FR 3093092 A1 20200828 FR 1901865 A 20190225 Description Titre de l'invention : Système de sécurité anti-coincement entre l'extrémité d'un convoyeur à bande et une table de décharge disposée en bout dudit convoyeur à bande, et machine industrielle l'incorporant Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte de manière générale au domaine des machines in- dustrielles, et plus particulièrement à un système de sécurité anti-coincement entre l'extrémité d'un convoyeur à bande et une table de décharge disposée en bout dudit convoyeur à bande, ainsi qu'à une machine industrielle l'incorporant. Etat de la technique [0002] Les convoyeurs à bande sont des équipements très répandus dans les machines indus- trielles, notamment les chaînes de production d'objets à échelle industrielle. [0003[ Dans l'industrie automobile, une chaîne d'emboutissage peut comprendre un convoyeur à bande pour transporter des pièces de ferrage, comme des pièces de renforts, des brides, des équerres, des tirants, etc., jusqu'à une table de décharge où un opérateur effectue un tri et/ou une inspection des pièces sorties des presses d'emboutissage. [0004[ Dans certaines configurations, l'extrémité d'une table de décharge est disposée en bout d'un convoyeur à bande, un plateau horizontal de la table venant sensiblement à la même hauteur que la bande de transport du convoyeur à bande au niveau de l'extrémité avant dudit convoyeur à bande. Il peut arriver qu'un objet s'introduise entre le rouleau avant du convoyeur à bande et l'extrémité adjacente de la table de décharge. En cas de coincement d'un objet métallique comme les pièces de ferrage précitées, il existe un risque d'endommagement de la bande de transport par l'objet. [0005[ On connaît des systèmes de sécurité anti-coincement, qui sont utilisés pour prévenir le coincement d'objets au niveau du rouleau à l'extrémité avant d'un convoyeur à bande. Le brevet européen EP 0293516 décrit par exemple un dispositif pour éviter les accidents par engagement involontaire d'un objet non autorisé dans des interstices situés en entrée ou sortie d'un convoyeur à bande, grâce à un élément de recouvrement fixé à un support. Résumé de l'invention 100061 L'invention vise à améliorer la sécurité pour prévenir le coincement d'objets entre l'extrémité avant d'un convoyeur à bande ayant une bande de transport sensiblement horizontale, d'une part, et l'extrémité d'une table de décharge disposée en bout dudit 2 convoyeur à bande et ayant un plateau horizontal sensiblement à la même hauteur que la bande de transport du convoyeur à bande au niveau de l'extrémité avant dudit convoyeur à bande, d'autre part. [0007] A cet effet, un premier aspect de l'invention propose un système de sécurité comprenant : - un châssis avec une partie verticale, qui est monté pivotant autour d'un axe transversal de pivotement destiné à être lié au piétement de la table de décharge ; [0008] - un bâti transversal interne et un bâti transversal externe, coulissant l'un dans l'autre suivant une direction longitudinale, dont l'un est destiné à être fixé rigidement à l'extrémité de la table de décharge, et dont l'autre est solidaire du châssis et est destiné à prendre place à l'extrémité avant du convoyeur à bande, de manière adjacente à la bande de transport du convoyeur à bande; et, - un capteur réagissant au pivotement du châssis vers l'avant, pour générer un signal d'arrêt de l'entraînement de la bande de transport du convoyeur à bande. [0009] Grâce à l'invention, il est possible de transformer le mouvement de translation du bâti coulissant par rapport au bâti dormant qui se produit lorsqu'un objet se coince entre la bande de transport à l'extrémité avant du convoyeur et le bâti coulissant, en venant exercer une force d'orientation sensiblement horizontale contre cc bâti coulissant, en un mouvement vertical de la partie verticale du châssis, orienté par exemple de haut en bas, plus facilement détectable avec le capteur. [0010] Des modes de réalisation pris isolément ou en combinaison, prévoient en outre que : [0011] - l'axe transversal de pivotement peut être situé en bas du piétement de la table de décharge, ce qui donne un effet de bras de levier qui réduit l'amplitude du mouvement vertical du bas du châssis, par rapport au mouvement horizontal du bâti coulissant en haut du châssis, en rendant la détection plus robuste ; [0012] - l'axe transversal de pivotement peut être déporté vers l'arrière par rapport au plan vertical dans lequel se situent le bâti interne et le bâti externe, ce qui provoque le basculement du bâti coulissant vers l'avant, en sorte que, avantageusement le bord alifère du bâti coulissant se soulève par rapport à la bande de transport, libérant ainsi les efforts sur cette bande dus au coincement de l'objet ; [0013] - le châssis peut comprendre en outre une partie horizontale, laquelle partie ho- rizontale est solidaire de la partie verticale du châssis dont elle constitue une extension horizontale vers l'arrière, à partir du bas de la partie verticale du châssis, et sur laquelle sont montés au moins deux paliers pour l'axe transversal de pivotement ; [0014] - le système peut comprendre en outre des butées réglables en hauteur, pour limiter le débattement suivant la verticale de la partie horizontale du châssis horizontal, vers l'avant et/ou vers l'arrière, lors du pivotement du châssis autour de l'axe transversal de pivotement, ce qui permet d'éviter d'endommager le capteur, notamment pour les 3 butées avant ; [0015] - le système peut comprendre en outre au moins un vérin dont une extrémité est fixée sur un montant de la partie verticale du châssis, et dont l'autre extrémité est destinée à être liée au piètement de la table de décharge ; en combinaison avec les butées arrière, ces vérins ramènent le châssis dans une position de repos qui est réglable par lesdites butées. En outre, les vérins introduisent un amortissement du mouvement de pivotement du châssis, qui limite les à-coups et protège le capteur, notamment ; [0016] - le capteur peut être un capteur électromécanique, de conception simple, et peu cher, et de robustesse supérieure à des dispositifs plus complexes, notamment optiques ou magnétiques, auquel l'homme de l'art pourrait penser par ailleurs ; [0017] - le bâti transversal interne peut être destiné à être fixé rigidement à l'extrémité de la table de décharge, et le bâti transversal externe peut être solidaire du châssis. [0018] Dans un second aspect, l'invention concerne également une machine industrielle comprenant : - un convoyeur à bande ayant une bande de transport sensiblement horizontale ; - une table de décharge disposée en bout dudit convoyeur à bande et ayant un plateau horizontal sensiblement à la même hauteur que la bande de transport du convoyeur à bande au niveau de l'extrémité avant dudit convoyeur à bande ; et, - un système de sécurité selon le premier aspect de l'invention ci-dessus, pour prévenir le coincement d'objets entre l'extrémité avant du convoyeur à bande, d'une part, et l'extrémité de la table de décharge, d'autre part. [0019] Par exemple, le convoyeur à bande comprend un rouleau au niveau de l'extrémité avant de la bande de transport, qui est un simple rouleau de renvoi, et un groupe d'entraînement de la bande d'entraînement qui est en arrière de ladite extrémité arrière de la bande de transport. Ainsi, le rouleau d'extrémité avant est libre de tout mécanisme d'entraînement qui pourrait gêner la mise en oeuvre du système de sécurité. Brève description des figures [0020] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : [0021] [fig.1] est une vue de côté en trois dimensions d'un système selon l'invention, agencé entre l'extrémité avant d'un convoyeur à bande et l'extrémité d'une table de décharge, pour une position de repos du système c'est-à-dire en l'absence de coincement d'un objet à l'extrémité de la bande de transport ; [0022] [fig.2] est une vue en trois dimensions du système de sécurité seul ; [0023] [fig.3] est sensiblement la même vue que la Figure 1, mais en présence d'un objet coincé à l'extrémité de la bande de transport, qui provoque le basculement du bâti coulissant et donc le pivotement du châssis ; et, [0024] [fig.4] est une vue de détail montrant la coopération entre le châssis et le capteur électromécanique. Description des modes de réalisation [0025] Dans la description de modes de réalisation qui va suivre et dans les Figures des dessins annexés, les mêmes éléments ou des éléments similaires portent les mêmes références numériques aux dessins. [0026] En référence à la figure 1, le système de détection de coincement 100 selon des modes de réalisation de l'invention, est adapté pour être disposé entre l'extrémité avant d'un convoyeur à bande 200 et une table de décharge 300. [0027] Les convoyeurs à bande sont caractérisés par le type de bande transporteuse utilisée (matériaux, texture, épaisseur) et par la position du groupe de motorisation (central ou en extrémité). [0028] Le convoyeur 200 montré à la figure 1 comprend une bande transporteuse 201, un châssis porteur 202 avec une sole de glissement (non représentée) qui assure le soutien de la bande, un rouleau d'extrémité avant 203, et un tambour d'entraînement équipé d'un motoréducteur (non représenté). [0029] A la figure, une flèche en trait pointillé indique le sens de rotation du rouleau d'extrémité avant 203, et une flèche en trait continu indique le sens de défilement de la bande 201. Les termes « avant » et « arrière », ainsi que leurs dérivés « en-avant » et « en-arrière », sont utilisés dans le présent exposé en référence à ce sens de défilement de la bande 201. [0030] On notera que le tambour de commande du convoyeur 200 peut être logé dans le rouleau d'extrémité 203, auquel cas ce rouleau est un rouleau d'entraînement. Mais le tambour d'entraînement est de préférence logé dans un rouleau d'extrémité arrière (non représenté), ou en position centrale c'est-à-dire entre l'extrémité arrière et l'extrémité avant du convoyeur. Le rouleau avant, de même que le rouleau arrière le cas échéant, agissent uniquement comme des rouleaux de renvoi. Ainsi, l'extrémité avant et, le cas échant également l'extrémité arrière, n'ont aucun contour susceptible de gêner l'environnement de la machine. Cela permet d'installer la machine dans des environnement avec contrainte d'espace au niveau de chacune des extrémités du convoyeur. Lorsque le tambour est disposé en position centrale, il comprend en général une poulie d'entraînement et deux poulies de contre-enroulement entre lesquels la bande circule. [0031] La table de décharge 300 comprend un plateau 301 monté fixement sur un châssis porteur 302. Le châssis porteur 302 est généralement équipé de roulettes afin de permettre le déplacement aisé de la table dans l'atelier. Certaines au moins desdites roulettes, comme la roulette 303 représentée, sont équipées d'un frein qui permet de les bloquer afin d'immobiliser la table. [0032] Dans le contexte de l'invention, l'extrémité avant du convoyeur à bande 200 est située sensiblement à la même hauteur que le plateau 301 de la table de décharge 300. De la sorte, les objets convoyés sont transférés, sans chute, depuis la bande 201 du convoyeur 200 sur le plateau 301 de la table 300. La hauteur par rapport au sol du plateau 301 de la table 300 est par exemple une hauteur, dite « hauteur de travail », permettant à au moins un opérateur qui se tient en station debout ou assis auprès de la table 300, de collecter les objets déposés sur la table 300 par le convoyeur 200 afin de, par exemple, les trier et/ou de les inspecter. Cette hauteur de travail est typiquement comprise entre 70 et 130 centimètres (cm), plus spécialement entre 80 et 90 cm pour une station debout de l'opérateur. [0033] En référence en outre à la figure 2, on va maintenant décrire les principaux éléments constitutifs du système selon des modes de réalisation. A la figure 2, le système 100 de la figure 1 est représenté de manière isolée, c'est-à-dire sans le convoyeur 200 et sans la table de décharge 300. [0034] Le système 100 comprend un châssis avec une partie verticale 101 et de préférence également une partie horizontale 102. La partie horizontale 102 est solidaire de la partie verticale 101 du châssis, dont elle constitue une extension horizontale vers l'arrière, à partir du bas de la partie verticale du châssis. Par exemple, ces deux parties sont des cadres qui, individuellement et ensemble, sont formées par un assemblage de profilés mécano-soudés. [0035] Le châssis 101,102 est monté pivotant autour d'un axe transversal de pivotement 110, qui est destiné à être lié au piétement 302 de la table de décharge. A cet effet, des paliers 105 pour l'axe transversal de pivotement 110 sont montés solidaires du piètement 302 de la table de décharge, et coopèrent avec des pivots solidaires de la partie horizontale 102 du châssis. On peut aussi prévoir, inversement, des paliers sur la partie horizontale du châssis qui coopèrent avec des pivots solidaires du piètement de la table de décharge. [0036] Le système comprend aussi un bâti transversal interne 103 et un bâti transversal externe 104, coulissant l'un dans l'autre suivant une direction longitudinale, c'est-à-dire suivant la direction de défilement de la bande de transport. [0037] Dans un exemple, le bâti interne 103 est destiné à être fixé rigidement à l'extrémité de la table de décharge 300. Il est donc le bâti donnant. Le bâti externe 104 est solidaire du châssis, en étant par exemple fixé en haut de la partie verticale 101 du châssis. Il est donc le bâti coulissant. Ce bâti externe 104 est destiné à prendre place à l'extrémité avant du convoyeur à bande 200, de manière adjacente à la bande de transport 201 dudit convoyeur à bande. Ainsi, si un objet 1 se coince entre la bande de 6 transport et le bâti externe 104, ce-dernier coulisse longitudinalement autour du bâti dormant 103 coulissant, et se déplace donc vers l'avant. [0038] Cette position est celle qui est représentée à la figure 3. [0039] On notera que, inversement, le bâti dormant peut être le bâti externe, et le bâti interne peut être le bâti coulissant. Dans les deux cas, un certain jeu doit exister afin de permettre le basculement vers l'avant du bâti coulissant en cas de coincement d'un objet entre ce bâti coulissant et la bande de transport 201 du convoyeur 200, sans qu'il soit empêché par un contact antre les deux bâtis 103 et 104. [0040] Le système comprend par ailleurs un capteur 120 réagissant au pivotement du châssis vers l'avant, pour générer un signal d'arrêt de l'entraînement de la bande de transport du convoyeur à bande. Dans un mode de réalisation avantageux, le capteur 120 est un capteur électromécanique, de conception simple, peu cher, et fiable. [0041] Comme il est montré à la figure 4, le capteur 120 peut comprendre un levier d'actionnemcnt 121, qui coopère avec un montant transversal de la partie horizontale 102 du châssis, donc en bas du châssis. [0042] Le fait que l'axe transversal de pivotement 105 soit situé en bas du piétement 302 de la table de décharge permet une réduction de l'amplitude du mouvement de translation longitudinale du bâtir coulissant 104 par rapport au bâti dormant 103, après transformation en un mouvement de déplacement vertical du montant transversal en bas du châssis. Le système permet donc de détecter le coincement d'objets de tailles variables, qui sont susceptible de s'engager entre le bâti 104 et la bande de transport 201. [0043] On notera en outre que le fait que le bâti coulissant 104 se déplace vers l'avant permet de réduire la force de réaction qu'il exerce sur la bande de transport, à travers l'objet coincé 1. Le risque d'endommagement de la bande de transport est donc réduit. [0044] Cet avantage est également procuré, en combinaison, par le fait que le bâti coulissant 104 peut basculer vers l'avant en cas de coincement, ce basculement étant obtenu par le fait que l'axe transversal de pivotement 150 est préférentiellement déporté vers l'arrière, par rapport au plan vertical clans lequel se situent le bâti interne 103 et le bâti externe 104, comme on peut le voir sur les figures 1 et 3. [0045] Dans un mode de réalisation, particulièrement visible à la figure 4, le système comprend en outre des butées arrière 107 coopérant avec l'arrière du cadre horizontal 102, et/ou des butées avant 108 coopérant avec l'avant du cadre horizontal 102. Ces butées 107 et 108 sont réglables en hauteur, pour limiter le débattement suivant la verticale de la partie horizontale du châssis horizontal, vers l'arrière et/ou vers l'avant, respectivement, lors du pivotement du châssis autour de l'axe transversal de pivotement. [0046] Les butées avant 108 permettent de protéger le capteur électromécanique 120, en empêchant un débattement trop important du châssis sur le levier 1201 du capteur. 7 [0047] Les butées arrière 107 permettent de régler la position de repos du système (c'est-à-dire en l'absence de coincement d'un objet), en combinaison avec au moins un vérin de rappel 109. Une extrémité du vérin est fixée par exemple sur un montant de la partie verticale 101 du châssis, et son autre extrémité est destinée à être liée au piètement 302 de la table de décharge 300, comme montré sur les figures 1 et 3. [0048] La présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans les figures des dessins annexés, dans des formes de réalisation possibles. La présente invention ne se limite pas, toutefois, aux formes de réalisation présentées. D'autres variantes et modes de réalisation peuvent être déduits et mis en oeuvre par la personne du métier à la lecture de la présente description et des dessins annexés. [0049] Dans les revendications, le terme "comprendre" ou "comporter" n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Un seul processeur ou plusieurs autres unités peuvent être utilisées pour mettre en oeuvre l'invention. Les différentes caractéristiques présentées et/ou revendiquées peuvent être avantageusement combinées. Leur présence dans la description ou dans des revendications dépendantes différentes, n'excluent pas cette possibilité. Les signes de référence ne sauraient être compris comme limitant la portée de l'invention. 8