FR 3086026 A1 20200320 FR 1858221 A 20180913 Dispositif d'amortissement pendulaire La présente invention concerne un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile. Dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un système d'amortissement de torsion d'un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d'amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur. En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement pendulaire peut être intégré à un disque d'embrayage à friction ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à 10 un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire met classiquement en oeuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d'une 15 part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d'autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles. Il est connu, par exemple du brevet EP2652355, de prévoir un corps pendulaire dont le déplacement par rapport au support combine une translation autour d'un axe fictif et une rotation 20 du corps pendulaire autour de son centre de gravité, un tel déplacement du corps pendulaire étant parfois appelé « mouvement combiné » Il est encore connu de la demande DE 10 2011 085 983 de prévoir un corps pendulaire dont le mouvement combiné est décrit par un premier angle autour de l'axe de rotation du support et par un deuxième angle de rotation autour du centre de gravité de ce corps pendulaire, ce premier 25 angle et ce deuxième angle étant égaux pour toute position du corps pendulaire par rapport au support. Néanmoins, cette demande DE 10 2011 085 983 ne fournit aucune indication sur la façon pour l'homme du métier d'obtenir une telle égalité entre le premier et le deuxième angle pour toute position du corps pendulaire par rapport au support. Or, pouvoir obtenir un tel résultat peut s'avérer particulièrement avantageux pour obtenir un filtrage des acyclismes satisfaisant tout en 30 réduisant l'encombrement lié au déplacement par rapport au support du corps pendulaire pour assurer ce filtrage. Il existe un besoin pour remédier à l'inconvénient précité. L'invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif d'amortissement pendulaire, comprenant : 35 - un support mobile en rotation autour d'un axe, et 2 - au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, 5 ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation du support, ce mouvement de translation étant décrit par un premier angle w mesuré depuis l'axe de rotation du support et, - également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle a mesuré autour d'un point de référence du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, notamment pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, la position du corps pendulaire par rapport au support étant caractérisée par l'abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire, le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle cp(s), ce premier angle w(s) étant obtenu par l'expression : (s) = fs R (.5) ("Ras (sT (1 ) où R(s) désigne la distance entre l'axe de rotation du support et le centre de gravité du corps pendulaire et le domaine d'intégration correspond à la plage du déplacement considérée, pouvant être ou non la totalité du déplacement du corps pendulaire par rapport au support. L'invention fournit ainsi une solution à l'homme du métier pour obtenir sur tout ou partie du déplacement du corps pendulaire par rapport au support l'égalité entre le premier et le deuxième angle précités. Un filtrage efficace associé à un encombrement réduit peut ainsi être réellement obtenu. Cette égalité entre le premier et le deuxième angle peut être obtenue sur une plage du déplacement disposée de part et d'autre de la positon de repos du corps pendulaire mais n'incluant pas les fins de déplacement jusqu'aux positions de butée de part et d'autre de cette position de repos. Le domaine d'intégration dans l'équation (1) ci-dessus correspond alors à cette plage de déplacement. En variante, cette plage du déplacement ne comprend pas la plage située de part et d'autre de la position de repos du corps pendulaire mais est formée par la réunion de deux sous-plages, l'une correspondant à la fin de déplacement jusqu'à la venue en butée dans le sens trigonométrique depuis la position de repos et l'autre correspondant à la fin de déplacement jusqu'à la venue en 3 butée dans le sens non-trigonométrique depuis la position de repos. Le domaine d'intégration dans l'équation (1) ci-dessus correspond alors à la réunion de ces deux sous-plages. En variante encore, cette égalité existe pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, c'est-à-dire sur tout le déplacement du corps pendulaire par rapport au support. Le 5 domaine d'intégration dans l'équation (1) ci-dessus correspond alors à la totalité du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, entre les positions de butée précitées. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation », - « radialement » signifie « le long d'une droite appartenant à un plan orthogonal à l'axe de 10 rotation et coupant cet axe de rotation», - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation », - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par 15 tour de vilebrequin, - la position de repos d'un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. Pour cette position de repos, la valeur de l'abscisse curviligne du centre de gravité du corps pendulaire est nulle, et 20 - une valeur d'ordre est filtrée par le dispositif d'amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l'amplitude d'une oscillation de torsion à cette valeur d'ordre en présence du dispositif d'amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l'absence du dispositif d'amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1. L'angle p(s) peut être défini, pour toute valeur de s, comme étant l'angle entre la droite le long 25 d'une portion de laquelle est mesurée R(0) et la droite le long d'une portion de laquelle est mesurée R(s). Dans tout ce qui précède, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par un unique organe de roulement, cet organe de roulement coopérant respectivement avec des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement telles que définies précédemment. Lorsque 30 plusieurs corps pendulaires se succèdent autour de l'axe de rotation, les corps pendulaires circonférentiellement adjacents peuvent être reliés entre eux par une connexion par frottement. De tels dispositifs d'amortissement pendulaires sont par exemple divulgués par les demandes EP 3 069 045, EP 3 093 522 et W02018/115018. Le contenu de ces demandes de brevet est incorporé par référence à la présente demande en ce qui concerne la façon dont chaque corps pendulaire est 4 guidé dans son déplacement par rapport au support et la façon dont deux corps pendulaires circonférentiellement adjacents sont reliés entre eux. En variante, dans tout ce qui précède, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par deux organes de roulement se succédant circonférentiellement, 5 chaque organe de roulement coopérant avec des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement telles que définies précédemment. Autrement dit, chaque organe de roulement coopère alors avec les pistes de roulement pour que, sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire par rapport au support, notamment pour toute position du corps pendulaire par rapport au support, la position du corps pendulaire par rapport au support étant caractérisée par l'abscisse curviligne (s) 10 du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire, le deuxième angle ci(s) soit égal au premier angle p(s), ce premier angle p(s) étant obtenu par l'expression REVENDICATIONS1. Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), et - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par au moins un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire (3) soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support, ce mouvement de translation étant décrit par un premier angle cp mesuré depuis l'axe de rotation (X) du support et, - également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle amesuré autour d'un point de référence du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), notamment pour toute position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant caractérisée par l'abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire (3), le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle 9(s), ce premier angle 9(s) étant obtenu par l'expression : p(S) = ciR(S)y cIS R (S) I s où R(s) désigne la distance entre l'axe de rotation du support et le centre de gravité du corps pendulaire (3). 2. Dispositif selon la revendication 1, le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par un unique organe de roulement (11). 3. Dispositif selon la revendication I, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par deux organes de roulement, chacun de ces organes de roulement coopérant avec des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que pour sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), notamment pour toute position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant caractérisée par l'abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire (3), le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle 9(s), ce premier angle 9(s) étant obtenu par l'expression : 15 P(S) = 1 dR(S) LIS , R(S) 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant un unique support (2), et le corps pendulaire (3) comprenant : une première niasse pendulaire (5) disposée axialement d'un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire (5) disposée axialement d'un 5 deuxième côté du support, la première masse pendulaire et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6). 5. Dispositif selon la revendication 4, l'organe de roulement (11) coopérant avec une unique deuxième piste de roulement (13) définie par l'organe de liaison (6). 6. Dispositif selon la revendication 4, l'organe de roulement (11) coopérant avec deux deuxièmes 10 pistes de roulement distinctes (13), chacune de ces deuxièmes pistes de roulement (13) étant définie par une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) de sorte que la première piste de roulement (12) est axialement disposée entre ces deux deuxièmes pistes de roulement (13). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant deux supports (2) axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire (3) comprenant au moins une masse 15 pendulaire (5) disposée axialement entre les deux supports (2). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le mouvement de rotation du corps pendulaire (3) sur lui-même étant un mouvement de rotation du corps pendulaire (3) autour de son centre de gravité, le deuxième angle p étant mesuré autour du centre de gravité du corps pendulaire (3). 20 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, la trajectoire du centre de gravité du corps pendulaire (3) lors du déplacement par rapport au support (2) du corps pendulaire (3) étant une épicycloïde dont l'expression est donnée par : R(S) = j(R, + po)2 - n?, S2 où 25 - Ro est la distance entre l'axe de rotation (X) et le centre de courbure de la trajectoire du centre de gravité (G) du corps pendulaire à la position de repos du corps pendulaire (3) dans laquelle la valeur de l'abscisse curviligne s est nulle,- po est le rayon de courbure de la trajectoire pour s=0, et - ni, est la valeur d'ordre à laquelle est accordé le corps pendulaire (3), np étant obtenu par rP l'équation ni, = -R° o 30 ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), notamment pour toute 16 position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle p(s), ce premier angle y(s) étant obtenu par l'expression : a(S) = w(S) - 1 +2 Ro n2 P sin-1 (-P\ + n2 S) n 1 tan-1 l R, - np(1 + \ tari' / Ro + n),(1 + n?,)S \I + -2 \npiR,1 - n?,(1 + n?,)S2 \ - n?,(1 + n?,)S2 5 10. Procédé de réalisation d'un dispositif d'amortissement pendulaire (1) comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), et - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par au moins un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au 10 moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire (3) soit déplacé par rapport au support à la fois : - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation (X) du support, ce mouvement de translation étant décrit par un premier angle y mesuré depuis l'axe de rotation (X) du support 15 et, - également en rotation sur lui-même, ce mouvement de rotation étant décrit par un deuxième angle a mesuré autour d'un point de référence du corps pendulaire, le procédé comprenant : - une étape de détermination de la forme de ces première(s) (12) et deuxième(s) (13) pistes de 20 roulement de manière à ce que sur au moins une plage du déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), notamment pour toute position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2), la position du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant caractérisée par l'abscisse curviligne (s) du centre de gravité du corps pendulaire ayant pour origine la position de repos du corps pendulaire (3), le deuxième angle a(s) soit égal au premier angle «s), ce premier 25 angle y(s) étant obtenu par l'expression : dR(S) M P = 1 R (S) 1/4. 4 I S où R(s) désigne la distance entre l'axe de rotation du support et le centre de gravité du corps pendulaire (3). 30