FR 3093542 A1 20200911 FR 1902330 A 20190307 Description Titre de l'invention : SYSTEME DE RECUPERATION D'ENERGIE DANS UN FLUIDE EN MOUVEMENT [0001] La présente invention concerne le domaine de la récupération d'énergie, et porte en particulier sur un système de récupération d'énergie dans un fluide en mouvement. [0002] Afin de satisfaire à la demande croissante d'énergie, tout en essayant de réduire la consommation de ressources en énergie fossile, d'autres ressources d'énergie sont actuellement exploitées, telle que l'énergie solaire, l'énergie éolienne ou l'énergie marémotrice. [0003] L'énergie solaire requiert actuellement des dispositifs à semi-conducteurs, qui sont complexes à concevoir et qui ont une courte durée de vie. L'énergie solaire se présente en effet principalement sous la forme de panneaux photovoltaïques nécessitant actuellement des dispositifs à semi-conducteurs qui requièrent beaucoup d'énergie pour être fabriqués. En outre, la génération d'électricité solaire est limitée aux périodes disponibles d'ensoleillement, n'est pas disponible du tout pendant la nuit et est significativement réduite lors d'un temps nuageux. [0004] L'énergie éolienne requiert de grands systèmes mécaniques pour fournir unc énergie suffisante, lesquels systèmes sont onéreux à concevoir et à installer, et génèrent un bruit de rotation en utilisation (les turbines éoliennes générant une pollution sonore). [0005] L'énergie marémotrice peut générer de grandes quantités d'énergie avec de grands systèmes mécaniques disposés soit vers les côtes, soit au large des côtes. L'inconvénient de ces systèmes est qu'ils doivent être en contact avec de l'eau en mouvement, ce qui implique une maintenance fréquente et génère de l'usure et de la corrosion dans lesdits systèmes mécaniques. Par conséquent, ces systèmes ont également une durée de vie limitée. [0006] D'autres dispositifs ont été développés qui récupèrent de l'énergie à partir de l'environnement ambiant soit therrniquement tels que des pompes à chaleur, soit de manière cinétique par des dispositifs mécaniques récupérant de l'énergie à partir du mouvement accidentel d'autres systèmes, tels qu'une dynamo sur un vélo par exemple. Cependant, ces dispositifs sont très peu efficaces ou très peu fiables. [0007] La demande de brevet britannique GB2459843A divulgue un ensemble de turbines à eau montées sur un arbre flexible entre un moyen de fixation au fond marin et un flotteur, ledit ensemble de turbines à eau étant immergé dans de l'eau en mouvement et permettant de récupérer de l'énergie électrique par rotation des turbines à eau dans l'eau en mouvement. Cependant, les turbines à eau sont en contact direct avec l'eau, ce qui provoque l'encrassement, l'usure et la corrosion desdites turbines à eau qui ont 2 ainsi une durée de vie limitée. En outre, chaque turbine à eau permet de récupérer de l'énergie uniquement selon un seul axe de rotation, à savoir l'axe de rotation de la turbine à eau, ce qui ne permet pas une récupération optimale de l'énergie. En effet, les vibrations induites par vortex subies par les turbines à eau ne sont pas utilisées de manière optimale pour permettre de transformer en énergie électrique la totalité des mouvements subis par les turbines à eau selon toutes les directions possibles de déplacement. En outre, cet ensemble de turbines à eau ne permet également pas de réaliser un amortissement de l'amplitude des vibrations induites par vortex. [0008] La présente demande vise à résoudre les inconvénients de l'état antérieur de la technique, en proposant un système de récupération d'énergie dans un fluide en mouvement, ledit système comprenant au moins un dispositif de récupération d'énergie disposé dans un boîtier étanche fixé à au moins une liaison flexible entre un moyen d'ancrage et un moyen de flottaison. Le dispositif de récupération d'énergie est ainsi autonome, permet de générer de l'énergie électrique par mouvement du boîtier étanche dans toutes les directions possibles dans l'environnement instable du fluide en mouvement, comprend un mécanisme robuste et est isolé de l'environnement extérieur par le boîtier étanche pour permettre une durée de vie plus longue et des coûts de maintenance plus bas. [0009] La présente invention a donc pour objet un système de récupération d'énergie dans un fluide en mouvement, ledit système comprenant un moyen d'ancrage à un point fixe par rapport au fluide en mouvement, un moyen de flottaison dans le fluide en mouvement et au moins une liaison flexible reliant le moyen de flottaison au moyen d'ancrage, de telle sorte que, lorsque le système de récupération d'énergie est installé dans un fluide en mouvement, le moyen de flottaison flotte dans le fluide en mouvement au-dessus du moyen d'ancrage, caractérisé par le fait que ledit système comprend en outre au moins un boîtier étanche fixé à l' au moins une liaison flexible, chaque boîtier étanche comprenant, à l'intérieur de celui-ci, un dispositif de récupération d'énergie apte à récupérer de l'énergie par mouvement du boîtier étanche associé dans le fluide en mouvement, ledit dispositif de récupération d'énergie comprenant : - un corps conçu pour se déplacer par rapport au boîtier étanche associé ; - des premier et deuxième arbres d'entrée alignés faisant saillie à partir de deux faces opposées du corps ; - un premier pendule monté sur l'extrémité distale du premier arbre d'entrée ; - un second pendule monté sur l'extrémité distale du deuxième arbre d'entrée ; - un arbre de sortie dont la direction est perpendiculaire à la direction des premier et deuxième arbres d'entrée ; - un roulement fixé à l'intérieur du boîtier étanche associé, dans lequel l'extrémité distale de l'arbre de sortie est en roue libre ; un troisième arbre d'entrée aligné avec l'arbre de sortie, la direction du troisième arbre d'entrée étant perpendiculaire à la direction des premier et deuxième arbres d'entrée, 3 une extrémité distale du troisième arbre d'entrée étant fixée à l'intérieur du boîtier étanche associé ; - des moyens de connexion mécanique au niveau de l'extrémité proximale de chacun des premier, deuxième et troisième arbres d'entrée qui sont à l'intérieur du corps, lesdits moyens de connexion mécanique fonctionnant avec un système de transmission disposé à l'intérieur du corps de telle sorte qu'un quelconque mouvement de rotation sur l'un quelconque des premier, deuxième et troisième arbres d'entrée est converti en un mouvement de rotation unidirectionnel sur l'arbre de sortie ; - un alternateur relié à l'arbre de sortie et configuré pour convertir le mouvement de rotation unidirectionnel de l'arbre de sortie en énergie électrique ; et au moins une charge électrique reliée à l'alternateur, chaque charge électrique étant configure° pour stocker ou consommer de l'énergie électrique produite par l'alternateur. [0010] Dans la présente demande, les ternies « distale » et « proximale » pour une extrémité d'arbre sont définis par rapport au corps, l'extrémité distale d'un arbre étant l'extrémité de l'arbre qui est la plus éloignée du corps, et l'extrémité proximale d'un arbre étant l'extrémité de l'arbre qui est la plus proche du corps. [0011] Il est à noter que le troisième arbre d'entrée et l'arbre de sortie sont, de préférence, montés de manière coaxiale. [0012] Le dispositif de récupération d'énergie selon l'invention est ainsi conçu de telle sorte que son corps se déplace autour de son troisième arbre d'entrée fixé à l'intérieur du boîtier étanche associé, et possède deux pendules sur ses premier et second arbres d'entrée opposés, lesquels pendules se déplacent autour du corps par l'intermédiaire de leurs arbres d'entrée respectifs. [0013] Un dispositif de récupération d'énergie permettant de convertir un quelconque mouvement de rotation sur l'un quelconque des trois arbres d'entrée en un mouvement de rotation unidirectionnel sur un unique arbre de sortie est décrit en détail dans la demande internationale PCT W02015/044296A2 par le même inventeur et incorporée par référence à la présente description. [0014] Un avantage du dispositif de récupération d'énergie est que, lorsqu'il est fixé à l'intérieur du boîtier étanche disposé dans le fluide en mouvement, le corps se déplace par rapport au boîtier étanche, et les pendules se déplacent par rapport au corps, ce qui génère un mouvement converti en énergie sur l'arbre de sortie. Ceci signifie que le dispositif de récupération d'énergie selon l'invention peut générer de l'énergie par lui-même, lorsque son boîtier étanche est laissé dans l'environnement instable du fluide en mouvement. Le dispositif de récupération d'énergie permet ainsi de générer de l'énergie électrique par récupération de l'énergie de mouvement de son boîtier étanche dans toutes les directions possibles dans le fluide en mouvement. [0015] Lorsque le système de récupération d'énergie est installé dans le fluide en mouvement, le moyen de flottaison flotte dans le fluide en mouvement au-dessus du moyen d'ancrage, la flottabilité du moyen de flottaison dans le fluide en mouvement étant duc à la poussée d' Archimède subie par le moyen de flottaison dans le fluide en mouvement. Le moyen de flottaison permet ainsi de tirer l'au moins unc liaison flexible vers le haut de manière à tendre cette dernière. L'au moins un boîtier étanche peut ainsi subir les courants du fluide en mouvement, cc qui entraîne la mise en mouvement de l'au moins un boîtier étanche dans le fluide en mouvement en raison de la flexibilité de l'au moins une liaison flexible. Le moyen d'ancrage permet de retenir la partie inférieure du système de récupération d'énergie dans le fluide en mouvement. [0016] Le moyen de flottaison peut soit être entièrement immergé dans le fluide en mouvement, soit flotté à la surface du fluide en mouvement, en fonction de la longueur de l'au moins une liaison flexible. [0017] Le moyen d'ancrage est, de préférence, ancré au sol (tel qu'un fond marin), mais pourrait également être ancré à une structure quelconque disposée dans le fluide en mouvement, sans s'écarter du cadre de la présenté invention. [0018] Le dispositif de récupération d'énergie est disposé à l'intérieur du boîtier qui est scellé de manière étanche, de manière à éviter l'encrassement et l'érosion des éléments métalliques du dispositif de récupération d'énergie par le fluide en mouvement (tel qu'un milieu marin), ce qui permet ainsi de prolonger la durée du vie du dispositif de récupération d'énergie et ainsi de réduire ses coûts de maintenance. [0019] Le système de récupération d'énergie selon l'invention est en outre une solution économique, et évolutive afin de convenir à de nombreux environnements. [0020] L'au moins une liaison flexible peut soit être constituée d'un nombre quelconque de liaisons flexibles reliant les divers éléments entre eux, soit être constituée d'une unique liaison flexible sur laquelle sont fixés l'ensemble des éléments. [0021] Le corps du dispositif de récupération d'énergie et le boîtier étanche associé sont, de préférence, tous les deux de forme sphérique, les premier et deuxième arbres d'entrée étant sur l'un des diamètres de la sphère, l'extrémité du poids de chacun des pendules tournée vers le corps étant incurvée de manière complémentaire à la forme du corps pour être apte à pivoter autour du corps. Les pendules peuvent ainsi tourner autour du corps à 360°. [0022] Il est à noter que le corps et le boîtier étanche pourraient également avoir de quelconques autres formes, du moment que les pendules peuvent pivoter autour du corps. Les pendules sont conçus de telle sorte que, quelle que soit la position du pendule par rapport au corps, le poids du pendule n'entre pas en contact avec l'un quelconque des arbres, pour permettre un mouvement de pivotement maximal des pendules autour du corps, et ainsi une production maximale d'énergie. La forme des pendules est conçue de sorte qu'elle n'interfère pas avec la forme du corps lors de la rotation autour de leurs arbres respectifs, de telle sorte qu'ils peuvent tourner,jusqu'à 360', autour de leurs arbres respectifs. [0023] Soit les pendules peuvent pivoter indépendamment l'un de l'autre, soit les poids des pendules sont reliés de manière rigide de manière à pivoter de manière synchrone autour de leurs arbres respectifs. [0024] L'alternateur du dispositif de récupération d'énergie permet de convertir l'énergie mécanique fournie par l'arbre de sortie en énergie électrique, ladite énergie électrique étant ensuite stockée et/ou consommée par l'au moins une charge électrique reliée à l'alternateur. [0025] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'au moins une charge électrique est au moins l'un parmi au moins une batterie, une résistance de coupure de l'alimentation électrique, au moins un capteur, un dispositif de protection cathodique configuré pour imposer un courant sur un élément métallique sur ou dans l'au moins un boîtier étanche afin d'empêcher une érosion cathodique, et une connexion électrique externe vers l'extérieur. [0026] Ainsi, lorsque la charge électrique est une batterie, cette dernière permet de stocker l'énergie électrique produite par l'alternateur. [0027] Des moyens de conversion de puissance sont, de préférence, disposés entre l'alternateur et l'au moins une charge électrique afin de convertir la puissance à courant alternatif générée par l'alternateur en une puissance à courant continu qui peut, par exemple, être stockée dans une ou plusieurs batteries. [0028] Lorsque la charge électrique est un capteur, ce dernier est alimenté par l'énergie électrique produite par l'alternateur afin de permettre son fonctionnement de détection. [0029] Lorsque la charge électrique est un dispositif de protection cathodique, ce dernier est alimenté par l'énergie électrique produite par l'alternateur afin d'imposer un courant sur un élément métallique sur ou dans le boîtier étanche de manière à lutter contre l'érosion cathodique et la salissure dudit élément métallique, ce qui permet de prolonger la durée de vie de l'équipement et de réduire les coûts de maintenance. [0030] Lorsque la charge électrique est une connexion électrique externe, cette dernière est, de préférence, disposée sur la surface extérieure du boîtier étanche et reliée électriquement à l'alternateur pour permettre à l'électricité générée par le dispositif de récupération d'énergie d'être utilisée vers l'extérieur. [0031] Lorsque la charge électrique est une résistance de coupure de l'alimentation électrique (du terme anglo-saxon « load dump resistance »), cette dernière permet de déconnecter une charge alimentée telle qu'une batterie alimentée par l'alternateur. [0032] Selon une caractéristique particulière de l'invention, tout ou partie de l'au moins une charge électrique est située dans au moins l'un des pendules, et des moyens de transfert de puissance dynamique sont disposés entre l'alternateur et ledit au moins un pendule. 6 [0033] Ainsi, la disposition d'au moins une partie de la charge électrique, telle qu'une ou plusieurs batteries, dans le ou les pendules permet de rendre compact le dispositif de récupération d'énergie. Les moyens de transfert de puissance dynamique permettent un transfert de courant électrique entre l'alternateur et l'au moins une partie de charge électrique disposée dans le ou les pendules, lesdits moyens de transfert de puissance dynamique comprenant, par exemple, des bagues collectrices. [0034] Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens de connexion mécanique des premier, deuxième et troisième arbres d'entrée au système de transmission sont un ou plusieurs éléments parmi des roues d'engrenage dentées, des chaînes dentées, des pignons dentés, des courroies et des poulies. [0035] Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de transmission entre les moyens de connexion mécanique des premier, deuxième et troisième arbres d'entrée et l'arbre de sortie comprend un ou plusieurs éléments parmi des roues d'engrenage dentées, des chaînes dentées, des pignons dentés, des courroies et des poulies. [0036] Ainsi, les moyens de connexion mécanique et le système de transmission constituent un mécanisme robuste et entièrement mécanique. [0037] Selon une caractéristique particulière de l'invention, le moyen d'ancrage est relié à l'au moins une liaison flexible par l'une parmi une connexion rigide et une connexion articulée, ledit moyen d'ancrage étant l'une parmi une masse posée au niveau dudit point fixe et une masse fixée audit point fixe. [0038] Ainsi, le moyen d'ancrage est soit fixé au point fixe dans le fluide en mouvement, soit juste posé au niveau du point fixe dans le fluide en mouvement et maintenu en position uniquement en raison de son poids élevé. [0039] Dans le cas où le moyen d'ancrage est relié à une liaison flexible par une connexion articulée, cette dernière ne permet pas aux forces de courbure d'être transférées à la liaison flexible. [0040] Selon une caractéristique particulière de l'invention, le moyen de flottaison est l'un parmi un flotteur, une bouée, une plateforme ou structure flottante, une plateforme pétrolière et un ballon. [0041] Le moyen de flottaison peut ainsi être une quelconque structure flottante ou une quelconque structure immergée ayant une flottabilité positive dans le fluide en mouvement, le moyen de flottaison étant partiellement ou totalement immergé dans le fluide en mouvement en fonction de la longueur de la liaison flexible. [0042] Dans le cas d'un flotteur, d'une bouée ou d'une plateforme pétrolière, le fluide en mouvement peut, par exemple, être un milieu marin. [0043] Dans le cas d'un ballon, le fluide en mouvement peut, par exemple, être l'atmosphère terrestre. 7 [0044] Les structures flottantes peuvent, par exemple, également être de grandes structures de bureaux flottant sur la mer, ou des maisons flottant sur la mer réalisées, par exemple, à l'aide de béton et de conteneurs en acier. [0045] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'au moins une liaison flexible est au moins l'un parmi au moins un tuyau flexible, au moins un câble flexible, au moins une colonne montante flexible, au moins une colonne de forage flexible et au moins un cordon ombilical flexible. [0046] Dans le cas d'une liaison flexible de type tuyau flexible, le tuyau flexible est, de préférence, réalisé en polyéthylène haute densité, est, de préférence, rempli d'eau de nier lorsque le fluide en mouvement est un milieu marin, et possède, de préférence, une section transversale circulaire. [0047] Lorsque le système de récupération d'énergie est utilisé dans le domaine de la production pétrolière en nier, la liaison flexible peut être une colonne montante (du terme anglo-saxon « riscr »), une colonne de forage (du ternie anglo-saxon « drill string ») ou un cordon ombilical (du ternie anglo-saxon « umbilical »), reliant une plateforme pétrolière au fond de la mer. [0048] Selon un premier mode de réalisation de l'invention, ledit système comprend l'un parmi un unique boîtier étanche fixé, de préférence, au centre de la longueur de la liaison flexible et une unique paire de boîtiers étanches fixée, de préférence, au centre de la longueur de la liaison flexible de part et d'autre de la liaison flexible. [0049] Ainsi, l'unique boîtier étanche ou l'unique paire de boîtiers étanches est, de préférence, fixé(e) au niveau du point central de la liaison flexible, ou au niveau point de la liaison flexible où la déflexion maximale se produit. [0050] Dans le cas d'une paire de boîtiers étanches, l'un des boîtiers étanches est fixé d'un côté de la liaison flexible, et l'autre des boîtiers étanches est fixé de l'autre côté de la liaison flexible à la même hauteur, ce qui permet d'empêcher un mouvement asymétrique de l'ensemble. [0051] Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, ledit système comprend l'un parmi une pluralité de boîtiers étanches fixés, de préférence, de manière répartie sur la liaison flexible et une pluralité de paires de boîtiers étanches fixées, de préférence, de manière répartie sur la liaison flexible, les deux boîtiers étanches d'une paire de boîtiers étanches étant disposés de part et d'autre de la liaison flexible. [0052] Ainsi, de multiples boîtiers étanches ou paires de boîtiers étanches peuvent être fixé(e)s à différentes hauteurs sur la liaison flexible, de préférence de manière répartie sur la longueur de la liaison flexible. [0053] Les boîtiers étanches sont, de préférence, fixés sur la liaison flexible à de multiples points où une déflexion maximale de la liaison flexible se produit. [0054] Il est à noter que ledit système pourrait également comprendre un ou plusieurs 8 ensembles de quatre boîtiers étanches, les quatre boîtiers étanches d'un même ensemble étant fixés à la même hauteur sur la liaison flexible et répartis autour de la liaison flexible, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0055] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'au moins un boîtier étanche est configure pour être mis en mouvement par des vibrations induites par vortex provoquées par le fluide en mouvement. [0056] Ainsi, le mouvement de l'au moins un boîtier étanche est entraîné par des vortex (ou détachement tourbillonnaire) autour de la liaison flexible au-dessus et au-dessous du boîtier étanche, ces vortex provoquent une oscillation à une certaine fréquence qui dépend du diamètre de la liaison flexible, de la masse de la liaison flexible, de la vitesse d'écoulement, etc. [0057] Cependant, ces vibrations induites par vortex peuvent conduire à un endom- magement par fatigue des structures vibrantes, telles que les colonnes montantes sous-marines qui subissent des vibrations induites par vortex, ce qui présente un problème significatif pour l'industrie du pétrole exploité en mer. [0058] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'au moins une charge électrique reliée à l'alternateur est configurée pour ralentir le mouvement de rotation de l'arbre de sortie de manière à ralentir le mouvement de rotation des arbres d'entrée afin de réduire l'amplitude des vibrations induites par vortex subies par l'au moins un boîtier étanche. [0059] Ainsi, l'au moins une charge électrique permet un amortissement des vibrations induites par vortex subies par l'au moins une liaison flexible. [0060] La charge électrique, qui possède une valeur donnée qui charge l'alternateur, ralentit l'arbre de sortie et ainsi limite le mouvement des pendules, ces pendules étant initialement excités par les vibrations induites par vortex, de telle sorte que l'énergie retirée réduit l'amplitude de mouvement du boîtier étanche et ainsi réduit l'amplitude des vibrations induites par vortex subies par la liaison flexible. [0061] Le dispositif de récupération d'énergie est dans ce cas utilisé pour générer une force d'opposition sur le boîtier étanche par application d'une charge électrique donnée sur l'alternateur. Cette charge électrique crée une force d'opposition pal- rapport à la direction de déplacement du boîtier étanche, ce qui permet de réduire le mouvement du boîtier étanche et donc de la liaison flexible au niveau du boîtier étanche. Le niveau d'amortissement de mouvement peut ainsi être modifié en commandant la charge électrique reliée à l'alternateur. [0062] Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'au moins une charge électrique est l'une parmi une charge fixe précalculée, une charge variable préprogrammée, et une charge active commandée de manière externe ou embarquée à l'aide d'une unité de mesure inertielle. 9 [0063] Ainsi, l'amortissement des vibrations induites par vortex peut être passif (à l'aide de la charge fixe précalculée ou de la charge variable préprogrammée) ou actif (à l'aide de la charge active). [0064] La charge fixe est préalablement calculée et la charge variable est préalablement programmée de manière à rendre maximal l'amortissement des vibrations induites par vortex dans le fluide en mouvement. [0065] De même, la charge active est commandée en temps réel de manière à rendre maximal l'amortissement des vibrations induites par vortex dans le fluide en mouvement. [0066] La charge active est soit commandée de manière externe acoustiqucment ou par câble, soit commandée de manière embarquée à l'aide d'un apprentissage machine, une unité de mesure inertielle permettant de mesurer en temps réel la position et l'accélération du boîtier étanche de manière à commander en conséquence la charge active. [0067] La présente invention a également pour objet l'utilisation d'un système de récu- pération d'énergie dans un fluide en mouvement tel que décrit ci-dessus dans un milieu sous-marin [0068] Ainsi, dans ce cas, le fluide est mouvement est un milieu marin subissant des courants marins. Le moyen d'ancrage est, de préférence, posé sur le fond marin ou fixé à celui-ci. Le moyen de flottaison est partiellement ou totalement immergé dans la mer, ce qui permet de tirer vers le haut la liaison flexible afin de la tendre. [0069] Les courants marins mettent en mouvement l' au moins un boîtier étanche, ce qui permet de récupérer de l'énergie électrique par l'intermédiaire du dispositif de récupération d'énergie. [0070] Le dispositif de récupération d'énergie peut également être utilisé pour amortir l'amplitude des vibrations induites par vortex subies par la liaison flexible afin de limiter son usure dans le temps. [0071] Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, des modes de réalisation préférés, avec référence aux dessins annexés. [0072] Sur ces dessins [0073] [fig.1] est une vue de face d'un système de récupération d'énergie selon un premier mode de réalisation de l'invention ; [0074] [fig.2] est une vue de face d'un système de récupération d'énergie selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [0075] [fig.3] est une vue de face d'un système de récupération d'énergie selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; [0076] [fig.4] est une vue en perspective d'une partie du système de récupération d'énergie de la Figure 3 ; [0077] [fig.5] est une vue en perspective d'un boîtier étanche du système de récupération d'énergie de la présente invention, dans lequel est disposé un dispositif de récupération d'énergie ; [0078] [fig.6] est une vue en perspective partiellement écorchée du corps du dispositif de récu- pération d'énergie selon la présente invention, avec deux pendules ; [0079] [fig.7] est une vue en perspective du corps du dispositif de récupération d'énergie de la Figure 6 sans son carter ; [0080] [fig.8] est une vue de dessus de la Figure 7 ; [0081] [fig.9] est une vue de dessous de la Figure 7 ; et [0082] [fig.10] est une vue en coupe de la Figure 7 selon l'arbre de sortie du dispositif de récu- pération d'énergie. [0083] Si l'on se réfère à la Figure 1, on peut voir qu'il y est représenté un système de récu- pération d'énergie 1 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. [0084] Le système de récupération d'énergie 1 est installé dans un milieu marin et subit les courants marins du milieu marin. Le chiffre de référence 2 représente le fond marin du milieu marin, tandis que le chiffre de référence 3 représente la surface de la mer du milieu marin. [0085] 11 est à noter que le système de récupération d'énergie 1 pourrait également être installé dans un quelconque autre fluide en mouvement, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0086] Le système de récupération d'énergie 1 comprend un moyen d'ancrage au fond marin 4 constitué par une masse posée sur le fond marin 2. [0087] 11 est à noter que le moyen d'ancrage 4 pourrait également être fixé au fond marin 2 ou à une quelconque structure sous-marine, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0088] Le système de récupération d'énergie 1 comprend en outre un moyen de flottaison 5 et un boîtier étanche 6 comprenant, à l'intérieur de celui-ci, un dispositif de récu- 11 pération d'énergie (non représenté à la Figure 1) apte à récupérer de l'énergie électrique par mouvement du boîtier étanche 6 dans le milieu marin (ledit dispositif de récupération d'énergie sera décrit plus en détail aux Figures 5 à 10). [0089] Le système de récupération d'énergie 1 comprend en outre une première liaison flexible 7a reliant le moyen d'ancrage 4 au boîtier étanche 6 et une seconde liaison flexible 7h reliant le boîtier étanche 6 au moyen de flottaison 5. [0090] Le moyen d'ancrage 4 est relié à la première liaison flexible 7a par une connexion rigide, niais pourrait également être relié à la première liaison flexible 7a par une connexion articulée auquel cas cette dernière ne permet pas aux forces de courbure d'être transférées à la première liaison flexible 7a, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0091] Il est à noter que le système de récupération d'énergie 1 pourrait également comprendre une unique liaison flexible reliant le moyen d'ancrage 4 au moyen de flottaison 5, le boîtier étanche 6 étant alors fixé à l'unique liaison flexible, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0092] Le moyen de flottaison 5 est un flotteur qui flotte dans le milieu marin au-dessus du moyen d'ancrage 4, la flottabilité du moyen de flottaison 5 dans le milieu marin étant duc à la poussée d'Archimède subie par celui-ci dans le milieu marin. Le moyen de flottaison 5 de type flotteur permet ainsi de tirer les liaisons flexibles 7a, 7b vers le haut de manière à les tendre. Le boîtier étanche 6 peut ainsi subir les courants marins du milieu marin, ce qui entraîne la mise en mouvement du boîtier étanche 6 en raison de la flexibilité des liaisons flexibles 7a, 7b, ce qui permet de récupérer de l'énergie électrique par l'intermédiaire du dispositif de récupération d'énergie disposé dans le boîtier étanche 6. [0093] Le moyen de flottaison 5 de type flotteur a été représenté entièrement immergé à la Figure 1, mais pourrait également flotté à la surface de la mer 3 dans le cas où les liaisons flexibles 7a, 7b sont plus longues, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0094] Il est à noter que le moyen de flottaison 5 pourrait également être une quelconque structure flottante ou immergée ayant une flottabilité positive dans le milieu marin, telle qu'une bouée, une plateforme flottante ou un ballon, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0095] Le dispositif de récupération d'énergie étant disposé à l'intérieur du boîtier étanche 6 qui est scellé de manière étanche, cela permet d'éviter l'encrassement et l'érosion des éléments métalliques du dispositif de récupération d'énergie par le milieu marin, ce qui permet ainsi de prolonger la durée du vie du dispositif de récupération d'énergie et ainsi de réduire ses coûts de maintenance. [0096] Les première et seconde liaisons flexibles 7a, 7b sont des tuyaux flexibles, de 12 préférence réalisés en polyéthylène haute densité, remplis d'eau de mer et à section transversale circulaire. [0097] Il est à noter que les liaisons flexibles 7a, 7h pourraient également être des câbles flexibles, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0098] Les longueurs des première et seconde liaisons flexibles 7a, 7h sont identiques de telle sorte que le hoîtier étanche 6 est disposé au centre du système de récupération d'énergie 1. Cependant, les longueurs des première et seconde liaisons flexibles 7a, 7h pourraient également être différentes, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Le hoîtier étanche 6 pourrait, par exemple, être disposé à la hauteur où la déflexion maximale se produit dans le milieu marin. [0099] Le boîtier étanche 6 pourrait également être remplacé par une paire de boîtiers étanches 6 fixée entre les première et seconde liaisons flexibles 7a, 7h, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0100] Le boîtier étanche 6 peut être mis en mouvement dans le milieu marin par des vi- brations induites par vortex (ou détachement tourbillonnaire) se produisant autour des liaisons flexibles 7a, 7h au-dessus et au-dessous du boîtier étanche 6, ces vortex provoquant une oscillation à une certaine fréquence qui dépend du diamètre des liaisons flexibles 7a, 7h, de la masse des liaisons flexibles 7a, 7h, de la vitesse d'écoulement, etc. [0101] Si l'on se réfère à la Figure 2, on peut voir qu'il y est représenté un système de récu- pération d'énergie 8 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. [0102] Les éléments communs entre le système de récupération d'énergie 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention sur la Figure 1 et ce système de récupération d'énergie 8 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention portent le même chiffre de référence, et ne seront pas décrits plus en détail ici lorsqu'ils sont de structures identiques. [0103] Le système de récupération d'énergie 8 selon le deuxième mode de réalisation comprend trois boîtiers étanches 6, chacun des boîtiers étanches 6 comprenant un dispositif de récupération d'énergie à l'intérieur de celui-ci. Une première liaison flexible 7c relie le moyen d'ancrage 4 et un premier boîtier étanche 6, une deuxième liaison flexible 7d relie le premier boîtier étanche 6 à un deuxième boîtier étanche 6, une troisième liaison flexible 7e relie le deuxième boîtier étanche 6 à un troisième boîtier étanche 6, et une quatrième liaison flexible 7f relie le troisième boîtier étanche 6 au moyen de flottaison 5. [0104] 11 est à noter que le système de récupération d'énergie 8 pourrait également comprendre une unique liaison flexible reliant le moyen d'ancrage 4 au moyen de flottaison 5, les trois boîtiers étanches 6 étant alors fixés à l'unique liaison flexible, sans s'écarter du cadre de la présente invention. 13 [0105] Chacune des liaisons flexibles 7c, 7d, 7c, 7f est un tuyau flexible mais pourrait également être un câble flexible. [0106] Le système de récupération d'énergie 8 pourrait également comprendre un nombre quelconque de boîtiers étanches 6, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0107] Les liaisons flexibles 7c, 7d, 7c, 7f ont toutes la même longueur de telle sorte que les boîtiers étanches 6 sont disposés de manière répartie sur la hauteur du système de récupération d'énergie 8. [0108] Il est à noter que les liaisons flexibles 7c, 7d, 7c, 7f pourraient également avoir des longueurs différentes, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Les boîtiers étanches 6 peuvent, par exemple, être disposés à différentes hauteurs dans le milieu marin auxquelles une déflexion maximale des liaisons flexibles 7c, 7d, 7c, 7f se produit. [0109] Chaque boîtier étanche 6 pourrait également être remplacé par une paire de boîtiers étanches 6 fixée entre les deux liaisons flexibles associées, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0110] Le système de récupération d'énergie 8 selon le deuxième mode de réalisation permet ainsi de récupérer une plus grande quantité d'énergie électrique en raison du fait qu'il comprend plusieurs boîtiers étanches 6 et donc plusieurs dispositifs de récupération d'énergie. [0111] Si l'on se réfère aux Figures 3 et 4, on peut voir qu'il y est représenté un système de récupération d'énergie 9 selon un troisième mode de réalisation de la présente invention. [0112] Les éléments communs entre le système de récupération d'énergie 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention sur la Figure 1 et ce système de récupération d'énergie 9 selon le troisième mode de réalisation de l'invention portent le même chiffre de référence, et ne seront pas décrits plus en détail ici lorsqu'ils sont de structures identiques. [0113] Dans ce troisième mode de réalisation, le moyen de flottaison 5 est une platefonne pétrolière en mer flottant à la surface de la mer 3, mais pourrait également être une quelconque platefonne ou structure flottant à la surface de la mer 3, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0114] En outre, dans ce troisième mode de réalisation, le système de récupération d'énergie 9 comprend une unique liaison flexible 7 reliant le moyen d'ancrage 4 au moyen de flottaison 5 de type platefonne pétrolière. [0115] L'unique liaison flexible 7 est une colonne montante (du terme anglo-saxon « riser ») flexible, mais pourrait également être un tuyau flexible, un câble flexible, une colonne de forage (du terme anglo-saxon « drill string ») flexible ou un cordon ombilical (du terme anglo-saxon « umbilical ») flexible, sans s'écarter du cadre de la présente 14 invention. [0116] Dans ce troisième mode de réalisation, une paire de boîtiers étanches 6 est fixée à une certaine hauteur sur la liaison flexible 7 de type colonne montante à l'aide d'un dispositif de fixation 10, les deux boîtiers étanches 6 de la paire de boîtiers étanches 6 étant disposés de part et d'autre de la liaison flexible 7, ce qui permet d'empêcher un mouvement asymétrique de l'ensemble. [0117] La paire de boîtiers étanches 6 est, de préférence, fixée au niveau du point de la liaison flexible 7 auquel la déflexion maximale se produit. [0118] TI est à noter que le système de récupération d'énergie 9 pourrait également comprendre un nombre quelconque de paires de boîtiers étanches 6, chacune fixée à une hauteur différente sur la liaison flexible 7 de type colonne montante, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0119] Le dispositif de fixation 10 comprend un premier élément de support 10a fixé à l'un des boîtiers étanches 6 et un second élément de support 10a fixé à l'autre des boîtiers étanches 6, et deux tiges de maintien 10h disposées de part et d'autre de la liaison flexible 7 et reliant les premier et second éléments de support 10a de manière à bloquer la position du dispositif de fixation 10 sur la liaison flexible 7 à la hauteur souhaitée. [0120] TI est à noter que le dispositif de fixation 10 pourrait également être approprié pour fixer un nombre quelconque de boîtiers étanches 6 à une hauteur souhaitée sur la liaison flexible 7 (par exemple, un unique boîtier étanche ou quatre boîtiers étanches), sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0121] Chaque boîtier étanche 6 comprend, à l'intérieur de celui-ci, un dispositif de récu- pération d'énergie 11 qui va être décrit plus en détail par la suite aux Figures 5 à 10. [0122] Les deux dispositifs de récupération d'énergie 11 permettent ainsi de récupérer de l'énergie électrique par mouvement de la liaison flexible 7 et donc des boîtiers étanches 6 dans le milieu marin, mais peuvent également être utilisés pour amortir l'amplitude des vibrations induites par vortex subies par la liaison flexible 7 afin de limiter son usure dans le temps comme cela va être décrit plus en détail par la suite. [0123] Si l'on se réfère à la Figure 5, on peut voir qu'il y est représenté le boîtier étanche 6 dans lequel est disposé le dispositif de récupération d'énergie 11. [0124] Le boîtier étanche 6 a été représenté en transparence aux Figures 4 et 5 de manière à faire apparaître le dispositif de récupération d'énergie 11 disposé à l'intérieur de celui-ci. [0125] Le boîtier étanche 6 possède, de préférence, une forme sphérique, mais pourrait également avoir une quelconque autre forme, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0126] Le dispositif de récupération d'énergie 11 comprend un corps 12 sensiblement sphérique conçu pour se déplacer pal- rapport au boîtier étanche 6, et deux pendules 13 conçus pour se déplacer par rapport au corps 12. Les éléments internes du corps 12 sont protégés par un carter 12a. [0127] Le dispositif de récupération d'énergie 11 permet de convertir un quelconque mouvement de rotation sur l'un quelconque de trois arbres d'entrée en un mouvement de rotation unidirectionnel sur un unique arbre de sortie, tel que celui décrit en détail dans la demande internationale PCT W02015/044296A2 par le même inventeur. [0128] Si l'on se réfère aux Figures 6 à 10, on peut voir qu'il y est représenté le dispositif de récupération d'énergie 11. [0129] Il est à noter que la partie supérieure du carter 12a du corps 12 n'a pas été représentée à la Figure 6, et que la totalité du carter 12a du corps 12 n'a pas été représentée aux Figures 7 à 10, de manière à faire apparaître les éléments internes du corps 12. [0130] En outre, les pendules 13 n'ont pas été représentés aux Figures 7 à 10. [0131] Le dispositif de récupération d'énergie 11 comprend des premier, deuxième et troisième arbres d'entrée 14, 15 et 16 et un arbre de sortie 17 qui font saillie à partir du corps 12. Le troisième arbre d'entrée 16 et l'arbre de sortie 17 sont alignés le long d'un premier diamètre de la sphère formant le corps 12, les premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 étant alignés le long d'un second diamètre de la sphère formant le corps 12, les quatre arbres 14, 15, 16 et 17 étant dans le même plan et l'axe des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 étant perpendiculaire à l'axe du troisième arbre d'entrée 16 et de l'arbre de sortie 17. [0132] Chacun des arbres 14, 15, 16 et 17 est relié, par son extrémité proximale à l'intérieur du corps 12, à un mécanisme d'engrenage, référencé de manière globale par le chiffre de référence 18, dont la structure spécifique et la connexion spécifique avec les arbres 14, 15, 16 et 17 seront décrites par la suite, de telle sorte qu'un quelconque mouvement de rotation sur l'un quelconque des premier, deuxième et troisième arbres d'entrée 14, 15, 16 est converti, par l'intermédiaire du mécanisme d'engrenage 18, en un mouvement de rotation unidirectionnel sur l'arbre de sortie 17. [0133] Un tel mouvement de rotation unidirectionnel sur l'arbre de sortie 17 est utilisé, à l'aide d'un alternateur 19, pour produire de l'électricité à partir d'un quelconque mouvement de rotation sur les arbres d'entrée 14, 15, 16. [0134] Un support 20 avec une bride 21 à une extrémité possède des roulements 20a (représentés à la Figure 10) qui portent l'une des extrémités de l'arbre de sortie 17, le support 10 étant fixé à la paroi interne du boîtier étanche 6 de préférence par des vis insérées dans des trous traversants 21a formés dans la bride 21. Il est à noter que l'alternateur 19 est situé à l'intérieur du support 20. [0135] De manière similaire, le troisième arbre d'entrée 16 possède une bride 22 (non re- présentée à la Figure 6) formée d'un seul tenant avec le troisième arbre d'entrée 16 à une extrémité, avec un roulement 16a (représenté à la Figure 10) qui porte l'autre des 16 extrémités de l'arbre de sortie 17, la bride 22 étant également fixée à la paroi interne du boîtier étanche 6 de préférence par des vis insérées dans des trous traversants 22a formés dans la bride 22. [0136] Sur la partie distale de chacun des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 est fixé un pendule 13 qui entraîne en rotation l'arbre d'entrée correspondant, respectivement 14, 15. Les pendules 13 sur chacun des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 sont identiques. [0137] Chaque pendule 13 comprend un bras 23 et un poids 24. [0138] Le bras 23 est suffisamment long pour que le poids 24 puisse de déplacer autour du corps 12. La forme du poids 24 est incurvée de telle sorte que le poids 24 peut se déplacer autour du corps 12, sans entrer en contact avec les arbres 16, 17 ou le support 20. Les pendules 13 peuvent ainsi tourner autour du corps 12 à 360°. [0139] La forme incurvée du poids 24 permet d'avoir le poids maximal et de se déplacer librement autour du corps 12 de forme sphérique. [0140] La partie supérieure du bras 23 possède deux branches 23a, 23h séparées par un fente 25 s'étendant le long de la direction longitudinale du bras 23. Le fond de la fente 25 possède une forme cylindrique apte à recevoir l'extrémité libre de l'arbre d'entrée correspondant 14, 15. [0141] L'extrémité libre de l'arbre d'entrée correspondant 14, 15 est bloquée par des vis et boulons 26 insérés dans des trous traversants formés dans les deux branches 23a, 23h. [0142] En utilisation, chaque pendule 13 est bloqué sur l'extrémité libre de l'arbre d'entrée correspondant 14, 15 et son mouvement entraîne ledit arbre d'entrée 14, 15 en mouvement. [0143] La forme des pendules 13 et le corps 12 de forme sphérique assurent une compacité maximale du dispositif de récupération d'énergie 11, sans que les pendules 13 n'interfèrent avec la forme du corps 12. [0144] L'alternateur 19 (représenté en détail à la Figure 10) comprend une bobine 19a et au moins un aimant permanent 19b. L'au moins un aimant permanent 19b de l'alternateur 19 est incorporé dans le support 20 et la bobine 19a est située dans l'arbre de sortie 17, de telle sorte que la bobine 19a entre en rotation avec la rotation de l'arbre de sortie 17 par rapport à l'au moins un aimant permanent 19b statique. [0145] Il est à noter que l'alternateur 19 pourrait, en variante, comprendre une bobine fixe située au niveau du support 20 et au moins un aimant permanent situé dans l'arbre de sortie 17, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0146] Le mécanisme d'engrenage 18 va maintenant être décrit plus en détail. [0147] La transmission entre le troisième arbre d'entrée 16 et l'arbre de sortie 17 va être tout d'abord décrite, puis la transmission entre les premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 et l'arbre de sortie 17 va être décrite. 17 [0148] Comme indiqué ci-dessus, l'arbre de sortie 17 aligné avec le troisième arbre d'entrée 16 est porté à une extrémité dans le support 20 par des roulements 20a. [0149] Le troisième arbre d'entrée 16 s'étend dans un tube 27 (représenté à la Figure 10) formé d'un seul tenant avec le troisième arbre d'entrée 16 qui traverse une première roue d'engrenage 28 et une deuxième roue d'engrenage 29, chacune des première et deuxième roues d'engrenages 28, 29 étant reliée à un embrayage unidirectionnel, respectivement 28a, 29a. Le troisième arbre d'entrée 16, à travers le tube 27, vient en prise avec l'embrayage unidirectionnel 28a dans une première direction de rotation et avec l'embrayage unidirectionnel 29a dans une direction de rotation opposée à la première direction. [0150] Dans la première direction de rotation, le troisième arbre d'entrée 16 vient en prise avec l'embrayage unidirectionnel 28a, qui vient à son tour en prise avec l'arbre de sortie 17, entraînant ainsi l'arbre de sortie 17 dans la même direction de rotation que le troisième arbre d'entrée 16. [0151] Dans la direction de rotation opposée du troisième arbre d'entrée 16, le troisième arbre d'entrée 16 ne vient pas en prise avec l'arbre de sortie 17 puisque l'embrayage unidirectionnel 28a ne vient pas en prise avec l'arbre de sortie 17. [0152] Cependant, le troisième arbre d'entrée 16, à travers le tube 27, vient en prise avec la roue d'engrenage 29 par l'intermédiaire de l'embrayage unidirectionnel 29a et entraîne ainsi la roue d'engrenage 29 dans la même direction de rotation. [0153] La roue d'engrenage 29 s'engrène alors avec une roue d'engrenage 30, qui à son tour s'engrène avec une roue d'engrenage 31 sur un axe 32 sur lequel une roue d'engrenage 33 et une roue d'engrenage 34 sont agencées. [0154] Les roues d'engrenage 33 et 34 sont en prise sur l'axe 32. [0155] Lorsqu'elle est entraînée par l'axe 32, la roue d'engrenage 33 s'engrène avec une roue d'engrenage 35, en prise avec l'arbre de sortie 17 et entraînant l'arbre de sortie 17. [0156] Ainsi, quelle que soit la direction de rotation du troisième arbre d'entrée 16, la direction de rotation sur l'arbre de sortie 17 est la même, à savoir unidirectionnelle. [0157] Un mouvement de rotation des arbres d'entrée 14, 15, 16 sera provoqué par un mouvement du boîtier étanche 6 qui sera provoqué par un mouvement externe provenant du fluide en mouvement dans lequel est immergé le boîtier étanche 6. [0158] La transmission depuis les premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 vers l'arbre de sortie 17 va maintenant être décrite. [0159] Le premier arbre d'entrée 14 est en prise avec une roue d'engrenage 36. [0160] La roue d'engrenage 36, lorsqu'elle est entraînée par la rotation du premier arbre d'entrée 14 dans la direction correcte de rotation, s'engrène avec une roue d'engrenage 37. 18 [0161] La roue d'engrenage 37 est en prise sur un axe 38 qui porte deux roues d'engrenage 39 et 40, chacune étant en prise avec un axe 38 par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel, respectivement 39a et 40a, de telle sorte que la roue d'engrenage 39 vient en prise avec l'axe 38 dans l'une de ses directions de rotation et que la roue d'engrenage 40 vient en prise avec l'axe 38 dans son autre direction de rotation. [0162] Lorsqu'elle est engagée avec l'axe 38, la roue d'engrenage 39 s'engrène avec une roue d'engrenage 41 qui à son tour s'engrène avec une roue d'engrenage 42. La roue d'engrenage 42 vient en prise avec un axe 43 et entraîne en rotation l'axe 43 sur lequel est fixée une roue hélicoïdale 44 qui s'engrène avec une roue hélicoïdale 45 sur l'arbre de sortie 17 pour entraîner celui-ci dans une direction de rotation. [0163] Sur le deuxième arbre d'entrée 15, une roue d'engrenage 46 est en prise sur le deuxième arbre d'entrée 15. De manière similaire au premier arbre d'entrée 14, lorsqu'elle est engagée avec le deuxième arbre d'entrée 15, la roue d'engrenage 46 vient en prise avec une roue d'engrenage (non représentée mais similaire à la roue d'engrenage 37) en prise avec l'axe 38 et entraîne en rotation la roue d'engrenage 40 qui s'engrène avec une roue d'engrenage 47, en prise avec l'axe 43. La rotation de la roue d'engrenage 47 entraîne en rotation la roue hélicoïdale 44 pour entraîner en rotation la roue hélicoïdale 45 et ainsi l'arbre de sortie 17. [0164] Les embrayages unidirectionnels sont montés de telle sorte que, si les extrémités distales des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 sont reliées de manière rigide, une direction de rotation des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 engage la transmission concernant l'un des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 tout en n'engageant pas la transmission concernant l'autre des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15, et la direction opposée de rotation des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 engage la transmission concernant ledit autre des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 tout en n'engageant pas l'autre transmission. [0165] Ainsi, lorsque les pendules 13 sont par exemple reliés de manière rigide, quel que soit le mouvement, il y a toujours un arbre d'entrée 14, 15 qui peut transférer l'énergie de mouvement vers l'arbre de sortie 17. [0166] Les embrayages unidirectionnels assurent le fait que seulement l'un des premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 transfère le mouvement vers l'arbre de sortie 17. [0167] De plus, la structure est telle que, quel que soit le mouvement sur les premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15, les roues hélicoïdales 44, 45 ont toujours la même direction de rotation. [0168] Bien que l'invention soit décrite avec des roues hélicoïdales, l'invention n'y est pas limitée, et des roues coniques pourraient être utilisées pour transférer le mouvement vers l'arbre de sortie 17 à la place des roues hélicoïdales, sans s'écarter du cadre de la présente invention. 19 [0169] TI est à noter que le mécanisme de transmission entre les premier, deuxième et troisième arbres d'entrée 14, 15, 16 et l'arbre de sortie 17 pourrait également prendre une quelconque autre architecture comprenant un ou plusieurs éléments parmi des roues d'engrenage dentées, des chaînes dentées, des pignons dentés, des courroies et des poulies, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [0170] Comme indiqué ci-dessus, les pendules 13 peuvent être reliés de manière rigide, ou peuvent être indépendants. Dans tous les cas, il y aura toujours un mouvement de rotation unidirectionnel sur l'arbre de sortie 17. [0171] En utilisation, le corps 12 est fixé à l'intérieur du boîtier étanche 6 par les brides 21 et 22. [0172] Le corps 12 est ensuite libre de tourner à l'intérieur du boîtier étanche 6 autour de son troisième arbre d'entrée 16. [0173] TI est à noter que les supports et les vis et boulons correspondants dans le corps 12 qui permettent aux roues d'engrenage et aux arbres d'être fixés ne sont pas référencés de manière à ne pas surcharger les Figures avec des chiffres de référence. [0174] Lorsque le boîtier étanche 6 est placé dans le fluide en mouvement (par exemple, dans un milieu marin), un mouvement est créé sur les pendules 13, cc qui génère une rotation sur l'arbre de sortie 17, et la rotation du corps 12 autour du troisième arbre d'entrée 16 crée également une rotation sur l'arbre de sortie 17 et ainsi de l'énergie par l'intermédiaire de l'alternateur 19. [0175] Le dispositif de récupération d'énergie 11 selon l'invention peut être d'une taille quelconque en fonction de l'application souhaitée. [0176] Un avantage du dispositif de récupération d'énergie 11 est que, lorsqu'il est fixé à l'intérieur du boîtier étanche 6 disposé dans le fluide en mouvement, le corps 12 se déplace par rapport au boîtier étanche 6, et les pendules 13 se déplacent par rapport au corps 12, ce qui génère un mouvement sur l'arbre de sortie 17 converti en énergie électrique par l'alternateur 19. Ceci signifie que le dispositif de récupération d'énergie 11 selon l'invention peut générer de l'énergie par lui-même, lorsque son boîtier étanche 6 est laissé dans l'environnement instable du fluide en mouvement. Le dispositif de récupération d'énergie 11 permet ainsi de générer de l'énergie électrique par récupération de l'énergie de mouvement de son boîtier étanche 6 dans toutes les directions possibles dans le fluide en mouvement. [0177] 11 est à noter que le corps 12 et le boîtier étanche 6 pourraient également avoir de quelconques autres formes, du moment que les pendules 13 peuvent pivoter autour du corps 12. Les pendules 13 sont conçus de telle sorte que, quelle que soit la position du pendule 13 par rapport au corps 12, le poids 24 du pendule 13 n'entre pas en contact avec l'un quelconque des arbres 14, 15, 16 et 17, pour permettre un mouvement de pivotement maximal des pendules 13 autour du corps 12, et ainsi une production maximale d'énergie. [0178] L'alternateur 19 du dispositif de récupération d'énergie 11 permet de convertir l'énergie mécanique fournie par l'arbre de sortie 17 en énergie électrique. [0179] Le dispositif de récupération d'énergie 11 comprend en outre au moins une charge électrique (non représentée sur les Figures) reliée à l'alternateur 19, chaque charge électrique étant configurée pour stocker ou consommer de l'énergie électrique produite par l'alternateur 19. [0180] L'au moins une charge électrique peut au moins l'un parmi au moins une batterie, une résistance de coupure de l'alimentation électrique, au moins un capteur, un dispositif de protection cathodique configuré pour imposer un courant sur un élément métallique sur ou dans le boîtier étanche 6 afin d'empêcher une érosion cathodique, et une connexion électrique externe vers l'extérieur. [0181] Lorsque la charge électrique est une batterie, cette dernière permet de stocker l'énergie électrique produite par l'alternateur 19. [0182] Des moyens de conversion de puissance de type redresseur sont, de préférence, disposés entre l'alternateur 19 et la charge électrique afin de convertir la puissance à courant alternatif générée par l'alternateur 19 en une puissance à courant continu qui peut, par exemple, être stockée dans une ou plusieurs batteries. [0183] Lorsque la charge électrique est un capteur, ce dernier est alimenté par l'énergie électrique produite par l'alternateur 19 afin de permettre son fonctionnement de détection. [0184] Lorsque la charge électrique est un dispositif de protection cathodique, ce dernier est alimenté par l'énergie électrique produite par l'alternateur 19 afin d'imposer un courant sur un élément métallique sur ou dans le boîtier étanche 6 de manière à lutter contre l'érosion cathodique et la salissure dudit élément métallique, ce qui permet de prolonger la durée de vie de l'équipement et de réduire les coûts de maintenance. [0185] Lorsque la charge électrique est une connexion électrique externe, cette dernière est, de préférence, disposée sur la surface extérieure du boîtier étanche 6 et reliée électriquement à l'alternateur 19 pour permettre à l'électricité générée par le dispositif de récupération d'énergie 11 d'être utilisée vers l'extérieur. [0186] Lorsque la charge électrique est une résistance de coupure de l'alimentation électrique (du terme anglo-saxon « load dump resistance »), cette dernière permet de déconnecter une charge alimentée telle qu'une batterie alimentée par l'alternateur 19. [0187] Une ou plusieurs charges électriques (par exemple, un ou plusieurs éléments de batterie) peuvent être située dans au moins l'un des pendules 13, et des moyens de transfert de puissance dynamique sont alors disposés entre l'alternateur 19 et ledit au moins un pendule 13. [0188] La disposition d'au moins une partie de la charge électrique dans les pendules 13 21 permet ainsi de rendre compact le dispositif de récupération d'énergie 11. Les moyens de transfert de puissance dynamique permettent un transfert de courant électrique entre l'alternateur 19 et la charge électrique disposée dans les pendules 13, lesdits moyens de transfert de puissance dynamique comprenant, par exemple, des bagues collectrices. [0189] Par exemple, le poids 24 de chaque pendule 13 peut comprendre plusieurs éléments de batterie qui sont encastrés dans le poids de pendule 24 sans modifier sa forme ou limiter son mouvement de rotation. En outre, la masse des éléments de batterie est spécifiquement choisie pour assurer la fonctionnalité du poids de pendule 24. [0190] Les éléments de batterie sont connectés électriquement à l'alternateur 19 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 17 et du corps 12 par l'intermédiaire des moyens de transfert de puissance dynamique de type bagues collectrices. L'arbre de sortie 17 et les premier et deuxième arbres d'entrée 14, 15 sont connectés électriquement au corps 12 par une bague collectrice. La bague collectrice permet une rotation régulière de l'arbre correspondant tant en fournissant un contact électrique pour permettre une circulation de courant électrique afin de charger les éléments de batterie lorsque le dispositif 11 produit de l'énergie utile et également afin de décharger les éléments de batterie lorsque le dispositif 11 produit de l'énergie utile négative. [0191] Des moyens de régulation électronique peuvent également être prévus pour réguler le flux de charge vers ou depuis les éléments de batterie en fonction de la puissance générée par le dispositif 11 et de la puissance demandée par la ou les charges électriques. [0192] Le dispositif de récupération d'énergie 11 peut également être utilisé par amortir les vibrations induites par vortex subies par la liaison flexible 7, telle qu'une colonne montante de plateforme pétrolière, sur laquelle est fixé le boîtier étanche 6 contenant le dispositif de récupération d'énergie 11. En effet, ces vibrations induites par vortex peuvent conduire à un endommagement par fatigue des structures vibrantes, telles que les colonnes montantes sous-marines qui subissent des vibrations induites par vortex, ce qui présente un problème significatif pour l'industrie du pétrole exploité en mer. [0193] Afin de surmonter ce problème, la charge électrique reliée à l'alternateur 19 peut être choisie de manière à ralentir le mouvement de rotation de l'arbre de sortie 17 afin de ralentir le mouvement de rotation des arbres d'entrée 14, 15, 16, ce qui permet de réduire l'amplitude des vibrations induites par vortex subies par la liaison flexible 7 à laquelle le boîtier étanche 6 est fixé. [0194] La charge électrique, qui possède une valeur choisie qui charge l'alternateur 19, ralentit l'arbre de sortie 17 et ainsi limite le mouvement des pendules 13, ces pendules 13 étant initialement excités par les vibrations induites par vortex, de telle sorte que l'énergie retirée réduit l'amplitude de mouvement du boîtier étanche 6 et ainsi réduit l'amplitude des vibrations induites par vortex subies par la liaison flexible 7. [0195] Le dispositif de récupération d'énergie 11 est dans ce cas utilisé pour générer une force d'opposition sur le boîtier étanche 6 par application d'une charge électrique donnée sur l'alternateur 19. Cette charge électrique crée une force d'opposition par rapport à la direction de déplacement du boîtier étanche 6, ce qui permet de réduire le mouvement du boîtier étanche 6 et donc de la liaison flexible 7 au niveau du boîtier étanche 6. Le niveau d'amortissement de mouvement peut ainsi être modifié en commandant la charge électrique reliée à l'alternateur 19. [0196] Dans le cas d'une utilisation pour amortir les vibrations induites par vortex, la charge électrique peut être l'une parmi une charge fixe précalculéc, une charge variable pré-programmée, et une charge active commandée de manière externe ou embarquée à l'aide d'une unité de mesure inertielle. [0197] L'amortissement des vibrations induites par vortex peut ainsi être passif (à l'aide de la charge fixe précalculée ou de la charge variable préprogrammée) ou actif (à l'aide de la charge active). [0198] La charge fixe est préalablement calculée et la charge variable est préalablement programmée de manière à rendre maximal l'amortissement des vibrations induites par vortex dans le fluide en mouvement. [0199] De même, la charge active est commandée en temps réel de manière à rendre maximal l'amortissement des vibrations induites par vortex dans le fluide en mouvement. [0200] La charge active est soit commandée de manière externe acoustiquement ou par câble, soit commandée de manière embarquée à l'aide d'un apprentissage machine, une unité de mesure inertielle permettant de mesurer en temps réel la position et l'accélération du boîtier étanche 6 de manière à commander en conséquence la charge active. [0201] La charge électrique permettant l'amortissement des vibrations induites par vortex peut, par exemple, être un ou plusieurs éléments de batterie ou une résistance pour une coupure de l'alimentation électrique. [0202] 11 est à noter que, lorsqu'une paire de boîtiers étanches 6 est fixée sur la liaison flexible 7, les deux boîtiers étanches 6 étant disposés à la même hauteur sur la liaison flexible 7 et de part et d'autre de la liaison flexible 7, cela permet d'empêcher un mouvement asymétrique de l'ensemble à ladite hauteur. 23 [Revendication I]