FR 3086164 A1 20200327 FR 1858534 A 20180920 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UNE VALEUR MINIMALE D'ENERGIE LASER NECESSAIRE A LA FORMATION D'UNE BULLE DE GAZ DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine technique des opérations chirurgicales réalisées au laser femtoseconde, et plus particulièrement celui de la chirurgie ophtalmologique, notamment pour des applications de découpes de cornées ou de cristallins. L'invention concerne un dispositif de découpe d'un tissu humain ou animal, telle qu'une cornée, ou un cristallin, au moyen d'un laser femtoseconde. Par laser femtoseconde, on entend une source lumineuse, apte à émettre un 15 faisceau L.A.S.E.R. sous forme d'impulsions ultra-courtes, dont la durée est comprise entre 1 femtoseconde et 100 picosecondes, de préférence comprise entre 1 et 1000 femtosecondes, notamment de l'ordre de la centaine de femtosecondes. ART ANTERIEUR 20 Les lasers femtoseconde sont couramment utilisés en chirurgie pour la découpe de la cornée ou du cristallin. Ils délivrent des impulsions ultra-brèves et de forte puissance. 25 Lors d'une chirurgie du cristallin, le laser femtoseconde peut être utilisé pour réaliser une découpe du tissu cornéen, en focalisant un faisceau L.AS.E.R. dans le cristallin. Plus précisément, à chaque impulsion, le laser femtoseconde génère un faisceau. Ce faisceau est focalisé (en un point dit « de focalisation » situé) dans le cristallin. Une bulle de gaz se forme au point de focalisation, engendrant une 30 disruption très localisée des tissus environnant. Une partie de l'énergie du faisceau est consommée lors de la génération de la bulle de gaz. Le reste de l'énergie du faisceau se propage jusqu'à la rétine, ce qui provoque un échauffement local de la rétine, qui pourrait générer une lésion. 10 2 Pour limiter l'échauffement local de la rétine, il est donc préférable que l'énergie du faisceau n'excède pas l'énergie minimale nécessaire à la formation d'une bulle de gaz. 5 Il est très difficile de déterminer cette énergie minimale nécessaire à la formation d'une bulle de gaz en utilisant uniquement des données préopératoires. En effet, la quantité d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans le cristallin dépend de nombreux facteurs tels que : - les inhomogénéités du cristallin, en particulier du cristallin cataracté où la transparence est réduite de manière hétérogène (le cristallin peut être plus ou moins opaque à certains endroits), - la diffusion du faisceau L.A.S.E.R. lors de sa propagation, les inhomogénéités de qualité du faisceau L.A.S.E.R. dues aux imperfections des éléments optiques. Les méthodes actuelles visant à réaliser au moyen d'un L.AS.E.R. femtoseconde une découpe d'un tissu oculaire comme par exemple un cristallin humain cataracté mettent en oeuvre des moyens empiriques de détermination de l'énergie nécessaire à obtenir un résultat optimal. Il est donc courant que l'énergie employée ne soit pas adaptée en tout point du tissu à découper et que l'énergie soit trop élevée ou pas assez élevée, ce qui résulte respectivement en la formation de bulles de gaz trop volumineuses ou à l'absence d'efficacité. La formation de bulles de gaz trop volumineuses peut avoir pour conséquence la rupture du sac capsulaire, complication chirurgicale importante, ou le manque d'efficacité de la suite de la découpe en raison de l'atténuation de l'efficacité du laser due au rideau de bulles qui peut se former. Le manque d'efficacité si l'énergie n'est pas assez élevée se traduit pour le chirurgien par la nécessité de recourir plus longtemps à l'utilisation d'ultrasons pour terminer la fragmentation du cristallin cataracté. Il est donc nécessaire de mettre au point une méthode non empirique qui détermine en chaque point du tissu à découper, le niveau d'énergie optimale permettant d'obtenir un traitement efficace avec un niveau de sécurité optimal. 3 Un but de la présente invention est donc de proposer un procédé et un dispositif associé de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former une bulle de gaz dans une (ou plusieurs) zone(s) élémentaire(s) d'un tissu oculaire. 5 EXPOSE DE L'INVENTION A cet effet l'invention propose un procédé de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former, en utilisant un appareil de découpe 10 incluant une source L.A.S.E.R. femtoseconde, une bulle de gaz dans au moins une zone élémentaire s'étendant dans un plan de découpe d'un tissu oculaire, remarquable en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a) Réception par une unité de traitement de données, d'une image de référence du tissu oculaire, ladite image de référence ayant été acquise par un système 15 d'imagerie antérieurement à l'émission d'une pluralité de faisceaux L.A.S.E.R. aptes à focaliser en au moins un point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. ayant une énergie respective différente des autres faisceaux L.A.S.E.R. de la pluralité de faisceaux L.A.S.E.R., b) Réception par l'unité de traitement de données, d'au moins une image courante 20 du tissu oculaire, chaque image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission d'au moins un faisceau L.A.S.E.R. de la pluralité de faisceaux L.A.S.E.R., puis pour chaque zone élémentaire, mise en oeuvre des étapes suivantes par l'unité de traitement de données : 25 c) Détection en comparant l'image de référence à chaque image courante, d'au moins une bulle de gaz formée dans la zone élémentaire, chaque bulle de gaz étant associée à un faisceau L.A.S.E.R. respectif, d) Détermination en fonction de l'au moins une bulle de gaz détectée, d'une valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone 30 élémentaire. Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : 4 - les images de référence et courante(s) peuvent être des images OCT, l'étape de détection comprenant, pour chaque image courante, les sous-étapes consistant à : - calculer en chaque point d'échantillonnage, une variation d'intensité de 5 lumière rétrodiffusée reçue par le système d'imagerie entre les pixels de l'image courante et les pixels de l'image de référence, - comparer cette variation d'intensité calculée à une valeur seuil pour identifier la formation d'une bulle de gaz si la variation d'intensité calculée est supérieure à la valeur seuil ; 10 - pour chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. peut être apte à focaliser en un unique point d'échantillonnage de la zone élémentaire, l'étape b) de réception consistant à recevoir une pluralité d'images courantes du tissu oculaire, chaque image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission d'un faisceau L.A.S.E.R. respectif dans chaque 15 zone élémentaire ; l'étape de détermination peut inclure les sous-étapes suivantes pour chaque zone élémentaire : - si une unique bulle de gaz est détectée : - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du 20 faisceau L.A.S.E.R. ayant induit la formation de la bulle de gaz détectée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2, - si plusieurs bulles de gaz sont détectées : - sélectionner parmi les images courantes dans lesquelles une bulle de gaz est détectée, l'image courante associée au faisceau 25 L.AS.E.R. d'énergie la plus faible, et - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. associé à l'image courante sélectionnée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2 ; - pour chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. peut être apte à 30 focaliser en un point d'échantillonnage respectif de la zone élémentaire, l'étape b) de réception consistant à recevoir une image courante du tissu oculaire, ladite image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission de la pluralité de faisceaux L.AS.E.R. en un point d'échantillonnage respectif de chaque zone élémentaire ; 5 l'étape de détermination peut inclure les sous-étapes suivantes pour chaque zone élémentaire : - si une unique bulle de gaz est détectée : - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du 5 faisceau L.A.S.E.R. associé au point d'échantillonnage au niveau duquel la bulle de gaz est détectée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2, - si plusieurs bulles de gaz sont détectées : - sélectionner parmi les points d'échantillonnage au niveau de 10 chacun desquels une bulle de gaz est détectée, le point d'échantillonnage associé au faisceau L.A.S.E.R. d'énergie la plus faible, et - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. associé audit point d'échantillonnage 15 sélectionné, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2 ; - le procédé peut comprendre en outre l'étape suivante : e) enregistrement par l'unité de traitement de données, de la valeur minimale déterminée pour chaque zone élémentaire dans une mémoire ; - le tissu oculaire peut comprendre un ensemble de zones élémentaires 20 s'étendant dans une pluralité de plans de découpe contenant chacun au moins une zone élémentaire, le procédé comprenant la réitération des étapes a) à e) pour chaque plan de découpe afin de déterminer une carte tridimensionnelle des valeurs minimales d'énergie nécessaire à la formation de bulles de gaz dans l'ensemble des zones élémentaires du tissu oculaire. 25 L'invention concerne également un dispositif de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former, en utilisant un appareil de découpe incluant une source L.A.S.E.R. femtoseconde, une bulle de gaz dans au moins une zone élémentaire s'étendant dans un plan de découpe d'un tissu 30 oculaire, le dispositif de détermination incluant un système d'imagerie pour l'acquisition d'images, remarquable en ce que le dispositif de détermination comprend en outre une unité de traitement de données incluant des moyens pour : a) Recevoir une image de référence du tissu oculaire, ladite image de référence ayant été acquise par le système d'imagerie antérieurement à l'émission d'une 6 pluralité de faisceaux L.AS.E.R. aptes à focaliser en au moins un point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.AS.E.R. ayant une énergie respective différente des autres faisceaux L.AS.E.R. de la pluralité, 5 b) Recevoir au moins une image courante du tissu oculaire, chaque image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission d'au moins un faisceau L.AS.E.R. de la pluralité de faisceaux L.A. S. E. R., puis pour chaque zone élémentaire : 10 c) Détecter en comparant l'image de référence à chaque image courante, au moins une bulle de gaz formée dans la zone élémentaire, chaque bulle de gaz étant associée à un faisceau L.AS.E.R. respectif, d) Déterminer en fonction de l'au moins une bulle de gaz, une valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire. 15 Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants : - les images de référence et courante(s) peuvent être des images OCT, l'unité de traitement de données incluant des moyens pour détecter au moins une bulle de 20 gaz en, pour chaque image courante: - calculant en chaque point d'échantillonnage, une variation d'intensité de lumière rétrodiffusée reçue par le système d'imagerie entre les pixels de l'image courante et les pixels de l'image de référence, - comparant cette variation d'intensité calculée à une valeur seuil pour 25 identifier la formation d'une bulle de gaz si la variation d'intensité calculée est supérieure à la valeur seuil ; - pour chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. peut être apte à focaliser en un unique point d'échantillonnage de la zone élémentaire, l'unité de traitement de données incluant des moyens pour recevoir une pluralité d'images 30 courantes du tissu oculaire, chaque image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission d'un faisceau L.AS.E.R. respectif dans chaque zone élémentaire ; - l'unité de traitement de données peu inclure des moyens pour déterminer une valeur minimale en, pour chaque zone élémentaire : 7 - si une unique bulle de gaz est détectée : - assignant à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. ayant induit la formation de la bulle de gaz détectée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2, 5 - si plusieurs bulles de gaz sont détectées : - sélectionnant parmi les images courantes dans lesquelles une bulle de gaz est détectée, l'image courante associée au faisceau L.A.S.E.R. d'énergie la plus faible, et - assignant à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du 10 faisceau L.A.S.E.R. associé à l'image courante sélectionnée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2 ; - pour chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. peut être apte à focaliser en un point d'échantillonnage respectif de la zone élémentaire, l'unité de traitement incluant des moyens pour recevoir une image courante du tissu 15 oculaire, ladite image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission de la pluralité de faisceaux L.A.S.E.R. en un point d'échantillonnage respectif de chaque zone élémentaire ; - l'unité de traitement de données peut inclure des moyens pour déterminer une valeur minimale en, pour chaque zone élémentaire : 20 - si une unique bulle de gaz est détectée : - assignant à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. associé au point d'échantillonnage au niveau duquel la bulle de gaz est détectée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2, 25 - si plusieurs bulles de gaz sont détectées : - sélectionnant parmi les points d'échantillonnage au niveau de chacun desquels une bulle de gaz est détectée, le point d'échantillonnage associé au faisceau L.A.S.E.R. d'énergie la plus faible, et 30 - assignant à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. associé audit point d'échantillonnage sélectionné, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2 ; - l'unité de traitement peut inclure en outre des moyens pour : 8 e) enregistrer la valeur minimale déterminée pour chaque zone élémentaire dans une mémoire ; le tissu oculaire peut comprendre un ensemble de zones élémentaires s'étendant dans une pluralité de plans de découpe contenant chacun au moins 5 une zone élémentaire, l'unité de traitement inclut en outre des moyens réitérer les étapes a) à e) pour chaque plan de découpe afin de déterminer une carte tridimensionnelle des valeurs minimales d'énergie nécessaire à la formation de bulles de gaz dans l'ensemble des zones élémentaires du tissu oculaire. 10 L'invention concerne également un procédé de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former, en utilisant un appareil de découpe incluant une source L.A.S.E.R. femtoseconde, une bulle de gaz dans au moins une zone élémentaire d'un tissu oculaire, remarquable en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : 15 a) Réception par une unité de traitement de données, d'une image de référence du tissu oculaire, ladite image de référence ayant été acquise par un système d'imagerie antérieurement à l'émission d'un faisceau L.A.S.E.R. apte à focaliser en un point d'échantillonnage respectif de chaque zone élémentaire, b) Réception par l'unité de traitement de données, d'au moins une image courante 20 du tissu oculaire, ladite image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission du faisceau L.A.S.E.R., c) Recherche par l'unité de traitement de données, d'au moins une bulle de gaz formée au niveau du point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire, en comparant les images courante et de référence, 25 d) Assignation de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. à la valeur minimale associée à chaque zone élémentaire dans laquelle une bulle est détectée, e) Augmentation de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. et réitération des étapes b) à e) pour chaque zone élémentaire dans laquelle aucune bulle n'est détectée. 30 Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : les images de référence et courante peuvent être des images OCT, l'étape de recherche comprenant les sous-étapes consistant à : 9 - calculer au point d'échantillonnage, une variation d'intensité de lumière réfléchie reçue par le système d'imagerie entre les pixels de l'image courante et les pixels de l'image de référence, - comparer cette variation d'intensité calculée à une valeur seuil pour 5 identifier la formation d'une bulle de gaz au point d'échantillonnage si la variation d'intensité calculée est supérieure à la valeur seuil ; - le procédé peut comprendre en outre l'étape suivante : f) enregistrement par l'unité de traitement de données, de la valeur minimale associée à chaque zone élémentaire dans une mémoire 10 le tissu oculaire peut comprendre un ensemble de zones élémentaires s'étendant dans une pluralité de plans de découpe contenant chacun au moins une zone élémentaire, le procédé comprenant la réitération des étapes a) à f) pour chaque plan de découpe afin de déterminer une carte tridimensionnelle des valeurs minimales d'énergie nécessaire à la formation de bulles de gaz dans 15 l'ensemble des zones élémentaires du tissu oculaire. L'invention concerne également un dispositif de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former, en utilisant un appareil de découpe incluant une source L.A.S.E.R. femtoseconde, une bulle de gaz dans au 20 moins une zone élémentaire d'un tissu oculaire, le dispositif de détermination incluant un système d'imagerie pour l'acquisition d'images, remarquable en ce que le dispositif de détermination comprend en outre une unité de traitement de données adaptée pour : a) Recevoir une image de référence du tissu oculaire, ladite image de référence 25 ayant été acquise par le système d'imagerie antérieurement à l'émission d'un faisceau L.A.S. E. R. apte à focaliser en un point d'échantillonnage respectif de chaque zone élémentaire, b) Recevoir au moins une image courante du tissu oculaire, ladite image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission du 30 faisceau L.A.S.E.R., c) Rechercher au moins une bulle de gaz formée au niveau du point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire, en comparant les images courante et de référence, 10 d) Assigner l'énergie du faisceau L.AS.E.R. à la valeur minimale associée à chaque zone élémentaire dans laquelle une bulle est détectée, e) Augmenter l'énergie du faisceau L.AS.E.R. et réitérer les étapes b) à e) pour chaque zone élémentaire dans laquelle aucune bulle n'est détectée. 5 Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants : - les images de référence et courante peuvent être des images OCT, l'unité de traitement de données étant adaptée pour rechercher au moins une bulle de gaz 10 en : - calculant au point d'échantillonnage, une variation d'intensité de lumière réfléchie reçue par le système d'imagerie entre les pixels de l'image courante et les pixels de l'image de référence, - comparant cette variation d'intensité calculée à une valeur seuil pour 15 identifier la formation d'une bulle de gaz au point d'échantillonnage si la variation d'intensité calculée est supérieure à la valeur seuil ; l'unité de traitement de données peut en outre être adaptée pour : f) enregistrer la valeur minimale déterminée pour la zone élémentaire dans une mémoire ; 20 le tissu oculaire peut comprendre un ensemble de zones élémentaires s'étendant dans une pluralité de plans de découpe contenant chacun au moins une zone élémentaire, l'unité de traitement de données étant en outre adaptée pour réitérer les étapes a) à f) pour chaque plan de découpe afin de déterminer une carte tridimensionnelle des valeurs minimales d'énergie nécessaire à la 25 formation de bulles de gaz dans l'ensemble des zones élémentaires du tissu oculaire. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 est une représentation schématique d'un exemple d'appareil de découpe d'un tissu oculaire utilisant un laser femtoseconde ; 11 - la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif pour la détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans un tissu oculaire ; la figure 3 est une représentation schématique d'une première variante de 5 procédé pour la détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans un tissu oculaire, - la figure 4 est une représentation schématique d'une deuxième variante du procédé pour la détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans le tissu oculaire, 10 - la figure 5 est une représentation schématique d'une troisième variante du procédé pour la détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans le tissu oculaire. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION 15 L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une (ou plusieurs) valeur(s) minimale(s) d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans une (ou plusieurs) zone(s) élémentaire(s) d'un tissu oculaire humain ou animal 60 au moyen d'un appareil de découpe incluant un laser 20 femtoseconde. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite, à titre d'exemple, pour la découpe d'un cristallin, étant entendu que la présente invention peut s'appliquer à la détermination d'une (ou de) valeur(s) minimale(s) d'énergie nécessaire à la 25 formation de bulles de gaz dans une (ou plusieurs) zone(s) élémentaire(s) d'autres tissus oculaires. 1. Appareil de découpe 30 En référence à la figure 1, on a illustré un mode de réalisation de l'appareil de découpe selon l'invention. L'appareil de découpe comprend : - un laser femtoseconde 10, - un scanner optique de balayage 30 en aval du laser 10, 12 - un système optique de focalisation 40 en aval du scanner optique de balayage 30, et - un système de commande 50 permettant de piloter le scanner optique de balayage 30 et le système optique de focalisation 40. Le laser femtoseconde 10 est apte à émettre un faisceau L.A.S.E.R. sous la forme d'impulsions. A titre d'exemple, le laser 10 émet une lumière de 1030 nm de longueur d'onde, sous la forme d'impulsions de 400 femtosecondes. Le laser 10 possède une puissance de 20W et une fréquence de 500 kHz. Le scanner optique de balayage 30 permet d'orienter le faisceau issu du laser 10 pour le déplacer le long d'un chemin de déplacement prédéfini par l'utilisateur dans un plan de focalisation 61. 15 Le système optique de focalisation 40 permet de focaliser le faisceau dans le plan de focalisation 61 - correspondant au plan de découpe. L'appareil de découpe peut également inclure un système de mise en forme 20 tel qu'un modulateur spatial de lumière à cristaux liquides (ou « SLM », acronyme 20 de l'anglais « Spatial Light Modulator ») - entre le laser femtoseconde 10 et le scanner optique de balayage 30. Ce système de mise en forme 20 est positionné sur la trajectoire du faisceau issu du laser femtoseconde 10. Le système de mise en forme 20 permet de moduler la phase du faisceau issu du laser femtoseconde 10 pour répartir l'énergie du faisceau en une pluralité de points d'impact dans son 25 plan focal, cette pluralité de points d'impact définissant un motif. Plus précisément, le système de mise en forme permet, à partir d'un faisceau L.A.S.E.R. gaussien générant un unique point d'impact, et au moyen du masque de phase, de répartir son énergie par modulation de phase de sorte à générer simultanément plusieurs points d'impact dans son plan de focalisation à partir d'un unique faisceau 30 LA S.E.R. mis en forme par modulation de phase (un seul faisceau en amont et en aval du SLM). Cette génération d'une pluralité de points d'impact à partir d'un unique faisceau L.A.S.E.R. modulé permet (en plus d'une diminution du temps de découpe du tissu oculaire) d'améliorer la qualité de la découpe réalisée. En particulier, le système de mise en forme permet l'obtention d'un plan de découpe 5 10 13 homogène, dans lequel les ponts tissulaires résiduels ont tous sensiblement les mêmes dimensions (en effet, même si une partie du faisceau LASER modulé est masqué, le nombre de points d'impact dans le plan de découpe reste identique). Cette amélioration de la qualité de la découpe facilite l'opération de dissection 5 réalisée ultérieurement par le praticien. Le système de commande 50 permettant de piloter le scanner optique de balayage 30, l'éventuel système de mise en forme 20 et le système optique de focalisation 40. Le système de commande 50 peut être composée d'une (ou plusieurs) station(s) 10 de travail, et/ou d'un (ou plusieurs) ordinateur(s) ou peut être de tout autre type connu de l'homme du métier. Le système de commande 50 peut par exemple comprendre un téléphone portable, une tablette électronique (tel qu'un 'FADO), un assistant personnel (ou « PDA », sigle de l'expression anglo-saxonne « Personal Digital Assistant »), etc. Dans tous les cas, le système de commande 50 comprend 15 un processeur programmé pour permettre le pilotage du laser femtoseconde 10, le scanner optique de balayage 30, le système optique de focalisation 40, le système de mise en forme 20, etc. 2. Dispositif de détermination 20 En référence à la figure 2, le dispositif de détermination 70 comprend : - un système d'imagerie 80 pour l'acquisition d'images de type OCT (signifiant « Optical Coherence Tomography », ou tomographie par cohérence optique), ou de type Scheimpflug (cartographie en lumière visible), ou de type UBM (signifiant 25 « Ultrasonic Bio Microscopy », ou biomicroscopie ultrasonore), - une unité de traitement 90 - incluant par exemple un processeur et une mémoire - pour traiter les images acquises par le système d'acquisition 80 et pour déterminer une carte (bi ou tridimensionnelle) des valeurs minimales d'énergie laser nécessaires à la formation de bulles de gaz dans une pluralité de zones 30 élémentaires 62 du tissu oculaire 60. Le dispositif de détermination 70 peut être intégré à l'appareil de découpe. Notamment dans un mode de réalisation préféré : 14 l'unité de traitement 90 fait partie du système de commande 50, et le système d'acquisition 80, le système de mise en forme 20, le scanner optique de balayage 30 et le système optique de focalisation 40 sont montés dans un compartiment fixé à l'extrémité d'un bras robotisé, tandis que le laser 5 femtoseconde 10 peut être intégré à un caisson sur lequel est fixé le bras robotisé. En variante, le dispositif de détermination 70 peut être distant de l'appareil de découpe et comprendre des moyens de communication avec ou sans fil (non 10 représentés) pour l'échange d'informations entre le dispositif de détermination 70 et l'appareil de découpe. Dans tous les cas, le dispositif de détermination 70 est programmé pour mettre en oeuvre le procédé de détermination décrit dans la suite. 15 3. Procédé de détermination 3.1. Généralité sur le procédé Le procédé comprend les étapes suivantes : 20 - Acquisition d'une image de référence du tissu oculaire à traiter, - Emission dans au moins une zone élémentaire d'au moins deux faisceaux L.A.S.E.R. d'énergies différentes, - Acquisition d'au moins une image courante du tissu oculaire, Comparaison de l'image courante à l'image de référence pour détecter au moins 25 une bulle de gaz associée à l'un des faisceaux L.A.S.E.R., - Déterminer une valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire. Chaque zone élémentaire 62 peut consister en une ligne (par exemple de 50 ou 30 100 pm), une surface (de 50x5Opm ou de 100x100pm ou de 1000x1000pm) ou un volume élémentaire (de 50x50x5Opm ou de 100x100x100pm ou de 1000x1000x1000pm), la combinaison des zones élémentaires permettant de définir une ligne totale, une surface totale ou un volume total à découper. 15 3.1.1. Images acquises L'image de référence et l'image (ou les images) courante(s) acquises par le système d'imagerie peuvent être de type OCT, ou de type Scheimpflug, ou de type UBM. 5 L'un des avantages liés à l'acquisition d'images OCT concerne le fait qu'un système d'imagerie 80 de type OCT présente une haute sensibilité (g-- 100dB) permettant l'obtention d'image de haute qualité. En outre l'appareil de découpe intègre un système d'imagerie de type OCT, de sorte qu'aucun système d'imagerie 10 supplémentaire n'est nécessaire. Enfin, l'image de référence de type OCT peut également être utilisée pour vérifier l'alignement de l'appareil de découpe avec le tissu oculaire 60 à traiter. Pour l'acquisition d'une image OCT, un faisceau optique 81 est dirigé vers le tissu 15 oculaire 60, et une petite portion de la lumière 82 qui est rétrodiffusée (par les différentes couches) du tissu oculaire 60 est recombinée sur un (ou plusieurs) capteur(s) du système d'imagerie 80 avec un signal de référence. Le signal enregistré par le (ou les) capteur(s) est modulé selon la différence de chemin optique entre le signal rétrodiffusé par le tissu oculaire 60 et le signal de référence. 20 Ce signal enregistré est utilisé pour construire l'image OCT, qui peut être une image monodimensionnelle ou une image bidimensionnelle. Plus précisément, le système d'imagerie 80 de type OCT peut être utilisé : - en « mode A » (aussi appelé « A-scan »), ou 25 - en « mode B » (aussi appelé « B-scan »). Le « mode A » permet l'acquisition d'une image OCT monodimensionnelle. Il est basé sur l'émission d'une information lumineuse 81 (par un émetteur du système d'imagerie) et la réception de l'interférence entre une lumière rétrodiffusée 82 (par 30 le capteur du système d'imagerie) le long d'une ligne de propagation et la lumière de référence : l'image OCT monodimensionnelle obtenue (à partir du signal enregistré par le capteur) est représentative du profil de rétrodiffusion axial (i.e. en profondeur Z) du tissu oculaire 60 au point considéré (de coordonnée X, Y dans le plan de focalisation 61). 16 Le « mode B » permet l'acquisition d'une image OCT bidimensionnelle, en mettant en oeuvre un balayage transversal du tissu oculaire 60, par exemple selon une direction X perpendiculaire à l'axe optique Z du tissu oculaire 60. On obtient ainsi 5 une pluralité de profils de rétrodiffusion en « mode A » établis pour différents points du tissu oculaire 60 selon la direction X. L'empilement de ces profils de rétrodiffusion en « mode A » obtenus permet de construire une image OCT en deux dimensions (XZ). 10 3.1.2. Etape de comparaison L'étape de comparaison permet de détecter la formation éventuelle d'une bulle de gaz. En effet, les propriétés de rétrodiffusion de la lumière par le tissu oculaire 60 sont la source de contraste des images d'OCT, révélatrices d'informations 15 morphologiques. Lorsqu'une bulle de gaz se forme dans le tissu oculaire 60, celle-ci engendre une variation des propriétés de rétrodiffusion de la lumière par le tissu oculaire 60. L'étape de comparaison repose sur la détection de la variation d'intensité de la 20 lumière rètrodiffusée reçue par le système d'imagerie 80 entre les pixels de l'image courante et les pixels de l'image de référence. Si cette variation d'intensité est supérieure à une valeur seuil préalablement définie, alors elle est représentative de la formation d'une bulle de gaz au point d'impact du faisceau L.A.S.E.R. considéré. Cela signifie que l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. était suffisante pour former une 25 bulle de gaz dans la zone élémentaire 62. Afin d'assurer une découpe efficace du cristallin, la valeur minimale déterminée peut être rendue égale à multiple - compris entre 1 et 2 (par exemple 1.5x ou 2x) - de l'énergie du faisceau LA. S. E. R. ayant permis de former la bulle de gaz détectée. On 30 garantit alors que la valeur minimale d'énergie est suffisante pour obtenir l'effet de découpe attendu et : - qu'il est inutile d'utiliser un niveau d'énergie plus élevé que la valeur minimale déterminée, le surcroît d'énergie inutile pouvant nuire à la sécurité du patient, 17 - qu'un niveau d'énergie inférieur aboutirait à un défaut d'efficacité, l'énergie disponible étant insuffisante pour obtenir la formation d'une bulle de gaz. Différents modes de réalisation du procédé peuvent être envisagés. Notamment, 5 dans des premier et troisième modes de réalisation, les faisceaux L.A.S.E.R. d'énergies différentes sont émis en un unique point d'échantillonnage dans chaque zone élémentaire. Dans un deuxième mode de réalisation, chaque faisceau L.A.S.E.R. d'énergie différente est émis en un point distinct de la zone élémentaire, formant ainsi une série de points adjacents. 10 Ces différents modes de réalisation et leurs avantages associés sont décrits plus en détails dans la suite. 3.2. Premier mode de réalisation du procédé 15 Dans le premier mode de réalisation, les faisceaux L.A.S.E.R. sont émis en un unique point d'échantillonnage pour chaque zone élémentaire 62 du tissu oculaire 60. 20 Pour une zone élémentaire 62 considérée, les faisceaux L.A.S.E.R. d'énergies différentes - en particulier croissante - sont émis successivement au niveau du point d'échantillonnage. Une image courante est acquise après chaque émission d'un faisceau L.A.S.E.R. 25 Avantageusement lorsque le tissu comprend plusieurs zones élémentaires s'étendant dans un même plan, une image courante peut être acquise après chaque émission d'un faisceau L.A.S.E.R. en un point d'échantillonnage respectif de chaque zone élémentaire. Ceci permet de limiter le nombre d'images courantes acquises, et ainsi d'augmenter la vitesse du procédé selon l'invention en limitant le 30 temps nécessaire à l'acquisition des images courantes. Après chaque acquisition d'une image courante, celle-ci est comparée à l'image de référence pour détecter si une bulle de gaz s'est formée. 18 Si une bulle s'est formée, alors l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. est suffisante pour former une bulle de gaz : cette valeur d'énergie suffisante est enregistrée dans une mémoire et une nouvelle zone élémentaire 62 est étudiée pour déterminer la valeur d'énergie minimale nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans cette nouvelle 5 zone élémentaire 62. Plus précisément, selon ce premier mode de réalisation : - un premier faisceau L.A.S.E.R. ayant une première énergie est émis pour focaliser au point d'échantillonnage de la zone élémentaire 62 considérée ; une 10 première image courante est acquise et comparée à l'image de référence pour détecter la formation éventuelle d'une bulle de gaz ; si une bulle de gaz s'est formée, alors la première énergie est suffisante pour former la bulle de gaz : cette première énergie correspond à la valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire 62 considérée ; une 15 nouvelle zone élémentaire est ensuite étudiée, - sinon un deuxième faisceau L.A.S.E.R. ayant une deuxième énergie supérieure à la première énergie est émis au point d'échantillonnage et une deuxième image courante est acquise pour détecter la formation d'une éventuelle bulle de gaz ; si une bulle de gaz s'est formée, alors la deuxième énergie correspond à 20 la valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire considérée ; une nouvelle zone élémentaire 62 est ensuite étudiée, - sinon un troisième faisceau L.AS.E.R. ayant une troisième énergie supérieure à la deuxième énergie est émis ; une troisième image courante est acquise pour 25 détecter la formation d'une éventuelle bulle de gaz ; si une bulle de gaz s'est formée, alors la troisième énergie correspond à la valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire 62 considérée ; une nouvelle zone élémentaire 62 est ensuite étudiée, - etc. jusqu'à détermination de la valeur minimale d'énergie nécessaire à la 30 formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire considérée. En variante lorsqu'une unique image courante est acquise postérieurement à l'émission d'un faisceau L.A.S.E.R. en un point d'échantillonnage respectif de plusieurs zones élémentaires s'étendant dans un même plan : 19 - un premier faisceau L.AS.E.R. est émis pour focaliser au point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire s'étendant dans un même plan ; une première image courante est acquise et comparée à l'image de référence pour détecter la formation éventuelle d'une bulle de gaz dans l'une (ou dans 5 plusieurs) des zones élémentaires ; si une bulle de gaz s'est formée dans l'une (ou dans plusieurs) de ces zones, la valeur minimale d'énergie est déterminée pour cette (ou ces) zone(s), - si certaines zones ne contiennent pas de bulle de gaz, un deuxième faisceau L.AS.E.R. d'énergie supérieure est émis au point d'échantillonnage ce ces 10 certaines zones et une deuxième image courante est acquise pour détecter la formation d'une éventuelle bulle de gaz ; - etc. jusqu'à détermination des valeurs minimales dans toutes les zones élémentaires s'étendant dans un même plan. 15 Ainsi et comme illustré à la figure 3, le procédé comprend, pour chaque zone élémentaire 62 : a) acquisition 100 d'une image de référence, b) émission 110 sur le point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire, d'un faisceau L.AS.E.R. d'énergie comprise entre une énergie minimum Emin 20 (supposée suffisante a priori pour générer une bulle de gaz dans le tissu) et une énergie maximum Emax (un multiple de Emin (par exemple Emax = 10 x Emin)), c) acquisition 120 d'une image courante du tissu oculaire, ladite image courante contenant le point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire, 25 d) recherche 130 d'une bulle de gaz dans l'image courante en déterminant une variation d'intensité de la lumière rétrodiffusée entre l'image de référence et l'image courante (par exemple par soustraction de l'image de référence à l'image courante) pour chaque zone élémentaire, e) comparaison 140 de la variation d'énergie déterminée dans chaque zone 30 élémentaire à une valeur seuil, f) pour chaque zone élémentaire, enregistrement 150 de la valeur d'énergie du faisceau L.AS.E.R. et de la position de la zone élémentaire dans une mémoire si la variation d'énergie déterminée est supérieure à la valeur seuil, 20 g) augmentation 160 de l'énergie du faisceau L.AS.E.R. et réitération des étapes b) à g) pour chaque zone élémentaire dans laquelle aucune bulle n'est détectée. 5 Une fois l'ensemble des zones élémentaires 62 traitées, on obtient une cartographie (notamment tridimensionnelle) des valeurs minimales d'énergie nécessaires à la formation de bulles de gaz dans chacune des zones élémentaires 62 du tissu oculaire 60. 10 Un avantage de ce premier mode de réalisation concerne le fait que les faisceaux L.AS.E.R. d'énergies croissantes sont émis en un unique point d'échantillonnage pour chaque zone élémentaire 62, sans émission d'un faisceau L.AS.E.R. d'énergie supérieure à la valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz. Toutefois, ce premier mode de réalisation est coûteux en temps, du fait de 15 l'acquisition d'une pluralité d'images courantes. C'est pourquoi les inventeurs ont proposé un deuxième mode de réalisation du procédé dans lequel le nombre d'images courantes acquises est limité à une image par zone élémentaire 62, voire une image pour l'ensemble des zones élémentaires 20 62. 3.3. Deuxième mode de réalisation du procédé Dans le deuxième mode de réalisation, les faisceaux L.A.S.E.R. sont émis en une 25 pluralité de points d'échantillonnage pour chaque zone élémentaire 62 du tissu oculaire 60, par exemple en huit points régulièrement espacés de 80pm sur une ligne de 560pm. Plus précisément pour chaque zone élémentaire 62, chaque faisceau L.AS.E.R. d'énergie croissante est émis (simultanément ou successivement) en un point d'échantillonnage respectif. 30 Une image courante est acquise pour chaque zone élémentaire 62, une fois tous les faisceaux L.A.S. E. R. d'énergies différentes émis dans ladite zone élémentaire 62. 21 L'image courante est comparée à l'image de référence pour détecter si une (ou plusieurs) bulle(s) de gaz s'est (se sont) formée(s). Si plusieurs bulles de gaz sont formées, alors l'énergie la plus faible ayant permis l'obtention d'une bulle de gaz est sélectionnée en tant que valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une 5 bulle de gaz. Plus précisément, selon ce deuxième mode de réalisation, des premier, deuxième, troisième (... etc.) faisceaux L.A.S.E.R. ayant des première, deuxième, troisième énergies croissantes (i.e. première énergie REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former, en utilisant un appareil de découpe incluant une source L.A.S.E.R. femtoseconde (10), une bulle de gaz dans au moins une zone élémentaire (62) s'étendant dans un plan de découpe d'un tissu oculaire (60), caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : a) Réception par une unité de traitement de données (90), d'une image de référence du tissu oculaire (60), ladite image de référence ayant été acquise (200, 300) par un système d'imagerie (80) antérieurement à l'émission (210, 310) d'une pluralité de faisceaux L.A.S.E.R. aptes à focaliser en au moins un point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire (62), chaque faisceau L.A.S.E.R. ayant une énergie respective différente des autres faisceaux L.A.S.E.R. de la pluralité de faisceaux L.A.S.E.R., b) Réception par l'unité de traitement de données (90), d'au moins une image courante du tissu oculaire (60), chaque image courante ayant été acquise (220, 320) par le système d'imagerie (80) postérieurement à l'émission (210, 310) d'au moins un faisceau L.A.S.E.R. de la pluralité de faisceaux L.A.S.E.R., puis pour chaque zone élémentaire, mise en oeuvre des étapes suivantes par l'unité de traitement de données (90) : c) Détection (230, 330) en comparant l'image de référence à chaque image courante, d'au moins une bulle de gaz formée dans la zone élémentaire, chaque bulle de gaz étant associée à un faisceau L.A.S.E.R. respectif, d) Détermination (240, 250 340, 350) en fonction de l'au moins une bulle de gaz détectée, d'une valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire. 2. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel les images de référence et courante(s) sont des images OCT, l'étape de détection (230, 330) comprenant, pour chaque image courante, les sous-étapes consistant à : - calculer en chaque point d'échantillonnage, une variation d'intensité de lumière rétrodiffusée reçue par le système d'imagerie (80) entre les pixels de l'image courante et les pixels de l'image de référence, 27 - comparer cette variation d'intensité calculée à une valeur seuil pour identifier la formation d'une bulle de gaz si la variation d'intensité calculée est supérieure à la valeur seuil. 5 3. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel pour chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. est apte à focaliser en un unique point d'échantillonnage de la zone élémentaire, l'étape b) de réception consistant à recevoir une pluralité d'images courantes du tissu oculaire, chaque image courante ayant été acquise par le système d'imagerie 10 postérieurement à l'émission d'un faisceau L.A.S.E.R. respectif dans chaque zone élémentaire. 4. Procédé de détermination selon la revendication 3, dans lequel l'étape de détermination inclut les sous-étapes suivantes pour chaque zone élémentaire : 15 si une unique bulle de gaz est détectée : - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. ayant induit la formation de la bulle de gaz détectée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2, - si plusieurs bulles de gaz sont détectées : 20 - sélectionner parmi les images courantes dans lesquelles une bulle de gaz est détectée, l'image courante associée au faisceau L.A.S.E.R. d'énergie la plus faible, et - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.A.S.E.R. associé à l'image courante sélectionnée, k étant un nombre 25 décimal compris entre 1 et 2. 5. Procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel pour chaque zone élémentaire, chaque faisceau L.A.S.E.R. est apte à focaliser en un point d'échantillonnage respectif de la zone élémentaire, 30 l'étape b) de réception consistant à recevoir une image courante du tissu oculaire, ladite image courante ayant été acquise par le système d'imagerie postérieurement à l'émission de la pluralité de faisceaux L.A.S.E.R. en un point d'échantillonnage respectif de chaque zone élémentaire. 28 6. Procédé de détermination selon la revendication 5, dans lequel l'étape de détermination inclut les sous-étapes suivantes pour chaque zone élémentaire : - si une unique bulle de gaz est détectée : - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau 5 L.A.S.E.R. associé au point d'échantillonnage au niveau duquel la bulle de gaz est détectée, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2, - si plusieurs bulles de gaz sont détectées : - sélectionner parmi les points d'échantillonnage au niveau de chacun desquels une bulle de gaz est détectée, le point d'échantillonnage 10 associé au faisceau L.A.S.E.R. d'énergie la plus faible, et - assigner à la valeur minimale, un multiple k de l'énergie du faisceau L.AS.E.R. associé audit point d'échantillonnage sélectionné, k étant un nombre décimal compris entre 1 et 2. 15 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lequel comprend en outre l'étape suivante : e) enregistrement par l'unité de traitement de données (90), de la valeur minimale déterminée pour chaque zone élémentaire (62) dans une mémoire. 20 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le tissu oculaire comprend un ensemble de zones élémentaires s'étendant dans une pluralité de plans de découpe contenant chacun au moins une zone élémentaire (62), le procédé comprenant la réitération des étapes a) à e) pour chaque plan de découpe afin de déterminer une carte tridimensionnelle des valeurs minimales d'énergie 25 nécessaire à la formation de bulles de gaz dans l'ensemble des zones élémentaires (62) du tissu oculaire (60). 9. Dispositif (70) de détermination d'une valeur minimale d'énergie L.A.S.E.R. nécessaire pour former, en utilisant un appareil de découpe incluant une source 30 L.A.S.E.R. femtoseconde (10), une bulle de gaz dans au moins une zone élémentaire (62) s'étendant dans un plan de découpe d'un tissu oculaire (60), le dispositif de détermination (70) incluant un système d'imagerie (80) pour l'acquisition d'images, caractérisé en ce que le dispositif de détermination (70) 29 comprend en outre une unité de traitement de données (90) incluant des moyens pour : a) Recevoir une image de référence du tissu oculaire, ladite image de référence ayant été acquise (200, 300) par le système d'imagerie (80) antérieurement à 5 l'émission (210, 310) d'une pluralité de faisceaux L.A.S.E.R. aptes à focaliser en au moins un point d'échantillonnage de chaque zone élémentaire (62), chaque faisceau L.A. S. E. R. ayant une énergie respective différente des autres faisceaux L.A.S.E.R. de la pluralité, b) Recevoir au moins une image courante du tissu oculaire (60), chaque image 10 courante ayant été acquise (220, 320) par le système d'imagerie (80) postérieurement à l'émission (210, 310) d'au moins un faisceau L.A.S.E.R. de la pluralité de faisceaux LA S.E.R., puis pour chaque zone élémentaire : c) Détecter en comparant l'image de référence à chaque image courante, au moins 15 une bulle de gaz formée dans la zone élémentaire, chaque bulle de gaz étant associée à un faisceau L.A.S.E.R. respectif, d) Déterminer en fonction de l'au moins une bulle de gaz, une valeur minimale d'énergie nécessaire à la formation d'une bulle de gaz dans la zone élémentaire. 20 10. Dispositif de détermination selon la revendication 9, dans lequel l'unité de traitement de données (90) inclut en outre des moyens pour la mise en oeuvre des étapes du procédé de détermination selon l'une quelconque des revendications 2 à 8.