FR 3086179 A1 20200327 FR 1871085 A 20180925 Description Titre de l'invention : Capsule cardiaque autonome implantable à tête orientable et limiteur de couple [0001] L'invention concerne les dispositifs médicaux implantables, notamment les dis- positifs de type capsule autonome implantable. [0002] L'invention concerne plus particulièrement ceux de ces dispositifs qui se présentent sous forme d'une capsule autonome implantée dans une cavité cardiaque (ventricule, oreillette ou même cavité cardiaque gauche artérielle), ci-après désignée "capsule autonome", "capsule leadless" ou simplement "capsule" (le caractère autonome de la capsule n'étant pas en soi une caractéristique nécessaire de l'invention). Ces capsules autonomes sont dépourvues dc toute liaison physique à un dispositif principal implanté (tel qu'un hoitier dc générateur d'impulsions de stimulation) ou non implanté (périphérique externe tel que programmateur ou dispositif de monitoring pour le suivi à distance du patient), et sont dénommées pour cette raison "leadless", pour les distinguer des électrodes ou des capteurs disposés à l'extrémité distalc d'une sonde ( lead) conventionnelle, qui est parcourue sur toute sa longueur par un ou plusieurs conducteurs reliant par voie galvanique l'électrode ou le capteur à un générateur connecté à unc extrémité opposée, proximale, de la sonde. [0003] L'invention n'est toutefois pas limitée à un type particulier dc capsule, ni même d'implant leadless, et elle est applicable indifféremment à de nombreux autres types de dispositifs médicaux implantables, quelle que soit leur destination fonctionnelle, cardiaque ou autrc, par exemple à des capsules destinées à diffuser in situ un agent pharmacologique actif. [0004] Dans ce cas d'une application cardiaque, la capsule surveille en continu le rythme du patient et délivre si nécessaire au coeur des impulsions électriques de stimulation, de resynchronisation et/ou de défibrillation en cas de troubles du rythme détecté par la capsule. La capsule peut être une capsule épicardiquc, fixée à la paroi extérieure du coeur, ou bien une capsule endocavitaire, fixée à la paroi intérieure d'une cavité ventriculaire ou auriculaire, ou bien encore une capsule fixée sur une paroi d'un vaisseau à proximité du myocarde. [0005] La capsule comprend divers circuits électroniques, capteurs, etc. ainsi que des moyens émetteurs/récepteurs de communication sans fil pour l'échange de données à distance, le tout étant intégré dans un corps de très petites dimensions qui puisse être implanté dans des sites difficilement accessibles ou laissant peu d'espace, tels que l'apex du ventricule, la paroi interne de l'oreillette, etc. [0006] Les US 2009/0171408 Al (Solem), US 2017/0151429 Al (Regnier) et WO I 2018/122244 Al (Regnier) décrivent divers exemples de telles capsules leadless intracardiaques. [0007] L'invention concerne plus particulièrement les problèmes liés à l'implantation in situ de telles capsules lorsque celles-ci sont pourvues à leur extrémité distale d'un organe d'ancrage apte à pénétrer dans les tissus d'une paroi corporelle au site d'implantation choisi. [0008] Un exemple typique d'un tel organe d'ancrage comprend une vis hélicoïdale saillante prolongeant axialement le corps de la capsule et destinée à pénétrer dans le tissu cardiaque par vissage au site d'implantation. Ce mode d'ancrage n'est toutefois pas limitatif de l'invention, qui peut s'appliquer également à d'autres types d'organes d'ancrage, par exemple mettant en oeuvre des aiguilles, des crochets, des barbes, etc. pénétrant dans les tissus pour y assujettir de façon permanente le dispositif médical. [0009] Dans le cas des capsules endocavitaires (c'est-à-dire des capsules à fixer à la paroi in- térieure d'une cavité ventriculaire ou auriculaire, par opposition aux capsules épicardiqucs, fixées à la paroi extérieure du coeur), la "délivrance", c'est-à-dire à la mise en place au site d'implantation, consiste à monter la capsule à l'extrémité du cathéter-guide d'un accessoire d'implantation, puis à la faire progresser le long du réseau veineux périphérique et la diriger jusqu'au site choisi, par exemple l'apex de la cavité ventriculaire droite. Une fois le site d'implantation atteint, le praticien imprime à la capsule par l'intermédiaire du cathéter-guide des mouvements combinés de translation axiale (pour faire progresser la capsule vers l'avant puis exercer une pression contre la paroi cardiaque) et de rotation de la capsule sur elle-même (pour opérer le vissage de l'organe d'ancrage dans l'épaisseur de la paroi cardiaque) Une fois la capsule fermement ancrée dans la paroi cardiaque, l'opérateur procède au "largage" de la capsule, c'est-à-dire à sa désolidarisation d'avec l'accessoire d'implantation, la capsule devenant alors totalement autonome. [0010] L'une des difficultés est, au stade de la fixation de la capsule dans la paroi, d'éviter tout risque de carottage des tissus du fait d'un vissage excessif. Pour cela, il est impératif, au moment du vissage de l'organe d'ancrage, de ne pas dépasser un couple limite (ci-après "couple de carottage") au-delà duquel la vis d'ancrage risquerait de déchirer localement les tissus sous l'effet de la rotation de la vis sans avance de celle-ci, jusqu'à provoquer une lacération des tissus et, à l'extrême, une perforation de la paroi avec risque de tamponnade (en particulier dans le cas d'une implantation dans une paroi mince telle que le septum interauriculaire ou la zone apicale du ventricule droit). [0011] Le WO 2017/202724 Al (011ivier) propose une solution mettant en oeuvre un ensemble spécifique combinant capsule et accessoire d'implantation. Plus précisément, l'extrémité distale du cathéter-guide de l'accessoire d'implantation, d'une part, et la 3 région proximale de la capsule (celle opposée à l'organe d'ancrage), d'autre part, sont pourvues de moyens coopérants de solidarisation en translation et en rotation, découplablcs pour larguer la capsule une fois en place, pourvus d'un mécanisme débrayable simple permettant lors du vissage de l'organe d'ancrage de limiter le couple appliqué à la capsule par l'outil d'implantation. [0012] Cc mécanisme est constitué par un ressort hélicoïdal utilisé en compression radiale (c'est-à-dire pour son effet de striction), disposé à l'extrémité du cathéter-guide et enroulé autour d'une tige d'arrimage de la capsule en partie distale dc celle-ci. Le ressort joue alors un double rôle de moyen de liaison débrayable et de limiteur de couple à l'encontre d'une action de vissage excessive qui pourrait entrainer un carottage des tissus. Le praticien peut ainsi poursuivre sans risque la rotation du cathéter-guide, car le couple supplémentaire apparaissant du fait de la réaction de la vis ancrée dans les tissus sera absorbé par la liaison entre le ressort et la tige d'arrimage de la capsule en partie distale. [0013] Cette solution, si elle est efficace, n'en présente pas moins l'inconvénient dc né- cessiter un accessoire d'implantation spécifiquement adapté à la capsule, car la fonction de limitation du couple est localisée à l'interface capsule/accessoire d'implantation. Elle ne peut donc pas être mise en oeuvre avec les équipements d'implantation standard dont disposent les praticiens, ce qui en limite l'acceptation par ces derniers. [0014] Un inconvénient supplémentaire de cette technique connue est la nécessité de prévoir en partie distale de la capsule (c'est-à-dire du côté de l'extrémité libre, opposée à la vis d'ancrage), une tige d'arrimage suffisamment longue pour qu'elle puisse être emprisonnée par le ressort de l'outil d'implantation. Cette exigence augmente nécessairement la longueur hors-tout de la capsule, ce qui va à l'encontre des exigences de miniaturisation extrême imposées aux capsules leadless. [0015] L'un des buts de l'invention est de proposer une solution à cette difficulté, grâce à un système de limitation de couple qui soit intrinsèque à la capsule, permettant ainsi d'assurer la délivrance de cette dernière indépendamment de l'accessoire d'implantation utilisé par le praticien. [0016] Un autre but encore de l'invention est de proposer une telle capsule dont la position en rotation du corps par rapport à la paroi puisse être éventuellement modifiée après implantation, c'est-à-dire une capsule ménageant une possibilité de rotation du corps cylindrique autour de son axe sans entrainer pour autant de mouvement de vissage/ dévissage de l'organe d'ancrage. [0017] Un autre but encore de l'invention est de proposer une telle capsule dont le coût de fabrication soit réduit, notamment grâce à un nombre réduit de pièces et l'utilisation de technologies et de composants éprouvés dans des applications similaires. [0018] Plus précisément, l'invention propose une capsule autonome implantable comprenant, 4 de manière en elle-même connue, un corps tubulaire logeant un ensemble d'éléments fonctionnels de la capsule et, à une extrémité proximale de la capsule, un ensemble frontal comprenant un organe d'ancrage pour l'ancrage de la capsule à une paroi d'un organe du patient, [0019] De façon caractéristique de l'invention, l'ensemble frontal est, avec l'organe d'ancrage, mobile en rotation relative axiale par rapport au corps tubulaire, et la capsule comprend en outre, entre l'ensemble frontal et le corps tubulaire, un organe de couplage débrayable agencé pour autoriser ladite rotation relative lorsque le corps tubulaire reçoit une sollicitation externe en rotation qui lui est appliquée avec l'organe d'ancrage ancré dans la paroi de l'organe du patient, l'organe d'ancrage exerçant alors un couple de réaction supérieur à un couple seuil prédéterminé, et empêcher ladite rotation relative en l'absence de sollicitation externe en rotation appliquée au corps tubulaire. [0020] Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'organe de couplage débrayable comprend au moins une interface de friction entre l'ensemble frontal et le corps tubulaire, et un élément élastiquement déformable agencé pour appliquer un effort de compression axiale entre une première face d'appui solidaire en rotation du corps tubulaire et une seconde face d'appui solidaire en rotation de l'ensemble frontal. [0021] De préférence, en l'absence de sollicitation externe en rotation appliquée au corps tubulaire, l'élément élastiquement déformable applique à l'endroit de l'interface de friction un effort supérieur au couple seuil prédéterminé. [0022] De préférence également, l'organe de couplage débrayable comprend une bague support solidaire en rotation de l'organe d'ancrage et venant en appui frottant contre une surface annulaire frontale du corps tubulaire située à l'extrémité proximale de celui-ci. [0023] Dans ce dernier cas, l'élément élastiquement déformable peut appliquer l'effort de compression axiale contre la bague support en direction de la surface annulaire frontale, et la bague support peut comprendre deux faces, comprenant une première face tournée vers la surface annulaire frontale, avec un degré de liberté en rotation et un premier contact frottant à l'interface entre la première face et la surface annulaire frontale, et une seconde face opposée tournée vers l'élément élastiquement déformable, avec un degré de liberté en rotation et un second contact frottant à l'interface entre la seconde face et l'élément élastiquement défonnable. [0024] Dans ce premier mode de réalisation, le corps tubulaire et l'ensemble frontal ne sont pas mobiles entre eux en translation axiale. [0025] Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'organe de couplage dé- brayable comprend une bague support solidaire en rotation de l'organe d'ancrage, une surface frontale du corps tubulaire, située à l'extrémité proximale de celui-ci en vis- à-vis de la bague support, et des formes conjuguées prévues respectivement sur la bague support et sur la surface frontale, les formes conjuguées permettant un cm-boitement mutuel du corps tubulaire avec l'ensemble frontal pour permettre un entrainement en rotation de la bague support, et corrélativement de l'organe d'ancrage solidaire de celle-ci, par l'organe d'emboitement de la surface frontale sous l'effet de la sollicitation externe en rotation appliquée au corps tubulaire. [0026] Dans ce deuxième mode de réalisation, le corps tubulaire et l'ensemble frontal peuvent être mobiles entre eux en translation axiale, et le corps tubulaire porter à son extrémité proximale un élément destiné à venir en appui contre la paroi de l'organe du patient, cet élément étant apte à exercer durant la pénétration de l'organe d'ancrage un effort de réaction axial propre à déboiter axialement les formes conjuguées respectives de la bague support et de la surface frontale. [0027] Avantageusement, l'organe de couplage débrayable comprend un élément élas- tiquement deformable agencé pour solliciter axialernent les formes conjuguées en rapprochement mutuel, notamment un élément élastiquement deformable agencé pour subir, sous l'effet dudit effort de réaction axial, une déformation d'un état non déforme à un état de déformation maximale correspondant audit couple seuil prédétermine ; cet élément élastiquement deformable peut en particulier être un élément du groupe constitué par : bague ondulée, ressort de compression, lame ressort, bague plastique deformable et entretoise en matériau souple. [0028] Dans un troisième mode de réalisation de l'invention, le corps tubulaire et l'ensemble frontal ne sont pas mobiles entre eux en translation axiale, et l'organe de couplage débrayable comprend un élément élastiquement défomaable agencé pour subir, sous l'effet dudit couple de réaction, une déformation entre :un état où l'élément élastiquement deformable exerce entre les formes conjuguées un effort de striction radiale assurant l'emboitement mutuel du corps tubulaire avec l'ensemble frontal, et un état de déformation maximale propre à déboiter le corps tubulaire et l'ensemble frontal, pour un couple de réaction correspondant audit couple seuil prédéterminé. [0029] On va maintenant décrire divers exemples de réalisation de la présente invention, en référence aux dessins annexés où les mêmes références désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables. [0030] [fig.1] illustre des dispositifs médicaux de type capsule leadless dans leur environnement, avec divers exemples de sites d'implantation dans, sur ou à proximité du coeur d'un patient. [0031] [fig.2] est une coupe longitudinale en vue perspective d'un exemple de capsule leadless, montrant la configuration mécanique des différents éléments situés à l'intérieur de 6 l'enveloppe tubulaire de la capsule. [0032] [fig.3] est une vue perspective générale de l'ensemble frontal selon l'invention, situé à l'extrémité proximale d'une capsule telle que celle de la Figure 2. [0033] [fig.4] est une vue en coupe, en perspective, d'un premier mode de réalisation d'un ensemble frontal d'une capsule selon l'invention. [0034] [fig.5] est une vue éclatée, en perspective, des différents éléments constituant l'ensemble de la Figure 4. [0035] [fig.6] est une vue en coupe d'un deuxième mode de réalisation d'un ensemble frontal d'une capsule selon l'invention. [0036] [fig.7] est une vue en coupe d'une variante du mode de réalisation illustré Figure 6. [0037] [fig.8] montre, isolément, le capot métallique frontal dc la capsule et la bague support conjuguée solidaire de la vis d'ancrage, pour le mode dc réalisation de la Figure 6. [0038] [fig.9] illustre une première variante des deux éléments de la Figure 8. [0039] [fig.10] illustre une seconde variante des deux éléments de la Figure 8. [0040] [fig.11] illustre un troisième mode de réalisation d'un ensemble frontal d'une capsule selon l'invention. [0041] [fig.12] illustre deux éléments conjugués utilisés par l'ensemble frontal de la Figure 11. [0042] On va maintenant décrire plusieurs exemples de réalisation d'une capsule selon l'invention. [0043] Sur la Figure 1, on a représenté diverses possibilités de sites d'implantation d'un dispositif de type leadless, dans une application à la stimulation cardiaque. Ainsi, la capsule 10 est implantée à l'intérieur d'une cavité du myocarde (implant endocavitaire), par exemple à l'apex du ventricule droit. En variante, la capsule peut être également implantée sur le septum interventriculaire droit, comme en 10', ou encore sur une paroi auriculaire, comme en 10". Le dispositif peut également être une capsule épicardique placée sur une région externe du myocarde, comme en 10". [0044] Dans chaque cas, la capsule leadless est fixée à la paroi cardiaque au moyen d'un système d'ancrage saillant tel qu'une vis hélicoïdale pénétrant dans le tissu cardiaque 7 pour le maintien sur le site d'implantation. D'autres systèmes d'ancrage sont utilisables, et ne modifient en aucune façon la mise en oeuvre de la présente invention. [0045] La Figure 2 est une coupe longitudinale en vue perspective d'un exemple de capsule leadless montrant la configuration mécanique des différents éléments situés à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire de la capsule. [0046] La capsule leadless 10 se présente sous forme extérieure d'un implant avec un corps comprenant un corps tubulaire allongé cylindrique 100 enfermant les divers circuits électroniques et d'alimentation de la capsule ainsi que, dans l'exemple (non limitatif) illustré, un récupérateur d'énergie à ensemble pendulaire. Les dimensions typiques d'une telle capsule sont un diamètre de l'ordre de 6 mm pour une longueur d'environ 25 à 40 mm. [0047] Lc corps tubulaire allongé 100 est fermé à son extrémité avant (proximale) 102 par un ensemble frontal 200 portant une vis hélicoïdale 202 pour l'ancrage de la capsule sur une paroi d'une cavité cardiaque, comme illustré plus haut à propos de la Figure 1 (ce mode d'ancrage n'étant bien entendu aucunement limitatif). Une électrode de détection/ stimulation 104, en contact avec le tissu cardiaque au site d'implantation, assure le recueil des potentiels de dépolarisation cardiaque et/ou l'application d'impulsions de stimulation. [0048] L'extrémité arrière (distale) opposée 106 du corps tubulaire 100 de la capsule 10 présente une forme arrondie atraumatiquc, et elle est pourvue de moyens appropriés 108 tels qu'une forme de préhension pour la liaison à un cathéter-guide ou autre accessoire d'implantation utilisable au moment de la mise en place ou de l'explantation de la capsule. Ces moyens permettent, par une action contrôlée par le praticien de rotation et de translation combinées du cathéter-guide, de guider la capsule vers le site d'implantation puis d'y assujettir celle-ci par vissage de l'élément d'ancrage dans la paroi. [0049] La capsule 10 est avantageusement pourvue d'un module de récupération d'énergie comprenant un ensemble pendulaire inertiel qui, à l'intérieur de la capsule, oscille au gré des diverses sollicitations externes auxquelles la capsule est soumise, et qui peuvent notamment résulter des mouvements de la paroi à laquelle est ancrée la capsule, qui sont transmis à l'implant par la vis d'ancrage 202, et/ou des variations du débit du flux sanguin dans le milieu environnant l'implant, qui produisent des oscillations de l'implant au rythme des battements cardiaques, et/ou des vibrations diverses transmises par les tissus cardiaques. [0050] L'ensemble pendulaire peut notamment être constitué d'une lame piézoélectrique 110 encastrée en 112 à l'une de ses extrémités et dont l'extrémité opposée, libre, est couplée à une masse inertielle mobile 114. La lame piézoélectrique 110 est une lame flexible élastiquement déformable qui constitue, avec la masse inertielle 114, un système 8 pendulaire de type niasse-ressort qui, du fait de l'inertie de la masse inertielle 114, soumet la lame 1 1 0 à une déformation de type vibratoire de part et d'autre d'une position neutre ou non déformée, correspondant à sa position stable de repos en l'absence de toute sollicitation. La lame piézoélectrique 1 1 0 assure en outre une fonction de transducteur mécanoélectrique permettant de convertir en charges électriques la sollicitation mécanique qui lui est appliquée lorsqu'elle est fléchie, charges récupérées par des électrodes (non représentées) formées à la surface de la lame pour produire un signal électrique qui, après redressement, stabilisation et filtrage alimentera les divers circuits électroniques de la capsule. [0051] La Figure 3 illustre, isolément, l'ensemble frontal 200 de la capsule monté à l'extrémité proximale du corps tubulaire 100 de la capsule, avec l'électrode 104 destinée à venir en appui contre la surface du tissu à l'endroit du site d'implantation et la vis hélicoïdale 202 destinée à pénétrer dans ce tissu pour permettre l'ancrage de la capsule au site d'implantation. [0052] La vis 202 est solidaire en rotation d'une bague support 204, la vis étant par exemple soudée à cette bague support, les deux éléments étant métalliques, par exemple en acier inoxydable tel qu'un acier 316 L ou encore un métal tel que le titane, le tantale ou un alliage nickel-titane de type nitinol. [0053] (On notera incidemment que tous les éléments solidaires du corps tubulaire 100 seront désignés par une référence numérique de type lnn, tandis que tous ceux qui sont solidaires de l'ensemble frontal 200 seront désignés par une référence numérique de type 2nn). [0054] Le corps tubulaire 100 est terminé en vis-à-vis de la bague support 204 par un capot de fermeture 116 de forme sensiblement plate et contre lequel la bague support 204 vient en appui. Le capot de fermeture 116, tout comme le corps tubulaire 100 de la capsule, sont des éléments métalliques, par exemple en titane ou en acier inoxydable tel qu'un acier 316 L, ou encore en un alliage nickel-titane de type nitinol, les deux pièces 100 et 116 étant par exemple soudées ensemble. [0055] De façon caractéristique de l'invention, l'ensemble frontal 200, comprenant donc la vis d'ancrage 202 avec sa bague support 204, dispose par rapport au corps tubulaire 100 et à son capot de fermeture 116 d'un degré de liberté en rotation axiale (c'est-à-dire autour de l'axe central D). [0056] Dans certaines configurations particulières, telles que celles des modes de réalisation des Figures 6 et 7 que l'on décrira plus loin, l'ensemble frontal 200 et le corps tubulaire 100 peuvent également présenter un degré de liberté en translation axiale (c'est-à-dire parallèlement à l'axe D). En revanche, dans d'autres modes de réalisation, tels que ceux illustrés Figures 4 et 11, l'ensemble frontal 200 ne dispose que d'un seul degré de liberté en rotation axiale par rapport au corps tubulaire 100 et aux éléments solidaires 9 de ce dernier. [0057] De façon également caractéristique de l'invention, le corps tubulaire 100 ainsi que les éléments dont il est solidaire, d'une part, et l'ensemble frontal 200, d'autre part, sont couplés entre eux par des moyens débrayables, grâce à divers mécanismes dont on décrira plusieurs réalisations en référence aux Figures 4 à 12. Ces moyens débrayables sont en particulier agencés pour assurer une fonction de limiteur de couple entre le corps tubulaire (qui reçoit une sollicitation externe au moment de l'implantation via l'outil de pose manipulé par le praticien) et la vis d'ancrage (qui pénètre dans le tissu, et pour lequel il est indispensable d'éviter tout effet de carottage). [0058] Lc mécanisme limiteur de couple permet, lorsque le corps tubulaire est sollicité en rotation et applique donc à la vis d'ancrage un couple correspondant qui permet la pénétration de celle-ci dans le tissu, d'assurer la transmission de ce couple d'entrainement tant qu'il est inférieur à un couple seuil prédéterminé (choisi pour être inférieur au couple de carottage) et, si le couple d'entrainement dépasse ce seuil, empêche le carottage, soit en limitant ce couple (qui continuera à être transmis du corps tubulaire à l'ensemble frontal), soit en débrayant totalement l'ensemble frontal du corps tubulaire (mettant ainsi fin à la transmission du couple d'entrainement). Le couple seuil prédéterminé déclenchant le découplage de l'ensemble frontal d'avec le corps tubulaire est typiquement inférieur à 1N.cm, pour éviter tout risque de carottage par la vis hélicoïdale au moment de l'implantation. Concrètement, le couple de réaction augmente de façon relativement brusque lorsque la face avant de la capsule (en l'occurrence, l'électrode 104) touche la surface du tissu cardiaque exerçant alors sur la vis d'ancrage une force de réaction axiale qui, en l'absence d'action de débrayage ou de limitation du couple, serait susceptible de produire un carottage. [0059] On verra également que les divers mécanismes de couplage débrayable décrits permettent, une fois le débrayage opéré, de conserver un degré de liberté en rotation du corps tubulaire par rapport à l'ensemble frontal, de manière à pouvoir modifier éventuellement l'orientation du corps tubulaire in situ sans pour autant modifier la position de la vis hélicoïdale, donc en maintenant l'ancrage tel qu'il avait été initialement assuré. [0060] Cette modification ultérieure de l'orientation angulaire résultera d'une action de rotation exercée sur le corps tubulaire, étant entendu que, en l'absence d'une telle sollicitation, l'orientation de la capsule ne sera pas modifiée et restera celle qui avait été initialement obtenue. [0061] Premier mode de réalisation de l'invention [0062] En référence aux Figures 4 et 5, on va décrire un premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel l'ensemble frontal 200 et le corps tubulaire 100 sont mobiles entre eux suivant un unique degré de liberté, en rotation autour de l'axe D. [0063] Le corps tubulaire 100 et son capot de fermeture 116 forment un ensemble solidaire avec l'électrode 104 portée par une bague support d'électrode 118 en matériau électriquement isolant, par exemple un polymère thermoplastique de polyuréthane de type Teco/hane® ou un polymère de type PET (poly(téréphtalate d'éthylène)) ou PEEK (polyétheréthercétone), ou autre matière plastique injectable. L'électrode 104 est reliée aux circuits électroniques situés à l'intérieur du corps tubulaire 100 par un fil de liaison 120 traversant le capot 116 et isolé de celui-ci par une traversée 122 (illustrée plus en détail sur les Figures 7 et 11). [0064] Le capot 116 comporte une excroissance tubulaire 128 recevant et supportant un capuchon 124 en forme de bague, avec avantageusement dans la région proche de l'électrode 104 une bague additionnelle 126 incorporant un matériau susceptible de diffuser un agent stéroïde. [0065] En ce qui concerne l'ensemble frontal 200, qui est mobile en rotation par rapport aux divers éléments 100 à 128 que l'on vient de décrire, cet ensemble comprend la bague support 204, qui est solidaire de la vis d'ancrage 202 et comprend une surface d'appui 206 tournée vers une surface homologue annulaire 130 du capot 116. Ces deux surfaces 130 et 206, toutes deux métalliques, forment une première interface 304 avec un effet de friction mutuelle. [0066] La surface opposée 208 de la bague support 204 vient en appui contre un ressort annulaire 300, le ressort 300 et la bague 204 n'étant pas solidaires entre eux. Entre les deux éléments constitués par la surface 208 de la bague 204 et le ressort 300 se forme une deuxième interface 304 avec effet de friction mutuelle. Côté proximal, le ressort 300 vient en appui contre une surface 132 du capuchon 124. [0067] Le ressort annulaire 300, qui se trouve donc ainsi axialement emprisonné entre la bague support 204 et le capuchon 124, exerce sur la bague support 204 un effort axial en direction du corps tubulaire 100, effort se traduisant par un effet de frottement aux interfaces 302 et 304. [0068] Ce mécanisme de couplage frottant entre, d'une part, le corps tubulaire 100 et les différents éléments qui lui sont solidaires et, d'autre part, l'ensemble frontal 200 avec notamment la vis d'ancrage 202, permet de limiter le couple transmis par le corps tubulaire à la vis d'ancrage 202 et de réaliser ainsi l'effet limiteur de couple anticarottage recherché. [0069] On notera également qu'il reste toujours possible de réorienter axialement le corps tubulaire une fois la capsule ancrée dans la paroi, et ce sans exercer d'action de rotation sur la vis, donc sans risque de survissage pouvant entrainer un carottage. [0070] Cette faculté peut se révéler intéressante dans le cas d'une capsule munie d'un récu- pérateur d'énergie tel que celui illustré Figure 2, comprenant une masse inertielle montée à l'extrémité d'une lame flexible : avec cette configuration, la récupération de l'énergie peut varier en fonction de l'orientation dans l'espace de la direction de flexion 11 de la lame par rapport à la paroi cardiaque, de sorte qu'il peut être avantageux de tenter d'optimiser la conversion d'énergie en faisant tourner le corps de la capsule jusqu'à trouver la position qui maximise cette conversion. [0071] Si, par ailleurs, on souhaite explanter la capsule, un couple de rotation exercé en sens inverse sur le corps tubulaire permettra de transmettre le mouvement de dévissage à la vis hélicoïdale et donc de détacher progressivement la capsule de la paroi. [0072] Pour le ressort 300, le choix d'un ressort ondulé présente l'avantage d'une très grande compacité, compatible avec les exigences de miniaturisation extrême des capsules leadless. La longueur du ressort, c'est-à-dire l'intervalle compris entre les surfaces en vis-à-vis 208 et 132, est typiquement de l'ordre de a = 1,6 mm, ce qui permet de réaliser un ensemble de longueur réduite, par exemple de longueur b = 3 mm (la partie saillante de la vis, correspondant à la longueur pénétrant dans la paroi, étant typiquement de c = 1,6 mm environ). [0073] L'avantage du ressort ondulé est le gain de place axial qu'il permet, typiquement de 50 % par rapport à un ressort filaire hélicoïdal conventionnel. D'autres types de ressorts ou éléments fonctionnement analogues sont toutefois envisageables, tels que : entretoise en matériau souple, par exemple en silicone, ressort hélicoïdal de compression, lame ressort, bague plastique deformable, etc., l'important étant que cet élément puisse engendrer un frottement suffisant pour limiter le couple à la valeur choisie, tout en maintenant l'orientation angulaire du corps tubulaire 100 par rapport à l'ensemble frontal en l'absence de couple appliqué de l'extérieur au corps tubulaire. [0074] Deuxième mode de réalisation de l'invention [0075] La Figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, où le corps tubulaire 100 et l'ensemble frontal 200 sont mobiles non seulement en rotation autour de l'axe D, mais également en translation axiale : plus précisément, l'ensemble formé par le corps tubulaire 100 avec les éléments qu'il porte, notamment l'électrode 104, peut reculer en direction distale (c'est-à-dire vers la gauche avec les conventions de la figure) pat- rapport à l'ensemble frontal 200. Avant ce mouvement de translation axiale, les deux ensembles 100 et 200 sont solidaires en rotation, mais une fois la translation axiale effectuée, ils deviennent libres en rotation relative. [0076] La translation axiale a lieu quand, au moment du vissage, la face frontale de l'électrode 104 vient en contact avec la surface du tissu dans lequel la vis 202 est en train de pénétrer. L'électrode 104 et donc le corps tubulaire 100 ne peuvent plus progresser, alors que, du fait de la rotation, la vis d'ancrage 200 continue à pénétrer dans le tissu. Il en résulte un recul progressif (flèche 134) en direction axiale du corps tubulaire 100 et de l'électrode 104 pat- rapport à l'ensemble frontal 200 et à la vis 20, ceci jusqu'à produire un débrayage de ces deux ensembles l'un pat- rapport à l'autre. [0077] Pour ce faire, comme illustré Figure 8, la face 130 du capot 116 tournée vers la bague 12 support est munie de pions 134 destinés à s'emboiter dans des alésages homologues 208 de la bague support 204. Par ailleurs, un élément élastique 306 (Figure 6), par exemple une bague silicone, est interposé entre le capuchon 124 et la bague support 204, de manière à exercer une force axiale d'un niveau prédéterminé entre la face 130 du capot 116 et la bague support 204. [0078] De la sorte, la pénétration progressive de la vis 202 dans le tissu, qui a pour effet de repousser axialement l'électrode 104 et donc le corps tubulaire 100 et son capot de fermeture 116 (flèche 134) va avoir pour effet de progressivement sortir les pions 134 des alésages 208. Lorsque les pions seront totalement sortis des alésages, alors la bague support 204 sera découplée en rotation du capot 116, réalisant la fonction de limitation de couple recherchée. [0079] Les Figures 9 et 10 illustrent des variantes de la Figure 8, dans laquelle les pions 134 et les alésages 208 sont remplacés par des excroissances 134' coopérant avec des encoches homologues 208' de la bague support 204 ou (Figure 10) par un profil non circulaire 140 (hexagonal dans l'exemple illustré) coopérant avec un profil conjugué 210 de la bague support 204. [0080] La Figure 7 illustre une variante du mode de réalisation de la Figure 6. [0081] Cette variante met en oeuvre comme élément élastique des rondelles ondulées 308 in- terposées entre la bague support 204 et un épaulement 142 d'un élément annulaire 144 solidaire du capot 116. [0082] La pénétration progressive de la vis 202 a pour effet de repousser l'électrode 104 et le corps tubulaire 100 en direction distale (vers la gauche avec les conventions de la figure), tandis que la vis 202 continuera de progresser dans le tissu, en direction proximale (vers la droite). Ce mouvement de translation relative a pour conséquence de comprimer les rondelles ondulées 308, jusqu'à produire un débrayage entre le capot de fermeture 116 et la bague support 204. [0083] Troisième mode de réalisation de l'invention [0084] La Figure 11 illustre un troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le corps tubulaire 100 et l'électrode 104, d'une part, et l'ensemble frontal 200 avec la vis d'ancrage 202, d'autre part, ne sont pas mobiles axialement, à la différence du mode de réalisation précédent. [0085] Dans ce troisième mode de réalisation, l'élément élastique est constitué par la bague support 204 elle-même qui, comme on peut le voir sur la Figure 12 où elle a été illustrée isolément, est une bague annulaire fendue, avec une fente radiale 212. Cette fente radiale procure à la bague support 204 une élasticité radiale, à la manière d'un anneau élastique de type circlip. [0086] La bague support 204 est par ailleurs munie à sa périphérie intérieure 214 de bossages 216 coopérant avec des creux homologues 142 prévus sur une surface ex- 13 térieure 144 formant rampe d'un épaulement 146 du capot de fermeture 116. [0087] Tant que le couple exercé sur le corps tubulaire 100, et donc le couple transmis au capot 116 et à la bague support 204 via les éléments conjugués 142, 216, est inférieur à un couple prédéterminé, la bague support 204 ne se déforme pas, ce qui permet la transmission de ce couple de rotation à la bague support 204 et donc à la vis 202. En revanche, lorsque le couple augmente au-delà de la valeur prescrite, la bague support fendue 204 se déforme radialement, de sorte que les bossages 216 quittent les évidements 142, réalisant ainsi la fonction recherchée de limitation de couple et de débrayage. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]