FR 3093775 A1 20200918 FR 1902507 A 20190312 Description Titre de l'invention : Outil de positionnement relatif d'un ac- tionneur relativement à un dispositif d'entraînement pour frein de véhicule Domaine technique 100011 L'invention se rapporte aux freins pour véhicule. Plus précisément, elle concerne le raccordement d'un actionneur électromécanique à un dispositif d'entraînement d'un frein. Le frein est notamment un frein à tambour. Technique antérieure [0002] Des freins à tambour pour véhicule automobile comprennent un actionneur électro- mécanique, un tambour, un plateau, un point d'appui et deux mâchoires de freinage. Les mâchoires de freinage sont aptes à être sollicitées en écartement en pivotant autour du point d'appui, sous l'action de l'actionneur. [0003] 11 existe un besoin pour faciliter le raccordement de l'actionneur au point d'appui d'un frein à tambour, en limitant notamment les efforts exercés sur l'actionneur lors du raccordement. Exposé de l'invention [0004] A cet égard, l'invention a pour objet un outil de positionnement relatif d'un ac- tionneur électromécanique relativement à un dispositif d'entraînement de frein pour véhicule. [0005] L'outil de positionnement relatif comprend une première extrémité et une deuxième extrémité qui est opposée à la première extrémité. La première extrémité est configurée pour engager mécaniquement un élément de transmission de sortie qui est en sortie de l'actionneur. La deuxième extrémité est configurée pour engager mécaniquement un élément de transmission d'entrée qui est en entrée du dispositif d'entraînement. [0006] Grâce à l'outil de positionnement, le raccordement de l'élément de transmission de sortie de l'actionneur à l'élément de transmission d'entrée du dispositif d'entraînement est facilité. Les efforts mécaniques exercés sur l'actionneur et/ou sur le dispositif d'entraînement lors du raccordement sont limités [0007] L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes combinées entre elles ou non. [0008] Selon une particularité de réalisation, la première extrémité est configurée pour engager par coopération de forme l'élément de transmission de sortie. [0009] Selon une particularité de réalisation, la deuxième extrémité est configurée pour engager par coopération de forme l'élément de transmission d'entrée. [0010] Selon une particularité de réalisation, la première extrémité est configurée pour 2 engager par complémentarité de forme l'élément de transmission de sortie. [0011] Selon une particularité de réalisation, la deuxième extrémité est configurée pour engager par complémentarité de forme l'élément de transmission d'entrée. [0012] Selon une particularité de réalisation, la première extrémité comprend une portion en saillie qui est configurée pour engager mécaniquement l'élément de transmission de sortie. [0013] Selon une particularité de réalisation, la deuxième extrémité comprend un évidement qui est configuré pour engager mécaniquement l'élément de transmission d'entrée. [0014] Selon une particularité de réalisation, la première extrémité comprend un moyen de centrage de la première extrémité relativement à l'élément de transmission de sortie. [0015] Selon une particularité de réalisation, la deuxième extrémité comprend un moyen de centrage de la deuxième extrémité relativement à l'élément de transmission d'entrée. [0016] Selon une particularité de réalisation, l'outil de positionnement relatif est configuré pour aligner et espacer l'élément de transmission de sortie de l'élément de transmission d'entrée, selon une direction axiale de raccordement de l'élément de transmission de sortie à l'élément de transmission d'entrée. [0017] Selon une particularité de réalisation, l'outil de positionnement relatif comprend une tige qui s'étend entre la première extrémité et la deuxième extrémité. [0018] Selon une particularité de réalisation, le frein est un frein à tambour, le dispositif d'entraînement étant configure pour écarter l'une de l'autre des mâchoires du frein à tambour. [0019] L'invention concerne aussi une ligne d'assemblage de freins pour véhicule, comprenant au moins un outil de positionnement relatif tel que défini ci-dessus. [0020] L'invention se rapporte également à un procédé de raccordement d'un élément de transmission de sortie d'un actionneur électromécanique de frein à un élément de transmission d'entrée d'un dispositif d'entraînement du frein, au moyen d'un outil de positionnement relatif tel que défini ci-dessus. [0021] Le procédé de raccordement comprend l'engagement mécanique de la première extrémité de l'outil de positionnement relatif et de l'élément de transmission de sortie de l'actionneur. [0022] Le procédé de raccordement comprend l'engagement mécanique de la deuxième extrémité de l'outil de positionnement relatif et de l'élément de transmission d'entrée du dispositif d'entraînement. [0023] Le procédé de raccordement comprend l'engagement mécanique de l'élément de transmission de sortie et de l'élément de transmission d'entrée, après le désengagement de l'outil de positionnement de l'élément de transmission de sortie de l'actionneur et de l'élément de transmission d'entrée du dispositif d'entraînement. [0024] Selon une particularité de réalisation, le procédé de raccordement comprend 3 l'alignement de la première extrémité et de l'élément de transmission de sortie selon la direction axiale de raccordement. Le procédé de raccordement comprend le positionnement en rotation de la première extrémité relativement à l'élément de transmission de sortie autour de la direction axiale de raccordement. [0025] Selon une particularité de réalisation, le procédé de raccordement comprend l'alignement de la deuxième extrémité et de l'élément de transmission d'entrée selon la direction axiale de raccordement. Le procédé de raccordement comprend le positionnement en rotation de la deuxième extrémité relativement à l'élément de transmission d'entrée autour de la direction axiale de raccordement. Brève description des dessins [0026] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0027] [fig.1] est une représentation schématique partielle de côté d'un frein à tambour qui est installé sur un véhicule ; [0028] [fig.2] est une représentation schématique en perspective et partiellement éclatée d'un frein à tambour ; [0029] [fig.3] est une vue de dessus schématique partielle d'un plateau de frein à tambour, à proximité d'un point d'appui du frein à tambour ; [0030] [fig.4] est une vue de dessus schématique partielle d'un actionneur électromécanique de frein, à proximité d'un arbre de sortie de l'actionneur ; [0031] [fig.5] est une représentation schématique partielle en perspective d'un outil de posi- tionnement relatif selon un premier mode de réalisation de l'invention ; [0032] [fig.6] est une vue de dessus schématique partielle d'une deuxième extrémité axiale de l'outil de positionnement relatif selon le premier mode de réalisation ; [0033] [fig.7] est une vue de dessus schématique partielle d'une première extrémité axiale de l'outil de positionnement relatif selon le premier mode de réalisation ; [0034] [fig.8a] [0035] [fig.8b] [0036] [fig.8c] [0037] [fig.8d] 100381 Ifig.8e1 [0039] [fig.8f] illustrent des étapes de raccordement de l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique à un arbre d'entrée du point d'appui d'un frein à tambour. EXPOSÉ DES MODES DE RÉALISATION [0040] Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. [0041] La figure 1 représente un frein à tambour 2 qui est installé sur véhicule 1. Le frein à tambour 2 comprend un tambour 20, un plateau 21 qui est fixé à un châssis 12 du véhicule, deux mâchoires 22 de freinage, un cylindre de roue (non représenté), et un point d'appui 30. Le frein à tambour 2 comprend également un actionneur électromécanique 4, et il est du type frein électromécanique. Lc frein à tambour 2 peut être utilisé en tant que frein de service et/ou en tant que frein de stationnement. [0042] Lc tambour 20 est traversé par un moyeu 10 de la roue à freiner, auquel il est attaché et dont il est solidaire en rotation. Le plateau 21 sert de support au frein, en étant immobile par rapport au châssis 12. [0043] Lc point d'appui 30 est une région d'appui et de pivotement des mâchoires de freinage 22 sur le plateau 21. Lc point d'appui 30 forme aussi un dispositif d'entraînement du frein à tambour 2. [0044] Les mâchoires de freinage 22 comprennent chacune une jante et une garniture de frein 24 qui est située à la périphérie de la jante. Les mâchoires de freinage 22 sont configurées chacune pour être sollicitée en écartement, notamment en pivotant autour du point d'appui 30, sous l'action du cylindre de roue, lors du freinage et/ou du dé-freinage de la roue. Les mâchoires de freinage 22 sont aussi chacune configurées pour être sollicitée en écartement en pivotant, sous l'action de l'actionneur électromécanique 4, lors du freinage et/ou du défreinage de la roue. [0045] En référence conjointe aux figures 2 à 4, le carter de l'actionneur 41 est configuré pour être fixé au plateau 21 du frein à tambour par une première attache 43a et une deuxième attache 43b, qui sont par exemple des vis de fixation. La première attache 43a est destinée à être insérée dans un premier orifice traversant 45a du carter d'actionneur 41. La deuxième attache 43b est destinée à être insérée dans un deuxième orifice traversant 45b du carter d'actionneur 41. [0046] En référence conjointe aux figures 2 et 3, le point d'appui 30 comprend un arbre d'entrée 32 et un élément de transmission d'entrée 34 qui font saillie vers l'extérieur du plateau 21 selon une direction longitudinale Y-Y de raccordement de l'actionneur 4 au point d'appui 30. [0047] L'élément de transmission d'entrée 34 est situé à une extrémité axiale de l'arbre d'entrée 32. L'élément de transmission d'entrée 34 comprend une roue dentée 36 et une surface d'appui plan S4 qui est située en périphérie de la roue dentée 36. L'élément de transmission d'entrée 34 est monobloc. Il est configuré pour engager mé- caniquement un élément de transmission de sortie 54 de l'actionneur 4, lorsque l'actionneur 4 est raccordé au point d'appui 30. [0048] La roue dentée 36 forme une portion en saillie de l'élément de transmission d'entrée 34. Elle est en saillie de la surface d'appui plan S4 selon la direction de raccordement Y-Y. Elle est traversée sensiblement en son centre par l'arbre d'entrée 32 du point d'appui 30 dont elle est rigidement solidaire. [0049] Un contour interne C3 délimite la roue dentée 36 autour de l'axe de raccordement Y- Y par rapport à la surface d'appui plan S4. Le contour interne C3 est de forme circulaire. [0050] La surface d'appui plan S4 a une forme partielle de disque. La surface d'appui plan S4 forme une deuxième surface d'appui plan de la portion de raccordement de l'actionneur 4 au point d'appui 30. [0051] En référence conjointe aux figures 2 et 4, l'actionneur électromécanique 4 comporte un carter d'actionneur 41, un moteur électrique 42 et un dispositif de transmission 50. [0052] Le carter d'actionneur 41 comprend une paroi externe 44. 11 est ouvert en direction du plateau 41 par une cavité de sortie 47. Il loge le moteur électrique 42 et le dispositif de transmission 50. [0053] Le moteur électrique 42 est configuré pour entrainer le dispositif de transmission 50 en mouvement relativement au carter d'actionneur 41. [0054] Le dispositif de transmission 50 comprend un arbre de sortie 52 et un élément de transmission de sortie 54 qui sont situés l'intérieur de la cavité de sortie 47. Dans le mode de réalisation représenté, l'arbre de sortie 52 et l'élément de transmission de sortie 54 sont situés intégralement à l'intérieur de la cavité 47, ce qui les protège mais rend plus difficile le raccordement de l'élément de transmission de sortie 54 à l'élément de transmission d'entrée 34. [0055] L'élément de transmission de sortie 54 est situé à une extrémité axiale de l'arbre de sortie 54. L'élément de transmission de sortie 54 comprend une empreinte 56 et une surface d'appui plan S2 qui est située en périphérie de l'empreinte 56. L'élément de transmission de sortie 54 est monobloc. [0056] L'empreinte 56 forme un évidement de l'élément de transmission de sortie 54. Elle est en saillie de la surface d'appui plan S2 selon la direction de raccordement Y-Y. Elle est traversée sensiblement en son centre par l'arbre de sortie 52 du dispositif de transmission 50 dont elle est rigidement solidaire. L'empreinte 56 a une forme complémentaire de celle de la roue dentée 36 de l'élément de transmission d'entrée 34, ce qui permet un engagement mécanique par complémentarité de forme entre l'élément de transmission de sortie 54 et l'élément de transmission d'entrée 34. 6 [0057] L'empreinte 56 et la roue dentée 36 sont configurés pour immobiliser en rotation l'arbre de sortie 52 relativement à l'arbre d'entrée 32 autour de la direction Y-Y de raccordement. [0058] Un contour interne Cl délimite l'empreinte 56 autour de l'axe de raccordement Y-Y par rapport à la surface d'appui plan S2. Le contour interne Cl est de forme circulaire et de même diamètre que le deuxième contour interne C3. [0059] La surface d'appui plan S2 a une forme partielle de disque. La surface d'appui plan S2 forme une première surface d'appui plan de la portion de raccordement de l'actionneur 4 au point d'appui 30. La première surface d'appui plan S2 est configurée pour venir en appui plan sur la deuxième surface d'appui plan S4, en étant centrée sur la deuxième surface d'appui plan S4. [0060] La première surface d'appui plan Sl, la deuxième surface d'appui plan S2, la première attache 43a et la deuxième attache 43h sont configurécs pour immobiliser l'actionneur 4 relativement au point d'appui 30 selon la direction longitudinale Y-Y de raccordement. [0061] Il existe un risque d'endommager le point d'appui 30 et/ou l'actionneur 4, notamment l'empreinte interne 56, en raccordant l'élément de transmission de sortie 54 et l'élément de transmission d'entrée 34, lors d'un positionnement axial et/ou en rotation incorrect de l'élément de transmission de sortie 54 relativement à l'élément de transmission d'entrée 34. [0062] La figure 5 représente un outil de positionnement relatif 60 de l'actionneur électro- mécanique 4 relativement au dispositif d'entraînement 30 du frein à tambour 2, selon un mode de réalisation de l'invention. L'outil de positionnement relatif 60 est destiné à être utilisé dans une ligne d'assemblage de freins, notamment clans une usine de fabrication de freins. [0063] La ligne d'assemblage de freins comprend par exemple un poste de raccordement d'actionneurs électromécaniques 4 à des points d'appui 30 qui forment chacun un dispositif d'entraînement de frein. Au moins un poste de raccordement, de préférence chaque poste de raccordement, est équipé d'au moins un outil de positionnement relatif 60. [0064] L'outil de positionnement relatif 60 est configuré pour positionner l'élément de transmission de sortie 54 relativement l'élément de transmission d'entrée 34, en maintenant un espacement entre l'élément de transmission de sortie 54 et l'élément de transmission d'entrée 34 selon la direction de raccordement Y-Y. [0065] L'outil de positionnement relatif 60 permet d'aligner axialement l'élément de transmission de sortie 54 et l'élément de transmission d'entrée 34 le long de l'axe de raccordement Y-Y et de les aligner en rotation autour de l'axe de raccordement Y-Y, avant de raccorder l'élément de transmission de sortie 54 à l'élément de transmission 7 d'entrée 34. [0066] L'outil de positionnement relatif 60 comprend une tige 61, une première extrémité 62 et une deuxième extrémité 64 qui est opposée à la première extrémité 62. [0067] La tige 61 s'étend entre la première extrémité 62 et la deuxième extrémité 64, selon une direction longitudinale X-X de l'outil de positionnement relatif 60. Plus précisément, la tige 61 s'étend depuis la première extrémité 62 jusqu'à la deuxième extrémité 64, selon la direction longitudinale X-X de l'outil de positionnement relatif. [0068] Dans le mode de réalisation représenté, la tige 61 est rigidement solidaire de la première extrémité 62, en étant par exemple fixée à la première extrémité 62. La tige 61 est rigidement solidaire de la deuxième extrémité 64, en étant par exemple fixée à la deuxième extrémité 64. [0069] La première extrémité 62 est située à une extrémité axiale de l'outil de posi- tionnement relatif 60. La première extrémité 62 comprend une portion en saillie 66 et une première surface d'appui plan S6 qui est située en périphérie de la portion en saillie 66. La première extrémité 62 est monobloc. Elle est configurée pour engager mécaniquement l'élément de transmission de sortie 54. [0070] La portion en saillie 66 est en saillie de la première surface d'appui plan S6 de l'outil 60 selon la direction longitudinale X-X de l'outil. Elle est traversée sensiblement en son centre par la tige 61. [0071] La portion en saillie 66 a une forme de roue dentée. Dans le mode de réalisation re- présenté, la portion en saillie 66 a une forme complémentaire de celle de l'empreinte interne 56 de l'élément de transmission de sortie 54. Elle est configurée pour engager par complémentarité de forme l'empreinte interne 56 de l'élément de transmission de sortie 54. De manière plus générale, la portion en saillie 66 est configurée pour engager par coopération de forme l'empreinte interne 56 de l'élément de transmission de sortie 54. [0072] Un contour interne C5 délimite la portion en saillie 66 autour de l'axe longitudinal X-X de l'outil par rapport à la surface d'appui plan S6. Le contour interne C5 est de forme circulaire. Il a un diamètre sensiblement identique à celui du premier contour interne Cl de l'élément de transmission de sortie 54. [0073] La première surface d'appui plan S6 a une forme partielle de disque. La première surface d'appui plan S6 est une surface d'appui plan pour l'élément de transmission de sortie 54, en particulier pour la première surface d'appui plan Si. Elle forme une surface de centrage pour la première surface d'appui plan Si de l'élément de transmission de sortie 54 relativement à l'outil de positionnement relatif 60, du fait notamment de la coopération de forme entre l'empreinte 56 et la portion en saillie 56. [0074] La deuxième extrémité 64 est située à une extrémité axiale de l'outil de posi- tionnement relatif 60. La deuxième extrémité 64 comprend un évidement 68 et une 8 deuxième surface d'appui plan SR qui est située en périphérie de l'évidement 68. La deuxième extrémité 64 est monobloc. Elle est configure° pour engager mécaniquement l'élément de transmission d'entrée 34. [0075] L'évidement 68 forme un évidement de la deuxième surface d'appui plan S8 de l'outil 60 selon la direction longitudinale X-X de l'outil. Il est traversé sensiblement en son centre par la tige 61. [0076] L'évidement 68 a une forme d'empreinte de roue dentée. Dans le mode de réalisation représente, l'évidement 68 a une forme complémentaire de celle de la roue dentée 36 de l'élément de transmission d'entrée 54. Il est configure pour engager par complémentarité de forme la roue dentée 36 de l'élément de transmission d'entrée 54. De manière plus générale, l'évidement 68 est configure pour engager par coopération de forme la roue dentée 36 de l'élément de transmission d'entrée 54. [0077] Un contour interne C7 délimite l'évidement 68 autour de l'axe longitudinal X-X de l'outil par rapport à la surface d'appui plan SR. Le contour interne C7 est de forme circulaire. Il a un diamètre sensiblement identique à celui du deuxième contour interne C3 de l'élément de transmission d'entrée 34. [0078] La deuxième surface d'appui plan S8 a une forme partielle de disque. La deuxième surface d'appui plan SR est une surface d'appui plan pour l'élément de transmission d'entrée 34, en particulier pour la deuxième surface d'appui plan S4. Elle forme une surface de centrage pour la deuxième surface d'appui plan S4 de l'élément de transmission d'entrée 34 relativement à l'outil de positionnement relatif 60, du fait notamment de la coopération de forme entre la roue dentée 36 et l'évidement 68. [0079] Le procédé de raccordement de l'actionneur électromécanique 4 au point d'appui 30 du frein à tambour 2, au moyen de l'outil de positionnement relatif 60, est illustré ci-dessous en référence aux figures 8a à 8d. [0080] Tout d'abord à la figure 8a, la première extrémité 62 de l'outil de positionnement relatif 60 est assemblée de manière détachable à l'élément de transmission de sortie 54 de l'actionneur selon une étape 101, par coopération de forme entre la portion en saillie 66 et l'empreinte 56. La deuxième extrémité 64 de l'outil de positionnement relatif 60 est libre. [0081] A la figure 8b, la deuxième extrémité 64 de l'outil de positionnement relatif 60 est alignée axialement avec l'élément de transmission d'entrée 34 selon la direction Y-Y de raccordement, selon une étape d'alignement axial 103. La première extrémité 62 engage mécaniquement l'élément de transmission de sortie 54. [0082] La deuxième extrémité 64 de l'outil de positionnement relatif 60 est alignée en rotation avec l'élément de transmission d'entrée 34 autour de la direction Y-Y de raccordement, selon une étape d'alignement en rotation 105. La première extrémité 62 engage mécaniquement l'élément de transmission de sortie 54. 9 [0083] A la figure 8c, la deuxième extrémité 64 de l'outil de positionnement relatif 60 est assemblée de manière détachable à l'élément de transmission d'entrée 34 du point d'appui selon une étape 107, par coopération de forme entre l'évidement 68 et la roue dentée 36. La première extrémité 62 engage mécaniquement l'élément de transmission de sortie 54. L'élément de transmission de sortie 54 est aligné axialement avec l'élément de transmission d'entrée 34 selon la direction Y-Y de raccordement. L'élément de transmission de sortie 54 est aligné en rotation avec l'élément de transmission d'entrée 34 autour de la direction Y-Y de raccordement. L'élément de transmission de sortie 54 est espacé axialement de l'élément de transmission d'entrée 34 selon la direction Y-Y de raccordement par l'outil de positionnement relatif 60. [0084] Ensuite, à la figure 8d, l'outil de positionnement relatif 60 est désassemblé de l'élément de transmission de sortie 54 et de l'élément de transmission d'entrée 34, selon une étape 111 de retrait de l'outil. L'alignement axial et l'alignement en rotation entre l'élément de transmission de sortie 54 et l'élément de transmission d'entrée 34 sont maintenus. [0085] A la figure 8e, l'élément de transmission de sortie 54 est assemblé à l'élément de transmission d'entrée 34 selon une étape d'assemblage 113, en les rapprochant axialement selon la direction de raccordement Y-Y. La roue dentée 36 engage par coopération de forme l'empreinte 56. La deuxième surface d'appui plan 54 est en appui plan sur la première surface d'appui plan S1 et elle est centrée sur la première surface d'appui plan 51. L'élément de transmission de sortie 54 est assemblé de manière détachable à l'élément de transmission d'entrée 34. [0086] Enfin à la figure 8f, l'actionneur électromécanique 4 est fixé au plateau 21 par la première attache 43a et par la deuxième attache 43b, selon une étape de fixation 115. L'élément de transmission de sortie 54 de l'actionneur est raccordé à l'élément de transmission d'entrée 34 du point d'appui. [0087] L'outil de positionnement relatif 60 facilite le raccordement de l'élément de transmission de sortie 54 à l'élément de transmission d'entrée 34, tout en limitant les efforts mécaniques exercés sur l'élément de transmission de sortie 54 et/ou l'élément de transmission d'entrée 34 lors du raccordement. [0088] En particulier, l'outil de positionnement relatif 60 limite les dommages subis lors du raccordement, notamment par le contour interne Cl de l'empreinte interne 56 de l'actionneur 4 et exercés par la roue dentée 56 du point d'appui 30, suite à un positionnement axial et/ou en rotation incorrect de l'élément de transmission de sortie 54 relativement à l'élément de transmission d'entrée 34. [0089] L'outil de positionnement relatif 60 peut être assemblé facilement à l'élément de transmission de sortie 54 et à l'élément de transmission d'entrée 34. Le procédé de raccordement peut être réalisé facilement par un opérateur. Il est susceptible d'être au- tomatisé. [0090] Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre de l'exposé de l'invention. [0091] En variante, le frein 2 est un frein à disque électromécanique. Le dispositif d'entraînement 30 est un dispositif d'entraînement du piston relativement à un disque. [0092] En variante, le frein à tambour 2 est dépourvu de cylindre de roue. Dans ce cas, il n'est pas raccordé à un circuit hydraulique de freinage. [0093] L'élément de transmission de sortie 54 peut comprendre une roue dentée au lieu de l'empreinte 56. Dans ce cas, l'élément de transmission d'entrée 34 comporte une empreinte au lieu de la roue dentée 36. La première extrémité 62 de l'outil de positionnement relatif 60 comporte un évidement au lieu de la portion en saillie 66. La deuxième extrémité 64 de l'outil de positionnement relatif 60 comprend une roue dentée au lieu de l'évidement 68. [0094] En variante, l'élément de transmission de sortie 54 est situé partiellement en saillie hors de la cavité 47, ce qui facilite le raccordement de l'élément de transmission de sortie 54 à l'élément de transmission d'entrée 34. [0095] En variante, au moins l'une de la première extrémité 62 et de la deuxième extrémité 64 est configure° pour être mobile en rotation relativement à la tige 61, pour faciliter l'alignement en rotation de l'élément de transmission de sortie 54 à l'élément de transmission d'entrée 34 autour de la direction de raccordement Y-Y. Dans cc cas, l'autre de la première extrémité 62 et de la deuxième extrémité 64 est notamment fixe par rapport à la tige 61. [0096] En variante ou en plus, la première extrémité 62 et/ou la deuxième extrémité 64 sont raccordées mécaniquement de manière détachable par rapport à la tige 61. L'outil de positionnement relatif 60 comporte par exemple des premières extrémités 62 de formes différentes et/ou des deuxièmes extrémités 64 de formes différentes qui peuvent être raccordées de manière interchangeable à la tige 61. [0097] En variante, la portion en saillie 66 a une forme non complémentaire de celle de l'empreinte 56, tout en étant apte à engager mécaniquement l'empreinte 56 par coopération de forme. Dans ce cas, la portion en saille 66 a par exemple moins de dents que la roue dentée 36. [0098] En variante, l'évidement 68 a une forme non complémentaire de celle de la roue dentée 36, tout en étant apte à engager mécaniquement la roue dentée 36 par coopération de forme. NOMENCLATURE EN REFERENCE AUX FIGURES [0099] 1 : véhicule 2 : frein 4: actionneur électromécanique 11 10 : moyeu 12 : châssis du véhicule 20 : tambour 21 : plateau 22 : mâchoire 24 : garniture de frein 30 : point d'appui 32 : arbre d'entrée 34 : élément de transmission d'entrée 36 : roue dentée de l'élément de transmission d'entrée 41 : carter d'actionneur 42 : moteur électrique 43a : première attache de fixation du carter d'actionneur 43h : deuxième attache de fixation du carter d'actionneur 44 : paroi externe de l'actionneur 45a : orifice de passage de la première attache 45h : orifice de passage de la deuxième attache 47 : cavité de sortie du carter de l'actionneur 50 : dispositif de transmission 52 : arbre de sortie du dispositif de transmission 54 : élément de transmission de sortie 56 : évidement de l'élément de transmission de sortie 60 : outil de positionnement relatif 61 : tige de l'outil de positionnement relatif 62 : première extrémité 64 : deuxième extrémité 66 : portion en saillie de l'outil de positionnement relatif 68 : évidement de l'outil de positionnement relatif C1 : contour interne de l'évidement de l'élément de transmission de sortie C3 : contour interne du dispositif d'entraînement C5 : contour interne de la première extrémité C7 : contour interne de la deuxième extrémité S2 : surface d'appui plan de l'élément de transmission de sortie S4 : surface d'appui plan de l'élément de transmission d'entrée S6 : surface d'appui plan de la première extrémité S8 : surface d'appui plan de la deuxième extrémité X-X : axe longitudinal de l'outil de positionnement relatif Y-Y :direction longitudinale de raccordement de l'actionneur au dispositif 12 d'entraînement 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]