FR 3087056 A1 20200410 FR 1859282 A 20181008 DISPOSITIF DE RECHARGE PAR INDUCTION [0001] L'invention concerne la recharge par induction de véhicules qui sont garés sur une surface de roulage, et plus précisément un dispositif de recharge comprenant un boîtier mobile autonome qui assurent ce type de recharge. [0002] Certaines installations, comme par exemple certains parkings (publics ou privés, et ouverts ou fermés) comprennent une surface de roulage sur laquelle sont définis des emplacements sur lesquelles des véhicules peuvent se garer. Certains au moins de ces emplacements peuvent être rejoints par au moins un boîtier mobile de recharge qui peut se déplacer de façon autonome sur la surface de roulage. Ce/chaque boîtier mobile (de recharge) est alimenté en courant par un câble d'alimentation couplé au boîtier à une première extrémité, et à une base à une seconde extrémité, cette base comprenant une source d'alimentation électrique et éventuellement un enrouleur automatique de câble avec un système de commande le la tension de traction du câble, et un lieu de stockage du boîtier mobile. Ce boîtier mobile comprend un circuit primaire comportant une bobine primaire chargée de transférer par induction de l'énergie électrique à une bobine secondaire faisant partie d'un circuit secondaire couplé à une batterie rechargeable d'un véhicule et chargée de transformer l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour cette batterie, le câble d'alimentation étant relié au circuit primaire. Ce boîtier mobile comprend en outre au moins un processeur déterminant des commandes de déplacement du boîtier mobile en fonction de l'environnement du boitier mobile, et des moyens de déplacement assurant son déplacement en fonction de ces commandes déterminées. Dans certains cas, ce boîtier mobile peut comprendre l'enrouleur automatique. [0003] On entend ici par une phase dans laquelle le boîtier mobile autonome 2 se déplace vers le second enrouleur automatique 15, ici après avoir rechargé la batterie du véhicule. Par ailleurs, on comprendra que le contrôle de la vitesse de rotation de l'enrouleur automatique est réalisée par le moyen de contrôle de l'enrouleur au 30 moyen de commandes (numériques ou analogiques) transmises au moteur électrique. 15 [0088] Ainsi il est possible de maintenir sensiblement tendu le second câble d'alimentation 5 lors d'un désenroulement comme lors d'un enroulement afin qu'il ne repose pas sur le sol (ou de façon minimale). [0089] La vitesse de déplacement du boîtier mobile autonome 2 peut, par exemple, être transmise aux moyen de contrôle de l'enrouleur par le dispositif de commande de déplacement via le second câble d'alimentation 5, ou bien par voie d'ondes lorsque le boîtier mobile autonome 2 et le second enrouleur automatique 15 sont équipés à cet effet. [0090] Le dispositif de détection d'obstacles pour la détection d'obstacles comprend par exemple un système de traitement d'image automatique embarqué par le boîtier mobile 10 autonome 2 comprenant un premier processeur et une caméra optique, le premier processeur hébergeant un procédé de détection d'obstacles ayant une opération de traitement d'image à partir de la caméra optique, ce traitement d'image étant apte à reconnaître des obstacles à la progression du boîtier mobile autonome 2. [0091] Le moyen de navigation comprend, par exemple, au moins une diode 15 électroluminescente, un capteur et un deuxième processeur. La diode électroluminescente est destinée à être fixée sous le véhicule pour indiquer la position du circuit secondaire 1, et est agencée de manière à émettre des photons d'une longueur d'onde prédéfinie (généralement dans l'infrarouge). Le capteur est destiné à être installé sur une face externe du boiter mobile 2 et est agencé de manière à détecter une ou plusieurs longueurs 20 d'onde de photons reçus. Il s'agit par exemple d'un capteur de type CCD (« Coupled Charged Device »). Lorsque le capteur détecte des photons ayant la longueur d'onde prédéfinie, il génère un signal représentatif de l'intensité lumineuse de ces photons. Le deuxième processeur compare cette intensité lumineuse à un seuil, et lorsqu'elle est supérieure à ce seuil il génère à son tour un signal indiquant que le boîtier mobile 25 autonome 2 est bien positionné par rapport au circuit secondaire 1, tandis que lorsqu'elle est inférieure à ce seuil il génère un signal qui l'indique. Mais d'autres moyens de navigation sont envisageables, par exemple avec trois diodes électroluminescentes, ou encore en utilisant une caméra (par exemple la caméra du dispositif de détection d'obstacles) repérant une cible à motif prédéterminé. 30 [0092] On notera que le dispositif de commande de déplacement, le dispositif de détection d'obstacles, ainsi que le moyen de contrôle de l'enrouleur et le moyen de navigation comprennent de préférence une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »). Par 16 exemple, ils peuvent se présenter sous la forme d'une carte électronique à microprocesseur ou d'un circuit spécialisé éventuellement de type ASIC. [0093] En variante non représentée, le dispositif de recharge par induction comprend une chaîne porte-câble, ou encore un chariot porte-câble, sur la surface de roulage 6, et entre la source d'alimentation 10 et la base de stockage 4, pour le premier câble d'alimentation 9. En effet, la translation de la base de stockage 4 étant essentiellement rectiligne, ces technologies de porte-câbles sont simples à mettre en oeuvre. Cette variante est alors techniquement simple à mettre en oeuvre, et remplace la fonction du premier enrouleur qui peut alors être enlevé. I() REVENDICATIONS1. Dispositif de recharge par induction d'un véhicule rechargeable comprenant un circuit secondaire d'induction (1), ledit dispositif comprenant un unique boîtier mobile autonome (2) comprenant un unique circuit primaire d'induction (3), une unique base de stockage (4) du boîtier mobile autonome (2) et une source d'alimentation (10) alimentant la base de stockage (4) en énergie par un premier câble d'alimentation (9), un second câble d'alimentation (5) reliant la base de stockage (4) au boîtier mobile autonome (2), et une zone de roulage (6) comprenant au moins deux places de stationnement de véhicules (7), le boîtier mobile autonome (2) étant adapté pour se déplacer sur la zone de roulage (6) de l'unique base (4) à une position de recharge sous le circuit secondaire (1) du véhicule, caractérisé en ce que le dispositif de recharge par induction comporte un dispositif de translation (8) positionnant la base de stockage (4) devant chacune des places de stationnement de véhicules (7), de sorte que le boîtier mobile autonome (2) puisse éviter un obstacle (11) tout en ayant une trajectoire de la base de stockage (4) à la position de recharge sous le circuit secondaire (1) la plus courte possible . 2. Dispositif de recharge selon la revendication 1, caractérisé en ce que la translation de la base de stockage (4) et le déplacement du boîtier mobile autonome (2) dans la base de stockage (4) sont orthogonaux. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ces places de stationnement (7) de véhicules sont accolées les unes aux autres et forment une rangée, les positions de la base de stockage (4) devant chacune des places de stationnement étant toutes du même côté de la rangée. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ces places de stationnement (7) de véhicules sont accolées les unes aux autres et forment deux rangées parallèles de part et d'autre de la base de stockage (4), la base de stockage (4) étant configurée pour que le boîtier mobile autonome (2) puisse la traverser pour rejoindre l'une quelconque des deux rangées. 18 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande de translation de la base de stockage (4), le boitier mobile (2) comprenant un dispositif de commande de déplacement du boîtier mobile autonome (2) et un dispositif de détection d'obstacles. 6. Dispositif de recharge l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la base de stockage (4) comprend un premier enrouleur automatique pour le premier câble d'alimentation (9), et un second enrouleur automatique pour le second câble d'alimentation (5). 7. Dispositif de recharge selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 10 que la zone de roulage (6) comprend le dispositif de translation (8). 8. Dispositif de recharge selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de translation (8) comprend un rail de guidage pour la base de stockage (4). 9. Dispositif de recharge selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la base de stockage (4) comprend le dispositif de translation (8). 15 10. Dispositif de recharge selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de translation (8) comprend des roues motorisées montées à rotation sur la base de stockage (4).