FR 3093179 A1 20200828 FR 1901725 A 20190221 Description Titre de l'invention : Procédé d'affichage de charge de véhicule [0001] La présente invention concerne le domaine des véhicules, en particulier celui des véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne les suspensions de ces véhicules et se réfère plus spécifiquement au procédé d'affichage d'une indication de charge de véhicule. [0002] Il est connu dans l'art antérieur, notamment du document FR3009078, un procédé et dispositif pour l'affichage d'une indication de charge d'un véhicule. [0003] Un inconvénient de ce procédé et dispositif réside dans le fait que la mesure est peu précise et ne permet pas d'avoir une connaissance détaillée de la répartition de la charge clans le véhicule. De plus, ceci ne permet pas une optimisation du chargement du véhicule ni d'avoir une connaissance étendue du comportement d'une flotte de véhicules équipés de la même façon et/ou utilisant le même procédé, de sorte à pouvoir étudier leurs comportements routiers ou les habitudes d'utilisation par exemple. [0004] Par conséquent, l'art antérieur propose des solutions perfectibles. Il existe donc un intérêt de trouver une solution plus adéquate qui permette, au moins en partie, de résoudre les inconvénients précités. [0005] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients du document de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de permettre un affichage détaillé de la charge d'un véhicule, tant au niveau d'une meilleure appréciation de la charge que de la meilleure connaissance de la répartition au niveau du véhicule. [0006] Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'affichage d'une charge d'un véhicule automobile, mis en oeuvre par un système comprenant : - le véhicule comprenant au moins un capteur délivrant au moins une mesure permettant d'estimer la charge du véhicule et au moins un dispositif de transmission, en particulier un dispositif de transmission à un serveur distant ou un smartphone, - une unité de traitement, - un dispositif d'affichage, - un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu'un réservoir distant ou un smartphonc, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition par l'unité de traitement de l'au moins une mesure de Vau moins un capteur, - détermination par l'unité de traitement de la charge du véhicule, - transmission de la charge du véhicule au dispositif distant de réception et de traitement, te qu'un serveur ou un smartphonc, 2 - affichage de la charge du véhicule par le dispositif d'affichage. [0007] Ceci permet de proposer un procédé d'affichage avec la transmission de la charge du véhicule à un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu'un serveur ou un smartphone, et d'avoir une connaissance étendue du comportement d'une flotte de véhicules équipés de la même façon et/ou utilisant le même procédé, de sorte à pouvoir étudier leurs comportements routiers ou les habitudes d'utilisation par exemple, et également de monitorer le chargement et/ou le comportement routier d'un véhicule. [0008] Avantageusement, le véhicule comprend en outre : - une pluralité de sous-ensembles, comprenant chacun une roue de véhicule, une suspension de roue de véhicule et ledit au moins un capteur délivrant l'au moins une mesure permettant d'estimer une variation de longueur de ladite suspension duc à une charge appliquée sur ladite suspension, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - acquisition par l'unité de traitement de l'au moins une mesure de chaque capteur, - détermination par l'unité de traitement de la charge appliquée sur chaque suspension, - calcul des charges appliquées sur chacune de la pluralité de suspensions afin de déterminer la charge du véhicule, - transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension au dispositif distant de réception et de traitement, tel qu'un serveur distant ou un smartphone, - affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension par le dispositif d'affichage. [0009] Ceci permet de proposer un procédé d'affichage de la charge du véhicule de façon rapide et précise, et de monitorer à distance le chargement et le comportement du véhicule, ainsi que celui d'une flotte équipée de la même façon et mettant en oeuvre le même procédé. [0010] Ceci permet de proposer un procédé d'affichage de la charge d'un véhicule de façon précise, pratique et économe, avec une indication de la valeur de la charge appliquée à chaque suspension de sorte à avoir une excellente connaissance de la répartition de la charge du véhicule. Ainsi, la charge du véhicule est connue de façon détaillée au niveau des quatre roues et suspensions du véhicule. De plus, ceci permet d'optimiser le chargement du véhicule, et en particulier de se rapprocher des maximum de chargement autorisés tout en prenant garde de ne pas les dépasser. De plus, ceci permet d'informer le conducteur ou l'utilisateur et de mieux utiliser le véhicule en terme de sécurité, tout en optimisant le comportement routier. [0011] Ceci permet en outre de proposer un procédé d'affichage de charge avec une transmission de la charge (i.e. de la valeur de la charge ou de l'indication de la valeur 3 de la charge), notamment de la charge détaillée par suspension, de sorte à traiter ces informations par ailleurs au niveau d'un serveur distant, d'une application mobile ou de tout autre dispositif de stockage ou de traitement recevant la transmission du dispositif de transmission. En outre, ceci permet d'avoir une connaissance étendue des conditions d'utilisation du véhicule et de pouvoir traiter ces informations en complément avec les informations venant d'une flotte de véhicule équipés de la même façon et mettant en oeuvre le même procédé. Ainsi, une application de type « big data » (traitement de données en masse), peut traiter ces données en masse et permettre la déduction de comportement d'utilisation et de chargement du véhicule, mais également à des fins d'analyse du comportement routier du véhicule, notamment en termes d'optimisation du confort ou de la sécurité. [0012] Avantageusement, le véhicule comprend en outre un dispositif d'affichage, et le procédé comprend en outre une étape d'affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension sur le dispositif d'affichage. [0013] Ceci permet de réaliser l'affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension sur le dispositif d'affichage du véhicule, de préférence sur le tableau de bord du véhicule. [0014] Avantageusement, le véhicule comprend en outre, un train avant de véhicule comprenant deux sous-ensembles, un train arrière de véhicule comprenant deux autres sous-ensembles, le procédé comprenant en outre les étapes de : - calcul des charges appliquées sur le train avant et sur le train arrière, - affichage par le dispositif d'affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le train avant et le train arrière. [0015] Ceci permet de connaitre le chargement du véhicule au niveau du train avant ou du train arrière, de sorte à optimiser le chargement du véhicule. De plus, ceci permet d'optimiser le comportement routier par une meilleure information du conducteur ou de l'utilisateur du véhicule. [0016] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le train avant et le train arrière. [0017] Ceci permet de transmettre la charge appliquée sur le train avant et/ou le train arrière, et mieux connaître les conditions d'utilisation du véhicule automobile. [0018] Avantageusement, le véhicule comprend en outre, un train avant de véhicule comprenant un sous-ensemble gauche et un sous-ensemble droit, un train arrière de véhicule comprenant un autre sous-ensemble gauche et un autre sous-ensemble droit, le procédé comprenant en outre les étapes de : - calcul des charges appliquées sur le sous-ensemble gauche et l'autre sous-ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l'autre sous-ensemble droit, - affichage par le dispositif d'affichage de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le sous-ensemble gauche et l'autre sous-ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l'autre sous-ensemble droit. [0019] Ceci permet d'informer le conducteur ou l'utilisateur quant à la répartition du chargement du véhicule au niveau gauche/droite et ainsi mieux optimiser le chargement du véhicule. [0020] Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur le sous-ensemble gauche et l'autre sous-ensemble gauche, et sur le sous-ensemble droit et l'autre sous-ensemble droit. [0021] Ceci permet de transmettre la charge appliquée sur le côté gauche du véhicule et/ou sur le côté droit du véhicule et ainsi mieux connaître les conditions d'utilisation du véhicule automobile. [0022] Avantageusement, le dispositif de transmission communique avec le dispositif distant de réception et de traitement, tel qu'un serveur distant ou un smartphone, et le véhicule comprend en outre un dispositif local de réception, et le procédé comprend en outre les étapes de : - traitement de la transmission de la charge du véhicule et/ou de la charge appliquée sur chaque suspension par le dispositif distant de réception et de traitement, - réception par le dispositif local de réception d'une information traitée par le dispositif distant de réception et de traitement, - détermination par l'unité de traitement de la charge re-déterminée du véhicule et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque suspension sur la base de l'information traitée par le dispositif distant de réception et de traitement, - affichage par le dispositif d'affichage de la charge re-déterminée du véhicule et/ou de la charge re-déterminée appliquée sur chaque suspension. [0023] Avantageusement, l'affichage de la charge re-déterminée et/ou de la charge re- déterminée appliquée sur chaque suspension est réalisé sur ledit smartphone. [0024] Ceci permet de proposer un procédé d'affichage de la charge du véhicule ou sur chacune des suspensions grâce à un serveur distant ou à un smartphone, soit sur le dispositif d'affichage du véhicule, soit sur le smartphone de l'utilisateur ou encore sur un ordinateur connecté au serveur distant. Ceci permet en outre de réaliser un traitement d'information complémentaire, par exemple en ajoutant une information prenant en compte l'évolution de la réglementation ou des habitudes d'utilisation (par exemple, ne pas dépasser un seuil de charge en valeur absolue ou en pourcentage), ou en laissant les valeurs de charge inchangées au niveau du traitement distant. Ceci permet en outre de réaliser un affichage des charges en question au niveau du smartphone de l'utilisateur, cc qui est très pratique pour celui-ci. [0025] Un second aspect de la présente invention concerne un système pour mettre en oeuvre le procédé d'affichage de charge du véhicule selon le premier aspect, le véhicule automobile comprenant au moins un capteur délivrant au moins une mesure permettant d'estimer la charge du véhicule et au moins un dispositif de transmission, en particulier un dispositif de transmission à un serveur distant ou un stnartphone, - une unité de traitement, - un dispositif d'affichage, - un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu'un serveur distant ou un smartphone. [0026] Ceci permet de proposer un véhicule avec une mesure de sa charge et de monitorcr à distance cette charge ainsi que la charge d'une flotte de véhicule équipée de la même façon. [0027] Avantageusement, le véhicule automobile comprend en outre une pluralité de sous- ensembles, - chaque sous-ensemble comprenant une roue de véhicule, une suspension de roue de véhicule, et ledit au moins un capteur délivrant l'au moins une mesure permettant d'estimer une variation de longueur de ladite suspension duc à une charge appliquée sur ladite suspension. [0028] Ceci permet de proposer un véhicule affichant et transmettant la charge et la charge sur chacune des suspensions de façon rapide et efficace. [0029] Ceci permet de proposer un véhicule avec un affichage de la charge du véhicule et une répartition de cette charge au niveau des suspensions, de façon précise, fiable, efficace et économe. [0030] Ceci permet en outre de transmettre ces données, par exemple à un serveur distant ou à une application mobile ou interactive de sorte à mieux connaître le comportement de l'utilisateur, le comportement routier et optimiser la sécurité. [0031] Avantageusement, le dispositif d'affichage est installé dans le véhicule. [0032] En d'autres termes, le véhicule comprend en outre le dispositif d'affichage. [0033] Ceci permet de réaliser l'étape d'affichage au niveau d'un dispositif d'affichage du véhicule, de façon pratique et fiable, le dispositif d'affichage étant de préférence au niveau du tableau de bord. [0034] Avantageusement, le véhicule comprend en outre un dispositif local de réception. [0035] Ceci permet de proposer un système permettant de monitorer le comportement routier d'un véhicule ou d'une flotte de véhicule équipés de la même façon. [0036] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre et qui présente différents modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et 6 illustrés par la figure annexée dans lesquelles : [0037] [fig.1] représente, sous une forme schématique, une vue de dessus d'un véhicule comprenant une unité de traitement agencée pour mettre en oeuvre un procédé d'affichage d'une charge du véhicule. [0038] En référence à la figure 1, une vue de dessus d'un véhicule sous une forme schématique est représentée, le véhicule comprenant une unité de traitement agencée pour mettre en oeuvre un procédé d'affichage d'une charge du véhicule. Comme bien illustré dans cette figure, le véhicule est de préférence un véhicule automobile. On comprendra que le dispositif de l'invention pourrait cependant également équiper tout autre type de véhicule. [0039] Le véhicule automobile 1 comprend une pluralité de sous-ensembles, chaque sous- ensemble comprenant une roue de véhicule 10, 20, 30, 40, une suspension de roue de véhicule 11a, 21a, 31a, 41a et un capteur 11, 21, 31, 41 délivrant au moins une mesure permettant d'estimer une variation d'allongement ou de longueur de ladite suspension 11 a, 21a, 31a, 41a duc à une charge appliquée sur ladite suspension 11 a, 21a, 31a, 41a. Le véhicule 1 comprend quatre sous-ensembles dans le mode de réalisation de la figure 1. [0040] Le véhicule 1 comprend en outre une batterie 52 pour alimenter les différents composants en électricité. Le véhicule 1 comprend en outre une unité de traitement 50, 51. L'unité de traitement 50, 51 comprend un processeur 50 (CPU : Central Processing Unit, i.e Unité Centrale de Traitement) et un Boîtier de Servitude Intelligent (BSI) 51. [0041] L'unité de traitement 50, 51 permet de réaliser l'étape d'acquisition de 1' au moins une mesure de chaque capteur 11, 21, 31, 41 et l'étape de détermination de la charge appliquée sur chaque suspension lia, 21a, 31a, 41a. En d'autres termes, l'étape de détermination de la charge permet de déterminer une valeur de la charge appliquée de sorte à afficher ou transmettre une indication de la charge ou une indication de la valeur de la charge. Cette valeur peut par exemple être exprimée en kilogrammes, tonnes, en Newtons ou tout autre unité, ainsi qu'en pourcentage d'une valeur adéquate ou maximum admissible ou désirée. [0042] L'unité de traitement 50, 51 permet en outre de réaliser l'étape de calcul 60 des charges appliquées sur la pluralité de suspensions Ila, 21a, 31a, 41a afin de déterminer la charge ou l'indication de charge du véhicule. [0043] En effet, la variation de masse suspendue en plus du poids propre du véhicule (passagers, essence, valises, etc) induit une variation de longueur ou de l'allongement des suspensions lia, 21a, 31a, 41a. [0044] La variation de masse suspendue peut donc être déterminée par l'équation 1 suivante [0045] 7 [Math .1] [0046] Le terme de gauche de l'équation 1 correspond à la variation de masse suspendue au niveau de la suspension LI avec i et j variant de 1 à 2 afin d'indiquer la position de la suspension i, j dans le véhicule I. Par exemple, pour i=1 et j= I, il s'agit par convention de la suspension de la roue avant gauche 21a. Pour i=1 et j=2, il s'agit de la suspension de la roue avant droite 11 a. Pour i=2, j=1, il s'agit de la suspension de la roue arrière gauche 41a. Pour i=2, j=2, il s'agit de la suspension de la roue arrière droite 31a. [0047] Le terme de droite de l'équation 1 correspond au coefficient de raideur de la suspension en question (identique pour les quatre suspensions ou identique par pair, ou optimisé par suspension), multiplié par la variation de l'allongement de ladite suspension et divisé par la constante gravitationnelle. [0048] Ainsi, en appliquant la même technique aux différents coins du véhicule chargé, la masse totale du quart de véhicule 1 puis la masse totale du véhicule 1 sont calculés selon l'équation suivante 2, représentée comme un système d'équations à deux équations: [0049] [Math.2] [0050] S'agissant de l'équation en haut du système d'équation 2, le terme gauche est la masse totale du quart i, j de véhicule 1 et le terme de droite est l'addition de la masse initiale (ou à l'équilibre) du quart de véhicule i,j et de la variation de masse suspendue j telle que déterminée à l'équation 1. [0051] S'agissant de l'équation en bas du système d'équation 2, le terme de gauche est la masse totale du véhicule et le terme de droite est la somme selon i, j, i et j allant de 1 à 2, des quarts de masse totale de véhicule définis par l'équation haute du système à deux équations 2. 100521 Le véhicule 1 comprend en outre un dispositif d'affichage 53, 71. Le dispositif d'affichage comprend un premier écran ou cadran 53 permettant la représentation du véhicule avec la charge ou l'indication de charge sur chacun des sous-ensembles. Le premier écran 53 est installé à l'avant du véhicule, de préférence au niveau du tableau de bord. 8 [0053] Le dispositif d'affichage 53,71 permet également d'indiquer la charge par groupement de sous-ensembles, tel que le coté gauche du véhicule 1 (les sous-ensembles comprenant les roues gauches 20, 40) et le côté droit du véhicule 1 (les sous-ensembles comprenant les roues droites 10, 30), ou encore tel que l'essieu avant (les sous-ensembles comprenant les roues avant gauche et droite 10, 20) et l'essieu arrière (les sous-ensembles comprenant les roues arrières 30, 40), ou encore tel que l'ensemble du véhicule 1 (les sous-ensembles comprenant toutes les roues 10, 20, 30, 40). Ceci permet d'indiquer à l'utilisateur 2 le chargement précis et localisé de la charge du véhicule 1. [0054] Le dispositif d'affichage 53,71 comprend en outre un second écran ou index lumineux 71 déporté à l'arrière du véhicule 1. Le second écran 71 est installé à l'arrière du véhicule 1 de sorte à indiquer à l'utilisateur 2 la charge du véhicule 1 pendant qu'il réalise le chargement. En effet, dans un véhicule automobile, le chargement est généralement réalisé par l'arrière, au niveau du coffre ou du hayon, et le second écran 71, situé à l'arrière, évite ainsi à l'utilisateur 2 d'avoir à monter dans le véhicule 1 pour connaître la répartition et/ou la charge totale du véhicule. [0055] Le second écran 71 peut également être dédoublé, c'est-à-dire être présent au niveau des roues arrière gauche et arrière droite. [0056] Le second écran 71 comprend un indicateur de fonctionnement normal 71a, un in- dicateur de chargement normal 71b et un indicateur de surcharge 71e. L'indication de charge normal ou de surcharge peut également être graduelle. [0057] Le dispositif d'affichage 53, 71 permet de réaliser l'étape d'affichage de l'indication de charge du véhicule 1 et/ou de l'indication de la charge appliquée sur chaque suspension lia, 21a, 31a, 41a. [0058] Le véhicule 1 comprend en outre un dispositif de transmission, tel qu'un Boitier Té- lématique Autonome (BTA) 54, permettant de transmettre à un serveur distant 62, à une application mobile, ou d'une manière générale à un service connecté des données sur la charge du véhicule 1 et sur la répartition géographique de cette charge au niveau de chacune des suspensions lia, 21a, 31a, 41a, et au niveau de groupement de suspensions (gauche/droite et/ou avant/arrière) comme présenté auparavant. [0059] En d'autres termes, le Boîtier Télématique Autonome 54 permet de réaliser l'étape de transmission de la charge ou de l'indication de charge du véhicule 1 et/ou de l'indication de la charge appliquée sur chaque suspension Ila, 21a, 31a, 41a. Le Boîtier Télématique Autonome 54 permet également de recevoir une transmission et dès lors de communiquer avec un dispositif distant de réception et de traitement. [0060] L'unité de traitement 50, 51 peut déterminer les indications de charge en statique lors du chargement mais également en dynamique tel que représenté par le graphique 61, lors du roulage du véhicule 1, de sorte à établir et optimiser un comportement routier 9 du véhicule 1. En effet, la localisation des capteurs 11, 21, 31, 41 au niveau des suspensions 11a, 21a, 31a, 41a permet d'avoir une mesure précise et en temps réel du comportement du véhicule 1, et notamment son accroche à la route. [0061] Les comportements statique et dynamique peuvent être affichés sur le dispositif d'affichage 53,71 et également transmis à un serveur distant 62, tel qu'utilisé pour le service dit de « cloud computing» (i.e informatique dans les nuages). Ceci permet de réaliser l'affichage de la charge du véhicule 1 ou de la charge sur chacune des suspensions 11a, 21a, 31a, 41a grâce à l'utilisation d'un stnartphonc de l'utilisateur ou sur un ordinateur. [0062] Par exemple, il est alors possible de suivre en temps réel la charge des véhicules d'une flotte de véhicule 1 équipés de la même façon et utilisant le même procédé, de sorte à monitorcr le comportement de la flotte de véhicule 1. [0063] Dans ce cas, le système comprend au moins un véhicule 1 et un dispositif distant de réception et de traitement, tel qu'un serveur distant ou un smartphone, et ledit au moins un véhicule 1 comprend en outre un dispositif local de réception (ici le Boîtier Télématique Autonome 54), de sorte à permettre la communication avec le dispositif distant de réception et de traitement. [0064] Ainsi, en d'autres termes, un des objets de la présente invention se rapporte à la méthode mise en oeuvre par l'unité de traitement comprenant les étapes de la méthode présentée dans cette description selon l'un quelconque de ses modes de réalisation. [0065] Un autre objet de l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant l'unité de traitement adaptée à la mise en oeuvre de la méthode décrite. [0066] L'invention porte également sur un programme d'ordinateur comprenant des ins- tructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre la méthode mise en oeuvre par ordinateur. [0067] Dans un dernier aspect, l'invention porte également sur un support lisible par or- dinateur et comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre la méthode mise en oeuvre par ordinateur. [0068] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description. [Revendication 1] [Revendication 2]