FR 3093177 A1 20200828 FR 1901956 A 20190226 Description Titre de l'invention : : Capteur magnétique de vitesse à résolution augmentée Domaine technique [0001] La présente invention concerne un capteur magnétique de détection de vitesse d'un élément entraîné par un moteur thermique à résolution augmentée ainsi qu'un procédé d'augmentation de la résolution d'un capteur magnétique et un procédé de pilotage d'une fonction associée à un moteur thermique nécessitant des contrôles ou des activations de la fonction à mettre en oeuvre à des angles de rotation de l'élément entraîné. [0002] Sans que cela soit limitatif, un tel capteur de champ magnétique peut être un capteur de champ magnétique d'arbre à cames ou de vilebrequin en tant qu'élément entraîné associé au moteur thermique. Technique antérieure [0003] Des capteurs d'arbre à cames sont utilisés dans un véhicule automobile pour dé- terminer la position des différents cylindres dans le cycle de combustion du moteur thermique, c'est-à-dire si chaque cylindre est en mode d'admission, en mode de compression, en mode d'explosion ou en mode d'échappement. [0004] De même, des capteurs de vilebrequin sont utilisés pour suivre la rotation du vi- lebrequin, l'association de ces deux capteurs permettant la synchronisation du moteur thermique. Des capteurs de champ magnétique objets de la présente invention peuvent aussi remplir d'autres fonctions, comme par exemple en tant que capteur de cliquetis. [0005] La synchronisation d'un moteur thermique consiste à identifier avec précision la position des pièces en mouvement de l'ensemble moteur et éléments associés que sont chaque piston logé dans un cylindre du moteur, le vilebrequin et l'arbre à cames en charge de l'admission et de l'échappement dans la chambre de combustion en prenant en compte le type de moteur à deux temps ou quatre temps afin de permettre à l'électronique de commande du moteur, intégrée dans une unité électronique de contrôle, de gérer le moteur avec la justesse et la précision requises pour son fonctionnement optimal. [0006] De ce fait, un moteur thermique doit être « phasé » afin de déterminer et d'optimiser le meilleur moment pour brûler le carburant dans le cylindre, d'où, entre autres, une optimisation des émissions et de la consommation de carburant.. [0007] Le phasage se réalise généralement en combinant deux informations venant de capteurs associés respectivement à un vilebrequin et à un arbre à cames. [0008] Ces capteurs comportent un générateur de champ magnétique (par exemple : un 2 aimant permanent), un moyen de détection du champ magnétique (par exemple, cellule à effet Hall, cellule magnéto résistive MW cellule magnéto résistive géante GMR, etc...) et un circuit électronique de traitement du signal reçu par le moyen de détection du champ magnétique. Ces capteurs, dits capteurs actifs, délivrent un signal digital à un calculateur central pour traitement, le calculateur faisant partie d'une unité électronique de contrôle. [0009] De manière connue, il existe des capteurs de champ magnétique associés à une cible solidaire d'un arbre à cames. Cette cible se présente sous la forme d'un disque dont la périphérie est dentée. Ces dents ont en général une même hauteur mais des espacements ou creux et des longueurs différentes de manière à réaliser un codage du positionnement des cylindres dans le cycle de combustion d'un moteur thermique pour véhicule automobile. [0010] Le moyen de détection du champ magnétique, présent dans le capteur, détecte le passage des dents de la cible devant lui et le signal qui en résulte permet de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion du moteur, de manière connue en soi. [0011] Pour déterminer la position de chaque cylindre dans le cycle du moteur, on observe la courbe des variations du champ magnétique perçue par le capteur de champ magnétique pendant un tour de la cible. Cette courbe présente une suite de créneaux correspondant chacun à une dent de la cible. Par exemple, pour un capteur d'arbre à cames, en mesurant l'espacement entre chaque créneau et la durée de chacun d'eux, il est possible de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion moteur. [0012] Le signal électrique généré par le capteur change d'état (haut ou bas) quand le signal magnétique croise un seuil de commutation prédéterminé proportionnel à son amplitude. Pour ce faire, on fixe ce seuil de commutation, de préférence à 75 % de l'amplitude, ce qui correspond à un optimum vis-à-vis de la précision entre fronts électriques et fronts mécaniques pour la majeure partie des cibles existantes. Ce seuil peut cependant, par exemple, varier entre 70% et 80% en fonction de la précision souhaitée, pour déterminer l'instant de passage de chaque front définissant une dent. [0013] En se référant à la figure 1, cette figure montre le profil d'une dent DC d'une cible mécanique superposé à deux signaux d'amplitude en fonction du temps. La configuration de la dent de la cible mécanique est de forme rectangulaire en réalisant un palier de détection, un tel palier étant présenté pour chaque dent de la cible, la cible pouvant être circulaire et les dents DC pouvant être circonférentiellement réparties à une périphérie de la cible. [0014] Le premier signal issu de la détection de la dent est le signal de détection magnétique Smag effectué par le capteur de champ magnétique. Ce signal de détection magnétique 3 Smag suit sensiblement le profil de la dent DC en variant de 0 à 100% lors d'une détection d'une dent, avec la différence que la montée de détection se fait moins brutalement que le profil de la dent DC et le palier de détection signal de détection magnétique Smag ne demeure pas constant lors de la détection, comme l'est le palier de la dent DC. [0015] Pour rendre l'intervalle de détection du signal de détection magnétique Smag équivalent au palier de la dent, il est établi un seuil de commutation SC pouvant être égal entre 70 et 80% de l'amplitude maximale de détection, 0% correspondant à aucune détection et 100% correspondant à une détection complète. [0016] Le deuxième signal est un signal électrique de sortie Ss envoyé par le capteur de champ magnétique vers une unité électronique de contrôle correspondant à l'atteinte du seuil de commutation SC avec un palier représentant la durée de maintien du signal magnétique Smag au-dessus de cc seuil de commutation SC. [0017] Il est de plus en plus développé des fonctions de contrôle ou de commande reliées au moteur thermique nécessitant la connaissance de l'angle de rotation en vigueur d'un élément entraîné par le moteur thermique pour la mise en oeuvre de contrôles et/ou d'activations spécifiques à la fonction. [0018] C'est le cas non limitatif pour une fonction VVT ou de distribution à calage variable des soupapes, dénommée en anglais « variable valve timing tnechanism ». Un moteur thermique pouvant mettre en oeuvre une fonction VVT comporte pour chacun de ces cylindres au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement avec possibilité de croisement de l'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement. [0019] Une fonction VVT peut ainsi agir sur le calage des soupapes, leur durée d'ouverture en fonction du régime, de la charge et de la demande d'accélération du véhicule transmise du conducteur à l'unité électronique de contrôle via l'enfoncement de la pédale d'accélérateur. [0020] Un tel mécanisme VVT permet d'obtenir une commande de la synchronisation des soupapes qui dépend de certaines conditions de fonctionnement du moteur, ces conditions pouvant être très différentes lors de la circulation du véhicule avec un tel moteur thermique. Ainsi, il est possible d'améliorer la consommation en carburant du véhicule de même que les émissions d'échappement du véhicule. [0021] 11 peut aussi exister des fonctions VVT plus complexes avec, par cylindre, deux soupapes d'admission et deux soupapes d'échappement. [0022] [0023] La variation de la distribution s'effectue par l'action de déphaseurs aussi bien à l'admission qu'à l'échappement du moteur. De façon connue en soi, le pilotage des déphaseurs est déterminé via l'application de consignes de positions définies en fonction des différents modes de combustion puis adaptées en fonction de plusieurs paramètres. Une telle variation de la distribution permet un contrôle de l'échange des gaz et offre une opportunité d'optimisation de la combustion. [0024] Les indications d'angle de rotation fournies par un capteur magnétique, par exemple associé à un arbre à cames, ne sont parfois pas suffisantes pour mettre en oeuvre une telle fonction associée au moteur thermique. Ceci vaut principalement pour des régimes moteur faibles dont la valeur dépend de la motorisation utilisée, en étant par exemple inférieure à 3.000 tours par minute. Pour ces régimes faibles, il n'y a pas suffisamment d'angles de rotation relevés disponibles. [0025] Le problème à la base de la présente invention est, pour un capteur de champ ma- gnétique associé à une cible dentée portée par un élément entraîné par un moteur thermique pour la synchronisation de cc moteur thermique par une unité électronique de contrôle dans un véhicule automobile, d'assurer que ce capteur délivre aussi des identifications dc positions d'angle de rotation supplémentaires à celles détectées par le passage de la cible devant le capteur. Exposé de l'invention [0026] A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'augmentation d'une ré- solution d'un capteur magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile, une cible comportant une suite alternée de dents et de creux étant associée à un élément entraîné par le moteur thermique et le capteur de champ magnétique détectant des variations dc champ magnétique induites par un passage des dents de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique puis délivrant périodiquement un signal électrique dc sortie dit de synchronisation dans une plage de tension de synchronisation vers une unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique, le signal électrique dc synchronisation présentant des créneaux successifs et espacés dont un des fronts ascendants ou descendants correspond à un début ou une fin de passage respectif d'une dent de la cible se produisant à un angle de rotation respectif dc l'élément du moteur, remarquable en ce que la plage de tension de synchronisation est intercalée entre une plage de modulation de tension supérieure et une plage de modulation de tension inférieure respectivement à la tension supérieure et inférieure de la plage de synchronisation, le signal électrique dans chacune des plages de modulation inférieure et supérieure étant modulé pour présenter des créneaux supplémentaires aux créneaux du signal de synchronisation correspondant à des créneaux d'horloge périodiques avec une période dépendant du régime moteur, un angle de rotation étant identifié par un des fronts ascendants ou descendants de chaque créneau supplémentaire. [0027] L'effet technique est d'obtenir une résolution augmentée pour un capteur magnétique associé à une cible dentée portée par l'élément dont la rotation est à détecter et entraîné par le moteur thermique, ce capteur étant dit incrémentai. Ceci est obtenu sans modification du logiciel de synchronisation du moteur logé dans l'unité électronique de contrôle et donc utilisable sur les unités électroniques de contrôle existantes sans adaptation spécifique. [0028] Les paramètres de la phase de synchronisation restent inchangés et le traitement desdits paramètres reste le même dans l'unité de contrôle électronique. [0029] Pour un capteur selon l'état de la technique, à faible régime moteur, il n'était pas identifié suffisamment d'angles de rotation de l'élément suivi pour qu'une mise en oeuvre d'une fonction annexe associée au moteur thermique soit garantie, le nombre d'angles de rotation identifiés dans la plage de synchronisation n'étant pas suffisant pour activer ou contrôler cette fonction. Les créneaux d'horloge des phases de modulation inférieure et supérieure permettent d'augmenter le nombre identifié d'angles de rotation de l'élément suivi. [0030] Il en résulte que la modulation de signal réalisée dans la plage de synchronisation reste identique à celle utilisée aujourd'hui dans un capteur magnétique incrémentai de l'état de la technique, ce qui permet de conserver une compatibilité avec les architectures existantes et avec l'unité électronique de contrôle. [0031] Avantageusement, pour une plage totale de tension du signal électrique variant de 0 à une tension maximale, une tension au milieu de la plage de synchronisation est égale à la moitié de la tension maximale et une tension au milieu de la plage de modulation inférieure est égale au tiers de la tension maximale tandis qu'une tension au milieu de la plage de modulation supérieure est égale au deux tiers de la tension maximale. [0032] La solution de la présente invention consiste en la réalisation d'un protocole de sortie en trois plages, c'est-à-dire une plage de synchronisation inchangée et deux plages de modulation. Il pourrait être possible de ne prévoir qu'une unique plage de modulation inférieure ou supérieure mais ceci n'est pas préféré. [0033] Les plages de modulation inférieure et supérieure sont définies par les niveaux de tension utilisés pour la modulation du signal de sortie dans ces plages. Il n'y a donc pas d'interférence entre une plage de synchronisation et les plages de modulation. La tension maximale est la tension de polarisation de la sortie du capteur magnétique fournie par l'unité électronique de contrôle. [0034] Avantageusement, au-dessus d'une vitesse de rotation prédéterminée de l'élément entraîné par le moteur, les phases inférieure et supérieure du signal sont supprimées et la plage de synchronisation occupe toute la plage de tension. [0035] Le bénéfice de la présente invention est obtenu essentiellement par régime moteur faible, un tel régime impliquant un nombre peu élevé d'identifications d'angles de rotation de l'élément suivi et entraîné par le moteur thermique, surtout quand la cible 6 ne comprend qu'une dent. La mise en oeuvre de la présente invention par régime moteur relativement élevé, par exemple au-dessus de 3.000 tours par minute peut ne pas être nécessaire. [0036] De plus, cela permet de renforcer la compatibilité du capteur avec les systèmes d'interprétation existants notamment logés dans l'unité électronique de contrôle. Ceci peut être réalisée en utilisant une mémoire morte programmable formant un registre dans l'unité électronique de contrôle. [0037] Avantageusement, les fronts ascendants ou descendants des créneaux supplé- mentaires de chacune des plages de modulation inférieure et supérieure sont déterminés par interpolation linéaire basée sur une période entre deux fronts montants ou deux fronts descendants de deux créneaux successifs dans la plage de tension de synchronisation. [0038] La modulation de signal réalisée dans les zones de modulation sera, pour un capteur magnétique à cible incrémentai, réalisée soit via une interpolation linéaire à vitesse constante soit réalisée à l'aide d'un codage spécifique de la cible. [0039] Avantageusement, une obtention des fronts ascendants ou descendants des créneaux supplémentaires est fonction d'une vitesse de rotation de la cible mécanique calculée entre deux fronts mécaniques descendants ou ascendants équidistants de deux créneaux successifs dans la plage de tension de synchronisation. [0040] L'invention concerne un procédé de pilotage d'une fonction reliée au moteur thermique, le procédé nécessitant des contrôles ou des activations de la fonction à mettre en oeuvre à des angles de rotation de l'élément entraîné par le moteur, remarquable en ce que les angles de rotation sont identifiés par les créneaux de la plage de synchronisation et les créneaux supplémentaires des plages de modulation inférieure et supérieure lors d'une mise en oeuvre d'un tel procédé d'augmentation d'une résolution d'un capteur. [0041] Comme précédemment mentionné, le but de la présente invention est l'identification d'un nombre plus élevé d'angles de rotation par présence de signaux d'horloge supplémentaires au signal électrique de synchronisation. Ceci permet un contrôle et une activation améliorés de la fonction à mettre en oeuvre. [0042] Avantageusement, la fonction est une fonction de distribution à calage variable des soupapes avec régulation d'un débit d'air d'admission selon un angle de rotation d'au moins un arbre à cames en tant qu'élément entraîné par le moteur. [0043] L'invention concerne un ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d'une unité électronique de contrôle, ledit au moins un capteur coopérant avec une cible comportant une suite alternée de dents et de creux associée à un élément du moteur thermique et ledit au moins un capteur de champ magnétique comprenant des moyens de détection de variations de champ ma- 7 gnétique induites par le passage des dents de la cible à proximité dudit au moins un capteur comprenant des moyens d'élaboration d'un signal magnétique desdites variations et des moyens d'émission périodique d'un signal électrique de sortie vers l'unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique, l'ensemble mettant en oeuvre un tel procédé d'augmentation d'une résolution d'un capteur magnétique ou un tel procédé de pilotage, remarquable en ce que ledit au moins un capteur comprend des moyens de création de deux plages de modulation inférieure et supérieure limitant une plage de synchronisation pour son signal électrique de sortie et des moyens de création dans le signal électrique de chacune des plages de modulation inférieure et supérieure de créneaux supplémentaires aux créneaux du signal de synchronisation, les créneaux supplémentaires étant des créneaux d'horloge périodiques avec une période dépendant du régime moteur, ainsi que des moyens d'identification des angles de rotation de l'élément correspondant à un front ascendant ou descendant de chacun des créneaux du signal de synchronisation et des créneaux supplémentaires, l'unité électronique de contrôle comprenant des moyens de réception du signal électrique de chacune des plages de modulation inférieure et supérieure et des angles de rotation identifiés par le capteur. [0044] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle comprend des moyens de contrôle ou d'activation d'une fonction mise en oeuvre aux angles de rotation identifiés. [0045] La présente invention concerne enfin un véhicule automobile, remarquable en ce qu'il comprend un tel ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique et d'une unité électronique de contrôle. Brève description des dessins [0046] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : [0047] [fig.1] : la figure I, est constituée d'un groupe de trois courbes respectivement de configuration d'une dent d'une cible mécanique pour un capteur de champ magnétique, du signal magnétique de détection de la cible émis par le capteur de champ magnétique et du signal électrique de sortie émis par le capteur de champ magnétique pour une entité extérieure, notamment pour une unité électronique de contrôle, le capteur de champ magnétique pouvant être destiné à un moteur thermique et étant commun à l'état de la technique et à la présente invention..... [0048] [fig.2] : la figure 2 montre une plage de tension avec une plage de synchronisation intercalée entre une plage de modulation supérieure et une plage de modulation in- 8 férieure pour accroître la résolution du capteur vis-à-vis de l'indentification d'angles de rotation de l'élément suivi et entraîné par un moteur thermique conformément au procédé d'augmentation de la résolution selon la présente invention, [0049] [fig.3] - la figure 3 montre une comparaison entre les créneaux d'une plage de synchronisation et les créneaux supplémentaires d'une plage de modulation inférieure ou supérieure dans la mise en oeuvre d'un procédé selon la présente invention, [0050] [fig.4] - la figure 4 montre un diagramme de régulation du débit d'air massique dans chaque cylindre pour une fonction d'activation et de contrôle d'une distribution à calage variable des soupapes selon un procédé de pilotage de la fonction conforme à la présente invention. Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de r invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. Description des modes de réalisation [0051] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0052] En se référant à toutes les figures et notamment aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé d'augmentation d'une résolution d'un capteur magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile, le capteur pouvant être un capteur d'arbre à cames ou un capteur de vilebrequin. [0053] Pour un tel capteur magnétique, une cible comportant une suite alternée de dents DC et de creux est associée à un élément entraîné par le moteur thermique, par exemple l'arbre à cames ou le vilebrequin. [0054] Le capteur de champ magnétique détecte des variations de champ magnétique induites par un passage des dents DC de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique Smag puis délivrant périodiquement un signal électrique de sortie Ss dit de synchronisation dans une plage de tension de synchronisation 10 vers une unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique. [0055] Comme il est visible à la figure 2, le signal électrique de synchronisation présente des créneaux 13 successifs et espacés correspondant à un passage respectif d'une dent de la cible. 9 [0056] Les créneaux 13 successifs et espacés de la plage de synchronisation 10 présentent des fronts ascendants ou descendants correspondant à un début ou une fin de passage respectif d'une dent de la cible se produisant à un angle de rotation respectif de l'élément du moteur. [0057] Selon l'invention, la plage de tension de synchronisation 10 est intercalée entre une plage de modulation de tension supérieure 11 et une plage de modulation de tension in- férieure 12, prise respectivement par rapport à la tension supérieure Vsup et à la tension inférieure Vinf de la plage de synchronisation 10. [0058] Le signal électrique dans chacune des plages de modulation inférieure 12 et su- périeure 11 est modulé pour présenter des créneaux supplémentaires 14 aux créneaux 13 du signal de la plage de synchronisation 10 correspondant à des créneaux d'horloge périodiques avec une période dépendant du régime moteur. Il est alors possible d'identifier un angle de rotation pour chacun des fronts ascendants ou descendants de chaque créneau supplémentaire 14. [0059] La figure 2 montre une plage de tension selon la présente invention comportant une plage de tension de synchronisation 10 intercalée entre une plage de modulation de tension supérieure 11 et une plage de modulation de tension inférieure 12. [0060] Le signal électrique dans chacune des plages de modulation inférieure 12 et su- périeure 11 est modulé pour présenter des créneaux supplémentaires 14 aux créneaux 13 du signal de synchronisation correspondant à un angle de rotation défini de l'élément entraîné par le moteur thermique. [0061] Soit la tension maximale Vt pour le signal électrique dans toutes les plages, égale par exemple à 5 Volts, pour une plage totale de tension du signal électrique variant de 0 à la tension maximale Vt, la tension au milieu de la plage de synchronisation 10 peut être égale à la moitié de la tension maximale Vt, soit 2,5 volts pour une tension maximale Vt non limitative de 5 Volts. [0062] Selon l'invention, la tension au milieu de la plage de modulation inférieure 12 peut être égale au tiers de la tension maximale Vt, soit par exemple de 1,25 Volts. La tension au milieu de la plage de modulation supérieure 11 peut être égale au deux tiers de la tension maximale Vt, soit 3,75 Volts pour une tension maximale de 5 Volts. [0063] La plage de synchronisation 10 comporte de manière non limitative quatre créneaux A, B, C, D dont le palier atteint la valeur maximale de tension de la plage de synchronisation 10 et quatre créneaux (intercalés entre les créneaux A, B, C, D) dont le palier atteint la valeur minimale de tension de la plage de synchronisation. La plage de modulation inférieure 12 peut comporter sept créneaux référencés 14, respectivement a, b, c, d, e, f, g et la plage de modulation supérieure 11 peut comporter cinq créneaux référencés 15, respectivement I, II, III, IV, V en prolongement des créneaux A, B, C, D de la plage de synchronisation 10 avec un créneau de la plage de synchronisation scindé en deux créneaux supplémentaires dans la plage de modulation supérieure, référencés II et III au milieu de cette figure. De manière similaire, il y a trois créneaux de la plage de synchronisation 10 qui sont scindés chacun en deux créneaux supplémentaires dans la plage de modulation inférieure, référencés a, h, d, c, f, et g. [0064] Des angles de rotation de l'élément portant la cible sont annotés à cette figure 2 en étant par exemple de 0, 90, 180 et 270'. La présence des créneaux supplémentaires 14 de la plage de modulation inférieure 12 et de créneaux supplémentaires 15 de la plage de modulation supérieure 11 en plus des créneaux 13 de la plage de synchronisation 10 permettent d'augmenter la résolution du capteur magnétique. [0065] La figure 3 montre des créneaux 13 de la plage de synchronisation 10 et des créneaux supplémentaires 14 d'une plage de modulation inférieure 12. Les créneaux supplémentaires 14 de la plage de modulation inférieure 12 permettent d'identifier plus d'angles de rotation de l'élément suivi en étant entraîné par le moteur thermique que les créneaux 13 de la plage de synchronisation 10. Les fronts descendants des créneaux supplémentaires 14 se trouvent par exemple à 0,90, 180 et 270'. [0066] Une meilleure résolution du capteur par la présence de créneaux supplémentaires 14 est particulièrement avantageux à régime moteur faible mais peut devenir inutile à haut régime moteur, pouvant varier selon le type de motorisation mais étant par exemple supérieur à 3.000 tours par minute. [0067] Au-dessus d'une vitesse de rotation prédéterminée de l'élément entraîné par le moteur, les plages inférieure 12 et supérieure 11 du signal peuvent être supprimées. La plage de synchronisation 10 occupe alors toute la plage de tension, ce qui peut illustrer le mode par défaut de la présente invention. [0068] Les fronts ascendants ou descendants des créneaux supplémentaires 14 de chacune des plages de modulation inférieure 12 et supérieure 11 peuvent être déterminés par interpolation linéaire basée sur une période entre deux fronts montants ou deux fronts descendants de deux créneaux successifs 13 dans la plage de tension de synchronisation 10. [0069] Une obtention des fronts ascendants ou descendants des créneaux supplémentaires est fonction d'une vitesse de rotation de la cible mécanique calculée entre deux fronts mécaniques descendants ou ascendants de deux créneaux successifs 13 situés dans la plage de tension de synchronisation 10. [0070] Préférentiellement, mais de manière nullement limitative, la mesure de vitesse pour réaliser l'interpolation linéaire peut être réalisée à partir de fronts équidistants dans la plage de synchronisation 10, c'est-à-dire durant une phase de vitesse moteur stable. Le paramétrage des fronts équidistants peut être réalisé à l'aide d'un paramètre d'une mémoire morte effaçable électriquement et programmable connue sous l'acronyme EEPROM. 11 [0071] Cette mémoire EEPROM peut être programmable afin de pouvoir correspondre aux différentes spécifications d'un constructeur de véhicule automobile. Des fronts descendants ou des fronts montants peuvent être respectivement pris pour l'interpolation linéaire sur les fronts équidistants. [0072] Le but d'une meilleure résolution du capteur magnétique est d'obtenir un meilleur suivi des angles de rotation de l'élément suivi en étant entraîné par le moteur thermique, ceci dans un but de contrôle ou d'activation d'une fonction dépendant de l'angle de rotation de l'élément. [0073] L'invention concerne donc aussi un procédé de pilotage d'une fonction reliée au moteur thermique, le procédé nécessitant des contrôles ou des activations de la fonction à mettre en oeuvre à des angles de rotation de l'élément entraîné par le moteur. [0074] Les angles de rotation sont identifiés par les créneaux 13 de la plage de synchro- nisation 10, par les créneaux supplémentaires 14 de la plage de modulation inférieure 12 et par les créneaux supplémentaires 15 de la plage de modulation supérieure 11 lors de la mise en oeuvre d'un procédé d'augmentation d'une résolution d'un capteur, ce procédé étant tel que décrit précédemment. [0075] En se référant principalement à la figure 4, la fonction peut être une fonction de dis- tribution à calage variable des soupapes avec régulation d'un débit d'air d'admission selon un angle de rotation d'au moins un arbre à cames en tant qu'élément entraîné par le moteur. [0076] La référence 1 est le paramètre angle de phase d'une soupape d'échappement sur l'arbre à carnes d'échappement associé à un moteur thermique. [0077] La référence 2 est le paramètre d'angle de phase d'une soupape d'admission sur l'arbre à carnes d'admission associé à un moteur thermique. [0078] La référence 3 indique la température et la pression d'admission dans un cylindre du moteur thermique. [0079] Les paramètres 2, 3 permettent de calculer la densité par unité de volume idéale dans un module de calcul théorique 4. [0080] De plus, il est pris en compte la pression et la température extérieures référencées 6. Ces pression et température extérieures 6 permettent de calculer une densité par unité de volume corrigée dans un module de calcul 7. [0081] Enfin, il est pris en compte le régime moteur référencé 5. Le régime moteur 5 est pris en compte pour la comparaison de la densité idéale avec la densité corrigée. Le régime moteur 5 est pris aussi en compte pour le calcul et la régulation du débit d'air massique dans chaque cylindre dans un module de régulation 8. [0082] En entrée de ce module de régulation 8, il est aussi pris en compte, d'une part, le contrôle de l'angle de phase d'une soupape d'échappement sur l'arbre à cames d'échappement, cet angle ayant été précédemment référencé 1 et, d'autre part, la com- 12 paraison des densités idéale et corrigée. [0083] TI est évident que ce contrôle doit se faire le plus fréquemment possible pour divers angles de rotation et non pas seulement pour des angles de rotation relevés par le passage des dents de la cible portée par l'arbre à cames devant le capteur magnétique. [0084] En se référant à toutes les figures, l'invention concerne un ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d'une unité électronique de contrôle. [0085] Le ou les capteurs coopèrent avec une cible comportant une suite alternée de dents DC et de creux associée à un élément du moteur thermique, par exemple un arbre à cames ou des arbres à cames spécifiques pour l'admission et l'échappement et dans le moteur. [0086] Le ou chaque capteur de champ magnétique comprend des moyens de détection de variations de champ magnétique induites par le passage des dents DC de la cible à proximité du capteur. [0087] Chaque capteur magnétique comprend des moyens d'élaboration d'un signal ma- gnétique Smag desdites variations et des moyens d'émission périodique d'un signal électrique de sortie Ss vers l'unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique. [0088] L'ensemble met en oeuvre un procédé d'augmentation d'une résolution d'un capteur magnétique ou un procédé de pilotage tels que précédemment décrits. [0089] Le ou chaque capteur comprend des moyens de création de deux plages de mo- dulation inférieure 12 et supérieure 11 limitant une plage de synchronisation 10 pour son signal électrique de sortie Ss. [0090] De plus, chaque capteur comprend des moyens de création dans le signal électrique de chacune des plages de modulation inférieure 12 et supérieure 11 de créneaux supplémentaires 14 et 15 aux créneaux 13 du signal de synchronisation avec correspondance d'un front montant ou descendant avec un angle de rotation défini de l'élément entraîné par le moteur thermique. Chaque capteur comprend ainsi des moyens d'identification des angles de rotation de l'élément correspondant à ces créneaux. [0091] L'unité électronique de contrôle comprend des moyens de réception du signal électrique de chacune des plages de modulation inférieure 12 et supérieure 11 et des angles de rotation identifiés par le capteur. [0092] L'unité électronique de contrôle peut comprendre des moyens de contrôle ou d'activation d'une fonction mise en oeuvre aux angles de rotation identifiés, la mise en oeuvre de cette fonction étant le principal objet des procédés précédemment décrits. [0093] Cette fonction peut être une fonction VVT de distribution à calage variable des soupapes du moteur thermique d'un véhicule automobile. 13 [0094] La présente invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un tel ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique et d'une unité électronique dc contrôle. [0095] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 14 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3]