FR 3091524 A1 20200710 FR 1900186 A 20190109 Description Titre de l'invention : Nacelle élévatrice à pupitre de commande amovible comprenant une protection anti-écrasement de l'opérateur [0001] La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l'acronyme PEMP) encore communément appelées nacelles élévatrices. Plus particulièrement, l'invention concerne une nacelle élévatrice à pupitre de commande amovible et dotée d'un dispositif de protection pour protéger un opérateur à bord de la plate-forme de travail d'un écrasement contre au moins l'un parmi le garde-corps et le pupitre de commande. [0002] Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Pour cela, elles comprennent une plate-forme de travail prévue pour recevoir une ou plusieurs personnes. La plate-forme de travail comprend un plancher entouré d'un garde-corps. Elle est supportée par un mécanisme de levage qui permet de l'élever depuis une position abaissée sur le châssis de la nacelle élévatrice jusqu'à la position de travail souhaitée en hauteur. Les nacelles élévatrices peuvent aussi être automotrices, c'est-à-dire motorisées pour permettre leur déplacement autonome au sol. La plate-forme de travail est équipée d'un pupitre de commande muni d'organes de commande permettant à un opérateur d'actionner le mécanisme de levage et, le cas échéant, le déplacement de la nacelle élévatrice au sol. [0003] Lc pupitre de commande est souvent monté à demeure sur la plate-forme de travail. Il est alors généralement monté fixe sur le garde-corps ou au niveau de celui-ci et est prévu pour que l'opérateur se tienne debout devant lui lorsqu'il souhaite manipuler les organes de commande. [0004] En revanche, dans le cas notamment des élévateurs à ciseaux et des élévateurs à mâts verticaux, le pupitre de commande est parfois amovible, par exemple pour être déplaçable par l'opérateur de manière à pouvoir l'accrocher en différents endroits du garde-corps, par exemple du côté avant ou du côté arrière de la plate-forme. A cette fin, le pupitre est généralement plus compact et léger que dans le cas des pupitres de commande fixes. Le pupitre de commande peut en outre être prévu pour que l'opérateur puisse le tenir d'une seule main et manipuler ses organes de commande de l'autre, ce qui permet notamment de commander la nacelle-élévatrice depuis le sol au lieu de la plate-forme. Dans ce cas, le pupitre est encore plus compact et de poids encore plus limité [0005] Lors du déplacement de la plate-forme de travail provoqué par l'opérateur au pupitre de commande de la plate-forme de travail, il existe un risque pour l'opérateur de se faire écraser contre le pupitre de commande par un obstacle extérieur - par exemple 2 une partie d'un bâtiment, d'un ouvrage d'art ou une branche d'arbre - le heurtant par derrière ou par le dessus. Le même risque peut exister par rapport au garde-corps. [0006] De cc fait, il est souhaitable d'équiper les nacelles élévatrices d'un dispositif de protection anti-écrasement de l'opérateur à bord de la plate-forme de travail. [0007] Dans le cas des pupitres de commande amovibles, peu de solutions ont été proposées jusqu'à présent. Dans WO 2017/178737 Al, la demanderesse a proposé une solution utilisant un ou plusieurs systèmes de barrière immatérielle, en particulier à base de photodétecteurs, pour protéger l'opérateur d'un écrasement contre le pupitre de commande ou contre une partie du garde-corps adjacente au pupitre lorsque le pupitre de commande est accroché au garde-corps de la plate-forme de travail. Cette solution apporte une amélioration notable de la sécurité de l'opérateur contre l'écrasement, niais présente néanmoins des inconvénients. En particulier, l'opérateur peut avoir des difficultés à percevoir et appréhender l'existence et le fonctionnement des barrières immatérielles du fait qu'elles ne sont pas ou peu visibles, ce qui a pour conséquence de lui rendre l'utilisation du pupitre de commande mal aisée. De plus, il existe un risque d'encrassement des photodétecteurs empêchant le bon fonctionnement du dispositif de protection anti-écrasement. [0008] De nombreuses solutions de protection anti-écrasement contre le pupitre de commande ont été proposées pour les nacelles élévatrices pourvues d'un pupitre de commande monté à demeure sur la plate-forme de travail. [0009] Ainsi, il est connu de monter une barre de sécurité fixe ou mobile devant le pupitre de commande laquelle est interposée entre le pupitre de commande et l'opérateur se tenant debout devant le pupitre de commande afin de manipuler ses organes de commande. Le circuit de commande de la nacelle élévatrice inhibe les mouvements de la nacelle élévatrice lorsque la barre est sollicitée mécaniquement vers le pupitre de commande. Ce type de solution est illustré notamment par FR 3 007 401 Al, EP 2 190 775 Al, JP 64-12100, JP H4-77600 U, GB 2 481 709 Al et WO 2017/098120 Al. En variante, JP 5-124800 A propose de disposer des barrières optiques devant et au-dessus du pupitre de commande au moyen de bras disposés de part et d'autre du pupitre de commande. [0010] Ce type de solution a néanmoins pour inconvénient de ne pas assurer la protection de l'opérateur vis-à-vis du risque d'écrasement contre le garde-corps lorsqu'il se tient à côté du pupitre de commande au lieu de devant celui-ci. Surtout, ce type de solution est prévu pour les pupitres fixes et est difficilement applicable, voire totalement inadapté, à des pupitres amovibles du fait de leur compacité et de leur montage amovible au garde-corps qui n'assure pas un maintien suffisamment solide au garde-corps. [0011] Il a aussi été proposé de monter le pupitre de commande à demeure sur la plate-forme de travail, mais en étant déplaçable à l'encontre de ressorts coopérant avec un capteur 3 de fin de course, ce qui permet de détecter l'écrasement de l'opérateur contre le pupitre du fait de son déplacement : cf notamment JP H4-53800 U et WO 2011/015815 Al . Ce type de solution n'est pas satisfaisant eu égard à la raideur nécessaire des ressorts incompatible avec une protection adéquate de l'opérateur, niais de surcroît elle est totalement inadaptée pour des pupitres déplaçables par l'opérateur. [0012] Par ailleurs, aux fins de détecter un choc ou un risque de choc de la plate-forme de travail avec des obstacles, il a été proposé des solutions basées sur des systèmes de détection mécanique recourant à des tiges ou à un cadre qui sont placés sur la plate-forme de travail et qui coopèrent avec des capteurs : cf. par exemple US 2,815,250, US 4,979,588, KR 200465878U, JP 10007398 et KR 20090063626 A. D'autres solutions encore reposent sur une possibilité de déplacement d'une partie du garde-corps : cf. par exemple JP H4-65299 U et JP H5-92298 U. KR 20090062780 A propose encore une autre solution consistant à agencer des montants sur les coins supérieurs du garde-corps pour supporter à leurs extrémités supérieures des émetteurs laser et des récepteurs laser de manière à créer une barrière optique au-dessus de chaque pan du garde-corps. [0013] Mais toutes ces solutions présentent divers inconvénients. La plupart sont en- combrantes, gênent les manipulations du matériel à bord de la plate-forme, sont exposés aux chocs lors de ces manipulations et ne sont pas adaptées pour une utilisation de la nacelle élévatrice dans un environnement en hauteur très encombré tel que sous des toitures ou des ouvrages d'art où s'entrecroisent des poutrelles. Le dispositif de protection est susceptible de se déclencher intempestivement dans le cas où du matériel est posé sur ou contre le garde-corps. Ces solutions sont souvent difficiles ou impossibles à mettre en oeuvre lorsque la plateforme de travail présente des parties extensibles à ses extrémités opposées pour en varier la longueur ou encore lorsque le garde-corps est du type rabattable et repliable sur le plancher de la plate-forme de travail. [0014] 11 a aussi été proposé par GB 2 495 158 A d'équiper la plate-forme avec des capteurs de proximité sur le haut du garde-corps pour détecter la proximité d'obstacles extérieurs avec la plate-forme de travail. De manière plus sophistiquée, US 2016/0075543 Al enseigne de recourir à une caméra stéréoscopique pour déterminer la position de l'opérateur sur la plate-forme afin d'empêcher les mouvements de la plateforme de travail ou encore pour détecter des obstacles extérieurs autour de la plate-forme de travail et adapter la vitesse en conséquence de la distance et de la forme de l'obstacle, ce qui requière une électronique de traitement en temps réel des signaux de la caméra qui est complexe. Dans les deux cas, ces solutions ne sont pas adaptées à une utilisation de la nacelle élévatrice dans un environnement en hauteur très encombré tel que sous des toitures ou des ouvrages d'art où s'entrecroisent des poutrelles. De plus, il existe un risque de déclenchement intempestif lorsque du matériel - tel que des planches ou des étais de soutènement - est posé contre ou sur le garde-corps. [0015] Il existe donc un besoin d'une protection anti-écrasement améliorée de l'opérateur à bord de la plate-forme de travail en particulier pour les nacelles élévatrices à pupitre amovible. [0016] Le but de la présente invention est de fournir une telle solution améliorée qui pallie au moins partiellement les inconvénients précités. [0017] Plus particulièrement, l'invention vise à fournir pour les nacelles élévatrices à pupitre de commande amovible, une solution de protection anti-écrasement de l'opérateur à bord de la plate-forme de travail qui soit simple à mettre en oeuvre, robuste et fiable, facilement appréhendable par l'opérateur, compatible avec la possibilité de disposer du matériel sur ou contre le garde-corps de la plate-forme de travail. [0018] A cette fin, la présente invention propose une nacelle élévatrice, comprenant : une plate-forme de travail comprenant un plancher et un garde-corps ; un mécanisme de levage pour déplacer en hauteur la plate-forme de travail ; un pupitre de commande pour commander le mécanisme de levage ; et un dispositif de protection pour protéger un opérateur à bord de la plate-forme de travail d'un écrasement contre au moins l'un parmi le garde-corps et le pupitre de commande ; [0019] le dispositif de protection comprenant : une barre montée sur la plate-forme de travail de manière à être adjacente à un pan du garde-corps ; et un système de montage prévu pour y monter de manière amovible le pupitre de commande de manière à le maintenir en place à bord de la plate-forme de travail dans une position de montage prédéfinie qui est adjacente audit pan du garde-corps et adjacente à la barre, [0020] dans laquelle : la barre est configurée et montée sur la plate-forme de travail de manière que, lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage, la barre soit maintenue dans une position de maintien à proximité de l'un au moins parmi le pupitre de commande et ledit pan du garde-corps avec la possibilité de se déplacer vers le pupitre de commande, respectivement vers ledit pan du garde-corps, et le dispositif de protection comprend en outre au moins un capteur pour détecter si la barre est poussée respectivement vers le pupitre de commande ou vers ledit pan du garde-corps. [0021] Ainsi, lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage du dispositif de protection, la barre du dispositif de protection permet de protéger l'opérateur qui est debout au pupitre de commande, d'un écrasement contre celui-ci et/ ou contre la partie du pan de garde-corps qui est adjacente à l'opérateur. En effet, la barre du dispositif de protection est interposée entre l'opérateur et le pupitre de commande et/ou la partie du pan de garde-corps adjacent. Si l'opérateur, debout devant le pupitre de commande, est heurté par l'arrière ou par le dessus par un obstacle extérieur à la nacelle élévatrice lors d'une opération de levage de la plate-forme de travail ou de déplacement de la nacelle élévatrice au sol qu'il a ordonné au pupitre de commande, celui-ci est alors poussé par l'obstacle contre la barre du dispositif de protection laquelle est poussée par voie de conséquence vers le pupitre de commande et/ou le pan du garde-corps adjacent au pupitre de commande. Et le capteur du dispositif de protection détecte que la barre est ainsi poussée. Sur la base de cette détection, le circuit de commande de la nacelle élévatrice peut inhiber le mouvement de la nacelle élévatrice en cours pour éviter l'écrasement de l'opérateur. La barre peut être conçue et agencée sur la plate-forme de travail pour protéger l'opérateur d'un écrasement soit contre le pupitre de commande lorsqu'il est monté au système de montage du dispositif de protection, soit contre la partie du pan du garde-corps située à côté de la zone où l'opérateur se tient normalement debout au pupitre de commande ainsi monté au système de montage. Mais il est préférable que la barre soit conçue pour protéger l'opérateur d'un écrasement à la fois contre le pupitre de commande et contre cette partie du pan du garde-corps, lorsque le pupitre est monté au système de montage du dispositif de protection. [0022] Le dispositif de protection peut être facilement mis en oeuvre, notamment à base d'éléments mécaniques simples à réaliser. Le recours à une barre déplaçable interposée entre l'opérateur et le pupitre de commande et/ou la partie adjacente du pan de garde-corps est facilement appréhendée par l'opérateur comme constitutive d'un dispositif de protection anti-écrasement. Par ailleurs, le recours à une barre déplaçable est plus robuste et fiable en termes de fonctionnement que des barrières immatérielles à base de photodétecteurs qui sont susceptibles de s'encrasser. Comme la barre du dispositif de protection fournit une protection localisée dans la zone à proximité du système de montage du pupitre de commande, il est possible en outre de disposer du matériel sur ou contre le garde-corps de la plate-forme de travail en-dehors de cette zone, sans risque de déclenchement intempestif du dispositif de protection, ni risque de détérioration de celui-ci. Enfin, le système de montage et la barre du dispositif de protection peuvent le cas échéant être réalisés de manière à ne pas gêner le rabattement du garde-corps sur le plancher de la plate-forme de travail. [0023] Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la possibilité pour la barre de se déplacer à partir de la position de maintien vers le pupitre de commande, respectivement vers ledit pan du garde-corps, se fait à l'encontre d'un effort élastique sollicitant la barre vers la position de maintien ; la possibilité pour la barre de se déplacer vers le pupitre de commande, respectivement vers ledit pan du garde-corps, se fait par pivotement ; la barre est configurée et montée sur la plate-forme de travail de manière que, lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage, la barre satisfasse à au moins l'une des trois caractéristiques suivantes : - i) dans la position de maintien de la barre, au moins un tronçon de la Narre est agencé latéralement par rapport à un côté du pupitre de commande orienté vers ledit pan du garde-corps et s'étend dans un plan perpendiculaire au plancher de la plate-forme de travail qui est sensiblement parallèle à une partie supérieure dudit pan du garde-corps, le tronçon s'étendant en outre à un niveau au-dessus dudit pan du garde-corps et la barre ayant la possibilité de se déplacer en direction du plancher de la plate-forme de travail ; - ii) dans la position de maintien de la barre, au moins un tronçon de la Narre s'étend au-dessus du pupitre de commande, la barre ayant la possibilité de se déplacer de manière que ledit tronçon se déplace vers le plancher de la plate-forme de travail ; et - iii) dans la position de maintien de la ban-e, au moins un tronçon de la barre s'étend devant le pupitre de commande, la barre ayant la possibilité de se déplacer de manière que ledit tronçon se déplace vers le pupitre de commande ; l'au moins un tronçon de la barre selon la caractéristique i) est pourvu d'un écran s'étendant parallèlement audit pan du garde-corps vers le plancher du garde-corps de manière à obturer un passage entre ledit tronçon de la barre et la partie supérieure dudit pan du garde-corps sur une partie prépondérante de la longueur dudit tronçon de la barre ; ladite position de montage prédéfinie du pupitre de commande est située vers une première extrémité de la plate-forme de travail, et l'au moins un tronçon de la barre selon la caractéristique i) s'étend au-delà du pupitre de commande en direction d'une deuxième extrémité de la plate-forme de travail opposée à la première extrémité ; en projection orthogonale sur le plancher de la plate-forme de travail, la barre a une forme en L formée par un premier et un deuxième bras, au moins un tronçon du premier bras du L est selon la caractéristique i), et au moins un tronçon du deuxième bras du L est selon la caractéristique ii) ; 7 une extrémité libre du premier bras du L est articulé audit pan du garde-corps en un endroit qui est au-delà du pupitre de commande en direction de la deuxième extrémité de la plate-forme de travail ; la barre est déplaçable entre la position de maintien dans laquelle la barre s'étend au moins en partie au-dessus du niveau dudit pan du garde-corps, et une position abaissée dans laquelle la barre s'étend entièrement à un niveau inférieur ou égal à la partie supérieure dudit pan du garde-corps ; et le dispositif de protection comprend un mécanisme de déploiement de la barre prévu pour coopérer avec le pupitre de commande de manière : - à faire passer la barre dans la position de maintien lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage, et - à faire passer la barre dans la position abaissée lorsque le pupitre de commande est démonté du système de montage ; le mécanisme de déploiement de la barre comprend des bielles articulées entre elles, dont une première bielle est prévue pour coopérer avec le pupitre pour faire passer la barre dans la position de maintien par le biais d'au moins une deuxième bielle lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage ; le mécanisme de déploiement de la barre comprend : - deux bielles articulées entre elles, aptes à être mise en butée l'une contre l'autre pour arrêter leur pivotement relatif dans un sens de pivotement, et - un ressort sollicitant les deux bielles pour les mettre en butée l'une contre l'autre de manière à maintenir la barre dans la position de maintien lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage, [0024] dans laquelle la possibilité de la ban-e de se déplacer à partir de la position de maintien vers le pupitre de commande, respectivement vers ledit pan du garde-corps, se fait par pivotement des deux bielles à l'encontre du ressort sollicitant les deux bielles ; la barre passe à la position abaissée par gravité lorsque le pupitre de commande est démonté du système de montage ; la nacelle élévatrice est motorisée pour pouvoir se déplacer au sol, le pupitre de commande étant en outre prévu pour commander le déplacement de la nacelle élévatrice au sol ; le pupitre de commande comprend au moins un premier organe de commande à actionnement manuel pour ordonner le déplacement en hauteur de la plate-forme de travail et éventuellement le déplacement de la nacelle élévatrice au 8 sol, et la nacelle élévatrice comprend en outre : - un capteur pour détecter si le pupitre de commande est monté au système de montage ou démonté du système de montage, et - un circuit de commande prévu pour limiter une vitesse de dé- placement en hauteur de la plate-forme de travail et éventuellement une vitesse de déplacement de la nacelle élévatrice au sol lorsque le capteur détermine que le pupitre de commande est démonté du système de montage ; le pupitre de commande ou le dispositif de protection comprend en outre au moins un deuxième organe de commande à actionnement manuel disposé par rapport au premier organe de commande manuel, lorsque le pupitre de commande est monté au système de montage du dispositif de protection, de manière que l'actionnement simultané du premier organe de commande manuel et du deuxième organe de commande manuel par un opérateur nécessite qu'il utilise une main respective pour l'actionnement de chacun, et le circuit de commande est prévu pour limiter la vitesse de déplacement en hauteur de la plate-forme de travail et éventuellement la vitesse de déplacement de la nacelle élévatrice au sol ou inhiber un tel déplacement dans le cas où le déplacement correspondant est ordonné par actionnement du premier organe de commande manuel en l'absence d'actionnement simultané du deuxième organe de commande manuel par rapport au cas où le déplacement correspondant est ordonné par un actionnement du premier organe de commande manuel avec un actionnement simultané du deuxième organe de commande manuel ; le premier et le deuxième organe de commande manuel sont agencés de manière que leur actionnement simultané par l'opérateur requière qu'il se positionne de manière adjacente au tronçon de la banc selon la caractéristique i) ; le pupitre de commande est conçu de manière à ne permettre le montage amovible sur la plate-forme de travail uniquement par le biais du système de montage du dispositif de protection, du moins dès lors qu'il n'est pas recouru à des éléments étrangers à la nacelle élévatrice tels que des liens pour l'attacher au garde-corps ; la nacelle élévatrice est une nacelle élévatrice à ciseaux ou une nacelle élévatrice à mât vertical. [0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence au dessin annexé. 9 [0026] Les figures 1 à 16 concernent un même mode de réalisation préféré d'une nacelle élévatrice à ciseaux pourvue d'un dispositif de protection anti-écrasement selon l'invention comprenant une seule barre de détection anti-écrasement. [0027] En particulier, [0028] [fig.1] représente une vue en perspective de la nacelle élévatrice à ciseaux pourvu d'un dispositif de protection anti-écrasement, la plate-forme de travail étant en position abaissée. [0029] [fig.2] représente une vue en perspective de la nacelle élévatrice, la plate-forme de travail étant cette fois en position levée. [0030] [fig.3] représente une vue isolée en perspective de la partie de la plate-forme de travail de la nacelle élévatrice qui est pourvue du dispositif de protection anti-écrasement de l'opérateur. [0031] [fig.4] représente une vue isolée en perspective du dispositif de protection anti-écrasement et du pupitre de commande monté au système de montage du dispositif de protection anti-écrasement. [0032] [fig.5] représente une vue isolée en perspective de la partie de la plate-forme de travail pourvue du dispositif de protection anti-écrasement en l'absence du pupitre de commande, sa barre se trouvant de ce fait dans une position abaissée. [0033] [fig.6] représente une vue isolée en perspective du pupitre de commande. [0034] [fig.7] illustre une vue de dessus de la partie de la plate-forme de travail pourvue du dispositif de protection anti-écrasement. [0035] [fig.8] représente une vue en perspective de la platefon-ne de travail avec l'opérateur debout devant le pupitre de commande à l'état monté au système de montage du dispositif de protection anti-écrasement. [0036] [fig.9] représente une vue similaire à la figure 8, mais avec l'opérateur représenté dans une situation où il est poussé vers le pupitre de commande. [0037] [fig.10] représente une vue similaire à la figure 8, mais avec l'opérateur représenté dans une situation où il est poussé vers une partie du garde-corps adjacente au pupitre de commande. [0038] [fig.11] représente une vue isolée en perspective du dispositif de protection anti-écrasement, dépourvu de son capot, la barre du dispositif de protection anti-écrasement étant représentée dans sa position abaissée qui correspond au cas où le pupitre de commande est démonté du système de montage du dispositif de protection anti-écrasement. [0039] [fig.12] représente une vue de face au lieu d'une vue en perspective du dispositif de protection anti-écrasement dans la même position que dans la figure 11, mais dépourvu de son capot pour montrer son mécanisme à bielles. [0040] [fig.13] représente une vue isolée de face du dispositif de protection anti-écrasement, dépourvu de son capot, la barre du dispositif de protection anti-écrasement étant représentée dans sa position de maintien qui correspond au cas où le pupitre de commande est monté au système de montage du dispositif de protection antiécrasement et dans laquelle elle assure une protection anti-écrasement de l'opérateur. [0041] [fig.14] représente une vue isolée de face du dispositif de protection anti-écrasement, dépourvu de son capot, dans la situation où le pupitre de commande est monté au système de montage du dispositif de protection anti-écrasement, mais la barre du dispositif de protection anti-écrasement étant représentée dans sa position poussée vers le bas comme c'est le cas lors d'une situation de risque d'écrasement de l'opérateur. [0042] [fig.15] représente une vue locale du dispositif de protection avec le pupitre de commande monté à celui-ci, observés depuis le côté arrière du pupitre de commande. [0043] [fig.16] représente une vue de détail de la zone indiquée sur la figure 15. [0044] Les figures 17 à 22 illustrent une variante du dispositif de protection anti-écrasement de la nacelle élévanice du mode de réalisation des figures 1 à 16, le dispositif de protection ayant dans cette variante deux barres de détection anti-écrasement. [0045] Plus particulièrement, [0046] [fig.17] représente le dispositif de protection à l'état actif, le pupitre de commande y étant monté et les barres de détection étant dans leur position de maintien. [0047] [fig.18] représente une vue isolée en perspective du dispositif de protection auquel est monté le pupitre de commande, mais dans la situation où la barre de détection à l'avant du pupitre de commande est poussée vers celui-ci. 11 [0048] [fig.19] représente une vue isolée en perspective du dispositif de protection lorsque le pupitre de commande n'y est pas monté, les barres de détection étant en position abaissée sous le niveau supérieur du garde-corps. [0049] [fig.20] représente une vue de face au lieu d'une vue en perspective du dispositif de protection dans la même position que dans la figure 19, mais dépourvu de son capot pour montrer son mécanisme à bielles. [0050] [fig.21] représente une vue isolée de face du dispositif de protection, dépourvu de son capot, les barres du dispositif de protection étant représentée dans leur position de maintien qui correspond au cas où le pupitre de commande est monté au système de montage du dispositif de protection et dans laquelle elle assure une protection anti-écrasement de l'opérateur. [0051] [fig.22] représente une vue isolée de face du dispositif de protection anti-écrasement, dépourvu de son capot, dans la situation où le pupitre de commande est monté au système de montage du dispositif de protection anti-écrasement, mais la barre du dispositif de protection qui s'étend devant le pupitre de commande est représentée dans la situation où elle est poussée vers pupitre de commande. [0052] En référence aux figures 1 à 14, nous allons décrire maintenant une nacelle élévatrice selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Elle comprend un châssis 1, un mécanisme de levage 2 monté sur le châssis 1 et une plate-forme de travail 3 montée sur le mécanisme de levage 2. [0053] Le châssis 1 est pourvu de roues avant 10 et de roues an-ière 11 par le biais desquelles le châssis 1 repose au sol et qui permettent de déplacer la nacelle élévatrice au sol. En variante, le châssis 1 est pourvu de chenilles aux fins de déplacement au sol. [0054] La nacelle élévatrice dispose d'une motorisation M pour permettre son déplacement autonome au sol. Il peut s'agir d'une motorisation électrique ou à combustion, voire une motorisation hybride. La motorisation M est généralement montée directement sur le châssis 1. Eu égard à la convention de déplacement au sol de la nacelle élévatrice, son côté avant est référencé AV et son côté arrière est référencé AR. En variante, la nacelle élévatrice est dépourvue de motorisation aux fins de son déplacement au sol. Dans ce cas, la nacelle élévatrice est tractée ou poussée pour la déplacer au sol. [0055] Suivant encore une variante, le châssis 1 de la nacelle élévatrice est agencé fixement par rapport au sol, soit sur un véhicule automobile tel qu'un camion sans possibilité de commander le déplacement du véhicule au sol à partir de la nacelle élévatrice. [0056] Comme cela est visible sur la figure 2, la nacelle élévatrice est une nacelle élévatrice 12 à ciseaux. Le mécanisme de levage 2 est donc un mécanisme de levage à ciseaux : ce type de mécanisme de levage est connu en soi. Il comprend des poutres articulées en leur centre à la façon de ciseaux, ces mécanismes en ciseaux étant montés les uns au-dessus des autres par leurs extrémités qui sont reliées de façon pivotante afin d'atteindre la hauteur de travail souhaitée. Un vérin hydraulique 4 - ou en variante plusieurs - permet de déployer ou rétracter le mécanisme de levage à ciseaux pour lever et abaisser la plate-forme de travail 3. [0057] En variante, l'invention porte aussi sur les nacelles élévatrices à mâts verticaux. Les nacelles à mâts verticaux sont connues en soi. Leur mécanisme de levage est conçu sous la forme d'un mât extensible comprenant des parties verticales coulissant les unes sur ou dans les autres pour s'étendre verticalement jusqu'à la hauteur de travail souhaitée. Leur mécanisme de levage comprend parfois une tourelle sur laquelle sont montées les parties verticales coulissantes, la tourelle étant montée pivotante sur le châssis autour d'un axe vertical afin de pouvoir varier l'orientation de la plate-forme de travail par rapport au châssis. La plate-forme de travail est montée sur la partie verticale supérieure soit fixement, soit par le biais d'un bras pendulaire - c'est-à-dire un bras articulé au mât vertical autour d'un axe horizontal - afin de donner plus de flexibilité à l'utilisateur pour atteindre la position de travail. [0058] Plus généralement, l'invention concerne tout autre type de nacelle élévatrice, quel que soit le type de mécanisme de levage de la plate-forme de travail, notamment les nacelles élévatrices ayant un mât télescopique inclinable pour supporter la plate-forme de travail. [0059] La plate-forme de travail 3 est pourvue d'un plateau s'étendant horizontalement lorsque la nacelle élévatrice est placée sur un sol horizontal, ce plateau formant un plancher 30 pour recevoir une ou plusieurs personnes à bord et éventuellement du matériel. Il est entouré d'un garde-corps 40 pour éviter la chute des personnes hors de la plate-forme de travail 3. [0060] Comme cela est visible sur la figure 1, le garde-corps 40 comprend quatre pans 41 à 44 correspondants chacun à un côté respectif de la plate-forme de travail 3 et du plancher 30. [0061] Dans cet exemple, la plate-forme de travail 3 est extensible en longueur. A cette fin, le plancher 30 comporte une partie principale fixe 32 montée sur le mécanisme de levage 2. La partie principale fixe 32 supporte une partie coulissante respective 33 et 34 vers le côté avant AV et vers le côté arrière AR. Cela permet aux utilisateurs de varier la longueur de la plate-forme de travail 30. [0062] De manière correspondante, chaque pan latéral 41 et 42 du garde-corps 40 comprend, d'une part, une partie latérale fixe 41a, 42a montée sur la partie principale fixe 31 du plancher 30 et, d'autre part, une partie latérale avant 41b, 42b montée sur la partie cou- 13 lissante avant 33 du plancher 30 et une partie latérale arrière 41c, 42c montée sur la partie coulissante arrière 34 du plancher 30. Par ailleurs, le pan avant 43 du garde-corps est monté sur la partie coulissante avant 33 du plancher 30 tandis que le pan arrière 44 du garde-corps 40 est monté sur la partie coulissante arrière 34 du plancher 30. [0063] En variante, la plate-forme de travail 3 est extensible en longueur uniquement à un seul de ses côtés avant et arrière, et donc ne comprend qu'une seule des parties coulissantes 33 ou 34 du plancher 30. Dans ce cas, les parties du garde-corps 30 de l'autre de ses côtés avant et arrière sont montées sur la partie principale fixe 32 du plancher 30. Selon une autre variante, la plate-forme de travail 30 est de longueur fixe. Dans ce cas, le plancher 30 est dépourvu de parties coulissantes 33 et 34 et l'intégralité du garde-corps 40 est montée sur la partie principale 32. [0064] La nacelle élévatrice comprend un pupitre de commande 50 illustré à la figure 6. Le pupitre de commande 50 est pourvu d'organes de commande à actionnement manuel permettant à un opérateur de provoquer le déplacement en hauteur de la plate-forme de travail 3 pour atteindre la position de travail souhaitée et pour abaisser celle-ci sur le châssis 1, ainsi que le cas échéant de provoquer le déplacement de la nacelle élévatrice au sol. [0065] Dans cet exemple, un commutateur 53 permet de sélectionner le type de mouvement pouvant être ordonné au moyen d'une poignée de commande 51 parmi le déplacement de la nacelle élévatrice au sol et le déplacement en hauteur de la plateforme de travail 3. La poignée de commande 51 permet de faire exécuter le type de mouvement sélectionné : elle est inclinable en avant et en arrière pour, selon le cas, faire lever ou abaisser la plate-forme de travail 3 ou bien faire avancer ou reculer la nacelle élévatrice au sol. En variante, la poignée de commande 51 est remplacée par deux boutons poussoir ou d'autres organes de commande à actionnement manuel appropriés. [0066] Pour des raisons de sécurité, il est préférable de prévoir un organe de validation à ac- tionnement manuel, dit homme-mort, par exemple un bouton poussoir, de manière qu'un mouvement ordonné, dans notre exemple, par inclinaison de la poignée de commande 51 ne soit exécuté que si l'organe de validation est actionné simultanément. En l'occurrence, l'organe de validation sous la forme d'un bouton poussoir - non visible sur les figures - peut être agencé sur l'avant de la poignée de commande 51, mais en variante il peut être agencé ailleurs sur le pupitre de commande 50.11 est prévu de préférence pour être actionné par un doigt de la main avec laquelle un opérateur manipule la poignée de commande 51. [0067] Un bouton 52 du type poussoir basculant vers deux côtés opposés est agencé sur le dessus de la poignée de commande 51 - ou ailleurs sur le pupitre de commande 50 - et permet de modifier l'orientation des roues directrices, en l'occurrence les roues avant 14 10 ou, en variante, les roues arrière 11, voire à la fois les roues avant 10 et les roues arrière 11. En variante, le bouton 52 est remplacé par deux boutons poussoirs ou par un ou plusieurs autres organes de commande à actionnement manuel appropriés. [0068] Le pupitre de commande 50 est pourvu d'une liaison filaire non représentée - ou en variante une liaison sans fil - avec un circuit de commande - non visible - logé de préférence sous, dans ou sur le châssis 1 lequel commande les organes de puissance, notamment la motorisation et le ou les vérins hydrauliques 4, en fonction des ordres reçus du pupitre de commande 50. [0069] Le pupitre de commande 50 est prévu pour, au choix de l'opérateur, être tenu à la main ou être monté sur la plate-forme de travail 30. La possibilité de tenir le pupitre de commande à la main permet à l'opérateur de commander la nacelle élévatrice depuis un endroit quelconque à bord de la plate-forme de travail 3, ou éventuellement depuis le sol. [0070] Afin de pouvoir être tenu à la main, le pupitre de commande 50 comprend préféren- tiellement de chaque côté latéral un arceau 55, respectivement 56, formant poignée. Ainsi, un opérateur peut tenir le pupitre de commande 50 avec une main quelconque tandis qu'il peut manipuler ses organes de commande de l'autre main. En variante, le pupitre de commande 50 a une seule poignée ou encore la ou les poignées peuvent avoir une configuration différente. Pour faciliter la tenue en main du pupitre de commande 50, celui-ci est de préférence réalisé compact, par exemple d'une largeur inférieure ou égale à 30 cm, voire plus préférentiellement inférieure ou égale à 20 cm. Aux mêmes fins, son poids est préférentiellement choisi suffisamment faible, de préférence inférieur à 10 kg. Mais sa largeur est préférentiellement au moins égale à 10 cm aux fins du logement de ses composants et organes. Son poids est généralement au moins égal à 1 kg, mais plus habituellement au moins égal à 2,5 kg, voire plus de 3,5 kg, eu égard au(x) matériau(x) du boîtier et des composants et organes qu'il comprend. [0071] Comme illustré par la figure 3, le pupitre de commande 50 est prévu pour être monté de manière amovible sur la plate-forme de travail 3 par le biais d'un dispositif de protection 70 qui sert à protéger un opérateur d'un écrasement contre le pupitre de commande 50 ou contre une partie adjacente du garde-corps 40. [0072] Le dispositif de protection 70 comprend une barre 90 servant à détecter une situation de risque d'écrasement d'un opérateur. [0073] Comme cela est le mieux visible sur la figure 11 où un capot de protection 71 est omis, le dispositif de protection 70 comprend une structure de support 72 sur laquelle sont montés les composants mécaniques constitutifs du dispositif de protection 70. La structure de support 72 est prévue pour être montée fixement au garde-corps 40. De ce fait, le montage ou démontage du dispositif de protection 70 du garde-corps 40 est facilité puisque le dispositif de protection 70 peut être préassemblé indépendamment des opérations de montage ou démontage au garde-corps 40. [0074] Dans cet exemple, la structure de support 72 est réalisée sous la forme d'une plaque de tôle découpée. La région de bord supérieur et latérale avant de la plaque de tôle servent à la mettre en position respectivement sur une lisse supérieure et sur un montant du garde-corps 40. Elle comprend aussi une partie 73 en forme de U coopérant avec la lisse supérieure du pan 41b du garde-corps 40, ce qui contribue à la mise en position et au maintien en position de la structure de support 72 sur le garde-corps 40. Le maintien en position de la structure de support 72 sur le garde-corps 40 est réalisé ou complété par tout moyen approprié tel que des vis ou des soudures. Il est préférable cependant que le dispositif de protection 70 soit démontable à l'aide d'outils appropriés sans risque de détérioration, par exemple à l'aide d'un tournevis ou d'une clé, notamment à des fins de maintenance ou de remplacement. [0075] En l'occurrence, le dispositif de protection 70 est fixé à demeure à un endroit pré- déterminé du garde-corps 40, à savoir sur la partie latérale droite 41b du garde-corps 40 à proximité du pan avant 43 car il s'agit-là de la position de pilotage de la nacelle élévatrice la plus commode pour un opérateur droitier à bord de la plate-forme de travail 3. [0076] En variante, il peut être prévu que le dispositif de protection 70 soit ainsi démontable du garde-corps 40 pour donner la possibilité aux utilisateurs de la nacelle élévatrice de le monter sélectivement à un endroit du garde-corps 40 parmi plusieurs endroits prédéterminés et appropriés à cette fin. Dans ce dernier cas, il peut avantageusement être prévu que le montage et le démontage du dispositif de protection 70 par rapport au garde-corps 40 puissent être réalisés manuellement sans outil, par exemple en recourant à des dispositifs de verrouillage rapide ou de serrage rapide à actionnement manuel. [0077] En variante, il peut être prévu que plusieurs dispositifs de protection 70 soient montés en différents endroits du garde-corps 40, par exemple un deuxième peut être agencé sur le pan latéral gauche 42c à proximité du pan arrière 44, ce qui peut être utile lors des manoeuvres de déplacement de la nacelle élévatrice au sol vers l'arrière. [0078] Le pupitre de commande 50 est préférentiellement dépourvu de moyens permettant de le monter ou de l'accrocher au garde-corps 40 ou à un élément quelconque de la plate-forme de travail 3 autre que le ou un dispositif de protection 70. Ainsi, le pupitre de commande 50 ne peut être monté sur la plate-forme de travail 3 que par le biais du ou d'un dispositif de protection 70. De cette façon, l'opérateur bénéficie de la protection asti-écrasement procurée par le dispositif de protection 70 à chaque fois qu'il utilise le pupitre de commande 50 à l'état monté sur la plate-forme de travail 3 du fait qu'il se tiendra dans la zone de protection procurée par celui-ci. [0079] Aux fins du montage amovible du pupitre de commande 50, le dispositif de 16 protection 70 comprend un système de montage comprenant une partie 75 en forme de U faisant partie de la structure de support 72 : cf. les figures 4, 5 et 11. La partie 75 en forme de U est prévue pour recevoir un montant arrière 57 du pupitre de commande 50 qui soutient l'arceau 56 formant poignée. Le système de montage comprend en outre un axe 76 monté fixement sur la structure de support 72 et dont l'extrémité libre présentant une tête de retenue fait saillie hors du capot 71. Cet axe 76 est prévue pour être engagé par une encoche d'un élément 58 agencé fixement en partie inférieure du pupitre de commande 50 et qui fait saillie vers le bas. La partie 75 en forme de U et l'axe 76 à tête de retenue permettent ainsi de mettre en position et maintenir en position le pupitre de commande 50 sur le dispositif de protection 70 dans une position prédéfinic. [0080] Le maintien en position du pupitre de commande 50 sur le dispositif de protection 70 est de préférence complété par un système de verrouillage à actionnement manuel quelconque approprié. Par commodité, le système de verrouillage n'a pas été représenté sur les figures 1 à 14, mais un exemple est illustré par les figures 15 et 16. Dans cet exemple, le système de verrouillage comprend un verrou 74 agencé fixement au dispositif de protection 70, de préférence sur la structure de support 72, et est prévu pour coopérer avec un organe 57a agencé fixement sur le pupitre de commande 50. Dans l'exemple illustré, le verrou est agence sur la partie 75 en forme de U de la structure de support 72, sur la paroi de fond du U du côté opposé à l'ouverture du U. L'organe 57a est en l'occurrence une tige en forme de U agencée fixement à l'arrière du montant 57 du pupitre de commande 50 de manière à former une boucle fermée. Le verrou 74 comprend une fente qui peut être engagée par un tronçon de la tige formant l'organe 57a. Le verrou 74 comprend un loquet 74b mobile préférentiellement en translation pour se déplacer entre une position en saillie dans la fente permettant d'y retenir la tige formant l'organe 57a et une position escamotée permettant l'introduction et la libération de la tige formant l'organe 57a de la fente du verrou 74. Le loquet 74b est préférentiellement sollicité élastiquement dans sa position de saillie par un ressort, un élément en caoutchouc ou tout autre élément approprié. Le loquet 74b peut être biseauté de manière à se déplacer vers la position escamotée sous l'action exercée sur lui par la tige formant l'organe 57a lors de son introduction dans la fente du verrou 74, ce qui procure avantageusement un verrouillage automatique. Le déverrouillage est opéré manuellement. En l'occurrence, le déverrouillage peut être opéré par actionnement manuel d'une barre 74a pour déplacer le loquet 74 vers sa position escamotée. Suivant un autre exemple non illustré, le système de verrouillage comprend un doigt d'indexage solidaire du dispositif de protection 70 et contraint élastiquement en saillie pour venir engager un logement correspondant du pupitre de commande 50. Le déverrouillage se fait par actionnement manuel du doigt d'indexage tandis qu'il 17 peut être prévu que le verrouillage se fasse automatiquement si milaircment au cas de l'exemple précédent. [0081] L'on comprendra que le système de montage qui vient d'être décrit n'est qu'un exemple et peut être réalisé de toute autre manière appropriée. [0082] Comme cela est visible sur la figure 3, dès lors qu'il est monté au dispositif de protection 70, le pupitre de commande 50 est maintenu en place dans une position de montage prédéfinic adjacente à la barre 90 et à un pan du garde-corps 40, en l'occurrence à côté de la partie latérale droite 41b du garde-corps 40 à proximité du pan avant 43. Dans sa position de montage, le pupitre de commande 50 est orienté de manière que l'opérateur se tienne normalement devant le pupitre de commande 50 du côté opposé au pan 43 et à côté du pan 41 du garde-corps 40 : cf. figure 8. Le pupitre de commande 50 exemplifié est donc orienté de manière que le sens de déplacement au sol de la nacelle élévatrice soit en cohérence avec l'inclinaison en avant ou en arrière de la poignée de commande 51 pour ordonner le déplacement. [0083] La barre 90 servant à détecter une situation de risque d'écrasement d'un opérateur présente globalement une forme en L. la barre 90 peut être réalisée en tout matériau approprié tel qu'un matériau métallique, une matière plastique ou un matériau composite. Lorsque le pupitre de commande 50 est monté sur le dispositif de protection 70, la barre 90 est maintenue dans une position de maintien qui est illustrée par les figures 1 à 4, 8 et 13. Dans cette position de maintien, la barre 90 s'étend à la fois à proximité du pupitre de commande 50 et d'une partie adjacente du pan 41 du garde-corps 40. [0084] Plus particulièrement, la branche 91 la plus longue de la barre 90 est située laté- ralement par rapport à un côté latéral 59 du pupitre de commande 50 qui est orienté vers le pan 41 du garde-corps 40. La branche 91 de la barre 90 s'étend dans un plan P perpendiculaire au plancher 30 de la plate-forme de travail 3 et qui est sensiblement parallèle à la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40 : cf. figure 7. Dans la position de maintien de la barre 90, un tronçon prépondérant de la branche 91 s'étend localement à un niveau au-dessus du pan adjacent 41 du garde-corps 40, autrement dit à un niveau qui est au-dessus des lisses supérieures de la partie latérale droite 41b et de la partie latérale fixe 41a du pan 41 qui sont en l'occurrence à la même hauteur. Par commodité, t, nous nous réfèrerons au pan 41 du garde-corps 40 sans mentionner plus précisément les parties 41a et 41b lorsque sont discutés dans la suite le positionnement de la barre 90 par rapport au garde-corps 40 ou le risque d'écrasement d'un opérateur contre le garde-corps 40 dans la zone du dispositif de protection 70. Ce tronçon de la branche 91 s'étend au-delà du pupitre de commande 50 en direction de l'arrière de la plate-forme de travail 3. Autrement dit, il s'étend latéralement à l'opérateur qui est debout au pupitre de commande 50 comme cela est visible sur la figure 8. De 18 préférence, ce tronçon s'étend au-dessus du pan adjacent 41 du garde-corps 40 sur une distance 'd' égale à au moins 25 cm, plus préférentiellement à au moins 35 cm, la distance 'd' étant mesurée dans le plan P parallèlement au plancher 30 de la plate-forme de travail 3 à partir du pupitre de commande 50 en direction de l'arrière de la plate-forme de travail 3 : cf. figure 4. En sens inverse, la distance 'd' est de préférence inférieure ou égale à 120 cm, et plus préférentiellement inférieure ou égale à 80 cm, afin de laisser disponible l'essentiel du pan 41 du garde-corps 40 pour y appuyer ou poser du matériel sans risque de déclenchement intempestif du dispositif dc protection anti-écrasement. [0085] Dans sa position dc maintien, la branche 92 plus courte de la barre 90 s'étend au- dessus du pupitre de commande 50. Plus particulièrement, elle s'étend transversalement, de préférence perpendiculairement, au pan 41 du garde-corps 40 et de préférence parallèlement au plancher 30 de la plate-forme de travail 3. La branche 92 s'étend au-dessus du pupitre de commande 50 de préférence sensiblement sur toute la largeur de ce dernier. [0086] Plus généralement, la barre 90 peut avoir une forme plus complexe, mais il est avantageux qu'elle présente une forme en L en projection orthogonale sur le plancher 30 de la plate-forme de travail 3 de manière que les parties correspondant aux deux branches de L s'étendent globalement de la manière qui vient d'être décrite. [0087] La barre 90 est montée mobile sur la structure de support 72 de manière à être dé- plaçable vers le bas, c'est-à-dire en direction du plancher 30 de la plate-forme de travail 3 tout en étant sollicité vers sa position de maintien. De ce fait, le tronçon de la branche 91 situé dans la position de maintien de la barre 90 à un niveau au-dessus de la lisse supérieure du pan 41 a la possibilité de se déplacer vers la lisse supérieure par abaissement de son niveau. Similairement, la branche 92 qui s'étend dans la position de maintien de la barre 90 au-dessus du pupitre de commande 50 a la possibilité de s'abaisser vers le pupitre de commande 50. [0088] En l'occurrence, la barre 90 est montée pivotante à la structure de support 72 par l'extrémité libre 95 de la branche 91 autour d'un axe parallèle au plancher 30 et perpendiculaire à la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40. De ce fait, la branche 91 se déplace dans le plan P. En variante, la barre 90 est montée pivotante au garde-corps 30 indépendamment de la structure de support 72. Le recours à une liaison pivot est avantageusement simple à mettre en oeuvre et fiable avec peu de risque de grippage. En variante, la barre 90 est montée de manière mobile par un autre type de liaison, par exemple un montage en translation perpendiculaire au plancher 30 de la plate-forme de travail 30. [0089] En utilisation normale, l'opérateur n'exerce aucune action sur la barre 90 comme cela est illustrée à la figure 8 : la branche 91 de la barre 90 s'étend à côté de l'opérateur 19 tandis que la branche 92 s'étend entre l'opérateur et le pupitre de commande 50. En revanche, au cours d'un déplacement de la plate-forme de travail 3 provoqué par son levage ou par le déplacement de la nacelle élévatrice au sol, l'opérateur, debout au pupitre de commande 50 monté au dispositif de protection 70, peut être heurté accidentellement par un obstacle extérieur à la nacelle élévatrice de manière à être poussé vers le pupitre de commande 50. Dans ce cas, le corps de l'opérateur est poussé d'abord contre la branche 92 de la barre 90 avant que celui-ci ne vienne au contact du pupitre de commande 50. Cette situation est illustrée par la figure 9. [0090] Similairement, dans le cas où l'opérateur est penché au-dessus du pan 41 du garde- corps 40, par exemple pour regarder l'orientation des roues 10 ou 11 de la nacelle élévatrice, et qu'il est heurté par un obstacle extérieur au cours du levage de la plate-forme de travail 3, son buste est poussé contre le tronçon de la branche 91 de la barre 90 qui s'étend à un niveau au-dessus de la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40, avant de venir au contact de la lisse supérieure. Cette situation est illustrée par la figure 10. [0091] Dans les deux cas, la barre 90 est poussée par l'opérateur vers le plancher 30 de la plate-forme de travail 3, la branche 91 se rapprochant de la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40 et la branche 92 se rapprochant du pupitre de commande 50. Ce déplacement de la barre 90 est détecté par un capteur - décrit en détail plus loin - avant que l'opérateur ne soit effectivement écrasé contre le pupitre de commande 50 ou contre la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40. En conséquence de la détection, le circuit de commande de la nacelle élévatrice stoppe le mouvement en cours, c'est-à-dire le levage de la plate-forme de travail 30 ou le déplacement de la nacelle élévatrice au sol selon le cas. Par conséquent, le dispositif de protection 70 évite l'écrasement de l'opérateur. [0092] Afin de tenir compte du délai d'arrêt effectif du mouvement en cours du fait notamment de l'inertie, il est préférable que la barre 90 ait une latitude de déplacement au-delà de la position de détection pendant laquelle la branche 92 reste à distance au-dessus du pupitre de commande 50 et une partie prépondérante du tronçon de la branche 91 reste à un niveau supérieur à celui de la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40. [0093] Par ailleurs, il est préférable que la détection du déplacement par le capteur n'intervienne qu'après un déplacement initial prédéterminé suffisant pour éviter un arrêt intempestif du mouvement en cours si, en l'absence d'une situation de risque d'écrasement, l'opérateur appuie par inadvertance sur la ban-e 90. [0094] Comme cela est le mieux visible sur les figures 3 et 4, la ban-e 90 est pourvu d'un écran 94 qui est agencé sous la branche 91 et s'étend dans le plan P - autrement dit encore, parallèlement au pan 41 du garde-corps 40 - en direction du plancher 30 de la plate-forme de travail 3. Elle est dimensionnée de manière à obturer le passage entre la lisse supérieure du pan 41 du garde-corps 40 et le tronçon de la branche 91 qui est situé au-dessus de celle-ci lorsque la barre 90 est dans sa position de maintien, ccci pour une partie prépondérante de la longueur dudit tronçon de la branche 91 de la barre 90 et plus préférentiellement sur sensiblement toute cette longueur. Cet écran évite qu'un objet quelconque puisse être disposé entre la branche 91 et la lisse supérieure du pan 41 qui pourrait avoir pour effet d'empêcher le déplacement de la barre 90. L'écran 94 a préférentiellement une forme surfacique plane continue, c'est-à-dire sans ouverture, afin de faire obstacle au passage de tout objet. Il peut être réalisé à partir d'une tôle ou dans un matériau plastique approprié. En variante, l'écran 94 peut être sous la forme d'une grille à perforations de petites tailles, de préférence suffisamment petites pour empêcher le passage d'une tige de tournevis. [0095] Comme illustrée par la figure 5, il est avantageux que la barre 90 soit placée dans une position abaissée lorsque le pupitre de commande 50 est démonté du dispositif de protection 70. En l'occurrence, elle repose du côté de l'extrémité de la branche 91 vers la branche 92 sur le dessus de la partie 75 en forme de U. Dans la position abaissée, la barre 90 s'étend entièrement à un niveau inférieur ou égal au niveau de la lisse supérieure du pan 41 dans la zone du dispositif de protection 70. Dans cette position, le risque de gêner la manipulation de matériel à bord la plate-forme de travail 3 par la barre 90 est limité, et le risque de détérioration de la barre 90, ou du dispositif de protection 70 par voie de conséquence, est également limité. Elle assure aussi plus de compacité en hauteur lors du transport de la nacelle élévatrice, par exemple sur un camion. [0096] Les figures 11 à 14 illustrent le mécanisme de déploiement de la barre 90 servant à la déplacer entre sa position de maintien et sa position abaissée, ainsi que pour autoriser son déplacement vers le bas à partir de sa position de maintien lorsqu'elle est poussée dans cette direction alors que le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 70. Le capot 71 est omis dans la figure 11 pour rendre visible le mécanisme. Pour les mêmes raisons, il est dessiné transparent dans les figures 12 à 14. Ce mécanisme comprend trois bielles 80, 85 et 88 logées dans le boîtier du dispositif de protection 70 formé, dans cet exemple, par la structure de support 72 et le capot 71. [0097] La bielle 80 est montée pivotante autour d'un axe sur la structure de support 72 en 79, étant précisé que l'axe est caché sur la figure 11. Une extrémité de la bielle 80 est pourvue d'un axe dont l'extrémité libre présente un pion d'actionnement 81. Cet axe avec le pion 81 font saillie hors du capot 71 à travers une fente curviligne 71a de celui-ci : cf. aussi la figure 5. A son extrémité opposée, la bielle 80 présente une surface de butée 82 destinée à coopérer avec la bielle 85 de manière à arrêter leur pivotement relatif dans un sens de pivotement. 21 [0098] La bielle 85 est montée pivotante sur la structure de support 72 en 79 autour du même axe que la bielle 80. Un ressort hélicoïdal 78 est prévu pour solliciter élastiquement la bielle 85 en butée contre la surface de butée 82 de la bielle 80. Pour cela, il est accroché par une extrémité à la bielle 80 et par son autre extrémité à la bielle 85. Une extrémité de la bielle 85 est reliée de manière pivotante en 86 à une extrémité de la bielle 88. Le ressort 78 est relié à l'axe de pivotement entre les bielles 85 et 88 par souci de simplicité, mais il peut être accroché ailleurs sur la bielle 85. En variante, le ressort 78 est un ressort de torsion exerçant la même fonction de mise en butée des bielles 80 et 85 l'une contre l'autre. [0099] Par son autre extrémité, la bielle 88 est montée pivotante en 89 à la barre 90 que ce soit directement ou bien indirectement par le biais d'un élément structurel associé rigidement à la barre 90. Dans l'exemple illustré, la bielle 88 est montée pivotante à une barre recourbée agencée sous la branche 91 de la barre 90 et encadrant l'écran 94. [0100] Les figures 11 et 12 illustrent la position des bielles et de la barre 90 lorsque le pupitre de commande 50 est démonté du dispositif de protection 50. Dans ce cas, la barre 90 rejoint la position abaissée sous l'effet de la gravité. Et les bielles 80 et 85, en butée l'une contre l'autre sous l'effet du ressort 78, sont basculées dans une position dans laquelle l'axe à pion d'actionnement 81 se trouve en partie supérieure de la rainure curviligne 71a du capot 71. [0101] Lorsque l'opérateur monte le pupitre de commande 50 au dispositif de protection 70 par engagement du montant 57 dans la partie 75 en forme de U et par engagement de l'encoche de l'élément 58 sur l'axe 76, la partie inférieure du pupitre de commande 50 vient pousser le pion d'actionnement 81 vers le bas, en direction du plancher 30 de la plate-forme de travail 3. La bielle 80 pivote donc, et corrélativement la bielle 85 aussi du fait du ressort 78 maintenant les bielles 80 et 85 en butée l'une contre l'autre. L'extrémité 86 de la barre 85 remonte donc vers le haut, ce qui a pour effet de faire pivoter la barre 90 dans la position de maintien par le biais de la bielle 88. La figure 13 illustre la position atteinte par les bielles et la barre 90 - c'est-à-dire sa position de maintien - lorsque le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 70 en l'absence de poussée extérieure sur la barre 90. [0102] Dans la position de maintien de la figure 13, le dispositif de protection est actif. Dès lors, si la barre 90 est poussée vers le bas, en direction du plancher 30 de la plate-forme de travail 3, en particulier par l'opérateur sous l'action d'un obstacle le heurtant, la banc 90 actionne la bielle 88 vers le bas, ce qui a pour effet de faire pivoter la bielle 85 à l'encontre de la sollicitation du ressort 78. La bielle 85 quitte alors la position de butée contre la surface de butée 82 de la bielle 80, étant précisé que la bielle 80 reste immobile du fait du pion d'actionnement 81 en appui contre la partie inférieure du pupitre de commande 50 monté au dispositif de protection 70. Le pupitre de commande 50 reste dans sa position de montage sur le dispositif de protection 70 en raison du système de verrouillage à actionnement manuel qui le verrouille en position ou, à défaut, sous l'effet de gravité dès lors qu'elle suffit à contrer la poussée de la bielle 80 générée par l'action du ressort 78. La figure 14 illustre le nouveau positionnement des bielles 85 et 88, ainsi que de la barre 90 qui a été poussée vers le bas. [0103] Cc déplacement de la bielle 85 est détecté par un capteur, déjà mentionné, pour permettre au circuit de commande de la nacelle élévatrice de stopper le mouvement en cours, c'est-à-dire le levage de la plate-forme de travail 30 ou le déplacement de la nacelle élévatrice au sol selon le cas. Dans cet exemple, il s'agit d'un capteur inductif 62 agencé sur le côté latéral 59 du pupitre de commande 50 orienté vers le dispositif de protection 70 : cf. figure 6. Celui-ci coopère avec une patte 87 de la bielle 85. Lorsque la barre 90 est dans la position de maintien, la patte 87 est en face du capteur inductif 62. Cette situation est illustrée sur la figure 13 sur laquelle est symbolisé la position du capteur inductif 62 bien que le pupitre de commande 50 n'y soit pas représenté. [0104] La patte 87 de la bielle 85 s'efface progressivement de devant le capteur inductif 62 au fur et à mesure que la bielle 85 pivote sous l'action du déplacement de la barre 90 en direction du plancher 30 de la plate-forme de travail 3. Après un angle de pivotement prédéterminé de la bielle 85, et donc un angle de pivotement prédéterminé de la barre 90 vers le plancher 30, le capteur inductif ne détecte plus la patte 87, situation dans laquelle le circuit de commande stoppe le mouvement en cours comme précédemment mentionné pour protéger l'opérateur d'un risque d'écrasement. La figure 14 illustre la position de la patte 87 à l'écart par rapport au capteur inductif 62. [0105] S'agissant d'un capteur inductif, le capot 71 est choisi de préférence dans un matériau neutre par rapport au fonctionnement du capteur 62 et permettant la détection de la patte 87, par exemple un matériau plastique, puisque le capot 71 est interposé entre eux. Alternativement, une ouverture locale peut être ménagé dans le capot 71 au niveau du capteur inductif 62, par exemple si le capot 71 est réalisé en tôle. [0106] Le pupitre de commande 50 est pourvu à son côté latéral 59 d'un deuxième capteur inductif 61 servant à détecter s'il est monté ou non au dispositif de protection 70 : cf. figure 6. Autrement dit, il coopère avec une partie correspondante du dispositif de protection 70, par exemple une patte - non illustrée - faisant saillie de la structure de support 72 ou avec le capot 71. [0107] Lorsque le capteur 61 détecte que le pupitre de commande 50 est démonté du dispositif de protection 70, le circuit de commande de la nacelle élévatrice ne tient pas compte du capteur 62 et est de préférence prévu pour autoriser aussi bien les déplacements en hauteur de la plate-forme de travail 3 que le déplacement de la nacelle élévatrice au sol. En effet, il a été constaté que le risque d'écrasement est faible dans les cas où l'opérateur manipule les organes de commande à actionnement manuel du 23 pupitre de commande d'une main alors qu'il tient celui-ci de l'autre main car, s'il est à bord de la plate-forme de travail, il a habituellement suffisamment d'espace autour de lui pour s'écarter d'un obstacle le heurtant tout en faisant cesser le mouvement en cours. Ainsi, il n'y a pas d'inconvénient majeur à ce que la protection soit avant tout procurée pour un ou des endroits prédéterminés à bord de la plate-forme de travail 3. [0108] Néanmoins, lorsque le pupitre de commande 50 n'est pas monté au dispositif de protection 70, il est avantageux de prévoir que le circuit de commande 50 autorise le levage de la plate-forme de travail 3 uniquement à une vitesse réduite par rapport à la vitesse maximale de levage lorsque le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 70. Par exemple, la vitesse réduite peut être comprise entre 35 à 70 % de la vitesse maximale, de préférence égale à 50% de cette dernière. Cette limitation de la vitesse diminue encore sensiblement le risque d'écrasement de l'opérateur manipulant le pupitre de commande 50 tenu à la main à un endroit quelconque de la plate-forme de travail 3 puisqu'il aura une latitude temporelle plus grande pour réagir si le risque devait se manifester. [0109] Le recours à des capteurs inductifs 61 et 62 a pour avantage d'être robuste et fiable, notamment sans risque d'encrassement empêchant leur bon fonctionnement. En variante, ils peuvent être remplacés par tout autre type de capteurs appropriés tels que des capteurs optiques ou mécaniques. Le fait que les capteurs inductifs 61 et 62 ou similaires soient agencés sur ou dans le pupitre de commande 50 est avantageux du fait que celui-ci est déjà en liaison de communication avec le circuit de commande de la nacelle élévatrice. Mais en variante, ces capteurs peuvent être agencés à l'intérieur du boîtier du dispositif de protection 70 formé par la structure de support 72 et le capot 71. [0110] 11 est avantageux aussi de prévoir sur le pupitre de commande 50 un organe de commande à actionnement manuel dédié à la validation de la vitesse maximale de levage de la plate-forme de travail 3 lorsque le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 70. Il peut aussi servir à la validation de la vitesse maximale de déplacement de la nacelle élévatrice au sol. Dans l'exemple illustré, cet organe dédié est un bouton poussoir 54. Il est de préférence positionné de manière que l'opérateur manipulant avec une main la manette de commande 51 - ou autre(s) organe(s) de commande à actionnement manuel exerçant ses fonctions - ne puisse pas appuyer avec un doigt de cette même main sur le bouton poussoir 54. Autrement dit, il doit utiliser l'autre main pour appuyer sur le bouton poussoir 54 simultanément à l'actionnement de la manette de commande 51. Pour actionner simultanément la manette de commande 51 et le bouton poussoir 54, l'opérateur est donc contraint de se positionner sensiblement devant le pupitre de commande 50 qui correspond à la zone de protection anti-écrasement couverte par les deux branches 91, 92. En variante, le bouton poussoir 24 54 est remplacé, aux mêmes fins, par tout autre type d'organe de commande à actionnement manuel approprié et agencé de manière adéquate sur le pupitre de commande 50. En variante, le bouton poussoir 54 ou similaire est agencé sur le dispositif de protection 70. [0111] Ainsi, le circuit de commande de la nacelle élévatrice autorise la vitesse de levage maximale de la plate-forme de travail 3 uniquement et tant que le bouton poussoir 54 ou similaire est actionné en plus de l'actionnement correspondant de la manette de commande 51 ou similaire. La même mesure peut être mise en oeuvre par rapport au déplacement de la nacelle élévatrice au sol, notamment pour un déplacement en direction arrière qui est plus dangereux dans le cas où le dispositif de protection 70 est disposé vers l'extrémité avant de la plate-forme de travail 3 comme exemplifié. [0112] Au contraire, le circuit dc commande limite la vitesse de levage dc la plate-forme de travail 3 et éventuellement la vitesse dc déplacement de la nacelle élévatrice au sol dans le cas où le déplacement correspondant est ordonné par actionner-rient de la manette de commande 51 ou similaire en l'absence d'actionnement simultané du bouton poussoir 54. Par exemple, la vitesse réduite peut être comprise entre 35 à 70 % de la vitesse maximale correspondant du déplacement concerné, de préférence égale à 50% de cette dernière. A nouveau, cette limitation de la vitesse contribue à protéger l'opérateur manipulant la manette de commande 51 alors qu'il ne se tient pas nécessairement dans la zone de protection anti-écrasement procurée par la barre 90 car il aura une latitude temporelle plus grande pour réagir face à un risque d'écrasement. [0113] En variante, le système de commande peut être prévu pour inhiber le levage de la plate-forme de travail 3 et éventuellement le déplacement de la nacelle élévatrice au sol dans au moins un sens, voire les deux, en l'absence d'actionnement du bouton poussoir 54 alors que le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 70. [0114] Le fait d'employer des bielles articulées pivotantes pour réaliser le mécanisme de dé- ploiement de la barre 90 est avantageux car il est simple à mettre en oeuvre et fiable, notamment le risque de grippage est limité. Le nombre de bielles peut être varié. En variante, le mécanisme de déploiement de la barre 90 peut être conçu différemment qu'avec des bielles, par exemple à base d'une première crémaillère coulissant verticalement et présentant un pion 81 pour être actionnée par le pupitre de commande 50, la première crémaillère coopérant avec un pignon monté rotatif sur la structure de support 72 et engrenant avec une deuxième crémaillère coulissant verticalement laquelle porte une tige coulissante à l'encontre d'un ressort et liée de manière pivotante par une extrémité à la barre 90. [0115] D'autres variantes sont encore envisageables. A titre d'exemple, les branches 91 et 92 de la barre 90 peuvent être remplacées par deux barres correspondantes distinctes fournissant chacune la fonction de protection anti-écrasement correspondante. Par ailleurs, la branche 92 peut être omise si l'on souhaite uniquement procurer la fonction anti-écrasement de la branche 91 de la barre 90. Inversement, il est possible de modifier le dispositif de protection 70 pour qu'il ait une barre 90 modifiée présentant la branche 92 et la fonction anti-écrasement associée, mais sans être pourvue d'une branche 91 et de la fonction anti-écrasement associée. [0116] Les figures 17 à 12 illustrent un dispositif de protection anti-écrasement 170 qui est une variante au dispositif de protection 70 décrit pour le mode de réalisation des figures 1 à 16. [0117] Le dispositif de protection 170 est pour l'essentiel identique à celui du dispositif de protection 70, sauf à être pourvu d'une deuxième barre 190 servant à détecter une situation de risque d'écrasement d'un opérateur. Bien que conformée différemment, les deux branches 91 et 92 de la première barre 90 - qui forment un L en vue de dessus assure les mêmes fonctions que dans le mode de réalisation précédent. En variante, la barre 90 peut être identique au mode de réalisation précédent. Par ailleurs, la barre 90 est montée pivotante sur la partie 4111 du garde-corps indépendamment de la structure de support 72 - non visible-du dispositif de protection 170. En variante, la barre 90 peut être montée pivotante sur la structure de support 72 comme dans le mode de réalisation précédent. Le fonctionnement du dispositif de protection 170 en ce qui concerne la barre 90 est le même que celui du dispositif de protection 70 décrit précédemment. [0118] Pour ce qui concerne la deuxième barre 190, le fonctionnement est similaire à la banc 90, sauf à assurer une protection anti-écrasement uniquement par rapport au pupitre de commande 50. Lorsque le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 170, la barre 190 est maintenue dans une position de maintien dans laquelle elle s'étend devant le pupitre de commande 50 alors que la branche 92 de la banc 90 s'étend au-dessus du pupitre de commande 50. La barre 190 est déplaçable partir de sa position de maintien en direction du pupitre de commande 50 tout en étant sollicitée élastiquement vers sa position de maintien. Sur détection du déplacement de la barre 190 vers le pupitre de commande 50, le circuit de commande de la nacelle élévatrice stoppe le mouvement en cours similairement au cas de la barre 90. La barre 190 a pour avantage de permettre au dispositif de protection 170 de déclencher plus rapidement que la barre 90 dans le cas d'un risque d'écrasement lié à un obstacle heurtant par l'arrière l'opérateur lorsque la nacelle élévatrice se déplace au sol dans la direction vers l'arrière. [0119] La possibilité de déplacement de la barre 190 peut être procurée par un mécanisme à bielles qui procure aussi le déplacement de la barre 90. En variante, la possibilité de déplacement de la barre 190 peut être procurée par un mécanisme distinct de celui de la barre 90. 26 [0120] Lorsque le pupitre de commande 50 est démonté du dispositif de protection 170, les deux barres 90 et 190 s'étendent toutes les deux à un niveau inférieur ou égal à la partie supérieure du pan adjacent 4111 du garde-corps 40 comme cela est visible sur la figure 19. [0121] Comme cela est visible dans les figures 17 à 19, le dispositif de protection est pourvu d'un système de montage du pupitre de commande 50 différent de celui du mode de réalisation précédent. En l'occurrence, il comprend une tige fixe 201 sur lequel vient s'engager un tube agencé fixement à l'arrière du pupitre de commande 50. La tige fixe 201 peut avantageusement comprendre une goupille 201a en saillie radiale servant d'organe de guidage engageant une fente de guidage du tube du pupitre de commande 50 qui s'étend suivant la direction longitudinale du tube : cela permet d'imposer une orientation angulaire au pupitre de commande 50 autour de la tige 201 au fur et à mesure de l'engagement du tube sur la tige 201. Le système de montage du dispositif de protection 170 comprend préférentiellement un élément de support fixe telle qu'une patte ou une tige - non représentée - sur laquelle vient reposer la partie inférieure du pupitre de commande 50 à l'état monté au dispositif de protection 170. Il peut être prévu un système de verrouillage pour maintenir en place le pupitre de commande 50 sur le dispositif de protection 170. Celui-ci peut comprendre une tige en forme de U formant une boucle en saillie latéralement sur le côté 59 du pupitre de commande 50 qui vient pénétrer l'encoche 202 où un verrou coopère avec un tronçon de la tige. Le verrou peut être conçu de manière similaire au ven-ou 74 décrit en relation aux figures 15 et 16 du mode de réalisation précédent. L'on comprendra que le système de montage peut être varié. Il peut notamment être identique à celui du mode de réalisation précédent. [0122] Les figures 20 à 22 illustrent un exemple de mécanisme de déploiement des barres 90 et 190 servant à les déplacer entre leur position de maintien et leur position abaissée, ainsi que pour autoriser leur déplacement vers le bas, respectivement vers le pupitre de commande 50 à partir de leur position de maintien en cas d'actionnement dans cette direction alors que le pupitre de commande 50 est monté au dispositif de protection 70. Pour rendre visible le mécanisme, le capot du dispositif de protection est dessiné transparent dans les figures 20 à 20. Ce mécanisme comprend trois bielles 180, 185 et 188. [0123] La bielle 180 est montée pivotante en 179 autour d'un axe sur la structure de support du dispositif de protection 170. Une extrémité de la bielle 180 est pourvue de la barre 190. La bielle 180 présente une surface de butée 182 destinée à coopérer avec la bielle 185 de manière à arrêter leur pivotement relatif dans un sens de pivotement. [0124] La bielle 185 est également montée pivotante sur la structure de support du dispositif de protection en 179 autour du même axe que la bielle 180. Une extrémité de la bielle 27 185 est reliée de manière pivotante en 186 à une extrémité de la bielle 188. [0125] Par son autre extrémité, la bielle 188 est montée pivotante en 189 à la barre 90 que ce soit directement ou bien indirectement par le biais d'un élément structurel associé rigidement à la barre 90. [0126] Un ressort hélicoïdal 178 est accroché par une extrémité à la bielle 185 et par son autre extrémité à la structure de support du dispositif de protection. Sous l'action du ressort 178, le mécanisme à bielles peut prendre deux positions stables distinctes. [0127] La première position stable est celle illustrée par la figure 20. La barre 90 est alors en position abaissée, à un niveau inférieur ou égal à celui du pan 41 h du garde-corps 40. La barre 190 est en tout état de cause à niveau inférieur ou égal à celui du pan 41 h du garde-corps 40. Le mécanisme à bielles peut avantageusement être placé dans cette première position stable lorsque le pupitre de commande 50 est démonté du dispositif de protection 170. Dans cette première position stable, la bielle 185 est maintenue élastiquement par le ressort 178 dans une position pivotée vers le bas, ce qui a pour effet de maintenir la barre 90 en position abaissée par le biais de la bielle 188. [0128] Le mécanisme à bielles peut être actionné à l'encontre de la sollicitation du ressort 178 pour passer de cette première position stable à sa deuxième position stable illustrée par la figure 21. Dans cette deuxième position stable, les barres 90 et 190 sont dans leur position déployée permettant de détecter une situation de risque d'écrasement de l'opérateur. Cette fois-ci, le ressort 178 maintient la bielle 185 dans une position pivotée vers le haut. De ce fait, la barre 90 est maintenue élastiquement en position déployée par le biais de la bielle 188. La bielle 180 est aussi maintenue élastiquement en position déployée par action de la bielle 185 sur la butée 182. [0129] Le passage de la première position stable à la deuxième position stable peut s'effectuer manuellement préalablement au montage du pupitre de commande 50 au dispositif de protection 170, par exemple en tirant vers le haut la barre 90. En variante, il peut avantageusement être prévu que le pupitre de commande 50 sollicite directement ou indirectement le mécanisme à bielles lors de l'opération de montage du pupitre de commande 50 au dispositif de protection 170. Inversement, le passage de la deuxième position stable à la première position stable peut s'effectuer manuellement postérieurement au démontage du pupitre de commande 50 du dispositif de protection 170, par exemple en poussant vers le bas la barre 90. [0130] Comme mentionné, dans la position déployée de la figure 21, le dispositif de protection est actif. Dès lors, si la barre 190 est poussée vers le pupitre de commande 50, en particulier par l'opérateur sous l'action d'un obstacle le heurtant, la bielle 180 pivote et fait pivoter la bielle 185 à l'encontre de la sollicitation du ressort 78. Ceci a aussi pour effet d'abaisser la barre 90 par le biais de la bielle 188. La figure 22 illustre le nouveau positionnement des bielles et des ban-es 90 et 190. 28 [0131] Dans le cas où c'est la barre 90 qui est poussée vers le bas, le déplacement de la barre 90 provoque le déplacement de la bielle 188 et de la bielle 185 à l'encontre de la sollicitation du ressort 178. [0132] Dans les deux cas, le déplacement de la barre 190, respectivement 90, est détecté par un capteur 162 coopérant avec une patte de détection 187. Dans cet exemple, le capteur 162 est agencé fixement sur le dispositif de protection tandis que la patte de détection 187 est agencée fixement sur la bielle 188. Le système de détection formé par le capteur 162 et la patte de détection 187 fonctionne de manière similaire à celui formé par le capteur 62 et la patte de détection 87 du mode de réalisation précédent. [0133] Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation et aux exemples et variantes décrits et représentés, niais elle est susceptible encore de nombreuses autres variantes accessibles à l'homme de l'art. 29