FR 3091686 A1 20200717 FR 1913711 A 20191204 Description Titre de l'invention : STRUCTURE INFERIEURE DE CORPS DE VEHICULE Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des structures inférieures de corps de véhicule Technique antérieure [0002] 1. Des éléments latéraux de plancher s'étendant dans une direction avant-arrière d'un véhicule sont joints aux deux parties latérales dans une direction de largeur d'un véhicule d'un panneau de plancher au niveau d'une pallie inférieure de corps du véhicule dans le but d'améliorer la rigidité du panneau de plancher. Par exemple, dans le cas d'un véhicule entraîné par une batterie, la batterie est installée sur le panneau de plancher. 2. En outre, un élément de structure de corps de véhicule constituant l'ossature du corps de véhicule est joint au panneau de plancher. Des structures constituant des sources de vibrations telles qu'un moteur d'entraînement et une suspension sont montées sur l'élément de structure de véhicule. Ainsi, la vibration des structures est transmise au panneau de plancher via l'élément de structure de véhicule. 3. Par ailleurs, dans le cas dans lequel une batterie est montée sur le panneau de plancher, afin de sécuriser l'espace pour le panneau incorporé au plancher pour installer la batterie, il existe une structure dans laquelle les éléments latéraux de plancher sont inclinés en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule à mesure qu'ils s'étendent en direction du côté arrière du véhicule comme démit, par exemple, dans le document JP 2015-151004 A. 4. Lorsque les éléments latéraux de plancher sont inclinés comme décrit ci- dessus, la partie de plancher principale devient plus large et la zone d'installation de la batterie est agrandie. Dans cette structure inclinée, cependant, la partie de plancher principale subit, par exemple, une déformation par cisaillement, moyennant quoi il est possible qu'un élément. latéral avant soit soumis à des vibrations dans la direction avant-arrière du véhicule. 5. Lorsque le panneau de plancher vibre en raison de la transmission des vi- brations, du bruit est généré à l'intérieur du véhicule. En outre, lorsqu'une collision frontale, une collision décalée ou similaire se produit, il est possible 2 que le panneau de plancher situé sur le côté intérieur de chacun des éléments latéraux de plancher subisse une déformation de distorsion. C'est-à-dire que, dans la structure décrite ci-dessus, une marge d'amélioration existe du point de vue de l'efficacité d'absorption d'une charge de collision. En outre, il est possible qu'un effet suffisant ne soit pas atteint même si un élément de renforcement est prévu pour simplement faire face à la distorsion. [0003] La présente invention a été réalisée dans le but de résoudre le problème sus- mentionné. Un objet de la présente invention est de fournir une structure inférieure de corps de véhicule dans laquelle des éléments latéraux de plancher sont inclinés par rapport à la direction avant-arrière du véhicule, dans laquelle il est possible de supprimer une déformation d'un panneau de plancher et de disperser la charge de collision et de réduire une amplitude de vibration du panneau. Résumé [0004] TI est proposé une structure inférieure de corps de véhicule équipée d'un panneau de plancher principal agencé au niveau d'une partie inférieure de corps de véhicule, et des éléments latéraux de plancher joints à chaque côté dans une direction de la largeur de véhicule d'une surface inférieure du panneau de plancher principal, la structure inférieure de corps de véhicule étant pourvue, dans une partie intermédiaire dans la direction de la largeur du véhicule du panneau de plancher principal, d'un tunnel de plancher qui est ouvert vers un côté inférieur du véhicule et qui s'étend dans une direction avant-arrière du véhicule, caractérisé en ce que chaque élément latéral de plancher a une partie linéaire s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule, et une partie inclinée côté intérieur s'étendant de manière à être inclinée en direction d'un côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule à mesure que la partie inclinée côté intérieur s'étend depuis une partie avant de la partie linéaire en direction d'un côté avant du véhicule ; d'un côté de surface inférieure du panneau de plancher principal, un renfort s'étendant dans la direction de la largeur du véhicule est disposé, et le renfort présente une partie intermédiaire s'étendant de part et d'autre du tunnel de plancher, et une partie inclinée côté extérieur s'étendant depuis chacune des parties latérales dans la direction de la largeur du véhicule de la partie intermédiaire ) en direction de la partie inclinée côté intérieur ; la partie intermédiaire et la partie inclinée côté extérieur présentent une forme de section de type chapeau, ouverte sur un côté supérieur de véhicule, et chacune d'une partie avant et d'une partie arrière de la partie intermédiaire et de la partie inclinée côté extérieur est équipée d'une bride ; la bride de la partie intermédiaire est jointe à une partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher ; et 3 une partie latérale extérieure dans la direction de la largeur du véhicule de la partie inclinée côté extérieur est équipée d'une bride côté extérieur s'étendant en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule, et la bride côté extérieur est jointe à la partie inclinée côté intérieur. 1. Selon la présente invention, il est proposé une structure dans laquelle les éléments latéraux de plancher sont inclinés dans la direction avant-arrière du véhicule, dans laquelle la déformation d'un panneau de plancher est supprimée, et dans laquelle il est possible de disperser une charge de collision et de réduire une amplitude des vibrations du panneau. 2. Les caractéristiques suivantes peuvent être optionnellement mises en oeuvre, séparément ou en combinaison l'une avec les autres. 3. Le panneau de plancher principal situé au niveau d'une partie arrière du tunnel de plancher est équipé d'une partie formant marche s'étendant en direction du côté supérieur de véhicule par rapport à la partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher ; la bride de la partie intermédiaire est jointe à la partie de bord d'ouverture adjacente à la partie formant marche ; et la bride côté extérieur est jointe à unc surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur.. 4. Une traverse de plancher s'étendant dans la direction de la largeur du véhicule est prévue sur unc surface supérieure du panneau de plancher principal; une partie avant de la traverse de plancher est jointe à un côté avant de véhicule de la partie formant marche, et une partie arrière de la traverse de plancher est jointe à un côté arrière de véhicule de la partie formant marche ; et la partie avant de la traverse de plancher, la bride du renfort et le panneau de plancher principal sont joints ensemble triplement. [0005] Du côté avant de véhicule du renfort, une traverse avant est disposée de manière à s'étendre dans la direction de la largeur du véhicule de part et d'autre du tunnel de plancher, et la partie latérale extérieure dans la direction de la largeur du véhicule de la traverse avant est jointe à la partie inclinée côté intérieur de l'élément latéral de plancher ; et une partie de jonction de la bride côté extérieur et de la partie inclinée côté intérieur est adjacente à une partie de jonction de la partie inclinée côté intérieur et de la traverse avant. Brève description des dessins [0006] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 100071 Ifig.l1 est une vue en perspective, vue du côté inférieur du véhicule, d'une structure inférieure de corps de véhicule selon la présente invention.. Fig. 2 [0008] [fie.2] est une vue en perspective agrandie d'un renfort de la Fig. 1 et de sa pé- riphérie. Fig. 3 [0009] [fig.3] est une vue en perspective agrandie d'un renfort de la Fig. 1 et de sa pé- riphérie. Fig. 4 [0010] [fig.4] est une vue en perspective d'un côté d'une surface supérieure d'un panneau de plancher de la Fig. 3. Fig. 5 [0011] [fig.5] est une vue en perspective, vue du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule, du panneau de plancher de la Fig. 4. Description des modes de réalisation [0012] 1. Les figures et la description détaillée qui suit contiennent essentiellement des éléments particuliers. Elles peuvent être utilisées pour améliorer la compréhension de la divulgation et également pour définir l'invention si nécessaire. 2. Dans cc qui suit, un mode de réalisation d'une structure inférieure de corps de véhicule selon la présente invention est décrit en référence aux dessins (figures 1 à 5). La structure inférieure de corps de véhicule du présent mode de réalisation est, par exemple, la structure inférieure de corps de véhicule d'un véhicule électrique entraîné par une batterie (non représentée). 3. Sur les dessins, la flèche Fr indique le côté avant dans la direction avantan-ière du véhicule. La « partie avant » (extrémité avant) et la «partie arrière » (extrémité arrière), dans la description du mode de réalisation, correspondent à la partie avant et à la partie arrière dans la direction avant-arrière du véhicule. Lc côté droit et le côté gauche correspondent au côté gauche et au côté droit lorsque l'occupant est tourné vers le côté avant du véhicule. 4. La structure inférieure de corps de véhicule du présent mode de réalisation a un panneau de plancher principal 10. Une batterie est installée sur le côté inférieur du panneau de plancher principal 10. En outre, la structure inférieure de corps de véhicule comprend des éléments latéraux avant 21 et 22, une traverse avant 25, des éléments latéraux de plancher 31 et 32 et un renfort 40. Pour garantir un large espace pour l'installation de la batterie, les éléments latéraux de plancher 31 et 32 sont ouverts en forme du caractère katakana japonais pour "ha" (lignes inclinées vers la droite et la gauche vers l'extérieur), et sont joints aux seuils latéraux 24a et 24h. Ces éléments sont décrits en détail ci-dessous. 5. Le panneau de plancher principal 10 est un élément de panneau agencé dans la partie inférieure de corps de véhicule. Comme illustré en Fig. 1, il s'agit d'un élément en forme de plaque s'étendant depuis une partie proche des parties arrière des roues avant droite et gauche (non illustrées) en direction du côté arrière du véhicule. La dimension dans la direction de la largeur du véhicule du panneau de plancher principal 10 correspond sensiblement à la dimension dans la direction de la largeur du véhicule du corps de véhicule. 6. Substantiellement en partie centrale (partie intermédiaire (44)) dans la direction de la largeur du véhicule du panneau de plancher principal 10, il est prévu un tunnel de plancher 11. Le tunnel de plancher 11 est ouvert vers le côté inférieur du véhicule et s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule. La partie centrale dans la direction de la largeur du véhicule de la surface inférieure du panneau de plancher principal 10 est en retrait en direction du côté supérieur du véhicule en vue vers le bas, grâce à quoi le tunnel de plancher 11 est formé. 7. Dans cet exemple, le tunnel de plancher 11 est formé par un élément différent du panneau principal de plancher 10. L'élément formant le tunnel de plancher 11 a une forme sectionnelle en forme de chapeau en vue avant-arrière du véhicule. L'élément est joint à une partie de boni d'ouverture côté surface supérieure du panneau de plancher principal 10 de manière à s'arrêter au-dessus d'une ouverture prévue au centre dans la direction de la largeur du véhicule du panneau de plancher principal 10 et s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule (Figure 5). Il est également possible de déformer la surface supérieure du panneau de plancher principal 10 de manière à gonfler en direction du côté supérieur du véhicule, et de former le tunnel de plancher 11 d'un seul tenant avec le panneau de plancher principal 10. 8. Comme le montrent les figures 2 et 3, le panneau de plancher principal 10 présente une surface formant marche inférieure 16 située au niveau de la partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher 11 et, au niveau de l'extrémité arrière du tunnel de plancher 11, il est prévu une partie formant marche 15 s'étendant en direction du côté supérieur du véhicule par rapport à la surface formant marche inférieure 16. Au niveau du côté arrière de véhicule du tunnel de plancher 11, il est prévu une surface formant marche supérieure 6 17 située du côté supérieur de véhicule par rapport à la surface formant marche inférieure 16, et la surface formant marche inférieure 16 et la surface formant marche supérieure 17 sont connectées entre elles l'autre par une surface de paroi verticale 18 inclinée progressivement en direction du côté supérieur de véhicule à mesure qu'elle s'étend en direction du côté arrière de véhicule. La surface de paroi verticale 18 constituant la partie formant marche 15 est située de chaque côté dans la direction de la largeur du véhicule du tunnel de plancher 11, et s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. Bien que non représentée, la batterie est installée sur la surface formant marche supérieure 17 située à l'arrière de la partie formant marche 15. 9. Comme illustré en figure 1, les éléments latéraux avant 21 et 22 comprennent l'élément latéral avant 21 du côté droit et l'élément latéral avant 22 du côté gauche, et chacun des éléments latéraux avant 21 et 22 des deux côtés est en saillie et s'étend en direction du côté avant de véhicule depuis la partie avant du panneau de plancher principal 10. Les éléments latéraux avant 21 et 22 des deux côtés sont disposés du côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule des roues avant droite et gauche (non illustrées) à un intervalle commun dans la direction de la largeur du véhicule de manière à constituer une paire d'éléments droit et gauche. Les éléments latéraux avant 21 et 22 sont des éléments à rigidité élevée constituant l'ossature du corps de véhicule et sont formés d'un matériau métallique. Entre les éléments latéraux avant droit et gauche 21 et 22 est disposé un moteur d'entraînement ou similaire (non représenté) pour entraîner les roues. 10. Comme le montre la figure 1, la traverse avant 25 est disposée du côté de la surface inférieure du panneau de plancher principal 10 et s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. Comme le montrent les figures 2 et 3, la traverse avant 25 a un élément central 26, un élément latéral extérieur droit 27 et un élément latéral extérieur gauche 28. L'élément central 26 s'étend dans la direction de la largeur du véhicule de part et d'autre du tunnel de plancher 11. Les deux parties latérales dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément central 26 sont jointes à la surface formant marche inférieure 16 située des deux côtés dans la direction de la largeur du véhicule du tunnel de plancher 11 par soudage par points ou similaire. 11. La partie arrière de l'élément central 26 s'étend linéairement dans la direction de la largeur du véhicule. La partie avant de l'élément central 26 est progressivement inclinée en direction du côté avant de véhicule à mesure qu'elle s'étend en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. C'est-à-dire que la longueur dans la direction avant-arrière du 7 véhicule de l'élément central 26 est définie de sorte qu'elle soit plus longue du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule par rapport au centre dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément central 26. 12. L'élément latéral extérieur droit 27 est un élément joint à la partie latérale ex- térieure droite dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément central 26 par soudage par points ou similaire, et s'étend depuis la partie latérale extérieure droite dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément central 26 vers le côté extérieur droit dans la direction de la largeur du véhicule. La partie arrière de l'élément latéral extérieur droit 27 s'étend linéairement dans la direction de la largeur du véhicule de manière à être continue à la partie arrière de l'élément central 26. La partie avant de l'élément latéral extérieur droit 27 s'étend tout en s'inclinant progressivement en direction du côté avant de véhicule à mesure qu'elle s'étend en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de manière à être continue avec la partie avant de l'élément central 26. C'est-à-dire que la longueur dans la direction avant-arrière du véhicule de l'élément latéral extérieur droit 27 est définie de manière à être progressivement plus longue à mesure qu'elle s'étend en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. 13. La partie avant du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur droit 27 est jointe à la surface inférieure de la partie arrière de l'élément latéral avant droit 21, et la partie arrière du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur droit 27 est jointe à la surface inférieure d'une partie inclinée côté intérieur 3 lb d'un élément latéral de plancher côté droit 31 décrite ci-dessous. La jonction précitée est réalisée par exemple par soudage par points. Le point de soudure de la partie arrière du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur droit 27 et de la surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur 31b de l'élément latéral de plancher côté droit 31 est indiqué en P17 en figures 2 et 3. 14. L'élément latéral extérieur gauche 28 est un élément John à la partie latérale extérieure gauche dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément central 26 par soudage par points ou similaire, et s'étend depuis la partie latérale extérieure gauche dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément central 26 en direction du côté extérieur gauche dans la direction de la largeur du véhicule. Comme l'élément latéral extérieur droit 27, la partie arrière de l'élément latéral extérieur gauche 28 s'étend linéairement dans la direction de la largeur du véhicule, et la partie avant de l'élément latéral extérieur gauche 28 est inclinée. La partie avant du côté extérieur dans la 8 direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur gauche 28 est jointe à la surface inférieure de la partie arrière de l'élément latéral avant gauche 22, et la partie arrière du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur gauche 28 est jointe à la surface inférieure d'une partie inclinée côté intérieur 32h d'un élément latéral de plancher côté gauche 32 décrite ci-dessous. Le point de soudure de la partie arrière du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur gauche 28 de la surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur 32h de l'élément latéral de plancher côté gauche 32 est indiqué en P18 en figures 2 et 3. 15. Comme les éléments latéraux avant 21 et 22, la traverse avant 25 est un élément à rigidité élevée constituant l'ossature du corps de véhicule. L'élément central 26, l'élément latéral extérieur droit 27 et l'élément latéral extérieur gauche 28 sont formés d'un matériau métallique. 16. Comme le montre la figure 1, du côté avant du véhicule de la traverse avant 25, un châssis de suspension 23 est disposé. Le châssis de suspension 23 est un élément à rigidité élevée supportant une suspension (non représentée), et est joint aux parties arrière, etc. des éléments latéraux avant côté droit et côté gauche 21 et 22 par soudage par points ou similaire via une armature ou similaire. 17. Ci-après, les éléments latéraux de plancher 31 et 32 sont décrits. Comme le montrent les figures 2 et 3, les éléments latéraux de plancher 31 et 32 comprennent un élément latéral de plancher côté droit 31 et un élément latéral de plancher côté gauche 32. Les éléments latéraux de plancher 31 et 32 des deux côtés sont disposés à un intervalle commun dans la direction de la largeur du véhicule de manière à constituer une paire d'éléments droit et gauche. 18. L'élément latéral de plancher côté droit 31 est un élément disposé du côté extérieur choit dans la direction de la largeur du véhicule de la surface inférieure du panneau de plancher principal 10, et a une partie linéaire 31a et une partie inclinée côté intérieur 31b. La partie linéaire 31a s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule, est jointe au bord du côté extérieur choit dans la direction de la largeur de véhicule de la surface inférieure du panneau de plancher principal 10 par soudage par points ou similaire, et est, en outre, jointe au seuil latéral droit 24a s'étendant dans la direction avant-arrière du véhicule. 19. La partie inclinée côté intérieur 31b est jointe à la surface inférieure du panneau de plancher principal 10, et s'étend tout en étant inclinée vers l'intérieur dans la direction de la largeur du véhicule à mesure qu'elle s'étend 9 depuis la partie avant de la partie linéaire 31a en direction du côté avant de véhicule. La partie avant de la partie inclinée côté intérieur 31b est jointe à la partie arrière de l'élément latéral avant côté droit 21. Une illustration détaillée de la partie de jonction (point de soudage) est omise. L'angle formé par la surface de paroi intérieure du côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule de la partie inclinée côté intérieur 31 h et la surface de paroi intérieure du côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule de la partie linéaire 31 a est un angle obtus, qui, dans cet exemple, est approximativement de 150 degrés. Comme décrit ci-dessus, l'élément latéral extérieur droit 27 de la traverse avant 25 est joint à la surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur 31 h par soudage par points ou similaire au point de soudure P17. 20. Comme illustré en figures 2 et 3, l'élément latéral de plancher côté gauche 32 est un élément disposé du côté extérieur gauche dans la direction de la largeur du véhicule de la surface inférieure du panneau de plancher principal 10 et, comme l'élément latéral de plancher côté droit 31, présente une partie linéaire 32a et une partie inclinée côté intérieur 32h. La partie linéaire 32a s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule, est jointe au bord du côté extérieur gauche dans la direction de la largeur de véhicule de la surface inférieure du panneau de plancher principal 10, et est, en outre, jointe au seuil latéral gauche 24h. La partie inclinée côté intérieur 32h est jointe à la surface inférieure et s'étend tout s'inclinant progressivement en direction du côté intérieur dans la direction de la largeur du véhicule à mesure qu'elle s'étend en direction du côté avant de véhicule depuis la partie avant de la partie linéaire 32a. La partie avant de la partie inclinée côté intérieur 32b est jointe à la partie an-ière de l'élément latéral avant côté gauche 22. 21. Comme décrit ci-dessus, la partie latérale extérieure dans la direction de la largeur du véhicule de l'élément latéral extérieur gauche 28 de la traverse avant 25 est joint à la surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur 32b par soudage par points ou similaire au point de soudure P18. Les parties inclinées côté intérieur 31b et 32b des éléments latéraux de plancher côté droit et côté gauche 31 et 32 sont disposées de manière à s'approcher l'une de l'autre à mesure qu'elles s'étendent en direction du côté avant du véhicule. 22. Les éléments latéraux de plancher 31 et 32 ont un premier élément constituant principalement la partie linéaire 31a, 32a, et un deuxième élément constituant une partie de la partie linéaire 31a, 32a et de la partie inclinée côté intérieur 31b, 32b, et sont formés par l'intermédiaire de la jonction du premier élément et du deuxième élément par soudage par points ou similaire. Le deuxième élément est formé de telle sorte que la partie avant de la partie linéaire 31a, 32a est incurvée pour être connectée à la partie inclinée côté intérieur 31h, 32b. Une illustration de la limite entre le premier élément et le deuxième élément est omise. Il est également possible que le premier élément et le deuxième élément soient formés d'un seul tenant. 23. Comme le montrent les figures 1 à 3, le renfort 40 est un élément s'étendant généralement dans la direction de la largeur du véhicule et présente une partie intermédiaire 44, une partie inclinée côté extérieur droite 41 et une partie inclinée côté extérieur gauche 42. Dans cet exemple, la partie intermédiaire 44, la partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie inclinée côté extérieur gauche 42 sont formées d'un seul tenant. 24. La partie intermédiaire 44, la partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie inclinée côté extérieur gauche 42 ont une forme de section de type chapeau, ouverte du côté supérieur de véhicule. La partie avant et la partie arrière de chacune des parties intermédiaires 44, la partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie inclinée côté extérieur gauche 42 sont respectivement pourvues de brides côté avant 44a, 41a et 42a et de brides côté arrière 44h, 4111 et 42h. Les brides côté avant 44a, 41a et 42a et les brides côté arrière 44h, 41b et 42h sont des parties correspondant à la collerette avant et à la collerette arrière de la section en forme de chapeau. Les brides 41a, 42a, 44a, 41b, 42h et 44h sont jointes à la surface inférieure ou similaire du panneau de plancher principal 10. Les positions de jonction, etc. sont décrites ci-dessous. 25. La partie intermédiaire 44 s'étend dans la direction de la largeur du véhicule de part et d'autre du tunnel de plancher 11. La bride côté arrière 44b de la partie intermédiaire 44 s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. La bride côté avant 44a de la partie intermédiaire 44 est inclinée en direction du côté avant du véhicule à mesure qu'elle s'étend en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. Dans cet exemple, la longueur dans la direction avant-arrière du véhicule de la partie intermédiaire 44 est définie pour être plus longue du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule qu'au centre dans la direction de la largeur du véhicule de la partie centrale. 26. Chacune des deux parties latérales dans la direction de la largeur du véhicule de la bride côté avant 44a de la partie intermédiaire 44 est jointe à la partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher 11 par soudage par points ou similaire au niveau de points de soudure P13 et P14 illustrés en figures 2 et 3. Chacune des deux parties latérales dans la direction de la largeur du véhicule de la bride côté arrière 44b de la partie intermédiaire 44 est également jointe à la 11 partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher 11 aux points de soudure Pll et P12. Les points de soudure Pll et P12 de la bride côté arrière 44h sont adjacents du côté avant de véhicule à la surface de paroi verticale 18 constituant la partie formant marche 15. Dans cet exemple, les points de soudure P11 et P12 de la bride côté arrière 44b sont disposés au niveau de la partie d'angle de l'extrémité arrière de la partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher 11. 27. Comme le montrent les figures 2 et 3, la partie inclinée côté extérieur droite 41 s'étend depuis la partie latérale droite dans la direction de la largeur du véhicule de la partie intermédiaire 44 en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de manière à être inclinée en direction du côté avant de véhicule. Dans cet exemple, l'angle formé par la partie avant de la partie intermédiaire 44 et la partie avant de la partie inclinée côté extérieur droite 41 est un angle obtus, qui est approximativement de 150 degrés. La partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie inclinée côté intérieur 31h de l'élément latéral de plancher côté droit 31 sont sensiblement orthogonales l'une à l'autre. 28. La bride côté avant 41a et la bride côté arrière 41b de la partie inclinée côté extérieur droite 41 sont jointes à la surface inférieure du panneau de plancher principal 10 située du côté droit dans la direction de la largeur du véhicule du tunnel de plancher 11 par soudage par points ou similaire. La bride côté avant 41a de la partie inclinée côté extérieur droite 41 est disposée à un intervalle par rapport à la bride côté avant 44a de la partie intermédiaire 44. La bride côté arrière 41b de la partie inclinée côté extérieur droite 41 est disposée à un intervalle par rapport à la bride côté arrière 44b de la partie intermédiaire 44. 29. La partie latérale extérieure dans la direction de la largeur du véhicule de la surface inférieure de la partie inclinée côté extérieur droite 41 est équipée d'une bride côté extérieur 41c s'étendant de manière continue vers le côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule à partir de l'extrémité de la surface inférieure. La bride côté extérieur 41c est jointe à la surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur 3 lb de l'élément latéral de plancher côté droit 31 par soudage par points ou similaire au point de soudure P15. Alors qu'en figures 2 et 3, un seul point de soudure PIS est montré, dans cet exemple, les points de soudure sont disposés en une pluralité de positions à un intervalle par rapport au point de soudure P13. 30. Du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de la paroi arrière de la partie inclinée côté extérieur droite 41, il est prévu une bride côté extérieur arrière 41e en saillie depuis la paroi arrière en direction du côté 12 arrière de véhicule et, du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule de la paroi avant de la partie inclinée côté extérieur droite 41, il est prévu une bride côté extérieur avant 41d en saillie depuis la paroi avant en direction du côté avant de véhicule. La bride côté extérieur arrière 41e connecte l'extrémité de la bride côté arrière 4111 de la partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie arrière de la bride côté extérieur 41 c, et est jointe à la paroi intérieure de l'élément latéral de plancher côté droit 31. La bride côté extérieur avant 41d connecte l'extrémité de la bride côté avant 41a de la partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie avant de la bride côté extérieur 41 c, et est jointe à la paroi intérieure de l'élément latéral de plancher côté droit 31. 31. Comme le montrent les figures 2 et 3, comme la partie inclinée côté extérieur droite 41, la partie inclinée côté extérieur gauche 42 s'étend de manière à être inclinée en direction du côté avant de véhicule à mesure qu'elle s'étend depuis la partie latérale gauche dans la direction de la largeur du véhicule de la partie intermédiaire 44 en direction du côté extérieur dans la direction de la largeur du véhicule. La partie inclinée côté extérieur gauche 42 est sensiblement orthogonale à la partie inclinée côté intérieur 32h de l'élément latéral de plancher côté gauche 32. La bride côté avant 42a et la bride côté arrière 42h de la partie inclinée côté extérieur gauche 42 sont jointes à la surface inférieure du panneau de plancher principal 10 située du côté gauche dans la direction de la largeur du véhicule du tunnel de plancher 11. La bride côté avant 42a et la bride côté arrière 42b de la partie inclinée côté extérieur gauche 42 sont disposées à un intervalle par rapport à la bride côté avant 44a et à la bride côté arrière 44b de la partie intermédiaire 44. 32. Comme la partie inclinée côté extérieur droite 41, la partie inclinée côté extérieur gauche 42 est également équipée d'une bride côté extérieur 42c, d'une bride côté extérieur arrière 42e et d'une bride côté extérieur avant 42d. La bride côté extérieur 42c est jointe à la surface inférieure de l'élément latéral de plancher côté gauche 32, et la bride côté extérieur arrière 42e et la bride côté extérieur avant 42d sont jointes à la paroi intérieure de l'élément latéral de plancher côté gauche 32. Alors que les figures 2 et 3 ne montrent que le point de soudure P16 de la bride côté extérieur 42c et la surface inférieure de la partie inclinée côté intérieur gauche 32c, il existe une pluralité d'autres points de soudure en d'autres positions. 33. Le renfort 40 est doté d'une forme de section de type chapeau, par laquelle il est formé une section fermée par le renfort 40 et le panneau de plancher principal 10, permettant de garantir la rigidité dans la direction longitudinal 13 (la direction de la largeur du véhicule) du renfort 40. La partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie inclinée côté extérieur gauche 42 du renfort 40 et les parties inclinées intérieures 311, et 32h des éléments latéraux de plancher côté droit et côté gauche 31 et 32 sont jointes entre elles sensiblement orthogonalement, ce qui permet de supporter la chute des éléments latéraux de plancher 31 et 32. 34. En outre, afin d'atténuer la déformation du tunnel de plancher 11, chacun des deux côtés dans la direction de la largeur du véhicule de la partie intermédiaire 44 est joint à la partie de bord d'ouverture du tunnel de plancher 11, de sorte qu'il est possible d'atténuer davantage la déformation du panneau de plancher principal 10, permettant de disperser la charge de collision et de réduire l'amplitude des vibrations du panneau. 35. Dans la structure inférieure de corps de véhicule du présent mode de réalisation, non seulement la déformation de la surface plate (la surface formant marche inférieure 16 et la surface formant marche supérieure 17) du panneau de plancher principal 10 est supprimée, mais la déformation du tunnel de plancher 11 est également réduite, de sorte qu'il est possible de supprimer la déformation de toute la partie inférieure du corps de véhicule. De plus, en réduisant la déformation du tunnel de plancher 11, il est possible de transmettre la charge à la surface plane du côté opposé, avec pour résultat que la dispersion de charge est favorisée, ce qui permet de réduire la déformation locale (contrainte) du panneau de plancher principal 10 et de réduire la déformation du corps de véhicule dans son ensemble. 36. Les brides côté extérieur 41c et 42c des parties inclinées côté extérieur droite et gauche 41 et 42 sont jointes à la surface inférieure des parties inclinées côté intérieur 3 lb et 32b des éléments latéraux de plancher côté droit et côté gauche 31 et 32, de sorte qu'il est possible d'aligner la position dans la direction haut-bas de véhicule du renfort 40 avec celle de l'élément latéral de plancher. Il en résulte que la surface de la section fermée formée par le panneau de plancher principal 10 et le renfort 40 augmente, et les brides côté avant 41a, 42a, 44a et les brides côté arrière 41b, 42b et 44b du renfort 40 fonctionnent efficacement comme chemin de transmission de charge. En outre, la partie d'angle de la partie formant marche 15 est une partie de rigidité élevée moins soumise à la surface formant marche inférieure 16 et la surface formant marche supérieure 17, de sorte que, en joignant la partie latérale extérieure dans la direction de la largeur du véhicule de la partie intermédiaire 44 du renfort 40 à la partie d'angle, il est possible de réduire encore la déformation du tunnel de plancher 11. 14 37. En outre, comme illustré en figures 4 et 5, sur la surface supérieure du panneau de plancher principal 10 du présent mode de réalisation, il est prévu une première traverse de plancher 51 s'étendant dans la direction de la largeur du véhicule. En outre, sur la surface supérieure et du côté arrière de véhicule de la première traverse de plancher 51, il est prévu une deuxième traverse de plancher 52. La première traverse de plancher 51 et la deuxième traverse de plancher 52 sont disposées à un intervalle commun l'une par rapport à l'autre dans la direction avant-arrière du véhicule. 38. Comme le montrent les figures 4 et 5, la première traverse de plancher 51 présente une surface haute 51e, une surface de paroi avant 51 a, une surface de paroi arrière 51 h, une bride côté avant 51 c et une bride côté arrière 51d. La surface de paroi avant 51a est dressée sensiblement verticalement par rapport à la surface supérieure du panneau de plancher principal 10, et s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. La surface de paroi arrière 51b est disposée à un intervalle du côté arrière de véhicule par rapport à la surface de paroi avant 51 a, est dressée sensiblement verticalement par rapport à la surface supérieure, et s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. La surface haute 51e connecte l'extrémité supérieure de la surface de paroi avant 51 a et l'extrémité supérieure de la surface de paroi arrière 51 h. Un support de siège 53, etc. est monté sur la surface haute 51e. 39. La bride côté avant S le est en saillie en direction du côté avant du véhicule depuis l'extrémité inférieure de la surface de paroi avant 51a, et s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. La bride côté arrière 51d est en saillie en direction du côté arrière du véhicule depuis l'extrémité inférieure de la surface de paroi arrière 5 lb, et s'étend dans la direction de la largeur du véhicule. Autrement dit, la première traverse de plancher 51 a une forme de section de type chapeau. 40. La bride côté avant (partie avant) 51c de la première traverse de plancher 51 est jointe à la surface supérieure située du côté avant de véhicule de la surface de paroi verticale 18 de la partie formant marche 15, et la bride côté arrière (partie arrière) 51d de la première traverse 51 est jointe à la surface supérieure située du côté arrière de véhicule de la surface de paroi arrière 51b. Autrement dit, la première traverse de plancher 51 est jointe à la surface supérieure du panneau de plancher principal 10 tout en étant à cheval sur la partie formant marche 15 dans la direction avant-arrière du véhicule. 41. Comme le montre la figure 3, la bride côté avant 51c de la première traverse de plancher 51, les brides côté arrière 41b, 42b et 44b du renfort 40 et la surface formant marche inférieure 16 du panneau de plancher principal 10 sont jointes ensemble triplement. En figure 3, la position de la première traverse de plancher 51 est schématiquement indiquée par la ligne en pointillés. 42. Comme décrit ci-dessus, la première traverse de plancher 51 est prévue le long de la portion formant marche 15, moyennant quoi le renfort 40 et la première traverse de plancher 51 assurent tous deux la rigidité du plancher. En outre, en raison de la triple jonction, il est possible de disperser la charge agissant sur le renfort 40 vers la partie formant marche 15 et la première traverse de plancher 51. Il en résulte qu'il est possible de réduire la déformation locale du renfort 40 et de supprimer la déformation de la partie inférieure du corps de véhicule. 43. Comme le montrent les figures 2 et 3, dans le présent mode de réalisation, la traverse avant 25 est disposée de part et d'autre du tunnel de plancher 11. Les points de soudure P15 et P16 (parties de jonction) des brides côté extérieur 41c et 42e des parties inclinées côté extérieur 41 et 42 du renfort 40 et la surface inférieure des éléments latéraux de plancher 31 et 32 sont adjacents aux points de soudure P17 et P18 (parties de jonction) au niveau desquels les parties inclinées côté intérieur 31h et 32h des éléments latéraux de plancher 31 et 32 et les éléments latéraux extérieurs 27 et 28 de la traverse avant 25 sont soudés entre eux le long de la direction d'inclinaison des parties inclinées côté intérieur 3Ib et 32b. 44. L'effet de renforcement du renfort 40 ouvrant vers le côté avant de véhicule en vue de dessus du véhicule peut être augmenté par la traverse avant 25. D'une manière générale, un point de soudure (partie de jonction) a une rigidité élevée en raison de la superposition d'une pluralité d'éléments (panneaux). 45. Comme décrit ci-dessus, les points de soudure PIS à P18 sont adjacents entre eux dans la direction d'inclinaison, de sorte que la rigidité de la partie autour des points de soudure PIS à P18 est élevée. Il en résulte que l'effet de renforcement dû à la traverse avant 25 et au renfort 40 est amélioré. Comme décrit ci-dessus, cette partie subit une déformation telle que l'élément latéral de plancher tombe et de telle sorte que la surface formant marche inférieure 16, etc., soit déformée. Le renfort 40 et la traverse avant 25 peuvent cependant supprimer directement la déformation, ce qui permet de réduire encore la déformation du tunnel de plancher 11. 46. Le présent mode de réalisation a été décrit à titre d'exemple afin d'illustrer la présente invention et ne limite pas la portée de l'invention telle que décrite dans les revendications annexées. En outre, la structure de chaque partie de la présente invention n'est pas limitée à celle du mode de réalisation décrit ci- 16 dessus et permet diverses modifications dans la portée technique des revendications annexées. 47. Bien que dans le renfort 40 du mode de réalisation décrit ci-dessus, la partie intermédiaire 44, la partie inclinée côté extérieur droite 41 et la partie inclinée côté extérieur gauche 42 soient formées d'un seul tenant, cela ne doit pas être interprété de manière restrictive. Celles-ci peuvent être formées par différents éléments, et peuvent être jointes par soudage ou similaire pour former un seul renfort 40. [0013] En outre, bien que dans le présent mode de réalisation, il soit décrit une automobile électrique dans laquelle la batterie est installée sur la surface formant marche supérieure 17 du panneau de plancher principal 10, cela ne doit pas être interprété de manière restrictive. La structure inférieure de corps de véhicule du présent mode de réalisation peut également être mise en oeuvre dans un véhicule ayant un moteur thermique disposé du côté avant du panneau de plancher principal 10 et entre les éléments latéraux avant 21 et 22. Liste des signes de référence [0014] 10 panneau de plancher principal 11 tunnel de plancher 15 partie formant marche 16 surface formant marche inférieure (partie de bord d'ouverture) 17 surface formant marche supérieure 18 surface de paroi verticale 21 élément latéral avant droit 22 élément latéral avant gauche 23 châssis de suspension 24a seuil latéral droit 24h seuil latéral gauche 25 traverse avant 26 élément central 27 élément latéral extérieur droit 28 élément latéral extérieur gauche 31 élément latéral de plancher côté droit 31a partie linéaire 31b partie inclinée côté intérieur 32 élément latéral de plancher côté gauche 32a partie linéaire 32b partie inclinée côté intérieur 40 renfort 41 partie inclinée côté extérieur droit 41 a bride côté avant 41 h bride côté arrière 41c bride côté extérieur 41d bride côté extérieur avant 41e bride côté extérieur arrière 42 partie inclinée côté extérieur droite 42a bridc côté avant 42h bride côté arrière 42c bridc côté extérieur 42d bride côté extérieur avant 42e bridc côté extérieur arrière 44 partie intermédiaire (44) 44a bridc côté avant 44h bride côté arrière 51 première traverse de plancher 51a surface de paroi avant 51 b surface de paroi arrière 51c bridc côté avant 51d bride côté arrière 51e surface haute 52 deuxième traverse de plancher 53 support de siège Pll à P18 points de soudure. 17 18 [Revendication 1]