FR 3090071 A1 20200619 FR 1872932 A 20181214 Description Titre de l'invention : Dispositif d'obturation d'un conduit à éléments rigides déployables, système d'obturation et procédé d'installation associés mol j La présente invention concerne un dispositif d'obturation étanche d'une ouverture d'un conduit, en particulier pour l'isolation d'une partie de tuyauterie d'une autre partie de tuyauterie. Le dispositif d'obturation sépare par exemple d'un côté un espace comprenant du liquide sous pression et de l'autre côté un espace comprenant de l'air ou un liquide. Cela s'applique, par exemple, au circuit primaire d'un réacteur nucléaire. [0002] Un tel dispositif d'obturation permet notamment d'isoler la cuve de la tuyauterie, par exemple, lors d'une opération de maintenance ou d'un examen de sûreté. Cela permet notamment que la tuyauterie primaire soit dépourvue d'eau, par exemple pour permettre l'intervention d'un opérateur, et que les opérations de maintenance dans la cuve soit réalisée avec une cuve pleine d'eau. [0003] Un tel dispositif d'obturation permet également d'obturer uniquement la branche chaude ou la branche froide des boucles du circuit primaire. [0004] Un tel dispositif d'obturation est, par exemple, susceptible d'être utilisé dans le cadre de toute tuyauterie de liquides notamment pour isoler une cuve pleine d'un conduit vide de liquide. [0005] Le document FR 2 941 031 Al décrit un obturateur étanche d'une ouverture d'une tubulure de jonction d'une enceinte et d'une canalisation. L'obturateur est installé sur un anneau de fixation disposé autour de l'ouverture de jonction et fixé sur la surface interne de l'enceinte. [0006] Ainsi l'obturateur est destiné à être installé à l'entrée de la tubulure et ne peut pas être placé à distance de ladite entrée. [0007] Le document WO 96/17356 décrit un dispositif d'obturation d'un conduit d'une centrale nucléaire, le dispositif comprenant des chambres gonflables de manière à obturer le conduit. [0008] Cependant, de tels obturateurs gonflables présentent une longueur importante. De plus, y compris lorsque les chambres ne sont pas encore gonflées, les obturateurs présentent un diamètre et une rigidité résiduelle. Ces dimensions sont susceptibles d'empêcher l'obturateur de passer un coude du conduit. [0009] Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'obturation apte à être po- sitionné dans différentes sections d'un conduit, y compris en cas de coude ou à distance de l'entrée d'une tubulure. 2 [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'obturation étanche d'une ouverture d'un conduit comprenant : [0011] - un arbre central, et [0012] - un corps principal comprenant au moins trois éléments rigides déployables, [0013] chaque élément rigide déployable étant fixé à l'arbre central à un sommet respectif de l'élément rigide déployable, [0014] chaque élément rigide déployable étant relié à un élément d'actionnement par un système mécanique comprenant un bras, l'élément d'actionnement étant déplaçable en translation le long de l'arbre central de manière à déplacer les éléments rigides déployables entre une position repliée et une position déployée dans laquelle le dispositif d'obturation est apte à obturer un conduit, [0015] le dispositif d'obturation étant apte à être maintenu dans le conduit par action des éléments rigides déployables en position déployée sur le conduit. [0016] Le repliement des éléments rigides déployables permet de réduire de manière signi- ficative les dimensions du dispositif d'obturation, ce qui permet notamment le passage de coude d'un conduit pour un angle plus important du coude. En outre, le déploiement des éléments rigides dans le conduit est apte à maintenir le dispositif d'obturation dans le conduit et à en obturer l'ouverture, de sorte qu'il n'est pas nécessaire que le dispositif d'obturation soit à proximité d'une entrée du conduit. [0017] Le dispositif d'obturation peut en outre présenter une ou plusieurs caractéristiques ci- dessous, considérée(s) individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0018] - le dispositif comprenant un joint recouvrant au moins partiellement le corps principal ; [0019] - le corps principal définit une surface d'obturation lorsque les éléments rigides dé- ployables sont en position déployée, le joint recouvrant l'ensemble de la surface d'obturation ; [0020] - l'ensemble formé des éléments rigides déployables a la forme générale d'un disque centré autour de l'arbre central lorsque les éléments rigides déployables sont en position déployée, chaque élément rigide déployable étant compris dans un secteur circulaire respectif du disque ; [0021] - chaque bras présente une première extrémité fixée à l'élément rigide déployable correspondant grâce à un mécanisme de pivot et une deuxième extrémité fixée à l'élément d'actionnement grâce à un mécanisme de pivot ; [0022] - les éléments rigides déployables sont agencés pour passer de la position repliée à la position déployée, lorsque l'élément d'actionnement est déplacé en direction des sommets des éléments rigides déployables ; [0023] - les éléments rigides déployables sont fixés à leur sommet respectif à une pièce in- 3 termédiaire unique solidaire de l'arbre ; et/ou [0024] - au moins deux éléments rigides déployables présentent des dimensions différentes et/ou des systèmes mécaniques respectifs différents. [0025] L'invention concerne en outre un système d'obturation comprenant un premier dispositif d'obturation tel que défini précédemment et un deuxième dispositif d'obturation tel que défini précédemment, l'arbre central du premier dispositif et l'arbre central du deuxième dispositif étant solidaires l'un de l'autre. [0026] L'invention concerne en outre un procédé d'installation d'un dispositif d'obturation tel que défini précédemment, comprenant les étapes suivantes : [0027] - insertion du dispositif d'obturation dans une ouverture d'un conduit jusqu'à un em- placement souhaité du conduit, les éléments rigides déployables étant dans la position repliée, et [0028] - déplacement des éléments rigides déployables dans la position déployée par dé- placement de l'élément d'actionnement, [0029] le dispositif d'obturation étant maintenu par action des éléments rigides déployables dans la position déployée sur le conduit, le dispositif d'obturation obturant le conduit. [0030] Le procédé d'installation peut en outre présenter la caractéristique ci-dessous : lors de l'étape de déplacement, l'élément d'actionnement est déplacé en direction des sommets des éléments rigides déployables. [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins dans lesquels : [0032] [fig.1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'obturation selon un mode de réalisation de l'invention en position déployée, [0033] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une partie du dispositif d'obturation de la figure 1 en position repliée, [0034] [fig.3] la figure 3 est une représentation schématique partielle en coupe du dispositif d'obturation de la figure 1, [0035] [fig.4] la figure 4 est une représentation schématique vue de dessus d'un dispositif d'obturation selon un mode de réalisation alternatif de l'invention en position déployée, et [0036] [fig.5] la figure 5 est une représentation schématique d'un système d'obturation selon un mode de réalisation de l'invention. [0037] Un dispositif d'obturation 10 étanche d'une ouverture d'un conduit selon un premier mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figures 1 à 3. [0038] Les dimensions du dispositif d'obturation dépendent de la tuyauterie dans laquelle il est destiné à être placé. Plus particulièrement, les dimensions du dispositif d'obturation dépendent du diamètre et de la forme de la tuyauterie, notamment de la présence ou non d'un coude. Le cas échéant, les dimensions du dispositif d'obturation dépendent des dimensions du coude, notamment de r angle formé par le coude. [0039] Le dispositif d'obturation 10 est, par exemple, apte à obturer une ouverture d'un conduit d'un circuit primaire d'un réacteur nucléaire. [0040] Le dispositif d'obturation 10 comprend un arbre central 12 et un corps principal 14. [0041] Il comprend en outre un élément d'actionnement 15, ici unique, déplaçable en translation le long de l'arbre central 12. [0042] Il comprend en outre un joint 16 recouvrant au moins partiellement le corps principal 14. [0043] L'arbre central 12 s'étend selon un axe principal D. [0044] L'arbre central 12 présente une dimension selon l'axe principal D inférieure à 750 mm. Dans le cas d'une tuyauterie primaire reliée à la cuve d'un réacteur nucléaire ou à un générateur de vapeur ou à un groupe motopompe primaire, l'arbre 12 présente une dimension selon l'axe principal D comprise entre 150 mm et 700 mm, de préférence inférieure à 600 mm, plus préférentiellement inférieure à 350 mm. [0045] L'arbre central 12 s'étend entre une première extrémité 18 et une deuxième extrémité 20 selon l'axe principal D. [0046] L'élément d'actionnement 15 présente un orifice traversant, l'arbre central 12 s'étendant au travers de l'orifice traversant. [0047] L'élément d'actionnement 15 comprend une partie plane s'étendant perpendicu- lairement à l'arbre central 12, plus particulièrement ayant pour centre un point de l'axe principal D, ici un anneau. [0048] L'élément d'actionnement, plus particulièrement la partie plane, présente une face active 19, ici pourvue de pattes 21. Chaque patte 21 présente un orifice. [0049] Les pattes 21 s'étendent principalement selon la direction de l'axe principal D et une direction radiale respective. [0050] Les pattes 21 sont réparties uniformément radialement autour de l'élément d'actionnement 15. [0051] Alternativement, la face active 19 n'est pas pourvue de pattes mais, par exemple, d'autres moyens de maintien d'un axe comme vu clans la suite de la description en regard du pivot entre l'élément d'actionnement 15 et un bras. [0052] L'élément d'actionnement 15 est apte à être déplacé en translation selon l'axe principal D, ici autour de l'arbre central 12. [0053] L'élément d'actionner-Ir-lent 15 est, par exemple, déplaçable activement, plus particu- lièrement grâce à un vérin double effet, par exemple hydraulique ou électrique, ou un système à vis tel qu'un système vis/écrou, vis à billet ou vis à rouleaux. [0054] Le déplacement de l'élément d'actionnement 15 est contrôlable soit directement par action mécanique, par exemple à l'aide d'un outil adapté, soit par un système de commande à distance actionnant ledit déplacement. [0055] Le système de commande à distance repose, par exemple, sur une communication sans fil. [0056] Alternativement ou additionnellement, le système de commande à distance repose sur une communication filaire pendant l'étape d'installation du dispositif d'obturation, par exemple via un outil de guidage, décrite ci-après. [0057] Le corps principal 14 comprend au moins trois éléments rigides déployables 22. [0058] Le corps principal 14 comprend en outre une pièce intermédiaire 23 unique. [0059] La pièce intermédiaire 23 est solidaire de l'arbre central 12. [0060] La pièce intermédiaire 23 est fixée, ici directement, à la première extrémité 18 de l'arbre central 12. [0061] La pièce intermédiaire 23 comprend une partie plane, ici un disque, dont le centre est situé sur l'axe principal D, le centre étant ici directement fixé à la première extrémité 18 de l'arbre 12. [0062] La pièce intermédiaire 23, ici le disque, présente une face dite interne faisant face à l'arbre 12, et une face externe opposée à la face interne. [0063] La face interne est pourvue de butées 25, plus particulièrement autant que le corps principal comprend d'éléments rigides déployables. Les butées 25 s'étendent en saillie de la face interne selon la direction de l'axe principal D. [0064] Chaque butée 25 s'étend en outre selon une direction radiale du disque. [0065] Les butées 25 sont réparties, ici uniformément, radialement autour du disque. [0066] Chaque élément rigide déployable 22 présente un sommet 24 fixé, directement ou in- directement, à l'arbre central 12. [0067] Plus particulièrement, le sommet 24 respectif de chaque élément rigide déployable 22 est fixé, ici directement, à la pièce intermédiaire 23, plus particulièrement entre deux butées 25. [0068] Chaque élément rigide déployable 22 est apte à pivoter au niveau de son sommet 24 respectif. [0069] Dans l'exemple représenté, pour chaque élément rigide déployable, un axe est maintenu entre les deux butées 25 entre lesquelles s'étend l'élément rigide déployable. L'axe s'étend selon une direction tangentielle par rapport à l'axe principal D. L'axe est fixe pal- rapport à la pièce intermédiaire 23. Chaque élément rigide déployable 22 comprend un orifice traversant au niveau de son sommet 24, l'axe correspondant 6 traversant l'orifice, de manière à permettre une rotation de l'élément rigide déployable 22 autour de l'axe. [0070] Le sommet 24 de chaque élément rigide déployable 22 est ici avantageusement maintenu entre les deux butées correspondante, y compris en cas de pivotement. [0071] Chaque élément rigide déployable 22 comprend ici une face externe 26 et une face interne 28. [0072] La face externe 26 et la face interne 28 sont espacées d'une distance correspondant à l'épaisseur de l'élément rigide déployable 22. [0073] L'épaisseur dc l'élément rigide déployable 22 est comprise entre 1 mm à 50 mm, plus particulièrement dans le cas d'une tuyauterie primaire. [0074] La face externe 26 et la face interne 28 sont superposables. [0075] Chaque élément rigide déployable 22, plus particulièrement chacune de la face externe 26 et de la face interne 28, présente une forme générale d'une figure géométrique fermée, dont le contour est constitué d'un arc dc cercle et deux côtés de même dimension. [0076] Le sommet 24 de chaque élément rigide correspond au point entre les deux côtés, chaque côté reliant une extrémité de l'arc de cercle au sommet 24. [0077] L'arc dc cercle correspond à une portion de cercle ayant pour centre un point de l'arbre central 12. L'arc de cercle forme un contour extérieur 29 de l'élément rigide déployable 22. [0078] L'arc de cercle présente une dimension angulaire comprise entre 12° et 1200 . [0079] Les arcs de cercle de l'ensemble des éléments rigides déployables forment un cercle, lorsque les arcs sont dans un même plan comme vu ci-après. [0080] Chaque élément rigide déployable 22 présente ici sur son contour extérieur 29 un biseau au niveau de la surface externe 26. [0081] Cela permet notamment en cas de déplacement d'élément rigide déployable 22 par pivot au niveau du sommet 24 d'éviter que deux éléments adjacentes interagissent l'un avec l'autre et empêchent ledit déplacement. [0082] Chaque élément rigide déployable 22 est en outre relié à l'élément d'actionnement 15 par un système mécanique 30 respectif comprenant un bras 32. [0083] Chaque bras 32 s'étend plus particulièrement entre une première extrémité 34 reliée à l'élément rigide déployable 22 correspondant et une deuxième extrémité 36 reliée à l'élément d'actionnement 15. [0084] Chaque bras 32 s'étend selon une direction principale respective. [0085] Le bras 32 est fixé à l'élément rigide déployable 22 correspondant grâce à un mécanisme de pivot 38, plus particulièrement apte à permettre un pivot entre le bras 32 et l'élément rigide déployable 22. [0086] La distance entre le mécanisme de pivot 38 et le sommet 24 de l'élément rigide 22 7 correspondant est comprise entre 20% et 80% de la dimension de l'élément rigide correspondant selon la direction radiale locale par rapport à l'axe principal D. [0087] Plus particulièrement, la face interne 28 de l'élément rigide déployable 22 est pourvue d'un axe maintenu parallèlement à la face interne 28 et s'étendant selon une direction tangentielle par rapport à l'axe principal D. L'axe est fixe par rapport à la face interne 28. L'axe s'étend ici perpendiculairement à la direction principale du bras 32. Le bras 32 comprend un orifice traversant au niveau de sa première extrémité 34, l'axe traversant l'orifice, de manière à permettre une rotation du bras 32 autour de l'axe. [0088] Alternativement, le bras 32 est solidaire d'un axe s'étendant parallèlement à la face interne 28 et perpendiculairement à la direction principale du bras 32. L'axe est fixe par rapport au bras 32. La face interne de l'élément rigide déployable est pourvue d'un mécanisme de maintien de l'axe permettant une rotation de l'axe par rapport à la face interne 28. Le mécanisme de maintien de l'axe comprend, par exemple, au moins un, ici deux, anneaux de part et d'autre de l'axe. [0089] Le bras 32 est fixé à la deuxième extrémité 36 à l'élément d'actionnement 15 grâce à un mécanisme de pivot 42, plus particulièrement apte à permettre un pivot entre le bras 32 et l'élément d'actionnement 15. [0090] Dans l'exemple représenté, la face active 19 de l'élément d'actionnement 15 comprend deux fois plus de pattes 21 que le corps principal 14 ne comprend d'éléments rigides déployables 22, de sorte qu'il y a deux pattes adjacentes par bras. [0091] Alternativement, chaque patte 21 forme un bloc s'étendant entre deux bras, la face active 19 présentant le même nombre de patte 21 que de bras. [0092] La deuxième extrémité 36 de chaque bras 32 s'étend entre deux pattes adjacentes res- pectives. [0093] Les deux pattes 21 adjacentes correspondant à un bras 32 sont reliées par un axe, s'étendant ici selon une direction tangentielle. [0094] La deuxième extrémité 36 du bras 32 comprend un orifice traversant à travers lequel s'étendant l'axe entre les deux pattes 21, de manière à permettre une rotation du bras 32 autour de l'axe. [0095] Au moins deux éléments rigides déployables 22, plus particulièrement toute paire d'éléments rigides déployables adjacents, présentent des systèmes mécaniques respectifs différents, par exemple, de dimensions différentes et/ou fixés à des emplacements différents par rapport à l'élément rigide déployable 22 correspondant. [0096] Plus particulièrement ici, les bras 32 ont des dimensions variables et les premières extrémités 34 des différents bras 32 sont fixées à des distances de chaque sommet 24 respectif variables. [0097] Dans l'exemple représenté, le corps principal comprend un nombre pair d'éléments 8 rigides déployables 22, plus particulièrement huit éléments rigides déployables. [0098] Les systèmes mécaniques sont constitués de deux modèles différents qui alternent autour de l'arbre 12. [0099] Le corps principal et les systèmes mécaniques sont invariants par rotation autour de l'axe principal D d'un angle égal à 360 divisé par le nombre de paires d'éléments rigides déployables 22. Dans l'exemple représenté, le corps principal et les systèmes mécaniques sont invariants par rotation d'un angle égal à 90'. [0100] Le joint 16 recouvre les éléments rigides déployables 22, plus particulièrement la face externe 26 des éléments rigides déployables, et la pièce intermédiaire 23, plus particulièrement la face externe de la pièce intermédiaire 23. [0101] Le joint 16 recouvre en outre le contour extérieur des éléments rigides déployables 22, ici correspondant au cercle formé ensemble par les éléments rigides déployables 22. [0102] Le joint 16 comprend ici une partie en forme de disque centré autour d'un point de l'axe principal D et une partie cylindrique formant un rebord. [0103] La partie en forme de disque recouvre la face externe 26 des éléments rigides dé- ployables 22 et la face externe de la pièce intermédiaire 23. [0104] La partie cylindrique recouvre le contour extérieur 29 des éléments rigides dé- ployables 22. [0105] Le joint 16 présente une souplesse suffisante pour permettre le déplacement des éléments rigides déployables et une raideur suffisante pour assurer une bonne tenue autour des éléments rigides déployables. [0106] Le joint 16 est réalisé en élastomère. [0107] Le joint 16 est fixé au corps principal. [0108] Le joint 16 est fixé au moins partiellement, ici partiellement, sur la face externe 26 des éléments rigides déployables et/ou au moins partiellement, ici partiellement, sur la face externe de la pièce intermédiaire 23. [0109] Le joint 16 est ici fixé par collage, par exemple par une colle compatible avec les contraintes chimiques d'un circuit hydraulique de centrale nucléaire. La colle résiste ici en outre à une température supérieure à 0°C et inférieure à 80°C. [0110] Alternativement, le joint 16 est fixé par un autre moyen de fixation tel que par vissage du joint 16 sur le corps principal au niveau de points. Une étanchéité est réalisée au niveau des points de vissage. [0111] Le fonctionnement d'un tel dispositif 10 va maintenant être déciit pour faire ressortir des avantages particuliers de l'invention et décrire des caractéristiques additionnelles du dispositif. [0112] Lorsque l'élément d'actionnement 15 se déplace en translation le long de l'arbre central 12, selon l'axe principal D, les éléments rigides déployables 22 sont déplacés 9 entre une position repliée et une position déployée. [0113] Entre la position repliée et la position déployée, chaque élément rigide déployable 22 pivote par rapport à l'arbre central 12 au niveau de son sommet respectif 24, plus particulièrement autour d'un axe s'étendant selon une direction tangentielle par rapport à l'axe principal D. [0114] Chaque élément rigide déployable 22 définit avec l'arbre 12 un angle a inférieur ou égal à 90'. [0115] On entend par « angle défini par un élément rigide déployable 22 avec l'arbre 12» l'angle défini directement entre l'élément rigide déployable et l'arbre, et non entre l'élément rigide déployable et la prolongation de l'arbre au-delà de la première extrémité 18 qui formerait l'angle supplémentaire de a considéré ici. [0116] L'angle a varie par déplacement de l'élément d'actionnement 15. [0117] L'élément d'actionner-Ir-lent 15 est, par exemple, apte à se déplacer le long de l'arbre central 12 selon une course présentant une dimension comprise entre 1 mm et 300 mm, plus particulièrement pour une application du dispositif à une tuyauterie primaire. [0118] L'angle a est susceptible de varier entre 10' et 100'. [0119] Dans l'exemple représenté, les éléments rigides déployables 22 sont agencés pour passer de la position repliée à la position déployée lorsque l'élément d'actionnement 15 est déplacé en direction des sommets 24 des éléments rigides déployables 22. [0120] La position repliée d'un élément rigide déployable 22 est comprise entre la position dépliée dudit élément rigide déployable 22 et l'arbre central 12. [0121] Dans la position repliée, le dispositif d'obturation 10 présente un diamètre maximal autour de l'axe principal D inférieur à 95% du diamètre de la tuyauterie dans laquelle il est destiné à s'étendre]. [0122] L'angle a d'un élément rigide déployable 22 en position repliée est compris entre 10° et 89°. [0123] Les éléments rigides déployables 22, ayant un système mécanique correspondant différents entre eux, forment ici avec l'arbre 12 des angles a différents. [0124] Ainsi deux éléments rigides déployables 22 adjacents forment ici avec l'arbre 12 des angles différents. [0125] Cela permet notamment que les éléments rigides déployables 22 ne se gênent pas au cours du déplacement de la position repliée à la position déployée et inversement. [0126] En position repliée, un élément rigide déployable sur deux forme avec l'arbre 12 un premier angle donné et le reste des éléments rigides déployables forme avec l'arbre 12 un deuxième angle donné strictement supérieur au premier angle, comme visible sur la figure 2. [0127] Le joint 16 est collé à la face externe des éléments rigides déployables formant le deuxième angle donné avec l'arbre 12 en position repliée. Les éléments rigides dé- ployables formant le premier angle sont pourvus de cales mécaniques de manière à plaquer le joint 16 contre la face externe. [0128] Dans la position déployée, le dispositif d'obturation est apte à obturer un conduit. [0129] Le corps principal 14 définit alors une surface d'obturation. [0130] La surface d'obturation du corps principal 14 présente une dimension radiale égale à la dimension radiale de la tuyauterie, par exemple à 20% près. [0131] Le joint 16 s'étend sur l'ensemble de la surface d'obturation du corps principal 14. [0132] Dans l'exemple représenté, le joint 16, en particulier le rebord du joint, s'étend addi- tionnellement autour de la surface d'obturation du corps principal 14. [0133] Le rebord du joint 16 s'étend ici contre le contour extérieur 29 des éléments rigides déployables 22 autour desdits éléments rigides déployables 22. [0134] Le dispositif d'obturation, en particulier la surface d'obturation du corps principal 14 et le joint 16, présente une dimension radiale égale à la dimension radiale de la tuyauterie. [0135] L'angle n d'un élément rigide déployable 22 en position déployée est compris entre 45° et 100'. [0136] Plus particulièrement, dans la position déployée, l'ensemble des éléments rigides dé- ployables 22 présente un angle n avec l'arbre sensiblement identique entre eux. [0137] Les mécanismes de pivot 38 entre les éléments rigides déployables 22 et le bras respectif et/ou les mécanismes de pivot 42 entre l'élément d'actionnement 15 et les bras présentent avantageusement des systèmes de venouillage lorsque les éléments rigides déployables sont en position déployée. [0138] Les systèmes de verrouillage s'activent, par exemple, automatiquement lorsque les éléments rigides déployables 22 sont placés en position déployée. Les systèmes de verrouillage sont désactivables par une action active d'un opérateur, directement par action sur le dispositif d'obturation, par exemple sur l'élément d'actionnement 15, ou par commande à distance de l'opérateur, par exemple par le même système de commande à distance que pour le déplacement de l'élément d'actionnement 15. [0139] L'ensemble fonné des éléments rigides déployables 22 en position déployée a la forme générale d'un disque centré autour de l'arbre central 12, chaque élément rigide déployable étant compris dans un secteur circulaire respectif du disque. [0140] Le contour extérieur en forme d'arc de cercle de chaque élément rigide déployable 22 correspond à l'arc de cercle du secteur circulaire correspondant. [0141] Les arcs de cercle des éléments rigides déployables 22 en position déployée forment un unique cercle. [0142] Dans la position déployée, les éléments rigides déployables 22 ne se superposent pas. [0143] Les éléments rigides déployables 22 présentent des espaces interstitielles entre deux éléments rigides déployables. 11 [0144] Les espaces interstitielles présentent une dimension tangentielle prévue pour permettre le pivotement des éléments rigides déployables 22 sans chevauchement. [0145] En outre, les espaces interstitielles ont une dimension telle que le joint est maintenu par le corps principal et n'est pas dégradé par application de la pression de liquide, ici d'eau. [0146] En position déployée, l'ensemble des éléments rigides déployables 22 est ici in- variable par rotation autour de l'axe principal D d'un angle égal à 360 divisé par le nombre d'éléments rigides déployables. [0147] Dans la position déployée, le corps principal présente un diamètre autour de l'axe principal D égal au diamètre du conduit dans lequel il est prévu d'être positionné. [0148] Le contour extérieur des éléments rigides déployables 22 est apte à reposer sur une paroi d'un conduit, par le biais du joint 16, pour maintenir le dispositif d'obturation en position. [0149] Un procédé d'installation d'un dispositif d'obturation 10 tel que décrit précédemment va maintenant être décrit. [0150] Le procédé d'installation comprend les étapes suivantes : [0151] 1/ insertion du dispositif d'obturation 10 dans une ouverture d'un conduit jusqu'à un emplacement souhaité du conduit, les éléments rigides déployables 22 étant dans la position repliée, et [0152] 2/ déplacement des éléments rigides déployables 22 dans la position déployée par dé- placement de l'élément d'actionnement 15. [0153] Le conduit s'étend ici entre la cuve et la tuyauterie primaire, plus particulièrement après la tubulure entre la cuve et la tuyauterie. La tuyauterie présente, par exemple, un coude. [0154] Le conduit présente au moins localement une paroi cylindrique délimitant l'ouverture et sur laquelle le dispositif d'obturation est prévu pour se maintenir. [0155] L'insertion du dispositif d'obturation 10 est, par exemple, guidée par un outil de guidage du dispositif d'obturation, comme une grue, un bras robotisé, un char ou tout autre moyen adapté. [0156] Le cas échéant, l'outil de guidage comprend un moyen de communication filaire avec l'élément d'actionnement 15, tel que déciit précédemment. [0157] L'outil de guidage comprend en outre une alimentation en énergie. [0158] L'insertion est réalisée à partir de la cuve du réacteur nucléaire. Le dispositif d'obturation 10 est inséré à travers la tubulure, puis, en franchissant le coude s'il y en a un. [0159] L'insertion est réalisée dans un milieu ambiant comme l'air ou l'eau. [0160] Le dispositif d'obturation 10 est placé tel que l'arbre central 12 du dispositif s'étend selon l'axe central de la paroi cylindrique du conduit. 12 [0161] Le dispositif 10 d'obturation est, par exemple, orienté tel que la première extrémité 18 de r arbre 12 soit en direction de la cuve et que la deuxième extrémité 20 de l'arbre 12 soit en direction de la tuyauterie. [0162] Avantageusement ou alternativement, le dispositif d'obturation 10 est orienté tel qu'en utilisation, la pression s'exerçant sur la face interne 28 des éléments rigides déployables 22 soit supérieure à la pression s'exerçant sur la face externe 26, par exemple par la présence d'eau du côté de la face interne 28 et d'air du côté de la face externe 26. Cela permet notamment que la différence de pression aide à maintenir les éléments rigides déployables 22 en position déployée. [0163] Lors de l'étape de déplacement, l'élément d'actionner-Ir-lent 15 est, plus particu- lièrement, déplacé en direction des sommets 24 des éléments rigides déployables 22. [0164] Les éléments rigides déployables 22 sont déplacés en position déployée. [0165] Une fois les éléments déployables déployées 22, le dispositif d'obturation avec les éléments rigides déployables en position déployée se maintient seul dans le conduit. [0166] Le dispositif d'obturation est, par exemple, ensuite séparé de l'outil de guidage prévu pour l'insertion. [0167] Pour désinstaller le dispositif d'obturation, il suffit alors de déplacer les éléments rigides déployables 22 de nouveau dans la position repliée par déplacement inverse de l'élément d'actionnement 15 puis d'extraire le dispositif d'obturation 10 de l'ouverture du conduit, par exemple à l'aide de l'outil de guidage. La désintallation est réalisée dans un milieu ambiant comme l'air ou l'eau. [0168] Dans la position repliée, le dispositif d'obturation 10 présente des dimensions réduites, selon la direction de l'axe principal D dans laquelle la dimension maximale correspond à la dimension de l'arbre central 12, ainsi que selon la direction radiale grâce au repliement des éléments rigides déployables 22. [0169] Cela permet notamment de manoeuvrer le dispositif d'obturation 10 plus facilement dans un conduit et/ou dans des emplacements difficiles d'accès, en particulier, après un coude d'un conduit. [0170] Par ailleurs, le dispositif d'obturation 10 est apte à être maintenu dans le conduit par action des éléments rigides déployables 22 en position déployée sur la paroi du conduit. [0171] Le dispositif d'obturation 10 avec les éléments rigides déployables 22 en position déployée garantit l'étanchéité de part et d'autre du dispositif 10, ici entre la cuve et la tuyauterie primaire. [0172] Cela permet notamment de réaliser une opération de contrôle et/ ou de maintenance sur ledit conduit. [0173] Le dispositif d'obturation 10 installé dans un conduit est apte à résister à un effort induit par une différence de pression inférieure à 15 bars, notamment par frottement du 13 dispositif 10 sur le conduit. [0174] En effet, les éléments rigides déployables 22 agissent en tension sur la paroi du conduit, dans le cas présent cylindrique, ici à travers le joint 16, pour maintenir le dispositif d'obturation en place dans le conduit. [0175] Les dimensions du dispositif d'obturation sont ici choisies en fonction du conduit à obturer, de manière à ce que la force appliquée par les éléments rigides déployables soit supérieure à la force d'un fluide circulant dans le conduit. [0176] Un mode de réalisation alternatif d'un dispositif d'obturation est représenté sur la figure 4. [0177] Seuls les éléments par lesquels le mode de réalisation alternatif diffère du mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3 seront décrits par la suite. Les éléments identiques ou similaires sont numérotés similairement incrémentés de 100. [0178] Au moins deux éléments rigides déployables 122, plus particulièrement toute paire d'éléments rigides déployables adjacents, présentent des dimensions différentes. [0179] Plus particulièrement ici, le contour extérieur des éléments rigides déployables 122 comprend un arc de cercle de dimension différente centré autour d'un point de l'axe principal D. [0180] Dans l'exemple représenté, le corps principal comprend un nombre pair d'éléments rigides déployables 122, plus particulièrement huit éléments rigides déployables. [0181] Les éléments rigides déployables sont constitués de deux modèles de dimensions dif- férentes qui alternent autour de l'arbre. Les deux modèles correspondent à des longueurs dl, d2 d'arc de cercle différentes. [0182] Les arcs de cercle des éléments rigides déployables en position déployée forment, si- milairement au mode de réalisation précédent, un unique cercle. [0183] Le corps principal 116 est invariant par rotation autour de l'axe principal D d'un angle égal à 360 divisé par le nombre de paires d'éléments rigides déployables 122. Dans l'exemple représenté, le corps principal est invariant par rotation d'un angle égal à 90°. [0184] Par ailleurs, les systèmes mécaniques associés aux différents éléments rigides dé- ployables 122 sont ici similaires. Ils sont invariants par rotation autour de l'axe principal D d'une distance angulaire en radians égale à la moyenne des deux longueurs d'arc de cercle, soit ici (di+d2)/2, divisée par le périmètre total du cercle formé par les arcs de cercle. [0185] Alternativement, les systèmes mécaniques associés aux différents éléments rigides déployables 122 sont également différents entre eux, par exemple, tel que décrit dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3. [0186] La différence de dimensions entre les éléments rigides déployables permet également d'obtenir une différence de cinématique entre les éléments rigides déployables 14 différents, ici correspondant aux éléments rigides adjacents, permettant de minimiser le risque de chevauchement des éléments rigides déployables adjacents. [0187] Dans un mode de réalisation non représenté, l'élément d'actionnement 15 est pas- sivement déplaçable selon la direction de l'axe principal D, c'est-à-dire que l'élément d'actionnement 15 ne présente pas d'actionneur pour initier le déplacement de l'élément d'actionnement 15. [0188] Chaque liaison pivot 38 entre un des éléments rigides déployables 22 et le bras cor- respondant 32 comprend, par exemple, un actionneur prévu pour faire varier l'angle entre l'élément rigide déployable 22 et le bras 32, cela entraînant l'élément d'actionnement 15. [0189] L'invention concerne en outre également un système d'obturation 200 comprenant un premier dispositif d'obturation 210 tel que décrit précédemment et un deuxième dispositif d'obturation 230 tel que décrit précédemment. [0190] L'arbre central 212 du premier dispositif 210 et l'arbre central 232 du deuxième dispositif 230 sont solidaires l'un de l'autre. Les arbres sont ici solidaires au niveau de la deuxième extrémité respective des arbres telle que définie dans les modes de réalisation précédents. [0191] L'arbre central 212 du premier dispositif 210 et l'arbre central 232 du deuxième dispositif 230 sont, par exemple, formés d'une seule pièce correspondant à un unique arbre, les deuxièmes extrémités respectives correspondant alors à un point intermédiaire dudit arbre unique. [0192] Alternativement, l'arbre central 212 du premier dispositif 210 et l'arbre central 232 du deuxième dispositif 230 sont formés de deux pièces distinctes solidarisées entre elles de manière fixe au niveau de leur deuxième extrémité respective. [0193] L'arbre central 212 du premier dispositif 210 et l'arbre central 232 du deuxième dispositif 230 s'étendent selon la même direction D' correspondant à la direction des axes principaux respectifs. [0194] L'ensemble des arbres centraux présentent une dimension selon la direction D' in- férieure ou égale à 700 mm. [0195] Les faces internes 214, 234 des éléments rigides déployables 222, 242 des corps principaux 218, 238 s'étendent face à face. [0196] Les faces externes 216, 236 s'étendent à l'opposé. [0197] Les positions repliées des éléments rigides déployables 222, 242 des premier et deuxième dispositifs 210, 230 s'étendent entre les positions déployées des éléments rigides déployables 222, 242. [0198] Les éléments d'actionnement 220, 240 du premier dispositif et du deuxième dispositif s'étendent consécutivement sur l'ensemble formé de l'arbre central 212 du premier dispositif 210 et l'arbre central 232 du deuxième dispositif 230. [0199] Un tel système 200 comprend avantageusement au moins un capteur prévu pour détecter la présence d'une fuite éventuelle d'étanchéité. [0200] Le capteur est, par exemple, un capteur ultrason ou optique. [0201] Plus particulièrement, le système comprend ici un capteur dans l'espace entre les deux corps principaux. Si, lorsque les éléments rigides déployables sont en position déployée, le capteur mesure la présence d'un liquide dans l'espace ou un changement du niveau de liquide dans l'espace, il envoie un signal indiquant la présence d'une fuite. [0202] Alternativement, un gaz, ici de l'air, est mis sous pression dans l'espace entre les deux corps principaux. Le capteur est placé dans ledit espace et apte à mesurer une pression dans l'espace. Une fuite est alors détectée en cas de perte de pression dans l'espace. [0203] Cela permet notamment de détecter automatiquement une fuite éventuelle entre les deux dispositifs d'obturation, le cas échéant, et d'agir ainsi rapidement. [0204] Un tel système est installé sitnilairernent au dispositif d'obturation tel que décrit pré- cédemment. Plus particulièrement, le système d'obturation est inséré dans une ouverture d'un conduit jusqu'à un emplacement souhaité du conduit, les éléments rigides déployables des deux dispositifs d'obturation étant dans la position repliée, puis les éléments rigides déployables des deux dispositifs d'obturation sont déplacés dans la position déployée par déplacement de l'élément d'actionner-rient. [0205] Similairement, pour désinstaller le système d'obturation, il suffit de déplacer les éléments rigides déployables de nouveau dans la position repliée par déplacement inverse des éléments d'actionnement puis d'extraire le système d'obturation de l'ouverture du conduit. [0206] Un tel système permet d'avoir une double étanchéité, de manière à obtenir une sécurité supplémentaire quant à l'obturation du conduit dans lequel celui-ci est placé. [0207] En outre, l'encombrement est réduit selon la direction D', la dimension selon ladite direction D' correspondant à la dimension de l'arbre unique ou des arbres centraux mis bout à bout uniquement. [0208] De plus, l'encombrement selon la direction radiale est susceptible d'être réduit par déplacement des éléments rigides déployables en position repliée comme décrit précédemment. [0209] Le repliement des éléments rigides déployables permet de réduire les dimensions du dispositif d'obturation, et également du système d'obturation correspondant, ce qui permet notamment une facilité de manoeuvre du dispositif, et du système, ainsi que le passage de coude d'un conduit pour un angle plus important du coude. [0210] En outre, le déploiement des éléments rigides dans le conduit est apte à maintenir le dispositif d'obturation, et le système correspondant, dans le conduit et à en obturer 16 l'ouverture, de sorte qu'il n'est pas nécessaire que le dispositif d'obturation, et le système correspondant, soit à proximité d'une entrée de l'ouverture du conduit. 17