FR 3091826 A1 20200724 FR 1900509 A 20190121 Description Titre de l'invention : Dispositif de perçage d'une canalisation [0001] L'invention est relative à un dispositif de perçage convenant pour le perçage d'une canalisation en charge (ou non) telle que par exemple une canalisation transportant de l'eau, ainsi qu'un procédé de perçage d'une canalisation mettant en oeuvre un tel dispositif de perçage. Domaine technique [0002] Le domaine de l'invention est celui du transport de fluide, et plus particulièrement celui de l'adduction d'eau pour lequel il est connu de créer une dérivation à partir d'une conduite d'eau, par exemple pour la création de l'alimentation en eau de nouvelles habitations. Il existe ainsi des colliers de dérivation qui comprennent traditionnellement une selle équipée d'un robinet et d'une bride (souple ou rigide). Classiquement, ce type de collier est monté sur une conduite d'eau en charge (ou non), la bride souple étant déformée pour ceinturer la canalisation, la selle en appui sur une paroi extérieure de la canalisation. [0003] Le domaine de l'invention est plus particulièrement celui des dispositifs de perçage utilisés pour percer la paroi de la canalisation au droit du robinet, et à travers la tubulure de ce dernier, une fois le collier de dérivation en place. Technique antérieure [0004] Il est ainsi connu de l'état de la technique des dispositifs dc perçage spécialement configurés pour cet usage, à savoir convenant pour le perçage d'une canalisation en charge, qui comprennent une partie de connexion configurée pour être fixée de manière amovible sur un robinet d'un collier de dérivation ainsi qu' un outil de coupe déplaçable par rapport à ladite partie de connexion, configure pour traverser ledit robinet en assurant le perçage de la canalisation. [0005] Selon un premier état de la technique bien connu de l'homme du métier un tel dispositif de perçage comprend une partie de connexion venant se fixer sur le robinet du collier, de manière rigide, ainsi qu'un arbre porte-outil, couplé à un outil dc coupe, destiné à traverser le robinet pour attaquer la canalisation. De manière notable, et selon ce premier état de la technique, l'arbre porte-outil est lié mécaniquement à la partie de connexion par un système de vissage. Le document WO 99/32823 enseigne une telle technique de perçage. Le perçage de la canalisation est obtenu par la mise en rotation, de manière manuelle ou motorisée, de l'arbre porte-outil. Cette rotation entraîne la rotation conjointe de l'outil de coupe et son avancement d'un déplacement dépendant du pas de vis dudit système de vissage. Une telle technique de perçage est largement répandue pour percer des canalisations en charge. Toutefois et comme expliqué dans le 2 document FR 2 984 780 de la présente Demanderesse, cette technique de perçage présente pour inconvénient non négligeable qu'elle impose des efforts importants sur le collier de dérivation auquel le dispositif de perçage est lié, cc qui oblige à sur-dimensionner le collier de dérivation et sa bride afin de résister aux contraintes mécaniques imposées par les opérations de perçage. Par ailleurs, la technique de perçage selon WO 99/32823 est génératrice de copeaux, qui, en raison de leur taille importante, sont susceptibles, de dégrader les équipements tels que les compteurs d'eau, lorsque ces déchets sont emportés dans la conduite, en aval par le fluide en circulation ou même les éléments d'obturation du robinet de prise en charge par exemple. [0006] Le dispositif de perçage selon le document FR 2 984 780 apporte un progrès notable pour répondre à cc problème en cc que sa structure permet de dissocicrla rotation appliquée par l'arbre portant l'outil de coupe, qui est animé en rotation par des moyens moteurs , d'un part, de l'effort de poussée appliqué par l'outil de coupe qui est assuré uniquement par des moyens élastiques, et en particulier par un ressort à spires utilisé en compression, d'autre part. L'effort de perçage n'excède ainsi jamais celui imposé par les moyens élastiques : on s'assure que l'effort de perçage n'altère pas le collier de dérivation sur lequel le dispositif de perçage est assujetti. [0007] Un tel dispositif de perçage selon FR 2.984.780 minimisant les efforts sur le collier lors des opérations présente de manière caractéristique : - un corps solidaire rigidement d'une partie de connexion au robinet du collier de dérivation de la canalisation - une première partie, mobile en coulissement par rapport audit corps selon une course limitée, grâce à des moyens de guidage entre ladite première partie et ledit corps, dirigés suivant une direction parallèle à l'arbre, - une seconde partie, mobile en rotation par rapport à ladite première partie grâce à des moyens de guidage en rotation entre ladite seconde partie et ladite première partie, d'axe confondu à celui de l'arbre, ladite seconde partie comprenant un moyen de fixation amovible dudit arbre, - des moyens élastiques configurés pour contraindre ladite première partie mobile par rapport au corps dans le sens de perçage, - des moyens de mise en charge desdits moyens élastique. [0008] Les moyens de mise en charge, libérables, sont prévus entre le corps et la première partie. Selon un premier exemple illustré des figures 1 à 5, ces moyens comprennent des sauterelles de bridage assujettis sur la première partie, et venant en appui sur une bride du corps pour tirer la première partie en comprimant un ressort de compression. Selon un second exemple visible des figures 7 à ii, ces moyens comprennent deux leviers à came, articulés chacun en pivot par rapport au corps, et deux galets solidaires de la première partie configurés pour coopérer avec la came. 3 100091 Dans les deux cas, la compression du ressort à spires et donc la mise en charge des moyens élastique s'opère en tirant la première partie par mise en oeuvre d'un effort entre le corps et. la première partie, et suivant, le sens opposé au sens de perçage, grâce aux sauterelles de bridage, ou encore grâce aux systèmes de levier à came/galets. Ainsi la sauterelle de bridage (ou le couple leviers à came/galets) assure un blocage de la première partie par rapport. au corps dans cette position de compression des moyens élastiques, et alors que l'arbre portant l'outil de coupe n'est toujours pas en place dans le robinet, ainsi que dans les composants du dispositif de perçage liés à ce robinet. [0010] L'arbre et l'outil de coupe ne sont assujettis à la seconde partie via le moyen de fixation qu'après cette étape de compression, en mettant en butée l'outil de coupe contre la canalisation. Avant de procéder au perçage, il est encore obligatoire de libérer la sauterelle (ou le système de came) de sorte que la première partie puisse transmettre l'effort de poussée des moyens élastiques à l'outil en appui contre la canalisation, et puisse se déplacer lors de la mise en rotation de l'arbre et de l'outil de coupe lors du perçage. [0011] Selon les constatations de l'inventeur, le procédé de perçage nécessite un certain nombre d'étapes qui ne peut être réduit, et en particulier successivement une étape de mise en charge des moyens élastiques, une étape de fixation de l'arbre et de l'outil de coupe, mais encore une étape de libération des moyens élastiques de sorte que ces derniers contraignent l'outil de coupe contre la canalisation. Selon les constatations de l'inventeur, ce nombre d'étapes avant perçage ralentit la mise en oeuvre lors du perçage, et peut être à l'origine d'erreur pour l'opérateur. [0012] Un autre défaut du dispositif de perçage selon cette antériorité est, selon les constatations de l'inventeur le risque de blessure : - par armement à vide : les moyens de mise en charge du dispositif de perçage selon FR 2.984.780 peuvent être armés (à savoir le ressort compressé), alors que ce dernier n'est pas en place sur la canalisation, représentant un risque pour les opérateurs. - par pincement : le système de sauterelle de bridage (ou encore le système de levier à cames et galets) peuvent être à l'origine de risque de blessure pour l'opérateur, en particulier par pincement. Problème technique [0013] Le problème auquel répond l'invention est tout d'abord de proposer un dispositif de perçage dont la structure est configurée pour le perçage en charge d'une canalisation minimisant les efforts sur la canalisation, à l'instar de celui du document FR 2 984 780, mais dont la mise en oeuvre est plus rapide et plus aisée que celui de cette antériorité. [0014] Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif de perçage mi- nimisant les risques de blessure, en interdisant un armement à vide des moyens élastiques du dispositif de perçage. [0015] Un autre but de la présente invention est de proposer, au moins selon un mode de réalisation, un tel dispositif de perçage minimisant les risques de pincement lors de la mise en charge des moyens élastiques. [0016] Il est ainsi proposé un dispositif de perçage convenant pour le perçage d'une cana- lisation en charge, comprenant une partie de connexion configuree pour être fixée de manière amovible sur un robinet d'un collier de dérivation, ainsi qu'un outil de coupe déplaçable par rapport à ladite partie de connexion, configure pour traverser ledit robinet pour permettre le perçage de la canalisation, ledit dispositif comprenant : - un arbre couplé à l'une de ses extrémités à l'outil de coupe ; l'autre extrémité de l'arbre étant destinée à être reliée à des moyens moteurs pour l'entraînement en rotation de l'outil de coupe, - un corps rigidement solidaire de la partie de connexion, - une première partie, mobile en coulissement par rapport audit corps selon une course limitée, grâce à des moyens de guidage entre ladite première partie et ledit corps, dirigés suivant une direction parallèle à l'arbre, - une seconde partie, mobile en rotation par rapport à ladite première partie grâce à des moyens de guidage en rotation entre ladite seconde partie et ladite première partie, d'axe confondu à celui de l'arbre, ladite seconde partie comprenant un moyen de fixation amovible dudit arbre, - des moyens élastiques configurés pour contraindre ladite première partie mobile par rapport au corps dans le sens de perçage, - des moyens de mise en charge desdits moyens élastiques ledit dispositif étant configure de sorte à permettre un perçage pendant lequel l'effort de perçage et l'avance de l'outil de coupe sont assurés uniquement par les moyens élastiques. [0017] De manière notable et selon l'invention, les moyens de mise en charge comprennent : - une troisième partie, mobile en coulissement par rapport au corps et par rapport à la première partie, lesdits moyens élastiques étant prévus pour être compressés entre un appui formé sur la troisième partie, et un appui formé sur la première partie de sorte que lesdits moyens élastiques sont configurés pour être compressés par déplacement de la troisième partie par rapport au corps, tandis que la première partie reste fixe par rapport audit corps, - un mécanisme de manoeuvre entre le corps et la troisième partie configure pour assurer le déplacement de la troisième partie sur le corps suivant le sens de perçage ledit mécanisme de manoeuvre étant configure pour prendre deux positions, y compris une position de repos dans laquelle la troisième partie est dans une position éloignée de la partie de connexion et une position de travail dans laquelle la troisième partie est dans une position rapprochée de la partie de connexion, ledit mécanisme de manoeuvre étant configure pour assurer la compression des moyens élastiques par le passage de la position de repos vers la position de travail lorsque la première partie est bloquée en coulissement par ledit arbre alors fixé à la seconde partie, l'outil de coupe alors en butée contre la canalisation. [0018] De manière notable, le dispositif de perçage autorise la compression desdits moyens élastiques, lors du passage du mécanisme de manoeuvre de la position de repos vers la position de travail, uniquement lorsque l'outil de coupe est en butée contre la canalisation, et que l'arbre est fixé à la deuxième partie. Autrement dit, il est impossible de comprimer lesdits moyens élastiques si l'outil de coupe n'est pas en appui contre la canalisation : on évite ainsi avantageusement les armements à vide du dispositif de perçage. [0019] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, option- nellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : [0020] La première partie peut comprendre un tube, coaxial à l'arbre et traversé par ledit arbre, et dans lequel les moyens élastiques comprennent un ressort à spires monté autour du tube, un épaulement saillant formant un siège pour une extrémité du ressort à spires, l'autre extrémité du ressort à spires étant en appui sur un siège formé sur la troisième partie. [0021] Le mécanisme de manoeuvre peut comprendre un levier de commande, articulé en pivot sur la troisième partie, ainsi qu'un couple came et suiveur de came répartis entre le corps et le levier de commande, le suiveur de came étant solidaire du corps et la came solidaire de la base du levier de commande, ledit mécanisme de manoeuvre étant configuré pour prendre ladite position de repos con-espondant à une première position relative de la came par rapport au suiveur de came, et ladite position de travail, obtenue par pivotement du levier de commande, et correspondant à une deuxième position relative de la came par rapport au suiveur de came, et dans lequel la came comprend un chemin de came formé sur une partie de base du levier de commande, le chemin étant de rayon variable par rapport à l'axe de rotation du levier de commande de rayon sensiblement décroissant pour le suiveur de came entre la position de repos et la position de travail du mécanisme de manoeuvre afin de contraindre la troisième partie depuis la position éloignée de la partie de connexion vers la position rapprochée de la partie de connexion. [0022] Le chemin de came présente deux butées en fin de course pour ledit suiveur de came; avec une première butée pour le suiveur de came dans la position de repos du mécanisme de manoeuvre et une deuxième butée pour le suiveur de came dans la position de travail du mécanisme de manoeuvre. 6 [0023] Le chemin de came peut être de rayon décroissant par rapport à l'axe de rotation pour le suiveur de came, immédiatement avant la deuxième fin de course puis de rayon brutalement croissant lorsque ledit suiveur de came arrive dans ladite deuxième fin de course, afin de constituer une position stable pour le suiveur de came dans le chemin de came dans ladite position de travail du mécanisme de manoeuvre [0024] La came et le suiveur dc came du mécanisme de manoeuvre peuvent être avanta- geusement logés dans un boitier configure afin d'interdire les risques de pincement entre la came et le suiveur de came. [0025] Le suiveur de came peut être un galet articulé en pivot sur le corps suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire à l'arbre. [0026] Le mécanisme de manoeuvre peut comprendre deux dits leviers de manoeuvre, chacun étant associé à un couple came et suiveur dc came répartis entre le corps et le levier de commande, lesdits deux couples de came et suiveur de came étant réparties de part et d'autre de l'arbre. [0027] La troisième partie forme un [initier recevant partiellement dans son intérieur, le corps au moins partiellement à l'extrémité opposée de la partie de connexion, ainsi que la première partie et dans lequel la troisième partie comporte une portée de guidage, interne, configurée pour coulisser sur une portée externe du corps. [0028] L'outil de coupe est une pièce cylindrique, tubulaire, présentant une arête de coupe, discontinue, avec encoches, l'arête présente étant de préférence recouverte de poudre abrasive, telle que la poudre de diamant, et la paroi de la pièce cylindrique présentant une ouverture destinée à permettre l'écoulement d'un liquide. Un tel outil génère des déchets de coupe, de granulométrie fine, et de sorte que cette poudre puisse être entrainée dans la canalisation, et sans risque d'altération des équipements en aval, tel que des compteurs d'eau ou même les éléments d'obturation du robinet de prise en charge par exemple. [0029] Le moyen de fixation amovible de l'arbre comprend un système de fixation par arc- boutement comprenant une tôle pourvue d'une ouverture de passage pour l'arbre, et un moyen résilient configure pour la mise en biais de l'ouverture afin d'assurer un blocage par les frottements entre les bords de l'ouverture et ledit arbre. [0030] L'arrêt axial engendré par ce dispositif est de préférence non symétrique, un tel système de fixation par arc-boutement assurant : - un arrêt axial fort, afin d'éviter tout glissement entre l'arbre et la tôle, à savoir selon le sens opposé au sens de perçage, afin de permettre la compression des moyens élastiques, puis la transmission de l'effort de rappel des moyens élastiques pour que l'outil appuie contre la canalisation, - un arrêt axial plus faible dans le sens opposé, à savoir suivant le sens de perçage, l'arbre pouvant éventuellement être déplacé vers la canalisation, en glissant au travers 7 de la tôle du système de fixation par arc-boutement grâce à un léger effort de l'opérateur sur l'arbre, par exemple pour plaquer l'outil de coupe contre la canalisation. [0031] L'invention et les variantes de celle-ci peuvent permettre, de manière générale, de proposer un dispositif de perçage convenant pour le perçage d'une canalisation en minimisant les efforts sur le collier de dérivation à l'instar du document FR 2 984 780 niais de mise en oeuvre simplifiée par rapport à cette antériorité lors du perçage dc la canalisation. [0032] Aussi, l'invention concerne encore un procédé de perçage d'une canalisation comprenant un collier de dérivation pourvu d'un robinet, mis en oeuvre par un dispositif de perçage selon l'invention dont la partie de connexion est solidarisée au robinet du collier de dérivation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - mise en place de l'arbre jusqu'à la mise en butée de l'outil de coupe sur la canalisation et fixation de l'arbre à la seconde partie du dispositif de perçage via le moyen de fixation amovible, - passage du mécanisme de manoeuvre de la première position de repos dans laquelle la troisième partie est dans une position éloignée dc la partie de connexion vers la position de travail dans laquelle la troisième partie est dans une position rapprochée de la partie de connexion assurant ainsi la compression des moyens élastiques, ladite première partie étant bloquée en coulissement par ledit arbre alors fixé à la seconde partie, l'outil de coupe en butée contre la canalisation, - couplage de l'extrémité distale de l'arbre à des moyens moteurs - perçage par la mise en rotation de l'arbre et de l'outil de coupe, de telle façon que l'effort de perçage et l'avance de l'outil de coupe sont assurés uniquement par lesdits moyens élastiques. Brève description des dessins [0033] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 100341 Ifig.11 montre un dispositif de perçage selon un mode de réalisation de l'invention, seul, c'est-à-dire non relié à un collier de dérivation d'une canalisation, dans la position de repos du mécanisme de manoeuvre c'est-à-dire les moyens élastiques alors non en charge. Fig. 2 [0035] [fig.2] est une vue de coupe du dispositif selon la figure 1 dans la position dc repos du 8 mécanisme de manoeuvre, selon un plan passant par l'axe de l'arbre portant l'outil de coupe, et par les axes de rotation de deux leviers de commande du mécanisme de manoeuvre, illustrant l'état non compressé du ressort à spires des moyens élastiques, la troisième partie formant un siège pour l'extrémité supérieure du ressort étant dans une position haute, éloignée de la partie de connexion du corps, autorisant au ressort de prendre une position déployée (non compressée). Fig. 3 [0036] [fig.3] est une vue du dispositif selon la figure 1, dans la position de repos du mécanisme de manoeuvre selon un plan passant par la came et le suiveur de came associé à un des deux levier de commande du mécanisme de manoeuvre, le suiveur de came étant contraint par le chemin de la came à prendre un rayon éloigné du centre de pivot du levier, contraignant la troisième partie par rapport au corps dans ladite position éloignée de la partie de connexion (ressort non compressé). Fig. 4 [0037] [fig.4[ est une vue du dispositif de perçage dont la partie de connexion du corps est fixée au robinet du collier de dérivation fixé par sa bride à la canalisation, l'arbre ayant été préalablement fixé à la seconde partie, dans la position de repos du mécanisme de manoeuvre, de sorte que l'outil soit en butée contre la paroi de la canalisation, le mécanisme de manoeuvre étant basculé dans la position de travail assurant la mise en charge des moyens élastiques. Fig. 5 100381 Ifig.51 est une vue de coupe du dispositif dans la position de travail selon la figure 4, illustrant plus particulièrement la position relative du suiveur de came (galet) dans le chemin de la came, contraignant le galet à prendre un rayon rapproché du centre de pivot du levier, contraignant la troisième partie par rapport au corps dans la position rapprochée par rapport à la partie de connexion afin de comprimer le ressort à spires. Fig. 5a 100391 Ifig.5al est une vue de coupe du dispositif de la figure 4 selon un plan passant par l'axe de l'arbre et par l'axe passant par les axes de rotation des deux leviers de commande, illustrant plus particulièrement le ressort à spires des moyens élastiques en charge, à l'état compressé, ladite première partie alors bloquée en coulissement par ledit arbre alors fixé à la seconde partie de l'outil de coupe alors en butée contre la canalisation. Fig. 6 9 100401 Ifig.61 est une vue de coupe du dispositif selon un plan passant par l'axe de l'arbre et par l'axe passant par les axes de pivots de deux leviers de commande, lors d'une étape successive à celle de la figure 5a, c'est-à-dire en fin de perçage, l'outil de coupe ayant traversé et percé la paroi de la canalisation, la course de déplacement de l'outil de coupe étant limitée par la mise en butée de la première partie contre le corps, .Fig. 7a [0041] [fig.7a] est une vue dc détail du mécanisme de manoeuvre alors en position de repos selon la figure 2, le ressort à spires (ressort en compression) des moyens élastiques étant non en charge (à l'état déployé) lorsque la troisième partie formant un siège pour l'extrémité supérieure du ressort est en position haute dans la position éloignée de la partie dc connexion, et dans une position où la première partie n'est pas en butée contre le corps, bloqué par l'arbre et l'outil en butée contre la canalisation, la première partie étant susceptible de se déplacer vers la canalisation selon une course limitée sous la contrainte des moyens élastiques pour que l'outil de coupe traverse la paroi lorsque l'outil est mis en rotation. Fig. 7b [0042] [fig.7b] est une vue dc détail du mécanisme de manoeuvre selon la figure 5, successive à l'étape de la figure 7a lors de la mise en oeuvre du procédé dc perçage, lorsque le mécanisme de manoeuvre est passé dans la position de travail, le ressort à spires (ressort en compression) des moyens élastiques étant mis en charge (à l'état compressé) lorsque la troisième partie formant un siège pour l'extrémité supérieure du ressort est passé en position basse dans la position rapprochée de la partie de connexion, la première partie alors bloquée en coulissement par ledit arbre alors fixé à la seconde partie de l'outil de coupe alors en butée contre la canalisation. Fig. 7e [0043] [fig.7c[ est une vue successive à la figure 7b lors dc la mise en oeuvre du procédé de perçage, et correspondant à une vue de détail de la figure 6, le mécanisme de manoeuvre dans sa position de travail, le ressort des moyens élastiques ayant été déployé en déplaçant la première partie et conjointement l'arbre et l'outil de coupe pour percer la canalisation, la course de la première partie étant limitée par la mise en butée de la première partie contre le corps. Description des modes de réalisation 100441 Aussi, l'invention est relative à un dispositif de perçage 1 convenant pour le perçage d'une canalisation 2 en charge (ou non), comprenant une partie de connexion 3 configure° pour être fixée de manière amovible sur un robinet 4 d'un collier de dérivation 5, ainsi qu'un outil de coupe 6 déplaçable par rapport à ladite partie de connexion 3, configure pour traverser ledit robinet 4 pour permettre le perçage de la canalisation 2. [0045] Le dispositif selon l'invention comprend: - un arbre 7 couplé à l'une de ses extrémités à l'outil de coupe 6 ; l'autre extrémité de l'arbre, dite extrémité distalc 70 étant destinée à être reliée à des moyens moteurs pour l'entraînement en rotation de l'outil de coupe 6, - un corps 8 rigidement solidaire de la partie de connexion 3, - une première partie, mobile en coulissement par rapport audit corps 8 selon une course limitée, grâce à des moyens de guidage entre ladite première partie 9 et ledit corps 8, dirigés suivant une direction parallèle à l'arbre 7, - une seconde partie 10, mobile en rotation par rapport à ladite première partie 9 grâce à des moyens de guidage en rotation entre ladite seconde partie et ladite première partie, d'axe confondu à celui de l'arbre, ladite seconde partie 10 étant solidaire en coulissement avec la première partie 9, ladite seconde partie 10 comprenant un moyen de fixation 11 amovible dudit arbre, - des moyens élastiques 12 configurés pour contraindre ladite première partie 9, mobile, par rapport au corps 8 dans le sens de perçage - des moyens 13 de mise en charge (lesdits moyens élastiques. [0046] Un tel dispositif est configure de sorte à permettre un perçage pendant lequel l'effort de perçage (effort de poussée) et l'avance de l'outil de coupe 6 sont assurés uniquement par les moyens élastiques 12. De manière avantageuse, et à l'instar du dispositif selon FR 2.984.784, l'effort de perçage n'excède ainsi jamais celui imposé par les moyens élastiques 12. On s'assure que les opérations de perçage n'altèrent pas le collier de dérivation sur lequel le dispositif de perçage est assujetti. [0047] La course de l'outil de coupe est limitée de sorte à éviter que l'outil de coupe 6 ne viennent endommager la paroi de la canalisation opposée à celle qui vient d'être traversée par l'outil de coupe 6, en fin de perçage. Par exemple, en fin de course la première partie 9 vient en en contact avec une butée formée sur le corps 8. [0048] En utilisation les moyens moteurs (non illustrés) peuvent comprendre une perceuse ou visseuse notamment du commerce. Les moyens moteurs sont couplés à l'extrémité distale 70 de l'arbre 7 qui peut être de section polygonale, tel que par exemple de section carrée ou hexagonale. En utilisation, les moyens moteurs sont bloqués en rotation, soit par la main de l'utilisateur lui-même, soit par un support mécanique (non illustré) configure pour accompagner le déplacement de l'arbre. Dans le cas où l'utilisateur bloque la rotation des moyens moteurs, il n'exerce aucun effort dans la 11 direction de l'arbre, suivant le sens de poussée ou dans le sens oppose. [0049] De manière notable, les moyens 13 de mise en charge comprennent : - une troisième partie 14, mobile en coulissement par rapport au corps 8 et par rapport à la première partie 9, lesdits moyens élastiques 12 étant prévus pour être compresses entre un appui formé sur la troisième partie 14, et un appui formé sur la première partie 9 de sorte que lesdits moyens élastiques 12 sont configurés pour être compresses par déplacement de la troisième partie 14 par rapport au corps 8, tandis que la première partie 9 reste fixe par rapport audit corps 8, - un mécanisme 15 de manoeuvre entre le corps Set la troisième partie 14 configure pour assurer le déplacement de la troisième partie 14 sur le corps 8 suivant le sens de perçage ; ledit mécanisme de manoeuvre 15 étant configure pour prendre deux positions, y compris une position de repos Pr dans laquelle la troisième partie 14 est dans une position éloignée de la partie de connexion 3, et une position de travail Pt dans laquelle la troisième partie 14 est dans une position rapprochée de la partie de connexion 3. [0050] Selon l'invention, le mécanisme de manoeuvre 15 est ainsi configure pour assurer la compression des moyens élastiques 12 par le passage de la position de repos Pr vers la position de travail Pt lorsque la première partie 9 est bloquée en coulissement par ledit arbre 7 alors fixé à la seconde partie 10, l'outil de coupe 6 alors en butée contre la canalisation 2, et comme illustrés aux figures 5 et 5a. [0051] Un tel dispositif de perçage permet ainsi la mise en oeuvre d'un procédé de perçage, la partie de connexion 3 du dispositif de perçage étant préalablement alors solidarisée au robinet 4 du collier de dérivation 5, ledit procédé comprenant les étapes suivante - mise en place de l'arbre 7 jusqu'à la mise en butée 6 de l'outil de coupe sur la canalisation 2 et fixation de l'arbre à la seconde partie 10 du dispositif de perçage via le moyen 11 de fixation amovible, - passage du mécanisme de manoeuvre 15 de la première position de repos Pr dans laquelle la troisième partie 14 est dans une position éloignée de la partie de connexion 3 vers la position de travail Pt dans laquelle la troisième partie 14 est dans une position rapprochée de la partie de connexion 3 assurant ainsi la compression des moyens élastiques 12, ladite première partie 9 étant bloquée en coulissement par ledit arbre 7 alors fixé à la seconde partie 10, l'outil de coupe 6 en butée contre la canalisation 2, - couplage de l'extrémité distale de l'arbre? à des moyens moteurs - perçage par la mise en rotation conjointe de l'arbre 7 et de l'outil de coupe 6, de telle façon que l'effort de perçage et l'avance de l'outil de coupe 6 sont assurés uniquement par lesdits moyens élastiques 12. [0052] Selon le procédé selon invention, la fixation de l'arbre 7 portant l'outil de coupe 6 se fait nécessairement avant la mise en compression des moyens élastique 12. A défaut la 1-> première partie coulisserait librement dans le corps lorsque le mécanisme est passé en position de travail et les moyens élastiques ne seraient alors pas compressés lors de cette étape. On interdit ainsi l'armement à vide du dispositif de perçage selon l'invention Par comparaison, et dans le dispositif de perçage selon FR 2.984.784 la mise en charge des moyens élastiques ne nécessite pas la fixation préalable de l'arbre et la mise en butée de l'outil de coupe. Au contraire, et selon le fonctionnement du dispositif de perçage selon FR 2.984.784 il est obligatoire de fixer l'arbre, mais seulement après la mise en charge des moyens élastiques, qui s'opère par la traction et le blocage de la première partie par rapport au corps, suivant un sens opposé au sens de perçage. En conséquence, une étape de libération des moyens de mise en charge est obligatoire afin que les moyens élastiques contraignent l'outil de coupe contre la canalisation et soient susceptibles de déplacer l'outil de coupe lors du perçage. [0053] La structure du dispositif de perçage selon l'invention est ainsi avantageuse par rapport à celui du document FR 2.984.784 en ce qu'elle supprime la nécessité de cette étape de libération, avant la mise en oeuvre de la rotation de l'outil de coupe et du perçage de la canalisation. Le procédé de perçage en est avantageusement simplifié et plus rapide de mise en oeuvre. Il réduit par ailleurs les possibilités d'erreur pour l'opérateur, ainsi que l'armement à vide, tel qu'expliqué plus haut. [0054] Le corps 8 est de préférence un corps creux, tubulaire traversé suivant son axe lon- gitudinal par l'arbre 7 qui ressort du dispositif de perçage à son extrémité distalc 70 pour permettre son couplage aux moyens moteurs, et ressort à son extrémité proximale portant l'outil de coupe 6, de l'autre côté. Ce corps 8 est équipé de la partie de connexion 3 à l'une de ces extrémités, dite extrémité proximale 81, et présente à son autre extrémité une cavité 82 à l'intérieur de laquelle la première partie 9 est configurée pour coulisser. La cavité peut être cylindrique, la première partie présentant un élément coulissant tel qu'un piston coulissant dans cette cavité 82. [0055] La partie de connexion 3 peut comprendre une partie filetée 30, notamment un taraudage destinée à être fixée par vissage sur une partie filetée du robinet du collier de dérivation. La partie de connexion 3 peut encore comprendre un adaptateur 31 amovible par rapport au corps portant la partie filetée 30. La partie de fixation 83 entre l'adaptateur 31 et le corps 8 peut comprendre un système d'agrafe, voire encore un taraudage du corps 8 à l'intérieur duquel est vissé l'adaptateur 31 présentant alors une seconde partie filetée 32. [0056] L'adaptateur 31 est changé en fonction des caractéristiques de la partie filetée du robinet. Le dispositif de perçage peut comprendre un jeu de plusieurs adaptateurs 31, afin de pouvoir être fixé à différents robinets de collier de dérivation. [0057] La première partie 9 peut comprendre un tube 90, notamment cylindrique, coaxial à l'arbre? et traversé par ledit arbre 7. Les moyens élastiques 12 peuvent être un ressort 13 à spires monté autour du tube 90. Un épaulement 91 en saillie forme un siège pour une extrémité du ressort à spires, l'autre extrémité du ressort à spires étant en appui sur un siège 140 formé sur la troisième partie 14. [0058] De manière générale, il est à noter que les moyens élastiques 12 peuvent éven- tuellement prendre d'autres formes telles qu'un ressort pneumatique. [0059] Le mécanisme 15 de manoeuvre peut comprendre un levier de commande150, 150', articulé en pivot sur la troisième partie 14, ainsi qu'un couple came 151 et suiveur de came 152 répartis entre le corps 8 et le levier 150; 150'. Le suiveur de came 152 peut être solidaire du corps 8 et la came 151 solidaire de la base du levier de commande. L'inversion des positions de la carne et du suiveur est possible, mais non illustrée. [0060] Ledit mécanisme de manoeuvre est configure pour prendre ladite position de repos Pr correspondant à une première position relative de la came 151 par rapport au suiveur de came 152, et ladite position de travail Pt est obtenue par pivotement du levier de commande 150 ; 150', correspondant à une deuxième position relative de la came 151 par rapport au suiveur de came 152. Le pivotement du levier 150, 150' assurant le changement entre les deux positions Pr et Pt peut être d'un angle compris entre 45' et 135 ", tel que 90' La came 151 comprend un chemin de came formé sur une partie de base du levier de commande 150 ; 150', le chemin étant de rayon variable par rapport à l'axe de rotation 153 (ou de pivot) du levier de commande de rayon lors de la rotation du levier autour de l'axe de rotation 153. [0061] Lorsque la came 151 est solidaire du levier et le suiveur de came 152 solidaire de la troisième partie 14, le rayon du chemin de came 151 peut être sensiblement décroissant pour le suiveur de came 152 lorsque ce dernier se déplace dans le chemin de came entre la position de repos Pr et la position de travail Pt. [0062] Autrement dit : - dans la position de repos Pr telle qu'illustrée à la figure 3, on remarque que le suiveur de came 152 (en l'espèce un galet) est dans la portion du chemin de la carne 151 de rayon le plus éloigné de l'axe de rotation 153. - dans la position de travail Pt, telle qu'illustrée à la figure 5, on remarque que le suiveur de came 152 (en l'espèce un galet) est dans la portion du chemin de la carne 151 de rayon proche de l'axe de rotation 153. [0063] La différence des rayons entre la position du suiveur de came 152 respectivement dans la position éloignée et dans la position proche de l'axe de rotation correspond à une course Cc de la troisième partie 14 sur le corps 8, imposée par le mécanisme de manoeuvre 15. Cette course de la troisième partie 14 sur le corps assure la compression des moyens élastiques 12 d'un même déplacement. Cette course Cc est visible à la figure 7b. Le mécanisme de manoeuvre 15 contraint ainsi la troisième partie 14 depuis la position éloignée de la partie de connexion 3, telle qu'illustrée à la figure 7a vers la 14 position rapprochée de la partie de connexion 3 telle qu'illustrée à la figure 7b et suivant une course égale à la couse Cc. [0064] A la figure 7b on a repéré la course Co permise pour la première partie 9 dans la cavité 82 du corps, et avant que la première partie 9 arrive en butée de fin de course. Cette course Co est la course permise par l'outil de coupe 6 suivant la direction de l'arbre 7 pour assurer le perçage de la canalisation sous l'action des moyens élastiques 12. [0065] Le chemin de la came 151 peut présenter deux butées en fin de course pour ledit suiveur de came 152 ; avec une première butée 154 pour le suiveur de came 152 dans la position de repos Pr du mécanisme de manoeuvre et une deuxième butée 155 pour le suiveur de came dans la position de travail Pt du mécanisme de manoeuvre. [0066] Selon un mode de réalisation, le chemin de came est de rayon décroissant par rapport à l'axe de rotation 153 du levier de commande pour le suiveur de came 152, immédiatement avant la deuxième fin de course 155 puis de rayon brutalement croissant lorsque ledit suiveur de came 152 arrive dans ladite deuxième fin de course 155. La deuxième fin de course 155 constitue alors une position stable du suiveur de came 152 dans le chemin de came dans ladite position de travail Pt du mécanisme de manoeuvre 15. Autrement dit, la stabilité de la position de travail Pt assurant la compression des moyens élastiques est assurée par la trajectoire particulière de la came 151 (le chemin de came) et sa coopération avec la suiveur de carne 152. [0067] De manière générale, le suiveur de came 152 peut être un galet articulé en pivot notamment sur le corps 8 suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire à l'arbre?. [0068] Selon un mode de réalisation illustré aux figures; le mécanisme de manoeuvre 15 comprend deux dit leviers de manoeuvre 150; 150', chacun étant associé à un couple came 151 et suiveur de came 152 répartis entre le corps 8 et le levier de commande, lesdits deux couples de came 151 et suiveur de came 152 étant répartis de part et d'autre de l'arbre?. [0069] Un tel mode de réalisation est illustré aux figures à titre d'exemple non limitatif. Les axes de rotation 153 des deux leviers de commande 150 ; 150' sont confondus, les chemins de came des deux couples présentant une trajectoire en miroir afin d'imposer un même déplacement à la troisième partie 14 lors de la mise en rotation synchronisée des leviers de commande 150, 150' en des sens contraires. [0070] Il est encore à noter que chaque levier 150 (resp 150 `) de commande peut être à branches double, avec une première branche présentant la came 151 au niveau de la base du levier articulé en rotation sur la troisième partie 14, d'un côté de l'arbre 7, une deuxième branche (parallèle) étant articulée à sa base de l'autre côté suivant le même axe de rotation 153 de la came de l'autre levier 150' (resp 150), et sans être liée à la came de cc côté. Les deux branches de levier à branches double sont solidaires l'une à l'autre par leur extrémité distale via une poignée 156. [0071] Selon un mode de réalisation avantageux illustré aux figures à titre d'exemple non limitatif, on constate que la came 151 et le suiveur de came 152 du mécanisme de manoeuvre 15 sont logés dans un [initier. Cc boitier est avantageusement configure afin d'interdire les risques de pincement entre la came 151 et le suiveur de came 152. [0072] De manière générale, la troisième partie 14 peut former un boitier recevant par- tiellement dans son intérieur le corps 8 au moins partiellement à l'extrémité opposée de la partie de connexion 3, et la première partie 9 à fonction de coulisseau. On constate ainsi que la troisième partie 14 comporte une portée de guidage 141, interne, configure° pour coulisser sur une portée de guidage externe 80 du corps 8. [0073] Les moyens de guidage en rotation entre ladite seconde partie 10 et ladite première partie 9, d'axe de rotation confondu à celui de l'arbre peuvent être un palier ou un roulement 16, et comme visible à la figure .6. [0074] Le moyen 11 de fixation amovible de l'arbre comprend un système de fixation par arc-boutement comprenant une tôle 110 pourvue d'une ouverture de passage 111 pour l'arbre, et un moyen résilient 112 configure pour la mise en biais de l'ouverture, et ainsi l'obtention du blocage par les frottements entre les bords de l'ouverture et ledit arbre. Ce système de fixation assure automatiquement l'arrêt axial de l'arbre 7 par la tôle grâce à la mise en biais de la tôle et l'arc-boutement ainsi crée entre l'arbre et cette tôle. Pour retirer l'arbre, il suffit de presser manuellement la tôle sur une partie d'appui 114 de la tôle à l'encontre de la force de rappel du moyen résilient 112 qui pivote autour d'un point de pivot 113, et jusqu'à une position de la tôle annihilant l'arc-boutement [0075] L'arrêt axial engendré par ce dispositif est de préférence non symétrique, un tel système de fixation par arc-boutement assurant : - un arrêt axial fort, afin d'éviter tout glissement de l'arbre dans la tôle, selon le sens opposé au sens de perçage, afin de permettre la compression des moyens élastiques, puis la transmission de l'effort de rappel des moyens élastiques lorsque l'outil de coupe appuie contre la canalisation, - un arrêt axial plus faible dans le sens opposé, à savoir suivant le sens de perçage, l'arbre pouvant éventuellement être déplacé vers la canalisation, en glissant au travers de la tôle (du système de fixation par arc-boutement ) grâce à un léger effort de l'opérateur sur l'arbre, par exemple pour plaquer l'outil de coupe contre la canalisation. Les frottements entre l'arbre et la tôle sont toutefois de préférence suffisant afin de retenir l'arbre et l'outil de coupe en fin perçage, en s'opposant à la gravité. [0076] L'outil de coupe 6 peut être une pièce cylindrique, tubulaire, présentant une arrête de coupe 60, de préférence discontinue, avec la présence d'encoches 61 de préférence 16 réparties régulièrement sur la circonférence de l'arête. L'arête peut être recouverte de poudre abrasive, telle que la poudre de diamant. La paroi de la pièce cylindre peut présenter une ouverture destinée à permettre l'écoulement d'un liquide. Cette ouverture est de préférence dimensionnée suffisamment large afin de permettre la récupération de la partie de la canalisation, qui vient d'être coupée, et d'afin d'éviter que cette partie tombe dans la canalisation. Application industrielle [0077] L'invention peut trouver à s'appliquer notamment dans le domaine de l'adduction d'eau lorsqu' il est nécessaire de créer de nouveau raccordement à une canalisation. Liste des signes de référence [0078] 1: Dispositif de perçage 2. Canalisation 3. Partie de connexion, 30. Partie filetée (fixation au robinet) 31. Adaptateur 32. Seconde partie filetée (fixation au adaptateur au corps) 4. Robinet 5. Collier de dérivation, 6 Outil de coupe 60. Arête de coupe 61. Encoches 7. Arbre 8.Corps 80. Portée de guidage externe 81. Extrémité proximale 82. Cavité 83. partie de fixation (de l' adaptateur au corps) 9. Première partie 90. Tube 91. Epaulement 10. Seconde partie, 11. Moyen de fixation, 110. Tôle ; 111. Ouverture de passage 112. Moyen résilient, 100791 113. Point de pivot 114. Partie d'appui 17 12. Moyens élastiques 13. Moyens de mise en charge desdits moyens élastique 14. Troisième partie, 140. Siège 141. Portée de guidage interne 15. Mécanisme de manoeuvre, 150, 150'. Levier de commande, 151, 152. Came et suiveur de came, 153. Axe rotation du levier de commande 154, 155. Première butée de fin de course et deuxième butée de fin de course 156. Poignée (du levier de commande 150 ou 150' à double branches) Cc Course de la troisième partie imposé par le mécanisme de manoeuvre. Co. Course limitée de la première partie dans le corps Pt. Position de travail, Pr. Position de repos 18 [Revendication 1]