FR 3092374 A1 20200807 FR 1900967 A 20190131 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT DE TORSION AVEC DISPOSITIF DE FIN DE COURSE AMELIORE ET SYSTEME DE TRANSMISSION COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF [0001] L'invention a trait au domaine de la transmission de couple dans les dispositifs motorisés et concerne un dispositif d'amortissement de torsion pour un groupe moto-propulseur de véhicule automobile. L'invention a trait aussi à un système de transmission comprenant un tel dispositif [0002] Les véhicules motorisés comportent généralement des dispositifs d'amortissement de torsion qui peuvent être intégrés clans divers éléments de la chaine de transmission tels qu'un volant moteur à double volant amortisseur ou un disque d'embrayage. Un limiteur de couple peut également être associé à un dispositif d'amortissement de torsion permettant le filtrage des acyclismes du moteur et autres oscillations de torsion. [0003] Le filtrage est typiquement réalisé par un ou plusieurs modules d'amortissement de torsion qui sont des combinés ressorts-amortisseurs travaillant en torsion et permettant, au cours de la transmission du couple, un mouvement de rotation relative d'un premier élément de transmission de couple par rapport à un deuxième élément de transmission du couple. La rotation relative est permise par des ressorts et un dispositif de frottement doté de rondelles de frottement mises en charge axiale par des rondelles élastiques peuvent dissiper par frottement une partie de l'énergie accumulée dans les ressorts. [0004] Pour éviter une compression excessive des ressorts, il est connu de mettre en oeuvre un dispositif de fin de course à butées entre les premiers et deuxièmes éléments de transmission de couple. Pour minimiser le nombre de composants, il est connu de découper des pattes directement clans le premier élément ou le deuxième élément pour former ces butées. [0005] Cependant, le couple admissible lors de la fin de course de ces dispositifs d'amortissement est limité et il est nécessaire d'améliorer les dispositifs de fin de course de l'art antérieur pour réaliser de façon simple, un dispositif de fin de course qui puisse admettre un couple élevé et des efforts élevés. [0006] A cet effet, l'invention vise un dispositif d'amortissement de torsion pour un groupe motopropulseur de véhicule automobile, comprenant : [0007] - un disque intermédiaire apte à tourner autour d'un axe X, [0008] - une première rondelle latérale et une deuxième rondelle latérale agencées axialement de part et d'autre du disque intermédiaire et solidaires l'une de l'autre en 2 rotation autour de l'axe X, [0009] - au moins un ressort interposé entre les deux rondelles latérales et le disque inter- médiaire et apte à se comprimer lors de la transmission d'un couple entre les deux rondelles latérales et le disque intermédiaire en autorisant une rotation relative autour de l'axe X entre les deux rondelles latérales et le disque intermédiaire, [0010] - un premier dispositif de fin de course apte à limiter le débattement angulaire entre les deux rondelles latérales et le disque intermédiaire dans un premier sens de rotation relative entre les deux rondelles latérales et le disque intermédiaire, [0011] le premier dispositif de fin de course comprenant une première butée portée par la première rondelle latérale, une deuxième butée portée par la deuxième rondelle latérale, une troisième butée portée par le disque intermédiaire, une quatrième butée portée par le disque intermédiaire, la première butée étant apte à venir en contact avec la troisième butée et la deuxième butée étant apte à venir en contact avec la quatrième butée, [0012] et le disque intermédiaire comprenant une première patte et une deuxième patte formées dans le disque intermédiaire; la première patte étant orientée en direction de la première rondelle latérale et la deuxième patte étant orientée en direction de la deuxième rondelle latérale, la première patte portant la troisième butée et la deuxième patte portant la quatrième butée. [0013] Les dénominations « disque intermédiaire » et « rondelles latérales » n'excluent la présence éventuelle d'autre composants axialement entre le disque intermédiaire et chacune des première et deuxième rondelles latérales, par exemple, une rondelle de frottement, ou un disque de phasage... [0014] Ainsi, les efforts sont répartis d'une part entre la première rondelle latérale et le disque intermédiaire et d'autre part entre la deuxième rondelle latérale et le disque intermédiaire. Ainsi, les deux rondelles latérales sont sollicitées et les contraintes sont partagées entre elles. La solution reste simple et ne nécessite pas de composants additionnels. [0015] Le dispositif de transmission de couple peut comporter également les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison : [0016] La première patte et la deuxième patte sont agencées radialement à l'extérieur dudit au moins un ressort. [0017] Une portion saillante de la première patte forme une saillie axiale sur le disque inter- médiaire et une portion saillante de la deuxième patte forme une saillie axiale sur le disque intermédiaire dans une direction opposée à la portion saillante de la première patte. [0018] La portion saillante de la première patte porte la troisième butée et la portion saillante de la deuxième patte porte la quatrième butée. 3 [0019] La première patte est orientée en direction de la première rondelle latérale au moyen d'un premier pli. [0020] Le premier pli s'étend radialement. [0021] La deuxième patte est orientée en direction de la deuxième rondelle latérale au moyen d'un deuxième pli. [0022] Le deuxième pli s'étend radialement. [0023] Ainsi, les plis radiaux peuvent permettre également d'obtenir une réaction élastique des pattes lors des contacts de fin de course. [0024] Le premier pli présente un angle compris entre 80 et 100 degrés, notamment environ 90 degrés. [0025] Le deuxième pli présente un angle compris entre 80 et 100 degrés, notamment environ 90 degrés. [0026] Les portions saillantes de la première patte et de la deuxième patte s'étendent chacune dans un plan, distinct ou identique, comprenant l'axe de rotation X. [0027] La première patte et la deuxième patte comportent chacune une portion de liaison reliant leur portion saillante respective à un corps principal du disque intermédiaire. [0028] La troisième butée et la quatrième butée sont agencées axialement de part et d'autre du corps principal du disque intermédiaire. [0029] Le pli de la première patte relie la portion saillante de la première patte et la portion de liaison de la première patte. [0030] Le pli de la deuxième patte relie la portion saillante de la deuxième patte et la portion de liaison de la deuxième patte. [0031] Le corps principal du disque intermédiaire s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe X. [0032] Les portions saillantes de la première patte et de la deuxième patte s'étendent chacune perpendiculairement par rapport au corps principal du disque intermédiaire [0033] La première patte du premier dispositif de fin de course comporte une extrémité libre. [0034] La deuxième patte du premier dispositif de fin de course comporte une extrémité libre. La troisième butée et la quatrième butée du premier dispositif de fin de course sont : - comprises dans un même secteur angulaire lorsque l'on regarde le disque intermédiaire selon l'axe de rotation X, ce secteur angulaire étant inférieur à 25 degrés, de préférence inférieur à 10 degrés, ou - formées sensiblement sur un même plan, de préférence comprenant l'axe de rotation X, et situées du même côté de l'axe de rotation X. [0035] Le disque intermédiaire comporte un évidement continu, cet évidement continu formant à la fois une partie du contour de la première patte et une partie du contour de la deuxième patte du premier dispositif de fin de course. [0036] L'évidement continu part d'un contour radialement externe du disque intermédiaire de sorte que cet évidement continu forme intégralement, avec le contour externe du disque intermédiaire, à la fois le contour de la première patte et le contour de la deuxième patte du premier dispositif de fin de course. [0037] Le disque intermédiaire est formé dans une tôle adaptée d'une part au découpage et d'autre part à l'emboutissage et/ou au pliage de façon à réaliser l'évidement continu et l'orientation des première et deuxième pattes. [0038] Lorsque la première patte et la deuxième patte sont obtenues par des étapes de découpage puis d'emboutissage et/ou de pliage, la première patte et la deuxième pane sont agencées de sorte qu'entre l'opération de découpage et l'opération d'emboutissage et/ou pliage, la première patte et la deuxième patte s'étendent dans deux directions tangentiellement opposées. [0039] La première butée est formée sur une première dent de la première rondelle latérale et la deuxième butée est formée sur une deuxième dent de la deuxième rondelle latérale, la première dent et la deuxième dent étant agencées de sorte qu'il existe un plan comprenant l'axe de rotation X passant à la fois par la première dent et la deuxième dent, la première dent et la deuxième dent étant situées sur ce plan du même côté de l'axe de rotation X. [0040] La première dent de la première rondelle latérale s'étend radialement. [0041] La deuxième dent de la deuxième rondelle latérale s'étend radialement. [0042] La première butée est formée sur une tranche de la première dent. [0043] La deuxième butée est formée sur une tranche de la deuxième dent. [0044] Selon un autre mode de réalisation non représenté, la première butée peut être formée par une extrémité d'une première rainure formée dans la première rondelle latérale. [0045] Selon un autre mode de réalisation non représenté, la deuxième butée peut être formée par une extrémité d'une deuxième rainure formée dans la deuxième rondelle latérale. [0046] Le dispositif d'amortissement de torsion comprend un deuxième dispositif de fin de course apte à limiter le débattement angulaire entre les deux rondelles latérales et le disque intermédiaire dans un deuxième sens de rotation relative entre les deux rondelles latérales et le disque intermédiaire, le deuxième dispositif de fin de course comprenant une cinquième butée portée par la première rondelle latérale, une sixième butée portée par la deuxième rondelle latérale, une septième butée portée par le disque intermédiaire, une huitième butée portée par le disque intermédiaire la cinquième butée étant apte à venir en contact avec la septième butée et la sixième butée étant apte à venir en contact avec la huitième butée. [0047] La première patte porte la septième butée. [0048] La deuxième patte porte la huitième butée. [0049] Le deuxième sens de rotation relative est opposé au premier sens de rotation relative. [0050] La troisième butée et la septième butée sont formées sur des parois circonféren- tiellement opposées de la portion saillante de la première patte. [0051] La quatrième butée et la huitième butée sont formées sur des parois circonféren- tiellement opposées de la portion saillante de la deuxième patte. [0052] Le dispositif d'amortissement de torsion comprend plusieurs premiers dispositifs de fin de course, par exemple deux, avec les éléments équivalents qui sont agencés autour de l'axe de rotation X à 180 degrés les uns des autres, ou par exemple trois avec les éléments équivalents qui sont agencés autour de l'axe de rotation X à 120 degrés les uns des autres. [0053] Le dispositif d'amortissement de torsion comprend plusieurs deuxièmes dispositifs de fin de course, par exemple deux, avec les éléments équivalents qui sont agencés autour de l'axe de rotation X à 180 degrés les uns des autres, ou par exemple trois avec les éléments équivalents qui sont agencés autour de l'axe de rotation X à 120 degrés les uns des autres. [0054] La troisième butée et la quatrième butée sont formées sur des surfaces respec- tivement de la première patte et de la deuxième patte qui sont agencées sur un même plan, de préférence comprenant l'axe X. [0055] La première patte et de la deuxième patte sont radialcment décalées. [0056] De même, la première butée et la deuxième butée sont formées sur des surfaces res- pectivement de la première dent et de la deuxième dent qui sont agencées sur un même plan, de préférence comprenant l'axe X. [0057] La première dent et la deuxième dent sont agencées sur un même secteur angulaire. [0058] Selon un autre mode de réalisation, la troisième butée et la quatrième butée sont formées sur des surfaces respectivement de la première patte et de la deuxième patte qui sont circonférentiellement espacées. [0059] La première patte et de la deuxième patte sont agencées sur un même rayon. [0060] La première patte et de la deuxième patte sont agencées circonférentiellement en regard l'une de l'autre. [0061] De même, la première butée et la deuxième butée sont formées sur des surfaces res- pectivement de la première dent et de la deuxième dent qui sont circonférentiellement espacées. [0062] La première dent peut comporter une encoche sur laquelle est formée la première butée. [0063] La deuxième dent peut comporter une avancée sur laquelle est formée la deuxième butée. [0064] Selon un mode de réalisation, le dispositif d'amortissement de torsion comprend au 6 moins un groupe de ressorts comprenant un premier ressort et un deuxième ressort agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasagc, le premier ressort et le deuxième ressort étant de préférence disposés sur un même rayon. [0065] Selon un mode de réalisation non représenté, le disque intermédiaire forme l'organe de phasage ou un disque de phasagc de l'organe de phasagc. [0066] Selon un autre mode de réalisation, le disque intermédiaire forme un organe d'entrée ou un organe de sortie du dispositif d'amortissement de torsion. [0067] L'invention porte aussi sur un système de transmission de couple ayant un dispositif d'entrée de couple, un dispositif de sortie dc couple, et un dispositif d'amortissement de torsion tel que décrit précédemment, le dispositif d'amortissement dc torsion étant agencé pour transmettre le couple entre le dispositif d'entrée de couple et le dispositif de sortie de couple. [0068] Le dispositif d'entrée dc couple comporte un disque de friction couplé au disque in- termédiaire ou aux première et deuxième rondelles latérales. [0069] Le dispositif de sortie de couple comporte un moyeu couplé, avec ou sans jeu angulaire, au disque intermédiaire ou aux première et deuxième rondelles latérales. [0070] Selon un mode de réalisation, le dispositif d'entrée de couple comporte un disque de friction couplé à l'un parmi le disque intermédiaire et les première et deuxième rondelles latérales et le dispositif de sortie de couple comporte un moyeu couplé, avec ou sans jeu angulaire, à l'autre parmi le disque intermédiaire et les première et deuxième rondelles latérales. [0071] Selon un mode de réalisation, le dispositif d'entrée de couple est un limiteur de couple ayant un disque de friction couplé à l'un parmi le disque intermédiaire et les première et deuxième rondelles latérales. [0072] Brève description des figures. [0073] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. [0074] La figure [fig.1] est vue en perspective d'un premier mode de réalisation. [0075] La figure [fig.2] est vue en coupe du premier mode de réalisation. [0076] La figure [fig.3] est vue en perspective du disque intermédiaire du premier mode de réalisation. [0077] La figure [fig.4] est une vue agrandie et schématique des première et deuxième pattes du premier mode de réalisation. [0078] Les figures [fig.5] et [Fig. 6] sont des vues en perspective en zoom du premier dispositif de fin de course du premier mode de réalisation. [0079] La figure [fig.7] est vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation. 7 [0080] La figure [fig.8] est vue en coupe du deuxième mode de réalisation. [0081] La figure [fig.9] est vue en perspective du disque intermédiaire du deuxième mode de réalisation. [0082] La figure [fig.10] est une vue agrandie et schématique des première et deuxième panes du deuxième mode de réalisation. [0083] Les figures [figil] et [Fig. 12] sont des vues en perspective en zoom du premier dispositif de fin de course du deuxième mode de réalisation. [0084] Dans la description et les revendications, on utilise les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du dispositif d'amortissement. L'axc X de rotation détermine l'orientation "axiale". L'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à Faxe X. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation, un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un composant externe situé radialemcnt en périphérie. Par ailleurs, les angles et secteurs angulaires exprimés sont définis en relation avec l'axe de rotation X. [0085] Les deux modes de réalisation présentés par la suite concernent des dispositifs d'amortissement de type LTD (amortisseurs longue course) présentant des ressorts agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage, et combinés à un ressort additionnel. Pour autant, l'invention n'est pas limitée à cette structure particulière de dispositif d'amortissement. [0086] Sur les figures 1 et 2, est présenté un dispositif d'amortissement de torsion, pour un groupe motopropulseur de véhicule automobile, comprenant : [0087] - un disque intermédiaire 7 apte à tourner autour d'un axe X, [0088] - une première rondelle latérale 9a et une deuxième rondelle latérale 9b agencées de part et d'autre du disque intermédiaire 7 et solidaires l'une de l'autre en rotation autour de l'axe X, [0089] - des ressorts 131 et 132 interposés entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire? et aptes à se comprimer lors de la transmission d'un couple entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire 7 en autorisant une rotation relative autour de l'axe X entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire 7, [0090] - un premier dispositif de fin de course 100 apte à limiter le débattement angulaire entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire 7 dans un premier sens de rotation relative Si entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire 7, le premier dispositif de fin de course 100 comprenant une première butée 8 101 portée par la première rondelle latérale 9a, une deuxième butée 102 portée par la deuxième rondelle latérale 9b, une troisième butée 103 portée par le disque intermédiaire 7 et une quatrième butée 104 portée par le disque intermédiaire 7. [0091] La première butée 101 est apte à venir en contact avec la troisième butée 103 et la deuxième butée 102 est apte à venir en contact avec la quatrième butée 104. [0092] Le disque intermédiaire 7 comprend une première patte 111 et une deuxième patte 112 formées dans le disque intermédiaire 7; la première patte 111 étant orientée en direction de la première rondelle latérale 9a et la deuxième patte 112 étant orientée en direction de la deuxième rondelle latérale 9b. [0093] La première patte 111 peut ainsi porter la troisième butée 103 et la deuxième patte 112 peut ainsi porter la quatrième butée 104. [0094] Le dispositif d'amortissement de torsion présente ainsi une première position angulaire relative de débattement angulaire maximal du disque intermédiaire 7 et des rondelles latérales 9a et 9b, associée au premier sens de rotation relative. Autrement dit, il n'y a plus d'amortissement du couple par le dispositif d'amortissement de torsion lorsque le couple transmis est supérieur au couple associé à la première position angulaire relative de débattement angulaire maximal du dispositif d'amortissement de torsion. [0095] La première patte 111 et la deuxième patte 112 sont agencées radialement à l'extérieur des ressorts 131 et 132, ce qui permet d'une part de libérer de la place radialement au niveau des ressorts et d'autre part d'avoir des éléments de butée suffisamment éloignés de l'axe de rotation X de sorte qu'ils subissent moins de contraintes. [0096] Une portion saillante 121 de la première patte 1 1 1 forme une saillie axiale sur le disque intermédiaire 7 et une portion saillante 122 de la deuxième patte 112 forme une saillie axiale sur le disque intermédiaire 7 dans une direction opposée à la portion saillante 121 de la première patte 111. [0097] C'est ici la portion saillante 121 de la première patte Ill qui porte la troisième butée 103 et la portion saillante 122 de la deuxième patte 112 qui porte la quatrième butée 104. [0098] La première patte Ill est orientée en direction de la première rondelle latérale 9a au moyen d'un premier pli qui s'étend radialement, et la deuxième patte 112 est orientée en direction de la deuxième rondelle latérale 9b au moyen d'un deuxième pli qui s'étend également radialement. Une telle orientation du pli peut aussi favoriser une réaction élastique de la patte pour diminuer le choc de la mise en butée. [0099] La première patte 121 du premier dispositif de fin de course 100 comporte une extrémité libre. La deuxième patte 122 du premier dispositif de fin de course 100 comporte aussi une extrémité libre. 9 [0100] Le premier pli et le deuxième pli présentent un angle d'environ 90 degrés. [0101] Dans le premier mode de réalisation, les portions saillantes de la première patte 111 et de la deuxième patte 112 s'étendent chacune dans un plan identique, comprenant l'axe de rotation X. [0102] La première patte 111 et la deuxième patte 112 comportent chacune une portion de liaison reliant leur portion saillante respective 121, 122 à un corps principal 70 du disque intermédiaire 7 (visible sur la figure 3). [0103] La troisième butée 103 et la quatrième butée 104 sont donc agencées axialement de part et d'autre du corps principal 70 du disque intermédiaire 7. Le corps principal 70 s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation et est ici avantageusement plat. [0104] Le pli de la première patte 111 relie la portion saillante 121 de la première patte 111 à la portion de liaison de la première patte 111. Le pli de la deuxième patte 112 relie la portion saillante 122 de la deuxième patte 112 et la portion de liaison de la deuxième patte 112. [0105] Les portions saillantes 121 et 122 de la première patte 111 et de la deuxième patte 112 s'étendent chacune perpendiculairement par rapport au corps principal 70 du disque intermédiaire 7. [0106] Les figures 3 et 4 représentent le disque intermédiaire 7 ainsi que ses première et deuxième pattes 111 et 112. [0107] Le disque intermédiaire 7 comporte un évidement continu 130. Cet évidement continu 130 forme à la fois une partie du contour de la première patte Ill et une partie du contour de la deuxième patte 112 du premier dispositif de fin de course 100. L'évidement continu 130 part du contour radialement externe du disque intermédiaire 7 de sorte que cet évidement continu 130 forme intégralement, avec le contour externe du disque intermédiaire?, à la fois le contour de la première patte Ill et le contour de la deuxième patte 112 du premier dispositif de fin de course. [0108] Pour réaliser facilement la première patte Ill et la deuxième patte 112, le disque in- termédiaire 7 est formé dans une tôle découpée de façon à former son contour extérieur et ses évidements continus 130, puis emboutie et/ou pliée de façon à réaliser les première et deuxième pattes 121 et 122. [0109] La première patte Ill et la deuxième patte 112 sont agencées de sorte qu'entre l'opération de découpage et l'opération d'emboutissage et/ou pliage, la première patte et la deuxième patte s'étendent, de leur portion de liaison vers leur extrémité libre, dans deux directions tangentiellement opposées. [0110] La première butée 101 est formée sur une première dent 113 de la première rondelle latérale 9a et la deuxième butée 102 est formée sur une deuxième dent 114 de la deuxième rondelle latérale 9b. [0111] La première dent 113 et la deuxième dent 114 sont agencées de sorte qu'il existe un plan comprenant l'axe de rotation X passant à la fois par la première dent 113 et la deuxième dent 114, la première dent 113 et la deuxième dent 114 étant du même côté de l'axe de rotation X. [0112] La première dent 113 de la première rondelle latérale 9a s'étend radialement. La deuxième dent 114 de la deuxième rondelle latérale 9b s'étend aussi radialement. La première butée 101 est formée sur une tranche de la première dent 113 et la deuxième butée 102 est formée sur une tranche de la deuxième dent 114. [0113] Selon un autre mode de réalisation non représenté, la première butée peut être formée par une extrémité d'une première rainure formée dans la première rondelle latérale et la deuxième butée peut être formée par une extrémité d'une deuxième rainure formée dans la deuxième rondelle latérale. [0114] Le dispositif d'amortissement de torsion comprend un deuxième dispositif de fin de course 200 apte à limiter le débattement angulaire entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire 7 dans un deuxième sens de rotation relative S2 entre les deux rondelles latérales 9a, 9b et le disque intermédiaire 7. Le deuxième sens de rotation relative S2 est opposé au premier sens de rotation relative Si. [0115] Autrement dit, le principe de fonctionnement décrit précédemment fonctionne aussi bien dans un sens de transmission dit direct, c'est-à-dire pour un chemin de couple allant du moteur vers la boite de vitesse du véhicule, que dans un sens de transmission dit rétro, c'est-à-dire pour un chemin de couple allant de la boite de vitesse vers le moteur du véhicule. [0116] Le deuxième dispositif de fin de course 200 comprend une cinquième butée 105 portée par la première rondelle latérale 9a, une sixième butée 106 portée par la deuxième rondelle latérale 9b, une septième butée 107 portée par le disque intermédiaire 7 et une huitième butée 108 portée aussi par le disque intermédiaire 7. [0117] La cinquième butée 105 est apte à venir en contact avec la septième butée 107 et la sixième butée 106 est apte à venir en contact avec la huitième butée 108. [0118] La première patte Ill porte la septième butée 107 et la deuxième patte 112 porte la huitième butée 108. [0119] La troisième butée 103 et la septième butée 107 sont formées sur des parois circonfé- rentiellement opposées de la portion saillante 121 de la première patte 111. De même, la quatrième butée 104 et la huitième butée 108 sont formées sur des parois circonférentiellement opposées de la portion saillante 121 de la première patte 111. [0120] Le dispositif d'amortissement de torsion comprend ici deux premiers dispositifs de fin de course 100. De même, le dispositif d'amortissement de torsion comprend ici deux deuxièmes dispositifs de fin de course 200. [0121] Les éléments équivalents des deux premiers dispositifs de fin de course 100 sont agencés autour de l'axe de rotation X à 180 degrés les uns des autres. De même, les 11 éléments équivalents des deux deuxièmes dispositifs de fin de course 200 sont agencés autour de l'axe de rotation X à 180 degrés les uns des autres. [0122] En augmentant le nombre de dispositifs de fin de course, on permet de répartir en plusieurs zones autour de l'axe X le couple de mise en butée et les efforts/contraintes associé(e)s. [0123] Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, la troisième butée 103 et la quatrième butée 104 sont formées sur des surfaces respectivement de la première patte 111 et de la deuxième patte 112 qui sont agencées sur un même plan comprenant l'axe de rotation X. [0124] Par conséquent, la première patte 111 et de la deuxième patte 112 peuvent être ra- dialement décalées. [0125] De même, la première butée 101 et la deuxième butée 102 sont formées sur des surfaces respectivement de la première dent 113 et de la deuxième dent 114 qui sont agencées sur un même plan comprenant l'axe de rotation X. La première dent 113 et la deuxième dent 114 sont agencées sur un même secteur angulaire. Autrement dit, elles se font face axialement, avec une portion du disque intermédiaire 7 disposée axialement entre les deux. [0126] Dans le deuxième mode de réalisation présenté sur les figures 7 à 12, la troisième butée 103 et la quatrième butée 104 sont formées sur des surfaces respectivement de la première patte 111 et de la deuxième patte 112 qui sont circonférentiellement espacées. [0127] Par conséquent, la première patte 1 1 1 et de la deuxième patte 112 sont agencées sur un même rayon. Autrement dit, la première patte Ill et de la deuxième patte 112 sont agencées circonférentiellement en regard l'une de l'autre. [0128] De même, la première butée 101 et la deuxième butée 102 sont formées sur des surfaces respectivement de la première dent 113 et de la deuxième dent 114 qui sont circonférentiellement espacées. [0129] La première dent 113 comporte une encoche sur laquelle est formée la première butée 101 et la deuxième dent 114 compote une avancée circonférentielle sur laquelle est formée la deuxième butée 102. [0130] Les autres aspects du deuxième mode de réalisation sont similaires au premier mode de réalisation. [0131] Dans les deux modes de réalisation, le dispositif d'amortissement de torsion comprend deux modules d'amortissement comportant chacun un amortisseur principal A agencé entre le disque intermédiaire 7 et les rondelles latérales 9a et 9b, chaque amortisseur principal A comportant un groupe de ressorts comprenant un premier ressort 131 et un deuxième ressort 132 agencés en série par l'intermédiaire d'un organe de phasage 15, le premier ressort 131 et le deuxième ressort 132 étant agencés d'une part entre le disque intermédiaire 7 et l'organe de phasage 15 et d'autre part entre 12 l'organe de phasage 15 et les rondelles latérales 9a et 9b, le premier ressort 131 et le deuxième ressort 132 autorisant, lorsqu'ils se déforment, une rotation relative autour d'un axe de rotation X entre le disque intermédiaire 7 et les rondelles latérales 9a et 9b. [0132] L'organe de phasage comprend une première rondelle de phasage 15a et une deuxième rondelle de phasage 15b espacées axialernent l'une de l'autre. [0133] Les deux rondelles de phasage 15a et 15b sont agencées de part et d'autre du disque intermédiaire 7 et les deux rondelles latérales 9a et 9b sont agencées axialernent de part et d'autre des deux rondelles de phasage 15a et 15b. [0134] Chaque module d'amortissement comporte aussi un ressort additionnel 25 porté par l'organe de phasage 15, le dispositif d'amortissement de torsion étant configure de sorte que lorsque le débattement angulaire entre le disque intermédiaire 7 et les rondelles latérales 9a et 9b est inférieur à un premier seuil Al de débattement angulaire entre le disque intermédiaire 7 et les rondelles latérales 9a et 9b, le ressort additionnel 25 est distant du disque intermédiaire 7 de sorte qu'aucun couple additionnel n'est transmissible par le ressort additionnel 25 entre l'organe de phasage 15 et le disque intermédiaire 7, et lorsque le débattement angulaire entre le disque intermédiaire 7 et les rondelles latérales 9a et 9b est supérieur ou égal au premier seuil Al de débattement angulaire, le ressort additionnel est en appui direct ou indirect contre le disque intermédiaire 7 de sorte qu'un couple additionnel peut être transmis par le ressort additionnel 25 entre l'organe de phasage 15 et le disque intermédiaire 7. [0135] Le premier ressort 131 et le deuxième ressort 132 de chaque groupe sont de préférence disposés sur un même rayon. [0136] Selon un mode de réalisation non représenté, le disque intermédiaire forme l'organe de phasage ou un disque de phasage de l'organe de phasage. [0137] Le dispositif d'amortissement de torsion peut être utilisé dans le cadre d'un système de transmission de couple ayant un dispositif d'entrée de couple, un dispositif de sortie de couple, et un dispositif d'amortissement de torsion tel que décrit précédemment, le dispositif d'amortissement de torsion étant agencé pour transmettre un couple entre le dispositif d'entrée de couple et le dispositif de sortie de couple. [0138] Le dispositif d'entrée de couple peut comporter un disque de friction couplé à l'un parmi le disque intermédiaire 7 et les première et deuxième rondelles latérales 9a et 9b. Selon un mode de réalisation, le dispositif d'entrée de couple est un limiteur de couple ayant un disque de friction couplé à l'un parmi le disque intermédiaire 7 et les première et deuxième rondelles latérales 9a et 9b. [0139] Le dispositif de sortie de couple peut comporter un moyeu 5 couplé, avec ou sans jeu angulaire, à l'autre parmi le disque intermédiaire et les première et deuxième rondelles latérales. [0140] Dans les deux modes de réalisation représentés, le disque intermédiaire forme un 13 organe d'entrée du dispositif d'amortissement de torsion. Comme on le voit sur les figures 3 et 9, le disque intermédiaire peut être couplé à un disque de friction, grâce à des orifices destinés à recevoir des rivets de fixation du disque de friction. [0141] La première rondelle latérale 9a et la deuxième rondelle latérale 9b forment un organe de sortie du dispositif d'amortissement de torsion. Comme on le voit sur les figures 2 et 8, la première rondelle latérale 9a et la deuxième rondelle latérale 9b sont ici couplées sans jeu angulaire à un moyeu 5 destiné à entrainer un arbre d'entrée de boîte de vitesse. [0142] La présence d'un jeu angulaire d'accouplement peut être souhaité notamment lorsqu'un pré-amortisseur est mis en oeuvre. [0143] Le moyeu 5 est fixé par un jeu six rivets aux rondelles latérales 9a et 9b. La première rondelle latérale 9a est fixée contre un flanc du moyeu 5 tandis que la deuxième rondelle latérale 9b est fixée contre un flanc opposé du moyeu S. Les deux rondelles latérales 9a et 9b maintiennent axialcment le premier ressort 131 et le deuxième ressort 132 de chaque groupe de ressorts. [0144] Le moyeu 5 comporte des cannelures internes apte à coopérer avec des cannelures externes d'un arbre de transmission. Comme précisé précédemment, l'invention telle que revendiquée n'est pas limitée à la présence de ressorts en série 131 et 132 ou à la présence de ressort additionnel 25. L'invention telle que revendiquée peut s'appliquer à une structure de dispositif d'amortissement plus classique, notamment basée sur un jeu de ressorts disposés en parallèle. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]