FR 3089409 A1 20200612 FR 1872373 A 20181205 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE DIRECTION POUR FAUTEUIL ROULANT [0001] L'invention a trait à un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant, adapté pour des personnes hémiplégiques. L'invention a également trait à un fauteuil roulant comprenant un tel dispositif et à un procédé d'installation d'un tel dispositif sur un fauteuil roulant. [0002] De manière connue, un fauteuil roulant à propulsion manuelle comprend un châssis présentant des côtés arrière, avant, droit et gauche, une assise portée par le châssis, et, sur chacun des côtés droit et gauche, une roue arrière montée rotative autour d'un axe horizontal lié au châssis, une roue avant montée rotative autour d'un axe horizontal porté par une fourche, elle-même montée rotative autour d'un axe vertical correspondant lié au châssis, et un repose-pied lié au châssis et disposé à l'avant de l'assise. [0003] Lc déplacement contrôlé d'un fauteuil roulant standard nécessite, de la part de la personne qui l'utilise, des efforts appliqués de façon coordonnée des deux côtés du fauteuil roulant, cc qu'une personne hémiplégique n'est pas en mesure d'exercer. [0004] WO 2010/142884 Al décrit un fauteuil roulant, adapté pour des personnes hémi- plégiques, dans lequel Fun des repose-pieds est fixe par rapport au châssis du fauteuil roulant tandis que l'autre repose-pied est mobile et lié en rotation, au moyen d'une tige de liaison installée dans le montant avant du châssis, avec la fourche portant la roue directrice avant située du même côté que cc repose-pied. Cet agencement présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, cela nécessite la présence d'un tube creux au niveau du montant avant du châssis, pour le passage de la tige de liaison, cc qui n'est pas le cas pour tous les modèles de fauteuils roulants. Par ailleurs, l'utilisation du montant avant du châssis comme support du repose-pied mobile conduit à rapprocher les repose-pieds Fun de l'autre, de sorte que les palettes des deux repose-pieds tendent à se toucher lorsqu'un mouvement d'adduction est appliqué à la palette du repose-pied mobile. L'utilisation de palettes plus petites ne permet pas de résoudre complètement ce problème de mouvement d'adduction limité De plus, avec un tel agencement, une utilisation assistée du fauteuil roulant, c'est-à-dire une utilisation dans laquelle une tierce personne dirige le fauteuil roulant, est impossible du fait du bridage de la fourche qui est liée en rotation avec le repose-pied mobile. [0005] C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant permettant une utilisation autonome du fauteuil roulant par une personne hémiplégique, ainsi qu'un 2 passage aisé et rapide entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant, ce dispositif étant en outre léger, visuellement discret, et susceptible d'être mis en place de manière simple sur tout type de fauteuil roulant, en limitant le besoin de remplacer ou modifier les pièces d'origine du fauteuil roulant. [0006] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant, comprenant un corps destiné à être fixé sur le châssis du fauteuil roulant, le corps du dispositif recevant une transmission destinée à être liée avec la fourche d'une roue directrice du fauteuil roulant pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour d'un axe de rotation aligné avec l'axe longitudinal de la fourche, et un support destiné à être lié avec un repose-pied pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour dudit axe de rotation, le dispositif comprenant un doigt de liaison apte à solidariser en rotation, de manière sélective, la transmission et le support. [0007] Grâce au dispositif de contrôle de direction selon l'invention, un utilisateur hémi- plégique est en mesure de contrôler la direction du fauteuil roulant en agissant sur le repose-pied lié au support, ce repose-pied étant mobile en rotation autour dudit axe de rotation, et lié en rotation avec la fourche de la roue directrice lorsque le doigt de liaison solidarise en rotation la transmission et le support. Le dispositif conforme à l'invention permet alors de transformer un mouvement de rotation du membre inférieur valide de l'utilisateur hémiplégique, qui agit sur le repose-pied mobile autour dudit axe de rotation, en un mouvement de rotation de la roue directrice située du même côté. De manière avantageuse, la liaison entre le repose-pied et la fourche de la roue directrice, assurée par le doigt de liaison, est une liaison de type encastrement, garantissant un transfert d'efforts efficace de l'un à l'autre. [0008] Le dispositif de contrôle de direction selon l'invention permet également de passer facilement et rapidement entre un mode autonome et un mode assisté d'utilisation du fauteuil roulant, en manoeuvrant le doigt de liaison entre une position active, dans laquelle il solidarise en rotation la transmission et le support, et une position inactive, dans laquelle il autorise une rotation relative entre la transmission et le support. Dans le mode assisté, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison, la fourche de la roue directrice n'est pas liée en rotation avec le repose-pied mobile, de sorte qu'une tierce personne peut diriger le fauteuil roulant. Le passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant est obtenu en agissant uniquement sur le doigt de liaison, sans avoir à déplacer le repose-pied mobile qui est installé une fois pour toutes sur le support du dispositif, ce qui est particulièrement simple et ergonomique. [0009] Le dispositif selon l'invention modifie le système d'attache d'origine de la roue di- rectrice située du côté du membre inférieur valide de l'utilisateur. Dans un mode de 3 réalisation particulier, le corps du dispositif remplace le corps de fourche d'origine et sert de logement aux éléments tournants. De manière avantageuse, le repose-pied placé sur le support du dispositif est le repose-pied d'origine du fauteuil roulant, qui a été retiré de son emplacement d'origine et placé sur un même axe vertical que la fourche supportant la roue directrice. Le montage du dispositif de l'invention sur un fauteuil roulant est particulièrement simple, par assemblage de la fourche avec la transmission du dispositif ; fixation du corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant ; assemblage du repose-pied avec le support du dispositif. Le dispositif de contrôle de direction selon l'invention est léger et visuellement discret. En particulier, selon des modes de réalisation avantageux, le dispositif de contrôle de direction n'augmente pas, ou sensiblement pas, le poids etiou les dimensions hors-tout du fauteuil roulant. De plus, le dispositif de contrôle de direction selon l'invention est susceptible d'être mis en place sur tout type de fauteuil roulant et permet une réutilisation des pièces d'origine du fauteuil roulant. [0010] Selon une caractéristique, les moyens de fixation du corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant sont configurés de telle sorte que, lorsque le corps du dispositif est fixé sur le châssis, le support est déporté latéralement vers l'extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice. Un tel agencement permet de déporter vers l'extérieur le repose-pied mobile, ce qui éloigne les deux repose-pieds du fauteuil roulant l'un par rapport à l'autre et évite les problèmes de contact entre les palettes des repose-pieds lors d'un mouvement d'adduction. Il en résulte une diminution du rayon de giration lorsque l'utilisateur effectue un mouvement d'adduction. [0011] Selon un mode de réalisation, le corps du dispositif est fixé sur le châssis du fauteuil roulant au moyen d'une platine permettant le réglage en angle de la fourche de la roue directrice par rapport au sol. La platine de fixation du corps du dispositif peut faire partie du corps ou être une pièce rapportée sur le corps. Dans un mode de réalisation, la platine de fixation du corps du dispositif est configurée pour coopérer avec une entretoise d'origine du fauteuil roulant, en particulier avec l'entretoise de fixation du corps de fourche d'origine du fauteuil roulant. De manière avantageuse, la platine de fixation du corps du dispositif est adaptée pour positionner le corps du dispositif, et donc la roue directrice, à une distance prédéterminée par rapport au montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice. La platine de fixation peut également être conçue pour permettre un réglage de la hauteur de fixation du dispositif de contrôle de direction sur le châssis du fauteuil, notamment en fonction de la hauteur d'assise du fauteuil roulant. [0012] Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle de direction comprend, en plus du doigt de liaison, un doigt de blocage apte à bloquer en rotation, de manière sélective, le support par rapport au corps du dispositif. Un tel doigt de blocage peut être manoeuvré entre une position active, dans laquelle il solidarise en rotation le support et le corps du dispositif, et une position inactive, dans laquelle il autorise une rotation relative entre le support et le corps du dispositif [0013] Dans le mode d'utilisation assistée du fauteuil roulant, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison, le doigt de blocage est avantageusement placé en position active, ce qui permet de bloquer le repose-pied par rapport au corps du dispositif. Ainsi, dans le mode d'utilisation assistée du fauteuil roulant, le repose-pied est fixé par rapport au corps, ce qui évite toute gêne vis-à-vis d'une tierce personne dirigeant le fauteuil roulant ou vis-à-vis d'un utilisateur assis dans le fauteuil roulant, lequel peut poser son pied sur le repose-pied sans risque de mouvement incontrôlé de celui-ci. [0014] Dans le mode d'utilisation autonome du fauteuil roulant, qui correspond à la position active du doigt de liaison, le doigt de blocage est impérativement placé en position inactive, car il n'est alors pas souhaitable de bloquer le repose-pied par rapport au corps du dispositif. Au contraire, il est alors souhaitable de laisser le repose-pied mobile en rotation par rapport au corps du dispositif autour dudit axe de rotation, de sorte qu'un utilisateur du fauteuil roulant peut imprimer au repose-pied, avec son membre inférieur valide, un mouvement de rotation qui entraîne une rotation de la roue directrice correspondante. [0015] Selon une caractéristique, chacun parmi le corps et le support du dispositif de contrôle de direction comprend deux encoches diamétralement opposées de réception du doigt de blocage. Cet agencement permet d'utiliser le même dispositif de contrôle de direction pour équiper le côté choit ou le côté gauche du fauteuil roulant. En particulier, le doigt de blocage peut être disposé dans le support et le corps du dispositif de manière à faire saillie d'un côté ou de l'autre du corps. [0016] Selon un mode de réalisation, le support du dispositif de contrôle de direction comprend un tube destiné à être lié au repose-pied et une embase tournante montée autour de la transmission du dispositif avec possibilité de rotation par rapport à la transmission. Selon une réalisation particulière, le tube est lié à la potence du repose-pied à l'une de ses extrémités et lié à l'embase tournante à son autre extrémité. Le tube peut être de longueur réglable ou être associé à au moins un tube additionnel de rehausse, de manière à permettre un ajustement de la hauteur du repose-pied, notamment en fonction de la hauteur de l'assise du fauteuil roulant. [0017] Selon une caractéristique, la position angulaire entre le tube et l'embase tournante est ajustable, de manière à créer un angle éventuel entre la roue directrice en position droite et la potence du repose-pied. Dans le cadre de l'invention, on entend par position droite de la roue directrice », une position de la roue directrice correspondant à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant. Grâce à la possibilité d'ajuster la position angulaire entre le tube et l'embase tournante, la position de repos du repose-pied peut être réglée pour correspondre, au choix, à la position droite de la roue directrice, ou à une position en abduction, ou à une position en adduction. Il est ainsi possible d'adapter la position de repos du repose-pied à l'utilisateur du fauteuil roulant, en vue d'améliorer son confort et son efficacité d'action sur le repose-pied tout en limitant les risques d'atteintes ligamentaires ou tendineuses. Dans un mode de réalisation, le réglage de la position angulaire du tube par rapport à l'embase tournante peut être obtenu à l'aide d'au moins une vis de maintien du tube par rapport à l'embase tournante. [0018] Selon un aspect de l'invention, la transmission du dispositif de contrôle de direction comprend un arbre et un indexeur fixé sur l'arbre, l'embase tournante étant montée avec possibilité de rotation autour de l'arbre et de l'indexeur et configurée pour être solidarisée avec l'indexeur à l'aide du doigt de liaison. Dans un mode de réalisation, r indexeur est un indexeur à accouplement conique assurant une liaison conique avec l'arbre. L'indexeur à accouplement conique permet de répartir les efforts résultant de la sol idarisation de l'embase tournante avec la transmission sur toute la circonférence du dispositif. [0019] Selon une caractéristique, l'embase tournante comprend deux encoches diamé- tralement opposées de réception du doigt de liaison. Cet agencement permet d'utiliser le même dispositif de contrôle de direction pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. L'indexeur peut quant à lui comporter une seule encoche de réception du doigt de liaison, dans la mesure où il est possible de le tourner sur l'arbre pour adapter sa position à une installation du dispositif de contrôle de direction sur le côté droit ou sur le côté gauche du fauteuil roulant. En particulier, le doigt de liaison peut être disposé dans l'indexeur et l'embase tournante de manière à faire saillie d'un côté ou de l'autre de l'embase tournante. [0020] Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle de direction comprend un ressort de torsion qui relie le corps au support de manière à s'opposer élastiquement un mouvement de rotation du support par rapport au corps à partir d'une position de repos correspondant à une position droite de la roue directrice. Le ressort de torsion apporte une raideur au mouvement de rotation du repose-pied, empêchant celui-ci de tourner lorsque l'utilisateur n'exerce pas un effort suffisant pour faire pivoter le repose-pied. La position de repos du ressort de torsion correspond à une position droite de la roue directrice, c'est-à-dire à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant. Le ressort de torsion présente également un intérêt lorsqu'une tierce personne déplace le fauteuil roulant vide, en évitant que le repose-pied pivote librement et heurte du mobilier ou autre. [0021] Selon un aspect de l'invention, le dispositif de contrôle de direction comprend un 6 système de limitation de la course en rotation du support par rapport au corps du dispositif, le système de limitation de course comportant une gorge périphérique, qui est définie par l'un parmi le support et le corps, et une vis, qui est solidaire de l'autre parmi le support et le corps et reçue dans la gorge périphérique, la gorge périphérique ayant une extension angulaire de l'ordre de 80° à 100', de préférence de l'ordre de 90', autour dudit axe de rotation. Un tel système de limitation de course permet de garantir la sécurité de l'utilisateur en limitant la course en rotation du repose-pied. [0022] Dans un mode de réalisation particulier, la gorge périphérique du système de de course présente, selon une direction radiale correspondant à la direction de profondeur de la gorge, au moins deux portions ayant des extensions angulaires distinctes, de sorte que la limitation de la course en rotation du support par rapport au corps peut être ajustée en utilisant une vis de longueur adaptée pour coopérer avec l'une ou l'autre portion de la gorge. [0023] Selon une caractéristique, le dispositif de contrôle de direction comprend un roulement positionné dans l'embase tournante et un roulement positionné dans le corps du dispositif, de manière à maintenir radialement en position la transmission du dispositif respectivement par rapport à l'embase tournante et au corps, et à supporter les efforts radiaux appliqués sur la transmission. Lc roulement positionné dans le corps est configure pour supporter également les efforts axiaux exercés sur la transmission. De tels roulements, qui sont par exemple des roulements à billes, permettent d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant des efforts importants. Dans un mode de réalisation, le roulement positionné dans l'embase tournante assure un guidage en rotation de l'arbre de la transmission vis-à-vis de l'embase tournante, et le roulement positionné dans le corps assure un guidage en rotation de l'arbre de la transmission vis-à-vis du corps. [0024] Selon une caractéristique, un roulement additionnel indépendant de l'arbre de la transmission, par exemple un roulement à billes, est prévu dans le corps du dispositif de contrôle de direction pour supporter axialement et radialement l'embase tournante sans empêcher sa rotation. [0025] Selon une caractéristique, le dispositif de contrôle de direction comprend un palier lisse intercalé entre le corps et le support. Ce palier lisse, qui assure un guidage en rotation par glissement entre le corps et le support, joue le rôle d'une pièce d'usure entre le corps et le support, notamment entre le corps et l'embase tournante, permettant de limiter l'usure lors du mouvement de rotation. [0026] De manière avantageuse, les éléments de guidage en rotation précités, à savoir les roulements et le palier lisse, sont distribués selon la direction dudit axe de rotation de manière à limiter le fléchissement du dispositif de contrôle de direction. [0027] L'invention a également pour objet un ensemble comprenant un dispositif de 7 contrôle de direction tel que décrit ci-dessus, un repose-pied lié au support du dispositif et une fourche de roue directrice liée à la transmission du dispositif. [0028] Selon un aspect de l'invention, qui peut être considéré indépendamment des objets et caractéristiques décrits précédemment, et notamment indépendamment de la structure du dispositif de contrôle dc direction du fauteuil roulant, l'invention a trait à un repose-pied pour fauteuil roulant comprenant un dispositif de contrôle de direction par rotation du repose-pied, le repose-pied comportant : - une potence (ou bras) de fixation du repose-pied sur le châssis du fauteuil roulant, la fixation pouvant être directe ou indirecte ; on considère qu'il y a une fixation indirecte par exemple dans le cas où la potence du repose-pied est fixée sur un tube d'un dispositif dc contrôle de direction tel que décrit ci-dessus et le corps du dispositif de contrôle de direction est lui-même fixé sur le châssis du fauteuil roulant ; - une palette de réception du pied d'un utilisateur du fauteuil roulant, dans lequel la palette est munie d'un support de pied qui est rapporté sur la palette, par exemple par vissage, et qui comprend des moyens de retenue du pied de l'utilisateur afin d'aider l'utilisateur à imprimer au repose-pied, avec son membre inférieur, un mouvement de rotation entraînant une rotation de la roue directrice du fauteuil roulant. [0029] Dans un mode de réalisation, le support de pied comprend une plaque rotative qui est montée rotative sur la palette autour d'un axe transversal au plan de la plaque et configurée pour pivoter autour dudit axe transversal dans le sens opposé à la rotation du repose-pied autour dudit axe de rotation. Un tel agencement permet d'éviter des éversions ou inversions de l'ensemble cheville/genou de l'utilisateur, ce qui limite les risques d'atteintes ligamentaires et tendineuses. [0030] Dans un mode de réalisation, le support de pied comprend une plaque pourvue de bordures, notamment disposées latéralement par rapport à une zone de réception du pied de l'utilisateur, les bordures étant configurées pour offrir un appui au pied de l'utilisateur lors du contrôle d'un changement de direction du fauteuil roulant. Ainsi, les bordures forment des moyens de retenue du pied de l'utilisateur qui l'aident à imprimer un mouvement de rotation au repose-pied. Une telle plaque pourvue de bordures d'appui peut être une plaque rotative par rapport à la palette comme décrit précédemment, ou une plaque fixe par rapport à la palette. [0031] Dans le cas d'une plaque fixe par rapport à la palette, le support de pied peut être orienté sur la palette de telle sorte que le pied de l'utilisateur reçu entre les bordures d'appui est indifféremment parallèle, ou en abduction, ou en adduction, par rapport à la position du repose-pied correspondant à la position droite de la roue directrice. Selon une réalisation avantageuse, le support de pied est orienté sur la palette de telle sorte que le pied de l'utilisateur reçu entre les bordures d'appui est légèrement en abduction 8 par rapport à la position du repose-pied correspondant à la position droite de la roue directrice, de sorte que la course possible en mouvement d'adduction est augmentée. [0032] Un autre objet de l'invention est un fauteuil roulant comprenant un dispositif de contrôle de direction ou un ensemble tels que décrits ci-dessus. [0033] De manière avantageuse, ce sont le repose-pied d'origine et la fourche d'origine du fauteuil roulant qui sont liés respectivement au support et à la transmission du dispositif de contrôle de direction. Ainsi, la mise en place du dispositif de contrôle de direction sur le fauteuil roulant se fait en limitant au maximum les pièces du fauteuil roulant à remplacer. [0034] L'invention a également pour objet un procédé d'installation d'un dispositif de contrôle de direction tel que décrit ci-dessus sur un fauteuil roulant, comprenant des étapes dans lesquelles : [0035] on démonte la fourche d'une roue directrice par rapport au châssis du fauteuil roulant, on démonte le repose-pied équipant le fauteuil roulant du côté de cette roue directrice, on fixe le corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps est fixé sur le châssis, le support est déporté latéralement vers l'extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice, on lie la fourche de la roue directrice à la transmission du dispositif pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour d'un axe de rotation aligné avec l'axe longitudinal de la fourche, on lie le repose-pied au support du dispositif pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour dudit axe de rotation. [0036] Dans le cadre de l'invention, l'installation du dispositif de contrôle de direction sur un fauteuil roulant peut être réalisée en mettant en oeuvre les étapes listées ci-dessus selon tout ordre techniquement possible. [0037] Selon un mode de réalisation particulier mettant en jeu le dispositif de contrôle de direction décrit ci-dessus avec ses divers éléments, le procédé d'installation comprend les étapes suivantes : [0038] on démonte le corps de fourche d'origine d'une roue directrice du fauteuil roulant, du côté gauche ou di-oit, par rapport au châssis du fauteuil roulant ; on démonte la fourche de la roue directrice vis-à-vis de ce corps de fourche d'origine ; on démonte le repose-pied équipant le fauteuil roulant du côté de cette roue directrice ; on place le ressort de torsion dans le corps du dispositif ; 9 on place le palier lisse dans le corps du dispositif ; on place l'embase tournante dans le corps de telle sorte que le brin supérieur du ressort de torsion est inséré dans un logement situé sur l'embase tournante ; de cette façon, la gorge périphérique et la vis du système de limitation de course sont centrées l'une par rapport à l'autre ; on insère l'arbre de la transmission dans le corps et l'embase tournante ; on empêche la translation de l'embase tournante et de l'arbre suivant leur axe à l'aide d'un écrou placé sur l'arbre ; on lie la fourche de la roue directrice à l'arbre pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour d'un axe de rotation aligné avec l'axe longitudinal de la fourche ; on fixe le corps du dispositif sur le châssis du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps est fixé sur le châssis, le support est déporté latéralement vers l'extérieur du fauteuil roulant par rapport à un montant du châssis supportant originellement la fourche de la roue directrice ; on tourne l'arbre de sorte à placer la roue directrice en position droite ; on place l'indexeur à accouplement conique sur l'arbre de telle sorte que l'encoche de réception du doigt de liaison est située en face de l'encoche appropriée de l'embase tournante, et on fixe l' indexcur par rapport à l'arbre ; on place le tube sur l'embase tournante ; on lie le repose-pied au tube pour former un ensemble rotatif par rapport au corps autour dudit axe de rotation ; on indexe le tube lié au repose-pied par rapport à l'embase tournante pour régler la position de repos. [0039] Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de contrôle de direction pour fauteuil roulant et d'un procédé selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : [0040] [fig.1] La figure 1 est une vue en perspective d'un fauteuil roulant selon l'invention, comprenant un dispositif de contrôle de direction conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; [0041] [fig.2] La figure 2 est une vue en perspective d'un sous-ensemble du fauteuil roulant de la figure 1, comprenant le dispositif de contrôle de direction lié au repose-pied et à la fourche de roue directrice correspondants ; [0042] [fig.3] La figure 3 est une vue de côté à plus grande échelle du dispositif de contrôle de direction, prise selon la flèche III de la figure 2 ; [0043] [fig.4] La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 ; [0044] [fig.5] La figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 4 ; [0045] [fig.6] La figure 6 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de contrôle de direction, sur laquelle l'embase tournante a été omise ; [0046] [fig.7] La figure 7 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de contrôle de direction, sur laquelle le corps a été omis ; [0047] [fig.8] La figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 5 ; [0048] [fig.9] La figure 9 est une vue de dessus d'un fauteuil roulant analogue à celui de la figure 1, sur laquelle la palette du repose-pied qui est lié au dispositif de contrôle de direction comporte un support de pied comprenant une plaque rotative munie de bordures d'appui pour le pied d'un utilisateur, le repose-pied étant montré en position d'abduction ; [0049] [fig.10] La figure 10 est une vue analogue à la figure 9, le repose-pied étant montré en position d'adduction ; [0050] [fig.11] La figure 11 est une vue analogue à la figure 2 pour un dispositif de contrôle de direction conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention ; et [0051] [fig.12] La figure 12 est une coupe selon le plan XII de la figure 11. [0052] Sur la figure 1 est représenté un fauteuil roulant 100 adapté pour des personnes hémi- plégiques, qui est équipé d'un dispositif 1 de contrôle de direction selon l'invention. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 8, le dispositif 1 comprend un corps 3 prévu pour être fixé sur un montant 11 du châssis du fauteuil roulant, du côté droit ou gauche du fauteuil roulant. Le corps 3 du dispositif 1 sert de logement à plusieurs éléments tournants parmi lesquels, d'une part, un support de repose-pied comprenant un tube 2 et une embase tournante 4 et, d'autre part, une transmission comprenant un arbre 5 et un indexeur 6. [0053] Comme montré notamment sur les figures 2 et 4 à 7, l'arbre 5 est lié à son extrémité supérieure à l'indexeur 6 à l'aide d'une vis 29 et à son extrémité inférieure à la fourche 12 d'une roue directrice 13 du fauteuil roulant à l'aide d'un écrou 24, de sorte que 11 l'ensemble 5, 6, 12, 13 est rotatif par rapport au corps 3 autour d'un axe de rotation Zn aligné avec l'axe longitudinal X1, de la fourche 12. Le tube 2 est lié à son extrémité supérieure à la potence 15 d'un repose-pied 14 du fauteuil roulant et à son extrémité inférieure à l'embase tournante 4. L'embase tournante 4 est montée avec possibilité de rotation autour de l'arbre 5 et de l'indexeur 6, de sorte que l'ensemble 2, 4, 14 forme également un ensemble rotatif par rapport au corps 3 autour de l'axe de rotation Zn. Le tube 2 peut être de longueur réglable ou être associé à au moins un tube additionnel de rehausse, de manière à permettre un ajustement de la hauteur du repose-pied 14, notamment en fonction de la hauteur de l'assise du fauteuil roulant 100. [0054] La position angulaire entre le tube 2 et l'embase tournante 4 est ajustable, de manière à créer un angle éventuel entre la roue directrice 13 en position droite et la potence 15 du repose-pied 14, la position droite de la roue directrice 13 étant une position de la roue 13 correspondant à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant 100. Dans l'exemple représenté, ce réglage de la position angulaire du tube 2 par rapport à l'embase tournante 4 est obtenu à l'aide de trois vis 22 de maintien du tube 2 sur l'embase tournante 4, dont l'une est visible sur la figure 4. L'ajustement de la position angulaire entre le tube 2 et l'embase tournante 4 permet de régler la position de repos du repose-pied 14 pour correspondre, au choix, à la position droite de la roue directrice 13, ou à une position en abduction, ou à une position en adduction. Il est ainsi possible d'adapter la position de repos du repose-pied 14 à l'utilisateur du fauteuil roulant 100, et de limiter les risques d'atteintes ligamentaires ou tendineuses. [0055] Le dispositif 1 comprend également un doigt de liaison 7 configuré pour solidariser en rotation, de manière sélective, l'embase tournante 4 du support et l'indexeur 6 de la transmission. L'embase tournante 4 comprend deux encoches 47, 47' diamétralement opposées de réception du doigt de liaison 7. Ainsi, en choisissant l'une ou l'autre encoche 47, 47' pour positionner le doigt de liaison 7, il est possible d'utiliser le même dispositif 1 pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. L'encoche 47 ou 47' qui n'est pas utilisée est de préférence fermée par un bouchon 27. Comme bien visible sur la figure 6, l'indexeur 6 comporte une seule encoche 67 de réception du doigt de liaison 7, ce qui est aussi bien compatible avec une installation du dispositif 1 sur le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant 100 car l'indexeur 6 peut être pivoté par rapport à l'arbre 5. [0056] Lorsque le doigt de liaison 7 est dans une position active où il est inséré dans les deux encoches 47 (ou 47') et 67, l'embase tournante 4 et l'indexeur 6 sont solidaires en rotation. Le repose-pied 14 est alors lié en rotation avec la fourche 12 de la roue directrice 13, ce qui permet à un utilisateur hémiplégique de contrôler la direction du fauteuil roulant 100 en agissant sur le repose-pied 14. Le passage d'un mode autonome à un mode assisté d'utilisation du fauteuil roulant 100 se fait en manoeuvrant le doigt 12 de liaison 7 depuis la position active vers une position inactive où il est décalé radialement vers l'extérieur du dispositif 1 et n'est plus inséré dans l'encoche 67 de r inclexcur 6. [0057] Dans cette position inactive, le doigt de liaison 7, qui est reçu uniquement dans l'encoche 47 (ou 47') de l'embase tournante 4, autorise une rotation relative entre l'embase tournante 4 et l'indexcur 6. La fourche 12 de la roue directrice 13 n'est alors pas liée en rotation avec le repose-pied 14, de sorte qu'une tierce personne peut diriger le fauteuil roulant 100. La liaison entre le repose-pied 14 et la fourche 12 de la roue directrice 13, assurée par le doigt de liaison, est une liaison de type encastrement, ce qui assure un transfert d'efforts efficace. Comme visible sur les coupes des figures 4 et 5, r inclexcur 6 est un indcxcur à accouplement conique assurant une liaison conique avec l'arbre 5. Cela permet de transmettre le couple résultant du mouvement circulaire du doigt de liaison 7, entraîné par le support lié au repose-pied 14, et de l'effort appliqué par le doigt de liaison 7 sur l'indexcur 6 via l'encoche 67, à l'arbre 5 lui-même relié à la roue directrice 13 et donc de faire pivoter celle-ci. [0058] Dans l'exemple représenté, le dispositif 1 a été monté sur un fauteuil roulant à propulsion manuelle classique, sur le côté droit du fauteuil roulant (en considérant la position d'un utilisateur assis dans le fauteuil), où le fauteuil roulant comprenait à l'origine deux repose-pieds fixes. Pour cela, le corps de fourche d'origine de la roue directrice droite 13 du fauteuil roulant a été démonté par rapport au montant droit 11 du châssis du fauteuil roulant, et la fourche 12 de la roue directrice droite 13 a été démontée vis-à-vis de ce corps de fourche d'origine. Le repose-pied droit 14 d'origine du fauteuil roulant a également été démonté par rapport au montant droit 11 du châssis qui le supportait. Le corps 3 du dispositif 1 a ensuite été monté sur le montant droit 11 en étant déporté vers la droite par rapport au montant droit 11, comme visible sur la figure 1. La fourche 12 d'origine, munie de la roue directrice droite 13, a ensuite été liée à l'extrémité inférieure de l'arbre 5 du dispositif à l'aide de l'écrou 24, et le repose-pied droit 14 d'origine a été lié à l'extrémité supérieure du tube 2 du dispositif. [0059] Comme visible sur la figure 2, le corps 3 du dispositif 1 est fixé sur le montant 11 du fauteuil roulant au moyen d'une entretoise 35. En particulier, l'entretoise 35 peut être l'entretoise du corps de fourche d'origine du fauteuil roulant. Dans ce premier mode de réalisation, le corps 3 est monobloc et intègre lui-même sa platine de fixation sur l'entretoise 35. Le corps 3 permet le réglage en angle de la fourche 12 de la roue directrice 13 par rapport au sol et est conçu pour positionner la roue directrice 13 à une distance prédéterminée par rapport au montant 11 supportant originellement la fourche de la roue directrice. Le corps 3 peut également être conçu pour permettre un réglage de la hauteur de fixation du dispositif 1 sur le montant 11, notamment en fonction de la hauteur d'assise du fauteuil roulant. 13 [0060] Il ressort de la figure 1 que, lorsque le corps 3 du dispositif 1 est fixé sur le montant 1 1 , le tube 2 est déporté latéralement vers l'extérieur du fauteuil roulant (sur le côté droit dans l'exemple représenté) par rapport au montant 11 supportant originellement la fourche 12, comme montré par le décalage entre l'axe de rotation Z,, qui est aussi l'axe longitudinal du dispositif 1, et l'axe longitudinal Z1 du montant 11. Le repose-pied 14 mobile est ainsi déporté vers l'extérieur (du côté droit dans l'exemple représenté) par rapport à sa position d'origine, qui est montrée en pointillés sur la figure 1. Cet agencement éloigne les deux repose-pieds du fauteuil roulant 100 l'un par rapport à l'autre et évite les problèmes de contact entre les palettes des repose-pieds lors d'un mouvement d'adduction. Il en résulte également une diminution du rayon de giration lorsque l'utilisateur effectue un mouvement d'adduction. [0061] Le dispositif 1 comprend également, dans le premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 8, un doigt de blocage 8 configure pour bloquer en rotation, de manière sélective, l'embase tournante 4 par rapport au corps 3 du dispositif. Comme bien visible sur les figures 5 et 8, le corps 3 comprend deux encoches 38, 38' diamétralement opposées de réception du doigt de blocage 8 et l'embase tournante 4 comprend deux encoches 48, 48' diamétralement opposées de réception du doigt de blocage 8. Ainsi, en choisissant les encoches 38, 48 ou 38', 48'pour positionner le doigt de blocage 8, il est possible d'utiliser le même dispositif 1 pour équiper le côté droit ou le côté gauche du fauteuil roulant. Les encoches 38, 48 ou 38', 48' qui ne sont pas utilisées sont de préférence fermées par un bouchon 28. [0062] Lorsque le doigt de blocage 8 est dans une position active où il est inséré dans les deux encoches 38, 48 (ou 38', 48'), comme montré sur les figures 5 et 8, l'embase tournante 4 et le corps 3 sont solidaires en rotation. Le doigt de blocage 8 peut être manoeuvré facilement entre la position active et une position inactive, où il est décalé radialement vers l'extérieur du dispositif 1 et n'est plus inséré dans l'encoche 48 (ou 48') de l'embase tournante 4. Dans cette position inactive, le doigt de blocage 8, qui est reçu uniquement dans l'encoche 38 (ou 38') du corps 3, autorise une rotation relative entre l'embase tournante 4 et le corps 3. La liaison entre l'embase tournante 4 et le corps 3, assurée par le doigt de blocage, est une liaison de type encastrement, ce qui assure un transfert d'efforts efficace. [0063] Dans le mode d'utilisation assistée du fauteuil roulant 100, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison 7, la position active du doigt de blocage 8 permet de bloquer le repose-pied 14 par rapport au corps 3 du dispositif. On évite ainsi toute gêne vis-à-vis d'une tierce personne dirigeant le fauteuil roulant 100 ou vis-à-vis d'un utilisateur assis dans le fauteuil roulant 100, qui peut poser son pied sur la palette 16 du repose-pied 14 sans risque de mouvement incontrôlé de celui-ci. Dans le mode d'utilisation autonome du fauteuil roulant 100, qui correspond à la position active du 14 doigt de liaison 7, le doigt de blocage 8 est impérativement placé en position inactive, car il est alors souhaitable de laisser le repose-pied 14 mobile en rotation autour de l'axe de rotation Zn, de sorte qu'un utilisateur du fauteuil roulant 100 peut imprimer au repose-pied 14 un mouvement de rotation qui entraîne une rotation de la roue directrice 13 correspondante. [0064] Comme visible sur les coupes des figures 4 et 5, le dispositif 1 comprend un ressort de torsion 9 qui relie l'embase tournante 4 au corps 3 de manière à s'opposer élastiquement à un mouvement de rotation de l'embase tournante 4 par rapport au corps 3 à partir d'une position de repos correspondant à une position droite de la roue directrice 13. Le ressort de torsion 9 apporte une raideur au mouvement de rotation du repose-pied 14. Le ressort de torsion 9 présente également un intérêt quand une tierce personne déplace le fauteuil roulant 100 à vide (sans personne assise dans le fauteuil roulant) et le doigt de blocage 8 est en position inactive, en évitant que le repose-pied 14 pivote librement et heurte du mobilier ou autre. On note que, lorsqu'on tourne l'arbre 5 afin de placer la roue directrice 13 en position droite (correspondant à une avancée en ligne droite du fauteuil roulant) et le ressort 9 est placé dans sa position de repos, l'indexcur 6 peut être tourné de telle façon que l'encoche 67 se situe en face de l'encoche 47 ou de l'encoche 47' de l'embase tournante 4. Cela permet de régler la roue directrice 13 en position droite indépendamment de la position de l'encoche 67 par rapport à l'encoche 47 ou 47'. [0065] Le dispositif 1 comprend également un système de limitation de la course en rotation de l'embase tournante 4 par rapport au corps 3 du dispositif, bien visible sur la figure 8, qui comporte une gorge périphérique 41 de l'embase tournante 4, d'une part, et une vis 21 solidaire du corps 3 et reçue dans la gorge périphérique 41, d'autre part. La gorge périphérique 41 a une extension angulaire de l'ordre de 90° autour de l'axe de rotation Zn. Le système de limitation de course permet de garantir la sécurité de l'utilisateur en limitant la course en rotation du repose-pied 14. Dans un mode de réalisation non illustré, la gorge périphérique 41 du système de limitation de course peut présenter, selon une direction radiale correspondant à la direction de profondeur de la gorge 41, au moins deux portions ayant des extensions angulaires distinctes, de sorte que la limitation de la course en rotation de l'embase tournante 4 par rapport au corps 3 peut être ajustée en utilisant une vis 21 de longueur adaptée pour coopérer avec l'une ou l'autre portion de la gorge 41. [0066] Comme visible sur les coupes des figures 4 et 5, le dispositif 1 comprend un roulement à billes 17 positionné dans l'embase tournante 4 et un roulement à billes 19 positionné dans le corps 3 de manière à maintenir radialement en position l'arbre 5 et à assurer son guidage en rotation, respectivement par rapport à l'embase tournante 4 (lorsque le doigt de liaison 7 est en position inactive) et au corps 3, tout en supportant les efforts radiaux appliqués sur l'arbre 5. Le roulement 19 positionné dans le corps 3 est configure pour supporter également les efforts axiaux exercés sur l'arbre 5. Les roulements 17 et 19 permettent d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant des efforts importants. Un roulement à billes additionnel 18, indépendant de l'arbre 5, est prévu dans le corps 3 pour supporter axialement et radialement l'embase tournante 4 sans empêcher sa rotation. Un palier lisse 20 est également intercalé entre le corps 3 et l'embase tournante 4 pour assurer un guidage en rotation par glissement et limiter l'usure lors du mouvement de rotation. Comme montré sur les figures 4 et 5, les roulements 17, 18, 19 et le palier lisse 20 sont distribués selon la direction de l'axe de rotation Z, de manière à limiter le fléchissement du dispositif 1. [0067] Les figures 9 et 10 montrent une variante de repose-pied 14 connecté au dispositif 1. Comme sur les figures 1 et 2, le repose-pied 14 comporte une potence 15 de fixation du repose-pied 14 sur le tube 2 du dispositif 1, et une palette 16 de réception du pied d'un utilisateur du fauteuil roulant 100. Toutefois, dans cette variante, la palette 16 est munie d'un support de pied 16', qui comprend une plaque rotative 16'a montée rotative sur la palette 16 autour d'un axe X,6, transversal au plan de la plaque 16'a. La plaque 16'a est configuréc pour pivoter autour de l'axe transversal Xie- dans le sens opposé à la rotation du repose-pied 14 autour de l'axe de rotation Z2. La plaque 16'a est pourvue d'une bordure périphérique 1611, notamment disposée latéralement par rapport à la zone de réception du pied de l'utilisateur sur la plaque 16'a. La bordure 16'b forme des moyens de retenue du pied de l'utilisateur qui l'aident à imprimer un mouvement de rotation au repose-pied 14 lors du contrôle d'un changement de direction du fauteuil roulant 100. Un tel agencement permet d'éviter des éversions ou inversions de l'ensemble cheville/genou de l'utilisateur et de limiter les risques d'atteintes ligamentaires ou tendineuses. [0068] Selon une autre variante de repose-pied 14, la palette 16 du repose-pied peut comprendre un support de pied 16' qui est une plaque 16'a fixe par rapport à la palette 16, le support de pied 16' pouvant alors être orienté sur la palette 16 de telle sorte que le pied de l'utilisateur reçu entre les bordures d'appui 16'b est parallèle, ou en abduction, ou en adduction, par rapport à la position du repose-pied 14 correspondant à la position droite de la roue directrice 13. Le support de pied 16' peut notamment être orienté sur la palette 16 de telle sorte que le pied de l'utilisateur reçu entre les bordures d'appui 16'b est légèrement en abduction par rapport à la position du repose-pied correspondant à la position droite de la roue directrice 13, ce qui augmente avantageusement la course possible en mouvement d'adduction. [0069] Un exemple de procédé d'installation du dispositif 1 décrit précédemment sur un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant initialement deux repose-pieds fixes, comprend les étapes suivantes : 16 [0070] - on démonte le corps de fourche d'origine d'une roue directrice 13 du fauteuil roulant par rapport au montant 11 du châssis du fauteuil roulant qui le supporte ; on démonte la fourche 12 de la roue directrice 13 vis-à-vis de cc corps de fourche d'origine ; on démonte le repose-pied 14 équipant le fauteuil roulant du côté de la roue directrice 13 considérée par rapport au châssis du fauteuil roulant qui le supporte ; on place le ressort de torsion 9 dans le corps 3 du dispositif ; on place le palier lisse 20 dans le corps 3 du dispositif ; on place l'embase tournante 4 dans le corps 3 de telle sorte que le brin supérieur du ressort de torsion 9 est inséré dans un logement situé sur l'embase tournante 4, de sorte que la gorge périphérique 41 et la vis 21 du système de limitation de course sont centrées l'une par rapport à l'autre ; on insère l'arbre 5 dans le corps 3 et l'embase tournante 4 ; on empêche la translation de l'embase tournante 4 et de l'arbre 5 selon leur axe à l'aide d'un écrou 23 placé sur l'arbre 5 ; on lie la fourche 12 de la roue directrice 13 à l'arbre 5 à l'aide de l'écrou 24 pour former un ensemble rotatif par rapport au corps 3 autour de l'axe de rotation Z2 aligné avec l'axe longitudinal X12 de la fourche 12 ; on fixe le corps 3 sur le montant 11 du châssis du fauteuil roulant de telle sorte que, lorsque le corps 3 est fixé sur le montant 11, le tube 2 est déporté latéralement vers l'extérieur du fauteuil par rapport au montant 11 ; on tourne l'arbre 5 de sorte à placer la roue directrice 13 en position droite ; on place l'indexeur 6 à accouplement conique sur l'arbre 5 de telle sorte que l'encoche 67 de réception du doigt de liaison 7 est située en face de l'encoche appropriée 47 ou 47' de l'embase tournante 4, et on fixe l'indexeur 6 par rapport à l'arbre 5 à l'aide de la vis 29 ; on place le tube 2 sur l'embase tournante 4 ; on lie le repose-pied 14 au tube 2 pour former un ensemble rotatif par rapport au corps 3 autour de l'axe de rotation Z, ; on indexe le tube 2 lié au repose-pied 14 par rapport à l'embase tournante 4 pour régler la position de repos qui est fixée à l'aide des trois vis 22. [0071] Dans le deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 11 et 12, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Le dispositif 101 de contrôle de direction de ce deuxième mode de réalisation diffère de celui du premier mode de réalisation en ce qu'il comprend uniquement un doigt de liaison 107, et pas de doigt de blocage, et en ce 17 que le corps 103 est associé à une platine de fixation 130 qui est rapportée sur le corps 103. La platine 130 peut être de différentes formes et conceptions, permettant d'adapter un corps 103 « standard » pour qu'il puisse être fixé sur tout type de modèle de fauteuil roulant, notamment sur des modèles de fauteuils roulants peu présents sur le marché. Même s'il ne permet pas de bloquer en rotation le support 102, 104 par rapport au corps 103, le dispositif 101 présente les autres avantages du dispositif 1 du premier mode de réalisation, à savoir qu'il permet à un utilisateur de contrôler la direction du fauteuil roulant en agissant sur le repose-pied lié au tube 102 du dispositif, et de passer facilement et rapidement entre un mode autonome et un mode assisté d'utilisation du fauteuil roulant, en manoeuvrant un doigt de liaison 107 entre une position active, dans laquelle il solidarise en rotation l'embase tournante 104 et r inclexcur 106, et une position inactive, dans laquelle il autorise une rotation relative entre l'embase tournante 104 et r inclexcur 106. Dans le mode assisté, qui correspond à la position inactive du doigt de liaison 107, la fourche 112 de la roue directrice 113 n'est pas liée en rotation avec le repose-pied, de sorte qu'une tierce personne peut diriger le fauteuil roulant. Le passage entre une utilisation autonome et une utilisation assistée du fauteuil roulant est obtenu en agissant uniquement sur le doigt de liaison 107, sans avoir à déplacer le repose-pied qui est installé une fois pour toutes sur le tube 102 du dispositif 101, ce qui est particulièrement simple et ergonomique. [0072] Comme il ressort des exemples précédents, le montage d'un dispositif selon l'invention sur un fauteuil roulant est particulièrement simple, le dispositif étant léger et visuellement discret. En particulier, tel qu'illustré dans les modes de réalisation précédents, le dispositif de contrôle de direction selon l'invention n'augmente pas, ou sensiblement pas, le poids et les dimensions hors-tout d'un fauteuil roulant. De manière très avantageuse, un dispositif de contrôle de direction selon l'invention peut être mis en place sur tout type de fauteuil roulant, en permettant une réutilisation des pièces d'origine du fauteuil roulant. [0073] L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, toute combinaison des caractéristiques et fonctionnalités des dispositifs de contrôle de direction décrits précédemment est envisageable clans le cadre de l'invention. A titre d'exemples de variantes, il est bien entendu qu'un dispositif de contrôle de direction selon l'invention peut comprendre deux doigts d'indexage, à savoir un doigt de liaison et un doigt de blocage, comme dans le premier mode de réalisation, et avoir un corps « standard » associé à une platine de fixation comme dans le deuxième mode de réalisation ; ou encore un dispositif de contrôle de direction selon l'invention peut comprendre seulement un doigt de liaison, sans doigt de blocage, comme dans le deuxième mode de réalisation, et avoir un corps monobloc comme dans le premier mode de réalisation. 18