FR 3086237 A1 20200327 FR 1858810 A 20180926 Procédé de commande à distance du moteur d'un véhicule automobile au moyen d'un appareil mobile de télécommunication [0001] L'invention concerne un procédé de commande à distance du moteur d'un véhicule automobile au moyen d'un appareil mobile de télécommunication. [0002] Plus particulièrement, l'invention s'intéresse à un procédé de commande à distance du moteur d'un véhicule automobile au moyen d'un appareil mobile de télécommunication dans une zone de détection et d'identification étendue. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0003] L'invention concerne le domaine de la gestion et de la transmission d'informations et de données entre des appareils mobiles dits « smart devices » et des véhicules automobiles. ,E,! [0004] Certains véhicules automobiles sont aujourd'hui équipés de systèmes de contrôle électroniques, numériques et logiciels aptes et destinés à gérer de manière sécurisée des requêtes d'activation de différentes fonctions du véhicule, reçues depuis des appareils mobiles distants portés par l'utilisateur du véhicule ou des passagers et jumelés ou appairés au système de contrôle. [0005] Ces systèmes de contrôle rapprochent les informations et données échangées par voie d'ondes à courte portée avec des éléments identifiants associés au véhicule considéré et enregistrés dans les appareils mobiles. [0006] De manière générale, dans le contexte de la présente invention, l'expression « appareil mobile », terminal mobile ou « élément identifiant », désignera tout moyen, élément ou équipement, autorisé à activer les différentes fonctions d'un véhicule automobile. Il peut ainsi s'agir d'une clé, d'un badge, ou de tout autre moyen et, en particulier, du type smartphone, tablette numérique, montre connectée, .... qui, dans le procédé de l'invention ou par la mise en oeuvre du procédé, sera autorisé à déclencher la commande d'activation de fonctions spécifiques du véhicule considéré. 2 100071 Plus précisément, les éléments identifiants intègrent des codes qui sont reconnus par le véhicule automobile avec lequel les appareils mobiles sont jumelés pour se reconnaitre mutuellement. Un échange de données (par exemple selon un protocole de connexion Bluetooth) entre le système de contrôle électronique du 5 véhicule et l'élément identifiant permet d'aboutir à l'exécution de la commande d'une fonction sur le véhicule, par exemple, le verrouillage/déverrouillage des portes ou le démarrage du moteur du véhicule. [0008] Pour des raisons de sécurité, la validation des commandes à distance de certaines fonctions du véhicule est toutefois conditionnée par la position où se trouve 10 l'appareil mobile par rapport au véhicule. Ainsi, des fonctions, telles que le déverrouillage des ouvrants du véhicule, ne peuvent être activées que si l'utilisateur et son appareil mobile se trouvent à l'intérieur de l'habitacle dans l'environnement direct du système de contrôle ou à proximité immédiate du véhicule. [0009] En particulier, pour effectuer le démarrage ou l'arrêt du moteur du 15 véhicule, l'utilisateur et son appareil mobile doivent déjà être impérativement positionnés dans une zone dite de dépose (ou « inner area ») associée au système de contrôle embarqué et située dans l'habitacle au voisinage de la position du conducteur (généralement, dans un rayon d'environ 40 cm autour du levier de vitesses).. [0010] Or, le véhicule ne peut pas se connecter de sa propre initiative à un appareil 20 mobile et la décision de connexion au système de contrôle du véhicule ne peut donc être prise que par l'appareil mobile. [0011] Le document FR3026212 décrit un système et un procédé qui permettent de verrouiller, déverrouiller les ouvrants d'un véhicule et de démarrer ce véhicule. Ce système utilise un système de contrôle embarqué dans le véhicule et un appareil 25 mobile porté par le conducteur. Toutefois, le procédé ne fonctionne que si l'utilisateur/conducteur se trouve à moins de 50 cm du système de contrôle embarqué. Dans ce cas, la distance entre le véhicule et l'appareil mobile est déterminée par une méthode dite « RSSI » (Received Signal Strength Indication). 3 100121 Par conséquent, les systèmes et procédés de contrôle connus ne permettent pas de commander le démarrage, le maintien ou l'arrêt sécurisés du moteur du véhicule à partir d'un appareil mobile depuis toutes zones situées à l'intérieur de l'habitacle, voir à distance de l'habitacle. 5 [0013] Dans ces conditions, si les éléments identifiants s'éloignent trop de la zone de dépose, le système de contrôle considère que l'appareil mobile et l'utilisateur ont quitté l'habitacle et ne sont donc plus présents dans le véhicule et, pour des raisons de sécurité, commande alors l'arrêt du moteur. [0014] Or, il peut arriver que l'appareil mobile soit tout simplement déplacé à 10 l'intérieur de l'habitacle pour être entreposé à distance de la zone de dépose ou passer entre les mains de passagers, ce qui ne nécessite pas l'arrêt du moteur. [0015] Un autre problème technique réside dans les remontés intempestives du message de perte d'identifiant, lorsque le téléphone quitte la zone de dépose de l'appareil mobile (« inner area ») située à l'intérieur du véhicule 15 [0016] En outre, dans ce contexte, il existe des risques de rejet de la commande de redémarrage suite à un calage (dit « Risque Sureté de Fonctionnement »). Ces risques ont conduit à supprimer l'affichage de la notification de démarrage. [0017] Cette situation conduit également à un refus de la commande de démarrage à un appareil mobile tel qu'une montre connectée (ou « Smart Watch ») qui est 20 pourtant un appareil mobile de plus en plus largement utilisé par le public et qui est, en particulier, porté par de nombreux automobilistes. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0018] La présente invention a pour but de résoudre les problèmes techniques posés par l'art antérieur en proposant un procédé permettant d'élargir le champ de la 25 zone de détection et d'identification de l'appareil mobile au-delà de la zone de dépose et d'assurer ainsi à la fois une plus grande couverture et une sécurisation renforcée de la commande à distance du moteur des véhicules automobiles. 4 [0019] Ce but est atteint, selon l'invention, au moyen d'un procédé de commande à distance du moteur d'un véhicule automobile au moyen d'un appareil mobile de télécommunication jumelé au véhicule, ledit procédé comprenant la définition d'une zone de détection et d'identification de l'appareil mobile ayant commandé le 5 démarrage à partir d'un système de contrôle embarqué dans l'habitacle du véhicule, caractérisé en ce que ladite zone est délimitée par une couverture de réception de notifications émises par le système de contrôle à destination dudit appareil mobile de telle sorte qu'après démarrage du moteur et suite à la réception ou à l'absence d'un message de validation émis par l'appareil mobile en réponse à une notification, le 10 système de contrôle commande, respectivement, le maintien du moteur ou l'envoi d'un signal d'avertissement dans le véhicule. [0020] Selon une caractéristique avantageuse du procédé, il est prévu le système de contrôle diffuse, dans ladite zone, un flux continu de messages cryptés susceptibles d'être déchiffrés par le seul appareil mobile ayant effectué le démarrage de façon à 15 déterminer en temps réel sa position par rapport au véhicule. [0021] De préférence, l'appareil mobile ayant effectué le démarrage se connecte au système de contrôle toutes les lOs pour indiquer sa position par rapport au véhicule. [0022] Selon une variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention, il est prévu qu'en l'absence d'action en réponse au signal d'avertissement, le système de contrôle 20 commande l'arrêt du moteur. [0023] Selon une autre caractéristique du procédé de l'invention, la couverture de réception utilisée par le système de contrôle pour l'envoi de notifications à l'appareil mobile s'étend au-delà de la zone de dépose située au voisinage de la position du conducteur du véhicule. 25 [0024] Selon une autre caractéristique, la couverture de réception de notifications émises par le système de contrôle s'étend à l'extérieur du véhicule. [0025] De préférence, le système de contrôle communique avec l'appareil mobile selon un protocole Bluetooth. 5 [0026] Un autre objet de l'invention est un système de contrôle pour la commande du moteur d'un véhicule automobile utilisant le procédé présentant les caractéristiques définies ci-dessus. [0027] Encore un autre objet de l'invention est un programme d'ordinateur 5 comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé présentant les caractéristiques définies ci-dessus. [0028] L'invention porte également sur un véhicule automobile équipé d'un système de contrôle tel que défini ci-dessus, permettant la mise en oeuvre d'un procédé pour la commande à distance du moteur au moyen d'un appareil mobile de 10 télécommunications. [0029] L'invention permet d'obtenir un élargissement de la zone de recherche et d'identification de l'appareil mobile et évite ainsi des notifications intempestives d'alerte de perte d'identifiant. [0030] Du fait que le procédé de l'invention, n'autorise qu'un seul redémarrage du 15 moteur après calage dans le cycle de roulage du véhicule, les risques de refus de la commande de redémarrage suite à un calage (dit « Risque Sureté de Fonctionnement ») sont évités. [0031] Dans le contexte du risque de refus ci-dessus, l'affichage de la notification de démarrage ayant été supprimé, la validation et l'exécution du démarrage ou de 20 l'arrêt du moteur via une notification avec une montre connectée devient possible, ce qui permet de faciliter et d'améliorer la flexibilité des opérations de commande du moteur par l'utilisateur. [0032] Le procédé de l'invention permet d'avertir l'utilisateur du véhicule en cas de disparition de l'appareil mobile ayant effectué le démarrage tout en étendant sa 25 zone de détection et d'identification. [0033] Du point de vue ergonomique, le procédé de l'invention permet ainsi d'éviter à l'utilisateur de se retrouver en fin de trajet, potentiellement à plusieurs 6 centaines de kilomètres du lieu de démarrage du véhicule, sans possibilité de le verrouiller, ni de le redémarrer. [0034] Le procédé de l'invention permet aussi l'utilisation de l'appareil mobile en cours de trajet sans nécessité de le maintenir à proximité immédiate de la zone de 5 dépose du système de contrôle (en général dans un rayon de 40 cm autour du levier de vitesse). [0035] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION 10 [0036] Naturellement, les modes de réalisation décrits ci-après ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux ces différents modes pour en proposer d'autres. [0037] Certaines fonctions, telles que le démarrage ou l'arrêt du moteur, ne peuvent être commandées et activées que si l'utilisateur et son appareil mobile se 15 trouvent à l'intérieur du véhicule, dans une zone de détection et d'identification située dans l'environnement direct du système de contrôle ou à proximité immédiate du conducteur du véhicule et limitée à une zone dite de dépose (ou « inner area »). [0038] Cette zone de dépose étant relativement étroite (de l'ordre de 40cm autour de la boîte de vitesses), les systèmes et procédés de contrôle connus ne permettent pas 20 de commander le régime du moteur à partir d'un appareil mobile situé à l'extérieur de cette zone mais toujours à l'intérieur de l'habitacle, voir depuis l'extérieur de l'habitacle. [0039] Dans ces conditions, le système de contrôle considère que l'appareil mobile et l'utilisateur et donc les éléments identifiants ont quittés le véhicule il commande 25 alors automatiquement l'arrêt du moteur. [0040] Le procédé de l'invention vise à élargir la zone de détection et d'identification de l'appareil mobile porté par l'utilisateur du véhicule pour permettre 7 l'exécution de commandes du moteur à distance tout en facilitant l'utilisation de certains appareils numériques spécifiques tels que les montres connectées. [0041] Selon l'invention, la zone de détection et d'identification est désormais étendue au-delà à de la zone de dépose et est délimitée par une couverture de réception 5 de notifications émises par le système de contrôle à destination de l'appareil mobile. [0042] Dans ces conditions, lorsque l'appareil mobile est déplacé et éloigné du conducteur après démarrage du moteur, le système de contrôle diffuse un flux de messages cryptés (dit « advertising ») que les appareils mobiles jumelés au véhicule peuvent déchiffrer et qui indiquent le numéro de session de l'appareil mobile qui a 10 effectué le démarrage. [0043] Par la suite, seul cet appareil mobile reçoit (par exemple, toutes les 100ms) une invitation, sous forme d'une notification du système de contrôle, à se connecter pour répondre par un message de validation et confirmer ainsi sa présence dans le véhicule. 15 [0044] Suite à la réception de ce message de validation émis par l'appareil mobile en réponse à la notification, le système de contrôle commande le démarrage du moteur ou le maintien du moteur tournant. [0045] En revanche, l'absence de réponse de l'appareil mobile déclenche l'envoi par le système de contrôle d'un signal d'avertissement dans le véhicule, par exemple, 20 par affichage d'un message sur l'écran du combiné situé sur le tableau de bord et couplé au système de contrôle. [0046] En effet, l'absence de réponse de l'appareil mobile est interprétée par le système de contrôle comme une perte de connexion et, en conséquence, comme la sortie probable de l'appareil mobile et donc du conducteur de la zone de détection et 25 d'identification. [0047] Toutefois, pour vérifier de façon ultime la position du conducteur avant de commander l'arrêt définitif du moteur, le système de contrôle lui offre une dernière 8 opportunité de confirmer sa présence à l'intérieur du véhicule et de maintenir le moteur tournant par une action directe sur le combiné. [0048] Ainsi, même si le conducteur quitte physiquement la zone de détection et d'identification après démarrage du moteur, le système de contrôle considère qu'il est 5 toujours présent dans cette zone, au moins, tant que le moteur tourne toujours. [0049] Le procédé de l'invention prévoit néanmoins que la couverture de réception puisse déborder à l'extérieur de l'habitacle. En effet, les dimensions de la zone de détection élargie sont de quelques mètres en raison de la portée de la connexion du protocole Bluetooth utilisé par le système de contrôle pour communiquer avec 10 l'appareil mobile. [0050] La décision d'adresser une notification à un appareil mobile doit être préalablement enregistrée dans le système de contrôle du véhicule afin de gérer les priorités entre les différents moyens de commande du moteur (ainsi, il n'y aurait pas d'envoi de notification en présence à la fois d'une clé « mains libres » et d'un appareil 15 mobile). [0051] La décision de connexion au système de contrôle du véhicule est prise par l'appareil mobile. Le véhicule ne peut donc pas se connecter de sa propre initiative à l'appareil mobile. [0052] Le procédé de l'invention permet au système de contrôle du véhicule de 20 détecter la présence de l'appareil mobile qui a été utilisé pour effectuer le démarrage et de suivre ses déplacements dans la zone de détection et d'identification. [0053] Le procédé de l'invention offre ainsi au conducteur et aux passagers, la possibilité d'utiliser de façon plus souple l'appareil mobile ayant commandé le démarrage pendant le trajet. 25 [0054] En outre, le conducteur n'est plus tenu de laisser son appareil mobile dans son environnement immédiat ou dans la zone de dépose pour couper le moteur. [0055] De même, le démarrage du moteur peut être effectué, soit en plaçant de manière traditionnelle l'appareil mobile dans la zone restreinte de dépose située à 9 l'intérieur de l'habitacle, soit à distance du véhicule dans la zone de détection élargie en acceptant la notification envoyée vers l'appareil mobile par le système de contrôle. Ainsi, l'inviolabilité du véhicule reste toujours garantie. [0056] Ainsi, après démarrage du moteur, le procédé de l'invention permet de 5 veiller en permanence à ce que l'appareil mobile reste à l'intérieur ou à proximité immédiate du véhicule, ce qui améliore la sécurité et la fluidité d'usage, en particulier, REVENDICATIONS1. Procédé de commande à distance du moteur d'un véhicule automobile au moyen d'un appareil mobile de télécommunication jumelé au véhicule, ledit procédé comprenant la définition d'une zone de détection et d'identification de l'appareil mobile ayant commandé le démarrage à partir d'un système de contrôle embarqué dans l'habitacle du véhicule, caractérisé en ce que ladite zone est délimitée par une couverture de réception de notifications émises par le système de contrôle à destination dudit appareil mobile de telle sorte qu'après démarrage du moteur et suite à la réception ou à l'absence d'un message de validation émis par l'appareil mobile en réponse à une notification, le système de contrôle commande, respectivement, le maintien du moteur ou l'envoi d'un signal d'avertissement dans le véhicule. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de contrôle diffuse, dans ladite zone de détection et d'identification, un flux continu de messages cryptés susceptibles d'être déchiffrés par le seul appareil mobile ayant effectué le démarrage de façon à déterminer en temps réel sa position par rapport au véhicule. 3. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'appareil mobile ayant effectué le démarrage se connecte au système de contrôle toutes les 10s pour indiquer sa position par rapport au véhicule. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en l'absence d'action en réponse à son signal d'avertissement, le système de contrôle commande l'arrêt du moteur. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couverture de réception utilisée par le système de contrôle pour l'envoi de notifications à l'appareil mobile s'étend au-delà de la zone de dépose située au voisinage de la position du conducteur du véhicule. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couverture de réception de notifications émises par le système de contrôle s'étend à l'extérieur du véhicule. 11 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de contrôle communique avec ledit appareil mobile selon un protocole Bluetooth. 8. Système de contrôle pour la commande du moteur d'un véhicule automobile en 5 utilisant le procédé selon l'une des revendications précédentes. 9. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 7, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. 10. Véhicule automobile équipé d'un système de contrôle selon la revendication 8 10 pour la commande à distance du moteur au moyen d'un appareil mobile de télécommunications. 15 20 25