FR 3086859 A1 20200410 FR 1859202 A 20181004 DISPOSITIF DE QUANTIFICATION DE LA DEXTERITE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif pour quantifier la dextérité des doigts d'une main, par exemple en détectant le mouvement et/ou la force des doigts. Le dispositif peut être par exemple utilisé dans le cadre du diagnostic ou de la thérapie d'un accident vasculaire cérébral, ou dans les pathologies neurologiques, myologiques ou arthrologiques affectant la main. ETAT DE LA TECHNIQUE L'altération de ta dextérité manuelle est un problème majeur de santé publique puisqu'elle entraîne une altération des activités de la vie quotidienne et une perte d'autonomie. De nombreuses affections neurologiques, orthopédiques et rhumatologiques affectent ta dextérité manuelle. Les affections neurologiques comprennent par exemple les accidents vasculaires cérébraux, la paralysie cérébrale, la sclérose en plaques, la spondylose cervicale, ta myélopathie, le syndrome du canal carpien et ta dystonie. La dextérité manuelle peut être quantifiée en vue d'un diagnostic 20 et/ou d'un pronostic clinique, ou d'une éventuelle rééducation des doigts. A cet effet, EP 2 659 835 décrit un dispositif permettant de mesurer et quantifier le déplacement des doigts et la force exercée par les doigts sur le dispositif. Le dispositif comprend une pluralité de pistons insérés dans un corps principal. Chaque piston comprend un tube et un axe, te tube entourant 25 l'axe du piston. Chaque tube est également relié à l'axe par un moyen de rappel, de sorte que l'axe exerce une force sur le capteur de force lors du mouvement du tube. Toutefois, le dispositif décrit présente les inconvénients suivants : - le dispositif ne comporte pas un piston pour le pouce 30 - le doigt d'un patient peut être instable une fois en contact avec la tête d'un piston, entraînant des erreurs de mesure du mouvement ou de la force du doigt, - la mesure de la force ou du mouvement des doigts est Limitée à quatre doigts de la main simultanément, 35 - seule la flexion d'un doigt peut être mesurée par le dispositif décrit. 2 RESUME DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif remédiant au moins 5 partiellement aux inconvénients précités de l'art antérieur. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif pour quantifier la dextérité des doigts d'une main, comprenant : - un corps principal, les dimensions du corps principal permettant à un utilisateur de prendre le dispositif dans la paume de la main, 10 - plusieurs ensembles de mesure du mouvement et/ou de la force appliquée par un doigt selon une direction d'appui, chaque ensemble de mesure comprenant un capteur de déformation, le capteur de déformation comprenant un corps deformable, caractérisé en ce que chaque ensemble de mesure comprend également : 15 - un palier de guidage, solidaire du corps principal, - un axe présentant une surface d'appui, la surface d'appui étant en contact avec le corps deformable, - un tube, adapté à coulisser en translation dans le palier de guidage et autour de l'axe selon la direction d'appui, présentant une tête adaptée à fixer le doigt au tube, - un premier ressort reliant le palier au tube, - un deuxième ressort reliant l'axe au tube, le premier ressort et le deuxième ressort étant précontraints, de manière à précontraindre le corps deformable et à maintenir le tube à l'équilibre en 25 l'absence d'appui du doigt sur la tête, le premier ressort et le deuxième ressort étant chacun en compression à l'équilibre du système de mesure, cet agencement du dispositif permettant de réaliser : -des mesures de force de flexion du doigt, par déplacement du doigt vers le 30 corps deformable selon la direction d'appui, -des mesures de force d'extension du doigt, par déplacement du doigt à l'opposé du corps deformable selon la direction d'appui. 3 L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - l'axe présente la surface d'appui sur son extrémité inférieure, ladite 5 extrémité inférieure étant logée dans une ouverture du corps deformable et une extrémité supérieure située dans le tube au-dessus du palier, - la surface d'appui est une coupelle tronconique, - le deuxième ressort est guidé par l'axe et est fixé à un épaulement intérieur du tube, 10 - le premier ressort est guidé par le tube, - le premier ressort et le deuxième ressort présentent la même raideur de ressort, - le dispositif comprend cinq ensembles de mesure pour les cinq doigts de la main (dont le pouce), chaque ensemble de mesure correspondant à un doigt 15 de la main, - les cinq ensembles de mesure sont alignés dans le corps principal et les directions d'appui des ensembles de mesure sont comprises dans un même plan, - la tête comprend un premier aimant, le dispositif comprenant un deuxième 20 aimant adapté à être solidaire d'un doigt à être aimanté par le premier aimant, - les cinq ensembles de mesure sont agencés consécutivement dans le corps principal de manière à correspondre au pouce, à l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et dans lequel, à l'équilibre, les têtes correspondant au majeur et à l'annulaire sont agencées à une distance du corps principal supérieure à la distance du corps principal aux autres têtes, - les cinq ensembles de mesure sont agencés consécutivement dans le corps principal de manière à correspondre au pouce, à l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et l'angle formé par la direction d'appui de l'ensemble correspondant à l'annulaire et par la direction d'appui de l'ensemble correspondant à l'auriculaire est supérieur à 5° et préférentiellement supérieur à 8°, - les cinq ensembles de mesure sont agencés consécutivement dans le corps principal de manière à correspondre au pouce, à l'index, au majeur, à 35 l'annulaire et à l'auriculaire, et l'angle formé par la direction d'appui de 4 L'ensemble correspondant au pouce et par la direction d'appui de l'ensemble correspondant à l'index est supérieur à 100° et préférentiellement supérieur à 120°, - les bords des extrémités de l'axe, du palier, du tube sont arrondis (pour 5 améliorer le guidage du piston et la régularité de la course du tube piston), - la raideur et la longueur des ressorts sont choisies de sorte à permettre une mesure de force en extension et une mesure de flexion sur une longueur de 10 mm, le débattement maximum du tube dans le corps principal étant de 10 mm, 10 - le corps déformable est précontraint par une force de traction de -1 N pour permettre une gamme de force mesurable de 6 N, comprise entre -1 N et 5 N, et avec une résolution de 0,1N. - le dispositif permet de mesurer la force de chaque doigt en flexion dynamique (gamme de 1N) de l'équilibre au débattement maximum, la force 15 de chaque doigt en flexion statique (isométrique, gamme de 4N), lorsque le tube est en appui fixe sur la surface d'appui de l'axe, au débattement maximum ; et/ou la force de chaque doigt en extension dynamique (gamme de 1N) de l'équilibre au débattement minimum, - le corps principal présente une surface plane sur laquelle sont les quatre 20 ensembles de mesure de l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et une surface biseautée pour l'ensemble de mesure du pouce. En d'autres termes, les avantages obtenus notamment avec un exemple de mode réalisation qui n'est pas limitatif de toutes les possibilités de 25 réalisation peuvent être les suivants : Ergonomie et hygiène - Le dispositif est portable et peut être maintenu confortablement dans plusieurs postures/positions (par exemple assis avec la main sur la cuisse, 30 allongé au lit la main posée sur une table). Un corps d'appui arrondi dans la paume et un attachement autour de la main (par scratch par exemple) aide à garder la position d'utilisation du dispositif (sans effort volontaire de l'utilisateur). - Un piston pour le pouce est ajouté 5 - La position des ensembles de mesure (chaque ensemble de mesure comprenant un piston) est compatible avec une utilisation du dispositif par la main droite et la main gauche. Les têtes des pistons pour les doigts 3 et 4 sont plus hautes que les têtes des autres pistons (+7mm) pour compenser la 5 différence de longueur entre les doigts. - Les doigts sont fixés, par des aimants, sur les pistons pour garantir un contact en continu avec les capteurs de force. La fixation des doigts est faisable par le sujet seul (sans aide) et la fixation est simple à faire. - Les surfaces de contact sont faciles à nettoyer avec un désinfectant. 10 Mesure de force - Le dispositif permet de mesurer la force ettou le déplacement du pouce (doigt 1). - Le dispositif permet une mesure de force en flexion (10mm) et en 15 extension (10mm). Le débattement total peut être égal à 20 mm. - Le dispositif permet de mesures la force en dynamique (gamme de 2N) et en statique (isométrique, gamme de 3N). Donc en total : 5N en flexion, et 5N en extension. - Le signal de force n'est pas perturbé par la transition entre mode 20 dynamique et statique. Interface et jeux Le dispositif peut être utilisé avec les tâches décrites dans la demande de brevet W02016184935. 25 - L'affichage visuel des cibles et des forces de l'utilisateur peut se faire en temps-réel et sur un support séparé et portable (tablette, etc.). - Un retour (en anglais feedback -) de performance par essai peut être prévu (un son qui indique réussite, un autre son pour un échec, au moins pour le suivi, la mémorisation motrice, et la tâche - frappe de plusieurs doigts, en 30 anglais le « multi-finger tapping - Le dispositif permet d'établir le niveau de chaque utilisateur. Un test de vitesse de frappes du doigt (activation), en anglais « finger tapping speed », sur 15 secondes peut par exemple permettre d'établir la vitesse de frappe, en anglais - tapping rate » de l'index. Le résultat donne 10 niveaux pour les jeux (1 à 5 frappes correspondent au niveau 1, 6 à 10 frappes 6 correspondent au niveau 2, et ainsi de suite, jusqu'à plus de 50 frappes qui correspondent au niveau 10). Les niveaux correspondent à la vitesse de déroutement des taches. Par exemple dans la tâche dite de suivi de force, en anglais - force tracking », le niveau 1 correspond au même temps d'affichage 5 qu'actuel, le niveau 2 correspond à un temps d'affichage 20% plus rapide que dans le niveau 1, te niveau 3 correspond à un affichage 40% plus rapide que dans le niveau 1, jusqu'au niveau 10 qui correspond à un affichage 200% plus rapide que le niveau 1. - Quatre jeux sont inclus : le suivi de force, en anglais - force tracking 10 » (suivi du trajet de force sur l'écran, en mode flexion-extension), la frappe d'un seul doigt en anglais - single finger tapping - (taper dans le rythme avec un feedback visuel et auditif), mémorisation d'une séquence motrice (cinq séquences différentes sont proposées), et la frappe multi-doigts en anglais « multifinger tapping » (taper une combinaison des doigts selon des 15 configurations affichées). - Le dispositif permet une quantification automatique des mesures de la performance, transmise par l'affichage d'un score après chaque tache (et calculé selon l'erreur et le temps de relâchement ; ta fréquence maximale et la variation du timing ; le pourcentage de réussite en phase d'apprentissage 20 et la mémorisation ; le pourcentage de réussite et l'indépendance des doigts). Le procédé W02016184935 est incorporé par référence à cette demande de brevet. 25 PRESENTATION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées, parmi lesquelles : la figure 1 est une coupe d'un dispositif comprenant cinq ensembles de 30 mesure, la figure 2 illustre un ensemble de mesure, la figure 3, la figure 4 et la figure 5 illustrent le même ensemble de mesure dans des configurations correspondant respectivement à l'équilibre, à la flexion d'un doigt et à l'extension d'un doigt, J la figure 6 illustre une vue agrandie d'une partie d'un ensemble de mesure comprenant un pallier, un tube, et un premier ressort, la figure 7 illustre une partie d'un ensemble de mesure comprenant un tube et un axe, l'axe présentant une extrémité arrondie. 5 la figure 8 illustre un agencement de cinq ensembles de mesure, la figure 9 est une vue en coupe du tube d'un ensemble de mesure, le tube présentant un épaulement interne, la figure 10 illustre un axe présentant une saillie destinée à venir s'encastrer dans un ajour dans la surface d'un corps déformable. 10 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Description générale du dispositif 1 En référence à la figure 1, le dispositif 1 comprend un corps principal 15 2. Les dimensions du corps principal 2 permettent à un utilisateur de prendre le dispositif 1 dans la paume de la main (main gauche ou main droite). Le corps principal 2 peut comprendre un corps d'appui 14 pouvant être tenu dans La paume de la main. Le corps d'appui 14 se présente sous la forme d'une plaque. Le corps d'appui 14 est relié mécaniquement au corps principal 2 par 20 quatre bras 15, qui peuvent être rendus à la fois solidaires du corps d'appui 14 et du corps principal 2. Le corps d'appui 14 peut, dans une configuration différente, être déplacé par un glissement des bras 15 dans le corps principal 2 afin d'adapter la taille dispositif 1 à la paume de la main de l'utilisateur. Préférentiellement, le corps d'appui 14 peut présenter une forme arrondie 25 destinée à être placée contre la paume de la main de l'utilisateur. Le corps principal 2 peut également préférentiellement comprendre des moyens d'attachement du dispositif 1 à la main, par exemple une lanière dont la taille est adaptable par une fixation crochets et boucles textile. Le dispositif 1 présente cinq ensembles de mesure 3, partiellement 30 insérés dans le corps principal 2. Chacun des ensembles de mesure 3 peut correspondre à l'un des doigts de la main. Préférentiellement, quatre ensembles de mesure 3 correspondant à l'index, au majeur, à l'annulaire et à L'auriculaire sont disposés ou insérés au travers de la même surface plane du corps principal 2. Préférentiellement, le corps principal 2 présente également 8 une surface biseautée au travers de laquelle est inséré l'ensemble de mesure 3 correspondant au pouce. Le dispositif 1 comprend une unité de traitement électronique 15. L'unité de traitement électronique 15 est adaptée à recevoir et à traiter des 5 signaux électriques en provenance des différents systèmes de mesure 3. L'unité de traitement électronique 15 est également adaptée à émettre des signaux représentatifs des signaux électriques en provenance des différents systèmes de mesure 3 vers l'extérieur du dispositif 1, par exemple par voie filaire ou sans fil. 10 Description générale d'un système de mesure 3 En référence à la figure 2, un ensemble de mesure 3 comprend un capteur de déformation 6, par exemple une jauge de déformation. Le capteur de déformation 6 comprend un corps déformable 5. Le capteur de déformation 15 6 est relié à une unité de traitement électronique 15. Le capteur de déformation 6 est adapté à émettre un signal électrique représentatif d'une force appliquée sur le corps déformable 5. L'ensemble de mesure 3 comprend également un palier de guidage 7. Le palier de guidage 7 est solidaire du corps principal 2. 20 L'ensemble de mesure 3 comprend un tube 10. Le tube 10 est adapté à coulisser, par exemple en translation, dans le palier de guidage 7, selon une direction d'appui 4. L'ensemble de mesure 3 comprend un axe 8 (dit « piston-axe »). Le tube 10 (dit - tube-piston ») est au moins ouvert à l'une de ses extrémités, 25 pour permettre la réception de l'axe 8, de manière à former un piston. Le tube 10 est adapté à coulisser autour de l'axe 8 selon la direction d'appui 4. L'axe 8 présente une surface d'appui, non visible dans la figure 2, en contact avec le corps déformable 5, sur laquelle l'axe 8 vient prendre appui de manière à déformer le corps déformable 5 du capteur de force 6. 30 L'axe 8 est tenu ainsi en position verticale ou inclinée dans le dispositif 1, uniquement par l'appui de la surface d'appui 9 sur le corps déformable 5 par son bout inférieur logé librement dans une ouverture du corps déformable 5, et par son maintien à l'intérieur du tube 10. L'ensemble de mesure 3 comprend un premier ressort 12. Le premier 35 ressort 12 est relié mécaniquement au palier de guidage 7 et au tube 10. Ainsi, 9 une force de rappel relie le palier de guidage 7 et le tube 10. Par force de rappel, on désigne à la fois une force attractrice et répulsive. La force de rappel est considérée dans son sens algébrique. Préférentiellement, le premier ressort 12 est guidé par le tube 10. Notamment, une première 5 extrémité du ressort 12 peut être reliée à une l'extrémité du tube 10 destinée à être insérée dans le corps principal 2, et une deuxième extrémité du premier ressort 12 peut être reliée au palier de guidage 7. L'ensemble de mesure 3 comprend un deuxième ressort 12. Le deuxième ressort 13 est reliée mécaniquement à l'axe 8 et au tube 10. Ainsi, 10 une force de rappel relie l'axe 8 et le tube 10. Préférentiellement, le deuxième ressort 13 est guidé par l'axe 8. Notamment, une première extrémité du deuxième ressort 13 peut être reliée à l'extrémité de l'axe 8 présentant la surface d'appui 9, et une deuxième extrémité du deuxième ressort 13 peut être fixée à un épaulement intérieur du tube 10. De manière 15 générale, le premier ressort 12 et le deuxième ressort 13 sont agencés de manière à contraindre le tube 10 dans des sens opposés, et préférentiellement dans deux sens opposés selon la direction d'appui 4. La configuration du premier ressort 12 et du deuxième ressort 13 20 permet de déplacer la surface d'appui 9 dans un premier sens selon la direction d'appui 4 par rapport à une position d'équilibre de la surface d'appui 9 lors d'une pression sur le tube 10, et de déplacer la surface d'appui 9 dans un second sens selon la direction d'appui 4 par rapport à la position d'équilibre de la surface d'appui 9 lors d'une traction du tube 10. Ainsi, cet 25 agencement du dispositif 1 permet de réaliser des mesures de force de flexion du doigt, par déplacement du doigt vers le corps déformable selon la direction d'appui 4, et des mesures de force d'extension du doigt, par déplacement du doigt à l'opposé du corps déformable 5 selon la direction d'appui 4. De manière alternative, il est possible d'inverser dans le mécanisme le 30 tube 10 et l'axe 8. Le dispositif de mesure 3 comprend également une tête 11, solidaire du tube 10. La tête 11 est adaptée à poser le doigt sur le tube 10 et/ou à fixer le doigt sur le tube 10. En particulier, la tête 11 peut présenter une face adaptée au contact avec le doigt [n'hésitez pas à ajouter ici les 35 caractéristiques de cette face de la tête]. La tête 11 comprend 10 préférentiellement un premier aimant, le dispositif 1 comprenant un deuxième aimant adapté à être solidaire d'un doigt et à être aimanté par le premier aimant. Ainsi, l'ensemble solidaire formé par la tête 11 et le tube 10 peut suivre le mouvement ou les contraintes du doigt en flexion et en 5 extension. D'autres moyens de fixation peuvent être utilisés, tels que des lanières ou des encoches. Fonctionnement d'un système de mesure 3 La figure 3, la figure 4 et la figure 5 illustrent respectivement des 10 configurations du système de mesure 3 correspondant à l'équilibre, à la flexion d'un doigt et à l'extension d'un doigt. Par élément précontraint on entend que l'élément subit des contraintes mécaniques dans la position d'équilibre du dispositif 1, sans action d'un utilisateur, entraînant potentiellement une déformation de l'élément. 15 En référence à la figure 3, le premier ressort 12 et le deuxième ressort 13 sont préférentiellement précontraints, c'est-à-dire que le premier ressort 12 et le deuxième ressort 13 sont compressés à la position d'équilibre du dispositif 1, quand aucune force extérieure au dispositif 1 n'est exercée sur le système de mesure 3, en particulier sur le tube 10. La précontrainte du 20 premier ressort 12 et du deuxième ressort 13 est réalisée de telle manière que le corps déformable 5 est également précontraint dans la position d'équilibre du dispositif 1. Ainsi, le corps déformable 5 est déformé à l'équilibre, ce qui lui permet de suivre l'axe 8 lors d'un mouvement d'extension, et ainsi au capteur de déformation 6 de détecter l'extension d'un 25 doigt. Préférentiellement, le corps déformable 5 est précontraint par une force de traction égale à -1 N (c'est-à-dire une force dirigée de l'axe 8 vers le corps déformable 5) pour permettre une gamme de force mesurable de 6 N, comprise entre -1 N et 5 N, et avec une résolution de 0,1 N. La précontrainte du premier ressort 12 et du deuxième ressort 13 30 permet également de maintenir le tube 10 à l'équilibre en l'absence d'appui du doigt sur la tête 11. La précontrainte du premier ressort 12 et du deuxième ressort 13 permet enfin d'assurer une linéarité optimale dans la relation entre la force exercée par le doigt au système de mesure 3 et la force exercée par l'axe 8 sur le capteur de force 6. 11 L'axe 8 présente une surface d'appui 9. La surface d'appui 9 est présentée par une extrémité de l'axe 8 qui n'est pas couverte par le tube 10. La surface d'appui 9 peut être par exempte plane, conique, ou formée par une protubérance de l'axe 8. Le corps déformable 5 présente préférentiellement 5 une surface complémentaire à la surface d'appui 9. Ainsi, il est possible d'assurer un contact précis entre l'axe 8 et le corps déformable 5, en réduisant les jeux mécaniques et ainsi en augmentant la précision des mesures réalisées par le dispositif 1. L'axe 8 peut par exemple présenter une surface d'appui 4 en coupelle tronconique, présentant préférentiellement une saillie 10 17 destinée à venir s'encastrer dans un ajour dans la surface du corps déformable 5. L'axe 8 présente la surface d'appui 9 sur son extrémité inférieure logée dans une ouverture du corps déformable 5 et une extrémité supérieure située dans le tube au-dessus du palier. Il est ainsi possible d'éviter tout jeu dans des directions différentes de la direction d'appui 4. 15 Préférentiellement, le premier ressort 12 et le deuxième ressort 13 présentent la même raideur. Ainsi, la flexion et l'extension d'un doigt peuvent être déterminée avec la même sensibilité par le dispositif 1. Préférentiellement, te premier ressort 12 et/ou le deuxième ressort 13 présente une raideur comprise entre 0,01 N/mm et 1 N/mm. Ainsi, la raideur 20 du ou des ressorts est adaptée à la force d'un doigt. En référence à la figure 4, un doigt en flexion peut exercer une contrainte sur la tête 11 du système de mesure 3. Le tube 10 peut ainsi coulisser autour de l'axe 8, jusqu'à ce que l'extrémité fermée du tube 10 soit en contact avec l'axe 8. Dans cette configuration, te premier ressort 12 est 25 moins compressé que dans la position d'équilibre. Le premier ressort 12 est, dans cette configuration, toujours compressé par rapport à la position d'équilibre du premier ressort 12 seul, c'est-à-dire considéré séparément du dispositif, sans contrainte extérieure. Dans cette configuration, le deuxième ressort 13 est plus compressé que dans la position d'équilibre. Le tube 10 peut 30 présenter un épaulement interne 16, agencé à une distance de l'extrémité du tube 10 opposée à la tête 11, correspondant à la longueur maximale de compression du deuxième ressort 13. Le deuxième ressort 13 peut ainsi être compressé entre l'épaulement interne 16 et l'extrémité de l'axe 8 en contact avec le corps déformable 5 selon la distance définie par l'épaulement interne 35 16 quand l'extrémité du tube 10 opposée à la tête 11 vient rejoindre 12 L'extrémité de l'axe 8. Dans cette configuration, le corps déformable 5 est plus déformé que dans la configuration à l'équilibre illustrée dans la figure 3. En référence à la figure 5, un doigt en extension, relié à la tête 11, peut exercer une contrainte sur la tête 11. Le tube 10 peut ainsi coulisser 5 autour de l'axe 8 pour s'en écarter. Dans cette configuration, le premier ressort 12 est plus comprimé que dans la position d'équilibre de l'ensemble de mesure 3. Le deuxième ressort 13 est moins comprimé que dans la position d'équilibre de l'ensemble de mesure 13, et préférentiellement plus comprimé que dans la position d'équilibre du deuxième ressort 13 seul, c'est-à-dire 10 considéré séparément du dispositif, sans contrainte extérieure. Dans cette configuration, le corps déformable est moins contraint, et ainsi moins déformé, que dans la position d'équilibre de l'ensemble de mesure 3. Ainsi, il est possible de mesurer l'extension d'un doigt. Préférentiellement, les raideurs du premier ressort 12, du deuxième 15 ressort 13, ainsi que les dimensions du tube 10 et de l'axe 8 sont choisie de manière à permettre un débattement du tube 10 par rapport au corps principal 2 de 10 mm par rapport à une position d'équilibre du tube 8. Ce débattement peut rapprocher ou éloigner le tube 10 du corps principal 2 selon que le doigt est respectivement en flexion ou en extension. 20 En référence à la figure 6 et à la figure 7, les bords des différentes extrémités des pièces du dispositif 1, préférentiellement de l'axe 8, du tube 10 et/ou du palier 7 sont arrondis. Par arrondi -, on entend que les bords présentent un rayon de courbure supérieur à 50 pm, préférentiellement supérieur à 100 pm et notamment supérieur à 150 pm. Ainsi, le frottement 25 entre les différentes pièces, par exemple entre l'axe 8 et le tube 10, est diminué lors du mouvement du système de mesure 3. La figure 6 illustre des bords de palier de guidage 7 arrondis et un épaulement 14 arrondi dans le tube 10. La figure 7 illustre une extrémité de l'axe 8 arrondie. 30 Agencement des ensembles de mesure 3 En référence à la figure 6, l'agencement particulier des différents ensembles de mesure 3 dans le corps principal 2 permet de résoudre des problèmes de l'art antérieur. Les directions d'appui 4 des ensembles de mesure 3, notamment des 35 cinq ensembles de mesure 3, sont comprises dans un même plan. Ainsi, les 13 ensembles de mesure 3 sont symétriques par rapport à un plan, ce qui permet au dispositif d'être adapté à une main gauche et à une main droite. Les têtes 11 correspondant au majeur et à l'annulaire sont agencées à une distance du corps principal 2 supérieure à la distance des autres têtes 11 5 au corps principal 2. L'angle formé par la direction d'appui 4 de l'ensemble de mesure 3 correspondant à l'annulaire et par la direction d'appui 4 de l'ensemble de mesure 3 correspondant à l'auriculaire est préférentiellement supérieur à 5° et notamment supérieur à 8°. De plus, l'angle formé par la direction d'appui 10 4 de l'ensemble de mesure 3 correspondant au pouce et par la direction d'appui 4 de l'ensemble de mesure 3 correspondant à l'index est supérieur à 1000 et préférentiellement supérieur à 120°. Ainsi, les distances entre les têtes 11 des ensembles de mesure 3 en positions d'équilibre REVENDICATIONS1. Dispositif (1) pour quantifier ta dextérité des doigts d'une main, comprenant : - un corps principal (2), les dimensions du corps principat permettant à un utilisateur de prendre le dispositif dans la paume de la main, - plusieurs ensembles de mesure (3) du mouvement et/ou de ta force appliquée par un doigt selon une direction d'appui (4), chaque ensemble de mesure (3) comprenant un capteur de déformation (6), te capteur de déformation comprenant un corps déformable (5), caractérisé en ce que chaque ensemble de mesure comprend également : - un palier de guidage (7), solidaire du corps principal, - un axe (8) présentant une surface d'appui (9), la surface d'appui étant en contact avec le corps déformable (5), - un tube (10), adapté à coulisser en translation dans le palier de guidage et autour de l'axe (8) selon la direction d'appui (4), présentant une tête (11) adaptée à fixer te doigt au tube, - un premier ressort (12) reliant le palier (7) au tube (10), - un deuxième ressort (13) reliant l'axe (8) au tube (10), le premier ressort (12) et te deuxième ressort (13) étant précontraints, de manière à précontraindre le corps déformable (5) et à maintenir le tube (10) à l'équilibre en l'absence d'appui du doigt sur la tête (11), Le premier ressort (12) et te deuxième ressort (13) étant chacun en compression à t'équilibre du système de mesure (3), cet agencement du dispositif permettant de réaliser : -des mesures de force de flexion du doigt, par déplacement du doigt vers te corps déformable (5) selon ta direction d'appui (4), -des mesures de force d'extension du doigt, par déplacement du doigt à l'opposé du corps déformable (5) selon ta direction d'appui (4). 2. Dispositif selon ta revendication 1, dans lequel l'axe (8) présente ta surface d'appui (9) sur son extrémité inférieure, ladite extrémité inférieure étant logée dans une ouverture du corps déformable et une extrémité supérieure située dans te tube (10) au-dessus du palier (7). 15 3. Dispositif selon ta revendication 1 ou 2, dans lequel la surface d'appui (9) est une coupelle tronconique. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le deuxième ressort (13) est guidé par l'axe (8) et est fixé à un épaulement intérieur du tube (10). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le premier ressort (12) est guidé par te tube (10). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le premier ressort (12) et le deuxième ressort (13) présentent la même raideur de ressort. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant cinq ensembles de mesure (3) pour les cinq doigts de ta main, chaque ensemble de mesure (3) correspondant à un doigt de la main. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les directions d'appui (4) des ensembles de mesure (3) sont comprises dans un même plan. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la tête (11) comprend un premier aimant, te dispositif comprenant un deuxième aimant adapté à être solidaire d'un doigt à être aimanté par le premier aimant. 10. Dispositif selon ta revendication 7, dans lequel tes cinq ensembles de mesure (3) sont agencés consécutivement dans le corps principal (2) de manière à correspondre au pouce, à l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et dans lequel, à l'équilibre, tes têtes (11) correspondant au majeur et à l'annulaire sont agencées à une distance du corps principal (2) supérieure à la distance du corps principal aux autres têtes (11). 11. Dispositif selon la revendication 7 ou 10, dans lequel les cinq ensembles de mesure sont agencés consécutivement dans te corps principal de manière 16 à correspondre au pouce, à l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et dans lequel : - l'angle formé par ta direction d'appui de l'ensemble correspondant à l'annulaire et par la direction d'appui de l'ensemble correspondant à l'auriculaire est supérieur à 50 et préférentiellement supérieur à 8°. 12. Dispositif selon ta revendication 7 ou 11, dans lequel les cinq ensembles de mesure sont agencés consécutivement dans le corps principal (2) de manière à correspondre au pouce, à l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et dans lequel : - l'angle formé par ta direction d'appui de l'ensemble correspondant au pouce et par ta direction d'appui de l'ensemble correspondant à l'index est supérieur à 100° et préférentiellement supérieur à 120°. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel tes bords des extrémités de l'axe (8), du palier (7), du tube (10) sont arrondis pour améliorer le guidage du piston et ta régularité de la course du tube piston. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel ta raideur et la longueur des ressorts (12, 13) sont choisies de sorte à permettre une mesure de force en extension et une mesure de flexion sur une longueur de 10 mm, le débattement maximum du tube dans le corps principal étant de 10mm. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14 dans lequel le corps déformable (5) est précontraint par une force de traction de -1N pour permettre une gamme de force mesurable de 6N, comprise entre -1 N et 5 N, et avec une résolution de 0,1N. 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel te corps principal présente : - une surface plane sur laquelle sont tes quatre ensembles de mesure de l'index, au majeur, à l'annulaire et à l'auriculaire, et - une surface biseautée pour l'ensemble de mesure du pouce