FR 3088952 A1 20200529 FR 1871847 A 20181126 Description Titre de l'invention : Procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture, d'occultation ou de protection solaire et installation domotique associée [pop La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture, d'occultation ou de protection solaire. [0002] La présente invention concerne également une installation domotique adaptée à mettre en oeuvre ce procédé de commande. [0003] De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. [0004] Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. [0005] On connaît déjà des installations domotiques de fermeture, d'occultation ou de protection solaire qui comprennent un dispositif d'occultation, un dispositif d'entraînement motorisé et une télécommande. Le dispositif d'occultation comprend un écran. L'écran est configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen du dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique, un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome et une unité électronique de contrôle. Le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprend un panneau photovoltaïque et un dispositif de stockage d'énergie électrique. L'unité électronique de contrôle comprend un premier module de communication. La télécommande comprend des éléments de sélection et un deuxième module de communication. Le deuxième module de communication de la télécommande est configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle. Le dispositif d'entraînement motorisé est commandé par la télécommande en fonction d'une activation de l'élément de sélection, par l'intermédiaire des premier et deuxième modules de communication. [0006] Ces installations domotiques comprennent également un dispositif de détermination d'un état de charge du dispositif de stockage d'énergie électrique. [0007] Ces installations domotiques sont. configurées pour mettre en oeuvre un procédé de commande comprenant une étape d'émission d'un ordre de commande à partir de la télécommande vers l'unité électronique de contrôle, une étape de réception par l'unité 2 électronique de contrôle de l'ordre de commande émis par le point de commande, lors de l'étape d'émission, et une étape de détermination de l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie électrique, en réponse à l'ordre de commande reçu par l'unité électronique de contrôle, lors de l'étape de réception. [0008] Cependant, ce procédé de commande présente l'inconvénient de déterminer un nombre de diodes électroluminescentes de la télécommande à activer représentatif de l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie électrique, puis de commander l'activation de celles-ci. [0009] Ainsi, un retour d'information à l'utilisateur sur l'état de charge du dispositif de stockage d'énergie électrique est effectué au niveau de la télécommande, suite à une émission d'un premier message comprenant une requête, à partir du deuxième module de communication de la télécommande vers le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, et à une émission d'un deuxième message comprenant une donnée d'information, à partir du premier module de communication de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé vers le deuxième module de communication de la télécommande. [0010] Par conséquent, le deuxième module de communication de la télécommande est né- cessairement configuré pour communiquer de manière bidirectionnelle avec le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle. Ceci est complexe et onéreux. [0011] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique, permettant de signaler un état d'un élément d'un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome appartenant à un dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique en ne nécessitant qu'une communication monodirectionnelle entre un deuxième module de communication d'un point de commande de l'installation domotique et un premier module de communication d'une unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé. [0012] A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'une installation domotique de fermeture, d'occultation ou de protection solaire. [0013] L'installation domotique comprend au moins : [0014] un dispositif d'occultation, le dispositif d'occultation comprenant au moins un écran, [0015] un dispositif d'entraînement motorisé, l'écran étant configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen du dispositif d'entraînement motorisé, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins : 3 [0016] un actionneur électromécanique, [0017] un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant soit au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique, soit au moins un panneau photovoltaïque et au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique, et [0018] une unité électronique de contrôle, l'unité électronique de contrôle comprenant au moins un premier module de communication, [0019] une unité de commande, l'unité de commande comprenant au moins un deuxième module de communication, le deuxième module de communication de l'unité de commande étant configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle, et [0020] un dispositif de détermination d'un état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou d'un état du panneau photovoltaïque. [0021] Le procédé comprend au moins : [0022] une étape d'émission d'un ordre de commande à partir du point de commande vers l'unité électronique de contrôle, [0023] une étape de réception par l'unité électronique de contrôle de l'ordre de commande émis par le point de commande, lors de l'étape d'émission, et [0024] une étape de détermination de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou de l'état du panneau photovoltaïque, en réponse à l'ordre de commande reçu par l'unité électronique de contrôle, lors de l'étape de réception. [0025] Selon l'invention, le procédé comprend au moins : [0026] suite à l'étape de détermination de l'état, une étape de détermination d'une position de l'écran représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou de l'état du panneau photovoltaïque, et [0027] une étape de commande du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran jusqu'à la position déterminée, lors de l'étape de détermination de la position. [0028] Ainsi, le procédé permet de signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou l'état du panneau photovoltaïque appartenant au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome en ne nécessitant qu'une communication monodirectionnelle entre le deuxième module de communication de l'unité de commande et le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, autrement dit en s'affranchissant d'un retour d'information par une communication entre le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle et le deuxième module de communication de l'unité de commande. [0029] De cette manière, l'écran du dispositif d'occultation est utilisé pour signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou l'état du panneau photovoltaïque ap- partenant au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome en fonction de sa position entre la position ouverte et la position fermée, en particulier de manière similaire à un graphique à barres. [0030] Par conséquent, lors de l'exécution de la première étape de commande, l'écran est déplacé puis arrêté dans la position déterminée, lors de l'étape de détermination de la position, de sorte à signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou l'état du panneau photovoltaïque, de manière visuelle par l'intermédiaire de l'écran. [0031] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, préalablement à l'étape d'émission, le procédé comprend au moins une étape de commande initiale du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran jusqu'à une position prédéterminée initiale. [0032] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de détermination de l'état comprend au moins une sous-étape de mesure d'au moins une valeur d'une grandeur représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou de l'état du panneau photovoltaïque. [0033] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à la sous-étape de mesure de l'étape de détermination de l'état, l'étape de détermination de l'état comprend au moins une première sous-étape de comparaison de la valeur de la grandeur mesurée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée. [0034] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée, l'étape de détermination de l'état comprend une deuxième sous-étape de comparaison de la valeur de la grandeur mesurée par rapport à une deuxième valeur seuil prédéterminée. [0035] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée et inférieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée, le procédé exécute l'étape de détermination de la position puis l'étape de commande. [0036] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée et inférieure à une ni'me valeur seuil prédéterminée, le procédé exécute l'étape de détermination de la position puis l'étape de commande. En outre, tant que la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à une noème valeur seuil prédéterminée, l'étape de détermination de l'état exécute une dème sous-étape de comparaison de la valeur de la grandeur mesurée par rapport à une lei"' valeur seuil prédéterminée, jusqu'à l'atteinte d'une n'''lle valeur seuil maximale prédéterminée. [0037] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée, le procédé exécute l'étape de détermination de la position puis l'étape de commande. [0038] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée, la position de l'écran représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou de l'état du panneau photovoltaïque correspond à la position prédéterminée initiale. En outre, le procédé comprend au moins : [0039] une étape de maintien en position de l'écran dans la position prédéterminée initiale, et [0040] une première étape de signalisation de l'ordre de commande reçu, lors de l'étape de réception, par l'unité électronique de contrôle. [0041] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans le cas où la valeur de la grandeur mesurée est supérieure à la nième valeur seuil maximale prédéterminée, la position de l'écran représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou de l'état du panneau photovoltaïque correspond à la position prédéterminée initiale. En outre, le procédé comprend au moins : [0042] une étape de maintien en position de l'écran dans la position prédéterminée initiale, et [0043] une première étape de signalisation de l'ordre de commande reçu, lors de l'étape de réception, par l'unité électronique de contrôle. [0044] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, suite à l'étape de réception et préalablement à l'étape de détermination de l'état, le procédé comprend au moins une étape de contrôle d'une connexion électrique reliant le panneau photovoltaïque au dispositif de stockage d'énergie électrique ou à l'actionneur électromécanique. En outre, dans le cas où la connexion électrique est conforme, le procédé exécute l'étape de détermination de l'état. Et, dans le cas où la connexion électrique est non conforme, le procédé comprend au moins une deuxième étape de signalisation. [0045] La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant au moins : [0046] un dispositif d'occultation, le dispositif d'occultation comprenant au moins un écran, [0047] un dispositif d'entraînement motorisé, l'écran étant configuré pour être déplacé entre une position ouverte et une position fermée au moyen du dispositif d'entraînement motorisé, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins [0048] un actionneur électromécanique, [0049] un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome comprenant soit au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique, soit au moins un panneau photovoltaïque et au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique, et [0050] une unité électronique de contrôle, l'unité électronique de contrôle comprenant au moins un premier module de communication, 6 [0051] une unité de commande, l'unité de commande comprenant au moins un deuxième module de communication, le deuxième module de communication de l'unité de commande étant configuré pour communiquer avec le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle, et [0052] un dispositif de détermination d'un état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou d'un état du panneau photovoltaïque. [0053] L'unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en oeuvre le procédé, selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus. [0054] Autrement dit, l'unité électronique de contrôle comprend des éléments, en particulier un microcontrôleur, pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, notamment pour mettre en oeuvre des étapes du procédé selon l'invention. [0055] Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé de commande selon l'invention. [0056] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la des- cription ci-après. [0057] Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : [0058] [fig.1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; [0059] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ; [0060] [fig.3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique tubulaire de l'installation domotique ; [0061] [fig.4] la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3; [0062] [fig.5] la figure 5 est une vue schématique d'un écran d'un dispositif d'occultation de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 représentant différentes positions pouvant être prises par l'écran suivant une course prédéterminée entre une position ouverte et une position fermée, conformément au procédé illustré à la figure 4, dans le cas où un dispositif de détermination est configuré pour déterminer un état d'un dispositif de stockage d'énergie électrique ; et [0063] [fig.6] 7 la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, dans le cas où un dispositif de détermination est configure pour déterminer un état d'un panneau photovoltaïque. [0064] On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 100 conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé. [0065] Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, un portail roulant, une grille, une porte ou encore un volet battant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation. [0066] -Ici, l'installation domotique 100 comprend le dispositif d'occultation 3. [0067] On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l'invention. [0068] L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5. L'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. [0069] -Ici, l'installation domotique 100 comprend le dispositif d'entraînement motorisé 5. [0070] L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. [0071] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. [0072] Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4. [0073] De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. [0074] Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la lame 8 d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée. [0075] Ici, l'écran 2 est configuré pour être déplacé, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5, entre une position ouverte, correspondant à la position enroulée et pouvant également être appelée position de fin de course haute FdcH, et une position fermée, correspondant à la position déroulée et pouvant également être appelée position de fin de course basse FdcB. [0076] La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande. [0077] Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. [0078] De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. [0079] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12. [0080] L'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. [0081] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13. [0082] L'installation domotique 100 comprend soit l'unité de commande locale 12, soit l'unité de commande centrale 13, soit l'unité de commande locale 12 et l'unité de commande centrale 13. [0083] On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, le dispositif d'entraînement motorisé 5, y compris l'actionneur électromécanique 11, appartenant à l'installation domotique 100 des figures 1 et 2. [0084] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. [0085] Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le dé- placement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à 9 mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. [0086] Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. [0087] Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. [0088] A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31. [0089] L'unité électronique de contrôle 15 comprend au moins un premier module de com- munication 27, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5. [0090] Préférentiellement, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configure pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. [0091] Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. [0092] L'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. [0093] L'unité électronique de contrôle 15, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des (Tonnées mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. [0094] L'unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. L'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 34. [0095] A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d'affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile. [0096] L'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36. [0097] Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres dc commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. [0098] En outre, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens. [0099] Le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15. [0100] Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module dc communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15. [0101] Dans un exemple dc réalisation préféré, le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est uniquement un émetteur d'ordres de commande. En outre, le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est uniquement un récepteur d'ordres de commande. [0102] Ainsi, seule une communication monodirectionnelle est nécessaire entre le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 et le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5. [0103] De cette manière, la communication entre le deuxième module de communication 36 et le premier module de communication 27 est simplifiée. [0104] En outre, le coût de mise en oeuvre de l'installation domotique 100 est peu élevé. [0105] Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 en fonction d'une activation du ou de l'un des éléments de sélection 14, par l'intermédiaire des premier et deuxième modules de communication 27, 36. [0106] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut permettre de commander directement l'unité électronique de contrôle 15, en fonction d'une sélection effectuée par l'utilisateur. [0107] Ainsi, l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 permet à l'utilisateur d'intervenir directement sur l'actionneur électromécanique 11 du dispositif d'entraînement motorisé 5 par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 15 11 associée à ce dispositif d'entraînement motorisé 5. [0108] En variante, l'unité de commande locale 12 peut permettre de commander indi- rectement l'unité électronique de contrôle 15 par l'intermédiaire de l'unité de commande centrale 13, en fonction d'une sélection effectuée par l'utilisateur. [0109] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. [0110] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend également un contrôleur 35. [0111] Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configure pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13. [0112] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0113] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automa- tiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13. [0114] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. [0115] Ici, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend au moins un panneau photovoltaïque 25 et au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique 24. [0116] Ainsi, le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 permet d'alimenter en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11, sans être lui-même relié électriquement à un réseau d'alimentation électrique du secteur. [0117] Le panneau photovoltaïque 25 est relié électriquement au dispositif de stockage d'énergie électrique 24. [0118] L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d'énergie électrique 24. 12 [0119] L'unité électronique de contrôle 15 est reliée électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d'énergie électrique batterie 24. [0120] L'actionneur électromécanique 11 est relié électriquement au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 et, plus particulièrement, au dispositif de stockage d'énergie électrique 24 au moyen d'au moins un câble d'alimentation électrique 18, de sorte à permettre l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 11 à partir du dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26. [0121] Avantageusement, le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 comprend au moins une batterie 32. [0122] Avantageusement, la batterie 32 comprend au moins un élément de stockage d'énergie électrique, non représenté. [0123] -Ici, la batterie 32 comprend une pluralité d'éléments de stockage d'énergie électrique. Préférentiellement, les éléments de stockage d'énergie électrique sont reliés électriquement en série. [0124] Le nombre d'éléments de stockage d'énergie électrique de la batterie n'est pas limitatif. [0125] Le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est de type rechargeable et est configuré pour alimenter en énergie électrique l'actionneur électromécanique 11. En outre, le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est configuré pour être alimenté en énergie électrique par le panneau photovoltaïque 25. [0126] Ainsi, le rechargement du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est mis en oeuvre par énergie solaire, au moyen du panneau photovoltaïque 25. [0127] De cette manière, le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 peut être rechargé sans avoir à démonter une partie du coffre 9 du dispositif d'occultation 3. [0128] Le panneau photovoltaïque 25 comprend au moins une cellule photovoltaïque et, plus particulièrement, une pluralité de cellules photovoltaïques. [0129] Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier le panneau photovoltaïque 25, comprend des éléments de chargement configurés pour charger la batterie 32 du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 à partir de l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25. [0130] Ainsi, les éléments de chargement configurés pour charger la batterie 32 du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 à partir de l'énergie solaire permettent de convertir l'énergie solaire récupérée par le panneau photovoltaïque 25 en énergie électrique. [0131] En variante ou en complément, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 11, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie 32 ou à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, en particulier 13 par le réseau alternatif commercial, notamment en fonction d'un état de charge de la batterie 32. [0132] Un carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. [0133] Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. [0134] La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique. [0135] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur 19, un frein 29 et un arbre de sortie 20. [0136] Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal. [0137] Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Le nombre d'étages de réduction peut être supérieur ou égal à deux. [0138] A titre d'exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique. [0139] L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique. [0140] Avantageusement, le moteur électrique 16, le frein 29 et le réducteur 19 sont montés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. [0141] Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen d'une couronne 30 insérée autour d'une première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4, non visible sur cette figure. [0142] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 21. Le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 permet ainsi de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9. [0143] En outre, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre d'obturer la première extrémité 17a du carter 17. [0144] Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter l'unité électronique de contrôle 15. L'unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation 14 électrique 18. [0145] -Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. [0146] En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'extérieur du carter 17 dc l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21. [0147] Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. [0148] Avantageusement, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. [0149] Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d'enroulement 4. L'élément dc liaison 22 est réalisé sous la forme d'une roue. [0150] Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 22. [0151] Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l'ouverture 1. [0152] L'installation domotique 100 comprend également un dispositif de détermination 33 d'un état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou d'un état du panneau photovoltaïque 25. [0153] Dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, le dispositif de détermination 33 est, préférentiellement, configuré pour déterminer une tension de sortie Ub de la batterie 32 du dispositif de stockage d'énergie électrique 24. [0154] Ainsi, le dispositif de détermination 33 permet de déterminer un état de charge de la batterie 32 ou encore un état de santé de la batterie 32. [0155] En pratique, la détermination de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est mise en oeuvre par au moins une mesure d'une grandeur G représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24. [0156] Dans un exemple de réalisation, la détermination de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est mise en oeuvre par au moins une mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32. Dans un tel cas, la grandeur G est la tension de sortie Ub. [0157] Avantageusement, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32, est mise en oeuvre suite à une interruption d'une connexion électrique entre le panneau photovoltaïque 25 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier la batterie 32. En outre, suite à l'interruption de la connexion électrique entre le panneau photovoltaïque 25 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 24, la mesure de la tension de sortie Uh du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est mise en oeuvre après une période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32. [0158] A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée P de re- laxation du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est de l'ordre de 500 millisecondes. [0159] En variante, la mesure de la tension de sortie Uh du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32, peut être mise en oeuvre suite à un masquage du panneau photovoltaïque 25, par exemple au moyen d'un couvercle, de sorte que le panneau photovoltaïque 25 ne reçoit pas un ensoleillement pendant la mesure. Une telle opération de recouvrement du panneau photovoltaïque 25 permet de simuler une interruption d'une connexion électrique entre le panneau photovoltaïque 25 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 24. En outre, suite au masquage du panneau photovoltaïque 25, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est mise en oeuvre après la période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32. [0160] En variante, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32, peut être mise en oeuvre lorsqu'une valeur d'intensité lumineuse L est inférieure à une valeur seuil prédéterminée d'intensité lumineuse L_S, en particulier pendant la nuit, de sorte que le panneau photovoltaïque 25 ne reçoit pas un ensoleillement significatif pendant la mesure. L'exécution de la mesure pendant la nuit permet de se placer dans une situation comparable à celle d'une interruption d'une connexion électrique entre le panneau photovoltaïque 25 et le dispositif de stockage d'énergie électrique 24. En outre, suite à un passage de la valeur d'intensité lumineuse L en dessous de la valeur seuil prédéterminée d'intensité lumineuse L_S, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est mise en oeuvre après la période de temps prédéterminée P de relaxation du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, en particulier de la batterie 32. [0161] Quelles que soient les conditions de mesure de la tension de sortie Ub, la mesure de la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 peut être mise 16 en oeuvre, notamment, au moyen d'une résistance, non représentée, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôlcur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. [0162] Dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25, le dispositif de détermination 33 est, préférentiellement, configuré pour déterminer l'intensité lumineuse L. [0163] Dans un tel cas, le panneau photovoltaïque 25 est utilisé comme un capteur de détection d'ensoleillement. [0164] En outre, le dispositif de détermination 33 permet de déterminer un état dans lequel une connexion électrique du panneau photovoltaïque 25 avec le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 et/ou l'actionneur électromécanique 11 est conforme ou non, ou encore de déterminer un état de présence ou non du panneau photovoltaïque 25 dans l'installation domotique 100. [0165] En pratique, la détermination de l'état du panneau photovoltaïque 25 est mise en oeuvre par au moins une mesure d'une grandeur G représentative de l'état du panneau photovoltaïque 25 et, plus particulièrement, d'un ensoleillement reçu par le panneau photovoltaïque 25. [0166] Dans un exemple de réalisation, le dispositif de détermination 33 est configure pour mesurer un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25. Dans un tel cas, la grandeur G est le courant de court-circuit Icc. En outre, le courant de court-circuit Icc est mesuré à des bornes du panneau photovoltaïque 25. La mesure du courant de court-circuit Icc peut être mise en oeuvre, notamment, au moyen d'une résistance de shunt et d'un interrupteur, non représentés, qui appartiennent au dispositif de détermination 33, par exemple un transistor de type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor »), pouvant être commandé électroniquement, en particulier par le microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. [0167] En variante, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer une tension à vide Uv du panneau photovoltaïque 25. Dans un tel cas, la grandeur G est la tension à vide Uv. En outre, la tension à vide Uv est mesurée à des bornes du panneau photovoltaïque 25. La mesure de la tension à vide Uv peut être mise en oeuvre, notamment, au moyen d'un pont diviseur de tension, non représenté, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. [0168] En variante, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer un courant 17 de charge i entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 32. Dans un tel cas, la grandeur G est le courant de charge 1. La mesure du courant de charge 1 peut être mise en oeuvre, notamment, au moyen d'une résistance, non représentée, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôlcur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. [0169] En variante, le dispositif de détermination 33 est configuré pour mesurer une tension de charge U entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 32. Une telle mesure de la tension de charge U permet de déterminer l'intensité lumineuse L mais celle-ci est écrêtée par la tension de sortie Uh de la batterie 32. Dans un tel cas, la grandeur G est la tension de charge U. La mesure de la tension de charge U peut être mise en oeuvre, notamment, au moyen d'une résistance, également non représentée, qui appartient au dispositif de détermination 33. Une valeur de la mesure est déterminée au travers d'un convertisseur analogique-numérique et du microcontrôleur 31 de l'unité électronique de contrôle 15. [0170] Ainsi, la détermination de l'intensité lumineuse L peut être mise en oeuvre de dif- férentes manières. En outre, cette détermination de l'intensité lumineuse L peut être mise en oeuvre en utilisant un paramètre lié à l'ensoleillement, tel que, par exemple, le courant de court-circuit 1cc du panneau photovoltaïque 25, la tension à vide Uv du panneau photovoltaïque 25, le courant de charge I ou la tension de charge U entre le panneau photovoltaïque 25 et la batterie 32. [0171] On décrit à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement de l'installation domotique 100 conforme à l'invention représentée aux figures 1 à 3. [0172] Un premier cas, où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, est illustré à la figure 5. [0173] Un deuxième cas, où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25, est illustré à la figure 6. [0174] Le procédé comprend une étape E30 d'émission d'un ordre de commande à partir de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13, en particulier du deuxième module de communication 36, vers l'unité électronique de contrôle 15. [0175] Le procédé comprend une étape E40 de réception par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier du premier module de communication 27, de l'ordre de commande émis par l'unité de commande locale 12 ou centrale 13, lors de l'étape E30 d'émission. [0176] Le procédé comprend une étape E70 de détermination de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou de l'état du panneau photovoltaïque 25, en réponse à l'ordre de commande reçu par l'unité électronique de contrôle 15, lors de l'étape E40 de réception. 18 [0177] Suite à l'étape E70 de détermination de l'état, le procédé comprend une étape El 00 de détermination d'une position de l'écran 2 représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou de l'état du panneau photovoltaïque 25. [0178] En outre, le procédé comprend une première étape E110 de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 jusqu'à la position déterminée, lors de l'étape E100 de détermination de la position. [0179] Ainsi, le procédé permet de signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou l'état du panneau photovoltaïque 25 appartenant au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 en ne nécessitant qu'une communication nionodirectionnelle entre le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 et le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 du dispositif d'entraînement motorisé 5, autrement dit en s'affranchissant d'un retour d'information par une communication entre le premier module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 et le deuxième module de communication 36 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0180] De cette manière, l'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est utilisé pour signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou l'état du panneau photovoltaïque 25 appartenant au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 en fonction de sa position entre la position ouverte FdCH et la position fermée FdCB, en particulier de manière similaire à un graphique à barres. [0181] Par conséquent, lors de l'exécution de la première étape E110 de commande, l'écran 2 est déplacé puis arrêté dans la position déterminée, lors de l'étape E100 de détermination de la position, de sorte à signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou l'état du panneau photovoltaïque 25, de manière visuelle par l'intermédiaire de l'écran 2. [0182] Avantageusement, l'étape E70 de détermination de l'état, l'étape E100 de déter- mination de la position et la première étape E110 de commande sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15. [0183] Avantageusement, préalablement à l'étape E30 d'émission, le procédé comprend au moins une étape EIO de commande initiale du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 jusqu'à une position prédéterminée initiale, notamment l'une des positions fermée FdCB ou ouverte FdCH. [0184] Ainsi, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 est dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH. [0185] Avantageusement, l'étape El0 de commande initiale est mise en oeuvre par une ac- tivation du ou de l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13, de sorte à déplacer l'écran 2 jusqu'à la position prédéterminée initiale 19 FdCB, FdCH. [0186] Avantageusement, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre lorsque l'écran 2 est à l'arrêt, suite à l'atteinte de la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH. [0187] Ainsi, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre lorsque l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est maintenu à l'arrêt dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH. [0188] De cette manière, suite à l'étape El 0 de commande initiale et préalablement à l'étape E30 d'émission, le procédé comprend une étape E20 d'arrêt de l'écran 2 dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH. [0189] Avantageusement, la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH de l'écran 2 est la position fermée FdCB de l'écran 2 ou la position ouverte FdCH de l'écran 2. [0190] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour dé- terminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH est la position fermée FdCB de l'écran 2. En outre, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25, la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH est la position ouverte FdCH de l'écran 2. [0191] Avantageusement, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre par au moins une ac- tivation du ou de l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0192] Ainsi, l'émission de l'ordre de commande est mise en oeuvre manuellement par l'utilisateur en activant le ou l'un des éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0193] Dans un exemple de réalisation, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre par une unique activation d'un élément de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 pendant une période de temps supérieure ou égale à au moins une valeur de durée prédéterminée D. [0194] A titre d'exemple nullement limitatif, la valeur de durée prédéterminée D est de l'ordre de cinq secondes. [0195] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour dé- terminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, l'élément de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 à activer pour déclencher l'émission de l'ordre de commande est un bouton de descente de l'écran 2. En outre, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25, l'élément de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 à activer pour déclencher l'émission de l'ordre de commande est un bouton de montée de l'écran 2. [0196] En variante, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre par une séquence d'activations d'un ou de plusieurs éléments de sélection 14 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0197] En variante, l'étape E30 d'émission est mise en oeuvre par le contrôleur 35 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0198] Ainsi, l'émission de l'ordre de de commande est mis en oeuvre automatiquement par l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. [0199] Avantageusement, la première étape El 10 de commande correspond à un mouvement de montée ou de descente de l'écran 2 à partir de la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH jusqu'à la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E100 de détermination de la position. [0200] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour dé- terminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, la première étape El 10 de commande correspond à un mouvement de montée de l'écran 2 à partir de la position fermée FdCB jusqu'à la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E100 de détermination de la position, comme illustré à la figure 5. En outre, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25, la première étape El 10 de commande correspond à un mouvement de descente de l'écran 2 à partir de la position ouverte FdCH jusqu'à la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E100 de détermination de la position, comme illustré à la figure 6. [0201] Avantageusement, l'étape E70 de détermination de l'état comprend au moins une sous-étape E70-1 de mesure d'au moins une valeur de la grandeur G représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou de l'état du panneau photovoltaïque 25. [0202] Avantageusement, la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E100 de déter- mination de la position, est dépendante de la valeur de la grandeur G mesurée, lors de la sous-étape E70-1 de mesure. [0203] Avantageusement, suite à la sous-étape E70-1 de mesure, l'étape E70 de déter- mination de l'état comprend au moins une première sous-étape E70-2 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une première valeur seuil prédéterminée G_Sl. [0204] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la première valeur seuil prédéterminée G_Sl, l'étape E70 de détermination de l'état comprend une deuxième sous-étape E70-3 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2. [0205] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la première valeur seuil prédéterminée G_S1 et inférieure à la deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2, le procédé exécute l'étape E100 de détermination de 21 la position puis la première étape El 10 de commande. [0206] Avantageusement, dans une telle situation, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est définie par la première valeur seuil prédéterminée G Sl. [0207] Ici, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, correspond à un pourcentage d'une course C prédéterminée de l'écran 2 entre les positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l'écran 2, défini par la première valeur seuil prédéterminée G Sl. [0208] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2 et inférieure à une ni °1e valeur seuil prédéterminée G Sn, le procédé exécute l'étape E100 de détermination de la position puis la première étape El 10 de commande. [0209] Avantageusement, dans une telle situation, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est définie par la deuxième valeur seuil prédéterminée G S2. [0210] Ici, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, correspond à un pourcentage de la course C prédéterminée de l'écran 2 entre les positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l'écran 2, défini par la deuxième valeur seuil prédéterminée G S2. [0211] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à une dème valeur seuil prédéterminée G_Sn et inférieure à une n+lième valeur seuil suivante prédéterminée G_Sn+1, le procédé exécute l'étape E100 de détermination de la position puis la première étape E110 de commande. [0212] Avantageusement, dans une telle situation, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est définie par la dème valeur seuil prédéterminée G_Sn. [0213] Ici, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, correspond à un pourcentage de la course C prédéterminée de l'écran 2 entre les positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l'écran 2, défini par la ni 'me valeur seuil prédéterminée G_Sn. [0214] En outre, tant que la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à une n ième valeur seuil G_Sn prédéterminée, l'étape E70 de détermination de l'état exécute une dème sous-étape E70-4 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par rapport à une eine valeur seuil prédéterminée G_Sn, jusqu'à l'atteinte d'une dème valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max. [0215] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure ou égale à la nième valeur seuil maximale prédéterminée G_Sn_max, le procédé exécute l'étape E100 de détermination de la position puis l'étape E110 de commande. [0216] Avantageusement, dans une telle situation, la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est définie par la n1ème valeur seuil maximale prédéterminée G Sn rnax. [0217] Dans ce dernier cas, la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape El 00 de dé- termination de la position, en fonction de la ni °1e valeur seuil maximale prédéterminée G Sn max, correspond, préférentiellement, à l'une des positions ouverte et fermée FdCH, FdCB de l'écran 2. [0218] Avantageusement, et de manière générale, la position de l'écran 2 déterminée, lors de l'étape El 00 de détermination de la position, correspond à une position prédéterminée en fonction de l'une des première, deuxième et enie valeurs seuils G S1 , G S2, G Sn, G Sn+1, G Sn rnax. [0219] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée G Sl, la position de l'écran 2 représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou de l'état du panneau photovoltaïque 25 correspond à la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position fermée FdCB de l'écran 2. [0220] Une telle situation est particulièrement applicable à l'exemple donné du cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24. Dans ce cas, le procédé comprend au moins : [0221] une étape E80 de maintien en position de l'écran 2 dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position fermée FdCB de l'écran 2, et [0222] une première étape E90 de signalisation de l'ordre de commande reçu, lors de l'étape E40 de réception, par l'unité électronique de contrôle 15. [0223] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est inférieure à la première valeur seuil prédéterminée G_S-1, le procédé est réinitialisé, en particulier suite à la première étape E90 de signalisation. [0224] Ainsi, le procédé est configuré pour redémarrer à partir de l'étape El0 de commande initiale. [0225] Avantageusement, la première étape E90 de signalisation est mise en oeuvre uniquement si la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure à une valeur seuil prédéterminée minimale Ub _min [0226] Ainsi, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, la première étape E90 de signalisation est mise en oeuvre uniquement si la tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est supérieure à la valeur seuil prédéterminée minimale Ub min [0227] De cette manière, le procédé détermine si le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 est capable de délivrer une quantité d'énergie suffisante pour mettre en 23 oeuvre la première étape E90 de signalisation. [0228] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure à la enie valeur seuil maximale prédéterminée G Sn max, la position de l'écran 2 représentative de l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou de l'état du panneau photovoltaïque 25 correspond à la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position ouverte FdCH de l'écran 2. [0229] Une telle situation est particulièrement applicable à l'exemple donné du cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25. Dans ce cas, le procédé comprend également au moins : [0230] l'étape E80 de maintien en position de l'écran 2 dans la position prédéterminée initiale FdCB, FdCH, en particulier la position ouverte FdCH de l'écran 2, et [0231] la première étape E90 de signalisation de l'ordre de commande reçu, lors de l'étape E40 de réception, par l'unité électronique de contrôle 15. [0232] Avantageusement, dans le cas où la valeur de la grandeur G mesurée est supérieure à la valeur seuil maximale prédéterminée G Sn max, le procédé est réinitialisé, en particulier suite à la première étape E90 de signalisation. [0233] Ainsi, le procédé est configuré pour redémarrer à partir de l'étape El 0 de commande initiale. [0234] Avantageusement, la première étape E90 de signalisation est mise en oeuvre par un déplacement prédéterminé de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5. [0235] Préférentiellement, le déplacement prédéterminé de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre. [0236] Avantageusement, l'étape E80 de maintien en position et la première étape E90 de si- gnalisation sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15. [0237] Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 5, correspondant au cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour déterminer l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24, la valeur de la grandeur G mesurée peut être comparée à cinq valeurs seuils prédéterminées G_S1, G_S2, G_S3, G_54, G_S5. La première valeur seuil prédéterminée G_S1 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 de 11,5 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l'ordre de 10%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est alors de 10% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 de 12,1 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l'ordre de 25%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, 24 est alors de 25% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La troisième valeur seuil prédéterminée G_S3 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 de 12,8 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l'ordre de 50%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape El 00 de détermination de la position, est alors de 50% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La quatrième valeur seuil prédéterminée G_S4 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 de 13,4 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l'ordre de 75%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est alors de 75% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. En outre, la cinquième valeur seuil prédéterminée G S5 est égale à une tension de sortie Ub du dispositif de stockage d'énergie électrique 24 de 14,1 volt et correspond à un état de charge de la batterie 32 de l'ordre de 100%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, correspond à la position ouverte FdCH. [0238] Dans l'exemple de réalisation illustré à la figure 6, correspondant au cas où le dispositif de détermination 33 est configure pour déterminer l'état du panneau photovoltaïque 25, la valeur de la grandeur G mesurée peut être comparée à quatre valeurs seuils prédéterminées G S1 , G S2, G S3, G S4. La première valeur seuil prédéterminée G S1 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25 de 45 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l'ordre de 25%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est alors de 25% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La deuxième valeur seuil prédéterminée G_S2 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25 de 90 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l'ordre de 50%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est alors de 50% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. La troisième valeur seuil prédéterminée G_S3 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25 de 135 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l'ordre de 75%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, est alors de 75% entre la position fermée FdCB et la position ouverte FdCH. En outre, la quatrième valeur seuil prédéterminée G_S4 est égale à un courant de court-circuit Icc du panneau photovoltaïque 25 de 200 milliampère et correspond à une intensité lumineuse L reçue par le panneau photovoltaïque 25 de l'ordre de 100%. La position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de détermination de la position, correspond à la position ouverte FdCH. [0239] Avantageusement, suite à l'étape E40 de réception et préalablement à l'étape E70 de détermination de l'état, en particulier à la sous-étape E70-1 de mesure, le procédé comprend au moins une étape E50 de contrôle d'une connexion électrique reliant le panneau photovoltaïque 25 au dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou à l'actionneur électromécanique 11. En outre, dans le cas où la connexion électrique est conforme, le procédé exécute l'étape E70 de détermination de l'état, en particulier la sous-étape E70-1 de mesure. Et dans le cas où la connexion électrique est non conforme, le procédé comprend au moins une deuxième étape E60 de signalisation. [0240] Avantageusement, l'étape E50 de contrôle comprend au moins : [0241] une sous-étape E50-1 de mesure d'au moins une valeur d'une tension T délivrée par le panneau photovoltaïque 25 au dispositif de stockage d'énergie électrique 24 ou à l'actionneur électromécanique 11, et [0242] une sous-étape E50-2 de comparaison de la valeur de la tension T mesurée par rapport à une valeur seuil prédéterminée de contrôle T S. [0243] En outre, dans le cas où la valeur de la tension T mesurée est supérieure ou égale à la valeur seuil prédéterminée de contrôle T S, la connexion électrique est considérée comme conforme. Et, dans le cas où la valeur de la tension T mesurée est inférieure à la valeur seuil prédéterminée de contrôle T S, la connexion électrique est considérée comme non conforme. [0244] Avantageusement, dans le cas où la connexion électrique est considérée comme non conforme, le procédé est réinitialisé, en particulier suite à la deuxième étape E60 de signalisation. [0245] Ainsi, le procédé est configuré pour redémarrer à partir de l'étape EIO de commande initiale. [0246] Avantageusement, la deuxième étape E60 de signalisation est mise en oeuvre par un déplacement prédéterminé de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5. [0247] Préférentiellement, le déplacement prédéterminé de l'écran 2 correspond à un mouvement de l'écran 2 correspondant à la course C complète entre les positions ouverte FdCH et fermée FdCB, autrement dit à partir d'une position fermée FdCB ou d'une position ouverte FdCH de l'écran 2 jusqu'à l'autre position ouverte FdCH ou fermée FdCB de l'écran 2. [0248] Par exemple, dans le cas où le dispositif de détermination 33 est configuré pour dé- terminer l'état du panneau photovoltaïque 25, le déplacement prédéterminé de l'écran 2 correspond à un mouvement de l'écran 2 correspondant à la course C complète à partir de la position ouverte FdCH jusqu'à la position fermée FdCB. [0249] Avantageusement, l'étape E50 de contrôle et la deuxième étape E60 de signalisation sont mises en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 15. 26 [0250] La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support de données lisible par un ordinateur pour mettre en oeuvre les étapes du procédé défini précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur, ou un produit programme d'ordinateur téléchargcable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur. Cc produit programme d'ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l'ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé défini précédemment. [0251] La présente invention concerne également un support d'enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en oeuvre du procédé décrit précédemment ou un support d'enregistrement de données, lisible par un ordinateur, comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé défini précédemment. [0252] Grâce à la présente invention, le procédé permet de signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou l'état du panneau photovoltaïque appartenant au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome en ne nécessitant qu'une communication monodircctionnclle entre le deuxième module de communication de l'unité de commande et le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé, autrement dit en s'affranchissant d'un retour d'information par une communication entre le premier module de communication de l'unité électronique de contrôle et le deuxième module de communication de l'unité de commande. [0253] De cette manière, l'écran du dispositif d'occultation est utilisé pour signaler l'état du dispositif de stockage d'énergie électrique ou l'état du panneau photovoltaïque appartenant au dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome en fonction de sa position entre la position ouverte et la position fermée, en particulier de manière similaire à un graphique à barres. [0254] De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. [0255] En variante, la position déterminée de l'écran 2, lors de l'étape E100 de déter- mination de la position, est proportionnelle à la valeur de la grandeur G mesurée, lors de la sous-étape E70-1 de mesure. Dans un tel cas, l'étape E70 de détermination de l'état peut être dépourvue d'une ou plusieurs sous-étapes E70-2, E-70-3, E70-4 de comparaison de la valeur de la grandeur G mesurée par- rapport à une valeur seuil prédéterminée G_Sl, G_S2, G_Sn, G_Sn+1, G_Sn_max. [0256] En variante, non représentée, le dispositif d'alimentation en énergie électrique 27 autonome 26 comprend seulement au moins un dispositif de stockage d'énergie électrique 24, autrement dit le dispositif d'alimentation en énergie électrique autonome 26 est dépourvu d'au moins un panneau photovoltaïque 25. Dans un tel cas, le dispositif de détermination 33 peut uniquement déterminer un état du dispositif de stockage d'énergie électrique 24. Dans un tel cas, le dispositif de stockage d'énergie électrique 24 comprend au moins une batterie 32. En outre, la batterie 32 peut être rechargeable à partir d'une source d'alimentation en énergie électrique externe, pouvant être une autre batterie ou un chargeur relié au réseau d'alimentation électrique du secteur. Par ailleurs, la batterie 32 peut comprendre une pluralité de piles ou être constituée par un accumulateur, pouvant comprendre un ou plusieurs éléments de charge. [0257] En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l' invention. 28 [Revendication 1]