FR 3087977 A1 20200501 FR 1801144 A 20181029 DESCRIPTION TTTRE : AUTO-E _ONNAGE D'UN RESE U D'ANTENNES DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le domaine technique des réseaux d'ans pour traitement spatiotemporel. La présente invention concerne plus particulièrement un procédé d'auto-étalonnage d'un réseau d'antennes pour traitement spatiotemporei. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un réseau d'antennes est un dispositif comportant une pluralité d'antennes radioélectriques distinctes, positionnées les unes par rapport aux autres de manière prédéterminée. Un réseau d'antennes peut servir pour recevoir un signal radioélectrique (ci-après signal radio), chaque antenne recevant ledit signai radio avec un déphasage et/ou une atténuation propre à sa position, et convertissant ledit signal radio en un signai électrique. La pluralité de signaux électriques issus du réseau d'antennes est transmise à un dispositif électronique adapté pour combiner ces signaux électriques. Il est alors possible de mettre en oeuvre des techniques dites de « formation de faisceaux » (ou aussi « filtrage spatial », « formation de voie » ou encore « bearrifoi ming » en anglais) afin de modifier un diagramme de rayonnement du réseau d'antennes dans une ou plusieurs directions. Il est ainsi possible d'atténuer fortement un gain du réseau d'antennes en direction d'une ou plusieurs sources de radio (technique dite de « nulling » en anglais) et/ou d'augmenter le gain du réseau d'antennes en direction d'autres sources de signaux radio (technique dite de « beamforming » ou « beammastering » en anglais). Si un réseau d'antennes, grâce aux techniques de formation de faisceaux peut offrir des performances supérieures à une antenne isolée, ce réseau d'antennes nécessite toutefois d'être étalonné en gain et en phase afin de fonctionner de façon optimale. A chaque antenne d'un réseau d'antennes est associé un ensemble de composants permettant de transmettre le signal électrique issu de l'antenne vers le dispositif électronique de combinaison des signaux électriques issus de la pluralité des antennes près, une unité de traitement). Cet ensemble de composants peut comprendre des filtres, amplificateurs, atténuateurs, mélangeurs ou tout autre composant électronique permettant de traiter un signal électrique. Cet ensemble de composants est appelé voie de réception. Ainsi, chaque antenne est connectée via une voie de réception associée au dispositif électronique de combinaison des signaux électriques ou unité de traitement. Les différents composants des voies de transmission peuvent être particulièrement dispersifs, par exemple pour cause de variabilité des caractéristiques d'un composant à un autre ou pour cause de variabilité selon la température d'utilisation d'un composant. II est malgré tout nécessaire que les 1Q caractéristiques de gain et/ou de déphasage de chaque voie de réception soient les plus proches possibles afin d'optimiser la mise en oeuvre par l'unité de traitement des techniques de formation de faisceaux, Une première solution connue à ce problème d'étalonnage d'un réseau d'antennes est illustrée dans la Fig. 1. La Fig. 1 illustre schématiquement une solution 15 fonctionnelle d'étalonnage d'un équipement comprenant un réseau d'antennes selon un premier mode de réalisation connu. Le réseau d'antennes comprend ici trois antennes 101, 102 et 103, la solution étant applicable à tout autre nombre différent d'antennes utilisées. L'antenne 101, respectivement l'antenne 102 ou 103, est connectée à l'unité de traitement 120 via une voie de réception 110, respectivement 20 une voie de réception 111 ou 112. L'étalonnage se fait au moyen d'une source de signal radio 150, dite source de référence 150, adaptée pour émettre un signal radio dit de référence. La source de référence 150 est disposée à l'extérieur de l'équipement comprenant le réseau d'antenne, à une distance « d », cette distance « d » étant suffisamment grande pour que le signal radio issu de la source de référence 150 puisse 25 être considéré au niveau du réseau d'antennes comme un champ lointain. Dit autrement, le réseau d'antennes doit être dans une zone dite « région de Fraunhofer » par rapport à la source de référence, c'est-à-dire éloignée d'une distance supérieure à l'équivalent de plusieurs longueurs d'ondes du signal radio de référence utilisé. La source de référence 150 est vue depuis le réseau d'antennes sous un angle « 8 ». La 30 première solution nécessite que la distance « d » et l'angle « 0 » soient constants lors de l'étalonnage, ce qui peut être problématique si l'équipement comprenant le réseau d'antennes est en mouvement. Le signal radio de référence est reçu par chaque antenne, transmis via chaque voie de réception et capté par une unité de mesure 130, cette unité de mesure 130 pouvant possiblement être intégrée dans l'unité de traitement 120. L'unité de mesure 130 est adaptée pour mesurer une différence de gain et/ou de déphasage entre chaque signal électrique capté, L'unité de mesure 130 peut fournir le résultat des mesures à un dispositif de compensation 140 adapté pour modifier en gain et/ou phase chaque voie de réception 110, 1 t I et 112 afin de 5 compenser les différences de gain et/ou phases mesurées en fonction de « 0 » sous lequel est vue la source de référence 150. Cette première solution, dite « en mode rayonné », présente les inconvern suivants - une dépendance à une source externe de référence, compliquant la mise en 10 oeuvre de l'étalonnage, surtout pour un équipement comprenant le réseau d'antennes en mouvement, - la source de référence 150 doit être placée selon un angle « 0 » par rapport au réseau d'antennes, cet angle devant être connu et/ou mesurable et fixe durant la phase d'étalonnage, ce qui là encore peut être compliqué, 15 - la source de référence 150 doit être placée à une certaine distance « d » de l'équipement afin de garantir une émission de la source de référence 150 en champ lointain, cette distance devant là encore être fixe durant la phase d'étalonnage. Au final, cette première solution d'étalonnage est opérationnellement très 20 contraignante. Une deuxième solution est illustrée dans la Fig. 2. Cette deuxième solution se distingue de la première solution par l'utilisation d'une source de référence 160 interne en lieu et place de la source de référence 150 externe. Dit autrement, la source de référence 160 est placée dans l'équipement comprenant le réseau d'antennes. Un 25 signal radio de référence émis par la source de référence 160 est injecté dans chaque voie de réception 110, 111 et 113, par exemple au moyen de coupleurs radio 171, 172 et 173. De manière similaire à la première solution, une unité de mesure (non représentée) et un dispositif de compensation (non représenté) permettent de mesurer les différences de gain et/ou phase en sortie des voies de réception et de compenser 30 ceux-ci. Cette deuxième solution, dite « en mode conduit », présente les incon suivants - les antennes 101, 102 et 103 ne sont pas prises en compte lors d'une phase d'étalonnage, le signal de référence étant injecté en sortie de chaque antenne, 4 - les coupleurs radio 171, 172 et 173 peuvent introduire eux-mêmes des différences en gain et/ou phase en entrée des voies de réception, - la phase d'étalonnage ne peut pas être réalisée en condition opérationnelle, le signal de référence perturbant le traitement réalisé par l'unité de 5 traitement. il est nécessaire de présenter une solution permettant un étalonnage d'un équipement comprenant un réseau d'antennes, cet étalonnage devant - prendre en compte un maximum des éléments constitutifs de la chaîne de réception, à partir de chaque antenne jusqu'à l'unité de traitement, 10 - être le plus résistant possible face à des erreurs du signal de référence (par ex, mauvais placement ou déplacement de la source de référence externe), garantir une autonomie de l'équipement comprenant le réseau d'antennes pour son étalonnage, l'étalonnage pouvant être réalisé condition opérationnelle possiblernent dégradée. 15 EXPOSE DE L'INVENTION L'invention concerne un équipement p nant un réseau d'antennes radioélectriques, chaque antenne étant connectée via s une voie de réception associée à une unité de traitement adaptée pour mettre en oeuvre une technique de 20 formation de faisceaux, l'équipement comprenant un dispositif d'aiguillage placé en coupure entre les antennes et les voies de réception associées, le dispositif d'aiguillage comprenant : - des interfaces d'entrée en même nombre que les antennes, chaque interface d'entrée permettant une connexion d'une antenne, 25 - des interfaces de sortie en même nombre que les voies de réception, chaque interface de sortie permettant une connexion d'une voie de réception, le dispositif d'aiguillage comprenant deux modes de fonctionnement un premier mode de fonctionnement dit opérationnel, chaque interface d'entrée étant alors connectée directement à une interface de sortie différente afin de 30 connecter chaque antenne avec au moins sa voie de réception associée, - un deuxième mode de fonctionnement dit d'étalonnage, une interface d'entrée correspondant à une antenne prédéterminée étant alors connectée à l'ensemble des interfaces de sortie afin de transmettre le signal électrique issu de l'antenne prédéterminée à l'ensemble des voies de réception, l'équipement étant adapté pour réaliser un procédé d'étalonnage des voies de réception lorsque le dispositif d'aiguillage est dans le deuxième mode de 5 fonctionnement. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'équipement comprend : une unité de mesure, adaptée pour capter un signal électrique en sortie de chaque voie de réception et déterminer des paramètres physiques associés audit signal électrique, 10 un dispositif de compensation, adapté pour configurer chaque voie de réception en fonction des paramètres physiques associés aux signaux électriques déterminés en sortie des voies de réception. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'aiguillage comprend : 15 une chaîne d'éléments diviseurs de signal électrique, chaque élément diviseur comprenant une entrée et deux sorties, l'entrée du premier élément diviseur de la chaîne étant connectée à l'interface d'entrée de l'antenne prédéterminée, une sortie du premier élément diviseur étant connectée à l'interface de sortie correspondant à l'interface d'entrée, la chaîne 20 d'éléments diviseurs étant adaptée pour diviser le signal électrique issu de l'interface d'entrée connectée à l'antenne prédéterminée en autant de signaux électriques que de voies de réception, - des conunutateurs, chaque commutateur comprenant deux entrées et une sortie, les sorties des commutateurs étant connectées à chaque interface de sortie, 25 sauf celle correspondant à la voie de réception de l'antenne prédéterminée, chaque entrée des commutateurs étant connectée à une interface d'entrée et à un élément diviseur de la chaîne d'éléments diviseurs, l'élément commutateur permettant de connecter l'une ou l'autre de ces deux entrées à l'interface de sortie, 30 tes commutateurs étant adaptés pour : o dans le premier mode de fonctionnement, transmettre le signal électrique issu de chaque interface d'entrée à au moins une interface de sortie, chaque antenne étant alors connectée à au moins sa voie de réception associée, 6 o dans le deuxième mode de fonctionnement, transmettre le signal électrique issu de l'élément diviseur, l'antenne prédéterminée étant alors connectée à l'ensemble des voies de réception. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'équipement comprend 5 - un élément diviseur de signal électrique connecté à chaque interface d'entrée, excepté celle connectée à l'antenne prédéterminée, une sortie de l'élément diviseur étant connectée au commutateur connecté à l'interface de sortie correspondant à l'interface d'entrée, l'autre sortie étant connectée à une charge d'adaptation d'impédance prédéterminée, 10 - un élément diviseur et un commutateur connectés en série, les sorties de l'élément diviseur étant connectées aux entrées du commutateur, et placées en coupure entre la sortie du premier élément diviseur connectée à l'interface de sortie correspondant à l'interface d'entrée et ladite interface de sortie. 15 L'invention concerne également procédé d'auto-étalonnage de l'équipement comprenant un réseau d'antennes radioélectriques, le procédé comprenant les étapes de - basculer le dispositif d'aiguillage dans le deuxième mode de fonctionnement, - capter un signal électrique en sortie de chaque voie de réception, 20 - déterminer des paramètres physiques associés audits signaux électriques, - configurer chaque voie de réception en fonction des paramètres physiques associés aux signaux électriques déterminés en sortie des voies de réception, - basculer le dispositif d'aiguillage dans le premier mode de fonctionnement. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des 25 instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur de l'équipement comprenant un réseau d'antennes radioélectriques, le procédé d'auto-étalonnage de l'équipement, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur. L'invention concerne également un support d'enregistrement, possiblement lisible par l'équipement, sur lequel est stocké ledit programme d'ordinateur. 30 BREVE DESCRII I ION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels [Fig. 1] illustre schématiquement une solution fonctionnelle d'étalonnage d'un équipement comprenant un réseau d'antennes selon un premier mode de réalisation 5 connu, [Fig. 21 illustre schématiquement une solution fonctionnelle d'étalonnage d'un équipement comprenant un réseau d'antennes selon un deuxième mode de réalisation connu, [Fig. 3] illustre schématiquement une solution fonctionnelle d'étalonnage 10 équipement comprenant un réseau d'antennes selon un mode de réalisation de l' invention, [Fig. illustre schématiquement une architecture d'un dispositif d'aiguillage pour une solution d'étalonnage selon un premier mode de réalisation de l'invention, [Fig, 51 illustre schématiquement une architecture d'un dispositif d'aiguillage 15 pour une solution d'étalonnage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, [Fig. 61 illustre schématiquement une architecture matérielle d'un équipement pour une solution d'étalonnage selon un mode de réalisation de l'invention. EXPOSE DETAH.LE DE MODES DE REALISATION 20 La Fig. 3 illustre schématiquement une solution fonctionnelle d'étalonnage d'un équipement comprenant un réseau d'antennes 101, 102, 103 selon un mode de réalisation de l'invention. L'équipement illustré dans la Fig. 3 comprend un réseau d'antennes radioélectriques 101, 102 et 103. Selon le mode de réalisation de l'invention, le réseau 25 d'antennes peut comprendre une pluralité quelconque d'antennes. Chaque antenne 101, 102 et 103 est connectée via au moins une voie de réception 110, 111, 112 associée à l'unité de traitement 120 adaptée pour mettre en oeuvre une technique de formation de faisceaux. L'équipement comprend un dispositif d'aiguillage 200 placé en coupure entre les antennes 101, 102, 103 et les voies de réception 110, 111, 112 30 associées. L'équipement illustré dans la Fig. 3 se distingue donc de l'équipement illustré dans la Fig. 1 et de l'équipement illustré dans la Fig. 2 par la présence du dispositif d'aiguillage 200 placé en coupure entre les antennes 101, 102 et 103 et les voies de réception 110, 111 et 112. Ainsi, l'antenne 101, respectivement l'antenne 102 8 ou 103, est connectée à une interface d'entrée « A » du dispositif d'aiguillage 2 respectivement une interface d'entrée « B » ou « C » du dispositif d'aiguillage. De même, la voie de réception 110, respectivement la voie de réception 111 112, est connectée à une interface de sortie « 1 » du dispositif d'aiguillage 200, 5 respectivement une interface de sortie « 2 » ou « 3 » du dispositif d'aiguillage. Le dispositif d'aiguillage 200 comprend - des interfaces d'entrée (« A », « B » et « C ») en mémo, nombreque les antennes 101, 102, 103, chaque interface d'entrée permettant une connexion d'une antenne, 10 - des interfaces de sortie (« 1 », « 2 », « 3 r>3 en même nombre que les voies de réception 110, 111, 112, chaque interface de sortie permettant une connexion d'une voie de réception. Dit autrement, le dispositif d'aiguillage 200 est placé en coupure entre les antennes et leurs voies de réception associées. Une interface d'entrée du dispositif 15 d'aiguillage 200 correspond alors à une interface de sortie du dispositif d'aiguillage 200 dans le sens où ladite interface d'entrée est connectée à une antenne et ladite interface de sortie est connectée à la voie de réception associée à ladite antenne. Le dispositif d'aiguillage 200 comprend deux modes de fonctionnement - un premier mode de fonctionnement dit opérationnel, chaque interface d'entrée 20 étant alors connectée directement à une interface de sortie différente afin de connecter chaque antenne avec au moins sa voie de réception associée, - un deuxième mode de fonctionnement dit d'étalonnage, une interface d'entrée correspondant à une antenne prédéterminée étant alors connectée à l'ensemble des interfaces de sortie afin de transmettre le signal électrique 25 issu de l'antenne prédéterminée à l'ensemble des voies de réception. Ainsi, dans le premier mode de fonctionnement, le fonctionnement du dispositif d'aiguillage 200 est transparent dans le sens où le signal électrique issu de chaque antenne est transmis directement à. la voie de réception associée à ladite antenne. Le fonctionnement de l'équipement est dans ce mode de fonctionnement similaire à celui 30 d'un équipement qui ne comprendrait pas de dispositif d'aiguillage, chaque antenne étant directement connectée à sa voie de réception respective. Dans le deuxième mode de fonctionnement, le signal électrique issu d'une antenne prédéterminée, dite antenne de référence, est distribué sur toutes les voies de réception. Ce signal électrique issu de l'antenne de référence est distribué en lieu et 9 place des signaux reçus par les autres antennes. Chaque voie de réception reçoit alors un même signal électrique issu de la même antenne de référence. Par même signal électrique, on entend un signal électrique de même phase, mais possiblement de puissance différente. La puissance de chaque signal électrique en 5 sortie des interfaces de sortie du dispositif d'aiguillage peut varier. Le dispositif d'aiguillage 200 peut atténuer de manière différente, mais prédéterminée, le signal électrique reçu de l'antenne de référence en sortie de chacune de ses interfaces de sortie. L'équipement est adapté pour réaliser un procédé d'étalonnage des voies de 10 réception lorsque le dispositif d'aiguillage est dans le deuxième mode de fonctionnement. Ce procédé d'étalonnage comprend les étapes de - basculer le dispositif d'aiguillage dans le deuxième mode de fonctionnement, - capter un signal électrique en sortie de chaque voie de réception, - déterminer des paramètres physiques associés audits signaux électriques, 15 - configurer chaque voie de réception en fonction des paramètres physiques associés aux signaux électriques déterminés en sortie des voies de réception, - basculer le dispositif d'aiguillage dans le premier mode de fonctionnement.. Dans le deuxième mode de fonctionnement, l'équipement utilise donc comme source d'étalonnage le signal radio reçu par une antenne prédéterminée ou antenne de 20 référence. Le choix de cette antenne est arbitraire parmi la pluralité des antennes du réseau d'antennes. En absence de signal radio particulier dans l'environnement de l'équipement, le signal radio reçu par chaque antenne du réseau d'antennes est assimilable à un bruit thermique et est différent pour chaque antenne. Il ne serait donc pas possible 25 d'étalonner le réseau d'antennes en utilisant les signaux reçus par chaque antenne, ceux-ci étant différents. Par contre, l'équipement divulgué dans le présent document, en sélectionnant le signal radio d'une seule antenne prédéterminée et en distribuant ce même signal sur toutes les voies de réception permet de garantir l'utilisation d'un signal identique sur chaque voie de réception, et permet donc un étalonnage des voies 30 de réception. Selon un mode de réalisation de l'invention, les antennes du réseau d'antennes sont préalablement étalonnées afin d'avoir des caractéristiques identiques. En présence d'un signal radio particulier dans l'environnement de l'équipement, chaque antenne peut donc recevoir ce même signal radio. Il n'est toutefois pas possible d'utiliser ce signal radio afin d'étalonner le réseau d'antennes, les 10 caractéristiques de positionnement de la source du signal rad.o étant inconnues (angle d'incidente « 0 » ou distance « d » de la source, cf. Fig, 1). Ainsi, que ce soit en l'absence ou en présence d'un signal radio, l'équipement divulgué permet de procéder à un auto-étalonnage des voies de réception. La solution 5 ne repose ni sur une source externe (cf, source externe 150 de la Fig. 1), ni sur une source interne (cf. source interne 160 de la Fig. 2), ce qui simplifie l'architecture technique de l'équipement. Il est à noter que dans le deuxième mode de fonctionnement, signal radio reçu par l'antenne de référence est transmis in fine à l'unité de traitement 120. Cela signifie 10 que dans le deuxième mode de fonctionnement, l'équipement peut continuer à recevoir un signal radio et est donc opérationnel. Seule la mise en oeuvre des techniques de formation de faisceaux n'est pas possible dans le deuxième mode de fonctionnement. Cela présente un avantage par rapport à la solution connue présentée dans la Fig. 2, cette solution utilisant une source de référence interne ne permettant 15 pas de continuer à recevoir un signal radio lors de la phase d'étalonnage, le signal de référence ou d'étalonnage perturbant la réception d'autres signaux radio. Il est aussi à noter que de façon évidente, la solution présentée dans la Fig. 3 permet de se passer d'une source de référence externe et est donc opératiotmellement plus facile à mettre en oeuvre que la solution présentée dans la Fig. 1 avec la source de 20 référence externe 150. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'équipement comprend ; - une unité de mesure 130, adaptée pour capter un signal électrique en sortie de chaque voie de réception et déterminer des paramètres physiques associés audit signal électrique, 25 - un dispositif de compensation 140, adapté pour configurer chaque voie de réception en fonction des paramètres physiques associés aux signaux électriques déterminés en sortie des voies de réception. Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, l'unité de traitement 120 intègre l'unité de mesure 130 et/ou le dispositif de compensation 140. 30 La Fig. 4 illustre schématiquement une architecture d'un dispositif d'aiguillage 200 pour une solution d'étalonnage selon un premier mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, ainsi que pour l'exemple illustré ci-après dans la Fig. 5, l'antenne prédéterminée, ou antenne de référence est choisie arbitrairement comme connectée sur l'interface d'entrée « A » du dispositif d'aiguillage 200. Le 11 dispositif d'aiguillage 200 peut comprendre en particulier des éléments diviseurs de signal électrique et des commutateurs. Un élément diviseur de signal électrique - ou diviseur de puissance - comprend trois ports : un port d'entrée et deux ports de sortie. Un élément diviseur de signal S électrique pemiet de diviser la puissance du signal électrique arrivant sur le port d'entrée en la répartissant sur les deux ports de sortie. Ainsi, chaque port de sortie de l'élément diviseur de signal électrique sort un signal électrique similaire au signal électrique appliqué au port d'entrée, la puissance du signal de sortie étant toutefois divisée par deux par rapport à la puissance du signal électrique en entrée de l'élément 10 diviseur de signal électrique. Un élément diviseur de signal électrique est par exemple un « diviseur de Wilkinson », Un commutateur comprend une pluralité de ports d'entrée, chaque port. d'entrée pouvant recevoir un signal électrique issu d'une source connectée sur ledit port d'entrée, et est adapté pour sélectionner un signal électrique reçu sur l'un des ports 15 d'entrée. Le signal électrique sélectionné, c'est à dire correspondant au port. d'entrée sélectionné est redirigé vers un port de sortie. tin commutateur peut par exemple comprendre deux ports d'entrée et un port de sortie. Le commutateur est alors adapté pour redirigcr le signal électrique reçu sur l'un ou l'autre des ports d'entrée vers le port de sortie. Dit autrement, le commutateur permet de sélectionner en sortie l'un ou 20 l'autre des signaux électriques reçus en entrée. Le dispositif d'aiguillage 200 peut ainsi comprendre - une chaîne d'éléments diviseurs de signal électrique 300, 310, chaque élément diviseur 300, 310 comprenant une entrée et deux sorties, l'entrée du premier élément diviseur 300 de la chaîne étant connectée à l'interface d'entrée 25 « A » de l'antenne prédéterminée, une sortie du prunier élément diviseur étant connectée à l'interface de sortie « 1 » correspondant à l'interface d'entrée « A », la chaîne d'éléments diviseurs 300, 310 étant adaptée pour diviser le signal électrique issu de l'interface d'entrée « A » connectée à l'antenne prédéterminée en autant de signaux électriques que de voies de 30 réception, des commutateurs 320, chaque commutateur 320 et 321 comprenant deux entrées et Ilfie sortie, les sorties des commutateurs étant connectées à chaque interface de sortie « 2 » et « 3 » (sauf la sortie « 1 » correspondant à la voie de réception de l'antenne prédéterminée), chaque entrée des commutateurs 12 étant connectée à une interface d'entrée « B » et « C » et à un élément diviseur 310 de la chaîne d'éléments diviseurs, l'élément commutateur 320 ou 321 permettant de connecter l'une ou l'autre de ces deux entrées à l'interface de sortie « 2 » ou « 3 », Les commutateurs 320 et 321 sont adaptés pour : o dans le premier mode de fonctionnement, transmettre le signal électrique issu de chaque interface d'entrée « A », « B » et « C » à une interface de sortie « 1 », « 2 » et « 3 », chaque antenne 101, 102, 103 étant alors connectée à sa voie de réception associée 110, 111, 10 112, o dans le deuxième mode de fonctionnement, transmettre le signal électrique issu de l'élément diviseur 310, l'antenne prédéterminée étant alors connectée à l'ensemble des voies de réception 110, 111 et 112, 15 Dans la Fig. 4, le trait en pointillés représente symboliquement le trajet du signal électrique issu de l'antenne de référence connectée à l'interface d'entrée « A » et ayant été « divisé » par le premier élément diviseur 300 et ensuite par le deuxième élément diviseur 310 de la chaîne. Ce signal électrique représenté en pointillés arrive donc en entrée des commutateurs 320 et 321, ces deux commutateurs 320 et 321 étant 20 adaptés pour, dans le deuxième mode de fonctionnement, transmettre ce signal électrique issu de l'élément diviseur 310 aux interfaces de sortie « 2 » et « 3 ». La Fig. 5 illustre schématiquement une architecture d'un dispositif d'aiguillage 200 pour une solution d'étalonnage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, ainsi que pour l'exemple illustré précédemment dans la 25 Fig. 4, l'antenne prédéterminée, ou antenne de référence est choisie arbitrairement comme étant connectée sur l'interface d'entrée « A » du dispositif d'aiguillage 200. Selon ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d'aiguillage 200 illustré dans la 4 est perfectionné. Ce perfectionnement comprend - un ajout d'un élément diviseur 311 et d'un commutateur 322 en érie entre la 30 sortie de l'élément diviseur 300 et de l'interface de sortie « 1 », et, ajout de diviseurs 301, 302, 312 et 313, une sortie de chacun de ces diviseurs 301, 302, 312 et 313 étant connectée à une charge d'adaptation d'impédance prédéterminée 330. 331, 332 et 333. La valeur de la charge d'adaptation d'impédance prédéterminée 330, 331, 332 et 333 est typiquement celle de l'impédance caractéristique de l'équipement, par exemple 50 fi Ces ajouts d'éléments iscurs et de commutateurs permettent de garantir que chaque connexion entre une interface d'encrée « A », « B » ou « C » du dispositif d'aiguillage 200 et une interface de sortie « 1 », «2 » ou «3 » traversent les mêmes types de composants électroniques dans le premier mode de fonctionnement et dans le deuxième mode de fonctionnement. Ainsi, chaque chaîne de composants électroniques, c'est-à-dire les composants électroniques entre une entrée donnée et 10 une sortie correspondante du dispositif d'aiguillage 200, est identique, que ce soit dans le premier mode de fonctionnement ou dans le deuxième mode de fonctionnement. Ainsi, dans le cas illustré dans la Fig. 5, et dans le cas du premier mode de fonctionnement : - un signal électrique arrivant depuis l'interface d'entrée « A » traverse pour 15 atteindre l'interface de sortie « 1 » : le premier élément diviseur 300 de la chaîne d'éléments diviseurs 300 et 310, l'élément diviseur 311 et le commutateur 322, - un signal électrique arrivant depuis l'interface d'entrée «B » traverse pour atteindre l'interface de sortie « 2 » : l'élément diviseur 301, l'élément 20 diviseur 312 et le commutateur 320, et, - un signal électrique arrivant depuis l'interface d'entrée « C » traverse pour atteindre l'interface de sortie « 3 » l'élément diviseur 302, l'élément diviseur 313 et le commutateur 321. Chaque signal arrivant par un port d'entrée « A », « B » ou « C » traverse donc 25 une chaîne de composants électroniques identique, comprenant deux éléments diviseurs et un commutateur. De même, dans le cas illustré dans la Fig, 5, et dans le cas du deuxième mode de fonctionnement ; un signal électrique de référence arrivant depuis l'interface d'entrée « A » 30 traverse pour atteindre l'interface de sortie « 1 » : le premier élément diviseur 300 de la chaîne d'éléments diviseurs 300 et 310, l'élément diviseur 311 et le commutateur 322, 14 - ce même signal électrique de référence traverse pour atteindre l'interface de sortie «2 » l'élément diviseur 300, l'élément diviseur 310 et le commutateur 320, et, - ce même signal électrique de référence traverse pour atteindre l'interface de sortie « 3 » l'élément diviseur 300, l'élément diviseur 310 et le commutateur 321. Ainsi, le signal issu de l'antenne de référence connectée sur l'interface d'entrée « A » traverse une chaîne de composants comprenant des composants identiques avant d'être distribués sur les différentes voies de réception « 1 », « 2 » et « 3 » , ce qui 10 peimet de garantir un équilibrage des possibles perturbations du signal électrique de référence lors de la traversée du dispositif d'aiguillage 200. Les éléments diviseurs 301 et 302, similaires à l'élément diviseui. 300, ainsi que les charges d'adaptations 330 et 331, permettent d'obtenir un équilibrage du gain et des phases entre les différentes voies. 15 Les exemples donnés dans la Fig. 4 et dans la Fig. 5 sont illustrés pour un réseau d'antennes comprenant trois antennes. Ces exemples ne sont pas limitatifs et peuvent être mis en oeuvre pour des réseaux d'antennes comportant seulement deux antennes, ou au contraire comprenant plus de trois antennes. Les solutions présentées permettent donc un étalonnage autonome de 20 l'équipement, sans nécessiter de source externe. Cet étalonnage peut être réalisé lorsque l'équipement est opérationnel, la réception d'un signal radio n'étant pas perturbée. Seule une mise en oeuvre de transformation de faisceaux (« heamforming ») est indisponible pendant la durée de l'étalonnage. Ce procédé d'étalonnage peut donc être mis en oeuvre - périodiquement ou à la demande - sans perturber une continuité de 25 service. Le procédé d'étalonnage peut ainsi être déclenché lorsqu'une variation prédéterminée de température interne de l'équipement est détectée. La Fig. 6 illustre schématiquement l'architecture matérielle d'un équipement 600 comprenant un réseau d'antennes radioélectriques, chaque antenne étant connectée via au moins une voie de réception associée à une unité de traitement 30 adaptée pour mettre en oeuvre une technique de formation de faisceaux, l'équipement étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aiguillage placé en coupure entre les antennes et tes voies de réception associées. L'équipement est adapté pour exécuter tout ou partie des étapes d'un procédé d'auto-étalonnage. L'équipement 600 15 peut être l'équipement illustré dans la Eig. 3, cet équipement 600 comprenant le dispositif d'aiguillage 200 précédemment décrit. Ainsi, le dispositif électronique 600 comprend, reliés par un bus de communication un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 601 ; 5 une mémoire MEM 602 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) etlou ROM (« Read Only Memory » en anglais), possiblement au moins un convertisseur analogique-numérique CAN 603, un module de stockage STCK 604 de type stockage interne et possiblement une pluralité- d'antennes 605 à 60N connectées au convertisseur analogique-numérique CAN 603. Le module de stockage STCK 604 10 peut être de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ou SS[) (« SolidState Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SI) (« Secure Digital » en anglais). Le processeur CPU 601 peut enregistrer des données, ou informations, dans la mémoire MEM 602 ou dans le module de stockage STCK 604. Le processeur CPU 601 peut lire des données 15 enregistrées dans la mémoire MEM 602 ou dans le module de stockage STCK 604. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration. Le convertisseur analogique-numérique CAN 603 permet la conversion d'un signal électrique analogique issu d'une antenne 605 à 60N en un signal numérique pouvant être traité par le processeur CPU 601 ou par un composant électronique dédié par 20 exemple un microprocesseur dédié au traitement du signal (ou « DSP » pour « Digital Signal Processor » en anglais), un composant dédié au traitement du signal (ou « ASIC » pour « Application Specific lntegrated Circuit ); en anglais) ou encore un composant électronique programmable (ou « FPGA » pour « Field Programmable Gate Array » en anglais). 25 Le processeur CPU 601 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 602, par exemple à partir du module de stockage STCK 604. Lorsque l'équipement 600 est mis sous tension, le processeur CPU 601 est capable de lire de la mémoire MEM 602 des instructions et de tes exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur CPU 601, de tout 30 ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant, particulièrement le procédé d'auto- étalonnage. Ainsi, tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant peuvent être implémentés sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des procédés, étapes ou fonctions décrits ici 16 peuvent aussi être implémentés sous forme matérielle par une machine composant dédié, tel qu'un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« REVENDICATIONS1. Equipement (600) comprenant un réseau d'antennes radioélectriques (I 102, 103, 605_ .60N), chaque antenne étant connectée via au moins une voie de réception associée (110, 111, 112) à une unité de traitement (120) adaptée pour mettre en oeuvre une technique de formation de faisceaux, l'équipement étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'aiguillage (200) placé en coupure entre les antennes et les voies de réception associées, le dispositif d'aiguillage comprenant : - des interfaces d'entrée (A, B, C) en même nombre que les antennes, chaque interface d'entrée permettant une connexion d'une antenne, - des interfaces de sortie (1, 2, 3) en même nombre que les voies de réception, chaque interface de sortie permettant une connexion d'une voie de réception, le dispositif d'aiguillage comprenant deux modes de fonctionnement : - un premier mode de fonctionnement dit opérationnel, chaque interface d'entrée étant alors connectée directement à une interface de sortie différente afin de connecter chaque antenne avec au moins sa voie de réception associée, un deuxième mode de fonctionnement dit d'étalonnage, une interface d'entrée correspondant à une antenne prédéterminée étant alors connectée à l'ensemble des interfaces de sortie afin de transmettre le signal électrique issu de l'antenne prédéterminée à l'ensemble des voies de réception, l'équipement étant adapté pour réaliser un procédé d'étalonnage des voies de réception lorsque le dispositif d'aiguillage est dans le deuxième mode de fonctionnement. Equipement selon la revendication précédente, l'équipement comprenant ; -- une unité de mesure (130), adaptée pour capter un signal électrique en sortie de chaque voie de réception et déterminer des paramètres physiques associés audit signal électrique, un dispositif de compensation (140), adapté pour configurer chaque voie de réception en fonction des paramètres physiques associés aux signaux électriques déterminés en sortie des voies de réception. 18 3. Equipement selon revendications précédentes, le dispositif d'aiguillage comprenant : - une chaîne d'éléments diviseurs de signal électrique (300, 310), chaque élément diviseur comprenant une entrée et deux sorties, l'entrée du premier 5 élément diviseur de la chaîne étant connectée à l'interface d'entrée de l'antenne prédéterminée, une sortie du premier élément diviseur étant connectée à l'interface de sortie correspondant à l'interface d'entrée, la chaîne d'éléments diviseurs étant adaptée pour diviser le signal électrique issu de l'interface d'entrée connectée à l'antenne prédéterminée en autant de 10 signaux électriques que de voies de réception, des commutateurs (320, 321, 322), chaque commutateur comprenant deux entrées et une sortie, les sorties des commutateurs étant connectées à chaque interface de sortie, sauf celle correspondant à la voie de réception de l'antenne prédéterminée, chaque entrée des commutateurs étant connectée à 15 une interface d'entrée et à un élément diviseur de la chaîne d'éléments diviseurs, l'élément commutateur permettant de connecter l'une ou l'autre de ces deux entrées à l'interface de sortie, les commutateurs étant adaptés pour o dans le premier mode de fonctionnement, transmettre le signal 20 électrique issu de chaque interface d'entrée à au moins une interface de sortie, chaque antenne étant alors connectée à au moins sa voie de réception associée, o dans le deuxième mode de fonctionnement, transmettre ignai électrique issu de l'élément diviseur, l'antenne prédéterminée étant 25 alors connectée à l'ensemble des voies de réception, 4. Equipement selon la revendication précédente, l'équipement comprenant un élément diviseur de signal électrique (301, 302) connecté à chaque interface d'entrée, excepté celle connectée à l'antenne prédéterminée, une sortie de 30 l'élément diviseur étant connectée au commutateur connecté à l'interface de sortie correspondant à l'interface d'entrée, l'autre sortie étant connectée à une charge d'adaptation d'impédance prédéterminée, - un élément diviseur et un commutateur connectés en série (311, 322), les sorties de l'élément diviseur étant connectées aux entrées du commutateur, 19 et placées en coupure entre la sortie du premier élément diviseur connectée à l'interface de sortie correspondant à l'interface d'entrée et ladite interface de sortie, 5 5. Procédé d'auto-étalonnage d'un équipement (600) selon l'une des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes de basculer le dispositif d'aiguillage dans le deuxième mode de fonctionnement, - capter un signal électrique en sortie de chaque voie de réception, - déterminer des paramètres physiques associés auxdits signaux électriques, 1.0 - configurer chaque voie de réception en fonction des paramètres physiques associés aux signaux électriques déterminés en sortie des voies de réception, - basculer le dispositif d'aiguillage, dans le premier mode de fonctionnement. 6. Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions 15 pour mettre en oeuvre, par un processeur (601) d'un équipement comprenant un réseau d'antennes, un procédé selon la revendication précédente, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur, 7. Support d'enregistrement sur lequel est stocké le programme d'ordinateur selon 20 la revendication précédente. 25