FR 3091215 A1 20200703 FR 1900019 A 20190102 Description Titre de l'invention : SYSTÈME D'ACTIONNEURS SYN- CHRONISÉS POUR SIÈGE DE VÉHICULE Domaine technique [0001] La présente invention est relative à un système d'actionneurs synchronisés pour siège de véhicule. L'invention se rapporte également à un ensemble de siège de véhicule comprenant un tel système d'actionneurs synchronisés. Arrière-plan technologique [0002] Dans le domaine automobile, il est connu de disposer d'un siège de véhicule pouvant être déplacé longitudinalement dans des rails, pour améliorer le confort de l'occupant du siège. [0003] Pour déplacer le siège, il est connu de mettre en oeuvre un unique actionneur. Cependant, un tel dispositif est généralement encombrant, qui nécessite généralement un élément mécanique s'étendant sous l'assise du siège. [0004] Cependant, l'utilisation de deux actionneurs, un agissant sur un côté du siège et l'autre surie deuxième côté du siège est délicat. En effet, il peut se créer une désynchronisation entre les deux actionneurs qui nuit au déplacement du siège et au confort de l'utilisateur. [0005] Ce problème est d'autant plus critique dans le véhicule autonome où la course du siège est nettement supérieure à celle qui était réalisable dans les véhicules par le passé. [0006] De manière plus générale, notamment dans le contexte d'un véhicule autonome, un siège de véhicule peut comporter de nombreux éléments dont les positions sont réglables et qu'il peut être avantageux de régler de manière synchronisée. [0007] La demande US2008/023995 décrit par exemple un ensemble de siège de véhicule dans lequel les mouvements de l'assise et du dossier sont synchronisés au moyen d'une came. Une telle solution est cependant encombrante. Une telle solution peut également être difficilement transposable à d'autres éléments du siège. [0008] Il existe donc un besoin pour système d'actionneurs synchronisés pour siège de véhicule permettant le réglage de manière synchronisée, de différents éléments d'un ensemble de siège de véhicule automobile. Résumé de l'invention [0009] À cette fin, l'invention propose un système d'actionneurs synchronisés pour siège de véhicule comprenant : - un premier actionneur adapté à modifier la position d'un premier élément du siège de véhicule, 2 - un deuxième actionneur adapté à modifier la position d'un deuxième élément du siège de véhicule, - un premier capteur adapté à déterminer la position du premier élément du siège, - un deuxième capteur adapté à déterminer la position du deuxième élément du siège, - une unité de commande reliée fonctionnellement aux premier et deuxième capteurs pour recevoir des informations relatives à la position des premier et deuxième éléments du siège de véhicule et pour commander les premier et deuxième actionneurs en fonction de la position des premier et deuxième éléments du siège de véhicule et, de préférence, de la vitesse de déplacement du premier et/ou du deuxième élément du siège de véhicule. [0010] Ainsi, avantageusement, l'unité de commande reçoit des informations relatives à la position de chacun des deux éléments du siège et peut piloter les actionneurs correspondant de manière que les déplacements des deux éléments du siège soient parfaitement synchronisés. Ceci améliore le confort d'un occupant du siège. [0011] Dans des modes de réalisation préférés, le système d'actionneurs synchronisés présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le système d'actionneurs comporte au moins un troisième capteur adapté à fournir une information relative à la position du premier élément du siège de véhicule et/ou un quatrième capteur adapté à fournir une information relative à la position du deuxième élément du siège du véhicule, le troisième capteur et/ou le quatrième capteur étant relié/s fonctionnellement à l'unité de commande, l'unité de commande déduisant la position du premier élément du siège de véhicule des signaux émis par les premier et troisième capteurs et/ou l'unité de commande déduisant la position du deuxième élément du siège de véhicule des signaux émis par les deuxième et quatrième capteurs ; - le premier capteur est intégré dans le premier actionneur et/ou le deuxième capteur est intégré dans le deuxième actionneur ; - l'unité de commande est intégrée dans l'un parmi le premier actionneur, le deuxième actionneur, le premier capteur, le deuxième capteur, le troisième capteur, le cas échéant, et le quatrième capteur, le cas échéant ; et - au moins l'un parmi le premier et le deuxième actionneurs permet de régler : -- une position longitudinale du siège de véhicule, notamment une position longitudinale d'un pied du siège de véhicule ; -- une inclinaison du dossier du siège de véhicule par rapport à l'assise du siège de véhicule ; -- une position relative d'un dispositif de réglage de haut de dossier par rapport à une armature du dossier du siège de véhicule ; -- une position d'un renvoi de sangle de système de ceinture de sécurité ; 3 -- une position relative d'un appui-tête par rapport au dossier du siège de véhicule ; -- une position longitudinale d'une partie avant de l'assise du siège de véhicule; -- une hauteur de l'assise du siège de véhicule ; -- une inclinaison de l'assise du siège de véhicule, par exemple par rapport à l'horizontale ou à un support du siège de véhicule automobile ; -- une position d'un support mollet pour un occupant du siège de véhicule ; -- une position et/ou un allongement d'un ou de deux accoudoirs du siège de véhicule ; -- un pivotement autour d'un axe sensiblement vertical du siège de véhicule, dans une plage de 40', de préférence dans une plage de 30', de préférence encore dans une plage de 20°; -- un pivotement autour d'un axe sensiblement vertical du support du siège de véhicule dans une plage d'un tour, de préférence d'un demi-tour ; et -- une position d'un repose-pied pour un occupant d'un autre siège de véhicule par rapport à une armature de l'assise ou du dossier du siège de véhicule. [0012] Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet une glissière pour siège de véhicule comprenant un premier mil, un élément mobile dans le premier rail, un deuxième rail, un élément mobile dans le deuxième mil et un système d'actionneurs tel que décrit ci-avant dans toutes ses combinaisons, dans lequel le premier actionneur est adapté à déplacer le premier élément mobile dans le premier mil et le deuxième actionneur est adapté à déplacer le deuxième élément mobile dans le deuxième mil. [0013] Le premier actionneur peut comprendre un premier moteur entraînant un premier jeu de roues dentées, le premier capteur mesurant la rotation réalisée par l'un parmi un arbre de sortie du premier moteur et/ou de l'une des roues dentées du premier jeu de roues dentées, et/ou le deuxième actionneur peut comprendre un deuxième moteur entraînant un deuxième jeu de roues dentées, le deuxième capteur mesurant la rotation réalisée par l'un parmi un arbre de sortie du deuxième moteur et/ou de l'une des roues dentées du deuxième jeu de roues dentées. [0014] Le troisième capteur peut mesurer une variation de champ magnétique le long du premier rail, le premier rail étant muni d'une bande magnétique ou d'une série de trous ou de dents, et/ou le quatrième capteur peut mesurer une variation de champ magnétique le long du deuxième rail, le deuxième rail étant muni d'une bande magnétique ou d'une série de trous ou de dents. [0015] Selon un autre aspect, l'invention a également pour objet un ensemble de siège de véhicule comportant un siège avec une assise, l'assise étant portée par au moins une glissière telle que décrite ci-avant dans toutes ses combinaisons. [0016] L'invention vise encore un ensemble de siège de véhicule comportant un siège de véhicule avec un premier élément de siège et un deuxième élément de siège, et un système d'actionneurs synchronisés tel que décrit ci-avant dans toutes ses coin- binaisons, le premier actionneur étant adapté à modifier la position du premier élément du siège de véhicule, le deuxième actionneur étant adapté à modifier la position du deuxième élément du siège de véhicule. [0017] Le premier élément de siège et/ou le deuxième élément de siège peu(ven)t être choisi(s) parmi : - un pied du siège de véhicule dans un rail de guidage en translation longitudinale du siège de véhicule ; - le dossier du siège de véhicule ; - un dispositif de réglage haut de dossier de siège de véhicule ; - un appui-tête du siège de véhicule ; - renvoi de sangle de système de ceinture de sécurité ; - une assise du siège de véhicule ; - une partie avant de l'assise du siège de véhicule ; - un accoudoir du siège de véhicule ; - un support pour les mollets ; et - un repose pied pour les occupants d'un autre siège de véhicule ; au moins l'un parmi le premier et le deuxième actionneurs permettant de régler : - la position longitudinale d'un pied du siège de véhicule dans un mil de guidage associé ; - une inclinaison du dossier du siège de véhicule par rapport à l'assise du siège de véhicule ; - la position relative d'un dispositif de réglage haut de dossier par rapport à une armature du dossier du siège de véhicule ; - la position d'un renvoi de sangle de système de ceinture de sécurité ; - la position relative d'un appui-tête par rapport au dossier du siège de véhicule ; - la position longitudinale d'une partie avant de l'assise du siège de véhicule ; - la hauteur de l'assise du siège de véhicule ; - une inclinaison de l'assise du siège de véhicule, par exemple par rapport à un support du siège de véhicule ; - la position d'un support mollet pour un occupant du siège de véhicule ; - la position et/ou l'allongement d'un ou de deux accoudoirs du siège de véhicule ; - le pivotement autour d'un axe sensiblement vertical du siège de véhicule, dans une plage de 40°, de préférence dans une plage de 30°, de préférence encore dans une plage de 200; - le pivotement autour d'un axe sensiblement vertical du siège de véhicule sur une plage d'un tour, de préférence d'un demi-tour ; et - la position d'un repose-pieds pour un occupant d'un autre siège de véhicule. Brève description des dessins [0018] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de différentes formes de réalisation de celle-ci, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints, sur lesquels : [0019] [fig.11 représente de manière schématique un exemple d'ensemble de siège, vu de côté ; [0020] [fig.21 représente schématiquement l'ensemble de siège de la figure 1, vu de face ; [0021] [fig.31 est une représentation schématique d'un premier exemple de système permettant le réglage de la position longitudinale du siège de l'ensemble de siège de la figure 1 ; [0022] [fig.4] est une représentation schématique d'un deuxième exemple de système permettant le réglage de la position longitudinale du siège de l'ensemble de siège de la figure 1 ; et [0023] [fig.51 illustre schématiquement un siège de véhicule muni d'éléments dont la position peut être réglée. Description détaillée [0024] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou de fonction identique. 100251 À fin de concision, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits sont représentés sur les figures et/ou sont décrits de manière détaillée dans la suite. En particulier, les mécanismes de verrouillage n'ont pas été représentés et ne sont pas décrits dans la suite, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les mécanismes usuels de verrouillage. 100261 Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l'orientation des figures ou d'un siège dans sa position normale d'utilisation. 100271 En particulier, la direction longitudinale X s'entend de la direction longitudinale du siège. La direction longitudinale du siège est considérée être la même que la direction longitudinale du véhicule automobile dans lequel le siège est monté. Cette direction longitudinale X correspond à la direction normale d'avancement du véhicule. La direction transversale Y du siège correspond ainsi à la direction transversale ou latérale du véhicule automobile. Cette direction transversale correspond à une direction per- 6 pendiculairc à la direction normale d'avancement du véhicule. La direction transversale Y est sensiblement horizontale. Enfin, la direction verticale Z est une direction verticale du siège, perpendiculaire aux directions longitudinale et transversale. [0028] Les figures 1 et 2 représentent un siège de véhicule automobile 1 d'un ensemble 10 de siège de véhicule. Le siège de véhicule 1 qui comprend un dossier 2 porté par une assise 3 elle-même montée coulissante sur le plancher 4 du véhicule ou tout autre support approprié, dans une direction longitudinale X sensiblement horizontale. L'assise 3 est reliée au plancher 4 par une glissière 5 formée de deux mécanismes de glissière 6, disposés en vis-à-vis et s'étendant dans la direction longitudinale X. Plus précisément deux pieds 13 du siège de véhicule 1 sont reçus respectivement dans l'un des deux mécanismes de glissière 6, plus précisément dans un rail 7 du mécanisme de glissière 6. [0029] Le rail 7 des mécanismes de glissière 6 est plus nettement représenté à la figure 3. Comme illustré à la figure 3, chacun des mécanismes de glissière 6 comporte, outre le mil 7, un actionneur d'entraînement 8 permettant de déplacer un pied 13 du siège de véhicule 1 dans le mil 7. Dans l'exemple illustré, les actionneurs d'entraînement 8 comprennent une roue dentée 9 reçue dans le mil 7, les actionneurs d'entraincment 8 provoquant la rotation de la roue dentée 9 de manière que celle-ci s'engrène dans des dents complémentaires réparties régulièrement le long du rail 7. Les actionneurs 8 des deux mécanismes de glissière 6 sont ici commandés de manière synchronisée par une unité de commande 11, en fonction de commandes reçues notamment d'un bouton de commande bidirectionnel B ou similaire actionnable par un utilisateur. [0030] L'unité de commande 11 est par exemple une unité électronique de commande. L'unité de commande 11 peut être intégrée dans l'un des deux actionneurs 8. Alternativement, l'unité de commande 11 est séparée des deux actionneurs 8. L'unité de commande 11 peut également être propre au système de réglage de la position longitudinale du siège de véhicule 1 ou, de manière préférée, être commun à d'autres fonctions du siège de véhicule et/ou dans le véhicule. [0031] Plus précisément, pour permettre la commande synchronisée des actionneurs 8 par l'unité de commande 11, un capteur 12 est ici mis en oeuvre par actionneur 8. En d'autres termes, un capteur 12 respectif permet de déterminer la position de chaque actionneur 8 et donc, par conséquent, la position de chacun des pieds du siège de véhicule I. [0032] Le capteur 12 peut être de toute technologie accessible à l'homme de l'art, permettant de déterminer la position d'un pied du siège de véhicule par rapport au rail 7. Le capteur peut notamment être basé sur l'une des technologies suivantes : effet Hall, magnétoristance anisotrope (AMR), magnétorésistance géante (GMR), induction, 7 potentiomètre. Le signal de sortie du capteur 12 peut notamment comporter des impulsions ou un signal au rapport tension/courant et varie en fonction de l'angle de rotation de la roue dentée 9 ou d'une des roues dentées de l'engrenage de réduction entre le moteur de l'actionneur 8 et la roue dentée 9. [0033] -Ici, chaque capteur 12 est inclus dans un actionneur 8. Par exemple, chaque capteur 12 permet de mesurer la rotation d'une roue dentée d'un engrenage de réduction interposée entre l'arbre de sortie du moteur de l'actionneur 8 considéré et la roue dentée 9. Alternativement, le capteur 12 permet de mesurer la rotation de la roue dentée 9 ou de l'arbre de sortie du moteur. [0034] Par exemple, chaque capteur 12 émet en sortie une impulsion en fonction de la position angulaire de la roue dentée de l'engrenage de réduction ou de la roue dentée 9 reçue dans le rail 7. Par exemple, en fonction d'un nombre de pôles répartis angulairement, de préférence équirépartis angulairement, chaque capteur 8 émet un nombre connu d'impulsion par tour de la roue dentée de l'engrenage de réduction ou de la roue dentée 9. Ainsi, en comptant le nombre d'impulsions émises par un capteur 12, on peut déduire une position relativement précise du pied associé du siège de véhicule, le long du rail 7. Dans ce cas, la précision de la mesure réalisée est égale à la distance parcourue par le pied de siège correspondant à la rotation mesurée de la roue dentée 9, d'une roue de l'engrenage de réduction ou de l'arbre moteur, entre deux pôles successifs. [0035] L'unité de commande 11 reçoit les informations mesurées par les capteurs 12, notamment les impulsions émises par les capteurs 12, le cas échéant. L'unité de commande 11 peut en déduire la position absolue des deux actionneurs 8 et, par conséquent, des deux pieds du siège de véhicule 1. L'unité de commande 11 peut également déduire des informations reçues des capteurs 12 une vitesse de chacun des pieds du siège. Par exemple, en divisant deux informations de position successives par l'intervalle de temps entre les mesures de ces deux informations, l'unité de commande 11 peut estimer la vitesse de déplacement des pieds du siège de véhicule 1. [0036] L'unité de commande 11 pilote alors les actionneurs 8 de manière que la position longitudinale des deux pieds du siège soit sensiblement identique à chaque instant. Notamment, en cas de décalage, l'unité de commande 11 peut commander une vitesse de déplacement plus rapide d'un pied du siège de véhicule par rapport à l'autre, de manière à rattraper le décalage entre les positions longitudinales des deux pieds du siège de véhicule. [0037] La figure 4 illustre une variante du système illustré à la figure 3. Selon cette variante, un deuxième capteur 14 ou capteur de rail 14 est associé à chaque rail. Chaque capteur de rail 14 est par exemple solidaire du pied du siège de véhicule ou d'un actionneur 8 respectif associé à un pied respectif du siège de véhicule automobile. Chaque capteur 8 de rail 14 peut par exemple mesurer la variation du champ magnétique le long du rail 7. Pour cc faire, le rail 7 peut être muni d'une bande magnétique, dont la variation du champ magnétique sur la longueur est connue, ou d'une série de trous ou de dents le long du rail 7, les trous ou les dents étant de préférence équirépartis. [0038] Chaque capteur de rail 14 peut alors fournir à l'unité de commande 11, un signal de sortie représentatif de la position du pied du siège ou de l'actionneur 8 le long du rail. Par exemple, le signal de sortie d'un capteur de mil 14 est sous forme d'une impulsion, émise chaque fois que le capteur de mil 14 est en vis-à-vis d'une dent, d'un trou dans le rail 7 ou au contraire d'une portion de matière entre deux trous dans le rail 7. Ainsi, le nombre d'impulsions que le capteur de rail 14 émet sur la course du mil 7 est fixé par construction, plus précisément par la longueur du rail 7. Le pas entre deux trous, deux dents ou entre deux portions de matière définit alors la précision de la mesure réalisable au moyen du capteur de rail 14. [0039] Le nombre d'impulsions émises par le capteur de rail 14 est par exemple stocké par l'unité de commande 11, dans une mémoire non volatile. En fonction du sens de rotation mesuré par le capteur 12, une impulsion émise par le capteur de rail 14 peut être additionné - dans le cas d'un déplacement dans un premier sens, le long du rail - ou au contraire retranché - dans le cas d'un déplacement dans un deuxième sens, contraire au premier sens, le long du rail - du nombre stocké dans la mémoire non volatile. Le nombre d'impulsions émises, stocké dans la mémoire non volatile, permet ainsi de déterminer une position approximative du pied de siège sur le rail 7. En combinant cette information avec l'information mesurée par le premier capteur 12, relatif à la rotation de la roue dentée 9 ou à une roue dentée d'un engrenage de réduction de l'actionneur 8 ou à l'arbre de sortie du moteur de l'actionneur 8, on obtient ainsi une information plus précise sur la position du pied de siège de véhicule, que lorsque seuls les premiers capteurs 8 sont mis en oeuvre. [0040] L'invention ne se limite pas aux seuls exemples décrits précédemment, mais est au contraire susceptible de nombreuses variantes. [0041] De manière générale, l'invention se rapporte ainsi à un système d'actionneurs syn- chronisés pour siège de véhicule comprenant : - un premier actionneur adapté à modifier la position d'un premier élément du siège de véhicule, - un deuxième actionneur adapté à modifier la position d'un deuxième élément du siège de véhicule, - un premier capteur adapté à déterminer la position du premier élément du siège, - un deuxième capteur adapté à déterminer la position du deuxième élément du siège, et - une unité électronique de commande reliées fonctionnellement aux premier et 9 deuxième capteur pour recevoir des informations relatives à la position des premier et deuxième éléments du siège et pour commander les premier et deuxième actionneurs en fonction de la position des premier et deuxième éléments du siège et, de préférence, de la vitesse de déplacement du premier et/ou du deuxième élément du siège. [0042] Un troisième capteur adapté à fournir une information relative à la position du premier élément du siège de véhicule et/ou un quatrième capteur adapté à fournir une information relative à la position du deuxième élément du siège du véhicule peut/ peuvent être mis en oeuvre. Le troisième capteur et/ou le quatrième capteur sont alors relié/s fonctionnellement à l'unité électronique de commande, l'unité électronique de commande déduisant la position du premier élément du siège de véhicule des signaux émis par les premier et troisième capteurs et/ou l'unité électronique de commande déduisant la position du deuxième élément du siège de véhicule des signaux émis par les deuxième et quatrième capteurs. [0043] Comme illustré schématiquement à la figure 3, au moins l'un parmi le premier et le deuxième actionneurs peut permettre de régler : - une position longitudinale FI du siège de véhicule 1 comme explicité ci-avant ; - une inclinaison F2 du dossier 2 du siège de véhicule 1 par rapport à r assise 3 du siège de véhicule 1 ; - une position relative F3 d'un dispositif de réglage de haut de dossier 20 par rapport à une armature 22 du dossier 2 du siège de véhicule 1 ; - une position d'un renvoi de sangle 24 de système de ceinture de sécurité ; - une position relative F4 d'un appui-tête 26 par rapport au dossier 2 du siège de véhicule 1 ; - une position longitudinale F5 d'une partie avant 28 d'une assise 3 du siège de véhicule 1 ; - une hauteur F6 de l'assise 3 du siège de véhicule 1 ; - une inclinaison F7 de l'assise 3 du siège de véhicule 1, par exemple par rapport à un support du siège de véhicule 1 ; - une position d'un support mollet 30 pour un occupant du siège de véhicule 1 ; - une position et/ou un allongement d'un ou de deux accoudoirs 32 du siège de véhicule 1 ; - un pivotement autour d'un axe A sensiblement vertical du siège de véhicule 1, dans une plage de 40°, de préférence dans une plage de 30°, de préférence encore dans une plage de 20° ; - un pivotement autour d'un axe A sensiblement vertical du support du siège de véhicule 1 dans une plage d'un tour, de préférence d'un demi-tour ; - une position d'un repose-pied 34 pour un occupant d'un autre siège de véhicule. [0044] Avantageusement, le système selon l'invention peut être configuré pour régler de manière synchronisée deux éléments de la liste précitée ou, de préférence, toute combinaison d'au moins deux éléments de la liste précitée. En particulier, on peut régler la position longitudinale des deux pieds du siège de véhicule avec au moins l'un quelconque des éléments du siège cité dans la liste ci-dessus. [0045] Ceci est particulièrement intéressant pour un siège d'un véhicule autonome où le siège peut comporter deux positions principales, une position de conduite où l'occupant fait face à la route et est susceptible de conduire le véhicule, et une position de repos, dans laquelle l'occupant n'est pas en train de conduire le véhicule et dans laquelle, potentiellement, le siège est retourné d'un demi-tour par rapport à la position de conduite. Dans ce cas, le passage de l'une à l'autre des deux positions peut être commandé par l'occupant d'une simple commande, l'unité de commande pilotant les différents actionneurs pour modifier la position des éléments du siège de manière idoine. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]