FR 3093247 A1 20200828 FR 1901719 A 20190221 Description Titre de l'invention : Système d'équilibrage, en tension basse, pour un ensemble de dispositifs de stockage d'énergie par effet capacitif (DESEEC). woo 1 ] La présente invention concerne un système d'équilibrage, en tension basse, pour un ensemble dc dispositifs électrochimiques de stockage d'énergie par effet capacitif (DESEEC). Elle concerne également un module de stockage, en particulier rechargeable, comprenant un tel système, et une installation comprenant au moins un tel module. [0002] Le domaine de l'invention est le domaine de l'équilibrage d'un ensemble de stockage d'énergie électrique, en particulier rechargeable, comprenant plusieurs DESEEC, en particulier rechargeables, reliés en série. Etat de la technique 100031 Un DESEEC comprend au moins un élément électrochimique de stockage d'énergie par effet capacitif, par exemple un condensateur ou une électrode de stockage électrochimique par accumulation de charges. Le DESEEC peut comprendre, en outre, au moins un autre élément de stockage d'énergie, par un effet autre que l'effet capacitif, par exemple par transfert de charges, en série avec l'élément de stockage par effet capacitif Dans ce cas, le DESEEC est un DESEEC hybride. [0004] Un DESEEC travaille généralement dans une plage de tension dont la limite su- périeure Uma, est donnée par une tension nominale, notée U', et la limite inférieure. notée U'n', est U11/2 ou U1/3. De plus, un DESEEC présente un potentiel d'équilibre thermodynamique. notée Et). et qui correspond à une charge nulle dudit DESEEC. Autrement dit. mettre un DESEEC à une tension inférieure à E' revient à le polariser en inverse. ce qui est préjudiciable pour la durée de vie dudit DESEEC et pour sa sécurité de fonctionnement. Dans le cas des DESEEC hybrides, E0 peut se retrouver entre Uma' et U'''.. [0005] Les systèmes d'équilibrage d'un ensemble de DESEEC comprennent une branche de dérivation commandée, en parallèle avec chaque DESEEC. La branche de dérivation d'un DESEEC est fermée de sorte qu'elle est parcourue par un courant, lorsque la tension aux bornes de ce DESEEC est supérieure à une tension prédéterminée, notée U eq, ce qui rapproche la tension de ce DESEEC de celles des autres DESEECs. La tension U, est choisie proche de U', pour éviter la dispersion des tensions au sein de l'ensemble de DESEEC. aux tensions hautes. [0006] Cela a pour conséquence que, aux tensions basses, la dispersion des tensions est maximale au sein de l'ensemble de DESEECs. cc qui peut présenter un risque 2 important de dégradation de la durée de vie et de la sécurité de fonctionnement d'un ou plusieurs DESEEC(s) au sein dudit ensemble, en particulier dans le cas des DESEEC hybrides. [0007] Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. [0008] Un autre but de l'invention est de proposer un système d'équilibrage d'un ensemble de DESEECs permettant, aux tensions basses, de diminuer la dispersion des tensions au sein dudit ensemble de DESEECs. [0009] Il est aussi un but de l'invention de proposer un système d'équilibrage d'un ensemble de DESEECs permettant de mieux préserver la durée de vie et la sécurité de fonctionnement des DESEECs, aux tensions basses. Exposé de l'invention [0010] L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par un système d'équilibrage d'un ensemble de dispositifs électrochimiques de stockage d'énergie par effet capacitif (DESEECs), reliés entre eux en série, ledit système comprenant pour chaque dispositif de stockage, au moins un dispositif de dérivation comprenant : - une branche de dérivation dudit dispositif de stockage, commandable entre un état fermé et un état ouvert, et - un circuit de commande individuel, pour commander l'état de ladite branche de dérivation en fonction de la tension aux bornes dudit dispositif de stockage ; [0011] caractérisé en ce que ledit système comprend en outre un circuit de commande global, commun à l'ensemble desdits dispositifs de stockage : - comprenant un premier étage de détection agencé pour détecter si la tension (U,) aux bornes d'un des dispositifs de stockage est inférieure à une tension prédéterminée, dite tension de déclenchement (U,,') ; et - configure pour autoriser la commande de chaque branche de dérivation par son circuit de commande individuel, uniquement lorsque la tension (U,) aux bornes d'un desdits dispositifs de stockage devient inférieure à ladite tension de déclenchement [0012] Le système selon l'invention propose d'utiliser un circuit de commande global pour activer l'équilibrage des DESEECs, de manière centralisée, lorsqu'un des DESEEC présente une tension U, à ses bornes inférieure à une tension de déclenchement Tant qu'un des DESEEC ne présente pas une tension U, en dessous de la tension de déclenchement prédéterminée U,I', aucun équilibrage n'est autorisé. Ainsi, le système selon l'invention permet de réaliser un équilibrage des DESEEC en tension basse. [0013] Par conséquent, le système selon l'invention permet de diminuer, voire de minimiser, la dispersion des tensions au sein de l'ensemble de DESEECs, aux tensions basses. Le 3 système selon l'invention permet donc de diminuer, voire minimiser, le risque de dégradation de la durée de vie et de la sécurité de fonctionnement des DESEECs, aux tensions basses. [0014] Dans la présente demande, on entend par « dispositif électrochimique de stockage d'énergie par effet capacitif », également appelé « dispositif de stockage » ou encore DESEEC dans la suite de la demande, un dispositif comprenant au moins un élément électrochimique de stockage d'énergie par effet capacitif, par exemple un condensateur ou une électrode de stockage électrochimique par accumulation de charges. Le DESEEC peut comprendre, en outre, au moins un autre élément de stockage d'énergie, par un effet autre que l'effet capacitif, par exemple par transfert de charges, en série avec l'élément de stockage par effet capacitif Dans ce cas, le DESEEC est un DESEEC hybride. [0015] Dans la suite, on considère que l'ensemble de DESEEC(s) comprend au total «N» DESEEC(s) en série avec « N » un entier positif supérieur ou égal à 1, et dans lequel : V.,,+ désigne le plus grand potentiel électrique aux bornes de l'ensemble de DESEEC; VI désigne le plus petit potentiel aux bornes de l'ensemble de DESEEC ; Vi+ désigne le potentiel du DESEEC « i » du côté de VN+ ; Vi désigne le potentiel du DESEEC « i » du côté de VI ; et U1 désigne la tension aux bornes du DESEEC « i » de sorte que U1= ). [0016] Le circuit de commande global peut être réalisé sous forme analogique, ou sous forme numérique, ou encore par combinaison de composants numériques et de composants analogiques. [0017] Chaque circuit de commande individuel peut être réalisé sous forme analogique, ou sous forme numérique ou encore par combinaison de composants numériques et de composants analogiques. [0018] Avantageusement, chaque branche de dérivation peut comprendre un premier com- mutateur commandable, autorisant ou non le passage d'un courant par ladite branche de dérivation, ledit premier commutateur étant commandé par une tension de commande individuelle, notée Uici'd dans la suite de la demande, fournie par le circuit de commande individuel de ladite branche de dérivation. [0019] Suivant un exemple de réalisation particulier, le premier commutateur peut être un transistor MOSFET, à canal P ou N, dont l'état est commandé par la tension de commande individuelle Urn appliquée à la grille dudit transistor. [0020] En particulier, la tension Uicand fournie par le circuit de commande individuel d'un DESEEC « i » peut prendre deux niveaux de tension différents, tels que par exemple Vi + et V, de sorte que : l'un des niveaux de tension, par exemple Vi+, rend le premier commutateur fermé, ou passant ; et l'autre des niveaux de tension, par exemple V rend le premier commutateur ouvert, ou bloqué. [0021] Au moins un, en particulier chaque, premier commutateur peut être réalisé sous forme analogique. [0022] Alternativement, au moins un, en particulier chaque, premier commutateur peut être réalisé sous forme numérique et être intégré dans un composant numérique réalisant d'autres fonctions, telle que par exemple le circuit de commande individuel et/ou le circuit de commande global et/ou l'une quelconque des fonctions décrites plus bas. [0023] Le système selon l'invention peut en outre comprendre, pour chaque branche de dé- rivation, un deuxième commutateur commandable, autorisant ou non le passage d'une tension de commande individuelle fournie par le circuit de commande individuel de ladite branche de dérivation, l'état dudit deuxième commutateur étant contrôlé par une tension de commande globale, notée Vc, dans la suite, fournie par le circuit de commande global, à l'ensemble desdits deuxièmes commutateurs. [0024] Suivant un exemple de réalisation particulier, chaque deuxième commutateur peut être un transistor bipolaire, NPN ou PNP, dont l'état est commandé par la tension de commande globale V01. Dans ce cas, le transistor bipolaire peut être monté de sorte que : la base dudit transistor bipolaire reçoit la tension de commande globale ; le collecteur dudit transistor bipolaire reçoit la tension de commande individuelle Ui; et l'émetteur dudit transistor bipolaire est relié à, et commande l'état du, premier commutateur commandable. [0025] En particulier, la tension de commande globale V111, fournie par le circuit de commande global, peut prendre deux niveaux de tension différents, tels que par exemple VN+ et V, , de sorte que : l'un des niveaux de tension, par exemple VN+, rend le deuxième commutateur fermé/passant, de sorte que la tension de commande individuelle Uic"" est transmise au premier commutateur commandable ; et l'autre des niveaux de tension, par exemple V, rend le deuxième commutateur ouvert/bloqué, de sorte que la tension de commande individuelle U1 cm" n'est pas transmise au premier commutateur commandable. [0026] Au moins un, en particulier chaque, deuxième commutateur peut être réalisé sous forme analogique. [0027] Alternativement, au moins un, en particulier chaque, deuxième commutateur peut être réalisé sous forme numérique et être intégré dans un composant numérique réalisant d'autres fonctions, telle que par exemple le circuit de commande individuel et/ou le circuit de commande global et/ou l'une quelconque des fonctions décrites plus bas. [0028] Suivant un mode de réalisation, le circuit de commande global peut comprendre uniquement le premier étage de détection. [0029] Ce premier étage de détection peut en particulier fournir une première tension de détection, représentative de ladite détection, pouvant prendre deux niveaux de tension différents. [0030] La tension de commande globale Vi.',d peut être la première tension de détection fournie par le premier étage de détection. [0031] Alternativement, le circuit de commande global peut comprendre au moins un deuxième étage de détection, comme décrit plus loin. Dans cc cas, la tension dc commande globale est déduite à partir de la première tension de commande et d'une ou plusieurs tensions fournies par le deuxième étage de détection. [0032] Le premier étage de détection peut être réalisé, en partie ou en totalité, sous forme numérique, par exemple par une puce électronique, un microcontrôleur, etc. programmé à cet effet. [0033] Alternativement, le premier étage dc détection peut être réalisé, en partie ou en totalité, sous forme analogique. [0034] Suivant encore une autre alternative, le premier étage de détection peut être réalisé par une combinaison de composants numériques et de composants analogiques. [0035] Avantageusement, le premier étage de détection peut comprendre : pour chaque dispositif de stockage, un premier comparateur pour comparer la tension, U1, aux bornes dudit dispositif de stockage à ladite tension de déclenchement, U.,', et fournir une première tension de sortie représentative de ladite comparaison ; et une première porte logique, recevant en entrée toutes les premières tensions de manière parallèle. [0036] Au moins un premier comparateur peut être réalisé sous forme numérique. Plusieurs, en particulier tous les, premiers comparateurs peuvent être intégré(s) dans un même composant numérique. Alternativement, au moins un, en particulier chaque, premier comparateur peut être réalisé par un composant numérique individuel. [0037] Alternativement, au moins un, en particulier chaque, premier comparateur peut être réalisé sous forme analogique. [0038] Suivant un exemple de réalisation, au moins un, en particulier chaque premier com- parateur peut être un comparateur, à hystérésis ou non, basé sur l'utilisation d'un amplificateur opérationnel (A0), alimentée par deux tensions Vsat+ et V5', , et recevant chaque tension à comparer : à savoir d'une part la tension U1 et d'autre la tension Ud,. [0039] Chaque premier comparateur peut éventuellement comprendre un diviseur de tension 6 pour l'une, ou chacune, des tensions à comparer, disposé en amont de r AO. [0040] Avantageusement, l'AO de chaque premier comparateur peut être alimenté de sorte que et V'' =V, . Dans ce cas, chaque premier comparateur délivre une première tension de sortie qui peut prendre deux niveaux de tension différents, à savoir VN+ et VI-. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir une source indépendante pour alimenter chaque premier comparateur, cc dernier étant alimenté par l'ensemble de DESEEC. [0041] Suivant un exemple de réalisation, chaque premier comparateur peut être agencé pour délivrer une première tension de sortie qui est égale à : lorsque ; et V,- lorsque U,>Ude, [0042] La première porte logique peut être réalisée sous forme numérique. [0043] Alternativement, la première porte logique peut être réalisée sous forme analogique. [0044] La première porte logique peut avantageusement être un « OU» logique. [0045] En particulier, la première porte logique peut être un « OU» analogique comprenant, pour chaque premier comparateur, une branche parallèle comportant une diode de tension seuil comprise entre les deux niveaux de tension que peut prendre la première tension de sortie fournie par ledit premier comparateur. [0046] Ainsi, chaque branche de la porte logique « OU> ne laissera passer un courant que si la première tension de sortie présente le niveau le plus élevé. [0047] Dans ce cas, chaque premier comparateur peut être configuré pour fournir une première tension de sortie prenant le niveau le plus élevé lorsque Ui Udoc. [0048] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le circuit de commande global peut : comprendre un deuxième étage de détection agencé pour détecter si la tension aux bornes d'un des dispositifs de stockage est inférieure à une tension seuil critique prédéterminée (U), inférieure à la tension de déclenchement (Ud') en outre être agencé pour interdire la commande de chaque branche de dérivation par son circuit de commande individuel, lorsque la tension (U;) aux bornes d'au moins un dispositif de stockage devient inférieure à ladite tension seuil critique (LTD). [0049] Ainsi, le système selon l'invention permet d'arrêter, de manière globale et commune, l'équilibrage de tous les DESEEC lorsque l'un quelconque des DESEEC présente à ses bornes une tension U, trop basse pouvant abimer ledit DESEEC. [0050] Dans ce cas, l'équilibrage au sein de l'ensemble de DESEEC est autorisé, par le circuit de commande global, à deux conditions, à savoir : il existe au moins un DESEEC « i » de tension U, Uss. [0051] Le deuxième étage de détection peut être réalisé, en partie ou en totalité, sous forme numérique, par exemple par une puce électronique, un microcontrôleur, etc. [0052] Alternativement, le deuxième étage de détection peut être réalisé, en partie ou en totalité, sous forme analogique. [0053] Suivant encore une autre alternative, le deuxième étage de détection peut être réalisé par une combinaison de composants numériques et de composants analogiques. [0054] Avantageusement, le deuxième étage de détection peut comprendre : pour chaque dispositif de stockage, un deuxième comparateur pour comparer la tension (Us) aux bornes dudit dispositif de stockage à ladite tension seuil critique (U1.1) et fournir une deuxième tension de sortie représentative de ladite comparaison ; et une deuxième porte logique recevant en entrée toutes les deuxièmes tensions, de manière parallèle. [0055] Au moins un deuxième comparateur peut être réalisé sous forme numérique. Plusieurs, en particulier tous les, deuxièmes comparateurs peuvent être intégré(s) dans un même composant numérique. Alternativement, au moins un, en particulier chaque, deuxième comparateur peut être réalisé par un composant numérique individuel. [0056] Alternativement, au moins un, en particulier chaque, deuxième comparateur peut être réalisé sous forme analogique. [0057] Suivant un exemple de réalisation, au moins un, en particulier chaque, deuxième comparateur peut être un comparateur, à hystérésis ou non, basé sur l'utilisation d'un amplificateur opérationnel (AO), alimentée par deux tensions V. et Vs, et recevant chaque tension à comparer : à savoir d'une part la tension U1 et d'autre part la tension [0058] Chaque deuxième comparateur peut éventuellement comprendre un diviseur de tension pour l'une, ou chacune, des tensions à comparer, disposé en amont de l'AO. [0059] Avantageusement, l'AO de chaque deuxième comparateur peut être alimenté de sorte que Vs:11+=VN+ et Vss, =VI. Dans ce cas, chaque deuxième comparateur délivre une deuxième tension de sortie représentative de ladite comparaison, et qui peut prendre deux niveaux de tension différents, à savoir V,41- et VI . Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir une source indépendante pour alimenter chaque deuxième comparateur, ce dernier étant alimenté par l'ensemble de DESEEC. [0060] Suivant un exemple de réalisation, chaque deuxième comparateur peut être agencé pour délivrer une deuxième tension de sortie qui est égale à : VN+ lorsque Ui>U, ; et VI- lorsque LJSU'. [0061] La deuxième porte logique peut être réalisée sous forme numérique. 8 [0062] Alternativement, la deuxième porte logique peut être réalisée sous forme analogique. [0063] La deuxième porte logique peut avantageusement être un «ET ». [0064] Suivant un exemple de réalisation nullement limitatif, la deuxième porte logique peut être un « ET » analogique recevant en parallèle : la tension de sortie fournie par chaque deuxième comparateur ; et une tension de détection fournie par le premier étage de détection ; [0065] de sorte que la tension fournie par la deuxième porte analogique est représentative à la fois, de la détection réalisée par le premier étage de détection et de la détection réalisée par le deuxième étage de détection. [0066] Autrement dit, la tension de sortie fournie par la deuxième porte logique peut être utilisée comme tension de commande globale V111 pour commander le deuxième commutateur commandablc associé à chaque branche de dérivation. [0067] En particulier, dans le cas où : chaque deuxième tension de sortie est égale à VN lorsque U>Ue, et V1 lorsque U1 Udc, ; [0068] alors, la porte analogique « ET » peut être réalisée en utilisant, autant de transistors bipolaires que de tensions reçues en entrée de ladite porte, c'est-à-dire N+1 transistors bipolaires. Les transistors bipolaires peuvent être montés en série entre eux et avec une résistance, notée RET, entre deux potentiels, en particulier les potentiels VN+ et VI . Chaque transistor peut recevoir à sa base une tension d'entrée. La valeur de la résistance RET peut être choisie grande, par exemple supérieure ou égale à 1 k52 pour limiter le courant consommé par ladite résistance. Dans ce cas, la tension aux bornes de la résistance RET sera représentative de la relation « ET » entre toutes les tensions d'entrées reçues par la porte logique «ET », et peut être utilisée comme tension de commande globale. [0069] Avantageusement, au moins un circuit de commande individuel peut comprendre un troisième comparateur pour comparer la tension (111) aux bornes dudit dispositif de stockage à une tension de référence (U11,11) préalablement déterminée, supérieure à la tension de déclenchement (Udcc). [0070] Le troisième comparateur peut fournir une troisième tension de sortie présentant au moins deux niveaux de tension différents en fonction du résultat de ladite comparaison. [0071] Avantageusement, la troisième tension de sortie fournie par chaque troisième com- parateur peut être utilisée comme tension de commande individuelle Urd. [0072] Au moins un troisième comparateur peut être réalisé sous forme numérique. Plusieurs, en particulier tous les, troisièmes comparateurs peuvent être intégrés dans un même composant numérique. Alternativement, au moins un, en particulier chaque, 9 troisième comparateur peut être réalisé par un composant numérique individuel. [0073] Alternativement, au moins un, en particulier chaque, troisième comparateur peut être réalisé sous forme analogique. [0074] Suivant un exemple de réalisation, chaque troisième comparateur peut être un com- parateur, à hystérésis ou non, basé sur l'utilisation d'un amplificateur opérationnel (AO), alimentée par deux tensions V2- et et recevant chaque tension à comparer : à savoir d'une part la tension U, et d'autre la tension titan,. [0075] Chaque troisième comparateur peut éventuellement comprendre un diviseur de tension pour l'une, ou chacune, des tensions à comparer, disposé en amont de r AO. [0076] Avantageusement, l'AO de chaque troisième comparateur peut être alimenté de sorte que Vs',-=3/4-k et V-=V, . Dans cc cas, chaque troisième comparateur délivre une troisième tension de sortie, représentative de la comparaison, et qui peut prendre deux niveaux de tension différents, à savoir V et V. . Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir une source indépendante pour alimenter chaque troisième comparateur, cc dernier étant alimenté par le DESEEC « i » auquel il est associé. [0077] Suivant un exemple de réalisation préféré, chaque troisième comparateur peut être agencé pour délivrer une troisième tension de sortie qui est égale à : Vi+ lorsque Ui>U, i,' ; et Vi lorsque Ui Uima, ; et VI- lorsquelL Use,,, alors Utc=+V=V,'-. [0119] La tension U» est utilisée pour commander le commutateur Q dans un état fermé ou dans un état ouvert. [0120] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 1, le commutateur Q peut être un transistor MOSFET à canal N dont la grille reçoit la tension : lorsque U» vaut V,- (c'est-à-dire lorsque la tension U; aux bornes du DESEEC 102; est inférieure à la tension seuil U,u,) alors la tension Grille-Source est nulle et le commutateur Q est bloqué/ouvert : la branche de dérivation 106, est ouvert et ne conduit aucun courant ; et lorsque U» vaut V (c'est-à-dire lorsque la tension U; aux homes du DESEEC 102; est supérieure ou égale à la tension seuil V11) alors la tension Grille-Source est non nulle et le commutateur Q est passant/fermé : la branche de dérivation 104i est fermé et conduit du courant qui passe dans la résistance d'équilibrage Rieq. [0121] La FIGURE 2a est une représentation schématique d'un premier exemple de réa- lisation non limitatif d'un système d'équilibrage selon l'invention. [0122] Le système d'équilibrage 200, de la FIGURE 2a, est utilisé pour équilibrer l'ensemble 100 comprenant « N » DESEEC en série 1021 à 102N. Le système d'équilibrage 200 comprend pour chaque DESEEC 102; un dispositif de dérivation 202 comprenant : une branche de dérivation 204; comportant une résistance d'équilibrage Rn en série avec un premier commutateur commandable Q, qui peut être un transistor MOSFET par exemple, comme décrit plus haut en référence à la FIGURE 1; et un circuit de commande individuel 206, pour commander l'état ouvert ou fermé de la branche de dérivation, en commandant l'état ouvert ou femlé du commutateur commandable Q. [0123] Le circuit de commande individuel 206; fournit une tension de commande notée Uicnin qui est utilisée pour commander l'état du commutateur Q. De manière générale, la tension arrivant à la grille du premier commutateur Q est notée Uic, comme sur la FIGURE 1. Lorsque la tension Uicnin arrive à la grille du commutateur Q alors U(=Uicind . Dans le cas contraire U;c=Vi-, par l'intermédiaire de la résistance 12;'. Ri' est choisie de valeur élevée pour limiter le courant qui le parcourt, typiquement > 11c52. [0124] Le système d'équilibrage 200 comprend en outre un circuit de commande global 210, commun à tous les DESEEC 1021-102N. Le circuit de commande global 210, délivre une tension de commande globale, notée Veux, utilisée pour autoriser, ou interdire, le circuit de commande individuelle 206, de commander le commutateur Q. Autrement dit, la tension de commande globale V i.',d délivrée par le circuit de commande global 210 permet d'autoriser ou d'interdire à la tension de commande individuelle U" d'arriver ou non à la grille du premier commutateur Q. [0125] Pour ce faire, le système 200 comprend, pour chaque dispositif de dérivation 202, un deuxième commutateur, notée J. disposée entre le circuit de commande individuelle 206, et le premier commutateur Q. Cc deuxième commutateur peut être un transistor bipolaire NPN, dont : la base reçoit la tension de commande globale Vcrnd; le collecteur reçoit la tension de commande individuelle Uf-ind ; et l'émetteur est relié au premier commutateur Q. et en particulier à la grille du premier commutateur Q lorsque celui-ci est un transistor MOSFET. [0126] Dans ces conditions : lorsque Vcd>U;mn, alors le transistor bipolaire Ji est fermé/passant, dans ce cas la tension Uicind passe de sorte que U,Uicind: en fonction de la valeur de II; le premier commutateur commandable Q est alors soit bloquée/ouvert, soit passant/fermé ; et lorsque Vcd U,,, ; et lorsque t_fiU. [0140] La tension Ude. est une tension constante fournie, par exemple par une source de tension. Dans une variante de réalisation (non représentée) utilisant une source de tension délivrant une tension lila à la place de Ud', il est possible d'utiliser un diviseur de tension pour adapter la tensionU à la tension Tirer.. Dans ce cas, le diviseur de tension permet de diviser la tension U, par un rapport k tel que k,(Un.f/U',,). Il est également possible d'utiliser un diviseur de tension, en sortie de la source délivrant U, f , pour obtenir Ud' à partir de Un.r. [0141] En d'autres termes, chaque premier comparateur 302, associée à un DESEEC 102, fournit donc une première tension de sortie V» représentant le résultat de la comparaison entre la tension U, aux bornes dudit DESEEC et la tension de déclenchement Udcc. De plus, lorsque pour un DESEEC 102 la tension Ui 11c52. [0144] Chaque branche 306; reçoit la première tension de sortie V» fournie par le premier comparateur 302i. Ainsi : lorsque chacune des premières tensions Visi-VNN' est égale VI alors aucune diode Di est passante et la tension de détection, notée Udc, H fournie par la porte logique OU 304, est égale à VI ; lorsqu'au moins une branche 306; reçoit une première tension de sortie Vid,V alors la diode Di est passante et la tension Vo, fournie par la poile logique OU » 304 est égale à VN-H en faisant abstraction de la tension de seuil de la diode D. [0145] Dans le système 300, la tension V01, à la sortie de la porte « OU » 304 est utilisée comme tension de commande globale de sorte que Ve,,,,I=Vou. [0146] Dans ces conditions, lorsqu'un DESEEC 102i présente une tension Ili inférieure ou égale à Udec, alors =VN+, et Ventd=Vou=VN+ en faisant abstraction de la tension de seuil de la diode D. Dans ce cas, le deuxième commutateur Ji reçoit sur sa base la tension VN+ et devient fermé/passant. Il autorise le passage de la tension de commande individuelle Urd vers la grille du premier commutateur Q. [0147] Dans le cas contraire, lorsque tous les DESEECs 1021-102N présentent chacun une 18 tension U, supérieure Ude, alors chaque première tension de sortie Vis',V, , et Vi.',d=Vou =V1. Dans cc cas, le deuxième commutateur J reçoit sur sa base la tension V, et devient ouvert/bloqué. Il n'autorise pas le passage de la tension de commande individuelle Utemil vers la grille du premier commutateur Q. qui reçoit alors la tension V,-. [0148] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 3, chaque premier comparateur 302, est analogique. Alternativement, il est possible de réaliser chaque premier comparateur 302, de manière numérique, par un composant numérique individuel, ou même d'intégrer plusieurs, voire tous les, premiers comparateurs dans un même composant numérique. [0149] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 3, la porte logique « OU» 304 est analogique. Alternativement, il est possible de réaliser la porte logique « OU» 304 de manière numérique, par un composant numérique individuel, ou même d'intégrer dans un composant numérique ladite porte logique 304 et au moins un premier comparateur. [0150] Le FIGURE 4 est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réa- lisation d'un circuit de commande global pouvant être mis en oeuvre dans la présente invention. [0151] En particulier, le circuit de commande global 400 de la FIGURE 4 peut être le circuit de commande global 210. [0152] Le circuit de commande global 400 de la FIGURE 4 comprend tous les éléments du circuit de commande global 300 de la FIGURE 3. [0153] En plus des éléments du circuit de commande global 300, le circuit de commande global 400 comprend, pour chaque DESEEC 102i, un deuxième comparateur 402, qui compare la tension U1 aux bornes dudit DESEEC 102i à une tension critique, notée La tension U, est plus petite que la tension U' et correspond à un seuil de tension critique en dessous de laquelle il ne faut pas forcer la décharge du DESEEC 102i. Chaque deuxième comparateur 402i fournit une deuxième tension de sortie Vis' représentative de ladite comparaison. [0154] De manière non limitative, tous les deuxièmes comparateurs 402,-402, sont identiques. C'est pourquoi, seul le deuxième comparateur 402, est détaillé sur la FIGURE 4 et décrit ci-dessous. [0155] Chaque deuxième comparateur 402i est un comparateur à hystérésis non-inverseur formé par un AO et des résistances d'hystérésis (R, R') définissant la largeur de l'hystérésis. L'AO est alimenté par des potentiels V,',+=V,,,-F et V,, =VI. L'entrée in-verseuse (-) de l'AG reçoit la tension U' et l'entrée non-inverseuse (+) de l'AO reçoit la tension U, aux bornes du DESEEC 202. [0156] Dans ces conditions, la deuxième tension de sortie V1s2 fournie par chaque deuxième comparateur 402, est égale à: VN+ lorsque U,>U, ; et 19 VI- lorsque-Da-SU,. [0157] La tension U' est une tension constante fournie, par exemple par une source de tension. Dans une variante de réalisation (non représentée) et utilisant une source de tension délivrant une tension lila à la place de U', il est possible d'utiliser un diviseur de tension pour adapter la tension -CL à la tension U1 g. Dans ce cas, le diviseur de tension permet de diviser la tension U, par un rapport k tel que k,(U,e1U'). Il est également possible d'utiliser un diviseur de tension, en sortie de la source délivrant U, f pour obtenir U, à partir de U'f. [0158] Chaque deuxième comparateur 40Z associé à un DESEEC 10Z fournit donc une deuxième tension de sortie Vis,. représentant le résultat de la comparaison entre la tension U, aux bornes dudit DESEEC et la tension critique U'. De plus, lorsque, pour un DESEEC 102' la tension Ui 11c52. [0161] Dans ces conditions : lorsque l'une des deuxièmes tensions de sortie Vis', ou la tension Vo, est égale V, alors le transistor K, ou le transistor est bloqué/ouvert, et la tension VET fournie par la porte logique « ET » 404 est égale à V, ; dans le cas contraire, lorsque chacune des deuxièmes tensions de sortie Vis' et la tension Von, est égale VN+ alors tous les transistors bipolaires ICI-KN+1 sont passants/fermés et la tension VET fournie par la porte logique ET 404 est égale V.,+; [0162] La tension VET à la sortie de la porte «ET » 404 peut être utilisée comme tension de commande globale V0111. [0163] En effet, dans le circuit de commande global 400 de la FIGURE 4 : lorsqu'un DESEEC 102i présente une tension U U,,', alors V, s'=VI , donc V0u=3/4-, et donc Ve10d=VEI=V1-. Dans ce cas, le deuxième commutateur J reçoit sur sa base le potentiel VI et devient ouvert/bloqué. Il interdit le passage de la tension de commande individuelle vers vers la grille du premier commutateur Q, L'équilibrage n'est pas autorisé ; et lorsqu'un DESEEC 202, présente une tension U, 1.1'. alors VoL_VN-et toutes les deuxièmes tensions de sortie Vis2=V,t et donc 3/4',0d=VL,=V,L Dans ce cas, le deuxième commutateur JI reçoit sur sa base le potentiel V, et devient fermé/passant. Il autorise le passage de la tension de commande individuelle Uieind vers la grille du premier commutateur Q. L'équilibrage est donc autorisé. [0164] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 4, chaque deuxième comparateur 402 est analogique. Alternativement, il est possible de réaliser chaque deuxième comparateur 402 de manière numérique, par un composant numérique individuel, ou même d'intégrer plusieurs, voire tous les, deuxièmes comparateurs dans un même composant numérique. [0165] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 4, la porte logique « ET » 404 est analogique. Alternativement, il est possible de réaliser la porte logique «ET » 404 de manière numérique, par un composant numérique individuel, ou même d'intégrer dans un composant numérique ladite porte logique 404 et au moins un deuxième comparateur. [0166] De manière générale, il est possible d'utiliser un composant numérique intégrant une partie ou la totalité d'une combinaison quelconque des éléments suivants : les premiers comparateurs, les deuxièmes comparateurs, la porte logique « OU », et la porte logique « ET ». [0167] Le FIGURE 5 est une représentation schématique d'un premier exemple de réa- lisation d'un circuit de commande individuel pouvant être mis en oeuvre dans la présente invention. [0168] En particulier, le circuit de commande individuel 500 de la FIGURE 5, peut être chacun des circuits de commande individuels 202. [0169] Le circuit de commande individuel 500 associé à un DESEEC 102i comprend un troisième comparateur SO2, pour comparer la tension U1 aux bornes dudit DESEEC 202 à une tension de référence, notée ULim, supérieure à U. [0170] Le troisième comparateur SO2, est un comparateur à hystérésis non-inverseur formé par un AO et des résistances d'hystérésis (R, R') définissant la largeur de l'hystérésis. L'AO est alimenté par des potentiels V,'+=3/4+ et 3/4' =3/4-, aux bornes dudit DESEEC 21 102, L'entrée inverscuse (-) de l'A° reçoit la tension-L.1,h,, et l'entrée non-inverseuse (+) de l'A° reçoit la tension -CL aux bornes du DESEEC 20Z. [0171] Dans ces conditions, le troisième comparateur 502 fournit une tension de commande individuel liait', qui est égale à : lorsque UitTLirii ; et VI- lorsque U 1 k52, en série avec les N branches parallèles. Dans ces conditions, la tension aux bornes de la résistance correspond à la tension maximale Viina, parmi toutes les tensions reçues par la porte analogique « OU » 604. Cette tension maximale Varna, peut être utilisée comme tension Urina dans un circuit de commande individuel, une fois reportée à la tension de référence locale V,- via à un montage différentiel suiveur. [0180] Lorsque la tension de seuil, notée U. , de chaque diode utilisée dans la porte logique « OU » 604 n'est pas négligeable, il est possible d'ajouter une diode identique en série avec l'entrée de rAo du troisième comparateur 502 dc la FIGURE 5, qui reçoit la tension U,, pour prendre en compte cette tension de seuil U' dans la tension U' lors de la comparaison entre U et UL1, = [0181] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 6, chaque premier bloc 602 est analogique. Alternativement, il est possible de réaliser chaque bloc 602 dc manière numérique, par un composant numérique individuel, ou même d'intégrer plusieurs, voire tous les, blocs 602i dans un même composant numérique. [0182] Dans l'exemple représenté sur la FIGURE 6, le deuxième bloc 604 est réalisé sous forme analogique. Alternativement, il est possible dc réaliser le deuxième bloc, sous forme numérique, par exemple par une fonction « MAXIMUM » qui reçoit toutes les tensions Vis et renvoie la tension maximale \rima' parmi toutes ces tensions. Dans cc cas, ce deuxième bloc 604 peut être réalisé par un composant numérique individuel, ou peut être intégré dans un composant numérique réalisant au moins une autre fonction. [0183] La FIGURE 7 est une représentation schématique d'un autre exemple de réalisation non limitatif d'un système d'équilibrage selon l'invention. [0184] Le système d'équilibrage 700, de la FIGURE 7, comprend tous les éléments du système 200. [0185] En plus, le système 700 comprend au moins un, en particulier chaque DESEEC 102,, un deuxième dispositif de dérivation 702, comprenant une branche de dérivation 704, et un circuit de commande individuel 706,. [0186] La branche de dérivation 706, peut être identique, ou différente, de la branche dé- rivation 206,. [0187] Le circuit de commande individuel 706; peut être identique au circuit de commande individuel 206,. En particulier, les circuits de commande individuels 206, et 706, peuvent avoir des tensions respectivement U11 et U112, qui sont identiques ou différentes. [0188] Choisir Uurni différent de ULine accélère avantageusement l'équilibrage des DESEECs considérés. Choisir Uumi identique à ULinr répartit avantageusement les dissipations thermiques. [0189] Plus généralement, le système selon l'invention peut comprendre, pour chaque DESEEC, plusieurs dispositifs de dérivation. Au moins deux dispositifs de dérivation 23 d'un même DESEEC peuvent utiliser des tensions de référence identiques ou différentes. [0190] La FIGURE 8 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un module selon l'invention. [0191] Le module 800, représenté sur la FIGURE 8, comprend plusieurs ensembles de stockage 1001_1001 comprenant, chacun, plusieurs dispositifs de stockage reliés entre eux en série. [0192] Chaque ensemble 1001 peut être l'ensemble 100. [0193] Les ensembles de stockage 100'-100' peuvent être identiques ou différents. [0194] Les ensembles 1001-100m peuvent être reliés entre eux en série ou en parallèle. [0195] A chaque ensemble 100i est associé un système d'équilibrage, tel que par exemple le système 200 ou le système d'équilibrage 700. [0196] Le module 800 peut être utilisé dans un véhicule de transport électrique ou hybride, rechargeable qui peut être un bus, une voiture, un tram-bus, un bateau, un camion, un téléphérique, un monte-charge, une grue, etc. [0197] Le module 800 peut aussi être utilisé dans une installation électrique qui peut être : une station de charge électrique pour véhicules électriques ou hybrides, une station d'alimentation électrique d'un bâtiment, d'un complexe ou d'un appareil électrique/électronique de communication, ou une station de régulation, de lissage, ou de stockage tampon d'énergie électrique. [0198] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus. [0199] Selon un autre mode de réalisation, non représenté, on pourra utiliser un ou plusieurs composants d'électronique numérique pour réaliser une combinaison quelconque d'au moins une partie des fonctions décrites ci-dessus, dès lors que ces fonctions peuvent être réalisées de manière numérique. Pour ce faire l'homme du métier saura utiliser des convertisseurs analogiques-numériques, et des convertisseurs numériques-analogiques en fonction de la nature des composants électroniques qu'il choisit et de la nature des signaux électriques. [0200] Suivant un exemple de réalisation non limitatif, l'ensemble des fonctions décrites pour obtenir chaque tension de commande individuel Uici"d et la tension de commande global Vcmd peut être intégré dans un unique composant électronique programmé à cet effet, tel qu'une puce électronique ou un processeur. 24 [Revendication 1]