FR 3087073 A1 20200410 FR 1859324 A 20181008 Procédé de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore, dispositif et programme d'ordinateur associés La présente invention concerne un équipement de restitution sonore comportant une entrée de réception d'un signal d'entrée audio à restituer, un haut-parleur, une chaîne de traitement et d'amplification comportant des composants électroniques dont au moins un amplificateur propre à exciter le haut-parleur, un radiateur adapté pour dissiper la chaleur de l'enceinte vers l'extérieur de l'équipement. Lorsqu'un tel équipement de restitution est utilisé en continu sur une longue période, il a tendance à devenir très chaud, notamment au niveau de l'interface entre le radiateur et l'extérieur de l'équipement. Il est souhaitable toutefois de limiter la température en surface et notamment au niveau du radiateur, d'une part pour le confort de l'utilisateur de l'équipement, d'autre part pour que l'équipement soit conforme à des normes en vigueur. La présente invention vise à proposer une solution permettant de contrôler la température du radiateur. A cet effet, suivant un premier aspect, l'invention propose un procédé de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore du type précité caractérisé en ce qu'il comprend les étapes mises en oeuvre par un module électronique de contrôle de température et consistant à: a/ collecter des données de température indiquant la température du radiateur ; b/ déterminer la puissance thermique P - rad fournie au radiateur par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification en fonction d'une évaluation de la puissance thermique Pg émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer, dudit signal d'entrée audio à restituer et d'un modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore, puis estimer la température extérieure à l'équipement de restitution sonore par une formule donnant la température extérieure Text en fonction de la température du radiateur 'rad indiquée par les données collectées 'rad, de la puissance thermique fournie en entrée du radiateur déterminée P . rad et de la résistance thermique du radiateur Rh ; c/ calculer la puissance thermique maximale P - rad_max qui peut être fournie au radiateur en fonction de la température extérieure estimée et d'un seuil de température de radiateur maximale Trad rnax et en fonction de ladite formule ; d/ déterminer la puissance thermique maximale à émettre par au moins le haut- parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le 2 signal d'entrée audio à restituer, en fonction de la puissance thermique maximale Prad_max calculée, et dudit modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore ; e/ déterminer, en fonction de ladite puissance thermique maximale à émettre 5 déterminée, au moins une commande contrôlant le fonctionnement du haut- parleur ou de la chaîne de traitement et d'amplification de manière à ce que la puissance thermique émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer soit inférieure à ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée. 10 L'invention permet ainsi de proposer une solution permettant de contrôler la température du radiateur en tirant au maximum partie des caractéristiques de l'équipement de restitution sonores et du signal d'entrée audio à restituer. Dans des modes de réalisation, le procédé de contrôle en température suivant 15 l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - la formule à l'étape b est Text = Tract Pred- Rth et selon lequel à l'étape c, la puissance thermique maximale Prad_max est égale à (Trad_rnax - Text)/ Rh; - le modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore est défini par la fonction Prad =(Pg - Rah/R9* Tries - Cm d(Tmeg)/dt) )/(1+ Rth/Rg), où Rg est la valeur 20 résistance thermique entre l'équipement de restitution sonore considéré en tant que source de chaleur et l'extérieur dudit équipement, Tr,' est une température mesurée indiquant la température du radiateur, CH, est une valeur de capacité représentant le stockage d'énergie thermique et définissant le temps de montée en température, d(Tmeg)/dt est la dérivée temporelle de Tmes 25 - lesdites étapes sont mises en oeuvre cycliquement, à une période T dont la valeur est comprise dans la plage [0,1 s, 1 s] - une commande déterminée à l'étape e comprend : - une valeur de volume maximal de restitution du signal audio calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée 30 - un niveau maximal en sortie de l'amplificateur calculé en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée - une valeur limite d'excursion du haut-parleur calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée. Suivant un deuxième aspect, la présente invention propose un dispositif 35 électronique de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore comportant une entrée de réception d'un signal d'entrée audio à restituer, un haut-parleur, 3 une chaîne de traitement et d'amplification comportant des composants électroniques dont au moins un amplificateur propre à exciter le haut-parleur et un radiateur adapté pour dissiper la chaleur de l'enceinte vers l'extérieur de l'équipement, ledit dispositif étant adapté pour collecter des données de température indiquant la 5 température du radiateur, pour déterminer la puissance thermique P - rad fournie au radiateur par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification en fonction d'une évaluation de la puissance thermique Pg émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer, dudit signal d'entrée audio à restituer et d'un modèle de transfert thermique au 10 sein de l'équipement de restitution sonore, pour estimer la température extérieure à l'équipement de restitution sonore par une formule donnant la température extérieure Tem en fonction de la température du radiateur Lad indiquée par les données collectées Lad, de la puissance thermique fournie en entrée du radiateur déterminée P . rad et de la résistance thermique du radiateur Rth 15 ledit dispositif étant adapté pour calculer la puissance thermique maximale P - rad_max qui peut être fournie au radiateur en fonction de la température extérieure estimée et d'un seuil de température de radiateur maximale -Lad max et en fonction de ladite formule, pour déterminer la puissance thermique maximale à émettre par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée 20 audio à restituer, en fonction de la puissance thermique maximale P - rad_max calculée, et dudit modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore ; ledit dispositif étant adapté pour déterminer, en fonction de ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée, au moins une commande de contrôle du fonctionnement du haut-parleur ou de la chaîne de traitement et d'amplification de manière à ce que la 25 puissance thermique émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer soit inférieure à ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée. Dans des modes de réalisation, le dispositif électronique de contrôle en 30 température suivant l'invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : il est adapté pour estimer la température extérieure en fonction de la formule d'estimation de la température extérieure Tex, = Trad - P - rad- Rth et adapté pour déterminer la puissance thermique maximale Prad max comme égale à (tad max 35 Text)/ RU,. ; 4 ledit modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore est défini par la fonction Pm,' =(Pg - Rdh/R; tries - Cth * d(Tmes)/dt) )/(1+ Fith/Rg), où Rg est la valeur résistance thermique entre l'équipement de restitution sonore considéré en tant que source de chaleur et l'extérieur dudit équipement, -fuies est 5 une température mesurée indiquant la température du radiateur, Cth est une valeur de capacité représentant le stockage d'énergie thermique et définissant le temps de montée en température, d(Tries)/dt est la dérivée temporelle de Tmes ; ladite commande comprend : - une valeur de volume maximal de restitution du signal audio calculée en fonction 10 de la puissance thermique maximale à émettre déterminée ; - un niveau maximal en sortie de l'amplificateur calculé en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée ; - une valeur limite d'excursion du haut parleur calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée. 15 Suivant un troisième aspect, la présente invention propose un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé suivant le premier aspect. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux 20 dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 représente une vue d'un équipement de restitution sonore dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un schéma correspondant au modèle de dissipation thermique correspondant à l'équipement représenté en figure 1 dans un mode de 25 réalisation de l'invention ; la figure 3 est un organigramme d'étapes mises en oeuvre dans un mode de réalisation de l'invention. L'équipement de restitution sonore 10 illustré sur la figure 1 comporte une entrée 12 de réception d'un signal audio à restituer, une chaîne 14 de traitement et 30 d'amplification du signal, un haut-parleur 16, un radiateur 18 et un capteur de température 19. Le capteur de températures 19 est adapté pour effectuer des mesures de température du radiateur 18. Le haut-parleur 16 est par exemple un haut-parleur de type électrodynamique 35 comportant un aimant, une membrane maintenue par une suspension périphérique et une bobine d'excitation de la membrane suspendue par une pièce appelée communément 5 spider. La membrane est mobile sous l'action conjuguée de l'aimant et d'un courant électrique variable traversant la bobine. Le haut-parleur 16 est logé dans la paroi d'un volume d'air, formant ainsi une enceinte acoustique close, à évent, ou à haut-parleur passif. Le haut-parleur 16 est 5 caractérisé par les paramètres physiques suivants correspondant aux caractéristiques physiques réelles du haut-parleur sans correction électronique du signal d'excitation longueur du fil de la bobine, Re : résistance de la bobine, Le : inductance de la bobine, Mm : masse mobile du haut-parleur, Cm : souplesse ou compliance (inverse de la raideur du diaphragme et du joint), Sd : surface du piston formé par la membrane et la partie du 10 joint périphérique, B : champ magnétique de l'aimant, Rn,: perte mécanique dans le haut- parleur. La chaîne de traitement et d'amplification 14 comporte un étage de préamplification 20 permettant l'application d'un gain global G au signal d'entrée audio à amplifier. L'étage de préamplification 20 est relié en entrée à l'entrée 12. 15 La sortie de l'étage de préamplification 20 est reliée à l'entrée d'un égaliseur 22 d'amplitude dépendant de la fréquence, propre à assurer un filtrage suivant une courbe de réponse en fréquence prédéterminée E formant une consigne. Enfin, la chaîne d'amplification et de traitement 14 comporte un amplificateur de puissance 26 dont l'entrée est reliée en sortie de l'égaliseur 22et dont la sortie est reliée 20 au haut-parleur 16 et une alimentation électrique 28. L'amplificateur 26 est une source de tension ayant une faible impédance de sortie, inférieure à 10 mn. De préférence, l'amplificateur 26 est constitué d'un amplificateur tel que décrit dans la demande de brevet FR 2 873 872. La chaîne de traitement et d'amplification 14 comporte une unité de commande 25 principale électronique 30 assurant notamment le pilotage des étages de préamplification 20 et d'égalisation 22. L'unité de commande principale 30 est reliée à une unité 32 de prétraitement du signal d'entrée, laquelle est reliée directement à l'entrée 12. L'unité de prétraitement 32 est propre à déterminer en continu le niveau instantané maximal en amplitude du signal 30 acoustique d'entrée à partir d'une analyse fréquentielle mulfibande. Ce niveau instantané maximal noté N4-1 Max Level est fourni sur une entrée 34 de l'unité de commande principale 30. De même, l'unité de prétraitement 32 est propre à fournir, sur une entrée 36 de l'unité de commande principale 30, un facteur de crête du signal d'entrée audio résultant 35 d'une analyse fréquentielle multibande. Ce facteur de crête est noté N+1 Crest Factor. 6 Sur une entrée 38, l'unité de commande principale 30 est reliée à une interface utilisateur 40, permettant de fixer une consigne de volume V représentative du niveau sonore escompté pour le signal audio restitué par le haut-parleur 16. Afin d'assurer la commande notamment des étages 20 et 22, l'unité de commande 5 principale 30 reçoit en outre sur une entrée 42, une valeur représentative de la tension Ua d'alimentation de l'amplificateur 26 fournie par l'alimentation 28. Elle reçoit également sur des entrées 44 et 46 des valeurs représentatives, respectivement de la tension U et du courant I appliqués aux bornes du haut-parleur 16. Les valeurs reçues sur les entrées 42, 44 et 46 sont mesurées directement sur l'amplificateur 26 ou en sortie de celui-ci par tous 10 moyens connus adaptés. En outre, l'unité de commande principale 30 reçoit sur l'entrée 48 des valeurs représentatives de l'état du haut-parleur et notamment de sa température T de fonctionnement et de la position P de la membrane du haut-parleur. L'unité de commande principale 30 reçoit sur l'entrée 50 des valeurs 15 représentatives de la température Tries mesurées par le capteur de température 19. L'unité de commande principale 30 est propre, à partir d'une partie ou de la totalité à définir des signaux de commande pour les étages 20 et 22. En particulier, elle est propre à calculer le gain global G appliquée à l'entrée de l'étage de préamplification 20 ainsi que la courbe E d'égalisation de réponse en fréquence 20 appliquée à l'étage d'égalisation 22. De manière globale, elle calcule et commande ainsi une tension de consigne à fournir au haut-parleur, en fonction d'une réponse en fréquence cible à obtenir. L'unité de prétraitement 32 est illustrée en détail sur la figure 1. On retrouve sur cette figure l'entrée 12 pour le signal audio à restituer et les entrées 34, 36 de l'unité de 25 commande principale 30. L'unité de prétraitement 32 est propre à assurer une analyse du signal d'entrée en séparant le spectre du signal en plusieurs bandes de fréquences prédéfinies. Elle comporte un module de calcul d'une transformée de Fourier rapide du signal audio dont la sortie est reliée à un analyseur de bande. Elle comporte en outre un 30 analyseur de facteur de crête et de détermination du niveau global maximum. L'analyseur est propre à fournir, à l'entrée 34, N+1 niveaux d'intensité maximaux calculés pour N fréquences prédéterminées du signal et un niveau maximal pour l'ensemble du signal. L'analyseur est propre à fournir à partir du signal audio, sur l'entrée 36, N+1 facteurs de crête pour les mêmes fréquences d'analyse considérées pour le 35 signal global. 7 Les modes de traitement des signaux mis en oeuvre dans l'unité de commande principale 30 vont maintenant être décrits. Le gain global G appliqué à l'étage de préamplification 20 est une fonction de la consigne de volume V reçue sur l'entrée 38 comme connue en soi. Elle ne sera pas 5 décrite plus en détail. La consigne d'égalisation E appliquée à l'égaliseur 22 prend en compte deux composantes. Comme connue en soi, elle assure d'abord une compensation de l'affaiblissement psycho-acoustique. En fonction de la consigne de volume V reçue sur l'entrée 38, la 10 réponse en fréquence est ajustée pour compenser les pertes en basses fréquences inférieures à 120 Hz et la sensation d'affaiblissement des hautes fréquences supérieures à 5 kHz aux volumes d'écoute faible. L'ajustement de la courbe de réponse en fréquence est réalisé selon des courbes de contours d'égalisation connues. La figure 2 est un schéma définissant le modèle de dissipation thermique et 15 d'évolution de la température de l'équipement 10 représenté en figure 1 dans un mode de réalisation de l'invention. Ce schéma traduit le schéma thermique 80, par équivalence avec un schéma électrique, de l'équipement 10 considéré comme une source de chaleur, où : - Pg est la somme de la puissance thermique émise par le générateur de 20 puissance 81, i.e. l'ensemble des sources de chaleur présentes dans l'équipement 10 : les équipements acoustiques et électroniques, notamment le haut-parleur 16, l'amplificateur 26, l'alimentation 28 etc ; cette puissance thermique est pour partie fournie en entrée du radiateur 18, le reste étant dissipé autrement 25 - Rg est la valeur de la résistance thermique 82 entre la source de chaleur représentée par l'équipement 10, et l'extérieur - Tmes est la température mesurée au point de mesure 83 du capteur 19 ; - Cui est la valeur d'une capacité 84, qui représente le stockage d'énergie et définit le temps de montée en température de l'équipement 10 (typiquement le 30 volume d'air à l'intérieur de l'équipement 10); - Flint est la valeur de la résistance thermique 85 entre l'endroit où est mesurée la température, et la température réelle du radiateur (pour des raisons d'optimisation de l'occupation de l'espace et éviter la présence de fils supplémentaires à l'intérieur de l'équipement 10, dans le mode de réalisation 35 considéré, le capteur est soudé sur une carte électronique, et non pas placé directement sur le radiateur) ; Trad 8 est la température du radiateur 18 en un point 86 du radiateur 18 ; Rth est la valeur de la résistance thermique du radiateur 18 ; Text est la température extérieure, i.e. la température ambiante qui règne dans la pièce au sein de laquelle l'équipement 10 est localisé, par exemple en un 5 point 88. D'autres modèles, plus ou moins complexes peuvent servir de base pour la mise en oeuvre de l'invention, par exemple sur la base du modèle décrit dans le document Nonlinear Modeling of the Heat Transfer in Loudspeakers, W. Klippel. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande principale 30 10 comprend un module de contrôle de température 300, adapté pour contrôler la température régnant au sein de l'équipement 10 et plus particulièrement dans le cas considéré, pour contrôler la température du radiateur 18 et commander le fonctionnement de l'équipement de manière à ce que la température du radiateur Trad reste inférieur à un seuil de température, noté Trad max, par exemple compris dans la plage [55 °C, 80°C, par 15 exemple pris égal ici à 70 °C. Dans un mode de réalisation, le module de contrôle de température 300 est adapté pour implémenter les opérations décrites ci-dessous en référence à la figure 3, pendant qu'un signal audio appliqué sur l'entrée 12 est restitué, pour d'abord déterminer la puissance thermique maximale qui peut être générée par l'équipement 10 pour ensuite 20 piloter le fonctionnement de l'équipement 10 afin de limiter la température du radiateur 18 en-dessous de Trad max. Ces opérations sont réitérées à la fréquence F, avec F comprise dans la plage [1 Hz, 10 Hz]. Dans une étape 101, le module de contrôle de température 300 collecte la 25 dernière mesure de température Trias réalisée par le capteur 19 indiquant la température du radiateur 18. Dans une étape 102, tout d'abord le module de contrôle de température 300 estime la température extérieure à partir de la formule : Text = Trad Fred* PM (1) 30 où Prad est la puissance thermique fournie en entrée du radiateur 18 déterminée. Pour cela, le module de contrôle de température 300 détermine d'abord la puissance thermique P - rad fournie au radiateur par les composants électroniques de la chaîne de traitement et d'amplification, sur la base du modèle de transfert thermique au sein de l'équipement 10 représenté en figure 2 : 35 Prad = (Pg - Rm/Rg* Tmes - Cm * d(Tmes)/dt) /(1+ Rth/Rg) (2) Où d(Tmes)/dt est la dérivée de Tmes par rapport au temps t. 9 Pour calculer la valeur de Prad - partir de la formule (2), le module de contrôle de température 300 évalue tout d'abord Pg en fonction du signal audio courant appliqué en entrée 12 et de l'égalité Pg = 1/RendementElec" 1/RendementAmpli * Php + Pidle (3) 5 où Php est la puissance thermique dissipée par le haut-parleur 16 calculée à partir du signal audio 12 ; Pidle est une puissance statique thermique composants électroniques considérés ; RendementElec est le rendement du bloc alimentation ; 10 RendementAmpli est le rendement du bloc amplification : où le rendement d'un bloc est égal à la puissance restituée en sortie du bloc considéré divisée par la puissance qui lui est fournie en entrée, et est donc inférieur ou égal à 1. Puis une fois Prad calculé à l'aide de la formule (2), la température Tee est calculée via la formule (1). 15 Dans une étape 103, le module de contrôle de température 300 calcule ensuite la puissance thermique maximale Prad_rna' qui peut être fournie au radiateur 18 en fonction de la température extérieure Ti estimée à l'étape 102 et du seuil de température de radiateur maximale 'rad max : Prad_max = ('rad max - Text)/ Rth . 20 Puis dans une étape 104, le module de contrôle de température 300 détermine la puissance thermique maximale Pg max à émettre par le haut-parleur 18 et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification 14 pour le signal d'entrée audio à restituer, en fonction de la puissance thermique maximale Prad_max calculée et du modèle de transfert thermique, en déduisant Pg max à partir de l'égalité suivante : 25 Prad_max = (Pg max RDIRg* Tmes Cth * d(Tmes)/dt) /(1+ Rth/Rg) Dans une étape 105, le module de contrôle de température 300 détermine, en fonction de cette puissance thermique maximale à émettre déterminée Pg _max, au moins une commande contrôlant le fonctionnement du haut-parleur 16 ou la chaîne de traitement et d'amplification (14) de manière à ce que la puissance thermique Pg courante 30 effectivement émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer reste inférieure à Pg Plusieurs types de commandes sont possibles, qui peuvent être combinées : par exemple, une commande d'adaptation du volume maximal de restitution du 35 signal audio Vmaa : en calculant un gain d'atténuation g égal à sqrt (Pg ma,,/Pg) où la fonction sqrt est la fonction racine carrée ; ce gain d'atténuation g étant 10 fourni en entrée de l'étage de préamplification 20 où il sera appliqué de manière multiplicative au volume maximal V,max défini lorsqu'il n'y a pas de protection thermique/ou - en adaptant le niveau maximal de tension en sortie de l'amplificateur 26 en 5 fonction de Pg _max : le niveau maximal Vggt est calculé de façon standard, i.e. comme il est usuellement calculé quand il n'y a pas de protection thermique, puis est multiplié par la consigne du gain g d'atténuation, g=sqrt (Pg nnax/Pg) et/ou - une commande limitant l'excursion du haut-parleur 16 (i.e. le déplacement 10 maximum de la membrane du haut-parleur 16) : la valeur de l'excursion maximum est extraite d'une table préalablement définie (via des expérimentations), par rapport au rapport entre Fg,. et Pg; la consigne d'excursion maximum résultante est fournie par le module de contrôle de température 300 de l'unité de commande 30 au haut-parleur 16. 15 Dans le mode de réalisation considéré, l'unité de commande 30 comporte une mémoire et un processeur (non représenté). Et le module de contrôle de température 300 est alors par exemple réalisé sous forme d'un logiciel exécutable par le processeur. La mémoire de l'unité de commande stocke alors ce logiciel, qui lorsqu'il est exécuté sur le processeur de l'unité de commande, met en oeuvre les étapes indiquées en figure 3. 20 Dans un autre mode de réalisation, le module de contrôle de température 300 et/ou l'unité de commande principale 30 sont réalisés sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Applications Specific Integrated Circuit). 25 Le modèle de dissipation thermique ainsi considéré dans le mode de réalisation décrit prend en compte tant les éléments mécaniques, notamment haut-parleur, que les éléments électronique de l'enceinte audio 10. La présente invention permet ainsi de contrôler la température de l'équipement 10 et de la limiter en-dessous d'un REVENDICATIONS1.- Procédé de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore (10) comportant : - une entrée (12) de réception d'un signal d'entrée audio à restituer ; - un haut-parleur (16) ; - une chaîne de traitement et d'amplification (14) comportant des composants électroniques dont au moins un amplificateur (26) propre à exciter le haut-parleur (16), - un radiateur adapté pour dissiper la chaleur de l'enceinte vers l'extérieur de l'équipement ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes mises en oeuvre par un module électronique de contrôle de température et consistant à : a/ collecter des données de température indiquant la température du radiateur ; b/ déterminer la puissance thermique Prad fournie au radiateur par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification en fonction d'une évaluation de la puissance thermique Pg émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer, dudit signal d'entrée audio à restituer et d'un modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore, puis estimer la température extérieure à l'équipement de restitution sonore (10) par une formule donnant la température extérieure Text en fonction de la température du radiateur Trad indiquée par les données collectées Trad, de la puissance thermique fournie en entrée du radiateur déterminée P - rad et de la résistance thermique du radiateur Rh ; c/ calculer la puissance thermique maximale P rad max qui peut être fournie au radiateur en fonction de la température extérieure estimée et d'un seuil de température de radiateur maximale Trad max et en fonction de ladite formule ; d/ déterminer la puissance thermique maximale à émettre par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer, en fonction de la puissance thermique maximale Prad_max calculée, et dudit modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore ; e/ déterminer, en fonction de ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée, au moins une commande contrôlant le fonctionnement du haut-parleur (16) ou de la chaîne de traitement et d'amplification (14) de manière à ce que la puissance thermique émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée 12 audio à restituer soit inférieure à ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée. 2.- Procédé de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore (10) selon 5 la revendication 1, selon lequel la formule à l'étape b est Tex, = 'rad Prad. Rth et selon lequel à l'étape c, la puissance thermique maximale P - rad_max est égale à (Trad_max - Text)/ Rth. 3.- Procédé de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore (10) selon la revendication 1 ou 2, selon lequel le modèle de transfert thermique au sein de 10 l'équipement de restitution sonore est défini par la fonction Prad (Pg Rrth 'mes - Cth * = d(Tmes)/dt) )/(1+ Fith/F1,), où R, est la valeur résistance thermique entre l'équipement de restitution sonore considéré en tant que source de chaleur et l'extérieur dudit équipement, 'mes est une température mesurée indiquant la température du radiateur, Cth est une valeur de capacité représentant le stockage d'énergie thermique et définissant le temps 15 de montée en température, d(T,$)/dt est la dérivée temporelle de Les. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel lesdites étapes sont mises en oeuvre cycliquement, à une période T dont la valeur est comprise dans la plage [0,1 s, 1 s]. 20 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel une commande déterminée à l'étape e comprend : - une valeur de volume maximal de restitution du signal audio calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée ; 25 - un niveau maximal en sortie de l'amplificateur calculé en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée ; - une valeur limite d'excursion du haut parleur calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée ; 30 6. Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7.- Dispositif électronique (300) de contrôle en température d'un équipement de restitution 35 sonore (10) comportant une entrée (12) de réception d'un signal d'entrée audio à restituer, un haut-parleur (16), une chaîne de traitement et d'amplification (14) comportant 13 des composants électroniques dont au moins un amplificateur (26) propre à exciter le haut-parleur (16) et un radiateur (18) adapté pour dissiper la chaleur de l'enceinte vers l'extérieur de l'équipement, ledit dispositif étant adapté pour collecter des données de température indiquant la 5 température du radiateur, pour déterminer la puissance thermique Prad fournie au radiateur par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification en fonction d'une évaluation de la puissance thermique Pg émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer, dudit signal d'entrée audio à restituer et d'un modèle de transfert thermique au 10 sein de l'équipement de restitution sonore, pour estimer la température extérieure à l'équipement de restitution sonore (10) par une formule donnant la température extérieure Text en fonction de la température du radiateur Trad indiquée par les données collectées 'rad, de la puissance thermique fournie en entrée du radiateur déterminée P rad et de la résistance thermique du radiateur Rth ; 15 ledit dispositif étant adapté pour calculer la puissance thermique maximale P rad max qui peut être fournie au radiateur en fonction de la température extérieure estimée et d'un seuil de température de radiateur maximale Trag_max et en fonction de ladite formule, pour déterminer la puissance thermique maximale à émettre par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée 20 audio à restituer, en fonction de la puissance thermique maximale P - rad max calculée, et dudit modèle de transfert thermique au sein de l'équipement de restitution sonore ; ledit dispositif étant adapté pour déterminer, en fonction de ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée, au moins une commande de contrôle du fonctionnement du haut-parleur (16) ou de la chaîne de traitement et d'amplification (14) de manière à ce 25 que la puissance thermique émise par au moins le haut-parleur et par les composants de la chaîne de traitement et d'amplification pour le signal d'entrée audio à restituer soit inférieure à ladite puissance thermique maximale à émettre déterminée. 8.- Dispositif électronique de contrôle en température d'un équipement de restitution 30 sonore (10) selon la revendication 7, adapté pour estimer la température extérieure en fonction de la formule d'estimation de la température extérieure Tex, = 'rad P rad. Rth et adapté pour déterminer la puissance thermique maximale P - rad max comme égale à (Trad_max - Text)/ Rih. 35 9.- Dispositif électronique de contrôle en température d'un équipement de restitution sonore (10) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel ledit modèle de transfert thermique 14 au sein de l'équipement de restitution sonore est défini par la fonction P rad ='- (P g - -rth, mg* Times - Cg, d(Trnes)/dt) )/(1+ Rth/R9), où Rg est la valeur résistance thermique entre l'équipement de restitution sonore considéré en tant que source de chaleur et l'extérieur dudit équipement, T',' est une température mesurée indiquant la température du 5 radiateur, Cjh est une valeur de capacité représentant le stockage d'énergie thermique et définissant le temps de montée en température, d(T,)/dt est la dérivée temporelle de T','. 10.- Dispositif électronique de contrôle en température d'un équipement de restitution 10 sonore (10) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, selon lequel ladite commande comprend : - une valeur de volume maximal de restitution du signal audio calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée ; - un niveau maximal en sortie de l'amplificateur calculé en fonction de la puissance 15 thermique maximale à émettre déterminée ; - une valeur limite d'excursion du haut-parleur calculée en fonction de la puissance thermique maximale à émettre déterminée. 11.- Equipement de restitution sonore (10) comportant une entrée (12) de réception d'un 20 signal d'entrée audio à restituer, un haut-parleur (16), une chaîne de traitement et d'amplification (14) comportant des composants électroniques dont au moins un amplificateur (26) propre à exciter le haut-parleur (16), un radiateur adapté pour dissiper la chaleur de l'enceinte vers l'extérieur de l'équipement, et un dispositif électronique de contrôle en température selon l'une des revendications 7 à 10. 25