FR 3088406 A1 20200515 FR 1871500 A 20181112 Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique, réservoir cryogénique et bâtiment sous-marin correspondants La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique comprenant une enceinte contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide et une phase gazeuse dans l'enceinte, le procédé comprenant l'étape suivante : mesure d'un paramètre représentatif d'une pression de la phase gazeuse et d'un paramètre représentatif d'une pression dans la phase liquide. L'invention concerne également un réservoir cryogénique et un bâtiment sous- marin comprenant un tel réservoir. Les systèmes de propulsion anaérobie (ou AIP, abréviation de Air Independent Propulsion en anglais) sont un type relativement récent de système de production d'énergie pour sous-marins pouvant fonctionner longtemps sans utiliser d'air extérieur. Ceci évite au sous-marin anaérobie de sortir son tube d'air frais (ou schnorchel), limitant ainsi le besoin de remontée proche de la surface, et donc sa vulnérabilité. Le système de propulsion anaérobie apporte aux sous-marins conventionnels une amélioration notable de leur autonomie en plongée (quelques jours, contre quelques dizaines d'heures pour un sous-marin à propulsion classique) et par conséquent de leur discrétion. Les systèmes de propulsion anaérobie comprennent notamment des moteurs à combustion classiques utilisant un combustible standard, comme des moteurs diesel, et comme comburant du dioxygène stocké sous forme liquide à bord du sous-marin, dans un réservoir cryogénique. Le dioxygène liquide peut aussi être utilisé pour renouveler une partie de l'air respiré par l'équipage, ce qui contribue à augmenter encore l'autonomie. Le contrôle de la quantité d'oxygène liquide contenue dans le réservoir, ainsi que la performance de l'isolation, sont primordiaux pour évaluer l'autonomie et la sécurité du bâtiment sous-marin. De plus, un réservoir cryogénique peut nécessiter des purges vers l'extérieur du bâtiment, qui ont besoin d'être anticipées dans le cadre d'une mission requérant de la furtivité. Ainsi, la gestion d'un réservoir cryogénique pose un certain nombre de difficultés, notamment dans un bâtiment sous-marin constituant un environnement confiné et nécessitant de maintenir une discrétion élevée. Les méthodes de gestion de réservoir existantes se basent sur une mesure de la pression interne du réservoir pour estimer la masse contenue dans le réservoir et détecter une détérioration de l'isolation. 2 Cependant, il serait avantageux d'améliorer encore la précision et la fiabilité de ces méthodes. Ainsi, un but de l'invention est de permettre une gestion plus précise et plus fiable d'un réservoir de gaz liquéfié, notamment au sein d'un bâtiment sous-marin. 5 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle du type précité, dans lequel le procédé comprend également les étapes suivantes : - mesure d'un paramètre représentatif d'une température de la phase liquide ; et - détermination d'une masse totale de la phase liquide à partir des paramètres représentatifs de la température de la phase liquide, de la pression dans la phase liquide 10 et de la pression de la phase gazeuse. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable : - le procédé comprend également les étapes suivantes : 15 - obtention d'un paramètre représentatif d'une évolution temporelle de la température de la phase liquide ; - mise en oeuvre d'un premier test du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide et obtention d'un premier résultat ; et 20 - signalement d'un besoin de maintenance du réservoir cryogénique en fonction du premier résultat ; - le paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide est une dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide, le premier test étant une comparaison de la dérivée temporelle du 25 paramètre représentatif de la température de la phase liquide avec une valeur seuil prédéterminée, et le besoin de maintenance étant signalé si la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide est supérieure à la valeur seuil ; - le procédé comprend également les étapes suivantes : 30 - obtention d'un paramètre représentatif d'une évolution temporelle de la température de la phase liquide ; - mise en oeuvre d'un deuxième test du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide et obtention d'un deuxième résultat ; et 35 - signalement d'une perte d'isolation thermique de l'enceinte en fonction du deuxième résultat ; 3 - le paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide est une dérivée temporelle de la température de la phase liquide, le deuxième test comprend un calcul d'un paramètre représentatif de la continuité de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide et la comparaison du paramètre 5 représentatif de la continuité avec un seuil prédéterminé, la perte d'isolation thermique étant signalée si le paramètre représentatif de la continuité est supérieur au seuil ; - le procédé comprend également les étapes suivantes : - comparaison de la température de la phase liquide avec un seuil prédéterminé ; et 10 - signalement d'un besoin de purge du réservoir cryogénique si la température de la phase liquide est supérieure au seuil ; - le procédé comprend de plus les étapes suivantes : - obtention d'un paramètre représentatif d'une évolution temporelle de la température de la phase liquide ; 15 - calcul d'une date prévue de besoin de purge du réservoir cryogénique à partir de la température de la phase liquide, du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide et du seuil de purge ; et/ou - le réservoir cryogénique est situé dans un bâtiment sous-marin propulsé par un 20 système de propulsion comprenant un système de production d'énergie. L'invention a également pour objet un réservoir cryogénique comprenant : - une enceinte contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide et une phase gazeuse dans l'enceinte ; - un premier capteur de pression agencé pour mesurer un paramètre représentatif 25 d'une pression dans la phase liquide ; - un deuxième capteur de pression agencé pour mesurer un paramètre représentatif d'une pression de la phase gazeuse ; - un capteur de température agencé pour mesurer un paramètre représentatif d'une température de la phase liquide ; et 30 - un module de contrôle configuré pour contrôler le premier capteur de pression, le deuxième capteur de pression et le capteur de température, et pour déterminer une masse totale de la phase liquide à partir de la température de la phase liquide, de la pression dans la phase liquide et de la pression de la phase gazeuse. L'invention a en outre pour objet un bâtiment sous-marin à propulsion anaérobie, 35 comprenant un système de propulsion comprenant un système de production d'énergie et au moins un réservoir cryogénique tel que défini précédemment, le gaz liquéfié contenu 4 dans le réservoir cryogénique étant du dioxygène et alimentant le système de production d'énergie comme comburant. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, parmi lesquels : 5 - la figure 1 est une vue de côté d'un bâtiment sous-marin selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un réservoir cryogénique du sous-marin de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des représentations graphiques de l'évolution temporelle d'une température du fluide contenu dans le réservoir de la figure 2. 10 Sur la figure 1, un bâtiment sous-marin 10 est représenté en plongée dans une étendue d'eau 12, sous une surface 14 de l'étendue d'eau 12. Par « sous-marin », on entend que le bâtiment est apte et destiné à effectuer des trajets complétement immergé, notamment pendant une durée supérieure ou égale à une journée. Un tel bâtiment est également apte à retourner à la surface. 15 Le bâtiment sous-marin 10 comprend une coque 16 délimitant un espace interne isolé de manière étanche de l'étendue d'eau 12, ainsi qu'un système de propulsion 18 reçu dans l'espace interne et au moins une hélice entraînée 20 par le système de propulsion 18, et propre à mettre en mouvement le bâtiment sous-marin. Le bâtiment sous-marin 10 est un sous-marin à propulsion anaérobie, c'est à dire 20 que le système de propulsion 18 ne nécessite pas d'air extérieur pour son fonctionnement. Le système de propulsion 18 est un système thermique-électrique, qui comprend, de manière connue, un moteur électrique 22 entraînant l'hélice 20, un alternateur 24 et une turbine 26 alimentant le moteur électrique 22. Le système de propulsion 18 comprend 25 également un générateur de vapeur 28, un condenseur 30 et un échangeur de chaleur 32 entrainant la turbine 26, ainsi qu'un système de production d'énergie 34, plus particulièrement une chambre de combustion, générant la chaleur alimentant l'échangeur de chaleur 32. Le système de propulsion 18 comprend en outre un réservoir de carburant 36, 30 contenant par exemple de l'éthanol, et un réservoir cryogénique 38, contenant du dioxygène. Le réservoir de carburant 36 et le réservoir cryogénique 38 alimentent le système de production d'énergie 34, ici la chambre de combustion, respectivement en carburant et en dioxygène, qui y joue le rôle de comburant, pour participer à une réaction de combustion exothermique. 35 Le réservoir cryogénique 38 est représenté plus en détail sur la figure 2. Il comprend une enceinte 40 de stockage comprenant une paroi 42 thermiquement isolante, 5 notamment une double paroi, définissant un espace interne de stockage de l'oxygène liquide. Le dioxygène contenu dans le réservoir cryogénique 38 forme une phase liquide 44 et une phase gazeuse 46 dans l'enceinte 40, séparés par une surface supérieure 47 5 de la phase liquide 44. Le réservoir cryogénique 38 est représenté sur la figure 2 en rapport avec une direction d'élévation Z-Z' orientée selon la direction locale de la gravité. La phase liquide 44, plus dense que la phase gazeuse 46, occupe une partie inférieure de l'enceinte 40, et la phase gazeuse 46 une partie supérieure de l'enceinte 40, relativement à la direction 10 d'élévation Z-Z'. Le réservoir cryogénique 38 comprend également un premier conduit 50 débouchant dans la partie inférieure de l'enceinte 40 et un deuxième conduit 52 débouchant dans la partie supérieure de l'enceinte 40. Le premier conduit 50 est notamment un conduit d'entrée de dioxygène liquide dans l'enceinte 40, et le deuxième 15 conduit 52 est notamment un conduit de sortie de l'enceinte 40. Le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52 sont munis respectivement d'une première vanne 54 et d'une deuxième vanne 56, propres à contrôler l'entrée et la sortie de fluide dans l'enceinte 40 à travers le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52. Le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52 comprennent avantageusement 20 des enveloppes d'isolation thermique (non représentées). Le premier conduit 50 et le deuxième conduit 52 comprennent une portion interne s'étendant entre l'enceinte 40 et la première vanne 54 et la deuxième vanne 56 respectivement, à travers la paroi 42. Avantageusement, la portion interne du premier conduit 50 débouche à travers 25 une face inférieure 58 de l'enceinte 40, relativement à la direction d'élévation Z-Z, afin de garantir que le premier conduit 50 débouche dans la phase liquide 44 même pour un faible taux de remplissage de l'enceinte 40. Dans un mode de réalisation, le réservoir cryogénique 38 comprend de plus un premier capteur de pression 60, situé dans la partie inférieure de l'enceinte 40 et un 30 deuxième capteur de pression 62, situé dans la partie supérieure de l'enceinte 40. Les premier et deuxième capteurs de pression 60, 62 sont adaptés pour mesurer une pression hydrostatique respectivement dans la phase liquide 44 et dans la phase gazeuse 46 du dioxygène contenu dans l'enceinte 40. Plus précisément, les premiers et deuxièmes capteurs de pression 60, 62, sont 35 propres à mesurer un paramètre représentatif d'une pression hydrostatique respectivement en un point de la phase liquide 44 et en un point de la phase gazeuse 46. 6 Par « paramètre représentatif », on entend que le capteur mesure une grandeur physique permettant d'obtenir directement la pression par un calcul direct. Avantageusement, le paramètre représentatif de la pression dans la phase liquide 44 est la pression dans la phase liquide 44 elle-même et le paramètre représentatif de la 5 pression de la phase gazeuse 46 est la pression de la phase gazeuse 46 elle-même. Le réservoir cryogénique 40 comprend en outre un capteur de température 64 situé dans la partie inférieure de l'enceinte 40, apte à mesurer une température de la phase liquide 44. Avantageusement, le paramètre représentatif de la température de la phase 10 liquide 44 est la température de la phase liquide 44. Plus précisément, le capteur de température 64 est propre à mesurer un paramètre représentatif de la température en un point de la phase liquide 44. Le paramètre représentatif de la température est avantageusement la température de la phase liquide 44 elle-même. 15 Le capteur de température 64 est par exemple un thermomètre à résistance de platine de type PT100. Avantageusement, le capteur de température 64 est situé dans la portion interne du premier conduit 50, en regard de la partie inférieure de l'enceinte 40, de sorte que le capteur de température 64 est apte à mesurer la température de la phase liquide 44 20 même pour un faible taux de remplissage. Le premier capteur de pression 60, le deuxième capteur de pression 62, et le capteur de température 64 sont connectés à un module de contrôle 66, configure pour suivre les évolutions temporelles respectives de la pression de la phase liquide 44 au niveau du premier capteur de pression 60, de la pression de la phase gazeuse 46 et de la 25 température de la phase liquide 44. Le module de contrôle 66 comprend un processeur adapté pour exécuter des programmes d'ordinateurs et une mémoire adaptée pour stocker des données. Le module de contrôle 66 est également configuré pour mettre en oeuvre un procédé de contrôle du réservoir cryogénique 38 décrit plus bas et pour déterminer, en 30 fonction des mesures de température et de pression, une masse de la phase liquide 44 contenue dans l'enceinte 40, un éventuel besoin de maintenance du réservoir cryogénique 38, une éventuelle dégradation de l'isolation thermique de l'enceinte 40 et un éventuel besoin de purge du réservoir cryogénique 38, ainsi que pour prédire une date de besoin de purge du réservoir cryogénique 38. 35 Le réservoir 38 comprend également un module de purge 68 comprenant une pompe et relié fluidiquement au premier conduit 50 et au deuxième conduit 52 à travers 7 des vannes de purge 70. Le module de purge 68 est propre à aspirer une partie de la phase gazeuse 46, notamment à travers le deuxième conduit 52, afin de faire baisser la pression de la phase gazeuse 46 dans l'enceinte 40, ce qui entraîne une vaporisation d'une partie de la phase liquide 44. La vaporisation d'une partie de la phase liquide 44 5 abaisse la température dans l'enceinte 40, selon l'enthalpie de vaporisation du dioxygène. La purge du réservoir cryogénique 38 par le module de purge 68 nécessite de pouvoir évacuer la partie de la phase gazeuse 46 aspirée, ce qui peut poser problème dans un environnement confiné. Dans un mode de réalisation alternatif, le réservoir cryogénique 38 comprend un 10 transmetteur de pression différentiel (non-représenté), à la place du premier capteur de pression 60, situé dans la partie inférieure de l'enceinte 40 et du deuxième capteur de pression 62, situé dans la partie supérieure de l'enceinte 40. Le transmetteur de pression différentiel est par exemple agencé à l'extérieur du réservoir cryogénique 38. Cela permet notamment que le transmetteur de pression 15 différentiel ne soit pas en contact avec la phase liquide. Un procédé de contrôle du réservoir cryogénique 38 du bâtiment sous-marin 10 décrit ci-dessus va maintenant être décrit. Le réservoir cryogénique 38 contient du dioxygène liquide formant une phase liquide 44 et une phase gazeuse 46. Le procédé comprend une étape de mesure, de manière répétée, d'une pression 20 dans la phase liquide 44 par le premier capteur de pression 60, de la pression de la phase gazeuse 46 par le deuxième capteur de pression 62, et de la température de la phase liquide 44 par le capteur de température 64. Plus généralement, les capteurs de pression 60, 62 et de température 64 mesurent des paramètres représentatifs respectivement de la pression dans la phase 25 liquide 44, de la pression de la phase gazeuse 46 et de la température de la phase liquide 44. Avantageusement, les paramètres représentatifs sont respectivement la pression dans la phase liquide 44, la pression dans la phase gazeuse 46 et la température de la phase liquide 44 elles-mêmes. Les mesures de température et de pression sont pilotées par le module de 30 contrôle 66 et les résultats des mesures enregistrées sur la mémoire. Le procédé comprend également une étape de détermination d'une masse m de la phase liquide 44, à partir des mesures de température et de pression. Une masse volumique p du dioxygène liquide de la phase liquide 44 est évaluée à partir de la température de la phase liquide 44, par le module de contrôle 66. 35 Une hauteur de remplissage h de l'enceinte 40 est ensuite établie en fonction d'un différentiel de pression z),P différence entre la pression mesurée dans la phase liquide 44 8 et la pression de la phase gazeuse 46, et de l'équation d'équilibre hydrostatique AP = p g h, dans laquelle g est la gravité. La hauteur de remplissage h correspond à la hauteur séparant le premier capteur de pression 60 et la surface supérieure 47 de la phase liquide 44. En effet, la pression 5 dans la phase gazeuse 46 est considérée comme sensiblement homogène, la phase gazeuse 46 étant beaucoup moins dense que la phase liquide 44. La masse rn de la phase liquide 44 est ensuite calculée en fonction de la hauteur de remplissage h et de la géométrie de l'enceinte 40. Par exemple, la masse m l'enceinte 40 est obtenue par un calcul direct en fonction 10 de la géométrie de l'enceinte 40. Dans le cas où l'enceinte 40 est de forme cylindrique de rayon R, la masse m de la phase liquide est obtenue par la formule : m = p tur R2. Alternativement, dans le cas où l'enceinte 40 présente une géométrie complexe, la masse m est obtenue à partir d'un abaque de remplissage préalablement établi et enregistré sur la mémoire. 15 La masse m de la phase liquide 44 est affichée, par exemple sur un écran, afin d'informer un opérateur. La mesure de manière précise et continue de la masse d'oxygène liquide contenue dans l'enceinte 40 permet un contrôle plus fiable de l'autonomie restante du bâtiment sous-marin 10. 20 Le procédé comprend de plus une étape de détection d'un éventuel besoin de maintenance du réservoir cryogénique 38. Une évolution temporelle de la température de la phase liquide 44 est déterminée à partir des mesures de température obtenues à travers le capteur de température 64, et une dérivée temporelle de la température est calculée, de manière répétée, par le module de contrôle 66. 25 La dérivée temporelle de la température est comparée à une valeur seuil prédéterminée, et le module de contrôle 66 détermine que le réservoir 58 nécessite une maintenance 66 si la dérivée temporelle de la température est supérieure ou égale à la valeur seuil. Le besoin de maintenance du réservoir cryogénique 38 est alors signalé à un 30 opérateur, par exemple en affichant un message sur un écran. Cette détection du besoin de maintenance est représentée sur la figure 3, qui est une représentation graphique de la température T de la phase liquide en fonction du temps t. La dérivée temporelle T de la température, c'est-à-dire la pente locale de la courbe de la température T, augmente au cours du temps t. A un instant noté tn, sur le 35 graphique, la dérivée temporelle T de la température T dépasse la valeur seuil Trnex, et le module de contrôle 66 signale un besoin de maintenance du réservoir cryogénique 58. La 9 valeur seuil de la dérivée temporelle de la température a un ordre de grandeur, par exemple, de 0,5 K/h, plus particulièrement est égale à 0,5 K/h. Typiquement, l'augmentation de la dérivée temporelle T de la température T s'observe sur une échelle de temps de l'ordre d'une ou plusieurs années. 5 La détection du besoin de maintenance par le suivi de la température de la phase liquide 44 fournit une information plus précise que les méthodes préexistantes, avec lesquelles la maintenance était effectuée à intervalle constant, sans tenir compte du vieillissement spécifique du réservoir cryogénique 38. Le procédé comprend également une étape de détection d'une éventuelle 10 dégradation de l'isolation thermique de l'enceinte 40. La dérivée temporelle T de la température de la phase liquide 44 est calculée de manière répétée comme décrit plus haut. La perte d'isolation thermique de l'enceinte 40 est détectée lorsque la dérivée temporelle T' de la température de la phase liquide 44 augmente de manière discontinue. Par cela, on entend que la courbe de la température T de la phase liquide 44 en 15 fonction du temps t présente une discontinuité de pente, comme représenté sur la figure 4 à un instant k. L'instant te correspond à une détection par le module de contrôle 66 de la dégradation de l'isolation de l'enceinte 40, ce qui nécessite généralement une intervention urgente. Pour détecter une telle discontinuité de pente, le module de contrôle 66 calcule un 20 paramètre représentatif de la continuité de la dérivée temporelle de la température T de la phase liquide 44, et compare ce paramètre à un seuil de continuité prédéterminé. Le module de contrôle 66 détecte la discontinuité de pente lorsque le paramètre représentatif de la continuité est supérieur au seuil de continuité. Le paramètre est par exemple un écart entre deux valeurs successives de la 25 dérivée temporelle de la température de la phase liquide 44. La dégradation de l'isolation est alors signalée à un opérateur, par exemple en affichant un message sur un écran, et/ou au moyen d'un avertissement sonore. La détection de la perte d'isolation à partir de la température de la phase liquide 44 est plus rapide que la détection à partir du suivi de la pression de la phase gazeuse 46, 30 selon les méthodes précédemment utilisées. Cela permet de réagir plus tôt à une dégradation d'isolation et réduit les risques d'endommagement du réservoir cryogénique 38. Le procédé comprend en outre une étape de détermination d'un besoin de purge du réservoir cryogénique 38, et de prédiction de ce besoin de purge. L'évolution 35 temporelle de la température de la phase liquide 44 en fonction du temps est déterminée comme décrit précédemment. 10 Le besoin de purge du réservoir cryogénique est déterminé par le module de contrôle 66 lorsque la température de la phase liquide 44 dépasse une valeur de seuil de purge prédéterminée. La valeur de seuil de purge est par exemple égale à 110 K. 5 Lorsque le seuil de purge est dépassé, le besoin de purge du réservoir est signalé à un opérateur, par exemple en affichant un message sur un écran. De plus, le module de contrôle 66 prédit une date à laquelle le réservoir 38 devra être purgé, en fonction de la température de la phase liquide 44, de la valeur seuil, et de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide 44, calculée comme 10 précédemment. La date prévue du prochain besoin de purge est signalée à un opérateur, par exemple en l'affichant sur un écran. Cela permet de planifier la purge à l'écart d'une mission du bâtiment sous-marin 10 nécessitant de maintenir une discrétion importante, et notamment lors d'une remontée 15 à la surface du bâtiment sous-marin 10. L'utilisation REVENDICATIONS1.- Procédé de contrôle d'un réservoir cryogénique (38) comprenant une enceinte (40) contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase liquide (44) et une phase gazeuse (46) dans l'enceinte (40), le procédé comprenant l'étape suivante : - mesure d'un paramètre représentatif d'une pression de la phase gazeuse (46) et d'un paramètre représentatif d'une pression dans la phase liquide (44) ; caractérisé en ce que le procédé comprend également les étapes suivantes : - mesure d'un paramètre représentatif d'une température de la phase liquide (44) ; et - détermination d'une masse totale de la phase liquide (44) à partir des paramètres représentatifs de la température de la phase liquide (44), de la pression dans la phase liquide (44) et de la pression de la phase gazeuse (46). 2.- Procédé selon la revendication 1, comprenant également les étapes suivantes : - obtention d'un paramètre représentatif d'une évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) ; - mise en oeuvre d'un premier test du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) et obtention d'un premier résultat ; et - signalement d'un besoin de maintenance du réservoir cryogénique (38) en fonction du premier résultat. 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel le paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) est une dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide (44), le premier test étant une comparaison de la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide (44) avec une valeur seuil prédéterminée, et le besoin de maintenance étant signalé si la dérivée temporelle du paramètre représentatif de la température de la phase liquide (44) est supérieure à la valeur seuil. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant également les étapes suivantes : - obtention d'un paramètre représentatif d'une évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) ; 12 - mise en oeuvre d'un deuxième test du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) et obtention d'un deuxième résultat ; et - signalement d'une perte d'isolation thermique de l'enceinte (40) en fonction du 5 deuxième résultat. 5.- Procédé selon la revendication 4, dans lequel le paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) est une dérivée temporelle de la température de la phase liquide (44), le deuxième test comprend un 10 calcul d'un paramètre représentatif de la continuité de la dérivée temporelle de la température de la phase liquide (44) et la comparaison du paramètre représentatif de la continuité avec un seuil prédéterminé, la perte d'isolation thermique étant signalée si le paramètre représentatif de la continuité est supérieur au seuil. 15 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le procédé comprend également les étapes suivantes : - comparaison de la température de la phase liquide (44) avec un seuil prédéterminé ; et - signalement d'un besoin de purge du réservoir cryogénique (38) si la 20 température de la phase liquide (44) est supérieure au seuil. 7.- Procédé selon la revendication 6, comprenant de plus les étapes suivantes : - obtention d'un paramètre représentatif d'une évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) ; 25 - calcul d'une date prévue de besoin de purge du réservoir cryogénique (38) à partir de la température de la phase liquide (44), du paramètre représentatif de l'évolution temporelle de la température de la phase liquide (44) et du seuil de purge. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le 30 réservoir cryogénique (38) est situé dans un bâtiment sous-marin (10) propulsé par un système de propulsion (18) comprenant un système de production d'énergie (34). 9.- Réservoir cryogénique (38) comprenant : - une enceinte (40) contenant un gaz liquéfié, le gaz liquéfié formant une phase 35 liquide (44) et une phase gazeuse (46) dans l'enceinte (40) ; 13 - un premier capteur de pression (60) agencé pour mesurer un paramètre représentatif d'une pression dans la phase liquide (44) ; - un deuxième capteur de pression (62) agencé pour mesurer un paramètre représentatif d'une pression de la phase gazeuse (46) ; 5 - un capteur de température (64) agencé pour mesurer un paramètre représentatif d'une température de la phase liquide (44) ; et - un module de contrôle (66) configuré pour contrôler le premier capteur de pression (60), le deuxième capteur de pression (62) et le capteur de température (64), et pour déterminer une masse totale de la phase liquide (44) à partir de la température de la 10 phase liquide (44), de la pression dans la phase liquide (44) et de la pression de la phase gazeuse (46). 10.- Bâtiment sous-marin (10) à propulsion anaérobie, comprenant un système de propulsion (18) comprenant un système de production d'énergie (34) et au moins un 15 réservoir cryogénique (38) selon la revendication 9, le gaz liquéfié contenu dans le réservoir cryogénique (38) étant du dioxygène et alimentant le système de production d'énergie (34) comme comburant.