FR 3089584 A1 20200612 FR 1872601 A 20181210 Description Titre de l'invention : Dispositif amortisseur de torsion pour un véhicule automobile [0001] La présente invention concerne un dispositif amortisseur de torsion pour un véhicule automobile. L'invention s'applique notamment au domaine automobile. [0002] On connaît par la demande FR3009048 un dispositif amortisseur de torsion comprenant : -un moyeu s'étendant selon un axe longitudinal, - une garniture de friction portée par un élément d'entrée de couple mobile en rotation par rapport au moyeu, - un élément de sortie de couple relié au moyeu, - au moins un premier organe élastique configuré pour générer un effort s'opposant à la rotation de l'élément d'entrée de couple par rapport à l'élément dc sortie de couple, et - un dispositif d'amortissement du type pendule. Lc pendule permet dc modifier l'action de l'organe élastique en fonction dc la vitesse de rotation du disque de friction. Selon cette demande FR3009048, le pendule est monté sur l'élément de sortie dc couple. [0003] L'invention a pour but de fournir un dispositif amortisseur de torsion qui soit rela- tivement simple, peu encombrant et efficace et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif amortisseur de torsion d'un véhicule automobile, comprenant : - un amortisseur principal comprenant un premier élément d'entrée de couple sur lequel est montée une garniture de friction, un premier élément de sortie dc couple, et au moins un premier organe élastique configuré pour générer un effort s'opposant à la rotation du premier élément d'entrée de couple par rapport au premier élément de sortie de couple, - un moyeu s'étendant selon un axe longitudinal apte à coopérer avec le premier élément de sortie de couple et avec un arbre d'entrée de boîte de vitesses, - un moyen d'amortissement, dans lequel le moyen d'amortissement est relié élastiquement, au moyeu en dessous d'une valeur de débattement angulaire pré-déterminée entre le premier élément de sortie de couple et le moyeu, et dans lequel le moyen d'amortissement est rigidement entrainé par le 2 premier élément de sortie au-dessus de ladite valeur de débattement angulaire prédéterminée, ou bien dans lequel le moyen d'amortissement est relié élastiquement au premier élément de sortie de couple en dessous d'une valeur de déhattcmcnt angulaire pré-déterminée entre le premier élément de sortie de couple et le moyeu, et le moyen d'amortissement est rigidement entrainé par le moyeu au-dessus de ladite valeur de déhattcmcnt angulaire pré-déterminée, ou bien dans lequel le moyen d'amortissement est relié élastiquement au moyeu et au premier élément de sortie de couple en dessous d'une valeur de déhattcmcnt angulaire pré-déterminée entre le premier élément de sortie de couple et le moyeu, et le moyen d'amortissement est rigidement entrainé par le moyeu et par le premier élément de sortie au-dessus de ladite valeur de débattement angulaire pré-déterminée. [0004] Le moyen d'amortissement est relié élastiquement au moyeu et/ou au premier élément de sortie de couple au moyen d'au moins un deuxième organe élastique. [0005] Du fait de cc positionnement du moyen d'amortissement, ce dernier n'est pas saturé avant même que le couple moteur ne soit transmis depuis les garnitures de friction vers l'arbre d'entrée de boîte de vitesses. Au contraire, quand le moteur est au régime ralenti, c'est-à-dire lorsque le couple n'est pas encore transmis, le moyen d'amortissement n'est pas sollicité et reste lié élastiqucment au moyeu et/ou au premier élément de sortie de couple. Il est sollicité que lorsque le couple est transmis. [0006] Par valeur de débattement angulaire pré-déterminée on entend un débattement angulaire nécessaire du moyen d'amortissement par rapport au moyeu et/ou du premier élément de sortie pour entrainer une liaison sans jeux du moyen d'amortissement et/ou premier élément de sortie. Avec la présence du deuxième organe élastique, par valeur de débattement angulaire pré-déterminée on entend un débattement angulaire nécessaire du moyen d'amortissement par rapport au moyeu et/ou du premier élément de sortie pour entrainer la compression des deuxièmes organes élastiques jusqu'à une butée. De préférence, la butée est configurée de telle manière à autoriser un débattement angulaire suffisant n'entrainant pas la compression des premiers organes élastiques. [0007] Dans un exemple de réalisation de l'invention, le premier élément d'entrée de couple est formé par une première rondelle de guidage et par une deuxième rondelle de guidage reliées entre elles par un élément de liaison. Sur l'une des deux rondelles de guidage est relié un support de garnitures de friction. Le premier élément de sortie de couple forme un voile ou une rondelle annulaire comprenant au moins une première ouverture logeant le premier organe élastique. Dans l'exemple de l'invention, quatre ouvertures sont formées aptes à recevoir chacune un premier organe élastique. Cette première ouverture est placée en regard d'un orifice formé par la première rondelle de 3 guidage et par la deuxième rondelle de guidage. Le premier organe élastique est donc monté en appui par une première extrémité contre le voile et par une deuxième extrémité contre la première et la deuxième rondelles de guidage. Ainsi disposé, le premier organe élastique génère un effort s'opposant à la rotation des deux rondelles de guidage par rapport au voile. [0008] Selon une variante de l'invention, le support de garniture pourrait être monté sur le voile, le voile formant alors l'élément d'entrée de couple et les rondelles de guidage formant l'élément de sortie de couple. [0009] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le dispositif amortisseur comprend un amortisseur secondaire ou pré-amortisseur monté en série entre l'amortisseur principal et le moyeu, le moyen d'amortissement étant disposé entre l'amortisseur secondaire et le moyeu. Selon un exemple de réalisation de l'amortisseur secondaire comprend un deuxième élément d'entrée de couple, un deuxième élément de sortie de couple et au moins un troisième organe élastique, le troisième organe élastique étant configuré pour générer un effort s'opposant à la rotation du deuxième élément d'entrée de couple par rapport au deuxième élément de sortie de couple, le deuxième élément d'entrée de couple étant relié au premier élément de sortie de couple, le moyen d'amortissement étant rigidement entrainé par le premier élément de sortie de couple via le deuxième élément d'entrée de couple, ou bien respectivement le moyen d'amortissement étant élastiquement relié au premier élément de sortie de couple via le deuxième élément de sortie de couple, ou bien respectivement le moyen d'amortissement étant relié élastiquement au moyeu et au premier élément de sortie de couple via le deuxième élément d'entrée de couple. [0010] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le premier élément de sortie et le deuxième élément d'entrée forment une pièce unique et le deuxième élément de sortie de couple est formé par le moyeu. En d'autres termes et dans un exemple, le voile de l'amortisseur principal sert également de voile au pré-amortisseur. Le troisième organe élastique est logé dans une deuxième ouverture du voile du pré-amortisseur, ladite deuxième ouverture étant localisée radialement à l'intérieur pat- rapport à la première ouverture. La deuxième ouverture est ouverte sur la périphérie radiale interne du voile de sorte qu'elle est formée en regard d'une cavité formée en correspondance par le moyeu. Le troisième organe élastique est alors monté circonférentiellement de telle manière qu'il est placé en appui par une première extrémité contre le voile et par une deuxième extrémité opposée en appui contre le moyeu. Ainsi disposé, le troisième organe élastique s'oppose à la rotation du voile du pré-amortisseur par rapport au moyeu. Dans l'exemple de l'invention, deux troisièmes organes élastiques sont positionnés autour du moyeu. [0011] En variante, le pré-amortisseur est formé par un voile et deux rondelles de guidage reliées en rotation. Le voile du pré-amortisseur loge les troisièmes organes élastiques. Les troisièmes organes élastiques sont en même temps reliés aux deux rondelles de guidage. Le voile du pré-amortisseur est dans ce cas relié en rotation au voile de l'amortisseur principal par des moyens de liaison telles que des pattes de liaison s'étendant depuis le voile du pré-amortisseur en direction du voile de l'amortisseur principal. Le moyen d'amortissement est monté entre le moyeu et le voile du pré-amortisseur ou entre le moyeu et l'une des deux rondelles de guidage du pré-amortisseur. [0012] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le moyen d'amortissement est formé par au moins une masse et un support, la masse étant mobile par rapport au support qui est configure pour guider le déplacement de la ou les masses. [0013] Dans un exemple de l'invention, au moins deux masses sont liées l'une à l'autre par au moins une entretoise de liaison et sont disposées de part et d'autre du support. Deux paires de masses peuvent être disposées diamétralement à l'opposé l'une de l'autre. Des rouleaux peuvent être positionnés sur les entretoises, entre les entretoises et le support de telle sorte à autoriser le débattement des paires de masses par rapport au support. [0014] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le support présente au moins un premier renfoncement et le moyeu présente en correspondance au moins un deuxième renfoncement, le support et le moyeu formant à l'endroit du premier et du deuxième renfoncements un logement apte à recevoir au moins un deuxième organe élastique. [0015] En variante, le support présente au moins un premier renfoncement et le premier élément de sortie de couple ou le deuxième élément d'entrée de couple présente en correspondance au moins un troisième renfoncement, le support et le moyeu formant à l'endroit du premier et du troisième renfoncements un logement apte à recevoir au moins un deuxième organe élastique. [0016] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le support est formé par au moins deux pièces liées en rotation entre elles, l'une des pièces étant formée par un anneau s'étendant selon une direction axiale, et l'autre formant une rondelle plate s'étendant autour de l'anneau et perpendiculairement par rapport à l'anneau. Dans un exemple, la rondelle plate sert de support à la masse. En variante, l'anneau présente à une extrémité un pied annulaire apte à coopérer avec le premier élément de sortie de couple ou le deuxième élément d'entrée de couple. [0017] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le support est formé par une tôle pliée. [0018] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le premier renfoncement est formé par l'anneau, le support étant monté sur le moyeu de telle manière que le premier renfoncement est situé en regard du deuxième renfoncement formé par le moyeu afin de renfermer circonférentiellement le deuxième organe élastique entre l'anneau et le moyeu. [0019] En variante, le premier renfoncement est formé par l'anneau, le support étant monté sur le moyeu de telle manière que le premier renfoncement est situé en regard du troisième renfoncement formé par le premier élément de sortie de couple ou par le deuxième élément afin de renfermer circonférentiellement le deuxième organe élastique entre l'anneau et le premier élément de sortie de couple ou le deuxième élément d'entrée de couple respectivement. [0020] Selon un exemple de réalisation de l'invention, - le dispositif d'amortissement comporte au moins une dent s'étendant axialement, - le premier élément de sortie de couple comporte au moins une protubérance s'étendant radialement en direction de l'axe de rotation, - le moyeu comporte au moins une proéminence s'étendant radialement en direction opposée à l'axe de rotation, le dispositif d'amortissement étant positionné sur le moyeu de telle manière à ce que la dent est apte à coopérer avec la protubérance du premier élément de sortie de couple et/ou avec la proéminence du moyeu au-dessus de la valeur de débattement angulaire prédéterminée. [0021] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le dispositif d'amortissement est formé par une masse inertielle unique. [0022] En présence d'un pré-amortisseur, le troisième organe élastique est comprimé pro- gressivement pendant tout le débattement angulaire d'une valeur prédéterminée, c'est-à-dire jusqu'à ce que la rotation du premier élément de sortie de couple soit arrêtée par une butée. [0023] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le support est monté autour du moyeu avec un jeu circonférentiel entre le support et le premier élément de sortie de couple ou avec un jeu circonférentiel entre le support et le deuxième élément d'entrée de couple, ce jeu étant comblé après le débattement angulaire d'une valeur prédéterminée du premier élément de sortie de couple par rapport au moyeu ou après le débattement angulaire d'une valeur prédéterminée du deuxième élément de sortie de couple par rapport au moyeu. [0024] L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un dispositif amortisseur de torsion pour véhicule automobile comprenant : - un amortisseur principal comprenant un premier élément d'entrée de couple formant support d'une garniture de friction, un premier élément de sortie de couple, et au moins un premier organe élastique configuré pour générer un effort s'opposant à la rotation de l'élément d'entrée par rapport à l'élément de sortie, - un moyeu s'étendant selon un axe longitudinal (X) apte à coopérer avec le premier 6 élément de sortie de couple et avec un arbre d'entrée de boîte de vitesses, - au moins un moyen d'amortissement, le procédé comprenant les étapes suivantes : - placer au moins deuxième organe élastique autour du moyeu, - placer le moyen d'amortissement autour du moyeu par une première extrémité du moyeu de telle sorte à emprisonner le deuxième organe élastique entre le support et le moyeu, - placer l'amortisseur principal autour du moyeu par une deuxième extrémité du moyeu. [0025] Selon un exemple de l'invention, le procédé comprend également l'étape suivante - monter un amortisseur secondaire entre le premier amortisseur et le moyeu, le moyen d'amortissement étant monté de telle manière à être interposer entre l'amortisseur secondaire et le moyeu. [0026] L'invention a également pour objet un embrayage à friction comprenant un dispositif amortisseur de torsion tel que précédemment décrit. [0027] L'invention a enfin pour objet un limiteur de couple comprenant un dispositif amortisseur de torsion tel que précédemment décrit. [0028] Dans tout cc qui suit, « axialement » signifie « lorsque l'on se déplace le long de l'axe du moyeu » et « radialement » signifie « lorsque l'on se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe du moyeu ». Un rayon du disque ne s'étend que d'un seul côté de l'axe du moyeu dans un plan perpendiculaire à cet axe, contrairement à un diamètre. [0029] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemple non limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : [0030] - la [fig.1] illustre une vue en perspective d'un disque d'embrayage selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, [0031] - la [fig.2] illustre une vue en perspective éclatée du disque d'embrayage par un premier côté du disque d'embrayage selon la figure 1, [0032] - la [fig.3] illustre une vue en perspective éclatée du disque d'embrayage par un deuxième côté du disque d'embrayage selon la figure 1, [0033] - la [fig.4] représente une vue de face d'un disque d'embrayage selon le premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, [0034] - la [fig..5] représente une vue en coupe du disque d'embrayage selon la figure 4 selon un axe A-A, [0035] - la [fig.6] représente une vue en coupe du disque d'embrayage selon la figure 4 selon un axe B-B, [0036] - la [fig.7] représente une vue en coupe du disque d'embrayage selon la figure 4 selon un axe C-C, [0037] - la [fig.8] représente une vue en coupe du disque d'embrayage selon la [Figure 7] 7 selon un axe D-D, [0038] - la [fig.9] illustre une représentation schématique d'une disposition d'un moyen d'amortissement avec un élément de sortie du disque et un moyeu, selon le premier mode de réalisation de l'invention, [0039] - la [fig.10] illustre une représentation schématique d'une liaison du moyen d'amortissement avec le moyeu selon une coupe E-E de la [Figure 9], [0040] - la [fig.11] illustre une représentation schématique d'une disposition du moyen d'amortissement avec un élément de sortie du disque et un moyeu avant la transmission de couple selon une coupe F-F de la [Figure 9], [0041] - la [fig.12] illustre une représentation schématique d'une vue en coupe après liaison du moyen d'amortissement avec un élément de sortie de couple du disque et avec le moyeu lorsque le couple seuil est atteint, selon le premier mode de réalisation de l'invention [Figure 9], [0042] - la [fig.13] illustre une représentation graphique de la valeur du débattement angulaire en fonction du couple moteur transmis, [0043] - la [fig.14] illustre une coupe d'un disque de friction selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, [0044] - la [fig.15] illustre une représentation schématique d'une coupe partielle d'un moyen d'amortissement selon un troisième mode de réalisation de l'invention, et [0045] - la [fig.16] illustre une représentation schématique du fonctionnement d'un moyen d'amortissement tel qu'illustré en [Figure 15]. [0046] On a représenté sur les un dispositif amortisseur de torsion 1 d'un disque d'embrayage d'un embrayage à friction pour un véhicule automobile selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention. Ce dispositif amortisseur de torsion 1 est, dans cet exemple, monté sur un véhicule, étant interposé entre le moteur thermique du véhicule et la boîte de vitesse de ce dernier. [0047] Le dispositif amortisseur de torsion 1 comprend un moyeu 2 mobile en rotation autour d'un axe X. Le moyeu 2 est par exemple solidaire d'un arbre de la boîte de vitesse et forme la sortie du dispositif amortisseur de torsion 1. [0048] Le dispositif amortisseur de torsion 1 comprend en outre un support 4 d'une garniture de friction 5, cette dernière s'étendant sur tout ou partie du pourtour de l'axe X. La garniture de friction 5 se présente dans cet exemple sous la forme de deux pièces de friction 7 et 8, entourant axialement le support 4. Cette garniture 5 est destinée à venir au contact d'un volant d'inertie solidaire de l'arbre du moteur thermique, la garniture 5 formant ainsi l'entrée de l'amortisseur de torsion 1. Dans cet exemple, le support 4 est mobile en rotation autour de l'axe X par rapport au moyeu 2. [0049] Le dispositif amortisseur de torsion 1 comprend encore un voile 6 dans lequel sont ménagées des premières cavités 9 recevant chacune un premier ressort 10 tel qu'un ou 8 plusieurs ressorts 10. Dans l'exemple tel qu'illustré en , quatre premiers ressorts sont disposés. Par voile on entend pièce plate de révolution ou rondelle annulaire ou rondelle plate. [0050] Le premier organe élastique 10 est configure pour limiter la rotation du voile 6 par rapport au support 4 de la garniture de friction. [0051] Comme représenté sur les , l'amortisseur de torsionl comprend également deux rondelles de guidage 11 et 12 décalées axialement l'une par rapport à l'autre le long de l'axe X. Le voile 6 et le support 4 de la garniture de friction 5 sont axialement compris entre les rondelles 11 et 12 dans l'exemple considéré. Par la suite, la rondelle de guidage 11 tournée vers l'entrée de l'amortisseur de torsionl sera appelée « première rondelle de guidage » tandis que la rondelle de guidage 12 tournée vers la sortie du dispositif amortisseur de torsion 1 sera appelée « deuxième rondelle de guidage ». [0052] L'amortisseur de torsionl comprend également un pré-amortisseur 13, . Le pré- amortisseur 13 selon cc premier exemple de mise en oeuvre de l'invention est formé par deux deuxièmes ressorts tels 14, de raideur plus faible que celle des premiers ressorts 10. Ces deuxièmes ressorts 14 sont chacun logés dans une deuxième cavité 15 formée par le voile 6. Cette deuxième cavité 15 est formée radialement en dessous de la première cavité 9, c'est-à-dire radialement entre la première cavité 9 et l'axe de rotation X. On peut visualiser une deuxième cavité telle que 15 apte à recevoir un deuxième ressort tel que 14, [Figure 8]. Ces deuxièmes cavités 15 sont formées à partir d'une périphérie radialement interne du voile 6 et sont débouchantes à la périphérie radialement interne du voile 6. En correspondance, des troisièmes cavités telles que 16 sont formées par le moyeu 2, sur une périphérie radiale externe du moyeu 2. Ces troisièmes cavités 16 sont également chacune apte à recevoir le deuxième ressort 14. Ces deuxièmes ressorts s'opposent à la rotation du voile 6 par rapport au moyeu 2. [0053] Selon ce premier exemple de réalisation de l'invention, un moyen d'amortissement 17 ou pendule 17 est disposé autour du moyeu 2, . Dans ce premier exemple de l'invention, ce pendule 17 est formé par des masses pendulaires 18 et un support 19, les masses 18 étant mobiles par rapport au support 19 qui est configuré pour guider le déplacement des masses 18. Au moins deux masses telles que 18 sont liées l'une à l'autre par au moins une entretoise de liaison (non représentée) et sont disposées de part et d'autre du support 19. Dans le premier exemple de l'invention, on a représenté deux paires de masses telles que 18 disposées diamétralement à l'opposé l'une de l'autre. Des rouleaux (non représentés) sont positionnés sur les entretoises, entre les entretoises et le support 19 de telle sorte à autoriser le débattement des paires de masses 18 par rapport au support 19. [0054] Le support 19 est formé selon ce premier exemple en deux parties. La première est formée par un anneau allongé 20 en direction axiale et destiné à être positionné autour 9 du moyeu 2. La deuxième partie est formée par une rondelle plate 21 s'étendant radialement en direction opposée à l'axe de rotation X et autour de ce même axe X. Les deux parties sont liées en rotation l'une à l'autre. En variante, le support 19 est formé par une pièce unique. Par exemple, cette pièce pourrait être une tôle pliée. [0055] Au moins un premier renfoncement 22 s'étendant circonférentiellement est formé à partir d'une périphérie radialement interne de l'anneau allongé 20, . Au moins un deuxième renfoncement 23 est formé sur une périphérie externe du moyeu 2, [Figures 5, 6, 7, 10]. Ce deuxième renfoncement 23 s'étend également circonférentiellernent. Le premier renfoncement 22 et le deuxième renfoncement 23 sont réalisés et disposés l'un par rapport à l'autre de telle manière qu'un troisième ressort tel que 24 est logé à l'intérieur d'un espace 25 formé entre le premier renfoncement 22 et le deuxième renfoncement 23, [Figures 5 à 7]. Dans un exemple, deux à quatre troisièmes ressorts tels que 24 peuvent être positionnés autour du moyeu 2. [0056] Le support 19 présente également des dents 26 s'étendant axialcment en direction de la première rondelle de guidage 11. Dans le premier exemple, quatre dents telles que 26 sont formées par le support 19, à partir de l'anneau allongé 20, [fig.3]. Les dents sont regroupées deux par deux. [0057] Le pendule 17 est apte à coopérer élastiquement avec le moyeu 2 au moyen du troisième ressort 24. Le pendule 17 est également apte à coopérer rigidement avec le voile 6 et/ou le moyeu 2 au moyen des dents 26. Pour ce faire, le voile 6 présente sur sa périphérie radiale interne au moins une protubérance 27 s'étendant radialement en direction de l'axe X et le moyeu 2 présente au moins une proéminence 28 sur sa périphérie externe s'étendant radialement en direction opposée à l'axe X. Ainsi, le support 19 est disposé par rapport au voile 6 et au moyeu 2 de telle manière que chacune des dents 26 est interposée entre une protubérance 27 et une proéminence 28, . [0058] A l'arrêt du véhicule moteur en marche ou non, le pendule 17 n'est pas relié au voile 6 mais est relié élastiquement au moyeu 2. A ce stade, les dents 26, les proéminences 28 et les protubérances 27 sont écartées les unes des autres, [fig.11]. [0059] Lorsque le moteur tourne au régime ralenti, c'est-à-dire qu'il est en marche et commence à transmettre le couple moteur au travers du dispositif amortisseur de torsion 1, les vibrations du moteur entrainent d'abord le débattement angulaire du voile 6 pat- rapport au moyeu 2. Pendant toute cette phase de débattement, les proéminences 28 se rapprochent des protubérances 27 tout en entrainant la compression des deuxièmes ressorts 14 entre le voile 6 et le moyeu 2, phase I [fig.13]. Puis, les protubérances 27 vont toucher les dents 26 en A ce qui va entrainer la compression des troisièmes ressorts 24 entre le support 19 et le moyeu 2, phase H [Figure 13]. A la fin de la phase II, les dents 26 vont se rapprocher des proéminences 28 et toucher les proéminences 28 en B. Le pendule 17 est alors relié rigidement au moyeu 2 et au voile 6, en D [Figure 13]. [0060] Pendant la phase III, les premiers ressorts 10 sont comprimés suite à la rotation de l'ensemble formé par les rondelles de guidages 11 et 12, les premiers ressorts 10 et le voile 6 par rapport au moyeu 2, phase E [fig.13]. Lc couple peut alors être transmis jusqu'à l'arbre d'entrée de boite de vitesse. [0061] [fig.14], il est décrit un dispositif amortisseur de torsion 100 d'un disque d'embrayage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Il comprend une garniture de friction 150, un voile 160, deux rondelles de guidages 110 et 120, des premiers organes élastiques 180, un moyen d'amortissement 170 et un moyeu 190. Le moyen d'amortissement 170 ou pendule 170 est disposé autour du moyeu 190. Lc moyen d'amortissement 170 est formé par des masses pendulaires 171 et un support 172, les masses 171 étant mobiles par rapport au support 172 qui est configure pour guider le déplacement des masses 171. Au moins deux masses telles que 171 sont liées l'une à l'autre par au moins une entretoise de liaison (non représentée) et sont disposées de part et d'autre du support 172. Dans ce deuxième exemple de l'invention, on a représenté deux paires de masses telles que 171 disposées diamétralement à l'opposé l'une de l'autre. Des rouleaux (non représentés) sont positionnés sur les entretoises, entre les entretoises et le support 172 de telle sorte à autoriser le débattement des paires de masses 171 par rapport au support 172. [0062] Selon ce deuxième exemple, le support 172 est formé en deux parties. La première partie est formée par un anneau allongé 173 en direction axiale se prolongeant par une base annulaire radiale 174. Une telle première partie est disposée autour du moyeu 190 avec la base annulaire radiale 174 disposée en regard du voile 160. La deuxième partie est formée par une rondelle plate 175 s'étendant radialement en direction opposée à l'axe de rotation X et autour de ce même axe X. Les deux parties sont liées en rotation l'une à l'autre. En variante, le support 172 est formé par une pièce unique. Par exemple, cette pièce pourrait être une tôle pliée. [0063] Au moins un premier renfoncement 176 s'étendant circonférentiellement est formé à partir d'une face de la base annulaire radiale 174 tournée vers le voile 160. Au moins un deuxième renfoncement 161 est formé à partir d'une face du voile 160 tournée en regard de la base annulaire radiale 174. Ce deuxième renfoncement 161 s'étend également circonférentiellement. Le premier renfoncement 176 et le deuxième renfoncement 161 sont réalisés et disposés l'un pal- rapport à l'autre de telle manière qu'un organe élastique tel que 177 est logé à l'intérieur d'un espace 178 formé entre le premier renfoncement 176 et le deuxième renfoncement 161. Dans un exemple, deux à quatre organes élastiques tels que 177 peuvent être positionnés autour du moyeu 190, entre la base radiale annulaire 174 et le voile 160. [0064] Un pré-amortisseur ((non visible sur la [fig.14]) est également interposé entre le voile 11 160 et le moyeu 190. En variante, il pourrait être envisagé qu'il n'y ait pas de pré- amortisseur. Ce pré-amortisseur est disposé de la même manière que celui dans l'exemple précédent. [0065] Ainsi, selon ce deuxième exemple, le dispositif amortisseur de torsion 100 diffère es- sentiellement du précédent en ce que le moyen d'amortissement 170 est relié élastiquement au voile 160 et rigidement au moyen de dents 179 au moyeu 190. [0066] Dans un troisième exemple de réalisation de l'invention en , le moyen d'amortissement 270 est relié élastiquement au voile 260 de l'amortisseur principal (ou au voile du pré-amortisseur) et élastiquement au moyeu 290 au moyen d'au moins un ressort 277. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]