FR 3093685 A1 20200918 FR 2002248 A 20200305 Description Titre de l'invention : Procédé de commande d'un ensemble d'installations d'essuie-glace Domaine de l'invention [0001] La présente invention se rapporte à un procédé pour commander un ensemble d'installations d'essuie-glace, chaque installation d'essuie-glace ayant un moteur et un essuie-glace appliqué sur une vitre, les installations d'essuie-glace étant accordées l'une par rapport à l'autre, de préférence par une commande centrale. [0002] Exposé et avantages de l'invention [0003] L'invention a pour objet un procédé pour commander un ensemble d'installations d'essuie-glace, chaque installation d'essuie-glace ayant un moteur et un essuie-glace appliqué sur une vitre, les installations d'essuie-glace étant accordées l'une par rapport à l'autre, de préférence par une commande centrale, ce procédé étant caractérisé en ce que les différents essuie-glace ont des trajectoires d'essuyage qui concordent dans le temps. [0004] En d'autres termes selon l'invention, on attribue des trajectoires d'essuyage aux différents essuie-glace, ces trajectoires ayant des extrema tel qu'un maximum et un minimum qui se correspondent dans le temps. Cela permet de coordonner le fonctionnement des essuie-glace des installations d'essuie-glace pour garantir toujours une visibilité optimale tout en évitant en même temps le risque de collision. 100051 De manière particulièrement préférentielle, le mouvement des essuie-glace par rapport aux positions de retour se correspondent sur la vitre. Ainsi, on a une possibilité particulièrement avantageuse d'assurer la coordination des essuie-glace. 100061 De façon avantageuse, les fréquences d'essuyage des différents essuie-glace ont entre elles un rapport fixe. Les fréquences peuvent être dans le rapport 1/2, 1/3,1/4, 1/5, 1/6 ou un 1/x (x étant un nombre). 100071 En outre, on utilise par exemple, un Bus LIN ou un Bus CAN pour la communication des installations d'essuyage entre elles et la commande définit une fréquence maître. La fréquence maître est fournie par une commande centralisée ou une commande décentralisée. La fréquence maître s'obtient, par exemple, par la commande commune de toutes les installations d'essuie-glace ou par une commande d'une des installations d'essuie-glace. 100081 Selon un développement de l'invention, le rapport entre les fréquences des essuie- glace ou fréquences d'essuyage des différents essuie-glace entre eux s'établit automatiquement en fonction de l'angle de balayage ou d'essuyage des différents essuie-glace de sorte qu'il s'établit une vitesse d'essuyage permettant d'avoir un résultat d'essuyage 2 optimum. Cela permet de synchroniser très facilement les installations d'essuyage les unes par rapport aux autres. En particulier, après un nombre déterminé de cycles d'essuyage (ou de balayage), les essuie-glace arrivent simultanément dans l'une des positions de retour. [0009] Brève description du dessin [0010] Le procédé selon la présente invention sera détaillé ci-après à l'aide d'un exemple re- présenté dans le dessin annexé dans lequel : [0011] [fig.1] diagramme angle/temps de la rotation des essuie-glace des différentes ins- tallations d'essuie-glace. [0012] Description d'un mode de réalisation de l'invention [0013] La figure 1 montre un diagramme avec un axe d'angle 5 représentant la rotation des essuie-glace des différentes installations d'essuie-glace et un axe du temps 6 qui représente le temps parcouru pour la rotation et qui exécute le procédé de commande d'un ensemble d'installations d'essuie-glace. Chaque installation d'essuie-glace a un moteur et un essuie-glace appliqué contre une vitre. Les installations d'essuie-glace sont accordées de préférence l'une par rapport à l'autre par une installation de commande centrale ou une installation de commande centralisée. Il peut s'agir, par exemple, de la commande du véhicule ou d'une commande prévue spécialement à cet effet. En variante, on peut également avoir une commande décentralisée constituée par l'une des commandes de moteur des installations d'essuie-glace. Le mouvement des différents essuie-glace donnent les trajectoires d'essuyage 1, 2, 3, 4 dont des extrema 7 en fonction du temps se correspondent. Dans le diagramme de la figure 1 on a quatre trajectoires d'essuyage 1, 2, 3, 4 ; les maxima 7 et les minima des différentes trajectoires d'essuyage 1, 2, 3, 4 se correspondent. Ainsi, certains maxima peuvent correspondre à des minima, certains maxima à certains maxima et/ou certains minima à certains minima. [0014] Les extrema des trajectoires d'essuyage se caractérisent par les positions de retour 8 du mouvement des essuie-glace sur la vitre. Les essuie-glace peuvent être synchronisés les uns sur les autres pour les retours supérieurs 8 et les retours inférieurs 8. [0015] Les fréquences d'essuyage des différents essuie-glace ont entre elles un rapport fixe de sorte que les extrema sont associés selon une relation fixe sur l'axe du temps 6. Les trajectoires d'essuyage 1,2, 3, 4 ont une relation de phase fixe les unes aux autres. [0016] La communication entre les installations d'essuie-glace se fait, par exemple, par un Bus LIN ou un Bus CAN et la fréquence maître par la commande. Par exemple, la fréquence la plus lente de la trajectoire d'essuyage 1 donne la fréquence de synchronisation des autres trajectoires 2, 3 et 4. Les trajectoires peuvent avoir entre elles des rapports de 1/2, 1/3,1/4, 1/5, 1/6 et autres. La condition est qu'au moins un extremum d'une trajectoire coïncide avec un extremum d'une autre trajectoire. 3 [0017] La synchronisation se fait, par exemple, en cc que les essuie-glace attendent dans leur position de retour, les signaux de synchronisation des autres essuie-glace respectifs. [0018] Le rapport des fréquences d'essuyage des différents essuie-glace peut s'établir auto- matiquement en fonction de l'angle de balayage ou angle d'essuyage des différents essuie-glace. On peut commander un mouvement de référence par la commande et accorder entre les extrema 7 des mouvements des différents essuie-glace pour régler la vitesse d'essuyage donnant le résultat d'essuyage optimum. En particulier, après un certain nombre de cycles d'essuyage, les essuie-glace arrivent simultanément dans leur position de retour.