FR 3088738 A1 20200522 FR 1860543 A 20181115 Système de contrôle de débit d'un fluide avec capteur de position linéaire intégré L'invention concerne un système de contrôle de débit d'un fluide. Le système peut être destiné à être utilisé dans un véhicule automobile. Dans certaines applications, un tel système peut être installé dans un compartiment moteur d'un véhicule automobile. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler le débit d'un fluide de refroidissement d'un organe, par exemple d'un organe de véhicule automobile. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler le débit d'un fluide de refroidissement d'une batterie d'accumulateurs électriques, par exemple d'une batterie destinée à fournir au moins une partie de l'énergie de traction d'un véhicule automobile. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler le débit d'un fluide de refroidissement du moteur de traction d'un véhicule, notamment d'un moteur électrique de traction ou d'un moteur thermique de type à combustion interne. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé pour contrôler un débit d'air, par exemple un débit d'air d'admission pour un moteur à combustion interne. Un tel système de contrôle de débit de fluide peut être utilisé dans une installation de climatisation, que ce soit pour contrôler le débit du fluide frigorigène, ou pour contrôler le débit d'air chauffé/réfrigéré en direction de l'habitacle. L'invention concerne plus particulièrement de tels systèmes qui comportent au moins une soupape mobile selon une translation de direction longitudinale, par rapport à un siège, entre au moins deux positions de fonctionnement correspondant à des positions d'arrêt de la soupape par rapport au siège. Chaque position de fonctionnement détermine une section de passage disponible pour le fluide entre le siège et un obturateur de la soupape. Les au moins deux positions de fonctionnement peuvent correspondre à au moins une position ouverte et au moins une position fermée. En position fermée, un obturateur de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant pour interrompre la circulation de fluide entre une entrée de fluide et une sortie de fluide du système. On est donc en 2 présence d'une soupape à déplacement linéaire. Une telle soupape peut être commandée en mode tout ou rien, par exemple entre une position ouverte et une position fermée, sans position de fonctionnement intermédiaire. Alternativement, la soupape peut être commandée de manière 5 proportionnelle, ceci à fin de réguler le débit de fluide au travers du système de contrôle de débit de fluide avec des positions de fonctionnement intermédiaires entre deux positions extrêmes de fonctionnement. Le système de contrôle de débit peut-être un système mono voie, avec une seule entrée et une seule sortie pour le fluide et avec le siège du système et l'obturateur 10 de la soupape interposés entre l'entrée et la sortie. Le système de contrôle de débit peut être un système multivoies, avec plusieurs entrées de fluide et/ ou plusieurs sorties de fluide, la soupape contrôlant le débit de fluide par exemple entre au moins une des entrées et au moins une des sorties, ou entre plusieurs entrées et une sortie, ou entre une entrée et plusieurs 15 sorties, ou entre plusieurs entrées et plusieurs sorties. On comprend qu'un tel système de contrôle de débit comporte généralement un boîtier avec un corps principal et au moins un couvercle, le boîtier délimitant au moins un compartiment de circulation d'un fluide avec au moins une entrée de fluide et au moins une sortie de fluide. L'obturateur 20 de la soupape est immergé dans le compartiment de circulation de fluide. Le système de contrôle de débit de fluide peut avantageusement comporter un moteur d'entraînement de la soupape qui agit sur celle-ci, généralement par l'intermédiaire d'une transmission mécanique, pour causer la translation de la soupape entre ses positions de fonctionnement, par 25 exemple des positions ouverte(s) et fermée(s). Le moteur d'entraînement est par exemple un moteur électrique. Dans certains modes de réalisation, le système de contrôle de débit peut comporter un circuit électronique de commande du moteur d'entraînement. Dans d'autres cas, un circuit électronique de commande du moteur d'entraînement peut être déporté par 30 rapport au système de contrôle de débit de fluide, par exemple en étant intégré dans une unité de contrôle électronique (ECU) distincte du système. A minima, il est alors nécessaire d'amener au moteur électrique une 3 alimentation électrique. Dans les cas où un circuit électronique de commande est intégré dans le système de contrôle de débit, il est par ailleurs nécessaire d'amener à ce circuit électronique de commande au moins une consigne de commande, généralement sous la forme d'un signal électrique, lequel peut 5 être ou peut comprendre un signal informatique numérique. Dans un tel système de contrôle de débit de fluide, il est utile de pouvoir connaître au moins une position de la soupape. Dans certains modes de réalisation, il peut être suffisant de connaître une seule position de la soupape, par exemple une position ouverte, une position fermée, ou une 10 position intermédiaire. Dans d'autres modes de réalisation on souhaitera pouvoir connaître plusieurs positions de la soupape, par exemple une position fermée et une position ouverte. Dans encore d'autres modes de réalisation, on souhaitera pouvoir connaître une position absolue de la soupape sur toute une plage de positions allant d'une position extrême à une 15 autre, notamment si l'on souhaite pouvoir régler de manière proportionnelle le débit au travers du système de contrôle de débit. Pour cela, il est connu de munir un système de contrôle de débit de fluide d'un capteur de position sans contact configure pour déterminer au moins une position de la soupape. Un tel capteur de position peut comporter 20 une cible, par exemple une cible magnétique, et un détecteur capable de détecter, à distance, donc sans contact, la présence de la cible, voire même la position de la cible par rapport au détecteur. Diverses configurations ont été proposées pour l'agencement de la cible et du détecteur. Cependant, les configurations proposées jusqu'à présent ne 25 donnent pas entière satisfaction. En effet il est nécessaire de tenir compte des problématiques d'encrassement, de tenue en température, de résistance éventuelle à des fluides, dont le fluide dont on veut contrôler le débit, etc. Il est par ailleurs souhaitable d'avoir une information fiable quant à la position réelle de la soupape, et ce en dépit d'éventuels jeux de fonctionnement dans 30 le système, ou d'éventuels dysfonctionnements, notamment en cas de disfonctionnement du moteur d'entraînement ou de la transmission mécanique entre le moteur d'entraînement et la soupape. Il est aussi 4 nécessaire de proposer une configuration compacte et adaptée à l'environnement dans lequel doit être intégré le système de contrôle de débit. Il est nécessaire par ailleurs de proposer une configuration qui n'engendre pas de coûts trop importants y compris en termes de coût 5 d'intégration du capteur de position dans le système, en termes de coût d'assemblage du système de contrôle de débit de fluide, et en termes de coût d'installation du système dans son environnement et de raccordement, notamment électrique, à cet environnement. Dans ce but, l'invention propose un système de contrôle de débit d'un 10 fluide, le système comprenant un boitier ayant un corps principal et au moins un couvercle, le boitier délimitant au moins un compartiment de circulation d'un fluide avec au moins une entrée de fluide et au moins une sortie de fluide, le système comportant au moins une soupape mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins deux positions par 15 rapport à un siège correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide, entre l'entrée et la sortie de fluide, du type dans lequel et du type dans lequel le système comporte un capteur de position sans contact configuré pour déterminer au moins une position de la soupape, le capteur de position comportant une cible et un détecteur capable de détecter, à 20 distance, au moins la présence de la cible. Selon l'invention, un tel système est caractérisé en ce que la cible est agencée sur un tronçon immergé de la soupape, le tronçon immergé étant reçu dans le compartiment de circulation de fluide, et en ce que le détecteur est porté par le couvercle et est reçu dans un compartiment latéral du boitier qui est séparé du compartiment de 25 circulation du fluide par au moins une cloison du boitier. D'autres autres caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison, sont évoquées ci-dessous. Ainsi, le tronçon immergé de la soupape, sur lequel est agencée la cible, peut être lié de manière indémontable à un obturateur de la soupape 30 qui coopère avec le siège pour limiter ou interrompre la circulation de fluide au travers du compartiment de circulation de fluide. 5 La soupape peut comporter une tige de soupape qui est liée à l'obturateur et qui est reliée à un mécanisme d'act onnement de la soupape, et le tronçon immergé, sur lequel est agencée la cible, peut alors être un tronçon de la tige de soupape. 5 Le compartiment latéral peut être formé par une portion creuse du corps principal du boîtier qui est fermée par le couvercle. Dans certains modes de réalisation, le détecteur peut être monté sur une plaque à circuits imprimés qui est portée par le couvercle et qui est reçue au moins en partie dans le compartiment latéral. 10 La plaque à circuits imprimés peut s'étendre selon la direction longitudinale, depuis le couvercle, vers l'intérieur du compartiment latéral. Le couvercle du boitier peut se raccorder au corps principal du boîtier selon un plan de joint qui est perpendiculaire à la direction longitudinale. Dans certains modes de réalisation, le système peut comporter un 15 moteur électrique d'entraînement de la soupape. Ce moteur électrique peut être reçu dans un compartiment du boîtier qui est séparé du compartiment de circulation du fluide par au moins une cloison du boitier, et le couvercle peut alors comporter, sur une face externe, un connecteur électrique par lequel transitent les alimentations électriques du moteur électrique et du 20 détecteur et au moins une parmi : - au moins une information de position délivrée par le capteur de position ; - et/ou au moins une consigne de commande du système. Le moteur électrique d'entrainement de la soupape peut être un moteur rotatif comportant un arbre de sortie rotatif relié par une transmission 25 mécanique à la soupape pour causer la translation de la soupape. Dans certains modes de réalisation, la transmission mécanique peut être agencée dans un compartiment du boîtier qui est séparé du compartiment de circulation du fluide par au moins une cloison du boitier. Dans certains modes de réalisation, le compartiment qui reçoit le 30 moteur d'entraînement peut être refermé par le couvercle. Dans certains modes de réalisation, l'arbre de sortie du moteur électrique d'entrainement de la soupape peut être disposé longitudinalement. 6 Dans certains modes de réalisation, le système peut comporter un circuit électronique de commande du moteur électrique qui est intégré sur la plaque à circuits imprimés sur laquelle est monté le détecteur. Dans certains modes de réalisation, le capteur de position peut 5 comporter une cible à aimant permanent et un détecteur magnétique. Dans certains modes de réalisation, le capteur de position peut comporter une cible à courants de Foucault. Le capteur de position peut permettre de détecter, à distance, une position de la cible sur sa trajectoire de translation. 10 Dans certains modes de réalisation, la soupape peut être mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins une position ouverte et au moins deux positions fermées dans chacune des desquelles un obturateur de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide. 15 Dans une position fermée, l'obturateur de la soupape peut être en appui étanche sur le siège correspondant selon une surface de contact dont l'orientation est, dans certains modes de réalisation, perpendiculaire à la direction longitudinale de la translation de la soupape. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-20 dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue schématique en section d'un exemple de réalisation d'un système de contrôle de débit de fluide selon l'invention, la soupape étant illustrée en position fermée. 25 La Figure 2 est une vue schématique en section selon le plan II-II de la figure 1. La Figure 3 est une vue similaire à celle de la Fig. 2, dans laquelle la soupape est illustrée en position ouverte. La Figure 4 est une vue en perspective du corps principal du boîtier du 30 mode de réalisation des figures précédentes. La Figure 5 est une vue en perspective du couvercle du boîtier du mode de réalisation des figures précédentes, sur laquelle on montre qu'un 7 détecteur est monté sur une carte à circuits imprimés portée par le couvercle. La Figure 6 est une vue schématique en perspective éclatée illustrant la disposition des différents composants du système de contrôle de débit selon 5 le mode de réalisation illustré aux figures précédentes. La Figure 7 est une vue en perspective du couvercle du boîtier d'une variante de réalisation, sur laquelle on montre qu'un détecteur est monté sur un support porté par le couvercle. On a illustré sur les Figs. 1 à 6 un premier mode de réalisation d'un 10 système 10 de contrôle de débit d'un fluide selon l'invention. Dans l'exemple, le système 10 comporte un boîtier 12, qui peut par exemple être réalisé par moulage d'un matériau plastique. Le boîtier 12 comporte avantageusement un corps principal 14 et au moins un couvercle 16. Le corps principal 14 peut éventuellement être réalisé en plusieurs pièces assemblées l'une à l'autre. Le 15 boîtier 12 peut comporter plusieurs couvercles indépendants venant s'interfacer en différents endroits avec le corps principal 14 pour refermer des volumes internes dans le boîtier. Le boîtier 12 délimite au moins un compartiment 18 de circulation d'un fluide au travers du système. Dans cet exemple, le compartiment 18 de circulation du fluide est intégralement 20 délimité dans le corps principal 14, mais on pourrait prévoir qu'il soit au moins en partie délimitée par un couvercle venant se fixer sur le corps principal 14. Le compartiment 18 de circulation de fluide comporte au moins une entrée de fluide 20 et au moins une sortie de fluide 22. On comprend que, au moins dans certaines applications d'un système selon l'invention, les 25 notions d'entrée et de sortie de fluide ne sont pas nécessairement indicatives du sens réel de circulation du fluide au travers du compartiment 18. Dans d'autres applications, l'entrée de fluide 20 et la sortie de fluide 22 correspondront effectivement à la direction de circulation du fluide au travers du compartiment de circulation, donc au travers du système 10 de contrôle 30 de débit. Dans l'exemple illustré, l'entrée de fluide 20 est une entrée double comportant deux orifices d'entrée 20a, 20b permettant le branchement de deux branches parallèles d'un circuit amont. 8 Le système 10 comporte au moins une soupape 24 qui est mobile en translation selon un axe Al de direction longitudinale par rapport au boîtier 14 entre au moins deux positions opérationnelles. La soupape mobile 24 comporte ainsi un obturateur 26 qui est destiné à coopérer avec un siège 28 5 du boîtier 12, formé à l'intérieur du compartiment 18 de circulation fluide, pour contrôler le débit du fluide au travers du système 10, en fonction de sa position relative par rapport au siège 28. Le siège 28 sépare une partie amont 18A du compartiment 18 de circulation de fluide, dans laquelle débouche l'entrée de fluide 20, par rapport à une partie aval 18B du 10 compartiment 18 de circulation de fluide, dans laquelle débouche la sortie de fluide 22. L'entrée de fluide 20 et la sortie de fluide 22 peuvent avantageusement présenter une forme de raccordement permettant de raccorder le système 10 à un circuit amont et un circuit aval de circulation de fluide (non représentés). 15 Dans certaines applications, la soupape 24 est mobile entre au moins une position fermée et au moins une position ouverte. Dans l'exemple, la soupape 24 est mobile entre une position fermée, illustrée aux Figs. 1 et 2, et une position ouverte illustrée à la Fig. 3, dans laquelle la circulation de fluide au travers du compartiment 18 est possible. Dans l'exemple, en 20 position fermée, aucune circulation de fluide n'est possible. Ceci est obtenu, dans l'exemple, par l'appui d'une surface de contact de l'obturateur 26 selon un contact étanche contre le siège 28. À titre d'exemple, la surface de contact peut être réalisée sous la forme d'un joint d'étanchéité, par exemple un joint torique 30 qui peut être réalisé en matériau élastomère. Dans 25 l'exemple, l'obturateur 26, et notamment sa surface de contact, s'étend dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale de la translation de la soupape 24. L'obturateur 26 présente ici la forme d'un disque agencé selon ce plan perpendiculaire et la surface de contact est de forme générale annulaire autour de l'axe Al. De même, le siège 28 est disposé sous la forme 30 d'un anneau perpendiculaire à l'axe Al de la translation de la soupape 24. Le siège 28 peut ainsi, comme illustré, présenter la forme d'un anneau en tronc 9 de cône d'axe Al. Cependant, d'autres formes sont possibles tant pour le siège 28 que pour l'obturateur 26. Selon des variantes non représentées, la soupape 24 pourrait être mobile entre deux positions extrêmes opérationnelles laissant toutes deux 5 circuler un certain débit de fluide, avec par exemple une première position extrême opérationnelle laissant circuler, dans des conditions données, notamment de pression et de température du fluide, un premier débit de fluide au travers du système 10, et une seconde position extrême opérationnelle laissant circuler, dans les mêmes conditions, un débit de fluide 10 supérieur. En d'autres termes, dans une telle application, aucune position de la soupape ne permettrait une interruption totale de la circulation fluide entre l'entrée et la sortie du système 10. Selon d'autres variantes, on peut prévoir que la soupape soit mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins une position 15 ouverte et au moins deux positions fermées dans chacune des desquelles un obturateur de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide. Une telle variante peut servir à contrôler le débit d'un fluide entre deux entrées et une sortie de fluide, ou entre une entrée et deux sorties de fluide. 20 De même, on pourrait prévoir que la soupape comporte plusieurs obturateurs, chacun pouvant par exemple coopérer avec un siège associé, pour définir différentes conditions de circulation du fluide au travers du système. De même, on pourrait prévoir que le système comporte plusieurs entrées et/ou plusieurs sorties de fluide, et les débits de fluide au travers de 25 chacune des entrées et/ou des sorties pourraient être contrôlés par la même soupape ou par des soupapes distinctes du système. Pour la commande de translation de la soupape 24, le système 10 comporte avantageusement un moteur d'entraînement 32 qui peut par exemple être un moteur électrique, comme dans l'exemple illustré, ou encore 30 un moteur pneumatique. Dans la plupart des cas, le moteur d'entraînement agit sur la soupape 24 par l'intermédiaire d'une transmission mécanique 34. 10 Dans l'exemple illustré, le moteur d'entraînement 32 est un moteur rotatif ayant un arbre de sortie 36 rotatif autour de son axe A2. Dans l'exemple illustré, l'axe A2 de l'arbre de sortie 36 est parallèle à l'axe longitudinal Al de translation de la soupape 24, mais est distinct de celui-ci. 5 Cependant, on pourrait avoir une autre orientation du moteur par rapport à l'axe longitudinal Al de translation de la soupape 24, par exemple un moteur ayant un axe d'arbre de sortie perpendiculaire à l'axe longitudinal Al de translation de la soupape 24. Dans le cas d'un moteur rotatif, la transmission mécanique 34 est 10 avantageusement configurée pour assurer une conversion du mouvement rotatif de l'arbre de sortie 36 du moteur d'entraînement 32 en un mouvement de translation de la soupape 34. Cette conversion peut par exemple être réalisée par un mécanisme à vis et à écrou, comme illustré, par une came, par un mécanisme à bielle et manivelle, etc. Dans l'exemple, la 15 transmission mécanique 34 comporte par ailleurs un réducteur de vitesse qui, dans l'exemple, est réalisé sous la forme d'une cascade de pignons. La transmission mécanique 34 peut comporter un ou une ou plusieurs renvois d'angle, biellettes, poussoirs, culbuteurs, etc.... Dans l'exemple, on voit que le moteur d'entraînement 32 est reçu dans 20 un compartiment 33 du boîtier qui est séparé du compartiment 18 de circulation du fluide par au moins une cloison 35 du boitier 12. On comprend ainsi que le moteur d'entraînement se trouve isolé du fluide dont on veut contrôler le débit avec le système 10. Dans l'exemple illustré, la soupape 24 comporte une tige de soupape 38 25 qui est solidaire de l'obturateur 26 et qui est reliée à la transmission mécanique 34. La tige de soupape 38 s'étend selon l'axe Al longitudinal de translation de la soupape 24. La tige de soupape 38 comporte au moins un tronçon immergé 40 qui s'étend longitudinalement à l'intérieur du compartiment 18 de circulation de fluide. De préférence, ce tronçon immergé 30 40 de la soupape 24, qui, dans l'exemple, constitue ce qui sera appelé arbitrairement un tronçon avant de la tige de soupape, est lié de manière indémontable à l'obturateur 26 de la soupape 24. Plus particulièrement, le 11 tronçon immergé 40 est avantageusement réalisé en une seule pièce avec l'obturateur 26. Comme son nom l'indique, le tronçon immergé 40 est reçu dans le compartiment de circulation de fluide et est, en fonctionnement, au contact du fluide dont on veut contrôler le débit grâce au système 10, voire 5 entouré par ce vide. Dans l'exemple illustré, la tige de soupape 38 comporte encore un tronçon arrière 42 de liaison à la transmission mécanique 34, et un tronçon intermédiaire 44 d'étanchéité. Dans l'exemple illustré, ces deux tronçons sont réalisés en une seule pièce avec le tronçon immergé 40, mais on pourrait 10 prévoir que l'un ou l'autre, ou les deux, soient réalisés sous la forme d'une pièce distincte du tronçon arrière, avec des moyens d'assemblage avec le tronçon immergé 40, ces moyens d'assemblage étant démontables ou indémontables. Dans l'exemple illustré, le tronçon arrière 42 est réalisé sous la forme d'un tronçon fileté qui forme la vis du mécanisme à vis et à écrou 15 qui, dans la transmission mécanique 34, converti le mouvement de rotation du moteur d'entraînement 32 et de la cascade de pignons en un mouvement de translation de la soupape 24. Le tronçon arrière 42 s'étend lui aussi longitudinalement selon l'axe Al. Dans l'exemple, le tronçon intermédiaire d'étanchéité 44, interposé entre le tronçon avant immergé 40 et le tronçon 20 arrière 42, porte des moyens d'étanchéité. Ces moyens d'étanchéité sont ici réalisés sous la forme de l'association de deux joints toriques 46 dans un plan perpendiculaire à l'axe Al, qui coopèrent avec une paroi interne 48, cylindrique de révolution d'axe Al, du boîtier 12 qui délimite le compartiment 18 de circulation de fluide. D'autres moyens d'étanchéité pourraient être 25 prévus. Ces moyens d'étanchéité participent à la délimitation du compartiment 18 de circulation de fluide. Dans l'exemple illustré, le tronçon immergé 40 est reçu dans la partie aval 18B du compartiment 18 de circulation de fluide, entre le siège 28 et les moyens d'étanchéité 46. Le système 10 comporte un capteur de position sans contact configure 30 pour déterminer au moins une position de la soupape 24. Le capteur de position comporte une cible 50 et un détecteur 52 capable de détecter, à distance, au moins la présence de la cible 50. La cible 50 est agencée 12 directement sur la soupape 24, au plus près de l'obturateur 26. Dans l'exemple, la cible 50 est agencée sur le tronçon immergé 44 de la soupape. Par conséquent, la cible 50 se trouve agencée, dans les positions opérationnelles de la soupape 24, dans le compartiment de circulation de 5 fluide 18. Au contraire, le détecteur 52 est agencé en dehors du compartiment de circulation de fluide. On note que le tronçon immergé 40 de la soupape 24, sur lequel est agencée la cible, est lié de manière indémontable à l'obturateur 26 de la soupape 24. La cible 50 est de préférence solidement ancrée sur le tronçon immergé 40, de préférence de 10 manière indémontable. Dans certains, cas, la cible 50 pourrait être en partie ou intégralement noyée dans le tronçon immergé de la tige de soupape. Ainsi, on réduit presque à néant le risque que la position de la cible 50 ne refléterait pas la position de l'obturateur 26. On garantit ainsi, par la détection de la position de la cible, une évaluation exacte de la position de 15 l'obturateur, donc par exemple de l'état ouvert ou fermé, voire du degré d'ouverture du système de contrôle de débit, et ce même en cas de défaillance par exemple du moteur d'entraînement 32 ou d'un élément intermédiaire tel que la transmission mécanique 34. Cette configuration permet une grande fiabilité de l'exploitation de la mesure de position donnée 20 par le capteur de position, en étant, à coup sûr, le reflet de l'état réel du contrôle de débit au travers du système 10. Dans l'exemple illustré, le tronçon immergé 40 présente des dimensions, perpendiculairement à l'axe Al de la translation de soupape, qui sont inférieures à celles de l'obturateur 26. Cependant, d'autres géométries 25 sont possibles pour ce tronçon immergé. Dans l'exemple, le tronçon immergé de soupape qui porte la cible 50 est un tronçon de la tige de soupape. Dans l'exemple, il se trouve en arrière de l'obturateur 26. Cependant, le tronçon immergé de la soupape qui porte la cible 50 pourrait être l'obturateur lui-même, on encore une autre partie de la soupape 24, rigidement liée à 30 l'obturateur, de préférence indémontable par rapport à l'obturateur. Le tronçon immergé de la soupape qui porte la cible 50 pourrait être en avant de l'obturateur. Le tronçon immergé de la soupape qui porte la cible 50 13 pourrait être agencé entre deux obturateurs, par exemple entre deux obturateurs de la soupape qui seraient espacés l'un de l'autre selon la direction axiale. Dans l'exemple illustré, comme cela est illustré plus particulièrement sur 5 les Figs. 2 et 3, le détecteur 52 est reçu dans un compartiment latéral 54 du boitier 12 qui est séparé du compartiment 18 de circulation du fluide par au moins une cloison du boitier 55. On comprend donc que le détecteur 52 est isolé du fluide dont on cherche à contrôler la circulation. Dans l'exemple illustré, le capteur de position comporte une cible 50 à 10 aimant permanent et le détecteur 52 est un détecteur magnétique, par exemple un détecteur à effet Hall. En d'autres termes, le détecteur 52 détecte, ici au travers de la cloison 55, un champ magnétique créé par la cible 50. La cible 50 crée un champ magnétique qui n'est pas uniforme, en tout cas pas dans la région dans laquelle est agencé le détecteur 52 de sorte 15 que, en fonction de la position relative entre la cible 50 et le détecteur 52, ce dernier pourra, par exemple en fonction de l'intensité du champ magnétique et/ou en fonction de l'orientation du champ magnétique au point de détection, déterminer la position relative de la cible 50. On note que la cible 50 comporte, dans l'exemple illustré, un seul aimant permanent. Cependant, 20 une cible 50 comportant plusieurs aimants permanents est aussi envisageable. De même, le détecteur 52 pourra comporter une ou plusieurs cellules de détection magnétique. Plusieurs cellules de détection magnétique peuvent être réunies dans un même composant, le composant pouvant comporter un circuit électronique de traitement délivrant des signaux 25 représentatifs du champ magnétique détecté. Dans l'exemple, on a illustré le cas d'un détecteur 52 comprenant un seul composant, qui peut comporter une ou plusieurs cellules de détection magnétique, généralement deux ou trois cellules de détection magnétique. Un exemple de cellule utilisable dans l'invention peut ainsi mettre en 30 oeuvre un composant «MLX90363» qui est commercialisé par la société Melexis NV, Rozendaalstraat 12, B-8900 Ieper, Belgique, et décrite notamment dans la documentation «MLX90363 Magnetometer 1C with High 14 Speed Serial Interface Datasheet», numéro de révision 006, datée de Décembre 2016. D'autres références du même constructeur peuvent aussi être utilisées, comme les références MLX90371 décrite notamment dans la documentation «MLX90371 Triaxis0 Position Processor Datasheet», numéro de révision 003, datée de Mars 2016. On note cependant que d'autres technologies de capteurs sans contact peuvent être utilisées dans le cadre de l'invention. Ainsi on peut utiliser un capteur de position comportant une cible à courants de Foucault. Dans un tel capteur, le détecteur 52 peut comporter un générateur de champs 10 électromagnétiques et une ou plusieurs cellules de détection magnétique de manière à évaluer les perturbations de ce champ dues à la position de la cible 50. La détermination de la position de la cible est obtenue en analysant l'évolution de ces perturbations. À tout le moins, le capteur de position permet de détecter, à distance, 15 sans contact, la présence de la cible dans une position prédéfinie. En effet, dans certaines applications, il n'est pas nécessaire de connaître toutes les positions de la soupape 24. En effet, dans certaines applications, il peut être suffisant de déterminer par exemple que la soupape est dans une de ses positions extrêmes, qui peut être une position ouverte ou une position 20 fermée. Cependant, de préférence, le capteur de position permet de détecter, à distance, une position de la cible sur sa trajectoire de translation, au sens d'être capable de détecter et différencier plusieurs positions distinctes de la cible, et donc de la soupape 24, sur sa trajectoire de translation. 25 Dans l'exemple, le compartiment latéral 54 destiné à recevoir le détecteur 52 est formé par une portion creuse du corps principal 14 du boîtier 12 qui est fermée par le couvercle 16. Dans l'exemple, le couvercle 16 du boitier 12 se raccorde au corps principal 14 du boîtier 12 selon un plan de joint P qui est perpendiculaire à la direction longitudinale de translation de la 30 soupape 24. Le plan de joint P est défini par la coopération d'une surface de contact 56 appartenant au corps principal 14 et d'une surface de contact 58 appartenant au couvercle 16. Ces deux surfaces de contact 56, 58 forment 15 un contour fermé. Dans l'exemple illustré, le plan de joint P est rigoureusement plan. Cependant, on comprend que le plan de joint pourrait présenter une certaine inclinaison par rapport à cette direction perpendiculaire ou pourrait comporter un ou plusieurs décrochements selon 5 une direction parallèle à la direction longitudinale. Dans tous ces cas, l'orientation perpendiculaire du plan de joint P fait que le corps principal 14 du boîtier 12 peut présenter un ou plusieurs compartiments ouverts longitudinalement dans le plan joint, donc ouverts selon la direction longitudinale. Cela est particulièrement visible sur la Fig. 4 et sur la Fig. 6. 10 Avec les conventions utilisées ci-dessus, le plan de joint P délimite l'extrémité arrière du corps principal 14 du boîtier 12. Dans l'exemple illustré, on remarque que le compartiment 33 qui est prévu pour recevoir le moteur d'entraînement 32 et le compartiment latéral 54 prévu pour recevoir le détecteur 52 peuvent être considérés comme des compartiments séparés, 15 agencés parallèlement l'un à l'autre dans des positions décalées d'environ 90° par rapport à l'axe Al. Ces compartiments ne sont pas nécessairement étanches l'un par rapport à l'autre, mais ils pourraient l'être. On pourrait prévoir que ces deux compartiments soient en faits réalisés sous la forme d'un compartiment commun, sans cloison séparatrice entre les deux. 20 Le couvercle 16, lorsqu'il est fixé sur le corps principal 14, vient refermer à la fois le compartiment 33 prévu pour recevoir le moteur d'entraînement 32 et le compartiment latéral 54 prévu pour recevoir le détecteur 52. On note que le couvercle 16 présente une certaine profondeur selon la direction longitudinale par rapport à sa surface de contact 58 25 formant le plan de joint P. Ainsi, une fois assemblé sur le corps principal, le couvercle 16 délimite un volume arrière 60, longitudinalement en arrière du plan de joint P, dont une partie est un regard du compartiment latéral 54 prévu pour le détecteur 52 et une autre partie est en regard du compartiment 33 prévu pour le moteur électrique 32. Ce volume arrière 60 30 peut par exemple recevoir tout ou partie de la transmission mécanique 34. Le détecteur 52 peut être avantageusement porté par le couvercle 16 plutôt que par le corps principal, ceci bien que le compartiment 18 de 16 circulation de fluide soit délimité dans le corps principal 14, et même si, comme dans l'exemple illustré, le détecteur 52 doit, en fonctionnement, être agencé en profondeur vers l'avant par rapport au plan de joint P, à l'intérieur du corps principal 14. 5 Pour ce faire, le détecteur 52 est avantageusement monté sur un support lié au couvercle 16, ce support s'étendant longitudinalement depuis le couvercle 16 vers l'avant. Dans les exemples illustrés, au moins une extrémité libre du support 62, 64 est reçue à l'intérieur du compartiment latéral 54 prévu pour recevoir le détecteur 52. Dans l'exemple de réalisation 10 des Figs. 1 à 6, ce support comporte une carte à circuits imprimés 62 qui est fixée au couvercle, directement ou indirectement. Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 7, ce support est un simple support 64, par exemple en matière plastique, qui peut éventuellement être réalisé venu de matière en une seule pièce avec le couvercle 16 ou qui peut être formé d'une pièce 15 rapportée, directement ou indirectement, sur le couvercle 16. Dans cet exemple, le détecteur est monté en porte-à-faux sur le support 64. Dans les deux cas, le détecteur 52 est monté sur le support 62, 64 qui est porté par le couvercle et qui est reçu au moins en partie dans le compartiment latéral 54. 20 On note que cette caractéristique est intéressante en vue du montage du système. Elle permet de réaliser un pré-assemblage d'un sous-ensemble comprenant le couvercle 16 et le détecteur 52, et d'amener ce sous-ensemble pré-assemblé en direction du corps principal boîtier dans une étape subséquente d'assemblage du boitier. 25 Il est à noter que, dans le cas où le détecteur 52 est agencé sur une carte à circuits imprimés, la carte à circuits imprimés 62 peut comporter d'autres composants électroniques que le détecteur 52. Ces composants électroniques peuvent appartenir à un circuit électronique de traitement de l'information de position délivrée par le capteur de position, et/ou appartenir 30 à un circuit électronique de contrôle du moteur d'entraînement électrique 32, et /ou appartenir à un module de communication, pour le cas où le système 10 de contrôle de débit est amené à être connecté à un réseau de 17 communication. Un tel réseau de communication peut être un réseau de communication filaire, ou un réseau de communication à distance, par exemple par ondes radio-fréquences, y compris des réseaux de type Wi-Fi®, Bluetooth®, zigbeeTM, etc.... 5 Par ailleurs, on note que, dans le système 10 qui est illustré sur les figures, le couvercle 16 comporte, sur une face externe, un connecteur électrique 66. Ce connecteur électrique 66 sert à minima à faire transiter l'alimentation électrique du détecteur 52. Avantageusement, ce connecteur électrique 64 peut servir à faire transiter l'alimentation électrique du moteur 10 d'entraînement électrique 32, que ce soit la même alimentation électrique pour le moteur et le détecteur, que l'une soit dérivée de l'autre, ou que les deux alimentations électriques soit distinctes. Suivant les cas, les alimentations électriques transiteront par les mêmes contacts électriques 68 du connecteur 66, ou par des contacts électriques distincts. 15 Dans certaines applications, une information de position de la soupape 24 ou plus généralement une information découlant de cette position, telle que détectée par le capteur de position, par exemple une information d'état ouvert ou fermé ou une information de débit, doit être transmise à l'extérieur du système 10, par exemple à un contrôleur externe ou a réseau externe de 20 communication. Dans un tel cas, il sera avantageux que cette information de position, ou découlant de cette position, déterminée par le système 10, transite par le connecteur 66. Cette information peut alors transiter par un ou plusieurs contacts 68 de communication du connecteur 66. Dans certains cas, il pourra être prévu de faire transiter, par le même 25 connecteur 66, au moins une consigne de commande du système, par exemple destinée à un circuit électronique de contrôle du moteur d'entraînement 32, ce circuit pouvant être porté directement par le moteur 32 ou par la carte à circuits imprimés 62. De préférence, tous les signaux électriques, d'alimentation ou 30 d'information, à destination ou en provenance des composants internes contenus dans le boîtier 12 du système, transitent par le même connecteur électrique 66. 18 Cela permet notamment de simplifier le raccordement du système 10 de contrôle de débit de fluide à son environnement. Dans le cas où le détecteur 52 et le connecteur 66 sont tous les deux portés par le couvercle 16 du boîtier, on peut réaliser le raccordement du 5 détecteur 52 au connecteur 66 dans une étape de pré-assemblage d'un sous-ensemble comprenant le couvercle 16 et le détecteur 52, avant d'amener ce sous-ensemble pré-assemblé en direction du corps principal boîtier dans une étape subséquente d'assemblage du boitier 12. Comme cela est illustré de manière schématique sur la Fig. 7, une telle 10 étape de pré-assemblage peut par ailleurs comprendre aussi une étape d'assemblage d'autres composants du système 10 de contrôle de débit de fluide. Par exemple, le pré-assemblage peut comprendre l'intégration de tout ou partie de la transmission mécanique 34. Le pré-assemblage peut aussi comprendre l'intégration du moteur d'entraînement 32. Ainsi, à la Fig. 7, on a 15 illustré un sous-ensemble comprenant le détecteur 52 connecté électriquement au connecteur 66, comprenant la transmission mécanique 34, et comprenant le moteur d'entraînement 32, lui aussi connecté électriquement au connecteur 66, le tout formant un sous-ensemble pré assemblé susceptible d'être engagé en direction du corps principal du boîtier. 20 Le mouvement d'engagement du sous-ensemble inclut l'engagement du moteur 32 dans le compartiment correspondant 33 et l'engagement du détecteur 52 dans le compartiment latéral 54, jusqu'à l'arrivée en contact du couvercle 16 contre le corps principal 14 du boîtier 12. Un tel assemblage, par sous-ensemble, se révèle particulièrement avantageux d'un REVENDICATIONS1 - Système de contrôle de débit d'un fluide, le système comprenant un boitier (12) ayant un corps principal (14) et au moins un couvercle(16), le boitier délimitant au moins un compartiment (18) de circulation d'un fluide avec au moins une entrée de fluide (20) et au moins une sortie de fluide (22), le système comportant au moins une soupape (24) mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins deux positions par rapport à un siège (28) correspondant agencé dans le compartiment de circulation de fluide, entre l'entrée et la sortie de fluide, et du type dans lequel le système comporte un capteur de position sans contact (50, 52) configuré pour déterminer au moins une position de la soupape, le capteur de position comportant une cible (50) et un détecteur (52) capable de détecter, à distance, au moins la présence de la cible, caractérisé en ce que la cible (50) est agencée sur un tronçon immergé (40) de la soupape (24), le tronçon immergé étant reçu dans le compartiment de circulation de fluide (18), et en ce que le détecteur (52) est porté par le couvercle (16) et est reçu dans un compartiment latéral (54) du boitier qui est séparé du compartiment (18) de circulation du fluide par au moins une cloison du boitier (35). 2- Système de contrôle de débit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tronçon immergé (40) de la soupape (24), sur lequel est agencée la cible (50), est lié de manière indémontable à un obturateur (26) de la soupape qui coopère avec le siège (28) pour limiter ou interrompre la circulation de fluide au travers du compartiment (18) de circulation de fluide. 3 - Système de contrôle de débit selon la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape (24) comporte une tige de soupape (38) qui est liée à l'obturateur et qui est reliée à un mécanisme (32, 34) d'actionnement de la soupape, et en ce que le tronçon immergé (40), sur lequel est agencée la cible (50), est un tronçon de la tige de soupape. 4 - Système de contrôle de débit selon quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que le compartiment latéral (54) est formé par 20 une portion creuse du corps principal (14) du boîtier qui est fermée par le couvercle (16). 5 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détecteur (52) est monté sur une plaque à circuits imprimés (62) qui est portée par le couvercle (16) et qui est reçue au moins en partie dans le compartiment latéral (54). 6 - Système de contrôle de débit selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plaque à circuits imprimés (62) s'étend selon la direction longitudinale, depuis le couvercle (16), vers l'intérieur du compartiment 10 latéral (54). 7 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le couvercle (16) du boitier se raccorde au corps principal (14) du boîtier selon un plan de joint (P) qui est perpendiculaire à la direction longitudinale. 15 8 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que le système comporte un moteur électrique d'entraînement (32) de la soupape (24), en ce que le moteur d'entraînement est reçu dans un compartiment (33) du boîtier qui est séparé du compartiment (18) de circulation du fluide par au moins une 20 cloison (35) du boitier, et en ce que le couvercle (16) comporte, sur une face externe, un connecteur électrique (66) par lequel transitent les alimentations électriques du moteur électrique et du détecteur et au moins une parmi : - au moins une information de position délivrée par le capteur de position ; 25 - etiou au moins une consigne de commande du système. 9 - Système de contrôle de débit selon la revendication 8, caractérisé en que le moteur électrique d'entraînement (32) de la soupape (24) est un moteur rotatif comportant un arbre de sortie rotatif (36) relié par une transmission mécanique (34) à la soupape (24) pour causer la translation de 30 la soupape. 21 10 Système de contrôle de débit selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en que le compartiment (33) qui reçoit le moteur d'entraînement (32) est refermé par le couvercle (16). 11 - Système de contrôle de débit selon la revendication 9 ou selon la 5 revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (36) du moteur électrique d'entrainement (32) de la soupape (24) est disposé longitudinalement. 12- Système de contrôle de débit selon l'une des revendications 8 à 11 prise en combinaison avec l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en 10 qu'il comporte un circuit électronique de commande du moteur électrique d'entraînement (32) qui est intégré sur la plaque à circuits imprimés (62) sur laquelle est monté le détecteur (52). 13 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que le capteur de position 15 comporte une cible (50) à aimant permanent et un détecteur magnétique (52). 14 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que le capteur de position comporte une cible à courants de Foucault. 20 15 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en que le capteur de position (50, 52) permet de détecter, à distance, une position de la cible sur sa trajectoire de translation. 16 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des 25 revendications précédentes, caractérisé en que la soupape (24) est mobile selon une translation de direction longitudinale entre au moins une position ouverte et au moins deux positions fermées dans chacune desquelles un obturateur (26) de la soupape est en appui étanche sur un siège correspondant (28) agencé dans le compartiment (18) de circulation de 30 fluide. 22 17 - Système de contrôle de débit selon l'une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en que, dans une position fermée, l'obturateur (26) de la soupape est en appui étanche sur le siège correspondant (28) selon une surface de 5 contact dont l'orientation est perpendiculaire à la direction longitudinale de la translation de la soupape.