FR 3091638 A1 20200717 FR 1900297 A 20190113 Description Titre de l'invention : SYSTEME D'OUVERTURE DE FENÊTRE INTELLIGENT POUR ANIMAL DOMESTIQUE [0001] L'invention concerne un système d'ouverture de fenêtre destiné au passage des animaux domestiques comprenant un bras articulé motorisé, une ventouse, deux détecteurs de présence, un lecteur de puce d'identification et une unité de contrôle comprenant un dispositif de commande des moyens d'ouverture, de fermeture, de détection, et une interface réseau, configurée pour une connexion de l'unité de contrôle à Internet. [0002] Domaine technique de l'intervention [0003] L'invention concerne un système d'ouverture de fenêtre intelligent destiné au passage des animaux domestiques. En particulier, l'invention concerne un bras articulé connecté et piloté via un téléphone intelligent (de type ordiphone ou smartphone en anglais) ou via un terminal connecté à Internet. Arrière-plan technologique [0004] Les systèmes d'ouverture pour animaux domestiques présentent de nombreuses contraintes, notamment relatives à la sécurité, la pose par percement des murs, portes ou fenêtres d'un immeuble, l'isolation thermique, l'apprentissage de l'animal, la gestion de l'accessibilité. 100051 Au niveau de la pose, les systèmes d'ouverture classiques, type chatière nécessitent le percement des murs, portes ou fenêtre du domicile de l'animal qui altère définitivement l'aspect d'origine de ces accès, ce qui peut rebuter un propriétaire ou être interdit à un locataire. Ce percement peut impacter l'isolation thermique des logements pour lesquels les normes de construction sont de plus en plus exigeantes. 100061 Pour la sécurité, la plupart des systèmes nécessitant le percement d'un accès entre l'extérieur et l'intérieur du domicile, ont tendance à fragiliser la sécurité de l'habitation et à faciliter les tentatives d'effraction. 100071 Pour un animal domestique, l'accès par une chatière n'est pas familier et l'animal peut refuser son usage. L'accès par la chatière peut nécessiter un temps d'apprentissage. 100081 Pour les absences prolongées du propriétaire de l'animal, celui-ci n'a pas de moyens de vérifier l'activité de son animal, sa présence dans l'habitation, et ses sorties, afin de se rassurer de sa présence au domicile, ou bien de verrouiller à distance la chatière afin de ne pas permettre la sortie de l'animal. 100091 Des solutions ont été proposées pour répondre à l'une ou l'autre de ses contraintes mais aucune solution n'est satisfaisante pour répondre à l'ensemble de celles-ci. 2 100101 Les inventeurs ont donc cherché une solution à ces contraintes, afin de proposer un système d'ouverture s'adaptant à une fenêtre équipée d'une grille de défense, sans nécessité de percement, et préservant l'isolation thermique du logement, tout en permettant l'accès à l'habitation et la gestion et le contrôle des allers et venues de l'animal à distance. [0011] Un animal domestique est un animal vivant dans la demeure d'un humain ou à proximité, et qui est élevé et nourri par l'humain. L'invention est destinée à un animal de compagnie agile, plus particulièrement à un chat. [0012] Objectifs de l'invention [0013] L'invention vise à pallier au moins certains inconvénients des systèmes d'ouverture classiques, chatières, pour animaux domestiques. [0014] En particulier, l'invention vise à éviter l'altération par le percement des ouvertures du logement destinées à accueillir une chatière (murs, portes, fenêtres). [0015] L'invention vise aussi à préserver l'isolation thermique de l'habitation, grâce à l'ouverture et la fermeture de la fenêtre, permise par un bras articulé. [0016] L'invention vise à fournir à l'animal un lieu d'accès familier de l'habitation. [0017] L'invention permet de garantir la sécurité initiale du logement grâce à une ins- tallation adaptée aux fenêtres à grille de défense, sans modification du bâti. [0018] L'invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un système d'ouverture qui permet le suivi de l'activité de l'animal domestique. [0019] L'invention vise aussi à fournir, un mode d'ouverture permettant le contrôle programmé ou à distance de l'ouverture. Exposé de l'invention [0020] Pour ce faire, l'invention concerne un système d'ouverture pour animaux do- mestiques, comprenant : un bras articulé motorisé [Fig 1] muni d'une ventouse [Fig 2] permettant l'ouverture et la fermeture de la fenêtre. un détecteur de présence [Fig 3] ou un système d'identification de l'animal via la lecture de sa puce électronique à -l'intérieur de l'habitation. un détecteur de présence [Fig 3] ou un système d'identification de l'animal via la lecture de sa puce électronique à l'extérieur de l'habitation une unité de contrôle comprenant : un dispositif de dialogue avec les détecteurs de présence / d'identification de l'animal. un dispositif de commande des moyens d'ouverture, de fermeture de la fenêtre une interface réseau, configurée pour une connexion de l'unité de - - 3 contrôle à Internet, permettant de loguer l'activité de l'animal, et de paramétrcr le dispositif d'ouverture de la fenêtre selon différents modes de fonctionnement [0021] Le système d'ouverture selon l'invention permet donc de permettre l'accès à un ou plusieurs animaux domestiques, en pilotant l'ouverture d'une fenêtre via une unité de contrôle permettant à la fois le contrôle des allers et venues, et un suivi de ceux-ci. [0022] Le contrôle des allers et venues peut par exemple permettre d'autoriser ou non la sortie de l'animal à certaines heures de la journée. [0023] L'unité de contrôle sait aussi quand les animaux sont entrés / sortis, permettant ainsi un suivi. L'unité de contrôle peut ainsi générer des rapports journaliers comprenant différentes données relatives à l'activité des animaux. L'unité de contrôle est par exemple un ordinateur, calculateur, circuit imprimé, etc. comprenant notamment une unité de traitement tel qu'un microprocesseur, un microcontrôlcur, etc. effectuant les opérations de traitement des données. [0024] L'interface réseau permet la connexion du système d'ouverture à Internet et ainsi de commander l'unité de contrôle à distance et/ou de recevoir des données (telles que les rapports) transmises par le système d'ouverture sur un terminal de commande externe, de type ordinateur, smartphone, tablette, montre connectée, etc. Le système d'ouverture est ainsi intelligent et connecté. [0025] Cette interface réseau n'est pas nécessaire au fonctionnement du système d'ouverture qui permettra l'accès à l'habitat aux animaux domestiques qu'il soit connecté ou non. [0026] L'unité de contrôle et le bras articulé motorisé sont alimentés en courant électrique via une alimentation, reliée au réseau électrique courant par une prise électrique ou via un panneau solaire et une batterie. Les détecteurs de présence / moyens d'identification sont alimentés en courant électrique via des piles ou batteries. [0027] L'invention est particulièrement adaptée aux animaux domestiques de petites tailles tels que les chats, lapins, furet, chiens, etc mais peut être aussi adaptée à des animaux domestiques de plus grande taille, en adaptant la taille du bras articulé motorisé. [0028] Avantageusement, un système d'ouverture comprend un coordinateur de réseau local, configuré pour une communication directe de l'unité de contrôle avec au moins un capteur externe. [0029] Selon cet aspect de l'invention, le système d'ouverture peut se connecter à d'autres capteurs pour la transmission de données avec ceux-ci afin d'enrichir le suivi de l'activité de l'animal. [0030] Une communication directe signifie une communication sans passer par internet, le système d'ouverture créant ainsi un réseau local auquel sont connectés les capteurs. Si des informations provenant des capteurs peuvent être transmises par Internet via le système d'ouverture grâce à son interface réseau. [0031] Par exemple, les capteurs externes peuvent être : un distributeur de nourriture et d'eau une sonde de température une station météo une litière connectée un collier porté par l'animal permettant de mesurer son activité, etc [0032] Avantageusement et selon l'invention, le coordinateur de réseau local est adapté pour une communication sans fil avec au moins un capteur externe. Le système d'ouverture peut utiliser un ou plusieurs protocoles de communications sans fil connus, par exemple de type IEEE 802.11 (type Wifi), IEEE 802.15.1 (type Bluctooth), IEEE 802.15.4 (type ZigBec), LPD433, PMR446, ou tout autre protocole adapté aux communications entre machines (M2M pour machine to machine en anglais). [0033] Avantageusement, un système d'ouverture selon l'invention comprend une batterie adaptée pour alimenter l'unité de contrôle et le bras articulé motorisé. [0034] Selon cet aspect de l'invention, la batterie permet de maintenir les fonctions du système d'ouverture en cas de coupure de l'alimentation électrique externe. [0035] Avantageusement, en cas de coupure de l'alimentation électrique, le système d'ouverture peut fonctionner sur batterie, en mode dégradé, dans lequel, par exemple, une de ces étapes est mise en oeuvre : les communications sans fil et/ou internet sont coupées le suivi de l'activité est arrêté [0036] La fonction essentielle du dispositif, c'est à dire permettre l'accès à l'habitat reste assuré. [0037] Avantageusement, le système d'ouverture selon l'invention comprend des moyens d'identification d'un animal domestique utilisant le système d'ouverture. [0038] Selon cet aspect de l'invention, le système d'ouverture permet un suivi personnalisé des entrées et sorties pour chaque animal domestique. [0039] En outre, les moyens d'identification de l'animal peuvent aussi faire office de détecteur de présence de l'animal, permettant ainsi par exemple de limiter les sorties d'un animal domestique particulier. [0040] Les moyens d'identification de l'animal sont par exemple une puce sous-cutanée de l'animal (généralement mise en place par un vétérinaire), ou un collier ou pendentif porté par l'animal comprenant une puce de type RFID. [0041] L'invention concerne également un système d'ouverture de fenêtre pour animaux do- mestiques, caractérisé en ce qu'il comprend : un bras articulé motorisé, au moins 2 détecteurs de présence ou systèmes d'identification de l'animal via la lecture de sa puce électronique. un terminal de commande, un serveur connecté au système d'ouverture et au terminal de commande via internct, adapté pour recevoir des données transmises par le système d'ouverture, stocker lesdites données, transmettre lesdites données au terminal de commande, recevoir des instructions provenant du terminal de commande et transmettre lesdites instructions au système d'ouverture. [0042] Le serveur permet l'échange et le stockage des données, permettant par exemple d'accéder aux rapports même si le système d'ouverture n'est pas connecté et d'accéder aux archives de suivis de l'alimentation. [0043] Le terminal de commande comprend avantageusement un logiciel ou une application permettant l'échange de données avec le serveur. Notamment, le terminal de commande permet la programmation : des modes d'ouverture : - toujours fermé - toujours ouvert - ouvert à certaines heures, par exemple pour ouvrir automatiquement la fenêtre pour rafraîchir la nuit l'été - automatique : ouvre et ferme quand l'animal est à proximité, - etc un paramétrage personnalisé des heures autorisées de sorties des différents animaux domestiques. Par exemple, ne pas autoriser la sortie de l'animal qui doit aller chez le vétérinaire. [0044] L'invention concerne également un système d'ouverture caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. [0045] Liste des figures [0046] D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui réfère aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 [Fig 1] est une vue schématique du bras articulé motorisé, selon un mode de réalisation de l'intervention la figure 2 [Fig 2] est une vue schématique de la ventouse permettant de relier bras articulé motorisé et fenêtre, selon un mode de réalisation de l'intervention la figure 3 [Fig 3] est une vue schématique d'un détecteur de présence, selon un mode de réalisation de l'invention la figure 4 [Fig 4] est une vue schématique de 2 boitiers de contrôle, selon 2 modes de réalisation de l'invention 6 la figure 5 [Fig 5] est une vue schématique du système, selon un mode de réalisation de l'invention [0047] [0048] Description détaillée de réalisation de l'invention [0049] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et cc, à dès fins d'illustration et de clarté. [0050] La figure 1 [fig.1] représente schématiquement de face un bras articulé motorisé selon un mode de réalisation de l'invention. Selon ce mode de réalisation, le système d'ouverture est particulièrement adapté à un chat domestique. Cela étant, il peut bien sûr être utilisé pour d'autres types d'animaux domestiques, notamment des animaux de compagnie tels que des lapins, furets, etc. [0051] La figure 2 [fig.2] représente schématiquement en perspective et en coupe partielle la ventouse, selon un mode de réalisation de l'invention. [0052] La figure 3 [fig.3] représente le détecteur de présence, selon un mode de réalisation de l'invention. [0053] La figure 4 [fig.4] représente 2 boitiers, selon 2 modes de réalisation de l'invention. [0054] La figure 5 [fig.5] représente schématiquement un système selon un mode de réa- lisation de l'invention. [0055] Le système d'ouverture comprend un boitier tel que décrit précédemment, connecté à un serveur via internet grâce à une interface réseau de l'unité de contrôle, et un terminal de commande connecté au serveur via internet. Le serveur est par exemple un serveur d'un service « en nuage » (cloud en anglais), accessible en permanence via le terminal de commande, de type smartphone, ordinateur, montre connectée, etc. [0056] En outre, l'unité de contrôle comprend un coordinateur de réseau local permettant de créer un réseau local avec des capteurs externes. 7 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]