FR 3091134 A1 20200626 FR 1873989 A 20181221 Description Titre de l'invention : Dispositifs et procédés pour l'appariement entre un dispositif de commande sans fil et un appareil électronique [0001] La présente invention concerne des dispositifs et des procédés pour apparier un dispositif de commande sans fil à un appareil électronique. [0002] Dans le domaine de la domotique et des objets connectés, il existe des dispositifs de commande sans fil, tels que des interrupteurs sans fil, qui permettent de piloter à distance des appareils électroniques tels que des lampes ou des équipements électriques ou des équipements domotiques. [0003] Typiquement, la connexion entre le dispositif de commande et l'appareil à piloter est réalisée par une liaison radio, telle qu'une liaison radio à courte portée. [0004] Pour des raisons de sécurité, il est souhaitable que cette connexion puisse être encryptéc et/ou que le dispositif de commande soit préalablement authentifié par l'appareil à piloter, afin d'éviter qu'un intrus ne puisse piloter l'appareil sans y avoir été autorisé. [0005] Un dispositif de commande nouvellement ajouté dans une installation domotique doit donc être préalablement apparié avec le ou les appareils à piloter avant de pouvoir être utilisé. En pratique, un utilisateur doit pouvoir demander l'appariement du dispositif de commande de façon simple et aisée. [0006] Or, les dispositifs de commande sans fil doivent être simples et peu coûteux à fabriquer et ne doivent consommer que très peu d'énergie. De fait, ils présentent généralement une conception simplifiée et ne disposent que de ressources matérielles très limitées. Il est donc compliqué et inutilement coûteux d'y intégrer une interface utilisateur, tel qu'un bouton supplémentaire, servant uniquement pour l'appariement. [0007] 11 existe donc un besoin pour un dispositif de commande sans fil et un procédé associé permettant de commander l'appariement du dispositif de commande capable de remédier aux inconvénients décrits ci-dessus. [0008] A cet effet, un aspect de l'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif de commande sans fil, cc procédé comportant : [0009] - le démarrage d'un circuit de commande du dispositif de commande suite à l'actionnement, par un utilisateur, d'un organe de commande couplé à un dispositif de récupération d'énergie pour recharger une réserve d'énergie qui alimente électriquement le dispositif de commande ; [0010] - l'envoi d'un message de commande à destination d'un appareil électronique, au moyen d'une interface radio du dispositif de commande, le message de commande incluant un ordre de commande ; 2 [0011] - la comparaison de la durée écoulée depuis le démarrage du circuit de commande avec une première valeur seuil, le dispositif de récupération d'énergie étant configure pour générer, lors de chaque actionnement de l'organe de commande, une quantité d'énergie suffisante pour alimenter le dispositif de commande pendant une durée inférieure à la première valeur seuil ; [0012] - lorsque la durée écoulée est supérieure ou égale à la première valeur seuil, l'envoi d'un message de requête d'appariement à destination de l'appareil électronique, au moyen de l'interface radio. [0013] Grâce à l'invention, une demande d'appariement peut être émise par un utilisateur simplement au moyen de l'organe de commande, en appuyant plusieurs fois sur l'organe de commande au lieu d'appuyer une seule fois, ce qui permet de générer plus d'énergie, et donc de permettre au circuit de commande de fonctionner pendant suffisamment longtemps pour atteindre la première valeur seuil et ainsi pouvoir envoyer les messages de requête d'appariement. [0014] L'organe de commande sert donc à la fois à piloter un appareil électronique et à demander l'appariement du dispositif de commande. Il n'est donc pas nécessaire de rajouter une interface de commande dédiée pour cette seule fonction, ce qui aurait accru la complexité et le coût du dispositif de commande. [0015] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : [0016] - L'envoi du message de commande est répété tant que la durée écoulée est inférieure à la première valeur seuil. [0017] - L'envoi du message de requête d'appariement est répété tant que la durée écoulée est supérieure à la première valeur seuil et inférieure à une deuxième valeur seuil. [0018] - Le procédé comporte la reprise de l'envoi de messages de commande lorsque la durée écoulée est supérieure à la deuxième valeur seuil et tant qu'il reste suffisamment d'énergie dans la réserve d'énergie. [0019] - La deuxième valeur seuil est comprise entre 800ms et 1000ms. [0020] - La première valeur seuil est comprise entre 400ms et 600ms. [0021] - Le message de requête d'appariement inclut des informations d'authentification propres au dispositif de commande, notamment une clé cryptographique publique associée au dispositif de commande. [0022] - Le message de commande comporte un en-tête et un corps comprenant : [0023] - un identifiant unique du dispositif de commande ; [0024] - l'ordre de commande ; [0025] - des données de sécurité générées par le dispositif de commande et visant à éviter des attaques par rejeu ; 3 [0026] - une signature numérique du message, générée par le dispositif de commande. [0027] - Le message de requête d'appariement comporte un en-tête et un corps comprenant : [0028] - un identifiant unique du dispositif de commande ; [0029] - des informations d'authentification propres au dispositif de commande ; [0030] - une signature numérique du message, générée par le dispositif de commande. [0031] - Le procédé comporte l'arrêt du circuit de commande lorsque la réserve d'énergie est vide. [0032] Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé d'appariement entre un dispositif de commande sans fil et un appareil électronique, ce procédé comportant : [0033] - l'activation d'un mode d'appariement de l'appareil électronique ; [0034] - par le dispositif de commande sans fil, la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit ci-dessus ; [0035] - par l'appareil électronique : [0036] détecter la réception d'un message de requête d'appariement envoyé par ledit dispositif de commande ; [0037] déterminer si ledit dispositif de commande est déjà apparié avec l'appareil élec- tronique ; [0038] accepter l'appariement du dispositif de commande si cc dernier n'était pas déjà apparié avec l'appareil électronique ou, dans le cas contraire, supprimer l'appariement du dispositif de commande. [0039] Selon un autre aspect, l'invention concerne un dispositif de commande sans fil, comportant : [0040] - un organe de commande actionnable par un utilisateur ; [0041] - un dispositif de récupération d'énergie couplé à l'organe de commande ; [0042] - une réserve d'énergie rechargée par le dispositif de récupération d'énergie et qui alimente électriquement le dispositif de commande ; [0043] - un circuit de commande et une interface radio ; [0044] le circuit de commande étant programmé pour : [0045] - démarrer suite à l' actionnement, par un utilisateur, de l'organe de commande ; [0046] - envoyer un message de commande à destination d'un appareil électronique, au moyen de l'interface radio, le message de commande incluant un ordre de commande ; [0047] - comparer la durée écoulée depuis le démarrage du circuit de commande avec une première valeur seuil, le dispositif de récupération d'énergie étant configuré pour générer, lors de chaque actionnement de l'organe de commande, une quantité d'énergie suffisante pour alimenter le dispositif de commande pendant une durée inférieure à la première valeur seuil ; [0048] - lorsque la durée écoulée est supérieure ou égale à la première valeur seuil, envoyer un message de requête d'appariement à destination de l'appareil électronique, au moyen de l'interface radio. [0049] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière dc la description qui va suivre d'un mode de réalisation dc dispositifs et de procédés pour l'appariement d'un dispositif dc commande sans fil, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0050] [fig.1] la figure 1 est une illustration schématique d'un appareil électronique et d'un dispositif de commande sans fil selon des modes dc réalisation de l'invention pour piloter l'appareil électronique ; [0051] [fig.2] la figure 2 est un diagramme de flux d'un exemple d'un procédé de fonctionnement du dispositif de commande de la figure 1 ; [0052] [fig.3] la figure 3 est un chronogramme illustrant l'envoi de messages radio lors d'un exemple de fonctionnement du dispositif de commande de la figure 1 au cours de la mise en oeuvre du procédé de la figure 2 ; [0053] [fig.4] la figure 4 est une illustration schématique d'exemples de messages envoyés par le dispositif de commande de la figure 1 ; [0054] [fig.5] la figure 5 est un diagramme de flux d'un procédé d'appariement de l'appareil électronique et du dispositif de commande sans fil de la figure 1. [0055] En référence à la figure 1 est représenté un dispositif de commande sans fil 2. [0056] Par exemple, le dispositif de commande 2 est une télécommande ou un interrupteur mural sans fil. [0057] Selon des exemples, le dispositif de commande 2 peut être utilisé dans une ins- tallation domotique pour commander un ou plusieurs appareils électroniques, notamment dans un bâtiment à usage résidentiel, industriel ou commercial. [0058] Le dispositif de commande 2 comporte un organe de commande 4, un dispositif de récupération d'énergie 6 couplé à l'organe de commande 4, une réserve d'énergie 8 alimentée par le dispositif 6, un circuit électronique de commande 10, une interface de communication radio 12 et une antenne radio 14. [0059] L'interface 12 et l'antenne 14 permettent d'établir une liaison de communication radio 16 pour communiquer avec un appareil électronique 18. [0060] Ainsi, le dispositif de commande 2 n'a pas besoin d'être raccordé à l'appareil 18 par un fil. [0061] Selon des exemples donnés uniquement à titre illustratif, l'appareil électronique peut être un système d'éclairage, incluant une ou plusieurs lampes, ou un équipement électrique tel qu'une prise électrique, ou un équipement domotique tel qu'un système de chauffage ou de climatisation, des volets électriques, un contrôleur domotique ou d'autres exemples encore. [0062] L'organe de commande 4 est actionnable par un utilisateur pour envoyer un ordre de commande à destination de l'appareil 18, par exemple pour allumer ou pour éteindre l'appareil 18. [0063] Selon des modes de réalisation, l'organe de commande 4 est un dispositif mécanique ou électromécanique commutable entre une première position et une deuxième position et peut à cette fin comporter une partie mobile sur laquelle un utilisateur peut appuyer, tel qu'un interrupteur ou un bouton poussoir. [0064] Par exemple, l'organe de commande 4 est un interrupteur à bascule commutable entre deux positions stables. [0065] Selon d'autres exemples, l'organe de commande 4 est un interrupteur de type bouton poussoir commutable entre deux positions stables ou, en variante, entre une position stable et une position instable. [0066] Selon encore d'autres variantes, l'organe de commande 4 est un interrupteur tactile sans contact. [0067] Le dispositif 6 est configure pour générer une quantité prédéfinie d'énergie électrique lorsque l'organe de commande 4 est actionné par l'utilisateur et pour stocker la quantité d'énergie ainsi générée dans la réserve d'énergie 8. [0068] Ainsi, le dispositif 6 est couplé avec l'organe de commande 4 et connecté avec la réserve d'énergie 8. [0069] Selon des exemples, le dispositif 6 comprend un générateur électromagnétique, tel qu'une dynamo ou un système incluant un aimant et un solénoïde déplaçables l'un par rapport à l'autre pour générer un courant électrique lorsque l'organe de commande 4 est actionné par l'utilisateur. [0070] En variante, le dispositif 6 peut comporter un générateur piézoélectrique connecté mécaniquement avec une partie mobile de l'organe de commande 4. [0071] La réserve d'énergie 8 comporte un ou plusieurs éléments de stockage d'électricité rechargeables, tels qu'un condensateur, ou un super-condensateur, ou un accumulateur électrochimique, ou tout élément équivalent. [0072] En pratique, selon des modes de réalisation, le dispositif de commande 2 est dépourvu de toute autre source d'alimentation électrique que la réserve 8. [0073] Le circuit électronique de commande 10 comporte une unité logique de calcul tel qu'un microcontrôleur, ainsi qu'une mémoire informatique. [0074] La mémoire forme un support non-transitoire de stockage de données lisible par or- dinateur. 6 [0075] Selon des exemples, la mémoire est une mémoire ROM, ou une mémoire RAM, ou une mémoire non volatile de type EPROM, ou EEPROM, ou FLASH, ou NVRAM, ou une mémoire optique ou une mémoire magnétique. [0076] La mémoire comporte des instructions exécutables et/ou un code logiciel pour mettre en oeuvre un procédé tel que décrit ci-après pour faire fonctionner le dispositif de commande 2 lorsque ces instructions et/ou ce code sont exécutés par l'unité logique de calcul. [0077] Le circuit de commande 10 est également apte à mesurer le temps qui s'écoule, par exemple grâce une horloge dédiée ou grâce à une horloge intégrée au microcontrôleur. [0078] En variante, le circuit de commande 10 comporte un circuit électronique dédié, par exemple de type ASIC (Application-Specific Integrated Circuit) ou un composant logique programmable, par exemple de type FPGA (Field-Programmable Gate Array). [0079] Selon des modalités d'implémentation, le circuit de commande 10 est alimenté élec- triquement uniquement grâce à la réserve d'énergie 8 et cesse de fonctionner lorsque la réserve d'énergie 8 est vide ou insuffisamment chargée. [0080] L'interface radio 12 est connectée au circuit de commande 10 et permet, grâce à l'antenne 14, d'établir la liaison de communication 16. [0081] Par exemple, l'interface radio 12 comporte un circuit émetteur-récepteur connecté au circuit de commande 10 et à l'antenne 14. [0082] Selon des exemples, l'interface radio 12 est configurée pour établir une liaison radio de courte portée, notamment suivant un protocole de communication radio de type Bluetooth (marque déposée), de type Zigbee (marque déposée) ou de type Z-Wave (marque déposée), ou suivant d'autres protocoles de communication radio. [0083] En variante, l'interface radio 12 peut établir une liaison radio longue portée, par exemple suivant un protocole de communication radio de type LoRa (marque déposée). [0084] En pratique, l'interface radio 12 est alimentée électriquement uniquement grâce à la réserve d'énergie 8 et cesse de fonctionner lorsque la réserve d'énergie 8 est vide ou insuffisamment chargée. [0085] De préférence, le dispositif de récupération d'énergie 6 est configuré pour générer, lors de chaque actionnement de l'organe de commande 4, c'est-à-dire ici lors de chaque appui d'un utilisateur sur la partie mobile de l'organe de commande 4, une quantité d'énergie suffisante pour alimenter le dispositif de commande 2 pendant une certaine durée prédéfinie, notamment lorsque ce dispositif de commande 2 envoie des messages à l'appareil 8. [0086] Par la suite, on définit une première valeur seuil de durée, notée T1 (figure 3). [0087] La première valeur seuil Tl est choisie de telle sorte que ladite durée prédéfinie soit inférieure à la première valeur seuil Ti, par exemple inférieure ou égale à 60%, ou à 7 80%, ou à 90%, ou à 95% de la première valeur seuil T1. [0088] Selon des exemples, la première valeur seuil Tl est supérieure ou égale à 400 milli- secondes (ms) et inférieure ou égale à 600ms et, de préférence, supérieure ou égale à 450ms et inférieure ou égale à 550ms. [0089] Dans l'exemple illustré, la première valeur seuil Tl est égale à 500ms. [0090] On comprend donc qu'un unique actionnemcnt de l'organe de commande 4 génère une quantité d'énergie suffisante pour charger la réserve 8 de manière à assurer l'alimentation du dispositif de commande 2 pendant une durée ne pouvant pas excéder la première valeur seuil Tl, et qu'un actionnement supplémentaire de l'organe de commande 4 génère une quantité d'énergie supplémentaire qui permet au dispositif de commande 2 de fonctionner plus longtemps, pendant une deuxième durée prédéfinie, allant au-delà de la première valeur seuil T1. [0091] Par exemple, l'actionnement supplémentaire peut être réalisé immédiatement après l'actionnement initial de l'organe de commande 4. C'est notamment le cas lorsque l'utilisateur appuie deux fois de suite sur l'organe de commande 4. [0092] Par la suite, on définit une deuxième valeur seuil de durée, notée T2. [0093] Selon des exemples, la deuxième valeur seuil T2 est supérieure ou égale à 800 ms et inférieure ou égale à 1000ms et, de préférence, supérieure ou égale à 850ms et inférieure ou égale à 950ms. [0094] Dans l'exemple illustré, la deuxième valeur seuil T2 est égale à 850ms. [0095] En pratique, la première valeur seuil T1 et la deuxième valeur seuil T2 sont choisies notamment en fonction de propriétés du dispositif de récupération 6 et/ou de propriétés de la réserve d'énergie 8 et/ou de propriétés de consommation du circuit de commande 10 et de l'interface radio 12. [0096] De façon générale, la communication entre le dispositif de commande 2 et l'appareil 18 comporte l'envoi de messages sur la liaison de communication 16. [0097] Par exemple, chaque message envoyé par le dispositif de commande 2 comporte une trame incluant des données destinées à l'appareil 18. [0098] De préférence, l'envoi de messages sur la liaison 16 est sécurisé grâce à une signature incorporée dans chaque message, voire, en variante, en cryptant le contenu des messages ou la liaison de communication 16. [0099] Selon des modes de réalisation, le circuit de commande 10 est programmé pour signer chacun des messages émis par le dispositif de commande 2 au moyen d'une signature numérique générée à partir d'une clé cryptographique privée stockée en mémoire. [0100] L'appareil 18 est de son côté programmé pour, lorsqu'il reçoit un message provenant d'un dispositif de commande, rejeter ou ignorer un message qui serait dépourvu de signature et/ou signé avec une signature inconnue, et n'accepter que les messages 8 signés avec une signature valide et connue. [0101] On comprend donc que le dispositif de commande 2 doit préalablement faire l'objet d'un appariement avec l'appareil 18 afin de pouvoir piloter ce dernier. [0102] Dans des modes de réalisation, l'appariement (« pairing » en anglais) comporte l'identification préalable du dispositif de commande 2 auprès de l'appareil 18 en lui envoyant des informations d'authentification qui sont propres au dispositif de commande. [0103] Par exemple, les informations d'authentification comportent une clé cryptographique publique associée à la clé cryptographique privée du dispositif de commande 2. [0104] Selon des variantes optionnelles et non décrites en détail, la clé cryptographique privée peut aussi être utilisée par le dispositif de commande 2 pour encrypter les messages. [0105] En pratique, le dispositif de commande 2 est apte à envoyer deux types de messages différents à l'appareil 18 : des messages de commande et des messages de requête d'appariement. [0106] A titre d'exemple, un message de commande permet de piloter l'appareil 18. [0107] Par exemple, le message de commande contient un ordre de commande décrivant une action que doit accomplir l'appareil 18 (par ex. allumer ou éteindre une lampe), la nature de cette action pouvant dépendre de l'état de l'organe de commande 4. [0108] Le message de requête d'appariement contient, entre autre, les informations d'authentification précédemment évoquées. [0109] Sur la figure 4 sont illustrés des exemples de messages ou trames radio pouvant être envoyés par le dispositif de commande 2. [0110] La zone (a) de la figure 4 représente un exemple de message 60 comportant un en- tête 62 et un corps 64 contenant les données à transmettre. [0111] En pratique, la forme et le contenu l'en-tête 62 dépendent de la nature du protocole de communication utilisé pour la liaison de communication 16. L'en-tête 62 n'est pas décrit plus en détail ici. [0112] La zone (b) de la figure 4 représente le corps 64 d'un exemple d'un message de commande. [0113] Dans l'exemple illustré, le corps 64 comporte : [0114] - un champ 66 contenant des données identifiant la nature du message, par exemple pour spécifier que le message est un message de commande ; [0115] - un champ 68 incluant un identifiant unique du dispositif de commande 2, tel qu'une valeur de type UUID ; [0116] - un champ 70 comportant des informations de routage, notamment lorsque la commande est destinée à un appareil autre que l'appareil 18 qui reçoit le message mais qui est connecté à ce dernier par une autre liaison de communication ; 9 [0117] - un champ 72 comportant un ordre de commande pour piloter l'appareil élec- tronique, cet ordre étant par exemple exprimé sous la forme d'un code de fonction prédéfini ; [0118] - un champ 74 comportant un numéro de version du circuit de commande 10 ; [0119] - un champ 76 comportant des données de sécurité, tel qu'un aléa numérique généré par le dispositif de commande 2, visant à éviter des attaques par rejeu (« replay attack » en anglais) ; [0120] - un champ 78 comportant une signature numérique du message, générée par le dispositif de commande 2. [0121] Cet exemple est donné uniquement à titre illustratif et, selon d'autres modes de réa- lisation, le corps 64 peut être formé autrement et contenir des informations différentes, certains champs et/ou certaines informations pouvant être omises ou présentées différemment. [0122] La zone (c) de la figure 4 représente un corps 64' d'un exemple d'un message de requête d'appariement, cc corps 64' remplaçant le corps 64 précédemment décrit. [0123] Dans l'exemple illustré, le corps 64' comporte : [0124] - un champ 66 contenant des données identifiant la nature du message, par exemple ici pour spécifier que le message est un message de requête d'appariement ; [0125] - un champ 68 incluant un identifiant unique du dispositif de commande 2, tel que précédemment décrit ; [0126] - un champ 80 comportant des informations d'authentification telles que pré- cédemment décrites, comportant par exemple la clé cryptographique publique ; [0127] - un champ 82 comportant une signature numérique du message, générée par le dispositif de commande 2, telle que précédemment décrite. [0128] Cet exemple est donné uniquement à titre illustratif et, selon d'autres modes de réa- lisation, le corps 64' peut être formé autrement et contenir des informations différentes, certains champs et/ou certaines informations pouvant être omises ou présentées différerminent. [0129] Un exemple de fonctionnement du dispositif de commande 2 est maintenant décrit en référence aux figures 2 et 3. [0130] Initialement, le circuit de commande 10 est dans un état éteint ou inactif et la réserve d'énergie 8 est vide ou déchargée. [0131] Lors d'une étape 20, un utilisateur actionne l'organe de commande 4. [0132] En réponse, le dispositif 6 génère une quantité prédéfinie d'énergie électrique (étape 22) qui sert à charger la réserve d'énergie 8 (étape 24). [0133] Ensuite, lors d'une étape 26, le circuit de commande 10 démarre immédiatement, dès lors que la réserve d'énergie 8 est suffisamment chargée. [0134] Par exemple, le circuit de commande 10 est programmé pour démarrer (ou être « réveillé ») et rester en fonctionnement dès que la réserve d'énergie 8 atteint un certain niveau de charge. [0135] Lors d'une étape 28, le circuit de commande 10 initialise un compteur de temps pour décompter la durée écoulée depuis le démarrage du circuit de commande 10. [0136] Lors d'une étape 30, le circuit de commande 10 génère et envoie, au moyen de l'interface radio 12, un message de commande à destination de l'appareil 18. [0137] Puis, lors d'une étape 32, le circuit de commande 10 compare la durée écoulée depuis le démarrage du circuit de commande 10, telle qu'indiquée par le compteur, avec la première valeur seuil Tl. [0138] Par exemple, la première valeur seuil T1 est préenregistrée en mémoire du circuit de commande 10. [0139] Selon des modes de réalisation, tant que la durée écoulée est inférieure à la première valeur seuil Tl, l'envoi des messages de commande est répété, par exemple en réitérant les étapes 30 et 32. [0140] Par exemple, l'envoi des messages de commande est réalisé avec une périodicité prédéfinic. [0141] Si la réserve d'énergie 8 n'a pas été rechargée entre temps, le circuit de commande 10 cesse de fonctionner. L'envoi des messages de commande est alors interrompu. Le procédé prend fin. [0142] Il en va différemment si la réserve d'énergie 8 a été rechargée entre temps. [0143] Par exemple, en parallèle, lors d'une étape 34, l'organe de commande 4 est à nouveau actionné par un utilisateur. [0144] En réponse, le dispositif 6 génère une quantité prédéfinie d'énergie électrique (étape 36) qui vient s'ajouter à l'énergie déjà contenue dans la réserve d'énergie 8 (étape 38). [0145] En pratique, les étapes 20 et 34 peuvent être mises en oeuvre en succession rapide lorsque l'organe de commande 4 est doublement actionné, par exemple lorsque l'utilisateur appuie deux fois de suite sur l'organe de commande 4. [0146] Lors de l'étape 32, si le circuit de commande 10 détermine que la durée écoulée est supérieure ou égale à la première valeur seuil Tl, alors, au cours d'une étape 40, le circuit de commande 10 génère et envoie, au moyen de l'interface radio 12, un message de requête d'appariement à destination de l'appareil 18. [0147] Puis, lors d'une étape 42, le circuit de commande 10 compare la durée écoulée depuis le démarrage du circuit de commande, telle qu'indiquée par le compteur, avec la deuxième valeur seuil T2. [0148] Par exemple, la deuxième valeur seuil T2 est préenregistrée en mémoire du circuit de commande 10. [0149] Selon des modes de réalisation, tant que la durée écoulée est inférieure à la deuxième valeur seuil T2, tout en étant supérieure à la première valeur seuil Tl, l'envoi des 11 messages de requête d'appariement est répété, par exemple en réitérant les étapes 40 et 42. [0150] Par exemple, l'envoi des messages de requête d'appariement est réalisé avec une pé- riodicité prédéfinic, qui n'est pas nécessairement la même que la période d'envoi des messages de commande. [0151] Si la réserve d'énergie 8 est déchargée avant d'atteindre la deuxième valeur seuil T2, le circuit de commande 10 cesse de fonctionner et l'envoi des messages de de requête d'appariement est interrompu. Le procédé prend fin. [0152] Avantageusement, la deuxième valeur seuil T2 est choisie de sorte à laisser suf- fisamment de temps au circuit de commande 10 et à l'interface radio 12 pour envoyer au moins un message de requête d'appariement à destination de l'appareil 18 avant que la réserve d'énergie 8 soit déchargée. [0153] Selon des modes de réalisation, si la réserve d'énergie 8 est toujours suffisamment chargée lorsque le circuit de commande 10 détermine, à l'étape 42, que la durée écoulée est supérieure ou égale à la deuxième valeur seuil T2, alors le procédé comporte, lors d'une étape 34, la reprise de l'envoi d'un message de commande à destination de l'appareil 18. [0154] Par exemple, à ce stade, les messages de requête d'appariement ne sont plus envoyés. [0155] Avantageusement, l'étape 44 est ensuite répétée jusqu'à ce que la réserve d'énergie 8 soit déchargée. L'envoi des messages de commande est alors interrompu et le procédé prend fin. [0156] Sur la figure 3, la ligne 50 représente schématiquement l'état allumé ou éteint du circuit de commande 10 (illustré par un niveau haut ou bas, respectivement) en fonction du temps. [0157] Le temps « t » est ici indiqué en millisecondes sur l'axe des abscisses et décompté à partir de l'instant où l'organe de commande 4 est actionné. [0158] La ligne 52 représente les instants auxquels sont envoyés les messages de commande, chaque impulsion correspondant à l'envoi d'un message de commande. [0159] De façon similaire, la ligne 54 représente les instants auxquels sont envoyés les messages de requête d'appariement, chaque impulsion correspondant à l'envoi d'un message de requête d'appariement. [0160] Dans l'exemple illustré, le circuit de commande 10 démarre immédiatement après l'actionnement de l'organe de commande 4, par exemple au bout de quelques millisecondes. [0161] Plusieurs messages de commande sont ensuite envoyés avant d'atteindre la première valeur seuil Tl. Dans l'exemple illustré, cinq messages de commande sont ainsi envoyés, mais, en variante, ce nombre peut être différent, par exemple supérieur ou égal à 1. 12 [0162] Par la suite, plusieurs messages de requête d'appariement sont ensuite envoyés avant d'atteindre la deuxième valeur seuil T2. Dans l'exemple illustré, cinq messages de requête d'appariement sont ainsi envoyés, mais, en variante, ce nombre peut être différent, par exemple supérieur ou égal à 1. [0163] Enfin, un unique message de commande additionnel est envoyé après avoir dépassé la deuxième valeur seuil T2, avant que le circuit de commande 10 s'éteigne faute de disposer d'assez d'énergie dans la réserve 8 pour continuer à fonctionner. [0164] On comprend que cet exemple est donné à titre illustratif et que, selon d'autres modes de réalisation, le nombre d'envoi des messages, la périodicité d'envoi et la durée totale de fonctionnement pourraient être définis différemment. [0165] Grâce à l'invention, une demande d'appariement peut être émise par un utilisateur simplement au moyen de l'organe de commande 4, en appuyant plusieurs fois sur l'organe de commande 4, par exemple en appuyant deux fois de suite, au lieu d'appuyer une seule fois pour commander normalement l'appareil 18. [0166] Cette action sur l'organe de commande 4 permet de générer plus d'énergie, et donc de permettre au circuit de commande 10 de fonctionner pendant suffisamment longtemps pour atteindre la première valeur seuil T1 et ainsi pouvoir ensuite envoyer un ou plusieurs messages de requête d'appariement. [0167] L'organe de commande 4 sert donc à la fois à piloter un appareil électronique et à demander l'appariement du dispositif de commande 2. Il n'est donc pas nécessaire de rajouter une interface de commande dédiée pour cette seule fonction, ce qui aurait accru la complexité et le coût du dispositif de commande 2. [0168] Cela permet ainsi d'intégrer une fonction de demande d'appariement dans un dispositif de commande sans fil qui soit simple et peu coûteux à fabriquer et qui ne consomme que très peu d'énergie. [0169] Un exemple d'un procédé d'appariement entre le dispositif de commande 2 et l'appareil 8 est maintenant décrit en référence à la figure 5. [0170] Ce procédé est par exemple mis en oeuvre par un circuit électronique de commande et une interface radio propres à l'appareil 18 qui ne sont pas décrits en détail ici. [0171] Lors d'une étape 90, l'appareil 18 est placé dans un mode d'appariement, par exemple suite à une action d'un utilisateur. [0172] Par exemple, l'appareil 18 peut être commuté entre un mode de fonctionnement normal, dans lequel les messages reçus sont destinés à piloter l'appareil et un mode d'appariement, dans lequel les messages reçus sont destinés à transmettre des informations d'identification d'un dispositif de commande. [0173] En parallèle, le dispositif de commande 2 peut mettre en oeuvre un procédé tel que décrit à la figure 2, afin de générer des messages de requête d'appariement. [0174] Lors d'une étape 92, l'appareil 18 détecte si un message de requête d'appariement a 13 été reçu. [0175] Par exemple, l'étape 92 est répétée tant qu'aucun message de requête d'appariement n'est reçu et tant que l'appareil 18 est dans le mode d'appariement. [0176] Si un message de requête d'appariement est reçu, alors, lors d'une étape 94, l'appareil 18 détermine si ledit dispositif de commande 2 est déjà apparié avec l'appareil électronique, par exemple en vérifiant automatiquement une liste d'appariement, ou une table, ou tout autre structure de données, indiquant l'état d'appariement de l'appareil 18 avec des périphériques extérieurs. [0177] Par exemple, le dispositif de commande 2 est identifié au moyen de son identifiant unique enregistré dans le champ 68 du message de requête d'appariement. [0178] Si le dispositif de commande 2 est identifiée comme n'étant pas déjà apparié avec l'appareil 18, alors l'appariement du dispositif de commande 2 est accepté par lors d'une étape 96. [0179] Par exemple, ladite liste d'appariement est mise àjour en ajoutant l'identifiant du dispositif de commande 2. [0180] Dans le cas contraire, c'est-à-dire si le dispositif de commande 2 est identifié comme étant déjà apparié avec l'appareil 18, alors l'appariement existant du dispositif de commande 2 est supprimé lors d'une étape 98. [0181] Par exemple, ladite liste d'appariement est mise àjour en supprimant l'identifiant du dispositif de commande 2. [0182] Optionnellement, lors d'étapes 100 et 102, le dispositif de commande 2 peut être au- tomatiquement retiré de listes de suivi additionnelles définissant des groupes ou des familles de périphériques extérieurs appariés à l'appareil 18. [0183] Ainsi, la commande d'appariement définie par la double activation de l'organe de commande 4 peut aussi servir à demander le désappariement du dispositif de commande 2. [0184] En pratique, il suffit qu'un message de requête d'appariement soit reçu par l'appareil 18. Selon des exemples, une temporisation peut être installée pour inhiber temporairement le procédé et ainsi éviter que des messages de requête d'appariement envoyés en succession rapide par un même dispositif de commande 2 ne conduisent à une succession d'appariements et de désappariements. [0185] Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour donner naissance à de nouveaux modes de réalisation. 14