FR 3090861 A1 20200626 FR 1873408 A 20181219 Description Titre de l'invention : PROCEDE DE CALIBRATION D'UN DISPOSITIF DE MESURE D'UNE MASSE DE CARBURANT D'UN RESERVOIR Domaine technique 100011 La présente invention concerne le domaine des systèmes embarqués dans un aéronef. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de mesure d'une masse de carburant d'un réservoir de l'aéronef et un procédé de calibration dudit dispositif. Technique antérieure [0002] Un aéronef comporte au moins un réservoir adapté pour contenir un carburant né- cessaire au fonctionnement de ses moteurs. Fréquemment, ces réservoirs sont situés dans les ailes de l'aéronef, ailes qui sont alors au moins en partie creuses. Il est essentiel que l'équipage pilotant l'aéronef ait en permanence une mesure de la quantité de carburant restant dans les réservoirs de l'aéronef. Cette quantité est typiquement exprimée en masse de carburant contenu dans les réservoirs et est déterminée par un dispositif de mesure adapté intégré au système avionique de l'aéronef. [0003] La détermination de la quantité de carburant présente dans les réservoirs par le dispositif de mesure intégré à l'aéronef doit être la plus exacte possible. Typiquement, la précision demandée par un tel dispositif de mesure embarqué est de l'ordre de plus ou moins un pour cent (+/- 1%). Cela peut donc représenter, pour un aéronef embarquant plusieurs dizaines de tonnes de carburant, une marge d'erreur de l'ordre de plusieurs centaines de kilogrammes de carburant. Ainsi, si le dispositif de mesure intégré à l'aéronef sous-estime la masse de carburant embarqué de plusieurs centaines de kilogrammes, cela représente une perte d'exploitation significative tout au long de la durée d'exploitation de l'aéronef. [0004] 11 est donc nécessaire de proposer un procédé de calibration d'un dispositif de mesure d'une masse de carburant d'un réservoir d'un aéronef permettant de pallier cet inconvénient. Exposé de l'invention [0005] L'invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif de mesure d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, le dispositif de mesure comprenant : [0006] - au moins une sonde adaptée pour mesurer un paramètre permettant de déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir, [0007] le dispositif de mesure étant adapté pour : [0008] - déterminer une masse du carburant compris dans le réservoir en fonction d'au 2 moins un paramètre mesuré par au moins la sonde, [0009] le procédé de calibration étant exécuté par le dispositif lors d'une opération de rem- plissage du réservoir et étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : [0010] - recevoir au moins un message comprenant au moins une donnée de calibration, [0011] - déterminer, en fonction de la donnée de calibration reçue et de la masse de carhurant mesuré, au moins un coefficient de calibration des mesures effectuées par au moins la sonde, [0012] - déterminer une masse calibrée de carburant compris dans le réservoir en fonction au moins du coefficient de calibration. [0013] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif de mesure comprend : [0014] - une sonde de mesure de la permittivité diélectrique du carburant, [0015] - une sonde de mesure de la densité du carburant, [0016] - au moins une sonde de mesure de la capacitance du carburant, [0017] le dispositif de mesure, pour déterminer une masse du carhurant compris dans le réservoir en fonction des paramètres mesurés par les sondes, étant adapté pour : [0018] - déterminer au moins une hauteur du carburant compris dans le réservoir en fonction au moins de la permittivité et de la capacitance du carburant mesurées, [0019] - déterminer un volume du carburant compris dans le réservoir en fonction de la hauteur de carhurant précédemment déterminée et d'un modèle 3D du réservoir, [0020] - déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir en fonction du volume précédemment déterminé et de la densité du carburant mesurée, [0021] les données de calibration comprenant une permittivité de référence du carburant, une densité de référence du carburant, une capacitance de référence et un volume de carburant mis dans le réservoir, [0022] déterminer, en fonction de la donnée de calibration reçue et de la masse de carburant mesuré, au moins un coefficient de calibration des mesures effectuées par au moins la sonde comprenant : [0023] - déterminer un premier coefficient de calibration en fonction de la permittivité du carburant mesurée par le dispositif et de la permittivité de référence, [0024] - déterminer un deuxième coefficient de calibration en fonction du volume de carburant déterminé par le dispositif et du volume de carburant mis dans le réservoir, [0025] - déterminer un troisième coefficient de calibration en fonction de la densité du carburant mesurée par le dispositif et de la densité de référence, [0026] déterminer une masse calibrée de carburant compris dans le réservoir étant en fonction : [0027] - de la hauteur de carburant déterminée corrigée en fonction du premier coefficient de calibration, 3 [0028] - du volume de carburant déterminé en fonction de la hauteur corrigée et corrigé en fonction du deuxième coefficient de calihration, et [0029] - de la niasse de carburant déterminée en fonction du volume corrigé et corrigée en fonction du troisième coefficient de calibration. [0030] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, la donnée de calihration comprend une donnée issue d'une sonde d'un système de remplissage adaptée pour mesurer le paramètre permettant de déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir. [0031] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, la donnée de calihration comprend une masse de carburant mis dans le réservoir lors d'une opération de remplissage du réservoir. [0032] L'invention concerne également un dispositif de mesure d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, le dispositif de mesure comprenant : [0033] - au moins une sonde adaptée pour mesurer un paramètre permettant de déterminer la niasse du carburant compris dans le réservoir, [0034] le dispositif de mesure étant adapté pour : [0035] - déterminer une masse du carburant compris dans le réservoir en fonction du paramètre mesuré par la sonde, [0036] et, lors d'une opération de remplissage du réservoir : [0037] - recevoir au moins un message comprenant au moins une donnée de calibration, [0038] - déterminer, en fonction de la donnée de calibration reçue et de la masse de carburant mesurée, au moins un coefficient de calibration des mesures effectuées par la sonde, [0039] - déterminer une masse calibrée de carburant compris dans le réservoir en fonction au moins du coefficient de calibration. [0040] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif de mesure comprend : [0041] - une sonde de mesure de la permittivité diélectrique du carburant, [0042] - une sonde de mesure de la densité du carburant, [0043] - au moins une sonde de mesure de la capacitance du carburant, [0044] le dispositif de mesure étant adapté pour : [0045] - déterminer une hauteur du carburant compris dans le réservoir en fonction au moins de la permittivité du carburant mesurée, [0046] - déterminer un volume du carburant compris dans le réservoir en fonction de la hauteur de carburant précédemment déterminée et d'un modèle 3D du réservoir, [0047] - déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir en fonction du volume précédemment déterminé et de la densité du carburant mesurée, [0048] le dispositif étant adapté pour exécuter le procédé de calibration objet de l'invention. 100491 Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif comprend un module d'affichage et étant adapté pour afficher : [0050] - la masse déterminée avant calibration, [0051] - la masse déterminée après calibration, et, [0052] - une alerte si la différence entre la masse déterminée avant et après calibration dépasse un seuil prédéterminé. [0053] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif de mesure comprend un module de communication adapté pour recevoir au moins une donnée de calibration. [0054] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le dispositif de mesure comprend un module de communication adapté pour recevoir au moins un message comprenant une permittivité de référence du carburant, une densité de référence du carburant et un volume dc carburant mis dans le réservoir. [0055] L'invention concerne également un programme d'ordinateur, caractérisé en cc qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur d'un dispositif de mesure d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, un procédé de calibration objet de l'invention, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur. L'invention concerne également un support d'enregistrement, lisible par un dispositif de mesure d'une masse dc carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, sur lequel est stocké ledit programme d'ordinateur. Brève description des dessins [0056] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0057] [fig.1] illustre schématiquement un procédé de validation d'une mesure d'une masse de carburant d'un réservoir d'un aéronef selon un mode de réalisation connu dc la personne du métier, [0058] [fig.2] illustre schématiquement un procédé de calibration d'un dispositif de mesure d'une masse de carburant d'un réservoir d'un aéronef selon un mode de réalisation de l' invention, [0059] [fig.3] illustre schématiquement une architecture d'un dispositif de mesure d'une masse de carburant d'un réservoir d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention. [0060] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0061] Aujourd'hui, les systèmes de remplissage au sol - pompes à carburant - destinés à remplir les réservoirs d'un aéronef peuvent atteindre une mesure de la masse et/ou du volume de carburant fourni à un aéronef avec une marge d'erreur beaucoup plus réduite que celle permise par un dispositif embarqué dans un aéronef. Ainsi, la précision de mesure du carburant fourni peut être de l'ordre de 0.05 %, soit une précision vingt fois supérieure à celle d'un dispositif embarqué dans un aéronef. Tl est alors judicieux d'utiliser cette précision afin de pouvoir calibrer le dispositif de mesure embarqué lors d'une phase de remplissage des réservoirs d'un avion, ce qui est l'objet de la présente invention. La précision des mesures offertes par le dispositif embarqué peut alors être améliorée une fois la calibration effectuée. [0062] La Fig. 1 illustre schématiquement un procédé 100 de validation d'une mesure d'une niasse de carburant d'un réservoir d'un aéronef selon un mode de réalisation connu de la personne du métier. [0063] Dans unc première étape 101, un système de remplissage au sol - ou pompe à carburant - remplit les réservoirs de l'aéronef. Le système de remplissage comprend, par hypothèse, des sondes de mesure du volume et de la masse de carburant envoyé vers les réservoirs permettant une plus grande précision de mesure que la précision permise par le dispositif de mesure embarqué dans l'aéronef [0064] Le remplissage des réservoirs se fait à partir de réservoirs vides, ou bien comprend une étape préalable de vidage des réservoirs. [0065] Dans unc étape 102, le dispositif de mesure embarqué détermine, selon un procédé connu de la personne du métier, unc masse du carburant contenu dans les réservoirs. [0066] Ainsi, un dispositif de mesure peut comprendre typiquement : [0067] - une sonde de mesure de la permittivité diélectrique du carburant contenu dans les réservoirs, [0068] - une sonde de mesure de la densité du carburant contenu dans les réservoirs, [0069] - une sonde de mesure de la température du carburant contenu dans les réservoirs, [0070] - une pluralité de sondes adaptées pour mesurer une hauteur de carburant en fonction d'une capacitance mesurée, ces sondes étant disposées dans les réservoirs. [0071] Le dispositif de mesure est ainsi adapté pour mesurer une température, une per- mittivité diélectrique (ci-après permittivité) et une densité du carburant contenu dans les réservoirs. [0072] Le procédé de détermination de la masse de carburant contenu dans les réservoirs comprend typiquement trois étapes, exécutées par le dispositif de mesure : [0073] 1) détermination d'une hauteur de carburant pour chaque sonde, chaque hauteur mesurée pour une sonde étant fonction d'une capacitance mesurée par la sonde, de la température du carburant et de la permittivité du carburant, [0074] 2) détermination d'un volume de carburant contenu dans un réservoir, le volume mesuré étant fonction des hauteurs mesurées précédemment et d'un modèle en trois dimensions du réservoir, [0075] 3) détermination de la masse de carburant, la masse mesurée de carburant étant 6 fonction du volume précédemment mesuré et de la densité du carburant. [0076] Cc procédé permet ainsi, en trois étapes, chaque étape étant dépendante de la précédente, de déterminer une mesure de la masse de carburant contenu dans un réservoir en fonction : [0077] - de la permittivité du carburant mesurée par une sonde du dispositif de mesure, [0078] - de la température du carburant mesurée par une sonde du dispositif de mesure, [0079] - de la densité du carburant mesurée par une sonde du dispositif de mesure, [0080] - de mesure d'une capacitance pour chaque sonde du dispositif de mesure placé dans les réservoirs, [0081] - d'un modèle en trois dimensions de chaque réservoir, permettant de déterminer un volume de carburant en fonction en particulier de la hauteur de carburant mesurée par les sondes. [0082] Le dispositif de mesure embarqué peut donc déterminer de manière autonome une mesure de la masse de carburant contenu dans les réservoirs. [0083] Une fois le ou les réservoirs remplis ou pendant leur remplissage, dans une étape 103, le système de remplissage au sol affiche ou envoie vers un dispositif de contrôle la masse de carburant fourni lors du remplissage. [0084] Dans une étape 104, la masse de carburant telle que mesurée par le dispositif de mesure embarqué est comparée avec la masse de carburant telle que mesurée par le système de remplissage. [0085] Si la différence entre les deux masses de carburant mesurées est inférieure à un seuil prédéterminé, par exemple moins de un pour cent en valeur absolue (+/- 1 %) alors, dans une étape 106, le remplissage des réservoirs et le bon affichage de la masse de carburant par le dispositif de mesure embarqué est validé. [0086] Dans ce cas, dans une étape 105, l'affichage de la masse de carburant par le dispositif de mesure est validé, cette valeur mesurée pouvant être affichée et utilisée par un équipage de l'aéronef. [0087] 11 est à noter que le procédé décrit à l'étape 102 est répété de façon périodique afin de mettre à jour la masse de carburant restante dans les réservoirs lors de l'utilisation de l'aéronef [0088] La Fig. 2 illustre schématiquement un procédé 200 de calibration d'un dispositif de mesure d'une masse de carburant d'un réservoir d'un aéronef selon un mode de réalisation de l'invention. [0089] De manière similaire au procédé 100, le remplissage des réservoirs se fait à partir de réservoirs vicies, ou bien comprend une étape préalable de vidage des réservoirs. [0090] Durant les étapes 101 et 103, comme pour le procédé 100, le système de remplissage envoie du carburant vers les réservoirs de l'aéronef et mesure la quantité de carburant fournie. Cette quantité peut être affichée ou envoyée à un dispositif de contrôle. 7 [0091] Le procédé 200 diffère en ce que, dans une étape 201, le système de remplissage, ou tout autre dispositif de contrôle connecté au système de remplissage, émet à destination du dispositif de mesure embarqué dans l'aéronef un ou plusieurs messages comprenant une ou plusieurs données de calihration tel qu'à titre d'exemple une permittivité de référence du carburant, une densité de référence du carburant et un volume de carburant mis dans le réservoir. La permittivité de référence du carburant et la densité de référence du carburant sont typiquement des mesures de la permittivité et de la densité du carburant effectuées par exemple par des sondes du système de remplissage, ces mesures étant par hypothèses plus précises que celles permises par les sondes du dispositif de mesure embarqué. De même, une mesure précise - c'est-à-dire avec la précision permise par le système de remplissage, meilleure que celle du dispositif de mesure embarqué - est envoyée au dispositif de mesure embarqué. Le dispositif de mesure embarqué est donc adapté pour recevoir au moins un message comprenant une permittivité de référence du carburant, une densité de référence du carburant et un volume de carburant mis dans le réservoir (ou volume de référence). [0092] A partir de ces données reçues lors de l'étape 201, le dispositif de mesure est adapté pour : [0093] - déterminer un premier coefficient de calibration en fonction de la permittivité du carburant mesurée par le dispositif et de la permittivité de référence, [0094] - déterminer un deuxième coefficient de calibration en fonction du volume de carburant déterminé par le dispositif et du volume de carburant mis dans le réservoir (ou volume de référence), [0095] - déterminer un troisième coefficient de calibration en fonction de la densité du carburant mesurée par le dispositif et de la densité de référence. [0096] Ainsi, le premier coefficient de calibration permet de corriger la valeur d'une hauteur de carburant mesurée par une sonde. Une première valeur d'une hauteur est déterminée classiquement en fonction d'une capacitance mesurée par la sonde, de la température du carburant et de la permittivité du carburant, la température et la permittivité étant mesurées par le dispositif de mesure. Une deuxième valeur d'une hauteur pour une même sonde est déterminée en utilisant, à la place de la permittivité fournie par le dispositif de mesure, la permittivité de référence reçue dans un message. Le premier coefficient de calibration est alors un coefficient permettant de passer de la première valeur de la hauteur à la deuxième valeur de la hauteur. Le dispositif de mesure peut alors exécuter le procédé de détermination de la masse de carburant contenu dans les réservoirs tel que décrit précédemment lors de l'étape 102 en corrigeant chaque mesure de hauteur de carburant par une sonde grâce à un premier coefficient de calibration. Chaque sonde est associée à un premier coefficient de calibration propre. [0097] Ainsi, un éventuel décalage du positionnement de chaque sonde peut être corrigé si 8 par exemple une sonde est déplacée de quelques millimètres vers le haut ou le bas. [0098] De façon plus générale, recevoir une donnée intermédiaire et la comparer à une mesure interne permet de détecter un éventuel dysfonctionnement d'une sonde interne du dispositif de l'aéronef. Dit autrement, le dispositif de mesure peut recevoir une donnée de calibration correspondant à une mesure par une sonde d'un système externe, par hypothèse plus fiable et précis, par exemple un système de remplissage. La sonde du système de remplissage mesure un même paramètre que la sonde du dispositif de mesure interne à l'aéronef. Une comparaison des valeurs de mesure issues de ces deux sondes - interne et externe - permet de détecter, en cas d'incohérence entre les deux mesures, un éventuel dysfonctionnement de la sonde du dispositif de mesure. [0099] De même, un volume de carburant est déterminé par le dispositif de mesure embarqué, ce volume étant fonction des hauteurs mesurées par chaque sonde modifiées par le premier coefficient de calibration - et d'un modèle en trois dimensions du réservoir. Ce volume déterminé par le dispositif de mesure embarqué est comparé au volume de référence reçu lors de l'étape 201. Le deuxième coefficient de calibration permet de corriger le volume déterminé par le dispositif de mesure afin d'obtenir le volume de référence. Le dispositif de mesure peut alors exécuter le procédé de détermination de la masse de carburant contenu dans les réservoirs tel que décrit précédemment lors de l'étape 102 en corrigeant chaque détermination du volume grâce au deuxième coefficient de calibration. [0100] Au final, une première masse de carburant est déterminée par le dispositif de mesure embarqué en fonction du volume de carburant déterminé précédemment, corrigé par le deuxième coefficient de calibration, et de la densité mesurée par le dispositif de mesure. Une deuxième masse de carburant est déterminée par le dispositif de mesure embarqué en fonction du volume de carburant déterminé précédemment, corrigé par le deuxième coefficient de calibration, et de la densité de référence reçue lors de l'étape 201. Le troisième coefficient de calibration permet de corriger la première valeur de la masse afin d'obtenir la deuxième valeur de masse de carburant. Cette deuxième valeur de masse de carburant est égale à la masse de carburant fournie par le système de remplissage. Le dispositif de mesure peut alors exécuter le procédé de détermination de la masse de carburant contenu dans les réservoirs tel que décrit précédemment lors de l'étape 102 en corrigeant chaque détermination de la masse de carburant grâce au troisième coefficient de calibration. [0101] Ainsi, une éventuelle imprécision de la mesure de densité du carburant par le dispositif de mesure embarqué peut être corrigée. [0102] De manière similaire au procédé 100, la validation du remplissage et du bon affichage de la masse de carburant embarqué est réalisée en fonction de la masse de carburant déterminée sans la calibration. 9 [0103] Par contre, dans une étape 204, c'est la niasse de carburant déterminée avec la ca- libration qui est affichée pour utilisation par l'équipage de l'aéronef. [0104] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure embarqué est adapté pour afficher : [0105] - la niasse de carhurant déterminée avec et/ou sans la calihration, [0106] - la valeur supérieure entre la niasse déterminée avec calibration et la niasse dé- terminée sans la calibration, ou, [0107] - la valeur inférieure entre la niasse déterminée avec calihration et la niasse dé- terminée sans la calibration, ou, [0108] - la valeur de la masse de carburant déterminée avec la calibration tant que l'écart avec la masse de carhurant déterminée sans la calibration est inférieur à un seuil prédéterminé, par exemple un pourcent, et la niasse déterminée sans calihration dans le cas contraire, [0109] - une alerte si la différence entre la niasse déterminée par exemple un pourcent, avant et après calihration dépasse un seuil prédéterminé. [0110] Selon un mode de réalisation alternatif de l'invention, le procédé 200 peut comprendre plus généralement les étapes alternatives suivantes exécutées par le dispositif de mesure : [0111] - une étape 201 de réception d'un message en provenance du système de remplissage, le message comprenant au moins une donnée permettant de calibrer les mesures effectuées par le dispositif de mesure, [0112] - une étape 202 de calibration en fonction de la ou des données précédemment reçues. [0113] Selon un mode de réalisation complémentaire ou alternatif de l'invention, le dispositif de mesure peut comprendre des sondes de différents types, selon le procédé mis en oeuvre pour déterminer une masse de carburant dans le réservoir à partir des mesures desdites sondes. Par exemple, le dispositif de mesure peut comprendre, alternativement ou de façon complémentaire, des sondes permettant de mesurer une pression, une sonde optique, comprenant par exemple un LASER, permettant de mesurer une hauteur entre la surface du carburant présent dans le réservoir et le haut du réservoir, une sonde de mesure d'une température de l'air dans le réservoir, etc. [0114] 11 est à noter que le système de remplissage au sol et le dispositif de mesure embarqué dans l'aéronef peuvent utiliser des méthodes de mesures différentes. Toutefois, le système de remplissage peut être adapté pour fournir au dispositif de mesure embarqué les données nécessaires pour une calibration du dispositif de mesure. [0115] Le procédé 200 peut ainsi comprendre une étape préalable à l'étape 201 d'échange d'informations entre le système de remplissage et le dispositif de mesure, le dispositif de mesure informant par exemple le système de remplissage de la méthode de mesure mise en oeuvre ou des informations de calibration nécessaire. [0116] Alternativement, le procédé peut comprendre une étape préalable à l'étape 201 dans laquelle le système de remplissage informe le dispositif de mesure des données que le système de remplissage peut possiblement fournir au dispositif de mesure, le dispositif de mesure pouvant alors sélectionner les données nécessaires à une opération de calibration. Possiblement, le dispositif de mesure peut mettre en oeuvre un procédé de calibration différent selon les données disponibles auprès du système de remplissage. [0117] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système dc remplissage fournit lors de l'étape 201 au dispositif de mesure une donnée correspondant à la masse de carburant envoyé dans le réservoir. Le dispositif de mesure peut alors exécuter l'étape de calibration en comparant la masse donnée par sa propre mesure et la niasse donnée par le système de remplissage, un coefficient correcteur de cal ibration étant alors calculé. Cc coefficient peut être un coefficient de type multiplicateur, correspondant par exemple au ratio entre les deux valeurs, la masse donnée par la mesure du dispositif de mesure étant multiplié par ce coefficient afin d'obtenir une masse corrigée. Ce coefficient peut aussi consister en une masse dite dc calibration qui est alors additionnée ou soustraite à la masse mesurée par le dispositif de mesure. [0118] Selon un mode de réalisation complémentaire de l'invention, le procédé de ca- libration 200 peut être effectué de façon continue lors d'une opération de remplissage, le dispositif de mesure pouvant recevoir dc façon continue ou périodique la masse de carburant effectivement envoyé dans le réservoir, un calibrage étant alors effectué à chaque fois. In fine, le dispositif de mesure peut déterminer un coefficient de calibration global, fonction des différents coefficients de calibration déterminés (par exemple, en faisant une moyenne) ou bien déterminer un coefficient de calibration valable pour chaque plage de valeur de la masse mesurée. [0119] La Fig. 3 illustre schématiquement l'architecture matérielle d'un dispositif 300 de mesure d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, le dispositif 300 étant adapté pour exécuter tout ou partie des étapes du procédé 200 illustré dans la Fig. 2. [0120] Ainsi, le dispositif 300 comprend, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 301 ; une mémoire MEM 302 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM (« Read Only Memory » en anglais), possiblement un module de communication NET 303, un module de stockage STCK 304 de type stockage interne, une sonde SON 305 de mesure d'une température, permettant une mesure de la température du carburant embarqué, une sonde SON 306 de mesure d'une permittivité diélectrique, permettant une mesure de la permittivité du carburant embarqué, une sonde SON 307 de mesure d'une densité, permettant une mesure de la densité du carburant embarqué et pos- 11 siblement une pluralité de sondes SON 308 à 30N permettant une mesure d'une hauteur de carburant par une mesure d'une capacitance. Par exemple, le dispositif de mesure 300 comprend trois sondes SON 308, 30N de mesure de capacitance afin de mesurer une hauteur, trois mesures de hauteur permettant de définir un plan représentant la surface du carburant dans le réservoir. Le module de stockage STCK 304 peut être de type disque dur HDD (« liard Disk Drive » en anglais) ou SSD (« SolidState Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Sccure Digital » en anglais). Le module de communication 303 peut être de type AFDX ( pour « Avionics Full DupleX switchcd ethernet » en anglais), de type ARINC 429 (norme développée et maintenue par l'Airlines Electronic Engineering Committcc (AEEC), comité de la société ARINC), de type CAN (pour « Controller Arca Nctwork » en anglais), de type FOMAX (pour « Flight Operations and Maintenance eXchanger » en anglais) ou de tout autre type permettant d'échanger des données entre le dispositif 300 et un autre dispositif, par exemple un système de remplissage au sol. Le processeur CPU 301 peut enregistrer des données, ou informations, dans la mémoire MEM 302 ou dans le module de stockage STCK 304. Le processeur CPU 301 peut lire des données enregistrées dans la mémoire MEM 302 ou dans le module de stockage STCK 304. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration. Le module de communication NET 303 permet typiquement la connexion du dispositif 300 à un système de remplissage ou à un réseau local et/ou Internet. Chaque sonde SON 308 à 30N permet de mesurer une hauteur de carburant dans un réservoir en fonction en particulier d'une capacitance mesurée. [0121] Le processeur CPU 301 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 302, par exemple à partir du module de stockage STCK 304. Lorsque le dispositif 300 est mis sous tension, le processeur CPU 301 est capable de lire de la mémoire MEM 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur CPU 301, de tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant, particulièrement le procédé décrit dans la Fig. 2. Ainsi, tout ou partie des procédés et étapes décrits ci-avant peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des procédés et étapes décrits ici peuvent aussi être implémentés sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« ApplicationSpecific Integrated Circuit » en anglais). Les fonctions du dispositif 300 peuvent être intégrées dans un dispositif de mesure embarqué par une mise à jour d'un logiciel, c'est-à-dire par exemple par mise à jour du microprogramme (« firmware » en anglais) du dispositif 300. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSProcédé dc cal ibration (200) d'un dispositif de mesure (300) d'une masse dc carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, le dispositif de mesure comprenant : - au moins une sonde (305, 306, 307, 308, 30N) adaptée pour mesurer un paramètre permettant dc déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir, le dispositif de mesure étant adapté pour : - déterminer (102) une masse du carburant compris dans le réservoir en fonction d'au moins un paramètre mesuré par au moins la sonde, le procédé de calibration étant exécuté par le dispositif lors d'une opération de remplissage du réservoir et étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - recevoir (201) au moins un message comprenant au moins une donnée de calibration, - déterminer (202), en fonction de la donnée de calibration reçue et de la masse de carburant mesuré, au moins un coefficient de calibration des mesures effectuées par au moins la sonde, - déterminer (203) une masse calibrée de carburant compris dans le réservoir en fonction au moins du coefficient de calibration. Procédé selon la revendication précédente, le dispositif de mesure comprenant : - une sonde (306) de mesure de la permittivité diélectrique du carburant, - une sonde (307) de mesure de la densité du carburant, - au moins une sonde (308, 30N) de mesure de la capacitance du carburant, - une sonde de mesure de la température du carburant, le dispositif de mesure, pour déterminer (102) une masse du carburant compris dans le réservoir en fonction des paramètres mesurés par les sondes, étant adapté pour : - déterminer au moins une hauteur du carburant compris dans le réservoir en fonction au moins de la permittivité, de la température et de la capacitance du carburant mesurées, - déterminer un volume du carburant compris dans le réservoir en fonction de la hauteur de carburant précédemment déterminée et d'un modèle 3D du réservoir, - déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir en fonction 13 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] du volume précédemment déterminé et de la densité du carburant mesurée, les données de calibration comprenant une permittivité de référence du carburant, une densité de référence du carburant et un volume de carburant mis dans le réservoir, déterminer (202), en fonction des données de calibration reçues et de la masse de carburant mesuré, au moins un coefficient de calibration des mesures effectuées par au moins la sonde comprenant : - déterminer un premier coefficient de calibration en fonction de la permittivité du carburant mesurée par le dispositif et de la permittivité de référence, - déterminer un deuxième coefficient de calibration en fonction du volume de carburant déterminé par le dispositif et du volume de carburant mis dans le réservoir, - déterminer un troisième coefficient de calibration en fonction de la densité du carburant mesurée par le dispositif et de la densité de référence, déterminer (203) une masse calibrée de carburant compris dans le réservoir étant en fonction : - de la hauteur de carburant déterminée corrigée en fonction du premier coefficient de calibration, - du volume de carburant déterminé en fonction de la hauteur corrigée et corrigé en fonction du deuxième coefficient de calibration, et - de la masse de carburant déterminée en fonction du volume corrigé et corrigée en fonction du troisième coefficient de calibration. Procédé selon l'un des revendications précédentes, la donnée de calibration comprenant une donnée issue d'une sonde d'un système de remplissage adaptée pour mesurer le paramètre permettant de déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir. Procédé selon l'une des revendications précédentes, la donnée de calibration comprenant une masse de carburant mis dans le réservoir lors d'une opération de remplissage du réservoir. Dispositif de mesure (300) d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, le dispositif de mesure comprenant : - au moins une sonde (305, 306, 307, 308, 30N) adaptée pour mesurer un paramètre permettant de déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir, le dispositif de mesure étant adapté pour : 14 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] - déterminer (102) une masse du carburant compris dans le réservoir en fonction du paramètre mesuré par la sonde, et, lors d'une opération de remplissage du réservoir : - recevoir (201) au moins un message comprenant au moins une donnée de calibration, - déterminer (202), en fonction de la donnée de calibration reçue et de la masse de carburant mesurée, au moins un coefficient de calibration des mesures effectuées par la sonde, - déterminer (203) une masse calibrée de carburant compris dans le réservoir en fonction au moins du coefficient de calibration. Dispositif de mesure d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, le dispositif de mesure comprenant : - une sonde de mesure de la permittivité diélectrique du carburant, - une sonde de mesure de la densité du carburant, - au moins une sonde de mesure de la capacitance du carburant, - une sonde de mesure de la température du carburant, le dispositif de mesure étant adapté pour : - déterminer une hauteur du carburant compris dans le réservoir en fonction au moins de la permittivité du carburant mesurée, - déterminer un volume du carburant compris dans le réservoir en fonction de la hauteur de carburant précédemment déterminée et d'un modèle 3D du réservoir, - déterminer la masse du carburant compris dans le réservoir en fonction du volume précédemment déterminé et de la densité du carburant mesurée, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il est adapté pour exécuter le procédé de calibration selon la revendication 1 ou 2. Dispositif de mesure selon la revendication précédente, le dispositif de mesure comprenant un module d'affichage et étant adapté pour afficher (204) : - la masse déterminée avant calibration, et/ou, - la masse déterminée après calibration, et, - une alerte si la différence entre la masse déterminée avant et après calibration dépasse un seuil prédéterminé. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 5 à 7, le dispositif de mesure comprenant un module de communication (303) adapté pour recevoir au moins une donnée de calibration. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 5 à 7, le dispositif 15 [Revendication 10] de mesure comprenant un module de communication (303) adapté pour recevoir au moins un message comprenant une permittivité de référence du carburant, une densité de référence du carburant et un volume de carburant mis dans le réservoir. [Revendication 11] Programme d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions pour mettre en oeuvre, par un processeur (301) d'un dispositif de mesure (300) d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, un procédé (200) de calibration selon l'une des revendications 1 ou 4, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur. Support d'enregistrement, lisible par un dispositif de mesure (300) d'une masse de carburant compris dans un réservoir d'un aéronef, sur lequel est stocké le programme d'ordinateur selon la revendication précédente.