FR 3089931 A1 20200619 FR 1873125 A 20181218 Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif d'assistance d'un conducteur recevant un appel d'un interlocuteur distant Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne les systèmes d'assistance au conducteur et plus particu- lièrement pour les conducteurs communiquant avec un interlocuteur distant lors d'une phase de conduite autonome d'un véhicule. Etat de la technique [0002] Les systèmes d'assistance à la conduite sont désormais largement répandus dans les véhicules automobiles récents et connaissent un développement rapide. [0003] On connaît par exemple des assistants de conduite en embouteillage (plus connus sous l'acronyme anglais TIC pour « Traffic Jam Chauffeur ») destinés à soulager le conducteur dans des situations de trafic dense ou de bouchon (vitesse inférieure à 50/70 km/h) sur des routes à chaussées séparées (autoroutes et voies rapides). Ces derniers sont capables de réguler automatiquement la vitesse jusqu'à l'arrêt afin de maintenir une distance voulue avec le véhicule précédant tout en assurant le contrôle de la direction, de sorte que le conducteur peut lâcher le volant et les pédales pour vaquer à d'autres activités. [0004] Le conducteur est alors libre de communiquer, en particulier téléphoner, avec des in- terlocuteurs distants lors des phases de conduites autonomes. [0005] On connait par le document DE102009054100 un système de contrôle de la dispo- nibilité d'un dispositif de communication sans fil dans un véhicule. Le dispositif de communication est disponible quand le système d'aide à la conduite (autonome) du véhicule est actif. Le système permet d'enclencher le système d'aide à la conduite lorsque qu'une communication démarre avec le dispositif de communication sans fil. Cependant dans ce système rien n'est prévu lorsque le système d'aide à la conduite n'est pas disponible lors de la réception d'un appel entrant. Exposé de l'invention [0006] L'invention a pour objet d'améliorer la situation. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule comportant un système d'assistance à la conduite, comprenant au moins un mode de conduite automatisé, et un système de guidage paramétré pour guider le conducteur le long d'un trajet jusqu'à une destination, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - détection d'une demande de communication par un interlocuteur distant, - détermination, à partir d'un contexte de conduite, d'une disponibilité du mode de conduite automatisé sur au moins une portion du trajet, 2 Si aucun mode de conduite automatisé n'est disponible alors - estimation d'une première durée de parcours du trajet, par le véhicule, jusqu'à la destination, - émission, à destination de l'interlocuteur distant, d'un signal indiquant une indisponibilité du conducteur et. de la première durée indiquant une durée d'indisponibilité dudit conducteur. [0007] L'invention permet de signaler à l'initiateur de la communication entrante (l'interlocuteur distant) que le conducteur est indisponible. L'invention permet en outre de signaler quand le conducteur sera en mesure dc répondre. [0008] Avantageusement, le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention comprend en outre une étape d'activation d'un enregistreur de façon à permettre à l'interlocuteur d'enregistrer un message à destination du conducteur. [0009] Avantageusement, si aucun mode de conduite automatisé n'est disponible immé- diatement alors le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention comporte en outre des étapes de : - Estimation d'une deuxième durée à l'issue de laquelle ledit mode de conduite automatisé sera disponible, - Emission, à destination du demandeur, d'un signal indiquant une indisponibilité du conducteur et de la deuxième durée correspondant à l'indisponibilité dudit conducteur. [0010] Avantageusement, le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention comprend en outre une étape d'activation d'un enregistreur de façon à permettre à l'interlocuteur d'enregistrer un message à destination du conducteur. [0011] Avantageusement, si un mode de conduite automatisé est disponible alors le procédé comporte en outre une étape d'activation dudit mode de conduite automatisé. [0012] L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. [0013] L'invention concerne aussi un dispositif d'assistance d'un conducteur d'un véhicule, comportant au moins un processeur et une mémoire caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention. [0014] L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'invention. Brève description des figures [0015] [fig.]] représente dispositif d'assistance selon l'invention. [0016] [fig.2] 3 montre un logigramme représentant le procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0017] En référence à la figure I. le dispositif d'assistance 11 communique, d'une part, avec un système de conduite automatisé 12 et, d'autre part, avec un module de communication 13. Le dispositif d'assistance est en outre configuré pour commander une interface homme machine (IHM) 14 du véhicule. [0018] Le dispositif d'assistance 11 communique aussi avec un système de guidage 15 du véhicule. [0019] Le système de conduite automatisé 12 comporte par exemple un module d'évaluation du contexte de conduite, une unité de pilotage, un module d'actionnement des modes d'assistance à la conduite, ainsi qu'un module d'information et d'avertissement. [0020] Le module d'évaluation du contexte de conduite comprend par exemple une caméra par exemple de type CCD (pour « Capteurs à Couplage de Charges ») orientée vers l'avant du véhicule et délivrant des images permettant de déterminer le type de route empruntée (autoroute, voie rapide ou bien route secondaire) à partir de certains paramètres caractéristiques tels que la largeur de la voie, le marquage au sol (couleur, largeur et espacement des lignes) et la présence éventuelle d'une barrière ou d'un terre-plein central de séparation entre les deux sens de circulation. L'analyse des images fournies par cette caméra permet en outre d'établir le niveau de fluidité du trafic routier. [0021] Le module comporte également une pluralité de capteurs mesurant certains pa- ramètres internes de conduite tels que la vitesse instantanée du véhicule et l'angle de braquage du volant. [0022] Les données recueillies par le module et d'évaluation du contexte de conduite sont acheminés en temps réel vers l'unité de pilotage à laquelle ce module est relié. [0023] L'unité de pilotage, comporte un calculateur ainsi qu'un module de stockage comprenant de la mémoire non volatile de type EEPROM ou FLASH et de la mémoire vive. [0024] L'unité de pilotage est reliée au module d'actionnement auquel elle est apte à transmettre l'ordre d'activer ou de désactiver l'un des modes d'assistance à la conduite. [0025] Ce module d'actionnement comporte une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler certains organes du véhicule tels que la direction, l'accélération, le freinage et la boîte de vitesse pour assurer la mise en oeuvre des différents modes d'assistance à la conduite dont est doté le véhicule, par exemple : Un premier mode d'assistance, par exemple pour la conduite en embouteillage, assurant à la fois le contrôle du déplacement latéral et longitudinal du véhicule dans des situations de trafic dense ou de bouchon (vitesse inférieure à une valeur seuil prédéterminée comprise par exemple entre 50 et 70 km/h) et sur des routes à chaussées séparées et dans lequel conducteur n'est pas tenu de garder les yeux fixés sur la route et peut vaquer à d'autres occupations car le guidage peut être maintenu sur une période de quelques secondes (comprise par exemple entre 5 et 15 s) en cas de perte d'information (désengagement avec transition normale), un deuxième mode d'assistance dans lequel le véhicule ne contrôle ni le dé- placement longitudinal, ni le déplacement latéral du véhicule. [0026] Le module de communication 13 est un moyen technique permettant au conducteur de communiquer avec un interlocuteur situé à distance du véhicule. Il s'agit par exemple d'un téléphone mobile connecté au véhicule par l'intermédiaire d'une liaison filaire (par exemple de type USB) ou d'une liaison non filaire (par exemple bluetooth ou wifi), de façon notamment à signaler au véhicule si une communication est en cours. [0027] Mais le module de communication 13 peut aussi être une application de commu- nication textuelle (par exemple SMS ou mail) ou vocale (application d'appel vocal et éventuellement vidéo) hébergé sur un dispositif nomade connecté au véhicule ou hébergé directement sur un calculateur du véhicule. [0028] Le véhicule 101 comprend un système de guidage 15, autrement appelée système de navigation, agencé pour déterminer un trajet à parcourir pour un utilisateur du véhicule vers une destination choisie. Le système comprend aussi des données de cartographie stockées dans une unité de stockage embarquée. Les données de cartographie stockées dans l'unité de stockage embarquée représentent l'état des routes à une date donnée. Le système de guidage est aussi agencé pour calculer une de parcours du trajet, par le véhicule, jusqu'à la destination (fonctionnalité aussi connue sous le terme de ETA pour Estimated Time of Arrivai, ou hem-e d'arrivée estimée). [0029] L'IHM 14 comporte par exemple un premier écran d'information intégré à la console centrale de la planche de bord du véhicule (ce dernier étant constitué de préférence par l'écran d'affichage du dispositif d'info-divertissement) et apte à diffuser des messages visuels indiquant la ou les tâches de conduites évoluant lors d'une transition d'un mode autonome à un autre. [0030] L'IHM 14 comprend également de préférence un second écran d'avertissement intégré au combiné d'instruments du véhicule et destiné à afficher des messages visuels. [0031] L'IHM 14 est également de préférence doté d'une sirène apte à émettre un signal acoustique d'alerte. [0032] L'IHM 14 permet notamment de signaler au conducteur un appel entrant. [0033] Le dispositif d'assistance 11 d'un conducteur comporte par exemple un calculateur comportant au moins un processeur et au moins une mémoire. [0034] Le dispositif d'assistance 11 est configure pour mettre en oeuvre le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention et décrit ci-après. [0035] On va maintenant décrire en détails et à l'appui de l'organigramme de la figure 2, les différentes étapes du procédé selon l'invention. [0036] Le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule comporte une étape de réception 21 d'une demande de communication par un interlocuteur distant. Cette étape comprend par exemple à la réception (par le dispositif d'assistance 11) d'un signal indiquant la réception d'une demande de communication provenant d'un interlocuteur distant. Ce signal provient d'un module de communication 13. [0037] Le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule comporte en outre une étape de détermination 22, à partir d'un contexte de conduite, d'une disponibilité du mode de conduite automatisé sur au moins une portion du trajet. Cette détermination est réalisée par exemple par la réception d'un signal provenant un système de conduite automatisé 12. [0038] Au cours de cette étape, l'unité de pilotage détermine, à l'aide des données transmises par le module d'évaluation du contexte de conduite, le ou les modes d'assistance à la conduite pouvant être activés sur le trajet. [0039] Par exemple, si le véhicule circule sur une portion d'autoroute embouteillée et roule à vitesse réduite (40 kin/h), l'unité de pilotage peut activer le premier mode d'assistance (assistance à la conduite en embouteillage). [0040] A contrario, si le véhicule circule sur une voie rapide sur laquelle le trafic est fluide, l'unité de pilotage va activer le deuxième mode (mode manuel). [0041] Le deuxième mode (mode manuel) n'assure ni le contrôle latéral, ni le contrôle lon- gitudinal du véhicule. Une attention totale du conducteur est donc requise. Le conducteur n'est alors pas autorisé à utiliser un moyen de communication. [0042] Le premier mode d'assistance (assistance à la conduite en embouteillage) le contrôle latéral et longitudinal du véhicule mais sans tâche de surveillance de la route de la part du conducteur. Le conducteur peut alors communiquer avec un interlocuteur par exemple par le biais d'une conversation téléphonique. [0043] Si aucun mode de conduite automatisé n'est disponible alors le procédé comporte aussi une étape d'estimation 23 d'une première durée (Dl) de parcours du trajet, par le véhicule, jusqu'à la destination, et une étape d'émission 24, à destination de l'interlocuteur distant, d'un signal indiquant une indisponibilité du conducteur et de la première durée (Dl) correspondant à une durée d'indisponibilité dudit conducteur. [0044] L'estimation de la première durée (Dl) est effectuée par le système de guidage 15 et transmise au dispositif d'assistance 11. 6 [0045] Avantageusement, le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule comporte en outre une étape d'activation 25 d'un enregistreur de façon à permettre à l'interlocuteur d'enregistrer un message à destination du conducteur. [0046] Avantageusement, si 26 aucun mode de conduite automatisé n'est disponible immé- diatement alors le procédé comporte en outre des étapes de : [0047] - Estimation 27 d'une deuxième durée D2 à l'issue de laquelle ledit mode de conduite automatisé sera activé, [0048] - Emission 28, à destination du demandeur, d'un signal indiquant une indisponibilité du conducteur et de la deuxième durée D2 correspondant à l'indisponibilité dudit conducteur. [0049] La deuxième durée D2 est estimée par le système de conduite automatique 12. Au cours de cette étape, le système détermine quand le ou les modes d'assistance à la conduite peuvent être activés sur le trajet. [0050] Avantageusement, le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule comporte en outre une étape d'activation 29 d'un enregistreur de façon à permettre à l'interlocuteur d'enregistrer un message à destination du conducteur. [0051] Si un mode de conduite automatisé est disponible alors celui-ci est activé 30. 7 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]