FR 3090539 A1 20200626 FR 1873693 A 20181220 Description Titre de l'invention : Système d'essuyage d'une vitre arrière présentant un dispositif d'aspersion [0001] La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d'essuyage des vitres d'un véhicule automobile, comme par exemple le pare-brise ou encore la lunette arrière. Plus particulièrement, la présente invention se rapport au domaine des systèmes d'essuyage des vitres arrières des véhicules automobiles. [0002] De nos jours, un grand nombre de capteurs optiques équipent des véhicules au- tomobiles afin de former des systèmes d'assistance à la conduite. De tels capteurs optiques peuvent par exemple être disposés à proximité dela vitre arrière de ce véhicule automobile. En effet, une telle disposition de ces capteurs optiques peut permettre une utilisation de ces derniers pour prendre des scènes de route derrière le véhicule par exemple dans le cadre de dispositifs d'aide au stationnement, ou encore pour une surveillance du trafic à l'arrière du véhicule automobile dans le cas des véhicules autonomes. Cependant, dans une telle disposition, les capteurs optiques sont fortement soumis aux salissures, telles que les poussières ou encore les projections de bouc, et aux aléas climatiques, cc qui peut nuire à leur bonne opérabilité. [0003] Au cours de ces dernières années, de nombreux dispositifs de nettoyage de tels capteurs optiques ont été développés afin de permettre une bonne opérabilité de ces derniers. Cependant, ces différents dispositifs de nettoyages connus de l'art antérieur, lorsqu'ils utilisent du liquide de nettoyage, présentent leur propres buses de projection de liquide de nettoyage. Ainsi, ces dispositifs de nettoyage nécessitent soit de prévoir une trappe d'accès pour pouvoir remplir le liquide de nettoyage destiné à être utilisé pour le nettoyage du capteur optique lorsque cc dispositif de nettoyage présente un réservoir propre ou encore une installation fastidieuse et coûteuse car il est nécessaire de raccorder ce dispositif de nettoyage au réservoir général de liquide de nettoyage du véhicule automobile afin de garantir l'alimentation de cc dispositif de nettoyage en liquide de nettoyage. [0004] D'autre part, les dispositifs de nettoyage des capteurs optiques connus de l'art antérieur sont des éléments additionnels ajoutés au véhicule automobile, ce qui augmente le coût de ce véhicule automobile. [0005] On connaît du document US 2009/0250533, un dispositif d'aspersion présentant un élément orienteur configuré pour diriger un liquide de nettoyage soit en direction de la surface externe d'une vitre soit en direction de l'optique d'une caméra. Ce document précise que le changement de position de l'élément orienteur est réalisé par modification de la pression du liquide de nettoyage dans ce dispositif d'aspersion et que 2 cette modification de pression est pilotée par un utilisateur du véhicule automobile. Cependant, un tel élément orienteur peut être amené à se bloquer et ne peut ne plus pivoter ou encore être sujet à se casser ou encore à se déformer sous l'effet des contraintes subies. Ainsi, un tel dispositif d'aspersion peut présenter une durée de vie limitée. De plus, cette modification de pression entraîne une augmentation de la consommation de liquide de nettoyage et donc des coûts de nettoyage de cette vitre et du champ de vision de ce capteur optique. [0006] La présente invention a pour objectif de pallier ou moins partiellement les défauts de l'art antérieur énoncés ci-dessus en proposant un système d'essuyage permettant le nettoyage d'une vitre arrière et d'au moins un capteur optique nécessitant de plus faibles quantités de liquide de nettoyage que ceux connus de l'art antérieur. [0007] Un autre objectif de la présente invention, différent de l'objectif précédent, est de proposer un système d'essuyage permettant un nettoyage d'une surface externe d'une vitre et d'une optique d'un capteur optique. [0008] Un autre objectif de la présente invention, différent des objectifs précédents, est de proposer un système d'essuyage dont l'efficacité et la durée de vie sont améliorées. [0009] Afin d'atteindre au moins partiellement au moins un des objectifs précités, la présente invention a pour objet un système d'essuyage d'une vitre arrière d'un véhicule automobile présentant au moins un capteur optique comportant une optique, ledit système d'essuyage présentant : - un dispositif d'aspersion configuré pour asperger au moins une partie d'une surface externe de la vitre arrière avec un liquide de nettoyage, - au moins un balai d'essuyage destiné à être disposé au contact de la surface externe de la vitre acière, ledit balai d'essuyage étant configuré pour être déplacé sur cette surface externe entre une première et une deuxième positions afin d'essuyer au moins partiellement cette surface externe, et - un moteur d'entraînement du balai d'essuyage configuré pour permettre le déplacement du balai d'essuyage entre sa première et sa deuxième position, le dispositif d'aspersion étant mobile entre une position de repos et une position extrémale d'aspersion, et le mouvement du dispositif d'aspersion présentant au moins une position spécifique d'aspersion de l'optique du capteur optique, dans laquelle le liquide de nettoyage est destiné à être projeté en direction de l'optique du capteur optique. [0010] Un tel déplacement du dispositif d'aspersion permet l'utilisation de ce dispositif d'aspersion équipant le véhicule automobile pour le nettoyage de la vitre arrière afin de projeter du liquide de nettoyage en direction de l'optique du capteur optique afin de nettoyer le champ de vision de ce capteur optique. Ainsi, il est possible d'utiliser un unique dispositif d'aspersion afin de permettre aussi bien le nettoyage de la vitre 3 arrière et que celui de l'optique du capteur optique. Par ailleurs, un tel dispositif d'aspersion permet de diminuer les coûts liés à la présence du capteur optique car cc capteur optique ne nécessite plus de dispositif de nettoyage propre pour garantir son état de propreté et donc son bon fonctionnement. [0011] Le système d'essuyage selon la présente invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison. [0012] Le système d'essuyage peut comprendre en outre une unité électronique de contrôle configure° pour piloter le déplacement du balai d'essuyage entre ses première et deuxième positions et pour piloter la projection de liquide de nettoyage en fonction de la position du balai d'essuyage. [0013] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d'aspersion peut être adapté pour être monté sur un élément de carrosserie du véhicule automobile. [0014] Selon ce mode de réalisation particulier, le dispositif d'aspersion peut comporter un élément de projection de forme coudée présentant une entrée pour le liquide de nettoyage et une buse de projection orientée au moins partiellement en direction de la surface externe de la vitre arrière et configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage, ladite busc de projection étant mobile entre la position de repos et la position extrémale d'aspersion en passant par la position spécifique d'aspersion de l'optique du capteur optique sous l'effet d'un actionneur. [0015] Selon un aspect, la busc de projection peut être déplacée en translation entre la position de repos et la position extrémale d'aspersion en passant par la position spécifique d'aspersion de l'optique du capteur optique. [0016] Selon un autre aspect, l'élément de projection peut présenter une liaison pivot disposée au niveau d'un coude présent entre l'entrée et la buse de projection, et le déplacement de la buse de projection peut comprendre une première étape de déplacement en translation de la buse de projection entre sa position de repos et sa position spécifique d'aspersion et une deuxième étape de déplacement en pivotement de la buse de projection entre sa position spécifique d'aspersion de l'optique du capteur optique et sa position extrémale d'aspersion, ledit mouvement de pivotement étant réalisé selon un axe perpendiculaire à une direction d'extension de la buse de projection de manière à éloigner la buse de projection de la surface externe de la vitre arrière. [0017] La position de repos et la position spécifique d'aspersion de la buse de projection peuvent être confondues. [0018] Selon ce mode de réalisation particulier, l'élément de projection est configure pour projeter du liquide de nettoyage en direction de l'optique du capteur optique lorsque la buse de projection est dans sa position spécifique d'aspersion et pour projeter du liquide de nettoyage sur la surface externe de la vitre arrière lorsque la buse de projection est dans sa position extrémale d'aspersion. [0019] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif d'aspersion peut être porté par le halai d'essuyage. [0020] Selon un aspect, le dispositif d'aspersion peut comprendre une conduite d'amenée de liquide de nettoyage fixée sur le halai d'essuyage. [0021] Selon cet aspect, le halai d'essuyage présente une première et une deuxième ex- trémités longitudinales et la conduite d'amenée de liquide de nettoyage s'étend entre les première et deuxième extrémités longitudinales du halai d'essuyage. [0022] Selon un autre aspect, le dispositif d'aspersion peut comprendre une conduite d'amenée de liquide de nettoyage intégrée au halai d'essuyage. [0023] La première extrémité longitudinale du halai d'essuyage peut présenter un bras de guidage destiné à être fixé sur un élément de carrosserie du véhicule automobile et la deuxième extrémité longitudinale peut être libre, ladite deuxième extrémité longitudinale étant configurée pour être déplacée sur la surface externe de la vitre arrière selon un mouvement semi-circulaire entre les première et deuxième positions du halai d'essuyage. [0024] Selon cet autre mode de réalisation particulier, l'unité électronique de contrôle peut être configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage par le dispositif d'aspersion lorsque le halai d'essuyage balaye une zone prédéfinie d'aspersion comprenant l'optique du capteur optique. [0025] Selon une première variante de cet autre mode de réalisation, la deuxième extrémité longitudinale libre peut comporter le dispositif d'aspersion. [0026] Selon un aspect de cette première variante, la zone prédéfinie d'aspersion peut cor- respondre à une plage angulaire inférieure ou égale à 15° de part et d'autre de l'optique du capteur optique. [0027] Selon un autre aspect de cette première variante, la zone prédéfinie d'aspersion du balai d'essuyage correspond à la position spécifique d'aspersion de l'optique du capteur optique. [0028] Selon cet autre aspect, l'unité électronique de contrôle peut commander l'arrêt du dé- placement du balai d'essuyage lorsque le dispositif d'aspersion est aligné avec l'optique du capteur optique, cette position correspondant à la position spécifique d'aspersion de l'optique du capteur optique. [0029] Selon une deuxième variante de cet autre mode de réalisation particulier, l'optique du capteur optique peut être disposée entre les première et deuxième positions du balai d'essuyage et le balai d'essuyage peut présenter une pluralité d'ouvertures configurées pour permettre la projection de liquide de nettoyage sur la surface externe de la vitre arrière au cours de son déplacement entre ses première et deuxième positions. [0030] Selon une troisième variante de cet autre mode de réalisation, le balai d'essuyage peut comporter en outre une position de stationnement disposée avant la première position de déplacement du balai d'essuyage et l'optique du capteur optique peut être disposée entre la position de stationnement et la première position du balai d'essuyage. [0031] De manière alternative ou en complément, l'optique du capteur optique peut être re- couverte par le balai d'essuyage lorsque le balai d'essuyage occupe sa position de stationnement. [0032] Selon cette troisième variante, la position spécifique d'aspersion peut correspondre à la position de stationnement. [0033] Selon cette troisième variante, la position de repos du dispositif d'aspersion peut cor- respondre à la première position du halai d'essuyage et la position extrémale d'aspersion peut correspondre à la deuxième position du halai d'essuyage. [0034] Le capteur optique peut être disposé dans un élément de carrosserie disposé au- dessus de la vitre arrière à l'état monté de la vitre arrière sur le véhicule automobile. [0035] Selon un exemple de réalisation particulier, le bras de guidage peut être fixé sur l'élément de carrosserie comportant le capteur optique. [0036] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre illustratif et non limitatif et des dessins annexés dans lesquels : [0037] [fig.1] la figure 1 est une représentation schématique latérale d'un véhicule automobile présentant un système d'essuyage selon un premier mode de réalisation particulier ; [0038] [fig.2A] la figure 2A est une représentation schématique latérale agrandie du système d'essuyage de la figure 1 présentant un dispositif d'aspersion dans une position de repos selon une première variante ; [0039] [fig.2B] la figure 2B est une représentation schématique latérale du dispositif d'aspersion de la figure 2A dans une position spécifique d'aspersion ; [0040] [fig.2C] la figure 2C est une représentation schématique latérale du dispositif d'aspersion de la figure 2A dans une position extrémale d'aspersion ; [0041] [fig.3A] la figure 3A est une représentation schématique latérale agrandie du système d'essuyage de la figure 1 présentant un dispositif d'aspersion dans une position de repos selon une deuxième variante ; [0042] [fig.3B] la figure 3B est une représentation schématique latérale du dispositif d'aspersion de la figure 3A dans une position spécifique d'aspersion ; 6 [0043] [fig.3C] la figure 3C est une représentation schématique latérale du dispositif d'aspersion de la figure 3A dans une position extrémale d'aspersion ; [0044] [fig.4] la figure 4 est une représentation schématique de face d'un système d'essuyage selon un deuxième mode de réalisation ; [0045] [fig.SA] la figure SA est une représentation schématique de face d'un système d'essuyage selon une variante du deuxième mode de réalisation lorsqu'un halai d'essuyage est en position de stationnement ; et [0046] [fig.SB] la figure SB est une représentation schématique de face du système d'essuyage de la figure SA lorsque le halai d'essuyage est situé entre une première et une deuxième position. [0047] Les éléments identiques sur les différentes figures, portent les mêmes références. [0048] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou intcrchangécs pour fournir d'autres réalisations. [0049] Dans la présente description on peut indexer certains éléments ou paramètres, comme par exemple premier élément ou deuxième élément ainsi que premier paramètre et second paramètre ou encore premier critère et deuxième critère etc. Dans ce cas, il s'agit d'un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments ou paramètres ou critères proches mais non identiques. Cette indexation n'implique pas une priorité d'un élément, paramètre ou critère par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps par exemple pour apprécier tel ou tel critère. [0050] En référence aux figures 1 à 5B, il est représenté un système d'essuyage 1 d'une vitre arrière 3 d'un véhicule automobile. La vitre arrière 3 présente une surface externe 3a configurée pour être disposée au contact de l'environnement extérieur au véhicule automobile. Plus particulièrement, des salissures telles que des poussières venant de l'extérieur ou encore des projection de boue par exemple peuvent venir se déposer sur cette surface externe 3a de la vitre arrière 3. D'autre part, le véhicule automobile présente au moins un capteur optique 5 comportant une optique 51 configuré pour prendre des scènes de route situées à l'arrière du véhicule automobile. Ce capteur 7 optique 5 peut par exemple être un capteur CCD (pour « charged coupled device » en anglais, à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant au moins une matrice de photodiodes miniatures. Par ailleurs, l'optique 51 peut par exemple être un objectif. Un objectif peut comporter au moins une lentille, en particulier plusieurs lentilles suivant le champ de vision et la résolution du capteur optique 5. [0051] Un tel capteur optique 5 peut par exemple être une caméra de recul utilisée géné- ralement pour l'aide au stationnement ou encore un capteur optique 5 utilisé pour détecter le trafic à l'arrière du véhicule automobile dans le cas des véhicules autonomes. Plus particulièrement, cc capteur optique 5 peut être disposé derrière cette vitre arrière 3 ou encore dans un élément de carrosserie 11 disposé à proximité de cette vitre arrière 3 à l'état monté de cette vitre arrière 3 sur le véhicule automobile, comme par exemple dans l'élément de carrosserie 11 supportant un troisième feu de stop disposé généralement au niveau d'une porte de coffre du véhicule automobile par exemple. [0052] Le système d'essuyage 1 présente un dispositif d'aspersion 7, 7' et au moins un halai d'essuyage 9 disposé au contact de la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Le halai d'essuyage 9 est configuré pour être déplacé sur cette surface externe 3a entre une première et une deuxième positions afin d'essuyer au moins partiellement cette surface externe 3a. Par ailleurs, le système d'essuyage présente également un moteur d'entraînement (non représenté) du balai d'essuyage 9. Le moteur d'entraînement est configuré pour permettre le déplacement du balai d'essuyage 9 entre sa première et sa deuxième positions. D'autre part, le dispositif d'aspersion 7, 7' est configuré pour asperger au moins une partie de la surface externe 3a de la vitre arrière 3 avec un liquide de nettoyage 8 (visible sur les figures 2B, 2C, et 3B à 4). Typiquement, ce dispositif d'aspersion 7, 7' correspond par exemple à un gicleur équipant le véhicule automobile. En effet, de tels gicleurs sont présents sur les véhicules automobile car il est possible que des salissures tenaces ou incrustées ne partent pas par simple balayage avec le balai d'essuyage 9, et la projection de liquide de nettoyage 8 permet d'humidifier ces salissures afin de faciliter leur élimination lors du passage du balai d'essuyage 9. [0053] Le dispositif d'aspersion 7, 7', selon les différents modes de réalisation représentés en référence aux figures 1 à 5B, est mobile entre une position de repos (visible sur les figures 2A et 3A par exemple) et une position extrémale d'aspersion (visible sur les figures 2C et 3C pal- exemple). De plus, le mouvement du dispositif d'aspersion 7, 7' présente au moins une position spécifique d'aspersion (visible sur les figures 2B, 3B et 4 notamment) de l'optique 51 du capteur optique 5. Dans cette position spécifique d'aspersion, le liquide de nettoyage 8 est destiné à être projeté en direction de l'optique 8 51 du capteur optique 5. il est ainsi possible d'utiliser le dispositif d'aspersion 7, 7' présent sur le véhicule automobile afin de permettre le nettoyage de l'optique 51 du capteur optique, et plus particulièrement le champ de vision de cette optique 51. En effet, il est assez classique d'installer ce capteur optique 5 derrière un élément de protection, comme par exemple une vitre de protection, afin de prévenir toute dégradation de cette optique 51 du fait d'agressions extérieures telles que l'humidité ou encore des projections solides. Ainsi, le dispositif d'aspersion 7, 7' projette du liquide de nettoyage 8 en direction de cet élément de protection de manière à éliminer d'éventuelles salissures présentes sur ce dernier. Il est ainsi possible de limiter les coûts du véhicule automobile car celui-ci présente un unique dispositif d'aspersion aussi bien pour le nettoyage du champ de vision de l'optique 51 du capteur optique 5 que pour la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Par ailleurs, l'utilisation d'un tel dispositif d'aspersion 7, 7' permet de limiter les consommations de liquide de nettoyage 8 au cours du nettoyage de cette vitre arrière 3 et de l'optique 51 du capteur optique 5. D'autre part, l'utilisation d'un unique dispositif d'aspersion 7, 7' pour le nettoyage de la vitre arrière 3 et du champ de vision du capteur optique 5 permet de simplifier l'architecture de cc dispositif d'aspersion 7, 7' sur le véhicule automobile. En particulier, le véhicule automobile peut présenter un unique réservoir de liquide de nettoyage cc qui permet de simplifier les chemins de conduits d'amenée de liquide de nettoyage et l'alimentation, plus spécifiquement le remplissage, en liquide de nettoyage pour assurer le bon fonctionnement de ce dispositif d'aspersion 7, 7'. D'autre part, l'utilisation d'un dispositif d'aspersion 7, 7' mobile permet de différencier le lavage du champ de vision de l'optique 51 du capteur optique 5 de celui de la surface externe 3a de la vitre arrière 3, ce qui permet notamment de limiter les consommations de liquide de nettoyage. En effet, la surface à nettoyer pour le champ de vision de l'optique 51 est bien inférieure à celle de la vitre arrière 3 et il est possible de ne projeter que quelques gouttes de liquide de nettoyage 8 afin de permettre le nettoyage du champ de vision de cette optique 51. [0054] D'autre part, le système d'essuyage 1 comprend en outre une unité électronique de contrôle 13 configurée pour piloter le déplacement du balai d'essuyage 9 entre ses première et deuxième positions. L'unité électronique de contrôle 13 est également configurée pour piloter la projection de liquide de nettoyage 8 en fonction de la position du balai d'essuyage 9. [0055] Premier mode de réalisation : [0056] En référence aux figures 1 à 3C, il est représenté le système d'essuyage 1 selon un premier mode de réalisation particulier. Selon ce premier mode de réalisation particulier, le dispositif d'aspersion 7 est adapté pour être monté sur un élément de car- rosserie 11 du véhicule automobile. D'une manière générale, un tel dispositif 9 d'aspersion 7 est disposé dans un élément de carrosserie disposé au niveau d'une partie supérieure de la carrosserie de manière à ce que le liquide de nettoyage 8 ruisselle sur la surface externe 3a dc la vitre arrière 3 lorsqu'il est projeté sur cette dernière lors du fonctionnement du véhicule automobile. Selon le premier mode de réalisation particulier décrit en référence aux figures 1 à 3C, le dispositif d'aspersion 7 est logé à l'intérieur d'un spoilcr de toit correspondant à l'élément de carrosserie 11. De plus, le capteur optique 5 est également logé dans l'élément de carrosserie 11 de manière à cc que le liquide de nettoyage 8 ruisselle sur cc dernier comme cela est expliqué plus en détail ultérieurement. Par exemple, cc capteur optique 5 peut être logé dans une barre de coffre disposée juste en dessous du spoilcr. Selon d'autres variantes non représentées ici, le dispositif d'aspersion 7 et le capteur optique 5 peuvent être disposés à d'autres endroits à l'arrière du véhicule automobile. Par exemple, le capteur optique 5 peut être disposé derrière la vitre arrière 3 et le dispositif d'aspersion au niveau d'un montant latéral de la porte de coffre, cc montant latéral constituant dans ce cas l'élément de carrosserie 11. [0057] Première variante du premier mode de réalisation : [0058] Selon une première variante de cc premier mode de réalisation particulier représentée en référence aux figures 2A à 2C, le dispositif d'aspersion 7 comporte un élément de projection 71 dc forme coudée. L'élément de projection 71 présente une entrée 73 pour le liquide de nettoyage 8 et une busc dc projection 75 configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage 8. L'entrée 73 et la buse de projection 75 de l'élément projection 71 sont séparées l'une de l'autre par un coude 79. La buse de projection 75 est mobile entre la position de repos (représentée en référence à la figure 2A) et la position extrémale d'aspersion (représentée en référence à la figure 2C) sous l'effet d'un actionneur 76. Au cours de son déplacement entre le position de repos et la position extrémale d'aspersion, la buse de projection 75 passe par la position spécifique d'aspersion de l'optique 51 du capteur optique 5 (représentée en référence à la figure 2B). [0059] D'autre part, le système d'essuyage 1 peut comprendre l'unité électronique de contrôle 13 configurée pour piloter l'actionneur 76. Selon une variante non représentée ici, l'actionneur 76 peut être piloté directement par un utilisateur du véhicule automobile, par exemple à l'aide du commodo pilotant la projection de liquide de nettoyage 8 sur la vitre arrière 3. Selon cette première variante, la buse de projection 75 est configurée pour projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l'optique 51 du capteur optique 5 lorsqu'elle est dans sa position spécifique d'aspersion et pour projeter du liquide de nettoyage 8 sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 lorsqu'elle est dans sa position extrémale d'aspersion. [0060] En référence à la figure 2A, le dispositif d'aspersion 7 est logé à l'intérieur de l'élément de carrosserie 11 lorsque la busc de projection 75 occupe sa position de repos. Une telle disposition du dispositif d'aspersion 7 peut notamment permettre de prévenir un bouchage éventuel de la busc de projection 75 lié à la projection de salissures solides par exemple. Lorsque le dispositif d'aspersion 7 est dans sa position de repos, la projection de liquide de nettoyage 8 par la buse de projection 75 est empêchée. [0061] En référence à la figure 2B, le dispositif d'aspersion 7 est représenté lorsque la buse de projection 75 occupe sa position spécifique d'aspersion. Lorsque la busc de projection 75 est dans cette position, celle-ci est dirigée de manière à projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l'optique 51 du capteur optique 5. Par ailleurs, une telle disposition du dispositif de projection 7 permet au liquide de nettoyage 8 de ruisseler au moins en partie sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3, cc qui permet de limiter les consommations de liquide de nettoyage 8. Afin de passer dans cette position spécifique d'aspersion, la buse de projection 75 est déplacée selon un mouvement de translation. D'autre part, afin de permettre la projection de liquide de nettoyage 8 en direction de l'optique 51 du capteur optique 5 et également en direction de la surface externe 3a de la vitre arrière 3, la busc de projection 75 est orientée au moins partiellement en direction de la surface externe 3a de la vitre arrière 3. [0062] En référence à la figure 2C, il est représenté la buse de projection 75 lorsqu'elle occupe sa position extrémale d'aspersion. En position extrémale d'aspersion, le liquide de nettoyage 8 est projeté sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 Afin de permettre le passage de la buse de projection 75 de sa position spécifique d'aspersion (représentée en référence à la figure 2B) à sa position extrémale d'aspersion, la buse de projection 75 est déplacée selon un mouvement de translation dans une direction identique à celle permettant le passage de la buse de projection 71 de sa position de repos à sa position spécifique d'aspersion sous l'effet de l'actionneur 76 Ainsi, selon cette première variante représentée en référence aux figures 2A à 2C, la buse de projection 75 est déplacée en translation entre la position de repos et la position extrémale d'aspersion en passant par la position spécifique d'aspersion de l'optique 51 du capteur optique 5. [0063] Selon cette première variante, l'actionneur 76 peut loger un canal télescopique 78 disposé entre l'entrée 73 et le coude 79. Ce canal télescopique 78 est configuré pour permettre le déplacement de la buse de projection 75 entre sa position de repos et sa position extrémale d'aspersion en passant par sa position spécifique d'aspersion. Selon cette première variante, l'actionneur 76 peut déplacer la buse de projection 75 grâce à un allongement ou à un raccourcissement du canal télescopique 78 par variation de la pression du liquide de nettoyage 8 circulant à l'intérieur de l'élément de projection 71. D'autre part, dans un tel cas, le passage de la buse de projection 75 de sa position 11 extrémale d'aspersion vers sa position de repos peut être réalisée à l'aide de moyens de retour élastique (non représentés), comme par exemple un ressort. Selon une alternative, l'actionneur 76 peut comprendre un moteur (non représenté), comme par exemple un moteur électrique, configure pour permettre l'allongement ou le raccourcissement du canal télescopique 78 afin de permettre le déplacement de la busc de projection 75. [0064] Deuxième variante du premier mode de réalisation : [0065] En référence aux figures 3A à 3C, il est représenté le dispositif d'aspersion 7 selon une deuxième variante. Selon cette deuxième variante, l'élément de projection 71 présente en complément des autres éléments décrits en référence à la première variante une liaison pivot 77 disposée au niveau du coude 79 présent entre l'entrée 73 et la buse de projection 75. [0066] En référence aux figures 3A et 3B, il est représenté la buse de projection 75 dans sa position de repos (figure 3A) et dans sa position spécifique d'aspersion (figure 3B). Le déplacement de la buse de projection 75 entre ces deux positions est identique à celui décrit en référence à la première variante, c'est-à-dire selon un mouvement de translation au cours d'une première étape de déplacement grâce à l'allongement du canal télescopique 78 sous l'effet de l'actionneur 76. [0067] En référence à la figure 3C, il est représenté la buse de projection 75 lorsqu'elle occupe sa position extrémale d'aspersion. Selon cette deuxième variante, le déplacement de la buse de projection 75 comprend une deuxième étape de déplacement afin de permettre son passage de sa position spécifique d'aspersion (figure 3B) vers sa position extrémale d'aspersion. Cette deuxième étape de déplacement est réalisée par un mouvement de pivotement de la buse de projection 75 entre sa position spécifique d'aspersion et sa position extrémale d'aspersion. Ce mouvement de pivotement est réalisé selon un axe perpendiculaire à une direction d'extension de la buse de projection 75 de manière à éloigner la buse de projection 75 de la surface externe 3a de la vitre arrière 3 lorsque la buse de projection 75 passe dans sa position extrémale d'aspersion. Ce mouvement de pivotement, peut par exemple être provoqué par une variation de la pression de circulation du liquide de nettoyage 8 dans l'élément de projection 71. De manière alternative ou en complément, ce mouvement de pivotement peut être permis par l'actionneur 76 lorsque celui-ci se présente sous la forme d'un moteur, comme par exemple un moteur électrique. Le pivotement de la buse de projection 75 peut être piloté par l'unité électronique de contrôle 13. [0068] Par ailleurs, selon un mode de réalisation non représenté ici de ces première et deuxième variantes, la position de repos et la position spécifique d'aspersion de la buse de projection 75 peuvent être confondues. Dans un tel cas, le dispositif d'aspersion 7 est apte à se déplacer uniquement entre sa position spécifique d'aspersion et sa position 12 extrémale d'aspersion soit en translation, soit en pivotement. [0069] Deuxième mode de réalisation : [0070] En référence aux figures 4 à 5B, il est représenté le système d'essuyage 1 selon un deuxième mode de réalisation particulier. Selon ce deuxième mode de réalisation particulier, le dispositif d'aspersion 7' est porté par le balai d'essuyage 9. En effet, il existe actuellement des halais d'essuyage 9 configurés pour projeter du liquide de nettoyage 8 sur la vitre qu'ils balayent au cours du déplacement de ce halai d'essuyage 9 entre sa première et sa deuxième positions. [0071] D'autre part, et d'une manière générale, le halai d'essuyage 9 présente une première 91 et une deuxième 93 extrémités longitudinales. La première extrémité longitudinale 91 est classiquement reliée à un élément de carrosserie 11 à l'aide d'un bras de guidage 95 et la deuxième extrémité longitudinale 93 est libre. Le bras de guidage 95 est mis en mouvement par le moteur d'entraînement de manière à permettre le déplacement du halai d'essuyage 9 entre ses première et deuxième positions de sorte que celui-ci balaye au moins en partie la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Selon les différentes variantes représentées en référence aux figures 4 à 5B, le halai d'essuyage 9 est déplacé sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 selon un mouvement semi-circulaire, comme cela est symbolisé par la course C de la deuxième extrémité 93 libre illustrée sur les figures 4 à 5B. Ainsi, au cours du déplacement du halai d'essuyage 9 entre ses première et deuxième positions, le dispositif d'aspersion 7' peut projeter directement sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 du liquide de nettoyage 8. [0072] Selon une première variante représentée en référence à la figure 4, le dispositif d'aspersion 7' comprend une conduite d'amenée de liquide de nettoyage fixée sur le balai d'essuyage 9. Cette conduite d'amenée de liquide de nettoyage s'étend entre les première 91 et deuxième 93 extrémités longitudinales du balai d'essuyage 9 de manière à ce que la deuxième extrémité longitudinale 93 libre du balai d'essuyage 9 comporte le dispositif d'aspersion 7' afin de projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l'optique 51 du capteur optique 5. Par ailleurs, ce dispositif d'aspersion 7' est également configuré pour projeter du liquide de nettoyage 8 sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 au cours du déplacement de ce balai d'essuyage entre ses première et deuxième positions. [0073] Selon le mode de réalisation particulier de la figure 4, le système d'essuyage 1 comprend en outre l'unité électronique de contrôle 13. L'unité électronique de contrôle 13 est configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage 8 par le dispositif d'aspersion 7' lorsque le balai d'essuyage 9 balaye une zone prédéfinie d'aspersion comprenant l'optique 51 du capteur optique 5. Afin de permettre cette projection de liquide de nettoyage, l'unité électronique de contrôle peut, par exemple, augmenter le débit de liquide de nettoyage en direction du dispositif d'aspersion 7' de 13 manière à augmenter la pression de sortie de ce liquide de nettoyage 8 au niveau de la deuxième extrémité longitudinale 93 libre. Par ailleurs, la zone prédéfinic d'aspersion peut correspondre à une plage angulaire a inférieure ou égale à 15' de part et d'autre de l'optique 51 du capteur optique 5. Ainsi, le dispositif d'aspersion 7' peut projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l'optique 51 du capteur optique 5 lors d'un déplacement continu du halai d'essuyage 9 entre ses première et deuxième positions et inversement. [0074] Selon une variante non représentée ici, la zone prédéfinic d'aspersion du halai d'essuyage 9 peut correspondre à la position spécifique d'aspersion de l'optique 51 du capteur optique 5. Selon cette variante non représentée, l'unité électronique de contrôle 13 peut commander l'arrêt du déplacement du halai d'essuyage 9 lorsque le dispositif d'aspersion 7' est aligné avec l'optique 51 du capteur optique 5, cette position correspondant à la position spécifique d'aspersion de l'optique 51 du capteur optique 5. Typiquement, cet arrêt du déplacement du halai d'essuyage 9 est inférieur à 5 secondes, et de préférence inférieur à 2 secondes. [0075] En référence aux figures 5A et 5B, il est représenté le deuxième mode de réalisation du système d'essuyage 1 selon une autre variante. Selon cette autre variante, le dispositif d'aspersion 7' comprend une conduite d'amenée de liquide de nettoyage intégrée au halai d'essuyage 9. Selon cette autre variante, le halai d'essuyage 9 présente une pluralité d'ouvertures configurécs pour permettre la projection de liquide de nettoyage 8 sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 au cours de son déplacement entre ses première et deuxième positions. Ainsi, selon cette autre variante, le dispositif d'aspersion 7' et le balai d'essuyage 9 sont confondus. [0076] Selon cette autre variante, le balai d'essuyage 9 peut prendre en outre une position de stationnement telle que représentée en référence à la figure 5A. Cette position de stationnement est disposée avant la première position de déplacement du balai d'essuyage 9. Par ailleurs, l'optique 51 du capteur optique 5 est disposée entre la position de stationnement et la première position du balai d'essuyage 9 de sorte que le balai d'essuyage 9 balaie le champ de vision de cette optique 51 lorsqu'il passe dans sa première position. [0077] Selon le mode de réalisation particulier de la figure 5A, l'optique 51 du capteur optique 5 est recouverte par le balai d'essuyage 9 lorsque le balai d'essuyage 9 occupe sa position de stationnement. Une telle disposition du balai d'essuyage 9 peut par exemple permettre de prévenir un encrassement prématuré du champ de vision de cette optique 51 en faisant par exemple écran à d'éventuelles salissures comme des poussières qui peuvent se déposer dans le champ de vision de cette optique 51 au cours d'un stationnement de longue durée de ce véhicule automobile par exemple. Ainsi, selon ce mode de réalisation particulier, le capteur optique 5 est disposé dans un 14 élément de carrosserie 11 disposé au-dessus de la vitre arrière 3 à l'état monté de la vitre arrière 3 sur le véhicule automobile et le bras de guidage 95 est fixé sur cet élément de carrosserie 11 comportant le capteur optique 5. D'autre part, toujours en référence à la figure 5A, la position spécifique d'aspersion peut correspondre à la position de stationnement du balai d'essuyage 9. [0078] En référence à la figure 5B, il est représenté le balai d'essuyage 9 lors de son dé- placement entre sa première et sa deuxième positions. Au cours de ce déplacement, le dispositif d'aspersion 7' peut projeter du liquide de nettoyage sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Afin d'assurer un essuyage rapide du liquide de nettoyage projeté, celui-ci est projeté sur la surface externe 3a dans la direction de déplacement du halai d'essuyage 9. [0079] Selon la variante représentée en référence aux figures SA et SB, la position de repos du dispositif d'aspersion 7' correspond à la première position du halai d'essuyage 9, la position extrémale d'aspersion correspond à la deuxième position du halai d'essuyage 9, et la position spécifique d'aspersion correspond à la position de stationnement du halai d'essuyage 9. [0080] Selon une variante non représentée ici, l'optique 51 du capteur optique 5 peut être disposée entre les première et deuxième positions du halai d'essuyage 9. Selon cette variante, le halai d'essuyage 9 est configure pour passer dans le champ de vision de l'optique 51 de manière à projeter du liquide de nettoyage dans le champ de vision de cette optique et de balayer ce liquide de nettoyage lors de son déplacement entre ses première et deuxième positions. [0081] D'autre part, en revenant sur les différents modes de réalisation représentés en référence aux figures 1 à 5B, l'unité électronique de contrôle 13 peut comprendre ou être reliée à des moyens de traitement d'image (non représentés) afin d'analyser les différentes images prises par le capteur optique 5 afin de déterminer la présence de salissures dans le champ de vision de l'optique 51 et de déterminer la nécessité de mettre en oeuvre une étape de nettoyage du champ de vision de cette optique 51. [0082] Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus sont des exemples fournis à titre d'exemple illustratif et non limitatif. En effet, il est tout à fait possible pour l'homme de l'art d'utiliser un tel système d'essuyage 1 et en particulier un dispositif d'aspersion 7, 7' mobile avec un balai d'essuyage 9 se déplaçant sur la vitre arrière 3 selon un mouvement de translation. Par ailleurs, l'homme de l'art pourra envisager d'autres types de déplacements pour la buse de projection 75 que des mouvements de translation et de pivotement sans sortir du cadre de l'invention tant que la buse de projection 75 passe par une position spécifique d'aspersion. [0083] Ainsi, l'obtention d'un système d'essuyage 1 permettant à la fois un nettoyage d'une surface externe 3a d'une vitre arrière 3 et de l'optique 51 d'un capteur optique 5 est possible grâce au système d'essuyage 1 décrit ci-dessus. En particulier, la mobilité du dispositif d'aspersion 7, 7' en passant par une position spécifique d'aspersion permet le nettoyage de l'optique 51 du capteur optique 5 en utilisant le même dispositif d'aspersion 7, 7' que celui utilisé pour le nettoyage de la vitre arrière 3 cc qui permet notamment de réduire les coûts liés au nettoyage de cette optique 51 et également les consommation de liquide de nettoyage 8 pour le nettoyage de cette optique 51 et de la surface externe 3a de la vitre arrière 3. 16 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]