FR 3089867 A1 20200619 FR 1872817 A 20181213 Description Titre de l'invention : Procédé de détection d'un risque d'éclatement d'un pneu Domaine technique [0001] L'invention concerne la sécurité des occupants d'un véhicule et plus particulièrement un procédé et un calculateur pour la détection d'un risque d'éclatement d'un pneu d'un véhicule, notamment automobile. L'invention vise en particulier à anticiper l'éclatement d'un pneu de manière à adapter l'allure du véhicule ou à prévenir le conducteur afin que celui-ci puisse anticiper une manoeuvre d'urgence. Technique antérieure [0002] De manière connue, les pneus d'un véhicule subissent des frottements et des chocs qui entrainent leur usure voire leur détérioration. En outre, lorsque le véhicule roule à des vitesses élevées ou sur une route pentue, les pneus peuvent surchauffer. [0003] Or, lorsqu'un pneu est usé, une surchauffe ou un roulement du pneu sur une chaussée abîmée peut entraîner son éclatement, ce qui peut présenter un danger pour les occupants du véhicule. [0004] Afin de détecter l'éclatement d'un pneu, il est connu d'utiliser un capteur de mesure de pression, monté à l'intérieur du pneu, qui permet à un calculateur de détecter une chute brutale de la pression des gaz lors de l'éclatement du pneu et d'envoyer un signal d'alerte au conducteur afin qu'il puisse réagir en conséquence. [0005] Cependant, dans cette solution, le signal d'alerte est envoyé une fois que le pneu a éclaté, ce qui présente un inconvénient important dans la mesure où la maîtrise du véhicule peut s'avérer délicate pour le conducteur une fois le pneu éclaté. En effet, l'éclatement d'un pneu présente un risque d'accident important suivant les conditions dans lesquelles se trouve le véhicule. Par exemple, lorsque ce dernier roule à une vitesse élevée ou lorsqu'il se trouve dans un virage, l'éclatement d'un pneu peut provoquer une perte de contrôle du véhicule, présentant alors un risque pour la sécurité des occupants du véhicule. [0006] De plus, dans le cas d'un véhicule autonome dans lequel le système informe simplement le conducteur que celui-ci doit. reprendre le contrôle manuel du véhicule, l'intervention tardive du conducteur augmente le risque de perte de contrôle du véhicule, ce qui présente un inconvénient majeur. Exposé de l'invention [0007] L'invention a donc pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace pour sécuriser la conduite d'un véhicule en cas d'éclatement de l'un dc ses pneus. 2 [0008] A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de détection d'un risque d'éclatement d'un pneu monté sur un véhicule, notamment automobile, comprenant une pluralité de pneus, ledit pneu comprenant un capteur apte à mesurer périodiquement une valeur de la température des gaz présents à l'intérieur dudit pneu et à envoyer lesdites valeurs de température mesurée à un calculateur dudit véhicule, ledit pneu étant caractérisé par une température interne et un intervalle dit « standard » représentatif des températures internes du pneu en l'absence de risque d'éclatement, ledit intervalle standard comprenant une borne supérieure, ledit procédé comprenant les étapes de : mesure périodique, par ledit capteur, de la température des gaz présents à l'intérieur du pneu, envoi de chaque valeur de température mesurée audit calculateur, réception, par le calculateur, de chaque valeur de température mesurée envoyée par le capteur, si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale à un premier seuil, supérieur à la borne supérieure de l'intervalle standard, détermination, pendant un premier intervalle de temps prédéterminé, de l'évolution de la température mesurée et comparaison de la valeur de température mesurée avec un deuxième seuil, supérieur au premier seuil, si la température mesurée a augmenté d'une valeur supérieure ou égale à un écart seuil pendant le premier intervalle de temps prédéterminé, détection par le calculateur d'un risque d'éclatement du pneu, si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale au deuxième seuil, comparaison de la valeur de température mesurée avec un troisième seuil, supérieur au deuxième seuil, si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale au troisième seuil ou si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale au deuxième seuil pendant un deuxième intervalle de temps prédéterminé, détection par le calculateur d'un risque d'éclatement du pneu. [0009] Le procédé selon l'invention permet avantageusement de prévenir l'éclatement d'un pneu avant que celui-ci ne se produise en surveillant notamment l'évolution de la température interne du pneu par rapport à des seuils et la rapidité de l'évolution de la température interne du pneu par rapport à un écart seuil, permettant avantageusement de limiter les risques d'accident et offrant au conducteur la possibilité de sécuriser le véhicule et ses occupants. Le procédé selon invention permet en particulier d'adapter les paramètres du véhicule tels que, par exemple sa vitesse, ou d'alerter le conducteur d'un risque d'éclatement afin qu'il anticipe une manoeuvre d'urgence. [0010] De manière préférée, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de détection 3 d'un risque d'éclatement du pneu, une étape d'envoi par le calculateur d'un signal d'alerte à destination d'un conducteur du véhicule. Un tel signal d'alerte permet avantageusement de prévenir le conducteur afin que celui-ci puisse intervenir et agir en conséquence dans le but de sécuriser le véhicule avant que le pneu n'éclate. [0011] Selon une caractéristique de l'invention, ledit premier seuil de température est compris entre 60 et 80 degrés Celsius, permettant de contrôler un risque d'éclatement d'un pneu uniquement lorsque les gaz présents à l'intérieur du pneu atteignent une température supérieure aux températures internes standard du pneu. [0012] De préférence, ledit deuxième seuil de température est compris entre 80 et 100 degrés Celsius. [0013] De manière préférée, ledit troisième seuil de température est compris entre 100 et 120 degrés Celsius, permettant de s'assurer de la détection d'un risque d'éclatement d'un pneu, avant qu'un tel éclatement ne se produise. [0014] Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écart seuil est inférieur à 10 degrés Celsius, de préférence de l'ordre de 6 degrés Celsius (°C), afin de s'assurer de la détection d'un risque d'éclatement du pneu avant qu'un tel éclatement ne se produise. [0015] De manière avantageuse, le premier intervalle de temps prédéterminé est inférieur ou égal à 120 secondes, permettant de détecter un risque d'éclatement du pneu lorsque la température mesurée évolue rapidement, c'est-à-dire sur un intervalle de temps faible. [0016] De préférence, le deuxième intervalle de temps prédéterminé est supérieur ou égal à 300 secondes, permettant de détecter un risque d'éclatement du pneu lorsque la tem- pérature mesurée reste relativement élevée pendant un intervalle de temps long. [0017] De manière préférée, le procédé comprend, postérieurement à l'étape de détection d'un risque d'éclatement, une étape de limitation, par le calculateur, de la vitesse du véhicule. Une telle étape permet avantageusement, lors de l'utilisation d'un tel procédé sur un véhicule automobile autonome, de s'affranchir du temps de réaction du conducteur dont l'attention n'est pas forcément focalisée sur la route. [0018] Selon une caractéristique de l'invention, le premier seuil dépend de caractéristiques intrinsèques dudit pneu et/ou de données relatives au kilométrage du véhicule, permettant d'adapter le premier seuil en fonction par exemple des dimensions du pneu ou du nombre de kilomètres parcourus par le véhicule avec un tel pneu. [0019] L'invention concerne également un calculateur pour véhicule automobile, ledit cal- culateur étant configuré pour détecter un risque d'éclatement d'un pneu monté sur ledit véhicule, ledit véhicule comprenant une pluralité de pneus comprenant chacun un capteur apte à mesurer périodiquement une valeur de température des gaz présents à l'intérieur dudit pneu et à envoyer lesdites valeurs de température mesurée audit calculateur du véhicule, ledit pneu étant caractérisé par une température interne et un intervalle dit « standard » représentatif des températures internes du pneu en l'absence dc risque d'éclatement, ledit intervalle standard comprenant une borne supérieure, le calculateur étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé tel que décrit ci-avant. [0020] Avantageusement, le calculateur est configuré pour : recevoir des valeurs dc température mesurée, envoyées périodiquement par chacun des capteurs, pour chaque capteur : - comparer une valeur de température mesurée avec un premier seuil, supérieur à la borne supérieure de l'intervalle standard, - si la valeur de température mesurée reçue est supérieure ou égale au premier seuil, déterminer pendant un premier intervalle de temps prédéterminé l'évolution de la température mesurée et comparer la valeur dc température mesurée avec un deuxième seuil, supérieur au premier seuil, - si la température mesurée a augmenté d'une valeur supérieure ou égale à un écart seuil pendant le premier intervalle de temps prédéterminé, détecter un risque d'éclatement du pneu, - si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale au deuxième seuil, comparer la valeur de température mesurée avec un troisième seuil, supérieur au deuxième seuil, - si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale au troisième seuil ou si la valeur de température mesurée est supérieure ou égale au deuxième seuil pendant un deuxième intervalle de temps prédéterminé, détecter un risque d'éclatement du pneu. [0021] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le calculateur est configuré en outre pour envoyer un signal d'alerte à destination d'un conducteur du véhicule suite à la détection d'un risque d'éclatement du pneu. [0022] De manière alternative, le calculateur est configuré pour comparer la valeur de tem- pérature mesurée dans un premier pneu et dans un deuxième pneu du véhicule et pour détecter un risque d'éclatement de l'un des pneus si : la valeur de température mesurée dans le premier pneu est supérieure ou égale au premier seuil de température, la valeur de température mesurée dans le deuxième pneu est supérieure ou égale au premier seuil de température, et la valeur absolue de la différence entre la valeur de température mesurée dans le premier pneu et la valeur de température mesurée dans le deuxième pneu est supérieure ou égale à une différence de température prédéterminée. [0023] Un tel calculateur selon l'invention permet avantageusement de détecter un risque d'éclatement d'un pneu rapidement simplement en comparant la température des gaz de deux pneus par exemple montés sur un même essieu du véhicule. De préférence, la différence de température est supérieure ou égale à 25 degrés. [0024] L'invention a également pour objet un véhicule, notamment automobile, comprenant une pluralité de pneus, chaque pneu comprenant un capteur apte à mesurer périodiquement une valeur de température des gaz présents à l'intérieur dudit pneu, ledit pneu étant caractérisé par une température interne et un intervalle dit « standard » représentatif des températures internes du pneu en l'absence dc risque d'éclatement, ledit intervalle standard comprenant une borne supérieure, et un calculateur tel que décrit précédemment. [0025] Selon un aspect de l'invention, le capteur est configure pour détecter une évolution significative de la température interne et pour, en cas de détection, modifier la fréquence de mesure et d'envoi de la valeur dc température mesurée au calculateur, permettant avantageusement une détection plus rapide d'un risque d'éclatement par le calculateur qui recevra plus fréquemment des valeurs de température mesurée. Brève description des dessins [0026] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la des- cription qui suit faite en regard des figures annexées données à titre d'exemples non li- mitatifs et dans lesquelles des références identiques sont données à des objets semblables. [0027] [fig.1] illustre schématiquement un véhicule automobile comprenant un système de détection d'un risque d'éclatement d'un pneu selon un exemple de réalisation de l' invention. [0028] [fig.2] [0029] [fig.31 [0030] [fig.4] illustrent chacune graphiquement un exemple dc condition de détection d'un risque d'éclatement d'un pneu par un calculateur selon l'invention. [0031] [fig.51 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé de détection selon l'invention. Description des modes de réalisation 100321 Le dispositif et le procédé selon l'invention sont présentés ci-après en vue d'une mise en oeuvre dans un véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier pour tout véhicule comprenant un pneu présentant un risque d'éclatement est également visé par la présente invention. 6 [0033] En référence à la figure 1, un véhicule 1 automobile comprend généralement quatre roues, comprenant chacune un pneu 2, permettant au véhicule 1 de se déplacer. [0034] Selon l'invention, chaque pneu 2 comprend un capteur 3 configuré pour mesurer la température des gaz présents dans le pneu 2. Dans cet exemple, la mesure de la température est réalisée par un capteur de type TPMS (signifiant Tire Pressure Measuremcnt System), permettant l'utilisation d'un capteur déjà installé dans le véhicule I. En effet, un tel capteur, connu de l'homme du métier, est généralement conçu pour mesurer la pression dans le pneu 2, cependant un tel capteur comprend également de manière connue un module de mesure de la température, de manière à mesurer la température des gaz présents à l'intérieur du pneu 2. On notera que le capteur 3 pourrait être un simple capteur de mesure de température. [0035] Le capteur 3 peut être monté sur la valve de gonflage du pneu 2 à l'intérieur dudit pneu 2 ou bien collé à l'intérieur de la bande de roulement du pneu 2, c'est-à-dire à l'intérieur du pneu 2, sur la surface intérieure de la portion du pneu 2 entrant en contact avec la chaussée, de manière connue en soi. [0036] De manière connue, en fonctionnement classique du véhicule 1, la température des gaz présents à l'intérieur de chaque pneu 2, désignée par la suite « température T interne », augmente dans le temps t en fonction notamment de la vitesse du véhicule 1 (et donc des frottements du pneu 2 sur la chaussée) et des conditions extérieures. En référence à la figure 2, la température T interne évolue, dans le temps t, dans un intervalle de températures dit « intervalle standard », représentatif des températures T internes du pneu 2 en l'absence de risque d'éclatement, cet intervalle standard pouvant varier en fonction du type de pneu 2, de son fabricant ou bien de ses dimensions. [0037] L'intervalle standard de température comprend une borne inférieure T, et une borne supérieure T. La borne inférieure T, correspond par exemple à la température ambiante du lieu dans lequel le véhicule 1 évolue, qui correspond sensiblement à la température T interne des pneus 2 à froid lorsque le véhicule 1 a été immobile pendant une durée suffisamment longue, par exemple comprise entre 0°C et 30°C. La borne supérieure Ts est par exemple comprise entre 50°C et 70°C. De manière classique, lorsque les pneus 2 du véhicule 1 ne présentent pas de risque d'éclatement, la température T interne du pneu 2 augmente d'une valeur comprise entre 20 et 40°C par rapport à la température ambiante initiale lorsque le véhicule 1 se met à rouler. [0038] Le capteur 3 est configuré pour mesurer périodiquement la température T interne du pneu 2 et pour envoyer, par exemple de manière périodique, les valeurs de température mesurée Tm à un calculateur 4 principal (représenté sur la figure 1) de contrôle moteur du véhicule 1. Le capteur 3 est de préférence configuré pour mesurer et envoyer, par exemple, toutes les 64 secondes une valeur de température mesurée Tm au calculateur 4. 7 [0039] Le capteur 3 peut en outre être configure pour détecter une évolution significative de la température T interne, par exemple un gradient de +/-2° pendant 64 s, et pour, en cas de détection d'un tel gradient, modifier la fréquence de mesure et d'envoi de la valeur de température mesurée T' au calculateur 4. A titre d'exemple, lorsque le capteur 3 détecte un gradient de température supérieur à 2 degrés/min, alors celui-ci est configure pour mesurer et envoyer la valeur de température mesurée T' au calculateur 4 périodiquement, par exemple toutes les 16s. Une telle modification de la fréquence de mesure de la température T interne du pneu 2 permet avantageusement une détection plus rapide d'un risque d'éclatement par le calculateur 4 qui recevra plus fréquemment des valeurs de température mesurée T'. En cas d'évolution très rapide de la température T interne du pneu 2, par exemple une évolution importante dans un délai inférieur à 64s, le calculateur 4 pourra alors détecter plus rapidement un risque d'éclatement, permettant de renforcer la sécurité des occupants du véhicule 1. [0040] Le calculateur 4 est configure pour recevoir les valeurs de température mesurée T' à l'intérieur des pneus 2 du véhicule 1 par chacun des capteurs 3. Autrement dit, le calculateur 4 est configure pour recevoir, pour chaque pneu 2, une pluralité de valeurs de température mesurée T' à différents instants et pour détecter un risque d'éclatement de l'un des pneus 2 en fonction des valeurs de température mesurée T', notamment en fonction de l'évolution de température mesurée T' dans le temps t. [0041] Pour cela, le calculateur 4 est configure pour comparer la valeur de température mesurée T' dans un pneu 2 du véhicule 1 à un instant donné avec un premier seuil SI de température, au-delà duquel le calculateur 4 est configure pour analyser un risque d'éclatement du pneu 2. Un tel premier seuil SI de température, strictement supérieur à la borne supérieure Ts de l'intervalle standard de température décrit précédemment, est, dans cet exemple, compris entre 60 et 80 degrés Celsius. [0042] Selon un aspect préféré de l'invention, le premier seuil S, dépend des caractéristiques intrinsèques du pneu 2, comme la marque ou les dimensions du pneu 2. Le premier seuil SI peut également dépendre du kilométrage ou de la vitesse du véhicule 1, permettant avantageusement d'adapter le niveau d'alerte par exemple au vieillissement du pneu 2. En effet, dans cet exemple, le premier seuil S, de température peut être évolutif et être par exemple modifié régulièrement (par exemple à chaque démarrage du véhicule 1) par le calculateur 4. [0043] Selon une forme de réalisation de l'invention, comme représenté sur les figures 2 et 3, lorsque la valeur de température mesurée Tm est supérieure ou égale au premier seuil Si de température, le calculateur 4 est configure pour comparer la valeur de température mesurée Tm à un deuxième seuil S2 de température (figure 3), comme cela sera décrit plus en détails par la suite, et pour mesurer, pendant un premier intervalle de temps At, prédéterminé, l'évolution de la valeur de température mesurée T', dont une 8 augmentation est notée AT' (figure 2). Dans cet exemple, le premier intervalle de temps At, prédéterminé est par exemple inférieur ou égal à 120 secondes. [0044] En référence à la figure 2, l'évolution de la température mesurée T' est déterminée entre une première valeur de température Tl, mesurée à un premier instant t' et une deuxième valeur de température T2, mesurée à un deuxième instant t2. La différence entre t, et t, correspond ainsi au premier intervalle de temps At,. Le calculateur 4 est ainsi configure pour comparer l'augmentation AT' de la température mesurée T' entre la première valeur de température T, et la deuxième valeur de température T, avec un écart seuil AS de température prédéterminé. Lorsque l'évolution de la température mesurée T', correspond à une augmentation AT' qui est supérieure ou égale à l'écart seuil AS prédéterminé, le calculateur 4 est configure pour détecter un risque d'éclatement du pneu 2. L'écart seuil AS peut par exemple être dc l'ordre de 6°C. [0045] Comme décrit précédemment, le calculateur 4 est en outre configure pour comparer la valeur de température mesurée T, avec un deuxième seuil S2 de température, strictement supérieur au premier seuil S, de température. Dans cet exemple, le deuxième seuil S2 de température est par exemple compris entre 80 et 100 'C. [0046] Lorsque la valeur de température mesurée Tm est supérieure ou égale au deuxième seuil S2, le calculateur 4 est configure pour comparer la valeur de température mesurée T,, à un troisième seuil ,S,-; de température, strictement supérieur au deuxième seuil S2 de température, et pour surveiller, pendant un deuxième intervalle de temps At2 prédéterminé, une évolution de la valeur de température mesurée T,,. [0047] En effet, comme représenté sur la figure 3, lorsque la valeur de température mesurée reste supérieure au deuxième seuil Sn de température pendant le deuxième intervalle de temps At2, mesuré entre un troisième instant t3 et un quatrième instant t' le calculateur 4 est configure pour détecter un risque d'éclatement du pneu 2. Selon un exemple de réalisation de l'invention, le deuxième intervalle de temps AL est supérieur ou égal à 300 secondes. [0048] Comme décrit précédemment, le calculateur 4 est en outre configure pour comparer la valeur de température mesurée T', avec un troisième seuil SI de température prédéterminé, par exemple compris entre 100 et 120 °C. En référence à la figure 4, lorsque la valeur de température mesurée T', à un instant t,' est supérieure ou égale au troisième seuil Si, le calculateur 4 est également configure pour détecter un risque d'éclatement du pneu 2. [0049] Dans une forme de réalisation alternative, le calculateur 4 est configure pour recevoir à un instant donné une valeur de température mesurée Tm dans chacun des quatre pneus 2 du véhicule 1, les valeurs de température mesurée Tm étant envoyées par une pluralité de capteurs 3, chacun monté dans l'un des quatre pneus 2 du véhicule 1. [0050] Dans cette forme de réalisation, le calculateur 4 est configure pour détecter un risque 9 d'éclatement d'un des pneus 2 lorsque la valeur de température mesurée T' dans un premier pneu 2 et la valeur de température mesurée T' dans un deuxième pneu 2 sont supérieures ou égales au premier seuil Si de température précité et que la différence entre la valeur de température mesurée Tm dans le premier pneu 2 et la valeur de température mesurée Tm dans le deuxième pneu 2 est supérieure ou égale à une différence de température prédéterminée. De préférence, dans cet exemple, une telle différence de température prédéterminée est de l'ordre de 25 degrés. [0051] De préférence, dans cette forme de réalisation, le calculateur 4 est configure pour comparer la valeur de température mesurée T' dans deux pneus 2 montes sur un même essieu, autrement dit le calculateur 4 est configure pour comparer deux à deux, les deux pneus 2 montés à l'avant du véhicule 1 ou les deux pneus 2 montés à l'arrière. Une telle comparaison permet avantageusement de limiter une fausse détection d'un risque d'éclatement, duc par exemple à la différence de température entre les pneus 2 avant et les pneus 2 arrière dont la température peut diverger jusqu'à 25°C au cours d'un freinage par exemple. [0052] Le calculateur 4 selon l'invention permet avantageusement de prévenir l'éclatement d'un pneu 2, permettant avantageusement de limiter les risques d'accident et offrant au conducteur la possibilité de sécuriser le véhicule 1 et ses occupants. [0053] Il va dorénavant être décrit un procédé de détection d'un risque d'éclatement d'un pneu 2, en référence à la figure 5, selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention. [0054] Le procédé de détection d'un risque d'éclatement selon l'invention comprend tout d'abord une étape El de mesure, par le capteur 3 monté dans le pneu 2, de la température T interne d'un tel pneu 2. La valeur de température mesurée Tm est ensuite envoyée, dans une étape E2, par le capteur 3 au calculateur 4 de contrôle moteur du véhicule 1. Le calculateur 4 reçoit alors, dans une étape E3, la valeur de température mesurée T' envoyée par le capteur 3. [0055] Le calculateur 4 compare ensuite, dans une étape E4, la valeur de température mesurée T' avec un premier seuil SI de température. [0056] Dans cette étape, lorsque la valeur de température mesurée Tm est inférieure au premier seuil S,, le procédé revient à l'étape El de mesure, par le capteur 3 monté dans le pneu 2, de la température T interne d'un tel pneu 2. [0057] Lorsque la valeur de température mesurée Tm est supérieure ou égale au premier seuil S, de température, le calculateur 4 détermine, dans une étape E.51, pendant un premier intervalle de temps At, prédéterminé, une augmentation ATM de température mesurée T M et compare, dans une étape E52, la valeur de température mesurée Tm à un deuxième seuil S, de température. [0058] Suite à l'étape E.51, le calculateur 4 compare, dans une étape E61, l'augmentation AT ' de température mesurée T' avec un écart seuil AS de température prédéterminé. Lorsque l'augmentation ATM de température mesurée T' est supérieure ou égale à l'écart seuil AS prédéterminé, le calculateur 4 détecte, dans une étape E7, un risque d'éclatement du pneu 2. [0059] Dans cette étape, lorsque l'augmentation ATM de température mesurée T' est in- férieure à l'écart seuil AS prédéterminé, le procédé revient à l'étape El de mesure, par le capteur 3 monté dans le pneu 2, de la température T interne d'un tel pneu 2. [0060] Suite à l'étape E52, lorsque la valeur de température mesurée T' est inférieure au deuxième seuil S, de température, le procédé revient à l'étape El de mesure, par le capteur 3 monté dans le pneu 2, de la température T interne d'un tel pneu 2. [0061] Lorsque la valeur de température mesurée T' est supérieure ou égale au deuxième seuil Sn, le calculateur 4 compare, dans une étape E62, la valeur de température mesurée T,, à un troisième seuil S3 de température, et surveille, pendant un deuxième intervalle de temps At2 prédéterminé, une évolution de la valeur de température mesurée T'. [0062] Dans cette étape, lorsque la valeur de température mesurée T' reste supérieure au deuxième seuil S2 de température pendant le deuxième intervalle de temps At, le calculateur 4 détecte, dans l'étape E7, un risque d'éclatement du pneu 2. [0063] Lorsque la valeur de température mesurée T' redevient, au cours du deuxième in- tervalle de temps At2, inférieure au deuxième seuil S2 de température, alors le procédé revient à l'étape El de mesure, par le capteur 3 monté dans le pneu 2, de la température T interne d'un tel pneu 2. [0064] Toujours dans cette même étape, lorsque la valeur de température mesurée Tm est su- périeure ou égale au troisième seuil Si, le calculateur 4 détecte, dans l'étape E7, un risque d'éclatement du pneu 2. [0065] En outre, lorsque la valeur de température mesurée T,, est inférieure au troisième seuil S', le procédé revient à l'étape El de mesure, par le capteur 3 monté dans le pneu 2, de la température T interne d'un tel pneu 2. [0066] Selon un mode de réalisation préféré, lorsqu'un risque d'éclatement d'un pneu 2 a été détecté par le calculateur 4, le procédé de détection comprend enfin une étape ES d'envoi d'un signal d'alerte au conducteur du véhicule 1, afin que ce dernier puisse intervenir. Un tel signal d'alerte, qui peut par exemple être visuel ou sonore, permet au conducteur d'anticiper une manoeuvre d'urgence avant que l'éclatement du pneu 2 ne se produise. De manière optionnelle, le calculateur 4 pourrait également commander une série d'instructions en vue de sécuriser le véhicule 1, comme par exemple limiter la vitesse. [0067] Le procédé de détection selon l'invention permet avantageusement de prévenir l'éclatement d'un pneu avant qu'un tel évènement ne se produise, permettant ainsi au 11 conducteur d'intervenir et de ralentir voire d'arrêter le véhicule en toute sécurité avant que le pneu n'éclate. [0068] Un tel procédé est particulièrement avantageux lorsqu'il est mis en oeuvre dans un véhicule autonome puisqu'il permet de s'affranchir des délais de réflexion et des réflexes du conducteur, dont l'attention peut ne pas être focalisée sur la conduite du véhicule lorsque le signal d'alerte est émis. 12 [Revendication 1] [Revendication 2]