FR 3085989 A1 20200320 FR 1858243 A 20180913 La présente invention a trait à un dispositif de fermeture ou d'occultation pour une construction. Cette invention a trait au domaine du bâtiment et, plus particulièrement, au domaine de la fabrication des installations 5 conçues pour fermer une ouverture que comporte une construction ou conçues pour occulter une pièce d'une telle construction. En fait, cette invention trouvera une application particulièrement appropriée dans le cadre d'une porte de garage ou d'un volet roulant sans que la présente invention n'y soit aucunement 10 limitée. L'on connait, d'ores et déjà, des dispositifs de fermeture qui peuvent adopter la forme d'un tablier d'une porte de garage apte à refermer un tel garage. Un tel tablier comporte une pluralité de portions qui sont articulées deux à deux dont une 15 portion finale. Ces portions sont constituées, chacune, par une section, notamment adoptant la forme d'un panneau, en sorte de définir un tablier de porte de garage sectionnelle. Ce tablier peut être complété par des moyens d'entraînement motorisés qui comportent, d'une part, un moteur usuellement fixé au plafond du 20 garage ou sur une structure fixée au plafond et/ou sur les murs du garage et, d'autre part, un organe de transmission, en prise avec le tablier et avec le moteur, et configure pour exercer une traction sur ce tablier en vue de le replier ainsi que pour exercer une répulsion sur ce tablier en vue de le déployer. Un 25 tel moteur et un tel organe de transmission représentent un encombrement conséquent dont on ne dispose pas toujours pour leur implantation dans un garage. A contrario, lorsque le tablier est éloigné du plafond du garage, il est nécessaire de recourir à une structure additionnelle, qui est rendue solidaire 30 de ce plafond et/ou des murs du garage, et de laquelle ledit moteur est rendu solidaire. Outre le fait que cette structure constitue un élément additionnel, l'implantation d'une telle structure nécessite un allongement de la durée d'implantation de la porte de garage ce qui accroît notablement le coût de cette 35 dernière. 2 L'on cannait, encore, des dispositifs de fermeture qui peuvent adopter la forme d'un tablier de volet roulant, qui complète une porte, une fenêtre, une porte-fenêtre ou analogue, et qui permet d'occulter l'intérieur d'une pièce ou au moins en partie d'assombrir l'intérieur d'une telle pièce. Un tel tablier comporte, là encore, une pluralité de portions qui sont articulées deux à deux dont une portion finale. Ces portions de tablier sont constituées, chacune, par une lame de tablier. Ce tablier peut être complété, d'une part, par un tube d'enroulement sur lequel s'enroulent et à partir duquel se déroulent les lames du tablier et, d'autre part, par des moyens d'entraînement motorisés de ce tube d'enroulement, ces moyens d'entraînement pouvant, avantageusement, être implantés à l'intérieur du tube d'enroulement. En position repliée du tablier, les lames de ce tablier sont enroulées sur le tube d'enroulement et l'ensemble, constitué par ce tube d'enroulement et ces lames, vient se loger à l'intérieur d'un caisson de volet roulant. Ce caisson de volet roulant doit, par conséquent, être dimensionné pour pouvoir recevoir un tel ensemble de sorte que ce caisson présente, souvent, des dimensions importantes. Ces dimensions importantes font que ce caisson dépasse, soit par rapport au mur intérieur, soit par rapport à la façade, ce qui nuit à l'esthétique de la construction. La présente invention se veut de remédier aux inconvénients 25 des dispositifs de fermeture et/ou d'occultation de l'état de la technique. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de fermeture ou d'occultation particulièrement compact. 30 Encore un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de fermeture ou d'occultation, qui puisse détecter un obstacle lors de son déplacement, et qui puisse interrompre ce déplacement lors qu'un obstacle est détecté. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de 35 fermeture ou d'occultation pour une construction, ce dispositif comporte une pluralité de portions, qui sont articulées deux à 3 deux, dont une portion finale qui est destinée à venir se positionner au moins à proximité d'un seuil d'une ouverture d'une construction équipée avec un tel dispositif. Ce dispositif de fermeture ou d'occultation est caractérisé par le fait que, 5 d'une part, ce dispositif comporte des moyens d'entraînement motorisés pour entraîner ce dispositif en déplacement entre une position d'ouverture et une position de fermeture ou d'occultation et, d'autre part, la portion finale comporte au moins une cavité qui comporte, intérieurement, au moins une 10 partie des moyens d'entraînement motorisés. Une autre caractéristique consiste en ce que le dispositif de fermeture ou d'occultation comporte, d'une part, un système de détection pour détecter un obstacle sur la trajectoire de ce dispositif et, d'autre part, des moyens de commande pour 15 commander l'arrêt de l'entraînement du dispositif par les moyens d'entraînement motorisés, ceci en cas de détection d'un tel obstacle par le système de détection. De manière additionnelle, la cavité de la portion finale comporte, également et intérieurement, au moins une partie de ce 20 système de détection. Selon une autre caractéristique, ce système de détection comporte, d'une part, un moyen de blocage qui est mobile entre une position inactive de blocage et une position active de blocage, d'autre part, au moins un moyen de blocage complémentaire qui est configuré pour coopérer avec les moyens d'entraînement motorisés ainsi qu'avec le moyen de blocage, ceci en position active de blocage de ce moyen de blocage et, d'autre part encore, un moyen d'actionnement qui est configuré pour actionner le déplacement du moyen de blocage de la position inactive de blocage à la position active de blocage, ceci en cas de contact avec un obstacle. Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de fermeture ou d'occultation est constitué par un tablier de porte de garage sectionnelle qui comporte une pluralité de sections, qui sont articulées deux à deux, et qui constituent, chacune, une des portions du dispositif. 4 De manière alternative, le dispositif de fermeture ou d'occultation est constitué par un tablier de volet roulant qui comporte une pluralité de lames, qui sont articulées deux à deux, et qui constituent, chacune, une des portions du 5 dispositif. Ce dispositif comporte des moyens d'articulation qui sont configurés pour permettre un empilement d'au moins une partie des portions (c'est à dire des lames) de ce dispositif, plus particulièrement à l'intérieur d'un caisson de volet roulant. 10 L'invention concerne, également, une installation de fermeture ou d'occultation pour une construction, cette installation comporte un dispositif de fermeture ou d'occultation qui présente les caractéristiques décrites ci-dessus. 15 Ainsi, l'invention concerne un dispositif de fermeture ou d'occultation qui comporte une portion (section ou lame) finale qui comporte une cavité comportant, intérieurement, au moins une partie des moyens d'entraînement motorisés de ce dispositif. Dans cette invention, au moins une partie des moyens 20 d'entraînement motorisés est implantée à l'intérieur de la portion finale. Ceci permet, avantageusement et dans le cas d'un volet roulant, de recourir à un tablier, qui comporte des portions (lames) qui peuvent être empilées à l'intérieur d'un caisson, et 25 qui ne nécessitent plus de tube d'enroulement (notamment incorporant un moteur d'entraînement de ce tube d'enroulement). Le tablier replié présente un encombrement substantiellement réduit par rapport aux tabliers de l'état de la technique ce qui permet de réduire notablement la taille du caisson et ainsi 30 d'améliorer l'esthétique de la construction. Ceci permet, également, avantageusement, et dans le cas d'une porte de garage de s'affranchir d'un ensemble (moteur et moyens de transmission) encombrant, de la fixation d'un tel moteur au plafond, ou de recourir à une structure additionnelle 35 pour le montage d'un tel ensemble. 5 Finalement, le dispositif de fermeture ou d'occultation comporte un système de détection pour détecter un obstacle sur la trajectoire de ce dispositif ainsi que des moyens de commande de l'arrêt de l'entraînement de ce dispositif en cas de 5 détection d'un tel obstacle. Ceci permet, avantageusement, d'interrompre le déploiement du tablier si un obstacle (par exemple un enfant ou un objet quelconque) se trouve sur la trajectoire de ce tablier. Le système de détection est en grande partie logé à 10 l'intérieur de la cavité de la portion finale ce qui permet un gain de place substantiel. De plus, ce système de détection comporte des éléments (moyens de blocage, moyens de blocage complémentaires, moyens d'actionnement) de dimensions réduites et de conception simple ce qui permet, avantageusement, de 15 conférer une fiabilité accrue au dispositif de fermeture ou d'occultation selon l'invention. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à 20 titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématisée, en perspective et en coupe partielle d'une partie d'une installation de fermeture ou 25 d'occultation conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue schématisée, en perspective, en coupe partielle et correspond à un détail d'un dispositif de fermeture ou d'occultation, qui est conforme à l'invention, et que comporte l'installation décrite figure 1, ceci en l'absence 30 d'obstacle ; - la figure 3 est une vue schématisée, en perspective, en coupe partielle et correspond à une partie du dispositif de fermeture ou d'occultation illustré figure 2, ceci en l'absence d'obstacle ; 6 - la figure 4 est une vue schématisée et de côté d'une partie du dispositif de fermeture ou d'occultation illustré figures 1 à 3, ceci en l'absence d'obstacle ; - la figure 5 est une vue schématisée, en perspective, en 5 coupe partielle et correspond à un détail d'un dispositif de fermeture ou d'occultation, qui est conforme à l'invention, et que comporte l'installation décrite figure 1, ceci en présence d'un obstacle ; - la figure 6 est une vue schématisée, en perspective, en 10 coupe partielle et correspond à une partie du dispositif de fermeture ou d'occultation illustré figure 5, ceci en présence d'un obstacle ; - la figure 7 est une vue schématisée et de côté d'une partie du dispositif de fermeture ou d'occultation, ceci en 15 présence d'un obstacle. La présente invention concerne le domaine du bâtiment et, plus particulièrement, le domaine de la fabrication des installations conçues, soit pour fermer une ouverture que comporte une construction, soit pour occulter l'intérieur d'une 20 pièce que comporte une telle construction ou au moins en partie d'assombrir l'intérieur d'une telle pièce. Une telle installation 1 peut, alors, être une installation de fermeture constituée par une porte de garage de type basculante ou séquentielle. Cette installation 1 comporte un 25 dispositif de fermeture 2, qui est constitué par un tablier de porte de garage, et qui referme une ouverture que comporte la construction. Ce tablier (dispositif de fermeture 2) d'une porte de garage séquentielle comporte une pluralité de portions (3; 3') articulées deux à deux par l'intermédiaire de moyens 30 d'articulation 31. Chacune de ces portions (3 ; 3') est, alors usuellement, dénommée section. Ce tablier comporte, en particulier, une portion finale 3 (usuellement dénommée section finale) destinée à venir se positionner à proximité d'un seuil de l'ouverture de la construction (voire en butée contre ce 35 seuil), ceci en position de fermeture de ce dispositif de fermeture. 7 De manière alternative, une telle installation 1 peut, encore, être une installation d'occultation constituée par un volet roulant qui complète une porte, une fenêtre ou analogue laquelle referme une ouverture que comporte la construction. Une 5 telle installation 1 comporte, alors, un dispositif d'occultation 2, qui est constitué par un tablier de volet roulant, et qui occulte ou assombrit l'intérieur d'une pièce de cette construction. Ce tablier (dispositif d'occultation 2) de volet roulant comporte une pluralité de portions (3 ; 3') 10 articulées deux à deux par l'intermédiaire de moyens d'articulation 30. Chacune de ces portions (3 ; 3') est, alors, constituée par une lame de tablier de volet roulant. Ce tablier comporte, en particulier, une portion finale 3 (constituée par une lame finale) destinée à venir se positionner à proximité 15 d'un seuil de l'ouverture de la construction (voire en butée contre ce seuil), ceci en position de fermeture de ce dispositif d'occultation 2. Ainsi, une telle installation 1 de fermeture, respectivement d'occultation, comporte, alors, un dispositif 2 20 de fermeture, respectivement d'occultation. Un tel dispositif de fermeture ou d'occultation 2 est mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture (notamment pour un tablier de porte de garage) ou d'occultation (notamment pour un tablier de volet roulant), ceci 25 selon une course déterminée. Un tel dispositif de fermeture ou d'occultation 2 adopte, alors, une fin de course d'ouverture ainsi qu'une fin de course de fermeture dans laquelle ce dispositif de fermeture ou d'occultation 2 (plus particulièrement la portion finale 3 de ce 30 dispositif 2) se positionne à proximité d'un seuil de l'ouverture de la construction, voire en butée contre ce seuil. Ladite installation de fermeture ou d'occultation 1 comporte, alors également, des moyens d'entraînement motorisés 4 configurés pour entraîner ledit dispositif de fermeture ou 35 d'occultation 2 en déplacement, ceci entre ladite position d'ouverture et ladite position de fermeture ou d'occultation. 8 Selon la présente invention, c'est le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 qui comporte, lui-même, de tels moyens d'entraînement motorisés 4. Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de fermeture ou 5 d'occultation 2 comporte une portion finale 3. Egalement selon l'invention, cette portion finale 3 comporte au moins une cavité 31 qui comporte, intérieurement, au moins une partie de ces moyens d'entraînement motorisés 4. A ce propos, on observera que ces moyens d'entraînement 10 motorisés 4 comportent un moteur 40 qui est implanté à l'intérieur de la cavité 31 de la portion finale 3. Un tel moteur 40 comporte, d'une part, un stator rendu solidaire fixement de cette portion finale 3 et, d'autre part, un rotor mobile en rotation par rapport au stator, plus particulièrement 15 à l'intérieur de ce stator. Ces moyens d'entraînement motorisés 4 comportent, encore, un arbre de transmission 41 qui est en prise avec le moteur 40 (plus particulièrement avec le rotor de ce moteur 40), ceci de manière directe ou de manière indirecte. 20 Ainsi et selon un mode de réalisation préféré, les moyens d'entraînement motorisés 4 comportent, encore, un train d'engrenages 42 qui comporte, d'une part, un premier engrenage 420 qui est solidaire en rotation du rotor du moteur 40 et, d'autre part, un deuxième engrenage 421, qui est solidaire en 25 rotation de l'arbre de transmission 41, et qui est engrené avec le premier engrenage 420, ceci pour un arbre de transmission 41 en prise indirecte avec le moteur 40. Tel que visible sur les figures en annexe, cet arbre de transmission 41 comporte, d'une part, une partie interne 410 qui 30 s'étend à l'intérieur de la cavité 31 de la portion finale 3 et, d'autre part, une partie externe 411 qui s'étend à l'extérieur de cette cavité 31. Finalement, ces moyens d'entraînement motorisés 4 comportent au moins une roue dentée 43, qui s'étend à 35 l'extérieur de cette cavité 31 (notamment latéralement par rapport à la portion finale 3), et qui est solidaire en rotation 9 de l'arbre de transmission 41, plus particulièrement de la partie externe 411 de cet arbre de transmission 41. En fait et tel que visible sur les figures en annexe, ces moyens d'entraînement motorisés 4 comportent, de préférence, 5 deux roues dentées 43, qui s'étendent latéralement par rapport à la portion finale 3 et extérieurement à la cavité 31 de cette portion finale 3, et dont l'une s'étend d'un côté de cette portion finale 3 et dont l'autre s'étend de l'autre côté de cette portion finale 3. 10 Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 est mobile entre une position d'ouverture et une position de fermeture ou d'occultation. Entre ces positions, le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 décrit une trajectoire sur laquelle ce dispositif 2 est susceptible de 15 rencontrer un obstacle, notamment constitué par une personne, un animal ou un objet. Selon l'invention, ce dispositif de fermeture ou d'occultation 2 comporte, alors, un système de détection 5 pour détecter un obstacle sur la trajectoire de ce dispositif 2 et, 20 d'autre part, des moyens de commande 6 pour commander l'arrêt de l'entraînement du dispositif 2 par les moyens d'entraînement motorisés 4, ceci en cas de détection d'un tel obstacle par le système de détection 5. Ainsi, le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 25 comporte un système de détection 5 pour détecter un obstacle. A ce propos, on observera que c'est la cavité 31 de la portion finale 3 de ce dispositif 2 qui comporte, alors intérieurement, au moins une partie d'un tel système de détection 5. 30 Tel que visible sur les figures en annexe, un tel dispositif de détection 5 comporte, d'une part, un moyen de blocage 50 qui est mobile entre une position inactive de blocage (figures 2 à 4) et une position active de blocage (figures 5 à 7), d'autre part, au moins un moyen de blocage complémentaire 51 35 qui est configuré pour coopérer avec les moyens d'entraînement motorisés 4 ainsi qu'avec le moyen de blocage 50, ceci en 10 position active de blocage de ce moyen de blocage 50 (figures 5 à 7) et, d'autre part encore, un moyen d'actionnement 52 qui est configuré pour actionner le déplacement du moyen de blocage 50 de la position inactive de blocage à la position active de 5 blocage, ceci en cas de contact d'un tel moyen d'actionnement 52 avec un obstacle. Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 comporte un organe élastique 6, qui est rendu solidaire fixement de la portion 10 finale 3, qui comporte le moyen de blocage 50, et qui coopère avec le moyen d'actionnement 52, ceci pour actionner le déplacement du moyen de blocage 50 et/ou de ce moyen d'actionnement 52. En fait, la coopération de l'organe élastique 6 avec ce 15 moyen d'actionnement 52 permet, en cas de contact de ce moyen d'actionnement 52 avec un obstacle, de provoquer la déformation de cet organe élastique 6 ce qui a pour effet de provoquer le passage du moyen de blocage 50 (que comporte cet organe élastique 6) de la position inactive de blocage à la position 20 active de blocage. De plus, la coopération avec ce moyen d'actionnement 52 permet, après disparition ou suppression de l'obstacle, à cet organe élastique 6 de rappeler ce moyen d'actionnement 52 dans sa position initiale (correspondant à celle adoptée en l'absence 25 d'obstacle). Selon un mode préféré de réalisation, l'organe élastique 6 est constitué par une tige élastique 60 qui comporte, d'une part, une extrémité fixe 61 qui est rendue solidaire fixement de la portion finale 3 (directement ou indirectement), d'autre 30 part, une extrémité libre 62 qui coopère avec le moyen d'actionnement 5 et, d'autre part encore, une partie intermédiaire 63, qui s'étend entre l'extrémité fixe 61 et l'extrémité libre 62, et qui comporte le moyen de blocage 50. En fait, ce moyen de blocage 50 est, avantageusement, 35 constitué par une déformation (plus particulièrement une 11 ondulation, une bosse, un ergot ou analogue) de la tige élastique 60. Une autre caractéristique concerne le fait qu'un tel organe élastique 6 s'étend au moins en partie à l'intérieur de la 5 cavité 31 de la portion finale 3 du dispositif de fermeture ou d'occultation 2. A ce propos, il convient d'observer que cette portion finale 3 du dispositif 2 comporte un fond 31 qui comporte une fente 33 au travers de laquelle s'étend au moins une partie de 10 l'organe élastique 6, ceci pour être rendu solidaire de cette portion finale 3 ainsi que pour coopérer avec le moyen d'actionnement 52. C'est, également, au travers de cette fente 33 que se déplace cet organe élastique 6, notamment en cas de détection d'un obstacle et sous l'impulsion de ce moyen 15 d'actionnement 52. Selon une autre caractéristique, le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 comporte, encore, un élément 7 qui comporte, d'une part, ledit au moins un moyen de blocage complémentaire 51 et, d'autre part, au moins un moyen de réception 70 configuré 20 pour recevoir une partie des moyens d'entraînement motorisés 4, plus particulièrement l'arbre de transmission 41, notamment la partie interne 410 de cet arbre de transmission 41. Un tel élément 7 s'étend à l'intérieur de la cavité 31 de la portion finale 3 du dispositif de fermeture ou d'occultation. 25 Cet élément 7 s'étend selon un axe qui est au moins parallèle à l'axe selon lequel s'étend l'arbre de transmission 41, voir coaxial avec cet axe. Selon un mode de réalisation préféré, ledit élément 7 adopte la forme d'une roue. 30 En ce qui concerne ledit au moins un moyen de blocage complémentaire 51, celui-ci est constitué, chacun, par une encoche 510 et/ou par une dent. Aussi et selon un mode de réalisation préféré illustré sur les figures en annexe, l'élément 7 est constitué par une roue 35 dentée. 12 Une autre caractéristique concerne le fait que le moyen de réception 70 et l'arbre de transmission 41 (plus particulièrement la partie interne 410 de cet arbre de transmission 41) sont configurés en sorte que l'élément 7 et cet 5 arbre de transmission 41 soient solidaires en rotation. Pour ce faire et tel que visible sur les figures en annexe, ce moyen de réception 70 est constitué par une ouverture traversante de forme particulière (notamment carrée) configurée pour coopérer avec l'arbre de transmission 41 (plus 10 particulièrement avec la partie interne 410 de cet arbre de transmission 41) qui présente une forme particulière (similaire à celle de l'ouverture traversante, notamment carrée) et/ou qui présente des dimensions ajustées à celles de l'ouverture traversante. 15 Encore une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif de fermeture ou d'occultation 2 comporte au moins un support 8 qui est solidaire fixement de la portion finale 3. Selon un premier mode de réalisation, un tel support 8 peut être constitué par une paroi latérale que comporte la portion 20 finale 3, plus particulièrement que comporte une extrémité latérale de cette portion finale 3. Selon un autre mode de réalisation, un tel support 8 adopte la forme d'un insert qui est au moins en partie engagé à l'intérieur de la cavité 31 de cette portion finale 3, plus 25 particulièrement au niveau d'une extrémité latérale d'une telle portion finale 3. Un tel support 8 peut comporter des moyens de réception 80 de l'organe élastique 6, plus particulièrement de l'extrémité fixe 61 de la tige élastique 60 qui constitue cet organe 30 élastique 6. De tels moyens de réception 80 peuvent adopter la forme d'un orifice ou d'un logement. La forme et/ou les dimensions, d'une part, d'un tel orifice ou d'un tel logement et, d'autre part, de l'organe élastique 6 (plus particulièrement de 35 l'extrémité fixe 61 de la tige élastique 60 de cet organe élastique 6) sont définies pour assurer un montage fixe de cet 13 organe élastique 6 (plus particulièrement de l'extrémité fixe 61 de la tige élastique 60) sur ledit support 8. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, un tel support 8 comporte des moyens de réception 81 de 5 l'élément 7. De tels moyens de réception 81 peuvent, là encore, adopter la forme d'un orifice ou d'un logement. La forme et/ou les dimensions, d'une part, d'un tel orifice ou d'un tel logement et, d'autre part, de l'élément 7 sont définies pour autoriser 10 une libre rotation dudit élément 7 à l'intérieur de cet orifice ou de ce logement. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, un tel support 8 comporte des moyens de réception 82 de l'arbre de transmission 4, plus particulièrement de la partie interne 15 410 et/ou de la partie externe 411 de cet arbre de transmission 41. De tels moyens de réception 82 peuvent, là aussi, adopter la forme d'un orifice ou d'un logement. La forme et/ou les dimensions, d'une part, d'un tel orifice ou d'un tel logement 20 et, d'autre part, de l'arbre de transmission 41 (plus particulièrement de la partie interne 410 et/ou de la partie externe 411 de cet arbre de transmission 41) sont définies pour autoriser une libre rotation dudit arbre de transmission 41 à l'intérieur de cet orifice ou de ce logement. 25 A ce propos, on observera qu'un tel support 8 adopte, alors, plus particulièrement la forme d'un palier configuré pour la réception en rotation dudit arbre de transmission 41. Une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de réception 81 de l'élément 7 et les moyens de réception 82 de 30 l'arbre de transmission 41 (et que comporte le support 8) s'étendent, chacun, selon un axe, ces axes étant, de préférence, confondus. Selon une autre caractéristique, le dispositif de fermeture ou d'occultation 1 comporte, encore, d'une part, une barre 35 palpeuse 9 qui constitue au moins en partie le moyen d'actionnement 52 que comporte le système de détection 5 et, 14 d'autre part, des moyens de montage en déplacement 10 de cette barre palpeuse 9 par rapport à la portion finale 3, plus particulièrement sur cette portion finale 3. En fait, de tels moyens de montage en déplacement 10 sont 5 configurés pour permettre un déplacement de cette barre palpeuse 9 selon une direction parallèle à un plan selon lequel s'étend cette portion finale 3 et/ou selon une direction perpendiculaire à un bord longitudinal que comporte cette portion finale 3. Tel que visible sur les figures en annexe, cette barre 10 palpeuse 9 adopte la forme d'une lame 90 qui comporte deux bords longitudinaux 91 chacun équipé d'un retour 92. Tel que visible sur les figures 4 et 7, la portion finale 3 comporte, alors, deux parois longitudinales 34 parallèles qui présentent, chacune, à proximité de son extrémité libre, une gorge 35 pour 15 la réception, de manière libre en déplacement à l'intérieur d'une telle gorge 35, d'un retour 92 de la barre palpeuse 9. Les moyens de montage en déplacement 10 sont, alors, constitués par les retours 92 de la barre palpeuse 9 et par les gorges 35 de la portion finale 3. 20 Finalement, le système de détection 5 comporte un moyen d'analyse (non représenté) pour analyser le régime et/ou le couple du moteur 40 des moyens d'entraînement motorisés 4. En fait, un tel moyen d'analyse est, plus particulièrement, configure pour détecter une variation du régime et/ou du couple 25 de ce moteur 40, une telle variation étant caractéristique d'un contact de la barre palpeuse 9 (donc du moyen d'actionnement 52) avec un obstacle. Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de fermeture 2 peut être constitué par un tablier de porte de garage 30 sectionnelle (plus particulièrement à refoulement) qui comporte une pluralité de sections, qui sont articulées deux à deux, et qui constituent, chacune, une des portions (3 ; 3') du dispositif de fermeture 2. Ce dispositif de fermeture 2 présente les caractéristiques 35 décrites ci-dessus. 15 Egalement tel que mentionné ci-dessus, le dispositif d'occultation 2 peut être constitué par un tablier de volet roulant qui comporte une pluralité de lames, qui sont articulées deux à deux, et qui constituent, chacune, une des portions (3 ; 5 3') du dispositif d'occultation 2. A ce propos, on observera qu'un tel dispositif d'occultation 2 (plus particulièrement les portions 3 ; 3' de ce dispositif 2) comporte des moyens d'articulation 30, qui raccordent deux à deux les portions (3 ; 3') articulées de ce 10 dispositif 2, et qui sont configurés pour permettre un empilement d'au moins une partie des portions (3 ; 3') de ce dispositif d'occultation 2. De tels moyens d'articulation 30 permettent, alors, avantageusement, un empilage des portions (lames) du dispositif 15 d'occultation 2 à l'intérieur d'un caisson de volet roulant. Un tel empilage permet un gain substantiel de place par rapport à un volet roulant pour lequel les lames sont enroulées sur un tube d'enroulement et, par conséquent, permet une réduction considérable des dimensions d'un tel caisson. 20 L'invention concerne, également, une installation de fermeture ou d'occultation 1 d'une construction. Cette installation 1 comporte un dispositif de fermeture ou d'occultation 2 qui présente les caractéristiques décrites ci-dessus. 25 En particulier, cette installation 1 comporte un dispositif de fermeture ou d'occultation 2 qui comporte des moyens d'entraînement motorisés 4. Tel que mentionné ci-dessus, ces moyens d'entraînement motorisés 4 comportent au moins une roue dentée 43, qui s'étend à l'extérieur de la cavité 31 d'une 30 portion (3 ; 3') de ce dispositif 2 (plus particulièrement à l'extérieur de la cavité 31 de la portion finale 3, notamment latéralement par rapport à cette portion finale 3), et qui est solidaire en rotation de l'arbre de transmission 41 de ces moyens d'entraînement motorisés 4 (plus particulièrement de la 35 partie externe 411 de cet arbre de transmission 41). 16 Tel que mentionné ci-dessus, ces moyens d'entraînement motorisés 4 comportent, de préférence, deux roues dentées 43, qui s'étendent latéralement par rapport à la portion finale 3 et extérieurement à la cavité 31 d'une telle portion finale 3, et 5 dont l'une s'étend d'un côté de cette portion finale 3 et dont l'autre s'étend de l'autre côté de cette portion finale 3. Cette installation 1 comporte, alors, également, au moins une crémaillère 11, qui est destinée à être rendue solidaire fixement de la maçonnerie de la construction (directement ou 10 indirectement), et qui coopère avec ladite au moins roue dentée 43 que comportent les moyens d'entraînement motorisés 4 du dispositif de fermeture ou d'occultation 2. De préférence, cette installation 1 comporte deux crémaillères 11 dont l'une s'étend d'un côté du dispositif de 15 fermeture ou d'occultation 2 et coopère avec l'une des roues dentées 43 tandis que l'autre s'étend de l'autre côté de ce dispositif 2 et coopère avec l'autre des roues dentées 43. Finalement, cette installation 1 comporte, encore, au moins une coulisse de guidage (non représentée). C'est, plus 20 particulièrement, à l'intérieur d'une telle coulisse de guidage qu'est implantée la crémaillère 11 ou l'une des crémaillères 11 (tel que décrit ci-dessus) et que se déplace la roue dentée 43 ou l'une des roues dentées 43 (tel que décrit ci-dessus). En fait et selon un mode de réalisation préféré, cette 25 installation 1 comporte deux coulisses de guidage dont l'une s'étend d'un côté du dispositif de fermeture ou d'occultation 2, reçoit intérieurement l'une des crémaillères 11 et à l'intérieur de laquelle se déplace l'une des roues dentées 43 tandis que l'autre s'étend de l'autre côté de ce dispositif 2, reçoit 30 intérieurement l'autre des crémaillères 11 et à l'intérieur de laquelle se déplace l'autre des roues dentées 43. Dans la suite de la description, il sera décrit le principe du fonctionnement de cette installation de fermeture ou d'occultation 1. 35 Ainsi, lors de la fermeture du dispositif de fermeture ou d'occultation 2 de cette installation 1, ce dispositif 2 se 17 déplace en sorte que sa portion finale 3 se dirige en direction du seuil de l'ouverture de la construction équipée d'une telle installation 1. Sous l'effet du déplacement de ce dispositif de fermeture 5 ou d'occultation 2 et lorsque ce dispositif 2 (plus particulièrement la portion finale 3 de ce dispositif 2) entre en contact avec un obstacle, le moyen d'actionnement 52 (que comporte le système de détection 5 de ce dispositif 2) entre en contact avec cet obstacle et commande le déplacement du moyen de 10 blocage 50 (que comporte ce système de détection 5) qui passe d'une position inactive de blocage à une position active de blocage dans laquelle ce moyen de blocage 50 coopère avec ledit au moins un moyen de blocage complémentaire 51 (que comporte ce système de détection 5) pour en assurer le blocage. 15 Le blocage dudit moyen de blocage complémentaire 51 provoque le blocage en rotation de l'élément 7 ce qui entraîne le blocage en rotation de l'arbre de transmission 41 que comportent les moyens d'entraînement motorisés 4 et, donc, le blocage du moteur 40 (plus particulièrement du rotor de ce 20 moteur 40) de ces moyens d'entraînement motorisés 4. Ce blocage se traduit par une variation du régime et/ou du couple de ces moyens d'entraînement motorisé 4, plus particulièrement une variation du régime et/ou du couple du moteur 40 de ces moyens d'entraînement motorisé 4. 25 La détection (par le moyen d'analyse que comporte le système de détection 5) de cette variation de régime et/ou du couple du moteur 40 permet de commander une coupure de l'alimentation de ce moteur 40 en énergie électrique et, par conséquent, un arrêt de l'entraînement du dispositif 2 par les 30 moyens d'entraînement motorisés 4, et, donc, un arrêt du déplacement de ce dispositif de fermeture ou d'occultation REVENDICATIONS1. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) pour une construction, ce dispositif (2) comporte une pluralité de portions (3 ; 3'), qui sont articulées deux à deux, dont une portion finale (3) qui est destinée à venir se positionner au moins à proximité d'un seuil d'une ouverture d'une construction équipée avec un tel dispositif (2), caractérisé par le fait que, 10 d'une part, le dispositif (2) comporte des moyens d'entraînement motorisés (4) pour entraîner ce dispositif (2) en déplacement entre une position d'ouverture et une position de fermeture ou d'occultation et, d'autre part, la portion finale (3) comporte au moins une cavité (31) qui comporte, intérieurement, au moins 15 une partie des moyens d'entraînement motorisés (4). 2. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement motorisés (4) comportent, d'une part, un moteur (40) qui est implanté à l'intérieur de la cavité (31), d'autre 20 part, un arbre de transmission (41), qui en prise avec le moteur (40), qui comporte une partie interne (410) s'étendant à l'intérieur de cette cavité (31) ainsi qu'une partie externe (411) s'étendant à l'extérieur de cette cavité (31) et, d'autre part encore, au moins une roue dentée (43), qui s'étend à 25 l'extérieur de cette cavité (31), et qui est solidaire en rotation de l'arbre de transmission (41). 3. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte, d'une part, un système de détection (5) 30 pour détecter un obstacle sur la trajectoire de ce dispositif (2) et, d'autre part, des moyens de commande pour commander l'arrêt de l'entraînement du dispositif (2) par les moyens d'entraînement motorisés (4), ceci en cas de détection d'un tel obstacle par le système de détection (5). 35 4. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la cavité (31) de 19 la portion finale (3) comporte, également et intérieurement, au moins une partie du système de détection (5). 5. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le 5 fait que le système de détection (5) comporte, d'une part, un moyen de blocage (50) qui est mobile entre une position inactive de blocage et une position active de blocage, d'autre part, au moins un moyen de blocage complémentaire (51) qui est configuré pour coopérer avec les moyens d'entraînement motorisés (4) ainsi qu'avec le moyen de blocage (50), ceci en position active de blocage de ce moyen de blocage (50) et, d'autre part encore, un moyen d'actionnement (52) qui est configuré pour actionner le déplacement du moyen de blocage (50) de la position inactive de blocage à la position active de blocage, ceci en cas de contact d'un tel moyen d'actionnement (52) avec un obstacle. 6. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe élastique (6), qui est rendu solidaire fixement de la portion finale (3), qui comporte le moyen de blocage (50), et qui coopère avec le moyen d'actionnement (52), ceci pour actionner le déplacement du moyen de blocage (50) et/ou de ce moyen d'actionnement (52). 7. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'organe élastique (6) est constitué par une tige élastique (60) qui comporte, d'une part, une extrémité fixe (61) qui est rendue solidaire fixement de la portion finale (3), d'autre part, une extrémité libre (62) qui coopère avec le moyen d'actionnement (52) et, d'autre part encore, une partie intermédiaire (63), qui s'étend entre l'extrémité fixe (61) et l'extrémité libre (62), et qui comporte le moyen de blocage (50). 8. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que la portion finale (3) comporte un fond (32) qui comporte une fente (33) au travers de laquelle s'étend au moins une partie de l'organe élastique (6). 20 9. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément (7) qui comporte, d'une part, ledit au moins un moyen de blocage complémentaire (51) et, 5 d'autre part, au moins un moyen de réception (70) configure pour recevoir une partie des moyens d'entraînement motorisés (4). 10. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé par le fait que ledit au moins un moyen de blocage complémentaire (51) 10 est constitué, chacun, par une encoche (510) et/ou par une dent. 11. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon les revendications 2, 6 ou 9, caractérisé par le fait que le dispositif comporte un support (8), qui est solidaire fixement de la portion finale (3), et qui comporte des moyens de 15 réception de l'organe élastique (6) et/ou des moyens de réception de l'élément (7) et/ou des moyens de réception de l'arbre de transmission (41). 12. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé par le 20 fait qu'il comporte, d'une part, une barre palpeuse (9) qui constitue au moins en partie le moyen d'actionnement (52) que comporte le système de détection (5) et, d'autre part, des moyens de montage en déplacement (10) de cette barre palpeuse (9) par rapport à la portion finale (3), plus particulièrement 25 sur cette portion finale (3). 13. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé par le fait que le système de détection (5) comporte un moyen d'analyse pour analyser le régime et/ou le couple du moteur (40) de moyens 30 d'entraînement motorisés (4). 14. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un tablier de porte de garage sectionnelle qui comporte une pluralité de sections, qui sont 35 articulées deux à deux, et qui constituent, chacune, une des portions (3 ; 3') du dispositif de fermeture (2). 21 15. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un tablier de volet roulant qui comporte une pluralité de lames, qui sont articulées deux à 5 deux, et qui constituent, chacune, une des portions (3 ; 3') du dispositif d'occultation (2). 16. Dispositif de fermeture ou d'occultation (2) selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'articulation (30), qui raccordent deux à deux les 10 portions (3 ; 3') articulées de ce dispositif (2), et qui sont configurés pour permettre un empilement d'au moins une partie des portions 3 ; 3') de ce dispositif (2). 17. Installation de fermeture ou d'occultation (1) pour une construction, cette installation (1) comporte un dispositif 15 de fermeture ou d'occultation (2) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes. 18. Installation de fermeture ou d'occultation (1) pour une construction, cette installation (1) comporte, d'une part, un dispositif de fermeture ou d'occultation (2) conforme à la 20 revendication 2 et, d'autre part, au moins une crémaillère (11), qui est destinée à être rendue solidaire fixement de la maçonnerie de la construction, et qui coopère avec ladite au moins une roue dentée (43) du dispositif de fermeture ou d'occultation (2). 25