FR 3086965 A1 20200410 FR 1859293 A 20181008 Piscine à fond mobile et à co d'assiette du fond mobile La présente invention concerne une piscine à fond mobile et notamment une piscine à fond mobile flottant. On entend par piscine à fond mobile, une piscine dotée d'une plateforme avec une liberté de déplacement vertical dans le bassin de la piscine. La to plateforme est susceptible d'être abaissée ou relavée dans la piscine de manière à faire varier la profondeur apparente de la piscine pour un utilisateur, Dans une positkn haute du fond mobile, la plateforme peut entièrement occulter la piscine et rendre la surface correspondante disponible pour des 15 activités diverses. Dans cette position un utilisateur se tenant sur la plateforme ne touche pas l'eau de la piscine. Dans une position la plus basse du fond mobile, la plateforme se trouve nt immergée au voisinage d'un fond fixe de la piscine. Pour des hauteurs ou des profondeurs intermédiaires la fond mobile peut 20 être adapté à le taille des utilisateurs de manière à leur permettre d'avoir pied dans ta piscine, On entend par correction d!assiette la correction de l'inclinaison du fond mobile selon au moins une direction et de préférence selon deux directions, de manière à garantir au fond mobile une position déterminée, par exemple 25 une position horizontale. L'Invention trouve des apphcatlonspour des piscines à fond mobile actionnés par câbles, et en particuVer pour des piscines à fond mobile flottant. Elle peut être mise en oeuvre dans le domaine des piscine d'agrément 30 ainsi que dans te domaine des piscines à usage médical ou thérapeutique. Etat de ta technique anterieure Les piscines mobile connues comportent généralement un mécanisme d'abaissement et de relevage permettant d'ajuster la hauteur du fond mobile dans le bassin de piscine. e d'bassement et de relavage peut etre un mécanisme à pantographe ou encore un mécanisme à câble de traction. Il peut être actionné manuellement, ou, de préférence, par un ou plusieurs le moteurs électriques. Parmi les fonds mobiles pourvus d'un mécanisme de d'abaissement et de relevage à câble on distingue les fonds mobiles flottants et les fonds mobiles non-flottants. 15 Dans te cas des fonds mobiles non-flottants, les câbles, exercent sur le fond mobile des forces de traction avec une composante principale dirigée vers le haut de la piscine c'est-à-dire vers la surface de Veau du bassin. En l'absence de force de traction, le fond mobile et la charge qu'il supporte se trouvent dans la position la plus basse. Le fond mobile immergé est alors 20 en appui sur un fond fixe de la piscine ou sur un support approprié au voisinage du fond fixe. Par contraste, les fonds mobiles flottants sont pourvus de flotteurs. Les flotteurs ont tendance à maintenir ou à ramener le fond flottant, et sa charge éventuelle, à la surface de l'eau rie la piscine. Dans ce cas, les 25 câbles du mécanisme d'abaissement et de relevage sont configurés pour exercer, sur le fond mobile, des forces de traction avec une composante principale dirigée vers le fond fixe de la piscine. L'abaissement du tond sous la surface de Veau a lieu par l'exercice de forces de traction s'opposant à la poussée d'Archimède que Pesti exerce sur le fond flottant. 30 Une illustration de dans les documents su de la technique peut être trouvée, par exemple, ta: US3935800 - DE1942522 - FR2928951 - FR2968182 - FR2988183 10 Exposé de l'Invention L'invention pro du constat que les fonds mobiles actionnés par câble, mobiles flottants, sont susceptibles de présenter dire présenter une inclInalson non-souhaitée par rapport à Dans la majorité des cas, l'assiette souhaitée est et en particulie de la gîte c'est 15 l'assiette désir l'horizontale, La présence d'une inclinaSon peut s'avérer sans hicidence pour le confort des utilisateurs si le tond flottant se trouve à une profondeur supérieure à 20 une profondeur à laquelle les utilisateurs peuvent se tenir debout sur le fond flottant. En revanche, pour des profondeurs plus réduites, une inclinaison du fond mobile peut s'avérer gênante. L'inclinaison est en particulier gênante lorsque le fond mobile se trouve en o n haute, dans laquelle il constitue une plateforme sèche, ou dans une po surélevée dans laquelle le fond mobile constitue une estrade en surplomb par rapport à la mamelle de la plselne. Plusieurs causes à u n inopinée du fond mobile par rapport à 30 l'horizontale peuvent être identifiées. 4 Une première petit être l'application de forces de traction non homogènes en raison d'une commande inappmpriée des câbles de traction. Ceci est le cas, par exemple, d'une traction dissymétrique lors d'une opération d'abaissement et/ou de relevage du fond mobile dans le bassin de la piscine. Une autre cause peut être un déroulement ou un enroulement non conforme d'un câble de traction sur un enrouleur motorisé ou encore une distension dissymétrique d'un ou de plusieurs câbles de traction sous l'effet d'une fatigue mécanique. IO Enfin, une cause de gîte du fond mobile, qui se manifeste essentiellement pour des fonds mobiles flottants, peut résulter d'une charge non uniformément répartie sur la plateforme du fond mobile. Ceci est le cas, par exemple, lorsque plusieurs utilisateurs tiennent is simultanément sur un même côté du fond mobile. Un déséquilibre du fend mobile flottant peut se produire avec un enfoncement dissymétrique du fond mobile dans reau du bassin de la piscine. Compte tenu de ces difficultés, la présente invention a pour but de proposer 20 une piscine à fond mobile et à correction d'assiette du fond mobile. On entend par assiette du fond mobile la position dans l'espace du fond mobile, et en particulier de sa platefonne L'assiette peut être caractérisée en particulier par des coordonnées tan' iennes du fond mobile, ou par 25 deux angles d'inclinaison respectivement par rapport à deux axes non eonfondus. L'inclinaison du fond mobile peut être définie par rapport à une assiette de référence ou par rapport à rhorizontale. Comme décrit plus loin, le fond mobile peut comporter une, deux, ou plusieurs plateforrnes articulées entre elles. Dans ce cas, une assiette identique ou différente peut 30 être définie pour chacune des plateforrnee. Pour atteindre ces buts, l'invention propose plue précisément une piscine à fond mobile comprenant un bassin avec un fond fixe et un fond mobile, le fond mobile étant pourvu d'au moins une plateforme, et présentant dans le bassin une liberté de déplacement verticai, et un mécanisme de relevage et d'abaissement du fond mobile dans le bassin, le mécanisme de relevage et d'abaissement étant pourvu de câbles de traction et d'actionneurs pour modifier une longueur libre des câbles respectivement entre un point d'ancrage des câbles sur le nssin et un point d'ancrage des câbles sur te fond mobile. Confomnément à l'invention Te fond mobile comprend des capteurs de pression d'eau, fixés au fond mobile, à distance les uns des autres, et une unité de commande reliée aux actionneurs pour la transmission aux actionneurs de commandes d'allongement respectivement de raccourcissement de la longueur libre des câbles, fonction de valeurs de pressions relevés par les capteurs. 15 Le déplacement vertical du fond mobile dans la piscine permet de faire varier la hauteur ou la profondeur de la plateforme du fond mobile. Dans la description qui suit, les termes "hauteur et "profondeur son indifféremment utilises, étant entendu la hauteur s'entend par rapport au fond fixe du bassin de la *Oins et que la profondeur s'entend par rapport à la surface de l'eau, 20 ou du milieu liquide tenant lieu, contenu dans le bassin, Par ailleurs, et sans autre précision, on considère que le fond mobile, et en particulier sa plateforme, sont rigides, ou quo leurs déforma éventuelles sont négligeables. Toutefois l'invention peut aussi être mise en 25 ceuvre pour des fonds mobiles dont la plateforme présente une certaine flexibilité ou comprenant une pluralité de plateformes articulées entre elles. Dans une position haute, la plateforme peut occulter entièrement la piscine et constituer une plateforme sèche à fleur de la mamelle de la piscine. 30 Eventuellement, et comme indiqué précédemment, la plateforme peut également être configure° de telle manière que sa surface soit surélevée par rapport à la margelle de la piscine de manière à former une esflde ou un podium. Dans une position basse au fond du bassin de la piscine, le fond mobile libère une profondeur d'eau maximum pour la nage. Enfin, dans des positions intermédiaires, le fond mobile de la piscine permet d'adapter la profondeur d'eau utile pour les utilisateurs à leurs besoins, Eventuellement, pour une faible profondeur du fond mobile, la piscine peut être transformée en pataugeoire. Les capteurs de pression du fond mobile d'eau se présentent sous la forme w de sondes fixées au fond mobile et disposés de préférence de manière à être immergés en permanence quelle que soit la hauteur du fond mobile dans la piscine, ils sont, par exemple, fixés sur une face inférieure du fond mobile, tournée vers le fond fixe du bassin. li peut s'agir de capteurs passifs ou actifs, produl nt ou modifiant un signal électrique en fonction de la 15 pression de l'eau qu'ils subissent. La pression mesurée par chacun des capteurs dépend de la profondeur capteur de pression dans l'eau, sachant que la pression est plus forte pour une profondeur plus grande. Elle dépend également, pour partie, de la pression atmosphérique environnant de la piscine. L'influence de le 20 pression atmosphérique est toutefois le même pour tous les capteurs de pression de la piscine. Ainsi, en considèrent que les capteurs de pression sont étalonnés et fixés de la même manière au fond mobile, un fond mobile horizontal conduit à la 25 mesure d'une pression identique sur tous les capteurs. Un parfait étalonnage des capteurs n'est toutefois pas indispensable pour la mise en oeuvre de l'invention comme cela apparaît dans la suite de la description. Par contraste, une inclinaison du fond mobile conduit à une mesure de pressions différentes sur les différents capteurs. En effet, comme les capteurs se trouvent à distance les une des autres, leur profondeur n'est plus la même lorsque le fond mobile est incilné, Les capteurs de pression plus profonds mesurent une pression plus grande que les capteurs de pression moins profonds. Les mesures des différents capteurs de pression, et en particuliers les écarts, de mesure sont utilisés, conformément à l'invention pour établir des commandes correctives sur la longueur libre des câbles, et rétablir une assiette horizontale du fond mobile. H convient de préciser qu'une assiette cible différente de l'horizontSe peut être retenue pour établir les commandes à destination des actionneurs. Ceci est le cas, notamment lorsqu'un utilisateur souhaite volontairement w incliner le fond mobile, par exemple, à des fins ludiques ou à des fins de maintenance, Bien qu'une correction partielle de l'a siette, selon un axe unique puisse être envisagée avec seulement deux capteurs de pression, le fond mobile 15 de la piscine comprend de préférence au moins trois capteurs de pression, délivrant, respectivement, au moins trois valeurs de pression à destination de l'unité de commande L'usage de trois valeurs de pression permet une correction selon deux axes non confondus dans un plan et permettent ainsi de garantir un contrôle complet de l'assiette du fond moblie. 20 Toutefois, et de préférence un nombre plus grand de capteurs peut être retenu, afin d'augmenter la précision de la correction d'assiette. En particulier la piscine peut comporter quatre capteurs de pression form n 25 les sommets d'un rectangle dans un plan parallèle au tond mobile. une autre possibilité, non exclusive des précédentes, un nombre de capteurs de pression égal au nombre de points d'ancrage du fond mobile peut être prévu, les capteurs de pression étant alors ménagés 30 respectivement au voisinage des points d'ancrage des câbles de traction sur le fond mobile. Les points d'ancrage s'entendent ici comme des points d'ancrage des câbles sur le fond mobile, c'est-à-dire des points auxqueyis s'exercent d'éventuelles forces de traction exercées par les câbles sur le fond mobile. Une disposition dans laquelle un capteur de pression est associé à chaque point d'ancrage fournit une certaine corrélation entre les capteurs de pression et tensions exercées par les câbles de traction. Elle peut être avantageuse pour des fonds mobiles flottants articulés ou des fonds mobiles flottants qui ne sont pas parfaitement rigides, en raison de leur 10 La longueur libre des câbles s'entend respectivement entre à un point d'ancrage sur les parois fixes du bassin de la piscine, d'une part et un point d'encrage conjugué sur le fond mobile, d'autre part. Ede ne préjuge pas 15 d'une longueur supplémentaire des câbles au-delà de leurs points d'ancrage. Les points d'ancrage peuvent être des points d'ancrage fixes lorsque le câble en question y est fixé à demeure, ou de simples points de report de forces, formés, par exempte, par une poulie de renvoi ou un enrouleur motorisé recevant un câble, 20 Dans le cas d'un fond mobile suspendu, les points d'ancrage sur les parois fixes du bassin se trouvent essentiellement au-dessus de la position haute du fond mobile. En revanche, dans le cas d'un fond mobile flottant, les pointe d'ancrage sur tes parois fixes du bassin se trouvent essentiellement en dessous de la position basse du fond mobile. Ils se trouvent, par exemple, sur le fond fixe du bassin, de manière à pourvoir abaisser le fond mobile flottant à l'encontre de la poussée d'Archimède qui s'y exerce. Les points d'ancrage des câbles fond mobile peuvent, préférence 30 être répartis en une périphérie du fond mobile. Cette disposit permet un meilleur contrôle de l'assiette. Selon un mode de mi n oeuvre préféré de l'invent cl-dessus, le fond mo peut être un fond mobile flottant, et les câbles de traction du mécanisme d'abaissement el de relevage peuvent s'étendre entre le fond fixe de ta piscine et le fond mobile flottant. Dans la description qui suit, et sansprécision contraire, il est fait référence I fond mobile flottant. Les câbles sont alors susceptibles d'exercer le sur le fond mobile des forces de traction avec une composante majoritaire dirigées vers le bas, c'est-à-dire vers le fond fixe du bassin de la piscine. Ceci ne prejudicie pas cependant la mise en oeuvre de l'invention pour des fonds mobiles suspendus avec une composante majoritaire dirigée vers le haut. 15 Les actionneurs prévus pour modifier longueur libre des câbles entre les points d'ancrage sur la piscine et les points d'ancrage conjugués sur le fond mobile peuvent comporter un jeu de poulies de renvoi mobiles sur lesquels passent respectivement les câbles. Les poulies de renvoi mobiles peuvent 20 être montées sur des vérins permettant de modifier une distance entre les poulies de renvoi et donc une longueur de course des câbles entre les poues de renvoi. bon de la longueur de course des câbles entre les poulies de ren , dans ce cas, mise à profit pour modifier la longueur libre restante d câbles reliant le fond mobile aux points 25 d'ancrage sur le fond fixe du bassin. Un tel actionneur peut être prévu pour chaque câble ou peut être partagé entre plusieurs câbles. Un actionneur fonctionnant par modification de la course d'un câble est connu en soi et décrit, par exemple dans le document 0E1942522 précédemment cite. 30 10 Selon une autre possibilité, préférée, les actionneurs peuvent être des uleurs motorisés. Dans ce cas, les commandes d'allongement ou de raccourcissement de la longueur libre des câbles sont des commandes cle déroulement ou d'enroulement des , câbles par les enrouleurs. De préférence, un actionneur et un câble peuvent être associés à chaque point d'ancrage du fond mobile. Les enrouleurs motorisés peuvent être intégrés de préférence au fond mobile de la piscine. Us peuvent également âtre montés sur les parois du bassin, par exemple sur le fond fixe, ou sur un support fixe quelconque to avec, au besoin, un jeu adéquat de poulies de renvoi des câbles vers leurs points d'ancrage sur les parois fixes et/ou sur le fond mobile de fa piscine. Lorsque les enrouleurs motorisés sont solidaires des parois du bassin de la piscine, respectivement sur du fond mobile de la piscine, lis peuvent constituer directement des points d'ancrage des câbles sur le bassin, 15 respectivement sur le fond mobile. Des poulies de renvoi solidaires du bassin peuvent également constituer tes points d'ancrage sur le bassin lorsque celles-ci renvoient les câbles vers des enrouleurs motorisés ou des actionneurs correspondants. De préférence, chaque enrouleur peut recevoir un câble de zo traction autonome, et chaque câbie de traction autonome peut être !associé un point d'ancrage distinct sur le fond mobile, L'unité de commande a pour fonction de collecter des signaux de mesure de pression émis ou modifiés par les différents capteurs de pression. Elle 25 permet également d'effectuer d'éventuelles corrections sur ces signaux, de maniéré à harmoniser les mesures en fonction de contraintes de fixation des capteurs, et/ou en fonction de la dispersion de leurs caractéristiques individuelles, notamment lorsque les capteurs de pression ne sont pas étalonnés, Enfin, l'unité de commande permet d'élaborer des commandes 30 pour las actionneurs de câbles. Il En particulier, l'unité de commande peut être configurée pour effectuer les opérations suivantes - l'établissement d'une l'aesiette de la plateforrne en fonction de pressions mesurées par les capteurs de pression, 'établissement d'un écart entre l'assiette de la plateforme et une assiette de référence, cernent, pour chaque actionneur, d'une commande fonction de l'écart d'assiette. Po La command l'assiette de réfé uire l'écart ent uhaitée. sslette de fa plateforrne et La commande de correction d'assiette accompagnée ou non d'une commande d'abaissement ou de relevage (ou levage) du fond mobile. En effet, la commande établie pour chaque actionneur peut tenir compte 15 d'un déplacement global du fond mobile souhaité par l'utilisateur. L'étabiissement des commandes pour les actlonneurs peut être précédé d'une pondération barycentrique de l'écart d'assiette respectivement en fonction d'une localisation des points d'ancrage des câbles sur le fond 20 mobile, ou sur les plateforrnes du fond mobile lorsque le fond mobile présente plusieurs piateforrnes. La commande pour chaque actionneur peut alors prendre en compte la pondération de l'écart d'assiette au point d'ancrage associé à cet actionneur. 25 Les commandes à destination des actionneurs peuvent être, par exemple, des commandes de maintien de la longueur libre du câble correspondant, un allongement de la longueur libre, une vitesse d'allongement de la longueur libre, un raccourcissement de la longueur libre, ou une vitesse de raccourcissement de la longueur libre du câble. 30 A titre d'exemple, pour un fond mobile flottant trop haut sur l'un dos côtés de la piateforme, une commande peut être un raccourcissement de la longueur Ilbne câbles situés sur le côté trop haut, ou en allongement des de la longueur libre des câbles sur le côté opposé. Lorsque les actionneurs sont des enrouleurs motjxisés les commandes peuvent être des commandes d'enroulement, de déroulement, de vitesse d'enroulement ou de vitesse de déroulement. En particulier, lorsque les actionneurs ou les enrouleurs sont pourvus de 10 moteurs électriques, les commandes peuvent être des commandes numériques à destination d'une ou plusieurs cartes électroniques d'alimentation des moteurs électriques. Les commandes peuvent également être délivrées dinctement sous la forme de courants électriques appliqués aux bobinages des moteurs électriques pour provoquer un is enroulement ou un déroulement des câbles oarrespandants. La pondération rycentrique de l'è d'assiette par rapport aux différents points d'ancrage revient au calcul de l'amplitude de la correction de hauteur ou de profondeur nécessaire en chaque point d'ancrage pour maintenir ou 20 rétablir l'assiette de référence souhai L'assiette de référence peut être l'horizontale ou éventuellement une e de consigne différente de l'horizontale souhaitée par un utilisateur. d'assiette entre Vassiette de la *tatamis du fond mobile et 25 de référence peut être exprimé sous la forme de différences entre des coordonnées de hauteur ou de profondeur de points de référence de la plateforme, établis à partir des mesures de pression. L'écart d'assiette peut aussi être exprimé sous la forme d'une différence d'angles de gîte de la platefonne par rapport à des angles correspondants de l'assiette de 30 référence. 13 Le fait qu'un point d'ancrage de câble soit associ6 â un actionneur ne requiert pas nécessairement que le point d'ancrage soit au voisinage immédiat de l'actionneur. Cependant dans un mode de réalisation préféré, un enrouleur motorisé constituant l'actionneur peut être ménagé à proximité du point d'ancrage correspondant, voire peut constituer le point d'ancrage correspondant. L'unité de commande peut en outre être conflgurée pour effectuer une 10 opération de seuillage de l'écart d'assiette. Cette opération permet de négliger des écarts d'assiette minimes ne nécessitant pas de correction, de manière à éviter une correction permanente de l'assiette. Selon un perfectionnement, la piscine peut comporter en outre au moins un 15 capteur de pression de référence monté fixe dans le bassin de la piscine. Dans ce cas, l'unité de commande peut être configure° pour établir au l'un parmi l'assiette du fond mobile et une profondeur du fond mobile en fonction d'au moins une différence entre des pressions mesurées par des capteurs de pression soiidaires du fond mobile et une pression 20 mesurée par capteur de pression de référence, Le fait de soustraire aux mesures des capteurs de pression la pression par le capteur fixe, permet d'affranchir les mesures des variations de la pression atmosphérique et permet donc d'établir une valeur de profondeur du fond mobile. Il permet également d'uniformiser les mesures et d'améliorer la précision de la correction d'assiette. Le capteur de référence peut être, par exemple, un capteur ou une sonde de pression solidaire du fond fixe du bassin. 30 14 L'unité de commande peut comporter un contrôleur dédié aux différentes opérations mentionnées ou peut comporter un contrôleur programmable avec des instructions correspondant aux différentes opérations mentionnées. Selon un mode de réalisation p ulier le fond mobile de la piscine peut comporter au moins une première piateforme, et au moins une deuxième plateforme' la première *talonne et la deuxième plateforme étant reliées rune à l'autre par une articulation, ni Par extension le fond mobile peut comporter une pluralité de plateforme articulées les unes par rapport aux autres. Dans Ce cas une assiette peut être définie chacune des plateformes du fond mobile. En particulier, le mécanisme de relevage et d'abaissement peut être pourvu 15 d'actionneurs et de câbles respectivement pour chaque plateforme et l'unité de commande peut étre configuree pour rétablissement d'une assiette respectivement pour chaque plateforme. Il est ainsi possible de contrôler le relevage et rabaissement du fond mobile pris dans son ensemble, mais aussi de contrôler individuellement l'assiette de chaque plateforme du fond 20 mobile. Lorsque le fond mobile présente plusieurs platefornes les différentes olatefomies peuvent avoir une assiette identique ou différentes les unes des autres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la 25 description qui suit en reference aux figuras des dessins, La description est donnée à titre illustratif et non limitatif. Brève description des figures 30 La figure 1 est une coupe schématique simplifiée d'une piscine conforme à l'invention. .15 La figure est une coupe schématique de la piscine de la figure 1 et illustre une aituaflon dans laquelle un fond mobile de la piscine présente une gîta. Les figures 3 et 4 montrent le dessous du fond mobile de la piscine ainsi que des possibilités de disposition de points d'ancrage sur le fond mobile. Les figures 5 à 7 sont des coupes schématiques d'une piscine comparable â la figure 1 et montrent différentes possibilités d'actionnement d'un fond 10 La ligure 8 est un logigramme illustrant des opérations d'une unité de commande du mécanisme de relevage et d'abaissement du fond mobile. La figure 9 est une coupe schématique d'une piscine à fond mobile 15 conforme à l'invention dans laquelle le fond mobile présente deux plateformes articulées. Les figures sont exécutées en échelle libre. letlon détaillée de modes de mise en oeuvre de l'Invention 20 Dans la description qui suit, des parties identiques, équivalentes des différentes figures sont repérées avec les mêmes signes de références de manière à faciliter le report d'une figure à l'autre. 25 La figure 1 montre une piscine 10 pourvue d'un bassin 12 avec un fond fixe 14 et des parois latérales fixes 16. La piscine 10 comprend également un fond mobile 20 susceptible d'être déplacé verticalement dans la piscine entre une position basse voisine du 30 fond fixe 14 et une position haute voisine de la surface 18 de l'eau contenue dans le bassin 12. Le déplacement vertical du fond mobile est indiqué avec des flèches doubles. Le fond mobile présente une plateforme 22 sur laquelle peuvent se tenir des utilisateurs. Dans l'exemple ifiustré, le fond mobile est un fond mobile flottant. La plateforme 22 est pourvue de flotteurs 24 sur sa face Inférieure. Les flotteurs sont représen s de manière symbolique. lis peuvent être intégrés également à l'intérieur de la platefoime. Les flotteurs 24 ont pour fonction de maintenir ou de ramener le fond mobile à la surface de l'eau lorsqu'aucune force contraire n'est appliquée au fond mobile. Les flotteurs io sont dimensionnes en fonction du poids du fond mobile et de la charge susceptible d'être supportée par la plateforme 22, de manière à garantir la flottabilité. L'enfoncement du fond mobile dans l'eau de la piscine est provoqué au moyen de câbles 30 s'étendant respectivement entre des points d'ancrage 15 32 sur le fond mobile et des points d'ancrage 34 sur le fond fixe de la piscine 10. La profondeur du fond mobile 20 dans le bassin 12 dépend de la longueur de câble libre s'étendant entre les points d'ancrage respectifs. Le raccourcissement de la longueur libre des câbles 30 provoque l'enfoncement du fond mobile, tandis que son allongement provoque la zo remontée du fond mobile 20 flottant, Les déplacements potentiels du fond mobiles sont indiqués par des flèches doubles sur la figure 1. La référence 40 indique des actionneurs des câbles prévus pour modifier leur longueur libre. Les actionneurs sont représentés symboliquement. fi 25 s'agit, dans l'exemple décrit, d'enrouleurs motorisés comprenant respectivement un tambour d'enroulement et un moteur électrique actionnant te tambour. Dans l'exemple illustré, les actionneurs 40 constituent également les points d'ancrage des câbles sur le fond mobile. Un actionneur est associé â 30 chaque point d'ancrage, 17 Au voisinage des points d'ancrage 32 sur le fond mobile 20 sont fixés des capteun3 de pression 42. Les capteurs de pression situés sur la surface inférieure de la plateforme 22 sont maintenus en permanence en contact de l'eau de la piscine. Chaque capteur de pression délivre ou modifie un signal électrique permettant d'identifier sa position. Les signaux sont fonction de la pression mesurée par le capteur et donc de la profondeur du capteur dans Peau. Une loi de correspondance reliant la profondeur du capteur dans Peau au signal électrique de sortie dépend de la référence du fabriquant du capteur. Cette 10 loi peut, par exemple, correspondre au renvoi d'un courant électrique proportionnel à la profondeur du capteur. Un capteur de pression de référence 44 est fixé sur le fond fixe 14 du bassin. li délivre un signal fonction de la hauteur d'eau H dans le bassin, par exemple, un signal proportionnel à la hauteur d'eau. il convient de préciser que le capteur de 15 pression de référence 44 peut être fixé au bassin dans une position autre que le fond du bassin, tout an étant en contact avec l'eau eu bassin. Une fixation au fond ou au voisinage du fond est toutefois préférée. Les signaux des capteurs de pression 42, 44 sont collectés et acheminés vers une unité de commande 50, 20 Par simplification, l'unité de commande 50 est représenté à côté de la piscine. Elle peut effectivement être distante de la piscine. Toute4cis et de préférence, l'unité de commande peut être intégrée au fond mobile pour faciliter sa connexion avec les capteurs de pression et les actionneurs, Elle reçoit en effet les signaux de mesure des capteurs de pression et délivre 25 des commandes de fonctionnement pour les actionneurs 40. Un signal de commande propre à chaque actionneur 40 est délivré. Les signaux et les commandes peuvent être transmis par voie filaire etfou hertzienne à l'unité de commande 50. L'unité de commande 50 peut être intégrée ou non au fond rnobile 20. Par simplification, les connexions entre 30 les capteurs da pression 42, 44 et l'unité de commande 50, d'une part, et les connexions entre l'unité de commande 50 et les actionneurs 40 sont i& lement symbolisées par des flèches. Egalement, la source d'alimentation des actionneurs n'est pas représentée. Il peut s'agir, par exemple, d'une batterie électrique Intégrée au fond mobile ou d'une alimentation électrique distante raflée au fond mobile par un câble d'alimentation capable de suivre les mouvements du fond mobile. Dans t'exemple de le figure I la profondeur p à laquelle se situent les capteure sur les deux côtés du fond mobile est identique. Les capteurs ivrent une mesure de pression identique. L'unité de commande compare ces mesures ou éventuellement compare une différence entre les pressions le mesurées et la pression délivrée par le capteur de pression de référence. Comme les pressions mesurées sont identiques sur les deux côtés du fond mobile, aucune correction n'est nécessaire, peur le moins dans le plan de la figura La figure 2, montre la Schee dans laquelle le fond mobile présente de la gîte. La gîte peut provenir, par exemple, d'une répartition non uniforme des utilisateurs, non représentés, se trouvant à la surface de la plateforme 22. Dans l'exemple illustré, une profondeur pl du capteur de pression 42 sur le 20 ()ôté gauche de la figure est supérieure à une profondeur p2 du capteur de pression 42 sur le côté droit de la figure. Le capteur de gauche délivre ainsi mesure de pression plus importante que le capteur de droite, Les pressions mesurées peuvent être comparées entre elles. Le différentiel de pression des deux capteurs peut également être comparé à des valeurs 2.3 correspondant à une assiette de référence horizontale du fond mobile dans laquelle la pression est la même pour les deux capteurs' Dans le cas de la figure 2, l'unité de commande 50 est amenée à piloter l'actionneur de droite pour enrouler une longueur de câble et/ou à piloter l'actionner de gauche pour dérouler une longueur de câble permettant de rétablir l'assiette 30 horizontale. IR Le fonctionnement, illustré avec une gîte selon une seule direction, peut être étendu à deux dimensions nur re maintien d'une assiette horizontale du fond mobile 20. Pour une correction de rassiette du fond mobile à deux dimensions il convient de prendre en compte le signal d'au moins trois capteurs de pressions et d'effectuer des corrections sur la longueur libre d'au moins trois câbles indépendants. 10 La figure 3 montre schématiquement une face inférieure du fond mobile et iliustre une possibilité d'emplacement des capteurs de pression 42 et des actionneurs 40. Les actionneurs 40 consetuent ici des points d'ancrage 32 des cibles sur le fond mobile. Dans cet exemple de mise en oeuvre, les points d'ancrage 32 de quatre câbles forment les sommets d'un rectangle parallèle au fond mobile. Les capteurs de pression 42 sont disposés respectivement au voisinage des points d'ancrage et donc également voisinage des sommets du rectangle. De manière comparable, la figure 4 montre une face inférieure d'un fond 20 mobile 20 et illustre une possibilité de répartition d'un nombre plus grand de points d'ancrage 34 et de capteurs de pression 42. On peut noter que les capteurs de pression et des points d'ancrage 34, formés par des actionneurs 40 sous la forme d'enrouleurs motorisés, sont appariés deux à deux et sont disposés respectivement à la périphérie du fond mobile. Une réparation 25 régulière des capbsurs de pression et des points d'ancrage est préfé Un nombre de capteurs de pression et de points d'ancrage supérieur à quatre est retenu de préférence pour les fonds mobiles de grande surface ou des fonds mobiles non rigides. Le système de connexion électrique entre p pression 42 et 30 les actionneurs d'une part, et l'unité de commande 50, d'autre part, 20 représenté de manière symbolique et simplifiée en trait disconUnu sur les figures 3 et 4. On peut noter que les actionneurs 40 du fond mobile ne constituent pas nécessairement les points d'ancrage des câbles sur le fond mobile. A cet égard, la figure 5, montre une piscine 10, compa ble à celle de la figure 1, dans laquelle les points d'ancrage 32 des câbles sur le fond mobile, c'est-à-dire les points d'application des forces de traction, sont constitués par des poulies de renvoi 46. to Chaque câble 30 passe respectivement par une poue de renvoi 46 pour atteindre ensuite un actionneur 40, en l'occurrence un enrouleur motorisé solidaire du fond mobile 20. charmeur 40 est décalé par rapport à la poulie de renvoi et donc par rapport au point d'ancrage 32 sur le fond mobile. 15 Les points d'ancrage 34, au sur le fond fixe 14 de la p scille sont Ici des points d'ancrage fixes. H peut s'agir d'un ancrage par scellement, ou d'un ancrage par l'intermédiaire d'une platine d'ancrage boulonnée, par exemple. Selon une autre possibilité encore, illustrée par la figure 6, les actionneurs 20 40, peuvent être ménagés au fond de la piscine, et en particulier sur le fond fixe 14» Les actionneurs 40 constituent, dans ce cas, les points d'ancrages 34 des câbles 30 sur le fond de la piscine. Les points d'ancrage 32 sur le fond mobile sont ici fixes. Dans ce mode de réalisation, le fond mobS 20 est dépourvu d'actionneurs. 25 Les câbles sont fixés directement sur le fond mobile, par exemple sur un châssis du fond mobile, et leur point de fixation constitue également te point d'ancrage peur la transmission des forces de traction. Les fonds mobiles 20 des figures 1 à 6 sont des fonds mobiles flottants, éventuellement pourvus de flotteurs 24 prévus pour améliorer la charge susceptible d'être supportée lorsque le fond moblie flotte à la surface de Veau du bassin, ou pour améliorer la tendance du fond mobile à remonter spontanément à la surface de Veau 1 bassin 12. L'invention trouve cependant des appilcations également pour les fonds mobiles suspendus et non flottants. Une illustration en est donnée par la figure 7. On peut noter que, sur cette figure, le fond mobile est dépourvu de flotteurs. On considère que le fond mobile 20 est non flottant, lorsque sa densité ne permet pas son maintien spontané à la surface de l'eau. On considère également que le fond mobile 10 est non flottant lorsque sa densité ne permet pas le maintien à la surface de Veau du plancher et de la charge susceptible d'être appliquée sur sa plateforme 22. Ainsi, et en l'absence de forces extérieures, le fond mobile 20 de ta figure 7 a tendance spontanément à rejoindre le fond fixe 12 de la piscine 10, sous M l'effet de la gravité. Mn de contrer la tendance du fond mobile à s'enfoncer dans l'eau du bassin, et afin de contrôler la hauteur du fond mobile dans Veau du bassin, la piscine est égaiement pourvue de câbles de traction 30. Contrairement aux figures précédentes toutefois, les câbles ne s'étendent pas sous le fond 20 mobile mais au-dessus du fond mobile 20. Plus précisément les câbles 30 présentent une longueur libre s'étendant entre des points d'ancrage fixes 32 sur le fond mobile, et des points d'ancrage 34 ménagés en haut des parois latérales fixes 16 de la piscine_ Les pointe d'ancrage 34 sur les parois latéraln fixes de la piscine sont 25 pourvus d'actionneurs 40, et en l'occurrence d'enrouleurs motorisés, Dans le m des câbles es réalisation de la piscine de la figure 7, lis longueur libre te pour faire monter te fond mobile dans la piscine, et est augmentée pour faire descendre le fond mobile de la piscine. Des capteurs do pression 42, ainsi qu'un éventuel capteur de référence 30 Permettent de mesurer d'éventuelles différences de pression traduisant une inclinaison du fond mobile. Les mesures de pression sont transmises à t'unité de commande 50 qui élabore en fonction des pessions mesures de commandes pour les moteurs des actionneurs 40. Les commandes sont id opposées à celles qui seraient transmises aux actionneurs d'un fond mobile Mottant. En effet, un allongement de la longueur libre des câbles a tendance à provoquer un abaissement du fond mobile suspendu et, au contraire, une remontée d'un fond mobile flottant. L'unité de commande 50 peut comporter un contrøeur ou une unité de calcul, et peut être associée à une ou plusieurs cartes d'alimentation électrique des moteurs des actionneurs, et en particulier des enrouleurs motorisés. Eile peut également intégrer une carte d'alimentation électrique des moteurs de manière à piloter directement les moteurs par les courants appliqués à leurs phases. Le contrôleur peut être programmé pour effectuer des opérations visant à ii délivrer les commandes en fonction des pressions relevées par les capteurs de pression du fond mobile, La figure 8 illustre un certain nombre d'opérations susceptibles d'être effectuées par le contrôleur. Une première opération 62 consiste à collecter périodiquement, ou en continu les signaux émis par les capteurs d 20 pression 42 du fond mobile et le capteur de pression de référence 44. Lors de cette opération, la valeur d'une pression de référence, établie en fonction du signal du capteur de pression de référence, peut être soustraite aux valeurs de pression établies en fonction des signaux des capteurs de pression 42 du fond mobile. Lors de la première opération 62, ruruté de commande étable une assiette de la plateforrne, par exemple sous la forme d'un jeu de coordonnées de position ou d'un jeu d'angles d'inclinaison. L'unité de commande établit également une donnée de profondeur P indiquant la profondeur moyenne du fond mobile dans la piscine. La donnée de profondeur peut être 30 transmise également à une interface de commande 52 actionnable par 23 Une deuxième opération 4, consiste à étabflr un écart A entre l'assiette de la plateforme st une assiette de rérférence, par exemple une assiette horizontale. L'écart peut être !Stabil comme une différence des coordonnées de poeltion ou d'une différence entre des angles d'inclinaison. L'assiette de référence peut être prédéfinie ou résulter d'une saisie par un utilisateur sur l'interface de commande 52. Une opération suivante 66 est une oMraton de seuillage visant à écarter des corrections infimes et inutiles de l'assiette du fond miel!L'écart entre l'assiette effective du fond mobile et l'assiette de référence souhaitée, est comparé à unes valeur de seuil a°. Ainsi pour des écarts Inférieurs à la valeur de seuil aucune correction d'assiette n'est entreprise. d'assiette est supérieur à la valeur de seuil, une opération 68 conSte à effectuer une pondération barycentrique de l'écart d'assiette /3 per rapport aux points d'ancrage. Ceci consiste à affecter à chaque point d'ancrage une valeur de correction nécessaire à la compensation de l'écart d'assiette, La pondération est effectuée en fonction de la position des points d'ancrage. La correction nécessaire peut être exprimée sous la forme d'une longueur de câble libre à augmenter ou à diminuer, sous la forme d'une 20 force de traction à exercer pour chaque câble ou sous la tonne d'une sse de déplacement. Il convient de préciser que les points d'ancrage ne sont pas nécessairement aux voisinages de capteurs de pression du fond mobile. Dans ce cas, la 25 pondération est un calcul beiycentrique prenant en compte, par exemple' les coordonnées de position des points d'ancrage sur le fond mobile. En revanche, lorsque les points d'ancrage se trouvent au voisinage des capteurs de pression la distribution des corrections peut être effectuée directement en fonction des différences de pression mesurées par les 30 capteurs de pression. 24 Une dernière opération 70 consiste à établir, pour chaque actionneur 40 une commande qui est fonction de la pondération barycentrique de l'écart d'assiette, par rapport au point d'ancrage auquel t'actionneur est associé. Les commandes visent à aknger ou à raccourcir les longueurs libres des câbles. Dans le cas d'enrouleurs motorisés, H s'agit de commandes d'enroulement ou de déroulement. Les commandes d'enroulement ou de déroulement peuvent se présenter directement sous la forme de courants de commande des phases des moteurs. Dans ce cas l'unité de commande comprend également des transistors de puissance, par exemple des to transistors à effet de champ, pour commuter les courants d'alimentation des moteurs. tablissement des commandes pour les moteurs des enrouleurs peut prendre en compte le calcul barycentrique des corrections d'assiette nécessaires, pour chaque actionneur, mais aussi d'éventuelles instructions ts de mouvement ascendant ou descendant du fond mobile, saisie par un utilisateur sur l'interface de commande 52. Dans ce cas la correction de l'assiette peut être obtenue par des écarts de vitesse d'enroulement ou de déroulement des câbles par les différents actionneurs, 20 La figure 9 montre une piscine un fond rnobHe 20 articulé. Il comprend deux plateformes 22a 22b, reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une articulation 35. L'articulation peut être une articulation à axe d'articulation unique, telie qu'une charniè , ou une articulation à axes multiples, balle qu'un cardan. Plusieurs articulations peuvent également être prévues. 25 cuiation 35 n'est pas mot l'exemple décrit, Elle cons* une simple liaison mécanique à pivot entre les deux plateformes du fond mobile. Ainsi l'articulation autorise des assiettes différentes des deux *talonnes tout en maintenant les plateformes solidaires l'une de Vautre. 30 25 Le bas&n 12 de la piscine comprend ici des pamis latérales verticales 18, et un fond fixe 14 pourvu d'une partie horizontale 14e, et une partie 14b inclinée par rapport à l'horizontale. Au moins l'une des plateformes 22a, et de préférence les deux plateformes sent pourvues de plusieurs capteurs de pression 42a, 42b permettant de mesurer leur profondeur et leur assiette. De même l'une des plateformes, et de préférence les deux plateformes sont pourvues de câbles de traction 30a, 30b, et d'actionneurs 40a, 40b qui leurs sont propres, de manière à pouvoir aluster indépendamment l'assiette de chaque plateforme. 10 Les différents capteurs de pression 42a, 42b, 44, de merle que les différents capteurs sont pilotés par une même unité de commande 511 On peut noter que le capteur de pression de référence 44 est placé de préférence au point le plus profond du bassin. 15 Dans un souci de clarté et de simplification la figure 9 ne montre qu'un nombre limité d'actionneurs et un nombre limité de capteurs de pression. Ceci ne préjuge pas de l'utilisation d'un nombre plus grand de capteurs et dectionneurs. En particulier, trois capteurs de pression et trois actionneurs, ou plus, peuvent être prévus pour chaque plateforme. 20 Dans l'exemple de la figure 9, l'une des plateformes 22a est maintenue horizontale, tandis que l'autre plateforme 22b est inclinée. Le capteur den pression 42b de la plateforme inclinée 22b enregistre une pression pl supérieure à la pression moyenne p2 enregistrée par les capteurs de pression 42a de la plateforme horizontale 22a (dont un seul est représenté). 2$ L'utilisation d'un fond mobile à plateformes articulées permet de disposer d'une couverture plane de la piscine lorsque le fond mobile est en position haute et que les assiettes des plateformes sont ajustées pour être horizontales. Elle permet également, comme le montre la figure 9 d'épouser 30 la forme d'eau ma d fixe 14a, 14b de la piscine et bénéficier ainsi d'une hauteur um pour la nage, REVENDICATIONS1) Piscine 0) à fond mobile (20) comprenant un bassin (12) avec un fond fixe (14) et un fond mobile (20) pourvu d'au moins une platefonme (22, 22a, 22b) et présentant dans le bassin (12) une liberté de déplacement vertical, et un mécanisme de relevage et d'abaissement du fond mobile dans le bassin, le mécanisme de relevage et d'abaissement étant pourvu de câbles de traction (30, 30a, 30b) et d'actionneurs (40, 40a, 40b) pour med io longueur libre des câbles respectivement entre un point d'ancrage (34) des câbles sur le bassin (12) et un point d'ancrage (32) des câbles sur le fond mobile (20), caractérisée en ce que en ce que le fond mobile (20) comprend des capteurs (42, 42a, 42b) de pression d'eau, fixés au fond mobile à distance les uns des autres, et une unité de commande (50) reliée aux 15 actionneurs (40, 40e, «Sb) pour la transmission aux actionneura de commandes d'allongement respectivement de raccourcissement de la longueur libre des câbles (30, 30a, 30b), fonction de valeurs de pression relevées par les capteurs (42, 42e, 42b), 20 2) Piscine selon fa revendication 1 dans lequel les actionneurs (40) sont des enrouleurs motorisés et dans lequel les commandes d'allongement, respectivement de raccourcissement de la longueur libre des câbles sont des commandes de déroulement, respectivement d'enroulement des câbles, 25 3) Piscine l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle les enrouleurs motorisés sont intégrés au fond moblie (20)de la piscine, 4) Piscine n l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel le fond mobile (20) est un fond mobile flottant, et dans lequel les câbles de tractlen (30, 309, 30b) du mécanisme d'abaissement et de 27 reievage s'étendent e le fond fixe (14, 14a, 14b) de la piscine et le fond mobile flottant (20). 5) Piscine selon l'une quelconque des revendicaflonsprécédentes, comprenant au moins trois capteurs de pression (42), délivrant respectivement, au moins trois valeurs de presskn à destination de l'unité de commande, 6) Piscine selon rune quelconque des revendications précédentes, te comprenant quatre capteurs (42) de pression formant les sommets d'un rectangle dans un plan parallèle au fond mobile, 7) Piscine selon rune quelconque des revendications précédentes, dans laquelle chaque actionneur (40) reçoit un Cible de traction (30) autonome, t5 et chaque câble de traction autonome est associé un point d'ancrage (32) distinct sur le fond mobile (20). 8) Piscdne selon la revendication 7, comprenant un nombre de capteurs de pression (42) égal au nombre de points d'ancrage (32) du fond mobile, les 20 capteurs de pression étant ménagés respectivement au voisinage des points d'ancrage (32) des cables de traction (30) sur le fond mobile, 9) Piscine selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, dans laquelle les points d'ancrage (32) des câbles sont répartis sur le fond mobile en une périphérie du fond mobile (20). 10) Piscine selon rune quelconque des r v natations 7 à 9 dans laquelle l'unité de commande (50) est configurée pour effectuer les opérations suivantes : 30 - rétablissement (62) d'une asslefte de la platefornrie en fonction de pressions mesurées par les capteurs de pression, l'étabilssernent (64) dun écart entre Fassiette de la plateforme et une assiette de référence, - l'établissement (70) pour chaque actionneur (40) d'une oerrimande fonction de l'écart d'assiette. 11) Piscine selon la revendication 10, dans laquelle l'unité de commande est en outre configurée pour effectuer une opération de seuillage (66) de l'écart d'assiette. 12) Piscine selon la revendication 10, comprenant en outre au moins un capteur de pression de référence (44) monté fixe dans le bassin de la piscine et dans lequel l'unité de commande (50) est configure& pour établir au moins l'un parmi l'assiette du fond mobile et une profondeur du fond mobile en fonction d'au moins une différence entre des pressions mesurées 15 par les capteurs de pression solidaires du fond mobile et une pression mesurée par le capteur de pression de référence. 13) Piscine selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le fond mobile comprend au moins une première plateforme (22a), et 20 au moins une deuxième plateforme (221,), la première plateforme et la deuxième plateforme étant mliées l'une à l'autre par une articulation, 14) Piscine selon !a revendication 13, dans lequel le mécanisme de relevage et d'abaissement est pourvu d'acslionneurs (40a, 40b) et de câbles 25 (30a, 30b) respectivement pour chaque plateforme et l'unité de commande onfigurée pour l'établissement d'une assiette respectivement pour chaque plateforme.