FR 3087236 A1 20200417 FR 1859439 A 20181011 PROCÉDÉ DE FABRICATION D'UNE CAGE MONOBLOC MASSIVE DE ROULEMENT À ROTULE, CAGE ET ROULEMENT À ROTULE ASSOCIÉS DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un roulement à rotule à rouleaux pourvu d'au moins une cage. Elle a trait notamment à une cage monobloc massive pour un tel roulement à rotule. Dans le cadre de la présente demande, un roulement à rotule désigne un roulement dont la bague extérieure forme un chemin de roulement sphérique qui constitue une rotule dans laquelle un sous-ensemble constitué par des rouleaux, une ou deux cages et une ou deux bagues intérieures peut osciller. Ce type de roulement est utilisé notamment dans des applications où l'alignement des organes fixés à la ou aux bagues intérieures et à la bague extérieure est difficile à obtenir ou non constant. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE [0002] Parmi les cages monobloc de roulement à rotule, on peut faire une distinction entre les cages en tôle, obtenue par des opérations d'emboutissage et de découpe, et les cages massives, obtenues par usinage d'une ébauche. Les cages monobloc en tôle se caractérisent par une épaisseur relativement constante, qui ne varie en pratique pas de plus de 20%, alors que les cages monobloc massives peuvent présenter des épaisseurs variant davantage. Les procédés de fabrication des cages monobloc en tôle demandent moins d'investissement et permettent généralement d'atteindre des cadences de production supérieures aux procédés de fabrication des cages monobloc massives. Les cages métalliques monobloc massives sont plus particulièrement destinées à des applications exigeantes en termes d'endurance et de longévité, dans des conditions alliant vitesse et température élevées, chocs et pollution, telles que l'aéronautique. [0003] Une cage métallique monobloc massive de roulement à rotule connue comporte au moins un anneau définissant un axe de révolution de la cage et des entretoises distribuées à distance les unes des autres à la périphérie de l'anneau et s'étendant chacune depuis l'anneau dans une direction contenue dans un plan axial pour délimiter entre elles des alvéoles de la cage pour loger des rouleaux du 2 roulement à rotule, chaque alvéole étant symétrique par rapport à un plan de symétrie de l'alvéole contenant l'axe de révolution de la cage, chacune des entretoises comportant deux parois latérales d'alvéole opposées, chacune des parois latérales d'alvéole étant associée à l'une des alvéoles et étant constituée par une surface réglée 5 ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire à un plan de référence de l'alvéole associée, le plan de référence étant perpendiculaire au plan de symétrie de l'alvéole associée, et faisant un angle prédéterminé constant avec l'axe de révolution de la cage. En pratique, les alvéoles sont usinées par fraisage, la fraise tournant autour d'un axe de travail parallèle aux génératrices des surfaces cylindriques constituant les 10 parois latérales d'alvéole des entretoises. Une telle cage est intégrée à un roulement à rotule à rouleaux comportant en outre une bague extérieure formant un chemin de roulement sphérique concave, au moins une bague intérieure formant un chemin de roulement intérieur qui, dans une position de référence du roulement à rotule, est situé en regard du chemin de roulement sphérique concave de la bague extérieure, et 15 des rouleaux logés dans les alvéoles de la cage et aptes à rouler sur le chemin de roulement sphérique concave de la bague extérieure et le chemin de roulement intérieur de la bague intérieure. Il est à souligner que les alvéoles de la cage ne sont pas enveloppantes, au sens où la section de l'alvéole est constante pour tout plan parallèle au plan de référence. Les rouleaux sont dits « en tonneaux » : ils présentent 20 une surface extérieure de roulement constituée par une surface de révolution générée par la rotation d'une méridienne en arc de cercle autour d'un axe de symétrie de révolution situé entre la méridienne en arc de cercle et le centre de courbure de la méridienne en arc de cercle. Le rayon de courbure des faces cylindriques est supérieur au rayon de courbure de la méridienne en arc de cercle, avec une différence 25 qui en pratique est de l'ordre de 1,5 mm. De ce fait, chaque rouleau présente à chaque instant au plus un point de contact (ou une zone de contact quasi-ponctuelle) unique avec la paroi latérale d'alvéole d'une entretoise donnée, qui statistiquement se trouve le plus souvent à mi-hauteur du rouleau, au niveau de son plus grand diamètre. [0004] On peut rencontrer pour ce type de roulement des traces d'usure au 30 niveau du grand cercle médian des rouleaux, qui peuvent à terme engendrer à leur tour des marques d'usure sur les chemins de roulement de la bague intérieure et de la 3 bague extérieure. Ces usures peuvent entraîner des microécaillages sur le rouleau et sur les pistes. [0005] Dans le document GB1562660A est décrit un procédé de fabrication d'une cage monobloc massive en acier pour un roulement à rotule à partir d'une pièce 5 d'ébauche annulaire définissant un axe de révolution, selon lequel : on obtient une pièce semi-finie par usinage de la pièce d'ébauche à l'aide successivement d'une fraise puis d'une broche, de manière à former dans la pièce semi-finie des alvéoles séparées deux à deux par des entretoises distribuées à distance les unes des autres à la périphérie 10 d'un anneau d'extrémité de la pièce semi-finie et s'étendant chacune depuis l'anneau d'extrémité dans une direction contenue dans un plan axial, chaque alvéole étant symétrique par rapport à un plan de symétrie de l'alvéole, contenant l'axe de révolution, chacune des entretoises comportant deux parois latérales d'alvéole opposées, 15 chacune des parois latérales d'alvéole étant associée à l'une des alvéoles et étant constituée par une surface réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire à un plan de référence de l'alvéole associée, le plan de référence étant perpendiculaire au plan de symétrie de l'alvéole associée, et faisant un angle prédéterminé avec l'axe de 20 révolution de la cage correspondant à un angle de pénétration de l'outil d'usinage, chacune des parois latérales d'alvéole comportant deux facettes de guidage planes ou concaves s'étendant l'une d'un côté d'un plan médian de l'alvéole associée et l'autre d'un côté opposé du plan médian de l'alvéole, le plan médian étant perpendiculaire au plan de 25 symétrie de l'alvéole associée et au plan de référence de l'alvéole associée, chacune des entretoises de la pièce semi finie comportant une face radiale extérieure tournée radialement à l'opposé de l'axe de révolution de la cage, puis - on procède à une finition de la cage à partir de la pièce semi-finie, 30 incluant la formation, sur chaque entretoise, de languettes en saillie 4 vers les alvéoles adjacentes, qui implique une nouvelle opération d'usinage. [0006] Les deux facettes de guidage de chaque alvéole sont adaptées pour correspondre au profil sphérique des rouleaux en tonneaux qui sont logés dans les 5 alvéoles, de manière que la forme de chaque alvéole se conforme substantiellement à la forme de la section axiale des rouleaux, et que les rouleaux puissent être logés dans les alvéoles avec un jeu suffisant pour permettre la rotation des rouleaux. Le contact entre rouleaux et facettes de guidage suit donc potentiellement une génératrice en arc de cercle, ce qui est susceptible d'engendrer des frottements importants. 10 [0007] On connaît par ailleurs pour des cages en tôle dont les entretoises sont pourvues de languettes de guidage et de retenue des rouleaux, faisant saillie vers l'intérieur des alvéoles. Chaque alvéole est ainsi équipée de deux fois deux languettes de guidage et de retenue, disposées de part et d'autre du grand cercle médian du rouleau. Cette solution de guidage n'est toutefois pas aisément transposable à une 15 cage massive. De plus, les languettes de guidage limitent considérablement les zones de la surface de roulement du rouleau susceptible d'être au contact de la cage. EXPOSÉ DE L'INVENTION [0008] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer une cage massive monobloc et un roulement ne présentant pas de risque 20 d'usure prématurée des rouleaux par la cage. [0009] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fabrication d'une cage monobloc massive en matériau métallique pour un roulement à rotule à partir d'une pièce d'ébauche annulaire définissant un axe de révolution, selon lequel : 25 on obtient une pièce semi-finie par usinage de la pièce d'ébauche à l'aide d'au moins un outil d'usinage, de manière à former dans la pièce semi-finie des alvéoles séparées deux à deux par des entretoises distribuées à distance les unes des autres à la périphérie d'un anneau d'extrémité de la pièce semi-finie et s'étendant chacune depuis l'anneau 5 d'extrémité dans une direction contenue dans un plan axial, chaque alvéole étant symétrique par rapport à un plan de symétrie de l'alvéole, contenant l'axe de révolution, chacune des entretoises comportant deux parois latérales d'alvéole opposées, chacune des parois latérales 5 d'alvéole étant associée à l'une des alvéoles et étant constituée par une surface réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire à un plan de référence de l'alvéole associée, le plan de référence étant perpendiculaire au plan de symétrie de l'alvéole associée, et faisant un angle prédéterminé avec l'axe de révolution de la 10 cage correspondant à un angle de pénétration de l'outil d'usinage, chacune des parois latérales d'alvéole comportant deux facettes de guidage planes ou concaves s'étendant l'une d'un côté d'un plan médian de l'alvéole associée et l'autre d'un côté opposé du plan médian de l'alvéole, le plan médian étant perpendiculaire au plan de symétrie de 15 l'alvéole associée et au plan de référence de l'alvéole associée, chacune des entretoises de la pièce semi finie comportant une face radiale extérieure tournée radialement à l'opposé de l'axe de révolution de la cage, puis on procède à une finition de la cage à partir de la pièce semi-finie, 20 incluant la formation sur chaque entretoise de languettes en saillie vers les alvéoles adjacentes et une rectification des facettes de guidage ; [0010] Selon l'invention, chaque paroi latérale d'alvéole de la pièce semi-finie comporte une gorge située entre les deux facettes de guidage, en retrait par rapport aux deux facettes de guidage, les deux facettes de guidage de chaque paroi latérale 25 d'alvéole après finition de la cage étant conformées de façon qu'il existe au moins un cercle positionné dans un plan de coupe parallèle au plan de référence de l'alvéole associée qui est tangent simultanément en un point unique avec chacune des deux facettes de guidage de la paroi latérale d'alvéole, le rayon du cercle étant inférieur au rayon de courbure mesuré en tout point de chacune des deux facettes de guidage 30 dans le plan de coupe. 6 [0011] Le rayon du cercle est une caractéristique de la cage et correspond au rayon de courbure de la méridienne en arc de cercle d'un rouleau en tonneau destiné à être logé dans l'alvéole. En garantissant que cet arc de cercle soit tangent simultanément avec les deux facettes de guidage d'une même paroi latérale d'alvéole, 5 on assure pour chaque rouleau deux points de contact avec une entretoise de l'alvéole associée, lorsque l'axe de rotation du rouleau est parallèle au plan de référence de l'alvéole, qu'il soit ou non parallèle avec le plan de symétrie de l'alvéole. Les points de contact sont par construction à distance du plan médian de l'alvéole, de sorte que le plus grand périmètre du rouleau, qui est destiné à être positionné à proximité directe 10 du plan médian, n'est pas sollicité par la cage. [0012] L'angle prédéterminé entre chaque plan de référence d'une alvéole et l'axe de révolution de la cage a la même valeur pour toutes les alvéoles, et vaut typiquement entre 10° et 25°, et plus spécifiquement entre 15° et 20°. [0013] La cage peut être réalisée notamment en acier, en bronze ou en un alliage 15 cuivreux, le cas échéant avec un revêtement d'argent. [0014] La gorge constitue un renfoncement facilitant l'usinage et permettant en outre, lors du fonctionnement du roulement, de loger une réserve de lubrifiant, et d'assurer davantage l'absence de contact avec la partie médiane du rouleau. [0015] L'ordre des opérations de finition peut être quelconque, la formation des 20 entretoises précédant ou succédant à la rectification des facettes de guidage. [0016] Pour former les languettes, on peut notamment déformer localement la face radiale extérieure de chaque entretoise. Cette déformation locale peut être réalisée de manière rapide et très simple, par exemple à l'aide d'une molette, le cas échéant après que les facettes de guidage ont été rectifiées, dans la mesure où elle ne 25 se propage pas aux facettes de guidage. Ceci permet, pour la rectification, de travailler sur la surface de la pièce semi-finie, qui est une surface réglée. [0017] Suivant un mode de réalisation, que l'usinage de la pièce d'ébauche à l'aide d'au moins un outil d'usinage comporte au moins un fraisage à l'aide d'une fraise. 7 Suivant un mode de réalisation, l'usinage de la pièce d'ébauche à l'aide d'au moins un outil d'usinage comporte au moins un brochage à l'aide d'une broche. [0018] De préférence, on fait en sorte que pour chaque paroi latérale d'alvéole, les deux facettes de guidage soient symétriques l'une de l'autre par rapport au plan 5 médian de l'alvéole associée. [0019] Suivant un mode de réalisation, chaque alvéole comporte une paroi d'extrémité formée par une face de l'anneau, qui est une surface réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire au plan de référence de l'alvéole. Dans le cas d'une cage métallique, on peut ainsi fabriquer l'alvéole par fraisage en utilisant 10 une même fraise pour usiner les parois latérales d'alvéole et la face d'extrémité, ou un brochage. [0020] La cage peut avoir une ou plusieurs des caractéristiques géométriques suivantes : Chacune des facettes de guidage s'étend, dans une direction parallèle au 15 plan de symétrie de l'alvéole associée et au plan de référence de l'alvéole associée, sur une distance supérieure à 40% de la distance entre l'anneau et le plan médian de l'alvéole associée. Du fait de cette dimension relativement importante, les facettes de guidages sont aptes à guider le rouleau logé dans l'alvéole quelle que soit l'orientation du 20 rouleau. Les entretoises ont une épaisseur radiale, mesurée dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution de la cage, qui varie en fonction de la distance à l'anneau, en passant au moins par un minimum et un maximum supérieur à 1,2 fois, et de préférence à 1,5 fois le minimum. 25 Cette variation de l'épaisseur radiale de la cage permet d'assurer qu'une partie de chaque entretoise et de chaque paroi latérale d'alvéole se situe au-dessus et une autre partie en dessous du plan de référence de l'alvéole associée, ce plan de référence ayant vocation, dans une 8 position nominale de référence du roulement, à contenir l'axe de rotation du rouleau logé dans l'alvéole. Chacune des entretoises présente un plan de symétrie d'entretoise contenant l'axe de révolution de la cage, et a une épaisseur, mesurée 5 dans une direction perpendiculaire au plan de symétrie d'entretoise, qui varie en fonction de la distance à Vanneau et de la distance à l'axe de révolution de la cage, en passant par un minimum dans une zone médiane contenant l'intersection entre le plan de symétrie d'entretoise et le plan médian de chacune des alvéoles adjacentes à l'entretoise. 10 La face radiale extérieure de chacune des entretoises comporte une première portion tangente à une portion cylindrique d'une enveloppe géométrique extérieure de la cage et une deuxième portion tangente à une portion conique de l'enveloppe géométrique extérieure de la cage, l'enveloppe géométrique extérieure de la cage étant une surface de 15 révolution autour de l'axe de révolution de la cage, la première portion ayant de préférence une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution de la cage supérieure à un tiers de la dimension axiale des entretoises mesurée parallèlement à l'axe de révolution de la cage, la deuxième portion ayant de préférence une dimension axiale 20 mesurée parallèlement à l'axe de révolution de la cage supérieure à un tiers de la dimension axiale des entretoises mesurée parallèlement à l'axe de révolution de la cage. Ce profil extérieur permet une bonne insertion de la cage dans la bague extérieure du roulement auquel elle est destinée. 25 Chacune des entretoises comporte une face radiale intérieure tournée radialement vers l'axe de révolution de la cage, et tangente à une portion conique d'une enveloppe géométrique intérieure de la cage, l'enveloppe géométrique intérieure de la cage étant une surface de révolution autour de l'axe de révolution de la cage, la face radiale 30 intérieure ayant une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution de la cage supérieure à deux tiers, et de préférence 9 supérieure à quatre cinquième de la dimension axiale des entretoises mesurée parallèlement à l'axe de révolution de la cage. L'angle au sommet de cette portion conique est de préférence égal au double de l'angle prédéterminé entre le plan de référence de chaque alvéole et 5 l'axe de révolution de la cage. L'anneau présente une portée cylindrique tournée radialement vers l'intérieur. Cette portée cylindrique permet de centrer la cage sur la bague intérieure du roulement à rotule auquel la cage est destinée, et fait de préférence l'objet d'une rectification, de préférence après une 10 étape de finition des alvéoles, à la fin d'une phase de finition de la cage à partir de la pièce semi-finie. Le point unique est positionné à une distance du plan médian de l'alvéole qui est comprise entre 30% et 70% de la distance L entre le plan médian de l'alvéole et l'anneau. 15 [0021] Suivant un mode de réalisation préféré, la cage comporte un anneau supplémentaire, les entretoises constituant des pontets s'étendant de l'anneau à l'anneau supplémentaire, l'anneau et l'anneau supplémentaire ayant des diamètres extérieurs différents, chaque alvéole comportant une paroi transversale supplémentaire formée par une face de l'anneau supplémentaire, qui est une surface 20 réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire au plan de référence de l'alvéole. De préférence, l'anneau supplémentaire présente une portée cylindrique supplémentaire tournée radialement vers l'intérieur. [0022] Alternativement, l'invention est également applicable à une cage dite en peigne, ne comportant pas d'anneau supplémentaire. 25 [0023] Suivant un mode de réalisation, chacune des facettes de guidage est plane. [0024] Suivant un autre mode de réalisation, chaque facette de guidage de chaque alvéole présente, dans le plan de référence de l'alvéole, une directrice en arc de cercle ayant un centre de courbure positionné d'un côté du plan médian de l'alvéole opposé à la facette de guidage. 10 [0025] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une cage obtenue par le procédé de fabrication tel que décrit précédemment, dans l'une quelconque de ses variantes. [0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un roulement à 5 rotule comportant une bague extérieure formant un chemin de roulement sphérique concave, au moins une bague intérieure formant au moins un chemin de roulement intérieur qui, dans une position de référence du roulement à rotule, est situé en regard du chemin de roulement sphérique concave de la bague extérieure, des rouleaux aptes à rouler sur le chemin de roulement sphérique concave de la bague 10 extérieure et le chemin de roulement intérieur de la bague intérieure, et présentant une surface extérieure de roulement constituée par une surface de révolution générée par la rotation d'une méridienne en arc de cercle autour d'un axe de symétrie de révolution situé entre la méridienne en arc de cercle et le centre de courbure de la méridienne en arc de cercle, le roulement comportant au moins une cage monobloc 15 massive obtenue par le procédé de fabrication tel que décrit précédemment, dans l'une quelconque de ses variantes, chaque alvéole logeant un rouleau parmi les rouleaux, chaque facette de guidage ayant un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la méridienne en arc de cercle dudit rouleau. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1, une vue d'un roulement à rotule sur rouleaux suivant un mode de réalisation de l'invention, en coupe suivant un plan de coupe passant par un axe de révolution d'une cage du roulement à rotule, le 25 plan de coupe étant un plan de symétrie de la cage et un plan de symétrie d'une entretoise de la cage ; la figure 2, une vue du roulement à rotule sur rouleaux de la figure 1, en coupe suivant un plan de coupe passant par l'axe de révolution de la cage du roulement à rotule, le plan de coupe étant un plan de symétrie 30 de la cage et un plan de symétrie d'une alvéole de la cage ; 11 - la figure 3, une vue isométrique de la cage du roulement à rotule sur rouleaux de la figure 1 ; - la figure 4, une vue de côté d'un sous-ensemble du roulement à rotule de la figure 1, incluant la cage et les rouleaux ; 5 - la figure 5, une coupe d'un détail du sous-ensemble de la figure 4, suivant un plan de coupe A-A de la figure 4 ; la figure 6, une coupe d'un détail du sous-ensemble de la figure 4, suivant un plan de coupe B-B de la figure 3 ; la figure 7, une coupe d'un détail d'une alvéole et d'un rouleau suivant 10 un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans un plan de coupe correspondant au plan de coupe A-A de la figure 4 ; - la figure 8, une coupe de l'alvéole et du rouleau de la figure 7, suivant un plan de coupe correspondant au plan de coupe B-B de la figure 4. [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par 15 des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION [0029] Sur les figures 1 et 2 est illustré un roulement à rotule 10, comportant une bague extérieure 12 formant un chemin de roulement sphérique concave 14, une bague intérieure 16 formant deux chemins de roulement intérieurs 18 qui, dans la 20 position de référence du roulement à rotule 10 illustrée sur les figures 1 et 2, sont situés chacun en regard d'une portion du chemin de roulement sphérique concave 14 de la bague extérieure 12, des rouleaux 20 distribués en deux rangées et aptes à rouler chacun sur le chemin de roulement sphérique concave 14 de la bague extérieure 12 et sur l'un des deux chemins de roulement intérieurs 18 de la bague 25 intérieure 16, et, pour chaque rangée de rouleaux 20, une cage métallique monobloc massive 22 de guidage des rouleaux 20 de la rangée associée. Les chemins de roulement 18 de la bague intérieure 16 définissent un axe de symétrie de révolution 12 commun 100 sur lequel est positionné le centre de courbure du chemin de roulement extérieur 14. [0030] Les rouleaux 20 sont des rouleaux en tonneau, tous identiques, qui présentent une surface extérieure de roulement 24 constituée par une surface de 5 révolution générée par la rotation d'une méridienne en arc de cercle autour d'un axe de symétrie de révolution 200 situé entre la méridienne en arc de cercle et le centre de courbure de la méridienne en arc de cercle. L'axe de symétrie de révolution 200 est destiné à constituer l'axe de rotation des rouleaux 20 roulant sur les chemins de roulement 14, 18. Les faces d'extrémité 26 des rouleaux 20 peuvent être planes, 10 bombées ou en creux. [0031] Dans la position de référence des figures 1 et 2, le roulement à rotule 10 présente un plan de symétrie 300 perpendiculaire à l'axe de symétrie de révolution 100 de la bague intérieure 16, ce qui traduit le fait que les deux cages 22 sont en miroir l'une de l'autre, et l'on se contentera dans la suite de la description de l'une 15 d'entre elles. Il s'agit d'une cage métallique monobloc massive 22 qui, comme illustré sur la figure 3, comportant un grand anneau 28, un petit anneau 30, et des entretoises 32 constituant des pontets entre les anneaux 28, 30 et divisant l'espace entre les deux anneaux 28, 30 en autant d'alvéoles 34 de logement des rouleaux 20 de la rangée de rouleaux associée. 20 [0032] Le grand anneau 28 forme une portée cylindrique de guidage 35 venant en regard d'une portée cylindrique 36 correspondante formée sur la bague intérieure 16. Le petit anneau 30 forme une portée cylindrique de guidage 38 venant également en regard d'une portée cylindrique 40 correspondante formée sur la bague intérieure 16. La cage 22 est ainsi apte à tourner autour de l'axe de symétrie de révolution 100 25 des chemins de roulement 18 de la bague intérieure 16, qui est donc confondu avec un axe de révolution 400 de la cage 22. [0033] L'ensemble des entretoises 32 de la cage est de préférence invariant par rotation d'un angle de 2% autour de l'axe de révolution 400 de la cage 22, N étant le nombre de rouleaux 20 par rangée, ce qui revient à dire que toutes les entretoises 30 32, et par conséquent toutes les alvéoles 34, sont identiques. 13 [0034] Le plan de coupe de la figure 1 coupe quatre des entretoises 32 et constitue pour ces entretoises 32, et pour l'ensemble des entretoises 32, un plan de symétrie. Le plan de coupe de la figure 2 passe par les axes de rotation 200 de quatre des rouleaux 20, et constitue un plan de symétrie, noté 500 sur la figure 5 et 7, pour 5 les alvéoles 34 de logement de ces rouleaux 20, et plus généralement pour l'ensemble des entretoises 32 définissant les alvéoles 34. [0035] Chaque entretoise 32 comporte une face radiale extérieure 42 tournée à l'opposé de l'axe de révolution 400 de la cage 22, une face radiale intérieure 44 tournée vers l'axe de révolution 400 de la cage 22 et deux parois latérales 46 10 d'alvéole opposées. [0036] Comme illustré sur la figure 3, la face radiale extérieure 42 de chaque entretoise 32 comporte une première portion 42.1 tangente à une première portion cylindrique d'une enveloppe géométrique extérieure de la cage 22 et une deuxième portion 42.2 tangente à une deuxième portion conique de l'enveloppe géométrique 15 extérieure de la cage 22, l'enveloppe géométrique extérieure de la cage étant une surface de révolution autour de l'axe de révolution 400 de la cage 22. La première portion 42.1 de la face radiale extérieure 42 a une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution 400 de la cage 22, qui est supérieure à un tiers de la dimension axiale des entretoises 32 mesurée parallèlement à l'axe de révolution 20 400 de la cage 22. De façon similaire, la deuxième portion 42.2 de la face radiale extérieure 42 a une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution 400 de la cage 22, qui est supérieure à un tiers de la dimension axiale des entretoises 32 mesurée parallèlement à l'axe de révolution 400 de la cage 22. La face radiale extérieure forme un décrochement entre la première portion et la deuxième portion. 25 Une partie au moins de la première portion 42.1 se situe radialement à l'extérieur du cône primitif décrit par les axes de rotation 200 des rouleaux 20 dans la position de référence des figures 1 et 2. [0037] Comme illustré sur la figure 1, la face radiale intérieure 44 de chaque entretoise 32 est tangente à une portion conique d'une enveloppe géométrique 30 intérieure de la cage, l'enveloppe géométrique intérieure de la cage 22 étant une surface de révolution autour de l'axe de révolution 400 de la cage 22, la face radiale 14 intérieure 44 ayant une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution 400 de la cage 22, qui est supérieure à deux tiers, et de préférence supérieure à quatre cinquième de la dimension axiale des entretoises 32 mesurée parallèlement à l'axe de révolution 400 de la cage 22. La face radiale intérieure 44 est positionnée 5 tout entière à l'intérieur du cône primitif décrit par les axes de rotation 200 des rouleaux 20 dans la position de référence des figures 1 et 2. [0038] Comme illustré sur la figure 1, chaque entretoise 32 a une épaisseur radiale, mesurée entre la face radiale extérieure 42 et la face radiale intérieure 44, dans un plan perpendiculaire à l'axe de révolution 400 de la cage 22, qui varie en 10 fonction de la distance au grand anneau 30, en passant au moins par un minimum au niveau de la liaison entre l'entretoise 32 et le grand anneau 28 et un maximum situé dans un plan radial coupant la première portion 42.1 de la face radiale extérieure 42 à son extrémité la plus éloignée du grand anneau 28. Le maximum est supérieur à 1,2 fois, et de préférence à 1,5 fois le minimum. Cette disposition permet aux entretoises 15 32 de s'étendre radialement partiellement à l'intérieur et partiellement à l'extérieur du cône primitif décrit par les axes de rotation 200 des rouleaux 20 dans la position de référence des figures 1 et 2. La pointe 42.3 située au niveau de la rupture de pente entre la première portion 42.1 et la deuxième portion 42.2 de la face radiale extérieure 42 est de préférence évasée pour faire une saillie (non visible sur les 20 figures) très légère à l'intérieur vers les deux alvéoles adjacentes 34, afin de créer deux languettes de retenue des rouleaux 20 logés dans ces alvéoles 34, se faisant face de part et d'autre de l'alvéole 34. [0039] Chacune des parois latérales 46 d'alvéole est associée à l'une des alvéoles 34 dont elle forme une paroi et est constituée par une surface réglée ayant en tout 25 point une génératrice droite perpendiculaire à un plan de référence 600 de l'alvéole 34 associée, qui constitue le plan de coupe de la figure 5. Le plan de référence 600 est perpendiculaire au plan de symétrie 500 de l'alvéole associée, et fait un angle 0 prédéterminé avec l'axe de révolution de la cage, qui est constant en ce sens qu'il est de valeur identique pour toutes les alvéoles. Cet angle a vocation à être la moitié de 30 l'angle au sommet - du cône primitif des rouleaux 20 et, dans la position de référence 15 des figures 1 et 2, le plan de référence 600 a vocation à contenir Faxe de rotation 200 du rouleau 20 logé dans l'alvéole 34 concernée. [0040] Suivant le premier mode de réalisation de l'invention, et comme illustré sur les figures 3 à 6, chaque paroi latérale 46 d'alvéole comporte deux facettes de 5 guidage 46.1, 46.2 concaves s'étendant de part et d'autre d'un plan médian 700 de l'alvéole associée, le plan médian 700 étant perpendiculaire au plan de symétrie 500 de l'alvéole 34 associée et au plan de référence 600 de l'alvéole 34 associée. Chaque facette de guidage 46.1, 46.2 possède, en tout point dans tout plan de coupe parallèle au plan de référence de l'alvéole associée (et par exemple dans les plans de coupe A-A 10 et B-B des figures 5 et 6), un rayon de courbure C constant. En d'autres termes, chaque facette de guidage 46.1, 46.2 est une portion d'un cylindre à base circulaire d'axe perpendiculaire au plan de référence 600. De façon remarquable, le rayon de courbure C de chaque facette de guidage 46.1, 46.2, dans un plan de coupe quelconque parallèle au plan de référence 600 de l'alvéole 34, est supérieur au rayon 15 de courbure R de la méridienne en arc de cercle du rouleau logé dans l'alvéole, et le centre de courbure 01, 02 de chaque facette 46.1, 46.2, dans le même plan de coupe, est situé d'un côté du plan médian 700 de l'alvéole qui est opposé à la facette de guidage 46.1, 46.2 correspondante. [0041] Avec une telle disposition, un cercle de rayon égal au rayon de courbure R 20 de la méridienne en arc de cercle du rouleau 20 et positionné dans le plan de référence 600 d'une alvéole 34 avec son centre Q dans le plan médian 700 de l'alvéole est tangent en un point unique avec chacune des deux facettes de guidage 46.1, 46.2 de la paroi latérale 46 d'alvéole. [0042] Chaque alvéole comporte en outre une paroi d'extrémité 48 formée par le 25 grand anneau 28 et une paroi d'extrémité 50 opposée formée par le petit anneau 30. Les parois d'extrémité peuvent être planes, bombées ou en creux. Elles sont constituées, comme les parois latérales 46 d'alvéole, par des surfaces réglées dont les génératrices sont en tout point perpendiculaires au plan de référence 600 de l'alvéole 46 considérée. 16 [0043] Si l'on souhaite que le point unique de contact entre le rouleau 20 et chaque facette de guidage 46.1, 46.2 se situe à mi-distance entre le plan médian 700 et la paroi d'extrémité 48, 50 correspondante de l'alvéole, il suffit de positionner le centre de courbure 01 et le centre de courbure Oz à une distance D du plan médian 5 700 telle que, en notant L la distance entre le médian 700 et la paroi d'extrémité 48 de l'alvéole : C - R L D = R 2 [0044] Suivant un deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 7 à 8, chaque facette de guidage 46.1, 46.2 est plane, et le plan Pi, Pz de chaque facette de 10 guidage 46.1, 46.2 fait avec le plan de symétrie 500 de l'alvéole 34 associée un angle ai, az non nul, les plans Pi, Pz des deux facettes de guidage 46.1, 46.2 d'une même paroi latérale 46 d'alvéole de l'alvéole 34 étant en position miroir l'un de l'autre par rapport au plan médian 700 de l'alvéole 34 en question, de sorte que ai, az ont la même valeur absolue. 15 [0045] Avec une telle disposition, un cercle de rayon égal au rayon de courbure R de la méridienne en arc de cercle du rouleau 20 et positionné dans le plan de référence 500 d'une alvéole 34 avec son centre dans le plan médian 700 de l'alvéole 34 est tangent en un point unique avec chacune des deux facettes de guidage 46.1, 46.2 de la paroi latérale 46 d'alvéole. Si l'on souhaite que ce point unique se situe à 20 mi-distance entre le plan médian 700 et la paroi d'extrémité (48,50) de l'alvéole, il suffit de choisir, en notant L la distance entre le médian 700 et la paroi d'extrémité (48, 50) de l'alvéole : L sin ai = sin a2 = 2R [0046] Chaque paroi latérale 46 d'alvéole comporte une gorge 46.3 située entre 25 les deux facettes de guidage 46.1, 46.2, en retrait par rapport aux deux facettes de guidage 46.1, 46.2, sensiblement dans le plan médian 700 de l'alvéole associée 34. [0047] La cage 22 ainsi définie, selon le premier ou le deuxième mode de réalisation, peut être fabriquée à partir d'une rondelle métallique par différentes 17 opérations incluant un perçage de l'intérieur de la cage, un usinage des faces transversales, du profil extérieur et du profil intérieur puis un usinage des alvéoles par fraisage ou brochage, à l'aide d'un outil pénétrant dans chaque l'alvéole 34 suivant une direction perpendiculaire au plan de référence 600 de l'alvéole 5 concernée. Les portées cylindriques 35, 38 font l'objet d'une rectification. Les pointes 42.3 présentes sur la face radiale extérieure 42 à hauteur de la rupture de pente entre les portions 42.1, 42.2 sont écrasées à l'aide d'une molette plate, ce qui a pour effet d'évaser très localement la matière vers les alvéoles adjacentes, sans modifier la forme des facettes de guidage 46.1, 46.2. Des opérations de traitement thermique 10 peuvent être prévues entre les opérations d'usinage. Le matériau métallique de la cage peut notamment être un acier ou un bronze massif, et, le cas échéant, argenté. [0048] Le roulement à rotule est assemblé de façon conventionnelle, en montant les cages 22 sur la bague intérieure 16, puis en insérant les rouleaux 20, à l'exception de trois par rangée, ce qui permet d'insérer le sous-ensemble ainsi obtenu dans la 15 bague extérieure 12, puis d'insérer les derniers rouleaux 20 après rotation partielle du sous-ensemble dans la bague extérieure. [0049] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. On peut par exemple prévoir deux bagues intérieures coaxiales, chacune avec un chemin de roulement. On 20 peut également ne prévoir qu'un anneau d'extrémité 18, la cage 22 étant alors une cage peigne. [0050] 11 est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0051] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent 25 pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a REVENDICATIONS1. Procédé de fabrication d'une cage (22) monobloc massive en matériau métallique pour un roulement à rotule (10) à partir d'une pièce d'ébauche annulaire définissant un axe de révolution (400), selon lequel : on obtient une pièce semi-finie par usinage de la pièce d'ébauche à l'aide d'au moins un outil d'usinage, de manière à former dans la pièce semi-finie des alvéoles séparées deux à deux par des entretoises (32) distribuées à distance les unes des autres à la périphérie d'un anneau d'extrémité (28, 30) de la pièce semi-finie et s'étendant chacune depuis l'anneau d'extrémité (28, 30) dans une direction contenue dans un plan axial, chaque alvéole (34) étant symétrique par rapport à un plan de symétrie (500) de l'alvéole, contenant l'axe de révolution (400), chacune des entretoises (32) comportant deux parois latérales d'alvéole (46) opposées, chacune des parois latérales d'alvéole (46) étant associée à l'une des alvéoles (34) et étant constituée par une surface réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire à un plan de référence (600) de l'alvéole associée (34), le plan de référence (600) étant perpendiculaire au plan de symétrie (500) de l'alvéole associée (34), et faisant un angle prédéterminé (0) avec l'axe de révolution de la cage correspondant à un angle de pénétration de l'outil d'usinage, chacune des parois latérales d'alvéole (46) comportant deux facettes de guidage (46.1, 46.2) planes ou concaves s'étendant l'une d'un côté d'un plan médian (700) de l'alvéole associée et l'autre d'un côté opposé du plan médian (700) de l'alvéole, le plan médian (700) étant perpendiculaire au plan de symétrie (500) de l'alvéole (34) associée et au plan de référence (600) de l'alvéole (34) associée, chacune des entretoises (32) de la pièce semi finie comportant une face radiale extérieure (42) tournée radialement à l'opposé de l'axe de révolution (400) de la cage (22), puis on procède à une finition de la cage à partir de la pièce semi-finie, incluant la formation sur chaque entretoise de languettes en saillie vers 20 les alvéoles adjacentes et une rectification des facettes de guidage (46.1, 46.2) ; caractérisée en ce que chaque paroi latérale d'alvéole (46) de la pièce semi-finie comporte une 5 gorge (46.3) située entre les deux facettes de guidage (46.1, 46.2), en retrait par rapport aux deux facettes de guidage (46.1, 46.2), les deux facettes de guidage (46.1, 46.2) de chaque paroi latérale d'alvéole (46) après finition de la cage étant conformées de façon qu'il existe au moins un cercle positionné dans un plan de coupe (A-A, B-B) parallèle au plan 10 de référence (600) de l'alvéole (34) associée qui est tangent simultanément en un point unique avec chacune des deux facettes de guidage (46.1, 46.2) de la paroi latérale d'alvéole (46), le rayon du cercle étant inférieur au rayon de courbure mesuré en tout point de chacune des deux facettes de guidage (46.1, 46.2) dans le plan de coupe (A-A, B- 15 B). Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour former les languettes, on déforme localement la face radiale extérieure (42) de chaque entretoise. 20 3. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'usinage de la pièce d'ébauche à l'aide d'au moins un outil d'usinage comporte au moins un fraisage à l'aide d'une fraise. 25 4. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que pour chaque paroi latérale d'alvéole (46), les deux facettes de guidage (46.1, 46.2) sont symétriques l'une de l'autre par rapport au plan médian (700) de l'alvéole 30 associée (34). 5. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque 21 alvéole (34) comporte une paroi d'extrémité (48, 50) formée par une face de l'anneau (28, 30), qui est une surface réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire au plan de référence (600) de l'alvéole (34). 5 6. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des facettes de guidage (46.1, 46.2) s'étend, dans une direction parallèle au plan de symétrie (500) de l'alvéole associée (34) et au plan de référence (600) de l'alvéole associée (34), sur une distance supérieure à 40% de la distance entre 10 l'anneau (28, 30) et le plan médian (700) de l'alvéole associée (34). 7. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les entretoises (32) ont une épaisseur radiale, mesurée dans un plan 15 perpendiculaire à l'axe de révolution de la cage (22), qui varie en fonction de la distance à l'anneau (28, 30), en passant au moins par un minimum et un maximum supérieur à 1,2 fois, et de préférence à 1,5 fois le minimum. 8. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive selon l'une quelconque des 20 revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des entretoises (32) présente un plan de symétrie d'entretoise contenant l'axe de révolution (400) de la cage (22), et a une épaisseur, mesurée dans une direction perpendiculaire au plan de symétrie d'entretoise, qui varie en fonction de la distance à l'anneau (28, 30) et de la distance à l'axe de révolution (400) de la cage (22), en passant 25 par un minimum dans une zone médiane contenant l'intersection entre le plan de symétrie d'entretoise et le plan médian (700) de chacune des alvéoles (34) adjacentes à l'entretoise (32). 9. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la face radiale extérieure (42) de chacune des entretoises (32) comporte une première portion (42.1) tangente à une portion cylindrique d'une enveloppe géométrique 22 extérieure de la cage (22) et une deuxième portion (42.2) tangente à une portion conique de l'enveloppe géométrique extérieure de la cage (22), l'enveloppe géométrique extérieure de la cage (22) étant une surface de révolution autour de l'axe de révolution (400) de la cage (22), 5 10. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'une au moins des deux conditions suivantes est remplie : 10 - la première portion (42.1) a une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution (400) de la cage supérieure à un tiers de la dimension axiale des entretoises (32) mesurée parallèlement à l'axe de révolution (400) de la cage (22), et/ou - la deuxième portion ayant de préférence une dimension axiale mesurée 15 parallèlement à l'axe de révolution (400) de la cage (22) supérieure à un tiers de la dimension axiale des entretoises (32) mesurée parallèlement à l'axe de révolution (400) de la cage (22). 11. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une 20 quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chacune des entretoises (32) comporte une face radiale intérieure (44) tournée radialement vers l'axe de révolution (400) de la cage (22), et tangente à une portion conique d'une enveloppe géométrique intérieure de la cage (22), l'enveloppe géométrique intérieure de la cage (22) étant une surface de révolution autour 25 de l'axe de révolution (400) de la cage (22), la face radiale intérieure (44) ayant une dimension axiale mesurée parallèlement à l'axe de révolution (400) de la cage (22) supérieure à deux tiers, et de préférence supérieure à quatre cinquième de la dimension axiale des entretoises (32) mesurée parallèlement à l'axe de révolution (400) de la cage (22). 30 12. Procédé de fabrication d'une cage Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'anneau (28, 30) présente une portée cylindrique (35, 38) tournée radialement vers l'intérieur, faisant de 23 préférence l'objet d'une rectification, de préférence durant la finition de la cage à partir de la pièce semi-finie. 13. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une 5 quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le point unique est positionné à une distance du plan médian (700) de l'alvéole qui est comprise entre 30% et 70% de la distance L entre le plan médian (700) de l'alvéole (34) et l'anneau (28, 30). 10 14. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (22) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cage (22) comporte un anneau supplémentaire (30, 28), les entretoises (32) constituant des pontets s'étendant de l'anneau (28, 30) à l'anneau supplémentaire (30, 28), l'anneau (28, 30) et l'anneau supplémentaire (30, 28) ayant des diamètres 15 extérieurs différents, chaque alvéole (34) comportant une paroi transversale supplémentaire (50, 48) formée par une face de l'anneau supplémentaire (30, 28), qui est une surface réglée ayant en tout point une génératrice droite perpendiculaire au plan de référence (600) de l'alvéole (34). 20 15. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'anneau supplémentaire (30, 28) présente une portée cylindrique supplémentaire (38, 35) tournée radialement vers l'intérieur. 16. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (34) selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que chacune des facettes de guidage (46 .1, 46.2) est plane. 17. Procédé de fabrication d'une cage monobloc massive (34) selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que chaque facette de 30 guidage (46 .1, 46.2) de chaque alvéole (34) présente, dans le plan de référence de l'alvéole, une directrice en arc de cercle ayant un centre de courbure (01, 02) 24 positionné d'un côté du plan médian (700) de l'alvéole (34) opposé à la facette de guidage (46 .1, 46.2). 18. Cage fabriquée par le procédé selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes. 19. Roulement à rotule (10) comportant une bague extérieure (12) formant un chemin de roulement sphérique concave (14), au moins une bague intérieure (16) formant au moins un chemin de roulement intérieur (18) qui, dans une 10 position de référence du roulement à rotule (10), est situé en regard du chemin de roulement sphérique concave (14) de la bague extérieure (12), des rouleaux (20) aptes à rouler sur le chemin de roulement sphérique concave (14) de la bague extérieure (12) et le chemin de roulement intérieur (18) de la bague intérieure (16), et présentant une surface extérieure de roulement (24) 15 constituée par une surface de révolution générée par la rotation d'une méridienne en arc de cercle autour d'un axe de symétrie de révolution (200) situé entre la méridienne en arc de cercle et le centre de courbure de la méridienne en arc de cercle, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une cage monobloc massive (22) selon la revendication 18, chaque alvéole (34) logeant 20 un rouleau (20) parmi les rouleaux, chaque facette de guidage (46.1, 46.2) ayant en tout point un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de la méridienne en arc de cercle dudit rouleau (20).