FR 3089660 A1 20200612 FR 1872608 A 20181210 Description Titre de l'invention : APPAREIL ET SYSTEME D'IDENTIFICATION D'OBJETS DANS UN LOCAL [0001] L'invention se rapporte au domaine de l'identification et de la localisation d'objets dans un local. [0002] L'identification et la localisation, sans erreur, d'objets circulant dans un local in- dustriel, est un enjeu majeur aussi bien dans le cadre d'un processus industriel nécessitant le déplacement d'objets d'une zone de fabrication à une autre que pour l'expédition de marchandises. Par ailleurs, les impératifs croissants de traçabilité imposent, dans les unités industrielles de fabrication et/ou de maintenance, comme au sein des plateformes logistiques, de pouvoir connaître à tout instant la localisation exacte d'un ou plusieurs objets donnés, ainsi que, à tout instant, de connaître la nature exacte d'un objet situé à un emplacement donné. [0003] L'utilisation d'étiquettes d'identification telles que des étiquettes RAD (Radio Frequency IDentification) permet le stockage d'un grand nombre d'informations relatives à de tels objets, niais la portée d'un signal RAD reste limitée au regard des dimensions de certaines unités de stockage et/ou de fabrication, et la sensibilité de cette technologie au brouillage par des objets métalliques situés à proximité la rend difficilement utilisable pour certaines applications industrielles. Par ailleurs, l'utilisation d'étiquettes d'identification mettant en oeuvre de technologies radiofréquence de plus grande portée reste limitée en raison du nombre limité d'informations que de telles étiquettes peuvent stocker. [0004] L'invention a pour but de pallier ces inconvénients et de proposer une solution efficace, peu coûteuse et de mise en oeuvre simple pour l'identification et la localisation d'objets dans un local industriel. [0005] Dans ce but, selon un premier aspect, l'invention a pour objet un appareil d'identification d'un objet destiné à circuler dans un local, caractérisé en cc qu'il comprend au moins un premier organe d'identification configuré pour lire une première information d'identification stockée dans un module d'identification attaché à l'objet, un deuxième organe d'identification configuré pour lire une deuxième information d'identification stockée dans un module de localisation attaché à l'objet, des premiers moyens configurés pour identifier la deuxième information d'identification comme étant spécifique à l'objet, l'appareil d'identification comportant, ou coopérant avec, des deuxièmes moyens configurés pour appairer la première information d'identification avec la deuxième information d'identification spécifique à l'objet, l'appareil d'identification étant configuré pour réaliser une lecture simultanée de la première in- 2 formation d'identification et de la deuxième information d'identification. [0006] Avantageusement, l'appareil selon l'invention est un appareil portatif de petite taille, pouvant être facilement manipulé manuellement par un opérateur. [0007] Le ternie d'"objet" est ici à prendre au sens large, et pourra, dans ce qui suit, désigner indifféremment et de manière non limitative : un élément unitaire, un ensemble d'éléments unitaires, un emballage contenant un ou plusieurs éléments unitaires, un ensemble de tels emballages, ou une unité de manutention d'un ou plusieurs éléments unitaires telle que, par exemple, une palette ou un chariot sur laquelle ou lequel sont entreposés un ou plusieurs éléments unitaires ou un ou plusieurs emballages contenant chacun un ou plusieurs éléments unitaires. [0008] Le ternie de "local" est également à prendre ici au sens large et désigne, d'une manière générale, une zone géographique, ouverte ou fermée, affectée à une fonction prédéfinic. A titre d'exemples non limitatifs, le terme de "local" pourra, dans ce qui suit, indifféremment désigner, de manière non exhaustive, un bâtiment ou une partie d'un bâtiment, par exemple un entrepôt de stockage avant expédition ou une partie d'un tel entrepôt, une partie d'une unité de fabrication, par exemple une zone de stockage d'une ou plusieurs pièces avant passage dans une ou plusieurs unités de transformation. Le "local" pourra également désigner, de manière non limitative, tout ou partie d'un parking à ciel ouvert, par exemple dans une unité d'expédition de marchandises. [0009] Il faut donc comprendre de ce qui précède que l'objet, tel que précédemment défini, se déplace à l'intérieur du local tel qu'il vient d'être défini, par exemple entre différentes parties d'un tel local, ou que l'objet, tel que précédemment défini, entre dans le local ou sort de celui-ci. [0010] La première information d'identification est ici à entendre comme une information relative à la nature même de l'objet. A titre d'exemples non limitatifs, la première information d'identification peut comprendre un type d'objet, un nombre d'éléments (pièces ou colis de pièces) contenus dans un objet lorsque ce dernier est, par exemple, un emballage ou une unité de manutention telle qu'un chariot, un ou plusieurs numéros de lot ou de série, et/ou une information relative à une ou plusieurs opérations déjà effectuées et/ou devant être effectuées sur l'objet considéré. [0011] Le module d'identification attaché à l'objet est un élément configuré pour stocker la première information d'identification précitée et pour pouvoir la restituer lors d'une lecture par le premier organe d'identification. Selon un exemple, le module d'identification précité peut prendre la forme d'une étiquette d'identification, par exemple une étiquette à lecture optique du type "code-barres", unidimensionnel ou bidimensionnel, ou de tout autre moyen pouvant stocker la première information d'identification précédemment définie. [0012] Selon un exemple de réalisation, le premier organe d'identification de l'appareil 3 d'identification selon l'invention est un lecteur optique, le module d'identification étant une étiquette à lecture optique. Il s'ensuit, compte tenu de la technologie de lecture mise en oeuvre et de sa portée, un risque minimal, voire nul, d'erreur lors de la lecture de la première information d'identification par le premier organe d'identification. L'invention permet ainsi une identification simple et précise de l'objet considéré. [0013] D'une manière plus générale, l'invention prévoit que le premier organe d'identification est configure pour lire, pour transmettre et, le cas échéant, pour stocker au moins temporairement la première information d'identification précédemment évoquée. [0014] Quelle que soit la forme que prend le module d'identification, ce dernier est, selon l'invention, attaché à l'objet considéré, c'est-à-dire physiquement lié à ce dernier de telle manière qu'une intervention volontaire est nécessaire pour supprimer cette liaison : décollage d'une étiquette, dévissage, retrait de rivets, etc ... [0015] Selon une caractéristique de l'invention, le deuxième organe d'identification met en oeuvre une technologie radiofréquence. La deuxième information d'identification prend la forme d'un signal émis à intervalles de temps prédéfinis par le module de localisation précité, par exemple un signal radiofréquence, par exemple émis sur une fréquence telle que celle utilisée dans la technologie Bluetooth®. Selon un exemple, la deuxième information d'identification peut être une adresse informatique du module de localisation, par exemple une adresse MAC ou un code d'identification du type UUID pour l'acronyme anglo-saxon "Universal Unique IDentifier). [0016] Selon un exemple, le module de localisation peut comprendre un accéléromètre configuré pour diminuer la fréquence d'émission du signal par exemple lorsque l'objet est immobile : ceci permet notamment de réduire la consommation d'énergie du module de localisation. [0017] Selon un exemple avantageux, le module de localisation est équipé d'un émetteur sonore et/ou lumineux pouvant être commandé par un signal reçu d'un appareil extérieur, par exemple un signal radiofréquence émis par l'appareil selon l'invention. [0018] En référence à ce qui précède, le deuxième organe d'identification de l'appareil selon l'invention est avantageusement un récepteur configuré pour lire, c'est-à-dire pour détecter et pour reconnaître, la deuxième information d'identification précédemment définie, c'est-à-dire le signal émis par le module de localisation. Avantageusement, le deuxième organe d'identification est également configuré pour transmettre la deuxième information d'identification et, le cas échéant, pour la stocker au moins temporairement. [0019] Tel que cela a été évoqué précédemment, l'appareil d'identification selon l'invention comprend des premiers moyens configurés pour identifier la deuxième information d'identification précitée comme étant spécifique à l'objet considéré. [0020] Il faut comprendre ici que l'objet considéré peut, dans le local dans lequel il se trouve, être entouré d'objets similaires ou d'autres objets, par exemple dans un entrepôt ou dans une zone de stockage d'une usine. Il résulte alors de la nature même de la deuxième information d'identification et de la portée moyenne des signaux radiofréquence par exemple utilisés dans la technologie Bluctooth® que le deuxième organe d'identification peut détecter simultanément plusieurs informations de même type émise par différents modules de localisation attachés à différents objets situés au voisinage les uns des autres. L'invention prévoit que les premiers moyens précités sont configurés pour effectuer une sélection de la deuxième information d'identification la plus pertinente. Plus précisément, les premiers moyens précités sont configurés pour sélectionner le signal émis par le module de localisation le plus proche de l'appareil selon l'invention. [0021] Avantageusement, l'appareil selon l'invention comprend donc un module configure pour transférer l'ensemble des deuxièmes informations d'identification lues par le deuxième organe d'identification aux premiers moyens précédemment définis. Selon un exemple, ce module de transfert est inclus dans l'appareil selon l'invention. [0022] Selon un exemple, les premiers moyens précités sont configurés pour comparer entre elles les intensités de tous les signaux du même type reçus et pour sélectionner le signal dont l'intensité est la plus forte. Selon un autre exemple, les premiers moyens précités sont configurés pour comparer l'intensité de chaque signal reçu avec une valeur seuil minimale préalablement définie et pour sélectionner le seul signal dont l'intensité est supérieure à la valeur seuil minimale précitée. [0023] 11 est à noter qu'une telle sélection constitue une forme de limitation, par les premiers moyens précités, de la capacité de lecture du deuxième organe d'identification de l'appareil selon l'invention. [0024] Avantageusement, l'invention prévoit que les premiers moyens précités sont configurés pour identifier comme étant spécifique à l'objet une deuxième information d'identification stockée par un module de localisation situé à une distance maximale de l'ordre de 1 mètre de l'appareil d'identification. Préférentiellement, ces premiers moyens sont configurés pour sélectionner une deuxième information d'identification stockée par un module de localisation situé à une distance maximale de l'ordre de 20 à 70 centimètres environ de l'appareil selon l'invention. La deuxième information d'identification ainsi sélectionnée est considérée selon l'invention comme la deuxième information spécifique de l'objet. [0025] On comprend ici l'intérêt de l'association, à chaque module de localisation, d'un émetteur sonore et/ou lumineux pouvant être commandé par un signal reçu d'un appareil extérieur, par exemple un signal radiofréquence émis par l'appareil selon l'invention. En effet, dans l'hypothèse ou plusieurs signaux d'intensités proches, émis par des modules de localisation situés dans la plage de distances précédemment évoquée, sont lus par le deuxième organe d'identification, l'invention peut prévoir que les premiers moyens précités commandent l'émission, par l'appareil selon l'invention, d'un signal radiofréquence destiné à activer l'émetteur sonore et/ou lumineux des différents modules de localisation correspondants, la sélection du signal correspondant au module de localisation le plus proche étant alors réalisée par un opérateur muni de l'appareil selon l'invention à partir des différents signaux sonores et/ou lumineux émis par les modules de localisation considérés. L'invention peut aussi prévoir d'indiquer à l'opérateur qu'il y a plusieurs signaux reçus de modules de localisation à proximité et qu'il doit rapprocher le moyen d'identification du module de localisation situé sur l'objet dont il vient de lire le module d'identification. [0026] Il résulte de ce qui précède que les premiers moyens précédemment définis permettent une identification sans risque d'erreur d'un module de localisation attaché à l'objet considéré. L'invention permet donc ainsi de réaliser la localisation de l'objet considéré en éliminant tout risque d'erreur. [0027] Les deuxièmes moyens configurés pour appairer la première information d'identification avec la deuxième information d'identification peuvent être intégrés dans l'appareil d'identification selon l'invention, ou bien être déportés dans une unité de pilotage à distance. [0028] Plus précisément, les deuxièmes moyens précités sont configurés pour associer la première information d'identification précédemment évoquée avec la deuxième information d'identification précédemment sélectionnée comme spécifique à l'objet, réalisant ainsi à la fois une identification de l'objet considéré et une localisation précise et non entachée d'erreur de celui-ci. Cette association sera désignée, dans ce qui suit, comme appairage de la première information d'identification avec la deuxième information d'identification correspondant à l'objet considéré. Il résulte alors de ce qui précède qu'une fois cet appairage réalisé, l'objet considéré est simultanément caractérisé, dans le local considéré, par le groupe formé de sa première information d'identification et de sa deuxième information d'identification. En d'autres termes, tant que l'association entre première et deuxième informations d'identification n'est pas rompue, par exemple par une opération spécifique de désappairage, l'objet considéré est en permanence identifié et localisé dans le local considéré. [0029] De plus, l'invention prévoit que la lecture réalisée par le premier organe d'identification et la lecture réalisée par le deuxième organe d'identification sont simultanées, par exemple commandées par un simple appui, par un opérateur muni de l'appareil selon l'invention, sur un bouton de commande unique que comporte ledit appareil. Il résulte de ce qui précède, d'une part, que, par la connaissance de la localisation d'un objet dans le local considéré, l'invention permet d'avoir immédiatement 6 accès aux informations relatives à la nature même de l'objet et, d'autre part, que l'invention permet à tout moment, par l'identification de la nature de l'objet, de connaître immédiatement et précisément la localisation de ce dernier dans le local considéré. L'invention atteint donc bien le but qu'elle s'était fixé, en permettant d'avoir accès, en une seule opération, à la fois à une information d'identification de la nature de l'objet et à une information de localisation de celui-ci, sans risque d'erreur. [0030] Selon différents exemples, les premiers moyens et les deuxièmes moyens pré- cédemment définis peuvent être distincts ou regroupés dans un même module. Ils peuvent également être totalement ou partiellement inclus dans l'appareil selon l'invention ou distincts de cc dernier. [0031] Selon un exemple, le deuxième organe d'identification est rapporté sur un lecteur conventionnel équipé du premier organe d'identification. A titre d'exemple, dans cc cas, l'appareil selon l'invention peut se présenter sous la forme d'un lecteur optique tel que ceux connus sous la désignation de "douchettes" de lecture optique, auquel est ajouté, par exemple, un lecteur radiofréquence. [0032] Selon un autre exemple, le premier organe d'identification et le deuxième organe d'identification peuvent être installés dans un lecteur unique tel qu'un appareil doté de fonctionnalités telles que celles d'un smartphonc, d'une tablette ou d'un appareil connu sous l'acronyme anglo-saxon PDA pour Personal Digital Assistant. [0033] Selon un deuxième aspect, l'invention s'étend à un système d'identification d'objets destinés à circuler dans un local, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un appareil d'identification tel qu'il vient d'être décrit, ainsi qu'une unité de pilotage comprenant un module d'appairage d'une première information d'identification contenue dans un module d'identification attaché à un objet avec une deuxième information d'identification stockée dans un module de localisation et identifiée par les premiers moyens de l'appareil d'identification comme spécifiques à l'objet. [0034] Selon ce deuxième aspect, les premiers et les deuxièmes moyens précédemment décrits constituent le module d'appairage du système selon l'invention. Selon un exemple particulier, ces premiers et deuxièmes moyens peuvent être regroupés dans un même élément, ou ils peuvent être dissociés : selon différentes variantes, non exhaustives, premiers et deuxièmes moyens peuvent être inclus dans l'appareil d'identification, ou les premiers moyens peuvent être placés dans l'appareil d'identification et les deuxièmes moyens peuvent être déportés. [0035] Selon cet aspect de l'invention, l'unité de pilotage comprend également le module de transfert, précédemment, défini, configuré pour transférer aux premiers moyens du module d'appairage l'ensemble des deuxièmes informations d'identification lues par le deuxième organe d'identification. Avantageusement, selon cet aspect de l'invention, ce module de transfert est également configuré pour transférer aux deuxièmes moyens du 7 module d'appairage les premières informations d'identification lues par le premier organe d'identification de l'appareil d'identification tel que précédemment décrit. En d'autres ternies, selon cet aspect de l'invention, le module de transfert précité est configuré pour transmettre les premières informations d'identification et les deuxièmes informations d'identification au module d'appairage de l'unité de pilotage. [0036] Selon différents exemples, tout ou partie de l'unité de pilotage peut âtre placée dans un poste de contrôle du local. [0037] Selon ce deuxième aspect, l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : [0038] le système d'identification comprend une pluralité d'antennes configurées pour re- connaître des modules de localisation d'objets situés dans le local. Plus précisément, ces antennes sont configurécs pour recevoir et pour lire les signaux, par exemple radiofréquence, émis par les modules de localisation attachés aux objets placés dans le local. Avantageusement, ces antennes sont configurées pour communiquer avec l'unité de pilotage précédemment définie, de telle manière que, lorsqu'une deuxième information d'identification, lue par l'appareil d'identification précédemment décrit, est transmise, par le module de transfert précédemment évoqué, au module d'appairage de l'unité de pilotage, la reconnaissance, au sein de cette dernière, du module de localisation correspondant par une ou plusieurs antennes permet de localiser précisément l'objet considéré dans le local. [0039] le système d'identification comprend un module configuré pour comparer une deuxième information d'identification avec un ensemble d'informations de localisation stockées dans une base de données de localisation. Ceci permet d'éviter toute erreur de circulation d'un objet dans le local. En effet, l'invention prévoit que la base de données de localisation comprend un ensemble de deuxièmes informations d'identification relatives à un ensemble de modules de localisation détectés et reconnus par une ou plusieurs antennes telles que précédemment définies, situées dans le local ou dans une zone particulière de celui-ci, également dénommée "géozone" dans ce qui suit. Selon différentes variantes, la base de données de localisation peut être incluse dans l'unité de pilotage ou distincte de celle-ci. Lorsqu'une deuxième information d'identification d'un objet, lue par l'appareil d'identification du système selon l'invention, et sélectionnée par les premiers moyens précédemment évoqués, ne figure pas dans la base de données de localisation de la zone dans laquelle l'objet se trouve, c'est-à-dire lorsque le module de localisation attaché à l'objet considéré ne figure pas dans la base de données de localisation de la géozone dans laquelle l'objet se trouve, l'invention permet d'identifier une erreur de parcours de l'objet dans le local. Dans ce cas, l'invention peut prévoir, par exemple, que l'unité de pilotage commande l'appareil d'identification et de localisation à émettre un signal lumineux et/ou sonore. 8 [0040] L'invention permet donc, selon ce deuxième aspect, de réaliser un suivi précis et fiable de différents objets dans un local ou dans une ou plusieurs géozones définies dans ce local. [0041] Selon un troisième aspect, l'invention a pour objet un procédé d'identification d'objets destinés à circuler dans un local, comprenant : [0042] une étape de première lecture simultanée, par un appareil d'identification tel que pré- cédemment décrit, d'une première information d'identification stockée dans un module d'identification attaché à un objet et d'une deuxième information d'identification stockée dans un module de localisation attaché audit objet, [0043] et une étape d'appairagc, au sein d'un module d'appairage d'un système d'identification tel que précédemment décrit, de la première information d'identification et de la deuxième information d'identification identifiée comme étant spécifique à l'objet considéré par des premiers moyens, précédemment définis, du module d'appairagc. [0044] Il faut comprendre ici que l'étape d'appairage comprend à la fois l'opération, pré- cédemment définie, de sélection de la deuxième information d'identification la plus pertinente pour l'objet considéré et l'opération proprement dite d'appairage, c'est-à-dire l'association d'une première information d'identification de l'objet considéré à la deuxième information d'identification la plus pertinente sélectionnée pour cet objet. [0045] Le procédé selon l'invention permet, d'une part, de suivre de manière précise et efficace tout objet équipé d'un module d'identification et d'un module de localisation au sein d'un local et/ou d'une plusieurs géozones, telles que précédemment définies, d'un tel local, et elle peut permettre d'autre part, de signaler, en temps réel, toute erreur de circulation d'un tel objet au sein de ces différentes régions. [0046] Ainsi, selon une caractéristique de procédé selon l'invention, on peut en outre prévoir [0047] une étape de comparaison de la deuxième information d'identification avec un ensemble d'informations de localisation stockées dans une base de données de localisation du système d'identification et de localisation tel que précédemment décrit, [0048] et une étape d'émission, pal- l'appareil d'identification et de localisation tel que pré- cédemment décrit, d'un signal de défaut en fonction du résultat de la comparaison. [0049] Selon un mode de réalisation préféré, la deuxième information d'identification est dé- terminée à partir d'une adresse MAC ou d'un identifiant universel du type UUID du module de localisation attaché à l'objet considéré. [0050] Avantageusement, le procédé selon l'invention comprend également une étape de désappairage, au sein du module d'appairage du système d'identification tel que précédemment décrit, de la première information d'identification et de la deuxième information d'identification. 9 [0051] L'étape de désappairage est précédée d'une étape de deuxième lecture simultanée, par l'appareil d'identification tel que précédemment décrit, d'une première information d'identification et de la deuxième information d'identification de l'objet considéré, ainsi qu'une opération de dissociation de ces informations au sein du module d'appairage de l'unité de pilotage du système d'identification tel que précédemment décrit. [0052] L'étape de désappairage consiste ici en la dissociation de la première information d'identification et de la deuxième information d'identification associées à l'objet considéré. En d'autres termes, une fois l'étape de désappairage effectuée, l'objet considéré n'est plus simultanément identifié par sa première information d'identification et par sa deuxième information d'identification dans le local ou dans la géozone de ce local dans laquelle il est situé. [0053] Selon un autre exemple, l'étape de désappairage est automatiquement commandée par l'unité de pilotage du système d'identification tel que précédemment décrit dès lors que l'objet considéré entre dans une géozone préalablement définie comme géozone de désappairage. Le module de localisation de l'objet considéré est alors reconnu, par exemple, par une ou plusieurs antennes de la géozone de désappairage, configurées pour communiquer avec l'unité de pilotage du système d'identification, et cette dernière commande alors le module d'appairage à dissocier la deuxième information d'identification, attaché à ce module de localisation, de la première information d'identification, attachée à l'objet, avec laquelle elle était associée. [0054] Selon un autre exemple, le désappairage peut être réalisé par le retrait physique du module de localisation de l'objet considéré et son dépôt, par exemple, dans une zone de stockage de modules de localisation. De même que dans l'exemple précédent, le module de localisation est alors reconnu par une ou plusieurs antennes de la zone de stockage des modules de localisation et le module d'appairage de l'unité de pilotage du système d'identification est commandé à dissocier la deuxième information d'identification, attaché à ce module de localisation, de la première information d'identification, attachée à l'objet, avec laquelle elle était associée. Ceci trouve une application particulièrement avantageuse au cas où les modules de localisation sont attachés aux objets avant expédition de ces derniers, par exemple dans un entrepôt d'expédition de marchandises. [0055] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à l'aide de la description qui suit et des dessins dans lesquels : [0056] la [fig.1] est une vue schématique d'un appareil d'identification selon l'invention et de son contexte (l'utilisation, [0057] la [fig.2] est une vue schématique d'un système selon l'invention, [0058] et la [fig.3] est une vue schématique des différentes étapes d'un procédé selon l'invention. [0059] Il faut tout d'abord noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en oeuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Il est également à noter que, sur l'ensemble des figures, les éléments si- milaires et/ou remplissant la même fonction sont indiqués par le même repère. [0060] La [fig.1] illustre schématiquement un appareil d'identification 1 selon l'invention dans le contexte de son utilisation pour l'identification d'un objet 10 situé dans un local non représenté sur la [Figure 1]. Comme indiqué précédemment, l'objet 10 peut être, de manière non exhaustive, un élément unitaire, un emballage contenant un ou plusieurs éléments unitaires, ou une unité de manutention sur laquelle sont disposés un ou plusieurs éléments unitaires ou un ou plusieurs emballages contenant un ou plusieurs éléments unitaires. [0061] En référence à la [fig.1], l'objet 10 est équipé d'un module d'identification 3 et d'un module de localisation 5. Comme indiqué précédemment, le module d'identification 3 et le module de localisation 5 sont attachés à l'objet 10, c'est-à-dire qu'ils sont physiquement liés à celui-ci, par exemple par collage ou par tout autre moyen tel que, de manière non limitative, accrochage magnétique, vissage, rivetage, etc ... [0062] Le module d'identification 3 est configuré pour stocker une première information d'identification 30 de l'objet 10. La première information d'identification 30 de l'objet 10 est une information relative à la nature de l'objet 10. A titre d'exemples non exhaustifs, la première information d'identification 30 peut comprendre le type de l'objet 10, le nombre d'éléments que contient l'objet 10 dans le cas où ce dernier est un emballage ou une unité de manutention recevant un ou plusieurs éléments unitaires, une référence de l'objet 10 dans une liste d'inventaire, ou une information relative à une ou plusieurs opérations ayant été et/ou devant être effectuées sur l'objet 10 dans le processus industriel dans lequel l'invention est appliquée. [0063] Selon un exemple avantageux, le module d'identification 3 se présente sous la forme d'une étiquette d'identification, par exemple éditée sur un support en papier, en carton ou en plastique, et la première information d'identification 30 se présente sous la forme d'un code-barres unidimensionnel ou bidimensionnel pouvant être lu par un lecteur optique. [0064] Le module de localisation 5 est configuré pour stocker une deuxième information d'identification 50 de l'objet 10. En référence à ce qui précède, la deuxième information d'identification 50 prend la forme d'un signal émis à des intervalles de temps prédéfinis par le module de localisation 5, par exemple un signal radiofréquence. [0065] Selon un exemple de réalisation particulièrement avantageux, le module de loca- lisation 5 est configuré pour émettre un signal radiofréquence du type de ceux utilisés dans la technologie Bluetooth®. Un tel signal présente l'avantage d'une portée de l'ordre de quelques dizaines de centimètres à quelques dizaines de mètres, tout en 11 présentant une faible consommation énergétique. Avantageusement, le module de localisation 5 comprend une batterie d'alimentation 51 permettant de garantir une autonomie satisfaisante pour l'émission de la deuxième information d'identification 50 par le module de localisation 5. [0066] Avantageusement, le module de localisation 5 peut comprendre un accéléromètre 52 configuré pour diminuer la fréquence d'émission du signal émis par le module de localisation 5, par exemple lorsque l'objet 10 auquel ce module de localisation est attaché est immobile : ceci permet notamment de réduire la consommation d'énergie du module de localisation 5 et d'augmenter la durée de vie de la batterie 51 précédemment évoquée. [0067] Selon un exemple particulièrement avantageux, la deuxième information d'identification 50 prend la forme d'un identifiant du module de localisation 5, par exemple un identifiant physique du type connu sous l'appellation d'adresse MAC, pour Media Access Control, ou un identifiant du type connu sous l'acronyme anglo-saxon UU1D pour Universal Unique IDentifier. [0068] En référence à la [fig.1], l'appareil d'identification 1 comprend, d'une part, un premier organe d'identification 2, configuré pour lire une première information d'identification 30 stockée par le module d'identification 3, et, d'autre part, un deuxième organe d'identification 4, configuré pour lire une deuxième information d'identification 50 stockée par le module de localisation 5. Selon l'invention, le premier organe d'identification 2 et le deuxième organe d'identification 4 sont configurés pour lh-e simultanément la première information d'identification 30 et la deuxième information d'identification 50 précitées. [0069] Selon un exemple, le premier organe d'identification 2 est un lecteur optique, et le deuxième organe d'identification 4 est un récepteur radiofréquence. [0070] Comme précédemment évoqué, il résulte toutefois de la technologie mise en oeuvre par le module de localisation 5 que le deuxième organe d'identification 4 de l'appareil 1 peut recevoir simultanément plusieurs signaux émis par différents modules de localisation 5 attachés à différents objets 10 situés dans le voisinage les uns des autres. Pour éviter toute erreur d'identification entre différents objets 10 situés à proximité les uns des autres et dont chacun est équipé d'un module de localisation 5, l'appareil d'identification 1 comporte des premiers moyens 6a configurés pour sélectionner le signal émis par le module de localisation 5 attaché à l'objet 10, en regard duquel est disposé l'appareil d'identification, en excluant d'autres signaux émis par d'éventuels autres modules de localisation 5 situés à proximité. [0071] En d'autres termes, l'invention prévoit que les premiers moyens 6a précités sont configurés pour sélectionner la deuxième information d'identification 50 la plus pertinente, c'est-à-dire celle correspondant à l'objet 10 dont la première information 12 d'identification 30 est lue simultanément par le premier organe d'identification 2. Dans l'exemple illustré sur la [fig.1], l'appareil 1 comprend également un module de transfert 7 configuré pour recevoir tout ou partie des informations d'identification 30, 50 et les transférer aux moyens 6a, 6h appropriés. Ce module de transfert 7 est notamment à prévoir lorsque les moyens d'appairage visant à associer à l'objet les deux informations d'identification sont au moins en partie prévus à l'extérieur du dispositif. On comprendra que si tous les moyens nécessaires à l'appairage sont embarqués dans le dispositif, tel qu'illustré sur la [Figure 1], le module de transfert 7 n'est pas nécessaire (d'où la représentation en traits pointillés), les informations pouvant être transmises directement. [0072] Selon un exemple, la sélection précitée est réalisée par une comparaison entre elles, au sein des premiers moyens 6a précités, de l'ensemble des intensités des signaux lus par le deuxième organe d'identification 4 et par sélection du signal dont l'intensité est la plus forte. Selon un autre exemple, cette sélection est réalisée par comparaison, au sein des premiers moyens 6a, des intensités des signaux lus par le deuxième organe d'identification avec une valeur seuil minimale préalablement définie et par élimination des signaux dont l'intensité est inférieure à la valeur seuil minimale précitée. [0073] Avantageusement, les premiers moyens 6a précités sont configurés pour sélectionner une deuxième information d'identification 50 émise par un module de localisation 5 situé à une distance maximale de l'ordre d'un mètre, et avantageusement d'environ 20 à 70 centimètres de l'appareil d'identification 1. [0074] Une fois la deuxième information d'identification 50 la plus pertinente sélectionnée, les premiers moyens 6a sont configurés pour désigner cette dernière comme étant celle du module de localisation 5 spécifiquement attaché à l'objet 10, à l'exclusion d'autres modules de localisation attachés à d'autres objets éventuellement présents à proximité. En d'autres termes, les premiers moyens 6a sont configurés pour associer à l'objet 10 la deuxième information d'identification 50 considérée comme la plus pertinente à l'issue de la sélection précitée. [0075] Selon un exemple avantageux, le module de localisation 5 de l'objet 10 est équipé d'un avertisseur visuel et/ou sonore 52, et l'appareil d'identification 1 est équipé d'un émetteur 53 configuré pour activer l'avertisseur 52 précité par une commande 55. Ainsi, en cas de difficulté à réaliser la sélection précitée de la deuxième information d'identification 50 la plus pertinente, il est possible, par simple commande de l'émetteur 53 précité, de déclencher l'avertisseur 52 et, donc, d'identifier sans risque d'erreur chaque module de localisation 5. Dans ce cas, l'invention prévoit avantageusement que les premiers moyens 6a précédemment définis peuvent être commandés, par exemple par un utilisateur de l'appareil d'identification 1, à sélectionner une deuxième information d'identification 50 particulière comme étant celle 13 émise par le module de localisation 5 spécifiquement attaché à l'objet 10. Ceci présente un avantage notamment dans le cas où, par exemple, une distance entre deux modules de localisation 5, 5', attachés respectivement à deux objets 10, 10', est telle que la différence d'intensité entre les signaux émis par ces deux modules de localisation 5, 5', est inférieure à une valeur seuil, par exemple une valeur correspondant à 10% de la valeur d'intensité de l'un ou l'autre des signaux. [0076] Dans l'exemple illustré, l'appareil d'identification 1 comprend également des deuxièmes moyens 6h configurés pour associer la première information d'identification 30 lue par le premier organe d'identification 2 avec la deuxième information d'identification 50 sélectionnée par les premiers moyens 6a comme étant la deuxième information d'identification de l'objet 10 considéré. Cette opération d'association, également désignée comme opération d'appairage dans le présent document, permet d'associer la première information d'identification 30, associée à l'objet 10, à la deuxième information d'identification 50 sélectionnée, par les premiers moyens 6a, comme étant celle émise par le module de localisation 5 attaché à l'objet 10. Le cas échéant, le module de transfert 7 précédemment défini peut servir à transmettre la première information d'identification 30 aux deuxièmes moyens 6h précédemment évoqués. [0077] Tl résulte de ce qui précède que l'appareil d'identification 1 selon l'invention permet une identification et une localisation simultanées et fiables de l'objet 10, sans risque d'erreur. [0078] Selon différents exemples de réalisation, les premiers moyens 6a et les deuxièmes moyens 6b peuvent être inclus dans l'appareil d'identification 1 ou distincts de celui-ci. Selon un exemple, l'appareil 1 peut être un lecteur optique auquel sont adjoints le deuxième organe d'identification 4 ainsi que les premiers et deuxièmes moyens, respectivement 6a, Gb, précédemment décrits. Selon une variante, l'appareil d'identification 1 peut être un lecteur optique comprenant un module de réception radiofréquence qui constitue le deuxième organe d'identification 4, auquel sont adjoints les premiers et deuxième moyens 6a, 6b précités. Selon un autre exemple, l'appareil d'identification 1 peut être un appareil du type smartphone incluant les premier et deuxième organes d'identification, respectivement 2, 4. [0079] La [fig.2] est une vue schématique d'un système d'identification 8 selon l'invention, mettant en oeuvre notamment un appareil d'identification 1 tel qu'il vient d'être décrit et tel qu'illustré par la [Figure 1]. [0080] On retrouve sur cette figure l'appareil d'identification 1 précédemment décrit et illustré par la [fig.1], ainsi que le premier organe d'identification 2 et le deuxième organe d'identification 4 et les premiers moyens 6a qu'il comporte. On retrouve également sur cette figure un objet 10 situé dans un local 500, ainsi qu'un module 14 d'identification 3 et un module de localisation 5 attachés à l'objet 10. On retrouve enfin sur cette figure le module de transfert 7 précédemment défini, ainsi que les deuxièmes moyens 6h précédemment décrits, ici disposés selon l'exemple, non limitatif, plus particulièrement illustré par la [Figure 2], dans un module d'appairage 60 d'une unité de pilotage 6 du système d'identification 8 selon l'invention. [0081] Comme le montre la [fig.2], la première information d'identification 30, stockée dans le module d'identification 3 de l'objet 10, est lue par le premier organe d'identification 2 de l'appareil d'identification 1, puis transmise, par le module de transfert 7, au module d'appairage 60 de l'unité de pilotage 6. Plus précisément, la première information d'identification 30 est transmise aux deuxièmes moyens 6h du module d'appairage 60. [0082] La deuxième information d'identification 50, émise par le module de localisation 5 attaché à l'objet 10, est lue par le deuxième organe d'identification 4 de l'appareil d'identification 1, puis transmise aux premiers moyens 6a. Une fois la deuxième information d'identification 50 la plus pertinente sélectionnée par les premiers moyens 6a, elle est transmise par le module de transfert 7 et associée, au niveau des deuxièmes moyens 6h dans le module d'appairage, à la première information d'identification 30 de l'objet 10. [0083] Le système d'identification 8 tel qu'illustré par la [fig.2] comprend, en outre, une pluralité d'antennes 80 réparties dans le local 500, ainsi qu'une hase de données de localisation 9. [0084] Avantageusement, les antennes 80 sont configurées pour recevoir une deuxième in- formation 50 émise par un module de localisation 5 et pour communiquer avec l'unité de pilotage 6 du système d'identification 8 selon l'invention. Avantageusement, le nombre et la répartition des antennes 80 au sein du local 500 sont définis pour que la réception, par une ou plusieurs des antennes 80, d'une deuxième information d'identification 50 émise par un module de localisation 5 permette une géolocalisation précise, au sein du local 500, du module de localisation 5 considéré et, donc, par l'intermédiaire des moyens d'appairage précédemment décrits, une géolocalisation précise de l'objet 10 auquel ce module de localisation est attaché. [0085] La base de données de localisation 9 comprend un ensemble prédéfini d'informations de localisation 50a, 50b, 50n, stockées par des modules de localisation Sa, Sb, ... 5n. Ces informations sont, par exemple, établies sur la base de la définition, au sein du local 500, d'une ou plusieurs géozones 510 spécifiquement affectées à une fonction spécifique préalablement définie, chaque géozone 510 étant associée à un ou plusieurs modules de localisation 5a, Sb, ... 5n préalablement définis. [0086] Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la [fig.2], le système d'identification 8 selon l'invention comprend également un module 81 de comparaison d'une deuxième information d'identification 50 émise par un module de de localisation 5 attaché à un objet 10 donné avec l'ensemble prédéfini d'informations de localisation 50a, 50b, 50n, de la hase de données 9 précédemment définie. En d'autres termes, dès lors qu'un objet 10 pénètre dans le local 500 ou dans une géozone 510 définie à l'intérieur de celui-ci, l'invention prévoit que le système d'identification 8 vérifie la compatibilité de la présence de l'objet 10 considéré avec la fonction attribuée au local 500 et/ou à la géozone 510 considérée. Ceci permet d'éviter toute erreur de circulation d'un objet 10 dans le local 500 telle que, par exemple, la présence, dans une géozone dédiée au stockage avant expédition, d'un objet 10 dont le module de localisation 5 est défini, dans la base de données de localisation 9, comme devant être attaché à des objets destinés, par exemple, à se trouver dans une unité de contrôle qualité. Il faut comprendre ici que la mise en place et/ou le retrait physique d'un module de localisation 5 sur un objet 10 peut être effectuée à tout moment, que l'objet 10 considéré soit déjà présent dans le local 500 ou non. [0087] Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la [fig.2], la hase de données de lo- calisation 9 et le module de comparaison 81 sont inclus dans l'unité de pilotage 6 du système d'identification 8 selon l'invention. [0088] La [fig.3] illustre schématiquement un procédé selon l'invention, mis en oeuvre, par exemple par un système d'identification 8 tel qu'il vient d'être décrit et tel qu'illustré par la [Figure 2]. [0089] En référence à la [fig.3], le procédé selon l'invention comprend une étape de première lecture simultanée 100, par un premier organe d'identification 2 d'un appareil d'identification 1 tel que précédemment décrit et illustré par la [Figure 1], d'une première information d'identification 30 stockée dans un module d'identification 3 attaché à un objet 10, et, par un deuxième organe d'identification 4 de l'appareil d'identification 1, d'une deuxième information d'identification 50 stockée dans un module de localisation 5 attaché à l'objet 10 considéré. [0090] Le procédé selon l'invention comprend ensuite une étape d'appairage 200, au sein d'un module d'appairage 60 ou bien directement au sein de l'appareil d'identification, de la première information d'identification 30 et de la deuxième information d'identification 50, comme précédemment décrit. Comme indiqué précédemment, l'étape d'appairage 200 comprend une opération 210 de sélection, par les premiers moyens 6a précédemment décrits, de la deuxième information d'identification 50 la plus pertinente, et une opération 220 d'appairage de cette dernière avec la première information d'identification 30 précédemment définie. [0091] Le procédé peut en outre comporter une troisième étape 300 lors de laquelle la deuxième information d'identification 50 précitée est comparée avec un ensemble d'informations de localisation 50a, 50b, ... 50n stockées dans une base de données 9 du 16 système d'identification 8. [0092] En fonction du résultat de la comparaison effectuée lors de la troisième étape précitée, un signal de défaut 700 est généré par une unité de pilotage 6 du système d'identification 8 précité, lors d'une étape d'avertissement 400. Selon un exemple, le signal de défaut 700 peut être un signal lumineux ou un signal sonore, par exemple émis par le module de localisation 5 attaché à l'objet 10. En complément, un tel signal de défaut 700 peut être associé à une alarme et/ou à un avertissement affichés sur un écran d'un poste de contrôle configuré pour communiquer avec l'unité de pilotage 6 précédemment évoquée. [0093] Un tel défaut 700 signale une erreur de circulation de l'objet 10. Il peut toutefois également signaler une erreur d'attribution de module de localisation 5 à l'objet 10, notamment dans le cas où les modules de localisation 5 sont répartis, au sein du local 500, en groupes de modules de localisation affectés à différentes géozones 510 de cc local dédiées chacune à une fonction prédéfinic. Le signal de défaut 700 révèlera alors une erreur lors de la collecte et/ou de la mise en place des modules de localisation dans la géozone 510 considérée. [0094] Lorsque l'objet 10 est amené à sortir du local 500 et/ou de la géozone 510, pré- cédemment définie, dans lequel il a été identifié et localisé par les étapes précédemment décrites du procédé selon l'invention, le procédé selon l'invention peut prévoir une étape de désappairage 600, au cours de laquelle la première information d'identification 30 et la deuxième information d'identification 50 sélectionnée par les premiers moyens 6a comme étant spécifiquement attachée à l'objet 10 sont dissociées. [0095] Selon l'exemple plus particulièrement illustré par la [fig.3], cette étape de désappairage 600 est précédée d'une étape 500 de deuxième lecture simultanée, respectivement par le premier organe d'identification 2 et par le deuxième organe d'identification 4 de l'appareil 1, de la première information d'identification 30 et de la deuxième information d'identification 50 associées à l'objet 10. [0096] Selon un autre exemple, non représenté sur les figures, le désappairage peut être réalisé automatiquement dès lors que l'objet 10 entre dans une géozone 510 dédiée au désappairage. Dans ce cas, l'invention prévoit avantageusement que les antennes 80 de cette géozone 510, configurées pour reconnaître les modules de localisation 5 des objets 10 et pour communiquer avec l'unité de pilotage 6 du système d'identification 8, transmettent, à l'unité de pilotage 6 précitée, la deuxième information d'identification 50 qu'elles reçoivent du module de localisation 5 attaché à l'objet 10 afin que cette deuxième information soit dissociée, au sein du module d'appairage 60 de ladite unité de pilotage 6, ou bien directement au sein de l'appareil d'identification 1, d'avec la première information d'identification 30 de l'objet 10 considéré. [0097] Selon un autre exemple, non représenté sur les figures, le désappairage peut être 17 réalisé par simple retrait physique du module de localisation 5 attaché à l'objet 10. Dans cc cas, compte tenu de la portée de détection du deuxième organe d'identification 4 de l'appareil 1, la lecture d'une deuxième information d'identification 50 par cc dernier devient impossible, et l'invention peut prévoir qu'après émission d'un signal d'alerte et confirmation, par exemple manuelle, par un utilisateur de l'appareil d'identification 1, le désappairage soit effectué au sein du module d'appairage 60. [0098] L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, permet donc, par des moyens simples, de réaliser à la fois une identification et un suivi efficaces, reproductible et fiable, d'un ou plusieurs objets 10 se déplaçant au sein d'un local 500. [0099] L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés, et elle s'applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens. En particulier, tout type de technologie alternative permettant d'obtenir les caractéristiques et particularités de l'invention peuvent être mises en oeuvre par le premier organe d'identification 2 et par le deuxième organe d'identification 4 de l'appareil d'identification 1. 18