FR 3092664 A1 20200814 FR 2001350 A 20200211 Description Titre de l'invention : SYSTEME ET PROCEDE DE DIGESTION PAR MICRO-ONDES D'UN ECHANTILLON Domaine technique [0001] La présente divulgation concerne des systèmes de digestion par micro-ondes et, plus spécifiquement, des techniques et systèmes de surveillance de la digestion par micro-ondes. Technique antérieure [0002] La digestion par micro-ondes est une technique employée pour dissoudre certaines substances en solutions d'atomes libres simples, par exemple de métaux lourds. Avec les approches classiques, un échantillon est placé dans un récipient à extrémité ouverte, qui est ensuite fermé et chauffé dans un four à micro-ondes. Certains systèmes de digestion permettent le chauffage d'un seul échantillon à la fois ; d'autres systèmes permettent le chauffage simultané de multiples échantillons. [0003] Dans certains cas, un processus de digestion par micro-ondes peut prendre un temps considérable, durant lequel l'échantillon est enfermé dans une cavité ou chambre de digestion par micro-ondes. Les systèmes de surveillance existants font appel à des capteurs de température ou de pression. Des informations supplémentaires concernant les réactions sont nécessaires. Résumé de l'invention [0004] Selon un premier aspect majeur, l'invention concerne un procédé de réalisation d'une digestion par micro-ondes d'un échantillon placé dans un récipient à échantillon. Le procédé comprend les opérations consistant à : placer le récipient à échantillon à l'intérieur d'une cavité principale d'un système de digestion par micro-ondes ; appliquer une énergie sous forme de micro-ondes à l'échantillon se trouvant dans le récipient à échantillon ; acquérir, par le biais d'un dispositif d'imagerie, des images du récipient à échantillon se trouvant à l'intérieur de la cavité principale au cours de la digestion par micro-ondes ; et surveiller la digestion par micro-ondes à l'aide des images du récipient à échantillon. [0005] Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend la modification d'un ou de plusieurs paramètre(s) de digestion sur la base de la surveillance de la digestion par micro-ondes à l'aide des images. [0006] Selon un autre aspect majeur, l'invention concerne un système pour la réalisation d'une digestion par micro-ondes d'un échantillon placé dans un récipient à échantillon. Le système comprend une structure extérieure comportant une surface intérieure et une surface extérieure, la surface intérieure définissant une cavité principale ; une source de 2 micro-ondes reliée à la cavité principale de façon à permettre une communication entre elles ; une structure de séparation à l'intérieur de la cavité principale définissant un espace entre la structure de séparation et la surface intérieure, une ouverture étant formée dans la structure de séparation, l'ouverture étant dimensionnée de façon à empêcher les micro-ondes provenant de la source de micro-ondes d'entrer dans l'espace ; et un dispositif d'imagerie disposé à l'intérieur de l'espace et aligné avec l'ouverture afin d'acquérir des images du récipient à échantillon. [0007] Dans certains modes de réalisation, le système comprend en outre un dispositif de commande relié au dispositif d'imagerie et configuré pour recevoir les images du récipient à échantillon et surveiller la digestion par micro-ondes à l'aide des images. [0008] Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande est configuré en outre pour modifier un ou plusieurs paramètre(s) de digestion du système de digestion par micro-ondes sur la hase de la surveillance de la digestion par micro-ondes. [0009] Selon encore un autre aspect majeur, l'invention concerne un système de commande pour la digestion par micro-ondes d'un échantillon placé dans un récipient à échantillon. Le système de commande comprend au moins une unité de traitement et un support non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de programme. Les instructions de programme peuvent être exécutées par r au moins une unité de traitement afin d'acquérir des images du récipient à échantillon se trouvant à l'intérieur d'une cavité principale d'un système de digestion par micro-ondes au cours de la digestion par micro-ondes de l'échantillon se trouvant à l'intérieur du récipient à échantillon ; de surveiller la digestion par micro-ondes à l'aide des images du récipient à échantillon ; et de modifier un ou plusieurs paramètres de digestion du système de digestion par micro-ondes sur la base de la surveillance de la digestion par micro-ondes et d'une comparaison des images avec des digestions antérieures par apprentissage automatique. [0010] Les caractéristiques des systèmes, dispositifs et procédés décrits ici peuvent être combinées de diverses manières, et peuvent également être utilisées pour le système et le support de stockage lisible par ordinateur en les combinant de diverses manières. Brève description des dessins [0011] D'autres caractéristiques et avantages des modes de réalisation décrits ici pourront ressortir de la description détaillée qui suit, prise conjointement avec les dessins joints, dans lesquels : Fig. 1 10012] Ifig.1 l est une vue en coupe en perspective d'un exemple de système de digestion par micro-ondes, selon un mode de réalisation illustratif ; Fig. 2A et 2B 3 100131 IFig. 2A et 2B1 sont des vues en coupe de dessus de différentes configurations du système de digestion par micro-ondes de la figure 1, selon un mode de réalisation illustratif ; Fig. 3 100141 est une vue en coupe en perspective d'un exemple de cavité principale d'un exemple de système de digestion par micro-ondes, selon un mode de réalisation illustratif ; Fig. 4 [0015] [fig.4] est une vue en coupe de dessus de la cavité principale de la figure 3, selon un mode de réalisation illustratif ; Fig. 5 [0016] [fig.5] est une vue en coupe de dessus agrandie d'un exemple de cavité secondaire de la cavité principale de la figure 3, selon un mode de réalisation illustratif ; et Fig. 6 [0017] [fig.6] est un schéma fonctionnel d'un exemple de dispositif informatique. [0018] On notera que, dans l'ensemble des dessins joints, les éléments similaires sont identifiés par les mêmes numéros de référence. Description des modes de réalisation [0019] En faisant référence à la figure 1, on peut voir une illustration d'un exemple de mode de réalisation d'un système de digestion par micro-ondes 100 pour la réalisation d'une digestion par micro-ondes d'échantillons placés dans des récipients à échantillons, désignés par 112. Le système de digestion par micro-ondes 100 est globalement composé d'une structure extérieure 120, d'un dispositif à micro-ondes 130 et d'un dispositif d'imagerie 140. Dans certains modes de réalisation, le dispositif à micro-ondes 130 et/ou le dispositif d'imagerie 140 peuvent être intégralement ou partiellement contenus à l'intérieur de la structure extérieure 120, comme décrit ici en détail ci-dessous. En variante, le dispositif à micro-ondes 130 et/ou le dispositif d'imagerie 140 peuvent être disposés en dehors de la structure extérieure 120, par exemple à côté de celle-ci. Telle qu'utilisée ici, l'expression « dispositif d'imagerie » sert à désigner tout type de capteur d'image qui détecte et transmet des informations employées pour créer une image. Dans certains modes de réalisation, l'image est générée localement relativement au système de digestion par micro-ondes 100. Dans certains modes de réalisation, l'image est générée à distance relativement au système de digestion par micro-ondes 100. Le système d'imagerie 140 peut être analogique ou numérique, électronique ou optique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'imagerie 140 est une caméra numérique, une caméra infrarouge, une caméra thermique, un dispositif à couplage de charge ou un capteur à pixel actif (c'est-à-dire un capteur CMOS). Une libre optique ou un autre câble peut également constituer inté- gralement ou partiellement le dispositif d'imagerie 140. [0020] Le système de digestion par micro-ondes 100 peut être relié, de façon à permettre une communication entre eux, à un dispositif de commande 160, qui peut servir à commander la sortie du dispositif à micro-ondes 130 et/ou l'acquisition d'images par le dispositif d'imagerie 140. Le dispositif de commande 160 peut être, comme il convient, n'importe quel ordinateur ou dispositif informatique adéquat, par exemple un ordinateur de bureau ou un ordinateur portable, un dispositif informatique mobile, un serveur ou ordinateur central, un microprocesseur incorporé et analogue. La liaison du dispositif de commande 160 au système de digestion par micro-ondes 100 peut être effectuée au moyen de n'importe quelle technique de communication filaire ou sans fil adéquate. [0021] Les récipients à échantillons 112 peuvent présenter n'importe quelle taille et forme adéquate, et peuvent être constitués de n'importe quel matériau adéquat. Par exemple, les récipients à échantillons 112 sont constitués de quartz, de TcflonTM ou de tout autre matériau qui soit partiellement ou en grande partie transparent à la lumière dans le spectre du visible à l'infrarouge. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme illustré sur la figure 1, le système de digestion par micro-ondes 100 est configuré pour être apte à recevoir un seul récipient à échantillon 112. Dans d'autres modes de réalisation, le système de digestion par micro-ondes 100 est configuré pour être apte à recevoir simultanément une pluralité de récipients à échantillon 112. [0022] La structure extérieure 120 comporte une surface extérieure 122 et une surface in- térieure 124. La surface intérieure 124 de la structure extérieure 120 définit une ou plusieurs cavités principales 126 dans lesquelles est ou sont disposé(s) le ou les récipient(s) à échantillon 112. Dans certains modes de réalisation, par exemple comme illustré sur la figure 1, la structure extérieure 120 définit une seule cavité principale 126, dans laquelle peu(ven)t être disposé(s) le ou les récipient(s) à échantillon 112. Dans d'autres modes de réalisation, la structure extérieure 120 peut définir une pluralité de cavités principales 126, et chacune des cavités principales 126 peut recevoir un ou plusieurs récipient(s) à échantillon 112. Dans certains autres modes de réalisation, la cavité principale 126 peut être formée en partie par la structure extérieure 120, conjointement avec des éléments supplémentaires qui peuvent être raccordés avec la structure extérieure 120, notamment un couvercle ou élément de couverture, un portoir ou autre support pour les récipients à échantillon 112, et analogues. Dans certains modes de réalisation, le récipient à échantillon 112 peut être supporté à l'intérieur de la cavité principale 126 par une structure de support de récipient 128. La structure de support de récipient 128 peut, par exemple, être utilisée afin de s'assurer que le récipient à échantillon conserve une orientation verticale particulière. La structure de support de récipient 128 peut être constituée d'un matériau transparent, ou un ou plusieurs orifice(s) peu(ven)t être formé(s) dans celle-ci, de sorte qu'il soit possible de voir l'état de l'échantillon se trouvant à l'intérieur du récipient à échantillon 112 à travers la structure de support de récipient 128, et de façon à permettre la transmission de micro-ondes du dispositif à micro-ondes 130 à l'échantillon placé dans le récipient à échantillon 112. [0023] Qu'elle soit formée par la structure extérieure 120 ou par le raccordement de la structure extérieure 120 avec des éléments supplémentaires, la cavité principale 126 entoure dans une large mesure un ou plusieurs des récipients à échantillon 112. Pendant le fonctionnement, le système de digestion par micro-ondes 100 soumet les récipients à échantillon 112 à un rayonnement de micro-ondes issu du dispositif à micro-ondes 130, et la cavité principale 126 est configurée pour entourer dans une large mesure au moins une partie des récipients à échantillon 112 de telle sorte que le rayonnement de micro-ondes auquel les récipients à échantillon 112 sont soumis soit pour l'essentiel contenu à l'intérieur de la cavité principale 126. En d'autres termes, la cavité principale 126 est conçue pour minimiser ou réduire la mesure dans laquelle le rayonnement de micro-ondes peut fuir ou s'échapper d'une autre manière de la cavité principale 126. [0024] Le dispositif à micro-ondes 130 du système de digestion par micro-ondes 100 peut être n'importe quel type de dispositif à micro-ondes adéquat, par exemple un guide d'ondes, une antenne, ou analogue, et peut être relié de façon communicante à la cavité principale 126 afin de faire parvenir un rayonnement de micro-ondes à celle-ci. Le rayonnement de micro-ondes produit par le dispositif à micro-ondes 130 peut être de n'importe quelle intensité, fréquence ou longueur d'onde adéquate, et peut être produit de manière essentiellement continue, suivant un schéma prédéterminé, ou d'une quelconque manière qui soit adéquate. Le dispositif à micro-ondes 130 peut être disposé à n'importe quel endroit adéquat au sein de la structure extérieure 120, ou peut être placé partiellement en dehors de la structure extérieure 120: par exemple, une source de micro-ondes peut être placée à côté de la structure extérieure 120, et un guide d'ondes ou autre structure similaire peut être employé(e) pour diriger les micro-ondes vers la cavité principale 126. [0025] Une ou plusieurs structures de séparation 170, qui peuv(en)t être formée(s) d'un seul tenant avec la structure extérieure 120 ou formée(s) séparément de celle-ci, est/sont disposée(s) à l'intérieur de la structure extérieure 120. Chaque structure de séparation 170 définit un ou plusieurs espaces 174 dans le(s)quel(s) le dispositif d'imagerie 140 est disposé. L'espace 174 peut présenter n'importe quelles taille et forme adéquates pour recevoir le dispositif d'imagerie 140, et peut être disposé à n'importe quel endroit adéquat au sein de la structure extérieure 120 de telle sorte que le récipient à échantillon 112 se situe dans le champ de vision du dispositif d'imagerie 140, lorsque 6 le dispositif d'imagerie 140 est disposé à l'intérieur de l'espace 174. L'espace 174 est séparé de la cavité principale 126 par la structure de séparation 170, dans laquelle une ouverture 172 peut être définie. [0026] Le dispositif d'imagerie 140 peut être n'importe quel dispositif adéquat qui ait la capacité d'acquérir des images fixes et/ou des vidéos sur n'importe quelle plage de longueurs d'onde adéquate, par exemple le spectre visible, et peut être mis en oeuvre au moyen de n'importe quelle technologie adéquate. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'imagerie 140 a également la capacité d'acquérir du son. Le dispositif d'imagerie 140 peut être disposé à l'intérieur de l'espace 174 de telle sorte que le dispositif d'imagerie 140 soit aligné avec l'ouverture 172 dans la structure de séparation 170. De cette manière, le dispositif d'imagerie 140 est en mesure de voir au-delà de l'espace 174, à travers l'ouverture 172 dans la structure de séparation 170, par exemple pour acquérir des images du récipient à échantillon 112. Au moins un des récipients à échantillon 112 se situe dans le champ de vision du dispositif d'imagerie 140. [0027] L'ouverture 172 peut être de n'importe quelle taille adéquate pour faciliter l'acquisition d'images par le dispositif d'imagerie 140 à travers elle. De plus, l'ouverture 172 peut être dimensionnée de façon à empêcher les micro-ondes produites par le dispositif à micro-ondes 130 d'entrer dans l'espace 174 à travers l'ouverture 172. La taille de l'ouverture 172 peut être déterminée en fonction de la longueur d'onde des micro-ondes produites par le dispositif à micro-ondes 130: par exemple, si le dispositif à micro-ondes 130 produit des micro-ondes présentant une longueur d'onde d'environ 122 mm, l'ouverture 172 peut présenter un diamètre d'approximativement 3 mm ou moins. D'autres tailles peuvent être envisagées pour l'ouverture 172, en fonction de la longueur d'onde des micro-ondes produites par le dispositif à micro-ondes 130. Le fait de placer le dispositif d'imagerie 140 à l'intérieur de l'espace 174 sépare le dispositif d'imagerie de la cavité principale 126, par le biais de la structure de séparation 170, ce qui réduit l'exposition du dispositif d'imagerie 140 au rayonnement de micro-ondes produit par le dispositif à micro-ondes 130. En formant l'ouverture 172 dans la structure de séparation 170 et en positionnant le dispositif d'imagerie 140 de manière appropriée, le dispositif d'imagerie 140 peut être utilisé pour acquérir des images d'un ou de plusieurs des récipients à échantillon 112. De plus, étant donné que l'ouverture 172 est dimensionnée de façon à empêcher la transmission des micro-ondes de la cavité principale 126 à l'espace 174, le dispositif d'imagerie reste essentiellement protégé du rayonnement de micro-ondes. [0028] En faisant référence aux figures 2A et 2B, dans certains modes de réalisation, la cavité principale 126 est formée pour recevoir une pluralité de récipients à échantillon 112. La cavité principale 126 peut recevoir n'importe quel nombre adéquat de ré- 7 cipients à échantillon 112, par exemple six (6) comme illustré sur les figures 2A et 2B. Sur la figure 2A, un seul espace 174 est formé dans la structure extérieure 120, et le dispositif d'imagerie 140 est placé à l'intérieur de l'espace 174 pour acquérir des images des récipients à échantillon 112 à travers l'ouverture 172. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'imagerie 140 est doté d'un large champ de vision, par exemple en donnant à l'ouverture 172 une forme adaptée, de telle sorte que le dispositif d'imagerie 140 puisse acquérir des images de chacun des récipients à échantillon 112 de manière essentiellement simultanée. En variante, le dispositif d'imagerie 140 peut être installé sur un moteur ou autre dispositif permettant de déplacer le dispositif d'imagerie 140 afin de modifier le champ de vision du dispositif d'imagerie 140. Selon une autre variante, le dispositif d'imagerie 140 peut être essentiellement immobile, et les récipients à échantillon 112 peuvent être installés sur une plateforme motorisée ou un socle mobile et déplacés afin de les amener dans le champ de vision du dispositif d'imagerie 140. Encore d'autres approches sont envisagées. Dans un exemple, la structure extérieure 120 est en partie mobile et le dispositif d'imagerie 140 est fixé à une partie mobile de la structure extérieure 120. Lorsque la partie mobile de la structure extérieure 120 est amenée à proximité du récipient à échantillon 112, le dispositif d'imagerie 140 est alors positionné de telle sorte que le récipient à échantillon 112 se situe dans le champ de vision du dispositif d'imagerie 140. D'autres exemples sont également envisagés. [0029] Sur la figure 2B, une structure de séparation 270 supplémentaire, définissant un espace 274, est formée au sein de la structure extérieure 120. Une ouverture 272 est formée dans la structure de séparation 270, et un dispositif d'imagerie 240 est disposé à l'intérieur de l'espace 274. Les dispositifs d'imagerie 140, 240 peuvent chacun être positionnés pour acquérir des images de tous les récipients à échantillon 112, ou peuvent être positionnés pour acquérir chacun des images de certains des récipients à échantillon 112. D'autres modes de réalisation du système de digestion par micro-ondes 100 peuvent comprendre n'importe quel nombre adéquat d'espaces, qui peuvent être positionnés à des endroits adéquats au sein de la structure extérieure 120. [0030] En faisant référence à la figure 3, on peut voir un mode de réalisation particulier d'un système de digestion par micro-ondes 300. Le système de digestion par micro-ondes 300 est composé d'une structure extérieure 320 comportant une surface extérieure 322 et une surface intérieure 324. Des récipients à échantillon 112 sont supportés par un portoir d'échantillons 310, qui peut être introduit dans une cavité principale 326 au sein de la structure extérieure 322. Le portoir d'échantillons 310 peut être utilisé, par exemple, pour garantir une orientation verticale particulière des récipients à échantillon 112. De plus, le portoir d'échantillons 310 peut faciliter la manipulation de multiples récipients à échantillon 112. Dans ce mode de réalisation, la cavité principale 326 est 8 apte à recevoir douze (12) récipients à échantillon 112. Il convient de noter que d'autres configurations sont envisagées, comprenant un moins grand nombre ou un plus grand nombre de récipients à échantillon, et la cavité principale 326 peut être dimensionné° pour être apte à recevoir n'importe quel agencement spécifique des récipients à échantillon 112. [0031] Le système de digestion par micro-ondes 300 peut éventuellement comprendre en outre un système de ventilation et de refroidissement actif servant à assurer une ventilation et un refroidissement d'un ou de plusieurs composants du système de digestion par micro-ondes 300. Dans certains modes de réalisation, le système de ventilation est composé d'une ou de plusieurs buse(s) à air comprimé 350, qui distribue(nt) de l'air comprimé à température ambiante ou basse température dans l'ensemble de la cavité principale 326. Dans d'autres modes de réalisation, d'autres types de systèmes de ventilation et de refroidissement sont envisagés, tels qu'un ou plusieurs ventilateur(s), un ou plusieurs dissipateur(s) thermique(s), et analogues. [0032] En faisant référence en outre à la figure 4, le portoir d'échantillons 310 peut être reçu à l'intérieur de la structure extérieure 320 du système de digestion par micro-ondes 300. Une porte, à chaque extrémité de la cavité 326, peut être fermée après avoir placé le portoir d'échantillons 310 à l'intérieur de la cavité principale. Dans certains modes de réalisation, une porte est prévue pour la cavité 326. Dans certains modes de réalisation, au moins deux portes sont prévues pour la cavité 326. Dans certains modes de réalisation, le portoir d'échantillons 310 peut être raccordé avec des parties de la surface intérieure 324 de la structure extérieure 320, par exemple de façon à former la cavité principale 326, et/ou de façon à former une ou plusieurs cavité(s) secondaire(s) 328 à l'intérieur de la cavité principale 326. Par exemple, le portoir d'échantillons 310 est placé à l'intérieur de la structure extérieure 320 par un opérateur ou un automate, et un raccordement du portoir d'échantillons 310 avec la partie mobile de la structure extérieure 320 est effectué, ceci formant les cavités secondaires 328 qui entourent les récipients à échantillon 112. Dans d'autres modes de réalisation, la structure extérieure 320 est partiellement ou entièrement située à l'intérieur d'une enceinte plus grande et installée sur des bras mobiles. Le portoir d'échantillons 310 est placé sur une courroie transporteuse ou un dispositif similaire et est amené à l'intérieur de l'enceinte plus grande. La structure extérieure 320 est déplacée afin de la raccorder avec le portoir d'échantillons 310, ceci formant les cavités secondaires 328 qui entourent les récipients à échantillon 112. Dans certains exemples, le raccordement du portoir d'échantillons 310 avec la structure extérieure 320 est effectué au moins en partie par le biais d'un mécanisme de solidarisation. Dans d'autres modes de réalisation encore, un élément de couverture peut être placé au-dessus d'une partie supérieure de la structure extérieure 320 afin d'enfermer les récipients à échantillon 112 à l'intérieur de 9 la cavité principale 326. Dans certains modes de réalisation, on peut faire en sorte que l'élément de couverture se solidarise avec la structure extérieure 320, au moyen d'un quelconque mécanisme adéquat. [0033] Comme décrit ci-dessus, la cavité principale 326, à l'instar de la cavité principale 126, sert à entourer un ou plusieurs récipients à échantillon 112. La cavité principale 126 sert également à contenir dans une large mesure le rayonnement de micro-ondes transmis par le biais des dispositifs à micro-ondes 330, de telle sorte que la quantité du rayonnement de micro-ondes qui fuit à l'extérieur de la cavité principale soit limitée. Dans les modes de réalisation dans lesquels une ou plusieurs cavités secondaires 328 sont formées à l'intérieur de la cavité principale 326, ces cavités secondaires 328 sont configurées pour entourer un sous-ensemble du nombre total de récipients à échantillon 112 présents à l'intérieur de la cavité principale : par exemple, chaque cavité secondaire 328 peut entourer un seul récipient à échantillon, ou au moins deux des récipients à échantillon 112. Comme décrit plus en détail ci-dessous, le rayonnement de micro-ondes appliqué à chacune des cavités secondaires 328 peut être sélectionné de manière individuelle, ou autrement varié d'une cavité secondaire 328 à l'autre. En variante, ou en outre, chacune des cavités secondaires 328 peut comporter un nombre différent de dispositifs d'imagerie 340 associés à celle-ci, par exemple pour permettre la réalisation d'une surveillance différente des échantillons dans chacune des cavités secondaires 328. De plus, en plaçant les cavités secondaires 328 à l'intérieur de la cavité principale 326, la cavité principale 326 peut servir de protection contre tout rayonnement de micro-ondes qui pourrait fuir des cavités secondaires 328. [0034] Le système de digestion par micro-ondes 300 comprend en outre des dispositifs à micro-ondes 330 et des dispositifs d'imagerie 340. Comme illustré sur la figure 4, le système de digestion par micro-ondes 300 peut définir une pluralité de cavités secondaires 328, associées chacune à un échantillon 112 respectif, et formées par le raccordement de la structure extérieure 320 avec le portoir d'échantillons 310. Il convient de noter que, dans d'autres modes de réalisation, les cavités secondaires 328 peuvent, s'il y a lieu, être formées uniquement par la structure extérieure 320. [0035] Un dispositif à micro-ondes 330, qui est composé d'un émetteur de micro-ondes 332 et d'un câble 334, est relié à chacune des cavités secondaires 328 de façon à permettre une communication. Les émetteurs de micro-ondes 332 peuvent être n'importe quel dispositif adéquat pour transmettre des micro-ondes, par exemple telles que celles produites par un magnétron ou une autre source de micro-ondes. Les câbles 334, qui peuvent être des câbles coaxiaux, sont configurés pour fournir une entrée aux émetteurs de micro-ondes 332, qui transmettent ensuite les micro-ondes fournies en entrée par le câble 334. Dans d'autres modes de réalisation, les dispositifs à micro-ondes 330 peuvent être constitués de magnétrons qui produisent directement un rayonnement de micro-ondes, et qui peuvent être commandés par le biais de câbles ou d'autres moyens, selon le cas. Dans d'autres modes de réalisation, les dispositifs à micro-ondes 330 peuvent être un ou plusieurs guide(s) d'ondes relié(s) à un ou plusieurs magnétron(s). Les dispositifs à micro-ondes 300 peuvent produire des micro-ondes de façon essentiellement continue pendant le fonctionnement, et peuvent varier la sortie de micro-ondes selon des schémas de sortie prédéterminés, ou en réaction à des commandes d'opérateur, par exemple essentiellement en temps réel. Dans certains modes de réalisation, la production de micro-ondes par les émetteurs de micro-ondes 332 est commandée par le dispositif de commande 160. [0036] La structure extérieure 320 définit également un ou plusieurs espaces 374 dans le(s)quel(s) le dispositif d'imagerie 340 est disposé. Les espaces 374 peuvent être similaires dans une large mesure aux espaces 174 décrits ci-dessus, peuvent présenter n'importe quelles taille et forme adéquates, et peuvent être disposés à n'importe quel endroit adéquat au sein de la structure extérieure 320. Les espaces 374 sont formés à l'intérieur de la cavité principale 326 par des structures de séparation 370, dans lesquelles une ouverture peut être définie. Le dispositif d'imagerie 340 peut être disposé à l'intérieur de l'espace 374 de telle sorte que le dispositif d'imagerie 340 soit aligné avec l'ouverture dans la structure de séparation 370. De cette manière, le dispositif d'imagerie 340 est en mesure de voir au-delà de l'espace 374, à travers l'ouverture dans la structure de séparation 370, par exemple pour acquérir des images du récipient à échantillon 112. [0037] Dans certains modes de réalisation du système de digestion par micro-ondes 300, la structure extérieure 320 et le portoir d'échantillons 310 définissent de multiples cavités secondaires 328. Dans de tels modes de réalisation, la structure extérieure 320 peut définir de multiples espaces 374 par le biais de multiples structures de séparation 370. Par exemple, un certain nombre d'espaces 374 égal au nombre de cavités secondaires 328 sont définis dans la structure extérieure 320, et chaque espace 374 est pourvu d'un dispositif d'imagerie 340. Une cavité correspondante parmi les cavités secondaires 328 est attribuée à chacun des dispositifs d'imagerie 340, de telle sorte que les dispositifs d'imagerie 340 acquièrent chacun des images d'un récipient respectif parmi les récipients à échantillon 112. Dans un autre exemple, la structure extérieure 320 peut définir un nombre d'espaces 374 plus petit ou plus grand que le nombre de cavités secondaires 328, les dispositifs d'imagerie 340 dans les espaces 374 étant configurés pour acquérir des images de multiples récipients parmi les récipients à échantillons 112, ou plusieurs des dispositifs d'imagerie 340 étant configurés pour acquérir de façon simultanée des images de récipients spécifiques parmi les récipients à échantillon 112. Il convient également de noter que, dans certains modes de réalisation, les espaces 374 peuvent être formés à l'intérieur du portoir d'échantillons 310, les dis- 11 positifs d'imagerie 340 étant disposés dans ceux-ci. [0038] En faisant référence en outre à la figure 5, on peut voir une illustration d'une cavité particulière parmi les cavités secondaires 328, représentée par la cavité secondaire 328, et entourant un récipient à échantillon particulier 112,. Le dispositif d'imagerie 340 est disposé à l'intérieur de l'espace 374 et séparé de la cavité secondaire 328, par la structure de séparation 370, dans laquelle est formée l'ouverture 372 susmentionnée. Le dispositif d'imagerie 340 est composé d'une caméra 342 reliée à un câble de liaison 344, qui relie, de façon à permettre une communication, la caméra 342 au dispositif de commande 160, qui peut inclure n'importe quelles capacités de traitement d'image adéquates. Dans certains modes de réalisation, un support 346 est prévu dans l'espace 374 pour retenir la caméra 342 et/ou le câble 344 à l'intérieur de l'espace 374. En variante, ou en outre, le support 346 peut assurer le positionnement de la caméra 342 de telle sorte que la caméra 342 puisse acquérir des images de récipients spécifiques parmi les récipients à échantillons 112, par exemple le récipient à échantillon 112,, à travers l'ouverture 372. Il convient de noter que d'autres modes de réalisation sont envisagés pour le dispositif d'imagerie 340. [0039] Éventuellement, le dispositif d'imagerie 340 comprend en outre une source de lumière 348 servant à éclairer le récipient à échantillon 112,. La source de lumière 348 peut produire de la lumière dans le spectre visible, de n'importe quelle couleur adéquate, y compris de la lumière blanche, ou dans tout autre spectre, tel que l'ultraviolet (UV) ou l'infrarouge (IR). Dans certains modes de réalisation, la source de lumière 348 est placée essentiellement au même endroit que la caméra 342. Par exemple, lorsque la source de lumière 348 est sensible au rayonnement de micro-ondes, le fait de placer la source de lumière 348 dans l'espace 374 peut réduire l'impact des micro-ondes produites par l'émetteur de micro-ondes 332 sur la source de lumière 348. Dans d'autres modes de réalisation, la source de lumière 348 est placée ailleurs au sein de la structure extérieure 320, par exemple à l'intérieur de la cavité principale 326 et/ou à l'intérieur de l'une des cavités secondaires 328. Par exemple, la caméra 342 et la source de lumière 348 peuvent être disposées dans des espaces 374 séparés, avec des ouvertures 372 respectives dimensionnées pour empêcher les micro-ondes d'entrer dans les espaces 374. [0040] Dans les modes de réalisation dans lesquels la structure extérieure 320 est essen- tiellement statique, le dispositif d'imagerie 340, qui est disposé à l'intérieur de l'espace 374, reste également essentiellement statique. Dans d'autres modes de réalisation dans lesquels la structure extérieure 320 (ou une partie de celle-ci) est mobile, par exemple à des fins de raccordement avec le portoir d'échantillons 310, le dispositif d'imagerie 340 est mobile avec la structure extérieure 320. Par exemple, la structure extérieure 320 peut être installée sur un bras mobile, et le câble 344 peut être attaché au bras 12 mobile, ou relié à celui-ci d'une autre manière, de telle sorte que le dispositif d'imagerie 340 soit mobile avec la structure extérieure 320. D'autres approches sont également envisagées. [0041] Comme mentionné ci-dessus, le dispositif de commande 160 peut être n'importe quel ordinateur ou dispositif informatique adéquat, selon le cas. En faisant référence à la figure 6, on peut voir une illustration d'un exemple d'un dispositif informatique 600 permettant de mettre en oeuvre le dispositif de commande 160. Le dispositif de commande 106 peut être mis en oeuvre à l'aide d'un ou de plusieurs dispositifs informatiques 600. [0042] Le dispositif informatique 600 comprend une unité de traitement 602 et une mémoire 604 dans laquelle sont stockées des instructions 606 aptes à être exécutées par un ordinateur. L'unité de traitement 602 peut comprendre n'importe quels dispositifs adéquats configurés pour mettre en oeuvre le procédé 400 de telle sorte que les instructions 606, lorsqu'elles sont exécutées par le dispositif informatique 600 ou un autre appareil programmable, puissent entraîner l'exécution des fonctions/actions/étapes décrites ici. L'unité de traitement 602 peut comprendre, par exemple, tout type de microprocesseur ou microcontrôlcur universel, un processeur de traitement numérique du signal (DSP, de l'anglais Digital Signal Processing), une unité centrale de traitement (CPU, de l'anglais Central Processing Unit), un circuit intégré, un réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur (FPGA, de l'anglais Field Programmable Gate Array), un processeur reconfigurable, d'autres circuits logiques programmables ou adéquatement programmés, ou toute combinaison de ceux-ci. [0043] La mémoire 604 peut comprendre n'importe quel support de stockage lisible par machine adéquat, connu ou non. La mémoire 604 peut comprendre un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire, par exemple, sans toutefois s'y limiter, un système, appareil ou dispositif électronique, magnétique, optique, électromagnétique, infrarouge ou à semiconducteur ou toute combinaison adéquate de ceux-ci. La mémoire 604 peut comprendre une combinaison adéquate de tout type de mémoire informatique qui soit interne ou externe relativement à un dispositif, par exemple une mémoire vive (RAM, de l'anglais Random Access Memory), une mémoire morte (ROM, de l'anglais Read-Only Memory), un disque compact à lecture seule (CD-ROM, de l'anglais Compact Disc Read-Only Memory), une mémoire électrooptique, une mémoire magnéto-optique, une mémoire morte effaçable et programmable (EPROM, de l'anglais Erasable Programmable Read-Only Memory), et une mémoire morte programmable et effaçable électriquement (EEPROM, de l'anglais Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory), une mémoire vive ferroélectrique (FRAM, de l'anglais Ferroelectric RAM) ou analogue. La mémoire 504 peut comprendre tout moyen de stockage (par exemple des dispositifs) adéquat pour stocker 13 de manière accessible des instructions 506 lisibles par machine, aptes à être exécutées par l'unité de traitement 602. [0044] Dans certains modes de réalisation, un dispositif d'affichage est relié au dispositif de commande 160 afin d'afficher une ou plusieurs des images capturées avant, pendant et/ou après la digestion par micro-ondes. Les images affichées peuvent être utilisées par un opérateur du système de digestion par micro-ondes 100 pour contrôler la digestion par micro-ondes. [0045] En variante, ou en combinaison, le dispositif de commande 160 est doté de capacités de surveillance. Par exemple, divers algorithmes et/ou fonctions d'apprentissage automatique peuvent être intégré(e)s au dispositif de commande 160 afin de remplacer et/ ou d'assister un opérateur du système de digestion par micro-ondes 100. Les informations obtenues par la surveillance des images peuvent être utilisées pour modifier un ou plusieurs paramètres de digestion en temps réel à l'aide d'une approche reposant sur l'intelligence artificielle. [0046] Dans certains modes de réalisation, des caractéristiques des images acquises sont utilisées pour évaluer divers aspects de la digestion par micro-ondes. Les caractéristiques peuvent être liées à la couleur, à la formation de vapeur, aux niveaux de liquide, à la formation de particules solides et analogues. À titre d'exemples de caractéristiques, on trouve la couleur de l'échantillon, le niveau de la solution échantillon/ réactif à l'intérieur du récipient à échantillon, les bulles d'air et les fragments solides visibles à l'intérieur de la solution échantillon/réactif. Dans certains modes de réalisation, des dégazages sont détectés, par exemple en détectant une certaine quantité de vapeur sous forme de bulles. Un dégazage ou un changement de couleur prévu peut constituer une indication qu'une digestion est terminée. Un dégazage ou un changement de couleur imprévu peut constituer une indication d'un problème lors de la digestion, tel qu'un couvercle de réceptacle défectueux ou défaillant. [0047] Le dispositif de commande 160 peut être configuré pour comparer les caracté- ristiques détectées dans les images avec un ensemble d'images de référence afin de déterminer une probabilité d'un état donné associé à la digestion par micro-ondes, par l'intermédiaire d'algorithmes d'intelligence artificielle. L'état peut être un résultat positif, tel que l'accomplissement de la digestion par micro-ondes. Dans ce cas, on peut mettre un terme à la digestion par micro-ondes en avance, ce qui permet d'économiser des ressources et d'augmenter la productivité. L'état peut être négatif, par exemple la détection d'un échec de la digestion. L'état peut n'être ni positif, ni négatif, par exemple une augmentation de température, un faible niveau de liquide, une grande quantité de vapeur, etc. Dans un cas dans lequel une digestion est incomplète après un temps prédéfini, le dispositif de commande 160 peut augmenter automatiquement le temps de digestion pour obtenir une digestion complète. 14 [0048] Dans certains modes de réalisation, le dispositif de commande 160 est configure pour émettre une alerte ou un autre type de signal lorsque la digestion par micro-ondes s'écarte d'un déroulement prévu. Par exemple, une alarme sonore, un message écrit ou une autre forme de message peut être utilisé(e). En variante, ou en combinaison, le dispositif de commande 160 est configuré pour modifier un ou plusieurs paramètres de digestion en réaction à la détection d'un écart de la digestion par micro-ondes par rapport à un déroulement prévu. Des exemples de paramètres qui peuvent être modifiés sont une quantité de puissance/d'énergie appliquée à l'échantillon, une vitesse à laquelle la puissance est appliquée, une température de l'échantillon, un temps d'augmentation de la température de l'échantillon, une température de maintien, un temps de maintien, une pression de l'échantillon, etc. D'autres paramètres peuvent également être pertinents selon la mise en oeuvre pratique. [0049] Dans un exemple spécifique et non limitatif, la plupart des échantillons de graisse lu- brifiante sont digérés à un poids de 0,8 grammes. Ces échantillons sont relativement exothermiques et peuvent produire un dégazage si le poids de l'échantillon est supérieur. Les échantillons peuvent également produire un dégazage si des chaînes moléculaires plus courtes sont présentes du fait d'une dégradation. Les images peuvent être utilisées pour déterminer un rapport bulles formées/échantillon de contrôle solide du liquide afin de détecter un dégazage. En réaction à la détection d'un dégazage, les paramètres de digestion peuvent être modifiés afin de réduire le dégazage. [0050] Dans un autre exemple spécifique et non limitatif, dans le cas d'un échantillon de sol, une variation de couleur de l'échantillon peut constituer une indication d'un réglage inapproprié de la température. L'énergie sous forme de micro-ondes appliquée à l'échantillon peut être augmentée afin de garantir que tous les échantillons soient digérés à une même température, ou une voie donnée peut être coupée pour un échantillon spécifique qui se trouverait en surchauffé. [0051] Dans encore un autre exemple spécifique et non limitatif, lorsqu'un échantillon est initialement à température ambiante, la concentration d'acide est normalement transparente, puis devient très foncée avec la formation d'oxydes d'azote. L'échantillon noircit puis s'éclaircit jusqu'à prendre une couleur paille claire. Ces changements de couleur peuvent être surveillés et détectés en temps réel. Si l'échantillon n'a pas atteint la couleur prévue après l'écoulement d'un temps de digestion prédéfini, le temps de digestion peut être prolongé. Si l'échantillon atteint la couleur prévue avant l'écoulement du temps de digestion prédéfini, la digestion peut être considérée comme terminée et l'énergie sous forme de micro-ondes peut être coupée. [0052] Les procédés et systèmes de digestion par micro-ondes décrits ici peuvent être mis en oeuvre dans un langage de programmation ou de script procédural ou orienté objet de haut niveau, ou une combinaison de ceux-ci, à des fins de communication avec un système informatique ou d'assistance à son fonctionnement, par exemple le dispositif informatique 600. En variante, les procédés et systèmes de digestion par micro-ondes peuvent être mis en oeuvre dans un langage d'assemblage ou un langage machine. Le langage peut être un langage compilé ou interprété. Un code de programme pour la mise en oeuvre des procédés et systèmes de digestion par micro-ondes peut être stocké sur un support ou dispositif de stockage, par exemple une mémoire morte (ROM, de l'anglais Read-Only Memory), un disque magnétique, un disque optique, un périphérique à mémoire flash, ou tout autre support ou dispositif de stockage adéquat. Le code de programme peut être lisible par un ordinateur à usage général ou spécial afin de configurcr et de faire fonctionner l'ordinateur, lorsque le support ou dispositif de stockage est lu par l'ordinateur, de sorte qu'il exécute les procédures décrites ici. On peut également envisager d' implémenter des modes de réalisation des procédés et systèmes de digestion par micro-ondes au moyen d'un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire sur lequel est stocké un programme informatique. Le programme informatique peut comprendre des instructions lisibles par ordinateur qui amènent un ordinateur, ou plus spécifiquement l'unité de traitement 602 du dispositif informatique 600, à fonctionner d'une manière spécifique et prédéfinie afin d'exécuter les fonctions décrites ici. [0053] Les instructions exécutables par ordinateur peuvent se présenter sous de nombreuses formes, y compris des modules de programme, exécutées par un ou plusieurs ordinateurs ou autres dispositifs. De manière générale, les modules de programme comprennent des routines, des programmes, des objets, des composants, des structures de données, etc., qui effectuent des taches particulières ou mettent en oeuvre des types de données abstraits particuliers. La fonctionnalité des modules de programme peut habituellement être combinée ou distribuée de la façon souhaitée dans divers modes de réalisation. [0054] Divers aspects du système de digestion par micro-ondes divulgué ici peuvent être employés seuls, en combinaison, ou selon divers agencements non abordés spécifiquement dans les modes de réalisation décrits dans ce qui précède et ne sont, par conséquent, pas limités dans leur application aux détails et agencement de composant exposés dans la description qui précède ou illustrés sur les dessins. Par exemple, des aspects décrits dans un mode de réalisation peuvent être combinés de n'importe quelle manière avec des aspects décrits dans d'autres modes de réalisation. Bien que des modes de réalisation particuliers aient été présentés et décrits, il est évident pour l'homme de l'art que des changements et modifications peuvent être apportés sans s'éloigner de cette invention dans ses aspects principaux. La portée des revendications qui suivent ne doit pas être limitée par les modes de réalisation préférés exposés dans 16 les exemples, et il convient, au contraire, de l'interpréter raisonnablement de la façon la moins restrictive en accord avec la description dans son ensemble. 17