FR 3090847 A1 20200626 FR 1873713 A 20181220 Description Titre de l'invention : Système de surveillance du sens de rotation d'une machine électrique tournante pour empêcher un recul inopiné d'un véhicule Domaine technique 100011 La présente invention est relative à un système de surveillance du sens de rotation d'un arbre d'une machine électrique tournante pour empêcher un recul inopiné d'un véhicule ainsi que son procédé de surveillance. Technique antérieure [0002] Un véhicule automobile thermique comprend un moteur thermique comprenant un vilebrequin qui normalement tourne dans un sens de rotation de marche. Le véhicule comporte en outre une boîte de vitesse entraînée par le vilebrequin dans le sens de rotation de marche, pour permettre de contrôler la direction du véhicule en marche arrière ou en marche avant. [0003] Pour diminuer la pollution, il est connu d'utiliser une machine électrique tournante pour véhicule automobile comprenant un mode moteur pour soit aider le moteur thermique, soit permettre de déplacer seul le véhicule automobile. De telle machine électrique peuvent en outre avoir un mode alternateur pour convertir de l'énergie mécanique en énergie électrique pour charger une batterie du véhicule. [0004] En mode moteur, de telle machine électrique peuvent aussi démarrer le moteur thermique. [0005] Cependant, dans le cas d'un démarrage ou de déplacement par le biais de la machine électrique en mode moteur entraînant le vilebrequin dans le sens inverse de rotation au sens de rotation de marche, le véhicule se déplace dans la direction inverse à la direction indiquée par la boîte de vitesse. Par exemple, la boîte de vitesse comprend une première vitesse en marche avant en prise transférant la rotation du vilebrequin, tournant en sens inverse, aux roues du véhicule entraînant un déplacement du véhicule vers l'arrière. [0006] Lc véhicule automobile comprend des capteurs et une unité de contrôle moteur permettant de contrôler le fonctionnel du moteur thermique notamment en vérifiant que le vilebrequin tourne dans le sens de rotation de marche. [0007] 11 en est de même avec la machine électrique qui comprend des capteurs de position du rotor de la machine électrique et unc unité de commande et de contrôle de la machine électrique permettant de contrôler le fonctionnement du moteur électrique en alimentant des phases du stator dans un ordre de sens de rotation de marche. Ainsi la machine électrique fourni un couple du rotor au vilebrequin lorsque la vitesse de 2 rotation calculée est positive pour par exemple aider à démarrer le moteur thermique. [0008] Cependant, en cas de défaillance soit logiciel soit électronique de l'unité de commande et de contrôle de la machine électrique ou de l'unité de contrôle moteur, le véhicule automobile peut se déplacer en étant entraîné par la machine électrique dans le sens opposé au déplacement voulu par l'utilisateur. [0009] Un tel déplacement dans le sens opposé surprend l'utilisateur et peut le déstabiliser assez longtemps pour que le véhicule se déplace dans le mauvais sens sur une longueur suffisante pour entraîner un accident tel qu'un endommagement du véhicule automobile ou un écrasement d'une personne. [0010] Le moteur thermique peut entraîner le vilebrequin dans son sens inverse de rotation avant de s'arrêter. Il s'en suit qu'une détection du sens inverse de rotation du vilebrequin peut entraîner une fausse défaillance puisqu'il est normal que ce dernier tourne dans le sens inverse de rotation avant l'arrêt du moteur thermique. Résumé de l'invention [0011] On constate qu'il existe un besoin de prévoir une protection contre un déplacement dans le sens inverse du véhicule dû à une défaillance de l'unité de contrôle moteur ou de l'unité de commande et de contrôle de la machine électrique pour empêcher un recul inopiné d'un véhicule, et son procédé de surveillance. [0012] Selon l'invention, on tend à satisfaire cc besoin en prévoyant un système de sur- veillance du sens de rotation d'un arbre d'une machine électrique tournante pour empêcher un mouvement inopiné d'un véhicule, comprenant : un arbre d'une machine électrique tournante s'étendant le long d'un axe de rotation ; un dispositif de détection de la position de l'arbre rotor comprenant : une piste solidaire de l'arbre rotor et comprenant un nombre Y de composants magnétiques formant une alternance d'une première polarité, notamment pôle sud à une deuxième polarité notamment pôle nord et un nombre M de capteurs à effet Hall, décalés angulairement les uns des autres par rapport à la piste, de manière à détecter des signaux différents, M étant supérieur ou égal à 2, chaque capteur à effet Hall formant un signal alternatif, lorsque l'arbre rotor est en rotation, ayant un front montant lors de la détection d'un passage de la deuxième polarité à la première polarité et un front descendant lors d'une détection d'un passage de la première polarité à la deuxième polarité ; une unité de commande et de contrôle de la machine électrique pour commander ladite machine en mode moteur ou en mode générateur comprenant : une entrée reliée électriquement aux M capteurs du dispositif de détection, un module de surveilhuice de l'ordre des signaux comprenant : un détecteur d'événement d'un évènement de référence d'un premier signal de référence provemuit au moins d'un premier signal d'un premier capteur des M capteurs du dispositif de détection, un premier comparateur d'un deuxième signal de référence 3 provenant au moins d'un deuxième signal d'un deuxième capteur des M capteurs à un signal seuil, un détecteur d' inversement d'ordre d'arrivée du deuxième signal de référence par rapport à un ordre prédéterminé, un compteur d'un nombre I d'ordre inversé à chaque détection d'évènement de référence du premier signal de référence, le compteur remettant à zéro le nombre I si l'ordre détecté correspond à l'ordre prédéterminé, un deuxième comparateur du nombre I à un nombre prédéterminé Z, un module de sécurité permettant, à un état actif, d'arrêter la commande de la machine électrique ou de mettre ladite machine en court-circuit, le module de sécurité étant à l'état actif si le nombre I est supérieur ou égal au nombre Z. [0013] Par ordre d'arrivée, on entend une comparaison des signaux par rapport à leur décalage. En effet, les capteurs étant physiquement angulairemcnt décalés par rapport à la piste, les signaux sont décalés entre eux aussi dans le temps. Par exemple dans le cas de deux signaux, lorsque le premier signal est à sa moyenne et est en front montant, si le rotor tourne dans un sens de rotation, le deuxième signal est au-dessus de sa moyenne et si le rotor tourne dans l'autre sens de rotation, le deuxième signal est en dessous de sa moyenne. [0014] Par front montant, on entend une phase du signal ayant une tension qui augmente et qui traverse sa moyenne. Par front descendant, on entend une phase du signal ayant une tension qui diminue et qui traverse sa moyenne. [0015] Par première polarité, on entend le pôle nord ou le pôle sud et par deuxième polarité on entend le pôle nord si la première polarité est un pôle sud et un pôle sud si la première polarité est un pôle nord. [0016] Ainsi, dans le cas où le fonctionnel à un problème, c'est-à-dire que le logiciel de l'unité de commande et de contrôle de la machine électrique a une défaillance, par exemple un mauvais calcul de la position, un tel système permet de comparer l'ordre des informations des signaux reçus par le dispositif de détection de la position de l'arbre du rotor couplé au vilebrequin pour déterminer si le vilebrequin tourne dans le sens de marche ou dans le sens inverse Afin d'éviter d'informer une fausse défaillance de sens de rotation du vilebrequin, le compteur du système compte le nombre de fois où les informations sont reçues successivement dans le mauvais ordre, le deuxième comparateur compare ce nombre à un nombre correspondant à une anomalie et remet ce nombre à zéro en cas de détection dans le bon sens de rotation. Ainsi lorsque le moteur thermique tourne dans le mauvais sens en phase d'arrêt par inertie du moteur thermique, le compteur est remis à zéro avant que le module de sécurité n'informe une détection de fausse défaillance. [0017] Ainsi le module de sécurité permet de mettre en sécurité le véhicule en mettant la machine en court-circuit ou en arrêtant la commande du moteur lorsque le compteur compte un nombre I d'ordre inversé correspondant à un déplacement du véhicule au- tomobilc d'un nombre de cm de sécurité. [0018] Le système de surveillance selon l'invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. [0019] Selon un mode de réalisation, l'évènement de référence correspond à une valeur seuil. [0020] Selon un mode de réalisation, l'évènement de référence correspond à un front montant et/ou un front descendant. Cela permet de fiabiliser la détection en prenant comme évènement de référence le point où les signaux des capteurs sont le plus éloignés l'un de l'autre en raison du décalage mécanique des capteurs. [0021] Selon un mode de réalisation, le signal seuil est une valeur constante, notamment une valeur moyenne du signal de référence ou une valeur nulle, de sorte que le premier comparateur compare le deuxième signal de référence à ladite valeur pour déterminer l'ordre d'arrivée du deuxième signal de référence et du premier signal de référence par rapport à un ordre prédéterminé. Un tel mode de réalisation, permet notamment de surveiller l'ordre de signaux de seulement deux capteurs. [0022] Selon un mode de réalisation, le nombre M est supérieur ou égal à 3. [0023] Selon un exemple de ce mode de réalisation, le signal seuil est un troisième signal de référence provenant au moins d'un troisième signal d'un troisième capteur des M capteurs du dispositif de détection de sorte que le premier comparateur compare le deuxième signal de référence au troisième signal de référence pour que le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée détermine l'ordre d'arrivée du deuxième signal de référence et du troisième signal de référence par rapport à un ordre prédéterminé. Ainsi, l'utilisation de trois capteurs permet d'une part d'augmenter la fiabilité des mesures et d'autre part de simplifier le système en comparant la valeur de deux signaux par rapport à un événement de l'autre signal. En effet la différence entre les deux valeurs des deux signaux de référence à un moment permet de connaitre simplement l'ordre de ces deux signaux par rapport au premier signal de référence ayant un événement de référence. A partir de cet ordre, soit le rotor tourne dans le sens de marche soit il tourne dans le sens inverse. [0024] Selon un exemple de ce mode de réalisation, le module de surveillance produit : le premier signal de référence en soustrayant le deuxième signal du deuxième capteur au premier signal du premier capteur ; le deuxième signal de référence en soustrayant le troisième signal du troisième capteur au deuxième signal du deuxième capteur ; le troisième signal de référence en soustrayant le premier signal du premier capteur au troisième signal du troisième capteur. Cela permet d'enlever ou diminuer le mode commun, c'est-à-dire le même bruit fourni aux capteurs pouvant être notamment produit par le champ magnétique du rotor. En outre cela permet de diminuer l'harmonique 3. [0025] Selon un mode de réalisation, l'unité de commande et de contrôle de la machine électrique comprend un moyen de détection d'un signal de demande de surveillance du sens de rotation et active le module de surveillance lorsqu'elle détecte le signal de demande de surveillance du sens de rotation. Ainsi, l'unité de commande et de contrôle de la machine active son système de surveillance dès lors que l'unité de contrôle moteur du véhicule identifie un risque. Cela peut permettre d'éviter à la machine électrique de passer en mode moteur en cas de mauvais sens de rotation du vilebrequin. [0026] Selon un exemple de cc mode de réalisation, le module de sécurité comprend une sortie pour envoyer un signal de défaut du sens de rotation à une unité de contrôle moteur du moteur thermique du véhicule. [0027] Selon un mode de réalisation, le compteur remet à zéro le nombre 1 lorsqu'il reçoit du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée, un signal de détection de l'ordre correspondant à l'ordre prédéterminé. Ainsi, le système permet de remettre à zéro des que le rotor tourne dans le sens de rotation en marche. Cela permet d'éviter qu'une fausse défaillance soit détectée, notamment au moment de l'arrêt du moteur thermique. [0028] Selon une variante du mode de réalisation précédent, le compteur compte un nombre I lorsqu'il reçoit en plus du signal de l'évènement de référence du premier signal de référence, un signal de détection d'ordre inversé et remet à zéro le nombre I lorsqu'il reçoit un signal de l'évènement de référence du premier signal de référence sans signal de détection d'ordre inversé. Cela permet, en cas de défaillance du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée, d'éviter d'informer d'une fausse défaillance ou de compter des événements alors que les autres capteurs n'envoient pas de signaux. [0029] Selon un mode de réalisation, le module de surveillance réalise un traitement du premier signal de référence avec un comparateur hystérésis autour de sa moyenne et en ce que la détection d'événement de référence est réalisée sur le premier signal de référence traité. Cela permet d'éviter ainsi que du bruit ne perturbe la détection de l'événement de référence ou de détecter plusieurs fois l'événement de référence à cause du bruit. Par exemple, dans le cas où l'événement de référence est le passage à zéro ou encore un front montant, cela permet d'éviter que respectivement le détecteur d'événement au passage à zéro, ou de chaque bruit formant un front montant, détecte plusieurs fois l'événement à cause du bruit. [0030] Selon un mode de réalisation, le nombre Y de composants magnétiques est au moins 2 et de préférence compris entre 3 et 12. Ainsi en un tour de rotor, le nombre de détection de l'événement de référence est au moins 2 ainsi que le nombre I d'inversement d'ordre de phase. [0031] L'invention concerne aussi une machine électrique comprenant un système de sur- veillance du sens de rotation tel que précédemment décrit, dans lequel l'unité de 6 contrôle et de commande comprend en outre un module de commande de la rotation de la machine en fonction d'un capteur de position de la machine et en ce que ladite unité annule la commande du module de commande lorsque le module de sécurité est à l'état actif. [0032] Ainsi, la machine électrique comprend un système de sécurité qui permet, en cas de disfonctionnement du module de commande et d'une détection d'un mauvais sens de rotation, d'annuler le couple produit par la machine. [0033] L'invention concerne aussi un procédé de surveillance du sens de rotation inopiné d'un arbre rotor de machine électrique tournante d'un véhicule, la machine comprenant : un arbre rotor s'étendant le long d'un axe de rotation ; un dispositif de détection de la position de l'arbre rotor comprenant : une piste solidaire de l'arbre rotor et comprenant un nomhre Y de composants magnétiques formant une alternance d'une première polarité, notamment pôle nord, à une deuxième polarité, notamment pôle sud et un nomhre M de capteurs à effet Hall décalés angulairement les uns des autres par rapport à la piste de manière à détecter des signaux différents, M étant supérieur ou égal à 2, chaque capteur à effet Hall formant un signal alternatif, lorsque l'arbre rotor est en rotation, ayant un front montant lors de la détection d'un passage de la deuxième polarité à la première polarité et un front descendant lors d'une détection de passage de la première polarité à la deuxième polarité. Le procédé comprend les étapes de : détection d'un événement de référence d'un premier signal de référence provenant d'au moins d'un premier signal d'un premier capteur des M capteurs du dispositif de détection, comparaison d'un deuxième signal de référence provenant au moins d'un deuxième signal d'un deuxième capteur des M capteurs à un signal seuil, détection d'inversement d'ordre d'arrivée du deuxième signal de référence par rapport à un ordre prédéterminé, incrémentation d'un nombre I d'ordre inversé à chaque détection d'évènement de référence du premier signal de référence, le nombre I étant remis à zéro si l'ordre détecté correspond à l'ordre prédéterminé, comparaison du nombre I à un nombre prédéterminé Z. [0034] Un tel procédé permet ainsi de surveiller le sens de rotation du rotor indé- pendamment du fonctionnement de la machine, c'est-à-dire du procédé de commande de la machine électrique en mode moteur. [0035] L'invention concerne, en outre, un procédé de surveillance d'un mouvement inopiné d'un véhicule, comprenant le procédé de détection d'un sens de rotation inopiné d'un arbre rotor de machine électrique tournante d'un véhicule tel que précédemment décrit et en ce que le nombre Z correspond à un déplacement du véhicule compris entre 10 et 50 cm. [0036] Une telle distance permet de s'assurer que la défaillance n'est pas une fausse dé- faillance tout en évitant un accident. 7 Brève description des dessins [0037] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la des- cription qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : [0038] La [fig.11 représente schématiquement une portion d'un arbre rotor d'une machine électrique et un dispositif de détection de la position de l'arbre rotor selon un exemple d'un système de surveillance selon un premier mode de réalisation de l'invention. [0039] La [fig.21 représente un graphique de trois signaux de trois capteurs du dispositif de détection selon le premier mode de réalisation. [0040] La [fig.31 représente schématiquement un module de surveillance du système de sur- veillance selon le premier mode de réalisation. [0041] La [fig.4] représente schématiquement un module de surveillance d'un système de surveillance selon un deuxième mode de réalisation, selon l'invention. [0042] La [fig.5] représente schématiquement un module de surveillance d'un système de surveillance selon un troisième mode de réalisation, selon l'invention. [0043] La [fig.6] représente un tableau représentant un exemple de calcul du nombre Z. [0044] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. [0045] DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'AU MOINS UN MODE DE RÉALISATION [0046] La figure 1 représente une vue dans und direction axiale d'un exemple d'un arbre rotor A d'une machine électrique et d'un dispositif de détection D de la position de l'arbre rotor A selon un exemple d'un premier mode de réalisation d'un système de surveillance du sens de rotation d'un arbre d'une machine électrique tournante pour empêcher un mouvement inopiné d'un véhicule. Un mouvement inopiné est par exemple und marche arrière lorsque l'utilisateur souhaite faire avancer le véhicule ou une marche avant lorsque l'utilisateur souhaite faire reculer le véhicule. [0047] Dans cet exemple, le dispositif de détection D comprend en outre de l'arbre rotor A, une piste 1 solidaire de l'arbre rotor A. La piste I comprend un nombre Y de composants magnétiques formant une alternance de pôle nord/sud. [0048] Dans cet exemple les composants sont des aimants 10 comprenant chacun une face radiale comprenant un pôle nord N et un pôle sud S. [0049] Le dispositif de détection D comprend en outre, dans cet exemple, un premier capteur Cl, un deuxième capteur C2 et un troisième capteur C3. Les trois capteurs Cl, C2, C3 sont à effet Hall et sont solidaires en rotation avec le stator de la machine électrique. Selon un autre exemple non représenté, le dispositif de détection D comprend deux ou plus de trois capteurs. [0050] Dans cet exemple, les capteurs à effet Hall sont en vis-à-vis d'au moins une face 8 radiale d'un aimant, c'est-à-dire qu'ils sont positionnés axialement en vis-à-vis des aimants 10. Autrement dit, chaque aimant est en vis-à-vis des capteurs dans une position angulaire de la piste. [0051] Selon un autre exemple non représenté, les capteurs sont décalés radialemcnt de la piste en vis-à-vis radialemcnt des faces périphériques externes des aimants 10 de la piste 1. [0052] Ainsi la figure 1 montre l'arbre rotor A d'un rotor de la machine électrique dans une position angulaire par rapport aux capteurs tels que chaque capteur Cl , C2, C3 est décalé de 1/3 de la longueur circonférentielle d'une paire de pôles P, en l'occurrence un aimant 10. [0053] Dans cet exemple, le premier capteur Cl est situé en vis-à-vis d'un pôle nord N dc l'aimant 10 proche du bord d'un deuxième aimant 10", le deuxième capteur C2 est en vis-à-vis du pôle sud S de l'aimant 10 proche du bord d'un troisième aimant 10' et le troisième capteur C3 est en vis-à-vis dc la frontière F de l'aimant 10. Par bord libre on entend le bord de la face radiale voisine d'un autre aimant. Par frontière F d'un aimant on entend la limite entre le pôle nord N et le pôle sud S d'un aimant. [0054] Les capteurs sont ici positionnés en vis-à-vis d'une même paire de pôles en étant an- gulairement décalés les uns par rapport aux autres. Dans une alternative non représentée, les capteurs pourraient être positionnés en vis-à-vis de paires de pôles différentes tout en présentant le même décalage angulaire des uns par rapport aux autres que celui précédemment expliqué. [0055] Ainsi, lorsque le véhicule avance ou recule par un couple provenant du vilebrequin du moteur thermique ou par un couple fourni par le rotor de la machine électrique, l'arbre rotor A du rotor est en rotation autour de son axe X, et entraîne ainsi la piste 10 en rotation de manière à ce qu'une succession de paires de pôles P passe devant les capteurs Cl, C2, C3. [0056] Les capteurs Cl, C2, C3 à effet Hall, transforment cette alternance de sens ma- gnétique pôle Nord N. pôle Sud, lorsque 1' arbre est en rotation, en signal proche d'une sinusoïde, qui a un front montant lors de la détection d'un passage d'une première polarité, dans cet exemple Sud à l'autre polarité, dans cet exemple Nord et un front descendant lors d'une détection d'un passage de la deuxième polarité, en l'occurrence Nord à la première polarité en l'occurrence Sud. [0057] La figure 1 illustre le sens de rotation de marche RM et le sens de rotation inversé RI. Par sens de rotation de marche, on entend le sens de rotation du vilebrequin dans le bon sens de fonctionnement déplaçant par exemple le véhicule automobile vers la direction avant lorsqu'une vitesse avant est enclenchée. Par sens de rotation inversé, on entend le sens de rotation du vilebrequin dans le mauvais sens de fonctionnement déplaçant par exemple le véhicule automobile vers la direction arrière lorsqu'une 9 vitesse avant est enclenchée. [0058] La figure 2 représente sur un graphique, un exemple d'un premier signal CHE d'un deuxième signal CH2 et d'un troisième signal CH3 respectivement du premier capteur Cl, du deuxième capteur C2 et du troisième capteur C3 d'un arbre rotor A en rotation dans un sens de rotation de marche RM. [0059] Le premier signal CH1 est représenté en trait fin, le troisième signal CH3 est re- présenté en trait épais et le deuxième signal CH2 est représenté en trait d'une épaisseur moyenne entre le trait fin et le trait épais. [0060] Dans cet exemple, les capteurs Cl, C2, C3, transmettent donc chacun un signal de tension en fonction de la polarité d'un aimant en vis-à-vis. Dans cet exemple, chaque signal de tension a une forme sensiblement proche d'une sinusoïde. Les signaux CH1, CH2, CH3 ondulent tous autour d'une valeur moyenne de 2.5 Volt et sont décalés dans le temps, appelé aussi décalage angulaire, les uns par rapport aux autres. En effet, les 3 capteurs étant physiquement décalés de 1/3 par longueur d'une paire de pôles comme expliqué ci-dessus, les trois signaux des trois capteurs sont décalés de 27r/3 les uns des autres par rapport à une période de 2 rt. Chaque période de 2 .7r, d'un signal est représentatif d'un angle de rotation de l'arbre rotor A correspondant à une alternance de pôles sud/nord soit d'un aimant 10. Dans cet exemple, la piste comprend 12 aimants soit, 2 Ir électrique correspond à un angle mécanique de 3r/6 de rotation de l'arbre rotor A du rotor. [0061] Sur cette figure 2, on peut voir que chaque signal est ininterrompu. Cela est dû au fait que la piste 1 comprend des aimants 10 tout autour de la piste. Ainsi l'ensemble des aimants forme une succession ininterrompue de paires de pôles P sur tout le pourtour de la piste 1. [0062] Bien entendu, la piste 1 pourrait comporter des zones en vis-à-vis des capteurs sans aimant. Dans ce cas, chaque signal comporterait des périodes continues correspondant du moment où la zone de la piste sans aimant passe devant les capteurs, notamment dans cet exemple autour de la valeur seuil de 2.5 Volt. [0063] Dans cet exemple, de représentation, les signaux CH1, CH2, CH3 sont dans le bon ordre d'arrivée puisque l'arbre rotor A tourne dans le bon sens de rotation, c'est à dire le sens de rotation de marche RM. En effet, pendant la rotation de l'angle 7[136 mécanique dans le sens de rotation de marche RM, soit un angle 7[13 électrique représenté sur la figure 2 dans un rectangle en pointillé, le premier capteur Cl passe d'une fin de pôle Nord N à un bord nord N de l'aimant 10 et un bord sud S de l'aimant 10" soit le premier signal CHI de fin de stabilité haut, environ 4.7V, à sa moyenne 2.5V, front descendant, le troisième capteur C3 passe d'une détection de frontière F pôle nord N/sud S vers début du pôle nord N soit le troisième signal CH3 de sa moyenne, environ 2.5V, vers la stabilité haute, environ 4.7V soit front montant et le deuxième capteur C2 au niveau du bord du pôle sud S de l'aimant 10 à la fin Sud S de l'aimant, soit le deuxième signal CH2 de début à fin du bas stabilisé. [0064] Dans le cas où l'arbre rotor A tournerait dans le sens de rotation inverse RI, pendant la rotation de l'angle 7r/36 mécanique, le capteur Cl passe d'une fin de pôle Nord N à un pôle nord N de l'aimant 10 soit le premier CH1 de début de stabilité haut, environ 4.7V, à stabilité haut, le capteur C3 passe d'une détection de frontière F pôle nord N/ sud S vers début du pôle sud S soit le troisième signal CH3 de sa moyenne, environ 2.5V, à début de la stabilité basse, environ 1.3V, soit un front descendant et le capteur C2 au niveau du bord du pôle sud S de l'aimant 10 à un bord nord N de l'aimant 10' et un bord sud S de l'aimant 10, soit le deuxième CH2 de fin stabilité bas à sa moyenne, environ 2.5V, soit front montant. [0065] On peut ainsi voir que par rapport au signal CH1, les deux signaux CH2 et CH3 ont inversés l'ordre d'arrivée. [0066] Le système de surveillance du sens de rotation d'un arbre d'une machine électrique tournante pour empêcher un mouvement inopiné d'un véhicule comprend en outre une unité de commande et de contrôle de la machine électrique pour commander ladite machine en mode moteur ou en mode générateur. Cette unité de commande et de contrôle de la machine électrique comprend une entrée reliée électriquement aux M capteurs du dispositif de détection, en l'occurrence M est égal à trois. [0067] Ainsi en mode fonctionnel de la machine électrique, que ce soit en mode moteur ou en moteur alternateur, l'unité de commande et de contrôle de la machine électrique comprend un module de commande de la rotation de la machine en fonction des signaux reçus des capteurs de position de la machine. Par exemple, le module de commande, commande en mode moteur des transistors pour alimenter les phases du stator en fonction de la position angulaire du rotor calculée à l'aide des signaux CHI, CH2, CH3 ou commande en mode alternateur, l'alimentation électrique d'une bobine du rotor en fonction d'une consigne reçue par l'unité de contrôle moteur du véhicule et de la vitesse de rotation du rotor calculée à l'aide des signaux CHI, CH2, CH3. [0068] L'unité de commande et de contrôle de la machine électrique comprend en outre un module de surveillance 2 de l'ordre des signaux visible sur la figure 3. Ce module de surveillance 2 de l'ordre des signaux utilise, dans cet exemple de ce mode de réalisation, les trois signaux CHI, CH2, CH3 mais pourrait en utiliser que deux sur trois. [0069] Le module de surveillance 2 de l'ordre des signaux comprend un détecteur d'événement 20 d'un évènement de référence d'un premier signal de référence. Dans cet exemple, le premier signal de référence est le signal CHI et l'événement de référence est en l'occurrence un front descendant 200. Ainsi, le détecteur d'événement 20 permet d'envoyer une information lorsqu'il détecte des fronts descendants sur le signal de référence CHI. Des fronts descendants 200 du signal de référence CHI sont 11 identifiés par des flèches sur la figure 2. [0070] Le détecteur d'événement 20 d'un évènement 200 comprend ainsi une sortie qui indique 1 pendant une phase de front descendant du signal CH1 et 0 dans le cas contraire. [0071] Le module de surveillance de l'ordre des signaux 2 comprend un premier com- parateur 21 d'un deuxième signal de référence à un signal seuil. En l'occurrence le deuxième signal de référence est le signal CH2 et le signal seuil est le signal CH3. Le signal seuil peut aussi être une valeur fixe. [0072] Le premier comparateur 21, compare ces deux signaux CH2 et CH3 l'un par rapport à l'autre. En l'occurrence, le comparateur 21 soustrait CH3 de CH2 formant un nouveau signal pour le comparer à une valeur nulle soit OV. Ainsi, dans cet exemple, si le deuxième signal CH2 est inférieur à CH3, le comparateur 21 sort un signal 1 et dans le cas contraire sort un signal 0. Le comparateur 21 informe ainsi d'une comparaison entre le deuxième signal et le signal seuil qui est en l'occurrence le troisième signal. [0073] Le module de surveillance 2 de l'ordre des signaux comprend en outre un détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22 du deuxième signal de référence, en l'occurrence l'ordre d'arrivée du deuxième signal CH2 et du troisième signal CH3 par rapport au front descendant de CH1. [0074] Dans cet exemple, le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22 comprend une porte logique à transistor « porte NON ET » 220 qui informe 0 si la sortie du détecteur d'événement 20 d'un fi-ont descendant 200 est à 1 et que la sortie du comparateur 21 est à 1, indiquant ainsi que l'ordre d'arrivée des signaux est dans le bon ordre et donc que l'arbre rotor A du rotor tourne dans le sens de rotation de marche RM. [0075] Au contraire le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22 indique à sa sortie 1 si la sortie du détecteur d'événement 20 est à 1 et que la sortie du premier comparateur 21 est à 0 indiquant ainsi que l'ordre d'arrivée des signaux est dans le mauvais ordre et donc que l'arbre rotor A du rotor tourne dans le sens de rotation inversé RI. [0076] Le module de surveillance de l'ordre des signaux 2 comprend en outre un compteur 23 d'un nombre I d'ordre inversé à chaque détection d'évènement de référence 200 du premier signal de référence CHI, le compteur remettant à zéro le nombre I si l'ordre détecté correspond à l'ordre prédéterminé. [0077] Autrement dit, la sortie du détecteur d'événement 20 est reliée à une entrée d'incrémentation I pour compter chaque événement de référence et la sortie du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22 est reliée à une entrée remise à zéro du compteur 23. [0078] La sortie du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22 remet à 0 le compteur à chaque détection dans le bon ordre des signaux soit lorsque sa sortie est à O. [0079] Dans l'exemple décrit, le compteur 23 est remis à zéro à chaque événement puisque 12 l'arbre rotor A tourne dans le sens de rotation marche RM. En effet, pendant que le premier signal CH1 est dans une phase descendante, la valeur du deuxième signal CH2 soustrait de la valeur du troisième signal CH3 est inférieure à OV et donc la porte logique NON ET 220 a ses deux entrées à 1 et donc a sa sortie égale à 0 remettant à zéro le compteur 23. [0080] Le module de surveillance de l'ordre des signaux 2 comprend enfin un deuxième comparateur 24 du nombre I à un nombre prédéterminé Z, pouvant correspondre par exemple à 18 qui correspond à 1.5 tour de l'arbre rotor 1. [0081] Le tableau en figure 6 montre un exemple dc véhicule dont le nombre de tour que doit effectuer l'arbre rotor pour avancer le véhicule de 10cm. On peut voir que si une vitesse en lem marche avant est en prise, il est nécessaire que la poulie, donc l'arbre rotor, fasse plus que 1.8 tour dans le sens de rotation inversé RI. [0082] Comme l'illustre le tableau en figure 6, le nombre Z dépend dc la distance de mouvement du véhicule maximale autorisée et également de plusieurs paramètres du véhicule tels que le poids, le rayon des roues, le rapport de transmission. [0083] Par exemple, le nombre Z peut être modifié par l'unité de commande et de contrôle du moteur électrique recevant une consigne de l'unité de contrôle moteur du véhicule. [0084] Par exemple, l'unité de contrôle moteur peut envoyer une information à l'unité de commande et dc contrôle du moteur électrique en fonction de la vitesse enclenchée. L'unité de commande et dc contrôle du moteur électrique peut comprendre un tableau qui, en fonction de cette vitesse, modifie le nombre Z. [0085] L'unité de commande comprend en outre un module de sécurité 3 qui reçoit une in- formation du module de surveillance 2 de l'ordre des signaux l'informant que le nombre I a dépassé le nombre Z. [0086] Le module de sécurité 3 passe à un état actif lorsqu'il reçoit ce signal et permet d'arrêter la commande de la machine électrique ou de mettre ladite machine en court-circuit. Le module de sécurité 3 étant prioritaire dans l'unité de commande et contrôle, l'unité de commande et contrôle du moteur électrique annule toute commande du module de commande de la rotation de la machine lorsque le module de sécurité est à l'état actif. [0087] Ainsi, la machine électrique ne peut pas fournir un couple au véhicule dont le vi- lebrequin tourne dans le mauvais sens de rotation. [0088] Le module de sécurité 3 peut en outre comprendre une sortie permettant d'avertir l'unité de contrôle moteur du véhicule automobile d'un défaut. [0089] La figure 4 représente un module de surveillance de l'ordre des signaux 2' d'un deuxième mode de réalisation d'un système de surveillance du sens de rotation d'un arbre d'une machine électrique tournante pour empêcher un mouvement inopiné d'un véhicule. Le deuxième mode de réalisation est identique au premier mode de réa- 13 lisation sauf en ce qui concerne le module de surveillance de l'ordre des signaux 2' dont les différences avec le module de surveillance de l'ordre des signaux 2 du premier mode de réalisation sont indiquées ci-dessous. [0090] Le module de surveillance 2' de l'ordre des signaux comporte en outre un diffé- rentiateur 25, un comparateur hystérésis 26 autour de sa moyenne. En outre, le détecteur d'événement 20' est différent du détecteur d'événement 20, en ce qu'il détecte en outre du front descendant, un deuxième événement de référence qui est un front montant 201. Le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22' est donc aussi modifié pour vérifier l'ordre des signaux d'une part pendant les fronts montant 201 et d'autre part pendant les fronts descendant 200. [0091] Le différentiateur 25 permet de former trois signaux différentiels de référence Sdl, Sd2, Sd3 à partir des premier, deuxième et troisième signaux CH1, CH2, CH3. [0092] En particulier, dans cet exemple, le premier signal de référence Sdl est égale au premier signal CH1 moins le deuxième signal CH2, le deuxième signal de référence Sd2 est égale au deuxième signal CH2 moins le troisième signal CH3, et le troisième signal de référence Sd3 est égale au troisième signal CH3 moins le premier signal CH1. Cela permet d'enlever le mode commun, c'est-à-dire le même bruit pour chacun des capteurs pouvant être notamment produit par le champ magnétique du rotor. En outre cela permet de diminuer l'harmonique 3. De plus, la moyenne des signaux est autour de 0. Cela à l'avantage de ne pas avoir besoin de calculer cette valeur moyenne. [0093] Le comparateur 21' soustrait Sd3 à Sd2 et indique 1 à sa sortie dès lors que ce signal est inférieur à O. [0094] Le comparateur hystérésis 26 autour de sa moyenne permet de filtrer le signal de référence Sdl pour diminuer le bruit et permettre ainsi au détecteur d'événement 20' de détecter de manière plus stable les fronts descendant 200 et les fronts montant 201 du signal de référence Sdl lissé. [0095] Ainsi, le module de surveillance de l'ordre des signaux 2' permet, lors d'une rotation de l'arbre rotor A d'un angle correspondant à deux pôles successifs soit un seul aimant donc 7t/12 mécanique dans ce mode de réalisation, soit 2:7 électrique, d'avoir deux évènements de référence, fi-ont descendant 200 et front montant 201. [0096] Le détecteur d'événement 20' comporte dans ce mode de réalisation, une sortie par événement de référence, soit en l'occurrence une sortie front montant et une sortie front descendant. [0097] En outre dans ce mode de réalisation, le module de surveillance de l'ordre des signaux 2' comporte donc une porte logique à transistor « porte OU » de détection d'un événement de référence 26 comprenant deux entrées reliées aux deux sorties des deux événements de référence du détecteur d'événement 20' et comprenant une sortie reliée à l'entrée événement du compteur 23 qui compte donc les événements I que ce 14 soit un front montant 201 ou un front descendant 200. [0098] Le conteur 23 compte ainsi, pour un même angle de rotation de l'arbre rotor dans le sens de rotation inversé RI, deux fois plus d'événement d'ordres inversés I. [0099] Il s'ensuit que le nombre Z du deuxième comparateur est deux fois supérieur au nombre Z du premier mode de réalisation pour un même véhicule pour une même distance, par exemple de 10cm. [0100] Le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22', comprend un ensemble de portes logique à transistor permettant d'identifier le bon ordre d'arrivée des signaux Sd2 et Sd3 en fonction des deux événements, en l'occurrence du front montant ou du front descendant du signal de référence Sdl . [0101] Dans cet exemple, l'ensemble de portes logique comprend une porte ET pour chaque événement, en l'occurrence une porte ET front descendant 220 et une porte ET front montant 221. La porte ET front descendant 220 a ses entrées reliées de manière identique au premier mode de réalisation et la porte ET front montant 221 comprend une entrée reliée à la sortie du front montant 201 du détecteur d'événement 20' et une entrée reliée à une sortie d'une porte logique à transistor « porte NON» 222 ayant son entrée reliée à la sortie du premier comparateur 21'. [0102] L'ensemble de portes logique comprend en outre une porte NON OU 223 ayant une entrée reliée à la sortie de la porte ET front montant 221 et une entrée reliée à la sortie de la porte ET front descendant 220. La porte NON OU est donc une porte NON OU 223 de détection du bon ordre d' an-ivée. La porte NON OU 223 comprend une sortie reliée à l'entrée remise à zéro du compteur 23. [0103] Ainsi le module de surveillance de l'ordre des signaux 2' permet, lors d'une rotation de l'arbre rotor A dans un sens de rotation inversé RI, de compter un nombre I à chaque front descendant 200 et front montant 201 du premier signal de référence Sdl et de le remettre à 0 en cas de détection de l'ordre des signaux correspondant au sens de rotation de marche RM de l'arbre rotor A. [0104] La figure 5 représente un module de surveillance de l'ordre des signaux 2" d'un troisième mode de réalisation, d'un système de surveillance du sens de rotation d'un arbre d'une machine électrique tournante pour empêcher un mouvement inopiné d'un véhicule. Le troisième mode de réalisation est identique au deuxième mode de réalisation sauf en ce qui concerne le module de surveillance de l'ordre des signaux 2" dont les différences avec le module de surveillance de l'ordre des signaux 2' du deuxième mode de réalisation sont indiqué ci-dessous. [0105] Le module de surveillance de l'ordre des signaux 2" est différent en ce qu'il comprend un détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22" différent du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22' du deuxième mode de réalisation et un premier comparateur 21" différent du premier comparateur 21' du deuxième mode de réa- lisation. [0106] Le premier comparateur 21" soustrait de la même manière le troisième signal de référence Sd3 au deuxième signal de référence Sd2 et indique 1 à sortie dès lors que cc signal est supérieur à 0 et non inférieur à 0 comme dans le deuxième mode de réalisation. [0107] Le module de surveillance de l'ordre des signaux 2" comprend un détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22" comprenant un ensemble de portes logique à transistor permettant d'identifier le mauvais ordre d'arrivée des signaux Sd2 et Sd3 en fonction des deux événements, en l'occurrence du front montant ou du front descendant du signal de référence Sdl . [0108] Le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22" comprend les portes ET 220, 221 et la porte NON 222 reliée de manière identique au mode de réalisation précédent. Cependant, comme le premier comparateur 21" informe lorsque la différence de signal Sd2 et Sd3 est supérieur à 0 et non inférieur à 0 comme dans le deuxième mode de réalisation, les sorties des portes ET 220, 221 informent 1 lorsqu'il y a une détection d'ordre inversée pendant respectivement un front descendant 200 ou un front montant 201. [0109] Le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22" comprend aussi une porte OU ayant deux entrées reliées aux sorties des portes ET 220, 221. La porte OU est donc une porte OU détection d'ordre inversé 223'. [0110] La sortie de la porte OU détection d'ordre inversé 223' est reliée à l'entrée d'incrémentation I du compteur 23. [0111] Le compteur 23 compte donc un nombre I lorsqu'il reçoit un signal provenant de la porte OU détection d'ordre inversé 223'. [0112] Le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée 22" comprend en outre une porte NON comprenant une entrée reliée à la sortie de la porte OU détection d'ordre inversé 223'. La porte NON est donc une porte NON détection du bon ordre d'arrivée 224. [0113] Le module de surveillance de l'ordre des signaux 2" comprend en outre une porte NON ET 27 comprenant une entrée reliée à la sortie de la porte NON détection du bon ordre d'arrivée 224 et une entrée reliée à la porte OU détection d'un événement de référence 26. [0114] La porte NON ET 27 comprend une sortie reliée à l'entrée remise à zéro du compteur 23. [0115] Autrement dit, dans cet exemple de ce mode de réalisation, le compteur 23 compte un nombre I lorsqu'il reçoit donc un signal de l'évènement de référence du premier signal de référence et un signal de détection d'ordre inversé et remet à zéro le nombre I lorsqu'il reçoit un signal de l'évènement de référence du premier signal de référence sans signal de détection d'ordre inversé. 16 [0116] Bien entendu, les différentes portes logiques du module de sécurité des différents modes de réalisation peuvent aussi être dans un microprocesseur dédié au module de sécurité. Le microprocesseur du module de sécurité peut ainsi comprendre le détecteur d'évènement, le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée, le premier et le deuxième comparateur. [0117] Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la présente description est faite en référence à un type de machine pouvant entraîner en rotation le vilebrequin de manière directe ou indirect par exemple via le moteur thermique mais un tel système de surveillance peut être appliqué à tout type de machine électrique tournante pouvant générer un déplacement du véhicule. Par exemple, on ne sortira pas du cadre de l'invention en proposant appliqué ce système à une machine pouvant entraîner directement les roues du véhicule ou montée sur la boite de vitesse du véhicule. [0118] De plus, les fonctions de remise à zéro sont dans cette description programmées pour remettre le compteur à 0 quand la sortie du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée est à 1 mais on ne sortira pas du cadre de l'invention en remettant le compteur à 0 lorsque la sortie du détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée est à 0. Pour réaliser cette variante, l'homme du métier comprendra que les portes logiques NON ET 220, NON OU 223 et NON ET 27 décrites précédemment devront être des portes logiques ET, OU et ET respectivement. 17 [Revendication 1] REVENDICATIONSSystème dc surveillance (2) du sens de rotation d'un arbre rotor (A) d'une machine électrique tournante pour empêcher un mouvement inopiné d'un véhicule, comprenant : a. un arbre rotor (A) d'une machine électrique tournante s'étendant le long d'un axe dc rotation (X) ; h. un dispositif de détection (D) dc la position de l'arbre rotor (A) comprenant : i. une piste (1) solidaire de l'arbre rotor (A) et comprenant un nombre Y de composants magnétiques formant une alternance d'une première polarité, notamment pôle nord (N), à une deuxième polarité, notamment pôle sud (S) et ii. un nombre M de capteurs (Cl, C2, C3) à effet Hall décalés angulairement les uns des autres par rapport à la piste (1) de manière à détecter des signaux différents, M étant supérieur ou égal à 2, chaque capteur à effet Hall formant un signal alternatif (CH1, CH2, CH3), lorsque l'arbre rotor (A) est en rotation, ayant un front montant lors de la détection d'un passage de la deuxième polarité à la première polarité et un front descendant lors d'une détection d'un passage de la première polarité à la deuxième polarité c. une unité de commande et de contrôle de la machine électrique pour commander ladite machine en mode moteur ou en mode générateur comprenant : i. une entrée reliée électriquement aux M capteurs du dispositif de détection (D), ii. un module de surveillance (2, 2',2") de l'ordre des signaux (CH1, CH2, CH3) comprenant : 1. un détecteur d'évènement (20, 20') d'un événement de référence (200, 201) d'un premier signal de référence (CH1, Sdl) provenant au moins d'un premier signal (CH1) d'un premier capteur (C1) des M capteurs du dispositif de détection, 18 2. un premier comparateur (21) d'un deuxième signal de référence (CH2, Sd2) provenant au moins d'un deuxième signal (CH2) d'un deuxième capteur (C2) des M capteurs à un signal seuil (C1-13, Sd3), 3. un détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée (22, 22', 22") du deuxième signal de référence (CH2, Sd2) par rapport à un ordre prédéterminé, 4. un compteur (23) d'un nombre I d'ordre inversé à chaque détection d'évènement de référence (200, 201) du premier signal de référence (CH1, Sdl), le compteur remettant à zéro le nombre I si l'ordre détecté correspond à l'ordre prédéterminé, 5. un deuxième comparateur (24) du nombre I à un nombre prédéterminé Z, iii. un module de sécurité (3) permettant, à un état actif, d'arrêter la commande de la machine électrique ou de mettre ladite machine en court-circuit, le module de sécurité étant à l'état actif si le nombre I est supérieur ou égal au nombre Z. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Système de surveillance selon la revendication 1 dans lequel, l'évènement de référence correspond à un front montant (200) et/ou un front descendant (201). Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le signal seuil est une valeur constante, notamment une valeur moyenne du signal de référence ou une valeur nulle, de sorte que le premier comparateur (21) compare le deuxième signal de référence (CH2, Sd2) à ladite valeur constante pour que le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée détermine l'ordre d'arrivée du deuxième signal de référence et du premier signal de référence par rapport à un ordre prédéterminé. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel M est supérieur ou égal à 3 et le signal seuil est un troisième signal de référence (CH3, Sd3) d'un troisième capteur (C3) 19 [Revendication 5] des M capteurs du dispositif de détection (D) de sorte que le premier comparateur (21) compare le deuxième signal de référence (CH2, Sd2) au troisième signal de référence (CH3, Sd3) pour que le détecteur d'inversement d'ordre d'arrivée (22) détermine l'ordre d'arrivée du deuxième signal de référence (CH2, Sd2) et du troisième signal de référence (CH3, Sd3) par rapport à un ordre prédéterminé. Système de surveillance selon la revendication précédente ; dans lequel le module de surveillance (2',2'') produit : a. le premier signal de référence (Sdl) en soustrayant le deuxième signal (CH2) du deuxième capteur (C2) au premier signal (SHI) du premier capteur (Cl ), h. le deuxième signal de référence (Sd2) en soustrayant le troisième signal (CH3) du troisième capteur (C3) au deuxième signal (CH2) du deuxième capteur (Sd2), c. le troisième signal de référence (Sd3) en soustrayant le premier signal (CHI) du premier capteur (Cl) au troisième signal (CH3) du troisième capteur (C3). [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de surveillance (2, 2',2") réalise un traitement du premier signal de référence (CH1, Sdl ) avec un comparateur hysterésis autour de sa moyenne et en ce que la détection d'événement de référence (200, 201) est réalisée sur le premier signal de référence traité. Système de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de commande et de contrôle de la machine électrique comprend un moyen de détection d'un signal de demande de surveillance du sens de rotation et active le module de surveillance (2, 2',2") lorsqu'elle détecte le signal de demande de surveillance du sens de rotation. Machine électrique comprenant un système de surveillance du sens de rotation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité de contrôle et de commande comprend en outre un module de commande de la rotation de la machine en fonction d'un capteur de position de la machine et en ce que ladite unité annule la commande du module de commande lorsque le module de sécurité (3) est à l'état actif. Procédé de surveillance du sens de rotation inopiné d'un arbre rotor (A) 20 [Revendication 10] de machine électrique tournante d'un véhicule, la machine comprenant : un arbre rotor (A) s'étendant le long d'un axe de rotation (X), et un dispositif de détection (D) de la position de l'arbre rotor (A) comprenant : une piste (1) solidaire de l'arbre rotor (A) et comprenant un nombre Y de composants magnétiques formant une alternance d'une première polarité, notamment pôle nord (N), à une deuxième polarité, notamment pôle sud (S) et un nombre M de capteurs (C1, C2, C3) à effet Hall décalés angulairement les uns des autres par rapport à la piste (1) de manière à détecter des signaux différents. M étant supérieur ou égal à 2, chaque capteur (Cl. C2, C3) à effet Hall formant un signal alternatif (CHI, CH2, CH3). lorsque l'arbre rotor est en rotation, ayant un front montant lors de la détection d'un passage de la deuxième polarité à la première polarité et un front descendant lors d'une détection de passage de la première polarité à la deuxième polarité, le procédé comprenant les étapes de : a. détection d'un événement de référence (200, 201) d'un premier signal de référence (CH1, Sdl) provenant d'au moins d'un premier signal (CHI) d'un premier capteur (C1) des M capteurs du dispositif de détection (D), h. comparaison d'un deuxième signal de référence (CH2, Sd2) provenant au moins d'un deuxième signal (CH2) d'un deuxième capteur (C2) des M capteurs à un signal seuil (CH3, Sd3), c. détection d'inversement d'ordre d'ai-rivée du deuxième signal de référence (CH2, Sd2) par rapport à un ordre prédéterminé, d. incrémentation d'un nombre I d'ordre inversé à chaque détection d'évènement de référence (200, 201) du premier signal de référence, le nombre I étant remis à zéro si l'ordre détecté correspond à l'ordre prédéterminé, e. comparaison du nombre I à un nombre prédéterminé Z. Procédé de surveillance d'un mouvement inopiné d'un véhicule, comprenant le procédé de détection d'un sens de rotation inopiné d'un arbre rotor (A) de machine électrique tournante d'un véhicule selon la revendication 9 et en ce que le nombre Z correspond à un déplacement du véhicule compris entre 10 et 50 cm.