FR 3087189 A1 20200417 FR 1859376 A 20181010 PROCÉDÉ D'OUVERTURE /FERMETURE D'UNE PORTE D'AERONEF ET AERONEF DE MISE EN OEUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ 10 DOMAINE TECHNIQUE [0001]L'invention se rapporte à un procédé d'ouverture / fermeture d'une porte agencée dans une ouverture de fuselage d'aéronef, ainsi qu'à un aéronef équipé d'un mécanisme de mise en oeuvre de ce procédé d'ouverture. Plus particulièrement, cette invention se rapporte aux portes d'aéronef dites « semi- 15 plug », c'est-à-dire aptes à traverser leur encadrement à l'occasion de leur ouverture ou fermeture. [0002]Les fuselages d'aéronef sont généralement pourvus de plusieurs ouvertures permettant l'entrée ou la sortie de personnes ou de fret dans l'aéronef. C'est pourquoi les portes d'aéronef sont équipées de systèmes procurant à la fois 20 une fermeture sûre, rapide et étanche de la porte dans le fuselage. [0003]En effet, dans le domaine aéronautique, le système d'ouverture / fermeture d'une porte d'aéronef doit assurer la solidité du verrouillage et l'étanchéité de cette porte pendant le vol. De plus, l'ouverture doit être simple et rapide à réaliser par le personnel navigant. La résistance à la différence de 25 pression entre intérieur de l'habitacle et l'extérieur de l'avion est avantageusement réalisée au moyen de butées installées sur les pourtours de la porte et de son encadrement. [0004]Différents systèmes d'ouverture/fermeture de porte d'aéronef existent. Un premier type de système consiste, en ouverture, d'abord à lever ou 30 baisser la porte, puis à lui appliquer des mouvements de rotation et de translation pour la dégager de son encadrement parallèlement à celui-ci. Un autre type d'ouverture/fermeture de porte consiste d'abord à effectuer un premier pivotement autour d'un premier axe virtuel passant par la médiane verticale de la porte puis, dans un deuxième temps, la porte est pivotée autour de charnières placées sur le 2 long d'un axe coïncidant avec un bord vertical de l'encadrement, ce qui entraîne une position finale de porte avec sa partie interne tournée vers l'extérieur. [0005]Des améliorations de base ont été apportées au premier type d'ouverture/fermeture par des ajouts visant à faciliter la tâche du personnel 5 navigant: l'ajout d'un mécanisme de compensation de masse à ce système évite au personnel navigant de soulever tout le poids de la porte lors de son ouverture ou de sa fermeture ; l'ajout d'un mécanisme gérant le mouvement vertical relatif entre la porte et un bras d'articulation aidant à déplacer la porte; ou encore avec l'ajout d'une bavette permettant d'éviter la formation d'un vide entre la peau du fuselage et la peau de la porte, ce trou apparaissant lors du mouvement vertical de la porte. Concernant le deuxième type d'ouverture/fermeture, il a l'inconvénient d'une intrusion importante de la porte à l'intérieur de la cabine de l'aéronef lors de sa rotation autour du premier axe, ce qui pose un problème d'espace indisponible et d'encombrement en cas d'évacuation d'urgence. ÉTAT DE LA TECHNIQUE [0006]D'autres améliorations ont été proposées pour une meilleure adaptation des systèmes d'ouverture/fermeture d'aéronef. Par exemple, le document de brevet EP 3321174 présente une porte d'aéronef dont la structure composite est capable de se rétracter, en plissant sa surface, pour permettre à cette porte, qui occulte initialement l'ouverture, de passer vers l'extérieur pour se placer de côté par rapport à l'encadrement. Cependant une telle porte est d'une pratique d'utilisation malaisée. [0007]Un autre document, EP 0741073, présente une aide à la manipulation d'une porte d'aéronef par un système hydraulique présentant l'avantage d'amortir la course de la porte en fin de déplacement. Mais un tel système hydraulique est techniquement trop compliqué pour de telles portes. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008]L'invention a pour objectif principal de réaliser une cinématique d'ouverture/fermeture de porte d'aéronef par un mécanisme qui ne présente pas les inconvénients ci-dessus, en particulier qui soit à la fois sûr, simple, facile à 3 manipuler tout en minimisant l'introduction de la porte à l'intérieur de la cabine de l'aéronef et en supprimant le mouvement de levage de la porte. Pour ce faire, l'invention prévoit, lors de la libération de la porte, d'appliquer dans un déplacement horizontal un mouvement qui libère les butées d'un côté de la porte 5 puis de l'autre. une intrusion de la porte à l'intérieur de la cabine de l'aéronef. Ainsi, cette approche permet de minimiser le nombre de pièces (guides, etc.), et de rendre non proéminentes les butées de fuselage. [0009] Plus précisément, la présente invention a pour objet un procédé d'ouverture / fermeture d'une porte agencée dans une ouverture de fuselage 10 d'aéronef définie par une structure d'encadrement, la porte comportant une face intérieure ainsi que des parties avant et arrière définies par rapport à un axe longitudinal de l'aéronef orienté conventionnellement. La porte et l'encadrement de l'aéronef comportent des butées de positionnement de la porte dans l'encadrement. La cinématique des mouvements de la porte par rapport au 15 fuselage se déroule depuis l'encadrement dans un plan principal horizontal d'aéronef par au moins un bras de manipulation couplé à un avant bras d'articulation sur la porte et est pilotée, de manière réversible, par au moins un guidage entre une position de fermeture en butée dans l'encadrement et une position d'ouverture hors de l'encadrement en face intérieure de porte contre le 20 fuselage. Ce procédé comporte les étapes suivantes, en mode d'ouverture de la porte : - une commande d'ouverture de porte guide la porte selon des positions vers l'avant et vers l'arrière de l'aéronef; - cette commande génère un premier déplacement de la porte vers 25 l'arrière et vers l'intérieur de l'aéronef par une combinaison de guidages des parties avant et arrière de la porte respectivement selon une rotation et une translation, ce qui dégage les butées de la porte des butées du fuselage ; - puis un déplacement de porte par rotation autour du guidage arrière et translation inclinée vers l'avant et l'extérieur de l'aéronef le long du guidage avant, 30 la partie avant de la porte et ses butées avant se dégageant alors de l'encadrement vers l'extérieur de l'aéronef; et 4 - le bras est actionné en rotation autour d'une liaison articulée sur un côté avant de l'encadrement afin de déplacer la porte vers l'avant de l'aéronef, son déplacement s'achevant hors de l'encadrement avec la face intérieure de porte contre le fuselage. 5 [0010]En mode de fermeture, le procédé d'ouverture / fermeture de la porte, les étapes successives du mode d'ouverture sont enchaînées selon une cinématique inversée. Avantageusement, des moyens de rappel permettent d'adapter la position de l'avant bras par rapport au bras par extension de ces moyens de rappel pour générer un déplacement en rotation de la partie arrière de 10 porte ainsi qu'une translation de la porte vers l'avant de l'aéronef parallèlement au fuselage, les butées de porte arrière et avant étant alors sorties de l'encadrement. [0011]Ainsi, la présente invention permet de maintenir la porte quasiment hors de la cabine de l'aéronef sans la soulever et sans la faire pénétrer à l'intérieur de l'aéronef. De plus, seulement deux guidages mécaniques réalisent 15 un dégagement horizontal des butées, ce qui permet de s'affranchir d'un mécanisme de compensation de masse, d'un mécanisme de pilotage de mouvement vertical entre la porte et le bras et d'une bavette d'étanchéité de porte. [0012]L'invention se rapporte également à un aéronef comportant au 20 moins une porte équipée d'un mécanisme d'ouverture / fermeture de mise en oeuvre de ce procédé, un fuselage et au moins une ouverture de fuselage pour insérer cette porte. Une telle porte, agencée dans l'ouverture de fuselage définie par une structure d'encadrement, comporte une face intérieure et des parties avant et arrière, définies par rapport à un axe longitudinal de l'aéronef orienté 25 conventionnellement, la porte et l'encadrement de l'aéronef comportant des butées de reprise de pression de la porte dans l'encadrement. Le déplacement de la porte, dans un plan principal horizontal de l'aéronef, est piloté par couplage entre la porte et l'encadrement sur une rampe de commande et sur deux guides, avant et arrière, agencés entre les parties de porte, respectivement avant et 30 arrière, et l'encadrement couplé à au moins un bras de manipulation couplé à un avant bras d'articulation sur la porte articulé en rotation sur un côté avant de l'encadrement et sur la porte via un avant-bras 5 [0013]Selon des caractéristiques avantageuses : - la rampe de commande et les guides comportent, chacun, une glissière associée à un galet de circulation dans la glissière, les glissières de guide étant ouvertes en une extrémité; 5 - les glissières sont fixées sur l'encadrement et les galets sont solidaires de la porte ou inversement, les glissières étant fixées sur la porte et les galets solidaires de l'encadrement; - la rampe de commande est agencée en partie avant et supérieure de porte, et les guides avant et arrière sont respectivement agencés en partie avant 10 inférieure de porte et en partie arrière supérieure de porte; - des moyens de rappel entre le bras et l'avant-bras adaptent en extension la position du bras par rapport à la porte; - la rampe de commande et l'un des guides sont agencés entre le bras et la porte, les galets étant alors de préférence alignés sur un même axe solidaire du 15 bras afin de s'affranchir des moyens de rappel; - le mécanisme d'ouverture / fermeture comporte deux bras et deux avant-bras, chaque bras étant couplé à un avant-bras. [0014] Dans le présent texte, le terme " galet " désigne aussi bien une pièce de roulement mobile en rotation lors de son déplacement sur une 20 rampe ou dans un chemin de came, glissière, piste ou équivalent, qu'un doigt non rotatif, se déplaçant en translation. "vertical " ou " horizontal " qualifie une direction parallèle à la direction de la gravité terrestre ou respectivement dans un plan perpendiculaire à cette direction. [0015] En outre, le qualificatif " longitudinal " se réfère à la direction 25 principale du fuselage de l'avion, " avant " et " arrière " se rapportent aux qualificatifs conventionnels de localisation dans un avion, à savoir du côté du cockpit et du côté de la queue d'un avion. Par ailleurs, des positions respectivement « haute » et « basse » ou encore « supérieure » et « inférieure » de moyens - des extrémités, des butées, des rampes ou guides - se réfèrent à 30 des positions en bordure respectivement supérieure et inférieure dans la porte d'aéronef, au sens de plus éloignée ou moins éloignée du plancher de cabine. De plus, " extérieur " ou " externe " (respectivement " intérieur " ou " interne ") qualifie 6 une localisation située à l'extérieur (respectivement à l'intérieur) de la cabine d'avion, en d'autres termes hors (respectivement à l'intérieur) du fuselage de l'avion. 5 PRÉSENTATION DES FIGURES [0016]D'autres données, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description non limitée qui suit, en référence aux figures annexées qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue en perspective et en transparence d'un exemple de 10 mécanisme d'ouverture / fermeture de porte selon l'invention en position fermée, avec deux guides avant et arrière, respectivement en position basse et haute de la porte, et d'une rampe de commande en position de porte avant haute; - les figures 2a à 2d, une vue de dessus et en transparence de la porte en mouvement d'ouverture selon l'invention ; 15 - la figure 3, une vue de face en perspective et en transparence de la porte en position ouverte; - la figure 4, une vue en transparence de la rampe de commande du mécanisme de la figure 1; - la figure 5, une vue en perspective d'un guide avant et d'une rampe de 20 commande alternatifs positionnés au niveau du bras dans un autre exemple de réalisation du mécanisme d'ouverture / fermeture de porte; et - les figures 6a à 6d, une vue de dessus schématique et en transparence de la cinématique de la porte en mouvement d'ouverture dans l'autre exemple de réalisation. 25 DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0017]En référence au schéma en transparence de la figure 1, est présentée une partie intérieure d'aéronef 1 avec la face interne 2i de fuselage 2 et la face interne 3i de la porte 3 agencée dans l'encadrement fuselage 4 en position 30 fermée. L'axe longitudinal X'X indique le sens d'avancement normal de l'aéronef 1, et définit une partie avant AV et arrière AR de la porte 3. L'encadrement 4 dispose de plusieurs butées de reprise d'effort de pression 11 (huit butées dans 7 cet exemple de réalisation) servant à maintenir la porte 3 en place dans son encadrement 4. Cette porte 3 dispose également de plusieurs butées de maintien fixes 12 (huit butées dans cet exemple de réalisation) s'appuyant sur les butées 11 de l'encadrement 4, d'un hublot 3a, et de deux bras d'articulation - un bras de 5 manipulation 5 et une bielle 6 dans l'exemple. Ces bras 5, 6 sont montés sur une liaison articulée 20 au côté avant de l'encadrement 4 afin d'entraîner la porte 3 en mouvement sur l'encadrement 4. [0018]Chaque bras 5, 6 est couplé à un avant-bras 5b, 6b monté sur la porte 3 via un ressort 5a, 6a, fixé en extrémité aux bras 5, 6 et avant-bras 5b, 6b 10 respectifs dans ce mode de réalisation. Les ressorts 5a et 6a sont des moyens de rappel permettant de maintenir, lors de l'ouverture de la porte 3, une position des avant-bras 5b et 6b par rapport aux bras 5 et 6 sous forme de parallélogramme, le mouvement de ces bras 5, 6 et avant-bras 5b, 6b en parallélogramme permettant à la porte 3 de rester parallèle au fuselage 2. 15 [0019]Afin de guider le mouvement de dégagement des butées de la porte 3, une rampe de commande 7 comporte une glissière 7a fixée sur l'encadrement 4, associée à un galet de roulement 7b fixé sur la porte 3. Deux guides arrière 8 et avant 9 contribuent également au mouvement de la porte 3 selon l'invention, et comportent chacun une glissière 8a (respectivement 9a) fixée 20 sur l'encadrement 4, et un galet de roulement 8b (respectivement 9b) fixé sur la porte 3. Les glissières 8a et 9a sont ouvertes en leurs extrémités avant 8c et 9c. [0020]La cinématique d'ouverture / fermeture de la porte 3 par rapport au fuselage 2 est imprimée à la porte 3 depuis l'encadrement 4 dans un plan principal horizontal « P » de l'aéronef 1 par les deux bras 5, 6 et les avant bras 5b, 25 6b, et sont pilotés, de manière réversible, par les deux guides 8 et 9 entre une position de fermeture en butée dans l'encadrement 4, et une position d'ouverture hors de l'encadrement 4 avec la face intérieure de porte 3 contre le fuselage externe 2. [0021]Les figures 2a à 2d montrent plus précisément une vue de dessus 30 et en transparence, de la cinématique d'ouverture d'une porte 3 selon l'invention. Sur chacune de ces figures 2a à 2d sont représentés les deux bras 5 et 6, leurs deux avant-bras 5b et 6b, ainsi que les guides 8, 9 avec leurs glissières 8a, 9a 8 dans lesquelles circulent les galets de roulement 8b, 9b. Depuis la figures 2a jusqu'à la figure 2d, on peut observer que le mouvement d'ouverture de la porte 3 est guidé par la forme des glissières 8a, 9a solidaires du fuselage 2 qui entraîne les galets de roulement 8b, 9b, solidaires de la porte, dans leurs glissières 8a, 9a. 5 [0022]En liminaire, la figure 2a présente le fonctionnement général de l'ouverture. La rampe de commande 7 d'ouverture de porte guide la porte 3 selon des positions de poussée vers l'avant AV et vers l'arrière AR de l'aéronef 2. De plus, les ressorts 5a, et 6a adaptent la position des avant bras 5b, 6b par rapport aux bras 5, 6 par extension ou contraction de ces ressorts 5a et 6a. Les glissières 10 8a et 9a ont respectivement une forme en « S » et une forme en « épingle à cheveux ». [0023]Sur la figure 2b, il apparaît que cette rampe de commande 7 génère un premier déplacement de la porte vers l'arrière AR et vers l'intérieur de l'aéronef 2 qui suit la forme des courbe des glissières 8a, 9a via les galets 8b, 9b. 15 Une combinaison de mouvements des parties avant AV et arrière AR de la porte 3 par rotation et translation dégage les butées de porte 12 des butées 11 du fuselage 23 et amène la porte 3 en translation T1 vers l'arrière AR. [0024]Puis l'ouverture de la porte 3 se poursuit, en référence à la figure 2c, avec un commande de déplacement de porte 3 vers l'avant AV qui entraîne la 20 rotation de sa partie avant vers l'extérieur EXT imprimée par les galets 8b et 9b dans les guides arrière 8 et avant 9, globalement selon une translation inclinée T2. La partie avant de la porte 3 et ses butées 12 avant se dégagent alors de l'encadrement 4 vers l'extérieur EXT du fuselage d'aéronef 2. [0025] La cinématique se poursuit, comme illustré par la figure 2d, par les 25 bras 5 et 6 qui, en articulation avec les avant-bras 5b, 6b vers l'arrière AR génèrent une rotation de la partie arrière AR de la porte 3 et vers l'extérieure EXT, ainsi qu'une amorce de translation de la porte 3 vers l'avant AV parallèlement au fuselage 2, les butées 12 de porte arrière et avant étant alors sorties de l'encadrement 4. Le galet arrière 8b est sorti de sa glissière 8a et le galet avant 9b 30 reste dans une position proche de la sortie de glissière 9a. [0026]La figure 3, qui illustre la porte 3 de face, en transparence et en fin de déplacement d'ouverture, présente l'achèvement de la rotation des bras 5 et 6 9 autour de la liaison articulée 20 sur le côté avant AV de l'encadrement 4. Cette rotation a entraîné la porte 3 vers l'avant AV et vers la position d'ouverture finale illustrée, dans laquelle sa face interne 3i est disposée face à l'extérieur du fuselage 2e. 5 [0027] Dans cette position finale, les ressorts 5a et 6a (cf. figure1) maintiennent la porte 3 en position ouverte stable. Les galets de roulement 8b et 9b, fixés sur la porte 3, sont sortis de leurs glissières 8a et 9a qui restent fixées sur l'encadrement 4. Les bras 5, 6 et avant-bras 5b, 6b sont agencés contre la porte 3 par l'effort généré par les ressorts de rappel en extension. 10 [0028]La figure 4 illustre une vue en transparence de la rampe de commande 7 mise en oeuvre dans l'exemple précédemment décrit, comportant une glissière 7a fixée sur l'encadrement 4, et un galet de roulement 7b fixé sur la porte 3. Cette commande 7 guide le mouvement d'ouverture / fermeture de la porte 3 vers l'avant AV ou vers l'arrière AR par déplacement du galet 7b dans 15 l'une ou l'autre des positions de butée B1 et B2. [0029]Et la figure 5 présente en transparence une vue en perspective de rampe de commande 70 et de guide avant 80 d'un autre exemple de mécanisme d'ouverture / fermeture de porte selon l'invention. Dans cet exemple, le guide avant 80 en forme de « C » et la rampe de commande 70 sont positionnés entre 20 un bras de manipulation 5 et la porte 3 (cf. figure 1). Les glissières 71 et 81 de la rampe 70 et du guide avant 80 sont montées sur le bras 5, alors que les galets 7b et 8b sont fixés co-axialement sur la porte 3 selon un axe Y'Y solidaire du bras 5. Cet exemple permet donc de simplifier la coordination entre la rampe de commande 70 et le guide avant 80. Ce mode de réalisation permet de s'affranchir 25 de la présence des ressorts. [0030]Les figures 6a à 6d montrent plus précisément en vues de dessus, schématiques et en transparence, la cinématique d'ouverture de la porte 3 mise en oeuvre par le mécanisme d'ouverture intégrant la rampe de commande 70 et le guide avant 80 de la figure 5. Sur chacune de ces figures 6a à 6d, sont 30 représentés schématiquement les deux bras 5 et 6, leurs deux avant-bras 5b et 6b, ainsi que la glissière 81 associée au galet de roulement 8b du guide avant 80. 10 [0031]De la figure 6a à la figure 6d, on peut observer que la cinématique d'ouverture de la porte 3 est pilotée par la forme en « C » de la glissière 81 solidaire du bras 5, alors que le galet 8b circule d'une extrémité 8c à l'autre 8d dans la glissière 81. 5 [0032] En position de fermeture de porte (figure 6a), le galet 8b est à l'extrémité 8c de la glissière 81, les bras 5, 6 et leurs avant-bras 5b, 6b sont en position de référence. [0033] Sur les figures 6b et 6c, le galet 8b est en positions intermédiaires entre les extrémités 8c et 8d de la glissière 81. La porte 3 bascule en rotation de 10 sorte que la partie avant se déplace vers l'avant AV et l'extérieur EXT du fuselage 2 arrière de la porte 3 et vers l'arrière AR selon le mouvement M1 pour les libérer les butées de porte 12 des butées d'encadrement 11 (cf. figure 1), et selon un mouvement M2 tout en continuant à basculer en rotation. Les avant-bras 5b, 6b passent d'une position inclinée vers l'avant AV (figure 6b) à une position inclinée 15 vers l'arrière AR (figure 6c), par leur articulation sur les bras correspondants 5, 6 via les ressorts de rappel 5a, 6a (cf. figure 1). [0034]Sur la figure 6d, le galet 81 arrive en position d'extrémité 8d de la glissière 81 et la porte 3 a basculé en rotation inversée par rapport à celle de la figure 6a, de sorte que la partie arrière de la porte 3 avance également vers 20 l'extérieur EXT du fuselage 2: la porte 3 est alors sortie de son encadrement 4 parallèlement au fuselage 2. La phase finale d'ouverture de la porte 3 est identique à celle de l'exemple précédent telle qu'illustrée en figure 3. [0035]L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés. Ainsi, les bras peuvent être mus par une commande électrique. La 25 position des guides n'est pas figée. Indépendamment les unes des autres, les glissières peuvent être placées sur l'encadrement en positions haute ou basse, avant ou arrière, ou hors de l'encadrement au niveau du bras avant pour l'une des deux glissières. De même, la position de la rampe commande peut être agencée en position haute ou basse, avant ou arrière, ou encore au niveau du bras. 30 [0036]Par ailleurs, les glissières peuvent être fixées sur la porte et les galets de roulement sur le fuselage. 11 [0037]De plus, l'invention peut s'appliquer sur tout ouvrant, par exemple de hangar, REVENDICATIONS1. Procédé d'ouverture / fermeture d'une porte (3) agencée dans une ouverture de fuselage d'aéronef (1) définie par une structure d'encadrement (4), la porte (3) comportant une face intérieure (3i) ainsi que des parties avant (AV) et arrière (AR) définies par rapport a un axe longitudinal (X`X) de l'aéronef (1) orienté conventionnellement, la porte (3) et l'encadrement (4) de l'aéronef (1) comportant des butées de reprise de pression (11, 12) de la porte (3) et de l'encadrement (4), la cinématique des mouvements de la porte (3) par rapport au fuselage (2) se déroulant depuis l'encadrement (4) dans un plan principal horizontal (P) d'aéronef (1) par au moins un bras de manipulation (5, 6) couplé à un avant bras d'articulation sur la porte (3) et étant pilotée, de manière réversible, par au moins un guidage (8, 9) entre une position de fermeture en butée dans l'encadrement (4) et une position d'ouverture hors de l'encadrement (4) en face intérieure de porte (3) contre le fuselage (2), ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes, pour l'ouverture de la porte (3) - une commande (7) d'ouverture de porte (3) guide la porte (3) selon des positions vers l'avant (AV) et vers l'arrière (AR) de l'aéronef (1); - cette commande (7) génère un premier déplacement de la porte (3) vers l'arrière (AR) - et vers l'intérieur de l'aéronef (1) par une combinaison de guidages (8, 9) des parties avant (AV) et arrière (AR) de la porte (3) respectivement selon une rotation et une translation, ce qui dégage les butées (12) de la porte (3) des butées(1 1) du fuselage (2). - puis un déplacement de porte (3) par rotation autour du guidage arrière (8) et translation inclinée vers l'avant (AV) et l'extérieur (EXT) de l'aéronef (1) le long du guidage avant (9), la partie avant (1V) de la porte (3) et ses butées avant (12) se dégageant alors de l'encadrement (4) vers l'extérieur (EXT) de l'aéronef (1); et - le bras (5, 6) est actionné en rotation autour d'une liaison articulée (20) sur un côté avant (AV) de l'encadrement (4) afin de déplacer la porte (3) vers l'avant (AV) de l'aéronef (1), son déplacement s'achevant hors de l'encadrement (4) avec la face intérieure (3i) de porte (3) contre le fuselage (2). 13 2. Procédé d'ouverture / fermeture selon la revendication 1 dans lequel, en mode fermeture, les étapes successives du mode d'ouverture sont enchaînées selon une cinématique inversée. 3. Procédé d'ouverture 7 fermeture selon l'une quelconque des 5 revendications 1 ou 2, dans lequel des moyens de rappel (5a, 6a) permettent d'adapter la position de l'avant bras (5b, 6h) par rapport au bras (5, 6) par extension de ces moyens de rappel (5a, 6a) pour générer un déplacement en rotation de la partie arrière (AR) de porte (3) ainsi qu'une translation de la porte (3) vers l'avant (AV) de l'aéronef (1) parallèlement au fuselage (2), les butées de 10 porte (12) arrière (AR) et avant (AV) étant alors sorties de l'encadrement (4). 4. Aéronef (1) comportant au moins une porte (3) équipée d'un mécanisme d'ouverture / fermeture de mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le déplacement de la porte (3) dans un plan principal horizontal (P) de l'aéronef (1» 15 est piloté par couplage entre la porte (3) et l'encadrement (4) sur une rampe de commande (7) et sur deux guides (8, 9), avant (AV) et arrière (AR), agencés entre les parties de porte (3), respectivement avant et arrière, et l'encadrement (4) couplé à au moins un bras de manipulation (5, 6) articulé en rotation sur un côté avant (AV) de l'encadrement (4) et sur la porte (3) via un avant-bras (5b, 6b). 20 5. Aéronef selon la revendication précédente, dans lequel la rampe de commande (7) et les guides (8, 9) comportent, chacun, une glissière (7a, 8a, 9a) associée à un galet de circulation (7b, 8b, 9b) dans la glissière (7a, 8a. 9a), les glissières (8a, 9a) de guide (8, 9) étant ouvertes en une extrémité (8c, 9c). 6. Aéronef (I) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, 25 dans lequel les glissières (7a, 8a, 9a) sont fixées sur l'encadrement (4) et les galets (7b, 8b, 9b) sont solidaires de la porte (3). 7. Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans lequel les glissières (7a, 8a, 9a) sont fixées sur la porte (3) et: les galets (7h, 8b, 9b) sont solidaires de l'encadrement (4). 30 8. Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la rampe de commande (7) est agencée en partie avant (AV) et supérieure de porte (3), et les guides (8, 9) avant (AV) et arrière (AR) sont respectivement 14 agencés en partie avant inférieure de porte et en partie arrière supérieure de porte (3). 9. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel des moyens de rappel (5a, 6a) entre le bras (5, 6) et l'avant-bras (5b, 6b), 5 adaptent en extension la position de l'avant bras (5b, 6b) par rapport au bras (5, 6). 10. Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans lequel la rampe de commande (70) et l'un des guides (80) sont agencés entre le bras (5, 6) et la porte (3). 11. Aéronef selon la revendication précédente, dans lequel les galets (7b, 8b) sont alignés sur un même axe (Y'Y) solidaire du bras (5, 6). 12. Aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à11, dans lequel le mécanisme d'ouverture / fermeture comporte deux bras (5, 6) et deux avant-bras (5h, 6b), chaque bras (5, 6) étant couplé à un avant-bras bras 15 (5E), 6b).