FR 3093457 A1 20200911 FR 1902279 A 20190306 Description Titre de l'invention : Machine de Mélangeage et d'Extrusion à Bi-Vis avec Éléments Amovibles Domaine technique [0001] L'invention concerne les mélangeurs utilisés dans le domaine de la fabrication de mélanges caoutchouteux. Plus particulièrement, l'invention concerne des mécanismes pour favoriser le flux d'un mélange à l'intérieur d'un mélangeur. Contexte [0002] Dans le domaine de la fabrication de mélanges caoutchouteux, il existe déjà des ex- trudeuses bi-vis, chacune ayant un châssis avec des parties communes assemblées. Les parties assemblées peuvent comprendre, sans limitation, un ensemble vis-fourreau (avec ou sans ses accessoires facultatifs de chauffage et de refroidissement ), un groupe d'entraînement (du réducteur et accouplement), un moteur principal, des dispositifs pour l'alimentation en matière (par exemple, des doseurs ou des trémies) ou pour son traitement (par exemple, un dispositif de dégazage), un dispositif de coupe ou de mise en forme de la matière extrudée, s'il y a lieu, une armoire de pilotage qui réunit les variateurs des moteurs, des organes de démarrage et de sécurité, et des dispositifs de régulation, de commande, d'affichage et de mesure. Il existe des exemples d'extrudeuses bi-vis décrites dans la publication « Extrusion - Procédés d'extrusion bi-vis » par Bruno Vergnes et Marc Chapet, publiée le 10 janvier 2001 par Techniques de l'Ingénieur, traité Plastiques et Composites (« la référence Vergnes/Chapet »). [0003] Le châssis comporte souvent un dispositif d'ouverture du fourreau, manuel ou assisté, permettant ainsi d'avoir facilement accès aux vis pour nettoyage, inspection et/ ou maintenance. Le système d'ouverture le plus utilisé est constitué d'une glissière assurant le coulissement du fourreau par rapport aux vis (par exemple, du type offert dans le commerce par Colmec et Pomini TDE). On trouve également des systèmes à ouverture en « portefeuille », où le fourreau est articulé autour d'une charnière latérale (typiquement reconnu comme le Farrel continuous mixer, ou « FCM »). L'ensemble vis-fourreau constitue la partie active et assure le traitement de la matière. Le fourreau en constitue l'enveloppe extérieure. Le fourreau est régulé en température par l'association d'un chauffage, en général électrique, piloté par des sondes de contrôle de température, avec un dispositif de refroidissement, la plupart du temps à circulation d'eau. À l'intérieur du fourreau tournent les deux vis qui avalent la matière et la font progresser. 100041 Les machines de mélangeage à vis et d'extrusion habituellement utilisées sont constituées de rotors (c.-à-d., la ou les vis) et de stators (c.-à-d., les fourreaux). Une 2 telle machine est décrite par la publication W02005039847 qui représente un exemple d'une machine d'extrusion bi-vis conique convergente avec une porte qui vient obturer la sortie. Ce type de mélangeur permet de combiner une phase de mélangeage des matières premières et une phase d'évacuation du mélange grâce à une porte amovible en sortie (cette porte amovible étant disposée en bout de vis). La porte est feintée et verrouillée pendant le cycle de mélangeage, empêchant le mélange de sortir de la machine. Lorsque le cycle de mélangeage est fini, la porte est déverrouillée et s'ouvre. Les vis en rotation peuvent faire sortir le produit contenu à l'intérieur de la machine. [0005] Ce phénomène de mouvement interne du produit à l'intérieur d'une machine de mé- langeage à vis et d'extrusion n'est possible que lorsque la viscosité du produit n'est pas trop élevée, comme pour des matériaux thermoplastiques tels que la silicone et pour certains matériaux caoutchouteux. Si la viscosité est trop élevée, les pressions nécessaires pour permettre la création des flux n'est pas atteinte par la machine, et le mélangeage se fait mal. En début de cycle, lorsque les matériaux sont froids, les flux de mélangeage ne se font pas immédiatement. Ainsi, il faut attendre plusieurs dizaines de secondes avant que le produit se réchauffe, provoquant un abaissement de la viscosité, pour obtenir les flux de mélangeage optimisés tels que décrit dans le brevet W02005039847. [0006] L'utilisation de fourreaux mobiles sur des machines de mélangeage à vis et d'extrusion est aussi connue. Par le passé, des fourreaux mobiles ont été imaginés afin de faire varier en temps réel les jeux et volumes internes à l'intérieur de machines d'extrusion et de mélangeage à vis et fourreaux (voir des exemples divulgués par les publications W02009057753 et JPH0550425). Le produit à extruder ou à mélanger passe dans les espaces laissés par la différence de volume entre la vis et ses fourreaux. Ces espaces, et plus particulièrement le jeu laissé entre le sommet des filets de vis et le sommet des filets des fourreaux (si le fourreau n'a pas de filet, on considère le plus petit diamètre intérieur), sont importants pour le travail du produit, sa vitesse d'avancée et les éventuelles pressions à l'intérieur de la machine. La qualité de mélangeage ou d'extrusion est liée à ces jeux. [0007] Ainsi, l'invention divulguée associe les bénéfices des mélangeurs à bi-vis conique convergente avec des bénéfices des fourreaux mobiles. En associant ces solutions, un mélangeage amélioré est obtenu de manière fiable et dans des temps de cycle diminués. Ce type de mélangeur peut être équipé en sortie d'un système de type nez à rouleaux qui va permettre de sortir le produit en nappe. Résumé de l'invention [0008] L'invention concerne une machine de mélangeage et d'extrusion pour la fabrication des mélanges caoutchouteux. La machine comprend un mélangeur à bi-vis conique 3 convergente avec un châssis fixe qui soutient des fourreaux dans lequel deux vis sont montées de manière inclinée entre une ouverture disposée en amont des fourreaux, où une trémie d'introduction de la machine alimente les vis, et une sortie disposée en aval des fourreaux, où le mélangeur fait sortir le mélange à la fin d'un cycle de mélangeage, un ou des moteurs qui réalise la rotation des deux vis dans les fourreaux pendant le cycle de mélangeage, et une ou des portes amovibles fournies à la sortie pour permettre, pendant le cycle de mélangcage, l'évacuation et la mise en forme d'un mélange de caoutchouc. Au moins un fourreau mobile est disposé vers la sortie, chaque fourreau mobile avec une surface d'appui d'une superficie d'appui prédéterminée en fonction d'une élasticité du mélange, et chaque fourreau mobile comprenant un ou des éléments amovibles qui se déplacent par un mouvement linéaire par rapport à la sortie pour régler un espace prédéterminé entre les fourreaux et les vis. Le mouvement linéaire est défini entre une position fermée d'un fourreau mobile pour favoriser le malaxage du mélange, et une position ouverte d'un fourreau mobile de manière à favoriser le flux du mélange à l'intérieur du mélangeur. [0009] Dans certains modes de réalisation de la machine, au moins deux fourreaux mobiles sont disposés vers la sortie. Dans des modes de réalisation, les fourreaux mobiles sont disposés dessus-dessous vers la sortie. Dans certains modes de réalisation, le mouvement linéaire des fourreaux mobiles est choisi parmi un mouvement simultané, un mouvement alternatif et un mouvement aléatoire des éléments amovibles. [0010] Dans certains modes de réalisation de la machine, la machine comprend en outre un pilon avec une surface intérieure ayant une forme qui est complémentaire à un contour extérieur des deux vis, le pilon se déplace à l'intérieur de la trémie d'introduction entre une position élevée, où les deux vis restent accessibles pour introduire le mélange, et une position baissée, où la surface intérieure du pilon forme une partie supérieure du mélangeur. [0011] Dans certains modes de réalisation de la machine, la machine comprend en outre un système de type nez à rouleaux comprenant deux rouleaux contrarotatifs disposés juste en aval de la sortie pour former une nappe du mélange sortant du mélangeur. [0012] Dans certains modes de réalisation de la machine, les vis sont montées dans le mélangeur de façon à ce que les sommets de filets de chaque vis viennent tangenter les surfaces de la vis opposée pour que les vis restent sensiblement en contact l'une par rapport à l'autre lors de la rotation des vis avec un angle et un entraxe qui permettent l'autonettoyage. Dans des modes de réalisation, les vis sont choisies parmi des profils interpénétrés et conjugués, y compris des profils co-rotatifs interpénétrés avec profils conjugués. [0013] L'invention concerne aussi un procédé de mélangeage du type comprenant l'étape de mélangeage et d'extrusion d'un mélange à partir de la machine divulguée. Le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de mise en rotation en marche avant des vis avec la porte amovible fermée ; - une étape d'introduction du mélange à la machine, pendant laquelle les vis continuent à tourner et la porte amovible reste fermée ; et - une étape de vidange de la machine, pendant laquelle la porte amovible s'ouvre pour laisser sortir le mélange de la sortie de la machine vers un procédé aval, et pendant laquelle les vis continuent à tourner jusqu'à ce que le mélangeur soit vide. [0014] Dans certains modes de réalisation du procédé, l'étape d'introduction du mélange à la machine comprend l'introduction des matières premières pour former le mélange. [0015] Dans certains modes de réalisation du procédé, l'étape d'introduction du mélange à la machine comprend l'introduction d'un ou des masterhatchs. [0016] Dans certains modes de réalisation du procédé, la porte amovible est en position fermée en début du cycle de mélangeage et en position ouverte à la fin du cycle de mélangeage ; et chaque fourreau mobile est en position ouverte en début du cycle de mélangeage et en position fermée en fin du cycle de mélangeage. [0017] D'autres aspects de l'invention vont devenir évidents grâce à la description détaillée suivante. Brève description des dessins [0018] La nature et les divers avantages de l'invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels : [0019] La figure 1 représente une vue en perspective d'une machine de mélangeage et d'extrusion de l'invention. [0020] La figure 2 représente une vue latérale, en coupe partielle, d'un mode de réalisation de la machine de la FIG. I avec un mélangeur à bi-vis conique convergente. [0021] La figure 3 représente une vue au-dessus, en coupe partielle, d'un mode de réa- lisation du mélangeur de la FIG. 2 avec un fourreau mobile disposé vers une sortie où le mélangeur fait sortir le mélange à la fin du cycle de mélangeage. [0022] La figure 4 représente une vue latérale, en coupe partielle, du mélangeur de la figure 3 avec le fourreau mobile en position ouverte, et la figure 5 représente une vue correspondante avec le fourreau mobile en position fermée. [0023] La figure 6 représente une en perspective d'un autre mode de réalisation du mélangeur de la FIG. 2 avec deux fourreaux mobiles disposés vers une sortie où le mélangeur fait sortir le mélange à la fin du cycle de mélangeage. [0024] La figure 7 représente une vue latérale, en coupe partielle, du mélangeur de la figure 6 avec les fourreaux mobiles en position ouverte, et la figure 8 représente une vue cor- respondante avec les fourreaux mobiles en position fermée. [0025] La figure 9 représente une vue latérale, en coupe partielle, d'un autre mode de réa- lisation de la machine de la FIG. 1. [0026] La figure 10 représente une vue frontale d'un pilon du mode de réalisation de la machine de la figure 9. [0027] La figure 11 représente une vue latérale, en coupe partielle, du pilon de la figure 10 dans une position baissée par rapport au mélangeur. Description détaillée [0028] En se référant maintenant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, la figure 1 représente un mode de réalisation d'une machine de mélangeage et d'extrusion à vis (où « machine ») 10 de l'invention. La machine 10 comprend un mélangeur à bi-vis conique convergente (ou « mélangeur ») 12 adapté pour des matières caoutchouteuses. Lc mélangeur 12 inclut un châssis fixe 14 qui soutient des fourreaux fixes (ou « fourreaux ») 16 dans lequel les deux vis 18 sont montées. Un ou des moteurs 20 réalisent la rotation des deux vis dans les fourreaux 16 pendant un cycle de mélangeage. Unc surface supérieure du châssis fixe 14 inclut des guides (pas représentés) sur lesquels les fourreaux 16 (sans les vis 18) sont capables de se déplacer en mouvement de translation. Le mélangeur 12 est choisi parmi des mélangeurs disponibles du commerce, y compris le type divulgué par le brevet US 7,556,419 et proposé par Colmee S.p.A. Dans un mode de réalisation, ce type de mélangeur réalise le mélangeage et l'évacuation avec des vis type vis d'Archimède. [0029] En se référant encore à la figure 1 et en outre à la figure 2 (qui représentent un mode de réalisation de la machine de la figure 1), les vis 18 sont montées dans les fourreaux 16 de manière inclinée entre une ouverture 22 disposée en amont des fourreaux (où la trémie d'introduction 24 de la machine 10 alimente les vis 18), et une sortie 25 disposée en aval des fourreaux (où le mélangeur 12 fait sortir le mélange à la fin du cycle de mélangeage). Les fourreaux 16 peuvent inclure des canaux de refroidissement connus pour gérer la température du mélange. Le contour d'une surface intérieure des fourreaux 16 est prédéfini, ce qui permet de déterminer une distance entre chaque filet et la surface intérieure d'un fourreau correspondant, et donc le taux de cisaillement à la surface intérieure des fourreaux. Dans des modes de réalisation du mélangeur 12, les sommets de filets des vis viennent tangenter les surfaces internes des fourreaux, empêchant toute rétention de matériau de mélange sur ces surfaces. [0030] La machine 10 peut inclure un convoyeur facultatif connu par l'homme de l'art (par exemple, le tapis 26 représenté dans la figure 2) pour servir à introduire des constituants par une trémie d'introduction 24. Les constituants sont représentés par le mélange M en train d'être transporté par le tapis 26 (voir la flèche A de la figure 2). 6 Ces constituants peuvent être tous types de constituants nécessaires à la fabrication de produits caoutchouteux. Pendant un cycle de mélangeage, le tapis 26 (ou un autre moyen équivalent) sert à introduire successivement les matières premières et d'autres ingrédients nécessaires en respectant une recette prédéterminée. [0031] En se référant encore aux figures 1 et 2 et en outre aux figures 3 à 5, au moins une porte amovible 28 est fournie à la sortie 25 des fourreaux 16 qui ferme la sortie pendant le cycle de mélangeage (comme utilisé ici, les termes « la porte amovible » et « les portes amovibles » sont interchangeables). La porte amovible 28 peut être un ou des éléments mobiles, y compris un ou des volets coulissants, qui peuvent bouger d'une façon alternative ou aléatoire pour régler le flux du mélange sortant du mélangeur 12. [0032] La porte amovible 28 est installée par rapport à la sortie 25 du mélangeur 12 de sorte que, dans une position fermée, elle empêche la sortie du mélange du mélangeur 12 (par exemple, pour favoriser le malaxage lorsque le mélange a une viscosité plus faible). A la fin de cycle de mélangeage, la porte amovible 28 est ouverte pour permettre l'évacuation et la mise en forme du mélange de caoutchouc. La machine 10 peut permettre l'ouverture partielle ou totale de la porte amovible afin de permettre l'extrusion d'une partie ou de la totalité du mélange. [0033] En se référant encore aux figures 3 à 5, la machine 10 associe les bénéfices des vis 18 avec un fourreau mobile 34 qui est disposé vers la sortie 25. Le fourreau mobile 34 comprend un élément amovible pour régler un espace prédéterminé entre les fourreaux 16 et les vis 18. Le fourreau mobile 34 possède une surface d'appui 34a avec une superficie d'appui prédéterminée en fonction d'une élasticité du mélange. Les fourreaux mobiles ayant des surfaces d'appui avec des superficies d'appui différentes peuvent être interchangeables pour assurer l'utilisation de la machine sans avoir à la remplacer. [0034] Le fourreau mobile 34 ajuste l'espace entre les fourreaux et les vis de façon à favoriser le flux du mélange à l'intérieur du mélangeur 12, permettant ainsi de régler la durée et le degré de malaxage du mélange. Dans les figures 3 à 5, le fourreau mobile 34 est représenté dessus vers la sortie 25. Il est bien entendu que le fourreau mobile peut être disposé dessous vers la sortie. Il est aussi bien entendu que d'autres modes des fourreaux mobiles connus peuvent être employés (par exemple, des modes gauche, droit et à angle). [0035] Les deux vis 18 font circuler le mélange d'un côté amont (à côté de la trémie d'introduction 24) vers un côté aval où les fourreaux 16 de la machine 10 sont installés. Le fourreau mobile 34 est installé par rapport à la sortie 25 du mélangeur 12 de sorte que, dans une position ouverte, il permet la circulation du mélange. Le fourreau mobile peut bouger d'une façon continu ou intermittente pour réduire l'espace entre les vis et la surface d'appui d'une manière correspondante, créant ainsi des flux 7 du mélange de l'aval vers l'amont. Par exemple, dans une manière d'utiliser la machine 10, le fourreau mobile 34 est plutôt en position ouverte en début de cycle de mélangcage lorsque le mélange a une viscosité importante (pour favoriser le flux de mélange)(voir la figure 4). Le fourreau mobile 34 est plutôt en position fermée en fin de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité plus faible (pour favoriser le malaxage)(voir la figure 5). Le guidage de fourreau mobile 34 se fait par un ou des systèmes connus (animé, par exemple, par un ou des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Le mouvement linéaire du fourreau mobile 34 peut être géré par la quantité et/ou la qualité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détecté, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression, par un capteur de température et/ou par un dispositif équivalent). [0036] En se référant en outre aux figures 6 à 8, un autre mode de réalisation du mélangeur 12 de la machine 10 comprend deux fourreaux mobiles 34 comme décrits par rapport aux figures 3 à 5. Les fourreaux mobiles 34 peuvent être disposés dessus-dessous vers la sortie 25. Pendant un cycle de mélangeage de la machine 10, les deux vis 18 font circuler le mélange d'un côté amont (à côté de la trémie d'introduction 24) vers un côté aval où les fourreaux mobiles 16 de la machine 10 sont installés. Ainsi les fourreaux mobiles 34 ajustent l'espace entre les fourreaux mobiles et les vis de façon à favoriser le flux du mélange à l'intérieur du mélangeur 12. [0037] Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant des fourreaux mobiles 34, le mouvement linéaire des fourreaux mobiles (34) est choisi parmi un mouvement simultané, un mouvement alternatif et un mouvement aléatoire des éléments amovibles. Les fourreaux mobiles 34 peuvent bouger d'une façon alternative ou aléatoire pour réduire l'espace entre les vis 18 et les surfaces d'appui 34a d'une manière aléatoire, créant ainsi des flux du mélange de l'aval vers l'amont et préférentiellement sur le dessus ou sur le dessous. Par exemple, dans une manière d'utiliser la machine 10, les deux fourreaux mobiles 34 sont plutôt en position ouverte en début de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité importante (pour favoriser le flux de mélange)(voir la figure 7). Ils sont plutôt en position fermée en fin de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité plus faible (pour favoriser le malaxage)(voir la figure 8). [0038] Le mode de réalisation représenté dans les figures 6 à 8 comprend deux fourreaux mobiles 34. Il est bien entendu que plusieurs fourreaux mobiles (ou d'autres éléments équivalents) peuvent-être intégrés (par exemple, en mode dessus-dessous, en mode gauche-droit ou en mode à angle). [0039] Le fait d'utiliser un ou des fourreaux mobiles permet dès le début du cycle de mé- langeage d'avoir un entrefer important et donc une perte de charge faible malgré une viscosité importante. Le produit à extruder ou à mélanger passe dans les espaces laissés 8 par la différence de volume entre la vis et ses fourreaux. Ces espaces, et plus particulièrement le jeu laissé entre le sommet des filets de vis et le sommet des filets des fourreaux (si le fourreau n'a pas de filet, on considère le plus petit diamètre intérieur), sont importants pour le travail du produit, sa vitesse d'avancée et les éventuelles pressions à l'intérieur de la machine. Le produit qui est soumis à une pression très importante en bout de vis va chercher à aller vers les zones où la pression est moindre. Lorsque le produit va se déplacer dans la machine, il va subir des cisaillements importants qui vont favoriser le travail et l'homogénéisation du produit. La mise en cycle du produit peut se faire dès le début. [0040] En se référant en outre aux figures 9 à 11, un autre mode de réalisation de la machine comprend les deux vis 18 et un pilon (ou un presseur mobile équivalent) 30 qui se déplace à l'intérieur de la trémie d'introduction 24. Ce mode de réalisation de la machine 10 peut incorporer le mélangeur 12 ayant un ou des fourreaux mobiles 34 comme décrit par rapport aux figures 3 à 8. [0041] Le pilon 30 est similaire aux pilons utilisés sur des procédés de mélangeage tels que des mélangeurs internes de type Banbury (divulgué, par exemple, par les brevets US1,370,398 et US7,404,664). Comme dans les mélangeurs internes, le pilon 30 sert à appuyer sur le mélange et à exercer une pression sur le mélange en cours de fabrication. Ainsi, le pilon 30 permet de transmettre plus d'énergie et de cisaillement au mélange et donc d'améliorer le travail de la gomme. [0042] Une surface intérieure 30a du pilon 30 à une forme qui est complémentaire à un contour extérieur des deux vis 18. Le guidage du pilon 30 est fait entre une position élevée (représentée par la figure 9), où les deux vis 18 restent accessibles pour introduire le mélange, et une position baissée (représentée par la figure 11), où la surface intérieure 30a du pilon 30 forme une partie supérieure du mélangeur 12. Le guidage du pilon 30 se fait par des systèmes à glissières tels que connus sur des pilons de Banbury (animé, par exemple, par des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Ainsi, en sa position baissée, le pilon 30 ne laisse qu'un jeu très faible entre les sommets de filets des vis 18 et sa surface intérieure 30a. [0043] En se référant encore à la figure 11 (les deux vis étant représentées dans une forme schématique), le pilon 30 sert à appuyer sur le mélange, permettant de transmettre plus d'énergie et de cisaillement au mélange. Le pilon 30 sert également à nettoyer les surfaces de la trémie 24 lors de son mouvement de descente, enlevant les morceaux de caoutchouc qui pourraient y coller. En même temps, le pilon 30 sert également à améliorer l'avalage du mélange lorsque celui-ci an-ive sous forme de « masterbatch » en provenance d'une machine en amont (les qualités d'un « masterbatch » sont décrites en dessous). Le pilon 30 force le mélange à passer rapidement entre les vis 18 et donc éviter que celui-ci ne reste en bloc au-dessus des vis. 9 [0044] En se référant encore à la figure 9, un mode de réalisation de la machine 10 peut inclure un système de type nez à rouleaux qui comprend deux rouleaux contrarotatifs 32. Des exemples des systèmes de type nez à rouleaux sont divulgués par les brevets FR1563077, FR2282993 et FR3001654. Un exemple d'un système de type nez à rouleaux utilisé en sortie d'une machine d'extrusion hi-vis conique convergente est divulgué par les brevets JP4294005 et US8,517,714. [0045] Un système de type nez à rouleaux d'un mode de réalisation de l'invention comprend deux rouleaux contrarotatifs 32 disposés juste en aval de la sortie 25 pour former une nappe de mélange sortant du mélangeur 12. Le système de type nez à rouleaux peut inclure aussi un moyen de gestion facultatif (pas représenté) pour contrôler la vitesse d'alimentation du mélange aux rouleaux. La rotation des rouleaux 32 est gérée par la quantité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détectée, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression ou par un dispositif équivalent). [0046] Pour tous les modes de réalisation de la machine 10, les vis sont choisies parmi des profils connus, y compris des vis type vis d'Archimède et des profils connus pour leur caractère autonettoyant. Des profils autonettoyants comprennent les profils interpénétrés et conjugués (et particulièrement les profils co-rotatifs interpénétrés avec profils conjugués). Autrement dit, pour les profils autonettoyants, les vis peuvent être sensiblement en contact l'une par rapport à l'autre avec un angle et un entraxe qui vont permettre l'autonettoyage. On dit que les vis sont « sensiblement en contact » lorsque les vis peuvent se nettoyer par friction, ou lorsque les deux vis se font face avec un écart si petit entre elles qu'un matériau extrudé ne peut pas resté accroché sur les surfaces des vis. On dit que les vis se frottent les unes aux autres, ou sont autonettoyantes», lorsque les matériaux transportés dans le canal de l'une des vis ne pourront pas rester dans ce canal sur une distance de plus d'un tour de la vis. Par conséquent, le matériau subit beaucoup plus de mouvements dans le sens aval, parallèlement à l'axe de la vis, que dans un sens latéral, perpendiculaire à l'axe. Des exemples des vis autonettoyantes sont divulguées par les brevets EP0160124B1, EP0002131B1, US 4,300,839, US 4,131,371, et US 6,022,133 et par la publication W02016/107527. [0047] En se référant encore aux figures 1 à 11, une description détaillée est donnée à titre d'exemple d'un cycle d'un procédé de mélangeage de l'invention. Il est bien entendu que le procédé peut être facilement adapté pour tous les modes de réalisation de la machine 10. [0048] En lançant un cycle du procédé de mélangeage de l'invention, le procédé de mé- langeage comprend une étape de mise en rotation en marche avant des vis 18 avec la porte amovible 28 fermée. Pendant cette étape, les vis en rotation provoquent un mouvement du produit vers l'aval du mélangeur dès l'introduction du mélange (ou des 10 matières premières) dans la machine 10. Dans tous les modes de réalisation de la machine 10, la vitesse de rotation peut être variable pendant le cycle. Lorsque les vis 18 sont interpénétrées, la vitesse de rotation des deux vis est synchronisée. [0049] Le procédé de mélangeage comprend une étape d'introduction d'un mélange M dans la machine 10 (représenté en train d'être transporté par le tapis 26 par la flèche A de la figure 2 et par la flèche A' de la figure 9). Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner et la porte amovible 28 reste fermée. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le pilon reste dans sa position élevée pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant aussi des rouleaux 32, les rouleaux restent en attente pendant cette étape. Le ou les fourreaux mobiles 34 restent dans leur position ouverte (c.-à-d., avec l'espace entre les fourreaux et les vis au maximum) (voir la figure 4 et la figure 7). L'étape d'introduction d'un mélange dans la machine 10 peut être réalisée en introduisant, dans la machine vide, les différentes matières premières nécessaires à la réalisation du produit, y compris, sans limitation, un matériau élastomère (par exemple, un caoutchouc naturel, un élastomère synthétique et des combinaisons et équivalents de ceux-ci) et un ou plusieurs ingrédients, tels qu'un ou plusieurs agents de mise en oeuvre, agents de protection et charges de renforcement. Les matières premières peuvent également comprendre un ou plusieurs autres ingrédients tels que le noir de carbone, la silice, les huiles, les résines et les agents de réticulation ou vulcanisation. Tous les ingrédients sont introduits dans des quantités variables en fonction des performances souhaitées des produits obtenus des procédés de mélangeage (par exemple, des pneumatiques). [0050] L'étape d'introduction d'un mélange dans la machine 10 peut également se faire en démarrant le cycle avec un produit déjà mélangé mais ne contenant pas tous les ingrédients de la recette (appelé « masterbatch »). Par exemple, les résines et les agents de vulcanisation ne sont pas présents dans le masterbatch. Ces ingrédients, qui rendent difficiles le mélangeage, peuvent être ajoutés dans le mélangeur 12 pour terminer le mélangeage. Dans ce cas, soit le masterbatch est récupéré chaud en provenance d'un mélangeur amont (tel qu'un mélangeur interne ou un mélangeur externe), soit le masterbatch est froid car il a été fabriqué et conditionné plusieurs heures voir plusieurs jours au préalable. [0051] Pendant le cycle de mélangeage, la machine 10 (ou un système qui incorpore la machine 10) peut être entraînée pour reconnaître des valeurs représentatives du mélange sortant du mélangeur 12 (par exemple, des valeurs de température et viscosité) et pour faire une comparaison avec des valeurs ciblés. Cet entraînement de la machine inclut la reconnaissance des non-équivalences entre les valeurs comparées. Chaque étape de l'entraînement peut inclure une classification générée par moyens d'auto-apprentissage. Cette classification peut inclure, sans limitation, les paramètres 11 des matières premières et des masterbatchs de la recette de mélange choisie, les configurations des vis (soit des vis type vis d'Archimède soit des vis autonettoyantes), les durées des cycles de procédé et les valeurs attendues à la fin d'un cycle en progrès (par exemple, la valeur de l'espace entre les fourreaux et les vis pendant le cycle de mélangeage en cours, etc.). [0052] Pendant l'étape d'introduction du mélange dans la machine 10, le tapis 26 (ou un autre moyen équivalent) sert à introduire successivement les matières premières et d'autres ingrédients nécessaires en respectant une recette prédéterminée. Dans un mode de réalisation, du matériau élastomère est introduit dans la machine 10, suivi par l'introduction des charges renforçantes tels que noir de carbone ou silice, des huiles, des résines et des agents de vulcanisation. [0053] Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le procédé de mélangeage comprend une étape de descente du pilon réalisée après l'étape d'introduction du mélange M dans la machine 10 (voir la flèche B de la figure 9). Les vis 18 continuent à tourner pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant aussi des rouleaux 32, les rouleaux restent en attente pendant cette étape. [0054] Le procédé de mélangeage comprend une étape de resserrement partiel du ou des fourreaux mohiles 34. Dans les modes de réalisation du mélangeur ayant deux ou plusieurs fourreaux mobiles, le resserrement partiel des fourreaux mohiles peut faire référence à leur mouvement alternatif ou à leur mouvement simultané. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le pilon reste en bas. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner. [0055] Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le procédé de mélangeage comprend une étape de montée du pilon. Pendant cette étape, le ou les fourreaux mobiles sont en position partiellement serré. Pour chaque mode de réalisation de la machine 10, les vis continuent à tourner pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant les rouleaux 32, les deux rouleaux restent en attente pendant cette étape. [0056] Le procédé de mélangeage comprend une étape de mise en rotation en marche arrière des vis 10 avec la porte amovible 28 fermée. Pendant cette étape, les vis tournent en sens inverse par rapport à l'étape de mise en rotation en marche avant des vis. L'ensemble du mélange situé dans la machine 10 a un mouvement d'aval vers l'amont de la machine ce qui va provoquer une distribution supplémentaire des matières premières. Le ou les fourreaux mobiles 34 restent partiellement serrés pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le pilon reste en haut pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant les rouleaux 32, les deux rouleaux restent en attente pendant cette étape. 12 [0057] Le procédé de mélangeage comprend encore une étape de mise en rotation en marche avant des vis 18 avec la porte amovible 28 fermée. Pendant cette étape, les vis tournent en sens inverse par rapport à l'étape de mise en rotation en marche arrière des vis. Le ou les fourreaux mobiles 34 restent partiellement serrés pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le pilon reste en haut pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant les rouleaux 32, les deux rouleaux restent en attente pendant cette étape. [0058] Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le procédé de mélangeage comprend une étape de descente du pilon réalisée après l'étape précédente de mise en rotation en marche avant des vis 18. Pendant cette étape, les vis continuent à tourner et le ou les fourreaux mobiles 34 restent partiellement serrés. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant aussi des rouleaux 32, les rouleaux restent en attente pendant cette étape. [0059] Le procédé de mélangeage comprend une étape de resserrement complet du ou des fourreaux mobiles 34, supprimant donc l'espace entre les fourreaux 16 et les vis 18 (voir la figure 5 et la figure 8). Dans des modes de réalisation du mélangeur 12 ayant deux ou plusieurs fourreaux mobiles, cette étape comprend soit le resserrement simultané soit le resserrement alternatif des éléments amovibles. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le pilon 30 est remis en haut (comme représenté dans la figure 9). Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant aussi des rouleaux 32, les rouleaux 32 restent en attente. [0060] Le procédé de mélangeage comprend une dernière étape de vidange de la machine 10. Pendant cette étape, la porte amovible 28 s'ouvre pour laisser sortir le mélange de la sortie 25 de la machine vers un procédé aval. Dans les modes de la machine 10 où la porte amovible comprend deux ou plus éléments amovibles, cette étape comprend soit l'ouverture simultanée soit l'ouverture alternative des éléments amovibles. Le ou les fourreaux mobiles 34 restent complètement serrés, mais ils peuvent être ajustés en fonction d'un volume du mélange sortant du mélangeur. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant un pilon 30, le pilon est abaissé pendant cette étape. Dans les modes de réalisation de la machine 10 comprenant aussi des rouleaux 32, cette étape comprend en outre l'étape de mise en rotation des rouleaux pour permettre d'évacuer le mélange sous forme de nappes. Dans chaque mode de réalisation de la machine 10, les vis 18 continuent à tourner pendant cette étape pour vider complètement la machine 10. [0061] A l'issu du cycle de mélangeage, le produit peut être utilisé sur un procédé aval (qui peut être, par exemple, un procédé de mise en palette, un procédé de mise en forme, et/ ou un autre procédé de mélangeage tel qu'un procédé d'extrusion). Après la fin de 13 l'étape de vidange de la machine 10, le cycle du procédé de mélangeage peut redé marrer. [0062] TI est bien entendu que certaines étapes d'un cycle de mélangeage, ainsi que le cycle lui-même, peuvent être réalisées d'une façon itérative en fonction de la recette de mélange choisie. [0063] TI est aussi entendu que la machine 10 peut fonctionner indépendamment ou qu'il peut s'agir d'une partie d'un système ou de plusieurs systèmes qui constituent une usine de production. [0064] TI est envisagé que la machine 10 peut réaliser un ou des processus concernant la plastification des élastomères naturels. [0065] Un cycle du procédé peut être fait par la commande du PLC et peut inclure des pré- programmations des informations de gestion. Par exemple, un réglage de procédé peut être associé avec le mélange qui est fourni au mélangeur 12, y compris les propriétés des vis 18, les propriétés du mélange entrant dans la trémie 24 et les propriétés du mélange sortant du mélangeur. Un réglage peut être, par exemple, l'ouverture (soit partielle soit totale) et la fermeture (soit partielle soit totale) du ou des fourreaux mobiles 34. [0066] Pour toutes les réalisations de la machine 10, un système de surveillance pourrait être mis en place. Au moins une partie du système de surveillance peut être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau (y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). [0067] Dans des modes de réalisation de l'invention, la machine 10 (et/ou un système qui incorpore la machine 10) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de rotation des vis 18. La demande peut inclure une demande pour l'état actuel d'un cycle de procédé de mélangeage. Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle ou augmentée. [0068] Dans des modes de réalisation de l'invention, la machine 10 (et/ou un système qui incorpore la machine 10) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de rotation des vis 18. La demande peut inclure une demande pour l'état actuel d'un cycle de procédé de mélangeage. Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle ou augmentée. [0069] Pour obtenir les mélanges avec les propriétés souhaitées, l'invention préserve tous les avantages d'un mélangeur équipé d'un mélangeur à bi-vis conique convergente. En même temps, l'invention associe des solutions de fourreaux mobiles pour fournir une 14 seule machine qui est capable de traiter une variété de mélanges sans changement d'équipement dans une installation de mélangeage. [0070] Les ternies « au moins un(c) » et « un(e) ou plusieurs» sont utilisés de manière inter- changeable. Les gammes qui sont présentées comme se situant « entre a et h » englobent les valeurs « a » et « h ». [0071] Bien que des modes de réalisation particuliers de l'appareil révélé aient été illustrés et décrits, on comprendra que divers changements, additions et modifications peuvent être pratiqués sans s'écarter de l'esprit ni de la portée du présent exposé. Par conséquent, aucune limitation ne devrait être imposée sur la portée de l'invention décrite à l'exception de celles exposées dans les revendications annexées. 15