FR 3086252 A1 20200327 FR 1858583 A 20180921 Procédé de détermination des éléments d'un environnement graphique affiché par une unité d'affichage d'un véhicule terrestre à moteur La présente invention concerne conjointement le domaine des systèmes de navigation pour véhicules terrestres à moteur et le domaine des systèmes d'aide à la conduite. L'invention porte notamment sur un procédé de détermination des éléments d'un environnement graphique o affiché par une unité d'affichage d'un véhicule terrestre à moteur. L'invention s'applique notamment aux véhicules automobiles. On sait que, généralement, les systèmes de navigation u des véhicules actuels comprennent un écran sur lequel sont affichés des éléments de cartographie, des informations de guidage, des informations relatives au trafic routier ou des points d'intérêts. On connaît également des systèmes d'aide à la conduite qui, par le 20 biais de moyens de signalisation divers, notamment des indicateurs lumineux, apportent au conducteur certaines informations susceptibles d'être utiles pour l'activité de conduite. On connaît par exemple des systèmes d'assistance à la surveillance des angles morts qui 25 indiquent au conducteur la présence d'un véhicule se trouvant dans un angle mort par le biais d'un indicateur lumineux déporté dans le rétroviseur situé côté conducteur. 2 Cependant, dans ce cas, les indications d'aide à la conduite et les indications de navigation sont affichées indépendamment les unes des autres, à savoir sur un écran dédié pour les indications de navigation et par 5 le biais d'un témoin lumineux déporté dans le rétroviseur pour les indications d'aide à la surveillance des angles morts. Or, pour des raisons évidentes de sécurité routière, o tout un chacun sait qu'il est nécessaire de minimiser autant que possible le temps qu'un conducteur passe à regarder autre chose que la route devant lui. Aussi, toute solution qui ne peut fournir les indications utiles au conducteur que de manière indépendante et/ou I s en des lieux distincts du véhicule ne peut satisfaire pleinement cette contrainte primordiale. En effet, la vitesse d'assimilation des informations fournies ne peut qu'être ralentie par le fait que le conducteur doit focaliser son regard et son attention en des lieux 20 distincts. L'invention vise à fournir un procédé pour palier à ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé pour permettre à un conducteur de 25 percevoir simultanément une information d'aide à la conduite et des informations de navigation. De cette façon, l'invention contribue à maximiser les chances que les informations de navigation soient perçues conjointement avec les informations d'aide à la 3 conduite. En d'autres termes, le but de l'invention est de procurer un procédé qui supporte un environnement de fourniture de l'information adéquat pour permettre une minimisation du temps que le conducteur utilise pour 5 prendre connaissance des indications de navigation et des indications d'aide à la conduite fournies par le véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de m détermination des éléments d'un environnement graphique affiché par une unité d'affichage agencée dans un véhicule terrestre à moteur, le procédé comprenant les étapes de : extraire des données de navigation depuis un 15 support de stockage de données d'un système de navigation du véhicule, extraire des données d'aide à la conduite, lesdites données d'aide à la conduite étant générées suite à l'émission d'un signal par 20 au moins un moyen de détection du véhicule, ledit moyen de détection étant dépourvu de tout capteur photographique, et construire les éléments de l'environnement graphique uniquement sur la base des données 25 de navigation et des données d'aide à la conduite. Selon une variante, le moyen de détection peut être choisi dans le groupe comprenant les appareils de 4 télédétection par laser, les appareils de radiodétection, les appareils de détection par ondes sonores et les capteurs à ultrasons. 5 Selon une autre variante, un premier élément de l'environnement graphique peut être une vue schématique du véhicule représenté dans un environnement routier dont les contours sont déterminés par les données de navigation. Selon une autre variante, un deuxième élément de l'environnement graphique peut être une représentation visuelle d'une indication de direction positionnée latéralement par rapport à la vue schématique. Selon une autre variante, un troisième élément de l'environnement graphique peut être une représentation visuelle d'un élément d'aide à la conduite choisi dans le groupe comprenant les éléments d'aide au positionnement sur la chaussée, les éléments d'aide à la surveillance des distances de sécurité, les éléments d'aide à la surveillance d'angles morts et les éléments d'aide à la surveillance de la signalisation routière. L'invention a en outre pour objet un système informatique de détermination des éléments d'un environnement graphique affiché par une unité d'affichage agencée dans un véhicule terrestre à moteur, 5 le système comprenant des moyens de mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus. Selon une variante, le système peut comprendre au moins 5 un calculateur et des moyens de stockage dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes selon le procédé de détermination mis en oeuvre par le système. m L'invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que défini ci-dessus. u L'invention a en outre pour objet un support utilisable dans une ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que défini ci-dessus. L'invention a en outre pour objet un véhicule terrestre 20 à moteur comprenant un système tel que défini ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 est un schéma bloc d'un système de détermination selon l'invention, et - la figure 2 est un organigramme illustrant certaines étapes d'un procédé de détermination selon l'invention. 6 Comme illustré à la figure 1, le système 100 de détermination selon la présente invention comprend une unité de traitement d'information 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, des moyens de stockage de données 5 102, des moyens d'entrée et sortie 103 et, éventuellement, des moyens d'affichage 104. De préférence, le système 100 est embarqué dans un véhicule terrestre à moteur et est distribué parmi un ou plusieurs calculateurs. 10 Pour certaines tâches, le système 100 interagit avec une unité d'affichage 105 du véhicule, notamment en contrôlant l'affichage d'un environnement graphique dont les éléments sont déterminés selon le procédé u décrit ci-dessous. De préférence, l'unité d'affichage 105 fait partie d'un combiné d'instruments numériques. Alternativement, l'unité d'affichage 105 prend la forme d'un écran, par exemple à cristaux liquides, indépendant du combiné d'instruments. 20 Pour d'autres tâches, le système 100 interagit avec un support de stockage de données 106, faisant de préférence partie du système de navigation du véhicule. Le support de stockage de données 106 héberge des 25 données de navigation, notamment des éléments de cartographie, qui servent de base unique à toutes les fonctionnalités de navigation usuelles mises en oeuvre par le système de navigation du véhicule, notamment les fonctionnalités de calcul d'itinéraires routiers, les fonctionnalités de suivi du trafic routier et les fonctionnalités liées à la fourniture d'informations annexes telles que les points d'intérêts. 5 Enfin, pour d'autres tâches, le système 100 interagit avec un système d'aide à la conduite 107 du véhicule. Le système d'aide à la conduite 107 s'appuie sur une pluralité de moyens de détection 108 agencés dans le véhicule. De préférence, les moyens de détection 108 o comprennent un appareil de télédétection par laser, un appareil de radiodétection, un appareil de détection par ondes sonores, un capteur à ultrasons et/ou tout autre moyen de détection dépourvu de capteur photographique. De manière conventionnelle, le système s d'aide à la conduite 107 peut comprendre un ou plusieurs calculateurs qui, selon des rôles prédéterminés, contrôlent le fonctionnement de divers dispositifs d'aide à la conduite du véhicule (e.g. système d'assistance au freinage d'urgence). 20 Lorsque les moyens de détection 107 génèrent des signaux selon leurs profils de détection respectifs, le système d'aide à la conduite 107 génère des données d'aide à la conduite. De manière avantageuse, le système d'aide à 25 la conduite 107 génère donc des données qui peuvent servir comme unique base dans le cadre de la fourniture de fonctionnalités d'aide à la conduite, notamment pour fournir des fonctionnalités d'aide au positionnement sur la chaussée, d'aide à la surveillance des distances de 8 sécurité, d'aide à la surveillance d'angles morts et/ou d'aide à la surveillance de la signalisation routière. Tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour 5 permettre au système 100 de mettre en oeuvre un procédé de détermination des éléments d'un environnement graphique affiché par une unité d'affichage d'un véhicule terrestre à moteur. o Comme illustré à la figure 2, selon une étape 201, le système 100 extrait des données de navigation depuis le support de stockage de données 106. De manière avantageuse, les données de navigation extraites contiennent des éléments de cartographie qui déterminent s les contours de l'environnement routier dans lequel le véhicule évolue. Alternativement, ou cumulativement, les données de navigation concernent des éléments de signalisation routière, des points d'intérêt ou tout autre type de données de navigation généralement o produites et/ou utilisées par les systèmes de navigation traditionnels. Ainsi, le système 100 est configuré pour sélectionner et récupérer des données utiles parmi toutes les données de navigation utilisées et/ou produites par le système de navigation qui sont stockées 25 sur le support de stockage 106. Selon une étape 202, le système 100 extrait parallèlement des données d'aide à la conduite. Comme indiqué ci-dessus, les données d'aide à la conduite sont 9 générées par le système d'aide à la conduite 107 suite à l'émission d'un signal par au moins un moyen de détection 108 agencé dans le véhicule. Selon l'appareil ou le dispositif de détection utilisé, les données 5 d'aide à la conduite peuvent par exemple concerner la détection d'une distance de séparation avec un véhicule précédant ou la détection du franchissement d'une ligne continue. o Selon une étape 203, le système 100 construit les éléments de l'environnement graphique en utilisant uniquement les données de navigation et les données d'aide à la conduite. Pour ce faire, le système 100 procède par étapes en construisant d'abord différents u éléments qui sont ensuite assemblés pour former l'environnement graphique. En effet, le système 100 utilise les données de navigation pour construire un premier élément de 20 l'environnement graphique qui, lorsque l'environnement graphique est affiché par l'unité d'affichage 105, est une vue schématique du véhicule représenté dans un environnement routier dont les contours sont déterminés par les données de navigation. De préférence, le premier 25 élément de l'environnement graphique, lorsqu'affiché par l'unité d'affichage 105, illustre une vue en perspective depuis l'arrière d'un véhicule schématisé cheminant dans un environnement routier qui comprend au moins un segment de route. 10 Parallèlement, le système 100 utilise les données de navigation pour construire un deuxième élément de l'environnement graphique qui, lorsque l'environnement graphique est affiché par l'unité d'affichage 105, est 5 une représentation visuelle d'une indication de direction. De préférence, le deuxième élément de l'environnement graphique est construit de telle sorte que la représentation visuelle de l'indication de direction est positionnée latéralement par rapport à la o vue de véhicule schématisé illustrée par le premier élément de l'environnement graphique. Par ailleurs, le système 100 utilise les données d'aide à la conduite pour construire un troisième élément de 15 l'environnement graphique qui, lorsque l'environnement graphique est affiché par l'unité d'affichage 105, est une représentation visuelle d'un élément d'aide à la conduite choisi parmi les éléments d'aide au positionnement sur la chaussée, les éléments d'aide à 20 la surveillance des distances de sécurité, les éléments d'aide à la surveillance d'angles morts et les éléments d'aide à la surveillance de la signalisation routière. Aussi, concernant par exemple les éléments d'aide à la 25 surveillance des distances de sécurité, en particulier lorsque des données d'aide à la conduite sont générées suite à la détection par un moyen de détection 108 du véhicule d'un véhicule circulant sur le même segment de route, le troisième élément de l'environnement graphique 11 peut de manière avantageuse illustrer, lorsqu'affiché par l'unité d'affichage 105, une vue schématique d'un deuxième véhicule. 5 De même, concernant les éléments d'aide au positionnement sur la chaussée, des données de conduite générées par certains moyens de détection 108 peuvent être utilisées par le système 100 pour la construction du troisième élément de l'environnement graphique de m sorte que celui-ci, lorsqu'affiché par l'unité de contrôle 105, illustre une représentation visuelle d'une indication relative au positionnement sur la chaussée, par exemple une représentation visuelle d'une indication relative à un franchissement de ligne continue. 15 Selon une étape 204, le système 100 assemble les éléments de l'environnement graphique préalablement construits pour former l'environnement graphique. L'étape d'assemblage 204 se termine donc par la 20 détermination de l'environnement graphique complet et par une ultime étape de contrôle de l'unité d'affichage 105 par le système 100 pour exécuter l'affichage de l'environnement graphique. 25 Par conséquent, aux termes du système 100 et du procédé selon l'invention décrits ci-dessus, les briques fonctionnelles nécessaires sont mises à disposition pour être en mesure de fournir au conducteur des informations de navigation et des informations d'aide à la conduite 12 au sein d'un même environnement graphique qui, de manière avantageuse, peut être affiché par une unique unité d'affichage. REVENDICATIONS: 1. Procédé de détermination par un système informatique (100) des éléments d'un environnement graphique affiché par une unité d'affichage (105) agencée dans un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : - extraire des données de navigation depuis un support de stockage de données d'un système de navigation du véhicule, - extraire des données d'aide à la conduite, lesdites données d'aide à la conduite étant générées suite à l'émission d'un signal par au moins un moyen de détection (108) du véhicule, ledit moyen de détection étant dépourvu de tout capteur photographique, et - construire les éléments de l'environnement graphique uniquement sur la base des données de navigation et des données d'aide à la conduite. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection est choisi dans le groupe comprenant les appareils de télédétection par laser, les appareils de radiodétection, les appareils de détection par ondes sonores et les capteurs à ultrasons. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, o caractérisé en ce qu'un premier élément de 14 l'environnement graphique est une vue schématique du véhicule représenté dans un environnement routier dont les contours sont déterminés par les données de navigation. 5 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un deuxième élément de l'environnement graphique est une représentation visuelle d'une indication de direction positionnée latéralement par rapport à la o vue schématique. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un troisième élément de l'environnement graphique est une représentation 15 visuelle d'un élément d'aide à la conduite choisi dans le groupe comprenant les éléments d'aide au positionnement sur la chaussée, les éléments d'aide à la surveillance des distances de sécurité, les éléments d'aide à la surveillance d'angles morts et 20 les éléments d'aide à la surveillance de la signalisation routière. 6. Système informatique (100) de détermination des éléments d'un environnement graphique affiché par 25 une unité d'affichage agencée dans un véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (101, 102, 103, 104) de mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un calculateur (101) et des moyens de stockage (102) dans lesquels sont stockés au moins un programme pour l'exécution d'étapes 5 selon le procédé de détermination mis en oeuvre par le système. 8. Programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une o quelconque des revendications 1 à 5. 9. Support utilisable dans un ordinateur et sur lequel est enregistré un programme selon la revendication R. 15 10. Véhicule terrestre à moteur, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon l'une des revendications 6 ou 7.