FR 3089487 A1 20200612 FR 1872487 A 20181207 Description Titre de l'invention : engin moteur flottant [0001] L'invention concerne un engin moteur flottant. [0002] Elle concerne plus particulièrement un engin moteur flottant comprenant un châssis allongé présentant une surface dite du dessus et une surface dite du dessous opposée et se développant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière du châssis, un système de direction de l'engin comprenant au moins un organe de direction formé de préférence par un guidon, un système de propulsion de l'engin comprenant au moins un organe de propulsion de l'engin, tel qu'une hélice, et au moins un moteur d' actionnement dudit au moins un organe de propulsion, deux ensembles comprenant chacun au moins un mât muni à l'une de ses extrémités dite inférieure d'une aile, lesdits ensembles appelés chacun foil étant disposés l'un, dit foil avant, côté extrémité avant du châssis, l'autre, dit foil arrière, côté extrémité arrière du châssis, lesdits foils présentant chacun au moins une configuration dans laquelle l'aile dudit foil s'étend en saillie de la surface du dessous du châssis [0003] Les engins moteurs flottants équipés de foils pour permettre une élévation hors de l'eau d'au moins une partie de l'engin, et le maintien en équilibre hors de l'eau de ladite partie à partir d'une certaine vitesse de l'engin grâce à la portance des foils, sont bien connus à ceux versés dans cet art. La difficulté rencontrée avec de tels engins résulte de l'encombrement des foils qui rend impossible la sortie de l'eau de l'engin par glissement et son stockage par exemple à l'état posé sur une plage ou une mise à l'eau de l'engin par simple poussée de l'engin. De tels engins ne permettent pas non plus généralement de naviguer dans un faible niveau d'eau. [0004] Un but de l'invention est de proposer un engin moteur flottant à foils, c'est-à-dire capable de s'élever au moins partiellement hors de l'eau, dont la conception permet une mise à l'eau ou une sortie d'eau par glissement de l'engin. [0005] A cet effet, l'invention a pour objet un engin moteur flottant comprenant un châssis allongé présentant une surface dite du dessus et une surface dite du dessous opposée et se développant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière du châssis, un système de direction de l'engin comprenant au moins un organe de direction formé, de préférence, par un guidon, un système de propulsion de l'engin comprenant au moins un organe de propulsion de l'engin, tel qu'une hélice, et au moins un moteur d' actionnemcnt dudit au moins un organe de propulsion, deux ensembles comprenant chacun au moins un mât muni à l'une de ses extrémités dite inférieure d'une aile, lesdits ensembles appelés chacun foil étant disposés l'un, dit foil avant, côté extrémité avant du châssis, l'autre, dit foil arrière, côté extrémité arrière du châssis, lesdits foils présentant chacun au moins une configuration dans laquelle l'aile 2 dudit foil s'étend en saillie de la surface du dessous du châssis, caractérisé en ce que les fouis avant et arrière sont montés chacun mobiles en monte et baisse sur ledit châssis pour le passage de chaque foil d'une position basse dans laquelle l'aile du foil est écartée de la surface du dessous du châssis à une position haute dans laquelle l'aile du foil est rapprochée de la surface du dessous du châssis, en ce que le foil avant, couplable à l'organe de direction, est monté, sur au moins une partie de sa course de déplacement en monte et baisse, mobile à rotation autour d'un axe parallèle à sa direction de déplacement en monte et baisse et en ce que le foil arrière porte le ou au moins l'un des organes dc propulsion de l'engin. [0006] Grâce à cette conception de l'engin avec un foil avant directionnel et un foil arrière propulseur, lesdits foils étant ajustahlcs en hauteur, il en résulte une facilité dc mise à l'eau et de sortie d'eau de l'engin sans nuire à sa facilité de conduite ni à ses performances de propulsion sur l'eau. [0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, le foil avant couplable à l'organe de direction est relié à l'organe de direction par un système de transmission de mouvement configure pour permettre, au moins en position basse du foil avant, en parallèle de l'entraînement en déplacement de l'organe de direction, un déplacement en rotation du foil avant. Il en résulte une facilité de conduite dudit engin. [0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend au moins un organe activable/désactivable, d'immobilisation en rotation du foil avant, cet organe d'immobilisation étant actif au moins en position haute du foil avant. Grâce à cette immobilisation en rotation du foil avant au moins en position haute du foil avant, l'aile de ce foil avant peut, en position haute du foil avant, être disposée au plus près du châssis sans risque d'endommagement du châssis. [0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'engin comprend un dispositif de réglage de l'assiette de l'engin dont au moins une partie est disposée sur le foil avant de l'engin. Par assiette, on entend l'angle formé entre l'axe longitudinal de l'engin et l'horizontale. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de réglage de l'assiette de l'engin comprend au moins un aileron disposé à l'arrière du foil avant pris par rapport au sens d'avancement de l'engin, cet aileron étant un aileron orientable. [0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de réglage de l'assiette de l'engin comprend, pour permettre l'orientation dudit aileron, un système moteur d'entraînement en déplacement de l'aileron embarqué sur le foil avant. [0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de réglage de l'assiette de l'engin comprend un capteur de mesure de distance monté sur le châssis et orienté en direction du sol et le système moteur d'entraînement en déplacement de l'aileron comprend une unité de pilotage configurée pour commander le moteur dudit système 3 en fonction des informations fournies par ledit capteur de mesure. Un tel capteur de mesure de distance monté sur le châssis et orienté en direction du sol permet une mesure de la distance entre au moins un point du châssis et la surface de l'eau à l'état naviguant sur l'eau dudit engin. De préférence, ce capteur de mesure de distance est un capteur à ultrasons. [0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, le châssis comprend un support des foils, une coque sur laquelle le support des foils est posé et à travers laquelle les foils font au moins partiellement saillie et une plateforme formant pont rapportée sur le support, à recouvrement au moins partiel dudit support et fixée à la coque. [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, le châssis délimite, au niveau de sa surface du dessous, un logement à l'intérieur duquel l'aile du foil avant s'insère au moins partiellement en position haute du foil avant. [0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, le foil arrière est monté, par rapport à au moins une partie du châssis, mobile à pivotement autour d'un axe dit horizontal transversal, de préférence orthogonal, à la direction de déplacement en monte et baisse dudit foil arrière et à l'axe longitudinal du châssis. Cet axe longitudinal du châssis est pris suivant la direction avant/arrière du châssis. [0016] Cc montage du foil arrière à pivotement autour d'un axe dit horizontal transversal, de préférence orthogonal, à la direction de déplacement en monte et baisse dudit foil et à l'axe longitudinal du châssis permet un déplacement du mât du foil arrière entre une position dressée du mât et une position couchée du mât dans laquelle le mât du foil arrière est incliné en direction de l'avant du châssis avec l'extrémité dite supérieure du mât du foil arrière disposée la plus proche de l'extrémité avant du châssis par comparaison avec l'extrémité inférieure du mât du foil arrière. [0017] L'engin peut ainsi comprendre au moins une configuration hors d'eau dans laquelle les foils sont en position haute, le foil avant est immobilisé en rotation et le foil arrière est, en position couchée du mât, c'est-à-dire incliné en direction de l'extrémité avant du châssis avec l'extrémité dite supérieure du mât du foil arrière disposée la plus proche de l'extrémité avant du châssis par comparaison avec l'extrémité inférieure du mât du foil arrière et une configuration dite sur l'eau dans laquelle les foils sont en position basse ou intermédiaire entre une position haute et une position basse, le foil arrière est en position dressée du mât et le foil avant est monté solidaire en déplacement de l'organe de direction de l'engin. [0018] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0019] [fig.1] représente une vue de côté d'un engin moteur flottant conforme à l'invention, [0020] [fig.2] représente une vue en perspective d'un engin moteur flottant conforme à l'invention, [0021] [fig.3] représente une vue arrière d'un engin moteur flottant conforme à l'invention, [0022] [fig.4] représente une vue en position éclatée des éléments le constituant d'un engin moteur flottant conforme à l'invention, [0023] [fig.5] représente une vue de face d'un engin moteur flottant conforme à l'invention, [0024] [fig.6] représente une vue de côté du support de fouis du châssis de l'engin en position haute des foils et couchée du mât du foil arrière. [0025] [fig.7] représente une vue de côté du support de fouis du châssis de l'engin en position inter- médiaire du foil avant et dressée du mât du foil arrière. [0026] [fig.8] représente une vue de côté du support de fouis du châssis de l'engin en position basse des foils et dressée du mât du foil arrière. [0027] [fig.9] représente une vue de détail du système de réglage de l'assiette de l'engin. [0028] [fig.10] représente une vue d'un détail du système de transmission de mouvement de l'organe de direction de l'engin au foil avant. [0029] [fig.11] représente une vue d'un détail du système de transmission de mouvement de l'organe de direction de l'engin au foil avant à l'état immobilisé en rotation dudit foil avant et [0030] [fig.12] représente une vue de détail du système d'entraînement en déplacement en monte et baisse du foil arrière. Description des modes de réalisation [0031] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un engin 1 moteur flottant qui peut avoir l'allure d'une moto marine ou d'un scooter des mers, connue dans l'exemple représenté, un tel engin 1 moteur étant capable de déjauger. [0032] Cet engin 1 moteur flottant à conducteur embarqué sur ledit engin 1 comprend un châssis 2 allongé présentant une surface 3 dite du dessus et une surface 4 dite du dessous opposée, par l'intermédiaire de laquelle l'engin 1 moteur flottant est apte à reposer sur le sol. [0033] Ce châssis 2 allongé se développe longitudinalement, c'est-à-dire suivant un axe Ion- gitudinal entre une extrémité 5 avant et une extrémité 6 arrière. L'axe longitudinal du châssis 2 est donc pris suivant la direction avant/arrière de l'engin 1. Ce châssis 2 ménage, côté surface 3 du dessus du châssis 2 un siège sur lequel le conducteur de l'engin peut prendre place, à la manière d'un cavalier, de sorte qu'à l'état assis sur le siège, les jambes du conducteur s'étendent de part et d'autre du châssis 2. [0034] Bien évidemment, d'autres formes de réalisation du châssis 2 pourvu d'un siège peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. [0035] L'engin 1 moteur comprend encore un système 7 de direction de l'engin comprenant au moins un organe 8 de direction de l'engin. Cet organe 8 de direction de l'engin est un organe rotatif formé ici par un guidon. Ce guidon est placé en avant du siège, pour permettre une conduite de l'engin à moteur flottant à la manière d'une moto. [0036] Le châssis 2 peut encore comporter, de part et d'autre de la ligne formée par le siège et le guidon, des repose-pieds et, en avant du guidon, un pare-brise limitant les projections d'eau vers le visage du conducteur de l'engin. [0037] L'engin 1 moteur flottant comprend encore un système 9 de propulsion de l'engin comprenant au moins un organe 10 de propulsion de l'engin réalisé ici sous forme d'une hélice, et un moteur 11 électrique d'entraînement en rotation de l'hélice 10. La vitesse de rotation de l'hélice 10 entraînée par le moteur 11 peut être commandée au niveau du guidon, à l'aide par exemple d'une poignée tournante équipant le guidon. Cette vitesse peut être bridée dans certaines configurations de l'engin 1. [0038] L'engin 1 comprend encore, pour permettre une élévation hors de l'eau d'au moins une partie du châssis 2 de l'engin, deux ensembles comprenant chacun un mât 14 avec une extrémité inférieure 141 et une extrémité supérieure 142 et une aile 15 disposée à l'extrémité inférieure du mât 14. [0039] Ces ensembles mât/aile sont appelés fouis, désignation communément admise dans le domaine du nautisme, pour ce type d'ensemble monté sur des engins capables de déjauger. [0040] Chaque ensemble mat/aile est destiné à se déplacer dans et au contact de l'eau et présente un profil hydrodynamique qui transmet à son support une force de portance orthogonale au sens de déplacement de l'engin. [0041] L'aile 15 de chaque mât 14 est, dans les exemples représentés, disposée à l'extrémité inférieure du mât 14 et s'étend latéralement de part et d'autre du mat, de préférence de manière symétrique. Aile et mât forment donc un ensemble en T inversé. [0042] Ces foils sont disposés l'un dans la partie avant du châssis 2, l'autre dans la partie arrière du châssis 2 et sont appelés l'un foil 12 avant, l'autre foil 13 arrière. Ces foils 12 avant et 13 arrière sont montés chacun mobiles axialement en monte et baisse sur ledit châssis 2 pour le passage de chaque foil d'une position basse dans laquelle l'aile 15 du foil est écartée de la surface du dessous 4 du châssis 2 à une position haute 6 dans laquelle l'aile 15 du foil est rapprochée de la surface du dessous 4 du châssis 2. [0043] Ces foils présentent donc chacun une configuration correspondant à la position basse des foils dans laquelle l'aile 15 du foil s'étend en saillie de la surface 4 du dessous du châssis 2. [0044] Dans les exemples représentés, le châssis 2 délimite, au niveau de sa surface 4 du dessous, un logement 27 à l'intérieur duquel l'aile du foil 12 avant s'insère au moins partiellement en position haute du foil 12 avant. [0045] Cc logement 27 permet un effacement du foil 12 avant dans le châssis 2, autorisant un glissement au sol de l'engin 1 sans risque d'endommagement du foil 12 avant. [0046] Pour permettre un tel montage en monte et baisse de chaque foil sur le châssis 2, le niât 14 de chaque foil est équipé d'au moins une crémaillère 28 en prise avec un pignon 29 moteur porté par le châssis 2 pour permettre, à l'état entraîné en rotation du pignon 29 par le moteur associé un déplacement axial du mât 14 du foil. [0047] Les moteurs d'entraînement en rotation de ces pignons 29 sont de préférence des moteurs hydrauliques alimentés par une centrale hydraulique portée par le châssis 2 dudit engin 1. [0048] Dans les exemples représentés, le châssis 2 ménage intérieurement, côté extrémité 5 avant du châssis 2, un fourreau à l'intérieur duquel le mât 14 du foil 12 avant se déplace à coulissement. Le châssis 2 comprend, à l'arrière, un manchon 30 à l'intérieur duquel le mât 14 du foil 13 arrière est inséré pour un déplacement à coulissement du mât 14 à l'intérieur dudit manchon 30. [0049] Ce mât 14 du foil 13 arrière comprend deux crémaillères ménagées sur deux faces opposées du mât 14, et le manchon 30 présente deux pignons 29 équipés chacun d'un moteur et en prise chacun avec l'une des crémaillères, comme illustré à la figure 12. [0050] Dans les exemples représentés, le châssis 2 comprend donc un support 23 des foils 12, 13, une coque 25 sur laquelle le support 23 des foils 12, 13 est posé et à travers laquelle les foils 12, 13 font au moins partiellement saillie et une plateforme 24 formant pont rapportée sur le support 23, à recouvrement au moins partiel dudit support 23, et fixée à la coque 25. La coque 25 et le pont 24 forment, à l'état assemblé, un flotteur dudit engin 1. Un habillage 26 de la plateforme 24 peut également être prévu. Le manchon 30 et le fourreau tel que décrits ci-dessus sont disposés au niveau du support 23 des foils. [0051] De manière caractéristique à l'invention, le foil 13 arrière porte l'organe 10 de propulsion de l'engin, à savoir une hélice 10. Cette hélice 10 est ici disposée au voisinage de l'aile 15 du foil 13 arrière, c'est-à-dire à proximité de l'extrémité inférieure du mât 14 du foil 13 arrière. Le moteur 11 d'entraînement en rotation de l'hélice 10 est quant à lui disposé à l'extrémité supérieure du mât 14 du foil 13 arrière et un mécanisme de transmission de mouvement est prévu pour la transmission du 7 mouvement de rotation du moteur 11 à l'hélice 10 à travers le mât 14. [0052] Dans les exemples représentés, on note que le foil 13 arrière est en outre monté, par rapport à au moins une partie du châssis 2, mobile à pivotement autour d'un axe YY' dit horizontal, transversal, de préférence orthogonal à la direction de déplacement en monte et baisse du foil 13 arrière et à l'axe longitudinal du châssis. [0053] À cet effet, le manchon 30 du châssis 2 à l'intérieur duquel le mât 14 du foil 13 arrière est inséré de manière déplaçable à coulissement est relié à la partie du châssis 2 par rapport à laquelle le foil arrière pivote par un vérin 31 de préférence hydraulique. [0054] L'actionnement de ce vérin dans le sens d'une sortie ou d'une rentrée de la tige du vérin permet un déplacement à pivotement du foil 13 arrière par rapport à la partie du châssis équipée du siège pour le passage du foil 13 arrière d'une position couchée, telle que représentée à la figure 6, dans laquelle le mât 14 du foil 13 arrière est incliné en direction de l'avant du châssis 2 avec l'extrémité dite supérieure du mât 14 du foil 13 arrière disposée la plus proche de l'extrémité 5 avant du châssis 2, par comparaison avec l'extrémité inférieure du mât 14 du foil 13 arrière à une position dressée du mât 14 du foil 13 arrière telle que représentée à la figure 7. [0055] La position couchée du foil 13 arrière correspond à la position dans laquelle les foils avant et arrière sont en position haute. Cette configuration correspond à la configuration hors d'eau de l'engin, quand l'engin est posé par exemple sur une plage. Il en résulte un risque réduit d'endommagement de l'hélice 10 du foil 13 arrière. [0056] L'alimentation en fluide du vérin hydraulique permettant un déplacement à pi- votement du foil arrière s'opère à partir d'une centrale hydraulique embarquée sur le châssis 2 de l'engin et disposée généralement sous le siège de l'engin. [0057] Cette centrale hydraulique permet également d'alimenter les moteurs des pignons en prise avec les crémaillères, pour un déplacement en monte et baisse desdits foils. [0058] Bien évidemment, une unité de pilotage est prévue pour synchroniser le fonc- tionnement de ces différents organes, au moins en fonction des instructions fournies par le conducteur de l'engin. [0059] Le foil avant 12 de l'engin est, contrairement au foil 13 arrière de l'engin, un foil non propulseur. Ce foil avant 12 est au contraire un foil directionnel. Ce foil avant 12 couplable à l'organe 8 de direction, c'est-à-dire au guidon 8 de l'engin, est monté sur au moins une partie de sa course de déplacement en monte et baisse, mobile à rotation autour d'un axe XX' parallèle à sa direction D de déplacement en monte et baisse. [0060] Ainsi, ce foil avant 12 est couplable à l'organe 8 de direction et relié à l'organe 8 de direction par un système 16 de transmission de mouvement configuré pour permettre, au moins en position basse du foil 12 avant, en parallèle de l'entraînement en déplacement de l'organe 8 de direction, un déplacement en rotation du foil 12 avant. [0061] Ce système 16 de transmission de mouvement est ici formé par une commande à 8 câble dont une partie est visible à la figure 10. [0062] Le niât du foil avant est donc déplaçable angulairement par rapport au châssis 2 à l'intérieur du fourreau ménagé par le châssis 2, sous l'action d'une traction exercée par le câble reliant le niât 14 du foil 12 avant au guidon 8. Ainsi, le niât du foil avant peut être entraîné en rotation par actionnement en rotation du guidon. Bien évidemment, d'autres types de liaison mécanique entre l'organe de direction et le foil avant peuvent être envisagés pour permettre une transmission du mouvement du guidon au foil avant sans sortir du cadre de l'invention. [0063] Le ou les pignons embarqués sur le châssis pour assurer le monte et baisse du foil 12 avant suivent cc déplacement angulaire du mât pour rester en prise avec la crémaillère du mât. À cet effet, les pignons sont couplés au châssis par un support rotatif monté à rotation autour de l'axe longitudinal du niât du foil avant. [0064] L'engin comprend encore au moins un organe 17 activable/désactivable d'immobilisation en rotation du foil 12 avant. Cet organe 17 d'immobilisation est actif au moins en position haute du foil 12 avant. Cet organe 17 de verrouillage en position angulaire du niât du foil avant par rapport au châssis est représenté à la figure 11 et est ici formé par un doigt de verrouillage porté par le niât et apte à s'insérer dans un logement du châssis. Cet organe 17 de verrouillage limite les risques d'endommagement du châssis et/ou du foil avant, en particulier de l'aile du foil avant en position haute du foil 12 avant. L'organe 17 de verrouillage est déverrouillable dès que le foil avant est écarté de manière suffisante de sa position haute. La commande de verrouillage/déverrouillage de l'organe 17 de verrouillage s'effectue de manière automatique, sans nécessiter l'actionnement d'un organe de commande spécifique dudit organe de ven-ouillage par le conducteur de l'engin. Ce déven-ouillage s'opère en parallèle du déplacement en descente du foil 12 avant. [0065] Enfin, pour parfaire l'ensemble, l'engin comprend un dispositif 18 de réglage de l'assiette de l'engin dont au moins une partie est disposée sur le foil 12 avant de l'engin 1. On entend par assiette de l'engin, l'angle formé entre l'axe longitudinal du châssis 2 de l'engin et l'horizontale. [0066] Dans les exemples représentés, le dispositif 18 de réglage de l'assiette de l'engin 1 comprend au moins un aileron 19 disposé à l'arrière du foil 12 avant, pris par rapport au sens d'avancement de l'engin 1, cet aileron 19 étant un aileron 19 orientable. Cet aileron 19 est disposé en arrière de l'aile 15 du foil 12 avant. Cet aileron 19 peut s'abaisser ou se relever. [0067] Le dispositif 18 de réglage de l'assiette de l'engin 1 comprend, pour permettre l'orientation dudit aileron 19, un système 20 moteur d'entraînement en déplacement de l'aileron 19 embarqué sur le foil 12 avant. [0068] Le dispositif 18 de réglage de l'assiette de l'engin 1 comprend un capteur 21 de 9 mesure de distance monté sur le châssis 2 et orienté en direction du sol pour permettre une mesure de la distance entre au moins un point du châssis 2 et la surface de l'eau à l'état naviguant sur l'eau dudit engin 1, et le système 20 moteur d'entraînement en déplacement de l'aileron comprend une unité 22 de pilotage configurée pour commander le moteur dudit système 20 en fonction des informations fournies par ledit capteur 21 de mesure. [0069] La figure 9 forme une illustration détaillée d'un tel dispositif 18 de réglage de l'assiette. Dans cet exemple, un moteur 200 électrique est disposé à l'extrémité supérieure du mât du foil avant. Le mouvement de rotation de l'arbre moteur de ce moteur 200 est transformé en un mouvement linéaire par un système vis/écrou dont l'écrou vient en prise avec une tige de commande de l'aileron. Le déplacement axial de l'écrou est transmis à la tige dont une extrémité est couplée ou prend appui sur l'aileron pour générer un déplacement de l'aileron. La commande du moteur 200 s'opère à l'aide d'une unité de pilotage à laquelle sont adressées des informations fournies par le capteur 21 de mesure de distance qui est ici formé par un capteur 21 à ultrasons. Cette unité de pilotage peut être au moins partiellement commune à l'unité de pilotage commandant les moteurs de déplacement en monte et baisse des foils. [0070] Le capteur 21 de mesure de distance est monté sur le châssis 2 et est orienté en direction de la surface support de l'engin 1. Ce capteur 21 de mesure de distance est accessible depuis la surface du dessous 4 du châssis 2. Ce capteur 21 de mesure de distance émet donc des ondes à partir de la surface 4 du dessous de l'engin 1. [0071] Ce capteur 21 de mesure de distance permet donc une mesure de la distance entre au moins un point du châssis et la surface de l'eau, à l'état naviguant sur l'eau dudit engin 1. [0072] Le dispositif 18 de réglage de l'assiette de l'engin 1 a pour fonction de conserver au moins l'horizontalité de l'engin. [0073] En variante, il aurait pu être prévu, au niveau du foil avant, un palpeur mécanique suivant le profil de l'eau. L'orientation de l'aileron serait alors commandée en fonction des informations fournies par ledit palpeur mécanique. [0074] Grâce aux différents actionneurs tels que les pignons moteurs et le vérin tels que décrits ci-dessus, l'engin peut occuper au moins deux configurations, à savoir une configuration hors d'eau dans laquelle les foils 12, 13 sont en position haute, le foil 12 avant est immobilisé en rotation et le foil 13 arrière est en position couchée, c'est-à-dire incliné en direction de l'extrémité 5 avant du châssis 2 avec l'extrémité 142 dite supérieure du mât 14 du foil 13 arrière disposée la plus proche de l'extrémité 5 avant du châssis 2, par comparaison avec l'extrémité 141 inférieure du mât 14 du foil 13 arrière et une configuration dite sur l'eau, dans laquelle les foils 12, 13 sont en position basse ou intermédiaire entre une position haute et une position basse, et le foil 13 arrière est en position dressée. [0075] Ces différentes configurations peuvent être mémorisées. Un sélecteur de chacune de ces configurations peut être actionné par le conducteur de Cette sélection d'une configuration par le conducteur de l'engin permet à l'unité de pilotage des différents actionneurs de l'engin de commander les moteurs et/ou le vérin en fonction de la configuration sélectionnée. Cette unité de pilotage est une unité informatique et électronique. [0076] En particulier, cette unité de pilotage peut se présenter sous la forme d'un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. [0077] Selon un aspect particulier, ladite unité de pilotage peut se présenter sous la forme d'un automate programmable. [0078] Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. [0079] Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants. [0080] En pratique, un tel engin peut être utilisé comme suit : on suppose que l'engin 1 est posé sur une plage et repose sur la plage par sa surface du dessous, les Poils avant 12 et arrière 13 étant en position haute et le mât 14 du foil arrière 13 étant en position couchée, comme illustré à la figure 6. Dans cette position, le foil avant est immobilisé en rotation. Le conducteur de l'engin amène son engin sur l'eau, par exemple en le poussant. Une fois sur l'eau à une profondeur jugée suffisante par le conducteur de l'engin, ce dernier commande à l'aide du tableau de bord la prise par l'engin d'une configuration conforme à la figure 7, dans laquelle le foil avant est légèrement sorti, c'est-à-dire est passé de la position haute à une position intermédiaire et le foil arrière est en position dressée, suite à l'actionnement du vérin 31. L'hélice est alors entraînée en rotation à vitesse réduite. Cette configuration est maintenue tant que l'engin est proche de la rive. Une fois que l'engin est écarté de la rive d'une manière suffisante pour permettre une augmentation de la vitesse d'avancement de l'engin, le conducteur de l'engin peut alors commander le passage de l'engin dans une troisième confi- 11 guration conforme à celle représentée à la figure 8, dans laquelle les foils avant et arrière sont en position basse et la vitesse de rotation de l'hélice peut être modulée à l'aide d'une poignée tournante équipant le guidon de l'engin. Dans cette configuration, l'engin déjauge. Le déverrouillage de la direction de l'engin s'opère au cours du passage de la configuration hors d'eau à la configuration sur l'eau, qui correspond à la deuxième configuration. Dans la troisième configuration dans laquelle l'engin déjauge, le conducteur de l'engin a une impression de conduite qui peut apporter des sensations similaires à celles obtenues avec la conduite d'une moto. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]