FR 3089260 A1 20200605 FR 1872255 A 20181203 Description Titre de l'invention : DÉMARREUR DE VÉHICULE AU- TOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT DES CHOCS DE COUPLE Domaine technique 100011 La présente invention concerne un démarreur, notamment pour véhicule automobile, équipé d'un dispositif d'amortissement des chocs de couple à compression évolutive. 100021 L'invention trouve des applications dans le domaine des véhicules automobiles à moteur thermique et, en particulier, dans le domaine des démarreurs de véhicules automobiles à moteur thermique notamment pour les véhicules équipés de la fonction d'arrêt et de redémarrage du moteur thermique nommée « stop and start », en termes anglo-saxons. Technique antérieure [0003] De façon connue en soi, un démarreur a pour rôle de donner l'impulsion nécessaire au démarrage du moteur thermique d'un véhicule. Pour cela, le démarreur comporte un moteur électrique commandé électromagnétiquement et relié mécaniquement au moteur thermique. [0004] Le démarreur comporte un moteur électrique, un contacteur, un réducteur de vitesse, un carter, un lanceur comportant un levier de commande, un arbre interne au moteur électrique et un arbre de sortie. [0005] Le moteur électrique est composé d'un stator inducteur et d'un rotor induit montés de manière coaxiale, le stator entourant le rotor, lequel est monté tournant autour d'un axe à l'intérieur d'une culasse. Cette dernière est solidaire du carter du démarreur destiné à être fixé sur une partie fixe du véhicule automobile. Le rotor est monté en rotation autour de l'arbre interne du moteur électrique. Un pignon solaire est fixé à une extrémité de l'arbre. [0006] Le réducteur de vitesse comporte un porte satellite portant des satellites engrenant d'une part avec une couronne dentée et l'arbre de sortie, et d'autre part avec le pignon solaire fixé à l'extrémité de l'arbre interne au moteur électrique. A une extrémité de l'arbre de sortie est fixé un pignon d'entraînement. [0007] La couronne dentée du réducteur de vitesse est de forme creuse et comporte unc paroi transversale trouée centralement et montée sur un moyeu rapporté assurant son centrage. Le moyeu présente en son centre une ouverture traversante autorisant le passage de l'arbre de sortie. Ainsi la paroi transversale de la couronne dentée, centrée dans le carter, permet de guider l'arbre de sortie portant les satellites. [0008] La couronne dentée, ainsi positionnée à l'intérieur du carter subit les chocs 2 provoqués par les couples générés lors des démarrages du moteur thermique. En effet, l'engagement du pignon d'entraînement clans la couronne dentée génère un choc des inerties moteur/démarreur qui lui-même entraîne des contraintes sur l'ensemble des composants du démarreur. Dans le cas de véhicules équipés de la fonction « stop and start », le nombre de chocs subis par les composants du démarreur est accru, fragilisant ces composants et, en particulier, la couronne dentée. [0009] Afin de protéger la structure de la couronne dentée lors des démarrages du moteur thermique, il est connu d'équiper la couronne dentée d'un système d'amortissement. Un système d'amortissement connu consiste à insérer un ou plusieurs dispositifs d'amortissement dans des logements adaptés, entre la paroi extérieure de la couronne dentée et le carter. Le dispositif d'amortissement est généralement un ressort à spires métalliques ou un pavé réalisé dans un matériau à propriétés élastiques. Que ce soit pour recevoir un ressort à spires ou un pavé élastique, le logement est une cavité aménagée entre le carter et la paroi externe de la couronne dentée de sorte que le ressort à spires ou le pavé élastique se comprime circonférentiellement entre une butée formée par le carter et une butée formée par la couronne dentée. [0010] Les ressorts à spires comme les pavés élastiques sont capables d'absorber une partie de l'énergie générée par les chocs de couple. Toutefois, les ressorts à spires et les pavés élastiques présentent un même inconvénient, à savoir que le ressort à spires ou le pavé élastique se comprime invariablement par appui contre les deux mêmes éléments, c'est-à-dire la butée formée par le carter et la butée formée par la couronne dentée. Ainsi, la compression répétée du dispositif d'amortissement contre la butée formée par le carter et la butée formée par la couronne dentée a pour effet de fragiliser ces deux butées et d'entraîner des dommages, le plus souvent dans la couronne dentée. Résumé de l'invention [0011] Pour répondre au problème évoqué ci-dessus de fragilisation des butées du dispositif d'amortissement, le demandeur propose un ensemble réducteur pour démarreur électrique dans lequel le dispositif d'amortissement est fabriqué de sorte à présenter deux raideurs différentes qui assurent une compression évolutive dudit dispositif d'amortissement. [0012] Selon un premier aspect, l'invention concerne un démarreur électrique pour moteur à combustion interne comportant un carter dans lequel est agencé un moteur électrique comprenant un arbre interne, mobile en rotation par rapport au carter et entraînant un arbre de sortie par l'intermédiaire d'un ensemble réducteur, ledit ensemble réducteur comportant une couronne dentée montée dans le carter et au moins un dispositif d'amortissement logé dans une cavité du carter, entre la couronne dentée et des portions complémentaires de ladite cavité, pour immobiliser la couronne dentée en 3 rotation par rapport au carter et absorber un choc de couple transmis à la couronne dentée. Le démarreur est caractérisé par le fait que le dispositif d'amortissement présente, pendant une première phase de compression, une première raideur dont une courbe représentative suit une première pente et, pendant une deuxième phase de compression, une deuxième raideur dont une courbe représentative suit une deuxième pente. [0013] Le dispositif d'amortissement de cc démarreur permet une compression évolutive qui préserve les composants du démarreur des effets des chocs et leur assure une plus longue durée de vie. [0014] De façon avantageuse, la pente de la première raideur est inférieure à la pente de la deuxième raideur. La raideur du dispositif d'amortissement est ainsi plus faible lors des premiers degrés de compression correspondant à l'instant du choc et augmente jusqu'à ce que le choc soit absorbé. [0015] Avantageusement, la pente de la première raideur est dépendante d'une géométrie du dispositif d'amortissement et la pente de la deuxième raideur est dépendante du matériau dans lequel est formé le dispositif d'amortissement. [0016] Selon certains modes de réalisation, le démarreur électrique comporte au moins une paire de dispositifs d'amortissement, les dispositifs d'amortissement de la paire étant positionnés de part et d'autre d'une butée radiale projetée hors de la couronne dentée. [0017] Le démarreur électrique peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le dispositif d'amortissement est un coussin en élastomère comportant un contour arrondi. le dispositif d'amortissement a un contour circulaire. le dispositif d'amortissement a un contour ondulé. le dispositif d'amortissement a un contour de forme sensiblement carrée avec des angles arrondis. le dispositif d'amortissement est un coussin en élastomère comportant au moins un évidement dans une zone centrale du coussin. le dispositif d'amortissement est un coussin en élastomère comportant une enflure centrale. le dispositif d'amortissement comporte une pièce formant ressort, en thermoplastique. la pièce formant ressort comporte une structure alvéolaire de type nid d'abeille. Brève description des dessins [0018] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures dans lesquelles : La [figure 1] représente une vue schématique partielle semi-éclatée d'un démarreur électrique équipé d'un dispositif d'amortissement selon l'invention Les [figure 2A] et [figure 2B] représentent, respectivement, une vue assemblée et une vue éclatée de l'ensemble réducteur du démarreur de la [figure 1] ; Les [figure 3A] et [figure 3B] représentent des vues en perspective et en coupe d'un dispositif d'amortissement selon un premier mode de réalisation, respectivement, seul et monté au sein de l'ensemble réducteur des [figure 2A] et [figure 2B] ; La [figure 3C] représente graphiquement les déplacements et les pentes de raideur du dispositif d'amortissement des [figure 3A] et [figure 3B] ; Les [figure 4], [figure 5], [figure 6], [figure 7], [figure 8], [figure 9] et [figure 10] représentent des vues en perspective et en coupe de divers modes de réalisation d'un dispositif d'amortissement adapté pour être monté dans l'ensemble réducteur des [figure 2A] et [figure 2B] ; Les [figure 11A], [figure 11B] et [figure 11C] représentent diverses vues en perspective et en coupe d'encore un autre mode de réalisation du dispositif d'amortissement pour l'ensemble réducteur des [figure 2A] et [figure 2B]. [0019] DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION [0020] Un exemple de réalisation d'un démarreur électrique, dans lequel l'ensemble réducteur est muni d'un dispositif d'amortissement présentant deux raideurs différentes, est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple. [0021] Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées. [0022] La [fig.1] représente une vue partielle d'un démarreur électrique selon l'invention. Ce démarreur 1, dont la fonction est d'assurer le démarrage d'un moteur thermique, par exemple de véhicule, comporte un moteur électrique 30 adapté pour entraîner en rotation un arbre interne 20 autour duquel est monté un ensemble réducteur 10. Le démarreur 1 comporte également un contacteur électromagnétique 60, porté par un carter, et assurant l'actionnement d'un lanceur 50. Le lanceur 50, monté coulissant sur l'arbre de sortie 40, comporte un pignon d'entraînement adapté pour s'engrener avec une couronne d'entraînement (non représentée) du moteur thermique. [0023] Le démarreur 1 comporte en outre un ensemble réducteur 10 monté entre le moteur électrique 30 et le lanceur 50 pour modifier le rapport de couple entre l'arbre interne 20 et l'arbre de sortie 40. L'ensemble réducteur 10, appelé plus simplement réducteur, est représenté suivant une vue assemblée sur la [fig.2A] et une vue éclatée sur la [figure 2B]. Ce réducteur 10 comporte un porte-satellites 400 solidaire en rotation de l'arbre de sortie 40. Ce porte-satellites 400 porte des satellites 410 montés en rotation chacun autour d'un axe 430 s'étendant entre deux plateaux 420 dudit porte-satellites 400. Ces satellites 410 s'engrènent d'une part avec une couronne dentée 100 et d'autre part avec un pignon solaire (non représenté) solidaire en rotation de l'arbre interne 20. [0024] La couronne dentée 100, cntrainée en rotation par les satellites 410, est une pièce cy- lindrique montée dans le carter 500 du démarreur et comportant une face interne 110 dentée et une face externe 130 non-dentée. Le carter 500 comporte une jupe 510 solidaire d'un disque 520. Le disque 520 est muni d'une ouverture centrale 530 permettant le passage de l'arbre de sortie 40. La jupe 510 du carter 500 comporte des cavités 540 formées dans l'épaisseur du carter et délimitées circonférentiellement par des parois 511 s'étendant sur toute la hauteur de la jupe 510, ces cavités étant adaptées pour recevoir chacune au moins un dispositif d'amortissement 200 (appelé « damper » en termes anglo-saxons). Le dispositif d'amortissement 200 est positionné contre la face externe 130 de la couronne dentée, entre les deux parois 511 d'une cavité 540. Chaque dispositif d'amortissement 200 est ainsi logé entre la couronne dentée 100 et les parois 511 de la cavité 540, afin d'absorber les chocs de couple transmis aux composants du démarreur, et notamment à la couronne dentée, lors de l'accostage du lanceur 50. [0025] La rotation de la couronne dentée 100 fait évoluer le volume disponible pour le logement des damper 200. [0026] Le réducteur comprend également une tôle d'étanchéité 513, solidaire en rotation de la jupe 51, qui vient bloquer axialement les autres pièces du réducteur. En particulier, la tôle d'étanchéité bloque axialement les dispositifs d'amortissement. [0027] Dans la plupart des modes de réalisation, plusieurs paires de dispositifs d'amortissement 200 sont réparties sur la périphérie de la couronne dentée 100. Dans les exemples des [fig.2A] et [figure 2B], une paire de dispositifs d'amortissement est montée dans chaque cavité 540 du carter 500, la jupe 510 comportant trois cavités réparties sur sa circonférence. Dans ces modes de réalisation, les deux dispositifs d'amortissement 200 formant une paire de dispositifs d'amortissement, par exemple les dispositifs d'amortissement 200a et 200b, sont montés à proximité l'un de l'autre, contre la paroi externe 130, entre deux parois 511 d'une même cavité 540. Ils sont positionnés symétriquement l'un et l'autre, de part et d'autre d'une butée 120 en saillie sur la face externe 130 de la couronne dentée. La butée 120 est un redan projeté radialement de la face externe 130 de la couronne dentée 100 vers le carter 500 et 6 s'étendant sur toute la hauteur de la couronne dentée et la profondeur de la cavité 540. Chaque paire de dispositifs d'amortissement permet ainsi d'absorber les chocs de couple dans les deux directions de rotation de la couronne dentée 100. En effet, le dispositif d'amortissement 200a de la paire 200a/200b permet, par exemple, d'absorber les chocs de couple lorsque la couronne dentée est en rotation dans le sens +R, tandis que le dispositif d'amortissement 200h absorbe les chocs de couple lorsque la couronne dentée est en rotation dans le sens -R. [0028] Selon l'invention, le dispositif d'amortissement 200 est constitué de sorte à présenter pendant une première phase de compression, une première raideur dont une courbe représentative suit une première pente ; cette première raideur est appelée raideur d'accueil ; et pendant une deuxième phase de compression, une deuxième raideur dont une courbe représentative suit une deuxième pente ; cette deuxième raideur est appelée raideur postérieure. [0029] Ainsi, la compression du dispositif d'amortissement 200 est évolutive. Autrement dit, le dispositif d'amortissement amortit différemment le choc de couple lors de la deuxième phase de compression que lors de la première phase de compression, cette première phase correspondant à l'instant du choc lorsque le lanceur accoste le réducteur et que celui-ci commence à se charger mécaniquement. [0030] Selon des modes de réalisation préférés, la pente de la première raideur est inférieure à la pente de la deuxième raideur. Ainsi, durant la première phase de compression, l'absorption du choc de couple est moinche que durant la deuxième phase de compression, ce qui permet de diminuer l'effort sur les autres composants du démarreur-, et en particulier sur la couronne dentée, au moment de l'accostage du lanceur. [0031] Différents modes de réalisation du dispositif d'amortissement permettent d'obtenir des pentes de raideur différentes, la pente de la raideur d'accueil dépendant principalement de la géométrie du dispositif d'amortissement et la pente de la raideur postérieure dépendant principalement du matériau dans lequel le dispositif d'amortissement est fabriqué. [0032] Dans certains modes de réalisation, dont plusieurs exemples sont représentés sur les [figure 3], [figure 4], [figure 5], [figure 6], [figure 7], [figure 8], [figure 9] et [figure 10], le dispositif d'amortissement 200, appelé amortisseur coussin, est un coussin en élastomère comportant un contour arrondi. L'élastomère est un matériau comportant une raideur de pente connue pour un bloc de forme carrée. Le contour arrondi du coussin en élastomère permet de diminuer cette raideur pendant la première phase de compression. On entend par « contour arrondi » du coussin, un contour exempt d'arrêtes et d'angles droits. 7 [0033] Les [fig.3A], [figure 3B] et [figure 3C] représentent un premier mode de réalisation d'un amortisseur coussin 200. Dans ce mode de réalisation, l'amortisseur coussin 200 est un coussin en élastomère dont le contour est de forme circulaire. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'amortissement 200, comporte une zone centrale 202 cylindrique entourée d'une zone extérieure bombée formant autour de la zone centrale une couronne. [0034] La [fig.3A] montre, en particulier, une vue en perspective de l'amortisseur coussin 200 ainsi qu'une vue de face et une vue en coupe dudit amortisseur coussin. La [figure 3B] montre une vue en perspective d'une paire d'amortisseurs coussins 200a, 200h montés dans un réducteur 10. Chacun des amortisseurs coussins 200a, 200h de la paire de dispositifs d'amortissement est logé, comme décrit précédemment en liaison avec les [figure 2A] et [figure 2B], dans une cavité 540 du carter 500, de part et d'autre de la butée 120 de la couronne dentée 100. Plus précisément, chaque amortisseur coussin 200a, 200h est logé entre une paroi 511 de la cavité 540 et une paroi 121 de la butée 120. Les amortisseurs coussins ont des dimensions identiques, adaptées aux dimensions des cavités 540. Chaque amortisseur coussin 200a, 200h est donc monté entre une paroi 511 et une paroi 121 de sorte à être calé circulairement entre ces deux parois. Chacune de ces parois 511 et 121 peut comporter un décroché tangentiel, respectivement, 512 et 122, assurant un calage radial des coussins circulaires 200a, 200h entre la carter 500 et la couronne dentée 100. [0035] Ainsi, lors de l'accostage du lanceur 50, la rotation de la couronne dentée 100 à l'intérieur du carter 500 est amortie par les amortisseurs coussins 200, avec un amortissement qui évolue entre la première et la deuxième phases de compression, jusqu'à ce que la couronne dentée soit immobilisée. Le choc de couple est ainsi absorbé grâce à une compression évolutive. L'homme du métier comprendra que, dans l'exemple de la [fig.3B] où trois paires d'amortisseurs coussins 200a, 200b sont répartis sur le contour de la couronne dentée 100, seuls trois amortisseurs coussins assurent l'amortissement à chaque choc, l'amortisseur coussin 200a de chaque paire assurant l'amortissement lorsque la couronne dentée est en rotation dans le sens +R, l'amortisseur coussin 200b de chaque paire assurant l'amortissement lorsque la couronne dentée est en rotation dans le sens -R. [0036] La compression évolutive est un effet de la différence de pente entre la pente de raideur d'accueil et la pente de raideur postérieure. Un exemple des différences de pentes est représenté sur les graphiques Cl - C4 de la [fig.3C] où Cl montre un dispositif de compression d'un amortisseur coussin, C2 et C3 montrent le déplacement de l'amortisseur coussin en fonction du temps suivant l'axe X et l'axe Y et C4 montre la raideur de l' amortisseur coussin en fonction du déplacement suivant l'axe Z lorsque ledit amortisseur coussin est comprimé (la courbe en trait plein correspondant aux 8 mesures obtenues lors du test de compression Cl, la courbe pointillée correspondant aux valeurs théoriques). La [figure 3C], et en particulier le graphique C4, montre que l'amortisseur coussin présente une pente de raideur K1 faible pendant les 0,5 premiers cm de déplacement - c'est-à-dire la pente de raideur d'accueil - et une pente de raideur K2 supérieure à la pente de raideur K1 dans l'intervalle de déplacement compris entre 0,5 et 3 cm - c'est-à-dire la pente de raideur postérieure. Cc graphique C4 montre donc la cassure de pente, au point P, entre la pente de raideur d'accueil K1 pendant la première phase de compression (déplacement entre 0 et 0,5 cm) et la pente de raideur postérieure K2 pendant la deuxième phase de compression (déplacement au-dessus de 0,5 cm). [0037] Les [fig.4], [figure 5], [figure 6], [figure 7], [figure 8], [figure 9] et [figure 10] re- présentent d'autres formes de coussins en élastomère à contour arrondi. Par exemple, la [figure 4] représente un coussin en élastomère à contour circulaire comportant une zone centrale cylindrique 202 entourée d'une zone extérieure ovoïde 201. Vu en coupe, ce coussin a une forme sensiblement d'ellipse qui assure une première phase de compression plus longue que celle du coussin circulaire des [figure 3A], [figure 3B] et [figure 3C]. [0038] La [fig.10] représente un autre exemple de forme de coussin en élastomère à contour arrondi dans lequel le contour circulaire est partiellement aplati de sorte que ledit contour a une forme sensiblement de 8. Cet amortisseur coussin présente une constitution sensiblement identique à celle du coussin circulaire de la [figure 3A] excepté que son contour comporte des portions en arc de cercle convexes et des portions en arc de cercle concaves. [0039] Les amortisseurs coussins de forme circulaire présentent, en plus d'une compression évolutive, l'avantage de faciliter le montage du dispositif d'amortissement dans le démarreur car les contraintes de positionnement générées par une orientation particulière sont supprimées. L'opérateur doit simplement déposer les amortisseurs coussins circulaires chacun dans une cavité du carter sans autre contrainte. En outre, le fait d'être circulaire permet à l'amortisseur coussin circulaire d'avoir une durée de vie prolongée car toute la surface du contour du coussin travaille uniformément, ce qui répartit la fatigue sur toute la pièce. [0040] La [fig.5] représente un exemple d'amortisseur coussin dont le contour comporte quatre côtés rectilignes 203 reliés entre eux par des angles arrondis 204, les côtés 203 et angles 204 étant bombés de sorte que le contour forme un bourrelet . Cet amortisseur coussin, dit amortisseur coussin carré, comporte un pavé central 205 entouré par les côtés 203 et angles 204 formant un anneau extérieur carré. On entend par « anneau » une forme fermée entourant le pavé central 205 et comportant un bord arrondi. La [figure 6] représente un autre exemple d'amortisseur coussin carré comportant un pavé 9 central 205 et un anneau extérieur carré 203/204, dans lequel la zone au centre du pavé 205 est évidée. Dans l'exemple de la [figure 6], l'évidement 206 au centre du pavé 205 est un trou traversant le pavé sur toute sa hauteur. Dans un autre exemple d'amortisseur coussin carré, représenté sur la [figure 7], l'évidement 206 au centre du pavé 205 est formé au sein d'une cuvette 207. Dans une variante, non représentée sur les figures, l'évidement est une fente transversale traversant la zone centrale du pavé. Dans encore une autre variante, non représentée sur les figures, le pavé central comporte plusieurs évidements répartis en limite de l'anneau extérieur 203/204. Les évidements ont l'avantage de générer une raideur d'accueil pendant toute la durée de compression de la zone autour de l'évidement, la raideur postérieure étant générée lorsque l'évidement a été complètement comprimé. [0041] La [fig.8] représente encore un autre exemple d'amortisseur coussin carré comportant un pavé central 205 et un anneau extérieur carré 203/204, dans lequel la zone 208 au centre du pavé 205 est bombée et forme une enflure centrale. L'amortisseur coussin carré de la [figure 8] a ainsi une forme renflée, plus épaisse au centre qu'en périphérie. Dans une variante, non représentée sur les figures, l'amortisseur coussin carré comporte une rainure périphérique autour de l'enflure centrale. [0042] La [fig.9] représente encore un autre exemple de forme d'amortisseur coussin dans lequel le contour 209 a une forme ondulée formant des branches arrondies. Ce coussin élastomère présente une constitution sensiblement identique à celle de l'amortisseur coussin circulaire de la [figure 3A] ou de l'amortisseur coussin carré de la [figure 5], excepté que son contour est ondulé. [0043] Les [fig.11A], [figure 1113] et [figure 11C] représentent un mode de réalisation du dispositif d'amortissement dans lequel ledit dispositif d'amortissement 200 est une pièce formant ressort. Cette pièce formant ressort, appelée aussi amortisseur ressort, est fabriquée, par moulage, dans un matériau thermoplastique comme par exemple le polyamide. De par le matériau, l'amortisseur ressort 200 possède des propriétés élastiques, qui sont amplifiées par la géométrie de la pièce. En effet, l'amortisseur ressort 200 comporte une structure alvéolaire de type nid d'abeille comportant deux bandes latérales rectilignes 220 reliées par un réseau 221 de bandes entrecroisées les unes avec les autres. Cette structure alvéolaire permet à l'amortisseur ressort 200 de passer, sous l'effet d'une compression, d'une position libre dans laquelle les bandes du réseau 221 sont écartées les unes des autres à une position comprimée dans laquelle les bandes sont accolées les unes aux autres pour former un bloc, comme représenté sur la [figure 11C]. [0044] Comme représenté sur la [fig.11A], des amortisseurs ressorts 200a, 200b peuvent être logés, par paires, dans les cavités 540 du carter 500 de façon similaire aux amortisseurs coussins décrits en lien avec la [figure 3B]. L'homme du métier pourra se reporter à la description des [figure 2] et [figure 3B] pour le montage de l'amortisseur ressort dans l'ensemble réducteur. Dans ce mode de réalisation, le passage de la position libre à la position bloc de l'amortisseur ressort permet d'absorber les chocs de couple avec deux niveaux de raideur différents. [0045] Quel que soit son mode de réalisation, le dispositif d'amortissement monté dans l'ensemble réducteur de l'invention est non seulement adapté pour présenter des raideurs différentes pendant la première et la deuxième phases de compression, comme expliqué précédemment, mais également pour reprendre sa forme initiale, c'est-à-dire non comprimée, lorsque le choc de couple a été absorbé. En effet, dans tous les modes de réalisation décrits, la géométrie et le matériau du dispositif d'amortissement assurent audit dispositif d'amortissement le retour à une forme initiale dès la fin de la compression. Le dispositif d'amortissement est ainsi apte à absorber des chocs répétitifs, comme ceux générés dans les véhicules équipés de la fonction « stop and start ». [0046] L'homme du métier comprendra que, bien que chaque exemple d'ensemble réducteur ait été décrit avec des dispositifs d'amortissement identiques, il est possible de combiner des dispositifs d'amortissement différents (correspondants à des modes de réalisation différents) au sein d'un même ensemble réducteur. Par exemple, chaque paire de dispositifs d'amortissement peut comporter un amortisseur coussin et un amortisseur ressort, les amortisseurs coussins assurant par exemple l'amortissement dans une direction de rotation et les amortisseurs ressorts assurant l'amortissement dans la direction de rotation opposée. Toute autre combinaison des amortisseurs coussins et/ou ressorts peut bien entendu être envisagée. [0047] Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réa- lisation, l'ensemble réducteur selon l'invention comprend divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7]