FR 3093639 A1 20200918 FR 1902696 A 20190315 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF ÉLÉVATEUR ROTATIF POUR PERSONNES À MOBILITÉ RÉDUITE Domaine technique [0001] L'invention concerne le domaine des équipements d'accessibilité pour personnes à mobilité réduite. L'invention vise plus particulièrement un dispositif élévateur rotatif permettant de transférer une personne à mobilité réduite telle qu'une personne en fauteuil roulant, d'un premier niveau de plancher à un deuxième niveau de plancher. Technique antérieure [0002] La demande de brevet EP1071389 décrit un dispositif pour transférer des passagers à mobilité réduite entre un premier plancher et un compartiment passager d'un train. Ce dispositif comporte un vérin télescopique adapté à déplacer en translation verticale une surface de support sur laquelle le passager à mobilité réduite prend place. [0003] La demande de brevet EP2641805 décrit un véhicule ferroviaire comportant une plateforme mobile verticalement entre un niveau de plancher du véhicule et un niveau de quai bas. La translation verticale de cette plateforme est actionnée par un dispositif de levage en forme de ciseaux situé sous la plateforme. Exposé de l'invention [0004] L'invention a pour but d'améliorer les dispositifs de l'art antérieur. [0005] À cet effet, l'invention vise un dispositif élévateur rotatif pour personnes à mobilité réduite, ce dispositif étant adapté à occuper au moins les deux positions suivantes : - une position basse dans laquelle une plateforme est disposée à un premier niveau suivant d'une direction verticale et dans une première position angulaire autour d'un axe vertical ; - une position haute dans laquelle la plateforme est disposée à un deuxième niveau, situé au dessus du premier niveau suivant l'axe vertical, et dans une deuxième position angulaire autour de l'axe vertical. Ce dispositif comporte de plus : - un socle présentant une cavité ; - un châssis de rotation monté mobile en rotation, autour d'un axe vertical, dans la cavité du socle ; - une plateforme comprenant un plateau horizontal et un garde-corps qui s'étend selon un plan sensiblement perpendiculaire au plateau horizontal, cette plateforme étant d'une part montée mobile en translation verticale sur le châssis de rotation et étant d'autre part solidaire en rotation du châssis de rotation ; le châssis de rotation comportant au moins un bras de levage s'étendant paral- 2 lèlement et en vis-à-vis du garde-corps, le bras de levage comportant une poulie de levage située au-dessus du plateau horizontal, un dispositif de levage étant monté sur le châssis de rotation et comportant un lien souple qui passe par la poulie de levage et qui est rattaché à la plateforme. [0006] Un tel dispositif élévateur rotatif forme une unité autonome compacte facilement in- tégrable dans le plancher, ou sur le plancher, de tout type de véhicule ou de bâtiment. [0007] L'accessibilité aux personnes à mobilité réduite est aujourd'hui une exigence incon- tournable et est généralement imposée par des règles et normes visant les bâtiments et les véhicules, et plus spécifiquement ceux recevant du public. L'invention permet d'ajouter facilement cette fonction d'accessibilité aussi hicn lors dc la conception d'un véhicule ou d'un bâtiment neuf, que lors du réaménagement d'un bâtiment ou d'un véhicule existant. Le socle et le châssis du dispositif comportent en effet tous les moyens nécessaires à l'actionnement de la plateforme et l'intégration au sein d'un véhicule ou d'un bâtiment nécessite simplement la fixation du socle sur la structure du bâtiment ou du véhicule et les éventuels branchements électriques nécessaires. [0008] Le dispositif selon l'invention ne nécessite aucune installation à intégrer autour (par exemple dans le plancher) comme il est courant dans l'art antérieur où des dispositifs à vérin et à charriot élévateur complexes et difficiles à intégrer nécessitent qu'une épaisseur de plusieurs dizaines de centimètres soit disponible en dessous et/ou autour du dispositif élévateur. [0009] Le dispositif élévateur rotatif peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : - le rattachement du lien souple à la plateforme est réalisé au niveau du garde-corps ; - le garde-corps comporte deux montants s'étendant à partir des rebords du plateau horizontal ; - le châssis de rotation comporte un deuxième bras de levage, les deux bras de levage s'étendant chacun parallèlement et en vis-à-vis de l'un des montants du garde-corps, chacun de ces bras de levage comportant à son sommet une poulie de levage située au-dessus du plateau horizontal, le dispositif de levage comportant un deuxième lien souple, les deux liens souples passant chacun par l'une des poulies de levage ; - chacun des liens souples est rattaché à l'un des montants du garde-corps ; - le dispositif comporte un capotage fixé sur le garde-corps et enclosant le bras de levage ; - le dispositif comporte un flasque de masquage fixé sur le châssis de rotation et dont la forme est complémentaire du capotage en permettant la translation verticale du capotage ; - le garde-corps et le bras de levage sont reliés par des glissières dont l'axe de translation est vertical ; 3 - le plateau horizontal de la plateforme comporte une barrière antidérive déployable ; - la cavité du socle est une cavité cylindrique dans laquelle le châssis de rotation est monté rotatif ; - le socle comporte une entaille d'accès à la cavité cylindrique ; - le châssis de rotation est monté rotatif selon un axe vertical sur un rail circulaire fixé dans la cavité cylindrique du socle ; - le châssis de rotation comporte des coulisseaux assurant le guidage sur le rail circulaire ; - le châssis de rotation comporte une roue engrenant sur le rail circulaire et commandant la rotation du châssis de rotation par rapport au socle ; - le dispositif comporte un seuil rattaché au socle et dont le niveau est au-dessus du rail circulaire ; - le bras de levage supporte la poulie de levage et une liaison glissière avec la plateforme ; - le dispositif de levage comporte un enrouleur pour le lien souple commandé par un moteur et fixé sur le châssis de rotation ; - le dispositif de levage est relié à la plateforme par un palonnier ; - le socle comporte l'ensemble des interfaces mécaniques et électriques du dispositif. Brève description des dessins [0010] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0011] [fig.1] La figure 1 représente en perspective un dispositif élévateur rotatif selon l'invention, en position basse et dans une première position angulaire ; [0012] [fig.2] La figure 2 représente le dispositif de la figure 1 avec une barrière antidérive déployée ; [0013] [fig.3] La figure 3 représente le dispositif de la figure 2 en position haute ; [0014] [fig.4] La figure 4 représente le dispositif de la figure 3 dans une deuxième position angulaire ; [0015] [fig.5] La figure 5 représente le dispositif de la figure 4 dont la barrière antidérive a été abaissée ; [0016] [fig.6] La figure 6 est une vue éclatée du dispositif des figures 1 à 5 ; [0017] [fig.7] La figure 7 représente le châssis du dispositif des figures 1 à 6 ; [0018] [fig.8] La figure 8 représente les moyens de levage du dispositif des figures 1 à 6 ; [0019] [fig.9] La figure 9 est une vue en perspective partielle du châssis de la figure 7 ; [0020] [fig.10] La figure 10 représente le dispositif de la figure 1, dépourvu de ses capotages ; [0021] [figil] La figure 11 représente le châssis de la figure 7, associé au garde-corps du dispositif. Description des modes de réalisation [0022] La figure 1 représente un dispositif élévateur rotatif 1 pour personnes à mobilité réduite. Ce dispositif élévateur rotatif 1 peut être utilisé pour permettre le déplacement entre différents niveaux de plancher pour, par exemple, les personnes en fauteuil roulant, les personnes transportant un enfant dans une poussette, les personnes transportant une charge lourde avec un charriot à roulettes, etc. Le dispositif élévateur rotatif 1 peut être utilisé dans tous bâtiments, notamment les bâtiments accueillant du public, et dans tous véhicules tels que avions, trains, autocars, etc. [0023] Lc dispositif 1 permet aux personnes à mobilité réduite de passer d'un premier niveau de plancher en entrant dans le dispositif 1 selon une première direction, à un deuxième niveau de plancher, en sortant du dispositif 1 selon une autre direction. Dans le présent exemple, tel que représenté à la figure 1, le dispositif 1 est agencé pour permettre le passage d'un premier plancher 2 à un deuxième plancher 3 qui est situé au-dessus du niveau du premier plancher 2 et qui lui est perpendiculaire. [0024] Lc dispositif 1 comporte ici un socle 4 et une plateforme 5. La plateforme 5 comporte un plateau horizontal 38 et un garde-corps formé, dans le présent exemple, de deux montants 6a, 6h. Un pupitre de commande 7 est fixé sur chaque montant 6a, 6h. Chaque pupitre de commande 7 comporte les commandes nécessaires au dispositif 1 telles que des touches commandant la montée ou la descente de la plateforme 5, des boutons d'arrêt d'urgence et d'appel de secours. La présence du même pupitre de commande 7 sur chaque montant 6a, 6b du garde-corps permet à la personne à mobilité réduite de commander le dispositif 1 indifféremment sur sa droite ou sur sa gauche. Optionnellement, le pupitre de commande intègre un dispositif émetteur-récepteur permettant le pilotage à distance de la plateforme à partir d'un protocole de communication avec des applications installées sur des médias (téléphone, tablettes...), ce qui renforce le caractère de module compact du dispositif 1. [0025] Le mode opératoire du dispositif 1 va être décrit en référence aux figures 1 à 5, selon un exemple ou une personne à mobilité réduite souhaite passer d'un plancher bas à un plancher haut. Sur la figure 1, le dispositif 1 est prêt pour recevoir une personne à mobilité réduite qui se présente sur le premier plancher 2 et qui entre dans le dispositif 1 suivant la direction 8. [0026] Le socle 4 comporte une cavité cylindrique 9 recevant la plateforme 5. Le socle 4 présente également une entaille 10 permettant l'accès à la cavité cylindrique Q C'est par cette entaille 10 que la personne à mobilité réduite peut entrer à partir du deuxième plancher 3 dans le dispositif 1 et prendre place sur la plateforme 5. [0027] La figure 2 illustre l'étape suivante dans laquelle, une fois la personne à mobilité réduite (non représentée sur les figures) installée sur la plateforme 5, une barrière antidérive 11 est déployée. La commande du déploiement de la barrière antidérive 11 peut être assurée par tous moyens adéquats tels que détection automatique de la présence d'une personne sur la plateforme 5 ou comme première étape d'une procédure de montée déclenchée par l'appui d'une touche sur l'un des pupitres de commande 7. La barrière antidérive 11 garantit qu'un fauteuil roulant, ou tout autre moyen sur roues, reste bien sur le plateau horizontal 38 au cours de la manoeuvre. [0028] La figure 3 illustre l'étape suivante dans laquelle la plateforme 5 subit une translation verticale par rapport au socle 4, tout en restant dans la cavité cylindrique 9, jusqu'à ce que le plateau 38 atteigne le niveau du deuxième plancher 3 (les premier plancher 2 et deuxième plancher 3 n'ont pas été représentés par souci de simplicité sur les figures 2 à 5). [0029] La figure 4 illustre l'étape suivante dans laquelle la plateforme 5 subit une rotation autour d'un axe vertical, tout en restant en place dans la cavité cylindrique 9, jusqu'à atteindre une deuxième position angulaire qui, dans le présent exemple, correspond à une rotation de 90° par rapport à la position angulaire de la plateforme 5 sur les figures 1 à 3. [0030] Lors de l'étape suivante, représentée à la figure 5, la barrière antidérive 11 est abaissée et la personne à mobilité réduite peut alors sortir du dispositif 1 suivant la direction de sortie 12. [0031] Dans l'autre sens, les opérations permettant la descente d'une personne à mobilité réduite entre le plancher de deuxième niveau et le plancher de premier niveau se fait dans l'ordre inverse de ce qui vient d'être décrit. [0032] Une personne à mobilité réduite peut ainsi, grâce au dispositif 1, passer d'un premier niveau de plancher selon une première position angulaire à un deuxième niveau de plancher selon une deuxième position angulaire. [0033] La figure 6 est une vue éclatée montrant les principaux éléments qui constituent le dispositif 1. Le socle 4 comporte, comme exposé précédemment, une cavité cy- 6 lindrique 9 permettant la translation verticale de la plateforme 5 et sa rotation autour d'un axe vertical, ainsi que l'entaille 10 qui permet le passage en position basse de la personne à mobilité réduite. Le socle 4 comporte ici de plus un seuil 13 facilitant l'intégration du dispositif 1 avec le plancher de premier niveau. Dans le présent exemple, le seuil 13 est horizontal pour son intégration en continuité avec un plancher. En variante, le seuil 13 peut être une rampe d'accès à la cavité 9, ce qui permet de fixer le dispositif 1 directement sur un plancher, sans qu'aucune ouverture ne soit requise dans le plancher. [0034] Le socle 4 est le support de l'ensemble des éléments fixes et mobiles du dispositif 1. L'intégration du dispositif 1 au sein d'un véhicule ou d'un bâtiment consiste donc essentiellement à intégrer le socle 4 et à le fixer à la structure du véhicule ou du bâtiment de sorte que les planchers 2, 3 soient dument positionnés. Le socle 4 comporte toutes les interfaces mécaniques et électriques permettant la mise en place et le fonctionnement du dispositif 1 dans un plancher. Le socle 4 peut par exemple être simplement fixé par des interfaces mécaniques (constituées de pieds de support 39 dans cet exemple) situés à sa hase, et pouvant être fixées sur toute structure. [0035] Le socle 4 comporte, à la base de la cavité cylindrique 9, un rail circulaire 14 qui participe aux fonctions de support et de rotation, autour d'un axe vertical, de la plateforme 5. Le seuil 13 est dimensionné pour définir un niveau de plancher situé au-dessus du rail circulaire 14. Le socle 4 peut de plus supporter différents coffrets 15 destinés à loger les éléments électriques et électroniques requis pour la commande du dispositif 1. Le socle 4 permet ainsi la fourniture d'un dispositif 1 compact, modulaire et autonome. En plus de la fixation du socle 4 à la structure du véhicule ou du bâtiment concerné, la pose du dispositif 1 nécessite simplement son raccordement électrique de puissance et de données. [0036] Le dispositif 1 comporte de plus un châssis de rotation 16 qui est monté sur le rail circulaire 14 du socle 4. [0037] Le dispositif 1 comporte enfin, tel que représenté sur la vue éclatée de la figure 6, la plateforme 5. Chaque montant 6a, 6b du garde-corps comporte un capot 17 qui est surmonté du pupitre de commande 7 et d'une rambarde 18. [0038] La platefonne 5 est montée mobile en translation sur le châssis de rotation 16 et l'ensemble ainsi formé est monté mobile en rotation sur le socle 4. [0039] La figure 7 illustre le châssis de rotation 16 lorsqu'il est monté sur le rail circulaire du socle 4 (le reste du socle 4 n'a pas été représenté sur la figure 7). Le châssis 16 est ici réalisé par un assemblage tubulaire constitué de poutres telles que des poutres métalliques ou en matériau composite. Le châssis 16 comporte une structure horizontale 19 formée ici de deux poutres parallèles 19a, 19b ainsi que deux bras de levage 20a, 20b latéraux s'étendant verticalement à une extrémité de la structure horizontale 19. 7 Les bras de levage 20a, 20h sont également formés chacun d'une structure tubulaire et peuvent, en variante, être réalisés par tout autre procédé adéquat tel que le moulage. Les bras de levage 20a, 20h assurent deux fonctions essentielles : - une fonction de support d'une poulie de levage 21a, 21b ; - une fonction de support de moyen de guidage en translation verticale pour la plateforme 5, ces moyens étant ici constitués par des glissières 22. [0040] Les poulies de levage 21a, 2111, sont montées sur les bras de levage 20a, 20h de sorte à être toutes deux positionnées au-dessus de la plateforme 5, quelle que soit la position verticale de cette dernière. La plateforme 5 est montée sur les glissières 22 qui permettent son guidage en translation verticale et définissent les limites haute et basse de sa course, à l'aide de butées, de capteurs de fin de course, ou de tout autre élément adapté. [0041] Le châssis de rotation 16 remplit de plus une fonction de support pour un dispositif de levage 23 dont la fonction est de commander la translation verticale de la plateforme 5. [0042] Le dispositif de levage 23 est décrit plus en détail en référence à la figure 8 qui le re- présente seul. Le dispositif de levage 23 comporte un enrouleur double 24 comportant deux tambours 24a, 24h, solidaires et permettant l'enroulement respectivement d'un premier lien souple 25a et d'un deuxième lien souple 25h. Le lien souple 25a, 25h, peut être constitué par tout moyen adapté à être enroulé sur l'enrouleur 24 et à transmettre un effort de traction permettant le levage de la platefonne 5. Un tel lien souple peut être par exemple constitué d'un câble métallique, d'un cordage à faible élasticité, d'une sangle ou de tout autre moyen adapté. Dans le présent exemple, le lien souple est constitué par un câble métallique dont le diamètre est de plusieurs millimètres et qui est adapté à la charge maximale prévue pour la platefonne 5. L'enrouleur 24 est actionné en rotation par un moteur 26 (visible à la figure 7), permettant l'enroulement et le déroulement simultané des liens souples 25a, 25b. Le lien souple 25a relie son tambour 24a de l'enrouleur 24 à un premier palonnier 27a en passant par la poulie de levage 21a. L'autre lien souple 25b relie le tambour 24b de l'enrouleur 24 à un deuxième palonnier 27b en passant par une poulie de renvoi 28 et par la poulie de levage 21b. [0043] Les liens souples 25a, 25b sont guidés et maintenus en place par des guide-câbles 29. Des ridoirs 30 permettent un réglage fin de la position des palonniers 27a, 27b pour une traction symétrique sur la plateforme 5. Le dispositif de levage 23 est agencé pour que la rotation dans le sens d'enroulement de l'enrouleur 24 entraine la montée des palonniers 27a, 27b, et à l'inverse, la rotation dans le sens du déroulement de l'enrouleur 24 provoque la descente des palonniers 27a, 27b. Les palonniers 27a, 27b sont reliés à la plateforme 5 de sorte que cette translation verticale simultanée des deux palonniers 8 27a, 27b provoque la montée ou la descente de la plateforme 5. [0044] En référence de nouveau à la figure 7, le dispositif de levage 23 est donc monté sur le châssis 16 de sorte que le déplacement vertical simultané des deux palonniers 27a, 27b cntraine la translation verticale de la plateforme 5 le long des glissières 22. [0045] Le châssis 16 est monté dans le socle 4 par l'intermédiaire du rail circulaire 14 de sorte que le châssis 16 soit mobile en rotation autour d'un axe vertical. Le châssis 16 est ici monté sur le rail circulaire 14 par l'intermédiaire de quatre coulisseaux 31. Dans le présent exemple, le rail circulaire 14 présente une section en T et les coulisseaux 31 sont munis de galets roulants sur le rail circulaire 14. En variante, tout autre moyen adapté à monter à rotation le châssis 16 sur le socle 4 peut être employé, par exemple, une fixation du châssis 16 sur le socle 4 par un pivot central d'axe vertical, et de roulements adaptés. [0046] La figure 9 est une vue partielle agrandie de la figure 7, montrant deux des cou- lisseaux 31. La figure 9 montre de plus que le rail circulaire 14 comporte une crémaillère 32 sur laquelle engrène un pignon 33 monté sur le châssis 16 et actionné en rotation par un moteur 34. Le support et le guidage en rotation du châssis 16 sur le socle 4 sont ainsi assurés par le rail circulaire 14, de même que la commande de la rotation modifiant la position angulaire du châssis 16, grâce au dispositif de positionnement angulaire constitué par le pignon 33 et le moteur 34. En variante, le dispositif de positionnement angulaire peut être constitué par tout autre moyen adapté tels que des moyens à friction. [0047] Les figures 10 et 11 illustrent le montage de la plateforme 5 sur le châssis 16 qui vient d'être décrit. La figure 10 représente le dispositif 1 dans sa position de la figure 1, les montants 6a, 6b du garde-corps étant dépourvus de leur capot 17. La vue de la figure 10 montre qu'à l'intérieur de chaque capot 17 du garde-corps, le montant 6a, 6b s'étend en parallèle et en vis-à-vis du bras de levage 20a, 20b. [0048] La platefonne 5 est montée sur le châssis 16 par l'intermédiaire des montants 6a, 6b qui sont chacun montés sur les glissières 22 du châssis 16. La plateforme 5 est ainsi mobile en translation verticale sur le châssis 16 tout en étant solidaire en rotation du châssis 16. [0049] La figure 11 est une vue similaire à la figure 10 dans laquelle le socle 4 et le plateau 38 de la plateforme 5 n'ont pas été représentés. Les montants 6a, 6b comportent des fixations 35 permettant leur rattachement sur chaque bord latéral de du plateau 38 de sorte que la translation verticale simultanée des deux montants 6a, 6b du garde-corps entraine la translation du plateau 38. Les fixations 35 rendent solidaires le plateau 38 et les deux montants 6a, 6b du garde-corps qui forment alors une seule pièce rattachée au châssis 16 par les glissières 22. Chaque palonnier 27a, 27b est fixé sur le montant 6a, 6b correspondant. Ainsi, l'actionnement du dispositif de levage 23 entraine la 9 translation verticale de la plateforme 5. Durant cette translation verticale, les montants 6a, 6h se déplacent parallèlement aux hras de levage 20a, 20h correspondant, tout en restant toujours parallèles et en vis-à-vis de ce hras de levage 20a, 20h. La hauteur des hras de levage 20a, 20h est choisie pour que, même lorsque la plateforme 5 est dans sa position de hauteur maximale suite à sa translation verticale vers le haut, les poulies de levage 21 a, 21b soient toujours au-dessus du plateau 38. Le capot 17 de chaque montant 6a, 6h est fixé sur ce montant 6a, 6h et entoure non seulement ce montant 6a, 6h mais aussi le hras de levage 20a, 20h correspondant, de manière à enclore le hras de levage 20a, 20h. [0050] Les figures 2 et 3 illustrent les deux positions extrêmes haute et basse de la translation verticale de la plateforme 5. Ces figures montrent que durant la translation verticale de la plateforme 5, les capots 17 sont bien entendu également translatés car solidaires des montants 6a, 6h tout en englobant les bras de levage 20a, 20h de sorte que le mécanisme de levage n'est jamais apparent, garantissant ainsi la sécurité. La sécurité peut également être renforcée en restreignant l'accès aux mécanismes par l'ajout de flasques 36 de masquage fixés sur le châssis 16 et dont la forme est complémentaire des capots 17 tout en permettant la translation de ces derniers. [0051] Pour des raisons de sécurité également, un dispositif de masquage qui est ici constitué d'un soufflet 37 peut être prévu pour empêcher l'accès au-dessous de la plateforme 5 lorsque cette dernière est sa position haute (voir figure 3). En variante, la fonction du soufflet 37 peut être assurée par une barrière logée dans le socle 4 et déployable en rotation autour d'un axe vertical. [0052] Par ailleurs, la barrière antidérive 11 est montée mobile sur le plateau 38 de la plateforme 5, par exemple par des glissières et une commande motorisée adéquate, pour pouvoir être déployée ou au contraire abaissée. [0053] Des variantes de réalisation du dispositif élévateur rotatif peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif peut par exemple occuper toute autre position angulaire différente de la position d'entrée et de la position de sortie disposées à 90° l'une de l'autre, données ici en exemple. [0054] Par ailleurs, dans le mode opératoire donné en exemple en référence aux figures 1 à 5, la translation verticale de la plateforme 5 puis sa rotation autour d'un axe vertical sont réalisées séquentiellement et, en variante, l'agencement du dispositif 1 selon l'invention permet de réaliser ces deux mouvements simultanément. [0055] Dans l'exemple décrit, le garde-corps comporte deux montants 6a, 6b mais il est cependant possible de ne prévoir qu'un seul montant au garde-corps et, par conséquent, un seul bras de levage et un seul lien souple. 10