FR 3087076 A1 20200410 FR 1859307 A 20181008 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA DISTORSION D'UN SYSTÈME DE HAUT-PARLEURS EMBARQUÉ DANS UN VÉHICULE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle de la distorsion de haut-parleurs. Plus particulièrement, la présente invention concerne le contrôle de la distorsion de haut-parleurs embarqués dans un habitacle de véhicule. ETAT DE L'ART On connaît dans l'état de la technique des procédés pour compenser le phénomène de distorsion d'un haut-parleur. La demande de brevet américain US2013/0142360 par exemple divulgue 15 un procédé de contrôle de la distorsion d'un haut-parleur dans lequel le spectre fréquentiel du signal audio est atténué dans une bande de fréquence occasionnant une distorsion importante du signal traversant le haut-parleur. Toutefois, un tel procédé n'est pas adapté à des haut-parleurs destinés à être embarqués dans un véhicule. En effet, les caractéristiques de distorsion de 20 tels haut-parleurs sont dépendantes de la configuration du véhicule et de leur interface mécanique avec ledit véhicule. 2 EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de contrôle de la distorsion d'un système de haut-parleurs 5 embarqué dans un véhicule, par exemple une voiture. L'invention concerne un procédé de contrôle de la distorsion engendrée par un système d'au moins un haut-parleur embarqué dans un véhicule et destiné à recevoir un signal audio. Le procédé selon l'invention comporte : 10 - une étape de mesure d'au moins un indicateur de distorsion de l'au moins un haut-parleur ; - une étape de détermination d'un seuil de distorsion acceptable pour chaque indicateur de distorsion, permettant de déterminer une amplitude maximale acceptable pour chaque fréquence d'une plage de fréquences d'intérêt du signal audio en entrée du système de haut- parleur au-delà de laquelle amplitude maximale au moins un indicateur de distorsion dépasse le seuil de distorsion qui lui est associé ; une étape de génération d'un ensemble d'au moins un filtre ; - une étape de correction du signal audio en entrée du système de haut- parleurs par application d'au moins un filtre déterminé à l'étape de génération. Dans un mode de mise en oeuvre, au cours de l'étape de mesure : - un signal d'excitation est envoyé au système de haut-parleurs ; une réponse dudit système de haut-parleurs est captée au moyen d'au moins un microphone disposé dans le véhicule ; un balayage fréquentiel étant réalisé sur le signal d'excitation pour connaître la réponse du système de haut-parleurs sur la plage de fréquences d'intérêt et déterminer l'au moins un indicateur de distorsion du système de haut-30 parleurs sur cette plage de fréquences d'intérêt. Dans un mode de mise en oeuvre, la plage de fréquences d'intérêt comporte la plage de fréquences allant de 20 Hz à 60 Hz. 3 Dans un mode de mise en oeuvre, deux microphones sont utilisés au cours de l'étape de mesure. 5 Dans un mode de mise en oeuvre, les microphones sont placés dans le véhicule de telle sorte que, pour chaque fréquence correspondant à un mode acoustique de la voiture, une position d'au moins un microphone permet d'éviter les noeuds dudit mode acoustique. 10 Dans un mode de mise en oeuvre, au cours de l'étape de détermination du seuil de distorsion acceptable, ledit seuil est fixé par ajustement par un opérateur pour chaque indicateur de distorsion en tenant compte de la nature du signal audio destiné à être envoyé au système de haut-parleurs lors de son utilisation, et ou du rendu souhaité, et ou du degré de distorsion accepté. 15 Dans un mode de mise en oeuvre, un filtre est déterminé au cours de l'étape de génération pour chaque niveau de volume d'un autoradio du véhicule afin d'obtenir, pour ledit niveau de volume, et pour chaque fréquence, une amplitude du signal audio inférieure à l'amplitude maximale acceptable à cette 20 fréquence. Dans un mode de mise en oeuvre, le spectre du signal audio est analysé au cours de l'étape de génération afin de déterminer un filtre permettant d'obtenir pour chaque fréquence une amplitude du signal audio inférieure à l'amplitude 25 maximale acceptable à cette fréquence, ladite analyse spectrale étant réalisée à intervalles réguliers, et le filtre étant adapté en conséquence. Dans un mode de mise en oeuvre, les filtres sont du type passe-haut, lowshelf, peak, ou issus d'une combinaison quelconque de ces types de filtre. L'invention concerne également un dispositif de contrôle de la distorsion engendrée par un système d'au moins un haut-parleur embarqué dans un 4 véhicule et destiné à recevoir un signal audio. Selon l'invention, le dispositif comporte des moyens pour : réaliser une mesure d'au moins un indicateur de distorsion de l'au moins un haut-parleur ; 5 déterminer un seuil de distorsion acceptable pour chaque indicateur de distorsion ; déterminer une amplitude maximale acceptable pour chaque fréquence d'une plage de fréquences d'intérêt du signal audio en entrée du système de haut-parleur ; 10 générer un ensemble d'au moins un filtre ; corriger le signal audio en entrée du système de haut-parleurs par application d'au moins un filtre. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. 20 La figure 1 représente les différentes étapes du procédé selon l'invention. La figure 2 représente un modèle simplifié du haut-parleur au cours de l'étape de mesure, au cours de laquelle un signal d'excitation sinusoïdal est envoyé en entrée du haut-parleur et un ensemble d'indicateurs de distorsion sont mesurés. 25 La figure 3 représente quatre courbes du taux de distorsion harmonique totale pour quatre amplitudes différentes du signal d'excitation. La figure 4A représente une configuration des microphones lors de l'étape de mesure dans un mode de mise en oeuvre. La figure 4B représente une configuration des microphones lors de l'étape 30 de mesure dans un mode alternatif de mise en oeuvre. La figure 4C représente une configuration des microphones lors de l'étape de mesure dans un mode alternatif de mise en oeuvre. 5 La figure 5A représente d'une part une amplitude maximale acceptable en fonction de la fréquence en entrée du haut-parleur, et d'autre part un ensemble de filtres de type passe-haut à appliquer au signal d'entrée en fonction du niveau de volume de l'autoradio du véhicule. 5 La figure 5B représente d'une part une amplitude maximale acceptable en fonction de la fréquence en entrée du haut-parleur, et d'autre part un ensemble de filtres de type low-shelf à appliquer au signal d'entrée en fonction du niveau de volume de l'autoradio du véhicule. La figure 6A représente l'étape de génération des filtres dans un premier 10 mode de mise en oeuvre. La figure 6B représente l'étape de génération des filtres dans un second mode de mise en oeuvre. DESCRIPTION DETAILLEE 15 En référence à la figure 1, la présente invention se rapporte à un procédé 100 de contrôle de la distorsion d'un haut-parleur 1 d'un véhicule 2, en particulier une voiture. Selon l'invention, le procédé 100 comporte : 20 une étape de mesure 110 d'un indicateur de distorsion non-linéaire du haut-parleur ; - une étape de détermination 120 d'un seuil de distorsion acceptable ; une étape de génération 130 d'un ensemble de filtres ; - une étape de correction 140 du signal. 25 En référence à la figure 2, au cours de l'étape de mesure 110, un indicateur de distorsion non-linéaire du haut-parleur est mesuré. L'indicateur de distorsion non-linéaire peut par exemple être un taux TTHD de distorsion harmonique totale THD (Total Harmonie Distortion en terminologie anglo-saxonne), un taux TTHD+N de distorsion résiduelle THD+N (Total Harmonic Distortion plus Noise en 30 terminologie anglo-saxonne), ou encore un taux TIMD de distorsion intermodulation IMD (Inter-Modulation Distortion en terminologie anglo-saxonne). Il est considéré dans la suite de la description le taux TTHD de distorsion harmonique totale THD, mais l'invention peut bien entendu être adaptée à des 6 indicateurs de distorsion résiduelle THD+N, de distorsion intermodulation IMD, une combinaison de ces indicateurs, ou encore d'autres indicateurs de distorsion non mentionnés ici. La mesure du taux TTHD de distorsion harmonique totale THD est réalisée 5 en excitant le haut-parleur 1 par un signal d'entrée e(t) sinusoïdal de fréquence fo appelée fréquence fondamentale, et d'amplitude A. On entend par « signal d'entrée » le signal électrique entrant dans le haut parleur. Dans le cadre de l'étape de mesure 110, le signal d'entrée est appelé « signal d'excitation ». L'excitation du haut-parleur 1 par le signal d'excitation e(t) génère une onde 10 acoustique dans un habitacle du véhicule 2, lequel est fermé. Un microphone M1 placé dans ledit habitacle capte ladite onde acoustique et génère un signal de sortie s(t). Le signal de sortie s(t) est un signal électrique généré par le microphone M1 en réponse à la captation de l'onde acoustique dans l'habitacle, et tient compte en conséquence des phénomènes acoustiques relatifs à 15 l'environnement du haut-parleur et du microphone, par exemple propagation dans l'air et réverbération. Du fait des non-linéarités du haut-parleur 1, celui-ci génère des harmoniques correspondant à des fréquences multiples entiers de la fréquence fondamentale fo. 20 Le taux TTHD de distorsion harmonique totale THD est alors mesuré grâce à la relation : TTHD = 100 X jEnM=2142,n Ve21 25 Où: - v désigne la valeur efficace de l'harmonique de rang n, l'harmonique de rang 1 correspondant à la fréquence fondamentale fo ; /v/ désigne le rang de l'harmonique le plus élevé pris en compte dans le calcul du taux TTHD de distorsion harmonique totale. La valeur 30 de M peut par exemple prendre en compte que les effets de la distorsion 7 ne sont plus perceptibles par un individu au-delà de 20kHz. Ainsi, M peut par exemple être tel que M x fa 20 000 et (M + 1) x f > 20000. Le taux TTHD de distorsion harmonique totale est exprimé en pourcentage. Le taux TTHD de distorsion harmonique totale est calculé sur une plage de 5 fréquences f d'intérêt Ymir jimax] comprise entre une fréquence minimale &lin et une fréquence maximale frnax en faisant varier la fréquence fondamentale fo du signal d'excitation e(t), par balayage en fréquence continu ou discret sur cette plage de fréquences d'intérêt. Les non-linéarités du haut-parleur apparaissent de manière notable aux 10 basses fréquences, en général pour des fréquences inférieures à 150 Hz, ces non-linéarités étant plus ou moins marquées selon le haut-parleur considéré. Dans un mode de mise en oeuvre préféré du procédé selon l'invention, la plage de fréquences d'intérêt [frnir jrnax] considérée comporte la plage de fréquences allant de 20 Hz à 60 Hz, ce qui correspond à une plage de fréquences pour laquelle les 15 non-linéarités sont particulièrement importantes, quel que soit le haut-parleur considéré. Le taux TTHD de distorsion harmonique totale est déterminé sur la plage de fréquences d'intérêt pour une gamme d'amplitudes A du signal d'excitation comprise entre une première amplitude et une deuxième amplitude, par exemple 20 entre -40 dB et 0 dB. La figure 3 représente quatre exemples de courbe illustrant une évolution du taux TTHD de distorsion harmonique totale en fonction de la fréquence f, obtenues à l'issue de l'étape de mesure 110. La courbe en trait plein correspond à une amplitude A du signal 25 d'entrée e(t) égale à -10dB. La courbe en trait interrompu correspond à une amplitude A du signal d'entrée e(t) égale à -18dB. La courbe en trait mixte correspond à une amplitude A du signal d'entrée e(t) égale à -24dB. 30 La courbe en trait pointillé correspond à une amplitude A du signal d'entrée e(t) égale à -38B. L'étape de mesure 110 est réalisée in situ, dans l'habitacle du véhicule fermé, ce qui permet de tenir compte des caractéristiques de l'habitacle, 8 notamment ses dimensions ou les propriétés acoustiques des objets disposés dans celui-ci (sièges, levier de vitesse,...), ou encore des interactions mécaniques entre le haut-parleur 1 et son environnement. En pratique, le balayage fréquentiel peut entraîner, pour certaines 5 fréquences particulières, une excitation des modes propres du véhicule 2, entraînant une apparition d'ondes stationnaires et des différences sensiblement importantes d'amplitudes des ondes de pression dans le volume de l'habitacle pour ces fréquences d'un point de l'espace à un autre. En particulier, il apparaît pour ces fréquences des ventres et des noeuds, correspondant à des zones de 10 l'espace où une amplitude de pression atteint respectivement un maximum et un minimum local. En conséquence, le microphone M1 placé en un noeud au niveau duquel les variation de la pression de l'onde acoustique sont très faibles, c'est-à-dire susceptibles de ne pas être perçues à la mesure car masquées par un bruit de mesure et/ou un bruit ambiant, ne permet pas de réaliser une mesure fiable du 15 taux TTHD de distorsion harmonique totale. En conséquence, il est préférentiellement utilisé un nombre de microphones supérieur ou égal à deux. Une configuration des microphones dans l'habitacle est telle que si l'un des microphones se trouve dans un noeud pour une excitation donnée du haut-parleur 1, un autre microphone se trouvera en-dehors des noeuds 20 et le signal capté par cet autre microphone peut être utilisé pour la détermination du taux TTHD de distorsion harmonique totale. Les figures 4A, 4B et 40 illustrent trois configurations possibles pour un ensemble de deux microphones Ml, M2 disposés dans l'habitacle du véhicule 2. Ces trois configurations permettent de déterminer le taux TTHD de distorsion 25 harmonique totale au moins sur une plage de fréquences d'intérêt allant de 20 Hz à 1 kHz. Dans la configuration de la figure 4A, un premier microphone M1 est disposé entre les sièges avant de la voiture, conducteur et passager. Un second microphone M2 est disposé entre le tableau de bord du véhicule et le pare-brise 30 avant. Dans la configuration de la figure 4B, le premier microphone M1 et le second microphone M2 sont disposés sur l'assise du siège conducteur. 9 Dans la configuration de la figure 4C, le premier microphone M1 est disposé sur l'assise du siège conducteur tandis que le second microphone M2 est disposé sur l'assise du siège passager avant. Bien entendu, d'autres configurations peuvent être envisagées, et d'autres 5 microphones peuvent être utilisés. Au cours de l'étape de détermination 120, un seuil T de distorsion acceptable est fixé. Le seuil de distorsion acceptable correspond à une valeur minimale de l'indicateur de distorsion non-linéaire, ici le taux de distorsion harmonique totale, au-delà de laquelle la correction de la distorsion est appliquée 10 selon le procédé 100 de l'invention, et en-deçà de laquelle aucune correction n'est apportée. Si l'indicateur est égal au seuil de distorsion acceptable, il peut être choisi suivant les cas de réaliser une correction ou non. La détermination du seuil de distorsion acceptable est arbitraire, mais dépend en grande partie de la nature du signal destiné à être envoyé au haut- 15 parleur 1 lors de son utilisation, ainsi que du rendu souhaité. En effet, comme il sera compris par la suite, la correction de distorsion selon l'invention atténue une partie du spectre fréquentiel du signal d'entrée e(t), en conséquence, plus le seuil T de distorsion est bas, moins le rendu est fidèle en sortie du haut-parleur, après traitement du signal, pour des niveaux de volume élevés. On appelle 20 cc niveau de volume » le niveau de volume réglé par le biais d'un autoradio transmettant les signaux audio au haut-parleur. Ainsi, plus le seuil de distorsion est faible, moins il est possible d'augmenter le volume global du signal audio sans le dénaturer. Ainsi, pour un niveau de volume et un seuil de distorsion acceptable donnés, une musique de type électro, présentant un spectre fréquentiel important 25 dans les basses fréquences, sera plus rapidement dénaturé par le traitement réalisé par le procédé 100 en cas d'augmentation du volume qu'une musique de type classique présentant un spectre fréquentiel plus pauvre en basses fréquences. Il convient donc d'ajuster le seuil en fonction du niveau maximal souhaité en sortie de haut-parleur et en fonction du degré de distorsion toléré. 30 Sur chacune des figures 5A et 5B, la courbe en trait plein illustre une amplitude Arnax maximale du signal d'entrée e(t) du haut-parleur 1 acceptable en fonction de la fréquence, c'est-à-dire au-delà de laquelle il est obtenu un taux de 10 distorsion harmonique totale supérieure à la valeur seuil fixée lors de l'étape de détermination 120 du seuil de distorsion acceptable. A titre d'exemple, pour le cas illustré sur les figures 5A et 5B, un niveau sonore de -12dB à 50Hz conduit à une valeur du taux TTHD de distorsion 5 harmonique totale égal à la valeur seuil T à la même fréquence. Au cours de l'étape de génération 130, au moins un filtre destiné à être appliqué au signal d'entrée e(t) avant son passage dans le haut-parleur est déterminé. Le signal d'entrée considéré ici et au cours de l'étape suivante est appelée « signal audio », et peut être de manière générale n'importe quel type de 10 signal sonore, en particulier de type musique provenant par exemple d'un CD-ROM ou d'une clé USB. Dans un premier mode de mise en oeuvre illustré sur la figure 6A, il est déterminé un filtre Hi pour chaque niveau de volume i de l'autoradio, ledit niveau de volume i évoluant par exemple sur une échelle allant de 0 à 30 inclus. Les 15 filtres Hi générés permettent, pour un niveau de volume donné de l'autoradio, d'obtenir pour chaque fréquence une amplitude du signal audio inférieure à l'amplitude maximale Arnax acceptable. Dans la mesure où la distorsion est plus marquée aux basses fréquences, les filtres retenus permettent avantageusement d'atténuer les basses fréquences 20 et sont par exemple du type passe-haut, low-shelf, peak ou issus d'une combinaison de ces trois types de filtres. Sur les figures 5A et 5B, les filtres Hi générés sont représentés par des traits interrompus et sont respectivement du type passe-haut d'ordre quatre et low-shelf de facteur de qualité 1,8. Préférentiellement, plusieurs types de signaux d'entrée sont considérés 25 pour générer ces filtres, par exemple des musiques de type classique, électro, rock, pop, hip/hop, jazz,... et, pour chaque type de musique et chaque niveau de volume de l'autoradio, le filtre permettant de ne pas dépasser l'amplitude maximale Amax est déterminé. Le filtre retenu en dernier lieu pour un niveau de volume donné est issu d'une combinaison des filtres déterminés pour chacun des 30 types de musique, permettant, pour chaque fréquence et chaque type de musique, de ne pas dépasser l'amplitude maximale Aniax en entrée de haut-parleur. Dans ce premier mode de mise en oeuvre, l'ensemble des filtres est donc généré avant utilisation de l'autoradio par un utilisateur. 11 Le signal audio est ensuite corrigé au cours de l'étape de correction 140 lorsque l'utilisateur utilise l'autoradio. Il est appliqué au signal audio, en amont du haut-parleur, le filtre Hi correspondant au niveau de volume i réglé par l'utilisateur. Le signal filtré, ou 5 signal audio corrigé, est envoyé au haut-parleur. Dans ce premier mode de mise en oeuvre, le filtre est dit c REVENDICATIONS1. Procédé (100) de contrôle de la distorsion engendrée par un système d'au moins un haut-parleur (1) embarqué dans un véhicule (2) et destiné à recevoir un signal audio, caractérisé en ce qu'il comporte : une étape de mesure (110) d'au moins un indicateur de distorsion de l'au moins un haut-parleur ; une étape de détermination (120) d'un seuil de distorsion acceptable pour chaque indicateur de distorsion, permettant de déterminer une amplitude maximale (Amax) acceptable pour chaque fréquence f d'une plage de fréquences d'intérêt [fmin ; frnax] du signal audio en entrée du système de haut-parleur au-delà de laquelle amplitude maximale au moins un indicateur de distorsion dépasse le seuil de distorsion qui lui est associé ; une étape de génération (130) d'un ensemble d'au moins un filtre (H, Hi) ; une étape de correction (140) du signal audio en entrée du système de haut-parleurs par application d'au moins un filtre (H, Hi) déterminé à l'étape de génération (130). 2. Procédé (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que au cours de l'étape de mesure (110) : un signal d'excitation est envoyé au système de haut-parleurs (1) ; une réponse dudit système de haut-parleurs est captée au moyen d'au moins un microphone (M1, M2) disposé dans le véhicule ; un balayage fréquentiel étant réalisé sur le signal d'excitation pour connaître la réponse du système de haut-parleurs sur la plage de fréquences d'intérêt et déterminer l'au moins un indicateur de distorsion du système de haut-parleurs sur cette plage de fréquences d'intérêt. 3. Procédé (100) selon la revendication 2 caractérisé en ce que la plage de fréquences d'intérêt comporte la plage de fréquences allant de 20 Hz à 60 Hz. 14 4. Procédé (100) selon la revendication 2 ou la revendication 3 caractérisé en ce que deux microphones (M1, M2) sont utilisés au cours de l'étape de mesure (110). 5 5. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les microphones (M1, M2) sont placés dans le véhicule de telle sorte que, pour chaque fréquence correspondant à un mode acoustique de la voiture, une position d'au moins un microphone permet d'éviter les noeuds dudit 10 mode acoustique. 6. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au cours de l'étape de détermination (120) du seuil de distorsion acceptable, ledit seuil est fixé par ajustement par un opérateur 15 pour chaque indicateur de distorsion en tenant compte de la nature du signal audio destiné à être envoyé au système de haut-parleurs (1) lors de son utilisation, et ou du rendu souhaité, et ou du degré de distorsion accepté. 7. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 20 caractérisé en ce que un filtre (Hi) est déterminé au cours de l'étape de génération (130) pour chaque niveau de volume i d'un autoradio du véhicule afin d'obtenir, pour ledit niveau de volume, et pour chaque fréquence, une amplitude (A) du signal audio inférieure à l'amplitude maximale (Amax) acceptable à cette fréquence. 25 8. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le spectre du signal audio est analysé au cours de l'étape de génération (130) afin de déterminer un filtre (H) permettant d'obtenir pour chaque fréquence une amplitude (A) du signal audio inférieure à l'amplitude 30 maximale (Amax) acceptable à cette fréquence, ladite analyse spectrale étant réalisée à intervalles réguliers, et le filtre (H) étant adapté en conséquence. 15 9. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les filtres sont du type passe-haut, low-shelf, peak, ou issus d'une combinaison quelconque de ces types de filtre. 5 10. Dispositif de contrôle de la distorsion engendrée par un système d'au moins un haut-parleur (1) embarqué dans un véhicule (2) et destiné à recevoir un signal audio, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour : réaliser une mesure d'au moins un indicateur de distorsion de l'au moins un haut-parleur ; 10 - déterminer un seuil de distorsion acceptable pour chaque indicateur de distorsion ; - déterminer une amplitude maximale (Amax) acceptable pour chaque fréquence f d'une plage de fréquences d'intérêt [fmin ; fmax] du signal audio en entrée du système de haut-parleur ; 15 générer un ensemble d'au moins un filtre (H) ; corriger le signal audio en entrée du système de haut-parleurs par application d'au moins un filtre.