FR 3092410 A1 20200807 FR 1901153 A 20190206 Description Titre de l'invention : ENSEMBLE À PEDALE DE FREINAGE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE [0001] La présente invention porte sur un ensemble à pédale de freinage pour véhicule au- tomobile. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse pour les véhicules automobiles à conduite autonome mettant en oeuvre des phases de freinage automatique. [0002] De façon connue en soi, une pédale de freinage est montée rotative par rapport à un tablier du véhicule automobile. Une tige de poussée de freinage est montée entre d'une part la pédale de freinage et d'autre part ledit système de freinage hydraulique. La tige de poussée est destinée à actionner le système de freinage lors d'une phase de freinage du véhicule automobile. [0003] Le système de freinage comporte de façon connue en soi un amplificateur de freinage et un maître-cylindre associé à un réservoir de liquide de frein. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de freinage, la force appliquée sur la pédale est transmise à l'amplificateur de freinage via la tige de poussée. L'amplificateur de freinage transfère alors cette puissance au maître-cylindre. Le maître-cylindre applique une pression hydraulique sur le liquide de frein dans les canalisations jusqu'aux étriers (pour les freins à disques) ou aux cylindres de roues (pour les freins à tambours). Ainsi, la force d'appui sur la pédale de freinage détermine la puissance du freinage. [0004] L'amplificateur de freinage embarque également un module de gestion de freinage automatique. Le module de gestion comporte une unité de commande apte à piloter, en fonction de signaux de contrôle émis par le calculateur moteur, un actionneur électrique, tel qu'un moteur électrique ou un actionneur linéaire, permettant d'assurer une traction automatique de la tige de poussée en direction du système de freinage sans appui sur la pédale de freinage par le conducteur. [0005] Généralement, la tige de poussée présente une extrémité liée mécaniquement à la pédale de freinage par l'intermédiaire d'une liaison de type rotule ou pivot non libre. Ces éléments sont solidaires en mouvement l'un par rapport à l'autre. En conséquence, dans le cas d'une phase de freinage automatique, si le pied du conducteur ou un objet se place sous la pédale de freinage, le déplacement de cette dernière est entravé et le freinage n'est pas réalisé. En outre, il existe un risque sécuritaire dans la mesure où le pied du conducteur pourrait être écrasé par la pédale de freinage. [0006] L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un ensemble pour véhicule automobile comportant: - une pédale de freinage munie d'une plaque de pied, ladite pédale de freinage étant 2 montée rotative par rapport à un tablier, - un système de freinage hydraulique, - une tige de poussée montée entre d'une part la pédale de freinage et d'autre part ledit système de freinage hydraulique, ladite tige de poussée étant destinée à actionner le système de freinage hydraulique lors d'une phase de freinage du véhicule automobile, - ladite tige de poussée présentant une extrémité liée mécaniquement à la pédale de freinage par l'intermédiaire d'une liaison rotative ayant au moins un degré de liberté en rotation, ladite liaison rotative étant combinée à une liaison glissière de façon à permettre un déplacement de la tige de poussée en direction du système de freinage hydraulique indépendamment de la pédale de freinage en cas de blocage de la pédale de freinage par un obstacle lors d'une phase de freinage du véhicule automobile. [0007] L'invention permet ainsi, grâce à la présence de la liaison glissière entre la tige de poussée du système de freinage et la pédale de freinage, de garantir la réalisation du freinage lorsqu'un obstacle, en particulier le pied du conducteur lors d'une phase de conduite autonome, est disposé sous la pédale de freinage. L'invention permet également de prévenir tout risque sécuritaire du fait du déplacement de la tige de poussée indépendamment de la pédale de freinage. [0008] Selon une réalisation, la liaison rotative est une liaison pivot ou une liaison rotule. [0009] Selon une réalisation, ledit ensemble comporte un organe élastique de rappel pour rappeler la pédale de freinage dans une position de référence dès que l'obstacle s'efface d'une trajectoire d'actionnement de la pédale de freinage. [0010] Selon une réalisation, l'organe élastique de rappel présente une première extrémité montée en appui contre une portion d'extrémité d'appui d'un logement et une deuxième extrémité montée en appui contre l'extrémité de la tige de poussée. [0011] Selon une réalisation, l'organe élastique de rappel est un ressort. [0012] Selon une réalisation, une course de la liaison glissière correspond à une course maximale de freinage de la pédale de freinage. [0013] Selon une réalisation, l'extrémité de la tige de poussée liée mécaniquement à la pédale de freinage étant une première extrémité, la tige de poussée présente une deuxième extrémité montée rotative par rapport au système de freinage hydraulique par l'intermédiaire d'une liaison à au moins un degré de liberté en rotation. [0014] Selon une réalisation, la liaison de la deuxième extrémité est une liaison pivot ou une liaison rotule. [0015] L'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant un ensemble tel que précédemment défini. [0016] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. 3 [0017] [fig.1] La figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble à pédale de freinage selon la présente invention; [0018] [fig.2a] Les figures 2a à 2e sont des vues illustrant le fonctionnement de l'ensemble à pédale de freinage selon l'invention lors d'une phase de freinage au cours de laquelle un obstacle entrave un déplacement de la pédale de freinage; [0019] [fig.2b] Les figures 2a à 2e sont des vues illustrant le fonctionnement de l'ensemble à pédale de freinage selon l'invention lors d'une phase de freinage au cours de laquelle un obstacle entrave un déplacement de la pédale de freinage; [0020] [fig.2c] Les figures 2a à 2e sont des vues illustrant le fonctionnement de l'ensemble à pédale de freinage selon l'invention lors d'une phase de freinage au cours de laquelle un obstacle entrave un déplacement de la pédale de freinage. [0021] Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la même référence dune figure à l'autre. [0022] La figure 1 montre un ensemble 10 pour véhicule automobile comportant une pédale de freinage 11 munie d'une plaque de pied 12 sur laquelle le pied du conducteur est destiné à venir en appui. La pédale de freinage 11 est montée rotative par rapport à un tablier 13 du véhicule. A cet effet, la pédale 11 pourra être montée sur un module de pédales 14 muni d'un axe de rotation de la pédale 11. Le module de pédales 14 pourra porter d'autres pédales (non représentées), telles qu'une pédale d'accélération. [0023] En outre, une tige de poussée 15 est montée entre d'une part la pédale de freinage 11 et d'autre part un système de freinage hydraulique 17. La tige de poussée 15 est destinée à actionner le système de freinage 17 lors d'une phase de freinage du véhicule automobile. [0024] Le système de freinage 17 comporte de façon connue en soi un amplificateur de freinage 18 et un maître-cylindre 19 associé à un réservoir 20 de liquide de frein. Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de freinage 11, la force appliquée sur la pédale 11 est transmise à l'amplificateur de freinage 18 via la tige de poussée 15. L'amplificateur de freinage 18 transfère alors cette puissance au maître-cylindre 19. Le maître-cylindre 19 applique une pression hydraulique sur le liquide de frein dans les canalisations du circuit hydraulique de freinage jusqu'aux étriers (pour les freins à disques) ou aux cylindres de roues (pour les freins à tambours). Ainsi, la force d'appui sur la pédale de freinage 11 détermine la puissance du freinage. [0025] L'amplificateur de freinage 18 embarque également un module de gestion de freinage automatique 16. Le module de gestion 16 comporte une unité de commande apte à piloter, en fonction de signaux de contrôle émis par le calculateur moteur, un actionneur électrique, tel qu'un moteur électrique ou un actionneur linéaire, permettant d'assurer une traction automatique de la tige de poussée 15 en direction du système de freinage 17 sans appui sur la pédale de freinage 11 par le conducteur. [0026] La tige de poussée 15 présente une extrémité 21 liée mécaniquement à la pédale de freinage 11 par l'intermédiaire d'une liaison rotative 22 ayant au moins un degré de liberté en rotation. La liaison rotative 22 est combinée à une liaison glissière 23 de façon à permettre un déplacement de la tige de poussée 15 en direction du système de freinage 17 indépendamment de la pédale de freinage 11 en cas de blocage de la pédale de freinage 11 par un obstacle lors d'une phase de freinage du véhicule automobile. [0027] La liaison rotative 22 est avantageusement une liaison pivot mais pourrait en variante être une liaison rotule pour pouvoir compenser certains jeux de montage. La liaison glissière 23 autorise un déplacement en translation de l'extrémité 21 de la tige de poussée 15 par rapport à la pédale de freinage 11. Avantageusement, une course de la liaison glissière 23 correspond à une course maximale de freinage de la pédale de freinage 11, c'est-à-dire que la course de la liaison glissière 23 correspond au déplacement de l'extrémité 21 de la tige de poussée 15 lors d'un appui sur la pédale de freinage 11 sans que le déplacement de la pédale de freinage 11 ne soit entravé. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'extrémité 21 de la tige de poussée 15 est montée coulissante à l'intérieur d'un logement 25 solidaire de la pédale de freinage 11. [0028] La tige de poussée 15 présente son autre extrémité 26 montée rotative par rapport au système de freinage 17 par l'intermédiaire d'une liaison 27 à au moins un degré de liberté en rotation. La liaison 27 est de préférence une liaison pivot mais pourra en variante être une liaison rotule. [0029] Avantageusement, un organe élastique de rappel 29, tel qu'un ressort, permet de rappeler automatiquement la pédale de freinage 11 en position de référence dès que l'obstacle (le pied du conducteur ou un objet) s'efface de la trajectoire d'actionnement de la pédale de freinage 11. Dans cette position de référence, l'extrémité 21 de la tige de poussée 15 se trouve en appui contre le fond du logement 25. [0030] A cet effet, l'organe élastique 29 présente une première extrémité montée en appui contre une portion d'extrémité d'appui 30 du logement 25 et une deuxième extrémité montée en appui contre l'extrémité 21 de la tige de poussée 15. [0031] On décrit ci-après en référence avec les figures 2a à 2c, le fonctionnement de l'ensemble 10 à pédale de freinage 11 selon l'invention. Lors d'une phase de conduite autonome, le conducteur positionne un pied 32 sous la pédale de freinage 11 et a tendance à remonter son pied suivant la flèche FI, tel que montré sur la figure 2a. Cela a pour effet d'entraver le déplacement de la pédale de freinage 11, tel que montré sur la figure 2b. [0032] Lors d'une phase de freinage automatique, le module de gestion 16 pilote, suite à une demande du calculateur moteur, l'actionneur électrique permettant de tirer de façon automatique la tige de poussée 15 en direction du système de freinage 17. Le déplacement de la tige de poussée 15 en direction du système de freinage 17 suivant la flèche F2 pourra être rendu possible grâce à la présence de la liaison glissière 23 alors que la pédale de freinage 11 est maintenue bloquée par le pied 32 du conducteur, tel que cela est illustré par la figure 2e. [0033] L'invention pourra également permettre d'assurer un freinage automatique lors d'un escamotage de la pédale de freinage 11 afin de libérer de l'espace aux pieds du conducteur. Dans ce cas, sur la figure 2a, le conducteur déplace en rotation vers le haut la pédale de freinage 11 pour la mettre en position stockée. La présence de la liaison glissière 23 permet d'autoriser un déplacement de la tige de poussée 15 dans une direction opposée à celle de la pédale de freinage 11. [0034] L'invention a également pour objet un véhicule automobile comportant l'ensemble 10 précédemment décrit. 6