FR 3087013 A1 20200410 FR 1905992 A 20190606 Description Titre de l'invention : Simulateur de cible radar et procédé de simulation d'une cible radar Domaine technique [0001] La présente invention concerne un simulateur de cible radar ainsi qu'un procédé de simulation de cible radar, qui sont en particulier adaptés pour simuler une cible radar, de préférence une cible radar en mouvement. [0002] ARRIÈRE-PLAN [0003] Du fait du nombre croissant de véhicules autonomes et de la nécessité qui en découle de disposer de radars automobiles fiables, il en résulte une demande croissante de simulateurs de cibles radar et de procédés de simulation de cibles radar adaptés, permettant de tester le bon fonctionnement con-ect de tels radars automobiles. [0004] Le document US 3 792 475 présente un simulateur de cible radar associé à un os- cillateur en bandes S, C et X. De fait de sa complexité, ce simulateur de cible radar est malheureusement non seulement sophistiqué et coûteux dans sa réalisation, mais les nombreuses sources d'erreur qui en découlent conduisent également à des simulations de cibles radar inexactes. [0005] BUT ET SOLUTION [0006] Par conséquent, le but de la présente invention est de fournir un simulateur de cible radar ainsi qu'un procédé de simulation de cible radar qui permettent non seulement de simuler des cibles radar adaptées de manière particulièrement précise, mais aussi de réaliser un tel simulateur de cible radar ou de mettre en oeuvre un tel procédé de simulation de cible radar de manière particulièrement simple et économique. 100071 Le but concernant le simulateur de cible radar est atteint par un simulateur de cible radar comportant un convertisseur analogique-numérique avec une première horloge et un convertisseur numérique-analogique avec une seconde horloge, 100081 dans lequel le convertisseur analogique-numérique est configuré pour recevoir,en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar, dans lequel le convertisseur numérique-analogique est configuré pour renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar, et dans lequel la première et la seconde horloges sont configurées pour faire respec- tivement fonctionner le convertisseur analogique-numérique et le convertisseur numérique-analogique à différentes fréquences d'échantillonnage. 100091 Le but concernant le procédé de simulation de cible radar est atteint par le procédé comportant les étapes suivantes consistant à : recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar au 2 moyen d'un convertisseur analogique-numérique, renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar au moyen d'un convertisseur numérique-analogique, et faire fonctionner le convertisseur analogique-numérique ayant une première horloge et le convertisseur numérique-analogique ayant une seconde horloge à différentes fréquences d'échantillonnage. [0010] Avantageusement, la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique,f c', , avec n = 1 et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numerique,f 'LA, ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique correspondant,f can , avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie respectif et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numerique,f est : [0011]1 f CLICrx f CLIC I 2 - 17o h1 n 1+ C 0 OÙ V ' représente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie respectif par rapport au système radar, et OÙ c représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace Description des modes de réalisation [0012] Selon un premier aspect de la présente invention, on fournit un simulateur de cible radar pour la simulation de cibles radar. Le simulateur de cible radar comporte un convertisseur analogique-numérique avec une première horloge et un second convertisseur numérique-analogique avec une seconde horloge. Le convertisseur analogique-numérique est configure pour recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar, alors que le convertisseur numérique-analogique est configure pour renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar. En outre, les première et seconde horloges sont configurées pour faire respectivement fonctionner le convertisseur analogique-numérique et le convertisseur numérique-analogique avec différentes fréquences d'échantillonnage. [0013] De manière avantageuse, les différentes fréquences d'échantillonnage permettent en particulier de faire varier en continu la distance entre les cibles radar correspondantes. On évite ainsi un « saut » entre les cibles radar. Les échos radar générés par le simulateur de cible radar sont ainsi reproduits de façon très réaliste. En outre, la vitesse et l'accélération peuvent également être simulées par des valeurs continues en adaptant la fréquence d'échantillonnage côté sortie, de manière appropriée. TI est ainsi possible d'assurer une plausibilité élevée du signal car la durée du signal et le décalage de 3 fréquence sont tous deux reproduits de manière cohérente. Du fait de sa complexité comparativement faible, le simulateur de cible radar selon la présente invention est de plus particulièrement économique à réaliser. [0014] Selon un premier mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, le simulateur de cible radar comporte une mémoire, des échantillons correspondants du convertisseur analogique-numérique concernant le signal d'entrée étant écrits dans la mémoire à une vitesse d'écriture qui est différente de la vitesse de lecture à laquelle des échantillons correspondants du convertisseur numérique-analogique concernant la formation du signal de sortie sont lus à partir de la mémoire. [0015] Selon un deuxième mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, le simulateur de cible radar comporte au moins un convertisseur numérique-analogique supplémentaire afin de disposer d'au moins deux canaux de sortie. En complément ou en variante, le simulateur de cible radar comporte au moins un convertisseur analogique-numérique supplémentaire afin de disposer d'au moins deux canaux d'entrée. De manière avantageuse, plusieurs cibles radar peuvent ainsi être simulées de façon économique. [0016] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique- analogique, f , avec n = 1 et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique, f c,,, , ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique correspondant, CI Kr, avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie respectif et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique,f,,,,, suit la formule suivante : [Math 1] 2 - 1 L' i f CLK I 11 1 Hi- 1+ C 0 OÙ V Oh; ' représente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie respectif par rapport au système radar, et où co représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. De manière avantageuse, le maintien de cette relation accroît non seulement l'exactitude de la simulation correspondante, mais réduit également sa complexité, ce qui engendre une baisse des coûts de réalisation. [0017] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, le simulateur de cible radar est confieuré pour traiter le signal d'entrée à la fréquence correspondante du signal porteur. [0018] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, le simulateur de cible radar est confieuré pour traiter le signal d'entrée à un niveau de fréquence intermédiaire. Dans ce contexte, le simulateur de cible radar comporte un mélangeur côté entrée qui est configuré pour mélanger le signal d'entrée avant la conversion avec le convertisseur analogique-numérique à une première fréquence. En outre, le simulateur de cible radar comporte un mélangeur côté sortie ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, comporte plusieurs mélangeurs correspondants côté sortie qui sont respectivement configurés pour mélanger le signal de sortie après la conversion avec le convertisseur numérique-analogique correspondant respectivement à une seconde fréquence ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, à une seconde fréquence correspondante dans le canal de sortie respectif [0019] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, la relation entre la première fréquencef,,, et la seconde fréquencefLO' avec n = 1, ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, la relation entre la première fréquencef,', et la seconde fréquence correspondantef,'' avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie respectif suit la formule suivante : [Math 2]2 - v n fLOn=f 1_, I(1 C ) où y ''; ' représente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie respectif par rapport au système radar, et où C0 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. De manière avantageuse, le maintien de cette relation accroît non seulement l'exactitude de la simulation correspondante, mais réduit également sa complexité, ce qui engendre une baisse des coûts de réalisation. [0020] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, le simulateur de cible radar est configuré pour simuler la cible radar sur la base d'un sous-échantillonnage du signal d'entrée. De manière avantageuse, la complexité du simulateur de cible radar est ainsi très fortement réduite, ce qui conduit à une réduction correspondante des coûts de réalisation. 100211 Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, le simulateur de cible radar comporte un mélangeur côté entrée qui est configuré pour mélanger le signal d'entrée avant la conversion avec le convertisseur analogique-numérique à une fréquence d'oscillateur local. En outre, le simulateur de cible radar comporte, dans ce contexte, un mélangeur côté sortie qui est configuré pour mélanger le signal de sortie après la conversion avec le convertisseur numérique-analogique à la fréquence de l'oscillateur local ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, pour mélanger chacun de ces canaux de sortie à la fréquence de l'oscillateur local. De plus, le simulateur de cible radar comporte un mélangeur supplémentaire ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, comporte plusieurs mélangeurs supplémentaires correspondants qui sont respectivement configurés pour mélanger le signal d'entrée après la conversion avec le convertisseur analogique-numérique à une fréquence de mélange ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, à une fréquence de mélange correspondante dans le canal de sortie respectif. [0022] Selon un autre mode de réalisation préféré du premier aspect de la présente invention, la relation entre la fréquence de l'oscillateur local f ,' et la fréquence de mélange f m', ' avec n = 1 ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie, la relation entre la fréquence de l'oscillateur local f ,' et la fréquence de mélange correspondante f 2', ' avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie respectif suit la formule suivante : [Math 3] L 0 ) f mix C1 i 2 . vobi ri (1 ± 2 v o ) Co où Voh; ' représente la \ Hesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie respectif par rapport au système radar, et où c. 0 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. De manière avantageuse, le maintien de cette relation accroît non seulement l'exactitude de la simulation correspondante, mais réduit également sa complexité, ce qui engendre une baisse des coûts de réalisation. 100231 Selon un second aspect de la présente invention, on fournit un procédé de simulation de cible radar comportant les étapes consistant à : recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar au moyen d'un convertisseur analogique-numérique, renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar au moyen d'un convertisseur numérique-analogique, et faire fonctionner le convertisseur analogique-numérique et le convertisseur numérique-analogique à des fréquences d'échantillonnage respectivement différentes. [0024] En outre, tous les modes de réalisation préférés du premier aspect de la présente invention restent valables pour le second aspect de la présente invention, de manière analogue. [0025] DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS [0026] Ci-après est fournie, à titre d'exemple, une description détaillée de certains modes de réalisation de la présente invention, en référence aux planches de dessins sur lesquelles : [0027] [fig.1] La Figure 1 est un premier mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0028] [fig.2] La Figure 2 est un deuxième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0029] [fig.3] La Figure 3 est un troisième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0030] [fig.4] La Figure 4 est un quatrième mode de réalisation donné en exemple d'un si- 6 mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0031] [fig.5] La Figure 5 est un cinquième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0032] [fig.6] La Figure 6 est un sixième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0033] [fig.7] La Figure 7 est un septième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0034] [fig.8] La Figure 8 est un huitième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0035] [fig.9] La Figure 9 est un neuvième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0036] [fig.10] La Figure 10 est un dixième mode de réalisation donné en exemple d'un si- mulateur de cible radar selon la présente invention ; [0037] [fig.11] La Figure 11 est un organigramme donné en exemple d'un mode de réa- lisation du procédé de simulation de cible radar selon la présente invention. [0038] Avant d'examiner en détail ci-après chacune des figures précitées, il convient de souligner ici que le simulateur de cible radar selon la présente invention peut en particulier être utilisé pour tester et caractériser des radars automobiles. Le simulateur de cible radar permet en particulier de reproduire de manière précise aussi bien l'extension et la compression temporelles du signal correspondant à une cible mobile, que le décalage Doppler, sans avoir à recourir à des techniques de traitement numérique des signaux gourmandes en calcul. De préférence, les fréquences d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique correspondant sont changées (voir Formule (4) ci-après) sur la base de paramètres définis de la cible, par exemple une distance d ou une fréquence Doppler f D , en sorte qu'une cible en mouvement peut être simulée. [0039] D'après la Figure 1, le simulateur de cible radar 1 du premier mode de réalisation donné en exemple comporte un convertisseur analogique-numérique 2 avec une première horloge 3 et un second convertisseur numérique-analogique 4 avec une seconde horloge 5. [0040] Ici, le convertisseur analogique-numérique 2 est configuré pour recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar, alors que le convertisseur numérique-analogique 4 est configuré pour renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar. De plus, les première et seconde horloges 3, 5 sont configurées pour faire respectivement fonctionner le convertisseur analogique-numérique 2 et le convertisseur numérique-analogique 4 à différentes fréquences d'échantillonnage. [0041] Par ailleurs, la Figure 2 illustre le deuxième mode de réalisation donné en exemple, 7 comportant une antenne de réception, en particulier une antenne à cornet 201, qui est configure° pour recevoir, en tant que signal d'entrée, le signal émis par le système radar. Le signal d'entrée ainsi obtenu est ensuite amplifié au moyen d'un amplificateur 202, filtré à l'aide d'un filtre 203 et converti en un signal numérique correspondant au moyen d'un convertisseur analogique-numérique 204. Le rythme correspondant pour la conversion analogique-numérique est déterminé par une première horloge 205. [0042] De plus, le deuxième mode de réalisation comporte une mémoire, de manière préférée une mémoire tampon, de manière particulièrement préférée une mémoire tampon asynchrone 206, dans laquelle des échantillons correspondants du convertisseur analogique-numérique 204 concernant le signal d'entrée sont écrits dans la mémoire 206 à une vitesse d'écriture déterminée par la première horloge 205. [0043] Ces échantillons contenus dans la mémoire 206 sont ensuite lus à partir de la mémoire 206 au moyen d'un convertisseur numérique-analogique 208 et convertis en un signal analogique correspondant. Le rythme correspondant pour la conversion numérique-analogique est déterminé par une seconde horloge 209. [0044] En outre, la vitesse de lecture à laquelle les valeurs correspondantes du convertisseur numérique-analogique 208 concernant la formation du signal de sortie sont lues à partir de la mémoire 206, est déterminée par la seconde horloge 209. La vitesse d'écriture mentionnée ci-dessus est de préférence différente de la vitesse de lecture précitée. [0045] Avant que le signal de sortie généré à l'aide du convertisseur numérique-analogique 208 soit renvoyé vers le système radar au moyen d'une antenne d'émission, en particulier une antenne à cornet 212, il est préalablement filtré à l'aide d'un filtre 210 et amplifié au moyen d'un amplificateur 211. [0046] De manière générale, il faut noter que le signal d'entrée est changé en un signal de sortie correspondant de sorte qu'il est possible de simuler différentes caractéristiques d'une cible radar réelle, en particulier d'une cible radar en mouvement. De telles caractéristiques sont, par exemple, la position de la cible radar ou la vitesse de déplacement de la cible radar. Sur la Figure 2, on peut voir que des paramètres correspondants de la cible 207 sont transmis aussi bien à la première horloge 205 qu'à la seconde horloge 209. [0047] Pour ce qui concerne les modes de réalisation illustrés ci-après, il faut signaler que plusieurs canaux peuvent notamment être réalisés via différentes sorties. Plusieurs convertisseurs numériques-analogiques sont en particulier respectivement utilisés à cet effet. De plus, il est également possible d'utiliser plusieurs convertisseurs analogiques-numériques à la place de plusieurs convertisseurs numériques-analogiques et de réaliser de cette façon les différents canaux pour les différentes cibles radar. [0048] Le troisième mode de réalisation donné en exemple est illustré sur la Figure 3 et comporte une antenne de réception 301 ainsi qu'un amplificateur 302 correspondant 8 agence en aval. Cc troisième mode de réalisation comporte en outre un système multifréquence 303 incluant un canal d'entrée 304 ainsi que n canaux de sortie 305. Le canal d'entrée 304 contient le signal de sortie de l'amplificateur 302 précité. [0049] De plus, chacun des n canaux de sortie 305 comporte respectivement un filtre 306 ainsi qu'un amplificateur, en particulier un amplificateur à gain réglable 307. En particulier, le signal de somme de tous les n canaux de sortie 305 est amplifié au moyen d'un amplificateur côté sortie 308, avant qu'il soit renvoyé vers le système radar correspondant au moyen d'une antenne d'émission 309. [0050] De plus, il faut noter que, dans le cadre du troisième mode de réalisation, le signal émis par le radar est traité par le système multifrequence 303, de préférence à la fréquence du signal porteur. Chacun des filtres 306 dans le canal de sortie respectif des n canaux de sortie 305 est de préférence mis en oeuvre sous la forme d'un filtre de reconstruction et en particulier configure pour interpoler le signal ainsi généré. De plus, chaque canal de sortie des n canaux de sortie 305 est en particulier capable de simuler une cible radar indépendante. En outre, chacun des amplificateurs à gain réglable ou variable 307 respectivement situés dans chaque des n canaux de sortie 305, est de préférence configure pour régler la section de rétrodiffusion de la cible radar correspondante. Si la puissance de calcul est suffisamment élevée, il est en particulier possible d'effectuer également un amortissement adapte dans le domaine numérique. [0051] Dans le contexte du quatrième mode de réalisation donne en exemple à la Figure 4, le traitement des signaux correspondant est effectué à un niveau de fréquence intermédiaire. Par conséquent, ce quatrième mode de réalisation comporte, en plus de l'antenne de réception 401 et de l'amplificateur 402 correspondant intercalé en aval, un mélangeur côté entrée 403 intercalé en aval de l'amplificateur 402, qui est configure pour mélanger le signal correspondant à une fréquence d'entrée de l'oscillateur local, avant qu'il soit injecté dans un système multifréquence 404 incluant un canal d'entrée 405 ainsi que n canaux de sortie 406. Le mélange correspondant est de préférence un mélange abaisseur. [0052] De plus, chacun des n canaux de sortie 406 comporte respectivement un filtre 407, un amplificateur à gain réglable 408 ainsi qu'un mélangeur côté sortie 409. Chacun de ces n mélangeurs côté sortie 409 est configure pour mélanger le signal correspondant à une fréquence correspondante de l'oscillateur local dans le canal de sortie respectif. En particulier, le signal de somme de tous les n canaux de sortie 409 est ensuite amplifié au moyen d'un amplificateur 410 et est renvoyé vers le système radar au moyen d'une antenne d'émission 411. [0053] 111 faut en outre noter qu'en particulier lors du mélange à la fréquence porteuse corres- pondante, une autre fréquence correspondante est utilisée afin de reproduire le décalage Doppler correct. Une conversion en deux étapes est également concevable et 9 est illustrée à la Figure 5. En outre, l'amortissement peut être réalisé dans le domaine numérique. [0054] La fréquence précitée de sortie de l'oscillateur localfLU. du canal de sortie respectif parmi les n canaux de sortie 406 peut être calculée en fonction de la fréquence d'entrée de l'oscillateur local également mentionnée ci-dessus f ' d'après la formule suivante [Math 4]2 v 1.2 (Formule 1) f = f (1 o tu LO 0 1 ± 0 où y obi ' représente la vitesse de la cible radar simulée au moyen du n'in' canal de sortie par rapport au système radar, alors que c6 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. [0055] Comme il l'a déjà été indiqué ci-dessus, la Figure 5 représente une conversion adaptée à deux étapes. Après qu'un signal émis par le système radar a été reçu au moyen d'une antenne de réception 501 et a ensuite été amplifié au moyen d'un amplificateur 502, le signal correspondant est mélangé à une fréquence déterminée de l'oscillateur local au moyen d'un mélangeur côté entrée 503, avant que le signal mélangé correspondant. soit injecté dans un système multifi-équence 504 qui inclut aussi bien un canal d'entrée 505 que n canaux de sortie 506. [0056] Après que chacun des n signaux a été de plus filtré après le passage dans le système multifréquence 504 au moyen d'un filtre 507 correspondant et amplifié à l'aide d'un amplificateur à gain variable 508 dans le canal de sortie respectif, ce signal est respectivement transmis à deux mélangeurs parallèles 509 qui mélangent respectivement le signal correspondant. à une fréquence de mélange déterminée. Les signaux de sortie des deux mélangeurs correspondants 509 du signal de sortie respectif sont ensuite additionnés pour obtenir un signal en quadrature correspondant. 100571 En outre, les signaux en quadrature correspondants sont en particulier additionnés pour obtenir un signal de somme qui est mélangé, au moyen d'un mélangeur côté sortie 510, à la fréquence déterminée de l'oscillateur local mentionnée ci-dessus. Le signal obtenu par ce mélange est ensuite amplifié au moyen d'un amplificateur 511 et renvoyé au système radar correspondant à l'aide d'une antenne d'émission 512. 100581 La fréquence de mélange déterminée du &me canal de sortie/. ML. ' peut être calculée en fonction de la fréquence déterminée de l'oscillateur local/ LU , d'après la formule suivante : 'Math 512 V 01,1 n' (Formule 2) f n- fLO CO OÙ y 'b; ' représente la vitesse de la cible radar simulée au moyen du n'in' canal de sortie par rapport au système radar, alors que c6 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. [0059] De plus, la Figure 6 représente le sixième mode de réalisation d'un simulateur de cible radar selon la présente invention, qui comporte une antenne de réception, en particulier une antenne à cornet 601. L'antenne de réception 601 est configurée pour recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal émis par un système radar. La sortie de l'antenne de réception 601 est reliée à l'entrée d'un amplificateur 602 qui est configure pour amplifier le signal présent correspondant à cette entrée. La sortie de l'amplificateur 602 est reliée à l'entrée d'un filtre, en particulier d'un filtre passe-bande 603, qui est configure pour filtrer le signal correspondant. [0060] Le sixième mode de réalisation comporte en outre un système multifréquence 604 incluant un canal d'entrée 605 ainsi que n canaux de sortie 606. La sortie du filtre 603 précité est reliée à l'entrée du système multifréquence 604. De plus, chaque sortie des n canaux de sortie 606 du système multifréquence 604 est respectivement reliée à l'entrée d'un filtre correspondant, en particulier d'un filtre passe-bande. Chacun de ces n filtres 607 est configure pour filtrer le signal de sortie respectif du système muid-fréquence 604. La sortie de chacun des n filtres 607 est reliée à l'entrée d'un amplificateur respectif, en particulier d'un amplificateur à gain variable ou réglable. Chacun des n amplificateurs 608 est configure pour amplifier le signal correspondant. De plus, toutes les sorties des n amplificateurs 608 sont additionnées au moyen de noeuds d'addition correspondants, le résultat étant un signal de somme. Ce signal de somme est transmis à l'entrée d'un amplificateur 609 qui est configure pour amplifier le signal de somme. En outre, le sixième mode de réalisation comporte une antenne d'émission 610 qui est configurée pour renvoyer le signal de somme amplifié pour la simulation de cible radar, vers le système radar correspondant. [0061] Pour ce qui concerne le sixième mode de réalisation, il est avantageux de noter que des produits de repliement ou des ambiguïtés spectrales résultant d'opérations d'échantillonnage peuvent être utilisés afin qu'aucune opération de mélange ne doive être exécutée. À cet effet, le signal à la fréquence porteuse doit être limité à la largeur de bande utilisée, au moyen du filtre passe-bande 603. Il est alors possible de l'échantillonner au moyen d'un convertisseur analogique-numérique qui fait en particulier partie du système multifréquence 604. Il peut ensuite être transformé avec le système multifréquence 604. À la sortie, un convertisseur numérique-analogique ou n convertisseurs numériques-analogiques (un pour chacun des n canaux de sortie) est respectivement choisi avec une largeur de bande élevée jusque dans le signal à haute fréquence qui génère également des fractions de repliement à la fréquence porteuse. L'utilisation du filtre passe-bande 607 en tant que filtre de reconstruction permet de supprimer les autres repliements non voulus. À cet effet, on utilise le fait que la variation de la fréquence d'échantillonnage permet également de changer la fréquence de repliement et donc le décalage Doppler pour une cible réelle. Plusieurs cibles indé- 11 pendantes peuvent également être obtenues par addition des différents canaux. L'amortissement peut être réalisé aussi bien en analogique, comme représenté sur la Figure 6, qu'en numérique. [0062] Le septième mode de réalisation selon la Figure 7 représente en revanche un amor- tissement sous forme numérique, ainsi qu'un mélange pour un décalage Doppler correspondant. [0063] Ce septième mode de réalisation comporte une antenne de réception 701 pour recevoir un signal radar émis par un système radar, et un amplificateur intercalé en aval 702 pour amplifier le signal correspondant. Le signal amplifié est ensuite mélangé à une fréquence déterminée de l'oscillateur local, au moyen d'un mélangeur côté entrée 703. Avant que le signal ainsi généré soit acheminé jusqu'à un convertisseur analogique-numérique 705 avec une première horloge 715, il est filtré au moyen d'un filtre 704. [0064] Après la conversion analogique-numérique, le signal numérique correspondant est ensuite acheminé jusqu'à deux mélangeurs complexes 706. Ici, le signal numérique est mélangé, dans une première voie, avec la moitié de la fréquence de Nyquist correspondante, alors que le signal numérique est également mélangé, dans une seconde voie, qui est en particulier parallèle à la première voie, avec la moitié de la fréquence de Nyquist correspondante, un déphasage de 90 degrés étant de plus appliqué. [0065] Le signal ainsi obtenu est ensuite mélangé à l'aide de n paires de mélangeurs supplé- mentaires 706 aussi bien dans la première que dans la seconde voie, à une fréquence de mélange respectivement définie pour le canal de sortie correspondant parmi la totalité des n canaux de sortie. Le signal de somme des première et seconde voies est ensuite acheminé respectivement jusqu'à la mémoire correspondante parmi la totalité des n mémoires, en particulier des n mémoires tampon 708, de chacun des n canaux de sortie. [0066] Avant que les données de la mémoire correspondante parmi les n mémoires 708 pour chaque canal de sortie soient respectivement converties au moyen du convertisseur correspondant parmi les n convertisseurs numériques-analogiques 710 avec respectivement une seconde horloge 7161, 7162, ..., 716n correspondante, une amplification est réalisée à l'aide d'un amplificateur correspondant parmi la totalité des n amplificateurs à gain variable ou réglable 709. [0067] Après la conversion numérique-analogique, le signal analogique correspondant est filtré dans le canal de sortie respectif au moyen du filtre correspondant parmi les n filtres 711. Ensuite, toutes les sorties des n filtres 711 sont additionnées au moyen de noeuds d'addition correspondants pour obtenir un signal de somme [0068] Le signal de somme ainsi obtenu est ensuite mélangé au moyen d'un mélangeur côté sortie 712 à la fréquence déterminée de l'oscillateur local mentionnée ci-dessus, puis 12 amplifié au moyen d'un amplificateur 713 et renvoyé, à l'aide d'une antenne d'émission 714, vers le système radar correspondant pour la simulation de cible radar. [0069] De manière avantageuse, le septième mode de réalisation selon la Figure 7 offre la possibilité de manipuler directement les signaux dans la mémoire. Avec cette possibilité, il est en principe difficile d'effectuer des mélanges afin de supprimer en particulier les fréquences images et d'obtenir un décalage positif ou négatif. La totalité de la voie du signal (en particulier entre le mélange élévateur et le mélange abaisseur) ou bien des parties de celle-ci peuvent ainsi être réalisées de manière complexe. La mémoire ou la mémoire tampon utilisée peut être réalisée sous la forme FIFO (premier entré, premier sorti) comme représenté sur la Figure 8, sous la forme d'un tampon en anneau (voir Figure 9) ou sur la base d'un SerDes (convertisseur parallèlesérie/convertisseur série-parallèle) selon la Figure 10. La manipulation des données (mélange et amortissement) peut être effectuée aussi bien avant qu'après la mémorisation. [0070] La fréquence de mélange déterminée du Ire canal de sorticf ML., peut être calculée en fonction de la fréquence déterminée de l'oscillateur local f , d'après la formule suivante : [Math 6]f 2 Dun (Formule 3) L 0 %/ M 1 C LU C ± 2 ' yobj n fk OÙ V'i' ' représente la vitesse de la cible radar simulée au moyen du eue canal de sortie par rapport au système radar, alors que e 0 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. [0071] Les fréquences d'échantillonnage se comportent de manière identique à celles de la Formule (4) qui est présentée ci-après. [0072] Dans ce contexte, il faut encore une fois rappeler qu'un convertisseur analogique- numérique, par exemple le convertisseur analogique-numérique 705 échantillonne le signal correspondant. Cette opération est réalisée à une fréquence d'échantillonnage qui est par exemple prédéfinie par la première horloge 715 et qui peut en particulier représenter toute la largeur de bande du système radar émetteur. Le signal est stocké dans une mémoire, en particulier une mémoire tampon. La mémoire tampon de type FIFO précitée ou la mémoire en anneau déjà mentionnée sont adaptées pour cette opération. Par le biais d'un convertisseur numérique-analogique ou de plusieurs convertisseurs numériques-analogiques correspondant au nombre de canaux de sortie, par exemple les n convertisseurs numériques-analogiques, le signal est généré, mais à une autre fréquence d'échantillonnage que lors de la lecture. Cette fréquence d'échantillonnage est par exemple prédéfinie par l'horloge correspondante parmi les n secondes horloges 7161, 7162.....716n pour le canal de sortie respectif Un filtre de 13 reconstruction permet de supprimer les fréquences non voulues du signal qui apparaissent au moment de la conversion numérique-analogique. [0073] La fréquence d'échantillonnage f '', du convertisseur numérique-analogique du riérn, canal de sortie par rapport à la fréquence d'échantillonnagedr CLK I du convertisseur analogique-numérique peut être calculée d'après la formule suivante : [0074] [Math 7] f (Formule 4) CI. K f C F.: I 2 Vo tif n + C 0 [0075] où y .h;. représente la vitesse de la cible radar simulée au moyen du eue canal de sortie par rapport au système radar, alors que c ' représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. [0076] Ici, le convertisseur analogique-numérique est en particulier utilisé à une fréquence d'échantillonnage fixe (f 0, J. Le signal de test radar enregistré est stocké temporairement dans une mémoire avec une cohérence temporelle. La position de la cible est déterminée par le retard temporel entre l'entrée et la sortie des données de la mémoire. Pour faire varier cc retard, la fréquence d'échantillonnage utilisée pour la sortie (f ,il' ) est différente de celle utilisée pour la lecture des données (f ,). Si la fréquence en sortie est supérieure à celle utilisée pour la lecture des données, la mémoire est vidée. Les échantillons sont générés avec une compression temporelle. On obtient ainsi la simulation d'une cible qui se rapproche de la plate-forme radar et dont la durée du signal correspond à une cible réelle. [0077] En revanche, si la fréquence d'échantillonnage diminue côté sortie, la mémoire se remplit. L'extension temporelle de la sortie permet de simuler une cible qui s'éloigne de la plate-forme radar. La distance initiale par rapport à la cible est obtenue par l'intermédiaire d'un temps de propagation du signal enregistré dans la mémoire, par exemple par le remplissage d'emplacements vides. Avec cette technique, la plus grande distance simulablc est uniquement limitée par la taille de la mémoire et la fréquence d'échantillonnage. Un amplificateur (analogique ou numérique) à gain réglable placé en amont de la sortie permet de plus de simuler la puissance émise, et donc une section de rétrodiffusion de la cible. [0078] Si plusieurs cibles doivent, être simulées, il peut alors arriver qu'un canal supplé- mentaire, en particulier un canal de sortie supplémentaire, soit additionné à l'autre canal. À cet effet, les données peuvent être stockées dans une autre mémoire ou être lues à un autre emplacement de la même mémoire. Après la conversion numérique-analogique, une interpolation destinée à supprimer les fréquences de repliement est effectuée par l'intermédiaire des différents filtres de reconstruction. [0079] Comme il l'a déjà été suggéré ci-dessus, différents modes de réalisation concernant en particulier la réalisation de la mémoire, sont représentés ci-après. 14 [0080] La Figure 8 représente le huitième mode de réalisation dans lequel la mémoire est mise en oeuvre sous la forme d'un tampon FIFO. Ce huitième mode de réalisation comporte un canal d'entrée 801 ainsi que n canaux de sortie 805. Le signal du canal d'entrée 801 est numérisé au moyen d'un convertisseur analogique-numérique 802 avec une première horloge qui fixe la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique 802. [0081] Le signal numérique correspondant est ensuite écrit dans la mcmoire FIFO ou la mémoire tampon FIFO correspondante parmi la totalité des n mémoires FIFO 803 du canal de sortie respectif de la totalité des n canaux de sortie 805. [0082] De plus, la mémoire FIFO correspondante est lue dans chacun des n canaux de sortie 805 au moyen de la totalité des n convertisseurs numériques-analogiques 804 et un signal analogique correspondant est généré. Chacun des n convertisseurs numériques-analogiques 804 comporte en outre une horloge correspondante parmi la totalité des n secondes horloges, chacune fixant le rythme pour la conversion numérique-analogique correspondante dans le canal respectif parmi les n canaux de sortie 805. [0083] La relation entre la fréquence d'échantillonnagef (-7K, du convertisseur numérique- analogique du n'rne canal de sortie et la fréquence d'échantillonnage f , du convertisseur analogique-numérique suit la Formule (4) ci-dessus. [0084] Il convient de noter que les mémoires FIFO parallèles réduisent très bien l'échelle pour les éloignements plus importants et de nombreuses cibles radar au prix d'un stockage en mémoire plus élevé par une gestion de données redondante. Le stockage peut toutefois être réduit si la technologie utilisée pour la mise en oeuvre supporte la mémoire avec plus de deux interfaces. [0085] La Figure 9 illustre le neuvième mode de réalisation dans lequel la mémoire est mise en oeuvre sous la forme d'un tampon en anneau 903. Ce neuvième mode de réalisation comporte un canal d'entrée 901 ainsi que n canaux de sortie 905. Le signal du canal d'entrée 901 est numérisé au moyen d'un convertisseur analogique-numérique 902 avec une première horloge qui fixe la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique 902. [0086] Le signal numérique correspondant est ensuite écrit dans la mémoire en anneau ou la mémoire tampon en anneau correspondante. [0087] De plus, la mémoire en anneau 903 correspondante est lue dans chacun des n canaux de sortie 905 au moyen du convertisseur correspondant parmi la totalité des n convertisseurs numériques-analogiques 903 et un signal analogique correspondant est généré. Chacun des n convertisseurs numériques-analogiques 904 comporte en outre une horloge correspondante parmi la totalité des n secondes horloges, chacune fixant le rythme pour la conversion numérique-analogique con-espondante dans le canal respectif parmi les n canaux de sortie 905. [0088] La relation entre la fréquence d'échantillonnage f ',' du convertisseur numérique- analogique du eue canal de sortie et la fréquence d'échantillonnagefc, du convertisseur analogique-numérique suit la Formule (4) ci-dessus. [0089] Il convient de noter que la mémoire tampon en anneau 903 présente en particulier l'avantage de n'utiliser qu'une seule structure centrale pour la gestion des données. Le besoin de mémoire n'augmente donc pas en raison de la pluralité de canaux. Chaque canal, en particulier chaque canal de sortie, a de préférence besoin d'un pointeur vers un emplacement de mémoire où celui-ci effectue la lecture. La largeur de bande du tampon en anneau doit notamment permettre d'accéder à tous les canaux. [0090] Par ailleurs, la Figure 10 représente le dixième mode de réalisation dans lequel la mémoire a été réalisée sur la base d'un SerDes. [0091] Ce dixième mode de réalisation comporte un canal d'entrée 1001 ainsi que n canaux de sortie 1007. Le signal du canal d'entrée 1001 est numérisé au moyen d'un convertisseur analogique-numérique 1002 avec une première horloge qui fixe la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique 1002. [0092] Le signal numérique correspondant est ensuite transmis à une première unité SerDes 1003 qui inclut une voie d'entrée ainsi que K voies de sortie. [0093] En outre, chacun des n canaux de sortie 1007 comporte respectivement K mémoires FIFO, une seconde unité SerDes ainsi qu'un convertisseur numérique-analogique. [0094] Chaque unité de la totalité des n secondes unités SerDes 1005 inclut également K voies d'entrée ainsi qu'une voie de sortie. Chacun des n convertisseurs numériques-analogiques 1006 comporte en outre une horloge correspondante parmi la totalité des n secondes horloges, chacune fixant le rythme pour la conversion numérique-analogique correspondante dans le canal respectif parmi les n canaux de sortie 1007. [0095] De plus, dans chacun des n canaux de sortie 1007, le signal correspondant de chacune des K voies de sortie de la première unité SerDes 1003 est écrit dans la mémoire correspondante parmi les K mémoires FIFO. La vitesse d'écriture correspondante est en particulier égale à un K de la fréquence d'échantillonnage f ", , du convertisseur analogique-numérique 1002. [0096] Dans chacun des n canaux de sortie 1007, les K mémoires FIFO correspondantes de la totalité des n*K mémoires FIFO 1004 sont ensuite lues au moyen de la seconde unité SerDes correspondante parmi la totalité des n secondes unités SerDes 1005, avant que le signal de sortie correspondant de la seconde unité SerDes soit converti en un signal analogique correspondant au moyen du convertisseur numérique-analogique conespondant parmi la totalité des n convertisseurs numériques-analogiques 1006. La vitesse de lecture correspondante est en particulier égale à un Kème de la fréquence d'échantillonnage f CLKIz du convertisseur numérique-analogique du nèrne canal de sortie. [0097] La relation entre la fréquence d'échantillonnage, CLKtz du convertisseur numérique- 16 analogique du eue canal de sortie et la fréquence d'échantillonnagefc, du convertisseur analogique-numérique suit de plus la Formule (4) ci-dessus. [0098] Pour cc qui concerne le dixième mode de réalisation, il faut en principe retenir qu'une mise en parallèle efficace peut être supportée, en particulier pour des largeurs de bande élevées. Les convertisseurs analogiques-numériques et les convertisseurs numériques-analogiques nécessitent souvent des convertisseurs série-parallèle ou des convertisseurs parallèle-série afin de convertir le flux de données à rythme d'horloge élevé en plusieurs flux de données à rythme d'horloge moins élevé, afin de pouvoir réaliser le traitement des données de manière efficace, par exemple également en logique programmable. À cet effet, on utilise alors de préférence un plus petit nombre de K mémoires FIFO parallèles autour du facteur de parallélisation K, dont l'horloge d'entrée ou de sortie est réduite du facteur K. [0099] La Figure 11 représente ensuite un organigramme donné en exemple du procédé de simulation d'une cible radar selon la présente invention. À une première étape 1100, un signal radar émis par un système radar est reçu, en tant que signal d'entrée, au moyen d'un convertisseur analogique-numérique. À une deuxième étape 1101, un signal de sortie est alors renvoyé vers le système radar pour simuler une cible radar au moyen d'un convertisseur numérique-analogique. À une troisième étape 1102, le convertisseur analogique-numérique et le convertisseur numérique-analogique fonctionnent ensuite respectivement à une fréquence d'échantillonnage différente. [0100] La présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation précédemment détaillés. À la place d'un signal GPS, il est également possible d'utiliser un autre signal caractérisé dans le temps, qui est par exemple diffusé dans le système radio mobile pour la synchronisation temporelle. Il est aussi possible d'utiliser un autre système assisté par satellite, par exemple le système NNSS ou le système SBAS. Toutes les caractéristiques détaillées dans la description ou dans les caractéristiques revendiquées dans les revendications du brevet ou dans les caractéristiques représentées sur les dessins peuvent être combinées les unes avec les autres, d'une manière quelconque, tout en restant dans la portée de la présente invention. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSSimulateur dc cible radar (1) comportant un convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) avec une première horloge (3, 205, 715) et un convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) avec une seconde horloge (5, 209, 7161, 7162, ..., 716n), dans lequel le convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) est configure pour recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar, dans lequel le convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) est configuré pour renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar, et dans lequel la première (3, 205, 715) et la seconde (5, 209, 7161, 7162, 716n) horloges sont configurées pour faire respectivement fonctionner le convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) et le convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) à différentes fréquences d'échantillonnage. Simulateur de cible radar (1) selon la revendication 1, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte une mémoire (206, 708, 803, 903, 1004), dans lequel des échantillons correspondants du convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) concernant le signal d'entrée sont écrits dans la mémoire (206, 708, 803, 903, 1004) à une vitesse d'écriture qui est différente de la vitesse de lecture à laquelle des valeurs correspondantes du convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) concernant la formation du signal de sortie sont lues à partir de la mémoire (206, 708, 803, 903, 1004). Simulateur de cible radar (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte au moins un convertisseur numérique-analogique supplémentaire (710, 804, 904, 1006) afin de fournir au moins deux canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), et/ou dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte au moins un convertisseur analogique-numérique supplémentaire afin de fournir au moins deux canaux d'entrée. Simulateur de cible radar (1) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006).f an, 18 , avec n = 1 et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002).f , ou, dans le cas dc plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) correspondant, f , avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002),f cn, , est : [Math 8] f 1 CI Kn f Cr K I 2 - vol, n [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] + C 0 OÙ V représente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie (305. 406. 506, 606, 805, 905. 1007) respectif par rapport au système radar, et où c 0 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. Simulateur de cible radar (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le simulateur de cible radar (1) est configure pour traiter le signal d'entrée à la fréquence correspondante du signal porteur. Simulateur de cible radar (1) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le simulateur de cible radar (1) est configure pour traiter le signal d'entrée à un niveau de fréquence intermédiaire, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte un mélangeur côté entrée (403) qui est configure pour mélanger le signal d'entrée avant la conversion avec le convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902. 1002) à une première fréquence, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte un mélangeur côté sortie (409) ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905. 1007), comporte plusieurs mélangeurs côté sortie correspondants (409) qui sont respectivement confieurés pour mélanger le signal de sortie après la conversion avec le convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) correspondant respectivement à une seconde fréquence ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), à une seconde fréquence correspondante dans le canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif Simulateur de cible radar (1) selon la revendication 6, 19 [Revendication 8] [Revendication 9] dans lequel la relation entre la première fréquence f ' 1et la seconde fréquence/ LU. avec n = 1, ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), la relation entre la première fréquence/ , et la seconde fréquence correspondante f LU,, avec n = I. 2, 3.... dans le canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif est: [Math 9] 2 - v bi ft, on= fLO/ 1+ Co où y01,1. représente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif par rapport au système radar, et où c 0 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. Simulateur de cible radar (1) selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le simulateur de cible radar (1) est configure pour simuler la cible radar sur la base d'un sous-échantillonnage du signal d'entrée. Simulateur de cible radar (1) selon l'une des revendications 1 à 4 ou 6 ou 7, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte un mélangeur côté entrée (503, 703) qui est configure pour mélanger le signal d'entrée avant la conversion avec le convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) à une fréquence d'oscillateur local, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte un mélangeur côté sortie (510, 712) qui est configure pour mélanger le signal de sortie après la conversion avec le convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) à la fréquence de l'oscillateur local, ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), pour mélanger chacun de ces canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) à la fréquence de l'oscillateur local, dans lequel le simulateur de cible radar (1) comporte un mélangeur supplémentaire (509, 707) ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), comporte plusieurs mélangeurs supplémentaires correspondants (509, 707) qui sont respectivement configurés pour mélanger le signal d'entrée après la conversion avec le convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) à une fréquence de mélange ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), à une fréquence de mélange correspondante dans le canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) 20 [Revendication 10] [Revendication Il] [Revendication 12] respectif. Simulateur de cible radar (1) selon la revendication 9, dans lequel la relation entre la fréquence de l'oscillateur local/ L' et la fréquence de mélange f '' ' avec n = 1, ou, dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305. 406, 506, 606, 805, 905, 1007), la relation entre la fréquence de l'oscillateur local f ' et la fréquence de mélange f ',' correspondante avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif est: [Math 10] fL 0 f Mi>L fl CO ( ± 2 - obi , represente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif par rapport au système radar, et oit c. 0 représente la vitesse de propagation de l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre. Procédé de simulation de cible radar, le procédé comportant les étapes suivantes consistant à : recevoir, en tant que signal d'entrée, un signal radar émis par un système radar au moyen d'un convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002), renvoyer un signal de sortie vers le système radar pour la simulation d'une cible radar au moyen d'un convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006), et faire fonctionner le convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002) ayant une première horloge (3, 205, 715) et le convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) ayant une seconde horloge (5, 209, 7161, 7162, ..., 716n) à différentes fréquences d'échantillonnage. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006), f ciK, , avec n = 1 et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002),f cil( 1,ou. dans le cas de plusieurs canaux de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007), la relation entre la fréquence d'échantillonnage du convertisseur numérique-analogique (4, 208, 710, 804, 904, 1006) correspondant, f 2 . b n) fLo\ Co 21 , avec n = 1, 2, 3, ... dans le canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif et la fréquence d'échantillonnage du convertisseur analogique-numérique (2, 204, 705, 802, 902, 1002),f cn, est : [Math 11] = 1 CI,Kn fCLK ï 2 11 obi n 1 + C où y représente la vitesse de la cible radar résultante simulée au moyen du canal unique ou du canal de sortie (305, 406, 506, 606, 805, 905, 1007) respectif par rapport au système radar, et où c 0 représente la vitesse de propagation dc l'onde électromagnétique correspondante dans l'espace libre.