FR 3091270 A1 20200703 FR 1874199 A 20181227 Description Titre de l'invention : Pied de support et fixation d'un système embarqué de transport de marchandises et système embarqué équipé d'un tel pied mol L'invention concerne un pied de support et fixation d'un système embarqué de transport de marchandises, en particulier pour le verrouiller à un véhicule automobile de transport et de livraison, notamment un véhicule électrique. L'invention concerne également un système embarqué équipé d'un tel pied. [0002] Actuellement, les livraisons de marchandises en milieu urbain sont réalisées par des camions ou fourgonnettes. Certains véhicules dédiés à la livraison sont équipés d'un plateau sur lequel reposent directement les marchandises, ces dernières, éventuellement rangées dans des conteneurs de petites dimensions, peuvent être maintenues par des sangles, voire attachées par des chaînes cadenassées. Si leur accès est aisé, il faut intervenir au niveau de chaque marchandise (ou conteneur) pour la sécuriser, ce qui prend du temps. D'autres véhicules dédiés à la livraison sont équipés d'un espace de rangement en général fermé. Si l'accès aux marchandises est davantage sécurisé, il est en général moins aisé. De tels véhicules ne sont par ailleurs pas toujours adaptés pour des livraisons dans des rues étroites. [0003] Il existe donc un besoin pour un système de fixation et de verrouillage de mar- chandises, à un véhicule, en particulier placées dans un système embarqué de transport, qui soit simple et sécurisé. [0004] Il existe des systèmes de verrouillage utilisés pour verrouiller des conteneurs (ou containers) de marchandises lourds et encombrants utilisés sur les bateaux, trains et camions tels que ceux respectant la norme ISO. Certains de ces systèmes sont des systèmes de verrou tournant, tel que le Twist lock.C), dont le verrouillage est obtenu suite à une rotation à 90°C. Il existe d'autres systèmes de venouillage dont le verrouillage est obtenu au moyen d'un mécanisme à ciseaux, décrits par exemple dans les documents EP1937511B2 et EP2910421A2. Ces systèmes de verrouillage coopèrent avec des ferrures d'angle qui sont intégrées à la paroi inférieure des conteneurs : ces ferrures présentant une ouverture, l'eau et les salissures peuvent pénétrer à l'intérieur du conteneur. Un tel agencement., qui ne peut donc être utilisé que pour des conteneurs contenant des marchandises pas ou peu sensibles à l'eau ou aux salissures ou protégées, n'est donc pas adapté pour des conteneurs contenant des marchandises en vrac, par exemple des conteneurs de dimensions plus faibles que ceux répondant à la norme ISO. [0005] L'invention vise à surmonter au moins en partie ces inconvénients en proposant. un 2 pied de support et fixation d'un système embarqué pour le support d'un système embarqué, notamment un conteneur, sur une surface de support et pour la fixation du système embarqué à un système de verrouillage équipé d'organes de verrouillage. [0006] Selon l'invention, le pied comprend : [0007] une face de fixation plane destinée à être fixée à une face de réception du système embarqué, [0008] une paroi de support s'étendant parallèlement à la face de fixation et destinée à reposer sur la surface de support ou sur une face du système de verrouillage, [0009] des éléments de liaison perpendiculaires à la face de fixation solidarisant la paroi de support et la face de fixation, la face de fixation, la paroi de support et les éléments de liaison définissant un logement interne de réception des organes de verrouillage, [0010] des éléments d'assemblage démontables prévus sur ladite face de fixation destinés à coopérer avec la face de réception du système embarqué, et [0011] au travers de la paroi de support, une ouverture de verrouillage d'insertion des organes de verrouillage dans le logement interne. [0012] Ce pied de support et de fixation peut ainsi être fixé de manière démontable sur un système embarqué, ce qui permet de le changer facilement en cas d'usure. En outre, l'ouverture de verrouillage au travers de laquelle passent les organes de verrouillage est désormais prévue sur le pied. Ceci permet de concevoir la face de réception du système embarqué, par exemple un conteneur, sur laquelle est monté le pied comme une paroi pleine : le système embarqué peut ainsi être réalisé de manière étanche. [0013] Le pied selon l'invention est adapté pour coopérer avec un système de verrouillage équipé d'organes de verrouillage. Autrement dit, l'ouverture de verrouillage est adaptée, à savoir présente une forme et des dimensions suffisantes, pour laisser passer les organes de verrouillage, notamment suivant une direction d'insertion perpendiculaire à la paroi de support du pied, et aussi pour le verrouillage des organes de verrouillage sur la paroi de support. En outre, le logement interne de réception est adapté, à savoir présente une forme et des dimensions suffisantes, pour recevoir ces organes de verrouillage en position de verrouillage et de déverrouillage. [0014] Notamment, le pied selon l'invention est plus particulièrement adapté pour coopérer avec un système du verrouillage dont les organes de verrouillage sont mobiles entre une position ouverte dans laquelle ils peuvent traverser librement l'ouverture de verrouillage suivant une direction d'insertion perpendiculaire à la paroi de support du pied et une position fermée dans laquelle ils sont verrouillés par rapport à l'ouverture, notamment en exerçant une pression contre une surface interne d'une portion de la paroi de support du pied entourant l'ouverture de verrouillage. La forme et les dimensions du logement interne de réception est alors suffisante pour recevoir les organes de verrouillage dans leurs positions ouverte et fermée. L'ouverture de ver- 3 t'ouillage présente quant à elle une forme et des dimensions suffisantes pour permettre à la fois le passage des organes de verrouillage dans leur position ouverte et le maintien des organes de verrouillage dans leur position fermée. [0015] Avantageusement, le pied peut présenter une forme, notamment une forme externe, parallélépipédique, les éléments de liaison formant au moins des arêtes de la forme. Le pied peut ainsi être réalisé de manière relativement simple avec peu de matière. [0016] Avantageusement, les éléments de liaison peuvent former des parois latérales planes, notamment solidaires les unes des autres. Ceci permet de limiter l'accès au logement interne de réception, protégeant ainsi les organes de verrouillage reçus à l'intérieur du pied via l'ouverture de verrouillage. [0017] Dans une variante, au moins une paroi latérale peut comporter un orifice traversant d'accès au logement interne de réception. Ceci peut notamment permettre de vérifier la position des organes de verrouillage et/ou d'accéder à ccs organes de verrouillage lorsqu'ils sont disposés à l'intérieur du logement. L'orifice d'accès peut alors présenter une forme et des dimensions suffisantes pour le passage d'un outil ou des doigts d'un opérateur. Un tel orifice peut avantageusement être situé sensiblement au centre de la paroi latérale. [0018] Avantageusement, la face de fixation peut être une face ouverte. Ceci permet de faciliter la réalisation du pied et de limiter la quantité de matière utilisée pour sa fabrication et ainsi son poids. En particulier, lorsque les éléments de liaison sont des parois planes, le pied présente ainsi une forme de cuvette. [0019] Avantageusement, les éléments d'assemblage peuvent comprendre des alésages filetés d'axe perpendiculaire à la face de fixation, débouchant au moins sur ladite face de fixation et ménagés à l'intérieur des éléments de liaison. Le pied peut alors être fixé par des vis à la face de réception du système embarqué. Notamment, ces alésages filetés peuvent être réalisés au niveau d'arêtes du pied, lesquels peuvent être épaissis pour davantage de robustesse. [0020] Avantageusement, l'ouverture de verrouillage peut présenter une forme oblongue. [0021] Avantageusement, pour davantage de robustesse et réduire l'usure, le pied peut être en métal, par exemple en aluminium, ou en alliage, par exemple à base d'aluminium ou un acier. Un pied en matériau polymère pourrait toutefois être envisagé. [0022] L'invention concerne également un système embarqué, notamment un conteneur, équipé d'au moins un pied de support et de fixation selon l'invention, chaque pied étant fixé de manière démontable par sa face de fixation sur une face inférieure de réception du système embarqué. [0023] Avantageusement, le système embarqué peut être équipé de deux ou plusieurs pieds disposés suivant un schéma prédéterminé les uns par rapport aux autres. Les pieds peuvent notamment être pré-positionnés par rapport à la face de fixation, par exemple au moyen d'un gabarit, avant d'être fixés au système embarqué. Ceci permet de s'assurer de la bonne position relative des pieds les uns par rapport aux autres et une fixation correcte du système embarqué sur une surface de support comportant des systèmes de verrouillage positionnés selon le même schéma prédéterminé. [0024] L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : [0025] la figure 1 est une vue en perspective d'un pied de support et de fixation selon un mode de réalisation, [0026] la figure 2 est une vue de dessus du pied représenté figure 1, [0027] la figure 3 est une vue de côté du pied représenté figure 1, [0028] la figure 4 est une vue en perspective d'un système de verrouillage en position ouverte pouvant être utilisé pour verrouiller le pied représenté figure 1, [0029] la figure 5 est une vue de côté du même système de verrouillage dans une position ouverte dont les organes de verrouillage sont insérés dans le pied représenté figure 1, [0030] la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, le système de verrouillage étant dans la position fermée, [0031] la figure 7 est une vue en perspective d'un conteneur équipé de pieds. [0032] Dans la présente description, les termes supérieur, inférieur font référence à une direction verticale, lorsque le pied est monté sur un système embarqué, ici un conteneur, qui repose sur une surface de support. La direction verticale correspond ainsi à la direction de la gravité. [0033] La figure 1 représente un pied 10 de support et fixation d'un système embarqué, notamment un conteneur, ici en métal. [0034] L'expression « système embarqué » désigne tout type de chargement susceptible d'être monté sur le véhicule, ou déchargé. Un système embarqué est typiquement un conteneur ayant une enceinte fermée, et cet exemple de réalisation sera principalement décrit dans la description. Toutefois l'invention s'applique à tout type de système embarqué, par exemple à un équipement quelconque monté sur une structure ou un châssis, cette structure ou châssis étant fixée de façon réversible au véhicule via le système de verrouillage selon l'invention. Dans la suite de la description, on se référera par défaut à l'exemple d'un conteneur, étant entendu que ce qui est décrit peut également s'appliquer à un autre type de système embarqué sans sortir du cadre de l'invention. [0035] Un tel pied est destiné au support du conteneur 1 sur une surface de support 3 mais aussi à la fixation du conteneur 1 à un système de verrouillage 4 équipé d'organes de verrouillage 5, 6. Autrement dit, un conteneur 1 équipé de pieds 10 tel que représenté figure 7 repose sur une surface de support tel qu'un sol via ses pieds 10. Quand ce même conteneur doit être verrouillé sur une surface de support, par exemple un plateau de chargement d'un véhicule, chacun de ses pieds (ou au moins deux pieds) est verrouillé à un système de verrouillage 4 prévu à cet effet et lui-même solidaire de la surface de support 3. [0036] Tel que visible sur les figures 1 à 3, le pied 10 comprend une face de fixation 12, une paroi de support 14, des éléments de liaison 16, des éléments d'assemblage 18 et une ouverture de verrouillage 20. [0037] La face de fixation 12 est une face plane destinée à être fixée à une face de réception inférieure 2 d'un conteneur 1. [0038] La paroi de support 14 s'étend parallèlement à la face de fixation 12. Cette paroi de support 14 est destinée à reposer directement sur une surface de support qui peut faire partie du système de verrouillage 4 ou qui peut être le sol. [0039] Les éléments de liaison 16 assurent la solidarisation de la face de fixation 12 et de la paroi de support 14. Ils s'étendent perpendiculairement à la face de fixation 12 et donc à la paroi de support 14. La face de fixation 12, la paroi de support 14 et les éléments de liaison 16 définissent ainsi un logement interne de réception 22 des organes de verrouillage 5, 6. [0040] Les éléments d'assemblage 18 sont des éléments d'assemblage démontables, prévus sur la face de fixation 12 et destinés à coopérer avec la face de réception inférieure 2 du conteneur 1. Ils permettent d'assembler le pied au conteneur de manière réversible, autrement dit le pied peut être démonté du conteneur. [0041] Enfin, l'ouverture de verrouillage 20 permet l'insertion des organes de verrouillage 5, 6 dans le logement interne de réception 22. [0042] Dans l'exemple, les éléments de liaison 16 forment quatre parois latérales planes 161, 162, 163, 164, solidaires les unes des autres. Le pied 10 présente ainsi une forme parallélépipédique. [0043] En outre, trois des parois latérales 161, 162, 163 comportent chacune un orifice traversant 171, 172, 173 d'accès au logement interne 22 de réception. [0044] Dans l'exemple, la face de fixation 12 est en outre une face ouverte, elle est ainsi dépourvue de paroi pleine. Autrement dit, le pied 10 présente une forme de cuvette. La face de fixation 12 est ainsi ici délimitée par des bords libres des parois latérales 161 à 164, opposés à la paroi de support 14. Ces bords libres définissent un plan et forment la face de fixation 12 ouverte. [0045] Les éléments d'assemblage 18 comprennent des alésages filetés 181, 182, 183, 184 d'axe perpendiculaire à la face de fixation 12 et débouchant sur celle-ci. Ces alésages sont ménagés à l'intérieur des éléments de liaison 16. Ici, les alésages filetés sont situés au niveau des arêtes du pied 10, à l'intersection des parois latérales. Pour une plus grande robustesse, les jonctions de ces parois latérales peuvent être épaissies tel que visible sur les figures 1 et 2. 6 [0046] Enfin, dans l'exemple représenté, l'ouverture de verrouillage 20 présente une forme oblongue pour le passage des organes de verrouillage 5, 6 du système de verrouillage 4. La forme et les dimensions de l'ouverture de verrouillage 20 sont en particulier adaptées au passage des organes de verrouillage du système de verrouillage représenté sur les figures 4 à 6. On notera que la forme et les dimensions de l'ouverture de verrouillage 20 pourraient ainsi être différentes en fonction de l'agencement du système de verrouillage que l'ouverture de verrouillage 20 doit laisser passer. [0047] Un exemple de système de verrouillage 4 est représenté sur les figures 4 à 6. Ce système de verrouillage 4 comprend un boîtier 40 présentant une face supérieure 41 destinée à recevoir la paroi de support 14 du pied 10 à verrouiller. Cette face supérieure 41 présente une protubérance 42 protégeant les organes de verrouillage 5, 6 dans leur position ouverte. Cette protubérance 42 présente ainsi une forme similaire à une arche dont le sommet 43 présente une forme de pointe facilitant son introduction dans l'ouverture de verrouillage 20. Dans le présent exemple, la forme et les dimensions de l'ouverture de verrouillage 20 sont ainsi suffisantes pour laisser passer cette protubérance 42. On notera que l'ouverture de verrouillage 20 peut être réalisée avec un jeu transversal (dans le plan de la paroi de support 14) de l'ordre de 2 à 5 mm pour faciliter l'introduction de la protubérance 42 sans nuire à la qualité du serrage par les organes de verrouillage 5, 6 dans la mesure où ceux-ci viennent exercer une pression sur la paroi de support en direction de la paroi supérieure du boîtier, tel que décrit ci-après. [0048] Les organes de verrouillage 5, 6 du système de ven-ouillage 4 sont mobiles entre une position ouverte de déverrouillage (fig.4, 5) et une position fermée de verrouillage (fig.6). [0049] Dans la position ouverte, les organes de verrouillage 5, 6, ici au nombre de deux, peuvent traverser librement l'ouverture de verrouillage 20 suivant une direction d'insertion I perpendiculaire à la paroi de support 14 du pied. On notera en particulier que dans cette position ouverte, les organes de verrouillage 5, 6 ne font pas saillie de la protubérance 42 du boîtier 40. La protubérance 42 peut ainsi être facilement introduite à l'intérieur du logement de réception 22 du pied via l'ouverture de verrouillage 20. Les organes de verrouillage 5, 6 sont alors dans une position d'écartement minimale horizontalement (perpendiculairement à la direction (l'introduction I) l'un par rapport à l'autre. Ils sont également dans une position d'écartement maximale (suivant la direction (l'insertion I) par rapport à la face supérieure 41 du boîtier. [0050] Dans la position fermée, les organes de verrouillage 5, 6 sont verrouillés par rapport à l'ouverture de verrouillage 20, en particulier accrochés derrière une portion de la paroi de support 14 du pied entourant l'ouverture de verrouillage 20 (fig.6). Les organes de verrouillage sont alors dans une position d'écartement maximal horizon- 7 talcment l'un par rapport à l'autre et dans une position d'écartement minimale (verticalement, suivant la direction d'insertion 1) par rapport à la face supérieure 41 du boîtier. Les organes de verrouillage 5, 6 peuvent ainsi exercer une pression sur la paroi de support 14 du pied en direction de la face supérieure 41 du boîtier 40. [0051] Le déplacement des organes de verrouillage 5,6 entre leurs positions ouverte/fermée peut être obtenu au moyen d'un mécanisme de verrouillage à ciseaux (non représenté), dans lequel deux branches se croisent à l'emplacement d'un pivot du type de ceux décrits dans les documents EP1937511B2 et EP2910421A2. Les organes de verrouillage 5, 6 forment alors des extrémités supérieures de ces branches. Le déplacement de ces branches peut éventuellement être motorisé. [0052] La figure 7 représente un conteneur 1 dont la face de réception inférieure 2 est équipée de quatre pieds 10 tel que décrits précédemment. Ces pieds 10 sont disposés au niveau des coins du conteneur suivant un schéma prédéterminé, autrement dit à une distance particulière les uns des autres et suivant une disposition particulière les uns par rapport aux autres. Afin de fixer les différents pieds dans cette position particulière, un gabarit peut être utilisé pour les positionner avant leur fixation au conteneur. On peut alors prévoir une fixation simultanée des quatre pieds 10. Cette fixation est par exemple réalisée par vissage de vis dans les alésages correspondants de chaque pied au travers de la paroi de fond du conteneur dont la face externe forme la face de réception 2 du conteneur. En variante, on pourrait également prévoir de percer la paroi de fond du conteneur en des emplacements précis correspondants avec les positions des alésages des pieds 10 à fixer. Le positionnement précis des pieds 10 assure le verrouillage du conteneur à une paroi de support équipée de quatre systèmes de verrouillage positionnés selon le même schéma particulier. [0053] L'invention a été décrite en référence à un pied dont les éléments de liaison forment des parois planes. On pourrait toutefois envisager des éléments de liaison de dimensions réduites similaires à des tiges situées au niveau des arêtes et/ou à distance de celles-ci, par exemple réparties sur le pourtour de la face de fixation. Les éléments d'assemblage peuvent alors être réalisés au niveau de tiges épaissies, par exemple formant des arêtes du pied lorsque ce dernier présente une forme polygonale, notamment parallélépipédique. Dans un mode de réalisation non décrit, la face de fixation de chaque pied pourrait également être une paroi pleine. 8