FR 3092370 A1 20200807 FR 1914970 A 20191219 Description Titre de l'invention : SYSTEMES DE POMPE ET PROCEDES POUR AMELIORER LES PREDICTIONS DE CHARGE DE POMPE Contexte 100011 La présente invention concerne généralement des systèmes de pompe et des procédés pour améliorer les prédictions de charge de pompe de pompes de puits de forage. 100021 Les ensembles de pompes de fonds de puits sont parfois déployés dans des sites de puits au cours d'opérations de production d'hydrocarbures pour pomper des ressources d'hydrocarbures dans une région de fond de puits, vers le haut, à la surface. Des simulations et des modèles de tels ensembles de pompes sont parfois développés et utilisés pour prédire la quantité de ressources d'hydrocarbures pompées à la surface. Cependant, ces simulations et modèles sont parfois inexacts et ne sont pas générés en temps réel ou quasi réel. Brève description des dessins 100031 Des modes de réalisation illustratifs de la présente invention sont décrits en détail ci- dessous en référence aux figures des dessins annexés, qui sont incorporés ici à titre de référence et dans lesquels : 100041 La figure 1 est une vue latérale schématique d'un environnement de production dans lequel une pompe à tige d'aspiration est déployée à proximité d'un puits de forage pour pomper des ressources d'hydrocarbures d'une région située en fond de puits jusqu'à la surface ; 100051 La figure 2 est un organigramme d'un processus d'amélioration de la charge de pompage de la pompe à tige d'aspiration de la figure 1 ; et [0006] La figure 3 est un schéma synoptique d'un système de pompe pouvant exécuter des opérations illustrées dans le processus de la figure 2 pour améliorer la charge de pompe d'une pompe de puits de forage. [0007] Les figures illustrées ne sont présentées qu'à titre d'exemples ; elles n'ont pas pour objet d'imposer de restriction explicite ou implicite quant à l'environnement, l'architecture, la conception ou le processus dans lesquels différents modes de réalisation peuvent être mis en oeuvre. Description détaillée [0008] Dans la description détaillée suivante des modes de réalisation illustratifs, il est fait référence aux dessins annexés, qui font partie intégrante des présentes. Ces modes de réalisation sont décrits avec suffisamment de détails pour permettre à l'homme du métier de mettre en pratique l'invention. Il est bien entendu que d'autres modes de réa- 2 lisation peuvent être utilisés et que des modifications logiques structurelles, mécaniques, électriques et chimiques peuvent être apportées sans s'écarter de l'esprit ou de la portée de l'invention. Pour éviter des détails qui ne sont pas nécessaires pour permettre à l'homme du métier de mettre en pratique les modes de réalisation décrits ici, la description peut omettre certaines informations connues de l'homme du métier. La description détaillée suivante ne doit donc pas être prise dans un sens limitatif, et la portée des modes de réalisation illustratifs est définie uniquement par les revendications annexées. [0009] La présente invention concerne généralement des systèmes de pompe et des procédés pour améliorer les prédictions de charge de pompe de pompes de puits de forage. Tel que mentionné ici, une pompe de puits de forage comprend toute pompe qui pompe des ressources d'hydrocarbures d'un emplacement souterrain ou de subsurfacc jusqu'à la surface. Des exemples de pompes de puits de forage comprennent les pompes à tige d'aspiration, les pompes à faisceau, les ascensions artificielles, ainsi que d'autres types de pompes qui pompent des ressources d'hydrocarbures jusqu'à la surface. La pompe de puits de forage comprend une tige (par exemple, une tige d'aspiration) qui se déplace alternativement vers le bas dans un puits de forage et vers le haut vers la surface pour pomper des ressources d'hydrocarbures depuis une région de fond de puits vers la surface, un mouvement vers le bas de la tige d'aspiration étant appelé ci-après une « course descendante » et un mouvement vers le haut de la pompe d'aspiration étant appelé ci-après « course ascendante ». En outre, la combinaison d'une course ascendante et d'une course descendante subséquente immédiatement après la course ascendante, ou en variante, la combinaison d'une course descendante et d'une course ascendante subséquente immédiatement après la course descendante est appelée cycle de pompage. En outre, la quantité de ressources d'hydrocarbures ou d'autres fluides (par exemple, de fluides de formation, de fluides de traitement, etc.) ou de particules qu'une pompe de puits de forage déplace pendant un cycle de pompage est ci-après appelée « charge de pompe ». Pendant les opérations de production, la pompe de puits de forage effectue plusieurs cycles de pompage pour attirer les ressources d'hydrocarbures à la surface. [0010] Des modèles mathématiques incorporant la physique, tels que des modèles basés sur la physique qui prédisent la charge de pompe d'une pompe de puits de forage, sont parfois utilisés pour prédire la charge de pompe. Ces modèles mathématiques utilisent les propriétés de la pompe de puits de forage (par exemple, la longueur d'une tige d'aspiration de la pompe de puits de forage, le déplacement de la tige d'aspiration, etc.) en tant que paramètres d'entrée des modèles respectifs pour générer des prédictions précises de la charge de pompe. Un exemple de modèle basé sur la physique qui utilise plusieurs propriétés de la pompe de puits de forage est fourni dans les pa- 3 ragraphcs ci-dessous. Après le démarrage d'un cycle de pompe, une prédiction d'une charge de pompe de la pompe de puits de forage est établie sur la base du modèle basé sur la physique. En outre, la charge de pompe réelle est mesurée et une optimisation bayésienne est réalisée pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Comme indiqué dans les présentes, la charge de pompe prédite correspond à la charge de pompe mesurée si la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée est inférieure à une valeur seuil (par exemple, dans une variance de 10 %, une variance de 5 %, une variance de 1 %, une variance de 0 % ou une autre variance seuil). Plus particulièrement, une optimisation bayésienne de la charge de pompe est une optimisation stochastique utilisant une analyse de régression par processus gaussien de la charge de pompe optimisant de multiples paramètres qui définissent la pompe de puits de forage (par exemple, la longueur de course de la tige, la surface de la section transversale de la tige, les propriétés du matériau de la tige, etc.) pour améliorer la prédiction de la charge de pompe afin de faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. [0011] Dans certains modes de réalisation, les opérations décrites précédemment pour générer un modèle de la charge de pompe, prédire la charge de pompe et réaliser l'optimisation bayésienne afin de faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée sont effectuées dans un seul cadre d'un réseau neuronal pour se réduire au temps de calcul des opérations précédentes et en temps réel ou quasi réel. Plus particulièrement, un réseau neuronal utilise des pondérations et des biais pour établir une correspondance non linéaire entre les entrées et les sorties à l'aide de couches comportant des neurones. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs paramètres qui définissent la pompe de puits de forage (par exemple, la longueur de course de la tige, le temps de cycle de la pompe, l'emplacement de la course descendante ou ascendante, etc.) sont modifiés pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, les valeurs historiques de la charge de pompe (par exemple, la charge de pompe d'un cycle précédent, la charge de pompe moyenne d'un nombre seuil de cycles précédents, etc.) sont analysées et un ou plusieurs paramètres de l'optimisation bayésienne sont réglés sur la base des valeurs historiques de la charge de pompe pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, une technique de recuit simulé est utilisée pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, un algorithme génétique est utilisé pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, des dynagraphes des charges de pompe prédites et mesurées sont également générés. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, des comparaisons de dy- nagraphes de la charge de pompe prédite et de la charge de pompe mesurée sont générées et fournies à l'affichage sur un dispositif électronique d'un analyste pour une évaluation de la charge de pompe prédite et mesurée. Des descriptions supplémentaires des systèmes et procédés susmentionnés pour améliorer les prédictions de la charge de pompe des pompes de puits de forage sont décrites dans les paragraphes ci-dessous et sont illustrées sur les figures 1 à 3. [0012] En nous intéressant maintenant aux figures, la figure 1 est une vue latérale schématique d'un environnement de production 100 dans lequel une pompe à tige d'aspiration 101 est déployée à proximité d'un puits de forage 106 pour pomper des ressources d'hydrocarbures d'une région située en fond de puits jusqu'à la surface 108 ; Dans le mode de réalisation de la figure 1, un puits 102 doté du puits de forage 106 s'étend de la surface 108 du puits 102 à ou à travers une formation souterraine 112. Un tubage 134 est déployé le long du puits de forage 106 pour isoler les outils de fond de puits et les trains de tige déployés dans le tubage 134, pour fournir un chemin aux ressources d'hydrocarbures s'écoulant de la formation souterraine 112, pour empêcher les effondrements et/ou pour empêcher la contamination de la formation souterraine 112. Le tubage 134 est normalement entouré d'une gaine de ciment, qui est déposée dans un espace annulaire entre le tubage 134 et le puits de forage 106 pour fixer de manière fixe le tubage 134 au puits de forage 106 et pour former une barrière qui isole le tubage 134. Bien que cela ne soit pas représenté, il peut y avoir des couches de tubage placées de manière concentrique dans le puits de forage 106, chacune ayant une couche de ciment ou similaire déposée autour de celle-ci. [0013] Dans le mode de réalisation illustré, la pompe à tige d'aspiration 101 comprend un chevalet de pompage 190 ayant une tête de cheval 194. Une bride 192 s'étend de la tête de cheval 194 du chevalet de pompage 190 et est couplée à une tige polie 196. Dans une position davantage dans le fond de puits, la tige polie 196 est couplée à la tige d'aspiration 198. Dans certains modes de réalisation, la tige d'aspiration 198 comprend des tiges d'acier qui sont vissées ensemble pour former un « train » continu qui relie une pompe 152 à l'intérieur d'un tube de production 116 au chevalet de pompage 190. Comme mentionné ici, le tube de production 116 désigne tout moyen de transport ayant un espace annulaire qui fournit un écoulement de fluide d'une région de fond de puits à une surface 108 ou d'une surface 108 à une région de fond de puits. [0014] Dans le mode de réalisation illustré, la pompe 152 comprend un cylindre 160 et un piston mobile 164. Lorsque le chevalet de pompage 190 est actionné, le piston mobile 164 se déplace alternativement vers le haut en direction de la surface 108 et vers le bas en s'éloignant de la surface 108 à travers le cylindre 160, créant ainsi une pression à l'intérieur du cylindre 160. En outre, un clapet mobile 166 et un clapet fixe 168 sont couplés au piston 164 et au cylindre 160 respectivement. Dans le mode de réalisation illustré, le clapet mobile 166 est configure pour permettre un écoulement de fluide vers le haut à travers un espace annulaire 148 du tube de production 116 en direction de la surface 108 pendant une course ascendante de la tige d'aspiration 198, tandis que le clapet fixe 168 est configure pour limiter l'écoulement de fluide vers le bas à partir du cylindre 160 pendant une course descendante. La course continue ascendante et descendante de la tige d'aspiration 198 permet aux fluides, tels que les ressources d'hydrocarbures, de s'écouler vers le haut à travers l'espace annulaire 148 en direction de la surface 108. Un tube de sortie 186 est relié au tube de production 116 pour fournir un conduit pour les fluides s'écoulant vers la surface 108 afin de s'écouler en dehors du tube de production 116 et par exemple, dans un récipient (non représenté) ou un compartiment configure pour contenir et stocker le fluide. [0015] Dans le mode de réalisation illustré, un dispositif de commande 184 pouvant être utilisé pour prédire une charge de pompe de la pompe à tige d'aspiration 101 est situé près de la pompe à tige d'aspiration 101. Comme indiqué ici, le dispositif de commande 184 peut inclure n'importe quel dispositif électronique et/ou optoélectronique pouvant être utilisé pour prédire une charge de pompe de la pompe à tige d'aspiration 101 et pour réaliser une optimisation bayésienne afin de faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe réelle. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 184 est également logé dans une installation temporaire et/ou permanente (non représentée). Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 184 est déployé à un emplacement distant par rapport à la pompe à tige d'aspiration 101. Des fonctionnements supplémentaires du dispositif de commande 184 sont fournis dans les paragraphes ci-dessous. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 184 comprend un support de stockage contenant des instructions pour prédire la charge de pompe de la pompe à tige d'aspiration 101. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, le support de stockage contient également des données historiques de prédictions et de mesures antérieures. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, le dispositif de commande 184 transmet également des données par télémétrie en fond de puits à un dispositif ou à un composant de fond de puits, tel qu'un composant de fond de puits de la pompe à tige d'aspiration 101. Dans certains modes de réalisation, la pompe à tige d'aspiration 101 et le dispositif de commande 184 forment ensemble un système de pompe. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, le dispositif de commande 184 commande le déplacement de la tige d'aspiration 198, l'actionnement du piston 164 ainsi que d'autres paramètres pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Des descriptions supplémentaires des opérations effectuées pour prédire une charge de pompe d'une pompe à tige d'aspiration sont fournies dans les paragraphes ci-dessous. 6 [0016] Bien que la figure 1 illustre une pompe à tige d'aspiration, dans d'autres modes de réalisation, dans laquelle une pompe à faisceau, une ascension artificielle ou un autre type de système de pompe comportant une tige s'engageant dans des courses ascendantes et descendantes alternatives pour pomper des fluides vers la surface est déployée pendant la production, le dispositif de commande 184 peut être utilisé pour effectuer les opérations décrites ici pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe réelle. En outre, bien que la pompe à tige d'aspiration 101 de la figure 1 comprend une tige polie 196 et une tige d'aspiration 198, dans certains modes de réalisation, la tige polie 196 et la tige d'aspiration 198 sont remplacées par une seule tige. En outre, bien que la pompe à tige d'aspiration 101 de la figure 1 utilise un clapet mobile 166 et un clapet fixe 168 pour faciliter et limiter le mouvement du fluide pendant les courses ascendante et descendante, respectivement, dans d'autres modes de réalisation, la pompe à tige d'aspiration 101 utilise un mécanisme différent pour pomper le fluide vers la surface. Bien que la figure 1 illustre le dispositif de commande 184 comme au-dessus de la surface 108, dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs composants du dispositif de commande 184 qui peuvent être utilisés pour effectuer les opérations décrites ici pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe réelle sont déployés dans des emplacements de fond de puits ou à des emplacements distants. [0017] La figure 2 est un organigramme d'un processus 200 pour améliorer une charge de pompe de la pompe à tige d'aspiration 101 de la figure 1. Bien que les opérations du processus 200 soient représentées dans une séquence particulière, certaines opérations peuvent être exécutées dans des séquences différentes ou en même temps, lorsque cela est possible. [0018] Comme décrit ci-dessous, le processus 200 fournit un moyen intuitif pour prédire et améliorer les charges de pompe prédites des pompes, telles que la pompe à tige d'aspiration 101 de la figure 1. Dans certains modes de réalisation, le processus décrit ci-dessous est exécuté dans un seul cadre d'un réseau neuronal, ce qui réduit le temps utilisé pour prédire la charge de pompe et pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, les opérations destinées à prédire la charge de pompe et à faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée sont exécutées en temps réel ou quasi-réel, réduisant ainsi non seulement le temps passé à effectuer les opérations, mais permettant également à un analyste d'analyser la charge de pompe prédite et de faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée en temps réel ou quasi réel. Ce qui précède permet également à l'analyste de faire des réglages avisés en temps réel ou quasi réel afin de corriger les erreurs humaines et les erreurs machine, réduisant ainsi les coûts financiers ainsi que les risques pour la sécurité attribués aux 7 erreurs de charge de pompe prédite. [0019] Au bloc S202, une charge de pompe d'une pompe de puits de forage est déterminée sur la base d'un modèle basé sur la physique de la charge de pompe de la pompe de puits de forage dans un réseau neuronal. Dans certains modes de réalisation, un modèle basé sur la physique de la charge de pompe est exprimé par l'équation suivante : [0020] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0021] [Math .1] 1 cl! où m est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage multipliée par une densité de la tige, y est un déplacement transformé, t est le temps, L est la longueur de la tige, x est un emplacement d'une course de la tige, w est un déplacement de tige, u est un déplacement de pompe, y est un facteur d'amortissement, est une vitesse du son, et a = 144*CA*E, où g est une constante de gravitation, A est la section transversale de la tige, et E est égal au module de Young. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, les conditions aux limites du modèle précédent sont y = 0 à x = 0, y =Oàx=L et y = O à t = O x. Dans un ou plusieurs de ces modes de réalisation, les entrées de EQ. 1 sont x, t, w et u et le modèle basé sur la physique est résolu dans le réseau neuronal pour y en fonction de w et t. En outre, une fonction de coût du modèle basé sur la physique est exprimée par l'équation suivante : [0022] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0023] [Math.2] Coetn; = my. zyz, - - .F- CM, I - ?Yr où m est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage multipliée par une densité de la tige, y est un déplacement transformé, t est le temps. L est la longueur de la tige, x est l'emplacement d'une course de la tige. w est un déplacement de tige, u est un déplacement de pompe, y est un facteur d'amortissement. v est une vitesse du son, et a = 144*CA*E. où g est une constante de gravitation. A est la section transversale de la tige, et E est égal au module de Young. [0024] Au bloc S204. le début d'un cycle de pompage est déterminé et au bloc S206, une charge de pompe mesurée de la pompe de puits de forage est déterminée. Au bloc S208, la charge de pompe de la pompe de puits de forage est prédite sur la base du modèle basé sur la physique. Dans certains modes de réalisation, la charge de pompe prédite est exprimée par l'équation suivante : [0025] Formule mathématique insérée sous forme d'image : 8 [0026] [Math.3] où E est égal au module de Young, A est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage, y est un déplacement transformé, t est le temps, L est une longueur de la tige, w est un déplacement de la tige, x est un emplacement d'une course de la tige, et u est un déplacement de pompe. [0027] Au bloc S210, une optimisation bayésienne est réalisée pour réduire une différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à une valeur seuil. Au bloc S212, la prédiction de la charge de pompe est améliorée sur la base de l'optimisation bayésienne. Dans certains modes de réalisation, une fonction de coût de l'optimisation bayésienne est utilisée pour réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée afin d'améliorer la prédiction de la charge de pompe, exprimée par l'équation suivante : [0028] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0029] [Math.4] = : où kpréduest la charge de pompe prédite exprimée par EQ 2. Xdéter,iitsé est la charge de pompe mesurée et T correspond au temps. [0030] Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs paramètres de l'optimisation bayésienne sont réglés pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, un déplacement de la tige de la pompe de puits de forage, telle que la tige d'aspiration 198 de la figure 1, est réglé pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le temps de cycle d'un cycle de pompe est réglé (par exemple, allongé ou raccourci) pour faire correspondre la charge de pompe prédite à la charge de pompe mesurée. Dans certains modes de réalisation, des valeurs historiques de la charge de pompe sont obtenues et sont utilisées en tant que valeurs pour un ou plusieurs paramètres de l'optimisation bayésienne. Par exemple, lorsqu'une valeur historique est un temps de cycle moyen des 10 cycles de pompage précédents, le temps de cycle moyen est utilisé comme temps de cycle. Dans certains modes de réalisation, les processus exécutés dans les blocs S202, S208, 5210 et 5212 sont exécutés dans un cadre unique du réseau neuronal pour réduire le temps de calcul. Dans certains modes de réalisation, un dynagraphe du cycle de pompe de la pompe de puits de forage est également généré. [0031] Au bloc S214, il est déterminé si une prédiction pour une autre charge de pompe doit être améliorée. Si une détermination pour améliorer une prédiction d'une charge de 9 pompe d'un autre cycle est réalisée, alors le processus retourne au bloc 5204. Par exemple, si une détermination est réalisée pour améliorer la prédiction de la charge de pompe du prochain cycle (une seconde charge de pompe), une seconde charge de pompe mesurée est obtenue. En outre, après le démarrage d'un second cycle de pompe de la pompe de puits de forage, une prédiction de la seconde charge de pompe de la pompe de puits de forage est établie sur la base du modèle basé sur la physique, une seconde optimisation bayésienne est réalisée afin de réduire la différence entre une seconde charge de pompe prédite et la seconde charge de pompe mesurée inférieure à la valeur seuil, et la prédiction de la seconde charge de pompe est améliorée sur la base de l'optimisation bayésienne. [0032] Dans certains modes de réalisation, les opérations précédentes pour améliorer la prédiction de la seconde charge de pompe sont également effectuées dans un seul cadre du réseau neuronal. Dans certains modes de réalisation, les opérations effectuées dans les blocs 5204, 5206, 5208, 5210, 5212 et 5214 sont répétées pour un nombre de cycles seuil. Sinon, si la détermination de ne pas améliorer la prédiction d'une charge de pompe d'un autre cycle est effectuée, le processus se termine. En outre, les opérations du processus 200 peuvent également être effectuées pour améliorer d'autres types de pompes de puits de forage, telles que, sans s'y limiter, les pompes à faisceau, les ascensions artificielles, ainsi que d'autres types de systèmes de pompe et de pompes utilisant une tige ou un faisceau pour déplacer les ressources d'hydrocarbures d'un emplacement en fond de puits vers la surface. [0033] La figure 3 est un schéma synoptique d'un système de pompe 300 pouvant être utilisé pour effectuer des opérations illustrées dans le processus de la figure 2 pour améliorer la charge de pompe d'une pompe de puits de forage telle que la pompe à tige d'aspiration 101 de la figure 1. Le système de pompe 300 comprend un support de stockage 306 et un ou plusieurs processeurs 310. Le support de stockage 306 peut être formé à partir de composants de stockage de données tels que, entre autres, une mémoire morte (ROM), une mémoire vive (RAM), une mémoire flash, des disques durs magnétiques, des disques durs semi-conducteurs, des lecteurs de CD-ROM, des lecteurs de DVD, des lecteurs de disquettes, ainsi que d'autres types de composants et de dispositifs de stockage de données. Dans certains modes de réalisation, le support de stockage 306 comprend plusieurs dispositifs de stockage de données. Dans d'autres modes de réalisation, les multiples dispositifs de stockage de données peuvent être physiquement stockés à différents emplacements. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le support de stockage 306 et les processeurs 310 sont des composants du dispositif de commande 184. Dans certains modes de réalisation, le support de stockage 306 et les processeurs 310 sont stockés à distance les uns par rapport aux autres. [0034] Les données associées à des modèles basés sur la physique ou à d'autres modèles mathématiques permettant de prédire une charge de pompe d'une pompe de puits de forage sont stockées à un premier emplacement 320 du support de stockage 306. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, des données historiques de simulations de la charge de pompe sont également stockées au premier emplacement 320 du support de stockage 306. Comme le montre la figure 3, des instructions pour déterminer, dans un réseau neuronal, la charge de pompe sur la base d'un modèle basé sur la physique de la charge de pompe de la pompe de puits de forage sont stockées dans un deuxième emplacement 322. En outre, les instructions pour obtenir une charge de pompe mesurée de la pompe de puits de forage sont stockées dans un troisième emplacement 324. En outre, des instructions pour prédire une charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base du modèle basé sur la physique après le démarrage d'un cycle de pompe sont stockées à un quatrième emplacement 326. En outre, des instructions pour réaliser une optimisation bayésienne afin de réduire une différence entre une charge dc pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à une valeur seuil sont stockées à un cinquième emplacement 328. En outre, les instructions pour améliorer une prédiction de la charge de pompe sur la base de l'optimisation bayésienne sont stockées au sixième emplacement 332. Des instructions supplémentaires qui sont exécutées par le processeur 310 sont stockées dans d'autres emplacements du support de stockage 306. [0035] Les modes de réalisation décrits ci-dessus ont été présentés à des fins d'illustration et pour permettre à l'homme du métier de mettre en pratique la description, mais la description ne se veut ni exhaustive ni limitée aux formes décrites. De nombreuses modifications et variations non substantielles seront évidentes pour l'homme du métier sans s'écarter de la portée et de l'esprit de l'invention. Par exemple, bien que les organigrammes décrivent un processus en série, certaines des étapes/processus peuvent être exécutés en parallèle ou hors séquence, ou combinés en un(e) seul(e) étape/processus. La portée des revendications est destinée à couvrir de manière large les modes de réalisation décrits et toute modification de ce type. De plus, les clauses suivantes représentent des modes de réalisation supplémentaires de l'invention et doivent être considérées dans le cadre de l'invention : [0036] Clausel, un procédé pour améliorer la prédiction d'une charge de pompe d'une pompe de puits de forage, le procédé comprenant la détermination, dans un réseau neuronal, d'une charge de pompe d'une pompe de puits de forage sur la base d'un modèle basé sur la physique de la charge de pompe de la pompe de puits de forage l'obtention d'une charge de pompe mesurée de la pompe de puits de forage et après le démarrage d'un cycle de pompe de la pompe de puits de forage : la prédiction de la charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base du modèle basé sur la 11 physique ; la réalisation d'une optimisation bayésienne afin de réduire une différence entre une charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à une valeur seuil ; et l'amélioration d'une prédiction de la charge de pompe sur la hase de l'optimisation bayésienne. [0037] Clause 2, le procédé selon la clause 1, dans lequel le modèle basé sur la physique de la charge de pompe de la pompe de puits de forage est [0038] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0039] [Math.5] dans lequel m est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage multipliée par une densité de la tige, y est un déplacement transformé, t est le temps, L est une longueur de la tige, [Math.51 est un emplacement d'une course de la tige, [Math.51 est un déplacement de tige, [Math.51 est un déplacement de pompe, [Math.5] est un facteur d'amortissement, [Math.5] est une vitesse du son, et [Math.5] a = 144"g"A*E, où g est une constante de gravitation, A est la section transversale de la tige et E est égal au module de Young. [0040] Clause 3, le procédé selon la clause 2, dans lequel les conditions aux limites initiales du modèle basé sur la physique sont y=0 à x=0, y=0 à x=L et y=0 à t=0v x. [0041] Clause 4, le procédé selon la clause 3, comprenant en outre la détermination d'une fonction de coût du modèle basé sur la physique, dans lequel la fonction de coût est [0042] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0043] [Math.6] 12 My r [0044] Clause 5, le procédé selon l'une quelconque des Llauses 1 à 4, dans lequel la charge de pompe prédite est. [0045] Formule mathématique insérée sous forme «image: [0046] [Math.71 14 rua, A 0.4.1.4 ± wt:t.)» x. dans lequel E est égal au module de Young, A est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage, y est un déplacement transformé, t est le temps, L est une longueur de la tige, est un emplacement d'une course de la tige et " est un déplacement de pompe. [0047] Clause 6, le procédé selon la clause 5, dans lequel la réalisation de l'optimisation bayésienne comprend le réglage d'un ou de plusieurs paramètres pour prédire la charge de pompe prédite afin de réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil. 100481 Clause 7, le procédé selon la clause 6, dans lequel l'un des un ou plusieurs pa- ramètres est un déplacement d'une tige polie de la pompe de puits de forage, le procédé comprenant en outre le réglage d'une valeur du déplacement de la tige polie afin de réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil. 100491 Clause 8, le procédé selon les clauses 6 ou 7, dans lequel l'un des un ou plusieurs pa- ramètres est le temps de cycle du cycle de pompe, le procédé comprenant en outre le réglage d'une valeur du temps de cycle afin de réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil. 100501 Clause 9, le procédé selon l'une quelconque des clauses 6 à 8, comprenant en outre la détermination d'une valeur historique de la charge de pompe, dans lequel la réalisation de l'optimisation bayésienne comprend la réalisation de l'optimisation bayésienne sur la base de la valeur historique de la charge de pompe. 100511 Clause 10, le procédé selon l'une quelconque des clauses 1 à 9, dans lequel les opérations effectuées pour résoudre le modèle basé sur la physique, prédire la charge de pompe, réaliser l'optimisation bayésienne et améliorer la prédiction de la charge de pompe sont effectuées dans un seul cadre du réseau neuronal. 100521 Clause 11, le procédé selon l'une quelconque des clauses 1 à 10, comprenant en outre la génération d'un dynagraphe du cycle de pompe de la pompe de puits de forage. 100531 Clause 12, le procédé selon l'une quelconque des clauses 1 à 11, comprenant en outre : l'obtention d'une seconde charge de pompe mesurée de la pompe de puits de 13 forage ; et après le démarrage d'un second cycle de pompe de la pompe de puits de forage : la prédiction d'une seconde charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base du modèle basé sur la physique ; la réalisation d'une seconde optimisation bayésienne pour réduire une différence entre une seconde charge de pompe prédite et la seconde charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil ; et l'amélioration d'une prédiction de la seconde charge de pompe sur la base de l'optimisation bayésienne. [0054] Clause 13, un système de pompe, comprenant : une pompe de puits de forage comportant une tige ; et un ou plusieurs processeurs permettant : de déterminer, dans un réseau neuronal, une charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base d'un modèle basé sur la physique de la charge de pompe de la pompe de puits de forage ; d'obtenir une charge de pompe mesurée de la pompe de puits de forage ; et après le démarrage d'un cycle de pompe de la pompe de puits de forage : de prédire une charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base du modèle basé sur la physique ; de réaliser une optimisation bayésienne afin de réduire une différence entre une charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à une valeur seuil ; et d'améliorer une prédiction de la charge de pompe sur la base de l'optimisation bayésienne, dans lequel les opérations effectuées pour résoudre le modèle basé sur la physique, prédire la charge de pompe, réaliser l'optimisation bayésienne et améliorer la prédiction de la charge de pompe sont effectuées dans un seul cadre du réseau neuronal. [0055] Clause 14, le système de pompe selon la clause 13, dans lequel le modèle basé sur la physique de la charge de pompe de la pompe de puits de forage est [0056] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0057] [Math.8] dans lequel m est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage multipliée par une densité de la tige, y est un déplacement transformé , t est le temps, L est une longueur de la tige, [Math.8] est un emplacement d'une course de la tige, [Math.8] est un déplacement de tige, [Math.8] 14 est un déplacement de pompe, [Math.8] est un facteur d'amortissement, [Math.8] est une vitesse du son, et [Math.8] a =144*g*A*E, où g est une constante de gravitation, A est la section transversale de la tige et E est égal au module de Young. [0058] Clause 15, le système selon les clauses 13 ou 14, dans lequel la charge de pompe prédite est [0059] Formule mathématique insérée sous forme d'image : [0060] [Math.9] = -E --.,(t))) x dans lequel E est égal au module de Young, A est une section transversale d'une tige de la pompe de puits de forage, y est un déplacement transformé, t est le temps, L est une longueur de la tige, X est un emplacement d'une course de la tige et It est un déplacement de pompe. 100611 Clause 16, le système selon la clause 15, dans lequel les processeurs peuvent être utilisés pour régler un ou plusieurs paramètres pour prédire la charge de pompe prédite afin de réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil. [0062] Clause 17, le système selon la clause 16, dans lequel l'un des un ou plusieurs pa- ramètres est un déplacement d'une tige polie de la pompe de puits de forage, et dans lequel les un ou plusieurs processeurs peuvent en outre être utilisés pour régler une valeur du déplacement de la tige polie afin de réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil. [0063] Clause 18, le système selon les clauses 16 ou 17, dans lequel l'un des un ou plusieurs paramètres est le temps de cycle du cycle de la pompe, et dans lequel les un ou plusieurs processeurs peuvent également être utilisés pour régler une valeur du temps de cycle afin de réduire la différence entre la charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil. [0064] Clause 19, un support lisible par machine comprenant des instructions stockées dans celui-ci, qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à effectuer des opérations comprenant : la détermination, dans un réseau neuronal, d'une charge de pompe d'une pompe de puits de forage sur la base d'un modèle basé sur la physique de la charge de pompe d'une pompe de puits de forage ; l'obtention d'une charge de pompe mesurée de la pompe de puits de forage ; et après le démarrage d'un cycle de pompe de la pompe de puits de forage : la prédiction de la charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base du modèle basé sur la physique ; la réalisation d'une optimisation bayésienne pour réduire une différence entre une charge de pompe prédite et la charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à une valeur seuil ; et l'amélioration d'une prédiction de la charge de pompe sur la base de l'optimisation bayésienne, les opérations effectuées pour résoudre le modèle basé sur la physique, prédire la charge de pompe, réaliser l'optimisation bayésienne et améliorer la prédiction de la charge de pompe étant effectuées dans un seul cadre du réseau neuronal. [0065] Clause 20, le support lisible par machine selon la clause 19, dans lequel les ins- tructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à effectuer des opérations comprenant : l'obtention d'une seconde charge de pompe mesurée de la pompe de puits de forage ; et après le démarrage d'un second cycle de pompe de la pompe de puits de forage : la prédiction d'une seconde charge de pompe de la pompe de puits de forage sur la base du modèle basé sur la physique ; la réalisation d'une seconde optimisation bayésienne pour réduire une différence entre une seconde charge de pompe prédite et la seconde charge de pompe mesurée à une valeur inférieure à la valeur seuil ; et l'amélioration d'une prédiction de la seconde charge de pompe sur la base de l'optimisation bayésienne. [0066] Telles qu'utilisées ici, les formes singulières « un », « une » et « le » ou « la » sont destinées à inclure également les formes plurielles, à moins que le contexte n'indique clairement le contraire. On comprendra en outre que les termes « comprennent » et/ou comprenant », lorsqu'ils sont utilisés dans cette description et/ou dans les revendications, spécifient la présence de caractéristiques, d'étapes, d'opérations, d'éléments et/ou de composants présentés, mais n'excluent pas la présence ou l'ajout d'une ou de plusieurs autres caractéristiques, étapes, opérations, éléments, composants et/ou groupes de ceux-ci. De plus, les étapes et les composants décrits dans les modes de réalisation et les figures ci-dessus sont simplement illustratifs et n'impliquent pas qu'une étape ou qu'un composant particulier quelconque soit une exigence d'un mode de réalisation revendiqué. 16 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]