FR 3086894 A1 20200410 FR 1801066 A 20181009 TRANSMISSION A UN EMBRAYAGE ET DEUX VOIES DE PUISSANCE DÉLIVRANT UN COUPLE SUR UN TRAIN PLANÉTAIRE La présente invention concerne une transmission pour véhicule automobile, ainsi qu'un procédé de commande de ce type de transmission. Un type de transmission connu pour un moteur thermique disposé transversalement dans le véhicule, présenté notamment par le document FRAI-2772675, comporte un embrayage d'entrée entraînant un arbre primaire, 10 recevant le mouvement d'un moteur thermique, et un arbre secondaire parallèle portant un pignon de sortie entraînant un différentiel relié aux roues motrices du véhicule. Des couples de pignons réalisant des rapports de démultiplication formant chacun une vitesse de la transmission, reliant l'arbre primaire à l'arbre secondaire, comportent chacun un pignon fixe sur son arbre, et un pignon libre engagé par un dispositif de synchronisation comprenant un crabot, Une machine électrique de traction du véhicule disposée parallèlement aux arbres primaire et secondaire, entraîne un pignon des rapports de démultiplication par un accouplement commandé, ce pignon pouvant être sur 20 l'arbre primaire en utilisant un des rapports de démultiplication, ou directement sur l'arbre secondaire. L'accouplement commandé permet de réaliser un roulage avec le moteur thermique uniquement, sans entraîner la machine électrique avec une rotation à vide. Toutefois les couples de pignons formant les différents rapports de 25 démultiplication, réalisant chacun une vitesse de la transmission, disposés axiaiement les uns après les autres sur les arbres primaires et secondaires, avec les dispositifs de synchronisation intercalés, donnent à la transmission une longueur axiale importante. Dans le cas d'un véhicule hybride cette longueur rend d'autant plus difficile l'intégration de la machine électrique avec 30 sa liaison d'entraînement, occupant un espace supplémentaire. 2 De plus les nombreux rapports de démultiplication avec leurs commandes formant chacun une vitesse, constituent une masse importante qui augmente la consommation du véhicule, et représente des coûts élevés. La présente invention a notamment pour but d'éviter ces problèmes de 5 l'art antèrteur. Elle propose à cet effet une transmission de véhicule automobile comportant un embrayage d'entrée entraînant un arbre primaire, et un arbre secondaire parallèle entraînant une sortie de la transmission, relié à cet arbre primaire par des rapports de démultiplication comprenant chacun des pignons et un système d'engagement pour former une vitesse directe, cette transmission étant remarquable en ce qu'elle comporte un train planétaire porté par l'arbre secondaire, comprenant deux éléments d'entrée et un élément de sortie, une première voie de puissance regroupant certains rapports de démultiplication entraînant le premier élément d'entrée, une deuxième voie de puissance regroupant d'autres rapports de démultiplication entraînant le deuxième élément d'entrée, en ce qu'elle comporte un dispositif de blocage du train planétaire, et en ce que ce dispositif de blocage étant ouvert, chaque voie de puissance applique par un de ses rapports de démultiplication d'une vitesse directe un couple dans la môme direction que l'autre voie de puissance, sur l'élément de sortie pour former une vitesse intermédiaire entre les deux vitesses directes utilisées. Un avantage de cette transmission est qu'en bloquant le train planétaire avec son dispositif de blocage, chaque rapport de démultiplication donne avec son système d'engagement engagé une vitesse directe. De plus en engageant deux rapports de démultiplication de deux vitesses directes prises chacune dans une voie, entraînant chacun une entrée du train 'planétaire, et en laissant ce train planétaire libre avec son dispositif de blocage ouvert, on applique sur ces deux éléments d'entrée des couples qui s'additionnent sur l'élément de sortie, en formant une vitesse qui est intermédiaire entre les deux vitesses directes utilisées. On obtient ainsi des vitesses intermédiaires supplémentaires utilisant les pignons et les systèmes d'engagement des vitesses directes, ce qui limite le 3 nombre total de pignons et de dispositifs d'engagement. On réalise une transmission présentant une longueur axiale réduite, permettant en particulier d'intégrer facilement une machine électrique pour réaliser une version hybride. De plus pour un même nombre de vitesses, la masse et le coût de la transmission sont réduits. La transmission selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. Selon un mode de réalisation, une voie de puissance peut comporter un rapport de démultiplication de marche arrière inversant le sens de rotation de 10 l'entrée du train planétaire qui est entraînée. Avantageusement, le dispositif de blocage du train planétaire relie les deux entrées de ce train planétaire. On obtient de cette manière un couple réduit sur le dispositif de blocage Avantageusement, chaque système d'engagement des rapports de 15 démultiplication comporte un dispositif de synchronisation par friction. En particulier, la transmission peut comporter une machine électrique de traction qui est reliée à la sortie par un rapport de démultiplication propre sans passer par une voie de puissance. Dans ce cas, avantageusement la transmission comporte un premier 20 dispositif d'engagement entre l'embrayage d'entrée et la machine électrique, en amont de son rapport de démultiplication propre. De plus, avantageusement la transmission comporte un deuxième dispositif d'engagement entre d'une part la sortie, et d'autre part la machine électrique et le premier dispositif d'engagement. 25 Avantageusement, la transmission comporte un arbre auxiliaire parallèle entraîné par l'arbre primaire par l'intermédiaire de pignons de transfert, supportant des pignons de rapports de démultiplication. Dans ce cas, avantageusement les pignons de transfert sont disposés transversalement sur le côté d'un pignon formant la sortie, fixé sur l'arbre 30 secondaire. L'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'une transmission comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes, 4 remarquable en ce qu'il engage un rapport de démultiplication d'une vitesse directe de chacune des voie de puissance, et en ce qu'il maintient ouvert le dispositif de blocage du train planétaire, pour réaliser une vitesse intermédiaire entre ces deux vitesses directes. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages , apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d'exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe d'une transmission selon 10 l'invention ; - les figures 2, 3 et 4 présentent respectivement un schéma de principe, un diagramme des vitesses du train planétaire et un exemple de gamme de rapports, pour une transmission selon l'invention comprenant cinq vitesses de marche avant ; 15 - les figures 5, 6, 7 et 8 présentent respectivement un schéma de principe, un diagramme des vitesses du train planétaire, un exemple de gamme de rapports et un schéma détaillé pour une transmission hybride suivant une variante comprenant six vitesses de marche avant ; - les figures 9, 10, 11 et 12 présentent respectivement un schéma de 20 principe, un diagramme des vitesses du train planétaire, un exemple de gamme de rapports et un schéma détaillé pour une transmission hybride suivant une variante comprenant sept vitesses de marche avant ; - les figures 13 et 14 présentent deux schémas détaillés de transmissions hybrides de cette dernière variante, comportant une machine électrique 25 disposée sur le côté ; - les figures 15, 16, 17 et 18 présentent respectivement un schéma de principe, un diagramme des vitesses du train planétaire, un exemple de gamme de rapports et un schéma détaillé pour une transmission hybride suivant une variante comprenant six vitesses de marche avant et une marche 30 arrière électrique ; et - les figures 19, 20 et 21 présentent respectivement un schéma de principe, un diagramme des vitesses du train planétaire et un exemple de 5 gamme de rapports, pour une transmission hybride suivant une variante comprenant sept vitesses de marche avant et une marche arrière électrique. La figure 1 présente une transmission automatique comportant un embrayage d'entrée 4 recevant le mouvement d'une entrée 2 reliée à un moteur thermique, qui entraîne par un arbre primaire deux voies de puissance 6, 8 comprenant chacune des rapports de démultiplication disposés en parallèle, commandés chacun par un dispositif d'engagement. Un train planétaire 10 comportant trois éléments, comprenant un pignon solaire 12, un porte-satellites 14 et une couronne extérieure 16, présente deux 10 de ses éléments formant une entrée reliée chacune à une voie de puissance 6, 8, le troisième élément étant relié à la sortie de la transmission 20. Chaque élément d'entrée applique un couple dans la même direction que l'autre élément d'entrée, sur l'élément de sortie pour former dessus une addition de ces deux couples. 15 Un dispositif de blocage 18 du train planétaire 10 peut relier les deux entrées de ce train planétaire afin de bloquer ses trois éléments qui tournent à la même vitesse. En variante le dispositif de blocage 18 du train planétaire 10 peut relier entre eux un élément d'entrée et l'élément de sortie, pour réaliser de la même manière le blocage de ce train planétaire. 2.0 En particulier les dispositifs d'engagement des rapports de démultiplication et le dispositif de blocage 18, peuvent comporter chacun un système de synchronisation par friction et des dents de verrouillage, actionné par un manchon coulissant. Ils peuvent aussi être formés par un embrayage. En utilisant chaque rapport de démultiplication avec le dispositif de 25 blocage 18 fermé et le train planétaire 10 bloqué, on obtient une vitesse directe. En utilisant un rapport de démultiplication de chaque voie de puissance 6, 8 avec le dispositif de blocage 18 ouvert, on obtient sur la sortie du train planétaire 10 une addition des deux couples délivrés par ces rapports de démultiplication, donnant une vitesse intermédiaire entre ces deux 30 rapports, La transmission peut comporter de plus des rapports de démultiplication en dehors des deux voies de puissance 6, 8, qui relient directement 6 brayage d'entrée 4 à la sortie 20 de cette transmission. Elle peut comporter aussi dans une voie de puissance 6, 8 un rapport particulier donnant une vitesse nulle, qui met l'entrée du train planétaire reliée â cette voie à l'arrêt en la bloquant sur le carter de la transmission. Les figures 2 et 3 présentent une transmission comprenant en parallèle sur la première voie de puissance 6 deux rapports formant la troisième vitesse 3 et la marche arrière R commandés chacun par un dispositif de synchronisation 34, 36, et sur la deuxième voie de puissance 8 deux rapports lent la première vitesse 1 et la cinquième vitesse 5, commandés chacun 10 par un dispositif de synchronisation 30, 32. Le train planétaire 10 comporte un premier élément d'entrée formé par le porte-satellites 14 recevant le couple de la première voie de puissance 6, un deuxième élément d'entrée formé par le pignon solaire 12 recevant le couple de la deuxième voie de puissance 8, et un élément de sortie formé par la 15 couronne extérieure 16 reliée à la sottie 20. Le porte-satellites 14 supporte plusieurs couples de pignons satellites, les deux pignons de chaque couple étant disposés en série entre le pignon solaire 12 et la couronne 16. Pour ce train planétaire, les deux couples reçus par les deux éléments d'entrée, le pignon solaire 12 et le porte-satellites 14, s'ajoutent pour 20 s'appliquer dans la même direction sur la couronne 16. La vitesse de la couronne 16 est donnée par une combinaison linéaire des deux vitesses des éléments d'entrée, en utilisant un coefficient A pour la vitesse du porte-satellites 14 et un coefficient d pour la vitesse du pignon solaire 12, donnés par le rapport des nombres de dents du train planétaire 10, 75 et présentés figure 3 par les distances horizontales par rapport à l'axe de sortie 20. Pour une vitesse constante de l'entrée 2, les axes verticaux de la figure 3 présentent à partir d'une vitesse nulle 0, la vitesse d'entrée du porte-satellites 14 donnée par la première voie 6, la vitesse d'entrée du pignon solaire 12 30 donnée par la deuxième voie 8, et la vitesse de la couronne 16 s'appliquant sur la sortie 20. 7 On réalise une deuxième vitesse intermédiaire 2 avec une combinaison linéaire de la première vitesse directe 1 et de la troisième vitesse directe 3. On réalise une quatrième vitesse intermédiaire 4 avec une combinaison linéaire de la troisième vitesse directe 3 et de la cinquième vitesse directe 5. Le passage d'une vitesse à l'autre se fait en ouvrant l'embrayage d'entrée 4 pour modifier les dispositifs de synchronisation et le dispositif de blocage 18, ce qui donne une rupture du couple. La figure 4 présente pour cette transmission un exemple de gamme de rapports avec une ouverture total de la gamme de 5,5, et un rapport du train 10 planétaire B/A égal à 1,25. Pour chaque vitesse indiquée sur la première colonne, la deuxième colonne donne le rapport de multiplication, et la troisième colonne l'écart relatif entre cette vitesse et la précédente. On obtient une diminution progressive des écarts des vitesses. En variante les deux voies de puissance 6, 8 peuvent être inversées sur 15 les deux entrées du train planétaire 10, formées par le pignon solaire 12 et le porte-satellites 14. Les figures 5 et 6 présentent une variante de la transmission présentée figure 2, recevant en plus une machine électrique 40 reliée directement à la sortie 20 'Par un rapport de démultiplication formant une sixième vitesse 6. 20 Un premier dispositif de synchronisation du sixième rapport 42 relie l'embrayage 4 à la machine électrique 40 en amont du sixième rapport 6, permettant d'entraîner le véhicule à partir du moteur thermique sur ce rapport. La machine électrique 40 peut appliquer en permanence sur la sortie de la transmission 20 par le sixième rapport 6, un couple moteur prélevant une 25 énergie électrique dans une batterie de traction, ou un couple de freinage rechargeant cette batterie. La machine électrique 40 permet en particulier lors d'un roulage avec le moteur thermique, d'appliquer un couple moteur sur la sortie 20 pendant les changements de vitesse afin d'éliminer la rupture de couple sur les roues motrices. 30 En complément on peut ajouter un deuxième dispositif de synchronisation 44 entre le sixième rapport 6 d'une part, et d'autre part la machine électrique 40 ainsi que le premier dispositif de synchronisation 42, pour désolidariser cette machine de la sortie 20. En particulier ce deuxième dispositif de synchronisation 44 peut comporter uniquement un crabot, sans système de synchronisation par friction, en réalisant une synchronisation préalable de sa vitesse par une commande en vitesse de la machine électrique 5 40. Avec le deuxième dispositif de synchronisation 44 présent, on obtient différents modes de fonctionnement. Les deux dispositifs de synchronisation du sixième rapport 42, 44 étant ouverts, on effectue un roulage avec le moteur thermique seul utilisant les cinq premières vitesses> sans faire tourner la 10 machine électrique 46 qui n'est pas en service pour réduire les pertes. En fermant seulement le deuxième dispositif de synchronisation 44, on obtient un roulage électrique sur la sixième vitesse 6, ou un roulage hybride en ajoutant le moteur thermique utilisant l'une des cinq premières vitesses. En fermant seulement le premier dispositif de synchronisation 42, on 15 obtient un roulage électrique sur l'une des cinq premières vitesses, ou un roulage hybride en ajoutant le moteur thermique utilisant la vitesse qui est engagée. On obtient aussi en n'utilisant aucun rapport de vitesse, à l'arrêt du véhicule, la possibilité de démarrer le moteur thermique à froid avec la machine électrique 40, ou de recharger la batterie de traction par un 20 entraînement de cette machine avec le moteur thermique. Et en fermant les deux dispositifs de synchronisation de la sixième vitesse 42, 44, on obtient un roulage avec le moteur thermique seul ou hybride sur cette sixième vitesse 6. La figure 7 présente pour cette transmission un exemple de gamme de 25 rapports avec une ouverture de 6, et un rapport du train planétaire EMA égal à 1,2. La figure 8 est un schéma de cette transmission comprenant l'entrée 2 disposée axialement d'un côté appelé avant, indiqué par la flèche AV, reliée à un moteur thermique disposé transversalement dans le véhicule. La transmission comporte l'embrayage d'entrée 4 entraînant l'arbre primaire 50, un arbre secondaire 52 recevant un pignon de sortie 20 entraînant un différentiel relié aux roues motrices, et un arbre auxiliaire parallèle 54. 9 La transmission comporte en partant de l' rrsur l'arbre primaire 50, un pignon libre 56 comprenant du côté avant un dispositif simple de synchronisation 34, entraînant un pignon 58 fixé sur un premier arbre creux 78 porté par l'arbre secondaire 52, pour former le rapport de troisième vitesse. 5 L'extrémité avant du premier arbre creux 78 est liée au pignon solaire 12 du train planétaire 10. La transmission comporte ensuite sur 'arbre primaire 50, un pignon libre 60 comprenant du côté avant un dispositif simple de synchronisation de cinquième vitesse 32, entraînant un pignon 62 fixé sur un deuxième arbre 10 creux 80 porté par le premier arbre creux 78, pour former le rapport de cinquième vitesse. L'extrémité avant du deuxième arbre creux 80 est liée au porte-satellites 14 du train planétaire 10. Un dispositif simple de synchronisation pour le blocage du train planétaire 18, disposé entre le pignon libre de troisième vitesse 58 et celui de cinquième 15 vitesse 62, peut relier les deux arbres creux 78, 80 entre eux en liant le pignon solaire 12 et le porte-satellites 14. La couronne 16 du train planétaire 10 est directement reliée àl'arbre secondaire 52. En avant du dispositif de synchronisation de cinquième vitesse 32, un 20 premier pignon fixe de transfert 64 entraîne un deuxième pignon de transfert 66 fixé sur l'arbre auxiliaire 54. L'arbre auxiliaire 54 comporte un pignon libre de première vitesse 68 entraînant le pignon libre de cinquième vitesse 60 porté par l'arbre primaire 50, et un pignon libre de marche arrière 70 entraînant directement le pignon 25 fixe de troisième vitesse 58 porté par l'arbre secondaire 52. Un dispositif double de synchronisation comporte du côté avant le dispositif de synchronisation de première vitesse 30 lié au pignon libre de première vitesse 68, et du côté arrière le dispositif de synchronisation de marche arrière 36 lié au pignon libre de marche arrière 70, pour relier 30 alternativement l'un ou l'autre de ces pignons libres avec l'arbre auxiliaire 54. La machine électrique 40 disposée autour de l'embrayage d'entrée 4 suivant le même axe, est reliée au côté avant d'un pignon libre 72 porté par 10 l'arbre primaire 50, entraînant un pignon 76 fixé à l'extrémité avant de l'arbre secondaire 52, pour former le sixième rapport de démultiplication. Un dispositif simple de synchronisation 42 disposé du côté arrière du pignon libre de sixième vitesse 72, permet de relier ce pignon libre avec l'arbre primaire 50 pour engager la sixième vitesse 6. On obtient la première vitesse directe 1 avec en série les pignons de transfert 64, 66, puis le pignon libre de première vitesse 68, et enfin les pignons 60, 62 de la cinquième vitesse 5, le dispositif de blocage du train planétaire 18 restant fermé. La troisième vitesse 3 comme la cinquième vitesse directe 5 est lisée avec son couple de pignons, le dispositif de blocage du train planétaire 18 étant fermé. La deuxième vitesse 2 et la quatrième vitesse 4 intermédiaires sont réalisées avec respectivement la première 1 et la troisième vitesse 3 engagées, ou la troisième 3 et la cinquième vitesse 5 engagées, le dispositif 15 de blocage du train planétaire 18 étant ouvert. La machine électrique 40 entraîne constamment l'arbre secondaire 52 et le pignon de sortie 20. La sixième vitesse directe 6 est réalisée en engageant le dispositif de synchronisation de sixième vitesse 42. On notera que la troisième 3, la cinquième 5 et la sixième vitesse 6 20 représentant des rapports supérieurs, sont obtenus avec un seul engrènement entre l'arbre primaire 50 et l'arbre secondaire 52, le train planétaire 10 étant bloqué, ce qui assure un bon rendement. La quatrième vitesse 4 comporte une répartition de la puissance sur les deux voies de puissance utilisées en parallèle, sans ajouter de boucle interne de puissance dégradant le 25 rendement. Le train planétaire 10 présente des vitesses différentielles de rotation de ses pignons limitées ce qui génère peu de perte. Les figures 9 et 10 présentent une transmission comprenant sur la première voie de puissance 6 un unique rapport de démultiplication formant la quatrième vitesse directe 4 commandée par un dispositif de synchronisation 30 92. La deuxième voie de puissance 8 comporte trois rapports de démultiplication disposés en parallèle, formant la deuxième vitesse 2. la 11 septième vitesse 7 et la marche arrière R, commandés chacun par un dispositif de synchronisation 90, 94, 36. La machine électrique 40 est reliée directement à la sortie 20 par un cinquième rapport formant la cinquième vitesse 5. Un premier dispositif de synchronisation de cinquième vitesse 42 relie l'embrayage 4 à la machine électrique 40 et l'entrée du cinquième rapport 5. En option un deuxième dispositif de synchronisation de cinquième vitesse 44 relie la machine électrique 40 au cinquième rapport 5. Les vitesses directes comprenant la deuxième 2, la quatrième 4 et la 10 septième vitesse 7 ainsi que la marche arrière R, sont obtenues en engageant leur rapport de démultiplication propre, le train planétaire 10 étant bloqué. La première vitesse intermédiaire 1 utilise à la fois le rapport de marche arrière R et celui de quatrième vitesse 4, le train planétaire 10 étant libre. La troisième vitesse intermédiaire 3 utilise à la fois le rapport de deuxième vitesse 15 2 et celui de quatrième vitesse 4. La sixième vitesse intermédiaire 6 utilise à la fois le rapport de quatrième vitesse 4 et celui de septième vitesse 7. On notera que le rapport de quatrième vitesse est utilisé pour former quatre vitesses. En engageant les deux dispositifs de synchronisation 42, 44 du 20 cinquième rapport 5, on a le moteur thermique et la machine électrique 40 qui entraînent la sortie 20 par la cinquième vitesse 5. On notera qu'on peut rouler avec le moteur thermique sur les deux dernières vitesses permettant d'effectuer généralement une partie importante du kilométrage, sans faire tourner la machine électrique 40 à vide si elle n'est 25 pas en service, ce qui réduit fortement les pertes d'énergie. La figure 11 présente pour cette transmission un exemple de gamme de rapports avec une ouverture d'environ 7, et un rapport du train planétaire B/A égal à 1,40. La figure 12 est un schéma détaillé de cette transmission comprenant à 30 son extrémité arrière pour le quatrième rapport 4, un pignon libre 100 porté par l'arbre primaire 50, commandé par le dispositif simple de synchronisation 92 12 disposé du côté avant, qui engrène avec un pignon fixe 102 porté par le premier arbre creux 78. On a ensuite vers ravant pour le septième rapport 7, un pignon libre 104 porté par l'arbre primaire 50, commandé par le dispositif simple de 5 synchronisation 94 disposé du côté avant, qui engrène avec un pignon fixe ' porté par le deuxième arbre creux 80. L'arbre auxiliaire 54 comporte un pignon libre de deuxième vitesse 108 commandé par le dispositif simple de synchronisation 90 disposé du côté avant, qui engrène avec le pignon libre de septième vitesse 104 porté par 10 l'arbre primaire 50. L'arbre auxiliaire 54 comporte en arrière du pignon libre de deuxième vitesse 108, le pignon libre de marche arrière 70 commandé par le dispositif simple de synchronisation 36 disposé du côté arrière, qui engrène directement avec un pignon fixe 110 porté par le deuxième arbre creux 80. La machine électrique 40 disposée autour de l'embrayage d'entrée 4 15 suivant le même axe, est reliée au côté avant d'un pignon libre 60 porté par l'arbre primaire 50, commandé par le dispositif simple de synchronisation 42 disposé du côté arrière, qui entraîne un pignon 62 fixé à l'extrémité avant de l'arbre secondaire 52, pour former le cinquième rapport 5. L'utilisation du rapport de marche arrière R pour former la première 20 vitesse intermédiaire "I permet de donner un double usage à ce rapport, réduisant le nombre total de pignons et de dispositifs de synchronisation. La partie de transmission comprenant les pignons présentant une longueur axiale courte, on peut utiliser une machine électrique 40 disposant d'une longueur importante et d'une puissance élevée. 25 La figure 13 est un schéma détaillé de la transmission présentée figure 9 et 10, comprenant en variante une machine électrique 40 disposée latéralement, parallèlement à l'arbre primaire 50, et le rapport de cinquième vitesse qui passe à l'arrière de la transmission. Un premier pignon libre de cinquième vitesse 60 commandé par un 30 premier dispositif simple de synchronisation 42 disposé du côté avant, entraîne un deuxième pignon libre de cinquième vitesse 62 porté par l'arbre 13 secondaire 52, commandé par un deuxième dispositif simple de synchronisation 44 disposé du côte avant. La machine électrique 40 comporte un pignon de sortie 122 entraînant un pignon intermédiaire 120, qui entraîne à son tour le premier pignon libre de cinquième vitesse 60 porté par l'arbre primaire 50. On obtient un passage de la cinquième vitesse 5 en engageant simultanément les deux dispositifs de synchronisation 42, 44 des deux pignons 60, 62 du rapport de cinquième vitesse, et les autres modes de fonctionnement en engageant seulement l'un ou l'autre de ces dispositifs. 10 La figure 14 présente une variante de la transmission présentée figure 13, comprenant les pignons du deuxième 2 et du septième 7 rapport de démultiplication disposés du côté avant du train planétaire 10. Le pignon fixe 106 du rapport de septième vitesse est relié au porte-satellites 14 par une liaison passant à l'extérieur du train planétaire 10. Cette 15 disposition permet d'utiliser un dispositif double regroupant les dispositifs de synchronisation 36, 90 du rapport de deuxième vitesse et de la marche arrière R, avec une unique fourchette de commande. Les figures 15 et 16 présentent une transmission comprenant sur la première voie de puissance 6 le rapport de première vitesse et le rapport de 20 sixième vitesse commandés chacun par un dispositif de synchronisation 30, 134, et sur la deuxième voie de puissance 8 le rapport de troisième vitesse commandé par un dispositif de synchronisation 34. La machine électrique 40 est reliée au rapport de quatrième vitesse par un deuxième dispositif de synchronisation de quatrième vitesse 44. 25 L'embrayage d'entrée 4 est relié à la machine électrique 40 par un premier dispositif de synchronisation de quatrième vitesse 42. La deuxième vitesse 2 et la cinquième vitesse intermédiaire 5 sont réalisées avec respectivement la première I et la troisième vitesse 3 engagées, ou avec la troisième 3 et la sixième vitesse 6 engagées, le dispositif 33 de blocage du train planétaire 18 étant ouvert. 14 La marche arrière est donnée par une rotation en sens inverse de la machine électrique 40, entraînant la sortie 20 par l'une quelconque des vitesses. La figure 17 présente pour cette transmission un exemple de gamme de 5 rapports avec une ouverture de 6, et un rapport du train planétaire BfA égal à 1,40. La figure 18 est un schéma détaillé de la transmission présentée figure 15 et 16 avec une machine électrique 40 disposée latéralement, sans arbre auxiliaire ce qui réduit son encombrement dans la direction transversale. 10 On a successivement sur l'arbre primaire 50 en partant du côté avant, le pignon libre 68 du premier rapport de vitesse, un dispositif double de synchronisation 30, 134 du premier rapport de vitesse et du sixième rapport de vitesse, et le pignon libre 138 du sixième rapport de vitesse. On a ensuite un dispositif simple de synchronisation du troisième rapport 15 de vitesse, le troisième rapport de vitesse, le premier dispositif de synchronisation du quatrième rapport de vitesse, et le quatrième rapport de vitesse. Sur l'arbre secondaire 52 on a successivement en partant du côté avant, le pignon fixe 136 du premier rapport de vitesse, le train planétaire 10, le 20 pignon fixe 140 du sixième rapport de vitesse, le dispositif de blocage 18, le troisième rapport de vitesse, le deuxième dispositif de synchronisation 44 du quatrième rapport de vitesse, puis ce quatrième rapport de vitesse. Les figures 19 et 20 présentent une transmission comprenant sur la première voie de puissance 6 le rapport de deuxième vitesse et le rapport de 25 septième vitesse commandés chacun par un dispositif de synchronisation 90, 94, et sur la deuxième voie de puissance 8 le rapport de cinquième vitesse et le rapport de marche arrière R commandés chacun par un dispositif de synchronisation 32, 36. La machine électrique 40 est reliée au quatrième rapport de vitesse par 30 un deuxième dispositif de synchronisation de quatrième vitesse 44. L'embrayage d'entrée 4 est relié à la machine électrique 40 par un premier dispositif de synchronisation de quatrième vitesse 42. 15 Le train planétaire 10 comporte un porte-satellites 14 supportant plusieurs pignons satellites simples interposés chacun entre le pignon solaire 12 et la couronne 16. La première voie de puissance 6 est reliée à la couronne 16, la deuxième voie de puissance 8 est reliée au pignon solaire 12, la sortie 20 étant reliée au porte-satellites 14, ce qui permet de réaliser un rapport de train planétaire B/A élevé, supérieur à deux. La première vitesse 1, la troisième vitesse 3 et la sixième vitesse édiaire 6 sont réalisées avec respectivement la marche arrière R et la deuxième vitesse 2 engagées, avec la deuxième 2 et la cinquième vitesse 5 10 engagées, ou avec la cinquième vitesse 5 et la septième vitesse 7 engagées, le dispositif de blocage du train planétaire 18 étant ouvert. La figure 21 présente pour cette transmission un exemple de gamme de rapports avec une ouverture d'environ 7, et un rapport du train planétaire BIA égal à 2,55. 15 On notera que les différentes transmissions présentées comportent un unique arbre secondaire 50 relié à la sortie de la transmission, comprenant le pignon de sortie 20, contrairement à de nombreuses transmissions connus comprenant deux arbres secondaires équipés chacun d'un REVENDICATIONS1 - Transmission de véhicule automobile comportant un embrayage d'entrée (4) entraînant un arbre primaire (50), et un arbre secondaire parallèle (52) entraînant une sortie de ;a transmission (20), relié à cet arbre primaire (50) par des rapports de démultiplication comprenant chacun des pignons et un système d'engagement (30, 32, 34, 36, 42, 90, 92, 94, 134) pour former une vitesse directe, caractérisée en ce qu'elle comporte un train planétaire (10) porté par l'arbre secondaire (52), comprenant deux éléments d'entrée et 10 un élément de sortie, une première voie de puissance (6) regroupant certains rapports de démultiplication entraînant le premier élément d'entrée, une deuxième voie de puissance (8) regroupant d'autres rapports de démultiplication entraînant le deuxième élément d'entrée, en ce qu'elle comporte un dispositif de blocage (18) du train planétaire (10), et en ce que ce 15 dispositif de blocage (18) étant ouvert, chaque voie de puissance (6, 8) applique par un de ses rapports de démultiplication d'une vitesse directe un couple dans la même direction que l'autre voie de puissance, sur l'élément de sortie pour former une vitesse intermédiaire entre les deux vitesses directes utilisées. 20 2 -Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une voie de puissance (6, 8) comporte un rapport de démultiplication de marche arrière (R) inversant le sens de rotation de l'entrée du train planétaire (10) qui est entraînée. 3 - Transmission selon la revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que 25 le dispositif de blocage (18) du train planétaire (10) relie les deux entrées de ce train planétaire (10). 4 - Transmission selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque système d'engagement des rapports de démultiplication (30, 32, 34, 36, 42, 90, 92, 94, 134) comporte un dispositif de 30 synchronisation par friction. - Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une machine électrique de traction (40) 17 qui est reliée à la sortie (20) par un rapport de démultiplication propre sans, passer par une voie de puissance (6, 8). 6 - Transmission selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier dispositif d'engagement (42) entre l'embrayage d'entrée _ (4) et la machine électrique (40), en amont de son rapport de démultiplication propre. 7 - Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième dispositif d'engagement (44) entre d'une part la sortie (20), et d'autre part la machine électrique (40) et le premier dispositif 10 d'engagement (42). 8 - Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre auxiliaire parallèle (54) entraîné par l'arbre primaire (50) par l'intermédiaire de pignons de transfert (64, 66), supportant des pignons de rapports de démultiplication. 15 9 - Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que les pignons de transfert (64, 66) sont disposés transversalement sur le côté d'un pignon formant la sortie (20), fixé sur l'arbre secondaire (52). - Procédé de commande d'une transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il engage un rapport de 20 démultiplication d'une vitesse directe de chacune des voie de puissance (6, 8), et en ce qu'il maintient ouvert le dispositif de blocage (18) du train planétaire (10), pour réaliser une vitesse intermédiaire entre ces deux vitesses directes.