FR 3086755 A1 20200403 FR 1801012 A 20180928 Système d'essais d'une boîte de transmission de puissance La présente invention concerne un système d'essais d'une boîte de transmission de puissance, et notamment d'une boîte de transmission de puissance comprenant au moins deux arbres de sortie. Une boîte de transmission de puissance principale d'un hélicoptère comporte usuellement au moins une entrée et au moins une sortie. Chaque entrée peut prendre la forme d'un arbre d'entrée relié mécaniquement à un moteur. Une première sortie peut prendre la forme d'un mât rotor de sortie mettant en rotation un rotor principal de l'hélicoptère. De plus, la boîte de transmission de puissance peut comprendre une deuxième sortie prenant la forme d'un arbre de sortie qui est relié mécaniquement à un rotor participant au contrôle du mouvement en lacet de l'hélicoptère. Un système d'essais pour une telle boîte de transmission de puissance a pour fonction de mettre en mouvement les divers organes tournants de la boîte de transmission de puissance. De plus, le système d'essais a pour fonction d'exercer un couple sur chaque arbre d'entrée et de freiner les sorties. Une première génération de système d'essais comporte un moteur relié à chaque entrée et un moyen de mise en charge relié à chaque sortie. Un tel système d'essais est qualifié de « cinématiquement ouvert » par commodité dans la mesure où les entrées et les sorties ne sont par reliées par une chaîne cinématique. Un système d'essais de première génération peut présenter de multiples inconvénients tels qu'un coût de fonctionnement énergétique important en raison du caractère « cinématiquement ouvert » de l'installation et un manque de polyvalence. Un tel 2 système d'essais est parfois uniquement utilisable pour une boîte de transmission particulière. Une deuxième génération de système d'essais représente un système d'essais « cinématiquement fermé » reliant 5 cinématiquement les sorties et les entrées. Un système de deuxième génération pour hélicoptère comporte un premier module. Ce premier module est muni d'une roue principale à relier mécaniquement au mât rotor de sortie de la boîte de transmission à tester. La roue principale est 10 mécaniquement reliée à un moteur d'entraînement. De plus, le premier module comporte un système de mise en charge principal par entrée, chaque système de mise en charge principal comportant un premier organe tournant en prise sur la roue principale et un deuxième organe tournant qui est relié 15 mécaniquement à l'entrée associée par un système mécanique d'entrée. Un tel système mécanique d'entrée peut prendre la forme d'un multiplicateur de vitesse de rotation. En présence de plusieurs entrées, les systèmes mécaniques d'entrée peuvent former une unité mécanique d'un seul tenant. 20 En outre, le premier module est relié mécaniquement à l'arbre de sortie par un système mécanique de sortie. Un système de mise en charge permet de régler un couple mécanique appliqué sur les organes qui lui sont reliés. Un système mécanique peut prendre diverses formes. 25 Selon une réalisation, un système de mise en charge comporte deux brides à trous. Une bride est tournée manuellement par rapport à l'autre bride pour introduire statiquement un couple mécanique. 3 Selon une autre réalisation, un système de mise en charge comporte un vérin hydraulique tournant. Un carter du vérin remplace une des brides précitées et un rotor du vérin tournant remplace l'autre bride. 5 Selon une autre réalisation, un système de mise en charge comporte un générateur de glissement. Par exemple, un générateur de glissement du type connu sous la marque ROTODIFF® peut être utilisé. Un tel générateur de glissement peut comprendre deux organes mobiles en rotation à des vitesses différentes. Le 10 générateur de glissement peut alors générer un couple mécanique proportionnel à la pression d'un fluide hydraulique. Indépendamment de cet aspect, le premier module forme un équipement muni d'une grande roue mise en rotation par chaque sortie de la boîte de transmission de puissance et par un moteur 15 d'entrainement. De plus, cette grande roue engrène un système de mise en charge principale par entrée. Un système d'essais de deuxième génération peut permettre d'optimiser l'énergie électrique consommée en raison de sa cinématique fermée. 20 Un tel premier module peut éventuellement servir pour tester diverses boîtes de transmission de puissance d'hélicoptère Toutefois, un tel premier module peut être onéreux, en ayant une valeur de l'ordre de plusieurs millions d'euros. En outre, ce système ne permet pas de tester une boîte de 25 transmission de puissance d'un giravion hybride mettant en mouvement un rotor et deux hélices ou équivalents. De plus, un tel système d'essais ne permet pas de simuler certaines phases de vol d'un tel gyravion hybride et par exemple une phase de vol durant laquelle les hélices ne sont pas 4 entraînées par la boîte de transmission de puissance mais participent à la mise en mouvement de la boîte de transmission de puissance. Une telle phase est dénommée « windmilling » en langue anglaise. 5 Les documents WO 2012/024677 et US 8758184 décrivent un système d'essais ouvert mécaniquement mais fermée électriquement pour tester une boîte de transmission de puissance ayant deux arbres d'entrée, un mât rotor de sortie et un arbre de sortie. 10 Ce système d'essais est muni d'une unité supérieure qui est engagée sur le mât rotor de sortie et qui est reliée à deux premiers moteurs. De plus, le système d'essais comporte deux deuxièmes moteurs reliés à une unité de transmission qui entraîne les deux arbres d'entrée. L'unité de transmission est amovible pour être 15 adaptée à la boîte de transmission de puissance à tester. Enfin, le système d'essais comporte un générateur électrique relié mécaniquement à l'arbre de sortie. Le document EP1080353 décrit un système d'essais fermé pour tester une boîte de transmission de puissance ayant deux 20 arbres d'entrée, un mât rotor de sortie et un arbre de sortie. Le système d'essais comporte un support portant des vérins reliés à un carter de la boîte de transmission de puissance En outre, le système d'essais comporte une transmission d'essais supérieure engagée sur le mât rotor de sortie et une 25 transmission d'essais inférieure mécaniquement reliée aux arbres d'entrée et à l'arbre de sortie. Un premier moteur met en mouvement la transmission d'essais inférieure. Pour fermer la chaîne mécanique, le système d'essais comporte un système de réglage de couple relié d'une part à la transmission d'essais 5 inférieure et, d'autre part à la transmission d'essais supérieure par un arbre de connexion. Un deuxième moteur électrique est alors relié au système de réglage de couple pour régler un couple mécanique d'essai. 5 La présente invention a alors pour objet de proposer un système d'essais innovant permettant de tester diverses boîtes de transmission de puissance de manière innovante et notamment une boîte de transmission de puissance pour un giravion hybride mettant en mouvement un rotor de sustentation et deux hélices 10 voire aussi une boîte de transmission de puissance d'hélicoptère. L'invention vise un système d'essais pour tester une boîte de transmission de puissance, la boîte de transmission de puissance comprenant au moins un arbre d'entrée et au moins deux sorties, lesdites au moins deux sorties comprenant un arbre principal et au 15 moins un arbre secondaire, ledit système d'essais comprenant un premier module, ledit premier module comprenant une roue principale configurée pour être liée en rotation à l'arbre principal, ledit premier module comprenant un système de mise en charge principal par arbre d'entrée, ledit système de mise en charge 20 principal comprenant un premier organe tournant relié à la roue principale et un deuxième organe tournant, ledit système d'essais comprenant un deuxième module configuré pour être relié mécaniquement au premier module et à chaque arbre d'entrée dudit au moins un arbre d'entrée, 25 Le deuxième module comporte pour chaque arbre d'entrée dudit au moins un arbre d'entrée un engrenage multiplicateur principal. Ledit engrenage multiplicateur principal comporte une roue de multiplication principale qui est reliée mécaniquement à un deuxième organe tournant d'un dit système de mise en charge principal par une liaison cinématique principale qui peut éventuellement être inhibée. Ledit engrenage multiplicateur 6 principal comprend un pignon de multiplication principal en prise sur la roue de multiplication principale. En outre, ledit deuxième module comporte pour chaque arbre secondaire dudit au moins un arbre secondaire un engrenage multiplicateur secondaire. Ledit 5 engrenage multiplicateur secondaire comporte une roue de multiplication secondaire reliée mécaniquement à un arbre secondaire par une liaison cinématique secondaire, ledit engrenage multiplicateur secondaire comprenant un pignon de multiplication secondaire en prise sur la roue de multiplication 10 secondaire. Ledit système d'essais comprend de plus pour chaque arbre d'entrée dudit au moins un arbre d'entrée une liaison cinématique d'entrée configurée pour relier mécaniquement cet arbre d'entrée à au moins un pignon de multiplication secondaire et à au moins un pignon de multiplication principal. 15 L'expression « système de mise en charge » désigne un système permettant de transmettre un couple et de régler le couple exercé sur un organe tournant. Un tel système de mise en charge peut comprendre un système connu et par exemple un des systèmes décrits précédemment à savoir deux brides à trous, un 20 vérin hydraulique tournant ou encore un générateur de glissement. En outre, le système d'essais peut comprendre au moins un moteur, voire un unique moteur pour mettre en mouvement les différents organes. Par exemple, le moteur est relié cinématiquement à la roue principale. 25 Ce système d'essais peut comprendre des organes d'un système existant et par exemple un premier module du type décrit précédemment ce qui permet de faire des économies financières substantielles. De plus, ce système d'essais peut permettre de tester 30 indifféremment une boite de transmission de puissance 7 d'hélicoptère ou encore d'un giravion hybride. Par exemple, le deuxième module peut être modifié en fonction de la boîte de transmission de puissance à tester. Selon une possibilité, le deuxième module peut comprendre 5 multiplicateurs et deux engrenages pour pouvoir tester comprenant une ou deux entrées secondaires. de base deux engrenages multiplicateurs secondaires transmission de puissance et deux ou trois sorties une boîte de En outre, chaque système de mise en charge principal peut 10 permettre de régler un couple exercé à une entrée de la boîte de transmission de puissance à tester. Par ailleurs, chaque liaison cinématique secondaire peut comprendre si besoin un système de mise en charge pour pouvoir régler un couple exercé à une sortie de la boîte de transmission de 15 puissance afin de simuler la présence d'une hélice consommatrice de puissance. Chaque liaison cinématique secondaire peut éventuellement être dépourvue d'un système de mise en charge ou peut inhiber un système de mise en charge afin par exemple de simuler la présence d'une hélice qui entraîne la boîte de 20 transmission de puissance dans une phase de vol particulière. Par suite, ce système d'essais est susceptible d'être polyvalent, d'être reconfigurable relativement rapidement et de comporter un premier module existant. De plus, ce système d'essais permet de relier chaque arbre 25 secondaire à une entrée et non pas à la roue principale. Cet agencement a le mérite de représenter de manière plus fidèle le fonctionnement réel d'une boîte de transmission de puissance. De plus, cet agencement peut permettre de récupérer une puissance mécanique au niveau de chaque arbre de sortie pour la réinjecter 30 au niveau des entrées de la boite de transmission de puissance testée par une boucle mécanique fermée sans dégrader le rendement du système d'essais. Le système d'essais peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. 5 Ainsi, la liaison cinématique principale peut comporter au moins un arbre intermédiaire fixé à la roue de multiplication principale et configuré pour être fixé à un deuxième organe tournant d'un système de mise en charge principal. Par exemple un unique arbre intermédiaire relie une roue de 10 multiplication principale et le deuxième organe tournant d'un système de mise en charge principal. Cet unique arbre intermédiaire peut être fixé de manière amovible ou inamovible à la roue de multiplication principale, par exemple par soudure, et peut être fixé de manière inamovible ou amovible à un deuxième organe 15 tournant, par exemple par des vis ou équivalent. Selon un aspect, un pignon de multiplication secondaire et un pignon de multiplication principal peuvent être solidaires en rotation autour d'un même axe de rotation, ledit pignon de multiplication secondaire et ledit pignon de multiplication principal 20 étant reliés par un arbre de connexion qui s'étend selon ledit axe de rotation. Selon un aspect, la liaison cinématique d'entrée peut inclure un arbre de fixation fixé de manière réversible et non destructive à un pignon de multiplication secondaire ou à un pignon de 25 multiplication principal pour lui être solidarisé en rotation sur requête. Selon un exemple, un pignon de multiplication secondaire et un pignon de multiplication principal sont parallèles entre eux et reliés par un arbre de connexion, le pignon de multiplication 9 secondaire étant de plus solidarisé directement et de manière réversible à un arbre de fixation, par exemple par des vis. Dès lors, il est possible de déconnecter le deuxième module de l'arbre d'entrée, pour par exemple simuler une panne moteur. 5 Selon un exemple, une liaison cinématique d'entrée peut inclure un couplemètre d'entrée. Par exemple, une liaison cinématique d'entrée comporte un arbre de fixation portant un couplemètre d'entrée, le couplemètre d'entrée étant fixé à un arbre d'entrée si besoin. 10 Selon un aspect, ledit premier organe tournant peut être engrené par ladite roue principale. Selon un aspect, la liaison cinématique secondaire peut être amovible. Le terme « amovible » utilisé par la suite signifie qu'il est 15 possible de déconnecter un organe de manière non destructive, relativement rapidement et de manière non irréversible. Selon un aspect, la liaison cinématique secondaire peut inclure un couplemètre secondaire. Selon un aspect, la liaison cinématique secondaire peut 20 inclure un pignon de renvoi et un organe de connexion permettant de lier en rotation le pignon de renvoi et un arbre secondaire autour d'un axe de rotation de l'arbre secondaire, ladite liaison cinématique comprenant un arbre de liaison solidaire de la roue de multiplication secondaire, ladite liaison secondaire ayant un moyen 25 de liaison amovible reliant ledit pignon de renvoi et ledit arbre de liaison. 10 Selon un aspect, le moyen de liaison peut comporter une roue dentée. Selon un aspect, le moyen de liaison peut comporter un système de mise en charge secondaire. 5 Selon un aspect, ledit au moins un arbre d'entrée comprenant au moins deux arbres d'entrée associés respectivement à deux dits engrenages multiplicateurs principaux, ledit deuxième module comporte au moins un pignon de connexion débrayable pour lier sur requête lesdites deux engrenages multiplicateurs principaux. 10 Un tel pignon de connexion peut permettre de simuler la panne d'un moteur. Selon un aspect, ledit système d'essais peut comporter un calculateur relié à chaque système de mise en charge principal et à une pluralité de couplemètres, ledit calculateur étant configuré 15 pour commander chaque système de mise en charge principal en fonction des données transmises par lesdits couplemètres et d'au moins une consigne de couple. Un tel calculateur peut le cas échéant être relié au couplemètre d'entrée et au couplemètre secondaire précités. 20 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : - la figure 1, une vue d'un système d'essais selon 25 l'invention appliqué pour tester une boîte de transmission de puissance ayant deux entrées fonctionnelles et trois sorties, - la figure 2, une vue d'un système d'essais selon l'invention appliqué pour tester une boîte de transmission de 11 puissance ayant deux entrées fonctionnelles dont une inhibée et trois sorties, et - la figure 3, une vue d'un système d'essais selon l'invention appliqué pour tester une boîte de transmission de 5 puissance ayant deux entrées inhibées et trois sorties, deux sorties fonctionnant en mode moteur. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. La figure 1 illustre un système d'essais selon l'invention 10 permettant de tester des boîtes de transmission de puissance 1 aussi bien d'hélicoptère que de giravion hybride. Une telle boîte de transmission de puissance 1 susceptible d'être testée comprend au moins un arbre d'entrée 2 destiné à être mis en mouvement par un moteur au sein d'un aéronef. 15 De plus, la boîte de transmission de puissance 1 comporte au moins deux sorties 5 destinées chacune à mettre en mouvement un organe d'un aéronef. Une des sorties prend la forme d'un arbre dénommé par commodité « arbre principal 6 ». Un tel arbre principal 6 entraîne par exemple un rotor de sustentation et/ou de 20 propulsion au sein de l'aéronef. De plus, au moins une sortie 5 prend la forme d'un arbre secondaire 7. Un arbre secondaire 7 peut entraîner un rotor de contrôle du mouvement en lacet, une hélice... La figure 1 illustre une boîte de transmission de puissance pour aéronef hybride munie d'un arbre principal 6 destiné à 25 entraîner un rotor et de deux arbres secondaires 8,9 destinés notamment à entraîner et/ou à être entraînée par respectivement deux hélices. Le système d'essais 10 comprend un premier module 20. 12 Ce premier module 20 est pourvu d'une roue principale 22. La roue principale 22 peut être portée par un bâti 21 du premier module en étant mobile en rotation par rapport au bâti 21. La roue principale est configurée pour être liée mécaniquement à l'arbre 5 principal 6 pour qu'une rotation de l'arbre principal 6 entraîne une rotation de la roue principale. Par exemple, la roue principale 22 est solidaire d'un arbre 23 pouvant être connecté à l'arbre principal 6 par des moyens de fixation 24 usuels. De tels moyens de fixation 24 peuvent comprendre des cannelures, des vis, des brides... 10 En outre, le premier module 20 comprend au moins un système de mise en charge principal 25, et par exemple un système de mise en charge principal 25 par arbre d'entrée 2 possible. Chaque système de mise en charge principal 25 peut être portée par le bâti 21. Chaque système de mise en charge principal 15 25 comprend un premier organe tournant 28 relié cinématiquement à la roue principale 22 et un deuxième organe tournant 29. En particulier, le premier organe tournant 28 peut être engrené par la roue principale 22 en comprenant des dents en prise sur les dents de la roue principale. La roue principale peut comprendre plus de 20 dents que le premier organe tournant. Eventuellement, le premier module peut comporter à demeure deux systèmes de mise en charge principaux 25 pour pouvoir tester sans modification aussi bien une boîte de transmission de puissance à une entrée qu'une boîte de transmission de puissance 25 à deux entrées. Selon un autre aspect, ledit système d'essais 10 comprend un deuxième module 30 d'engrenages multiplicateurs. Ce deuxième module 30 est relié cinématiquement au premier module 20, et notamment à au moins un voire chaque système de mise en charge 30 principal 25, ainsi qu'éventuellement à au moins un arbre d'entrée voire à chaque arbre d'entrée suivant le test réalisé. Le deuxième 13 module 30 peut être un module multiplicateur de vitesse et peut être d'un seul tenant. Par exemple, pour tester un fonctionnement normal de la boîte de transmission de puissance de la figure 1, un premier 5 système de mise en charge principal 26 est relié cinématiquement par le deuxième module au premier arbre d'entrée 3 associé. Un deuxième système de mise en charge principal 27 est relié cinématiquement par le deuxième module au deuxième arbre d'entrée 4 associé. 10 A cet effet, le deuxième module 30 peut comporter pour chaque arbre d'entrée 2 un engrenage multiplicateur principal 32 associé à cet arbre d'entrée 2, et donc deux engrenages multiplicateurs principaux 32 associés respectivement à deux arbres d'entrée 3, 4 selon la figure 1. Chaque engrenage 15 multiplicateur principal 32 peut être porté par un même bâti 31 du deuxième module. Chaque engrenage multiplicateur principal 32 peut comporter une roue de multiplication principale 35 en prise sur un pignon de multiplication principal 36. Chaque roue de multiplication principale 20 35 et chaque pignon de multiplication principal 36 peuvent être parallèles à la roue principale 22. D'autres agencements sont possibles. Le pignon de multiplication principal 36 comporte moins de dents que la roue de multiplication principale 35 en prise avec lui. 25 La roue de multiplication principale 35 est reliée mécaniquement par une liaison cinématique principale 37 au deuxième organe tournant 29 du système de mise en charge principal 25 associé. Cette liaison cinématique principale 37 peut être au moins partiellement amovible et peut comporter un arbre 14 intermédiaire 38 fixé à la roue de multiplication principale 35. Cet arbre intermédiaire 38 peut être fixé au deuxième organe tournant 29 directement ou indirectement par au moins un autre arbre par exemple. 5 En outre, le pignon de multiplication principal 36 est mécaniquement relié au moins par une liaison cinématique d'entrée 45 amovible à un arbre d'entrée 2. Lorsque la liaison cinématique d'entrée 45 est en place, une rotation du pignon de multiplication principal 36 entraîne la rotation d'au moins un arbre d'entrée via 10 au moins une liaison cinématique d'entrée 45. Une telle liaison cinématique d'entrée 45 peut comprendre au moins un arbre de fixation 46 et/ou un couplemètre d'entrée 47. Par exemple, un arbre de fixation 46 porte un couplemètre d'entrée 47. Le couplemètre d'entrée 47 peut alors être fixé temporairement 15 à un arbre d'entrée 2 et l'arbre de liaison peut être fixé temporairement au deuxième module 30. Par ailleurs, le deuxième module 30 peut comporter pour chaque arbre secondaire 7 un engrenage multiplicateur secondaire 40 associé, et donc deux engrenages multiplicateurs secondaires 20 40 associés respectivement à deux arbres secondaires selon la figure 1. Chaque engrenage multiplicateur secondaire 40 peut être porté par un même bâti 31 du deuxième module 30. Chaque engrenage multiplicateur secondaire 40 peut comporter une roue de multiplication secondaire 43 en prise sur un 25 pignon de multiplication secondaire 44. Chaque roue de multiplication secondaire 43 et chaque pignon de multiplication secondaire 44 peuvent être parallèles à la roue principale 22. Le pignon de multiplication secondaire 44 comporte moins de dents que la roue de multiplication secondaire 43 en prise avec lui. 15 En outre, chaque roue de multiplication secondaire 43 est reliée mécaniquement à un arbre secondaire 7 par une liaison cinématique secondaire 50. Cette liaison cinématique peut comprendre au moins un élément amovible et/ou un couplemètre 5 secondaire 58. Selon la figure 1 chaque liaison cinématique secondaire 50 inclut un pignon de renvoi 51. Un organe de connexion 56 permet de lier en rotation le pignon de renvoi 51 et un arbre secondaire 7 autour d'un axe de rotation AX2 de l'arbre secondaire 7. Par 10 exemple, l'organe de connexion 56 comporte un arbre 57 fixé au pignon de renvoi. Cet arbre 57 porte un couplemètre secondaire 58. Le couplemètre secondaire comporte alors des moyens de connexion à un arbre secondaire, des cannelures par exemple. De plus, la liaison cinématique secondaire comprend un arbre 15 de liaison 55 solidaire en rotation de la roue de multiplication secondaire 43 correspondante et un moyen de liaison 52 amovible reliant mécaniquement le pignon de renvoi 51 et l'arbre de liaison 55. Selon une possibilité, le deuxième module comporte en 20 permanence deux engrenages multiplicateurs principaux et deux engrenages multiplicateurs secondaires. En fonction de la géométrie de la boîte de transmission de puissance à tester ou du test à réaliser, les liaisons cinématiques secondaires sont adaptées. Par exemple si la boîte de transmission de puissance à 25 tester comporte un unique arbre secondaire, une seule liaison cinématique secondaire est agencée. Selon un autre exemple, deux arbres de liaison 55 sont en permanence agencés, les moyens de liaison étant adaptés selon la boîte de transmission de puissance à tester ou le test à réaliser. 16 De plus, en fonction du test à réaliser, le moyen de liaison peut prendre diverses formes. Selon la figure 1, le moyen de liaison 52 peut comporter un système de mise en charge secondaire 53. Eventuellement, le système de mise en charge peut 5 être inhibé pour ne pas introduire un couple mécanique. Selon la variante de la figure 3, le moyen de liaison 52 comporte une roue dentée 54 pour simuler une phase de « windmilling ». Selon un autre aspect, le pignon de multiplication secondaire 10 44 et le pignon de multiplication principal 36 associés à une même entrée peuvent être confondus en formant un seul et même pignon. Selon l'exemple de la figure 1, le pignon de multiplication secondaire 44 et le pignon de multiplication principal 36 sont distincts et solidaires en rotation autour d'un même axe de rotation 15 AX1. Par exemple, un pignon de multiplication secondaire 44 et un pignon de multiplication principal 36 peuvent reliés par un arbre de connexion 39 qui s'étend selon ledit axe de rotation AX1. Un pignon de multiplication secondaire 44 et un pignon de multiplication principal 36 peuvent former un pignon double. 20 Dès lors, chaque liaison cinématique d'entrée 45 est configurée pour relier mécaniquement un arbre d'entrée à au moins un pignon de multiplication secondaire 44 et/ou à au moins un pignon de multiplication principal 36, par exemple à un sous-système de pignons incluant le pignon de multiplication secondaire 25 44 et le pignon de multiplication principal 36. Selon l'exemple de la figure 1, chaque pignon de multiplication principal 36 est solidarisé par un arbre à un pignon de multiplication secondaire 44 qui est lui-même fixé à une liaison cinématique d'entrée 45 au moins partiellement amovible. 17 Selon un aspect, une liaison cinématique d'entrée 45 peut inclure un arbre de fixation 46 et/ou un couplemètre d'entrée 47. Par exemple, l'arbre de fixation 46 est fixé de manière réversible et non destructive à un pignon de multiplication secondaire 44 ou à 5 un pignon de multiplication principal 36 pour lui être solidarisé en rotation sur requête par des moyens usuels. Selon l'exemple de la figure 1, un arbre de fixation est vissé à un pignon de multiplication secondaire 44. Selon un autre aspect, en présence d'au moins deux 10 engrenages multiplicateurs principaux, le deuxième module peut comprendre un module qui est muni d'un pignon de connexion 62 débrayable pour lier sur requête les deux engrenages multiplicateurs principaux 32. Par exemple, ce module comporte une roue de liaison 60 par pignon de multiplication secondaire, 15 chaque roue de liaison étant solidarisée directement à un pignon de multiplication secondaire par un arbre 61. Le pignon de connexion 62 est alors mobile en translation entre une position embrayée dans laquelle le pignon de connexion 62 est en prise avec chaque roue de liaison 60 et une position débrayée visible sur 20 la figure 1 où le pignon de connexion 62 n'est en prise avec aucune roue de liaison 60. Par ailleurs, pour mettre en mouvement la boîte de transmission de puissance à tester, le système d'essais peut comprendre au moins un moteur MOT. Selon l'exemple de la figure 25 1 un moteur MOT peut mettre en mouvement la chaîne cinématique en mettant en rotation la roue principale 22. Le moteur peut toutefois entraîner tout autre organe tournant du système d'essais. Selon un autre aspect, le système d'essais 10 peut comporter un calculateur 70 relié à chaque système de mise en charge 30 principal 25 et à une pluralité de couplemètres 58, 47, et notamment aux couplemètres d'entrée et aux couplemètres 18 secondaires. Le calculateur 70 peut comprendre par exemple au moins un processeur 71 et au moins une mémoire 72, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à 5 l'expression « calculateur ». De plus, le calculateur peut être relié à un écran 73 et à un système d'entrée de données 74, tel qu'un clavier et/ou une souris... Ainsi, un opérateur peut commander le calculateur en 10 programmant au moins une consigne de couple. Le calculateur 70 est alors configure pour commander chaque système de mise en charge principal 25 et le cas échéant chaque système de mise en charge secondaire 53 en fonction des données transmises par lesdits couplemètres 47, 58 et d'au moins une consigne de couple. 15 Ainsi, pour tester une boîte de transmission de puissance selon la figure 1, le système d'essais peut comprendre un premier module ayant deux systèmes de mise en charge principal 25 reliés respectivement à deux engrenages multiplicateurs principaux. De plus, le système d'essais peut comprendre deux engrenages 20 multiplicateurs secondaires reliés respectivement aux deux engrenages multiplicateurs principaux et à deux arbres d'entrée 3, 4 via deux couplemètres d'entrées 47. Les deux engrenages multiplicateurs sont de plus reliés à deux arbres secondaires via notamment deux systèmes de mise en charge secondaires 53, 54 25 et deux couplemètres secondaires 58. Le pignon de connexion 62 est en outre en position débrayée. Dès lors, le moteur MOT met en mouvement les divers organes tournants par la roue principale 22. 19 Une puissance mécanique est développée au niveau de chaque arbre d'entrée pour mettre en charge la boîte de transmission de puissance 1. La puissance développée au niveau de chaque arbre 5 secondaire 8, 9 est réinjectée dans l'arbre d'entrée 3, 4 correspondant via l'engrenage multiplicateur secondaire 41, 42 associé. Le couple exercé sur chaque arbre secondaire 8, 9 est réglé par le calculateur 70 en pilotant respectivement le système de mise 10 en charge secondaire 53, 54 relié à cet arbre secondaire 8, 9 en fonction d'une consigne de couple et du couple mesuré par le couplemètre secondaire 58 correspondant. Le couple exercé sur chaque arbre d'entrée 3, 4 est réglé par le calculateur 70 en pilotant respectivement le système de mise en 15 charge principal 26, 27 relié à cet arbre d'entrée 3,4 en fonction d'une consigne de couple et du couple mesuré par le couplemètre d'entrée 47 correspondant voire des couples mesurés par les couplemètres de sortie 58 correspondants. Pour suivre chaque consigne de couple, le calculateur pilote les systèmes de mise en 20 charge principaux 26, 27 afin que le couple exercé sur chaque arbre d'entrée 3,4 tende vers la valeur de la consigne de couple correspondante, quels que soient les couples exercés sur les arbres secondaires 8, 9 correspondants. En référence à la figure 2, le système d'essais permet de 25 simuler une panne moteur. A cet effet, une liaison cinématique d'entrée 45 est déconnectée du deuxième module, par exemple en enlevant le couplemètre d'entrée de cette liaison. Selon la figure 2, la liaison cinématique d'entrée 450 est déconnectée. 20 Eventuellement, la chaine cinématique reliant la roue principale 22 au pignon de multiplication principal 360 correspondant est aussi inhibée, par exemple en retirant un arbre intermédiaire 38. 5 Dès lors, le pignon de connexion 62 est déplacé pour atteindre sa position embrayée. La puissance développée au niveau de l'arbre secondaire 9, relié normalement à l'arbre d'entrée inhibé, est réinjectée dans l'autre arbre d'entrée 3 via le pignon de connexion 62. 10 Le couple exercé sur chaque arbre secondaire 8, 9 est réglé par le calculateur 70 en pilotant respectivement le système de mise en charge secondaire 53, 54 relié à cet arbre secondaire 8, 9 en fonction d'une consigne de couple et du couple mesuré par le couplemètre secondaire 58 correspondant. 15 Le couple exercé sur l'arbre d'entrée 3 entraîné est réglé par le calculateur 70 en pilotant le système de mise en charge principal 26 relié à cet arbre d'entrée 3 en fonction d'une consigne de couple et du couple mesuré par le couplemètre d'entrée 47 correspondant voire de la somme des couples mesurés par les 20 couplemètres des sorties 58. Pour suivre la consigne de couple, le calculateur pilote le système de mise en charge principal 26 correspondant afin que le couple exercé sur l'arbre d'entrée 3 et mesuré par le couplemètre d'entrée 47 tende vers la valeur de la consigne de couple, quels que soient les couples exercés sur les 25 arbres secondaires 8, 9. En référence à la figure 3, le système d'essais permet de simuler une phase de fonctionnement de « windmilling ». Durant cette phase de vol, les hélices reliées aux arbres secondaires se comportent comme des générateurs de puissance mécanique. 21 Dans cette configuration, les arbres d'entrée 3, 4 sont physiquement déconnectés du deuxième module 30. Chaque liaison cinématique d'entrée 45 est alors déconnectée du deuxième module, par exemple en enlevant le couplemètre d'entrée de cette 5 liaison. De plus, le deuxième module 30 est configuré pour découpler les deux arbres secondaires. Dès lors, le pignon de connexion 62 est déplacé pour atteindre sa position débrayée. En outre, les systèmes de mise charge secondaire sont 10 inhibés, par exemple en inhibant un système de mise en couple à différentiel de vitesse entre le premier et le deuxième organe tournant de chaque système de mise charge secondaire ou en ne déphasant pas deux brides à trous dans le cadre d'un système à brides. 15 Alternativement, un opérateur peut remplacer chaque système de mise en charge secondaire par une simple roue dentée 54. Dès lors, le couple exercé sur chaque arbre secondaire 8, 9 est réglé par le calculateur 70 en pilotant respectivement le 20 système de mise en charge principal relié à cet arbre secondaire 8 par le deuxième module en fonction d'une consigne de couple et du couple mesuré par le couplemètre secondaire 58 correspondant. Sur les figures 1 à 3, des flèches illustrent la transmission de mouvement selon les variantes. 25 Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier REVENDICATIONS1. Système d'essais (10) pour tester une boîte de transmission de puissance (1), la boîte de transmission de puissance (1) comprenant au moins un arbre d'entrée (2) et au moins deux sorties (5), lesdites au moins deux sorties comprenant un arbre principal (6) et au moins un arbre secondaire (7), ledit système d'essais (10) comprenant un premier module (20), ledit premier module (20) comprenant une roue principale (22) configurée pour être liée en rotation à l'arbre principal (6), ledit premier module (20) comprenant un système de mise en charge principal (25) par arbre d'entrée (2), ledit système de mise en charge principal (25) comprenant un premier organe tournant (28) relié à la roue principale (22) et un deuxième organe tournant (29), ledit système d'essais (10) comprenant un deuxième module (30) configuré pour être relié mécaniquement au premier module (20) et à chaque arbre d'entrée dudit au moins un arbre d'entrée, caractérisé en ce que ledit deuxième module (30) comporte pour chaque arbre d'entrée (2) dudit au moins un arbre d'entrée un engrenage multiplicateur principal (32), ledit engrenage multiplicateur principal (32) comportant une roue de multiplication principale (35) reliée mécaniquement à un deuxième organe tournant (29) d'un dit système de mise en charge principal (25) par une liaison cinématique principale (37), ledit engrenage multiplicateur principal (32) comprenant un pignon de multiplication principal (36) en prise sur la roue de multiplication principale (35), ledit deuxième module (30) comportant pour chaque arbre secondaire dudit au moins un arbre secondaire un engrenage multiplicateur secondaire (40), ledit engrenage multiplicateur secondaire (40) comportant une roue de multiplication secondaire (43) reliée mécaniquement à un arbre secondaire (7) par une liaison cinématique secondaire (50), ledit engrenage multiplicateur 24 secondaire (40) comprenant un pignon de multiplication secondaire (44) en prise sur la roue de multiplication secondaire (43), ledit système d'essais (10) comprenant pour chaque arbre d'entrée dudit au moins un arbre d'entrée une liaison cinématique d'entrée (45) 5 configurée pour relier mécaniquement cet arbre d'entrée à au moins un pignon de multiplication secondaire (44) et/ou à au moins un pignon de multiplication principal (36). 2. Système d'essais selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite liaison cinématique principale (37) 10 comporte au moins un arbre intermédiaire (38) fixé à la roue de multiplication principale (35) et configuré pour être fixé à un dit deuxième organe tournant (29). 3. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 15 caractérisé en ce que ledit pignon de multiplication secondaire (44) et ledit pignon de multiplication principal (36) sont solidaires en rotation autour d'un même axe de rotation (AX1), ledit pignon de multiplication secondaire (44) et ledit pignon de multiplication principal (36) étant reliés par un arbre de connexion (39) qui 20 s'étend selon ledit axe de rotation (AX1). 4. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite liaison cinématique d'entrée (45) inclut un arbre de fixation (46) fixé de manière réversible et non 25 destructive à un pignon de multiplication secondaire (44) ou à un pignon de multiplication principal (36) pour lui être solidarisé en rotation sur requête. 25 5. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite liaison cinématique d'entrée (45) inclut un couplemètre d'entrée (47). 6. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit premier organe tournant (28) est engrené par ladite roue principale (22). 7. Système d'essais selon l'une quelconque des 10 revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite liaison cinématique secondaire (50) est amovible. 8. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 15 caractérisé en ce que ladite liaison cinématique secondaire (50) inclut un couplemètre secondaire (58). 9. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite liaison cinématique secondaire (50) 20 inclut un pignon de renvoi (51) et un organe de connexion (56) permettant de lier en rotation le pignon de renvoi (51) et un arbre secondaire (7) autour d'un axe de rotation (AX2) de l'arbre secondaire (7), ladite liaison cinématique comprenant un arbre de liaison (55) solidaire de la roue de multiplication secondaire (43), 25 ladite liaison cinématique secondaire (50) ayant un moyen de liaison (52) amovible reliant ledit pignon de renvoi (51) et ledit arbre de liaison (55). 5 26 10. Système d'essais selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit moyen de liaison (52) comporte une roue dentée (54). 11. Système d'essais selon la revendication 9, 5 caractérisé en ce que ledit moyen de liaison (52) comporte un système de mise en charge secondaire (53, 54). 12. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit au moins un arbre d'entrée comprenant 10 au moins deux arbres d'entrée associés respectivement à deux dits engrenages multiplicateurs principaux, ledit deuxième module comporte au moins un pignon de connexion (62) débrayable pour lier sur requête lesdites deux engrenages multiplicateurs principaux (32). 15 13. Système d'essais selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit système d'essais (10) comporte un calculateur (70) relié à chaque système de mise en charge principal (25) et à une pluralité de couplemètres (58, 47), ledit 20 calculateur (70) étant configuré pour commander chaque système de mise en charge principal (25) en fonction des données transmises par lesdits couplemètres (47, 58) et d'au moins une consigne de couple. 25