FR 3093807 A1 20200918 FR 1902589 A 20190313 Description Titre de l'invention : Dispositif et procédé pour l'observation de microparticules et de nanoparticules. Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine de la microscopie appliquée à la visua- lisation de mélanges naturels, au sens de non filtrés, de particules, ces mélanges naturels comprenant de façon non prévisible, des particules résolues par un microscope optique ou microparticules, et des particules non résolues par un microscope optique ou nanoparticules. [0002] Plus particulièrement, l'invention concerne la visualisation via un microscope et une caméra, de tels mélanges, composés notamment de particules biologiques, constituant des objets de phase, notamment en mouvement brownien dans un milieu liquide, notamment aqueux. [0003] L'invention concerne aussi la visualisation de mélanges contenant des micro-objets ou des nano-objets d'intensité, atténuant la lumière qu'ils transmettent ou réfléchissent ou absorbent, comme par exemple des microparticules d'or et des nanoparticules d'or, notamment en mouvement brownien dans un milieu liquide. [0004] L'invention concerne ainsi, de façon générale, la visualisation de mélanges d'objets de phase ou d'intensité, micro-objets ou nano-objets, notamment soumis à un mouvement brownien mais aussi la visualisation des particules de toutes tailles pouvant être immobiles. Arrière plan [0005] L'art antérieur connaît la microscopie optique résolue, en champ clair (« brigthfield microscopy » en anglais) qui permet de former une image en intensité d'un objet résolu par le microscope, c'est-à-dire dont la dimension latérale est supérieure à la limite de résolution latérale du microscope, pour une source lumineuse d'éclairage (notamment source thermique, diode électroluminescente, laser, ...) collectée par le microscope. Dans ce système, les particules non résolues sont en général, invisibles et ne peuvent donc être visualisées en même temps que des particules résolues. 100061 L'art antérieur connaît aussi, par exemple du document publié sous le numéro FR 3027107 (BOCCAR,A), une méthode et un dispositif de détection optique interférentielle de nanoparticules dans un échantillon fluide non naturel, car filtré au préalable pour ne contenir que des particules non résolues. Ce document mentionne en effet une méthode interférométrique de visualisation via un microscope et une caméra, de nanoparticules biologiques en mouvement brownien dans un milieu aqueux. De plus, la méthode interférométrique en champ clair, divulguée dans ce document est présentée, 2 notamment en page 6 de ce document, comme nécessitant dans tous les cas un échantillon filtré préalablement et ne contenant plus que des particules inférieures à quelques centaines de nanomètres. Compte tenu de la résolution d'un microscope optique dans le visible utilisé dans ce document, qui est justement de quelques centaines de nanomètres, ce document enseigne donc que les échantillons observés ne doivent contenir que des particules non-résolues. Dans ce système, des particules résolues, qui sont soustraites de l'objet à observer par filtrage physique préalable, sont ainsi, par principe, absentes de toute image de l'objet observé, et ne peuvent donc être visualisées en même temps que des particules non-résolues. [0007] Dans l'art antérieur, le problème technique de visualiser sur une même image au moyen d'un microscope et d'une caméra, un mélange de particules résolues par le microscope et de particules non résolues par le microscope ou mélange naturel, est donc un problème difficile, tout spécialement pour des particules qui sont des objets de phase en mouvement brownien dans une matrice liquide. [0008] L'art antérieur connaît aussi des opérations d'augmentation du contraste des images et notamment d'images des objets de phase, résolus, qu'ils soient en mouvement brownien ou non. Notamment, ces opérations d'augmentation du contraste d'une image consistent en des transformations d'un histogramme de l'image. En traitement d'image, les transformations d'histogramme modifient les images en traitant chaque pixel indépendamment. Ces transformations apparaissent dans presque tous les processus de traitement et d'analyse d'images. Notamment ces transformations sont courantes pour les images numériques prises par une caméra enregistrant les images sous forme de pixels affectés chacun d'un niveau de gris ou de plusieurs niveaux de gris associés à des couleurs: en prétraitement pour normaliser l'image, avant enregistrement, ou en post-traitement pour améliorer la visualisation, après enregistrement. Présentation générale [0009] Aux fins du présent document, les définitions suivantes s'appliquent : [0010] « Normalisation d'une image »: Extension de l'histogramme d'une image, avant ou après son enregistrement, pour que cet histogramme présente des niveaux de gris s'étendant sur toute la gamme de niveaux de gris du capteur servant à l'enregistrement ou d'un écran servant à la visualisation, ou de l'oeil d'un observateur, afin de maximiser le contraste pour un observateur humain. [0011] « Mouvement brownien » : Déplacement spontané de particules en milieu liquide ou visqueux, provoqué par l'agitation thermique et faisant obstacle à la sédimentation des particules sous l'effet de la gravité. [0012] « Stroboscope » : Dispositif pour limiter la durée d'acquisition d'une image par une caméra et permettant de figer un mouvement ; une image stroboscopique est entendue comme image d'une durée suffisamment courte pour figer un mouvement particulier. 3 [0013] « Amélioration numérique de contraste » : Ensemble de méthodes numériques permettant d'augmenter le nombre des détails visibles dans une image, par un observateur humain ou système apte à mettre en oeuvre de telles méthodes, notamment par normalisation de l'image et permettant de corriger une surexposition dans une image numérique. [0014] Dans ce contexte, l'invention concerne un procédé pour obtenir une image, à l'aide d'un microscope, d'un ensemble de particules, conjuguées d'une caméra numérique via le microscope, l'ensemble de particules comprenant des nanoparticules non résolues par le microscope et des microparticules résolues par le microscope, dans lequel les particules sont éclairées par une source de lumière, dans lequel la source de lumière éclaire la caméra numérique via le microscope, qui comprend les étapes suivantes: - surexposer une image enregistrée par la caméra numérique, au moyen de la source de lumière pour faire apparaître dans l'image enregistrée, pour un observateur, des variations d'intensité lumineuse pour les nanoparticules ; - corriger numériquement la surexposition de l'image enregistrée, pour faire apparaître dans l'image enregistrée, pour l'observateur, des variations d'intensité lumineuse pour les microparticules simultanément aux variations d'intensité lumineuse pour les nanoparticulcs. [0015] Dans des variantes du procédé: - les nanoparticules comprennent des virus et les microparticules comprennent des agrégats de virus; - la correction numérique de la surexposition est obtenue par transformation de l'histogramme de l'image; - la transformation de l'histogramme de l'image est une extension de l'histogramme de l'image: - la transformation de l'histogramme de l'image est une est une translation de l'histogramme de l'image; - l'extension de l'histogramme de l'image est linéaire; - l'extension de l'histogramme de l'image est non-linéaire. [0016] L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, dans lequel la source de lumière est d'intensité lumineuse suffisante pour surexposer une image enregistrée par la caméra numérique via le microscope, en faisant apparaître des variations d'intensité lumineuse pour une nanoparticule conjuguée de la caméra numérique via le microscope, qui comprend des moyens numériques de correction de l'exposition d'une image enregistrée par la caméra. L'enseignement de l'invention s'applique à toute combinaison des procédés, variantes et dispositifs mentionnés. Brève description des dessins [0017] Les dessins annexés sont schématiques et ne sont pas nécessairement à l'échelle, ils visent avant tout à illustrer les principes de l'invention. [0018] [fig.11 Cette figure représente un exemple de dispositif selon l'invention. Description détaillée d'exemples [0019] Des exemples de réalisation du dispositif et du procédé proposés sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Ces exemples illustrent. les caractéristiques et les avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples. [0020] Les dessins annexés illustrent l'invention : [0021] La figure 1 représente le dispositif de l'invention, comprenant un microscope (1); une source lumineuse (2) éclairant le champ du microscope; une caméra (3) disposée dans un plan image conjugué du plan focal objet du microscope et recueillant la lumière directe de la source d'éclairage via le microscope pour former une image en champ clair, un stroboscope ou moyen pour limiter la durée d'acquisition et des moyens numériques de traitement d'images pour une amélioration du contraste de l'image acquise sont non représentés sur cette figure. La configuration en champ clair est réalisée de façon à collecter d'une part les variations d'intensité, dues aux objets de phase résolus situés dans le champ du microscope et d'autre part, à collecter la lumière diffusée par les objets de phase non résolus aussi situés dans le champ du microscope. 100221 La modulation de la lumière directe par les objets résolus est utilisée pour visualiser les objets résolus et la modulation due aux interférences en lumière diffusée des objets non résolus au voisinage du plan focal objet conjugué de la caméra, est utilisée pour visualiser les objets non-résolus. 100231 Le dispositif représenté permet donc de visualiser sur une même image et dans un même référentiel des objets résolus et non résolus situés dans une section s'étendant sur la profondeur de champ du microscope, à partir du plan focal objet du microscope, ou plus généralement d'une section s'étendant sur la profondeur de champ du microscope à partir du plan objet conjugué du plan de la caméra par le microscope. La caméra est supposée plane, bien qu'une caméra épousant la courbure de champ du microscope puisse être envisagée sans sortir de l'enseignement de la présente invention. 100241 Dans un premier mode de réalisation et en référence à la figure 1 pour les numéros, l'invention comprend un microscope (1) ou système optique, une source de lumière (2) ou source d'éclairage ou source et une caméra (3). Dans tous les modes de réalisation, l'invention comprend ainsi la source d'éclairage (2) collectée par le microscope (1) et la caméra (3). Un objet à observer placé dans l'espace objet du microscope (1) est ainsi éclairé et imagé sur la caméra (3) en champ clair. [0025] Un éclairage collimaté dc la source (2) sera particulièrement préféré pour maximiser le contraste des signaux interférentiels observés pour des nanoparticules conjuguées de la caméra (3). [0026] On choisira une source (2) de puissance lumineuse la plus élevée possible ou en tous cas, suffisamment puissante pour remplir la capacité ou profondeur de puits de la caméra durant le temps d'exposition. De préférence, on choisira une source (2) dc largeur de bande en longueur d'onde la plus faible possible. [0027] On pourra ainsi prendre comme source (2) une diode électroluminescente visible (LED bleue impérial Thorlabs 405LP1) de longueur d'onde centrée sur 405nm. [0028] Toutefois on pourra aussi utiliser d'autres sources lumineuses de spectre plus large, en vérifiant simplement qu'elles permettent de détecter des nanoparticules de tailles données, compte-tenu du rapport signal sur bruit qu'elles permettent d'atteindre. Ainsi, une diode électroluminescente blanche ou LED blanche (LED Thorlabs MWWHLP1), a été utilisée en éclairage collimaté dans cc mode de réalisation. Bien que trouvée moins bien adaptée que la LED bleue ci-dessus, plus étroite en spectre, une telle LED blanche a néanmoins permis de discerner des nanoparticules (NPs) de 100 nm, donc non résolues dans le visible (au lieu de 10 nm avec la LED bleue) . [0029] Un objectif à grande ouverture numérique (NA) sera préféré, de façon à collecter le maximum de lumière diffusée par des nanoparticules (NP). [0030] On pourra prendre ainsi un microscope (1) muni d'un objectif à immersion dans l'huile Olympus x100. Les conditions d'éclairage pourront être soit définie par la propagation en espace libre de la source, soit définie par un condenseur permettant de changer les conditions d'éclairage (Eclairage de Kiihler, éclairage critique ou tout autre type d'éclairage, notamment collimaté). [0031] Le grossissement du système optique, la taille des pixels de la caméra (3) et la cadence d'acquisition de la caméra (3), en nombre d'images par seconde, seront choisis de manière à ce que le déplacement, entre deux images acquises ou enregistrées, d'une nanoparticule soit quantifiable. [0032] Une image en champ clair sera dans tous les cas recueillie via le microscope (1), sur une caméra (3) de grande dynamique, i.e. de grande profondeur de puits, par exemple une caméra CMOS Photon Focus PHF-MV-D1024E-160-CL-12. Une autre caméra possédant plus de pixels et une profondeur de puits moindre pourra être aussi utilisée en regroupant (en anglais « binning ») des pixels. [0033] La caméra (3) sera dans un mode préféré pour l'invention, disposée dans un plan image conjugué du plan focal objet du microscope (1), selon une configuration optique pour laquelle la correction optique des aberrations est optimisée et la limite, imposée par la diffraction est généralement atteinte. 6 [0034] Pour régler l'éclairage par la source (2), on s'assurera que le microscope forme une image en champ clair d'un échantillon contenant des particules résolues et des particules non résolues latéralement, un échantillon naturel non filtré sera ainsi adapté. Pour une longueur d'onde visible minimale, soit 400nm et un objectif d'ouverture numérique égale à 1, la limite de résolution sera de façon connue proche de 200nm. On pourra aussi utiliser un échantillon test dans lequel des particules immobiles résolues et non résolues sont présentes. [0035] Un échantillon constitué d'eau naturelle non filtrée et contenant a priori des virus et de agrégats de virus, formant une population d'objets de phase, de dimensions comprises entre lOnm et 10 pin pourra notamment être visualisée avec l'invention. Tout échantillon liquide contenant des particules biologiques pourra aussi bien âtre observé avec le dispositif. L'invention sera particulièrement utile d'une façon générale pour observer des milieux naturels contenant des objets de phase en mouvement brownien. [0036] Dans cc mode de réalisation, on pourra d'une part définir une cadence d'acquisition de la caméra de l'ordre de 130 images par seconde et d'autre part, sur chaque image ou image stroboscopique, prise par la caméra, appliquer une opération d'augmentation du contraste adaptée à des images saturées ou surexposées obtenues avec un microscope en champ clair. Toute augmentation de cadence de la caméra compatible avec un rapport signal à bruit imposé sera donc favorable à la visualisation d'objets de plus en plus petits non-résolus, en présence d'objets résolus. La cadence d'acquisition est dans tous les cas, choisie la plus élevée possible permettant de suivre au mieux le mouvement brownien des particules, tout en remplissant complètement les puits de la caméra afin de minimiser le bruit de grenaille (en anglais « Shot noise »), source de bruit majoritaire dans ce mode de réalisation. [0037] L'opération d'augmentation du contraste ou opération pourra être appliquée en temps réel si les moyens de traitement d'image le permettent ou a postériori sur une séquence d'images stroboscopiques, enregistrées dans une mémoire d'images. [0038] On pourra ainsi faire apparaître pour un oeil humain sur une image obtenue avec un seul dispositif, les systèmes d'interférence entre la lumière directe et la lumière diffusée des particules non résolues par le microscope, améliorées en contraste et les images optiques des particules résolues par le microscope, rendues contrastées et avec des détails visibles pour un observateur humain au lieu d'être saturées. [0039] Un avantage de l'invention est que les représentations des deux types de particules par imagerie interférométrique et imagerie d'intensité partagent une même référence spatiale, ayant été obtenues strictement avec le même dispositif en champ clair. Sous réserve de stabiliser mécaniquement la distance entre le microscope et le plan objet conjugué de la caméra par le microscope, on dispose donc d'un moyen quantitatif 7 d'imagerie sur des particules de dimensions inférieures ou supérieures à la limite de résolution du microscope, de façon sectionnée. [0040] Il est notamment possible d'observer des ensembles de particules résolues ou non résolues, dont l'extension est spatiale c'est-à-dire un ensemble de particules distinctes certaines résolues et d'autre non résolues, mais aussi dont l'extension est temporelle, c'est-à-dire un ensemble de différentes dimensions d'une même particule comme par exemple les différentes tailles d'une bulle dont la dimension croît depuis un diamètre non-résolu jusqu'à un diamètre résolu, de façon continue. La définition d'un ensemble de particules pour tous les modes de l'invention sera entendue au sens de la présente demande comme couvrant au moins ces deux cas d'extension. [0041] Un avantage de l'invention est de pouvoir obtenir les deux types d'imagerie avec le même instrument et donc de partager naturellement une même référence spatiale pour les deux types d'imagerie, interférométrie entre lumière diffusée et directe et imagerie d'intensité classique, effectués automatiquement par le microscope en fonction de la taille des particules. [0042] Il est donc possible non seulement de faire des mesures de distance entre deux particules résolues ou entre deux particules non-résolues mais aussi de faire des mesures de distance entre une particule résolue et une particule non-résolue, de façon fiable, grâce au procédé de cc mode de réalisation. [0043] Le mode décrit permet donc d'obtenir une imagerie sectionnée de particules na- turelles résolues et non résolues, dans une section d'épaisseur égale à la profondeur de champ du microscope. [0044] 11 sera aussi possible d'appliquer les étapes d'acquisition et d'augmentation de contraste optique de l'image, de façon simultanée dans le temps, pour obtenir une imagerie en temps réel ou bien de façon décalée dans le temps, pour obtenir une imagerie en temps différé après un traitement temporel de l'image en vue de réduire le bruit. [0045] Pour des particules de taille supérieure à 10 nm, on pourra choisir une durée d'acquisition inférieure ou égale à 1/130l'i'e de seconde. De façon générale, la durée pourra être choisie pour figer le mouvement brownien des particules les plus rapides à se déplacer, c'est-à-dire d'assurer que le déplacement des particules les plus petites à imager n'est pas résolu par le microscope dans la durée d'acquisition de l'image stroboscopique. [0046] Pour une durée minimum d'acquisition, une taille minimum des particules qu'il est possible d'imager avec le dispositif et la méthode de ce mode de réalisation, pourra être aussi calculée, c'est-à-dire le pouvoir de résolution interférométrique du dispositif de l'invention. [0047] Le réglage de l'éclairage dans l'image devra satisfaire la condition de maximiser ou 8 surexposer au maximum, le fond clair sous les contraintes de ne pas saturer l'image interférométrique ni l'image d'intensité, ce qui est un réglage classique en microscopie. Ce réglage pourra être effectué sur l'image stroboscopique visualisée sur un écran par un observateur humain. [0048] Dans ce dispositif en champ clair, la source d'éclairage peut être une source de tout type comme une source thermique de type lampe, une diode électroluminescente (DEL) ou un laser. L'éclairage en résultant pour le microscope pouvant être spatialement cohérent ou incohérent, temporellement cohérent ou incohérent. [0049] Le dispositif de cc mode de réalisation permet donc de réaliser avec un même mi- croscope en champ clair, une imagerie commune interférométrique(en lumière diffusée et directe) et d'intensité (en atténuation de lumière directe). [0050] Pour améliorer le contraste de l'image stroboscopique ou d'une moyenne temporelle de celle-ci, il sera possible notamment d'appliquer une extension ou expansion d'histogramme, aussi connue sous le nom de normalisation d'image, l'image stroboscopique étant du fait de son champ clair particulièrement saturée vers les blancs et ne laissant apparaître à l'oeil nu, en général aucun détail visible. La répartition sur toute la gamme des niveaux de l'image de son histogramme sera ainsi particulièrement efficace pour en augmenter le contraste. Il est à noter que cette situation correspond en microscopie classique ou résolue sur des objets de phase à une expérience de microscopie défectueuse, dans laquelle les conditions d'éclairage n'ont pas été optimisées, et dans laquelle une large plage des niveaux de gris les plus bas de la caméra est inutile. [0051] Dans ce mode de réalisation, on obtient donc avec un système comprenant seulement un microscope opéré en champ clair comprenant un système permettant d'acquérir des images de façon stroboscopique, notamment une caméra, et comprenant des moyens de traitement d'image pour l' amélioration du contraste d'une image, un dispositif capable lorsqu'on l'applique à l'observation d'un échantillon naturel de fournir une image simultanée d'objets de phase en mouvement brownien, sans filtrage physique des particules en fonction de leur taille. [0052] 11 est à noter que l'opération de normalisation améliore le contraste des interférences des particules non-résolues et des figures d'intensité des particules résolues. [0053] De nombreuses variantes et modes de réalisation sont possibles notamment en utilisant une translation de l'histogramme de l'image stroboscopique, avec un résultat moins contrasté de l'image stroboscopique après traitement. [0054] On pourra aussi utiliser des opérations de normalisation linéaires ou non-linéaires de l'histogramme de l'image stroboscopique, en fonction du type de particules observées. Notamment, comme les intensités des particules résolues/non résolues changent, généralement, d'un échantillon à un autre, une normalisation non linéaire pourra être propre à l'échantillon. 9 [0055] Toute autre méthode permettant de supprimer un fond de l'image stroboscopique et d'améliorer son contraste pourra aussi être utilisée avec l'invention. [0056] De manière générale, on commencera donc par provoquer une surexposition de l'image enregistrée par une caméra via un microscope au moyen d'une source utilisée à sa puissance maximum, pour ensuite corriger cette surexposition numériquement. Cette méthode permet d'obtenir dans une seule image, des variations d'intensité visibles par un oeil humain de nanoparticules non résolues par le microscope sous forme d'interférences en lumière diffusée, en même temps que des variations d'intensité visibles par un oeil humain dc microparticules résolues par le microscope. [0057] L'invention est particulièrement adaptée à la visualisation, par un observateur, dc po- pulations de particules, dans le cas où la dimension de chaque particule de la population est comprise entre lOnm et 10 microns ou encore comprend à la fois des particules non résolues et des particules résolues par un microscope optique, fonctionnant dans le visible. [0058] Aux fins de l'invention, un «histogramme » s'entend de la distribution des intensités lumineuses ou des « niveaux de gris » dans une image numérique. [0059] L'invention est susceptible d'application industrielle ou utilisable dans le domaine de la microscopie. [Revendication 1]