FR 3092631 A1 20200814 FR 1901201 A 20190207 Description Titre de l'invention : MAILLON RAPIDE A OBTURATEUR Domaine technique [0001] L'invention concerne un maillon rapide muni d'un obturateur amovible. Technique antérieure [0002] Dans de nombreuses activités acrobatiques ou de montagne, il est classique d'utiliser un maillon rapide pour fixer un outil ou tout autre élément à un point fixe. Le maillon rapide est ouvert de manière à introduire le point de fixation à l'intérieur de l'anneau. Le maillon rapide est ensuite refermé pour former un point de fixation. [0003] L'outil ou un autre élément utile est introduit à l'intérieur de l'anneau de manière à cc que le maillon rapide forme une connexion mécanique entre l'outil et le point fixe. En utilisation, les sollicitations procurées sur le maillon rapide évoluent en intensité et en orientation. Il en ressort que le maillon rapide bouge, tourne et se retourne. Le maillon rapide ne travaille pas toujours selon son grand axe et/ou les différents éléments introduits dans l'anneau viennent en contact les uns des autres et ne restent pas dans la position désirée. [0004] De manière classique, une portion courbée du maillon rapide est en contact avec un point dc fixation métallique alors que l'autre partie courbée est en contact d'un élément plus tendre, par exemple un élément textile tel qu'une corde ou une sangle. Si au cours de la vie du maillon rapide, cc dernier se retourne, la portion courbée de l'anneau qui a été en contact de la pièce métallique et qui possède un état de surface devenu rugueux se trouve alors en contact dc l'élément textile cc qui peut détériorer plus rapidement l'élément textile. [0005] Des observations des configurations de l'art antérieur, il ressort qu'il est avantageux de sécuriser le fonctionnement des maillons rapides. [0006] Dans les mousquetons, il est connu d'intégrer un élément de blocage qui permet de bloquer le doigt et ainsi d'empêcher son ouverture non intentionnelle. Il est possible de citer le document GB 2481800. Il est également connu du document W02015132578 d'installer un insert dans une manille afin dc combler l'espace qui existe dans l'insert et ainsi éviter d'introduire un élément de connexion additionnel. Enfin, il est connu du document US2018283439 de clipper sur un mousqueton un restricteur qui délimite l'espace intérieur du mousqueton pour définir deux zones de fixation et qui interdit l'ouverture du doigt du mousqueton. Toutes ces solutions ne sont pas transposables à un maillon rapide dont le fonctionnement est différent. Objet de l'invention [0007] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, plus particulièrement, de 2 fournir un maillon rapide dans lequel les risques de faire travailler le maillon rapide autrement que selon son grand axe sont réduits. [0008] Selon l'invention, ce but est atteint par un maillon rapide comprenant : [0009] un corps définissant un maillon ouvert avec des première et deuxième ex- trémités opposées, le corps comportant une portion centrale séparant deux portions courbées; une bague de verrouillage montée rotative et coulissante par rapport au corps, la bague de verrouillage définissant une position de fermeture reliant les première et deuxième extrémités opposées du corps pour fermer le maillon rapide et une position d'ouverture dans laquelle la bague de verrouillage est espacée de la première extrémité du corps pour définir un maillon ouvert avec une longueur, un obturateur monté amovible par rapport au corps, l'obturateur ayant un première extrémité fixée à la portion centrale par un moyen de fixation et ayant une deuxième extrémité opposée coopérant à la bague de verrouillage ou au corps par un système de blocage, le moyen de fixation autorisant une rotation de l'obturateur par rapport au corps, le système de blocage coopérant avant le corps et/ou la bague de verrouillage pour empêcher ladite rotation. [0010] Le maillon rapide est remarquable en ce que : [0011] le moyen de fixation et le système de blocage sont formés indépendamment par un anneau ou un crochet, le système de blocage possède une longueur inférieure à la longueur d'ouverture selon l'axe de glissement pour autoriser la rotation de l'obturateur entre la bague de verrouillage et la première extrémité du corps lorsque la bague de verrouillage est dans la position d'ouverture et deux bloqueurs espacées l'un de l'autre pour former des butées empêchant la rotation de l'obturateur lorsque la bague de verrouillage est dans la position de fermeture. [0012] Préférentiellement, le système de blocage et le moyen de fixation sont formés chacun par un anneau. [0013] Selon un développement de l'invention, l'obturateur définit un premier anneau ayant une section autorisant l'insertion du corps et interdisant l'insertion de la bague de verrouillage et un deuxième anneau autorisant l'insertion de la bague de verrouillage. [0014] Selon un développement de l'invention, le système de blocage et le moyen de fixation sont formés chacun par un crochet. [0015] Avantageusement, l'obturateur est monté mobile en translation selon la direction de glissement de la bague de verrouillage. [0016] Selon un développement de l'invention, le moyen de fixation recouvre partiellement la bague de verrouillage selon la direction de glissement de la bague de verrouillage. 3 100171 Selon un autre développement de l'invention, l'obturateur possède une tige dirigée vers une des portions courbées du corps et faisant saillie du moyen de fixation et du système de blocage. [0018] Selon un développement de l'invention, l'obturateur définit une butée de blocage configurée pour bloquer le déplacement de la bague dc verrouillage selon l'axe de glissement. Description sommaire des dessins [0019] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement dc la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en oeuvre dc l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : [0020] [Fig I] : la figure 1 illustre, de manière schématique, en perspective, un premier mode de réalisation d'un maillon rapide fermé avec l'obturateur dans la position de blocage; [0021] - [Fig 2] : la figure 2 illustre, de manière schématique, en perspective, un deuxième mode de réalisation d'un maillon rapide fermé avec l'obturateur dans la position dc blocage; [Fig 3] : la figure 3 illustre, de manière schématique, en perspective, un troisième mode de réalisation d'un maillon rapide fermé avec l'obturateur dans la position dc blocage; [Fig 4] : la figure 4 illustre, de manière schématique, en perspective, un obturateur; [Fig 5] : la figure 5 illustre, de manière schématique, en perspective, une première étape de montage d'un obturateur selon la figure 4 sur un maillon rapide ; [Fig 6] : la figure 6 illustre, de manière schématique, en perspective, une deuxième étape de montage d'un obturateur selon la figure 4 sur un maillon rapide, l'obturateur étant fixé au corps dans la portion rectiligne; [Fig 7] : la figure 7 illustre, de manière schématique, en perspective, une troisième étape de montage de l'obturateur selon la figure 4 dans le maillon rapide, l'obturateur étant fixé au corps dans la portion rectiligne et tourné pour venir face à la bague de verrouillage; [Fig 8] : la figure 8 illustre, de manière schématique, en perspective, en perspective, une première étape de montage d'une deuxième configuration d'obturateur sur un maillon rapide, [Fig 9] : la figure 9 illustre, de manière schématique, en perspective, en perspective, une deuxième étape de montage de la deuxième configuration d'obturateur sur un maillon rapide, le maillon étant installé à une extrémité du corps, IFig 101 : la figure 10 illustre, de manière schématique, en perspective, en perspective, une troisième étape de montage de la deuxième configuration d'obturateur sur un maillon rapide, le maillon étant installé dans la portion rectiligne du corps, IFig 111: la figure 11 illustre, de manière schématique, en perspective, une quatrième étape de montage de la deuxième configuration d'obturateur sur un maillon rapide, l'obturateur étant fixé au corps dans la portion rectiligne et tourné pour venir face à la bague de verrouillage, IFig 121: la figure 12 illustre, de manière schématique, en perspective, en perspective, une cinquième étape de montage où le maillon est fermé, IFig 131: la figure 13 illustre, de manière schématique, en perspective, en perspective, une étape de montage d'une troisième configuration d'obturateur sur un maillon rapide triangulaire, [Fig 14] : la figure 14 illustre, de manière schématique, en perspective, en perspective, la troisième configuration d'obturateur illustrée à la figure 13. Description des modes de réalisation [0022] Les figures 1, 2 et 3 illustrent trois modes de réalisation différents d'un maillon rapide qui comporte un corps 1 associé à une bague de verrouillage 2. Lc corps 1 définit un maillon ouvert muni de dcux extrémités distinctes et espacées dont au moins une des extrémités est associée à la bague de verrouillage 2 pour assurer la fermeture par vissage. Lc corps 1 et la bague de verrouillage 2 définissent un anneau. L'anneau peut être de forme quelconque. Les figures 1, 2 et 3 illustrent un anneau ayant une forme sensiblement ovale. Cependant, il est également possible d'avoir un anneau ayant une forme sensiblement triangulaire. [0023] Lc maillon rapide comporte une pluralité de portions courbées 1 a, par exemple deux ou trois portions courbées la qui sont reliées par au moins une portion centrale lb et une portion d'ouverture qui définit l'ouverture du maillon rapide. [0024] Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1, 2 et 3, l'anneau définit de deux portions rectilignes en vis-à-vis reliées par deux portions arrondies ou courbées la, par exemple deux arcs de cercle. La distance séparant les deux portions arrondies est supérieure à la distance séparant les deux sections rectilignes. Le maillon rapide possède un grand axe reliant les deux portions courbées et un petit axe reliant la portion rectiligne à la bague de verrouillage. Le corps 1 définit les deux poilions courbées la et la portion rectiligne lb. [0025] La bague de verrouillage 2 est montée mobile par rapport au corps 1. La bague de verrouillage 2 coulisse le long du corps 1 par vissage pour ouvrir et fermer l'anneau. La bague de verrouillage 2 se déplace selon un axe de coulissement. Le corps 1 et la bague de verrouillage 2 forment un anneau fermé lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position fermée. Lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position d'ouverture, le maillon rapide définit un maillon ouvert. Dans la position d'ouverture, le maillon est ouvert avec une longueur d'ouverture prédéfinic. La longueur d'ouverture est mesurée selon l'axe de coulissement. [0026] Le maillon rapide définit une section de coupe médiane qui est avantageusement un plan de symétrie. Dans la section de coupe médiane, le maillon rapide définit un anneau. La section de coupe médiane sépare une face supérieure et une face inférieure de l'anneau. La section de coupe passe au travers de la portion rectiligne, des deux portions courbées et de la bague de verrouillage. De manière avantageuse, les portions courbées sont des portions de tore. L'axe de révolution est avantageusement perpendiculaire au plan de coupe. [0027] La bague de verrouillage 2 possède un filetage qui coopère avec un filetage le d'une extrémité du corps 1 pour déplacer la bague 2 par rapport au corps 1 et verrouiller le maillon rapide dans la position fermée. La bague de verrouillage 2 possède une forme externe non circulaire afin de coopérer avec un outil. La section externe de la bague de verrouillage 2 est plus grande que la section externe du corps. A titre d'exemple, la section externe de la bague de verrouillage 2 peut être triangulaire, carrée, rectangulaire, hexagonale, octogonale ou d'une autre forme. La bague de verrouillage 2 n'est pas pivotante pour se rapprocher ou s'éloigner de la portion rectiligne lb. [0028] Le fonctionnement du maillon rapide est très simple : le maillon étant ouvert (cas des figures 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ou 13), on fait coulisser la bague 2 vers extrémité filetée du corps 1 pour fermer le corps 1 et définir l'anneau fermé comme cela est illustré aux figures 1, 2 et 3. On fait tourner la bague 2 sur elle-même, dans un sens, de sorte que les filetages glissent l'un sur l'autre pour fermer et verrouiller le maillon rapide. La distance entre la bague de verrouillage 2 et la portion rectiligne lb est constante, car la bague de déplace en translation et non par pivotement comme dans un mousqueton ce qui facilite l'utilisation de la partie interne de l'anneau. [0029] Le maillon définit une portion rectiligne qui autorise le glissement de la bague de verrouillage 2 entre la position d'ouverture et la position de fermeture. Le maillon peut posséder d'autres sections rectilignes lb formées intégralement par le corps 1. Une section rectiligne peut posséder un axe longitudinal qui est parallèle à l'axe de glissement de la bague 2. [0030] Le maillon rapide comporte un obturateur 3 qui est monté amovible pat- rapport au corps 1. L'obturateur 3 remplit une partie de l'espace se trouvant à l'intérieur de l'anneau. L'obturateur 3 comporte un moyen de fixation 4 qui est configuré pour fixer l'obturateur 3 avec la portion centrale lb du corps 1. Le moyen de fixation 4 coopère 6 avec la section centrale lb du corps 1 pour autoriser la rotation dc l'obturateur 3 autour de l'axe longitudinal de la portion centrale lb. Le moyen de fixation est formé à une extrémité dc l'obturateur 3. [0031] L'obturateur 3 définit un anneau configuré pour entourer la portion centrale 1 h. L'anneau autorise la rotation de l'obturateur 3 autour dc la portion centrale lb. En alternative, l'obturateur 3 définit un crochet autour de la portion centrale 1 h. [0032] L'obturateur 3 comporte également un système de hlocage 5 sous la forme d'un anneau ou d'un crochet qui coopère avec la haguc de verrouillage 2 ou le corps notamment dans la portion d'ouverture. [0033] Le système de blocage 5 est configuré de manière à autoriser la rotation de l'obturateur 3 autour de la portion centrale lb lorsque le maillon rapide est ouvert et pour empêcher la rotation de l'obturateur 3 autour de la portion centrale lorsque le maillon rapide est ouvert. En d'autres termes, la haguc de verrouillage 2 coopère avec le système de hlocage 5 pour empêcher la rotation de l'obturateur 3 lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position dc fermeture et pour autoriser la rotation de l'obturateur 3 lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position d'ouverture. L'obturateur 3 n'est pas configure pour empêcher la rotation de la bague dc verrouillage 2, ni pour empêcher le déplacement de la haguc de verrouillage 2 selon l'axe de glissement. En d'autres termes, lorsque l'obturateur 3 est fixe au corps 1 et que le maillon rapide est ferme, l'obturateur 3 autorise la rotation de la haguc de verrouillage 2 ainsi que son coulissement vers la position d'ouverture. [0034] Le système de blocage 5 possède une longueur inférieure à la longueur d'ouverture du maillon de manière à autoriser la rotation de l'obturateur 3 lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position d'ouverture. L'obturateur 3 peut tourner autour de la portion centrale et passer à travers de l'ouverture. Au contraire, lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position de fermeture, la bague de verrouillage 2 forme une butée qui empêche la rotation. [0035] L'obturateur 3 possède deux bloqueurs qui sont espacés l'un de l'autre de manière à autoriser l'insertion de la bague de verrouillage 2 entre les deux bloqueurs. Les deux bloqueurs viennent en butée contre la bague 2 ce qui bloque la rotation. Lorsque la bague 2 est dans sa position de fermeture, il est impossible de démonter l'obturateur 3. [0036] L'obturateur 3 est une pièce rigide ou suffisamment rigide pour interdire sa dé- formation afin de se fixer ou de se désolidariser du corps 1. [0037] Selon les modes de réalisation, le bloqueur 5 entoure partiellement ou complètement la bague de verrouillage 2, dans un plan de coupe perpendiculaire à l'axe de glissement, pour interdire la rotation de l'obturateur 3 par rapport au corps 1. Le bloqueur 5 peut être formé par un anneau comme cela est illustré aux figures 1, 2 8, 9, 10, 11 et 12 ou par un crochet indépendamment de la configuration retenue pour 7 former le moyen de fixation 4 comme cela est illustré aux figures 3, 4, 5, 6 7 13 et 14. Les deux éléments en saillie font partie de l'anneau ou du crochet. [0038] Dans sa position de verrouillage, l'obturateur 3 est en contact avec la portion centrale 1 b et il est également en contact avec la hague de verrouillage 2. L'obturateur 3 relie la section centrale 1 b avec la hague de verrouillage 2 cc qui permet de définir deux zones dissociées 6 et 7 dans la partie interne de l'anneau. Les deux zones dissociées 6 et 7 sont séparées par l'obturateur 3 ce qui complique un déplacement du maillon rapide sous charge. L'obturateur 3 empêche également que deux éléments installés initialement aux deux sections courbées de l'anneau, c'est-à-dire dans les zones 6 et 7 puissent entrer en contact. [0039] Il est connu des systèmes de blocage d'un connecteur en triangle qui sont montés pivotants sur le corps (PETZL DELTA). Le pivotement du système de blocage permet de basculer entre une position autorisant l'ouverture du connecteur et une position empêchant l'ouverture du connecteur. Cependant, cette configuration n'est pas intéressante car, dans son utilisation, le système de blocage est mis sous contrainte ce qui peut se traduire par son pivotement depuis la position de blocage jusqu'à la position autorisant l'ouverture. Une fois cette position atteinte, le système de blocage devient inefficace. Le connecteur peut tourner et le système de blocage qui fait saillie est rapidement cassé ou désolidarisé. [0040] Dans les différents modes de réalisation illustrés, le démontage de l'obturateur 3 n'est possible que lorsque la bague de verrouillage 2 est dans la position ouverte. Le déplacement de la bague de verrouillage 2 permet de supprimer le point de blocage procuré par la bague de verrouillage 2 sur le bloqueur 5 ce qui autorise la rotation de l'obturateur 3 puis sa désolidarisation du corps 1 par exemple par glissement de l'obturateur 3 le long du corps 1 pour atteindre l'intervalle libre entre les deux extrémités du corps 1. [0041] Comme illustré aux figures 1 et 2, cette solution peut être obtenue en utilisant un ob- turateur 3 qui définit deux anneaux disjoints entourant respectivement la section rectiligne lb et la bague de verrouillage 2 dans la position de fermeture. Il est également possible d'obtenir un tel résultat en utilisant un anneau associé à un crochet ou encore en utilisant deux crochets comme illustré aux figures 3 et 7. Les zones d'ouverture des crochets sont agencées pour interdire la rotation, par exemple en disposant les zones d'ouverture des crochets pour laisser libre la partie externe de la portion rectiligne et la partie externe de la bague de verrouillage. Les crochets ne sont pas configurés comme des clips. Les crochets peuvent être formé dans un matériau suffisamment rigide pour empêcher la déformation et n'autoriser l'introduction de la bague de verrouillage que selon l'axe de glissement. Il est également possible de prévoit que la zone libre du crochet est incompatible avec le clippage par pivotement. 8 [0042] Dans une configuration à deux crochets coopérant avec la portion centrale 1 b et la bague de verrouillage 2, comme cela est illustré aux figures 3 à 7, les deux crochets sont avantageusement configurés pour ne pas recouvrir la paroi externe de l'anneau et recouvrir les restes de la section de la portion centrale lb et de la haguc de verrouillage. Il est plus avantageux d'utiliser un système de blocage 5 sous la forme d'un crochet que sous la forme d'un anneau car l'utilisateur voit mieux la fermeture du maillon rapide ce qui est un gage de sécurité. [0043] Dans un mode de réalisation particulier illustré aux figures 8 à 11, l'obturateur 3 définit deux anneaux distincts. Le premier anneau entoure la section centrale 1 b du corps 1 et le deuxième anneau entoure la hague de verrouillage 2. L'obturateur 3 peut se déplacer selon l'axe de translation de la bague 2 lorsque la hague 2 est dans la position de fermeture. [0044] De manière avantageuse, le premier anneau définit un orifice ayant une section in- férieure à la section du deuxième anneau de sorte que l'introduction de la haguc de verrouillage 2 dans le premier anneau soit impossible. La section du premier anneau autorise l'insertion du corps 1. [0045] Les deux anneaux autorisent le déplacement de l'obturateur 3 selon l'axe de translation. Ce qui est présenté pour deux anneaux est également applicable pour un anneau et un crochet ou deux crochets. Un des crochets peut passer autour du corps sans pouvoir passer autour de la hague de verrouillage 2. [0046] De manière avantageuse, l'obturateur 3 possède une tige disposée entre les deux anneaux/crochets et dirigée vers une des portions courbées du corps. La tige permet de limiter la section 6 ou la section 7 ce qui limite les possibilités de déplacement des éléments et outils dans l'anneau. Il est alors plus difficile pour le maillon rapide de tourner et se retourner. Il est plus difficile de faire travailler le maillon rapide autrement que selon son grand axe. [0047] Dans un mode de réalisation particulier, la longueur du bloqueur 5 est inférieure à la longueur de la bague de verrouillage selon l'axe de glissement. Cette configuration permet de ne pas gêner l'actionnement de la bague 2. [0048] De manière avantageuse, l'obturateur 3 est configuré pour qu'une partie courbée du corps 1 forme une butée bloquant l'obturateur 3 autour de la bague de verrouillage. Préférentiellement, la forme de l'obturateur 3 est choisie pour coopérer avec le corps 1 de sorte que le système de blocage 5 soit toujours en contact avec la bague de verrouillage lorsque la bague est fermée. [0049] De manière avantageuse, la longueur du bloqueur selon l'axe de glissement correspond à au moins 50% de la distance séparant les deux extrémités du corps, préférentiellement au moins 75% de manière à avoir une ouverture complète ou quasi complète du maillon pour réussir à sortir le bloqueur 5 aisément. 9 [0050] Préférentiellement, la longueur de l'obturateur 3 selon l'axe de glissement est au moins égale à 50% de la longueur du grand axe du maillon. [0051] La figure 4 illustre un mode de réalisation d'un obturateur 3 muni de deux crochets définissant le système de fixation 4 et le système de blocage 5. Dans l'exemple illustré, le système de fixation 4 est sous la forme d'une rainure. Le système de fixation peut être inséré au corps par clippagc, c'est-à-dire par déformation légère de l'obturateur comme illustré à la figure 5. [0052] L'obturateur 3 est fixé à la partie centrale 1 b ce qui autorise sa rotation. Comme illustré à la figure 6, la bague de verrouillage est dans sa position d'ouverture cc qui autorise la rotation de l'obturateur 3 par rapport au corps. La rotation peut être complète, c'est-à-dire sur 360°. [0053] Comme illustré à la figure 7, l'obturateur est tourné de manière à cc que la bague 2 se situe entre les deux bloqueurs dans le prolongement de l'axe de coulissement. Une fois l'obturateur 3 installé, la bague de verrouillage 2 est vissée pour fermer le maillon rapide cc qui empêche le démontage de l'obturateur 3. Lorsque le maillon est fermé, L'obturateur 3 peut se déplacer en translation selon l'axe de glissement et éventuellement en rotation selon le jeu fonctionnel défini par le système de blocage par rapport au corps 1 ou à la bague de verrouillage 2. [0054] Les figures 8, 9, 10 et 11 représentent différentes étapes de montage de l'obturateur 3 sur le corps 1. La figure 8 illustre un corps 1 dissocié de l'obturateur 3. La bague de verrouillage 2 est dans sa position d'ouverture. [0055] La figure 9 illustre le montage du système de fixation sur une extrémité du corps 1. Ensuite, comme illustré à la figure 10, l'obturateur 3 glisse le long du corps 1 de manière à installer le bloqueur 5 face à l'espace qui sépare les deux extrémités du corps 1 perpendiculairement à l'axe de glissement de la bague 2. L'obturateur 3 se déplace en rotation de manière à placer le bloqueur 5 dans le prolongement de l'extrémité du corps 1 qui maintient la bague de verrouillage 2 et selon l'axe de glissement (figure 11). Une fois l'obturateur 3 mis en place, la bague de verrouillage 2 est déplacée de manière à fermer le maillon rapide (figure 2). La bague de verrouillage 2 passe à travers le bloqueur 5 ce qui empêche la rotation de l'obturateur 3 autour la portion rectiligne du corps 1. [0056] Dans un mode de réalisation illustré, l'obturateur 3 définit une butée de fin de course qui limite le déplacement de la bague de verrouillage 2. [0057] Lorsque le moyen de fixation 4 est sous la forme d'un anneau, l'anneau 4 et au moins une des portions courbées la sont configurés pour autoriser le glissement de l'anneau 4 depuis l'ouverture du corps 1 jusqu'à la portion rectiligne lb. [0058] Les figures 13 et 14 illustrent un autre mode de réalisation avec un maillon rapide sous la forme d'un triangle. La forme de l'obturateur 3 est adaptée à la forme du maillon de manière à pouvoir s'installer sur le corps 1 et que le Moqueur 5 puisse coopérer avec la bague 2. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est identique à celui illustré aux figures 4 à 7. La figure 14 représente les deux faces opposées de l'obturateur 3 avec deux crochets dont un sous la forme d'une rainure et définissant le moyen de fixation 4 et le système de blocage 5. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]