FR 3087174 A1 20200417 FR 1859464 A 20181012 DISPOSITIF DE NETTOYAGE DES VITRES EXTERNES D'UN VEHICULE DE TRANSPORT 1. Domaine technique de l'invention L'invention concerne un dispositif de nettoyage des vitres externes, en particulier des parebrises, de véhicules de transport, en particulier de véhicules de transport ferroviaire, tels qu'un train ou un tramway. 2. Arrière-plan technologique Un véhicule de transport, tel qu'un véhicule de transport ferroviaire ou un véhicule de transport aérien, comprend de manière connue une pluralité de vitres externes formant une portion de paroi du véhicule. Par vitres externes, on entend les vitres situées sur les côtés latéraux extérieurs du véhicule de transport, mais aussi celles situées à l'avant ou à Panière du véhicule, et en particulier un parebrise situé à l'avant du véhicule de transport, par exemple à l'avant d'une locomotive d'un train. Les vitres externes et notamment les parebrises permettent d'avoir une visibilité sur l'environnement extérieur. Dès lors, le nettoyage des vitres est nécessaire et se doit d'être réalisé quotidiennement pour une utilisation du véhicule de transport en toute sécurité. Le nettoyage du parebrise est d'autant plus important qu'il est l'unique vitre à travers laquelle le conducteur du véhicule de transport peut prendre connaissance de l'environnement vers lequel il dirige le véhicule. Aussi, le parebrise est tenu d'être propre à chaque utilisation du véhicule de transport afin d'assurer une visibilité optimale au conducteur pour travailler dans des conditions sécuritaires. En outre, les vitres externes, et en particulier le parebrise, sont susceptibles d'être souillées à chaque trajet par les insectes, déjections animales, projections diverses, rencontrés par le véhicule lors de son déplacement. Pour assurer ce nettoyage des vitres externes d'un véhicule de transport, notamment ferroviaire, il est connu de recourir soit à des solutions manuelles de nettoyage, soit à des solutions automatisées de nettoyage. 2 Une solution manuelle de nettoyage consiste à assigner un opérateur à l'opération de nettoyage. Ainsi, chaque parchrise est nettoyé manuellement par un opérateur à l'aide d'un équipement du type balais brosse. Pour ce faire, le véhicule doit être immobilisé dans une gare ou un atelier de maintenance. Ce type 5 de nettoyage conduit donc à une immobilisation du véhicule et à une mobilisation de ressources humaines. De plus, un nettoyage manuel implique que certaines conditions de sécurité soient respectées, en particulier lorsque l'opérateur doit accéder à une vitre en hauteur, à proximité de la caténaire. Dès lors, il n'est pas rare que le cycle de nettoyage des vitres externes soit différé, le temps que ces 10 conditions de sécurité soient atteintes (désactivation de la caténaire, etc.). Le cas échéant, il entraîne un retard dans le nettoyage des parchrises des véhicules et engendre de ce fait une perturbation du trafic. Une solution automatisée de nettoyage consiste à utiliser un nettoyeur robotisé équipé d'un ou de plusieurs rouleaux de nettoyage. La mise en oeuvre 15 d'un tel dispositif de nettoyage sur un parebrise est délicate du fait de la fragilité de la vitre à nettoyer et de l'inclinaison du parebrise suivant la courbure de la structure externe du véhicule de transport. Il est également connu de recourir à un dispositif automatisé de nettoyage comprenant un portique lixe sur lequel une tête de nettoyage est montée. 20 L'inconvénient d'un tel dispositif est qu'il est difficilement mobile dc sorte qu'il faut prévoir des moyens de déplacer le véhicule de transport vers le portique de nettoyage et non l'inverse. Le déplacement d'un véhicule de transport vers un tel portique génère un coût supplémentaire, en ternies de temps, d'infrastructure, dc gestion du trafic et d'énergie. En particulier, dès lors qu'un véhicule est 25 immobilisé au portique de nettoyage, il est indisponible pour le transport, et peut donc perturber la gestion du trafic des véhicules de transport. Les inventeurs ont donc cherché une solution nouvelle permettant de nettoyer les vitres externes, en particulier des parebrises, des véhicules de transport, notamment ferroviaire, qui pallie les inconvénients des solutions 30 connues. 3. Objectifs de l'invention 3 L'invention vise à fournir un dispositif de nettoyage des vitres externes, notamment des parebrises d'un véhicules de transport, notamment ferroviaire qui pallie au moins certains des inconvénients des dispositifs de nettoyage des vitres externes connus. 5 L'invention vise en particulier à fournir un dispositif de nettoyage adaptable à différents types de véhicule de transport, notamment ferroviaire. L'invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de nettoyage qui peut être utilisé dans tout type d' environnement.. 10 L'invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de nettoyage qui permet de nettoyer un parebrise de manière sécurisée sans nécessiter un déplacement du véhicule de transport. L'invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de nettoyage qui ne nécessite pas la mise en place de 15 mesures de sécurité spécifiques pour les opérateurs. L'invention vise également à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de nettoyage mobile et portatif. 4. Exposé de l'invention Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif de nettoyage d'une vitre externe 20 d'un véhicule de transport, notamment ferroviaire, caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis ; des moyens de fixation réversible dudit châssis sur le véhicule au voisinage de la vitre externe à nettoyer ; 25 - au moins une tête de nettoyage reliée audit châssis par des moyens de liaison ; - des moyens de déplacement d'au moins une tête de nettoyage par rapport audit châssis de manière à permettre le nettoyage de ladite vitre externe par cette tête de nettoyage. 30 Un dispositif de nettoyage selon l'invention permet un nettoyage des vitres 4 externes sans devoir déplacer le véhicule de transport. En particulier, un dispositif de nettoyage selon l'invention comprend un châssis associé à des moyens de fixation réversible du châssis au voisinage de la vitre externe à nettoyer. Un opérateur peut donc transporter le châssis jusqu'à la vitre à nettoyer, ce qui 5 supprime les besoins de déplacer le véhicule dc transport vers une installation spécifique de nettoyage. En outre, un dispositif de nettoyage selon l'invention est destiné à être fixé de manière temporaire au voisinage de la vitre externe par des moyens de fixation réversible. Ces moyens permettent une fixation réversible du châssis au voisinage 10 de la vitre externe à nettoyer, c'est-à-dire que les moyens permettent de fixer le châssis sur la vitre externe pour procéder au nettoyage de la vitre, ou de retirer le châssis de la vitre externe lorsque le nettoyage est terminé. La fixation peut également être qualifiée d'amovible et les moyens sont adaptés pour permettre cette fixation amovible du châssis sur la vitre externe. 15 Un dispositif de nettoyage selon l'invention peut donc être facilement installé et retiré dudit. véhicule de transport. Un dispositif de nettoyage peut. donc servir à nettoyer un parebrise, puis être déplacé vers une vitre latérale du véhicule sans nécessiter un déplacement. du véhicule ou d'un équipement. spécifique au nettoyage d'une vitre latérale. 20 Dans tout le texte, l'expression « au voisinage » signifie que le dispositif de nettoyage ou les éléments constituants le dispositif de nettoyage sont agencés au niveau de la vitre externe, c'est-à-dire situés à hauteur de la vitre externe. Le dispositif ou les éléments dudit dispositif sont donc positionnés à proximité de la vitre externe ou en contact direct avec la vitre externe ou bien à proximité de la 25 structure externe du véhicule entourant la vitre externe ou en en contact direct avec ladite structure externe. De préférence, les moyens de fixation réversible sont configurés pour pouvoir être fixés autour de la vitre externe ou directement sur la vitre externe, à la périphérie de la vitre externe. 30 Un dispositif de nettoyage selon l'invention comprend en outre des moyens de déplacement qui permettent dc déplacer la tête sur la vitre à nettoyer. 5 De préférence, les moyens de déplacements agissent directement sur les moyens de liaison de la tête au châssis du dispositif de nettoyage. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de liaison comprennent une pluralité de câbles reliant au moins une tête de nettoyage audit 5 châssis. Selon cette val-hune, lesdits câbles maintiennent au moins une tête de nettoyage en regard de la vitre externe. Pour ce faire, chaque câble présente une première extrémité reliée à la tête de nettoyage et une seconde extrémité reliée audit châssis. La tête de nettoyage est de préférence reliée audit châssis par le 10 biais d'au moins trois câbles de manière à pouvoir contrôler et piloter ladite tête de nettoyage sur l'ensemble de la surface de la vitre à nettoyer. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de déplacement comprennent une pluralité d'actionneurs configurés pour pouvoir agir sur lesdits moyens de liaison pour exercer une tension qui modifie la longueur desdits câbles 15 et permet ainsi le déplacement de la tête. Selon cette variante, lesdits moyens de déplacement comprennent une pluralité d'actionneurs positionnés sur ledit châssis et configurés pour déplacer au moins une tête de nettoyage au voisinage de la vitre externe par une action sur les câbles de liaison. Le pilotage coordonné des différents actionneurs permet de 20 définir les longueurs de câbles dc liaison et donc dc déplacer la tête dc nettoyage. De préférence, chaque câble est associé à un actionneur. Avantageusement et selon l'invention, ledit châssis est configure pour permettre le passage du dispositif d'une première position, dite position rétractée, dans laquelle le dispositif présente un encombrement minimal à une seconde 25 position, dite position déployée, dans laquelle le dispositif peut s'étendre parallèlement à la vitre externe, et inversement. Selon cette variante, ledit. dispositif peut. être déployé manuellement. par un opérateur ou bien spontanément. Lorsqu'il est en cours d'utilisation, le châssis est en position déployée, le dispositif de nettoyage peut. donc s'étendre parallèlement. 30 à la vitre externe. Au contraire, lorsque le dispositif de nettoyage n'est pas en fonctionnement, le châssis est de préférence en position rétractée, le dispositif de 6 nettoyage est donc rétracté afin de limiter son encombrement et permettre un transport aisé du dispositif, par exemple pour le déplacer vers une autre vitre à nettoyer du véhicule ou d'un autre véhicule. Avantageusement et selon l'invention, ledit châssis comprend une 5 structure articulée configurée pour permettre le passage du dispositif de ladite position rétractée à ladite position déployée et inversement. Selon cette variante, le châssis présente une structure articulée et. pliable La structure articulée comprend au moins une articulation permettant le déploiement. dudit. châssis de la position rétractée à la position déployée et 10 inversement. Pour ce faire, ledit châssis peut par exemple être formé de deux bras horizontaux inférieur et supérieur et de deux bras verticaux. Ces bras peuvent être des bras télescopiques de manière à pouvoir adapter la hauteur et/ou la largeur du châssis à différentes vitres externes présentant différentes dimensions. Les bras 15 horizontaux comprennent une première articulation située, par exemple, au milieu dudit bras et formant. un bras coudé. Ils possèdent. également deux articulations situées aux deux extrémités du bras coudé de façon à être mobiles par rapport aux bras verticaux. La configuration coudée des bras horizontaux du châssis augmente ainsi la stabilité de ce dernier. 20 Selon cette variante, les articulations du châssis permettent le mouvement des bras et donc le pliage ou le déploiement du châssis selon l'état d'utilisation du dispositif de nettoyage. Avantageusement et selon l'invention, au moins une articulation dudit châssis est motorisée. 25 Un dispositif de nettoyage selon cette variante de l'invention présente une articulation motorisée qui permet le déploiement automatisé dudit châssis de la position rétractée à la position déployée et inversement.. Le châssis comprend par exemple au moins un moteur situé au niveau d'au moins une articulation dudit châssis. De préférence, ledit. châssis comprend deux 30 moteurs situés au niveau des articulations coudées des bras horizontaux du châssis. 7 Lorsque les moteurs sont mis en fonctionnement, ils permettent le déploiement du châssis de la position rétractée à la position déployée et inversement. Avantageusement et selon l'invention, ledit châssis comprend une 5 structure gonflable associée à une valve de gonflage configurée pour permettre le passage du dispositif de ladite position rétractée à ladite position déployée et inversement.. Selon celte variante, la structure wnllable est dans ladite position déployée lorsque la structure est gonflée par le biais de la valve de gonflage et la structure 10 gonflable est dans ladite position rétractée lorsque ladite structure gonllable est dégonflée. Selon cette variante, le châssis comprend une structure gonflable présentant au moins une valve de gonflage. Ladite valve de gonflage permet d'alimenter la structure gonflable en un air sous pression de façon à déployer la 15 structure dans ladite position déployée qui permet au dispositif de s'étendre parallèlement. à la vitre externe. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de fixation réversible comprennent des ventouses adaptées pour fixer le châssis au voisinage de la vitre à nettoyer. 20 Selon cette variante, la fixation du châssis au voisinage de la vitre externe est obtenue par des ventouses, par exemple en caoutchouc ou en silicone, qui permettent de créer un vide entre la ventouse et la surface de fixation (le voisinage de la vitre ou la vitre elle-même comme indiqué précédemment), par une force de pression exercée sur la ventouse. En outre, le décollement de la ventouse peut être 25 obtenu simplement en laissant rentrer un peu d'air sous la ventouse, entre la ventouse et la surface de fixation. Cette action de décollement de la ventouse est par exemple réalisée par l'opérateur qui manie le dispositif selon l'invention. De préférence, les ventouses sont régulièrement réparties sur les bras verticaux et horizontaux du châssis. 30 Les ventouses peuvent être collées sur le châssis ou fixées au châssis par vissage ou tout moyen équivalent. 8 Selon une autre variante, les ventouses sont uniquement réparties sur les bras verticaux. Avantageusement et selon l'invention, au moins une tête de nettoyage comprend un effecteur de nettoyage présentant une surface de contact destinée à 5 venir en contact avec ladite vitre externe pour permettre son nettoyage par contact mécanique direct entre l'effecteur et la vitre externe. Selon cette variante, la tête de nettoyage possède un effecteur présentant une surface de contact permettant le nettoyage de la vitre externe à son contact. Selon une variante, l'effecteur est amovible de sorte qu'un opérateur 10 puisse changer d'effecteur au cours du nettoyage selon les étapes de nettoyage visées (lavage, séchage, raclage, etc.). Selon une variante, la tête de nettoyage présente plusieurs effecteurs afin de pouvoir associer chaque effecteur à une étape de nettoyage (un chiffon avec une raclette par exemple). 15 Avantageusement et selon l'invention, au moins une tête de nettoyage comprend des moyens de pression adaptés pour agir sur ledit effecteur de manière à pouvoir le maintenir en contact contre la vitre externe. Selon cette variante, les moyens de pression permettent de créer un effort presseur pour maintenir la surface d'un effecteur au contact de la vitre externe. 20 En outre, les moyens de pression sont configurés pour maintenir la tête de nettoyage au contact de la vitre externe ou au contraire relever ladite tête si besoin. Cette variante avantageuse permet lorsqu'un obstacle tel qu'un essuie-glace est rencontré par la tête de nettoyage de relever la tête de nettoyage aux 25 abords dudit essuie-glace afin de contourner l'obstacle et de reprendre le nettoyage une fois l'obstacle passé. Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de pression comprennent un vérin et un capteur d'effort, ledit capteur d'effort étant configuré pour contrôler la pression exercée par ledit vérin. 30 Selon cette variante, les moyens de pression sont formés par au moins un vérin permettant de maintenir une tête de nettoyage au contact de la vitre externe 9 en exerçant une pression et par au moins un capteur d'effort permettant de contrôler la pression exercée par ledit vérin. Le capteur selon cette variante présente l'avantage de contrôler la pression exercée sur un support fragile tel que la vitre externe et permet ainsi d'appliquer 5 une pression contrôlée sur la vitre. De préférence, les vérins formant les moyens de pression sont des vérins pneumatiques et les capteurs d'effort possèdent une jauge de pression. Lorsque le vérin est actionné, il exerce une pression sur la vitre externe et maintient ainsi l'effecteur contraint sur ladite vitre. La pression opérée par le vérin 10 est contrôlée par un capteur d'effort positionné à proximité du vérin à la périphérie de l'effecteur. Le capteur permet également de vérifier que la pression dans le vérin est constante lorsque la tête de nettoyage se déplace. Selon cette variante, la tête de nettoyage possède des capteurs de détection avec contact ou sans contact avec l'objet. 15 Cette variante avantageuse permet de détecter la présence d'un obstacle tel qu'un essuie-glace. Lorsque ledit essuie-glace est détecté par le capteur de détection d'objet, les moyens de déplacement vont agir de façon à ce que la tête de nettoyage soit déplacée pour contourner l'essuie-glace. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de nettoyage comprend 20 un charriot mobile équipé d'un bras portant ledit châssis. Selon cette variante de l'invention, le chariot mobile permet de rendre le dispositif de nettoyage aisément transportable. Le dispositif de nettoyage selon cette variante est formé d'un bras présentant une première extrémité reliée au châssis et une seconde extrémité reliée à un charriot mobile. 25 Avantageusement et selon cette variante, ledit bras est adapté pour être articulé et/ou télescopique afin de faciliter la mise en place du châssis au voisinage de la vitre externe à nettoyer. Ledit chariot est défini comme étant mobile car il présente la possibilité d'être déplacé de manière manuelle ou automatisée. Un tel chariot peut ainsi 30 comprendre des moyens de roulage permettant son déplacement, par exemple le long d'un quai au voisinage duquel stationne le train dont on souhaite nettoyer les 10 vitres. Un opérateur peut manuellement guider et positionner le dispositif de nettoyage à proximité du véhicule de transport dont la vitre externe doit être nettoyée. Le dispositif de nettoyage peut aussi être automatisé et ainsi guidé à distance par un opérateur. 5 Avantageusement et selon cette variante, le dispositif de nettoyage dispose d'une unité de commande à distance. Cette variante avantageuse permet de contrôler le charriot pour que le dispositif de nettoyage soit positionné au voisinage du véhicule sans nécessiter le déplacement. d' un opérateur. 10 L'invention concerne également un dispositif de nettoyage caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. 5. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la 15 lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la figure 1 est une vue schématique de face d'un dispositif de nettoyage selon un mode de réalisation de l'invention, en position déployée, prêt à être fixé au voisinage d'une vitre à nettoyer, 20 la figure 2 est une vue schématique de profil d'un bras du châssis du dispositif de nettoyage de la figure 1, la figure 3 est une vue schématique de profil d'une tête de nettoyage et d'un bras du châssis du dispositif de nettoyage de la figure 1, 25 la figure 4 est une vue schématique de face du dispositif de nettoyage des figures 1 à 3 en cours de nettoyage d'un parebrise d'un véhicule ferroviaire. 6. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Sur les figures. les échelles et les proportions ne sont pas strictement 30 respectées et cc, à des fins d'illustration et de clarté. Dans toute la description 11 détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément du dispositif de nettoyage est décrit tel qu'il est agencé lorsque le dispositif de nettoyage est en position déployée, fixé au voisinage d'une vitre à nettoyer. Cette configuration est notamment représentée sur les figures 1 et 4. 5 Les termes « vertical » et « horizontal » sont utilisés en référence à la direction verticale définie par la gravité et par la direction horizontale définie par le plan de déplacement privilégié du véhicule de transport considéré. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. 10 Le dispositif de nettoyage représenté sur les figures et décrit dans toute la suite est un dispositif de nettoyage 10 en position déployée, c'est-à-dire déployé et s'étendant parallèlement à une vitre externe à nettoyer. Ledit dispositif est destiné à être fixé sur un parchrise 40 d'un véhicule de transport ferroviaire 41 pour effectuer le nettoyage dudit parebrise. 15 Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de nettoyage comprend un châssis 20, des moyens de fixation réversible 24 du châssis 20 sur le véhicule 41 au voisinage du parebrise 40 à nettoyer, une tête de nettoyage 30 reliée au châssis 20 par des câbles de liaison 31 et des moyens de déplacement 32 de la tête de nettoyage 30 par rapport au châssis 20. 20 Sur les figures 1 à 4, les moyens de liaisons sont illustrés par des câbles 31. Les câbles sont compatibles avec la structure pliable du châssis grâce à leur flexibilité et leur malléabilité. Les moyens de déplacement sont illustrés par des actionneurs 32, les moyens de fixation par des ventouses 24, les moyens de pression par un vérin 34a et des capteurs d'effort 34b. 25 Sur les figures 2 et 3, un bras vertical du châssis 20 peut aussi bien désigner le bras vertical 21a que le bras vertical 21b. En outre, le dispositif de nettoyage comprend une tête de nettoyage 30. Cela étant, un dispositif de nettoyage selon l'invention peut aussi être utilisé pour le nettoyage de tout type de vitres externes d'un véhicule de transport 30 aérien ou ferroviaire et peut également comporter plusieurs têtes de nettoyage. Le dispositif de nettoyage 10 comprend un châssis 20 comprenant une 12 structure articulée formée de deux bras verticaux 21a et 21h et deux bras coudés horizontaux 21c. Les bras horizontaux 21c présentent en leur milieu une première articulation 22a et deux articulations 22b à leurs extrémités permettant d'être mobiles par rapport aux bras verticaux afin de former un châssis pliable sur lui- 5 même. Le châssis peut adopter différentes configurations en étant déployé ou bien rétracté. L'ouverture motorisée est assurée par deux moteurs 23 représentés sur la figure 1. Les moteurs 23 sont positionnés au niveau des articulations 22a formant le coude des bras horizontaux 21e et permettent. le déploiement motorisé du 10 châssis. Ces moteurs sont de préférence des moteurs électriques. Ledit châssis permet d'être fixé au voisinage du parehrise par des ventouses 24. Comme illustré sur la figure 2, un bras vertical 21a ou 21h du châssis 20 comprend quatre ventouses 24 espacées de manière régulière le long dudit bras. 15 Bien entendu, selon d'autres modes de réalisation, le nombre de ventouses et leur répartition peuvent être différents. La fixation du dispositif 10 au voisinage du parebrise peut s'effectuer de différentes manières. Les bras 21 du châssis peuvent. être fixés directement. en position déployée au voisinage du parebrise, par exemple par l'intermédiaire d'un 20 opérateur. Aussi, le dispositif de nettoyage peut être positionné au voisinage du parebrise en position rétractée afin qu'un bras vertical 21a du châssis puisse être fixé par les ventouses 24 portées par ce bras vertical sur le parebrise ou au voisinage immédiat de ce dernier. Une fois le bras vertical 21a fixé, le châssis peut être déployé pour permettre la fixation du second bras vertical 21b sur le 25 parebrise ou au voisinage immédiat de ce dernier par le biais des ventouses portées par ce second bras vertical 21b. Des câbles 31 représentés sur la figure 1 relient d'une part les actionneurs 32 positionnés sur les bras verticaux 21a et 21b dudit châssis et d'autre part la tête de nettoyage 30. Lorsque lesdits actionneurs 32 sont activés, ils mettent en tension 30 lesdits câbles 31, permettant de modifier leur longueur, ce qui permet de déplacer la tête de nettoyage 30 sur le parebrise. Les actionneurs 32 peuvent être des 13 actionneurs électriques ou mécaniques. L'utilisation d'actionneurs en tant que moyens de déplacement n'est pas limitative. D'autres types de moyens de déplacement peuvent être utilisés, comme par exemple des rails mobiles par rapport au châssis qui par glissement sur le 5 châssis permettent le déplacement de la tête de nettoyage portée par au moins un rail. Selon la figure 1, la tête de nettoyage 30 possède des capteurs d'effort 34b à la périphérie de la tête de nettoyage 30 qui permettent de contrôler un vérin 34a. Sur la figure 3, la tête de nettoyage vue de profil permet de visualiser un vérin 34a 10 et un effecteur 33 de nettoyage. L'effecteur 33 présente une surface qui permet le nettoyage au contact du parebrise lorsque le vérin 34a est actionné. La tête de nettoyage 30 possède un effecteur 33 pouvant être de différentes formes, telles qu'une forme rectangulaire, carrée, circulaire, etc. Cet effecteur 33 peut également être rotatif ; la rotation étant contrôlée par un moteur ou par une 15 tige filetée mobile lors du déplacement de la tête de nettoyage. Un tel effecteur est par exemple choisi dans le groupe comprenant une éponge, un chiffon un linge, une serpillère, un tissu en microfibre, une peau de chamois, une brosse, un rouleau, une raclette, une barrette avec caoutchouc ou toute combinaison de ceux-ci. Ladite surface de l'effecteur est facultativement humidifiée avant le nettoyage 20 de la vitre. De préférence, la surface de l'effecteur 33 comprend un tissu microfibre ou une peau de chamois humidifiée afin d'éviter un éventuel risque de rayures. La tête de nettoyage 30 pilotée par des actionneurs 32b exécute des mouvements de translation ou de rotation ou d'oscillation sur la surface du 25 parebrise. La tête de nettoyage 30 permet également d'effectuer un nettoyage mécanique et/ou un nettoyage chimique. Le nettoyage mécanique est réalisé avec ou sans eau alors que le nettoyage chimique est réalisé avec des produits chimiques tels que du détergent, du savon, du liquide lave-glace ou tout type de 30 produits permettant le nettoyage de la vitre. La tête de nettoyage 30 et plus particulièrement l'effecteur 33 de la tête de 14 nettoyage peut être alimenté par un système d'alimentation 35 en liquide. Ledit système d'alimentation permet au moins d'humidifier la surface de l'effecteur de nettoyage. Un conduit 35b du système d'alimentation 35 distribue un liquide (uniquement de l'eau ou un mélange d'eau et de produits chimiques) et relie d'une 5 part un distributeur de liquide et d'autre part la tête de nettoyage 30. Ledit conduit 35b est disposé le long d'un bras vertical du châssis 21a et passe au travers d'un système d'accroche 35a. Ledit système d'accroche 35a permet le passage du conduit 35b selon un mode entrelacé avec des poulies 35c positionnées sur le bras horizontal 21e supérieur du châssis. 10 La figure 4 illustre un dispositif de nettoyage mobile, transportable et pouvant se déployer parallèlement au parebrise du véhicule. Un tel dispositif comprend un chariot mobile 51 et un bras 50 présentant une première extrémité reliée au châssis 20 et une seconde extrémité reliée au charriot 51 mobile. Lc charriot 51 mobile peut être piloté par une unité de 15 commande à distance afin de contrôler les différentes étapes d'installation et d'utilisation (lu dispositif (le nettoyage. Le dispositif de nettoyage peut être automatisé et contrôlé par une unité de commande située à proximité du dispositif de nettoyage ou à distance. En effet, de nombreux éléments du dispositif de nettoyage peuvent être contrôlés par une unité 20 de commande reliée auxdits éléments du dispositif de nettoyage par des moyens filaires ou des moyens de communication sans fils. Lesdits éléments pouvant être contrôlés par l'unité de commande sont les suivants : le charriot mobile 51, le bras 50, les ventouses 24, les moteurs 23 du châssis, les actionneurs 32, les vérins 34a, les capteurs d'effort 34b et le système d'alimentation 35 en liquide. 25 L'unité de commande située à proximité du dispositif de nettoyage est reliée auxdits éléments du dispositif de nettoyage par des fils. Dans ce cas présent, l'unité de commande est logée à l'intérieur ou sur un charriot 51 mobile. L'unité de commande peut également être située à une certaine distance du dispositif et utiliser une commande sans fil. Par exemple, un opérateur est 30 positionné à distance du dispositif de nettoyage et contrôle à partir de l'unité de commande le positionnement du dispositif de nettoyage au voisinage du véhicule, 15 le mouvement du bras 50 pour positionner le châssis 20, le déploiement et la fixation du châssis, l'activation des actionneurs 32 permettant le déplacement dc la tête de nettoyage 30 sur la vitre à nettoyer, ou le pilotage des moyens dc pression 34 et l'adaptation de la pression du vérin 34a en fonction de la pression 5 indiquée par les capteurs d'effort 34b. Le pilotage à distance de l'unité de commande permet également de limiter les risques électriques, de diminuer les déplacements des véhicules de transport. et. également de limiter les ressources humaines mobilisées pour le nettoyage. Dès lors, un opérateur pourrait gérer simultanément. le nettoyage de plusieurs 10 véhicules de transport avec plusieurs dispositifs de nettoyage selon l'invention. En particulier, ledit charriot 51 dispose de roues pour se déplacer et possède également des vérins stabilisateurs lui permettant d'être fixement ancré au sol. Cette configuration permet ainsi au charriot 51 d'améliorer sa stabilité lorsque le châssis 20 est déployé. 15 Le châssis est de préférence conçu avec un matériau suffisamment léger de sorte qu'il puisse être disposé à hauteur de la vitre externe. De plus, le châssis étant déployé et replié de multiples fois, il doit être suffisamment résistant pour assurer les nombreuses sollicitations d'ouverture et de fermeture. De préférence, le châssis est conçu avec un matériau tel que par exemple, une matière plastique, 20 un matériau composite, dc l'aluminium, afin d'être suffisamment résistant et d'alléger le poids de la structure du dispositif de nettoyage. En outre, le châssis peut comporter des moyens de support permettant de répartir la charge du châssis sur la structure externe du véhicule. Cela présente notamment l'avantage de faciliter le déploiement du châssis. Pour ce faire, le bras 25 inférieur horizontal 21e du châssis peut comprendre des moyens de support qui reposent sur la structure externe du véhicule, par exemple une paroi inférieure de la vitre externe. Les moyens de support peuvent par exemple être constitués par des roulettes ou tout autre élément permettant de répartir la charge sur la structure externe du véhicule. 30 En particulier, le dispositif de nettoyage selon la figure 4 possède un système d'alimentation 35 dont le distributeur de liquide est agencé à l'intérieur 16 du chariot 51 mobile permettant l'approvisionnement du système d'alimentation 35 en liquide. Selon une réalisation particulière, les étapes de la mise en place d'un dispositif de nettoyage pour nettoyer un parebrise sont les suivantes : 5 transport du dispositif de nettoyage 10 aux abords de la locomotive du véhicule ferroviaire 41 par l'intermédiaire d'un charriot 51 monté sur des roues ; le dispositif de nettoyage comprend un bras 50 relié au charriot 51 et portant un châssis 20 en position rétractée afin de faciliter le transport en limitant l'encombrement ; 10 mise en mouvement du bras articulé 50 et positionnement du châssis 20 à hauteur du parebrise 40 du véhicule ferroviaire 41; fixation du bras vertical 21a dudit châssis par l'intermédiaire des moyens de fixation 24 donnant lieu à une première attache au véhicule de transport ; lesdits moyens de fixation étant des 15 ventouses 24, supportées par le bras vertical 21a du châssis situé le plus proche du chariot, et étant fixées sur la surface externe latérale au parebrise ; actionnement des moteurs 23 situés au niveau des articulations 22a du châssis et déploiement du châssis 20 via les moteurs 23 afin de 20 déployer le châssis d'une position rétractée à une position déployée pour une utilisation du dispositif de nettoyage ; fixation du second bras vertical 21b au moyen des ventouses 24, situées sur le second bras vertical 21b, qui sont fixées sur la surface externe latérale au parebrise afin que le châssis soit maintenu fixe 25 sur la structure externe autour du parebrise 40 du véhicule ferroviaire 41 ; mise en fonctionnement des actionneurs 32 situés aux quatre extrémités du châssis ; mise en tension des câbles 31 reliant d'une part la tête de nettoyage 30 30 et d'autre part lesdits actionneurs 32 ; mise en contact de l'effecteur 33 de la tête de nettoyage 30 17 contrainte sur le parebrise 40 par la tension des câbles 31 mise en pression dudit effecteur 33 exécutée par un vérin 34a et contrôle de la pression exercée par le vérin, par le biais un capteur d'effort 3411 situé au niveau de la tête de nettoyage ; 5 mise en marche du système d'alimentation 35 en liquide dont le distributeur est. situé dans le chariot 51 et le conduit 35b relie ledit. chariot à la tête de nettoyage ; mise en mouvement de la tête de nettoyage par les actionneurs 32 et lavage du parebrise grâce au contact de la surface de l'effecteur 10 33 avec la vitre. L'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation décrits en lien avec les figures. Par exemple, selon d'autres modes de réalisation non représentés, le dispositif de nettoyage peut comprendre un chariot présentant doux bras articulés portant chacun un châssis pour nettoyer deux vitres externes 15 simultanément d'un même véhicule ou de deux véhicules distincts. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif peut comprendre plusieurs têtes de nettoyage, chacune étant reliée au châssis par une pluralité de câbles. Selon ce mode de réalisation, la pluralité de têtes de nettoyage présente l'avantage d'un nettoyage plus rapide qui couvre une surface de nettoyage plus 20 grande qu'avec l'utilisation d'une seule tête de nettoyage. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage et chaque tête de nettoyage présente un type d'effecteur différent permettant d'effectuer les différentes étapes de nettoyage de la vitre. Par exemple, le dispositif de nettoyage possède trois têtes de nettoyage 25 chacune comprenant respectivement un effecteur différent tel qu'une éponge pour frotter la vitre, REVENDICATIONS1. Dispositif de nettoyage (10) d'une vitre externe (40) d'un véhicule de transport (41), notamment ferroviaire, caractérisé en ce qu'il comprend : - un châssis (20) ; - des moyens de fixation réversible (24) dudit châssis sur le véhicule au voisinage de la vitre externe à nettoyer ; - au moins une tête de nettoyage (30) reliée audit châssis par des moyens de liaison (31) ; des moyens de déplacement (32) d'au moins une tête de nettoyage par rapport audit châssis de manière à permettre le nettoyage de ladite vitre externe par cette tête de nettoyage (30). 2. Dispositif de nettoyage selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison (31) comprennent une pluralité de câbles (31) reliant au moins une tête de nettoyage (30) audit châssis. 3. Dispositif de nettoyage selon la revendication 2 caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (32) comprennent une pluralité d'actionneurs (32) configurés pour pouvoir agir sur lesdits moyens de liaisons pour exercer une tension qui modifie la longueur desdits câbles et permet ainsi le déplacement de la tête. 4. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit châssis est configuré pour permettre le passage du dispositif d'une première position, dite position rétractée, dans laquelle le dispositif présente un encombrement minimal à une seconde position, dite position déployée, dans laquelle le dispositif peut s'étendre parallèlement à la vitre externe et inversement. 5. Dispositif de nettoyage selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit châssis comprend une structure articulée configurée pour permettre le passage du dispositif de ladite position rétractée à ladite position déployée et inversement. 6. Dispositif de nettoyage selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit châssis comprend une structure gonflable associée à une valve de gonflage configurée pour permettre le passage du dispositif de ladite position rétractée à 19 ladite position déployée et inversement. 7. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en cc que les moyens dc fixation réversible (24) comprennent des ventouses (24) adaptées pour fixer le châssis au voisinage de la vitre à nettoyer. 5 8. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'au moins une tête de nettoyage (30) comprend un effecteur (33) de nettoyage présentant. une surface de contact destinée à venir en contact avec ladite vitre externe pour permettre son nettoyage par contact mécanique direct entre l'effecteur et la vitre externe. 10 9. Dispositif de nettoyage selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'au moins une tête dc nettoyage comprend des moyens de pression (34) adaptés pour agir sur ledit effecteur de manière à pouvoir le maintenir en contact contre la vitre externe. 10. Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en 15 ce qu'il comprend un chariot mobile (51) équipé d'un bras (50) portant ledit châssis. 20 25 30