FR 3093095 A1 20200828 FR 1901788 A 20190221 Description Titre de l'invention : Tête de dispositif d'immobilisation et sécu- risation d'une caisse mobile à béquilles, de réception de chargement et procédé de mise en oeuvre [pool j La présente invention concerne l'immobilisation et la sécurisation d'une caisse mobile. [0002] Les caisses mobiles sont des caisses transportées par camion. [0003] Pour le chargement, comme pour un camion, les caisses sont accostées au quai. [0004] Traditionnellement, les dessous de caisse présentent des traverses transversales. [0005] Les caisses mobiles placées à quai sont posées sur leurs béquilles latérales. En effet, ces caisses sont équipées de béquilles rétractables. Quand les caisses sont chargées sur camion, les béquilles sont repliées. Il sera rappelé que, mêmes béquilles sorties, le camion peut déplacer la caisse car il la soulève. [0006] En position à quai, la caisse mobile donne au personnel une impression de stabilité car posée sur ses béquilles. Toutefois, les risques d'accident n'ont pas disparu ; par exemple, un camion peut heurter une béquille ou, autre exemple, le chargement ou les chariots élévateurs peuvent amener le poids en porte-à-faux. Cela entraîne la chute de la caisse mobile et de tels accidents peuvent être graves, le personnel pouvant chuter et recevoir le chargement ou même le chariot élévateur en chute. [0007] Il est connu par le document EP 17000960.9 au nom de la demanderesse de maintenir les caisses mobiles à quai par un dispositif mobile et à vérin formant béquille. Ceci afin d'éviter les accidents. Le dispositif venant immobiliser le dessous de la caisse et le sécuriser. [0008] Ce béguinage par le dessous au centre de la caisse empêche les chutes car la tête de la béquille mobile connue est venue fixer la caisse mobile en venant appuyer et bloquer une traverse transversale avec des ergots montés sur la tête connue de l'état de la technique. [0009] Ainsi, la tête de dispositif d'immobilisation et sécurisation d'une caisse mobile déchargée du camion étant placée sur ledit dispositif d'immobilisation et sécurisation coulissant sous la caisse et venant immobiliser celle-ci par blocage du dessous de la caisse, ladite tête comprend une structure métallique supportant au moins un moyen de détection du dessous de la caisse et des moyens de blocage de ladite caisse. [0010] Mais maintenant, il existe des modèles de caisse avec des traverses longitudinales et sans ou avec peu de traverses transversales, c'est-à-dire au moins partiellement dépourvus de ces traverses. [0011] De plus, les caisses frigorifiques ne présentent sous le dessous de caisse ni traverses 2 longitudinales, ni traverses transversales. Seuls les guides sont accessibles au niveau du dessous de caisse. [0012] Les caisses mobiles étant transportées par camion présentent sur le dessous des guides coopérant avec le camion. [0013] Les guides sont espacés de 600 mm, distance imposée par la norme. Le camion est centré par rapport aux guides pour prendre la caisse. [0014] Le camion : [0015] est centré, [0016] se glisse sous la caisse, [0017] lève la caisse, [0018] éventuellement repliement et rangement manuel des béquilles. [0019] Ainsi, le camion peut partir avec la caisse. [0020] En position de chargement de marchandises, la caisse est placée à quai comme un camion. [0021] Pour mettre la caisse à quai, le camion effectue les étapes inverses. [0022] En premier lieu, l'invention se rapporte à une tête de dispositif d'immobilisation et sécurisation d'une caisse mobile. [0023] Pour résoudre le problème de bloquer et immobiliser une caisse mobile aussi bien avec traverses transversales que dépourvue ou partiellement dépourvue desdites traverses, la tête de dispositif selon l'invention comprend des moyens de blocages qui sont au moins deux bras latéraux s'écartant symétriquement de la structure métallique de la tête jusqu'à l'appui sur les guides de la caisse, chaque bras est équipé d'un patin d'appui anti-glissement sur le guide correspondant. [0024] Ainsi, la tête de dispositif résout le problème technique selon l'invention. [0025] Les têtes de blocage connues par l'état de la technique avaient pour but de toucher une traverse transversale ; ainsi, le moyen de détection pouvait présenter une très faible largeur, la traverse allant d'un côté à l'autre de la caisse. Puis, la caisse était verrouillée par immobilisation de la traverse. [0026] Avec les caisses mobiles sans traverses, un tel système de détection ne fonctionne plus. [0027] Dans le but de détecter la caisse en remplissant les demandes de l'invention, à savoir s'adapter à des caisses sans ou avec peu de traverses transversales ou bien avec des traverses longitudinales, la tête d'immobilisation doit trouver le centre longitudinal de ladite caisse. [0028] Pour résoudre le problème technique de l'invention, la tête doit détecter la traverse longitudinale centrale. [0029] Des plaques plus larges que celles connues par l'état de la technique permettent cette détection. Pour cette fonction, le moyen de détection de dessous de caisse mobile 3 comprend une plaque d'au moins 90 mm de largeur afin de détecter le longeron longitudinal et central de la caisse. [0030] Suivant une autre caractéristique : les patins de blocage sont en matière anti- dérapante. Cette caractéristique permet aux patins de fixer la caisse sans glisser. [0031] Dans le but que la tête soit universelle et permette d'immobiliser et de sécuriser aussi bien les caisses mobiles avec traverses longitudinales que sans traverses longitudinales, la tête du dispositif d'immobilisation selon la présente invention comprend des moyens de blocage supplémentaires orientés vers le haut pour le blocage de longerons transversaux inférieurs, lesdits moyens de blocage supplémentaires étant escamotables pour appui sur le dessous de caisse. Les moyens de blocage orientés vers le haut sont des taquets escamotables. [0032] Suivant d'autres caractéristiques : [0033] afin que le serrage soit centré et équilibré, un vérin central actionne au moins deux biellettes symétriques écartant par rotation les deux bras latéraux ; [0034] dans le but de diminuer le porte-à-faux et encore davantage le risque d'accident, les bras latéraux s'écartant de ladite tête sont situés sur le côté à l'avant de la tête ; [0035] pour renforcer la solidité du dispositif, la structure est en acier. [0036] L'invention a encore pour objet un procédé d'immobilisation et sécurisation d'une caisse mobile à quai en position de chargement dans lequel une tête de dispositif d'immobilisation et sécurisation est utilisée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : [0037] la caisse chargée sur camion est centrée par ses guides ; [0038] le camion s'approche du quai en marche arrière ; [0039] en position de chargement de marchandises depuis le quai dans la caisse, le camion s'arrête ; [0040] le personnel, typiquement le chauffeur, déploie et fixe les béquilles latérales de la caisse ; [0041] le camion descend, la caisse est posée sur le sol via ses béquilles ; [0042] le camion s'en va et laisse la caisse mobile. [0043] Afin de pouvoir sécuriser tous les types de caisses mobiles connus, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : [0044] le dispositif d'immobilisation et sécurisation avec la tête arrive sous la caisse mobile posée au sol ; [0045] la tête monte jusqu'à ce que la plaque large et centrée touche le soubassement de caisse, ce qui déclenche la détection dite « caisse touchée » ; [0046] si la caisse est dépourvue de longerons transversaux au moins partiellement, les bras latéraux sont actionnés et s'écartent de la tête jusqu'à venir appuyer et immobiliser les guides de la caisse, la caisse est immobilisée et sécurisée ; [0047] les chariots élévateurs entrent et sortent de la caisse avec les marchandises. [0048] Le départ de la caisse s'effectue par les opérations inverses de celles des étapes de son arrivée. [0049] L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquelles : [0050] [fig.1] représente la tête de dispositif selon l'invention vue en élévation de trois quarts dessus avec les bras latéraux en position de blocage ; [0051] [fig.2] représente la tête de dispositif selon la Fig. 1 en position rangement, c'est-à-dire bras latéraux repliés ; [0052] [fig.3] représente une caisse mobile standard, c'est-à-dire avec des traverses trans- versales disposées régulièrement sur le dessous de caisse et la position de la tête d'immobilisation qui sécurise ladite caisse vue de dessus ; [0053] [fig.4] est une coupe verticale selon A-A de la caisse mobile et de la tête d'immobilisation selon la Fig. 3 ; le détail B représente, vue en coupe verticale, la tête d'immobilisation en position travail, les taquets de blocage verrouillant une traverse transversale selon la Fig.3 ; [0054] [fig.5] représente, vue de dessus, la tête d'immobilisation sécurisant la caisse mobile selon les Fig. 3 et 4 par appui et verrouillage d'une traverse transversale par les taquets de blocage sortis vers le haut de la tête, cette dernière étant centrée par l'appui des bras latéraux sur les guides longitudinaux ; [0055] [fig.6] représente, vue de dessus, une caisse mobile avec peu de traverses trans- versales plus une traverse centrale longitudinale et la position de la tête d'immobilisation qui sécurise ladite caisse ; [0056] [fig.7] est une coupe verticale selon G-G de la caisse mobile et de la position de la tête d'immobilisation selon la Fig. 3 ; le détail F représente la tête d'immobilisation en position travail, les taquets de blocage relevés dans le vide sous ladite caisse ; [0057] [fig.8] représente, vue de dessus, la tête d'immobilisation sécurisant la caisse mobile selon les Fig. 6 et 7 par appui et immobilisation des guides longitudinaux de ladite caisse mobile, bras latéraux sortis jusqu'à appui sur lesdits guides ; [0058] [fig.9] représente une caisse mobile à panneau sandwich isolant, c'est-à-dire à faces lisses, typiquement de caisse frigorifique et la position de la tête d'immobilisation qui sécurise ladite caisse vue de dessus ; [0059] [fig.10] est une coupe verticale vue selon H-H de la caisse mobile et de la tête d'immobilisation sur chariot ; le détail L représente, vue en coupe verticale, la tête d'immobilisation au contact du dessous de la caisse mobile selon la Fig. 9 ; [0060] [fig.11] représente, vue en coupe verticale, la tête d'immobilisation au contact du dessous de la caisse mobile ; [0061] [fig.12] représente la tête d'immobilisation selon l'invention en coupe horizontale ; [0062] La tête 1 de dispositif d'immobilisation représentée sur les Fig. 1 et 2 comprend une structure 2. Cette structure 2 est en acier. Deux bras latéraux 3a, 3b sont montés de chaque côté respectif vers l'avant de la tête I. Ces bras latéraux 3a, 3b se présentent sensiblement sous forme de biellettes incurvées présentant un axe de rotation 4 lié à la structure 2. La rotation de cette extrémité du bras entraîne le déploiement de l'autre extrémité du bras 3a ou 3b latéralement à la structure 2. En d'autres termes, cette extrémité de bras 3a ou 3b s'écarte de la structure 2. Cette extrémité comprend elle aussi un axe 5 sur lequel est monté un patin de blocage 6a, 6b. Chaque patin de blocage 6a ou 6b comprend un support métallique 7 lié via l'axe 5 au bras 3a ou 3b et une partie d'appui 8. Cette partie d'appui 8 peut être en divers matériaux, notamment il a été expliqué que le caoutchouc est avantageux. Ainsi, quand le patin 6a ou 6b appuie sur une surface, celle-ci ne pourra plus glisser, donc se déplacer, par rapport au patin 6a, 6b. L'axe de rotation 5 permet de compenser la rotation du bras 3a ou 3b autour de l'axe 4. Cette compensation permet à la partie d'appui 8 de rester parallèle au bord de la structure 2 et de l'autre patin de blocage. [0063] Sur le haut, la structure 2 présente une plaque de détection 9 dite « caisse touchée ». Cette plaque de détection 9 est large et centrée pour pouvoir être actionnée par tout type de soubassement de caisse mobile. Cette plaque 9 présente une largeur d'au moins 90 mm et est montée selon l'axe central de la structure 2. La plaque 9 pivote depuis sa partie avant liée à la structure 2.11 en résulte que sa partie arrière est soulevée. Le contact avec une surface au-dessus de la tête 1 telle que la surface d'un dessous de caisse mobile appuie sur la partie soulevée de la plaque 9, ce qui enclenche le dispositif de détection. Latéralement par rapport à la plaque 9, le haut de la structure présente des taquets de blocage 10a, 10 b placés rétractables dans des ouvertures lia, 11b. [0064] La structure 2 présente une rainure profonde 12 orientée vers l'avant. En pivotant autour de l'axe 4, l'avant des bras 3a, 3b entre ou sort de cette rainure 12. [0065] La Fig. 2 diffère de la Fig. 1 en ce que les bras 3a, 3b sont repliés. Donc, la partie avant de ces bras 3a, 3b est entrée dans la rainure 12 de la structure 2. Les signes de référence des éléments identiques sont conservés d'une figure à l'autre. Les patins 6a, 6b sont parallèles au côté de la structure 2. [0066] Les Fig. 3, 4, 5 présentent la tête d'immobilisation 1 montée sur un chariot 13. La tête 1 est liée au chariot 13 par des bras élévateurs 14 qui permettent de faire monter ladite tête 1, par exemple de la manière enseignée par le document EP 17000960.9 au nom de la demanderesse, jusqu'au contact avec le dessous d'une caisse mobile 15. La caisse mobile 15 représentée sur les Fig. 3 à 5 est standard et son dessous 16 présente des traverses transversales 17 régulièrement espacées. [0067] Certains éléments de caisses mobiles sont normalisés pour permettre leur dé- placement par camion et présentent deux guides sous forme de longerons longi- 6 tudinaux 18. Ces guides 18 permettent un bon positionnement de des caisses mobiles 15,15.1,15.2 sur le camion. [0068] Quand les caisses mobiles 15,15.1,15.2 sont déposées, les béquilles latérales 19 sont déployées et elles reposent sur ses béquilles 19. Mais la stabilité n'est pas assurée. Pour résoudre ce problème, les taquets de blocage 10a, 10b sont sortis vers le haut et viennent accrocher une traverse transversale 17 comme illustré par le détail B de la Fig. 4. [0069] Les bras de blocage 3a, 3b sont déployés latéralement et viennent en appui sur les guides 18 de la caisse mobile 15, via les patins 6a, 6b. [0070] Certaines caisses mobiles 15 sont renforcées par des traverses longitudinales 20, ce qui permet d'espacer et de réduire le nombre des traverses transversales 17 comme cela est représenté sur les Fig. 6, 7 et 8 qui diffèrent des Fig. 3, 4 et 5 en ce que le nombre de traverses 17 est réduit. Sur le détail F de la Fig. 7, coupe verticale selon EE de la Fig. 6, les taquets 10a, 10b sont encore sortis vers le haut, mais n'accrochent pas de traverse transversale 17 car il n'y a plus de traverse transversale au niveau de ces taquets 10a, 10b. Les bras latéraux 3a, 3b, comme illustré Fig. 8, viennent en appui sur les guides longitudinaux 18. Les bras latéraux sont très avantageux car ils assurent la fonction anti-cabrage et aussi la fonction de blocage et de centrage de la caisse mobile 15. [0071] La tête 1 est une tête universelle car elle peut sécuriser tous les types connus de caisses mobiles 15. Il existe encore des caisses mobiles frigorifiques comme représenté sur les Fig. 9, 10 et 11. Ces figures diffèrent des Fig. 6,7 et 8 en ce que ces caisses frigorifiques ont un fond en panneau sandwich isolant. Le détail M de la Fig. 10 montre que le fond présente deux faces lisses sans traverses sur le dessous et le détail L illustre que le haut de la structure 2 touche le dessous de la caisse 15. Les taquets 10a, 10b sont rétractés dans la tête et escamotés sous la caisse. De nouveau, les taquets 10a, 10b ne bloquent pas de traverses transversales qui n'existent pas. Alors, comme illustré par la Fig. 11, les bras 3a, 3b sont écartés en appui sur les guides 18 et assurent les fonctions anti-cabrage, de blocage et de centrage de la caisse 15. [0072] Ainsi, la tête 1 est bien universelle ; avec ses bras latéraux 3a, 3b équipés de patins en matériau anti dérapant 6a, 6b, elle peut sécuriser les caisses mobiles 15,15.1,15.2 qui se présentent devant les quais quelle que soit la structure du dessous de caisse 16. [0073] L'ossature de la caisse 15 des caisses mobiles, spécialement la base ou sou- bassement, est composée de traverses longitudinales 20 et transversales 17 sur lesquelles est fixé en partie supérieure le plancher de roulage pour les chariots élévateurs. [0074] En dessous, dans certains cas (panneau sandwich isolant), ces traverses ne sont ni visibles ni accessibles seuls les guides longitudinaux 18 servent au positionnement sur 7 la remorque qui va déplacer les caisses d'un endroit à l'autre. [0075] La plaque de détection 9 est large car elle doit venir au contact de la traverse longi- tudinale centrée entre les deux guides 18. Ce contact déclenche la détection « caisse touchée ». [0076] Le mécanisme qui permet une sortie symétrique des deux bras est représenté sur la Fig. 12. Cette sortie symétrique permet le centrage lors de l'appui sur les guides 18. [0077] Un vérin hydraulique 21 est placé dans l'axe de la tête 1. Ce vérin comprend un corps 22. Une tige 23 sort du corps 22 sous l'effet de la pression du fluide hydraulique. Une tête 24 est placée à l'extrémité du piston 23. Deux biellettes 25a, 25b sont reliées par des axes de la tête 24 du vérin 21 à la partie avant intérieure des bras 3a, 3b. Ainsi, lorsque le piston 23 sort du fourreau 22, les biellettes 25a, 25b sont poussées par ledit piston et écartent les bras 3a, 3b qui sortent latéralement de la rainure 12 de la structure 2. [0078] Les différentes étapes du procédé de blocage et déblocage de la caisse mobile 15 sont les suivantes : [0079] Blocage de la caisse 15 [0080] Appui sur le bouton « Blocage » [0081] Mise en retour du groupe (si détections « sol » « chariot 13 rangé » et « sécurité dé- béquillage » activées) [0082] Alimentation D4 avec tempo (1 s) pour faire monter la tête 1 [0083] Avancée du chariot 13 par D2 et EV2.2 jusqu'à la détection « sécurité débéquillage » [0084] Montée de la tête 1 par D4 jusqu'à « détection caisse 15 touchée » [0085] Va. Avancée du chariot 13 par D2 et EV2.2 jusqu'à la détection « caisse 15 bloquée [0086] Vb. Ou, avancée du chariot 13 [0087] Jusqu'à une nouvelle détection, à partir du détecteur « sécurité débéquillage » situé à environ 400 mm de sortie de tige 23 de vérin 21 [0088] Sortie des bras de blocage 3a, 3b et avancée chariot par uniquement D2, jusqu'à la détection « caisse bloquée » [0089] Puis, toujours par D2. rajouter EV2.1 pendant 1 s pour surpression sur les bras de blocage 3a, 3b [0090] Déblocage de la caisse 15 [0091] Appui sur bouton « déblocage » [0092] Mise en route du groupe [0093] Recul du chariot 13 et retrait des bras de blocage 3a. 3b par uniquement DI géré par un tempo 1 s [0094] Descente tête 1 par D3 géré par un tempo 1/2 s [0095] Recul complet du chariot 13 par uniquement D1 jusqu'à la détection « chariot 13 8 rangé » [0096] Descente complète de la têtel par D3 jusqu'à la détection « sol » [0097] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des structures particulières, elle n'y est nullement limitée et l'on peut y apporter de nombreuses variantes de réalisation. Par exemple, le vérin hydraulique 21 peut être remplacé par un vérin mécanique ou pneumatique ou même par un moteur. Il peut être ajouté des moyens de verrouillage supplémentaires, ajouté ou supprimé des étapes dans le procédé de blocage ou de déblocage. [0098] Les combinaisons des différentes réalisations représentées sur les figures ou décrites ci-dessus ne sortent pas du cadre de l'invention. [0099] Signes de référence [0100] 1 tête de dispositif d'immobilisation [0101] 2 structure en acier [0102] 3a bras latéral [0103] 3b bras latéral [0104] 4 axe de rotation [0105] 5 axe de rotation [0106] 6a patin de blocage [0107] 6b patin de blocage [0108] 7 support métallique [0109] 8 partie d'appui [0110] 9 plaque de détection [0111] 10a taquet rétractable [0112] 10b taquet rétractable [0113] Ila jour pour taquet [0114] 11b jour pour taquet [0115] 12 base [0116] 13 chariot [0117] 14 bras élévateurs du chariot [0118] 15 caisse mobile standard [0119] 15.1 caisse mobile avec peu de traverses transversales et une traverse centrale et lon- gitudinale [0120] 15.2 caisse isolée sans traverse visibles [0121] 16 dessous de caisse [0122] 17 traverses transversales [0123] 18 guides longitudinaux [0124] 19 béquilles de caisse mobile [0125] 20 traverses longitudinales 9 [0126] 21 vérin hydraulique [0127] 22 corps [0128] 23 tige de vérin [0129] 24 tête de vérin [0130] 25a biellette [0131] 25b biellette [0132] AA coupe verticale [0133] B vue de détail [0134] C vue arrachée [0135] EE coupe verticale [0136] F vue de détail [0137] G vue arrachée [0138] HH coupe verticale [0139] K vue arrachée [0140] L vue de détail [0141] M vue de détail [0142] I étape de mise en retour [0143] H étape d'alimentation [0144] HI avancée du chariot [0145] IV montée de la tête [0146] V avancée du chariot jusqu'à détection « caisse bloquée » [0147] VI avancée du chariot jusqu'à nouvelle détection « sécurité débéquillage» [0148] VII sortie des bras de blocage et avancée chariot [0149] VIH surpression sur les bras de blocage [0150] IX mise en route [0151] X recul du chariot et retrait des bras de blocage [0152] XI descente de la tête [0153] XII recul complet du chariot [0154] XIH descente de la tête [0155] Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]