FR 3094315 A1 20201002 FR 1903078 A 20190325 Description Titre de l'invention : Procédé et système de gestion du fonc- tionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur Domaine technique de l'invention 100011 La présente invention concerne le domaine des systèmes d'aide à la conduite pour véhicules terrestres à moteur. L'invention porte notamment sur un procédé de gestion du fonctionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur. L'invention porte également sur un système informatique mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention s'applique notamment aux véhicules automobiles. État de la technique antérieure [0002] On sait que certains systèmes d'aide à la conduite de véhicules actuels sont équipés de systèmes anti-collision qui assistent le conducteur lorsqu'un risque de collision avec un autre véhicule est détecté, notamment en fournissant des fonctionnalités de freinage d'urgence. De nos jours, de tels systèmes permettent même de prémunir de collisions avec des piétons. Cependant, on constate que les systèmes anti-collision actuels restent limités uniquement à la protection des personnes et des biens qui engagent légalement la responsabilité du conducteur. En particulier, on note que les systèmes actuels ne permettent généralement pas de prémunir les conducteurs contre les collisions avec des animaux de compagnie. Or, on sait que les animaux de compagnie peuvent parfois être à l'origine d'accidents, notamment parce que, contrairement aux piétons ou à d'autres véhicules, les animaux de compagnie sont moins visibles, ce qui limite la capacité des conducteurs à effectuer des manoeuvres d'évitement aussi promptes et efficaces que vis-à-vis d'obstacles plus visibles tels que des véhicules ou des piétons. Ainsi, aujourd'hui encore, les systèmes d'aide à la conduite qui ne prennent pas en compte le risque de collision avec des animaux de compagnie ne sont pas en mesure de maximiser au mieux la sécurité. Résumé de l'invention [0003] L'invention vise à fournir un procédé pour pallier ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de limiter le risque de collision avec des animaux de compagnie. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent d'alerter les conducteurs lorsque qu'un risque de collision avec un animal de compagnie existe pour, de manière subsidiaire, fournir des fonctionnalités de freinage d'urgence efficaces vis-à-vis des obstacles particuliers que sont les animaux de compagnie. [0004] Ce but est atteint, selon l'invention, au moyen d'un procédé de gestion du fonc- 2 tionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur, ledit dispositif d'alerte comprenant au moins une première interface lui permettant d'interagir avec un appareillage de sonorisation intérieure du véhicule et/ou une deuxième interface lui permettant d'interagir avec un combiné d'instruments du véhicule, ledit appareillage de sonorisation intérieure étant muni d'au moins un haut-parleur apte à diffuser un son à l'intérieur du véhicule et ledit combiné d'instruments étant muni d'au moins un témoin lumineux et/ou d'un écran, le procédé comprend les étapes de : recevoir un premier ensemble de données transmis par un système d'aide à la conduite du véhicule, ledit premier ensemble de données étant généré par le système d'aide à la conduite en utilisant une caméra agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation d'une prise de vue des abords du véhicule, déterminer si ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, et, lorsque tel est le cas, transmettre un deuxième ensemble de données au dispositif d'alerte, ledit deuxième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint le dispositif d'alerte à transmettre un troisième ensemble de données à l'appareillage de sonorisation intérieure via la première interface et/ou un quatrième ensemble de données au combiné d'instruments via la deuxième interface, ledit troisième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint l'appareillage de sonorisation intérieure à diffuser un son par le haut-parleur et le quatrième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint le combiné d'instruments à activer le témoin lumineux et/ ou à diffuser une indication visuelle sur l'écran. [0005] Selon une variante, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, le procédé peut comprendre en outre une étape de transmission d'un cinquième ensemble de données au système d'aide à la conduite du véhicule, ledit cinquième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint le système d'aide à la conduite à activer une fonctionnalité de freinage d'urgence. [0006] Selon une autre variante, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, le procédé peut 3 comprendre en outre une étape de transmission d'un sixième ensemble de données à un module de contrôle d'un avertisseur sonore agencé dans le véhicule, ledit sixième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint le module de contrôle à activer l'avertisseur sonore. [0007] Selon une autre variante, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, l'étape de détermination peut comprendre en outre une étape de calcul de la distance qui sépare le signal lumineux du sol. [0008] Selon une autre variante, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, l'étape de détermination peut comprendre en outre une étape de calcul d'une probabilité de collision incluant une étape d'acquisition d'une valeur de vitesse instantanée de déplacement du véhicule fournie par le système d'aide à la conduite. [0009] Selon une autre variante, l'appareil électronique portable peut comprendre au moins une diode électroluminescente, un récepteur pour interagir avec un système de positionnement par satellites, un transmetteur pour émettre et recevoir des signaux radiofréquences afin de communiquer avec un serveur distant ou un smartphone, un haut-parleur intégré et/ou un capteur permettant de mesurer la fréquence cardiaque de l' animal. [0010] L'invention a en outre pour objet un système de gestion du fonctionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur, le système comprenant un processeur et un support de stockage de données configurés pour mettre en oeuvre un procédé tel que défini ci-dessus. [0011] L'invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur comprenant des ins- tructions pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que défini ci-dessus. [0012] L'invention a enfin pour objet un véhicule terrestre à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus. Brève description des figures [0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0014] [fig.]] est un schéma fonctionnel du système de gestion selon l'invention, et [0015] [fig.2] est un organigramme illustrant certaines étapes du procédé de gestion selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0016] Selon l'invention, telle que représentée sur la figure 1, un système de gestion 100 du fonctionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur est un système informatique qui comprend une unité de traitement d'information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d'entrée et sortie 103, permettant la réception de données (et/ou signaux) et. l'émission de données (et/ou signaux), et, éventuellement, un processeur de signal numérique 104 apte à recevoir des données, les démoduler, les amplifier, et ce conformément aux connaissances générales de l'homme du métier. [0017] Selon le mode de réalisation préféré, le système de gestion 100 est embarqué à bord un véhicule terrestre à moteur, par exemple un véhicule automobile, et il est hébergé sur une unité de commande électronique du véhicule. [0018] Pour mettre en oeuvre certaines tâches relatives à certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système de gestion 100 interagit avec un dispositif d'alerte agencé dans le véhicule. De préférence, le dispositif d'alerte comprend une interface lui permettant d'interagir avec un appareillage de sonorisation intérieure du véhicule muni d'au moins un haut-parleur. Alternativement, ou cumulativement, le dispositif d'alerte comprend une autre interface lui permettant d'interagir avec un combiné d'instruments du véhicule qui comprend au moins un témoin lumineux. Alternativement, ou cumulativement, le combiné d'instruments comprend un écran. Lc système de gestion 100 est donc en mesure de gérer le fonctionnement du dispositif d'alerte qui contrôle le fonctionnement de l'appareillage de sonorisation intérieure et/ ou du combiné d'instruments du véhicule. [0019] Par ailleurs, pour mettre en oeuvre des tâches relatives à d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système de gestion 100 interagit par le biais de son interface d'entrée et sortie 103 avec une unité de commande électronique d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre à moteur. Dc manière avantageuse, le système de gestion 100 interagit notamment avec le système d'aide à la conduite pour recevoir et/ou extraire des données générées par le système d'aide à la conduite sur la base de prises de vues des abords du véhicule réalisées en utilisant une caméra du système d'aide à la conduite qui est agencée dans le véhicule de sorte à pet-mettre la réalisation de prises de vues des abords du véhicule. Ces données sont de préférence générées par le système d'aide à la conduite et convoyées en temps réel jusqu'au système de gestion 100. Alternativement, le système de gestion 100 interagit directement avec la caméra du véhicule pour extraire directement ces données qui cor- respondent aux prises de vues réalisées par la caméra. [0020] En outre, pour mettre en oeuvre d'autres tâches relatives à certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système de gestion 100 s'intéresse à déterminer la présence au sein de prises de vues capturées par la caméra d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal. De préférence, un tel appareil électronique portable est agencé sur un collier ou un harnais et il comprend une (ou plusieurs) diode(s) électroluminescente(s), un récepteur pour interagir avec un système de positionnement par satellites, un transmetteur pour émettre et recevoir des signaux radiofréquences afin de communiquer avec un serveur distant ou un smartphone, un haut-parleur intégré et/ou un capteur permettant de mesurer la fréquence cardiaque de l'animal qui le porte. [0021] Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 de mettre en oeuvre le procédé de gestion du fonctionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur tel que décrit ci-dessous. [0022] Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système de gestion 100 reçoit ou obtient par le hais de son interface d'entrée et sortie 103 des données transmises par le système d'aide à la conduite du véhicule. Ces données sont générées par le système d'aide à la conduite en utilisant la caméra et correspondent à des prises de vues des abords du véhicule réalisées au moyen de la caméra. Ces données caractérisent donc au moins une partie de l'environnement de conduite du véhicule, notamment une partie de l'environnement qui se trouve dans le champ de la caméra du système d'aide à la conduite. [0023] Ensuite, selon une autre étape 202, en utilisant l'unité de traitement d'information 101 et le support de stockage de données 102, le système de gestion 100 détermine si les données reçues à l'étape précédente caractérisent la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, par exemple agencé sur un collier ou un harnais. Pour ce faire, selon un premier exemple, le système 100 exécute une étape additionnelle qui consiste, en utilisant l'unité de traitement d'informations 101, à calculer la distance qui sépare le signal lumineux du sol. Par ce biais, le système de gestion 100 est à même de déterminer si le signal lumineux est plus probablement émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable agencé sur un collier ou un harnais porté par un animal que par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable agencé sur un cycle ou un cycliste. Selon un autre exemple, le système de gestion 100 exécute une étape additionnelle qui consiste, en utilisant l'unité de traitement d'informations 101, à 6 calculer une probabilité de collision qui inclut une étape d'acquisition d'une valeur de vitesse instantanée de déplacement du véhicule fournie par le système d'aide à la conduite. Par ces étapes, le système de gestion 100 est en mesure de différentier un risque de collision selon la dynamique du véhicule. [0024] Ensuite, selon une autre étape 203, lorsqu'il est établi au cours de l'étape précédente que les données reçues caractérisent bien la présence d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente, le système de gestion 100 transmet au dispositif d'alerte des données qui contraignent le dispositif d'alerte à transmettre, via sa première interface, des données à l'appareillage de sonorisation intérieure qui, à réception par cc dernier, le contraignent à diffuser un son par le haut-parleur. Alternativement, ou cumulativement, les données transmises par le système 100 au dispositif d'alerte contraignent le dispositif d'alerte à transmettre, via sa deuxième interface, des données au combiné d'instruments qui, à réception par ce dernier, le contraignent à activer le témoin lumineux et/ou à diffuser une indication visuelle sur l'écran. Ainsi, le système de gestion 100 permet d'alerter le conducteur de manière sonore ou visuelle qu'un danger de collision avec un animal existe. Il contribue ainsi à améliorer la sécurité du conducteur en minimisant le risque de collision avec un animal. En outre, afin d'améliorer encore la sécurité, selon une première alternative, le système de gestion 100 peut procéder en exécutant une étape additionnelle qui consiste, en utilisant l'interface d'entrée et sortie 103, à transmettre des données au système d'aide à la conduite du véhicule qui, à réception par ce dernier, le contraignent à activer une fonctionnalité de freinage d'urgence. Alternativement, ou cumulativement, le système de gestion 100 peut aussi mettre en oeuvre une étape qui consiste, en utilisant l'interface d'entrée et sortie 103, à transmettre des données à un module de contrôle d'un avertisseur sonore agencé dans le véhicule qui, à réception par ce dernier, le contraignent à activer l'avertisseur sonore. [0025] Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l'invention décrits ci- dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un système anticollision d'un véhicule terrestre à moteur de prendre en compte le risque de collision avec des animaux, notamment des animaux de compagnie. En particulier, le procédé et le système selon l'invention permettent d'alerter un conducteur lorsqu'un risque de collision avec un animal existe et, le cas échéant, de déclencher un freinage d'urgence ou l'activation de l'avertisseur sonore du véhicule. Ainsi, le procédé et le système selon l'invention améliorent la sécurité des conducteurs en minimisant le risque d'accident impliquant des animaux, notamment des animaux de compagnie. [0026] L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, présentés uniquement à titre d'exemples, mais s'étend à d'autres modes de réalisation, notamment ceux formés en combinant certaines caractéristiques décrites en lien avec 7 certains modes de réalisation avec d'autres caractéristiques décrites en lien avec d'autres modes de réalisation qui sont à la portée de l'homme du métier. 8 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de gestion par un système informatique (100) du fonctionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur, ledit dispositif d'alerte comprenant au moins une première interface lui permettant d'interagir avec un appareillage de sonorisation intérieure du véhicule et/ou une deuxième interface lui permettant d'interagir avec un combiné d'instruments du véhicule, ledit appareillage de sonorisation intérieure étant muni d'au moins un haut-parleur apte à diffuser un son à l'intérieur du véhicule et ledit combiné d'instruments étant muni d'au moins un témoin lumineux et/ou d'un écran, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : recevoir un premier ensemble de données transmis par un système d'aide à la conduite du véhicule, ledit premier ensemble de données étant généré par le système d'aide à la conduite en utilisant une caméra agencée dans le véhicule de sorte à pet-mettre la réalisation d'une prise de vue des abords du véhicule, déterminer si ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, et, lorsque tel est le cas, transmettre un deuxième ensemble de données au dispositif d'alerte, ledit deuxième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint le dispositif d'alerte à transmettre un troisième ensemble de données à l'appareillage de sonorisation intérieure via la première interface et/ou un quatrième ensemble de données au combiné d'instruments via la deuxième interface, ledit troisième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint l'appareillage de sonorisation intérieure à diffuser un son par le haut-parleur et le quatrième ensemble de données étant configuré de sorte qu'il contraint le combiné d'instruments à activer le témoin lumineux et/ou à diffuser une indication visuelle sur l'écran. 9 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux 'émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porte par un animal, le procédé comprend en outre une étape de transmission d'un cinquième ensemble de données au système d'aide à la conduite du véhicule, ledit cinquième ensemble de données étant configure de sorte qu'il contraint le système d'aide à la conduite à activer une fonctionnalité de freinage d'urgence. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, le procédé comprend en outre une étape de transmission d'un sixième ensemble de données à un module de contrôle d'un avertisseur sonore agencé dans le véhicule, ledit sixième ensemble de données 'étant configuré de sorte qu'il contraint le module de contrôle à activer l'avertisseur sonore. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, l'étape de détermination comprend en outre une étape de calcul de la distance qui sépare le signal lumineux du sol. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lorsqu'il est établi au cours de l'étape de détermination que ledit premier ensemble de données caractérise la présence au sein de la prise de vue d'un signal lumineux émis par une diode électroluminescente d'un appareil électronique portable formé de sorte qu'il puisse être porté par un animal, l'étape de détermination comprend en outre une étape de calcul d'une probabilité de collision incluant une étape d'acquisition d'une valeur de vitesse instantanée de déplacement du véhicule fournie par le système d'aide à la conduite. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil électronique portable comprend au moins une diode élec- 10 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] troluminescente, un récepteur pour interagir avec un système de positionnement par satellites, un transmetteur pour émettre et recevoir des signaux radiofréquences afin de communiquer avec un serveur distant ou un smartphone, un haut-parleur intégré et/ou un capteur permettant de mesurer la fréquence cardiaque de l'animal. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'appareil électronique portable est agence sur un collier ou un harnais. Système de gestion (100) du fonctionnement d'un dispositif d'alerte agencé au sein d'un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un processeur (101) et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Véhicule terrestre à moteur,caractérisé en cc qu'il comprend un système selon la revendication 8.