FR 3093693 A1 20200918 FR 1902449 A 20190311 Description Titre de l'invention : Véhicule ferroviaire comprenant un système d'amortissement semi-actif et procédé de circulation associé [0001] La présente invention concerne un véhicule ferroviaire comprenant au moins une voiture et au moins un bogie portant la voiture, le bogie comprenant un châssis et un système (l'amortissement hydraulique semi-actif entre le châssis et la voiture. [0002] Pendant les opérations de roulage sur une voie, un véhicule ferroviaire subit des vi- brations et des mouvements (le la voiture par rapport à la voie. Lorsque le véhicule ferroviaire transporte des passagers, ces vibrations et mouvements entraînent un inconfort pour les passagers. Par ailleurs, lorsque le véhicule ferroviaire transporte des marchandises, celles-ci peuvent être dégradées par les vibrations et mouvements. Il est courant dc disposer un système d'amortissement hydraulique entre le châssis du bogie et la voiture afin de remédier à ces inconvénients. Cependant, les systèmes d'amortissement hydrauliques connus comprennent un circuit hydraulique complexe et volumineux. [0003] L'un des buts de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un véhicule ferroviaire comprenant un système d'amortissement hydraulique simplifié, économique à produire, tout en assurant la sécurité du véhicule en cas de panne. [0004] A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule ferroviaire comprenant au moins une voiture et au moins un bogie portant la voiture, le bogie comprenant un châssis et un système d'amortissement hydraulique semi-actif entre le châssis et la voiture, le système d'amortissement hydraulique semi-actif comprenant : [0005] - un piston et une tige montés coulissants à l'intérieur d'un corps creux cylindrique, le piston définissant une première chambre et une deuxième chambre dans le corps creux cylindrique, lesdites première et deuxième chambres s'étendant de part et d'autre dudit piston, la tige s'étendant dans la première chambre, [0006] - un pont dc valves, connecté fluidiqucment respectivement à la première chambre et à la deuxième chambre, le pont de valves comprenant quatre valves anti-retour passives, et [0007] - un limiteur de pression, le système d'amortissement hydraulique serai-actif étant configuré pour assurer une circulation de fluide en sens unique à travers le système d'amortissement. [0008] Le pont de valves anti-retour permet un redressement du débit de fluide en sortie des deux chambres fonctionnant alternativement en compression et en détente. En cas de panne, le système d'amortissement hydraulique fonctionne de façon passive, le limiteur de pression évitant des dommages à une suspension du véhicule ferroviaire 2 dus à une haute pression et aux organes du véhicule ferroviaire environnants dus aux efforts d'amortissement trop élevés. [0009] Le véhicule ferroviaire selon l'invention comprend ainsi un système d'amortissement hydraulique simple, économique à produire, tout en assurant la sécurité du véhicule en cas de panne. [0010] Selon d'autres caractéristiques du véhicule ferroviaire selon l'invention, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement possibles : [0011] le système d'amortissement hydraulique scmi-actif comprend en outre un accu- mulateur de fluide connecté fluidiquemcnt au pont de valves; [0012] le système d'amortissement hydraulique scmi-actif comprend en outre une valve active proportionnelle connectée fluidiquement au pont de valves. [0013] La valve active proportionnelle permet d'assurer une caractéristique passive suffisante (en cas d'absence de pilotage de la caractéristique de cette valve pour éviter tout impact sur le service du véhicule ferroviaire. [0014] Selon d'autres caractéristiques du véhicule ferroviaire selon l'invention, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement possibles : [0015] Le système d'amortissement hydraulique est dépourvu de source d'énergie de puissance extérieure au système, par exemple une source d'énergie électrique ou une source d'énergie pneumatique ; [0016] la valve active proportionnelle et le limiteur de pression sont montés en parallèle ; [0017] le système d'amortissement hydraulique serai-actif est agencé de telle sorte que lorsque la première chambre contient du fluide à une première pression supérieure à la deuxième pression du fluide contenu dans la deuxième chambre, le fluide contenu dans la première chambre est expulsé de la première chambre en direction du limiteur de pression, et/ou de la valve proportionnelle, et/ou de l'accumulateur de fluide avant d'être dirigé vers la deuxième chambre ; [0018] le système d'amortissement hydraulique semi-actif est agencé de telle sorte que lorsque la première chambre contient du fluide à une première pression supérieure à la deuxième pression du fluide contenu dans la deuxième chambre, le fluide contenu dans la première chambre est expulsé de la première chambre en direction du limiteur de pression, et/ou de la valve proportionnelle, et/ou de l'accumulateur de fluide avant d'être dirigé vers la deuxième chambre. [0019] La présente invention a également pour objet un procédé de circulation d'un véhicule ferroviaire tel que décrit plus haut, le pont de valves comprenant une valve anti-retour proximale du côté de la tige, une valve anti-retour proximale du côté du piston, une valve anti-retour distale du côté de la tige, et une valve anti-retour distale du côté du piston, [0020] dans lequel, lors d'une phase de compression, 3 [0021] la valve and-retour distalc du côté du piston est fermée alors que la valve anti-retour proximale du côté du piston s'active, laissant ainsi circuler le volume de fluide expulsé de la deuxième chambre, [0022] - le limiteur de pression et la valve and-retour proximale disposée du côté de la tige sont alimentés, [0023] - la valve anti-retour proximale disposée du côté de la tige est fermée, [0024] - le limiteur de pression reste fermé en condition nominale de fonctionnement mais libère la circulation du fluide dès lors que la deuxième pression dépasse une valeur réglée de pression de décharge, [0025] - le fluide alimente ensuite les valves and-retour distales et, [0026] - la valve anti-retour distalc du côté du piston reste fermée par déséquilibre entre la deuxième pression et une pression de fluide régnant dans une branche distalc de circuit hydraulique entre les valves anti-retour distalcs et, la deuxième pression étant supérieure à la pression de fluide régnant dans la branche distalc, [0027] - la valve anti-retour distalc du côté de la tige s'ouvre par déséquilibre entre la première pression de la première chambre, et la pression de fluide régnant dans la branche distalc, la pression de fluide régnant dans la branche distale étant supérieure à la première pression, alimentant la première chambre. [0028] Avantageusement, dans le procédé de circulation, [0029] lors d'une phase de détente, la valve anti-retour distalc du côté de la tige est fermée alors que la valve anti-retour proximale du côté de la tige s'active, laissant ainsi circuler le volume de fluide expulsé de la première chambre, [0030] - le limiteur de pression et la valve anti-retour proximale disposée du côté du piston sont alimentés, [0031] - la valve anti-retour proximale disposée du côté du piston est fermée, [0032] - le limiteur de pression reste fermé en condition nominale de fonctionnement mais libère la circulation du fluide dès lors que la première pression dépasse la valeur réglée de pression de décharge, [0033] - le fluide alimente ensuite les valves anti-retour distales et [0034] - la valve anti-retour distale du côté de la tige reste fermée par déséquilibre entre la première pression et la pression de fluide régnant dans la branche distale, la deuxième pression étant supérieure à la pression de fluide régnant dans la branche distale, [0035] - la valve anti-retour distale du côté du piston s'ouvre par déséquilibre entre la deuxième pression et la pression de fluide régnant dans la branche distale, la pression de fluide régnant dans la branche distale étant supérieure à la deuxième pression, alimentant la deuxième chambre ; [0036] le système d'amortissement semi-actif comprend en outre un accumulateur de fluide comprenant du fluide à une pression et une valve active proportionnelle connectés flui- diquement au pont de valves, la circulation de fluide à travers la valve active proportionnelle générant une perte de charge variable, et dans lequel le volume de fluide expulsé de la deuxième chambre à la deuxième pression est compensé dans la première chambre à la première pression par l'accumulateur de fluide à la pression, respectivement le volume de fluide expulsé de la première chambre à la première pression est compensé dans la deuxième chambre à la deuxième pression par l'accumulateur de fluide à la pression. [0037] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux figures annexées parmi lesquelles : [0038] [fig.1] La Figure 1 présente un schéma simplifié en coupe transversale d'un véhicule ferroviaire selon l'invention ; [0039] [fig.2] La Figure 2 présente un système d'amortissement hydraulique semi-actif du véhicule ferroviaire selon l'invention en phase de compression; et [0040] [fig.3] La Figure 3 présente le système d'amortissement hydraulique scmi-actif de la Figure 2 en phase de détente. [0041] Sur la Figure 1 est représenté un véhicule ferroviaire. Le véhicule ferroviaire 10 comprend au moins une voiture 12. De préférence, le véhicule ferroviaire 10 comprend une pluralité de voitures 12. [0042] La voiture 12 comprend une caisse 14 délimitant un extérieur 16 de la voiture 12 et un intérieur 18 de la voiture 12, propre à recevoir des passagers ou des marchandises. De préférence, la voiture 12 comprend au moins une porte 19 permettant l'entrée et la sortie de passagers et/ou de marchandises, et un plancher 21. [0043] Le véhicule ferroviaire 10 comprend en outre au moins un bogie 20 portant la voiture 12 et s'étendant au moins en partie sous le plancher 21. Le bogie 20 comprend un châssis 22, des roues 23 montées mobiles en rotation autour du bogie 20 sur des essieux 24, et propres à rouler sur des rails 26 pour déplacer le véhicule ferroviaire 10. [0044] Une direction d'élévation V est définie entre les rails 26, le bogie 20 et la voiture 12 perpendiculairement à une direction de circulation L normale du véhicule ferroviaire 10. [0045] Le bogie 20 comprend de préférence au moins une suspension 28 entre le châssis 22 du bogie 20 et la caisse 14 de la voiture 12, plus particulièrement entre le châssis 22 du bogie 20 et le plancher 21 de la voiture 12. [0046] La suspension 28 permet d'apporter une raideur et un amortissement et de supporter une charge portée par le bogie 20. [0047] Dans l'exemple de la Figure 1, la suspension 28 comprend quatre ressorts hé- licoïdaux 29 dont deux sont visibles. En variante, la suspension 28 comprend un nombre de ressorts différent, ou se présente sous d'autres formes connues. [0048] Le véhicule 10 comprend en outre un système d'amortissement hydraulique 30 semi- actif entre le châssis 22 du bogie 20 et la caisse 14 de la voiture 12, plus particulièrement entre le châssis 22 du bogie 20 et le plancher 21 de la voiture 12. Dans l'exemple de la Figure 1, le système d'amortissement hydraulique set-ni-actif 30 est compris dans la suspension 28. [0049] Le système d'amortissement hydraulique 30 scmi-actif permet d'assurer un amor- tissement du véhicule ferroviaire 10 lorsque le véhicule est soumis à des vibrations lors de son roulage sur les rails 26. [0050] Comme représenté sur les Figures 2 et 3, le système d'amortissement hydraulique 30 comprend un amortisseur comprenant une tige 32 et un piston 34 montés coulissants à l'intérieur d'un corps creux cylindrique 36. [0051] La tige 32 et le piston 34 délimitent une première chambre 38 et une deuxième chambre 40 à l'intérieur du corps creux cylindrique 36. La tige 32 s'étend du côté de la première chambre 38. [0052] La première chambre 38 contient du fluide 41 à une première pression Pl, et la chambre du côté du piston 34 contient du fluide 41 à une deuxième pression P2. [0053] La pression Pl, P2 à l'intérieur de chaque chambre 38, 40 évolue en fonction du dé- placement du piston 34 à l'intérieur du corps creux cylindrique 36, propre à fonctionner alternativement en compression et en détente. [0054] Le fluide 41 est typiquement une huile adaptée aux systèmes hydrauliques. [0055] Le système d'amortissement hydraulique 30 comprend en outre un pont de valves anti-retour 42, 44, 46, 48 reliées fluidiquement par un circuit hydraulique 49 d'une part à la première chambre 38 et d'autre part à la deuxième chambre 40. [0056] Le circuit hydraulique 49 est formé par des flexibles hydrauliques ou de la tuyauterie rigide. [0057] Les flexibles hydrauliques ou la tuyauterie rigide sont propres à permettre la cir- culation du fluide entre les différents éléments du système d'amortissement hydraulique 30. Dans la suite de la description, les branches du circuit hydraulique 49 sont ainsi formées par des flexibles hydrauliques ou des tuyaux rigides. [0058] Les valves anti-retour 42, 44, 46, 48 sont par exemple des clapets anti-retour ressort. [0059] De préférence, les valves anti-retour 42, 44, 46, 48 ont un fonctionnement passif [0060] De préférence, les valves anti-retour 42, 44, 46, 48 sont au nombre de quatre. [0061] Les valves anti-retour 42, 44, 46, 48 sont disposées par paire sur deux branches 50, 52 du circuit hydraulique 49 en parallèle des chambres 38, 40. Deux des valves anti- 6 retour 42, 44, dites valves anti-retour proximales 42, 44 sont disposées en série sur l'une des branches 50 proche du corps creux cylindrique 36, dite branche proximale 50. [0062] Les deux valves anti-retour proximales 42, 44 sont disposées en sens opposé et de telle sorte que lorsqu'elles sont ouvertes, le fluide 41 provenant des chambres 38, 40 peut les traverser. [0063] L'une des valves anti-retour proximales 42 est disposée du côté de la tige 32, et l'autre des valves anti-retour proximales 44 est disposée du côté du piston 34. [0064] Deux autres des valves anti-retour 46, 48 dites valves anti-retour distalcs 46, 48 sont disposées en série sur l'autre des branches 52 éloignée du corps creux cylindrique 36, dite branche distalc 52. [0065] Les deux valves anti-retour distalcs 46, 48 sont disposées en sens opposé et de telle sorte que lorsqu'elles sont ouvertes, le fluide 41 provenant des chambres 38, 40 ne peut pas les traverser. [0066] L'une des valves anti-retour distales 46 est disposée du côté de la tige 32, et l'autre des valves anti-retour distalcs 48 est disposée du côté du piston 34. [0067] De préférence, le système d'amortissement hydraulique 30 comprend en outre un ac- cumulateur de fluide 60 et une valve active proportionnelle 62. L'accumulateur de fluide 60 comprend du fluide 41 à une pression d'accumulation P3. [0068] L'accumulateur de fluide 60 est connecté fluidiquemcnt aux valves anti-retour distales 46, 48, à la valve active proportionnelle 62 et au limiteur de pression 64. [0069] L'accumulateur de fluide 60 est connecté aux valves anti-retour distales 46, 48 de telle sorte que le fluide 41 provenant de l'accumulateur de fluide 60 peut les traverser lorsqu'elles sont ouvertes. [0070] L'accumulateur de fluide 60 est propre à compenser un volume de fluide 41 expulsé de la chambre 38, 40 active en l'amenant dans la chambre 38, 40 inactive. [0071] Une chambre 38, 40 est dite active lorsque du fluide 41 est expulsé de cette chambre du fait du mouvement du piston 32 dans le corps creux 36, qui tend à réduire le volume d'une des chambres 38, 40 pendant que le volume de l'autre chambre 38, 40 augmente. Par opposition, l'autre chambre 38, 40 est inactive. [0072] La valve active proportionnelle 62 est propre à gérer des différences de débit de fluide 41 entre une phase de compression et une phase de détente du système d'amortissement hydraulique serai-actif 30, tel que cela sera décrit ci-après. [0073] La valve active proportionnelle 62 est disposée sur une branche 65 de circuit 49 reliant les branches proximale 50 et distale 52. [0074] La branche 65 de circuit 49 sur laquelle est disposée la valve active proportionnelle 62 rejoint la branche proximale 50 entre les valves anti-retour proximales 42, 44 et la branche distale 52 entre les valves anti-retour 46. 48. 7 [0075] La valve active proportionnelle 62 comporte quatre orifices A, B, P et T d'entrée de fluide 41 disposés par paires de part et d'autre de la valve 62. [0076] Les orifices A et B sont situés d'un côté de la valve 62 du côté de la branche proximale 50, et les orifices Pet T sont situés de l'autre côté de la valve 62 du côté de la branche distale 52. L'orifice P fait face à l'orifice A. et l'orifice T fait face à l'orifice B. [0077] De préférence, les orifices A, B, P et T de la valve active proportionnelle 62 sont de section variable, permettant ainsi la gestion des différences de débit de fluide 41. [0078] Le circuit hydraulique 49 et le pont de valves anti-retour 42, 44, 46, 48 sont configurés de telle sorte que le fluide 41 circule toujours dans le même sens à l'intérieur de la valve active proportionnelle 62. [0079] Ainsi, sur le schéma de la Figure 2, le fluide 41 circule toujours de P vers A et de B vers T. [0080] La valve active proportionnelle 62 a un fonctionnement actif. En d'autres termes, l'ouverture de la valve active proportionnelle 62 est pilotable de sorte à ajuster le degré d'ouverture de celle-ci en fonction des différents débits de fluide. [0081] Par exemple, la valve active proportionnelle 62 est une électrovanne, une servovalve ou un servodistributcur. [0082] De préférence, la valve active proportionnelle 62 comporte une position de sécurité intégrée en cas de coupure d'alimentation. [0083] Le système d'amortissement hydraulique 30 comprend également un limiteur de pression 64. [0084] Le limiteur de pression 64 est disposé sur une branche 66 de circuit 49 reliant les branches proximale 50 et distale 52. La branche 66 de circuit 49 est parallèle à la branche 65 de circuit 49 sur laquelle est disposée la valve active proportionnelle 62. [0085] En outre, la branche 66 de circuit 49 sur laquelle est disposé le limiteur de pression 64 rejoint la branche proximale 50 entre les valves anti-retour proximales 42, 44 et la branche distale 52 entre les valves anti-retour 46. 48. [0086] Le limiteur de pression 64 présente deux orifices 67, 68 d'entrée de fluide 41 de part et d'autre du limiteur de pression 64. [0087] Le circuit de flexibles ou tuyaux rigides 49 et le pont de valves anti-retour 42, 44, 46, 48 sont agencés de telle sorte que le fluide 41 circule toujours dans le même sens à l'intérieur du limiteur de pression 64, ici de la branche proximale 50 vers la branche distale 52. [0088] De préférence, le limiteur de pression 64 est fermé en condition nominale de fonc- tionnement et est propre à libérer la circulation du fluide 41 dès lors que la pression PI, P2 au sein de la chambre active 38, 40 du corps creux cylindrique 36 dépasse une valeur réglée de pression de décharge PRV. Par exemple, la valeur réglée de pression 8 de décharge PRV est comprise entre 100 bars et 150 bars. De préférence, le limiteur de pression 64 a un fonctionnement passif [0089] Cela permet d'éviter des dommages dus à une haute pression en cas de panne et cela permet de limiter les efforts générés par le système d'amortissement hydraulique semiactif 30 à un niveau acceptable au niveau des structures d'attache de l'amortisseur semi-actif sur le châssis 22 du bogie 20 et la caisse 14 de la voiture 12 [0090] Le pont de valves anti-retour 42, 44, 46, 48 permet un redressement du débit de fluide 41 en sortie des deux chambres 38, 40 fonctionnant alternativement en compression et en détente. [0091] Selon une variante du système d'amortissement hydraulique semi-actif 30, la branche proximale 50 et la branche distalc 52 sont inversées, inversant ainsi la disposition des valves proximales 42, 44 et des valves distales 46, 48. [0092] Selon cette variante, l'orientation de la valve active proportionnelle 62 et du limiteur de pression 64 est également inversée de façon à ce que les orifices d'entrée P, B et 67 de fluide 41 fassent toujours face au flux de fluide 41 en phase de compression ou de détente. [0093] De préférence, le système d'amortissement hydraulique semi-actif 30 est intégré au moins partiellement à l'intérieur 18 de la voiture 12. [0094] Cela permet de déporter les composants du système hydraulique semi-actif 30, hormis la tige 32, le piston 34 et le corps creux cylindrique 36, du bogie 20 vers l'intérieur 18 de la voiture 12 et de réduire l'espace requis sur le bogie 20. Les composants du système d'amortissement hydraulique semi-actif déportés à l'intérieur 18 perçoivent un niveau de vibrations moins élevé que s'ils se trouvaient sur le bogie 20. [0095] Le système d'amortissement hydraulique semi-actif 30 inclus dans un véhicule fer- roviaire selon l'invention présente un schéma hydraulique simple, nécessite peu de composants et ne nécessite pas de source d'énergie de puissance externe. Un débit alternatif de fluide 41 provenant de l'amortisseur est redressé par le pont de valves antiretour 42, 44, 46, 48. [0096] Un procédé de circulation du véhicule ferroviaire 10 va maintenant être expliqué plus en détail. [0097] Lorsque le véhicule ferroviaire 10 circule sur les rails 26, il subit des vibrations et des variations de niveau selon la direction d'élévation V et/ou selon une direction transversale T perpendiculaire aux directions verticale V et de circulation L. Le système d'amortissement hydraulique semi-actif 30 permet d'amortir ces variations en alternant des phases de compression et des phases de détente en étant assemblé en position verticale (parallèle à la direction verticale V) entre le châssis 22 du bogie 20 et la caisse 14 de la voiture 12 et/ou en étant assemblé en position transversale (parallèle 9 à la direction transversale T) entre le châssis 22 du bogie 20 et la caisse 14 de la voiture 12. [0098] Une variante de montage du système d'amortissement hydraulique serai-actif peut aussi être envisagée en position horizontale définie par rapport à la direction transversale T ou par rapport à la direction de circulation L. [0099] Une telle variante permet d'amortir un mouvement relatif de lacet du bogie 20 sous la caisse 14. [0100] Une variante de montage du système d'amortissement hydraulique serai-actif peut aussi être envisagée en position verticale (parallèle à la direction verticale V). Une telle variante permet d'amortir un mouvement relatif de l'essieu 24 équipé de ses roues 23 par rapport au châssis 22 du bogie 20. [0101] Durant la phase de compression, la tige 32 et le piston 34 séparant les chambres 38 et 40 se déplacent dans le sens de la compression. [0102] Le volume de fluide 41 expulsé par le piston 34 de la deuxième chambre 40 est évacué de cette dernière pour alimenter la valve anti-retour proximale 44 du côté du piston 34 et la valve anti-retour distale 48 du côté du piston 34. [0103] La valve anti-retour distale 48 du côté du piston 34 est fermée alors que la valve anti- retour proximale 44 du côté du piston 34 s'active, laissant ainsi circuler le volume de fluide 41 considéré. [0104] Le limiteur de pression 64, la valve anti-retour proximale 42 disposée du côté de la tige 32, et les orifices P et B de la valve active proportionnelle 62 sont alimentés. [0105] La valve anti-retour proximale 42 disposée du côté de la tige 32 est fermée. Le fluide 41 circule dans la valve active proportionnelle 62 de P vers A et de B vers T. [0106] La circulation de fluide 41 à travers les orifices P, A, B, T de section variables de la valve active proportionnelle 62 génère une perte de charge variable, correspondant à la deuxième pression P2, qui définit une pression de travail de la deuxième chambre 40. [0107] Le limiteur de pression 64 reste fermé en condition nominale de fonctionnement mais libère la circulation du fluide 41 dès lors que la deuxième pression P2 dépasse la valeur réglée de pression de décharge PRV. [0108] Le fluide 41 alimente ensuite les valves anti-retour distales 46 et 48 ainsi que l'accumulateur de fluide 60 à la pression d'accumulation P3. [0109] La valve anti-retour distale 48 du côté du piston 34 reste fermée par déséquilibre entre la deuxième pression P2 et la pression d'accumulation P3, la deuxième pression P2 étant supérieure à la pression d'accumulation P3. [0110] La valve anti-retour distale 46 du côté de la tige 32 s'ouvre par déséquilibre entre la première pression Pl de la première chambre 38, définissant la pression de retour, et la pression d'accumulation P3, la pression d'accumulation P3 étant supérieure à la première pression Pl, alimentant la première chambre 38. [0111] Le volume de fluide 41 expulsé par le piston 34 de la deuxième chambre 40 à la deuxième pression P2 est compensé dans la première chambre 38 par l'accumulateur à la pression P3. [0112] Durant la phase de détente, la tige 32 et le piston 34 séparant les chambres 38 et 40 se déplacent dans le sens de la détente. [0113] Le volume de fluide 41 expulsé par le piston 34 de la première chambre 38 est évacué de cette dernière pour alimenter la valve anti-retour proximale 42 du côté de la tige 32 et la valve anti-retour distale 46 du côté de la tige 32. [0114] La valve anti-retour distale 46 du côté de la tige 32 est fermée alors que la valve anti- retour proximale 42 du côté de la tige 32 s'active, laissant ainsi circuler le volume de fluide 41 considéré. [0115] Le limiteur de pression 64, la valve anti-retour proximale 44 disposée du côté du piston 34, et les orifices Pet B de la valve active proportionnelle 62 sont alimentés. [0116] La valve anti-retour proximale 44 disposée du côté du piston 34 est fermée. Le fluide 41 circule dans la valve active proportionnelle 62 de P vers A et B vers T. [0117] La circulation de fluide 41 à travers les orifices P, A, B, T de section variables de la valve active proportionnelle 62 génère une perte de charge variable, correspondant à la première pression Pl, qui définit une pression de travail de la première chambre 38. [0118] Le limiteur de pression 64 reste fermé en condition nominale de fonctionnement mais libère la circulation du fluide 41 des lors que la première pression P1 dépasse la valeur réglée de pression de décharge PRV. [0119] Le fluide 41 alimente ensuite les valves anti-retour distales 46 et 48 ainsi que l'accumulateur hydraulique 60 à la pression d'accumulation P3. [0120] La valve anti-retour distale 46 du côté de la tige 32 reste fermée par déséquilibre entre la première pression PI et la pression d'accumulation P3, la première pression PI étant supérieure à la pression d'accumulation P3. [0121] La valve anti-retour distale 48 du côté du piston 34 s'ouvre par déséquilibre entre la deuxième pression P2 de la deuxième chambre 40, définissant une pression de retour et la pression d'accumulation P3, la pression d'accumulation P3 étant supérieure à la deuxième pression P2, alimentant la deuxième chambre 40. [0122] Le volume de fluide 41 expulsé de la première chambre 38 à la première pression P1 est compensé dans la deuxième chambre 40 par l'accumulateur de fluide 60 à la pression P3. 11