FR 3093005 A1 20200828 FR 1901964 A 20190226 Description Titre de l'invention : Procédé et système de blocage d'accès d'un utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur [0001] L'invention concerne un procédé de blocage (l'accès d'un utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un autre utilisateur est animé sur ledit câble, et un système mettant en oeuvre un tel procédé. [0002] Dans les parcs d'accrobranches ou analogues, se développent des aménagements comprenant un câble tendu entre un mât (l'accès et un mât de sortie - lesdits mâts étant par exemple formés par des arbres - entre lesquels un utilisateur se déplace après s'être arrimée audit câble au moyen d'un dispositif d'arrimage pourvu d'au moins un élément d'ancrage, par exemple sous forme de mousqueton ou de poulie. [0003] Un utilisateur au départ sur le mât d'accès ne voit pas forcément le point d'arrivée disposé au niveau du mât de sortie. [0004] Et il peut arriver qu'un utilisateur s'engage alors qu'un autre utilisateur est déjà engagé devant lui sur le câble, ce qui peut occasionner des accidents par collision entre les deux. [0005] L'invention a pour but de pallier cet inconvénient en proposant un procédé de blocage d'accès d'un utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un autre utilisateur est arrimé sur ledit câble et un système mettant en oeuvre un tel procédé. [0006] A cet effet et selon un premier aspect, l'invention propose un procédé de blocage d'accès d'un utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un autre utilisateur est arrimé sur ledit câble, ledit câble étant tendu entre un mât d'accès et un mât dc sortie, ledit utilisateur étant arrimé à un premier élément d'ancrage ancré sur ledit câble entre ledit mât d'entrée et ledit premier portillon, ledit câble étant pourvu : - d'un premier boitier monté sur ledit câble au niveau dudit mât d'accès, ledit boiticr étant pourvu d'un premier portillon monté en rotation sur ledit boiticr, d'un deuxième boitier monté sur ledit câble au niveau dudit mât de sortie, ledit boiticr étant pourvu d'un deuxième portillon monté en rotation sur ledit boiticr, [0007] ledit procédé prévoyant successivement de : actionner en rotation, par poussée dudit premier élément, ledit premier portillon depuis une configuration de réception vers une configuration de sortie libérant l'accès dudit premier élément vers ledit deuxième portillon, verrouiller automatiquement ledit premier portillon en configuration de sortie, de manière à empêcher d'une part un retour dudit premier élément vers ledit premier mât et d'autre part actionnement dudit premier portillon par un 2 deuxième élément d'ancrage, diriger ledit premier élément vers ledit deuxième portillon et l'actionner en rotation par poussée dudit premier élément, empêcher une rotation en sens inverse dudit deuxième portillon, de manière à empêcher un retour dudit premier élément vers ledit premier portillon, détecter le passage dudit deuxième portillon par ledit premier élément, désactiver le verrouillage dudit premier portillon pour permettre un retour dudit premier portillon en configuration de réception d'un autre élément d'ancrage. [0008] Avec l'agencement proposé, on dispose d'un procédé particulièrement fiable de li- mitation d'accès d'un premier utilisateur sur un câble d'arrimage en hauteur tant qu'un deuxième utilisateur est arrimé sur ledit câble. [0009] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures jointes dans lesquelles : [0010] [fig. 1 a] [0011] [fig. 1 b] [0012] [fig.lc] [0013] [fig. Id] [0014] [fig. le] [0015] [fig. 1f] [0016] [fig. 1g] et [0017] [fig.1h] sont des représentations schématiques d'un système selon un mode de réalisation, représentant les étapes successives d'utilisation dudit système, lesdites étapes étant détaillées dans la suite de la description, [0018] [fig.2] est une représentation schématique d'un système selon un autre mode de réalisation, ledit système étant représenté dans une étape d'utilisation analogue à celle de la figure id. [0019] En référence aux figures, on décrit un procédé de blocage d'accès d'un utilisateur sur un câble 2 d'arrimage en hauteur tant qu'un autre utilisateur est arrimé sur ledit câble, 3 ledit câble étant tendu entre un niât d'accès 3 et un mât de sortie 4, ledit utilisateur étant arrimé à un premier élément d'ancrage 5a ancré sur ledit câble entre ledit mât d'entrée et ledit premier portillon, ledit câble étant pourvu : d'un premier boitier 6 monté sur ledit câble au niveau dudit mât d'accès, ledit boitier étant pourvu d'un premier portillon 7 monté en rotation sur ledit boitier, d'un deuxième boitier 14 monté sur ledit câble au niveau dudit mât de sortie, ledit boiticr étant pourvu d'un deuxième portillon 15 monté en rotation sur ledit boitier, [0020] ledit procédé prévoyant successivement de : - actionner en rotation, par poussée dudit premier élément, ledit premier portillon depuis une configuration de réception vers une configuration de sortie libérant l'accès dudit premier élément vers ledit deuxième portillon, verrouiller automatiquement ledit premier portillon en configuration de sortie, de manière à empêcher d'une part un retour dudit premier élément vers ledit premier mât et d'autre part l'actionnement dudit premier portillon par un deuxième élément d'ancrage 5b, diriger ledit premier élément vers ledit deuxième portillon et l'actionner en rotation par poussée dudit premier élément, empêcher une rotation en sens inverse dudit deuxième portillon, de manière à empêcher un retour dudit premier élément vers ledit premier portillon, détecter le passage dudit deuxième portillon par ledit premier élément, désactiver le verrouillage dudit premier portillon pour permettre un retour dudit premier portillon en configuration de réception d'un autre élément d'ancrage. [0021] Selon la réalisation représentée sur les figures 1 : l'utilisateur est en outre arrimé à un deuxième élément d'ancrage 5b ancré sur le câble 2, l'étape de désactiver le verrouillage du premier portillon 7 requiert de détecter le passage du deuxième portillon 15 par le premier élément 5a et pal- le deuxième élément 5b. [0022] L'intérêt d'une telle façon de procéder sera explicité plus loin. [0023] On décrit à présent un système 1 de blocage d'accès d'un utilisateur sur un câble 2 d'arrimage en hauteur tant qu'un autre utilisateur est arrimé sur ledit câble, ledit système mettant en oeuvre le procédé sus décrit, ledit câble étant tendu entre un mât d'accès 3 et un mât de sortie 4, ledit système comprenant : un premier élément d'ancrage 5a sur ledit câble, un premier boitier 6 monté sur ledit câble au niveau dudit mât d'accès, ledit boiticr étant pourvu : - d'un premier portillon 7 monté en rotation sur ledit boiticr, ledit portillon étant actionnable entre une configuration de réception dudit élément dans ledit portillon à partir dudit mât d'entrée de manière à permettre, sous la poussée dudit premier élément, l'actionnement en rotation dudit portillon vers une configuration de sortie libérant l'accès dudit premier élément vers ledit deuxième portillon, - d'un moyen de verrouillage automatique 10 dc la rotation dudit premier portillon une fois placé dans ladite configuration de sortie, de manière à empêcher d'une part un retour dudit premier élément vers ledit premier mât et d'autre part l'actionnement dudit premier portillon par un deuxième élément d'ancrage 5b, un deuxième boitier 14 monté sur ledit câble au niveau dudit mât de sortie, ledit boiticr étant pourvu d'un deuxième portillon 15 monté en rotation sur ledit boiticr, ledit portillon étant: - actionnable sous la poussée dudit premier élément de manière à permettre un franchissement dudit portillon par ledit premier élément sans possibilité de retour dudit élément au moyen d'un dispositif anti-retour 33 prévu sur ledit deuxième boiticr, ledit dispositif empêchant une rotation en sens inverse dudit deuxième portillon afin d'empêcher un retour dudit premier élément vers ledit premier portillon, - apte à recevoir, une fois réalisé le franchissement dudit portillon par ledit élément, un deuxième élément d'ancrage 5b pour actionner à nouveau ledit portillon de la même façon, un dispositif de détection 19 couplé à un moyen de désactivation 20 dudit moyen de verrouillage, ledit dispositif étant activé : - soit par le passage par ledit deuxième portillon dudit premier élément seul, - soit par le passage par ledit deuxième portillon dudit premier élément et dudit deuxième élément, [0024] de manière à envoyer un signal audit moyen de désactivation pour désactiver ledit moyen de verrouillage et permettre un retour dudit premier portillon en configuration de réception d'un autre élément d'ancrage. [0025] Selon la réalisation représentée en figures 1, le système 1 comprend en outre un moyen ressort 21 couplé au premier portillon 7 pour l'actionner en sens inverse de celui permettant de passer de la configuration de réception à la configuration de sortie, de manière à permettre le retour dudit premier portillon vers sa configuration de réception une fois réalisée la détection. [0026] Selon une variante, le premier portillon 7 est sous forme de plusieurs branches issues du premier axe 9, ledit portillon effectuant sa rotation selon un seul sens, chacune desdites branches étant successivement actionnée par l'introduction d'un nouvel élément d'ancrage Sa,Sb. [0027] Selon les modes de réalisation représentés, un élément d'ancrage Sa,Sb est sous forme d'un mousqueton. [0028] En variante non représentée, un élément d'ancrage Sa,Sb est sous forme de poulie. [0029] Selon la réalisation représentée en figures 1, l'utilisateur est relié à deux éléments d'ancrage Sa,511. [0030] Les éléments d'ancrage Sa,5b sont en particulier connectés l'un à l'autre par un dispositif faisant que, lorsqu'ils sont tous les deux accrochés au câble 2, le décrochage d'un premier élément Sa dudit câble bloque la possibilité de décrocher le deuxième élément Sb tant que ledit premier élément n'a pas été raccroché. [0031] Un tel agencement est notamment décrit dans le document FR-2 967 076. [0032] Il permet de garantir une sécurité optimisée pour un utilisateur amené à passer d'un point d'ancrage à un autre. [0033] Les éléments d'ancrage Sa,5b sont usuellement reliés à un harnais non représenté, dont se munit l'utilisateur. [0034] On décrit à présent les figures 1 : figure la : un utilisateur arrimé au câble 2 par deux éléments d'ancrage 5a,5b se présente devant le premier portillon 7 disposé en configuration de réception, figure lb : le premier élément 5a a actionné ledit premier portillon vers sa configuration de sortie dans laquelle il se trouve bloqué par le moyen de verrouillage 10, figure lc : l'utilisateur a décroché le deuxième élément 5b pour le raccrocher sur ledit câble après ledit premier portillon et après ledit premier élément, figure ld : l'utilisateur an-ive devant le deuxième portillon 15 toujours ancré audit câble par lesdits éléments, figure le : ledit deuxième élément a franchi ledit deuxième portillon, figure 1f: ledit premier élément a franchi ledit deuxième portillon, ce qui permet d'activer le dispositif de détection 19 pour actionner le moyen de désactivation 20 et permettre un retour dudit premier portillon en configuration de réception, figure lg : la présence conjointe desdits éléments dans le deuxième boitier 14 après franchissement dudit deuxième portillon libère l'ouverture d'une porte 22 permettant l'extraction desdits éléments dudit boitier ; par ailleurs, ledit 6 premier portillon est revenu en configuration de réception et ledit moyen de désactivation n'est plus actionné, ce qui permet audit moyen de verrouillage de remplir à nouveau sa fonction de verrouillage automatique, figure lh : lesdits éléments ont été extraits dudit deuxième boitier et on peut à nouveau mettre en oeuvre l'étape de la figure la. [0035] Plus précisément, le système 1 selon la réalisation des figures 1 présente les caracté- ristiques suivantes : le deuxième portillon 15 est sous la forme d'un portillon à quatre branches 23a,23b se succédant selon un quart de tour, ledit portillon étant monté sur le deuxième boitier 14 selon le deuxième axe de rotation 16, ledit portillon comprend deux branches longues 23a disposées dans le prolongement l'une de l'autre et deux branches courtes 23b disposées dans le prolongement l'une de l'autre, ledit boitier est pourvu d'une bascule 24 montée en rotation sur lui selon un troisième axe 25 disposé en sa partie médiane, de manière à définir un premier 26a et un deuxième 26b bras de bascule, ledit troisième axe étant parallèle audit deuxième axe, ledit boitier est en outre pourvu d'une porte 22 de retenue desdits éléments dans ledit boitier, ladite porte étant montée en rotation sur ledit boitier selon un quatrième axe 27 disposé en sa partie médiane, de manière à définir un premier 28a et un deuxième 28b pan de porte, ledit deuxième pan formant la partie de retenue des éléments d'ancrage 5a.5b, ledit quatrième axe étant parallèle audit deuxième axe, ladite bascule est actionnée par un troisième ressort 29 vers ledit portillon de sorte que ledit premier bras prenne appui sur l'extrémité de la branche 23a.23b lui faisant face, ladite porte est actionnée en fermeture par un quatrième ressort 30 de sorte que ledit deuxième pan retienne lesdits éléments dans ledit boitier, [0036] sachant que : - quand ledit premier bras prend appui sur l'extrémité d'une branche courte 2311, ledit premier pan prend appui sur l'extrémité dudit deuxième bras, de manière à empêcher l'ouverture de ladite porte et le retrait desdits éléments dudit boitier, quand ledit premier bras prend appui sur l'extrémité d'une branche longue 23a, ledit premier pan ne prend plus prend appui sur l'extrémité dudit deuxième bras, de manière à permettre l'ouverture de ladite porte et le retrait desdits éléments dudit boitier. [0037] Dans la réalisation représentée, le dispositif de détection 19 est activé par la remontée 7 du premier bras 26a à son contact, comme on peut le voir sur la figure 1f, l'activation se faisant par exemple par actionnement d'un interrupteur. [0038] On décrit à présent la réalisation de la figure 2, où la désactivation du moyen de ver- rouillage 10 se fait par détection du franchissement du deuxième portillon 15 par un seul élément d'ancrage 5a. [0039] Selon le mode de réalisation représenté, le deuxième portillon 15 se présente sous la forme d'un portillon multi-branches - en l'occurrence quatre - à sens de rotation unique - au moyen du deuxième loquet 17 profilé actionné par le deuxième ressort 18 pour prendre appui contre ledit portillon - lesdites branches présentant ici une longueur identique puisqu'il n'est pas requis ici de confiner deux éléments d'ancrage 5a,5b dans le deuxième [initier 14 au moyen d'une porte 22 telle que décrite dans le cas de la réalisation des figures 1. [0040] De façon non représentée, pour toutes les réalisations, le premier boitier 6 peut être pourvu d'un gabarit conformé à la forme de l'élément d'ancrage 5a,5b, de manière à empêcher l'introduction d'un élément alternatif ne présentant pas la forme dudit élément d'ancrage dans ledit boitier. [0041] Selon un mode de réalisation non représenté applicable à toutes les réalisations, le premier portillon 7 présente une géométrie ne permettant pas de recevoir plus d'un élément d'ancrage 5a,5b à la fois. [0042] Selon les réalisations représentées : le câble 2 est pourvu, à partir du premier boitier 6, d'une gaine 31 conférant audit câble pourvu de ladite gaine un diamètre accru, ledit diamètre est agencé de manière à : - empêcher l'accrochage d'un élément d'ancrage 5a,5b sur ledit câble le long de ladite gaine - notamment en prévoyant une entrée d'introduction dudit câble dans ledit élément qui présente une taille inférieure à celle dudit diamètre - - permettre le coulissement d'un élément d'ancrage 5a,5b, qui a été accroché sur ledit câble à distance de ladite gaine, le long de ladite gaine, ladite gaine s'étend sur une longueur de sécurité empêchant un utilisateur ancré audit câble par un premier élément d'ancrage 5a, et accédant audit premier boitier, d'accrocher un deuxième élément d'ancrage 5b sur ledit câble au-delà de ladite gaine. [0043] Un tel agencement empêche un utilisateur de franchir le premier boitier 6 sans actionner le premier portillon 7, et donc de s'engager sur le câble 2 alors qu'un autre utilisateur s'y trouve déjà. [0044] Selon les réalisations représentées : 8 le câble 2 est pourvu, à partir du premier boitier 6 et en se dirigeant vers le deuxième boiticr 14, d'un dispositif d'autorisation 32 d'accrochage d'un élément d'ancrage 5a,5b, ledit dispositif d'autorisation est positionné de manière à empêcher un utilisateur ancré audit câble par un premier élément d'ancrage, et accédant audit premier boiticr, d'accéder audit dispositif avec un deuxième élément d'ancrage 5b en vue d'accrocher ledit deuxième élément audit câble. [0045] Un tel agencement empêche lui aussi un utilisateur de franchir le premier boitier 6 sans actionner le premier portillon 7, et donc de s'engager sur le câble 2 alors qu'un autre utilisateur s'y trouve déjà. [0046] Le dispositif d'autorisation 32 peut par exemple se présenter sous la forme d'une bague aimantée pouvant interagir avec un verrou de blocage d'une ouverture de l'élément d'ancrage 5a,5b afin de le déverrouiller, comme décrit par exemple dans le document FR-2 984 752. [0047] Selon une option non représentée, le premier boitier 6 est pourvu d'un moyen de si- gnalisation indiquant si le premier portillon 7 est verrouillé - par exemple sous la forme d'un feu rouge - ou déverrouillé - par exemple sous la forme d'un feu vert -, pour signaler respectivement l'interdiction ou l'autorisation d'accès au câble 2. [0048] On peut prévoir en outre que le système 1 comprenne un dispositif de supervision centrale permettant de visualiser si : - un utilisateur est arrimé au câble 2, et/ou un utilisateur est bloqué sur ledit câble, et/ou se manifeste un défaut d'émission ou de réception hertzienne, et/ou il convient de recharger des batteries. 9 [Revendication 1]