FR 3087933 A1 20200501 FR 1912246 A 20191031 Description Titre de l'invention : Ensemble collimateur et appareil de détection de rayons Domaine technique [0001] Les modes de réalisation de la présente divulgation concernent globalement le domaine des technologies de détection des rayons, et en particulier, un ensemble collimateur ayant des modes et/ou une épaisseur de collimation réglables, et un appareil de détection de rayons ayant l'ensemble collimateur. Description de l'art connexe [0002] Un appareil de détection de rayons tel qu'une caméra gamma peut détecter la présence de radioactivité dans une zone surveillée et une distribution spatiale de l'intensité de la radioactivité dans la zone surveillée, et déterminer avec précision le type de radionucléide de manière à déterminer rapidement et précisément une position d'une matière radioactive dans la zone surveillée. L'appareil de détection de rayons, tel qu'une caméra gamma, est principalement utilisé pour la surveillance d'une centrale nucléaire, pour la supervision d'une source radioactive, pour les douanes et analogues. Le collimateur est l'un des composants essentiels de l'appareil de détection de rayons, et sa fonction principale est de collimater les rayons incidents et de protéger contre ceux-ci. Les rayons, après collimation et protection, forment une image de projection correspondante sur un détecteur. La qualité de l'image de projection a une influence importante sur une qualité d'imagerie d'un système. Par conséquent, la sélection de modes de collimation du collimateur et le réglage des paramètres géométriques du collimateur affecteront directement l'effet d'imagerie du système. 100031 Après l'installation du collimateur de l'appareil de détection de rayons existant, le mode et la taille du collimateur sont fixés en conséquence. Lorsque l'énergie des rayons et le scénario d'application changent, le collimateur ayant un seul mode et une seule épaisseur ne s'adapte pas au changement, ce qui fait que le système ne parvient pas à obtenir un effet d'imaeerie souhaité. Bien que l'épaisseur et le mode puissent être changés en démontant et en remplaçant le collimateur, un certain nombre de collimateurs doivent être portés pour être remplacés en cours d'utilisation, et ce temps de remplacement est plus long, ce qui affecte l'efficacité du travail. Résumé 100041 La présente divulgation a été faite pour résoudre au moins partiellement ou atténuer au moins l'un des inconvénients ou problèmes mentionnés ci-dessus et d'autres désavantages ou problèmes dans l'art antérieur. 100051 Dans un aspect de la présente divulgation, un mode de réalisation fournit un 2 ensemble collimateur, comprenant au moins un premier collimateur et un second collimateur, le premier collimateur et le second collimateur étant configurés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre de sorte que l'ensemble collimateur soit commutable au moins entre un premier mode de collimation et un second mode de collimation, dans le premier mode de collimation, le premier collimateur et le second collimateur sont superposés l'un à l'autre dans une direction d'épaisseur de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur présente un premier motif combiné pour collimater les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci et de sorte qu'une portion de l'ensemble collimateur protégeant des rayons présente une première épaisseur de protection contre les rayons ; dans le second mode de collimation, le premier collimateur et le second collimateur sont superposés l'un à l'autre dans la direction d'épaisseur de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur présente un second motif combiné pour collimater les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci et de sorte qu'une autre portion de l'ensemble collimateur protégeant des rayons présente une première épaisseur de protection contre les rayons ; et le premier motif combiné est différent du second motif combiné, et la première épaisseur de protection contre les rayons est différente de la seconde épaisseur de protection contre les rayons. [0006] Dans certains modes de réalisation, le premier collimateur comporte un premier motif pour collimater les rayons incidents sur le premier collimateur et protéger contre ceux-ci ; et le second collimateur comporte un second motif pour collimater les rayons incidents sur le second collimateur et protéger contre ceux-ci, et différentes combinaisons du second motif et du premier motif dans le premier mode de collimation et le second mode de collimation définissent le premier motif combiné et le second motif combiné respectivement. [0007] Dans certains modes de réalisation, le second motif est différent du premier motif. [0008] Dans certains modes de réalisation, le premier motif et le second motif sont complé- mentaires l'un de l'autre. [0009] Dans certains modes de réalisation, le premier motif et le second motif sont configurés de sorte que dans l'un parmi le premier mode de collimation et le second mode de collimation, l'un parmi le premier motif et le second motif est au moins partiellement intégré dans l'autre parmi le premier motif et le second motif [0010] Dans certains modes de réalisation, l'un parmi le premier motif combiné et le second motif combiné est différent de chacun du premier motif et du second motif. [0011] Dans certains modes de réalisation, au moins l'un parmi le premier motif et le second motif comporte un motif codé par réseau uniformément redondant modifié (MURA). [0012] Dans certains modes de réalisation, l'un parmi le premier motif combiné et le second 3 motif combiné comporte un motif codé MURA, et l'autre parmi le premier motif combiné et le second motif combiné comporte un motif à trou sténopique unique ou un motif à plusieurs trous sténopiques. [0013] Dans certains modes de réalisation, une partie du premier motif protégeant des rayons présente une première épaisseur, tandis qu'une partie du second motif protégeant des rayons présente une seconde épaisseur ; l'une parmi la première épaisseur de protection contre les rayons et la seconde épaisseur de protection contre les rayons est égale à la somme de la première épaisseur et la seconde épaisseur ; et l'autre parmi la première épaisseur de protection contre les rayons et la seconde épaisseur de protection contre les rayons est égale, sur une première position de l'ensemble collimateur, à la première épaisseur, et est égale, sur une seconde autre position de l'ensemble collimateur, à la seconde épaisseur. [0014] Dans certains modes de réalisation, le premier motif du premier collimateur comprend : une pluralité de premières régions de transmission de rayons configurécs pour permettre aux rayons incidents sur le premier collimateur de traverser le premier collimateur ; et une pluralité de premières régions de protection contre les rayons délimitant la pluralité de premières régions de transmission de rayons et configurécs pour bloquer le passage des rayons incidents sur le premier collimateur à travers le premier collimateur ; et le second motif du second collimateur comprend : une pluralité de secondes régions de transmission de rayons configurécs pour permettre aux rayons incidents sur le second collimateur de traverser le second collimateur ; et une pluralité de secondes régions de protection contre les rayons agencées pour entourer au moins la pluralité de secondes régions de transmission de rayons et configurées pour bloquer le passage des rayons incidents sur le second collimateur à travers le second collimateur. [0015] Dans certains modes de réalisation, la pluralité de secondes régions de protection contre les rayons sont configurées pour pouvoir être intégrées au moins partiellement dans la pluralité de secondes régions de transmission de rayons dans l'un parmi le premier mode de collimation et le second mode de collimation. [0016] Dans certains modes de réalisation, le premier collimateur comprend une première plaque définissant le premier motif, la pluralité de premières régions de transmission de rayons comportent une pluralité de trous d'ouverture s'étendant à travers la première plaque, et la pluralité de premières régions de protection contre les rayons comportent des parties de la première plaque réalisées en un premier matériau de protection contre les rayons ; et/ou, le second collimateur comprend une seconde plaque et une structure à motifs maillés, la seconde plaque est réalisée en un matériau de transmission de rayons, la structure à motifs maillés comprend une pluralité de saillies s'étendant depuis une surface de la seconde plaque vers le premier collimateur et une pluralité de trous de maillage délimités par la pluralité de saillies, la pluralité de saillies sont réalisées en un second matériau de protection contre les rayons, et la structure à motifs maillés est disposée sur une surface de la seconde plaque de sorte à définir, conjointement avec la seconde plaque, le second motif, de sorte que la pluralité de saillies forment la pluralité de secondes régions de protection contre les rayons, et de sorte que des parties de la seconde plaque correspondant à la pluralité de trous de maillage définissent la pluralité de secondes régions de transmission de rayons. [0017] Dans certains modes de réalisation, le premier collimateur et le second collimateur sont configurés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre dans la direction d'épaisseur et pour pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe s'étendant dans la direction d'épaisseur, de sorte que l'ensemble collimateur soit commutable entre le premier mode de collimation et le second mode de collimation. [0018] Dans certains modes de réalisation, le second collimateur est configuré pour venir en butée contre une surface du premier collimateur dans le second mode de collimation, et peut tourner par rapport au premier collimateur autour de l'axe selon un certain angle et est mobile vers le premier collimateur dans la direction d'épaisseur de sorte à être au moins partiellement intégré dans le premier collimateur, passant ainsi du second mode de collimation au premier mode de collimation. [0019] Dans un autre aspect de la présente divulgation, un mode de réalisation fournit un appareil de détection de rayons, comprenant : l'ensemble collimateur décrit dans l'un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation, l'ensemble collimateur étant configuré pour collirnater les rayons provenant d'une source de rayons et protéger contre ceux-ci ; et un détecteur configuré pour recevoir les rayons collimatés depuis l'ensemble collimateur et pour générer un signal indiquant les rayons reçus. [0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente divulgation deviendront plus évidents en décrivant en détail des modes de réalisation exemplaires de celle-ci, en se référant aux dessins qui l'accompagnent, ce qui peut aider à une compréhension globale de la présente divulgation. Brève description des dessins [0021] Les caractéristiques et avantages de la présente divulgation peuvent être compris plus clairement en se référant aux dessins d'accompagnement, qui sont illustratifs et ne doivent pas être interprétés comme étant limitatifs à la divulgation. Dans les dessins : [fig.1] La Figure 1 est une vue éclatée en perspective montrant de manière schématique un agencement d'un ensemble collimateur, dans un premier mode de collimation, selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.2] La Figure 2 est une vue en perspective montrant de manière schématique une structure d'un premier collimateur d'un ensemble collimateur selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.3] La Figure 3 est une vue de face montrant de manière schématique un motif d'un premier collimateur selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.4] La Figure 4 est une vue en perspective montrant de manière schématique une structure d'un second collimateur d'un ensemble collimateur selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.5] La Figure 5 est une vue de face montrant de manière schématique un motif d'un second collimateur selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.6] La Figure 6 est une vue de face montrant de manière schématique un motif de projection d'un ensemble collimateur, dans un premier mode de collimation, selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.7] La Figure 7 est une vue éclatée en perspective montrant de manière schématique un agencement d'un ensemble collimateur, dans un second mode de collimation, selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; [fig.8] La Figure 8 est une vue de face montrant de manière schématique un motif de projection d'un ensemble collimateur, dans un second mode de collimation, selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation ; et [fig.9] La Figure 9 est un schéma de principe montrant de manière schématique un agencement d'un appareil de détection de rayons selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. Description détaillée de modes de réalisation exemplaires [0022] Les solutions techniques de la présente divulgation seront décrites davantage en détail en combinaison avec les modes de réalisation exemplaires en se référant aux dessins ci-joints. Evidemment, les modes de réalisation décrits ne sont que des parties, et non la totalité, des modes de réalisation de la présente divulgation. Sur la base des modes de réalisation décrits dans la présente divulgation, tous les autres modes de réalisation, qui sont réalisés par les personnes compétentes dans le domaine de l'art sans participation à des oeuvres de création, entrent également dans les portées de la présente divulgation. [0023] En outre, dans la description détaillée qui suit, à des fins d'explication, de nombreux détails précis sont énoncés afin de fournir une compréhension approfondie des modes de réalisation divulgués. Il sera cependant évident, qu'un ou plusieurs modes de réalisation puissent être pratiqués sans ces détails spécifiques. Dans d'autres cas, des structures et des dispositifs bien connus sont montrés de manière schématique afin de simplifier le dessin. [0024] Selon un concept général de la présente divulgation, un ensemble collimateur comprend au moins deux collimateurs, un mode de collimation (comprenant, par 6 exemple, un motif pour collimater les rayons et protéger contre ceux-ci, une épaisseur de protection contre les rayons ou une épaisseur de protection effective contre les rayons, ou analogues) de l'ensemble collimateur pour rayons peut être changé ou modifié par un mouvement relatif (par exemple, une rotation et/ou un mouvement linéaire), il est ainsi possible de réaliser des applications dans diverses occasions, où les conditions de détection comme les énergies des rayons ou les scénarios d'application sont changées, sans remplacer le/les collimateur(s). [0025] A titre d'exemple, l'ensemble collimateur comprend deux collimateurs, et les deux collimateurs sont configurés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'ensemble collimateur soit commutable entre au moins deux modes de collimation ; dans des modes de collimation respectifs, les deux collimateurs sont superposés l'un à l'autre dans une direction d'épaisseur de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur puisse présenter ou avoir différents motifs combinés pour collimater les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci, et de sorte que l'ensemble collimateur puisse présenter ou avoir des épaisseurs correspondantes de protection contre les rayons pour protéger efficacement contre les rayons. Par exemple, dans le premier mode de collimation, les deux collimateurs sont superposés l'un à l'autre dans une direction d'épaisseur de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur présente ou ait un premier motif combiné pour collimater les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci et de sorte qu'une portion de l'ensemble collimateur protégeant des rayons présente une première épaisseur de protection contre les rayons ; dans le second mode de collimation, les deux collimateurs sont superposés l'un à l'autre dans la direction d'épaisseur de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur présente ou ait un second motif combiné pour collhnater les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci, et de sorte qu'une autre (par exemple, différente) portion de l'ensemble collimateur protégeant des rayons présente une seconde épaisseur de protection contre les rayons. Le motif combiné de l'ensemble collimateur est fourni par une combinaison de motifs des deux collimateurs eux-mêmes pour collimater les rayons et protéger contre ceux-ci, et le premier motif combiné est différent du second motif combiné ; une épaisseur de protection effective contre les rayons de l'ensemble collimateur est fournie par une combinaison d'épaisseurs de portions des deux collimateurs eux-mêmes pour protéger des rayons, et la première épaisseur de protection contre les rayons est différente de la seconde épaisseur de protection contre les rayons. Par conséquent, il est possible d'accomplir la commutation de modes de collimation, caractérisés par au moins le motif combiné et/ou l'épaisseur de protection contre les rayons, pour collimater les rayons et protéger contre ceux-ci. 7 [0026] TI est à noter que ce dans cc texte, le motif du collimateur ou le motif combiné de l'ensemble collimateur concerne une projection orthographique formée par des rayons de rayonnement ou d'autres rayons lumineux incidents sur le collimateur ou l'ensemble collimateur et traversant celui-ci. L'épaisseur de protection contre les rayons du collimateur ou de l'ensemble collimateur concerne une épaisseur ou une taille d'une portion du collimateur ou de l'ensemble collimateur qui peut protéger contre les rayons incidents ou les bloquer efficacement. Selon les besoins de la collimation des rayons et de la protection contre ceux-ci dans le scénario d'application, les modes de collimation de l'ensemble collimateur peuvent être commutés grâce à un mouvement relatif entre les collimateurs, de sorte que l'ensemble collimateur puisse présenter ou avoir des motifs combinés et/ou des épaisseurs correspondantes de protection contre les rayons ou différentes dans différentes applications ; pour différents scénarios d'applications, l'ensemble collimateur peut avoir les mêmes motifs et/ou les mêmes épaisseurs de protection contre les rayons, ou des motifs et/ou des épaisseurs de protection contre les rayons différents, à ses positions variées. [0027] Dans les modes de réalisation de la présente divulgation, l'ensemble collimateur peut comporter au moins deux collimateurs qui peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre pour changer le mode de collimation, et les motifs combinés présentés dans différents modes de collimation peuvent comporter un motif codé MURA, un motif à trou sténopiquc ou analogues. Dans le texte, pour des raisons de commodité d'explication, il ne sera pris qu'à titre d'exemple pour illustrer que l'ensemble collimateur comportant deux collimateurs et présentant deux modes de collimation. Bien sûr, d'après la description qui suit, les personnes compétentes dans le domaine de l'art peuvent facilement concevoir un agencement d'un ensemble collimateur comportant plus de collimateurs et commutant entre plus de modes de collimation. [0028] La Figure 1 est une vue éclatée en perspective montrant de manière schématique une structure ou un agencement d'un ensemble collimateur, dans un premier mode de collimation, selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, la Figure 7 est une vue éclatée en perspective montrant de manière schématique une structure ou un agencement d'un ensemble collimateur, dans un second mode de collimation, selon un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, et les Figures 6 et 8 montrent schématiquement des motifs de projection de l'ensemble collimateur, dans le premier mode de collimation et le second mode de collimation respectivement, selon les modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation. Comme illustré, un ensemble collimateur comprend un premier collimateur 110 et un second collimateur 120, le premier collimateur et le second collimateur étant configurés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'ensemble collimateur soit commutable au moins entre le premier mode de collimation et le second mode de collimation. À titre 8 d'exemple, il est possible d'accomplir, au moyen d'un mouvement relatif (comportant un mouvement de rotation, un mouvement linéaire, ou analogues) entre les collimateurs, des motifs combinés et/ou des épaisseurs correspondantes de protection contre les rayons, effectives ou combinées, dans des modes de collimation respectifs de l'ensemble collimateur par une combinaison de motifs et/ou par une combinaison d'épaisseurs du premier collimateur 110 et du second collimateur 120 eux-mêmes pour collimater les rayons et protéger contre ceux-ci. [0029] Par exemple, dans le premier mode de collimation montré dans la Figure 1, le premier collimateur 110 et le second collimateur 120 sont superposés l'un à l'autre dans la direction d'épaisseur (par exemple, la direction de l'axe a-z dans la figure) de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur présente ou ait un premier motif combiné pour collimatcr les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci, comme montré dans la Figure 6, et de sorte qu'une portion de l'ensemble collimateur protégeant des rayons présente une première épaisseur de protection contre les rayons ; dans le second mode de collimation montré dans la Figure 7, le premier collimateur 110 et le second collimateur 120 sont superposés l'un à l'autre dans la direction d'épaisseur (par exemple, la direction de l'axe a-z dans la figure) de l'ensemble collimateur, de sorte que l'ensemble collimateur présente ou ait un second motif combiné pour collimater les rayons incidents sur l'ensemble collimateur et protéger contre ceux-ci, comme montré dans la Figure 8, et de sorte qu'une portion (par exemple, une autre ou différente) de l'ensemble collimateur protégeant des rayons présente une seconde épaisseur de protection contre les rayons. Dans les modes de réalisation illustrés, le premier motif combiné est différent du second motif combiné, et la première épaisseur de protection contre les rayons est différente de la seconde épaisseur de protection contre les rayons. [0030] Les Figures 2 à 5 montrent de manière schématique des structures et des motifs du premier collimateur et du second collimateur de l'ensemble collimateur selon les modes de réalisation exemplaires de la présente divulgation. Comme montré dans les Figures 2 et 3, le premier collimateur 110 présente ou définit un premier motif pour collimater les rayons incidents sur le premier collimateur et protéger contre ceux-ci ; comme montré dans les Figures 4 et 5, le second collimateur 120 présente ou définit un second motif pour collimater les rayons incidents sur le second collimateur et protéger contre ceux-ci. Différentes combinaisons du second motif et du premier motif accomplies dans le premier mode de collimation et le second mode de collimation définissent le premier motif combiné et le second motif combiné de l'ensemble collimateur respectivement, comme montré dans les Figures 6 et 8. [0031] Dans les modes de réalisation illustrés, le premier motif du premier collimateur 110 est différent du second motif du second collimateur 120. Par exemple, comme montré 9 dans les Figures 3 et 5, le premier motif et le second motif sont entièrement ou au moins partiellement complémentaires l'un de l'autre, de sorte que dans le premier mode de collimation montré dans la Figure 1, l'un parmi le premier motif et le second motif est au moins partiellement intégré dans l'autre parmi le premier motif et le second motif, par exemple, des structures en saillie du second motif sont au moins partiellement intégrées dans des trous d'ouverture du premier motif, formant ainsi le premier motif combiné de l'ensemble collimateur, comme montré dans la Figure 5. [0032] Dans certains exemples, au moins l'un parmi le premier motif et le second motif comporte un motif codé MURA, par exemple un motif codé MURA 19x19, un motif codé MURA 11x11, un motif codé MURA 7x7 ou analogues, ou peut également comporter un motif à trou sténopique. Comme montré dans les Figures 2 à 5, le premier motif et le second motif sont chacun des motifs codés MURA, qui sont différents l'un de l'autre, par exemple, cc sont des motifs complémentaires l'un de l'autre. A titre d'illustration, un motif codé MURA comprend une partie d'ouverture ayant des ouvertures et une partie en matériau solide entourant l'ouverture, et après avoir tourné selon un certain angle (par exemple, 90 degrés), le motif codé MURA tourné est complémentaire au motif codé MURA original à des positions à l'exception de l'emplacement du centre de celui-ci, c'est-à-dire que la partie d'ouverture d'un motif codé MURA obtenue par la rotation (c'est-à-dire, le motif codé MURA tourné) est située à la même position que la partie en matériau solide du motif codé MURA original avant la rotation et a sensiblement la même forme de section (ici, la forme de section concerne par exemple une forme d'une coupe transversale perpendiculaire à la direction d'épaisseur du collimateur ou de l'ensemble collimateur) que la partie en matériau solide du motif codé MURA original, ou une forme de section similaire à celle-ci, tandis que la partie en matériau solide du motif codé MURA obtenue par la rotation est située à la même position que la partie d'ouverture du motif codé MURA original avant la rotation et a sensiblement la même forme de section que la partie d'ouverture du motif codé MURA original, ou une forme de section similaire à celle-ci. Dans certains modes de réalisation, le premier motif et le second motif sont des motifs codés MURA différents, et sont complémentaires l'un de l'autre, c'est-à-dire que le motif codé MURA, comme second motif est, après avoir tourné selon un certain angle (par exemple, 90 degrés), complémentaire au motif codé MURA comme premier motif. [0033] À titre d'exemple, dans le premier mode de collimation montré dans les Figures 1 et 6, le premier collimateur 110 et le second collimateur 120 sont superposés l'un à l'autre dans la direction d'épaisseur, de sorte que des poilions du second motif protégeant des rayons ou bloquant leur passage à travers celui-ci et des portions (par exemple, des ouvertures ou des trous d'ouverture) du premier motif permettant aux rayons de le traverser sont correspondantes les unes aux autres en position, par exemple, leurs projections orthographiques se chevauchent ; pendant ce temps, d'autres portions du second motif permettant aux rayons de le traverser ou d'être transmis à travers celui-ci et d'autres parties du premier motif protégeant des rayons ou bloquant leur passage à travers celui-ci sont également correspondantes en position les unes aux autres, par exemple, leurs projections orthographiques se chevauchent, obtenant ainsi la complémentarité des motifs entre eux. Dans certains exemples, les portions du second motif protégeant des rayons ou bloquant leur passage des à travers celui-ci ont sensiblement la même forme de section que les portions du premier motif permettant aux rayons de le traverser, ou une forme de section similaire à celles-ci, de sorte que les portions du second motif protégeant des rayons ou bloquant leur passage des à travers celui-ci puissent être complètement ou partiellement intégrées dans les portions du premier motif permettant aux rayons de le traverser pour accomplir une combinaison des premier et second motifs, formant ainsi le premier motif combiné de l'ensemble collimateur, comme montré dans la Figure 6. [0034] Dans les modes de réalisation montrés dans les Figures 1 à 3, le premier motif du premier collimateur 110 comprend une pluralité de premières régions de transmission de rayons et une pluralité de premières régions de protection contre les rayons 113, les premières régions de transmission de rayons sont configurées pour permettre aux rayons incidents sur le premier collimateur 110 de traverser le premier collimateur 110, et les premières régions de protection contre les rayons 113 délimitent les premières régions de transmission de rayons et sont configurées pour protéger contre les rayons incidents sur le premier collimateur ou bloquer 110 leur passage à travers le premier collimateur. [0035] Comme montré dans les Figures 1 à 3, le premier collimateur 110 comprend une première plaque 1 1 1 définissant le premier motif, par exemple, une plaque codée MURA, la première plaque 1 1 1 comprend ou est pourvue d'une pluralité de trous d'ouverture ou d'ouvertures s'étendant à travers la première plaque, par exemple comprend un premier trou central 1120 et des trous 112 situés autour du trou central. Ces trous d'ouverture ou ces ouvertures peuvent comporter des trous circulaires, des trous en forme de bande, des trous carrés, des trous elliptiques ou d'autres trous polygonaux, et peuvent être agencés de manière régulière ou de manière h-régulière et écartés les uns des autres. Ces trous d'ouverture ou ces ouvertures forment les premières régions de transmission de rayons du premier collimateur 110, et les portions de la première plaque 111 entourant ou délimitant ces trous d'ouverture ou ces ouvertures sont réalisées en un matériau de protection contre les rayons ou de blocage des rayons de manière à former les premières régions de protection contre les rayons 113 du premier collimateur 110, formant ainsi un motif souhaité, tel qu'un motif codé 11 MURA ou qu' motif à trou sténopiquc. La/les épaisseur(s) des portions de la première plaque 111 entourant ou délimitant ces trous d'ouverture ou ces ouvertures définit/ définissent ou est/sont égale(s) l'épaisseur de protection contre les rayons du premier collimateur 110, c'est-à-dire, la première épaisseur. [0036] À titre d'exemple, le premier collimateur peut être fabriqué en formant des motifs, par exemple, en formant des trous, dans une plaque de matériau de protection contre les rayons ou de blocage des rayons, comme une plaque d'un matériau à haute capacité de blocage (par exemple, un alliage de tungstène et de cuivre). Dans un exemple, le premier collimateur peut être formé en formant un trou d'ouverture à une position centrale d'un collimateur conventionnel à plaque codée MURA. [0037] TI sera entendu que l'agencement des régions de transmission de rayons (par exemple, les trous d'ouverture, les ouvertures, les trous traversants) n'est pas limité aux agencements illustrés dans les figures, et peut être réglé selon le besoin ; en outre, les régions dc transmission de rayons du premier collimateur ne sont pas limitées à la forme de trous d'ouverture, d'ouvertures ou de trous traversants, et dans d'autres modes de réalisation, les régions ou portions de transmission dc rayons du premier collimateur peuvent comporter des évidements ou des trous borgnes qui permettent aux rayons de le traverser, ou peuvent être réalisées en un matériau qui permet aux rayons de le traverser. [0038] Dans les modes de réalisation montrés dans les Figures 1, 4 et 5, le second motif du second collimateur 120 comprend une pluralité de secondes régions de transmission de rayons et une pluralité de secondes régions de protection contre les rayons, les secondes régions de transmission de rayons sont configurées pour permettre aux rayons incidents sur le second collimateur 120 de traverser le second collimateur 120, et les secondes régions de protection contre les rayons délimitent les secondes régions de transmission de rayons et sont configurées pour protéger contre les rayons incidents sur le second collimateur 120 ou bloquer leur passage à travers le second collimateur. [0039] Comme montré dans les Figures 1, 4 et 5, le second collimateur 120 comprend une seconde plaque 121 et une structure à motifs maillés, la seconde plaque 121 est réalisée en un matériau de transmission de rayons, la structure à motifs maillés peut former ou définir un motif (par exemple, un motif codé MURA ou un motif à trou sténopique) correspondant (par exemple, complémentaire) au motif du premier collimateur 110, et la structure à motifs maillés est agencée ou formée sur une surface de la seconde plaque 121, de sorte à définir, conjointement avec la seconde plaque, le second motif du second collimateur. La structure à motifs maillés peut présenter une pluralité de saillies 123 s'étendant depuis une surface de la seconde plaque 121 vers le premier collimateur 110 et une pluralité de trous de maillage 122, 1220 délimités par la pluralité de saillies, comportant un trou central 1220 défini par des saillies 123 adjacentes et une 12 pluralité de trous de maillage 122 disposés et distribués autour du trou central 1220. [0040] Les saillies 123 sont réalisées en un matériau de protection contre les rayons de manière à former ou à définir les secondes régions de protection contre les rayons du second collimateur 120, tandis que les portions de la seconde plaque 121 correspondant aux trous de maillage 122, 1220 définissent la pluralité de secondes régions de transmission de rayons. Les saillies peuvent avoir une forme de section circulaire, une forme de section en bande, une forme de section carrée, une forme de section elliptique ou une autre forme de section polygonale, et peuvent être agencées de manière régulière ou de manière irrégulière et écartées les unes des autres, comme l'exige la pratique. Les trous de maillage 122, 1220 ou les secondes régions de transmission de rayons peuvent être disposés autour des saillies 123. [0041] Si la seconde plaque 121 est réalisée en un matériau de transmission de rayons, une hauteur de la saillie 123 ou une distance de la saillie 123 s'étendant depuis la surface de seconde plaque, définit ou est égale à une épaisseur de protection contre les rayons du second collimateur 120, c'est-à-dire, la seconde épaisseur. Dans d'autres modes de réalisation, la seconde plaque peut être formée d'un matériau de transmission de rayons à des positions correspondant aux trous de maillage, ou peut être formée avec des ouvertures, des trous d'ouverture, des trous traversants ou des trous borgnes, tant que l'on s'assure que la seconde plaque permette aux rayons de la traverser à des positions correspondant aux trous de maillage, et peut être réalisée en un matériau de protection contre les rayons ou en un matériau de transmission partielle de rayons à des positions correspondant aux saillies. Dans ce cas, l'épaisseur de protection contre les rayons du second collimateur 120 est égale à la somme de la hauteur de la saillie et d'une épaisseur de protection effective contre les rayons d'une portion de la seconde plaque à une position correspondant à la saillie. [0042] À titre d'exemple, lors de la fabrication du second collimateur, la seconde plaque peut être fournie en premier, ensuite une structure à motif maillé formée par un matériau de protection contre les rayons (par exemple, une plaque en matériau à haute capacité de blocage, comme un alliage tungstène-cuivre) peut être fournie (par exemple, adhérée) ou formée sur la seconde plaque ; la seconde plaque peut être réalisée en un matériau de transmission de rayons (comme le plastique) ; ou, la seconde plaque peut être formée par un matériau de transmission de rayons ou formée avec des ouvertures, des trous d'ouverture, des trous traversants ou des trous borgnes à des positions correspondant aux trous de maillage, et peut être formée par un matériau de protection contre les rayons ou un matériau de transmission partielle de rayons à des positions correspondant aux saillies. Ainsi, une combinaison de la seconde plaque et de la structure à motifs maillés fournit un motif souhaité de projection, tel qu'un motif codé MURA, pour protéger et collimater les rayons incidents. Bien sûr, dans d'autres 13 modes de réalisation, le second collimateur peut ne pas nécessiter la seconde plaque, et seul un motif de collimation et de protection est fourni par, par exemple, une structure à motifs maillés intégrée ; par exemple les saillies respectives de la structure à motifs maillés sont reliées les unes aux autres, par exemple par des parties de liaison réalisées en un matériau de transmission de rayons, formant ainsi une structure intégrale. [0043] Dans ce qui suit, la commutation entre différents modes de collimation de l'ensemhlc collimateur fourni par les modes de réalisation de la présente divulgation sera décrite en se référant aux figures d'accompagnement. [0044] Dans les modes de réalisation de la présente divulgation, les premier et second col- limateurs de l'ensemble collimateur sont configurés pour être mobiles l'un par rapport à l'autre (par exemple, l'un vers de l'autre ou l'un s'éloignant de l'autre) dans la direction d'épaisseur de l'ensemble collimateur (comme indiqué par une flèche en pointillés dans les deux sens montrés dans la Figure 1) et pour pouvoir tourner autour d'un axe s'étendant dans la direction d'épaisseur l'un par rapport à l'autre, de sorte que l'ensemble collimateur soit commutable entre le premier mode de collimation et le second mode de collimation. [0045] Dans le premier mode de collimation, comme montré dans la Figure 1, le premier collimateur 110 et le second collimateur 120 sont superposés l'un à l'autre dans la direction d'épaisseur (par exemple, la direction Z montrée dans la figure) de l'ensemble collimateur, et le second collimateur 120 vient en butée contre une surface du premier collimateur 110, de sorte que des portions du motif du second collimateur 120 soient intégrées dans le premier collimateur 110, formant ainsi le premier motif combiné de l'ensemble collimateur, comme montré dans la Figure 6. [0046] À titre d'exemple, dans le premier mode de collimation, la seconde région de protection contre les rayons du second collimateur 120 est au moins partiellement intégrée ou insérée dans la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur 110, par exemple, la saillie 123 est complètement ou partiellement intégrée ou insérée dans le trou 112 correspondant, et la saillie 123 a la même forme de section que le trou 112 correspondant ou une forme similaire à celui-ci ; de la même façon, la seconde région de transmission de rayons du second collimateur 120 est alignée avec la première région correspondante de protection contre les rayons du premier collimateur 110 dans la direction d'épaisseur. Dans d'autres exemples, il n'est pas nécessaire d'intégrer la seconde région de protection contre les rayons du second collimateur dans la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur, et elle est située plutôt près de la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur et est alignée avec celle-ci dans la direction d'épaisseur. Ainsi, une combinaison des motifs des premier et second collimateurs forme un premier motif combiné de l'ensemble collimateur ; à ce 14 moment-là, la seconde région de protection contre les rayons du second collimateur est alignée avec la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur dans la direction d'épaisseur, la seconde région de transmission de rayons du second collimateur est alignée avec la première région correspondante de protection contre les rayons du premier collimateur dans la direction d'épaisseur, et le trou central 1220 du second collimateur est aligné avec le trou central 1120 du premier collimateur dans la direction d'épaisseur. [0047] Dans les modes de réalisation illustrés, le premier motif combiné est un motif à trou sténopique, tel qu'un motif à trou sténopiquc unique, comme montré dans la Figure 6 ; dans d'autres modes de réalisation, une pluralité de régions de transmission de rayons du second collimateur sont alignées avec une pluralité de régions de transmission de rayons (par exemple, des trous) du premier collimateur dans la direction d'épaisseur de sorte que le premier motif combiné formé puisse être également un motif à plusieurs trous sténopiqucs. Le premier motif combiné peut être différent du motif du premier collimateur et/ou du motif du second collimateur. [0048] Une portion, qui est configurée pour protéger contre les rayons, du premier motif du premier collimateur présente une première épaisseur, et une portion, qui est configurée pour protéger contre les rayons, du second motif du second collimateur présente une seconde épaisseur ; dans le cas où le premier collimateur comprend une première plaque pourvue de trous (par exemple, une plaque codée MURA), la première épaisseur est égale à une épaisseur de la première plaque ; dans le cas où le second collimateur comprend une seconde plaque transparente et une structure à motif prévue sur la seconde plaque, la seconde épaisseur est égale à une épaisseur ou à une hauteur de la structure à motif ou de la saillie de la structure à motif ou est égale à une distance de la saillie s'étendant depuis la seconde plaque, et évidemment, la seconde épaisseur protégeant des rayons est inférieure à une somme de l'épaisseur de la structure à motif et l'épaisseur de la seconde plaque. [0049] Dans le premier mode de collimation, la première épaisseur de protection contre les rayons de l'ensemble collimateur comporte la première épaisseur et la seconde épaisseur, c'est-à-dire que la première épaisseur de protection contre les rayons est égale à la première épaisseur (par exemple, l'épaisseur de protection contre les rayons de la première plaque) à une position de l'ensemble collimateur correspondant à ou s'alignant avec la région de protection contre les rayons du premier collimateur ou la région de transmission de rayons du second collimateur, et est égale à la seconde épaisseur (par exemple, la hauteur de la saillie de protection contre les rayons) à une autre position de l'ensemble collimateur correspondant à ou s'alignant avec la région de transmission de rayons du premier collimateur ou la région de protection contre les rayons du second collimateur. Apparemment, une première épaisseur combinée de l'ensemble collimateur dans le premier mode de collimation est inférieure à une somme de la première épaisseur et la seconde épaisseur de protection contre les rayons. En outre, dans le premier mode de collimation, dès lors que le premier collimateur et le second collimateur peuvent être agencés de telle sorte qu'ils soient au moins partiellement intégrés l'un dans l'autre, l'ensemble collimateur formé a un profil général plus petit. [0050] Dans certains modes de réalisation, la seconde région de protection contre les rayons du second collimateur a une forme de section qui est la même que celle de la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur ou similaire à celle-ci, la seconde région de transmission de rayons du second collimateur a une forme de section qui est la même que celle de la première région correspondante de protection contre les rayons du premier collimateur ou similaire à celle-ci, et le trou central du second collimateur a une forme de section qui est la même que celle du trou central du premier collimateur ou similaire à celle-ci. Dans le premier mode de collimation, lorsque les régions de protection contre les rayons et les régions correspondantes de transmission de rayons du premier collimateur et du second collimateur sont alignées entre elles dans la direction d'épaisseur, le premier motif combiné formé est un motif à trou sténopique unique si les dimensions des secondes régions de protection contre les rayons sont supérieures ou égales aux dimensions de la première région correspondante de transmission de rayons, et peut comporter un motif à plusieurs trous sténopiques si les dimensions de la seconde région de protection contre les rayons sont inférieures à aux dimensions de la première région correspondante de transmission de rayons. [0051] Dans d'autres modes de réalisation, il n'est pas nécessaire que les régions de protection contre les rayons et les régions correspondantes de transmission de rayons du premier collimateur et du second collimateur soient exactement alignées entre elles dans le premier mode de collimation ; par exemple, lorsque le second collimateur est superposé sur le premier collimateur de telle sorte qu'il ne soit pas intégré dans le premier collimateur, la seconde région de protection contre les rayons du second collimateur est décalée de la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur dans une direction (première direction) perpendiculaire à la direction d'épaisseur de sorte qu'un trou de transmission de rayon soit formé, la seconde région de transmission de rayons du second collimateur est décalée de la première région correspondante de protection contre les rayons du premier collimateur dans une direction (qui peut être la même que la première direction ou différente de celle-ci) perpendiculaire à la direction d'épaisseur de sorte qu'un autre trou de transmission de rayon soit formé, et le trou central du second collimateur est décalé du trou central du premier collimateur dans une direction (qui peut être également la 16 même que la première direction ou différente de celle-ci) perpendiculaire à la direction d'épaisseur de sorte qu'un trou supplémentaire de transmission de rayon soit formé, formant ainsi un motif ayant une pluralité de trous de transmission de rayons. [0052] Dans certains modes de réalisation, le second collimateur 120 peut tourner par rapport au premier collimateur 110 selon un certain angle (par exemple, 90 degrés) autour d'un axe 01-02 s'étendant dans la direction d'épaisseur, comme indiqué par une flèche en pointillés incurvée montrée dans la Figure 1, de sorte que l'ensemble collimateur soit commutable du premier mode de collimation au second mode de collimation. Pendant cette commutation, si le second collimateur 120 est partiellement intégré dans le premier collimateur 110 dans le premier mode de collimation, le second collimateur 120 peut être éloigné du premier collimateur 110 dans la direction d'épaisseur (par exemple, la direction Z) de sorte à être démonté ou séparé du premier collimateur, et tourne ensuite selon un certain angle correspondant par rapport au premier collimateur ; si le second collimateur 120 est agencé de telle sorte qu'il soit situé près du premier collimateur 110 mais s'il n'est pas intégré dans le premier collimateur 110 dans le premier mode de collimation, le second collimateur 120 peut tourner directement par rapport au premier collimateur. [0053] A travers ce mouvement relatif entre le second collimateur et le premier collimateur, les secondes régions de protection contre les rayons du second collimateur peuvent être amenées à s'aligner avec les premières régions correspondantes de protection contre les rayons du premier collimateur dans la direction d'épaisseur, et les secondes régions de transmission de rayons du second collimateur peuvent amenées à s'aligner avec les premières régions correspondantes de protection contre les rayons du premier collimateur dans la direction d'épaisseur, Ainsi une combinaison des motifs du premier collimateur et du second collimateur forme le second motif combiné de l'ensemble collimateur, accomplissant le second mode de collimation de l'ensemble collimateur. Dans le second mode de collimation, le trou central 1220 du second collimateur peut être également aligné avec le trou central 1120 du second collimateur dans la direction d'épaisseur. En outre, dans le second mode de collimation, le second collimateur peut venir en butée contre le premier collimateur, ou peut être écarté du premier collimateur selon une certaine distance. [0054] Dans certains modes de réalisation, la forme de section de la seconde région de protection contre les rayons du second collimateur est la même que celle de la première région correspondante de protection contre les rayons du premier collimateur, la forme de section de la seconde région de transmission de rayons du second collimateur est la même que celle de la première région correspondante de transmission de rayons du premier collimateur, et la forme de section du trou central du second collimateur est la même que celle du trou central du premier collimateur. Dans le second mode de col- 17 limation, les régions correspondantes de protection contre les rayons et les régions de transmission de rayons du premier collimateur et du second collimateur peuvent être alignées entre elles dans la direction d'épaisseur ou légèrement décalées les unes des autres dans une direction perpendiculaire à la direction d'épaisseur. Comme on peut le voir sur les Figures 3 et 8, le second motif combiné présenté par l'ensemble collimateur dans le second mode de collimation est le même que le premier motif du premier collimateur ou similaire à celui-ci, et est complémentaire au second motif du second collimateur. [0055] Dans le second mode de collimation, si les régions correspondantes de protection contre les rayons et les régions correspondantes de transmission de rayons du premier collimateur et du second collimateur sont alignées entre elles dans la direction d'épaisseur, la seconde épaisseur de protection contre les rayons de l'ensemble collimateur est égale à la somme de la première épaisseur, pour protéger contre les rayons, du premier collimateur et la seconde épaisseur, pour protéger contre les rayons, du second collimateur ; si les régions correspondantes de protection contre les rayons et les régions correspondantes de transmission de rayons du premier collimateur et du second collimateur sont légèrement décalées les unes des autres dans une direction perpendiculaire à la direction d'épaisseur, la seconde épaisseur de protection contre les rayons de l'ensemble collimateur est telle que : lorsqu'elle est mesurée à certaines positions (par exemple, des positions où des portions des secondes régions de protection contre les rayons sont alignées avec des portions des premières régions de protection contre les rayons), elle est égale à une somme de la première épaisseur, pour protéger contre les rayons, du premier collimateur et la seconde épaisseur, pour protéger contre les rayons, du second collimateur ; lorsqu'elle est mesurée à d'autres positions (par exemple, des positions où des portions des secondes régions de protection contre les rayons sont alignées avec des portions des premières régions de transmission de rayons), elle est égale à la seconde épaisseur, pour protéger contre les rayons, du second collimateur ; lorsqu'elle est mesurée à certaines positions (par exemple, des positions où des portions des secondes régions de transmission de rayons sont alignées avec des portions des premières régions de protection contre les rayons), elle est égale à la première épaisseur, pour protéger contre les rayons, du premier collimateur. Ainsi, un motif et une épaisseur de protection contre les rayons, qui sont différents de ceux dans le premier mode de collimation, peuvent être accomplis dans le second mode de collimation, afin de répondre aux différentes exigences de l' application. [0056] Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, on fournit en outre un appareil de détection de rayons, par exemple une caméra à rayons gamma (y). Comme montré dans la Figure 9, un appareil de détection de rayons 10 comprend un ensemble 18 collimateur 100 et un détecteur 130, l'ensemble collimateur 100 peut comporter remet-111111c collimateur décrit dans l'un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation, et est configure pour collimater les rayons (par exemple, des rayons y) provenant d'une source de rayons 1 et protéger contre ceux-ci , et le détecteur 130 est configure pour recevoir les rayons collimatés à partir de l'ensemble collimateur 100 et pour générer un signal indiquant les rayons reçus. par exemple, le signal peut indiquer la présence ou de l'absence de radioactivité dans une zone surveillée, une distribution spatiale de l'intensité de la radioactivité dans la zone surveillée, le type de radionucléide, ou analogues. Sur la hase des signaux, une image de projection de rayons peut être formée ou affichée sur l'appareil de détection de rayons (par exemple, sur le détecteur) ou sur un moniteur distant 2, permettant la détection des rayons. [0057] Bien que certains des modes de réalisation selon un concept général de la présente di- vulgation ont été illustrés et expliqués, la personne compétente dans le domaine de l'art comprendra que ces modes de réalisation puissent être modifiés sans s'écarter des principes et de l'esprit de la présente divulgation. La portée de la présente divulgation sera définie par les revendications jointes en annexe et leurs équivalents. 19