FR 3092021 A1 20200731 FR 1900391 A 20190116 Description Titre de l'invention : DOUILLE DE SERRAGE A EXPANSION RADIALE [0001] La présente invention concerne une douille destinée à assurer le serrage en vue du maintien d'une pièce, notamment une pièce à usiner, sur un dispositif porteur, tel que notamment un mandrin, et à appliquer la base de cette pièce contre un plan porteur de ce dispositif, et ceci à partir d'un logement cylindrique creusé dans la face de base de ladite pièce, dans lequel prend place ladite douille. [0002] On a proposé des dispositifs assurant le maintien d'une pièce par rapport à un plan de référence, ou plan porteur, qui comportent pour ce faire un élément de préhension cylindrique qui vient se loger dans un logement de même forme et dimensions creusé dans la face de base de la pièce. [0003] De tels éléments de préhension comportent, sur leur périphérie, une partie constituée d'un élastomère qui se déforme radialement sous l'action d'un organe de commande, notamment mobile axialement, de façon que sa partie cylindrique vienne s'appliquer avec force contre la partie cylindrique du logement de la pièce, assurant ainsi le blocage de cette dernière. [0004] Ces éléments de préhension, outre le fait qu'ils n'exercent aucun effort axial sur la pièce à maintenir permettant d'appliquer la base de celle-ci sur un plan de référence, ne sont pas en mesure d'assurer un maintien réalisant un positionnement précis et répétitif. [0005] On a également proposé des dispositifs de serrage assurant à la fois un maintien de la pièce et une application de la base de celle-ci contre un plan de référence. Ces dispositifs de serrage possèdent également un élément de préhension cylindrique dont la surface externe est formée d'une multiplicité de segments indépendants, ou mors, qui sont aptes à se déplacer d'une part radialemcnt et d'autre part axialcment sous l'action d'un organe de commande mobile axialement. [0006] Si de tels dispositifs assurent bien à la fois un maintien radial de la pièce et une ap- plication de la base de celle-ci sur un plan de référence, et sont de cc fait utilisables pour assurer un maintien et un positionnement de la pièce qui est répétitive, ils ne sont cependant pas d'une précision suffisante dès lors que les tolérances de fabrication de la pièce doivent être ultra précises, de l'ordre par exemple de quelques !.tm, dans la mesure où le déploiement des divers segments de serrage s'est révélé être particulièrement sensible aux diverses perturbations auxquelles ces dispositifs sont habituellement exposés dans les centres d'usinage, tels que notamment les limailles la poussière etc ... [0007] La présente invention a pour but de proposer une douille de serrage d'une pièce à 2 usiner qui assure à la fois un maintien précis et répétitif de celle-ci ainsi que l'application de sa hase sur un plan de référence. [0008] La présente invention a ainsi pour objet une douille de serrage et de maintien destinée à prendre place dans un logement cylindrique réalisé dans la hase d'une pièce que l'on souhaite immobiliser par rapport à un corps, notamment un corps de mandrin, caractérisée en ce qu'elle comprend une bague cylindrique extérieurement qui est formée d'une série d'éléments successifs cylindriques et/ou pseudo-cylindriques qui sont liés entre eux et dont la surface de hase est en forme de oméga et comporte ainsi un sommet et deux branches, ces éléments étant alternativement orientés vers l'extérieur et vers l'intérieur de la douille et se rejoignant sensiblement au milieu de chacune des branches du oméga. [0009] Suivant l'invention lesdits éléments peuvent être de forme cylindrique. Par ailleurs la surface interne de la bague constituée à partir des sommets des éléments ouverts vers l'extérieur peut être de forme tronconique. [0010] Par ailleurs les éléments ouverts sur l'extérieur peuvent être de forme pscudo-cy- lindriquc. [0011] Les branches qui relient un sommet d'un élément ouvert vers l'intérieur au sommet d'un élément ouvert vers l'extérieur peuvent être de forme convexe vu de l'extericur de chaque élément. [0012] Dans une variante de mise en oeuvre les branches qui relient un sommet d'un élément ouvert vers l'intérieur au sommet d'un élément ouvert vers l'extérieur peuvent être rectilignes. [0013] De façon à améliorer la résistance aux contraintes auxquelles la douille est soumise, la partie interne du sommet des éléments ouverts vers l'intérieur et/ou des éléments ouverts vers l'extérieur comporte une surépaisseur. [0014] Dans un mode de mise en oeuvre de la présente invention les éléments formant la bague peuvent se prolonger axialement d'un côté de celle-ci par un jambage pouvant se terminer par des pieds, ces derniers pouvant être orientés radialement vers l'extérieur ou vers l'intérieur. [0015] La présente invention a également pour objet un dispositif de serrage destiné au maintien d'une pièce dont la base est creusée d'un logement cylindrique apte à recevoir la bague d'une douille de serrage suivant l'invention qui est caractérisé en ce qu'il comporte un corps de mandrin cylindrique dont l'une des extrémités est pourvue d'un bossage autour duquel prennent place les jambages de la douille de serrage, qui se terminent par les pieds qui sont appliqués contre le corps de mandrin, la base de la pièce à maintenir venant en appui sur une face d'une collerette dont l'autre face est elle-même en appui sur le corps de mandrin, ce dernier étant creusé d'un alésage axial dans lequel est monté coulissant un piston dont la tête tronconique est en appui contre 3 la surface interne tronconique de la bague, des moyens de commande étant aptes à déplacer cc piston axialcment de façon à exercer sur la surface interne de la bague un effort radial apte à la déformer radialement et appliquer sa surface externe contre la paroi cylindrique du logement. [0016] Les pieds pourront préférentiellement être maintenus appliqués contre le corps de mandrin par la collerette. [0017] La présente invention a également pour objet un dispositif de serrage destiné au maintien d'une pièce dont la base est creusée d'un logement cylindrique apte à recevoir la bague d'une douille de serrage suivant l'invention caractérisé en ce qu'il comporte un corps de mandrin dont l'une des extrémités est pourvue d'un bossage cylindrique autour duquel est disposée une bague cylindrique en appui par l'une de ses faces sur le corps de mandrin et sur l'autre face de laquelle la bague est en appui, le corps de mandrin, étant creusé d'un alésage axial dans lequel est monté coulissant un piston dont la tête tronconique est en appui contre la surface interne tronconique de la bague, des moyens de commande étant aptes à déplacer cc piston axialement de façon à exercer sur la surface interne de la bague un effort radial apte à la déformer radialement et appliquer sa surface externe contre la paroi cylindrique du logement, une plaque solidarisée du corps de mandrin étant disposée entre le fond du logement et la bague, de façon qu'elle puisse venir en contact avec celle-ci par un bossage circulaire. [0018] La présente invention a également pour objet un dispositif de serrage destiné au maintien d'une pièce dont la base est creusée d'un logement cylindrique apte à recevoir la bague d'une douille de serrage suivant la présente invention caractérisé en ce qu'il comporte un corps de mandrin dont l'une des extrémités se termine par une surface tronconique inversée avec laquelle la surface interne tronconique de la bague est en contact, le corps de mandrin, étant creusé d'un alésage axial dans lequel est monté coulissant un piston dont la tête vient en appui par un bossage circulaire sur la face externe de la bague, des ressorts de compression étant interposés entre la face interne de la bague et le corps de mandrin et des moyens de commande étant prévus pour déplacer ce piston axialement de façon que le bossage circulaire de celui-ci vieillie comprimer la bague contre la surface tronconique inversée et générer une force de compression radiale et axiale de la bague. [0019] La présente invention a également pour objet un dispositif de serrage destiné au maintien d'une pièce dont la base est creusée d'un logement cylindrique apte à recevoir la bague d'une douille de serrage suivant la présente invention caractérisé en ce qu'il comporte un corps de mandrin dont l'une des extrémités est pourvue d'un bossage cylindrique autour duquel est disposée une coupelle sur laquelle les pieds de la douille de serrage sont en appui, cette coupelle étant elle-même en mesure de prendre appui sur un méplat du corps de mandrin à l'encontre de l'action de ressorts de compression logés dans ce dernier, la base de la pièce à maintenir venant en appui sur une face d'une collerette entourant la douille et assurant le maintien des pieds, l'autre face de cette collerette étant elle-même en appui sur le méplat, le corps de mandrin, étant creusé d'un alésage axial dans lequel est monté coulissant un piston dont la tête tronconique est en appui contre la surface interne tronconique de la bague, des moyens de commande étant aptes à déplacer ce piston axialement de façon à exercer sur la surface interne de la bague un effort radial apte à la déformer radialement et appliquer sa surface externe contre la paroi cylindrique du logement. [0020] On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, des formes d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel : [0021] - la figure la est une vue en perspective d'une douille de serrage suivant l'invention, [0022] - la figure 1 b est une vue de dessus de la bague de la douille suivant l'invention re- présentée sur la figure la, [0023] - la figure 1 c est une vue partielle agrandie de la bague représentée sur la figure 1 h, [0024] - la figure 2 est une vue en coupe axiale et longitudinale d'un mandrin de serrage d'une pièce à usiner mettant en oeuvre la douille de serrage suivant l'invention, qui est représentée dans une position précédant le serrage, [0025] - la figure 3 est une vue en coupe axiale et longitudinale partielle du mandrin de serrage de la figure 2, qui est représenté en position de serrage, [0026] - la figure 4 est une vue en coupe axiale et longitudinale partielle représentant un mandrin mettant en oeuvre une variante de réalisation de la douille de serrage suivant l'invention, [0027] - la figure 4a est une vue en perspective de la douille de serrage mise en oeuvre dans le dispositif représenté sur la figure 4, [0028] - la figure 5 est une vue en coupe axiale et longitudinale partielle représentant un mode de mise en oeuvre d'un mandrin utilisant une variante de réalisation de la douille de serrage suivant l'invention, [0029] - la figure 5a est une vue en perspective de la douille de serrage mise en oeuvre dans le dispositif représenté sur la figure 5, [0030] - les figures 6 et 7 sont des vues de face de deux variantes de réalisation d'une bague d'une douille de serrage suivant l'invention, [0031] - la figure 6a est une vue partielle agrandie de la bague représentée sur la figure 6, [0032] - la figure 8 est une vue en coupe axiale et longitudinale d'un mandrin de serrage d'une pièce à usiner dans lequel la douille de serrage est pourvue d'un système de cône inversé, [0033] - la figure 9 est une vue en coupe axiale et longitudinale d'une variante de réalisation d'un mandrin utilisant une douille de sen-age suivant l'invention. [0034] La figure la représente un exemple de réalisation d'une douille de serrage la suivant l'invention. Ainsi que représenté sur la figure 2, une partie de cette douille est destinée à prendre place dans un logement cylindrique 3 qui est creusé dans la hase Sa d'une pièce à usiner 5 que l'on souhaite maintenir. Cette douille de serrage 1 a, dans le présent mode de mise en oeuvre, comporte deux parties essentielles, à savoir une bague 7 et une partie de retenue 9. [0035] La bague 7, qui est représentée en vue de face sur la figure 1 b, forme un anneau dont la surface externe est de forme cylindrique et d'un diamètre égal au diamètre du logement cylindrique 3 et la surface interne est de forme tronconique ainsi qu'expliqué ci-après. [0036] Plus précisément, et ainsi que représenté sur les figures lb et le, la bague 7 est formée d'une série d'éléments successifs qui sont réunis entre eux. La surface de hase de chacun de ces éléments qui forment la bague 7 de la douille de serrage 1 a est en forme de Q si bien qu'elle comprend un sommet et deux branches. Ces différents éléments sont disposés de façon telle que l'intérieur de chaque Q soit alternativement orienté vers l'intérieur de la bague, définissant alors un élément 11 dit ci-après élément externe, de sommet 11 a et de branches 11 b, suivi d'un élément orienté vers l'extérieur de la bague, définissant ainsi un élément 11' dit ci-après élément interne, de sommet ll'a et de branches ll'h. Les éléments externes 11 et les éléments internes 11' sont réunis entre eux en une zone R se situant à mi-distance de deux sommets 11 a et ll'a adjacents. [0037] Les éléments internes 11' sont qualifiés dans le présent texte de « pseudo-cylindriques », c'est-à-dire que ces éléments sont de forme cylindrique à l'exception de la surface interne, formée à partir du sommet 11'a de la surface de base en Q, qui est tronconique. [0038] Dans le mode de mise en oeuvre représenté sur les figures la à lc la forme des branches 1lb et ll'b de la surface de base des éléments pseudo cylindriques 11' et cylindriques 11 est convexe lorsqu'on observe celle-ci de l'extérieur de la surface en Q. [0039] Dans l'exemple de mise en oeuvre représenté sur les figures, la bague 7 se prolonge vers le bas, sur les dessins, par la partie de retenue 9, qui est constituée par des jambages 10 qui se terminent par des pieds 12 dont le rôle sera précisé ci-après. [0040] On a représenté sur la figure 2, à titre d'exemple, un mode de mise en oeuvre de la douille de serrage la suivant l'invention appliqué à la réalisation d'un mandrin 15. Ce dernier fait ainsi appel à une douille de serrage la pour assurer le maintien d'une pièce à usiner 5. A cet effet la base Sa de cette dernière est creusée d'un logement 3 dans lequel prend place la bague 7 de la douille de serrage la. [0041] Le mandrin 15 comprend un corps de mandrin cylindrique 17 qui est disposé dans un orifice 19 d'un support d'outillage 21 dans lequel il est fixé par des vis 23. [0042] La partie supérieure du corps de mandrin 17 se termine par un bossage cylindrique 6 25 dont le diamètre externe est identique au diamètre interne des jambages 10 de la douille de serrage 1, de façon que la partie de retenue 9 puisse s'encastrer sur celle-ci. Une collerette de retenue 27 vient en appui sur le corps de mandrin 17, avec lequel elle est fixée par des vis 29. Un alésage 24 est réalisé à la base de la collerette 27 de façon que celle-ci puisse prendre appui sur les pieds 12 de la partie de retenue 9, de façon à assurer sa fixation par rapport au corps de mandrin 17. [0043] La face supérieure 27a de la collerette de retenue 27 forme de plus un plan récepteur destiné à recevoir la hase Sa de la pièce à usiner 5. Ainsi, dans ce mode de mise en oeuvre de l'invention, la collerette 27 assure deux fonctions, à savoir une fonction de retenue des pieds 12 de la douille 1 a et une fonction de plan récepteur de la pièce à usiner 5, assurant ainsi un positionnement précis de cette dernière suivant l'axe yy' du mandrin. [0044] Le corps 17 de mandrin est creusé d'un alésage axial 31 dans lequel un piston de commande cylindrique 33 est monté coulissant et dont l'extrémité supérieure, sur le dessin, est pourvue d'une tête 35 de plus grand diamètre et de forme externe tronconique, l'angle d'inclinaison n de ce tronc de cône 35a par rapport à l'axe longitudinal yy' du mandrin étant identique à celui de l'alésage interne de la douille de serrage 1. [0045] On notera que les diamètres respectifs de la tête de piston 35 et de l'alésage interne tronconique de la douille de serrage 1 sont tels que, en position de préscrrage, ainsi que représenté sur la figure 2, il existe un jeu entre la base de la tête de piston 35 et la face supérieure du bossage 25, jeu permettant un déplacement vertical ultérieur du piston, ainsi qu'expliqué ci-après. [0046] L'alésage axial 31 du corps de mandrin 17 débouche à sa partie inférieure dans un alésage axial 37 de plus grand diamètre qui s'ouvre sur l'extérieur. Une butée 39 dont la périphérie est pourvue d'un joint d'étanchéité 40 avec l'alésage axial 31 est disposée dans ce dernier et est fixée à la base du piston 33 par une vis 41. Un canal d'alimentation en fluide hydraulique sous pression 43 débouche dans l'alésage 37. [0047] Ce dernier est fermé par un couvercle 45 qui est fixé sur le corps de mandrin par des vis 46. Ce couvercle 45 comporte un bossage 47 qui pénètre dans l'alésage 37 et qui est pourvu d'un joint torique 49 assurant l'étanchéité de cet alésage avec l'extérieur. Par ailleurs le couvercle 45 est traversé par un canal d'alimentation en fluide hydraulique 51. [0048] On comprend dans ces conditions que, lorsque le fluide hydraulique est admis dans l'alésage 37 par le canal d'alimentation 43, il déplace le piston de commande 33 vers le bas, si bien que la périphérie tronconique 35a de la tête 35 de celui-ci exerce sur la bague 7 de la douille un effort se décomposant en une composante radiale R et une composante verticale V. Ces efforts radiaux et verticaux sont retransmis à la pièce à 7 usiner 5 par la bague 7, ce qui a pour effet d'une part d'appliquer la base de celle-ci contre la face supérieure 27a de la collerette de retenue 27, assurant la fonction de plan récepteur et d'autre part d'assurer le maintien de la pièce à usiner 5 dans cette position. [0049] En fin de travail d'usinage lorsque l'on souhaite libérer la pièce 5, on bascule l'alimentation en fluide hydraulique du canal 43 vers le canal 51 et le fluide hydraulique soulève alors le piston 33 qui libère ainsi la bague 7 de la douille 1 de tout effort radial, si bien que celle-ci se trouve du même coup désolidarisée d'avec la pièce à usiner 5. [0050] Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 a, 1 b, et le on a réalisé une surépaisseur 63 sur la partie interne des sommets 11 a et ll'a des éléments 11 et 11' dont la surface de base est en forme d'un oméga. Une telle disposition permet d'augmenter la résistance des éléments 11 et 11' au cours du serrage lorsque ces derniers sont soumis à un effort radial. [0051] On a représenté sur les figures 4 et 4a une variante de mise en oeuvre et d'utilisation d'une douille de serrage 1 b suivant l'invention. Dans ce mode de mise en oeuvre le maintien de la douille de serrage 1 b par rapport au corps 17 du mandrin 15 n'est pas assuré par la collerette 27, qui n'a, dans le présent mode de mise en oeuvre, qu'une seule fonction, à savoir le maintien axial de la pièce à usiner 5 dont la face inférieure Sa vient en appui sur la face supérieure 27a de la collerette 27. Ainsi que représenté sur la figure 4, les pieds 12a de la douille 1 a s'étendent vers l'intérieur de celle-ci et prennent place dans une rainure 53 du bossage 25. [0052] Un tel mode de mise en oeuvre est intéressant en ce que l'on dissocie les fonctions de positionnement axial et de maintien, si bien que l'ingénieur concepteur bénéficie d'une plus grande liberté dans la conception de la collerette 27. [0053] Dans le mode de mise en oeuvre de l'invention représenté sur les figures 5 et 5a, la douille de sen-age le est simplement constituée de la bague 7, c'est-à-dire qu'elle ne comporte ni les jambages 10 ni les pieds 12 représentés sur les figures précédentes. La base 1' de cette douille de serrage le vient en appui sur une bague cylindrique 55 qui est positionnée autour du bossage 25 du corps de mandrin 17 et est elle-même en appui sur celui-ci. [0054] Une plaque 57 formant couvercle et comportant deux bossages circulaires 57a et 57b est solidarisée du corps de mandrin 17 par une vis 59 avec interposition d'une entretoise 60. [0055] Lorsque le piston 33 se déplace vers le bas, sur la figure 5, sa tête tronconique exerce sur la bague 7 un effort se décomposant en une force radiale qui déforme celle-ci et l'applique contre la paroi interne cylindrique du logement 3 et un effort axial qui applique la base de la bague 7 contre la bague cylindrique 55. [0056] Lorsque, notamment après l'usinage, l'on souhaite libérer la pièce à usiner 5, on 8 inverse le fluide sous pression ainsi qu'expliqué précédemment, ce qui a pour effet de soulever le piston 33. Cependant, si la conicité des surfaces en contact de la bague 7 et de la tête de piston 35 est faible, ces deux éléments risquent d'adhérer l'un à l'autre et la bague 7 se soulève alors en même temps que le piston 33, et ceci jusqu'à ce que la surface supérieure de la douille le entre en contact avec le bossage circulaire inférieur 57h du couvercle, ce qui a pour effet de les séparer. [0057] La plaque 57 assure ainsi deux fonctions, à savoir une fonction de couvercle assurant une protection du dispositif contre les salissures et les éléments polluants et une fonction de séparation de la douille 1 c et de la tête de piston 35 lors de la phase de démontage de la pièce 5. [0058] Ce mode de mise en oeuvre est intéressant en ce qu'il permet d'une part de simplifier la réalisation de la douille de serrage et d'autre part d'améliorer l'étanchéité du dispositif. [0059] On a représenté sur les figures 6 et 6a une variante de réalisation de la bague 7 d'une douille de serrage suivant l'invention dans laquelle les branches 11 b et 11'h des surfaces de base Sa et Sb des éléments externes 11 et internes 11' ne sont plus arrondies mais rectilignes. La demanderesse a en effet constaté que, les autres caractéristiques mécaniques étant égales par ailleurs, on augmentait de cette façon la rigidité de la bague 7, ce qui est intéressant lorsque l'on souhaite transmettre une contrainte radiale plus importante. [0060] De même, dans la variante de réalisation de la bague 7 représentée sur la figure 7 on a encore augmenté la rigidité de celle-ci en faisant passer, pour un même diamètre de bague, le nombre d'éléments 11 et 11' de celle-ci de 18 à 24. [0061] La présente invention permet ainsi au concepteur d'ajuster la rigidité de la douille en fonction de l'effort de serrage radial qu'il souhaite transmettre et en fonction de l'expansion souhaitée de celle-ci. Pour un matériau donné de la douille de serrage et pour un diamètre déterminé de celle-ci il aura ainsi la possibilité de jouer sur le nombre d'éléments utilisés ainsi que sur leur forme et bien entendu sur la nature du matériau constituant la dite douille. [0062] Préférentiellement la douille de serrage pourra être constituée d'un acier à ressort, notamment un acier à forte teneur en silicium, tel que par exemple un acier de type dit 45SCD7 ou tout autre acier à haute limite élastique. [0063] Bien entendu le dispositif d'actionnement de la douille de serrage peut faire appel à des moyens autres qu'un piston à tête tronconique agissant sur une partie tronconique complémentaire de la douille de serrage. On pourrait ainsi, suivant l'invention, faire appel à des moyens d'actionnement de type cylindrique dont l'augmentation de diamètre exercerait sur la surface interne de la douille de serrage un effort radial. [0064] On pourrait également faire appel à des moyens d'actionnement faisant appel à une 9 surface tronconique inversée, ainsi que représenté sur la figure 8. [0065] Sur cette dernière le corps de mandrin 17 se termine par un bossage cylindrique 17h qui est suivi d'une surface tronconique inversée 17e sur laquelle la surface interne tronconique de la bague 7 de la douille ld qui est de forme complémentaire vient en appui. On entend par surface tronconique inversée dans le présent texte une surface tronconique dont le diamètre diminue lorsqu'on se dirige du centre vers l'extrémité de celle-ci. Le piston 33 se termine par une tête 35a d'un diamètre voisin de celui de la cavité 3 dans laquelle la douille 1 d est disposée et dont la face intérieure est pourvue d'une zone circulaire 65 qui vient en appui sur la face supérieure de la bague. [0066] Dans ces conditions, lorsqu'un fluide sous pression est admis par le canal 43, le piston 33 se déplace vers le bas, sur la figure, et vient comprimer la douille ld appliquant ainsi la partie tronconique de celle-ci contre la partie tronconique correspondante 17e du corps de mandrin 17. La bague 7 se trouve ainsi soumise à deux contraintes, à savoir une contrainte radiale l'appliquant contre la paroi cylindrique du logement 3 et une contrainte verticale ayant pour effet d'entraîner la pièce à usiner 5 vers le bas et de l'appliquer contre une collerette de retenue 27a en appui sur un méplat 28 du corps de mandrin 17 avec lequel elle est maintenue par des vis 30. Par ailleurs, de façon à favoriser l'extraction de la douille de serrage ld lorsque que l'on souhaite libérer la pièce à usiner 5, on a disposé sous celle-ci des ressorts de compression 67 chemisés dans des douilles 68 qui, après avoir été comprimés lors de l'opération de serrage, se libèrent alors en soulevant la bague 7. Par ailleurs, un tel mode de mise en oeuvre permet d'obtenir un préréglage de l'effort radial qui est donné par la compression des ressorts 67. [0067] Dans le mode de mise en oeuvre représenté sur la figure 9 ont fait appel à une douille de serrage la de même type que celle représentée sur la figure la. Les pieds 12 des éléments constituant cette douille sont en appui sur une coupelle 69 qui prend place autour du bossage 25 du corps de mandrin 17. Des ressorts de compression 71 préchargés sont logés dans des cavités verticales du corps de mandrin 17 et sont en appui sur la base de la coupelle 69, si bien qu'ils exercent sur la douille de serrage la une force axiale antagoniste à celle exercée par le piston 33 lors de son déplacement vers le bas. [0068] Dans ces conditions, en début de l'opération de serrage, la coupelle 69 n'est pas en contact avec le méplat 28 du corps de mandrin 17, si bien que l'effort radial exercé par la tête de piston 35 sur la bague 7 de la douille la est fonction de la force exercée par les ressorts 71, celle-ci étant fonction de la raideur de ces derniers. L'utilisateur est donc à même de contrôler facilement cet effort radial issu de la précharge desdits ressorts. En conséquence, la force de plaquage axiale s'exerçant sur la pièce 5 et issue du glissement de la douille dans la cavité 3 de la pièce lors de l'enfoncement de la coupelle est ainsi contrôlable par l'utilisateur en fonction de ses besoins, par le choix de la raideur des ressorts 71. [0069] En cours de serrage, une fois la coupelle 69 en contact avec le méplat 28 du corps de mandrin, l'effort axial exercé par le piston 33 via sa tête 35 sur la bague 7 comporte une composante radiale assurant ainsi que précédemment la déformation de celle-ci et un serrage sur la pièce 5 assurant son maintien. 11