FR 3089442 A1 20200612 FR 1872396 A 20181205 Description Titre de l'invention : Procédé d'assemblage d'au moins deux pièces par soudage par transparence, procédé d'assemblage d'une structure primaire d'un mât d'aéronef par soudage par transparence, structure primaire d'un mât d'aéronef ainsi obtenue et aéronef comprenant ladite structure primaire [0001] La présente demande se rapporte à un procédé d'assemblage d'au moins deux pièces par soudage par transparence, à un procédé d'assemblage d'une structure primaire d'un niât d'aéronef par soudage par transparence, à une structure primaire d'un mât d'aéronef ainsi obtenue et à un aéronef comprenant ladite structure primaire. [0002] Selon une configuration visible sur la figure 1, un aéronef 10 comprend plusieurs ensembles propulseurs 12 qui sont positionnés sous la voilure 14 de l'aéronef 10. Un ensemble propulseur 12 comprend une nacelle 16, un moteur positionné à l'intérieur de la nacelle 16 et un mât 18 qui assure la liaison entre le moteur et la voilure 14. Le mât 18 comprend une structure primaire 20 qui assure entre autres la transmission des efforts entre le moteur et la voilure 14. [0003] Selon un mode dc réalisation visible sur les figures 2 à 4, la structure primaire 20 comprend un longeron supérieur 22, un longeron inférieur 24, des cadres transversaux 26 qui relient les longerons supérieur et inférieur 22, 24 et qui sont disposés dans des plans transversaux ainsi que deux panneaux latéraux 28, 30 disposés de part et d'autre des cadres transversaux 26. [0004] Selon une première configuration, chaque panneau latéral 28, 30 comprend un corps 32, un rebord supérieur 34 qui forme un angle avec le corps 32 ainsi qu'un rebord inférieur 36 qui forme un angle avec le corps 32, le corps 32, le rebord supérieur 34 et le rebord inférieur 36 étant réalisés d'un seul tenant. [0005] Selon un mode d'assemblage visible sur la figure 4, chaque rebord supérieur ou inférieur 34, 36 est relié à un longeron supérieur ou inférieur 22, 24 par unc pluralité d'éléments dc liaison 38 traversants, comme par exemple des vis ou des rivets. [0006] Selon une deuxième configuration, chaque rebord supérieur ou inférieur 34, 36 est remplacé par une cornière reliant les longerons supérieur et inférieur 22, 24 et les panneaux latéraux 28, 30 deux à deux. Chaque cornière est reliée à un longeron supérieur ou inférieur 22, 24 et à un panneau latéral 28, 30 par une pluralité d'éléments de liaison 38 traversants, comme par exemple des vis ou des rivets. [0007] Le mode d'assemblage par vissage ou rivetage nécessite la présence de rebords su- périeurs et inférieurs 34, 36 ou de cornières, ce qui tend à augmenter la masse de la 2 structure primaire 20. [0008] La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'assemblage d'au moins deux pièces par soudage par transparence utilisant un faisceau d'apport d'énergie qui parcourt une trajectoire de manière à générer un cordon de soudure, disposé à cheval sur les deux pièces et les reliant. [0010] Selon l'invention, la trajectoire suit une boucle fermée, la trajectoire du faisceau d'apport d'énergie et/ou au moins un paramètre du faisceau d'apport d'énergie étant configurés de sorte que le cordon de soudure présente des caractéristiques mécaniques et/ou géométriques sensiblement constantes sur toute sa longueur. [0011] Cette solution permet d'éviter de surdimensionner les pièces reliées par le cordon de soudure et de les usiner après l'étape de soudage afin de supprimer les extrémités irrégulières du cordon de soudure, qui correspondent aux portions de démarrage et d'arrêt du faisceau d'apport d'énergie, et de ne conserver que les parties des pièces présentant un cordon de soudure régulier. [0012] Lorsque cette technique d'assemblage est appliquée à une structure primaire d'un niât d'aéronef, elle permet de réduire sa masse, des rebords supérieurs et inférieurs ou des cornières n'étant plus nécessaires pour relier les panneaux de la structure primaire entre eux. [0013] Selon une autre caractéristique, la trajectoire comprend au moins une portion de che- vauchement, parcourue au moins deux fois par le faisceau d'apport d'énergie, la portion de chevauchement présentant une longueur supérieure ou égale à une somme des longueurs des portions de démarrage et d'arrêt du faisceau d'apport d'énergie. [0014] Selon une autre caractéristique, la trajectoire suit une boucle fermée oblongue, le cordon de soudure présentant deux tronçons rectilignes approximativement parallèles et faiblement espacés et deux tronçons courbes reliant les tronçons rectilignes. [0015] Selon une autre caractéristique, chaque tronçon courbe présentant un début et une fin, le faisceau d'apport d'énergie a une intensité ou une puissance qui diminue du début jusqu'à la fin de chaque tronçon courbe de la trajectoire. [0016] Selon une autre caractéristique, le faisceau d'apport d'énergie présente, au niveau de chaque tronçon rectiligne, une intensité ou une puissance ayant une valeur maximale, les valeurs maximales au niveau des différents tronçons rectilignes diminuant d'un tronçon rectiligne à l'autre le long de la trajectoire du faisceau d'apport d'énergie. [0017] Selon un premier mode opératoire, chaque tronçon rectiligne présentant un début et une fin, le faisceau d'apport d'énergie a une intensité ou une puissance qui augmente du début jusqu'à la fin de chaque tronçon rectiligne, à l'exception de la portion d'arrêt du faisceau d'apport d'énergie. 3 [0018] Selon un deuxième mode opératoire, le faisceau d'apport d'énergie a une intensité ou une puissance qui est sensiblement constante sur chacun des tronçons rectilignes, à l'exception des portions de démarrage et d'arrêt du faisceau d'apport d'énergie. [0019] L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'une structure primaire d'un niât d'aéronef comportant un panneau supérieur, un panneau inférieur, un panneau latéral droit et un panneau latéral gauche, caractérisé en ce qu'au moins un panneau supérieur ou inférieur est relié à au moins un panneau latéral droit ou gauche en utilisant le procédé d'assemblage selon l'une des caractéristiques précédentes. [0020] Selon une configuration, chaque panneau supérieur et inférieur est relié à chaque panneau latéral droit et gauche en utilisant le procédé d'assemblage selon l'une des caractéristiques précédentes. [0021] L'invention a également pour objet une structure primaire d'un mât d'aéronef obtenue à partir du procédé d'assemblage selon l'invention ainsi qu'à un aéronef comprenant au moins une structure primaire d'un niât d'aéronef ainsi obtenue. [0022] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : [fig.1] est une vue latérale d'un aéronef, [fig.2] est une vue en perspective d'une structure primaire d'un mât d'aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'art antérieur, [fig.3] est une coupe transversale d'une structure primaire d'un mât d'aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'art antérieur, [fig.4] est une coupe transversale d'un angle d'une structure primaire d'un mât d'aéronef qui illustre un mode d'assemblage de l'art antérieur, [fig.5] est une vue en perspective d'une structure primaire d'un mât d'aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'invention, [fig.6] est une coupe transversale d'une structure primaire d'un mât d'aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'invention, [fig.7A] est une coupe transversale d'un angle d'une structure primaire d'un mât d'aéronef qui illustre un mode de réalisation de l'invention avant assemblage, [fig.7B] est une coupe transversale de l'angle de la structure primaire visible sur la figure 7A après assemblage, [fig.8] est une coupe transversale d'un assemblage par soudage par transparence qui illustre un mode de réalisation de l'invention, [fig.9A] est une vue de dessus d'une soudure par transparence qui illustre un mode de réa- lisation de l'invention, [fig.9B] est une courbe de l'intensité d'un faisceau d'apport d'énergie en différents points de la soudure par transparence visible sur la figure 9A, [fig.10A] est une vue de dessus d'une soudure par transparence qui illustre un autre mode de réa- lisation de l'invention, [fig.1013] est une courbe de l'intensité d'un faisceau d'apport d'énergie en différents points de la soudure par transparence visible sur la figure 10A, [fig.11A] est une vue de dessus d'une soudure par transparence qui illustre un autre mode de réa- lisation de l'invention, et [fig.1113] est une courbe de l'intensité d'un faisceau d'apport d'énergie en différents points de la soudure par transparence visible sur la figure 11A. [0023] Sur les figures 5 et 6, on a représenté une structure primaire 40 d'un mât d'aéronef qui comprend : - un panneau supérieur 42, également appelé longeron supérieur, qui présente un bord longitudinal droit 42.1 et un bord longitudinal gauche 42.2, - un panneau inférieur 44, également appelé longeron inférieur, qui présente un bord longitudinal droit 44.1 et un bord longitudinal gauche 44.2, - un panneau latéral droit 46 qui présente un bord longitudinal supérieur 46.1 relié au bord longitudinal droit 42.1 du panneau supérieur 42 et un bord longitudinal inférieur 46.2 relié au bord longitudinal droit 44.1 du panneau inférieur 44, et - un panneau latéral gauche 48 qui présente un bord longitudinal supérieur 48.1 relié au bord longitudinal gauche 42.2 du panneau supérieur 42 et un bord longitudinal inférieur 48.2 relié au bord longitudinal gauche 44.2 du panneau inférieur 44. [0024] Pour la suite de la description, une direction longitudinale est parallèle à la direction de l'axe moteur lorsque le mât est monté. Les termes « avant » ou « Av » et « arrière » ou « Ar » se réfèrent à une direction d'avance de l'aéronef 10 suite à la poussée exercée par les ensembles propulseurs 12, cette direction étant représentée par la flèche F sur la figure 1. [0025] Les termes « droit(e) » et « gauche » se réfèrent aux côtés droit et gauche d'un opérateur placé à l'avant du moteur et regardant selon la direction longitudinale vers l'arrière du moteur. Les termes « supéricur(e) » et « inféricur(e) » se réfèrent à la direction verticale lorsque le mât est monté et que l'aéronef est au sol. [0026] La structure primaire 40 peut comprendre d'autres éléments qui ne sont pas décrits et représentés, dans un but de simplification. [0027] Selon une configuration, au moins un des panneaux 42, 44, 46, 48, comme par exemple le panneau supérieur 42, est réalisé en deux parties avant et arrière 42Av et 42Ar qui sont reliées chacune aux panneaux latéraux droit et gauche 46, 48. [0028] Chaque panneau supérieur et inférieur 42, 44 présente une face F42, F44 orientée vers les panneaux latéraux droit et gauche 46, 48. Chaque panneau latéral droit ou gauche 46, 48 présente, à chacun de ses bords longitudinaux supérieurs et inférieurs 46.1, 46.2, 48.1, 48.2, un chant configuré pour être plaqué contre l'une des faces F42, F44 des panneaux supérieur et inférieur 42, 44. [0029] La structure primaire 40 comprend au moins une soudure par transparence 50 reliant au moins l'un des panneaux supérieur et inférieur 42, 44 ainsi qu'au moins l'un des panneaux latéraux droit et gauche 46, 48. Selon une configuration, la structure primaire 40 comprend plusieurs soudures par transparence 50 reliant chaque panneau supérieur ou inférieur 42, 44 et chaque panneau latéral droit ou gauche 46, 48. [0030] Chaque panneau latéral choit ou gauche 46, 48 présente, à chacun de ses bords longi- tudinaux supérieurs et inférieurs 46.1, 46.2, 48.1, 48.2, une surépaisseur 52 pour loger la soudure par transparence 50. [0031] Sur les figures 7A et 7B, on a représenté un assemblage comprenant un premier panneau 54 qui peut être l'un des panneaux supérieur, inférieur, latéral droit ou latéral gauche 42, 44, 46, 48, un deuxième panneau 56 qui peut être l'un des panneaux supérieur, inférieur, latéral droit ou latéral gauche 42, 44, 46, 48 et au moins une soudure 50 reliant les premier et deuxième panneaux 54 et 56. [0032] Le premier panneau 54 comprend un bord longitudinal 54.1 qui peut être l'un des bords longitudinaux droits, gauches, supérieurs ou inférieurs 42.1, 42.2, 44.1, 44.2, 46.1, 46.2, 48.1, 48.2 des panneaux supérieur, inférieur, latéral droit ou latéral gauche 42, 44, 46, 48 d'une structure primaire 40 d'un mât d'aéronef. Le premier panneau 54 présente une première face FI, orientée vers le deuxième panneau 56, et une deuxième face F2 opposée à la première face Fl. [0033] Le deuxième panneau 56 comprend un bord longitudinal 56.1 qui peut être l'un des bords longitudinaux droits, gauches, supérieurs ou inférieurs 42.1, 42.2, 44.1, 44.2, 46.1, 46.2, 48.1, 48.2 des panneaux supérieur, inférieur, latéral droit ou latéral gauche 6 42, 44, 46, 48 d'une structure primaire 40 d'un mât d'aéronef, ledit bord longitudinal 56.1 présentant un chant 58 configuré pour prendre appui contre le premier panneau 54. En complément, la première face Fl du premier panneau 54 comprend une surface de contact 60 contre laquelle est plaqué le chant 58 du deuxième panneau 56 lorsque les premier et deuxième panneaux 54, 56 sont assemblés. [0034] Selon l'invention, la soudure 50 est une soudure par transparence réalisée depuis la deuxième face F2 du premier panneau 54. Une soudure par transparence est plus particulièrement adaptée pour assembler deux panneaux d'une structure en forme de caisson, comme la structure primaire d'un mât d'aéronef, dont l'intérieur est difficile d'accès. [0035] Ccttc soudure 50 par transparence est non débouchante, comme illustré sur la figure 7B. [0036] Ccttc soudure 50 est réalisée à l'aide d'un faisceau d'apport d'énergie 62, représenté de manière schématique sous la forme d'une flèche sur la figure 8, configuré pour se déplacer selon une trajectoire 64 de manière à obtenir un cordon de soudure 66 disposé à cheval sur les premier et deuxième panneaux 54, 56. Comme illustré sur les figures 7B et 8, le cordon de soudure 66 traverse le premier panneau 54 et s'étend de la deuxième face F2 jusqu'à la face de contact 60. Le cordon de soudure 66 s'étend à partir du chant 58 jusqu'à une certaine profondeur Prof dans le deuxième panneau 56. [0037] Selon un mode de réalisation, le faisceau d'apport d'énergie 62 est un faisceau d'électrons. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation. Ainsi, le faisceau d'apport d'énergie pouffait être un faisceau laser ou autre. [0038] Lorsque le faisceau d'apport d'énergie 62 impacte la deuxième face F2 du premier panneau 54, il génère une évaporation locale du matériau et la formation d'une cavité dans laquelle le cordon de soudure 66 se forme. [0039] Le cordon de soudure 66 peut être obtenu sans apport de métal ou avec un apport de métal. [0040] Selon l'invention, le faisceau d'apport d'énergie 62 décrit une trajectoire 64 en forme de boucle fermée, sans extrémités, comme illustré sur les figures 9A, 10A et 11A, de manière à obtenir un cordon de soudure 66 sous la forme d'une boucle fermée. [0041] Le fait de prévoir un cordon de soudure 66 sans extrémité permet d'obtenir un cordon de soudure régulier sur toute sa longueur. Dans le cas contraire, le début et la fin du cordon de soudure ne sont pas réguliers si bien qu'il est nécessaire de surdimensionner les premier et deuxième panneaux 54, 56 de sorte qu'après l'étape de soudage, les premier et deuxième panneaux 54, 56 soient usinés de manière à supprimer les extrémités du cordon de soudure et à ne conserver que les parties des premier et deuxième panneaux 54, 56 présentant un cordon de soudure régulier. Ainsi, le fait de prévoir un cordon de soudure sous la forme d'une boucle fermée permet 7 d'éviter l'étape d'usinage ultérieure à l'étape de soudage, ce qui tend à réduire les quantités de matière et les coûts. [0042] Selon une configuration, chaque soudure 50 comprend un cordon de soudure 66 qui présente deux tronçons rectilignes 66.1, 66.2, approximativement parallèles et faiblement espacés, et deux tronçons courbes 66.3, 66.4, en forme de demi-cercle, reliant les tronçons rectilignes 66.1, 66.2 de façon à obtenir une boucle fermée oblongue. [0043] Par faiblement espacé, on entend que la distance séparant les deux tronçons rec- tilignes 66.1, 66.2 est du même ordre de grandeur que la largeur du cordon de soudure 66. Ainsi, la distance séparant les deux tronçons rectilignes 66.1, 66.2 est comprise entre 1 à 5 fois la largeur du cordon de soudure 66. [0044] A titre indicatif, le cordon de soudure 66 présente une largeur comprise entre 1 et 7 mm, de préférence entre 2 et 3 mm. [0045] Selon une caractéristique de l'invention, la trajectoire 64 du faisceau d'apport d'énergie 62 et/ou au moins un des paramètres du faisceau d'apport d'énergie 62 parmi la puissance, l'intensité, la vitesse d'avance, la focalisation, la vibration du faisceau d'apport d'énergie sont configurés de sorte que le cordon de soudure 66 présente des caractéristiques géométriques et/ou mécaniques sensiblement constantes sur toute sa longueur. [0046] Selon un premier mode de réalisation illustré par les figures 9A, 9B, la trajectoire 64 du faisceau d'apport d'énergie 62 commence en un point de départ PI et s'arrête en un point final Pf, le point final W étant décalé par rapport au point de départ Pl de sorte que le faisceau d'apport d'énergie 62 parcoure deux fois une portion de chevauchement 68 du cordon de soudure 66. La portion de chevauchement 68 présente une longueur L68 telle que le cordon de soudure 66 présente des caractéristiques géométriques et/ou mécaniques sensiblement constantes sur toute sa longueur. Si le faisceau d'apport d'énergie 62 génère un cordon de soudure 66 avec des défauts sur une portion de démarrage 70 qui s'étend à partir du point de départ PI, sur une longueur L70, et sur une portion d'arrêt 72 qui s'étend jusqu'au point final Pf, sur une longueur L72, la distance L68 de la portion de chevauchement 68 est supérieure ou égale à la somme des longueurs L70 et L72 des portions de démarrage et d'arrêt 70 et 72, comme illustré sur la figure 9A. [0047] Selon une configuration visible sur la figure 9B, la portion de chevauchement 68 est uniquement positionnée sur l'un des tronçons rectilignes 66.1, 66.2 et ne s'étend pas sur l'un des tronçons courbes 66.3, 66.4. [0048] Comme illustré sur la figure 9B, le faisceau d'apport d'énergie 62 a une intensité ou une puissance : - qui augmente d'une valeur nulle au point de départ P1 jusqu'à une valeur nominale 8 N à la fin de la portion de démarrage 70 matérialisée par le point P2, - qui est constante et égale à la valeur nominale N du point P2 jusqu'au point Pf-1 matérialisant le début de la portion d'arrêt 72, et - qui diminue de la valeur nominale N jusqu'à la valeur nulle sur la portion d'arrêt 72 commençant au point Pf-1 et finissant au point Pf. [0049] Selon une autre caractéristique visible sur les figures 10B et 11B, le faisceau d'apport d'énergie 62 a une intensité ou une puissance qui diminue du début jusqu'à la fin de chaque tronçon courbe 66.3, 66.4 de la trajectoire 64. [0050] Selon une configuration visible sur les figures 10A et 11A, la portion de démarrage 70 allant du point de départ Pl au point P2 s'étend uniquement sur l'un des tronçons rectilignes 66.1, 66.2 du cordon de soudure 66. [0051] Les portions de démarrage 70 et d'arrêt 72 ne sont pas chevauchantes. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 10B, la portion d'arrêt 72 s'étend sur l'un des tronçons courbes 66.3 et sur le tronçon rectiligne 66.2 adjacent. Selon un autre mode de réalisation visible sur la figure 11B, la portion d'arrêt 72 s'étend sur un tronçon rectiligne 66.2 différent du tronçon rectiligne 66.1 sur lequel est positionnée la portion de démarrage 70. [0052] De manière à obtenir une augmentation progressive et lente de l'intensité ou de la puissance du faisceau d'apport d'énergie 62, chacune des portions de démarrage et d'arrêt 70, 72 s'étend sur quasiment toute la longueur des tronçons rectilignes 66.1, 66.2, comme illustré sur la figure 11B. [0053] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 10B, le faisceau d'apport d'énergie 62 a une intensité ou une puissance qui est sensiblement constante sur chacun des tronçons rectilignes 66.1, 66.2 à l'exception des portions de démarrage et d'arrêt 70, 72. [0054] Selon le mode de réalisation visible sur la figure 10B, le faisceau d'apport d'énergie 62 a une intensité ou une puissance : - qui augmente d'une valeur nulle au point de départ Pl jusqu'à une première valeur NI à la fin de la portion de démarrage 70 matérialisée par le point P2, les points PI et P2 étant situés sur un premier tronçon rectiligne 66.1, - qui est constante et égale à la première valeur Ni du point P2 à un point P3 correspondant approximativement à la fin du premier tronçon rectiligne 66.1 et au début du premier tronçon courbe 66.3, - qui diminue de la première valeur NI à une deuxième valeur N2 du point P3 à un point P4 correspondant approximativement à la fin du premier tronçon courbe 66.3 et au début du deuxième tronçon rectiligne 66.2, - qui est constante et égale à la deuxième valeur N2 du point P4 à un point P5 correspondant approximativement à la fin du deuxième tronçon rectiligne 66.2 et au début 9 du deuxième tronçon courbe 66.4, - qui diminue de la deuxième valeur N2 à une troisième valeur N3 du point P5 à un point P6 correspondant approximativement à la fin du deuxième tronçon courbe 66.4 et au début du premier tronçon rectiligne 66.1, - qui est constante et égale à la troisième valeur N3 du point P6 à un point P7 situé sur le premier tronçon rectiligne 66.1, décalé vers le centre du premier tronçon rectiligne 66.1 par rapport au point P3, - qui diminue de la troisième valeur N3 jusqu'à une valeur nulle sur la portion d'arrêt 72 commençant au point P7 et finissant au point Pf positionné approximativement au centre de la deuxième portion rectiligne 66.2. [0055] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 11B, le faisceau d'apport d'énergie 62 a une intensité ou une puissance qui augmente du début à la fin de chaque tronçon rectiligne 66.1, 66.2, à l'exception de la portion d'arrêt 72. [0056] Selon le mode de réalisation visible sur la figure 11B, le faisceau d'apport d'énergie 62 a une intensité ou une puissance : - qui augmente, sur quasiment toute la longueur du premier tronçon rectiligne 66.1, d'une valeur nulle au point de départ P1 jusqu'à une première valeur N1 à la fin de la portion de démarrage 70 matérialisée par le point P2, le point P2 correspondant approximativement à la fin du premier tronçon rectiligne 66.1 et au début du premier tronçon courbe 66.3, - qui diminue, sur le premier tronçon courbe 66.3, de la première valeur Ni à une deuxième valeur N2, du point P2 à un point P3 correspondant approximativement à la fin du premier tronçon courbe 66.3 et au début du deuxième tronçon rectiligne 66.2, - qui augmente, sur le deuxième tronçon rectiligne 66.2, de la valeur N2 à une troisième valeur N3, inférieure à la première valeur Ni, du point P3 à un point P4 correspondant approximativement à la fin du deuxième tronçon rectiligne 66.2 et au début du deuxième tronçon courbe 66.4, - qui diminue, sur le deuxième tronçon courbe 66.4, de la troisième valeur N3 à approximativement la deuxième valeur N2 du point P4 à un point P5 correspondant approximativement au point Pl positionné à la fin du deuxième tronçon courbe 66.4 et au début du premier tronçon rectiligne 66.1, - qui augmente, sur le premier tronçon rectiligne 66.1, de la valeur N2 à une quatrième valeur N4, inférieure à la troisième valeur N3, du point P5 à un point P6 correspondant approximativement au point P2, - qui diminue de la quatrième valeur N4 jusqu'à une valeur nulle, du point P6 au point final Pf correspondant approximativement au point P4 en passant par le point P7 correspondant approximativement au point P3. [0057] Quel que soit le mode de réalisation, la trajectoire 64 comprend au moins une portion de chevauchement 68, parcourue au moins deux fois par le faisceau d'apport d'énergie 62, la portion de chevauchement 68 présentant une longueur supérieure ou égale à la somme des longueurs des portions de démarrage et d'arrêt 70, 72 du faisceau d'apport d'énergie 62. [0058] Quel que soit le mode de réalisation illustré par les figures 10A, 10B, 11A et 11B, le faisceau d'apport d'énergie 62 présente, au niveau de chaque tronçon rectiligne 66.1, 66.3, une intensité ou unc puissance ayant une valeur maximale. Ces valeurs maximales au niveau des différents tronçons rectilignes 66.1, 66.2 (N1, N2, N3 pour le mode de réalisation visible sur les figures 10A et 10B et N1, N3, N4 pour le mode de réalisation visible sur les figures 11 A et 11B) diminuent d'un tronçon rectiligne à l'autre le long de la trajectoire 64 du faisceau d'apport d'énergie 62. Ainsi, la puissance ou l'intensité du faisceau d'apport d'énergie 62 est adaptée de façon à tenir compte de l'apport de chaleur déjà apporté aux panneaux 54, 56 dans les zones de recouvrement de la trajectoire 64. [0059] Bien entendu, le procédé d'assemblage par soudage selon l'invention n'est pas limité à l'assemblage des panneaux d'une structure primaire d'un mât d'aéronef. Elle peut s'appliquer à l'assemblage d'au moins deux pièces, la soudure étant réalisée dans une zone de superposition des pièces à assembler. [0060] Lorsqu'elle est appliquée à l'assemblage des panneaux d'une structure primaire 40 d'un mât d'aéronef, au moins une soudure 50, une unique soudure 50 selon un mode de réalisation visible sur la figure 5, est réalisée conformément à l'invention pour relier chaque panneau supérieur ou inférieur 42, 44 à chaque panneau latéral droit ou gauche 46, 48. Ce mode d'assemblage permet de réduire la masse de la structure primaire en supprimant les rebords ou les cornières assurant la jonction des panneaux entre eux. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]