-après, la présente invention va être décrite sur la base d'un mode de réalisation préféré avec référence aux dessins. Le mode de réalisation n'est pas destiné à limiter l'invention et n'est qu'illustratif, et toutes les caractéristiques et combinaisons de celui-ci décrites dans le mode de réalisation ne sont pas nécessairement essentielles à l'invention. Les composants, les éléments, et les traitements similaires ou équivalents montrés sur les dessins sont désignés par les mêmes numéros de référence, et une description répétitive de ceux-ci sera omise. L'échelle et la forme de chaque partie montrée sur chacun des dessins sont établies par souci de commodité pour simplifier la description, et ne doivent pas être interprétées en tant que limitations, sauf spécification contraire. Lorsque les termes « premier », « deuxième » et similaire sont utilisés dans la présente description ou dans les revendications, les termes ne sont pas destinés à représenter un ordre ou une importance quelconque, et sont destinés à distinguer une configuration d'une autre, sauf spécification contraire. Certains des 6 éléments qui ne sont pas importants pour décrire le mode de réalisation sont omis sur les dessins. [0022] La Fig. 1 illustre une configuration schématique d'un système de feu de véhicule selon le mode de réalisation. Sur la Fig. 1, les parties des composants d'un système de feu de véhicule 1 sont représentées par des blocs fonctionnels. Ces blocs fonctionnels sont mis en oeuvre par des éléments et des circuits comprenant une CPU et une mémoire d'un ordinateur qui sont une configuration matérielle, et sont mis en oeuvre par un programme d'ordinateur ou similaire qui est une configuration logicielle. Les hommes du métier comprendront que ces blocs fonctionnels peuvent être mis en oeuvre sous diverses formes par une combinaison de matériel et de logiciel. [0023] Le système de feu de véhicule 1 est appliqué à un appareil de phare de véhicule comprenant une paire d'unités de phare prévues sur les côtés gauche et droit à l'avant d'un véhicule. Les deux unités de phare ont sensiblement la même configuration, excepté que les deux unités de phare ont une structure bilatéralement symétrique, de sorte que la Fig. 1 illustre une structure d'une unité de phare en tant que feu de véhicule 2. [0024] Le feu de véhicule 2 prévu dans le système de feu de véhicule 1 comprend un corps de feu 4 comprenant une ouverture sur un côté avant du véhicule, et un capot translucide 6 attaché de manière à recouvrir l'ouverture du corps de feu 4. Le capot translucide 6 est constitué d'une résine translucide, de verre, ou similaire. Une unité de source de lumière 10, une unité de formation d'image 12, et un dispositif de commande 50 sont logés dans une chambre de feu 8 formée par le corps de feu 4 et le capot translucide 6. [0025] L'unité de source de lumière 10 est un dispositif capable d'ajuster de manière indé- pendante l'éclairement (l'intensité) de la lumière avec laquelle chacune d'une pluralité de zones individuelles (voir Fig. 3) agencées à l'avant d'un véhicule hôte est éclairée. L'unité de source de lumière 10 comprend une source de lumière 22, un élément optique de réflexion 24, le dispositif de déflexion de lumière 26, et un élément optique de projection 28. Chaque partie est attachée au corps de feu 4 par un mécanisme de support (non illustré). [0026] La source de lumière 22 peut être un élément d'émission de lumière à semi-conducteurs qui est une diode électroluminescente (DEL), une diode laser (DL), un élément électroluminescent (EL) ou similaire, une ampoule à incandescence, un feu à incandescence (feu à halogène), une lampe à décharge, ou similaire. [0027] L'élément optique de réflexion 24 est configuré pour guider la lumière émise par la source de lumière 22 vers une surface de réflexion du dispositif de déflexion de lumière 26. L'élément optique de réflexion 24 comprend un miroir de réflexion dont la surface intérieure est une surface de réflexion prédéterminée. L'élément optique de 7 réflexion 24 peut être un guide de lumière solide ou similaire. Si la lumière émise par la source de lumière 22 peut être guidée directement vers le dispositif de déflexion de lumière 26, l'élément optique de réflexion 24 peut ne pas être prévu. [0028] Le dispositif de déflexion de lumière 26 est prévu sur un axe optique de l'élément optique de projection 28, et est configure pour réfléchir de manière sélective la lumière émise par la source de lumière 22 vers l'élément optique de projection 28. Le dispositif de déflexion de lumière 26 est, par exemple, un dispositif de miroir numérique (DMD). C'est à dire que le dispositif de déflexion de lumière 26 est formé en agençant une pluralité de micromiroirs en un réseau (une matrice). Une direction de réflexion de la lumière émise par la source de lumière 22 peut être changée de manière sélective en commandant les angles des surfaces de réflexion de la pluralité de micromiroirs, respectivement. C'est à dire que le dispositif de déflexion de lumière 26 peut réfléchir une partie de la lumière émise par la source de lumière 22 vers l'élément optique de projection 28 et réfléchir une autre partie de la lumière dans une direction dans laquelle la lumière n'est pas réellement utilisée par l'élément optique de projection 28. Ici, la direction dans laquelle la lumière n'est pas réellement utilisée peut être considérée comme, par exemple, une direction dans laquelle la lumière frappe l'élément optique de projection 28, mais contribue à peine à la formation d'un motif de répartition de lumière, ou une direction vers un élément d'absorption de lumière (un élément formant écran à la lumière) (non illustré). [0029] La Fig. 2A est une vue de face montrant une configuration schématique du dispositif de déflexion de lumière 26. La Fig. 2B est une vue en coupe transversale prise le long d'une ligne A-A du dispositif de déflexion de lumière montré sur la Fig. 2A. Le dispositif de déflexion de lumière 26 comprend un réseau de micromiroirs 32 dans lequel une pluralité d'éléments de micromiroir 30 sont agencés en une matrice, et un élément de recouvrement transparent 34 prévu sur un côté avant (sur un côté droit du dispositif de déflexion de lumière 26 montré sur la Fig. 2B) d'une surface de réflexion 30a de chaque élément de miroir 30. L'élément de recouvrement 34 est constitué, par exemple, de verre ou de matière plastique. [0030] L'élément de miroir 30 a une forme sensiblement carrée, et comprend un arbre de rotation 30b qui s'étend dans une direction horizontale et qui divise de manière sensiblement égale l'élément de miroir 30. Chaque élément de miroir 30 du réseau de micromiroirs 32 est configuré pour pouvoir être commuté entre une première position de réflexion (une position indiquée par un trait plein sur la Fig. 2B) et une deuxième position de réflexion (une position indiquée par un trait en pointillés sur la Fig. 2B). A la première position de réflexion, la lumière émise par la source de lumière 22 est réfléchie vers l'élément optique de projection 28 de manière à être utilisée en tant que partie d'un motif de répartition de lumière souhaité. A la deuxième position de 8 réflexion, la lumière émise par la source de lumière 22 est réfléchie de manière à ne pas être réellement utilisée. Chaque élément de miroir 30 tourne autour de l'arbre de rotation 30b et est commuté individuellement entre la première position de réflexion et la deuxième position de réflexion. Chaque élément de miroir 30 adopte la première position de réflexion lorsqu'il est activé et adopte la deuxième position de réflexion lorsqu'il est désactivé. [0031] La Fig. 3 illustre schématiquement un état à l'avant du véhicule hôte. Comme décrit ci-dessus, l'unité de source de lumière 10 comprend la pluralité d'éléments de miroir 30 en tant qu'unités d'éclairage individuelles capables de rayonner de la lumière indépendamment les unes des autres vers l'avant du feu. L'unité de source de lumière 10 peut éclairer une pluralité de zones individuelles R agencées à l'avant du véhicule hôte avec la lumière par les éléments de miroir 30. Chaque zone individuelle R correspond à un pixel ou un ensemble d'une pluralité de pixels de l'unité de formation d'image 12, plus spécifiquement, par exemple, un pixel ou un ensemble d'une pluralité de pixels dune caméra à grande vitesse 36. Dans le présent mode de réalisation, chaque zone individuelle R et chaque élément de miroir 30 sont associés l'un à l'autre. [0032] Sur la Fig. 2A et la Fig. 3, pour la commodité de les éléments de miroir 30 et les zones individuelles R sont agencés en un réseau de 10 en horizontal x 8 en vertical, mais les nombres des éléments de miroir 30 et des zones individuelles R ne sont pas particulièrement limités. Par exemple, la résolution du réseau de micromiroirs 32 (autrement dit, les nombres des éléments de miroir 30 et des zones individuelles R) est de 1000 pixels à 300000 pixels. Le temps requis pour que l'unité de source de lumière 10 forme un motif de répartition de lumière est, par exemple, de 0,1 ms à 5 ms. C'est à dire que l'unité de source de lumière 10 peut changer le motif de répartition de lumière toutes les 0,1 ms à 5 ms. [0033] Comme illustré sur la Fig. 1, l'élément optique de projection 28 est constitué, par exemple, d'une lentille à surface de forme libre comprenant une surface de côté avant et une surface de côté arrière ayant une forme de surface à forme libre. L'élément optique de projection 28 projette une image de source de lumière, qui est formée sur un plan focal arrière comprenant un foyer arrière de celui-ci, à l'avant du feu en tant qu'image inverse. L'élément optique de projection 28 est prévu de sorte que le foyer arrière de celui-ci soit situé sur un axe optique du feu de véhicule 2 et dans le voisinage d'une surface de réflexion du réseau de micromiroirs 32. L'élément optique de projection 28 peut être un réflecteur. [0034] La lumière émise par la source de lumière 22 est réfléchie par l'élément optique de réflexion 24, et le réseau de micromiroirs 32 du dispositif de déflexion de lumière 26 est éclairé avec la lumière. Le dispositif de déflexion de lumière 26 réfléchit la lumière vers l'élément optique de projection 28 par un élément de miroir 30 prédéterminé à la 9 première position de réflexion. La lumière réfléchie passe à travers l'élément optique de projection 28 et se propage à l'avant du feu, et chaque zone individuelle R correspondant à chaque élément de miroir 30 est éclairée avec la lumière réfléchie. Par conséquent, un motif de répartition de lumière ayant une forme prédéterminée est formé à l'avant du feu. [0035] L'unité de formation d'image 12 est configurée pour former l'image d'un côté avant du véhicule hôte. L'unité de formation d'image 12 comprend la caméra à grande vitesse 36 et la caméra à faible vitesse 38. La caméra à grande vitesse 36 a une fréquence de trame relativement élevée, par exemple, de 200 fps à 10000 fps (de 0,1 ms à 5 ms par trame). D'autre part, la caméra à faible vitesse 38 a une fréquence de trame relativement faible, par exemple, de 30 fps à 120 fps (d'environ 8 ms à 33 ms par trame). La caméra à grande vitesse 36 a une résolution relativement faible, par exemple, de 300000 pixels ou plus et de 5000000 de pixels ou moins. D'autre part, la caméra à faible vitesse 38 a une résolution relativement élevée, par exemple, de 5000000 de pixels ou plus. La caméra à grande vitesse 36 et la caméra à faible vitesse 38 forment l'image de toutes les zones individuelles R. La résolution de la caméra à grande vitesse 36 et de la caméra à faible vitesse 38 n'est pas limitée à la valeur numérique décrite ci-dessus, et peut être établie à n'importe quelle valeur dans une plage techniquement cohérente. [0036] Le dispositif de commande 50 comprend une unité d'analyse de luminance 14, une unité d'analyse de cible 16, une unité d'établissement d'éclairement 42, et une unité de commande de source de lumière 20. Les données d'image acquises par l'unité de formation d'image 12 sont envoyées à l'unité d'analyse de luminance 14 et à l'unité d'analyse de cible 16. Le fonctionnement de base de chaque unité prévue dans le dispositif de commande 50 va être décrit ci-dessous. Chaque unité fonctionne en exécutant un programme mémorisé dans une mémoire par un circuit intégré qui forme chaque unité. [0037] L'unité d'analyse de luminance 14 est configurée pour détecter la luminance de chaque zone individuelle R sur la base d'informations (données d'image) obtenues de l'unité de formation d'image 12. L'unité d'analyse de luminance 14 est une unité d'analyse à grande vitesse et faible précision configurée pour effectuer une analyse d'image avec une précision inférieure à celle de l'unité d'analyse de cible 16 et pour sortir un résultat d'analyse à grande vitesse. L'unité d'analyse de luminance 14 selon le présent mode de réalisation est configurée pour détecter, sur la base d'informations obtenues de la caméra à grande vitesse 36, la luminance de chaque zone individuelle R. L'unité d'analyse de luminance 14 peut détecter la luminance de chaque zone individuelle R, par exemple, toutes les 0,1 ms à 5 ms. Un résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance 14, c'est à dire un signal indiquant les informations de luminance de la zone individuelle R, est transmis à l'unité d'établissement d'éclairement 42. [0038] L'unité d'analyse de cible 16 est configurée pour détecter, sur la base des in- formations obtenues de l'unité de formation d'image 12, une cible prédéterminée qui est présente à l'avant du véhicule hôte. L'unité d'analyse de cible 16 est une unité d'analyse de grande précision et faible vitesse configurée pour effectuer une analyse d'image avec une précision supérieure à celle de l'unité d'analyse de luminance 14 et pour sortir un résultat d'analyse à une faible vitesse. L'unité d'analyse de cible 16 selon le présent mode de réalisation détecte la cible sur la base d'informations obtenues à partir de la caméra à faible vitesse 38. L'unité d'analyse de cible 16 peut détecter la cible, par exemple, toutes les 50 ms. La cible détectée par l'unité d'analyse de cible 16 est, par exemple un corps lumineux, et des exemples spécifiques de celui-ci comprennent un véhicule arrivant en sens inverse 100 illustré sur la Fig. 3 et un véhicule précédent 104 (voir Fig. 4C). [0039] L'unité d'analyse de cible 16 peut détecter la cible en utilisant des procédés connus comprenant une reconnaissance algorithmique, un apprentissage profond (deep lcarning), et similaire. Par exemple, l'unité d'analyse de cible 16 mémorise des points de caractéristique indiquant le véhicule arrivant en sens inverse 100 à l'avance. Lorsqu'il y a des données comprenant des points de caractéristique indiquant le véhicule arrivant en sens inverse 100 dans les données de formation d'image de la caméra à faible vitesse 38, l'unité d'analyse de cible 16 reconnaît une position du véhicule arrivant en sens inverse 100. Les « points de caractéristique indiquant le véhicule arrivant en sens inverse 100» sont, par exemple, des points de lumière 102 (voir Fig. 3) ayant une luminosité prédéterminée ou supérieure apparaissant dans une zone de présence estimée des phares du véhicule arrivant en sens inverse 100. Un résultat de détection de l'unité d'analyse de cible 16, c'est à dire un signal indiquant les informations de la cible à l'avant du véhicule hôte, est transmis à l'unité d'établissement d'éclairement 42. [0040] L'unité d'établissement d'éclairement 42 effectue l'établissement d'une zone indi- viduelle spécifique Ri, et l'établissement d'une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle R est éclairée, et similaire, sur la base des résultats de détection de l'unité d'analyse de luminance 14 et de l'unité d'analyse de cible 16. D'abord, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la zone individuelle spécifique R1 (voir Fig. 3) conformément à une position où la cible est présente. Par exemple, lorsque la cible est le véhicule arrivant en sens inverse 100, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la zone individuelle spécifique Ri sur la base des informations de position du véhicule arrivant en sens inverse 100 incluses dans le résultat de détection de l'unité d'analyse de cible 16. 11 [0041] En termes d'établissement de la zone individuelle spécifique R1, par exemple, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine une distance verticale h d'un rapport prédéterminé par rapport à une distance horizontale a entre les deux points de lumière 102 correspondant aux phares du véhicule arrivant en sens inverse 100, et établit la zone individuelle R recouvrant une plage de dimensions horizontale a et verticale b en tant que zone individuelle spécifique R1 (voir Fig. 3). La zone individuelle spécifique R1 comprend la zone individuelle R recouvrant un conducteur du véhicule arrivant en sens inverse 100. Dans le présent mode de réalisation, la zone individuelle R comprenant les points de lumière 102 et la zone individuelle R située au-dessus de la zone individuelle R dans une direction verticale sont toutes déterminées en tant que zone individuelle spécifique Ri. [0042] Ensuite, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle R comprenant la zone individuelle spécifique R1 est éclairée. Par exemple, l'unité d'établissement d'éclairement 42 mémorise une valeur de luminance cible prédéterminée dans la mémoire pour la zone individuelle R, à l'exclusion de la zone individuelle spécifique RI. En tant qu'exemple, l'unité d'établissement d'éclairement 42 mémorise la valeur de luminance cible de la même valeur pour la zone individuelle R, à l'exclusion de la zone individuelle spécifique RI. L'unité d'établissement d'éclairement 42 est configurée pour établir la valeur d'éclairement de chaque zone individuelle R de sorte que la luminance détectée par l'unité d'analyse de luminance 14 s'approche de la valeur de luminance cible par une formation de motif de répartition de lumière suivante. [0043] L'unité d'établissement d'éclairement 42 est configurée pour déterminer une valeur d'éclairement spécifique pour la zone individuelle spécifique RI. Lorsque la cible est le véhicule arrivant en sens inverse 100 ou le véhicule précédent 104, l'unité d'établissement d'éclairement 42 établit, par exemple, une valeur d'éclairement spécifique « 0 » pour la zone individuelle spécifique Ri. C'est à dire que l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine un motif de répartition de lumière dans lequel la zone individuelle spécifique R1 est masquée. L'unité d'établissement d'éclairement 42 transmet un signal indiquant la valeur d'éclairement de chaque zone individuelle R comprenant la valeur d'éclairement spécifique pour la zone individuelle spécifique R1 à l'unité de commande de source de lumière 20. [0044] L'unité de commande de source de lumière 20 est configurée pour commander l'unité de source de lumière 10 sur la base de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement 42. L'unité de commande de source de lumière 20 commande l'activation et la désactivation de la source de lumière 22 et l'activation et la désactivation de chaque élément de miroir 30. L'unité de commande de source de lumière 20 ajuste un rapport de temps de fonctionnement (une largeur et une densité) 12 de chaque élément de miroir 30 sur la base de la valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle R est éclairée. Par conséquent, l'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle R est éclairée peut être ajusté. [0045] Avec la configuration décrite ci-dessus, le système de feu de véhicule 1 peut former un motif de répartition de lumière formé en rassemblant une pluralité de zones d'éclairage partielles. Chacune de la pluralité de zones d'éclairage partielles est formée lorsque l'élément de miroir 30 correspondant est activé. Le système de feu de véhicule 1 peut former des motifs de répartition de lumière de diverses formes en activant et désactivant chaque élément de miroir 30. [0046] Une commande de faisceau de commande adaptatif (ADB, de l'anglais Adaptivc Driving Bcam) exécutée par le système de feu de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation va être décrite ci-dessous. Les Fig. 4A-4F et les Fig. 5A-5F sont des vues schématiques illustrant la commande ADB exécutée par le système de feu de véhicule. Les Fig. 4A, 4C, 4E, SA, SC et SE sont des données d'image obtenues par l'unité de formation d'image 12. Les Fig. 4B, 4D, 4F, 5B, SD et 5F sont les motifs de répartition de lumière formés par l'unité de source de lumière 10. [0047] D'abord, en tant qu'exemple, aucun motif de répartition de lumière n'est formé par le système de feu de véhicule 1 avant un démarrage de la commande ADB comme illustré sur la Fig. 4A. Lorsque la commande ADB est débutée, comme illustré sur la Fig. 4B, l'unité de commande de source de lumière 20 commande l'unité de source de lumière 10 pour former un motif de répartition de lumière de référence 60. Le motif de répartition de lumière de référence 60 comprend au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe 62 qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement 42. Le motif de répartition de lumière de référence 60 formé initialement dans la commande ADB comprend entièrement la zone d'éclairement fixe 62. [0048] La zone d'éclairement fixe 62 comprend un motif de répartition de lumière sé- lectionné par le conducteur ou sélectionné par le système de feu de véhicule 1 conformément à un environnement de déplacement du véhicule hôte avant le démarrage de la commande ADB. Spécifiquement, la zone d'éclairement fixe 62 comprend l'une quelconque d'au moins une partie d'un motif de répartition de lumière de feu de croisement et d'au moins une partie d'un motif de répartition de lumière de feu de route. [0049] Par exemple, si le véhicule hôte se déplace dans une zone urbaine, le motif de ré- partition de lumière de feu de croisement est plus susceptible d'être sélectionné en tant que motif de répartition de lumière à former alors que la commande ADB n'est pas exécutée. Dans ce cas, le motif de répartition de lumière de référence 60 formé dans la commande ADB comprend la zone d'éclairement fixe 62 basée sur le motif de ré- 13 partition de lumière de feu de croisement. Si le véhicule hôte se déplace dans une zone suburbaine, le motif de répartition de lumière de feu de route est plus susceptible d'être sélectionné en tant que motif de répartition de lumière à former alors que la commande ADB n'est pas exécutée. Dans cc cas, le motif de répartition de lumière de référence 60 formé dans la commande ADB comprend la zone d'éclairement fixe 62 basée sur le motif de répartition de lumière de feu de route. La Fig. 4B illustre la zone d'éclairement fixe 62 comprenant le motif de répartition de lumière de feu de route entier. [0050] Ensuite, comme illustré sur la Fig. 4C, sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60, l'image du côté avant du véhicule hôte est formée par l'unité de formation d'image 12, et des données d'image D sont obtenues. En tant qu'exemple, les données d'image D comprennent le véhicule arrivant en sens inverse 100, le véhicule précédent 104, et un panneau routier 106. L'unité d'analyse de luminance 14 détecte la luminance de chaque zone individuelle R sur la base des données d'image D. Dans le résultat de détection, les points de lumière 102 déduits des phares du véhicule arrivant en sens inverse 100 ou des feux arrière du véhicule précédent 104 sont détectés en tant que corps de luminance élevée. Le panneau routier 106 est un objet de réflexion avec une réflectance élevée. Par conséquent, le panneau routier 106 est également détecté en tant que corps de luminance élevée de manière similaire aux points de lumière 102 du véhicule arrivant en sens inverse 100 et du véhicule précédent 104. [0051] L'unité d'analyse de cible 16 détecte le véhicule arrivant en sens inverse 100 et le véhicule précédent 104 en tant que cible prédéterminée à partir des points de lumière 102 inclus dans les données d'image D obtenues sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60. Les résultats de détection de l'unité d'analyse de luminance 14 et de l'unité d'analyse de cible 16, qui sont obtenus sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60, sont appelés résultat de détection de référence ci-dessous. [0052] Ensuite, comme illustré sur la Fig. 4D, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la valeur d'éclairement de chaque zone individuelle R sur la base du résultat de détection de référence. En conséquence, un motif de répartition de lumière ADB 64 est déterminé. Ensuite, l'unité de commande de source de lumière 20 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière ADB 64 déterminé. [0053] Comme décrit ci-dessus, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la zone individuelle spécifique RI correspondant au véhicule arrivant en sens inverse 100 et au véhicule précédent 104 qui sont spécifiés par l'unité d'analyse de cible 16 Ensuite, la valeur d'éclairement spécifique « 0 » est établie pour la zone individuelle spécifique 14 Ri. Par conséquent, le motif de répartition de lumière ADB 64 comprend une zone d'éclairement spécifique 66 constituée de la valeur d'éclairement spécifique. La zone d'éclairement spécifique 66 selon le présent mode de réalisation est une zone formant écran à la lumière. [0054] L'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la valeur d'éclairement de sorte qu'une différence de luminance de chaque zone individuelle R avec les autres zones individuelles R diminue sous la formation du motif de répartition de lumière à former ultérieurement. A cet instant, le panneau routier 106 est un corps de luminance élevée, de sorte qu'une valeur d'éclairement inférieure à celle des autres zones individuelles R est établie pour la zone individuelle R recouvrant le panneau routier 106. Par conséquent, le motif de répartition de lumière ADB 64 comprend une zone de gradation 68 correspondant au panneau routier 106. Une valeur d'éclairement de la zone de gradation 68 peut être «0 ». Par exemple, une valeur d'éclairement maximum de la lumière avec laquelle l'unité de source de lumière 10 est capable d'éclairer est établie pour les autres zones individuelles R. [0055] Ensuite, comme illustré sur la Fig. 4E, sous la formation du motif de répartition de lumière ADB 64, l'image du côté avant du véhicule hôte est formée par l'unité de formation d'image 12, et les données d'image D sont obtenues. Sous la formation du motif de répartition de lumière ADB 64, la zone d'éclairement spécifique 66 recouvre le véhicule arrivant en sens inverse 100 et le véhicule précédent 104 qui sont présents à l'avant du véhicule hôte, et la zone de gradation 68 recouvre le panneau routier 106. Les autres zones individuelles R sont éclairées avec la lumière d'un éclairement déterminé pai- l'unité d'établissement d'éclairement 42. En conséquence, la visibilité d'un conducteur du véhicule hôte peut être améliorée sans éblouir les conducteurs du véhicule arrivant en sens inverse 100, du véhicule précédent 104, et du véhicule hôte. [0056] Dans la commande ADB selon le présent mode de réalisation, l'unité de commande de source de lumière 20 commande l'unité de source de lumière 10 pour former périodiquement le motif de répartition de lumière de référence 60. L'unité d'établissement d'éclairement 42 met à jour la valeur d'éclairement lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. L'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine le nouveau motif de répartition de lumière uniquement sur la base du résultat de détection de référence obtenu sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60. Par conséquent, comme illustré sur la Fig. 4E, l'unité d'établissement d'éclairement 42 ne détermine pas le nouveau motif de répartition de lumière ADB 64 sur la base des données d'image D obtenues sous la formation du motif de répartition de lumière ADB 64, et maintient la valeur d'éclairement de chaque zone individuelle R à la valeur d'éclairement déterminée sur la base du résultat de détection de référence précédent. [0057] Une période dune formation du motif de répartition de lumière de référence 60 peut être établie de manière appropriée sur la base des résultats d'expériences ou de simulations compte tenu d'une charge appliquée au système de feu de véhicule 1, de la précision de détection de la cible, et similaire. La période de formation du motif de répartition de lumière de référence 60 peut être établie sur la base du temps écoulé, du nombre de formations d'image de l'unité de formation d'image 12, et similaire. [0058] Par conséquent, comme illustré sur la Fig. 5A, le motif de répartition de lumière ADB 64 déterminé précédemment est formé continûment à l'avant du véhicule hôte. Ensuite, comme illustré sur les Fig. 5B-5C, la formation du même motif de répartition de lumière ADB 64 est poursuivie jusqu'à ce que le motif de répartition de lumière de référence 60 suivant soit formé. [0059] Lorsqu'une synchronisation de formation du motif de répartition de lumière de référence 60 suivant est atteinte, comme illustré sur la Fig. 5D, l'unité de commande de source de lumière 20 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière de référence 60. Lorsque le motif de répartition de lumière de référence 60 est formé à partir d'un état dans lequel le motif de répartition de lumière ADB 64 a été formé, l'unité de commande de source de lumière 20 forme le motif de répartition de lumière de référence 60 comprenant la zone d'éclairement spécifique 66 qui a été incluse dans le motif de répartition de lumière ADB 64. Par conséquent, une partie du motif de répartition de lumière de référence 60 comprend la zone d'éclairement spécifique 66 qui dépend de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement 42, et une partie restante du motif de répartition de lumière de référence 60 comprend la zone d'éclairement fixe 62 qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée pal- l'unité d'établissement d'éclairement 42. Lorsque la zone d'éclairement spécifique 66 n'est pas incluse dans le motif de répartition de lumière ADB 64, le motif de répartition de lumière de référence 60 comprend uniquement la zone d'éclairement fixe 62. [0060] Ensuite, comme illustré sur la Fig. 5E, sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60, l'image du côté avant du véhicule hôte est formée par l'unité de formation d'image 12, et des données d'image D sont obtenues. L'unité d'analyse de luminance 14 détecte la luminance de chaque zone individuelle R sur la base des données d'image D. Dans le résultat de détection, les points de lumière 102 déduits du véhicule arrivant en sens inverse 100 et du véhicule précédent 104, et du panneau routier 106 sont détectés en tant que corps de luminance élevée. L'unité d'analyse de cible 16 détecte le véhicule arrivant en sens inverse 100 et le véhicule précédent 104 de nouveau à partir des points de lumière 102 inclus dans les données d'image D obtenues sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60. Par conséquent, le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. C'est à dire que le résultat de 16 détection de référence est mis à jour. [0061] Ensuite, comme illustré sur la Fig. 5F, l'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la valeur d'éclairement de chaque zone individuelle R sur la base du nouveau résultat de détection de référence. En conséquence, le nouveau motif de répartition de lumière ADB 64 est déterminé. Ensuite, l'unité de commande de source de lumière 20 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière ADB 64 déterminé. L'unité d'établissement d'éclairement 42 peut déterminer si le résultat de détection de référence nouvellement obtenu est identique au résultat de détection de référence précédent, et peut maintenir la valeur d'éclairement précédente sans mettre à jour la valeur d'éclairement lorsque le résultat de détection de référence nouvellement obtenu est identique au résultat de détection de référence précédent. Lorsque le véhicule arrivant en sens inverse 100 ou le véhicule précédent 104 a été détecté à une étape de formation du motif de répartition de lumière de référence 60, le motif de répartition de lumière de référence 60 (voir Fig. 4B) formé au démarrage de la commande ADB peut être le motif de répartition de lumière de référence 60 (voir Fig. 3D) comprenant la zone d'éclairement spécifique 66 correspondant au véhicule arrivant en sens inverse 100 ou au véhicule précédent 104 qui a été détecté. [0062] L'éblouissement des conducteurs du véhicule arrivant en sens inverse 100 et du véhicule précédent 104 peut être réduit en formant le motif de répartition de lumière de référence 60 comprenant la zone d'éclairement spécifique 66. L'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine le nouveau motif de répartition de lumière ADB 64 sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60. Par conséquent, lorsqu'une position du véhicule arrivant en sens inverse 100 ou du véhicule précédent 104 a été déplacée après la détermination précédente du motif de répartition de lumière ADB 64, le motif de répartition de lumière ADB 64 comprenant la zone d'éclairement spécifique 66 qui correspond à une position d'une destination de déplacement peut être formé. [0063] La Fig. 6 est un organigramme montrant un exemple de la commande ADB exécutée dans le système de feu de véhicule selon le mode de réalisation. Cet organigramme est exécuté de manière répétée selon une synchronisation prédéterminée lorsqu'une instruction pour exécuter la commande ADB est émise, par exemple, par un commutateur d'éclairage (non montré) et lorsqu'un allumage est effectué, et se termine lorsque l'instruction pour exécuter la commande ADB est annulée (ou une instruction d'arrêt est émise) ou lorsque l'allumage est arrêté. [0064] Le dispositif de commande 50 détermine s'il s'agit d'une synchronisation de formation du premier motif de répartition de lumière de référence 60 (S101). Il peut être déterminé que le premier motif de répartition de lumière de référence 60 est formé 17 sur la base de la présence ou de l'absence d'un indicateur de formation du motif de répartition de lumière de référence 60. Lorsqu'il s'agit de la synchronisation de formation du premier motif de répartition de lumière de référence 60(0 à l'étape 5101), le dispositif de commande 50 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière de référence 60 ne comprenant pas la zone d'éclairement spécifique 66 (S102). Le dispositif de commande 50 génère l'indicateur de formation du motif de répartition de lumière de référence 60 et maintient l'indicateur de formation dans la mémoire. [0065] Ensuite, les données d'image sont acquises par l'unité de formation d'image 12 (S103). Ensuite, le dispositif de commande 50 détecte la luminance de chaque zone individuelle R et de la cible qui est présente à l'avant du véhicule hôte sur la base des données d'image (S104). Ensuite, le dispositif de commande 50 détermine la valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle R est éclairée (S105). Lorsque la cible a été détectée à l'étape S104, le dispositif de commande 50 établit la zone individuelle spécifique R1, et détermine la valeur d'éclairement spécifique pour la zone individuelle spécifique Ri. Un indicateur indiquant que le motif de répartition de lumière ADB 64 comprend la zone d'éclairement spécifique 66 est généré et mémorisé dans la mémoire. Ensuite, le dispositif de commande 50 commande l'unité de source de lumière 10 sur la base de la valeur d'éclairement déterminée, forme le motif de répartition de lumière ADB 64 à l'avant du véhicule hôte, et termine le présent sous-programme. [0066] S'il ne s'agit pas de la synchronisation de formation du premier motif de répartition de lumière de référence 60 (N à l'étape S101), le dispositif de commande 50 détermine si un temps prédéterminé s'est écoulé depuis que le motif de répartition de lumière de référence 60 précédent a été formé (S107). L'écoulement du temps peut être déterminé sur la base de l'écoulement du temps à partir d'un instant auquel l'indicateur de formation du motif de répartition de lumière de référence 60 a été généré. Lorsque le temps prédéterminé s'est écoulé (0 à l'étape S107), le dispositif de commande 50 détermine si le motif de répartition de lumière ADB 64 formé précédemment incluait la zone d'éclairement spécifique 66 (S108). La présence ou l'absence de la zone d'éclairement spécifique 66 peut être déterminée par la présence ou l'absence d'un indicateur indiquant que la zone d'éclairement spécifique 66 est incluse. [0067] Lorsque le motif de répartition de lumière ADB 64 formé précédemment n'incluait pas la zone d'éclairement spécifique 66 (N à l'étape S108), le dispositif de commande 50 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière de référence 60 ne comprenant pas la zone d'éclairement spécifique 66 (S102). Le dispositif de commande 50 génère l'indicateur de formation du motif de répartition de lumière de référence 60 et maintient l'indicateur de formation dans la mémoire. 18 Ensuite, le traitement des étapes 5103 à S106 est exécuté, et le présent sous-programme se termine. Lorsque le motif de répartition de lumière ADB 64 formé précédemment incluait la zone d'éclairement 66 spécifique (0 à l'étape S108), le dispositif de commande 50 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière de référence 60 comprenant la zone d'éclairement spécifique 66 (S109). Le dispositif de commande 50 génère l'indicateur de formation du motif de répartition de lumière de reference 60 et maintient l'indicateur de formation dans la mémoire. Ensuite, le traitement des étapes S103 à S106 est exécuté, et le présent sous-programme se termine. [0068] Lorsque le temps prédéterminé ne s'est pas écoulé depuis que le motif de répartition de lumière de reference 60 précédent a été formé (N à l'étape S107), le dispositif de commande 50 commande l'unité de source de lumière 10 pour former le motif de répartition de lumière ADB 64 formé précédemment (S110), et le présent sous-programme se termine. [0069] Comme décrit ci-dessus, le système de feu de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation comprend : une unité de formation d'image 12 configuree pour former l'image d'un côté avant d'un véhicule hôte ; une unité d'analyse de luminance 14 configure° pour détecter, sur la base d'informations obtenues de l'unité de formation d'image 12, la luminance de chacune d'une pluralité de zones individuelles R agencées à l'avant du véhicule hôte ; une unité d'établissement d'éclairement 42 configure° pour déterminer, sur la base d'un résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance 14, une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle R est éclairée ; une unité de source de lumière 10 capable d'ajuster de manière indépendante l'éclairement de la lumière avec laquelle chacune de la pluralité de zones individuelles R est éclairée ; et une unité de commande de source de lumière 20 configurée pour commander l'unité de source de lumière 10 sur la base de la valeur d'éclairement déterminée pal- l'unité d'établissement d'éclairement 42. [0070] L'unité de commande de source de lumière 20 commande l'unité de source de lumière 10 pour former périodiquement un motif de répartition de lumière de référence 60 comprenant au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe 62 qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée pal- l'unité d'établissement d'éclairement 42. L'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la valeur d'éclairement sur la base d'un résultat de détection de référence comprenant un résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance 14 obtenu sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60, et met à jour la valeur d'éclairement lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. [0071] Comme décrit ci-dessus, le présent inventeur a trouvé qu'une précision de la commande ADB peut diminuer graduellement dans la commande en boucle fermée 19 dans laquelle la formation d'image par la caméra sous la formation du motif de répartition de lumière par les feux du véhicule hôte et la détermination du motif de répartition de lumière sur la base des données d'image obtenues sont répétées. C'est à dire qu'il est supposé que l'objet de réflexion à l'avant du véhicule hôte est éclairé avec la lumière. Dans ce cas, l'objet de réflexion devient un corps de luminance élevée dans les données d'image de la caméra. D'autre part, le motif de répartition de lumière comprenant une zone de gradation est formé à une position correspondant à l'objet de réflexion. Cependant, lorsqu'un angle de vision de la caméra et un angle d'émission de lumière du feu sont déviés, la zone de gradation est déviée par rapport à l'objet de réflexion. Dans les données d'image obtenues dans cet état, une première partie, qui est une partie de l'objet de réflexion, reste à une luminance élevée, et une deuxième partie restante devient sombre. [0072] D'autre part, le motif de répartition de lumière à former ensuite comprend la zone de gradation à une position correspondant à la première partie restant à une luminance élevée. Dans le motif de répartition de lumière à former ensuite, la deuxième partie restante est éclairée avec la lumière. Cependant, une position de formation de cc motif de répartition de lumière est déviée, de sorte que la zone de gradation pour recouvrir la première partie recouvre une partie de la deuxième partie. En conséquence, la première partie de l'objet de réflexion reste à une luminance élevée, et la deuxième partie est divisée en une partie sombre et une partie de luminance élevée. Ensuite, lorsque cette opération est répétée, une zone dans laquelle une partie lumineuse et la partie sombre sont agencées alternativement est agrandie. Par conséquent, le motif de répartition de lumière à former conformément à une situation à l'avant du véhicule hôte et le motif de répartition de lumière réellement formé dévient graduellement, et une précision de formation du motif de répartition de lumière diminue graduellement. [0073] En revanche, dans le système de feu de véhicule 1 selon le présent mode de réa- lisation, le motif de répartition de lumière de référence 60 comprenant la zone d'éclairement fixe 62 qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement 42, c'est à dire qui ne dépend pas des données d'image de l'unité de formation d'image 12, est formé périodiquement, et le motif de répartition de lumière ADB 64 est déterminé sur la base des données d'image obtenues sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60. Par conséquent, même s'il y a un écart entre l'angle de vision de la caméra et l'angle d'émission de lumière du feu, la progression de l'écart entre le motif de répartition de lumière à former et le motif de répartition de lumière réellement formé peut être évitée en réinitialisant périodiquement le motif de répartition de lumière ADB 64. Par conséquent, il est possible d'éviter une diminution de la précision de formation du motif de répartition de lumière. [0074] Dans le présent mode de réalisation, le motif de répartition de lumière ADB 64 déterminé précédemment est maintenu jusqu'à ce que le nouveau motif de répartition de lumière ADB 64 soit déterminé. Par conséquent, il est possible d'éviter davantage l'écart entre le motif de répartition de lumière à former et le motif de répartition de lumière réellement formé. [0075] Il est possible d'éviter une diminution de la précision de la commande ADB sans aligner physiquement l'unité de formation d'image 12 et l'unité de source de lumière 10 avec une grande précision et sans effectuer de correction par un traitement de calcul des données d'image. Par conséquent, selon le présent mode de réalisation, il est possible de maintenir la précision de formation du motif de répartition de lumière tout en réduisant la complication de la configuration du système de feu de véhicule 1. Une fréquence de formation du motif de répartition de lumière ADB 64 est réduite, de sorte qu'une charge sur le dispositif de commande 50 peut être réduite. [0076] L'objet de réflexion n'est pas le corps lumineux, et ne correspond pas à une cible pour laquelle la zone individuelle spécifique RI est établie. Par conséquent, lorsque le motif de répartition de lumière de référence 60 est formé, l'objet de réflexion est éclairé avec la lumière émise par l'unité de source de lumière 10. Dans le résultat de détection (le résultat de détection de référence) de l'unité d'analyse de luminance 14 obtenu dans cet état, l'objet de réflexion devient le corps de luminance élevée, de sorte que l'objet de réflexion devient une cible de gradation (formant écran à la lumière) lorsque le motif de répartition de lumière ADB 64 est déterminé. Par conséquent, dans le résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance 14 obtenu sous la formation suivante du motif de répartition de lumière ADB 64, l'objet de réflexion devient un corps de faible luminance. C'est à dire que l'objet de réflexion commute périodiquement entre un état dans lequel le véhicule hôte est éclairé avec la lumière (dans lequel la lumière est réfléchie vers le véhicule hôte) et un état dans lequel le véhicule hôte n'est pas éclairé avec la lumière. Cette commutation est effectuée à grande vitesse, de sorte que le conducteur du véhicule hôte reconnaisse visuellement l'objet de réflexion avec une luminosité obtenue en moyennant la luminosité à un instant de luminance élevée et la luminosité à un instant de faible luminance. Par conséquent, la luminosité de l'objet de réflexion reconnu visuellement par le conducteur peut être ajustée en ajustant la période de formation du motif de répartition de lumière de référence 60. [0077] La zone d'éclairement fixe 62 comprend l'une quelconque d'au moins une partie du motif de répartition de lumière de feu de croisement et d'au moins une partie du motif de répartition de lumière de feu de route. Par conséquent, le motif de répartition de lumière de référence 60 peut être formé en utilisant le motif de répartition de lumière existant. Par conséquent, le système de feu de véhicule 1 peut être davantage simplifié. [0078] Le système de feu de véhicule 1 comprend en outre l'unité d'analyse de cible 16 21 configure° pour détecter, sur la base des informations obtenues de l'unité de formation d'image 12, la cible prédéterminée qui est présente à l'avant du véhicule hôte. L'unité d'établissement d'éclairement 42 détermine la valeur d'éclairement spécifique pour la zone individuelle spécifique RI déterminée conformément à la position où la cible est présente. Le motif de répartition de lumière de référence 60 comprend la zone d'éclairement spécifique 66 constituée de la valeur d'éclairement spécifique. C'est à dire que le motif de répartition de lumière de référence 60, qui comprend au moins une partie de la zone d'éclairement fixe 62, comprend deux types de motif de répartition de lumière. L'un des types est le motif de répartition de lumière de référence 60 qui comprend entièrement la zone d'éclairement fixe 62. L'autre des types est une partie du motif de répartition de lumière de référence 60 qui comprend la zone d'éclairement spécifique 66 et la partie restante du motif de répartition de lumière de référence 60 qui comprend la zone d'éclairement fixe 62. Par conséquent, même sous la formation du motif de répartition de lumière de référence 60, la cible peut être éclairée avec la lumière avec la valeur d'éclairement spécifique. Par conséquent, par exemple, lorsque la cible est le véhicule arrivant en sens inverse 100 ou le véhicule précédent 104, l'éblouissement du conducteur du véhicule arrivant en sens inverse 100 ou du véhicule précédent 104 peut être réduit en formant le motif de répartition de lumière de référence 60. [0079] Le mode de réalisation de la présente invention a été décrit ci-dessus en détail. Le mode de réalisation décrit ci-dessus est simplement un exemple spécifique pour mettre en oeuvre la présente invention. Les contenus du mode de réalisation ne limitent pas l'étendue technique de la présente invention, et de nombreux changements de conception qui sont un changement, un ajout, une suppression, et similaire des éléments constitutifs peuvent être réalisés sans s'écarter de l'esprit de l'invention définie dans les revendications. Les nouveaux modes de réalisation auxquels des changements de conception ont été apportés ont les effets des modes de réalisation et des modifications combinés. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les contenus qui peuvent être changés au niveau de la conception comme décrit ci-dessus sont désignés par les notations qui sont « le présent mode de réalisation », « dans le présent mode de réalisation », et similaire et mis en évidence, mais des changements de conception sont autorisés même pour les contenus sans ces notations. N'importe quelle combinaison des composants ci-dessus est efficace en tant qu'aspect de la présente invention. L'hachurage dans la section transversale du dessin ne limite pas le matériau de la cible hachurée. [0080] Dans le mode de réalisation, l'unité de formation d'image 12 et le dispositif de commande 50 sont prévus dans la chambre de feu 8, mais l'unité de formation d'image 12 et le dispositif de commande 50 peuvent être prévus à l'extérieur de la chambre de feu 8 de manière appropriée. Lorsque la caméra à grande vitesse 36 a la même résolution que la caméra à faible vitesse 38 ou lorsque l'unité d'analyse de cible 16 a un algorithme capable d'effectuer une détection de cible suffisante avec une faible résolution de la caméra à grande vitesse 36 même lorsque la résolution reste faible, la caméra à faible vitesse 38 peut être omise. Par conséquent, une taille du système de feu de véhicule 1 peut être réduite. Dans cc cas, l'unité d'analyse de cible 16 détecte la cible en utilisant les données d'image de la caméra à grande vitesse 36. L'unité de source de lumière 10 peut comprendre un système optique de balayage configure pour balayer le côté avant du véhicule hôte avec la lumière de la source de lumière ou un réseau de DEL dans lequel des DEL correspondant aux zones individuelles R sont agencées, au lieu du dispositif de déflexion de lumière 26 qui est un DMD. Dans le mode de réalisation, l'unité d'analyse de cible 16 détecte le véhicule arrivant en sens inverse 100 ou le véhicule précédent 104 en tant que cible. Cependant, l'unité d'analyse de luminance 14 peut détecter le véhicule arrivant en sens inverse 100 et le véhicule précédent 104 sur la base d'une différence de luminance entre le véhicule arrivant en sens inverse 100 et le véhicule précédent 104 et les environs de ceux-ci. [0081] Les aspects suivants peuvent également être inclus dans la présente invention. [0082] Un dispositif de commande (50) d'un feu de véhicule (2), le dispositif de commande (50) comprenant : une unité d'analyse de luminance (14) configurée pour détecter, sur la base d'informations obtenues d'une unité de formation d'image (12) configurée pour former l'image d'un côté avant d'un véhicule hôte, la luminance de chacune d'une pluralité de zones individuelles (R) agencées à l'avant du véhicule hôte ; une unité d'établissement d'éclairement (42) configurée pour déterminer, sur la base d'un résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance (14), une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle (R) est éclairée ; et une unité de commande de source de lumière (20) configurée pour commander une unité de source de lumière (10) capable d'ajuster de manière indépendante, sur la base de la valeur d'éclairement déterminée pal- l'unité d'établissement d'éclairement (42), l'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle (R) est éclairée, dans lequel l'unité de commande de source de lumière (20) commande l'unité de source de lumière (10) pour former périodiquement un motif de répartition de lumière de référence (60) comprenant au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe (62) qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée par l'unité d'établissement d'éclairement (42), et dans lequel l'unité d'établissement d'éclairement (42) détermine la valeur d'éclairement sur la base d'un résultat de détection de référence comprenant le résultat de détection de l'unité d'analyse de luminance (14) obtenu sous la formation du motif 23 de répartition de lumière de référence (60), et met à jour la valeur d'éclairement lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. [0083] Un procédé de commande d'un feu de véhicule (2), le procédé de commande comprenant : une étape de détection de luminance pour détecter, sur la base d'informations obtenues d'une unité de formation d'image (12) configurée pour former l'image d'un côté avant d'un véhicule hôte, la luminance de chacune d'une pluralité de zones individuelles (R) agencées à l'avant du véhicule hôte ; une étape d'établissement d'éclairement pour déterminer, sur la base de la luminance détectée, une valeur d'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle (R) est éclairée ; et une étape de commande de source de lumière pour commander une unité de source de lumière (10) capable d'ajuster de manière indépendante, sur la base de la valeur d'éclairement déterminée, l'éclairement de la lumière avec laquelle chaque zone individuelle (R) est éclairée, dans lequel le procédé de commande comprend en outre une étape de formation périodiquement d'un motif de répartition de lumière de référence (60) comprenant au moins une partie d'une zone d'éclairement fixe (62) qui ne dépend pas de la valeur d'éclairement déterminée à l'étape d'établissement d'éclairement, et dans lequel, à l'étape d'établissement d'éclairement, la valeur d'éclairement est déterminée sur la base d'un résultat de détection de référence comprenant le résultat de détection de l'étape de détection de luminance obtenu sous la formation du motif de répartition de lumière de référence (60), et la valeur d'éclairement est mise à jour lorsque le nouveau résultat de détection de référence est obtenu. 24 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]