FR 3092918 A1 20200821 FR 1901550 A 20190215 Description Titre de l'invention : Procédé d'assistance à l'installation et/ou à la maintenance d'un actionneur dans une installation domotique [0001] L'invention concerne un procédé d'assistance à l'installation et/ou à la maintenance d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement utilisé dans une installation domotique comprenant un ensemble d'équipements domotiques communiquant entre eux au moyen d'un réseau domotique de commande à distance d'équipements utilisant au moins un protocole de radiocommunication commun [0002] Une installation domotique comprend typiquement un ensemble d'équipements dans un bâtiment, notamment d'habitation. Certains équipements, tels qu'un volet roulant ou un store ou encore une porte de garage comportent un actionneur alimenté électriquement pour la manoeuvre d'un élément mobile de l'équipement comme un élément mobile d'occultation, de protection solaire, ou encore de fermeture. Ces équipements peuvent communiquer entre cux par des signaux de communication, par exemple de type radiofréquences. A l'installation domotique est classiquement associé un réseau domotique et un protocole de communication commun aux équipements du réseau, définissant, selon un modèle normalisé, les modalités de transmission de l'information dans l'installation domotique. Ce réseau utilise fréquemment une technologie de communication radio fréquence propriétaire, c'est-à-dire propre au fournisseur de la solution domotique (par exemple utilisant le protocole appelé « X3D® » développé par la société Delta Dore, ou encore le protocole« io-homecontrol®» développé par la société Somfy). [0003] Les procédures de configuration de tels équipements domotiques munis d'éléments mobiles comprennent notamment l'enregistrement de valeurs en mémoire pour définir des positions de fin de course dans lesquelles l'alimentation de l'actionneur de manoeuvre de l'élément mobile est arrêtée pour immobiliser l'élément mobile dans ces positions. Ces opérations de configuration, notamment de configuration des positions de fin de course, peuvent intervenir à différents moments du cycle de vie de l'actionneur et, en particulier, il peut être nécessaire de configurcr l'actionneur lors de son installation ou après son installation, lors d'opérations de maintenance de l'actionneur par exemple. La plupart des procédés de configuration reposent sur des séquences particulières d'ordres envoyées à l'actionneur. Cependant, ces séquences particulières d'ordres de commande peuvent être différentes en fonction des typologies d'équipement et peuvent s'avérer relativement complexes à mettre en oeuvre pour les techniciens installateurs. Egalement, lors d'une opération de maintenance, le technicien doit pouvoir avoir accès à des informations concernant des paramètres de fonc- 2 tionnement de l'actionneur, de façon à pouvoir établir un diagnostic, le cas échéant. Aussi bien en mode d'installation que de maintenance de l'équipement, le technicien doit donc pouvoir disposer d'une interface de configuration permettant de piloter et/ou de configurcr l'équipement concerné. Se pose le problème de l'ergonomie d'utilisation de telles interfaces servant à la configuration des équipements du réseau domotique, qu'on a tenté de résoudre notamment à l'aide d'écrans d'affichage avec action tactile et d'icônes simplifiées. [0004] On connaît ainsi, pour programmer ou commander un équipement dans une ins- tallation, l'utilisation de dispositifs électroniques, typiquement des dispositifs de type téléphones intelligents (Smartphone) ou tablettes, sur lesquels une application dédiée, généralement fournie par le fabricant du système de domotique, permet de se connecter à un serveur domotique de pilotage de l'installation domotique, connecté au réseau domotique sur lequel sont aussi connectés les équipements à configurcr. Ces dispositifs peuvent se connecter au serveur domotique via un deuxième réseau, par exemple de type WiFi ou de type cellulaire. Cette application présente généralement une interface graphique permettant à l'installateur de configurcr le fonctionnement des différents équipements connectés au serveur de pilotage via le réseau domotique. Cependant, le déploiement de cette solution est limité aux réseaux domotiques sur lesquels est aussi connecté un serveur domotique de pilotage central, qui permet de faire interagir le smartphone avec l'actionneur d'un équipement connecté au réseau. En effet, nativement, un smartphone n'est pas conçu pour supporter le protocole de radiocommunication domotique propriétaire suivant lequel les équipements du réseau communiquent entre eux et de la même façon, les actionneurs motorisés ne sont pas conçus, nativement, pour supporter des protocoles de radiocommunication autres, tels que les protocoles de communication sans fil supportés classiquement par les smartphones, de sorte qu'il n'est pas possible de faire communiquer un smartphone avec un actionneur du réseau domotique sans passer par un serveur domotique de pilotage central. En outre, la communication entre le smartphone et les équipements se fait classiquement en mode point-à-multipoints dans ce contexte. [0005] Aussi, un but de l'invention est de proposer un procédé permettant de procurer de façon ergonomique et souple une assistance à l'installation et/ou à la maintenance d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement utilisé dans une installation domotique. [0006] A cette fin, l'invention concerne un procédé d'assistance à l'installation et/ou à la maintenance d'un actionneur de manoeuvre d'un élément mobile d'un équipement dans une installation domotique comprenant un ensemble d'équipements domotiques communiquant entre eux au moyen d'un réseau domotique de commande à distance d'équipements utilisant au moins un protocole de radiocommunication commun, ledit 3 actionneur comportant une interface de communication supportant ledit protocole de radiocommunication commun et une mémoire pour stocker des informations d'état relatives au fonctionnement dudit actionneur, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend : fournir une application logicielle mobile s'exécutant sur un terminal mobile de communication, tel qu'un smartphone, supportant un protocole de radiocommunication à courte distance, distinct dudit protocole de radiocommunication commun, fournir une passerelle d'interconnexion entre ledit terminal mobile de communication et ledit actionneur, ladite application logicielle mobile comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont interprétées au moment de l'exécution par ledit terminal mobile de communication, sont configurécs pour : commander l'établissement d'un premier lien de communication entre ledit terminal mobile de communication et ladite passerelle selon ledit protocole de radiocommunication à courte distance, de façon à commander l'ouverture d'une session de communication de type point à point entre ledit terminal mobile de communication et ledit actionneur par l'intermédiaire de ladite passerelle d'interconnexion, lors de laquelle ladite application logicielle mobile permet d'interagir avec ledit actionneur selon ledit protocole de radiocommunication à courte distance lors de phases d'installation et/ou de maintenance dudit actionneur. [0007] Avantageusement, ladite passerelle d'interconnexion peut être une passerelle d'interconnexion itinérante destinée à être connectée temporairement entre ledit terminal mobile de communication et ledit actionneur, uniquement pendant des phases d'installation et/ou de maintenance dudit actionneur et en ce qu'on commande l'établissement d'un deuxième lien de communication entre ladite passerelle et ledit actionneur selon ledit protocole de radiocommunication commun pour ouvrir la session de communication de type point à point entre ledit terminal mobile de communication et ledit actionneur. [0008] Selon une variante de réalisation de l'invention, ladite passerelle d'interconnexion peut être intégrée dans ledit actionneur sous la forme d'un module d'émission/réception radiofréquence selon ledit protocole de radiocommunication courte distance, couplé à un calculateur électronique dudit actionneur. [0009] Avantageusement, ladite application logicielle mobile est configurée pour télécharger automatiquement lesdites informations d'état stockées dans la mémoire dudit actionneur, dès l'ouverture de ladite session de communication. [0010] Avantageusement, ladite application logicielle mobile est configurée pour présenter sur un écran dudit terminal mobile de communication une interface graphique permettant de visualiser un diagnostic dudit actionneur établi en fonction desdites informations d'état téléchargées. [0011] Avantageusement, ladite application logicielle mobile est configurée pour mémoriser au moins un scénario de réglage associé à une phase d'installation et/ou de maintenance pour ledit actionneur, ladite application logicielle mobile étant configurée pour présenter sur un écran dudit terminal mobile de communication une interface graphique permettant de déclencher une procédure de configuration dudit actionneur au travers de ladite session de communication de type point à point et de guider la programmation dudit actionneur lors de ladite phase d'installation et/ou de maintenance selon ledit scénario de réglage. [0012] De préférence, ledit actionneur étant un actionneur électrique de manoeuvre d'un élément mobile de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, ledit scénario de réglage est conçu pour régler des positions de fin de course de l'élément mobile en réponse à un ordre de commande de mouvement donné. [0013] Avantageusement, ladite application logicielle mobile est configurée pour présenter sur un écran dudit terminal mobile de communication une interface graphique permettant de piloter le fonctionnement dudit actionneur au travers de ladite session de communication de type point à point. [0014] De préférence, le protocole de radiocommunication à courte distance est de type Bluetooth®. [0015] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0016] [fig.1] illustre schématiquement une installation domotique dans laquelle est mis en oeuvre un procédé selon un mode de réalisation de l'invention, [0017] [fig.2] illustre schématiquement la passerelle intervenant dans la mise en oeuvre du mode de réalisation de l'invention illustré à la figure 1, [0018] [fig.3] illustre schématiquement un organigramme décrivant un mode de réalisation pour établir la connexion entre le terminal mobile et un actionneur de l'installation de la figure 1, [0019] [fig.4] illustre schématiquement un exemple d'interface graphique d'une application mobile dédiée destinée à s'exécuter sur le terminal mobile pour assister un installateur lors de phases d'installation et/ou de maintenance d'un équipement de l'installation. [0020] La figure 1 représente une installation domotique 1 comprenant plusieurs équipements domotiques 11, 12, par exemple de deux types différents selon l'exemple, communiquant à l'aide d'un réseau domotique 10. Les équipements comprennent des actionneurs et des éléments mobiles sur lesquels les actionneurs agissent pour les manoeuvrer. Les actionneurs comprennent des moyens de réception de commandes sans fil, par voie hertzienne, représentés par une antenne. [0021] Selon l'exemple de réalisation, le premier équipement 11 est par exemple un volet roulant. Il comprend un actionneur 110 de volet roulant, de type motoréducteur, destiné à manoeuvrer un tablier 111 du volet roulant 110. L'actionneur 110 peut être commandé par une première télécommande spécifique 20, appairée au volet roulant 110 pour commander à distance le volet roulant 110, par exemple par l'intermédiaire de touches de commande 20a, 20b. [0022] Le deuxième équipement 12 est par exemple un store banne de terrasse. Il comprend un actionneur 120 de store, de type motoréducteur, destiné à manoeuvrer une banne 121 du store banne 110. L'actionneur 120 peut être commandé par une deuxième télécommande spécifique 30, appairée au store banne 120 pour commander à distance le volet roulant 120, par exemple par l'intermédiaire de touches de commande 30a, 30b. [0023] Tous les équipements et les télécommandes de l'installation communiquent entre eux à l'aide du réseau domotique 10 en utilisant un même protocole de communication radiofréquences, par exemple le protocole X3D®. [0024] Les télécommandes 20, 30 permettent la traduction d'une action en un ordre de commande ou de configuration d'un équipement associé. Cette traduction implique une transformation de l'information entrée, typiquement un appui sur une ou plusieurs touches de commande, en un signal de commande ou de configuration compréhensible par l'équipement associé, selon le protocole de radiocommunication commun au réseau domotique, X3D0 selon l'exemple. Avec cet usage, la génération de signaux de configuration, dans une phase d'installation ou de maintenance, par exemple en vue du réglage des positions de fin de course des éléments mobiles des équipements de l'installation, s'avère généralement plus fastidieuse et nécessite une très bonne connaissance par l'installateur du fonctionnement des équipements de l'installation à configurer. [0025] Aussi, dans une telle phase d'installation ou de maintenance d'un équipement de l'installation domotique, on prévoit, selon l'invention, d'envoyer des instructions, et en particulier des instructions de configuration de l'équipement en question, à partir d'une application logicielle mobile dédiée s'exécutant sur un terminal mobile de communication 40 n'appartenant pas au réseau domotique, typiquement un terminal de type smartphone ou tablette numérique indépendant du réseau domotique, en utilisant des moyens de communication courte distance aptes à établir une liaison radio classiquement supportée par le smartphone ou la tablette, mais qui n'est pas nativement 6 prévue pour communiquer selon le protocole radio propriétaire utilisé par les équipements du réseau domotique. Ces moyens de communication courte distance du terminal mobile 40 utilisent une technologie sans fil radio de basse puissance, par exemple la technologie radio de courte distance Bluctooth® ou encore le protocole Zigbee0. On privilégiera le protocole Bluetooth, qui est particulièrement utile pour établir une connexion entre plusieurs appareils qui sont proches l'un de l'autre et qui est d'autre part d'utilisation très simple et consomme peu d'énergie. Alternativement, on pourrait aussi utiliser une interface WiFi du terminal mobile 40 pour établir la liaison radio permettant d'envoyer les instructions vers l'équipement. [0026] Plus précisément, les instructions sont envoyées depuis le terminal mobile 40, à partir de l'application logicielle mobile dédiée s'exécutant sur ce même terminal mobile 40, vers l'équipement de l'installation à configurer, en passant par l'intermédiaire d'une passerelle d'interconnexion 50, qui va être spécifiquement et exclusivement utilisée pour permettre d'établir un canal de communication point à point entre le terminal mobile 40 et l'équipement domotique à configurer, lors de phases d'installation et/ ou de maintenance de celui-ci, comme il va être expliqué plus en détail ci-après. Le terminal mobile 40 comprend alors d'une part, une interface de communication de type Bluetooth et, d'autre part, l'application dédiée, couplée à cette interface, permettant d'interagir avec un équipement de l'installation avec lequel il est communication point à point via la passerelle d'interconnexion. [0027] Selon un mode de réalisation de l'invention, la passerelle d'interconnexion 50 est une passerelle externe itinérante. Ce mode de réalisation permet de s'adresser à des actionneurs qui sont conçus pour supporter le protocole de radiocommunication propriétaire commun au réseau de domotique, par exemple X3D®, mais qui n'intègrent pas un protocole radio courte distance tel que le protocole Bluetooth. La passerelle d'interconnexion itinérante 50 est donc prévue pour être déployée par l'installateur spécifiquement et exclusivement au cours d'une phase d'installation et/ou de maintenance d'un équipement pour permettre de faire communiquer l'application dédiée s'exécutant sur le terminal mobile 40 avec l'actionneur à configurer au travers d'une liaison radio point à point et, notamment, pour exécuter une procédure de configuration de l'actionneur. Selon l'exemple de la figure 1, le terminal mobile 40 est en liaison point à point avec l'actionneur 110 de l'équipement 11 de l'installation, par l'intermédiaire de la passerelle 50. La passerelle d'interconnexion itinérante 50 permet alors de transmettre des instructions du terminal mobile 40 à l'actionneur 110 et de l'actionneur 110 au terminal mobile 40 lorsqu'une phase d'installation et/ou de maintenance de l'équipement 11 est mise en oeuvre. Par passerelle itinérante, on entend qu'il s'agit d'un appareil portatif, destiné à être déployé et connecté dans l'installation domotique 1 par l'installateur uniquement pendant une phase d'installation et/ou de 7 maintenance d'un actionneur à configurer, pour permettre la mise en communication du terminal mobile 40 de type smartphone avec cet actionneur, puis à être déconnecté et retiré de l'installation au terme de la phase d'installation et/ou de maintenance de l'actionneur. Autrement dit, la passerelle itinérante est destinée à être déplacée par l'installateur, au gré des missions d'installation et/ou de maintenance qu'il doit réaliser. Elle est donc destinée à être utilisée comme un outil d'interconnexion, totalement indépendant de l'installation dans lequel l'installateur intervient, de façon à lui permettre de faire communiquer l'application dédiée d'assistance s'exécutant sur son smartphone 40 et l'actionneur à configurer. Ainsi, l'installateur peut contrôler un actionneur de l'installation domotique par Bluetooth via l'application dédiée s'exécutant sur son smartphone 40. [0028] La figure 2 illustre un schéma synoptique de la passerelle d'interconnexion itinérante 50. Elle comprend un boîtier portatif 51, dans lequel sont intégrés un module d'alimentation autonome 52, par exemple une pile, un premier module de communication 53 apte à communiquer selon le protocole radio courte distance utilisé par le terminal mobile 40, tel que Bluctooth, et un deuxième module de communication 54 apte à communiquer selon le protocole radio domotique propriétaire utilisé par l'actionneur, tel que X3D. Un module de mise en veille 55 peut avantageusement être mis en oeuvre de façon à réduire au maximum la consommation et garantir une autonomie la plus longue possible, dans des conditions normales d'utilisation. Ce module de mise en veille 55 est interconnecté entre la pile 52 et les deux modules de communication radiofréquences 53 et 54 de façon à permettre d'ouvrir ou de fermer le circuit d'alimentation électrique des deux modules de communication. [0029] Ainsi, le premier module de communication radiofréquences 53 de la passerelle 50 est configuré pour recevoir des commandes transmises par l'application dédiée s'exécutant sur le terminal mobile 40 selon le protocole radio courte distance et pour transmettre ces commandes à l'actionneur auquel la passerelle est connectée via le deuxième module de communication radiofréquence 54 en utilisant le protocole radio domotique propriétaire. La passerelle 50 est conçue pour permettre une communication bidirectionnelle entre le terminal mobile et l'actionneur. Ainsi, le deuxième module de communication radiofréquences 54 de la passerelle 50 est également configuré pour recevoir des informations transmises par l'actionneur selon le protocole radio domotique propriétaire et pour transmettre ces informations à l'application dédiée s'exécutant sur le terminal mobile 40 via le premier module de communication radiofréquence 53 en utilisant le protocole radio courte distance. [0030] Selon une variante de réalisation de l'invention, la fonction d'interconnexion réalisée par la passerelle peut être implémentée directement au sein d'un calculateur électronique de l'actionneur, abritant classiquement d'autres fonctions de commande de 8 r actionneur. Aussi, selon cette variante, l'actionneur comporte un module d'émission/réception radiofréquence selon le protocole radio courte distance par exemple Bluctooth, qui fait office de passerelle intégrée à l'actionneur. Ce module d'émission/réception Bluetooth, couplé au calculateur électronique de l'actionneur, permet de s'affranchir d'une passerelle externe telle que la passerelle itinérante précédemment décrite. Selon cette variante, la passerelle étant intégrée à l'actionneur, la liaison point à point entre le terminal mobile et l'actionneur est établie dès l'association en Bluctooth entre le terminal mobile et la passerelle intégrée à r actionneur. Les instructions dc configuration lors des phases d'installation et/ou de maintenance seront directement adressées au moyen dc l'application installée sur le terminal mobile au calculateur de l'actionneur, via le module Bluctooth intégré, sans passer par le protocole de radiocommunication commun au réseau domotique, tel que X3DO. [0031] Un mode d'exécution de la procédure de connexion entre le terminal mobile et l'actionneur à configurer est décrit en référence à la figure 3. Dans une première étape LO, l'application dédiée est démarrée sur le terminal mobile 40. Cette étape déclenche l'affichage d'une page d'accueil sur un écran tactile du terminal mobile 40. [0032] L'application dédiée présente en effet une interface graphique affichée sur l'écran tactile du terminal mobile 40, permettant à l'installateur de déclencher différentes fonctions permettant dc configurer une connexion en mode point à point avec un équipement de l'installation et d'interagir avec cet équipement. La figure 4 représente un exemple d'interface graphique 41 qui peut être représentée sur un écran 42 du terminal mobile 40. Les objets 410-415 représentent des icônes de l'interface graphique 41, une action de l'installateur détectée sur une de ces icônes permettant de déclencher une action préalablement associée à ladite icône. Ainsi, dans une étape El, l'action associée à l'objet 410 permet de commander la connexion du terminal mobile 40 sur la passerelle 50, externe ou intégrée à l'actionneur de l'équipement à configurer, en utilisant la liaison radiofréquence selon le protocole Bluetooth. Une fois l'établissement de ce premier lien de communication entre le terminal mobile et la passerelle réalisé, l'interface graphique 41 peut être configuré pour avertir l'installateur que la connexion est bien établie entre le terminal mobile et la passerelle, par exemple en commandant une modification de l'icône 410. Celle-ci peut par exemple changer de couleur en passant du rouge lorsque la connexion n'est pas établie au vert lorsque la connexion est établie. [0033] Dans le cas du mode de réalisation avec passerelle externe itinérante, lorsque la connexion entre le terminal mobile 40 et la passerelle 50 est établie, dans une étape E2, une action de l'installateur sur l'icône 411 permet de commander la connexion de la passerelle 50 sur l'actionneur 110 en utilisant la liaison radiofréquence selon le 9 protocole radio domotique propriétaire X3D®. Une fois l'établissement de ce deuxième lien de communication entre la passerelle et l'actionneur réalisé, l'interface graphique 41 peut être configurée pour avertir l'installateur que la connexion est bien établie entre la passerelle itinérante et l'actionneur, de la même manière que précédemment. Préalablement à cette étape E2, l'actionneur avec lequel la connexion est prévue d'être établie, soit l'actionneur 110 selon l'exemple, doit être mis en attente de connexion, par exemple par une action manuelle de l'installateur au niveau de l'actionneur 110. Ainsi, seul l'actionneur 110 préalablement mis en attente de connexion est connecté avec le terminal de communication 40 via la passerelle 50 lors de l'action sur l'icône 411. [0034] Une fois les deux liens de communication activés, dans le cas de la passerelle itinérante, une session de communication de type point à point peut être mis en oeuvre entre le terminal de communication 40 et l'actionneur 110 par l'intermédiaire de la passerelle d'interconnexion 50. Dans la variante avec passerelle intégrée, un seul lien de communication selon le protocole Bluctooth est nécessaire entre le terminal mobile et la passerelle intégrée pour ouvrir la session de communication de type point à point entre le terminal de communication 40 et l'actionneur 110. Autrement dit, dans cette variante, seule l'étape El est mise en oeuvre pour ouvrir la session de communication point à point. [0035] Préférentiellement, dans une étape E3, suite à l'ouverture de la session de commu- nication entre le terminal de communication 40 et l'actionneur 110, l'application dédiée s'exécutant sur le terminal est configurée pour commander le téléchargement automatique de l'ensemble des informations d'état stockées dans la mémoire de l'actionneur, qui incluent les caractéristiques de l'actionneur ainsi qu'un historique de fonctionnement. [0036] L'interface graphique 41 présente alors à l'installateur un menu offrant un choix de diverses actions pour interagir avec l'actionneur 110, sous forme d'icônes identifiés par les signes de référence 412-415 sur la figure 4, auxquelles sont associées ces actions. [0037] Les icônes 412,413, 414 et 415 permettent respectivement, lors d'une action de l'installateur sur celles-ci, de sélectionner une fonction de pilotage de l'actionneur, une fonction de configuration de l'actionneur, une fonction de diagnostic de l'actionneur, qui pourra être établi automatiquement en fonction des informations téléchargées depuis la mémoire de l'actionneur, et d'autres fonctions avancées visant à réaliser des actions spécifiques sur l'actionneur, comme par exemple restaurer des réglages de tin de course d'origine. Pour chaque fonction sélectionnée dans le menu, l'interface graphique 41 est configurée pour afficher sur l'écran 42 des contenus dédiés à la mise en oeuvre de la fonction sélectionnée. [0038] Par l'intermédiaire de l'interface graphique mise en oeuvre par l'application dédiée sur son smartphone, l'installateur a ainsi la possibilité de contrôler l'actionneur lors de phase d'installation et/ou de maintenance de celui-ci, en utilisant le protocole de radiocommunication courte distance tel que Bluetooth ; il peut notamment déclencher une procédure de configuration de l'actionneur, dans laquelle il sera guidé pas à pas au moyen de l'interface graphique en fonction des caractéristiques de l'actionneur telles que déterminées suite au téléchargement des informations de l'actionneur. A cet effet, l'application dédiée mémorise au moins un scénario de réglage associé à une phase d'installation et/ou de maintenance pour l'actionneur et l'interface graphique est configure° pour présenter sur l'écran du terminal mobile des étapes permettant de guider l'installateur dans la programmation de l'actionneur selon le scénario de réglage sélectionné pour cet actionneur. Cette procédure de configuration de l'actionneur est ainsi rendue particulièrement ergonomique. 11 [Revendication I] [Revendication 2]