FR 3092153 A1 20200731 FR 1900747 A 20190128 Description Titre de l'invention : Dispositif de transmission de couple avec des ressorts en série et système de transmission de couple comprenant un tel dispositif [000 La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple et un système de transmission de couple comprenant un tel dispositif pour un groupe motopropulseur de véhicule automobile. [0002] Les dispositifs de transmission de couple avec ressorts, appelés aussi amortisseurs de torsion, sont bien connus dans le domaine automobile, pour amortir les vibrations entre le moteur et l'arbre de boite de vitesse. Les amortisseurs de torsion comportent généralement plusieurs ressorts agencés en parallèles entre un élément d'entrée et un élément de sortie de l'amortisseur. [0003] Dans ces amortisseurs, il est connu de mettre en oeuvre un jeu angulaire d'attaque entre une face d'extrémité du ressort et la surface d'appui de l'élément d'entrée ou de l'élément de sortie qui lui est associée. Un tel jeu angulaire d'attaque permet notamment de générer un effet « bi-pente » en début de débattement sur la courbe caractéristique d'amortissement. Un tel jeu angulaire d'attaque permet également de générer moins de contraintes dans le ressort en fin de débattement de l'amortisseur, c'est-à-dire lorsque le ressort est fortement comprimé. Néanmoins, le débattement angulaire des amortisseurs avec des ressorts disposés en parallèle est relativement faible. [0004] On connait aussi des dispositifs de transmission de couple de type LTD (amortisseur longue course). Ces dispositifs comprennent plusieurs paires de ressorts, les ressorts d'une même paire étant agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage de façon à ce que les ressorts de chaque paire se déforment en phase les uns avec les autres. De tels dispositifs de transmission de couple sont connus, notamment du document EP3026294, et présentent l'avantage de proposer un débattement angulaire relativement important qui permet d'obtenir un amortissement performant. [0005] L'objectif de l'invention est de fournir un dispositif de transmission de couple amélioré offrant un grand débattement angulaire et peu d'usure, notamment au niveau des sièges lorsqu'il y en a. [0006] A cet effet, l'invention vise un dispositif de transmission de couple comprenant : [0007] - un premier élément qui peut tourner autour d'un axe de rotation X; [0008] - un deuxième élément qui peut tourner autour de l'axe de rotation X; [0009] - un troisième élément qui peut. tourner autour de l'axe de rotation X; [0010] - un premier ressort qui est comprimé entre le deuxième élément et le troisième 2 élément dans un premier sens de rotation relative des premier élément et deuxième élément et qui est comprimé entre le premier élément et le troisième élément dans un deuxième sens de rotation relative des premier élément et dcuxièmc élément opposé au premier sens de rotation relative, [0011] - le premier ressort ayant, en position de repos de l'amortisseur, une première face d'extrémité d'une part en appui direct ou indirect contre une première surface d'appui associée au premier élément et d'autre part en appui direct ou indirect contre une cinquième surface d'appui associée au deuxième élément, le premier ressort ayant également une deuxième face d'extrémité en appui direct ou indirect contre une troisième surface d'appui associée au troisième élément, [0012] - un deuxième ressort qui est comprimé entre le troisième élément et le premier élément dans le premier sens de rotation relative des premier élément et deuxième élément et qui est comprimé entre le troisième élément et le deuxième élément dans le deuxième sens de rotation relative des premier élément et dcuxièmc élément, [0013] - le deuxième ressort ayant une première face d'extrémité d'une part en appui direct ou indirect avec une deuxième surface d'appui associée au premier élément et d'autre part en appui direct ou indirect contre une sixième surface d'appui associée au deuxième élément, le deuxième ressort ayant également une deuxième face d'extrémité en appui direct ou indirect avec une quatrième surface d'appui associée au troisième élément ; le premier ressort et le deuxième ressort étant agencés en série entre le premier élément et le deuxième élément par l'intermédiaire du troisième élément, [0014] - la deuxième surface d'appui, la troisième surface d'appui, la quatrième surface d'appui, la cinquième surface d'appui présentant respectivement un deuxième plan d'appui, un troisième plan d'appui, un quatrième plan d'appui, et un cinquième plan d'appui contre lesquels la première face d'extrémité du deuxième ressort, la deuxième face d'extrémité du premier ressort, la deuxième face d'extrémité du deuxième ressort, la première face d'extrémité du premier ressort sont respectivement plaquées en position relative de fin de débattement angulaire des premier et deuxième éléments dans le premier sens de rotation relative; [0015] le dispositif de transmission de couple étant caractérisé en ce que : [0016] - dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X en position relative de repos des premier et deuxième éléments, un premier jeu angulaire 01 sépare la première face d'extrémité du premier ressort et le cinquième plan d'appui, un deuxième jeu angulaire 02 sépare la première face d'extrémité du deuxième ressort et le deuxième plan d'appui, un troisième jeu angulaire 03 sépare la deuxième face d'extrémité du premier ressort et le troisième plan d'appui, un quatrième jeu angulaire 04 sépare la deuxième face d'extrémité du deuxième ressort et le quatrième plan d'appui, [0017] - le premier jeu angulaire 01, le deuxième jeu angulaire 02, le troisième jeu angulaire 3 03 et le quatrième jeu angulaire 04 sont tels que, en position relative de repos des premier et deuxième éléments : 03 > 2x01 et 04 > 2x02 avec le troisième jeu angulaire 03 et le quatrième jeu angulaire 04 étant chacun supérieurs à 3 degrés, de préférence supérieurs à 5 degrés, de préférence supérieurs à 8 degrés. [0018] Autrement dit, le jeu angulaire d'attaque des ressorts est concentré au niveau des in- terfaces d'appui avec le troisième élément. Le signe x est le signé « multiplié ». A partir d'un jeu angulaire 03, respectivement 04, plus de deux fois supérieur au jeu angulaire 01, respectivement 02, le jeu d'attaque des ressorts est concentré sur le troisième élément de sorte que l'usure au niveau des interfaces d'appui des ressorts est limitée. [0019] Chaque jeu angulaire correspond donc, en position de repos des premier, deuxième et troisième éléments, dans un plan perpendiculaire à l'axe X, [0020] et lorsqu'il n'y a pas de pièce intermédiaire telle qu'un siège ou une coupelle, à l'angle séparant le plan occupé par la face d'extrémité correspondante du ressort et le plan occupé par le plan d'appui correspondant (en position de repos des premier et deuxième éléments), [0021] et lorsqu'il y a une pièce intermédiaire telle qu'un siège ou une coupelle, à la somme de l'angle séparant le plan occupé par la face d'extrémité correspondante du ressort et la face frontale de la pièce intermédiaire et de l'angle de pivotement de la pièce intermédiaire entre la position de repos et la position relative de fin de débattement pour laquelle la pièce intermédiaire est en contact avec le plan d'appui correspondant. [0022] Le dispositif de transmission de couple peut comporter également les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : [0023] La première surface d'appui et la sixième surface d'appui, la quatrième surface d'appui, la cinquième surface d'appui présentent respectivement un premier plan d'appui et un sixième plan d'appui contre lesquels la première face d'extrémité du premier ressort et la première face d'extrémité du deuxième ressort sont plaquées en position relative de fin de débattement angulaire des premier et deuxième éléments dans le second sens de rotation relative ; un cinquième jeu angulaire 05 séparant la première face d'extrémité du premier ressort et le premier plan d'appui et un sixième jeu angulaire 06 séparant la première face d'extrémité du deuxième ressort et le sixième plan d'appui ; 01 et 06 étant tels que, en position relative de repos des premier et deuxième éléments : 03 >2x05 et 04 >2x06, avec le troisième jeu angulaire 03 et le quatrième jeu angulaire 04 étant chacun supérieurs à 3 degrés, de préférence supérieurs à 5 degrés, de préférence supérieurs à 8 degrés. [0024] Le premier jeu angulaire 01, le deuxième jeu angulaire 02, le troisième jeu angulaire 03 et le quatrième jeu angulaire 04 sont tels que, en position relative de repos des premier et deuxième éléments : 03 >4x01 et 04 >4x02 de préférence tels que 03 >10x01 et 04 >10x02. Ainsi, l'usure est encore plus limitée. [0025] Lorsque le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément sont dans la position relative de repos, le premier jeu angulaire 01 et le deuxième jeu angulaire 02 sont inférieurs à 1'. [0026] Lorsque le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément sont dans la position relative de repos, le premier jeu angulaire 01 et le deuxième jeu angulaire 02 sont nuls. [0027] Lorsque le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément sont dans la position relative de repos la première face d'extrémité du premier ressort est plaquée contre la premier plan d'appui et la première face d'extrémité du deuxième ressort est plaquée contre le deuxième plan d'appui. [0028] Quel que soit le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément, le premier jeu angulaire 01 et le deuxième jeu angulaire 02 sont nuls. [0029] Quel que soit le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément, la première face d'extrémité du premier ressort est plaquée contre le premier plan d'appui et la première face d'extrémité du deuxième ressort est plaquée contre le deuxième plan d'appui. [0030] La deuxième face d'extrémité du premier ressort est en appui contre la troisième surface d'appui par l'intermédiaire d'une portion radialement interne du premier ressort lorsque le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément sont dans la position relative de repos. [0031] La deuxième face d'extrémité du deuxième ressort est maintenue en appui contre la quatrième surface d'appui par l'intermédiaire d'une portion radialement interne lorsque le premier élément, le deuxième élément et le troisième élément sont dans la position relative de repos. [0032] La première face d'extrémité du premier ressort est en appui contre une face frontale d'un premier siège d'appui et la première face d'extrémité du deuxième ressort est en appui contre une face frontale d'un deuxième siège d'appui. [0033] Le premier siège d'appui est disposé d'une part entre le deuxième élément et le premier ressort pour transférer le couple entre le deuxième élément et le premier ressort dans un premier sens de rotation relative des premier élément et deuxième élément, et d'autre part entre le premier élément et le premier ressort pour transférer le couple entre le premier élément et le premier ressort dans un second sens de rotation relative des premier élément et deuxième élément. [0034] Le deuxième siège d'appui est disposé à une première extrémité du deuxième ressort, d'une part entre le premier élément et le deuxième ressort pour transférer le couple entre le premier élément et le deuxième ressort dans le premier sens de rotation relative des premier élément et deuxième élément, d'autre part entre le deuxième élément et le deuxième ressort pour transférer le couple entre le deuxième élément et le deuxième ressort dans le second sens de rotation relative des premier élément et deuxième élément. [0035] Le dispositif de transmission de couple comprend une pluralité de premiers ressorts et une pluralité de deuxièmes ressorts organisés en paires de ressorts, le troisième élément étant un organe de phasage comprenant une pluralité d'éléments de transfert de couple, chaque élément de transfert de couple étant intercalé entre le premier ressort et le deuxième ressort d'une paire de ressort, le premier ressort et le deuxième ressort de chaque paire de ressorts étant agencés en série par l'intermédiaire d'un élément de transfert de couple, et l'organe de phasage comportant au moins une rondelle de phasage, dotée d'une portion annulaire s'étendant autour de l'axe de rotation X. [0036] Chaque élément de transfert de couple transfère directement le couple entre le premier ressort et le deuxième ressort, sans pièce intermédiaire telle qu'un siège. [0037] La deuxième face d'extrémité du premier ressort est en appui contre une face frontale d'un troisième siège d'appui et la deuxième d'extrémité du deuxième ressort est en appui contre une face frontale d'un quatrième siège d'appui, le troisième siège d'appui et le quatrième siège d'appui étant chacun montés pivotant sur le troisième élément avec un angle de pivotement entre le position de repos et la position relative de fin de débattement, le troisième jeu angulaire et le quatrième jeu angulaire étant réalisés respectivement par l'angle de pivotement du troisième siège et l'angle de pivotement du quatrième siège. [0038] Le premier ressort et/ou le deuxième ressort sont montés avec une précharge telle que leur longueur est réduite de moins de mm, de préférence moins de mm par rapport à leur longueur à l'état libre. [0039] Selon un mode de réalisation, on a 01 = 02 en position relative de repos des premier et deuxième éléments. [0040] Selon un mode de réalisation, on a 05 = 06 en position relative de repos des premier et deuxième éléments. [0041] Selon un mode de réalisation, on a 03 = 04 en position relative de repos des premier et deuxième éléments. [0042] Selon un mode de réalisation, la somme des jeux angulaires au niveau du premier ressort est sensiblement égale à la somme des jeux angulaires au niveau du deuxième ressort, de sorte que 01 + 03 = 04 + 02 et/ou 05 + 03 = 04 + 06. [0043] Selon un autre mode de réalisation, notamment si l'un parmi le premier ressort et le deuxième ressort génère un débattement angulaire plus grand que l'autre parmi le premier ressort et le deuxième ressort, alors la somme des jeux angulaires au niveau du ressort qui offre le plus grand débattement angulaire est plus grande que la somme des jeux angulaires au niveau du ressort qui offre le plus petit débattement angulaire. C'est 6 notamment le cas lorsqu'une butée est mise en oeuvre entre le troisième élément et l'un parmi le premier élément et le deuxième élément. [0044] Selon un mode de réalisation, pour a= angle de débattement maximal entre le premier élément et le deuxième élément, on a 0,4a 2x01 et 04 > 2x02. Ici, le troisième jeu angulaire 03 et le quatrième jeu angulaire 04 sont d'environ 8 degrés et le premier jeu angulaire 01 et 11 le deuxième jeu angulaire 02 sont nuls. Le jeu angulaire d'attaque est donc concentré exclusivement au niveau de l'organe de phasage, ce qui assure un très bon fonctionnement avec peu d'usure de l'amortisseur. [0080] Autrement dit, lorsque le premier élément 1, le deuxième élément 2 et le troisième élément 3 sont dans la position relative de repos la première face d'extrémité 111 du premier ressort 11 est plaquée contre la premier plan d'appui P1 et la première face d'extrémité du deuxième ressort 12 est plaquée contre le deuxième plan d'appui P2. [0081] Ainsi l'attaque des ressorts est concentrée de part et d'autre de l'organe de phasage, ce qui permet de limiter les phénomènes d'usure. [0082] De même, un cinquième jcu angulaire 05 sépare la première face d'extrémité 111 du premier ressort 11 et le premier plan d'appui P1 et un sixième jeu angulaire 06 sépare la première face d'extrémité 121 du deuxième ressort 12 et le sixième plan d'appui P6. [0083] Pour un bon fonctionnement du dispositif de transmission de couple dans le second sens de rotation relative S2 opposé à Sl, on a aussi en position relative de repos : 03 > 2x05 et 04> 2x06. Ici, le cinquième jeu angulaire 05 et le sixième jeu angulaire 06 sont nuls. [0084] Autrement dit, lorsque les faces d'extrémité des ressorts sont en appui contre le premier plan d'appui PI, le deuxième plan d'appui P2, le troisième plan d'appui P3, le quatrième plan d'appui P4, le cinquième plan d'appui P5, et le sixième plan d'appui P6, cela signifie que le jeu angulaire d'attaque séparant les faces d'extrémité de leur plan d'appui correspondant a été repris. [0085] Selon ce mode de réalisation, 01 est donc sensiblement égal à 05. De même, 02 est sensiblement égal à 06. [0086] Selon ce mode de réalisation, quel que soit le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément, le premier jeu angulaire 01 et le deuxième jeu angulaire 02 sont nuls. Ici, quel que soit le débattement angulaire entre le premier élément et le deuxième élément, la première face d'extrémité 111 du premier ressort 11 est plaquée contre le premier plan d'appui PI et la première face d'extrémité du deuxième ressort 12 est plaquée contre le deuxième plan d'appui P2. [0087] On voit sur la figure 6, que la deuxième face d'extrémité 112 du premier ressort 11 est en contact contre la troisième surface d'appui 55 par l'intermédiaire d'une portion radialement interne du premier ressort 11 lorsque le premier élément 1, le deuxième élément 2 et le troisième élément 3 sont dans la position relative de repos, et la deuxième face d'extrémité du premier ressort est maintenue en contact contre la quatrième surface d'appui 56 par l'intermédiaire d'une portion radialement interne lorsque le premier élément 1, le deuxième élément 2 et le troisième élément 3 sont dans la position relative de repos. Les troisième et quatrième jeux angulaires peuvent être mesurés au niveau de ces contacts. 12 [0088] Le premier ressort 11 et le deuxième ressort 12 sont des ressorts hélicoïdaux en acier et l'élément de transfert de couple 33 est métallique, par exemple en acier. [0089] Comme, l'élément de transfert de couple 33 est directement en contact avec le premier ressort 11 et avec le deuxième ressort 12, cela permet à la fois d'obtenir un amortissement de qualité tout en limitant l'usure des ressorts grâce l'interface de contact métal/métal au niveau de l'élément de transfert de couple. En effet, cette interface d'appui provoque moins d'usure que lorsque les ressorts en acier coopèrent avec dès sièges plastique Ainsi, on limite les frottement et l'hystérésis dynamique entre les ressorts et les premier et deuxièmes éléments grâce à la présence des sièges et d'autre part, le débattement angulaire n'est pas limité par la présence d'un siège à chaque extrémité de ressort. [0090] De plus, grâce au fait de mettre en oeuvre un élément de transfert de couple mé- tallique, notamment en acier, la résistance du matériau permet de réduire la dimension circonférentielle de l'élément de transfert de couple et d'utiliser ce gain de place pour augmenter la taille des ressorts, et donc la qualité de l'amortisseur. [0091] Chaque rondelle de phasage 31, 32 comporte une patte 37 s'étendant radialement depuis la portion annulaire 36 et agencée circonfércntiellement entre le premier ressort 11 et le deuxième ressort 12. Chaque élément de transfert de couple 33 est formé dans le premier mode de réalisation par un insert 33 monté entre deux pattes 37 appartenant chacune à une rondelle de phasage distincte. Chaque insert 33 est maintenu axialement entre ces deux pattes 37 et assemblé avec les deux pattes 37 au moyen d'un rivet 34. Les rondelles de phasage sont donc assemblées entre elles grâce aux rivets 34. [0092] Chaque insert est réalisé en acier, de préférence acier fritté ou moulé. [0093] Comme on le voit sur la vue en coupe de la figure 6, l'insert 33 est agencé sur le même plan perpendiculaire à l'axe de rotation X que le voile. [0094] Une portion de recouvrement 19 du voile 1 recouvre radialement l'insert 33 et l'insert 33 a une tranche radialement supérieure présentant, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, une forme d'arc de cercle centré sur l'axe de rotation X. La portion de recouvrement 19 du voile 1 présente une forme circulaire complémentaire à celle de la tranche supérieure de l'insert 33, un jeu séparant la portion de recouvrement 19 du voile 1 et la tranche supérieure de l'insert 33. [0095] Chaque insert 33 comporte deux plots retenant radialement les deuxièmes extrémités du premier ressort 11 et du deuxième ressort 12. [0096] Les plots et les centreurs sont formés dans le corps de l'insert, autrement dit ils ne s'étendent pas axialement au-delà du corps. [0097] Par ailleurs, la première face d'extrémité Ill du premier ressort 11 est en appui contre une face frontale 53 d'un premier siège d'appui 21 et la première face d'extrémité 121 du deuxième ressort 12 est en appui contre une face frontale 54 d'un 13 deuxième siège d'appui 22. [0098] Les premier et deuxième sièges 21, 22 sont fabriqués avec du plastique, par exemple du polyamide ou du PÀEK, par exemple du polyamide 6-6 ou du PEEK. Les premier et deuxième sièges 21, 22 peuvent être chargés en fibres, par exemple en fibres de verre ou en fibres de carbone. Par exemple, les sièges peuvent comporter entre 20% et 50% en poids de fibres, par exemple 30% de fibres de verre. [0099] Le premier siège d'appui 21 et le deuxième siège d'appui 22 disposent d'une coiffe 51 recouvrant radialcmcnt respectivement la première extrémité du premier ressort 11 et la première extrémité du deuxième ressort 12, les coiffes du premier siège 21 et du deuxième siège 22 comportant chacune des nervures de guidage axial aptes à coopérer avec le voile 1 et les rondelles latérales 25 et 26. [0100] En se reportant à la figure 4, on voit que le premier siège 21 comporte une face frontale 53 contre laquelle s'appuie une première face d'extrémité 111 du premier ressort 11. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X et à l'état de couple neutre, on voit que la première face d'extrémité 111 du premier ressort 11 est plaquée contre la face frontale 53 du premier siège 21 qui est lui-même plaqué contre les première 531 et cinquième 532 surface d'appui. Le premier jeu angulaire 01 et le cinquième jeu angulaire 05 sont donc nuls. [0101] On voit aussi que le deuxième siège 22 comporte une face frontale 54 contre laquelle s'appuie une première face d'extrémité 121 du deuxième ressort 12. Dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X et à l'état de couple neutre, on voit que la première la première face d'extrémité 121 du deuxème ressort 12 est plaquée contre la face frontale 54 du deuxième siège 22 qui est lui-même plaqué contre les deuxième 541 et sixième 542 surfaces d'appui. Le deuxième jeu angulaire 02 et le sixième jeu angulaire 06 sont donc nuls. [0102] Les faces frontales 53 et 54 sont des surfaces annulaires, la première face d'extrémité 111 du premier ressort 11 et la première face d'extrémité 121 du deuxième ressort 12 étant formées respectivement par une première spire d'extrémité du premier ressort 11 et une première spire d'extrémité du deuxième ressort 12 qui reposent chacune respectivement sur la face frontale 53 et la face frontale 54. Ainsi, la spire d'extrémité des ressorts repose entièrement contre le siège associé, ce qui limite l'usure des ressorts. Ces surfaces annulaires d'appui se développent dans un plan parallèle à l'axe de rotation X. [0103] Les deux tranches circonférentiellement opposées de l'insert 33 forment la troisième surface d'appui 55 et la quatrième surface d'appui 56. L'épaisseur E de ce corps est inférieure à la largeur axiale L occupée par les premier et deuxième ressorts. [0104] L'insert comporte un premier plot supérieur 43 et un deuxième plot supérieur 44 faisant saille circonférentiellement dans deux directions circonférentiellement 14 opposées, le premier plot supérieur 43 recouvrant radialement la deuxième extrémité du premier ressort 11 et le deuxième plot supérieur 44 recouvrant la deuxième extrémité du deuxième ressort 12. [0105] Le dispositif de transmission de couple comprend un troisième ressort 13 qui est logé à l'intérieur du premier ressort 11. [0106] Le dispositif de transmission de couple comprend aussi un premier absorbeur de choc 61 disposé à l'intérieur du troisième ressort 13 et apte à s'opposer élastiquement à la rotation relative entre le voile 1 et l'organe de phasage 3 au-delà d'un premier débattement angulaire entre le voile 1 et l'organe de phasage 3 dans un premier sens de rotation relative. [0107] Le dispositif de transmission de couple comprend en outre un quatrième ressort 14 qui est logé à l'intérieur du deuxième ressort 12. [0108] Le dispositif de transmission de couple comprend aussi un deuxième absorbeur de choc 62 disposé à l'intérieur du quatrième ressort 14 et apte à s'opposer élastiquement à la rotation relative entre les rondelles latérales 25 et 26 et l'organe de phasage3 au-delà d'un deuxième débattement angulaire entre les rondelles latérales 25 et 26 et l'organe de phasage 3 dans le premier sens de rotation relative. [0109] Chaque absorbeur de choc 61, 62 a une forme de colonne et est formé avec un matériau thermoplastique, par exemple en copolycster, par exemple avec un matériau tel quel l'hytrel®. [0110] Comme on peut le voir sur la figure 6, le premier siège 21 est agencé pour s'appuyer contre le troisième ressort 13 et le deuxième siège 22 est agencé pour s'appuyer contre le quatrième ressort 14. [0111] L'insert 33 comprend un premier centreur 41 disposé dans la deuxième extrémité du troisième ressort 13, et un deuxième centreur 42 disposé dans la deuxième extrémité du quatrième ressort 14. [0112] Ici, le premier ressort et/ou le deuxième ressort sont montés avec une précharge telle que leur longueur est réduite de moins de moins de 1 mm par rapport à leur longueur à l'état libre. [0113] Les premiers et deuxièmes sièges comportent aussi chacun un téton (92) de centrage des premier 11 et deuxième 12 ressorts, via le troisième et le quatrième ressort. [0114] La figure 7 présente de façon schématique une vue de détail d'un deuxième mode de réalisation dans lequel la deuxième face d'extrémité 112 du premier ressort 11 est en appui contre une face frontale 231 d'un troisième siège d'appui 23 et la deuxième d'extrémité 122 du deuxième ressort 12 est en appui contre une face frontale d'un quatrième siège d'appui, le troisième siège d'appui et le quatrième siège d'appui étant chacun montés pivotant sur le troisième élément 3 avec un angle de pivotement entre le position de repos et la position relative de fin de débattement, le troisième jeu angulaire et le quatrième jeu angulaire étant réalisés respectivement par l'angle de pivotement du troisième siège et l'angle de pivotement du quatrième siège. [0115] -Ici seul le troisième siège 23 est représenté. La deuxième face d'extrémité 112 du ressort 11 est plaquée contre la face frontale 231 du troisième siège d'appui 23. De cc fait, le troisième jeu angulaire 03 correspond ici à l'angle de pivotement du troisième siège 23 par rapport à l'élément de transfert de couple 33 de l'organe de phasage 3. Le pivotement du siège se fait au moyen d'un bossage convexe formé sur le siège et coopérant avec une cavité formée dans l'élément de transfert de couple 33. L'angle de pivotement peut être facilement ajusté en modifiant l'inclinaison des parois. TI existe d'autres modes de réalisation possibles. TI est par exemple possible d'avoir une variante au premier mode de réalisation sans premier siège d'appui et sans deuxième siège d'appui, les ressorts étant directement en contact avec le voile et les rondelles latérales. 16 [Revendication I] REVENDICATIONSDispositif de transmission de couple comprenant : - un premier élément (I) qui peut tourner autour d'un axe de rotation (X); - un deuxième élément (2) qui peut tourner autour de l'axe de rotation (X); - un troisième élément (3) qui peut tourner autour de l'axe de rotation (X); - un premier ressort (I ) qui est comprimé entre le deuxième élément (2) et le troisième élément (3) dans un premier sens de rotation relative (S1) des premier élément (1) et deuxième élément (2) et qui est comprimé entre le premier élément (1) et le troisième élément (3) dans un deuxième sens de rotation relative (S2) des premier élément (1) et deuxième élément (2) opposé au premier sens de rotation relative, - le premier ressort (11) ayant, en position de repos de l'amortisseur, une première face d'extrémité (111) d'une part en appui direct ou indirect contre une première surface d'appui (531) associée au premier élément (1) et d'autre part en appui direct ou indirect contre une cinquième surface d'appui (532) associée au deuxième élément (2), le premier ressort (11) ayant également une deuxième face d'extrémité (112) en appui direct ou indirect contre une troisième surface d'appui (55) associée au troisième élément (3), - un deuxième ressort (12) qui est comprimé entre le troisième élément (3) et le premier élément (1) dans le premier sens de rotation relative des premier élément (1) et deuxième élément (2) et qui est comprimé entre le troisième élément (3) et le deuxième élément (2) dans le deuxième sens de rotation relative (S2) des premier élément (1) et deuxième élément (2), - le deuxième ressort (12) ayant, en position de repos de l'amortisseur, une première face d'extrémité (121) d'une part en appui direct ou indirect avec une deuxième surface d'appui (541) associée au premier élément (1) et d'autre part en appui direct ou indirect contre une sixième surface d'appui (542) associée au deuxième élément (2), le deuxième ressort (12) ayant également une deuxième face d'extrémité (122) en appui direct ou indirect avec une quatrième surface d'appui (56) associée au troisième élément (3) ; le premier ressort (11) et le deuxième ressort (12) étant agencés en série entre le premier élément (1) et le 17 [Revendication 2] deuxième élément (2) par l'intermédiaire du troisième élément (3), - la deuxième surface d'appui (541), la troisième surface d'appui (55), la quatrième surface d'appui (56), la cinquième surface d'appui (532) présentant respectivement un deuxième plan d'appui (P2), un troisième plan d'appui (P3), un quatrième plan d'appui (P4), et un cinquième plan d'appui (P5) contre lesquels la première face d'extrémité (121) du deuxième ressort (12), la deuxième face d'extrémité (112) du premier ressort (11), la deuxième face d'extrémité (122) du deuxième ressort (12), la première face d'extrémité (111) du premier ressort (11) sont respectivement plaquées en position relative de fin de débattement angulaire dcs premier et deuxième éléments (1, 2) dans le premier sens de rotation relative (S1) ; le dispositif de transmission de couple étant caractérisé en ce que : - dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (X) en position relative de repos dcs premier et deuxième éléments, un premier jeu angulaire (01) sépare la première face d'extrémité (111) du premier ressort (11) et le cinquième plan d'appui (P5), un deuxième jeu angulaire (02) sépare la première face d'extrémité (121) du deuxième ressort (12) et le deuxième plan d'appui (P2), un troisième jeu angulaire (03) sépare la deuxième face d'extrémité (112) du premier ressort (11) et le troisième plan d'appui (P3), un quatrième jeu angulaire (04) sépare la deuxième face d'extrémité (122) du deuxième ressort (12) et le quatrième plan d'appui (P4), - le premier jeu angulaire 01, le deuxième jeu angulaire 02, le troisième jeu angulaire 03 et le quatrième jeu angulaire 04 sont tels que, en position relative de repos des premier et deuxième éléments : 03 > 2x01 et 94 > 2x02 avec le troisième jeu angulaire (03) et le quatrième jeu angulaire (94) étant chacun supérieurs à 3 degrés, de préférence supérieurs à 5 degrés, de préférence supérieurs à 8 degrés. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1 dans lequel la première surface d'appui (531) et la sixième surface d'appui (542), présentent respectivement un premier plan d'appui (P1) et un sixième plan d'appui (P6) contre lesquels la première face d'extrémité (111) du premier ressort (11) et la première face d'extrémité (121) du deuxième ressort (12) sont plaquées en position relative de fin de débattement angulaire des premier et deuxième éléments (1, 2) dans le second sens de rotation relative (S2) ; un cinquième jeu angulaire(05) séparant la première face d'extrémité (111) du premier ressort (11) et le premier 18 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] plan d'appui (Pl) et un sixième jeu angulaire (06) séparant la première face d'extrémité (121) du deuxième ressort (12) et le sixième plan d'appui (P6); 01 et 06 étant tels que, en position relative de repos des premier et deuxième éléments : 03 > 2x05 et 04 > 2x06 avec le troisième jeu angulaire 03 et le quatrième jeu angulaire 04 étant chacun supérieurs à 3 degrés, de préférence supérieurs à 5 degrés, de préférence supérieurs à 8 degrés. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le premier jeu angulaire (01), le deuxième jeu angulaire (02), le troisième jeu angulaire (03) et le quatrième jeu angulaire (04) sont tels que, en position relative de repos des premier et deuxième éléments : 03 > 4x01 et 04 > 4x02 de préférence tels que 03 > 10x01 et 04 > 10x02. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel, lorsque le premier élément (1), le deuxième élément (2) et le troisième élément (3) sont dans la position relative de repos, le premier jeu angulaire (01) et le deuxième jeu angulaire (02) sont inférieurs à 1'. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel, lorsque le premier élément (1), le deuxième élément (2) et le troisième élément (3) sont dans la position relative de repos, le premier jeu angulaire (01) et le deuxième jeu angulaire (02) sont nuls. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel la deuxième face d'extrémité (112) du premier ressort (11) est en appui contre la troisième surface d'appui (55) par l'intermédiaire d'une portion radialement interne du premier ressort (11) lorsque le premier élément (1), le deuxième élément (2) et le troisième élément (3) sont dans la position relative de repos , et la deuxième face d'extrémité (122) du deuxième ressort (12) est maintenue en appui contre la quatrième surface d'appui (56) par l'intermédiaire d'une portion radialement interne lorsque le premier élément (1), le deuxième élément (2) et le troisième élément (3) sont dans la position relative de repos. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel la première face d'extrémité (111) du premier ressort (11) est en appui contre une face frontale d'un premier siège d'appui (21) et la première face d'extrémité (121) du deuxième ressort (12) est en appui contre une face frontale d'un deuxième siège d'appui (22). Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 7 dans lequel le dispositif de transmission de couple comprend une 19 pluralité de premiers ressorts (11) et une pluralité de deuxièmes ressorts (12) organisés en paires de ressorts, le troisième élément (3) étant un organe de phasagc comprenant une pluralité d'éléments de transfert de couple (33), chaque élément de transfert de couple (33) étant intercalé entre le premier ressort (11) et le deuxième ressort (12) d'une paire de ressort, le premier ressort (11) et le deuxième ressort (12) de chaque paire de ressorts étant agencés en série par l'intermédiaire d'un élément de transfert de couple (33), et l'organe de phasage comportant au moins une rondelle de phasage (31, 32) dotée d'une portion annulaire (36) s'étendant autour de l'axe de rotation X. [Revendication 9] Dispositif de transmission de couple selon la revendication 8 dans lequel chaque élément de transfert de couple (33) transfère directement le couple entre le premier ressort (11) et le deuxième ressort (12), sans pièce intermédiaire telle qu'un siège. [Revendication 10] Dispositif de transmission de couple selon la revendication 8 dans lequel la deuxième face d'extrémité (112) du premier ressort (11) est en appui contre une face frontale (231) d'un troisième siège d'appui (23) et la deuxième d'extrémité (122) du deuxième ressort (12) est en appui contre une face frontale d'un quatrième siège d'appui, le troisième siège d'appui et le quatrième siège d'appui étant chacun montés pivotant sur le troisième élément (3) avec un angle de pivotement entre le position relative de repos et la position relative de fin de débattement des premier et deuxième éléments (1, 2), le troisième jeu angulaire (03) et le quatrième jeu angulaire étant réalisés respectivement par l'angle de pivotement du troisième siège (23) et l'angle de pivotement du quatrième siège. [Revendication 11] Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 10 dans lequel le premier ressort (11) et/ou le deuxième ressort (12) sont montés avec une précharge telle que leur longueur est réduite de moins de 2 mm de préférence moins de 1 mm par rapport à leur longueur à l'état libre. [Revendication 12] Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 11 dans lequel l'un parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2) porte un disque de friction (18) et l'autre parmi le premier élément (1) et le deuxième élément (2) comporte un moyeu (29) apte à entrainer un arbre d'entrée de boite de vitesse. [Revendication 13] Système de transmission de couple comprenant un dispositif de transmission de couple selon la revendication précédente et un 20 mécanisme de transmission apte à pincer le disque de friction tel qu'un mécanisme d'embrayage ou un limiteur de couple.