FR 3088305 A1 20200515 FR 1860506 A 20181114 L'invention concerne un procédé de sécurisation d'un actionneur d'entraînement en rotation de roue d'aéronef en position dégagée. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des aéronefs dont les atterrisseurs portent des roues équipée d'un actionneur d'entraînement en rotation. Pour des raisons de sécurité, il est imposé que, notamment dans les phases de décollage ou d'atterrissage, l'actionneur d'entraînement ne puisse in- terférer avec la roue. Certains de ces actionneurs d'entraînement sont ainsi montés mobiles sur l'atterrisseur entre une position engagée dans laquelle l'actionneur d'entraînement est susceptible d'entraîner la roue, et une position dégagée dans laquelle l'actionneur d'entraînement est éloigné de la roue et ne coopère pas avec celle-ci. Par exemple, l'actionneur d'entraînement est monté pivotant sur l'atterrisseur et est déplacé entre la position engagée et la position dégagée au moyen d'un actionneur de déplacement linéaire, comme un vérin. Un organe de verrouillage permet de main- tenir l'actionneur d'entraînement en position dégagée durant les phases où il doit impérativement être empêché d'interférer avec la roue. Cependant, l'organe de verrouillage peut toujours défaillir, ce qui pose un pro- blème de sécurité important. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un procédé de sécurisation de l'actionneur d'entraînement en position dégagée, PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de sécurisation d'un actionneur d'entraînement de roue d'atterrisseur d'aéronef en position dégagée de la roue, l'actionneur d'entraînement étant monté mobile sur l'atterrisseur entre ladite position dégagée dans la- 2 quelle il ne coopère pas avec la roue et une position engagée dans laquelle il coopère avec la roue pour assurer son entraînement en rotation, un actionneur de déplacement étant attelé à l'actionneur d'entraînement pour dé- 5 placer celui-ci entre les deux positions, et un organe de verrouillage étant disposé pour verrouiller l'actionneur d'entraînement en position dégagée. Selon l'invention, le procédé de l'invention comprend l'étape, alors que l'actionneur d'entraînement est verrouillé en position 10 dégagée, de maintenir l'actionneur de déplacement comman- dé pour déplacer l'actionneur d'entraînement vers la position dégagée. Ainsi, même en cas de défaillance de l'organe de verrouillage, l'actionneur d'entraînement est maintenu en 15 position dégagée par l'actionneur de déplacement et ne peut donc se rapprocher de la roue pour interférer avec celle-ci. Le procédé de l'invention impose de modifier le circuit d'alimentation en énergie de l'actionneur de dé- 20 placement pour que celui-ci continue à être alimenté (en courant ou en fluide sous pression) alors que l'actionneur d'entraînement est verrouillé en position dégagée. 25 DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation de l'invention, en référence à la figure unique il- lustrant un schéma hydraulique d'un circuit 30 d'alimentation d'un vérin de déplacement d'un actionneur d'entraînement adapté à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure, l'invention s'applique 3 à un actionneur d'entraînement 1 adapté à entraîner en rotation une roue 2 d'aéronef monté à rotation selon un axe de rotation X en bas d'un atterrisseur 3 d'aéronef. L'actionneur d'entraînement 1 est ici monté pivotant se- 5 lon un axe de pivotement Y parallèle à l'axe d'articulation X, pour être mobile entre une position dégagée illustrée ici où un galet 4 de l'actionneur d'entraînement 1 est éloignée d'une piste d'entraînement 5 solidaire de la roue 2, et une position engagée dans 10 laquelle le galet 4 de l'actionneur d'entraînement 1 est en appui sur la piste d'entraînement 5 de la roue 2, de sorte que l'actionneur d'entraînement 1 puisse entraîner la roue 2 en rotation. Pour ce faire, un vérin 6 double effet est attelé à l'actionneur d'entraînement 1 pour dé- 15 placer ce dernier entre les deux positions et également moduler l'effort d'appui du galet 4 contre la piste d'entraînement 5 lorsque l'actionneur d'entraînement 1 est en position engagée. Un organe de verrouillage 7 bloque l'actionneur d'entraînement 1 en position dégagée 20 lorsque celui-ci n'est pas utilisé pour déplacer l'aéronef, notamment lors des phases de décollage ou d'atterrissage. Tout ceci est bien connu et n'est rappelé que pour situer le contexte de l'invention. Selon le procédé de l'invention, on fait en sorte 25 que le vérin 6 reste alimenté pour déplacer l'actionneur d'entraînement 1 vers la position dégagée quand l'actionneur de déplacement est verrouillé en position dégagée, afin de constituer une sécurité supplémentaire propre à pallier une défaillance de l'organe de verrouil- 30 lage 7 et maintenir l'actionneur d'entraînement en posi- tion dégagée. 4 Pour ce faire, et conformément à un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, le circuit d'alimentation et de commande du vérin 6 comporte tout d'abord un sélecteur 10 à trois positions avec un port de 5 pression (symbole rond) et un port de retour (symbole en éventail), et deux ports de service reliés à une ligne d'alimentation 11 de la chambre pleine du vérin 6, et une ligne d'alimentation 12 d'une vanne de mode 13 détaillée ci-après. Le sélecteur 10 a une position de repos stable 10 10B dans laquelle elle met en communication la ligne d'alimentation 11 de la chambre pleine du vérin 6 avec la pression, ce qui a pour effet de maintenir le vérin 6 commandé en extension, et donc à déplacer l'actionneur d'entraînement 1 vers la position dégagée. Le sélecteur 15 10 peut être commandé électriquement pour être placé dans une position de dépressurisation 10C dans laquelle les deux lignes d'alimentation 11,12 sont connectées au retour. Le sélecteur 10 peut également être commandé électriquement pour être placé dans une position opération- 20 nelle 10A dans laquelle la ligne d'alimentation 12 est connectée à la pression, qui arrive donc en entrée de la vanne de mode 13. La vanne de mode 13 comporte deux positions, dont une position de repos 13A dans laquelle la pression ame- 25 née par la ligne d'alimentation 12 est redirigée vers la ligne d'alimentation 11 du vérin 6 par une dérivation 14, et une position d'activation 13B commandée électriquement, dans laquelle la pression est envoyée vers l'entrée en pression d'une servovalve 15, dont l'autre entrée est 30 reliée au retour. L'une des sorties de la servovalve 15 est reliée par la vanne de mode 13 à la dérivation 14, et 5 l'autre des sorties est reliée via une ligne 16 à la chambre annulaire du vérin 6. Ainsi, quand la vanne de mode 13 est placée dans la position d'activation 13B, le vérin 6 peut être commandé par la servovalve 15 pour dé- 5 placer l'actionneur d'entraînement 1 entre la position dégagée et la position engagée, et moduler la pression exercée par le galet 4 sur la piste 5 lors que l'actionneur d'entraînement 1 est en position engagée. Ainsi, lorsque l'actionneur d'entraînement 1 a 10 été déplacé vers la position dégagée et bloqué dans cette position par l'organe de verrouillage 7, le retour du sélecteur 10 vers la position de repos stable 10B maintient l'alimentation du vérin 6 dans le sens du déplacement vers la position dégagée. Cette disposition confère une 15 sécurité accrue, en empêchant l'actionneur d'entraînement 1 d'interférer avec la roue 2 en cas de défaillance de l'organe de verrouillage 7. Lorsque le sélecteur 10 est dans la position de repos stable, la servovalve 15 est neutralisée et toute 20 commande de la servovalve 15 tendant à actionner le vérin 6 est sans effet sur celui-ci. Pour permettre le déplacement de l'actionneur d'entraînement 1 vers la position engagée, il faut d'abord déplacer le sélecteur 10 vers la position opéra- 25 tionnelle 10A, puis, après avoir neutralisé l'organe de verrouillage 7, commander la vanne de mode 13 pour la placer dans la position d'activation 13B, ce qui permet la commande du vérin 6 au moyen de la servovalve 15. On remarquera que quand le sélecteur 10 est placé 30 dans la position de dépressurisation 10C, les deux chambres du vérin 6 sont alors à la même pression de 6 sorte que le vérin 6 rappelle encore l'actionneur d'entraînement 1 vers la position dégagée. L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante 5 entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que le procédé de l'invention ait été décrit dans le cadre d'un actionneur d'entraînement pivotant déplacé par un vérin hydraulique, le procédé de l'invention s'applique plus généralement à 10 tout actionneur de déplacement mobile entre une position engagée et une position engagée et déplacée au moyen d'un actionneur de déplacement, qu'il soit linéaire ou angulaire, hydraulique ou électrique, du moment que l'actionneur de déplacement soit maintenu commandé pour 15 déplacer l'actionneur d'entraînement vers la position dé- gagée. Dans le cas d'un actionneur électrique, le sélecteur 10, n'est plus une vanne mais un interrupteur, et la servovalve est remplacée par un organe de servocommande adapté à distribuer de l'énergie électrique vers 20 l'actionneur REVENDICATIONS1. Procédé de sécurisation d'un actionneur d'entraînement en rotation (1) de roue (2) d'atterrisseur d'aéronef en position dégagée de la roue, l'actionneur d'entraînement étant monté mobile sur l'atterrisseur entre ladite position dégagée dans laquelle il est éloigné de la roue et une position engagée dans laquelle il coopère avec la roue pour assurer son entraînement en rotation, un actionneur de déplacement (6) étant attelé à l'actionneur d'entraînement pour déplacer celui-ci entre les deux positions, et un organe de verrouillage (7) étant disposé pour verrouiller l'actionneur d'entraînement en position dégagée, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'étape, alors que l'actionneur d'entraînement est verrouillé en position dégagée, de maintenir l'actionneur de déplacement (6) commandé pour déplacer l'actionneur d'entraînement (1) vers la position dégagée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on équipe un circuit d'alimentation hydraulique de l'actionneur de déplacement (6) d'un sélecteur (10) ayant une position de repos stable (10A) dans laquelle l'actionneur de déplacement (6) est commandé pour déplacer l'actionneur d'entraînement (1) vers la position dé- gagée. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le sélecteur (10) comporte une position commandée (10C) de dépressurisation du circuit d'alimentation de l'actionneur. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le sélecteur (10) comporte une position commandée opérationnelle (10A) dans laquelle l'actionneur de déplacement peut être commandé par un organe de servocommande (15). 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on équipe le circuit hydraulique d'une vanne de mode (13) 8 qui est alimentée en pression uniquement si le sélecteur (10) est dans la position opérationnelle, et qui comporte une position de repos stable dans laquelle la pression d'alimentation est redirigée vers l'actionneur de dépla- 5 cernent (6) pour déplacer l'actionneur d'entraînement (1) vers la position dégagée, et une position d'activation dans laquelle la pression est envoyée vers un organe de servocommande (15) de l'actionneur de déplacement.