FR 3091509 A1 20200710 FR 1900031 A 20190103 Description Titre de l'invention : « Procédé de purge d'un système de freinage découplé et système de freinage appliquant ce procédé » Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de purge d'un système de freinage découplé encore appelé système de freinage électrique. Le système de freinage découplé comprend : un réservoir de liquide de frein, un maître-cylindre relié à la pédale de frein, un circuit de frein reliant le maître-cylindre aux freins de roue, et une unité de gestion pour gérer le fonctionnement du système de freinage selon un programme et en fonction de la demande de freinage par l'actionnement de la pédale de frein Technique antérieure [0002] Les systèmes de freinage découplés se développent de plus en plus ; ils ne comportent pas de servofrein à dépression et commandent les phases de freinage à partir de l'actionnement de la pédale de frein pour la mise en pression du circuit de freinage par un actionneur commandé tel qu'une pompe. [0003] Un exemple d'un tel système de freinage découplé comporte un plongeur commandé par l'unité de gestion du système de freinage et qui génère la pression du liquide de frein actionnant les freins de roue. [0004] Or, ces systèmes ou circuits de freinage découplés deviennent de plus en plus complexes à cause du nombre croissant de composants tels que les électrovannes, les pistons hydrauliques et les cavités. De plus, comme ces systèmes de freinage sont de plus en plus intégrés et compacts, cela se traduit en général par un bloc électrohydraulique relié aux différents capteurs tels que le capteur d'actionnement de la pédale de frein, les capteurs de pression dans les parties du circuit, des informations concernant le mouvement du véhicule et des roues pour générer des signaux de commande des freins de roue en fonction de ces paramètres et selon les programmes de freinage de l'unité centrale de gestion du système de freinage. [0005] Le bloc électro-hydraulique ou bloc de distribution qui assure ces différentes liaisons entre le réservoir de liquide de frein et les freins de roue est extrêmement complexe du point de vue de sa fabrication car les conduites sont réalisées par des perçages dans le bloc. [0006] Au moment de l'installation d'un tel système de freinage dans un véhicule, il faut remplir les différents circuits avec du liquide de frein et éviter que des poches d'air ou des bulles d'air ne se développent dans les parties difficilement accessibles. Pour cela, le procédé de remplissage consiste à créer d'abord le vide dans l'ensemble des circuits 2 puis d'injecter le liquide de frein sous pression dans les circuits ainsi évacués. [0007] Mais une telle opération ne peut se faire qu'en usine ou dans un atelier spécialement équipé. [0008] Lorsqu'une intervention doit être faite sur le circuit de frein, sur le terrain ou dans un atelier, il est difficile de garantir le remplissage parfait des circuits de freins avec le liquide de frein. Des bulles d'air peuvent rester emprisonnées dans des coins difficilement accessibles au liquide de frein. Or, de telles poches d'air se traduisent par des défauts de fonctionnement ou de mauvaises caractéristiques de freinage. [0009] En résumé, ces moyens non spécialisés ne permettent pas de garantir la purge totale du circuit de frein. [0010] BUT DE L'INVENTION [0011] La présente invention a pour but de développer des moyens permettant de purger de manière efficace et complète le circuit de freinage avec les moyens du système de freinage. [0012] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0013] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de purge d'un système de freinage découplé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on choisit un emplacement susceptible de contenir une poche de gaz à purger dans le circuit de frein, on définit un segment de conduites ayant une première extrémité et une deuxième extrémité munies chacune d'une électrovanne englobant l'emplacement et une source de pression / dépression avec une électrovanne intermédiaire entre l'emplacement et la source de pression / dépression, délimitant un sous-segment de sortie, on laisse la deuxième extrémité au-delà de l'électrovanne correspondante, communiquer avec l'atmosphère extérieure, on ferme les électrovannes d'extrémités et on laisse ouverte l'électrovanne intermédiaire, on crée une dépression avec la source dans le segment ainsi isolé et on maintient cette dépression pendant une durée dépendant des paramètres du segment isolé, puis, on ferme l'électrovanne intermédiaire pour piéger au-delà de cette électrovanne intermédiaire, dans le sous-segment de sortie, la poche de gaz ou une bulle de gaz ayant migré au-delà de cette électrovanne intermédiaire, on ouvre l'électrovanne la deuxième extrémité du segment de conduites pour ouvrir la communication de sous-segment vers la sortie, et on applique une pression par la source de pression / dépression au sous-segment entre l'électrovanne intermédiaire et la sortie pour évacuer la bulle de gaz par la sortie. Ce procédé de purge a l'avantage d'utiliser les moyens existants sur le système de freinage sans nécessiter d'équipements particuliers et spécialisés, extérieurs au moteur et aux circuits de freinage reliés aux freins de roue. Cela permet d'effectuer une telle opération de purge, indépendamment de tout matériel spécialisé, extérieur, l'unité de commande du système de freinage assurant simplement d'une part la fermeture et l'ouverture des électrovannes en synchronisme avec la mise 3 en dépression et la mise en pression. [0014] Il est à remarquer que le segment à purger est défini par deux extrémités dont l'une sera fermée pendant l'opération de purge et l'autre sera fermée puis ouverte pour appliquer la dépression. Un segment borgne appartient de ce fait à ce type de segment à purger car l'extrémité horgne est équivalente à une extrémité fermée par une électrovanne ; l'autre extrémité du segment horgne, c'est-à-dire la seconde extrémité au sens de la présente invention est alors celle qui est commandée par une électrovanne pour l'application des étapes du procédé. [0015] Suivant une caractéristique avantageuse on choisit comme sortie à l'atmosphère le réservoir de liquide de frein ou la vis de purge d'un frein de roue. Dans le premier cas, la sortie à l'atmosphère à travers le réservoir de liquide de frein est commandée par l'unité de commande qui ouvre les électrovannes entre l'une des extrémités du segment purgé et le réservoir de liquide de frein. Dans l'autre cas, on intervient manuellement pour ouvrir la vis de purge d'un des freins de roue, de préférence celui le plus proche du point de purge. [0016] Suivant une autre caractéristique avantageuse, la source de dépression / pression est la pompe de circuit de frein dont on commande le plongeur pour créer une dépression et on maintient le plongeur en position de dépression pendant la durée de stabilisation de la dépression et à la fin de la phase de dépression, on ouvre l'une des électrovannes du segment pour relier le segment à l'atmosphère extérieure et on commande la pompe pour que son plongeur applique une pression dans le segment. Le procédé utilisant la pompe du circuit de frein pour créer la dépression est particulièrement avantageux car il ne nécessite aucune intervention dans le système de freinage ailleurs que dans le circuit de frein et cela par la commande automatique des vannes concernées pour assurer l'isolation du segment puis l'ouverture de l'une des ces extrémités vers l'atmosphère extérieure et enfin la commande du plongeur de la pompe pour effectuer un mouvement de dépression puis un mouvement de mise en pression. La nature particulière de la pompe équipant le circuit de frein permet de bien séparer la phase de dépression et la phase de pression par la simple translation du plongeur par le moteur de la pompe. [0017] Suivant une autre caractéristique avantageuse, la source de dépression / pression est le maître-cylindre dont on commande le piston pour créer une dépression que l'on maintient pendant la durée de stabilisation et à la fin de la phase de dépression on ouvre une extrémité du segment isolé vers l'atmosphère extérieure et on commande le maître-cylindre pour appliquer une pression dans le segment. [0018] Cette opération se fait en synchronisant l'actionnement des électrovannes avec la position de la pédale de freins de manière automatique à l'aide du signal fourni par le capteur de course du piston primaire du maître-cylindre tandem. 100191 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de freinage découplé comprend : un réservoir de liquide de frein, un maître-cylindre relié à la pédale de frein par un poussoir, un capteur de course de pédale détectant la course du poussoir, un circuit de frein reliant le maître-cylindre aux freins de roue, et une unité de gestion pour gérer le fonctionnement du système de freinage en fonction de la demande de freinage par l'actionnement de la pédale de frein. Ce système de freinage selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de gestion qui gère le fonctionnement du système de freinage comporte un programme pour commander la mise en oeuvre du procédé de purge tel que défini ci-dessus. Ce système de freinage a l'avantage de ne nécessiter aucun composant autre que ceux existants déjà dans le système de freinage avec pour seule adjonction, un programme de commande des électrovannes et de la pompe et du maître-cylindre pour activer ces différents composants en fonction des étapes du programme à exécuter. [0020] Comme déjà indiqué, selon la difficulté de purge et le nombre d'emplacements à purger dans le circuit de frein, le cycle sera appliqué à chacune des positions à purger complètement qu'il s'agisse d'un segment délimité par deux électrovannes ou d'un segment borgne délimité par une seule électrovanne. Pour chaque position, le cycle de purge peut également être répété en cas de difficulté. Brève description des dessins [0021] La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un procédé de purge de circuit de freinage selon l'invention explicité dans les dessins annexés dans lesquels : [0022] [fig.1] est un schéma simplifié d'un système de freinage appliquant le procédé de purge selon l'invention, [0023] [fig.2] est un schéma général d'un segment de conduite à purger, [0024] [fig.2A] est le schéma de la figure 2 appliqué à une source de pression / dépression constituée par la pompe du circuit hydraulique 5, [0025] [fig.3] montre le schéma du procédé de purge. [0026] DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION DE L'INVENTION [0027] Selon la figure 1, l'invention se rapporte à un système de freinage découplé 100 auquel est appliqué le procédé de purge selon l'invention. [0028] Le système de freinage 100 est composé d'un réservoir de liquide de frein 1 relié aux freins de roue WC1-WC4 par un maître-cylindre tandem 2 et un circuit de frein 5 ré- partissant le liquide de frein entre les freins de roue WC1-WC4 par une pompe 7 de mise en pression du liquide de frein et un ensemble d'électrovannes. [0029] Les freins de roue WC1-WC4 sont schématisés chacun par un étrier de frein à cheval sur le disque de frein associé à la roue non représentée et comportant un actionneur hydraulique. Les freins de roue WC1-WC4 sont reliés au circuit 5 par des modules d'entrée Ml-M4 permettant de couper chaque frein de roue WC1-WC4 par rapport au circuit 5. [0030] Le maître-cylindre tandem 2 est découplé de la pédale de frein 3 ; il n'agit sur les freins de roue WC1-WC4 qu'en cas de défaillance du circuit de frein 5 pour fournir alors le liquide de frein à la pression générée par la seule poussée exercée sur la pédale de frein 3. [0031] En fonctionnement normal, le maître-cylindre tandem 2 est découplé des freins de roue WC1-WC4 par un jeu d'électrovannes commandées. Ces électrovannes ne sont pas détaillées. La pédale de frein 3 est alors reliée à un simulateur de sensation de pédale, non représenté directement par la présente invention. [0032] Le circuit de frein 5 est commandé par une unité de commande 6 qui reçoit la demande de freinage de la pédale de frein 3 sous la forme du signal du capteur de course 31 associé à la pédale de frein 3. [0033] L'unité de commande 6 gère la pression pour les opérations de freinage par la pompe 7 et les électrovannes commandées. Le plongeur 71 de la pompe est actionné par un moteur électrique 72 commandé par l'unité de commande 6. [0034] Les liaisons du circuit de frein 5 sont des conduites ou des lignes réalisées dans un bloc de distribution par un réseau de perçages recevant aussi les différents composants reliés aux freins de roue WCI-WC4. La liaison entre le circuit 5 et les freins de roue WCI-WC4 se fait à travers des modules MI-M4, identiques dont seul le module MI est explicité. Ce module MI (de même que les autres) se compose d'une électrovanne d'entrée EV41 et d'une électrovanne de sortie EV42. Les électrovannes EV41, EV42 sont commandées par l'unité de commande 6 pour régler la pression du liquide de frein alimentant chaque frein de roue tel que le frein de roue WCI par l'envoi ou de retour de liquide de frein. Seule l'électrovanne EV41 est reliée à des conduites du circuit 5 qui doivent être purgées ; la présence de bulles de gaz dans les conduites de retour entre l'électrovanne de sortie EV42 et le réservoir de liquide de frein 1 n'a pas d'influence sur les caractéristiques de l'opération de freinage. [0035] Chaque frein de roue WC1-WC4 a une vis de purge non représentée, mettant, lorsqu'elle est ouverte, la partie de conduite de liquide de frein passant l'électrovanne EV41 à l'atmosphère extérieure pour purger cette partie de circuit. [0036] La pompe 7 est commandée par l'unité centrale 6 en fonction des demandes de freinage traduisant l'actionnement de la pédale de frein 3 et/ou des signaux fournis par 6 les capteurs 61 représentant la vitesse des différentes roues, la vitesse du véhicule, la pression des différentes parties du circuit de frein 5 et dans les freins de roue WC1-WC4. Les signaux d'entrée sont traités dans l'unité centrale 6 par un programme de freinage tel que le programme ESP pour gérer individuellement le liquide de frein appliqué à chaque frein de roue WC1-WC4. Le programme commande automatiquement le freinage ou en combinaison avec la demande de freinage correspondant à r actionnement de la pédale de frein 3. [0037] L'unité centrale 6 a un programme 62 pour l'application du procédé selon l'invention pour générer les signaux de commande Sc appliqués à la pompe 7 et aux composants du circuit. [0038] [fig.1] , le maître-cylindre tandem 2 est relié au réservoir 1 par une électrovanne d'alimentation EV1 et au circuit 5 par une conduite Ll . La sortie d'une chambre MCC1 du maître-cylindre 2 est reliée au circuit 5 ; il en est de même de l'autre chambre MCC2 du maître-cylindre 2 reliée elle aussi au circuit 5 et au réservoir 1. Lc retour du liquide de frein du circuit 5 renvoyé par la pompe 7 se fait à travers une électrovanne de retour EV2. [0039] Les détails du circuit 5 nécessaires à la description du procédé sont limités à la conduite d'entrée Ll, à la conduite de sortie L2 et à la pompe 7 et aux éléments représentés à la figure 1. [0040] L'analyse du fonctionnement du système de freinage 100 et la connaissance de la géométrie des conduites et des composants du circuit de freins 5 permettent de connaître le ou les emplacements BAx du circuit 5 où pourrait se trouver une poche de gaz (poche d'air) qui n'aurait pas pu être évacuée complètement par la purge du système de freinage 100. Cet emplacement BAx peut être relié par des conduites à la pompe 7 et à l'extérieur, c'est-à-dire la sortie à travers le réservoir 1 ou par une vis de purge de l'un des freins de roue WC1-WC4. Plus généralement la pompe 7 est assimilée selon la présente invention à une source de pression / dépression, commandée. Même si la pompe 7 ou la sortie sont séparées de l'emplacement BAx par une ou plusieurs électrovannes non représentées, ces électrovannes ne seront pas prises en compte et seront laissées ouvertes ou seront commandées pour être ouvertes. [0041] Les électrovannes et leur position dans le système de freinage 100 sont connues et elles sont commandées par l'unité de commande 6 selon le programme de freinage appliqué. Mais les électrovannes peuvent également être commandées individuellement en dehors des impératifs du programme de freinage pour l'application du procédé selon l'invention. [0042] Pour la description du procédé, la figure 2 représente un segment S général, défini dans le circuit de frein 5 pour appliquer le procédé de purge à la poche de gaz (air ou 7 gaz chargé de vapeur de liquide de frein) qui est supposée se trouver à l'emplacement BAx. [0043] Le segment de conduite S est compris entre une première extrémité El et une deuxième extrémité E2. Chaque extrémité El, E2 est occupée par une électrovanne EV100, EV101. L'électrovanne EV101 est reliée à la sortie à l'atmosphère. [0044] Le segment S englobe l'emplacement BAx et une source de pression / dépression SDP avec une électrovanne intermédiaire EV150 entre l'emplacement BAx et la source de pression / dépression. [0045] La première électrovanne EV100 est reliée à l'emplacement BAx par une conduite L11 ; l'emplacement BAx est relié à l'électrovanne intermédiaire EV 150 par une conduite L12 et l'électrovanne EV150 est reliée à l'électrovanne EV101 de l'extrémité E2 par une conduite L13 dans laquelle se trouve la source SDP. [0046] Le procédé selon l'invention (figure 3) consiste à choisir (ET1) un emplacement BAx susceptible de contenir une poche de gaz à purger dans le circuit de frein 5. [0047] Autour de cet emplacement BAx, on définit (ET2) un segment de conduites S dans le circuit 5 ayant une première extrémité El et une deuxième extrémité E2 correspondant chacune à une électrovanne EV100, EV101. Cc segment englobe l'emplacement BAx et la source de pression / dépression SDP avec une vanne intermédiaire EV150 entre l'emplacement BAx et la source SDP. L'électrovanne intermédiaire EV150 et l'électrovanne EV101 de la seconde extrémité délimitent un segment de conduites L13 comprenant la source SDP. [0048] Dans le cas d'un emplacement BAx situé dans un segment borgne, la première extrémité est fermée par définition et il n'y aura que la seconde extrémité avec l'électrovanne EV101 qui sera commandée selon la définition générale du procédé de purge de l'invention. [0049] La seconde extrémité EV2 communique à l'atmosphère extérieure c'est-à-dire que toutes les électrovannes non représentées qui se trouvent clans la conduite L14 ainsi définie entre cette électrovanne EV101 de sortie et l'atmosphère extérieure sont ouvertes. [0050] Ensuite, on isole (ET3) de segment S en fermant les électrovannes d'extrémité EV100, EV101 et on ouvre l'électrovanne intermédiaire EV150. [0051] Dans l'étape ET4 suivante, on met le segment S en dépression par la source SDP. [0052] Après un temps de stabilisation (ET5) du segment S en dépression, on ferme (ET6) l'électrovanne intermédiaire EV150 pour piéger les bulles de gaz qui sont arrivées dans le sous-segment de sortie 13. [0053] Dans l'étape suivante (ET7), on supprime la dépression créée par la source SDP et on ouvre l'électrovanne de sortie EV101 de façon à évacuer les bulles de gaz ou la poche de gaz. 8 [0054] On applique une pression (ET8) par la source SDP dans le sous-segment L13 pour favoriser l'évacuation de la bulle de gaz par la sortie et on ouvre (ET9) l'électrovanne de sortie EV101. [0055] L'opération ainsi conduite peut être répétée si besoin pour purger complètement l'emplacement BAx. [0056] L'opération de purge est répétée pour tous les emplacements éventuels de poches de gaz non purgées en définissant un segment S de part et d'autre de l'emplacement BAx et englobant une source de pression / dépression SDP et une électrovanne intermédiaire EV150 entre chaque emplacement BAx et la source de pression / dépression. [0057] [Figure 2A] montre le schéma général dans lequel la source SDP est constituée par la pompe 7 du circuit de frein 5. [0058] Les phases de fonctionnement de la pompe 7 sont commandées par l'unité de commande pour d'abord créer une dépression dans le segment puis supprimer la dépression lors de la fermeture de l'électrovanne intermédiaire 150 et de l'ouverture de l'électrovanne de sortie EV101 puis créer une pression. [0059] La dépression est créée par le plongeur 71 qui recule dans la pompe, commandée par le moteur 72. [0060] La mise en pression se fait dans le sens inverse. [0061] Le procédé général décrit ci-dessus selon l'invention appliqué à l'exemple de réa- lisation du schéma de la figure 1 consiste, selon la première étape, à définir le segment S de conduites L II, L12 de part et d'autre de l'emplacement localisé BAx, englobant la pompe 7 qui est ici la source de pression / dépression SDP et une électrovanne intermédiaire EV12 entre l'emplacement BAx et la pompe 7, délimitant le sous-segment de sortie L13. Le segment S délimité à chaque extrémité El, E2 par une électrovanne est isolé des autres conduites par la fermeture des électrovannes aux deux extrémités de ce segment : [0062] l'électrovanne EV11 et l'électrovanne EV41 pour isoler l'extrémité El de la conduite L11, [0063] l'électrovanne EV2 pour isoler la conduite L12 à l'extrémité E2 au-delà de la pompe 7. [0064] Dans cet état du segment S, l'électrovanne intermédiaire EV12 est ouverte. Le segment S ainsi défini est dissymétrique car la pompe 7, unique ne peut se représenter que d'un côté de l'emplacement BAx. Dans cette configuration, la pompe 7 est représentée comme reliée à la sortie par l'électrovanne EV2 qui constitue l'une des extrémités du segment S, l'autre extrémité étant fermée par les électrovannes EV11 et EV41 puisque la conduite L I 1 bifurque vers deux sorties possibles, par la conduite LI et vers le frein de roue WC1. [0065] Mais grâce à la multiplicité des conduites et des électrovannes du bloc 5 il serait 9 également possible de relier la conduite L2 de sortie de la pompe 7 à la conduite LI ou la conduite reliée au module M1 ou à un autre module M2, M3, M4 pour créer une autre organisation vers la sortie d'évacuation avec la conduite L13 et l'électrovanne intermédiaire comme l'électrovanne EV12 entre l'emplacement à purger BAx et la source de pression / dépression (la pompe 7). [0066] Le segment S étant isolé de manière étanche, le segment S étant isolé de manière étanche, le programme 62 de l'unité 6 commande la pompe 7 pour que son plongeur 71 crée une dépression dans le segment S. Cette dépression arrive à l'emplacement BAx et expanse la poche de gaz qui se décroche de sa position au moins en partie et passe, par exemple, par une zone de réduction de section ou une partie en creux. La poche de gaz ainsi libérée en partie ou en totalité peut migrer dans le segment S et passer au-delà de l'électrovanne intermédiaire EV12 ouverte. [0067] L'étape suivante consiste à fermer l'électrovanne intermédiaire EV12 pour isoler une partie au moins de la poche de gaz du côté de la pompe 7 dans le sous-segment L13. [0068] La troisième étape du procédé consiste à supprimer la dépression en libérant la pompe 7 ou en plus en créant une pression avec le plongeur 71 après l'ouverture de l'électrovanne de sortie EV2 reliant la sortie vers le réservoir de liquide de frein 1. [0069] Cette montée en pression dans le sous-segment L13 au-delà de l'électrovanne inter- médiaire EV12 et l'ouverture de l'électrovanne EV2 complétée par une poussée de la pompe 7 agite le liquide de frein dans la conduite L13 et permet, par l'ouverture de l'électrovanne EV2, complétée par une poussée de la pompe 7, l'évacuation de la bulle par la conduite L12, la cavité de la pompe 7, l'électrovanne de sortie EV2 et le réservoir 1 ; ce dernier peut, selon le cas, recevoir l'excédent de liquide de frein dû au mouvement du liquide déplacé par la pompe 5. [0070] 11 convient de souligner que la pompe 7 fonctionne comme une source de dépression en n'exécutant qu'un mouvement de dépression par le déplacement de son plongeur 71 dans le sens correspondant, entraîné par son moteur 72. Il en est de même pour la phase de mise en pression au cours de laquelle le plongeur 71 n'exécute qu'un mouvement de compression par son déplacement actionné par le moteur 72. [0071] Dans ce mode de fonctionnement selon le procédé de l'invention, la pompe 7 ne fonctionne jamais de façon continue. La pompe ne fonctionne qu'en synchronisme avec la mise en oeuvre des électrovannes délimitant le segment S ou la partie L11, L13 de celui-ci. [0072] Le cycle de mise en dépression /pression peut être répété pour le même emplacement BAx par exemple, selon l'importance de la poche de gaz. [0073] Comme déjà indiqué, si la purge doit être répétée pour un même point BAx, les opérations combinent toujours la commande du mouvement du plongeur 71 dans le sens de la mise en dépression ou de la mise en pression et la commande des élec- trovannes aux extrémités du segment isolé S, puis l'électrovanne intermédiaire EV12 en amont de la pompe 7 puis ouvrir l'électrovanne qui relie l'extrémité du segment S à la sortie au-delà de l'électrovanne intermédiaire EV12 pendant la phase de mise en pression. [0074] Si cet emplacement ainsi traité n'est pas le seul, le procédé sera répété pour chaque autre emplacement, par la définition d'un segment S englobant l'emplacement BAx, la pompe 7, une électrovanne intermédiaire et deux électrovannes à chaque extrémité de ce segment S et en répétant les opérations ci-dessus par son isolation, en communication avec la pompe 7 et l'ouverture de l'une des extrémités du segment S vers la sortie du circuit de frein 5. [0075] Dans l'exemple ci-dessus, la sortie du circuit de frein 5 pour évacuer les bulles de gaz peut se faire à travers le réservoir 1, mais aussi par la vis de purge d'un étrier de frein WC1-WC4. Le choix entre ces deux solutions dépend par exemple de la proximité de l'emplacement BAx et de la sortie. [0076] En résumé, la représentation simplifiée de l'exemple décrit à la figure 1, la mul- tiplicité des électrovannes du circuit 5 n'ont pas été représentées et l'évacuation des bulles de la poche de gaz n'a été décrite que dans le cas de l'ouverture de l'électrovanne EV2 au-delà de la pompe 7, grâce à la bulle piégée dans le segment L13. [0077] Mais cette sortie peut également se faire par des conduites et des électrovannes non représentées, en aval de la pompe 7 et rejoignant un module de frein de roue MI-M4 ou la conduite LI pour la purge. [0078] La particularité de la représentation vient du fait que le circuit 5 n'a qu'une pompe 7 qui est représentée d'un côté de l'emplacement BAx mais qui pourrait tout aussi bien se situer de l'autre côté dans la conduite LI1 ou une électrovanne de séparation comme EV12. [0079] Cette dissymétrie de la représentation veut que l'extrémité de la conduite LI1 soit toujours fermée pendant le procédé. [0080] Dans le cas d'une sortie par le réservoir du liquide de frein 1, l'électrovanne EV4I reste fermée et la sortie se fait en reliant la conduite L2 à la conduite LI. [0081] Dans le cas de la sortie par la vis de purge du frein de roue WCI (ou un autre frein de roue) l'électrovanne de sortie EV2 et l'électrovanne EV11 restent fermées et l'électrovanne EV41 de la purge du frein sera ouverte en étant reliée à la conduite L2. [0082] Le procédé selon l'invention peut également s'appliquer avec le maître-cylindre 2 fonctionnant comme une source de dépression / pression. [0083] Dans cet exemple du procédé pour une poche de gaz localisée au point BAx, l'étape de mise en dépression se fait comme suit : [0084] on isole le segment S englobant le point BAx et la source de pression / dépression, 11 c'est-à-dire le maître-cylindre 2 et l'électrovanne intermédiaire qui est alors l'électrovanne EV11, le segment S se compose dcs conduites L12, L11, Ll. [0085] le segment S est compris entre l'électrovanne EV1 au-delà du maître-cylindre 2 et l'électrovanne EV12 au-delà du point BAx, [0086] on ferme les électrovannes EVI, EV41 et EV12, [0087] on ouvre l'électrovanne intermédiaire dans le segment S c'est-à-dire l'électrovanne EV11. [0088] La pompe 7 et l'électrovanne EV2 ne sont pas concernées. [0089] Le cycle de purge est commandé, là encore, par l'unité de commande 6 qui active le piston du maître-cylindre 2 et créer unc dépression dans les conduites Ll, Ll 1 qui arrive au point BAx et en aval dans la conduite L12. [0090] La dépression créée par le déplacement du liquide de frein vers le maître-cylindre 2 fait gonfler la poche de gaz dont l'augmentation de volume produit son déblocage ou son fractionnement ; une bulle ainsi libérée, pourra bouger dès cc moment suivant les caractéristiques dcs conduites Ll, L11, L12 et passer au-delà de l'électrovanne intermédiaire EV11. [0091] Ensuite, on ferme l'électrovanne EV11 pour retenir la bulle dans la conduite Ll puis dans une troisième étape, on commande le maître-cylindre 2 pour comprimer le liquide de frein et évacuer la bulle de gaz à travers le maître-cylindre tandem 2 et le réservoir 1. [0092] L'ouverture du segment S vers la sortie et l'efficacité d'évacuation de la bulle de gaz peuvent dépendre de la facilité en termes fluidiques que présente l'un ou l'autre chemin vers la sortie qui est le réservoir de liquide de frein 1, ou la vis de purge. Il peut être intéressant de faire suivre le premier cycle de dépression / pression avec ouverture de l'une des sorties réservoir 1 / vis de purge par un autre cycle avec ouverture vers l'autre sortie vis de purge / réservoir 1. [0093] Le procédé, dans ses versions décrites ci-dessus, s'applique après une phase pré- paratoire qui n'est effectuée en théorie qu'une fois et se traduit par un programme 62 et des données d'identification des emplacements à purger BAx. [0094] Dans cette phase préparatoire, à partir des caractéristiques géométriques, et plus gé- néralement des caractéristiques physiques du réseau de conduites et des composants du circuit de frein 5, on détermine les emplacements BAx où une bulle de gaz (bulle d'air ou bulle de dégazage) pourrait se maintenir et réduire l'efficacité du système de frein 100. [0095] L'efficacité du système 100 se détecte globalement par l'analyse de la réponse du système à la demande de freinage. En cas de purge insuffisante du circuit 5, cela se traduit par une courbe de réponse, différente de la courbe théorique à obtenir. Par expérience, les différences dues à des défauts de purge ont des caractéristiques très parti- 12 culières, reconnaissables. [0096] Sachant qu'il y a un défaut de purge et connaissant la structure du circuit de freins 5, il est possible de situer les points BAx les plus probables de localisation d'une bulle de gaz. [0097] Cette analyse préalable de localisation est commune à un même type de système de frein 100. Le repérage des conduites et des composants, notamment des électrovannes est propre au système de frein 100. [0098] La mise en oeuvre du procédé de purge sur un système de frein 100 dont la purge a été insuffisante, sc fait à partir de ces données générales. [0099] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0100] 100 Système de freinage découplé [0101] 1 Réservoir de liquide de frein [0102] 2 Maître-cylindre/maître-cylindre tandem [0103] 3 Pédale de frein [0104] 31 Capteur de déplacement de la pédale de frein [0105] 4 Poussoir reliant la pédale au maître-cylindre [0106] 5 Circuit de frein [0107] 6 Unité centrale de commande [0108] 61 Capteurs [0109] 62 Programme [0110] 7 Pompe ; source de pression / dépression [0111] 71 Plongeur [0112] 72 Moteur [0113] BAx Emplacement supposé de la bulle d'air [0114] EV1 Electrovanne d'alimentation [0115] EV2 Electrovanne de retour [0116] EV41 Electrovanne d'entrée de frein de roue [0117] EV42 Electrovanne de sortie de frein de roue [0118] EV101 Electrovanne d'extrémité [0119] EV102 Electrovanne d'extrémité [0120] EV150 Electrovanne intermédiaire [0121] Li, Lii, L12 Conduites [0122] LI3 Sous-segment de conduites [0123] EV11 Electrovanne du circuit de frein 5 [0124] EV12 Electrovanne du circuit de frein 5 [0125] MI, M2, M3, M4 Modules des freins de roue [0126] MCCI Chambre primaire du maître-cylindre [0127] MCC2 Chambre secondaire du maître-cylindre 13 [0128] S Segment de conduites isolé [0129] El Première extrémité du segment S [0130] E2 Seconde extrémité du segment S [0131] WC1-WC4 Freins de roue [0132] At Durée d'application de la dépression [0133] ET1-ET6 Etapes du procédé 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]