FR 3090146 A1 20200619 FR 1872849 A 20181213 Description Titre de l'invention : Dispositif pour filtrer les microcoupures de réseaux d'alimentation DC et les émissions conduites basses fréquences émises par les équipements [000 L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant de maintenir la tension d'alimentation des équipements pendant les microcoupures des réseaux d'alimentation continus DC et de filtrer les harmoniques de courant basse fréquence générées par les équipements suries réseaux d'alimentation continus DC. [0002] Elle s'applique notamment aux équipements radio fonctionnant en modulation d'amplitude (AM) et/ou en évasion de fréquence (EVF). [0003] Les normes pour les réseaux d'alimentation continus DC, telle que la D0160, spécifient des durées de microcoupures acceptables. Pour assurer une continuité de service des équipements pendant les microcoupures de tension du réseau, il est nécessaire de stocker de l'énergie dans des condensateurs ou d'autres éléments de stockage de type pile ou batterie. La quantité d'énergie à stocker est fonction du temps de coupure et de la puissance à maintenir. Pour les coupures de longue durée, le volume et la masse des réserves ont donc généralement des tailles importantes, ce qui devient problématique, notamment pour les applications embarquées et mobiles. [0004] De nombreux procédés connus de l'art antérieur existent pour le stockage de l'énergie et sa restitution en cas de microcoupure. [0005] Dans le cas d'un stockage capacitif, les solutions qui permettent d'élever la tension de charge de la capacité sont les plus compactes, car l'énergie stockée dépend de la tension de charge élevée au carré : E _ c y2 avec : E : l'énergie stockée en Joules, C : la valeur du condensateur en Farad, V : la tension de charge du condensateur en Volt. [0006] Un autre problème concerne la présence éventuelle d'harmoniques de courant basse fréquence. [0007] Pour les réseaux d'alimentation continus DC ou pour les réseaux alternatifs AC redressé, des normes environnementales, telle que la MIL-STD 461 connue de l'homme du métier, imposent la mise en oeuvre de filtres à compatibilité électromagnétique ou CEM pour limiter les harmoniques de courant. générées par les équipements sur le réseau d'alimentation DC. [0008] La figure 1 est un exemple de filtre passif conventionnel. Il est d'autant plus vo- lumineux et lourd que les fréquences à filtrer sont basses. Cela représente un handicap majeur pour les applications embarquées et mobiles. Le filtre 1 est positionné sur un 2 réseau d'alimentation continu DC, 2, et comprend une cellule de limitation de courant d'appel 3, suivi d'un filtre LC passe-bas très basse fréquence, 4, et d'une cellule d'amortissement 5. Cc filtre passif est positionné en amont d'un équipement générateur d'harmoniques de courant très basse fréquence. [0009] Pour réduire la taille et la masse du filtre passif dont un exemple est donné à la figure 1, il est généralement remplacé par un filtre actif. Plusieurs solutions de filtre actif peuvent être mises en oeuvre (voir figure 2). Elles s'appuient sur un ou plusieurs convertisseurs DC-DC qui, pour compenser les harmoniques de courant générées par les équipements, puisent dans une réserve capacitive. Le brevet US7899415 et le brevet US20130221943 s'appuient sur ce principe. [0010] Le filtre actif de la figure 2 comprend un dispositif 21 permettant de prélever le courant afin d'effectuer des mesures dans le temps. Ces deux mesures de courant sont transmises à un dispositif de régulation et de commande 22 qui prend aussi en compte la mesure de tension de la réserve 23 pour réguler un dispositif 24 bidirectionnel DC-DC ayant pour fonction d'abaisser ou d'élever la valeur de tension aux bornes de la réserve. Le courant fourni par la réserve ou au contraire transmis du réseau vers la réserve circule dans une liaison 25. [0011] A la connaissance du demandeur, aucun des dispositifs connus de l'art antérieur, ne permet de réaliser avec un seul montage, à la fois le filtrage des émissions conduites basses fréquences et la continuité de service pendant les microcoupures. Pour avoir les deux fonctionnalités, il faut mettre en oeuvre deux dispositifs distincts : un pour le filtrage des émissions conduites et un pour l'immunité aux microcoupures, ce qui conduit à augmenter la taille du système. [0012] L'invention permet de réaliser à la fois le filtrage des émissions conduites basses fréquences et la continuité de service pendant les microcoupures avec une seule et même architecture système. [0013] L'invention concerne un dispositif de filtrage d'émissions et d'immunité à des micro- coupures de courant sur un réseau alimenté en courant, positionné en amont d'un équipement à protéger, le dispositif comporte en combinaison au moins les éléments suivants : - Un gestionnaire de conversion de type DC-DC bidirectionnel adapté à fournir une valeur de consigne aux bornes d'une capacité réserve d'énergie, - Un dispositif de prélèvement du courant circulant dans le réseau, configuré pour transmettre la valeur de courant prélevé à un dispositif de régulation et de contrôle, - Un dispositif pour prélever une valeur de tension et la transmettre à un dispositif de détection de microcoupures connecté au dispositif de régulation et de contrôle, - Un moyen apte à éviter un retour de tension dans le réseau d'alimentation, - Le dispositif de régulation et commande comprend au moins une première boucle 3 d'asservissement de la tension de l'équipement, une deuxième boucle de filtrage des harmoniques de courant et une troisième boucle d'asservissement de la tension de réserve, les sorties des trois boucles sont reliées individuellement à un dispositif de commande ayant pour fonction de générer des signaux à un dispositif de gestion bidirectionnel afin d'abaisser ou d'élever la valeur de la tension prise aux bornes de la réserve d'énergie, afin que cette dernière fournisse de l'énergie au réseau ou au contraire prenne de l'énergie au réseau en se chargeant. [0014] Le dispositif de prélèvement de courant est, par exemple, configure afin de transmettre ce courant prélevé à un filtre passe-bande adapté à éliminer la composante continue du courant prélevé, ledit filtre passe-bande comprenant : - Un soustracteur configure pour recevoir la composante alternative restante du courant prélevé et une valeur de courant de référence donneetf, et adapté à générer un signal d'erreur Se, - Un module de correction adapte à traiter le signal d'erreur S. et à générer une valeur de tension correspondante, et à transmettre la valeur de tension d'erreur V'' à un sommatcur adapte à pondérer la valeur de tension d'erreur V, une valeur de tension de référence et une valeur de tension de charge de la réserve d'énergie avant de les transmettre au dispositif de gestion bidirectionnel DC-DC adapté à générer une tension aux bornes de la capacité réserve d'énergie afin que cette dernière fournisse de l'énergie au réseau ou au contraire prenne de l'énergie au réseau en se chargeant. [0015] Le dispositif bidirectionnel DC-DC est, par exemple, configure pour générer une mo- dulation de largeur d'impulsion pour commander la charge et/ou la décharge de la réserve d'énergie. [0016] Le réseau d'alimentation peut générer une tension continue ou encore une tension al- ternative redressée. [0017] Le dispositif peut être adapté à filtrer des émissions basses fréquences dans la bande [10Hz, 3KHz]. [0018] L'invention concerne aussi un système comportant un dispositif de filtrage d'émissions selon l'invention caractérisé en ce qu'il comporte un équipement radio situé en aval du dispositif de filtrage. [0019] L'objet de l'invention concerne aussi un procédé pour filtrer les émissions conduites au niveau d'un équipement et gérer l'impact des microcoupures en utilisant le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : - En cas de détection de microcoupures et/ou d'émissions électromagnétiques activer un dispositif de régulation et de contrôle avec les étapes suivantes : - pour la détection de microcoupures, activer une première boucle d'asservissement en tension, - pour le filtrage des émissions électromagnétiques, activer une boucle de filtrage des harmoniques de courant et une boucle d'asservissement d'une tension de réserve, - Afin de générer des commandes à un dispositif bidirectionnel configure pour abaisser ou élever la valeur de tension aux bornes d'une réserve d'énergie et commander sa charge ou sa décharge dans le réseau d'alimentation. [0020] Le procédé peut comporter les étapes suivantes : - Prélever une partie du courant circulant dans la ligne d'alimentation, - Elimincr la composante continue dans la partie du courant prélevé et conserver uniquement la partie alternative sur la plage de fréquence de fonctionnement désiré, - Comparer la valeur de courant alternatif restant à une valeur de courant de référence et générer un signal d'erreur Se, - A partir de ce signal d'erreur S, générer une nouvelle valeur de tension de consigne, pondérer cette valeur de consigne et la « sommer » à une valeur de consigne de charge de la réserve d'énergie et à une valeur de tension de référence, puis générer une nouvelle valeur de consigne à transmettre au dispositif bidirectionnel. [0021] Le procédé est caractérisé en cc que l'on filtre des émissions dans les basses fréquences comprises dans la bande [10Hz, 3KHz]. [0022] Le dispositif bidirectionnel génère, par exemple, une modulation d'impulsion pour commander la charge et/ou la décharge de la réserve d'énergie. [0023] Le procédé est caractérisé en cc qu'il filtre les émissions électromagnétiques et évite l'impact de microcoupures de courant en amont d'un dispositif radio. [0024] Les dessins annexés illustrent l'invention : [0025] [fig.1] représente un exemple de filtre passif conventionnel pour le filtrage d'harmoniques de courant basse fréquence, [0026] [fig.2] représente un exemple de filtre actif selon l'art antérieur, [0027] [fig.3] représente un synoptique du dispositif selon l'invention, [0028] [fig.4A] représente un synoptique du dispositif de régulation et commande dans le cas de microcoupures, [0029] [fig.413] représente un synoptique pour la continuité de service lors de micro- coupures, [0030] [fig.5A] représente un synoptique du dispositif de régulation et commande pour le filtrage des émissions conduites basses fréquences, [0031] [fig.513] représente un synoptique pour le filtrage des émissions conduites basses fréquences, [0032] [fig.6] représente les variations de courant et de tension dans le système pendant le filtrage des émissions conduites basses fréquences, [0033] [fig.7] représente un détail de la partie filtrage des émissions conduites basses fréquences, [0034] [fig.8] représente dans un diagramme temporel, la variation de la somme des har- moniques de courant filtré. [0035] La figure 3 illustre un exemple d'architecture du dispositif selon l'invention. Elle résulte de la mise en commun des convertisseurs et des réserves d'énergie des fonctions de filtrage des émissions conduites basses fréquences et de continuité de service pendant les microcoupures. Les convertisseurs et les réserves d'énergie étant les éléments les plus lourds et volumineux, cela permet donc de réduire considérablement la masse et l'encombrement, presque par deux. [0036] Afin de mieux faire comprendre le dispositif selon l'invention et son fonctionnement, la description qui suit est donnée à titre illustratif et nullement limitatif, pour réguler la tension en amont d'un système radio afin d'éviter l'impact de fonctionnement résultant d'une microcoupure et pour filtrer les émissions basses fréquences CEM sur une ligne d'alimentation (source principale d'alimentation) ayant pour fonction de fournir de la puissance à un système radio. Ceci peut être appliqué pour la protection aux micro-coupures et aux émissions de type CEM, de tout autre dispositif équivalent générant ces types d'harmoniques de courant. [0037] La figure 3 illustre un exemple de dispositif de filtrage et régulation de tension 10 selon l'invention positionné en amont d'un système radio 30. [0038] Le dispositif de filtrage d'émissions CEM 10 et de régulation de tension selon l'invention est placé en parallèle d'une ligne alimentation réseau 11 utilisée pour alimenter le système radio 30. Le réseau peut être un réseau de courant continu DC ou un réseau de courant alternatif redressé. [0039] Un premier dispositif de prélèvement de courant 12 connu de l'homme du métier permet de prélever une partie du courant Ic circulant dans la ligne d'alimentation réseau. La partie prélevée I, de courant va servir notamment à calculer une valeur de consigne à appliquer au niveau d'une réserve d'énergie 13, conduisant à une charge ou une décharge de l'énergie qui permettra de filtrer les émissions et de protéger l'équipement radio vis-à-vis de microcoupures sur la ligne d'alimentation. [0040] Un deuxième dispositif de prélèvement d'une tension 14 (mesure d'une tension du réseau) disposé avant une diode 16 et qui associé au dispositif 19 permet de détecter des coupures de réseau. Un troisième dispositif de prélèvement d'une tension 15, permet d'accéder à la valeur de tension après la diode 16. La valeur du courant après la diode correspond à la valeur de tension d'entrée Vin qui sera appliquée à l'entrée d'un convertisseur bidirectionnel DC-DC 18. La diode 16 a notamment pour fonction d'empêcher le retour d'énergie sur le réseau lors d'une microcoupure sur la ligne d'alimentation. [0041] La valeur du courant prélevé et la valeur de tension 15 sont transmises à un dispositif de commande et régulation de tension 17 détaillé aux figures suivantes. Le dispositif 6 de régulation et de commande 17 reçoit sur une entrée un signal issu d'un dispositif de détection de microcoupures 19, une mesure de tension d'alimentation 15, une mesure de courant prélevé 12 et une mesure de la tension prise aux bornes de la réserve d'énergie 13. La sortie du dispositif de régulation et commande est reliée à la sortie du convertisseur DC-DC bidirectionnel 18 ayant pour fonction de réguler la tension aux bornes de la réserve d'énergie 13. Le convertisseur DC-DC bidirectionnel va commander la charge et/ou la décharge de la réserve d'énergie pour réguler la tension avant le système radio et/ou pour éviter l'impact des émissions conduites basses fréquences (filtrage des émissions). [0042] Le dispositif de régulation et commandes 17 (figure 4A, 5A) comprend une première boucle d'asservissement de la tension de l'équipement 40, une deuxième boucle de filtrage des harmoniques de courant 41 et une troisième boucle d'asservissement et de régulation 42 de la tension de réserve. Les sorties des trois boucles sont reliées individuellement à un dispositif de commande 43 ayant pour fonction de générer des signaux de commandes des interrupteurs du convertisseur bidirectionnel afin de faire varier la tension aux bornes de la réserve d'énergie. La première boucle reçoit la valeur de la mesure de tension d'alimentation de l'équipement, la deuxième boucle reçoit la valeur de mesure du courant prélevé et la troisième boucle reçoit la valeur de la mesure de tension de réserve. [0043] Les descriptions détaillées et la réalisation des fonctions de filtrages des micro- coupures et des harmoniques sont données dans la suite de la description. [0044] Les figures 4A et 4B illustrent les modules mis en oeuvre dans le cas d'une détection de microcoupures sur le réseau d'alimentation par le dispositif de détection 19. [0045] En cas de microcoupure sur le réseau d'alimentation continu DC, figure 4A, figure 4B, seule la première boucle d'asservissement 40 de la tension de l'équipement est activée, la sortie de la deuxième boucle de régulation 41 et la sortie de la troisième boucle de régulation 42 étant déconnectées du dispositif de commande 43. La boucle d'asservissement de la tension est connectée grâce au signal de détection de micro-coupures comme il est explicité ci-après. Ceci va ainsi permettre la continuité de service pendant les microcoupures. [0046] Sur la figure 4B, on décrit le maintien de la continuité de service pendant les micro- coupures. Elle met en oeuvre une réserve capacitive 13. La charge et décharge de la réserve sont gérées par le convertisseur bidirectionnel DC-DC 18. [0047] 11 permet de contrôler le courant de charge de la réserve puisé sur le réseau d'alimentation DC. Une fois la réserve chargée, le convertisseur bidirectionnel DC-DC permet d'ajuster la tension de la réserve d'énergie. Le choix de la tension et de la capacité est ajusté de manière à avoir le meilleur compromis énergie stockée (E=1/2.C.V2) par unité de volume. 7 [0048] Tant qu'il n'y a pas de microcoupurc, le convertisseur bidirectionnel maintient la tension de la réserve d'énergie. [0049] Lorsque le dispositif de détection de microcoupurc détecte une interruption du réseau, le convertisseur bidirectionnel DC-DC utilise l'énergie stockée Es dans la réserve d'énergie 13 pour maintenir la tension Vli, d'alimentation de l'équipement. Le bloc « Régulations et commande » est celui décrit à la figure 4A. [0050] Les microcoupurcs sont assimilables à des courts circuits à OV du réseau d'alimentation continu DC en entrée des équipements. Pour aiguiller l'énergie stockée dans la réserve d'énergie vers l'équipement et éviter de la renvoyer vers le réseau, la fonction anti-retour est assurée par la diode 16, une diode idéale ou un convertisseur unidirectionnel en courant ou tout autre dispositif équivalent. [0051] Les figures SA et 5B illustrent le fonctionnement du système, notamment des trois boucles de régulation, pour filtrer des conduites basses fréquences ou harmoniques de courant basse fréquence. [0052] Sur la figure SA, la deuxième boucle de filtrage des harmoniques de courant et la troisième boucle d'asservissement de la tension de la réserve sont activées simultanément, i.e., ont leurs sorties reliées au dispositif de régulation et commande. Ce dernier va générer les signaux de commande qui vont permettre de réguler la tension aux bornes de la réserve d'énergie afin de filtrer les émissions électromagnétiques. La fonction de filtrage des harmoniques de courant basse fréquence est activée par défaut en régime établi. [0053] La figure 5B illustre la fonction de filtrage des harmoniques de courant basse fréquence. La mesure du courant prélevé est transmise à une partie du dispositif de régulation et commande qui comprend un module de correction 60 et un module de gestion de puissance 61 qui seront détaillées à la figure 7. Le sens de circulation du courant indique la charge ou la décharge de la réserve en énergie. [0054] La partie de courant prélevée sert à calculer la valeur de consigne à appliquer aux bornes de la réserve d'énergie, conduisant à une charge ou à une décharge de l'énergie qui permettra de filtrer d'éventuelles émissions conduites basses fréquences ou harmoniques basse fréquence. [0055] La figure 6 illustre de manière plus détaillée, la variation du courant continu IDC dans la ligne d'alimentation, de la variation de la tension de référence Vco(V), de la variation de la tension aux bornes de la réserve d'énergie Vc(V), de la variation du courant en entrée de la réserve d'énergie Irése,(A) et de la variation du courant I(A) obtenu par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. [0056] L'exemple est donné sur une période temps TAC correspondant à la fréquence FAc du courant alternatif, Fac=1/Tac. [0057] Sur la période T= 0 à TO, la ligne d'alimentation n'est pas sollicitée par des va- 8 dations de courant, les courbes de ces différentes valeurs ne varient pas. La tension de référence Vc,,,,(V) correspond à VDcier. [0058] Lors de la première demi-période, les alimentations des dispositifs situés en aval de la source de tension génèrent un appel de courant transitoire, 611, par rapport au courant initiale 610, et étant l'énergie fluctuante à compenser. La valeur de la tension calculée Vet,',(V) et transmise au DC-DC bidirectionnel a pour effet technique de simuler une surcharge de la réserve d'énergie, passage d'une valeur initiale 620 à la variation 621. La variation de la tension aux bornes de la réserve d'énergie Vi.(V) est négative, à partir d'une valeur initiale 630; la réserve d'énergie va se décharger dans le réseau, restituant ainsi de la puissance 631 sur le réseau afin de compenser l'appel de courant. Le courant en entrée Ilés,'(A) de la réserve d'énergie suit la même variation 641. Par contre, le courant du réseau Iré,,,,(A) est pratiquement stable 650, 651, par l'effet de décharge d'énergie, le courant ne subit pas ou peu l'appel de courant transitoire. [0059] Lors de la deuxième demi-période, en cas d'une sous-consommation des ali- mentations disposées en aval d'un équipement à alimenter, il est nécessaire d'absorber le surplus d'énergie, 612. [0060] Dans ce cas la valeur de la tension calculée et transmise au DC-DC bidirectionnel a pour effet technique de simuler une sous-charge de la réserve d'énergie, 622. La variation de la tension aux bornes de la réserve d'énergie est positive ; la réserve d'énergie va se charger en puisant de la puissance restituée par le réseau d'alimentation, 632. Le courant en entrée de la réserve d'énergie suit la même variation 642. Du fait que la réserve d'énergie se charge du surplus de puissance, le courant du réseau reste quasiment stable, 652. [0061] La figure 7 est un synoptique détaillé de la partie filtrage des harmoniques. Le dispositif de filtrage d'émission selon l'invention comprend un filtre passe-bande 601 qui reçoit le courant prélevé I, de la ligne de puissance. Le filtre passe-bande 601 a notamment pour fonction de supprimer la composante continue DC du courant prélevé et de borner fréquentiellement la plage de fonctionnement du dispositif. La composante AC du courant restante h,- est transmise à un soustracteur 602 qui reçoit une valeur de courant de consigne lm. En pratique, la valeur du courant de consigne est fixée à la valeur zéro. [0062] Le soustracteur 602 génère un signal d'erreur Se associé à la valeur de courant. Le signal d'erreur est transmis à un module de correction 603 configuré pour générer une valeur de tension Vcons correspondante. [0063] Ce module de correction est par exemple de type PI, c'est-à-dire : [0064] P = Proportionnel : le module amène un gain pour adapter une consigne en courant vers une consigne en tension et participer à la rapidité de la correction, selon un 9 principe connu de l'homme du métier, [0065] T = Intégrale : il permet une action itérative jusque tendre vers une erreur de signal nul, ,Se=0. [0066] Le réglage du module de correction est réalisé afin d'assurer un rejet de perturbation aux fréquences supérieures à celles concernées par le filtre actif. [0067] La valeur de tension V est transmise à un bloc gain G qui reçoit aussi le pré- lèvement de la tension de la capacité de réserve V',. La sortie du bloc gain est transmise à un sommateur 615 qui reçoit aussi une valeur de tension de référence Ninc,f (pour le régime statique, elle correspond à la consigne de tension moyenne de la réserve Vo.). [0068] Au niveau de ce sommateur 615, les trois valeurs Vio'. VDcief et V' sont pondérées avant d'être sommées, comme il est illustré en référence à la figure 8 explicitée plus loin. [0069] Le calcul de cette pondération s'effectue comme suit : [0070] Expression de l'ondulation de tension maximale nécessaire à appliquer sur V. [Math.1] 9 E _ ;Ç- t = Puissance moyenne (en Watt), t = le temps (en seconde) V rése au = tension moyenne sur le réseau d'entrée,/ A c = amplitude maximale du courant modulé que l'on souhaite filtrer,FA c = fréquence de(s) harmonique(s) de ce courant 14 C. Pour le calcul de (Ru, Rcmd) il faut considérer la fréquence minimale à filtrer, C '= volume capacitif de réserve énergie, [Math.2] 17-'1 A c. C t -VI C - C Vreseau [0071] k une valeur égale à +/- 1 en fonction du sens de l'alternance du courant 1AC prélevé. [0072] Bien que le réseau fluctue au passage d'un courant modulé, on considère cc dernier constant à sa valeur nominale dans l'équation précédente permettant d'obtenir une fonction : [Math .3] A Vc [Math.4] 14 C = amplitude maximale du courant modulé que l'on souhaite filtrer. [0073] Ceci est illustré à la figure 8 qui illustre dans un diagramme temporel, la variation de la somme des harmoniques de courant filtré. [0074] Dans la première demi-période 801, la boucle de tension absorbe du courant, la réserve d'énergie va fournir ce courant. Pour cela, le gestionnaire de puissance lui fait croire en appliquant une valeur de consigne calculée, que la tension de sortie est trop chargée, 803. A la demi-période suivante, la boucle de tension va retourner du courant et la réserve d'énergie va devoir absorber cc courant, 804. Dans ce cas, le gestionnaire de puissance va faire croire à la réserve d'énergie que sa tension de sortie est trop chargée 805 en appliquant une valeur de consigne appropriée 806. [0075] Pour le calcul des valeurs de résistances, figure 8, on applique le théorème de MILLMAN, on obtient: [Math..5] Rd =choix arbitraire R = Rd* 1/42 8/"'ique -1-Gain A Vc VOCret V c _in a x [Math.6] Ru''V C' a X Ru cmd Gain" A 11 7Ve DCre = tension de référence du bloc voltage loop, A Vc= Ondulation de la tension de réserve énergie correspondant à l'énergie qu'il faut absorber ou fournir du réseau pour filtrer le courant 14 c., VCstatiqu e = tension moyenne de charge de la réserve énergie souhaité quand il n'y a pas de courant modulé,G ai n = Gain statique apporté par toute la chaîne de correction (Mesure courant, Correcteur, filtre passe bande), Vc'.._ ni x = tension d'alimentation de l'électronique constituant les blocs de mesure de courant, de filtre passe bande et de correcteur, [0076] La valeur de consigne Vo, h, est transmise au gestionnaire de composant 17 adapté à déterminer, à partir de la nouvelle valeur de consigne, les nouveaux ordres de commandes, une commande CI de rapport cyclique de la cellule Buck et une commande C2 de rapport cyclique de la cellule Boost, ces expressions étant connues de l'homme du métier (usuellement par Modulation de Largeur d'Impulsion) du DC-DC bidirectionnel 18 afin d'orienter dans un sens ou l'autre le transfert d'énergie de la réserve d'énergie vers le réseau d'alimentation ou bien du réseau vers la réserve d'énergie, ainsi que son amplitude (ordre de commande, adaptation de niveaux, signaux modulation, horloge,'). Une ligne de transmission d'énergie 70 permettra la circulation de l'énergie, correspondant à la charge ou la décharge de la réserve d'énergie. [0077] Le sens de variation de la charge lors de la mise en oeuvre du procédé selon 11 l'invention est illustré à la figure 7. La flèche 71 indique que le transfert de puissance va se faire de la réserve de capacité vers le circuit d'alimentation, via la ligne de puissance 70, lorsque le circuit d'alimentation est en surconsommation d'énergie, par exemple, lors du démarrage d'un dispositif à alimenter. La flèche 72 illustre, au contraire, une restitution de la puissance (énergie) qui se trouve en trop dans le circuit d'alimentation à un moment donné. [0078] Les étapes et les modules décrits précédemment peuvent être utilisés dans tout système où l'on cherche à compenser des variations importantes de courant. [0079] Le procédé et le dispositif selon l'invention offrent une fonction de filtrage CEM des émissions conduites basses fréquences et une fonction d'immunité aux microcoupurcs dans une même architecture, conduisant à un encombrement et une masse réduits par rapport aux dispositifs connus de l'art antérieur. [0080] Le dispositif est dimensionné en fonction des harmoniques dc courant à filtrer et de la puissance à restituer. La solution ne nécessite pas d'utilisation d'inductance de filtrage de taille importante, mais uniquement un stockage capacitif. [0081] Le dispositif selon l'invention peut s'adapter à tout contrôleur PWM standard pour dispositif DC-DC bidirectionnel. 12 [Revendication 1] [Revendication 2]