FR 3087536 A1 20200424 FR 1911644 A 20191017 Description Titre de l'invention : Unité factice cible de collision [0001] La présente invention concerne une unité factice cible de collision pour des essais avec collision possible de véhicule, avec une structure porteuse et au moins un panneau d'habillage relié de manière détachable à la structure porteuse, lequel simule une forme extérieure d'une cible de collision. [0002] Les unités factices cibles de collision sont habituellement utilisées pour des essais de collision de véhicule, afin d'imiter un usager de la route, tel que par exemple un autre véhicule, par la forme de l'habillage de la structure porteuse. Afin de représenter un scénario de trafic réaliste avec des usagers de la route en mouvement, les unités factices cibles de collision sont réalisées de manière mobile, de sorte que les unités factices cibles de collision peuvent être déplacées. Dans ce cadre, l'unité factice cible de collision est fixée à un support d'unité factice cible de collision, ou un panneau d'habillage à une structure porteuse située dessous au moyen d'une fermeture auto-agrippante. Des vitesses plus élevées, par exemple supérieures à 100 km/h_ ont actuellement pour conséquence un détachement de l'unité factice cible de collision du support d'unité factice ou de l'habillage de la structure porteuse. Pour éviter des dommages par collision, les unités factices actuelles sont fabriquées à partir d'une mousse souple, peu indéformable. Une apparence réaliste de l'unité factice cible de collision n'est pas fournie. [0003] Mais c'est précisément dans le contexte de l'autonomisation croissante du dé- placement des véhicules qu'une apparence réaliste de l'unité factice cible de collision est d'une grande importance, afin de contrôler le système de détection destiné à évaluer la situation du trafic ainsi qu'une réponse correcte des systèmes d'aide à la conduite dans les conditions les plus réelles possibles, en particulier à des vitesses plus élevées. [0004] C'est la raison pour laquelle un objet de l'invention est de mettre au point, une unité factice cible de collision, laquelle procure une apparence réaliste y compris à des vitesses plus élevées et au moyen de laquelle, en même temps, d'éventuels dommages par collision sont évités ou peuvent au moins être réduits à un minimum. [0005] Cet objectif est atteint respectivement par une unité factice cible de collision comprenant les caractéristiques des revendications 1 et 9 indépendantes [0006] Selon la revendication 1, l'invention concerne une unité factice cible de collision pour des essais avec collision possible de véhicule, avec une structure porteuse et au moins un panneau d'habillage relié de manière détachable à la structure porteuse, lequel imite une forme extérieure d'une cible de collision, dans laquelle le panneau d'habillage est constitué d'un matériau composite, lequel comprend une première couche formant une face extérieure et une deuxième couche portant celle-ci. 2 [0007] Selon la revendication 9, l'invention concerne une unité factice cible de collision pour des essais avec collision possible de véhicule, avec une structure porteuse et au moins un panneau d'habillage relié de manière détachable à la structure porteuse, lequel imite une forme extérieure d'une cible de collision, dans laquelle la structure porteuse présente plusieurs entretoises, dont au moins une entretoise comprend au moins deux membres d'entretoise disposés l'une à la suite de l'autre dans leur direction longitudinale et mis en tension mutuellement avec leurs extrémités tournées l'une vers l'autre par un moyen de traction élastique. [0008] L'idée à la base de l'invention est qu'une unité factice cible de collision présente une apparence plus réaliste et soit en même temps plus stable à des vitesses plus élevées lorsqu'un panneau d'habillage de l'unité factice cible de collision est constitué d'un matériau composite avec une première couche et une deuxième couche. Dans ce cadre, la première couche, laquelle forme une face extérieure du panneau d'habillage ou de l'unité factice cible de collision, répond à l'objectif visant à imiter de la façon la plus exacte possible une forme d'un objet à imiter, tandis que la deuxième couche sert à porter la première couche, ce qui a pour effet d'augmenter dans son ensemble la stabilité du panneau d'habillage. En outre, la liaison libérable entre la structure porteuse et le panneau d'habillage contribue à ce que le panneau d'habillage, puisse être détaché de la structure porteuse lors d'une collision, ce qui a pour effet que pas ou peu de résistance n'est opposée au véhicule en collision avec l'unité factice cible de collision. Ainsi, il est possible d'éviter ou au moins de diminuer des dommages par collision sur l'unité factice cible de collision et le véhicule. [0009] Par ailleurs, l'idée à la base de l'invention est de pouvoir en outre éviter ou diminuer des dommages par collision, du fait qu'une structure porteuse de l'unité factice cible de collision, sur laquelle au moins un panneau d'habillage est monté détachable, présente plusieurs entretoises, dont au moins une entretoise comprend au moins deux membres d'entretoise disposés l'un à la suite de l'autre dans leur direction longitudinale et mis en tension mutuellement avec leurs extrémités tournées l'une vers l'autre par des moyens de traction élastiques. Les extrémités tournées l'une vers l'autre des membres d'entretoise forment dans ce cadre un point d'inflexion, au niveau duquel la structure porteuse peut fléchir de manière précise lors d'une collision, de sorte que l'unité factice cible de collision n'oppose pas ou à la rigueur peu de résistance au véhicule et que des dommages par collision sont évités ou au moins diminués. Le moyen de traction élastique ne sert pas seulement à mettre en tension les au moins deux membres d'entretoise à force, de telle sorte qu'ils forment une entretoise stable de la structure porteuse, mais il permet également que les entretoises infléchies se redressent à nouveau automatiquement après une collision. Il va de soi que l'au moins un panneau d'habillage, lors d'une collision, en raison de sa liaison libérable à la structure 3 porteuse, peut se détacher de celle-ci, ce qui a pour effet que des dommages par collision peuvent en plus être évités ou au moins réduits. En outre, la configuration de la structure porteuse avec des entretoises permet une construction au moyen de laquelle la structure porteuse et le panneau d'habillage peuvent être adaptés l'un à l'autre, de telle sorte qu'une apparence réaliste de l'unité factice cible de collision est obtenue dans l'ensemble. [0010] L'aspect réaliste ainsi que la stabilité plus élevée de l'unité factice cible de collision, y compris à des vitesses élevées, permet d'obtenir l'avantage que le comportement d'un véhicule circulant de manière autonome peut être étudié dans dès conditions encore plus réalistes. Ainsi, un comportement inapproprié possible du véhicule peut être repéré à temps et des améliorations apportées, ce qui a un effet positif sur la sécurité du véhicule. Du fait que l'unité factice cible de collision, lors d'une collision avec un véhicule en collision avec celle-ci, n'oppose pas ou presque pas de résistance, on obtient en outre l'avantage qu'aucun dommage ou des dommages peu notables ne se produisent sur le véhicule et l'unité factice cible de collision. [0011] L'unité factice cible de collision peut non seulement trouver une application en relation avec des véhicules circulant de manière autonome, mais peut également être employée à l'endroit où des unités factices cibles de collision sont utilisées, afin d'imiter un scénario de trafic réaliste, par exemple lors d'un stage de perfectionnement à la conduite. [0012] Une unité factice cible de collision est une imitation réaliste d'un véritable véhicule, d'une personne ou similaire. A la différence du véhicule à imiter, un avantage d'une unité factice cible de collision réside dans le fait qu'une pièce de l'unité factice cible de collision éventuellement endommagée lors d'une collision avec l'unité factice cible de collision, telle que par exemple un panneau d'habillage, peut être remplacée de manière simple et économique avec une complexité relativement faible. En particulier, l'unité factice cible de collision peut tout à fait convenir à de multiples essais de collision et présente dans ce cadre de préférence une apparence sans défaut et avant tout réaliste. [0013] Des modes de réalisation avantageux peuvent être extraits des sous-revendications, de la description et des dessins. [0014] Une construction particulièrement stable et légère du panneau d'habillage est possible lorsque la première couche est plus mince que la deuxième couche et est constituée d'un matériau plus dur par rapport à la deuxième couche. De préférence, le matériau dont la première couche est constituée est plus épais que le matériau de la deuxième couche. Contrairement à un panneau d'habillage en mousse, une première couche relativement épaisse, formant une face extérieure, permet de présenter une nature de surface similaire à celle d'un véritable véhicule. En outre, la première couche peut être encrée ou conçue en couleur comme dans le cas d'un véritable véhicule, ce qui a pour effet que le panneau d'habillage confère à l'unité factice cible de collision une apparence encore plus réaliste. En particulier, des reflets lumineux dans le cas d'une surface brillante de la première couche sont comparables aux reflets lumineux d'une surface d'un véhicule réel, de sorte qu'un scénario de trafic imité est encore plus réaliste. [0015] Afin que la face extérieure du panneau d'habillage soit particulièrement stable, la première couche peut être constituée d'une matière plastique, en particulier de polycarbonate. Lorsque la deuxième couche portant la première couche est formée d'un matériau expansé, cela contribue à augmenter davantage la stabilité, ce qui permet en outre une construction plus légère du panneau d'habillage. Le matériau expansé peut en particulier être une matière plastique expansée et de préférence une mousse de polyuréthane. Mais il peut également être imaginable que le matériau expansé soit une autre matière plastique, telle que par exemple du polystyrène. [0016] Afin de conférer au panneau d'habillage une apparence réaliste, la mise en forme de la première couche peut s'effectuer de manière simple par un procédé d'emboutissage. [0017] Le fait que la forme de la face extérieure de la deuxième couche soit adaptée à la forme de la face intérieure de la première couche, et la forme de la face intérieure de la deuxième couche à la forme de la face extérieure, se trouvant en vis-à-vis, de la structure porteuse contribue en outre à la stabilité de l'unité factice cible de collision. Idéalement, dans l'état monté de l'unité factice cible de collision, un espace entre la première couche et la structure porteuse est entièrement rempli du matériau de la deuxième couche, ce qui a pour effet qu'un mouvement relatif du panneau d'habillage par rapport à la structure porteuse peut être évité. [0018] De préférence, le panneau d'habillage est monté sur la structure porteuse au moyen d'au moins un aimant. Une liaison magnétique de ce type permet un montage particulièrement stable du panneau d'habillage sur la structure porteuse. En même temps, le montage magnétique du panneau d'habillage sur la structure porteuse permet que le panneau d'habillage puisse être détaché facilement de la structure porteuse lorsqu'une force accrue est exercée, comme par exemple dans le cas d'une collision. Par exemple, l'au moins un aimant peut être un aimant permanent et/ou un électroaimant. [0019] Une imitation particulièrement réaliste d'un véhicule réel peut être obtenue par le fait que plusieurs panneaux d'habillage forment conjointement une enveloppe extérieure de l'unité factice cible de collision. En outre, il est également envisageable que d'autres éléments typiques d'un véhicule puissent être formés ou montés sur au moins un panneau d'habillage. Ainsi, un panneau d'habillage peut présenter par exemple une imitation d'un pare-chocs. Il est également possible que le panneau d'habillage soit pourvu d'un éclairage de véhicule. [0020] Les membres d'entretoise des entretoises de structure porteuse peuvent être creux à l'intérieur, ce qui a pour effet que le poids de la structure porteuse peut rester peu élevé, et le moyen de traction élastique peut s'étendre à l'intérieur des membres d'entretoise, ce qui a pour effet que le moyen de traction est protégé pendant une collision d'un véhicule avec l'unité factice cible de collision. Dans ce cadre, une force de serrage maximale du moyen de traction peut être obtenue par le fait que le moyen de traction est fixé respectivement à l'une des extrémités, dirigées à l'opposé l'une de l'autre, des membres d'entretoise. Il va de soi que le moyen de traction peut cependant également être fixé sur les membres d'entretoise à un autre endroit qu'aux extrémités dirigées à l'opposé l'une de l'autre des membres d'entretoise. [0021] Les membres d'entretoise d'une entretoise peuvent non seulement être reliés l'un à l'autre à force par le moyen de traction, mais également par coopération de formes, par le fait que respectivement une extrémité des extrémités tournées l'une vers l'autre des membres d'entretoise comprend une partie saillante et l'autre extrémité présente un évidement complémentaire de la partie saillante. En particulier, un fléchissement au point d'inflexion peut être facilité lors d'une collision, lorsque la partie saillante est du type coupole et que l'évidement est complémentaire de la partie saillante du type coupole. [0022] Dans ce cadre, il est avantageux que la partie saillante et l'évidement présentent res- pectivement un passage, s'étendant dans la direction longitudinale de l'entretoise, pour le moyen de traction élastique. [0023] Afin d'augmenter davantage la stabilité de l'entretoise avec au moins deux membres d'entretoise mis en tension mutuellement, les au moins deux membres d'entretoise mis en tension mutuellement peuvent être reliés l'un à l'autre de façon magnétique à leurs extrémités tournées l'une vers l'autre. Dans ce cadre, la liaison magnétique peut être obtenue par le fait que respectivement les deux extrémités des extrémités tournées l'une vers l'autre des membres d'entretoise présentent un aimant, lesquels s'attirent mutuellement. Des aimants permanents et/ou électroaimants peuvent par exemple être utilisés pour la liaison des membres d'entretoise. Il va de soi qu'un seul membre d'entretoise peut également présenter un aimant, tandis que l'autre membre d'entretoise de l'entretoise peut présenter un matériau magnétisable, comme par exemple un matériau ferromagnétique ou ferrimagnétique. [0024] L'invention est décrite par la suite uniquement à titre d'exemple en s'appuyant sur un mode de réalisation éventuel en faisant référence aux dessins joints en annexe. On peut y voir que : [fig.1] illustre une coupe horizontale à travers une unité factice cible de collision avec une structure porteuse et des panneaux d'habillage reliés à celle-ci ; [fig.2] illustre une coupe longitudinale à travers une entretoise de la structure 6 porteuse de la Fig. 1 ; et [fig.3] illustre une coupe verticale à travers une partie d'une variante de l'unité factice cible de collision selon l'invention. [0025] La Fig. 1 illustre une unité factice cible de collision pour des essais avec collision possible de véhicule, avec une structure porteuse 10 et plusieurs panneaux d'habillage 12 reliés de manière détachable à la structure porteuse 10, lesquels forment conjointement une enveloppe extérieure de l'unité factice cible de collision. L'unité factice cible de collision imite dans ce cadre la forme extérieure d'une cible de collision, ici un véhicule automobile. Avec les panneaux d'habillage 12, il est cependant également possible d'imiter la forme d'autres véhicules, tels que par exemple d'un camion ou d'une motocyclette. [0026] Les panneaux d'habillage 12 peuvent être montés sur la structure porteuse 10 au moyen de plusieurs aimants 14, lesquels peuvent être réalisés sous la forme d'aimants permanents. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1, respectivement deux aimants 14 sont associés concrètement à chaque panneau d'habillage 12.11 va de soi qu'un panneau d'habillage 12 peut également être monté sur la structure porteuse 10 uniquement au moyen d'un aimant 14 ou bien également au moyen de plus de deux aimants 14. Le montage magnétique des panneaux d'habillage 12 sur la structure porteuse 10 permet que les panneaux d'habillage 12 se détachent lorsqu'un véhicule entre en collision avec l'unité factice cible de collision, ce qui a pour effet que des dommages par collision peuvent être évités ou réduits. [0027] Chacun des panneaux d'habillage 12 représentés sur la Fig. 1 est constitué d'un matériau composite avec une première couche 16 et une deuxième couche 18. La première couche 18 forme une face extérieure du panneau d'habillage 12, tandis que la deuxième couche 18 sert à porter la première couche 16 avec soutien. Dans ce cadre, la première couche 16 est plus mince que la deuxième couche 18 et est constituée d'un matériau plus dur par rapport à la deuxième couche 18. De préférence, la première couche 16 est constituée d'une matière plastique, en particulier de polycarbonate. Par contre, la deuxième couche 18 est formée d'un matériau expansé, en particulier d'une matière plastique expansée, et présente une densité plus petite en comparaison de la première couche 16. De préférence, la matière plastique expansée est une mousse de polyuréthane. [0028] En s'appuyant sur la Fig. 1, il est possible de repérer que la forme de la face ex- térieure de la deuxième couche 18 est adaptée à la forme de la face intérieure de la première couche 16. En outre, la forme de la face intérieure de la deuxième couche 18 est adaptée à la forme de la face extérieure, se trouvant en vis-à-vis, de la structure porteuse 10. [0029] La densité plus petite de la deuxième couche 18 permet de réduire le poids des 7 panneaux d'habillage 12. En même temps, la deuxième couche 18 soutient la première couche 16 relativement plus mince, ce qui a pour effet que le panneau d'habillage 12 conserve dans l'ensemble une stabilité plus élevée. En particulier, la stabilité du panneau d'habillage 12 est conservée y compris à des vitesses plus élevées, par exemple supérieures à 100 km/h. [0030] Afin que l'unité factice cible de collision reproduise l'apparence la plus réaliste possible d'un véhicule, il est nécessaire que le design de la première couche 16 corresponde au design du véhicule à imiter. Dans ce cadre, le design de la première couche 16 est conçu de manière simple par un procédé d'emboutissage. En outre, le fait que la première couche 16 présente en comparaison d'une couche de mousse une surface plus lisse et donc plus réaliste contribue à une apparence réaliste. [0031] Comme il est possible de le reconnaître d'après la Fig. 3, le panneau d'habillage 12 présente pour une apparence encore plus réaliste de l'unité factice cible de collision d'autres éléments typiques d'un véhicule. Ainsi, le panneau d'habillage 12 est pourvu d'une imitation d'un pare-chocs 17 ainsi que d'un éclairage de véhicule 19. [0032] La structure porteuse 10 représentée sur la Fig. 1 est du type parallélépipède et comprend plusieurs entretoises 20. Sur la Fig. 1, il est possible de voir deux entretoises longitudinales 20a, deux entretoises transversales 20b, deux entretoises diagonales 20c et quatre entretoises verticales 20d. Chacune des entretoises 20 de la structure porteuse 10 comporte au moins deux membres d'entretoise 22 disposés l'un à la suite de l'autre dans la direction longitudinale de l'entretoise 20 respective. Comme il est possible de le reconnaître uniquement à titre d'exemple en s'appuyant sur la Fig. 1, les entretoises longitudinales 20a et les entretoises transversales 20c présentent respectivement deux membres d'entretoise 22, tandis que les entretoises diagonales 20c présentent respectivement trois membres d'entretoise 22. De même, les entretoises verticales 20d présentent également deux membres d'entretoise 22 (Fig. 3). [0033] Pour une représentation plus claire, une vue en coupe longitudinale d'une entretoise 20 avec deux membres d'entretoise 22 est illustrée sur la Fig. 2, la fente entre deux extrémités tournées l'une vers l'autre des deux membres d'entretoise 22 étant représentée de façon exagérément grande. En fait, les extrémités tournées l'une vers l'autre des membres d'entretoise 22 sont mises en tension mutuellement à force et/ou par coopération de formes à l'aide d'un moyen de traction 24 élastique. Les extrémités, tournées l'une vers l'autre, des membres d'entretoise 22 forment dans ce cadre un point d'inflexion 26, lequel peut fléchir lors d'une collision d'un véhicule avec l'unité factice cible de collision. [0034] Comme il est possible de le reconnaître en s'appuyant sur la Fig. 2, les membres d'entretoise 22 sont réalisés de manière tubulaire, c'est-à-dire qu'ils sont creux à l'intérieur, le moyen de traction 24 élastique s'étendant à l'intérieur des membres 8 d'entretoise 22. Le moyen de traction 24 élastique est fixé avec ses extrémités respectivement à l'une des extrémités, dirigées à l'opposé l'une de l'autre, des membres d'entretoise 22. Pour cela, des bouchons 28 respectivement en forme de T dans la vue en coupe longitudinale sont introduits dans les extrémités, dirigées à l'opposé l'une de l'autre des membres d'entretoise, auxquelles respectivement une extrémité du moyen de traction 24 élastique est fixée. 11 convient de noter que les bouchons 28 peuvent également être conçus de telle sorte que d'autres extrémités d'autres entretoises 20 peuvent être montées, de sorte que les bouchons 28 forment dcs zones de coin de la structure porteuse 10. [0035] Afin qu'une entretoise 20 puisse plus facilement fléchir dans le cas d'une collision, une extrémité des extrémités tournées l'une vers l'autre des membres d'entretoise 22 présente unc partie saillante 30, laquelle s'enfonce, dans l'état relié, c'est-à-dire dans l'état non fléchi, dans un évidement 32 complémentaire de l'autre extrémité des extrémités tournées l'une vers l'autre. Aussi bien la partie saillante 30 que l'évidement 32 sont réalisés respectivement sur un bouchon 34, lequel est introduit dans le membre d'entretoise 22 associé à l'une des extrémités tournées l'une vers l'autre. Les deux bouchons 34 présentent respectivement un passage 36 pour le moyen de traction 24, de sorte que la partie saillante 30 et l'évidement 32 présentent également respectivement un passage 36, s'étendant dans la direction longitudinale de l'entretoise 20, pour le moyen de traction 24 élastique. [0036] Les deux membres d'entretoise 22 mis en tension mutuellement de l'entretoise 20 sont en outre encore reliés l'un à l'autre de façon magnétique à leurs extrémités tournées l'une vers l'autre, ce qui contribue à augmenter la stabilité de la liaison entre les deux membres d'entretoise 22. À cet effet, les deux extrémités des extrémités tournées l'une vers l'autre des membres d'entretoise 22 présentent respectivement au moins un aimant 38, lesquels s'attirent mutuellement. Les aimants 38 sont de préférence des aimants permanents. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 2, chaque extrémité des extrémités tom-nées l'une vers l'autre des membres d'entretoise 22 présente respectivement deux aimants 38. [0037] Dans l'ensemble, une unité factice cible de collision est mise au point, laquelle présente une apparence réaliste y compris à des vitesses élevées et au moyen de laquelle d'éventuels dommages par collision peuvent en même temps être évités ou au moins réduits. Liste de références numériques [0038] 10 structure porteuse 12 panneau d'habillage 14 aimant 16 première couche 17 pare-chocs 18 deuxième couche 19 éclairage 20 entretoise 20a entretoise longitudinale 20h entretoise transversale 20c entretoise diagonale 20d entretoise verticale 22 membre d'entretoise 24 moyen de traction 26 point d' inflexion 28 bouchon 30 partie saillante 32 évidement 34 bouchon 36 passage 38 aimant 9 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7]