FR 3088888 A1 20200529 FR 1871704 A 20181122 Description Titre de l'invention : Dispositif portatif de balancement de poussette pour apaiser l'enfant sans le conditionner Domaine technique [0001] La présente invention concerne les dispositifs destinés à balancer et bercer les véhicules des très jeunes enfants pour les accompagner dans leur endormissement et concerne en particulier un dispositif portatif de balancement de poussette pour apaiser l'enfant sans le conditionner. Etat de la technique [0002] Il existe un certain nombre de dispositifs pour balancer et bercer automatiquement les poussettes d'enfant. Ces dispositifs consistent à induire un mouvement de va-et-vient à la poussette de façon à accompagner l'enfant dans son endormissement. Ces dispositifs remplacent les parents dans l'étape d'apaisement et d'endormissement de leur enfant. En effet, par commodité pour les parents, la poussette est souvent utilisée comme un second lit pour l'enfant qui a besoin de beaucoup dormir dans les premiers mois de sa vie. D'autre part, lorsque l'enfant est âgé de quelques mois, il associe la poussette au mouvement et il arrive parfois que l'enfant manifeste de l'impatience lorsque la poussette est immobilisé. Le mouvement donné par le parent peut permettre à l'enfant de retrouver l'impression de mouvement. Lorsque les parents et l'enfant sont hors de la maison, l'enfant peut se retrouver dans un environnement peu favorable à l'apaisement ou à l'endormissement et le simple fait de mettre en mouvement la poussette peut avoir un effet apaisant. Dans certains cas, comme par exemple dans un restaurant, chez des amis ou même dans un lieu public, le mouvement de va-et-vient de la poussette donné par le parent pour bercer l'enfant et l'aider à trouver le sommeil peut être fastidieux. En particulier dans ces cas là, l'utilisation d'un dispositif pour bercer automatiquement la poussette peut s'avérer très utile. Néanmoins, ces dispositifs présentent des inconvénients. [0003] Un premier type de dispositif de bercement démit par exemple dans les documents FR2651980 et W02014/013482 est composé d'un galet ou d'une roue de friction destiné à entraîner l'une des roues de la poussette. L'inconvénient de ce type de dispositif est qu'il doit être fixé à la poussette pour être fonctionnel et donc adapté pour chaque type de poussette. [0004] Un second type de dispositif de balancement se présente sous forme d'une plateforme sur laquelle se pose une ou plusieurs roues de la poussette. Les documents EP2418140 et EP0415736 décrivent de tels dispositifs. Mais du fait de leur taille imposante, ils ne sont pas destinés à un usage nomade en particulier en dehors de la 2 maison. [0005] Un autre inconvénient de ces systèmes repose sur le risque de conditionner l'endormissement de l'enfant à un mouvement particulier de va-et-vient en continu produit par ces dispositifs. En effet, ces dispositifs fonctionnent un certain temps avant de s'arrêter selon des cycles prédéfinis ou définis par l'utilisateur et selon une fréquence donnée mais ne prennent pas en compte d'autres paramètres propres à l'enfant et liés à l'environnement et qui peuvent éviter le conditionnement. [0006] En outre, la mise en route et l'arrêt de ces dispositifs n'est pas pratique lorsqu'il s'agit d'actionner un interrupteur situé sur le dispositif sous la poussette. Ce manque de facilité d'utilisation peut induire un usage un peu subit par les parents qui ont tendance alors à laisser le dispositif fonctionner plus longtemps que nécessaire. Exposé de l'invention [0007] C'est pourquoi, le but de l'invention est de réaliser un dispositif de balancement pour poussette fiable et peu encombrant qui accompagne l'enfant dans l'étape qui précède l'endormissement, qui pallie les inconvénients précités et dont la mise en route et l'arrêt sont facilités. [0008] L'objet de l'invention est donc un dispositif de balancement de poussette comprenant au moins un élément principal muni d'un moteur et de moyens roulants sur sa face inférieure, le moteur et les moyens roulants étant adaptés pour cntraincr l'élément principal dans un mouvement de va-et-vient, la face supérieure de l'élément principal étant adaptée pour recevoir une roue de la poussette. Selon les caractéristiques principales de les moyens roulants sont adaptés pour rouler sur le sol et le dispositif comprend un moyen pour démarrer automatiquement le mouvement de va-et-vient par un geste volontaire de l'utilisateur consistant à pousser la poussette de façon à entraîner l'élément principal au moins une fois dans une première direction et au moins une fois dans la direction inverse à la première. Brève description des figures 10009] Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : 10010] I fig.11 représente un schéma d'ensemble du dispositif selon l'invention et d'une poussette, 10011] I fig.21 représente le dispositif selon l'invention en trois dimensions, 10012] I fig.31 représente l'intérieur du dispositif selon l'invention, 10013] fig.41 représente une vue de dessous de l'intérieur du dispositif selon l'invention, 10014] I fig.51 représente une vue éclatée du dispositif selon l'invention, 10015] I fig.61 est une vue schématisée et partielle du dispositif selon l'invention selon une coupe longitudinale, 3 100161 Ifie.71 représente une vue schématisée d'une coupe de l'élément 10 portant une roue, en déplacement de gauche à droite, [0017] [fig.8] représente une vue schématisée d'une coupe de l'élément 10 portant une roue, en déplacement de droite à gauche, [0018] [fig.9] représente un bloc diagramme du circuit électrique du dispositif selon l' invention, [0019] [fig.10] représente le schéma global d'utilisation du dispositif selon l'invention en tant qu'objet connecté. Description détaillée de l'invention [0020] Selon la figure 1, le dispositif de balancement selon l'invention comporte deux éléments mobiles, dont au moins un élément principal 10 équipé d'un moteur et un élément secondaire 11. Dans le mode de réalisation décrit, l'élément secondaire n'est pas motorisé mais a une forme extérieure identique à celle de l'élément principal 10. Les deux éléments sont destinés à supporter chacun une roue 3 ou 4 d'une poussette 2. La poussette comprend principalement des roues 3, 4 et 5, un châssis 7 et un hamac 8 sur lequel est placé l'enfant. Le hamac peut être un landau, un siège auto ou autre. Chaque élément 10 et 11 a des moyens roulants destinés à être posés sur le sol et a une face supérieure adaptée pour supporter tout type de roue. Les roues 3 et 4 placées sur les éléments 10 et 11 sont celles sur lesquelles un frein 6 peut être actionné pour empêcher leur rotation et pour des raisons de sécurité. [0021] En référence à la figure 2, l'élément principal 10 est caréné par une coque de protection 30. L'élément 10 comporte sur sa face inférieure au moins deux moyens roulants 21 et 23 destinés à être posés sur le sol et sur sa face supérieure le support de roue 24 de forme adaptée pour recevoir et supporter une roue de la poussette 2. Les moyens roulants de l'élément secondaire sont identiques à ceux de l'élément principal. [0022] Selon un mode de réalisation préféré, le support de roue 24 comporte des moyens pour bloquer la roue sans la contraindre. Ces moyens empêchent la roue de sortir du support de roue involontairement et sont définis par une forme en « cuvette » avec deux parois latérales inclinés vers le centre, ou plus précisément courbes avec une forme partiellement circulaire. Ces moyens peuvent également être complétés par un revêtement antidérapant. L'élément secondaire 11 comporte également des moyens pour empêcher la roue de sortir de son emplacement, identiques à ceux de l'élément 10, tel qu'un support de roue 124 de même forme que le support de roue 24 et muni d'un revêtement antidérapant. [0023] L'élément principal 10 comporte une interface de type USB 25 ou autre pour le branchement à un moyen d'échanges de données filaire ou à un moyen de rechargement de sa batterie située sous la coque. L'élément principal 11 comporte également un moyen lumineux 27 tel qu'une diode électroluminescente (LED) pour avertir de l'état de fonctionnement du dispositif. [0024] L'élément principal 10 est représenté sans sa coque sur les figures 3 et 4. Il est composé d'un châssis 20 sur lequel est fixé un circuit imprimé 22 contenant le circuit électronique destinée à gérer la mise en route, le démarrage et l'arrêt du moteur et le cycle de fonctionnement du dispositif selon l'invention. L'élément principal 10 comporte un moyen pour détecter la présence et les mouvements d'un poids, comme par exemple la poussette situé sur le support de roue. Ce moyen peut être un capteur de pression. Le capteur de pression utilisé est un capteur de déformation ou un accéléromètre. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif selon l'invention comprend deux capteurs de pression. Lc premier capteur de pression comprend une première pièce de liaison 36 et le second capteur de pression comprend une seconde pièce de liaison 38. Les pièces de liaison sont identiques et placées en opposition sur le circuit imprimé 22. Chaque pièce de liaison comprend une face inclinée pour correspondre avec les parois latérales inclinées du support de roue de l'élément principal. [0025] Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens roulants de l'élément principal 10 sont deux chenilles 21 et 23 comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, situées de chaque côté du dispositif. Chaque chenille est du type courroie fermée tendue par deux poulies situées aux extrémités de l'élément et guidées par un ou deux galets intermédiaires situés entre les poulies. Donc la chenille 21 est tendu par les poulies 211 et 214 et guidée par les galets 212 et 213. De même, la chenille 23 est tendu par les poulies 231 et 234 et guidée par les galets 232 et 233. Pour chaque chenille, au moins une des poulies est entraînée par un moteur 40. Selon le mode de réalisation préféré, les poulies d'entrainements sont les poulies 211 et 231, fixées sur un axe commun entrainé par le moteur grâce à une transmission par un ensemble d'engrenages 41 comprenant un certain nombre de pignons et de vis sans fin. [0026] Seul l'élément principal 10 comporte un moteur 40 pour mettre en mouvement les poulies d'entrainement 211 et 231, qui elles-mêmes entrainent les moyens roulants 21 et 23 selon une trajectoire rectiligne et en va-et-vient. La distance parcouru par l'élément principal dans chacune des deux directions est fixe et limitée. L'élément secondaire 11 comprend également des moyens roulants tels que deux chenilles de type courroies fermées tendues par deux poulies d'extrémité et guidées par un ou deux galets intermédiaires. [0027] Les chenilles sont de préférence en caoutchouc ou dans un matériau dont les propriétés mécaniques sont similaires. La surface intérieure des chenilles, c'est à dire celle en contact avec les poulies et les galets a une forme adaptée pour coopérer avec la forme des poulies et des galets. Par exemple, les chenilles sont striées sur leur face intérieure comme on peut le voir sur les figures 3 et 4 dans leur sens longitudinal. Les poulies et les galets sont de préférences munis de stries de forme complémentaire à celle des stries des chenilles. Ainsi, les chenilles sont adaptées pour s'engrener sur les poulies et les galets. Les stries longitudinales améliorent l'adhérence entre les moyens roulants et les poulies d'entrainement en évitant le patinage et l'échenillage. [0028] D'autres moyens d'entrainement pour la chenille peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, les chenilles peuvent être crantées. Dans ce cas, les poulies et les galets sont munis de dents de forme complémentaire à la forme des crans de la chenille de façon à ce que les chenilles soient adaptées pour s'engrener sur les poulies et les galets. [0029] Le moteur 40 est alimenté par au moins une batterie et de préférence deux batteries 53 de type lithium. [0030] L'élément principal et sa coque en vue éclatée est représenté sur la figure 5. La coque du dispositif peut se composer de plusieurs parties. De façon avantageuse, la coque 30 comprend deux demi-coques 31 et 33 symétriques. Chacune des demi-coques est destinée à entourer de façon à englober la moitié du châssis 20 dans le sens longitudinal et deux moitiés des deux pièces de liaison 36 et 38 comme on peut le voir sur la figure 5 où la demi-coque 33 est mise en place autour du châssis. De préférence, lorsque les deux demi-coques sont mises en place autour du châssis, elles sont bord à bord au centre de l'élément. [0031] La partie supérieure de la coque 30 a une forme en « cuvette », ou plus précisément courbe avec une forme partiellement circulaire de forme complémentaire au support de roue 24 et aux pièces de liaison. Les pièces de liaison 36 et 38 sont placées sur le circuit imprimé de façon à ce que leurs faces inclinées épousent la surface supérieure de la coque 30. [0032] Les quatre poulies et les galets intermédiaires ainsi que les moyens roulants composés des deux chenilles 21 et 23 sont mis en place sur le châssis après les demi-coques. Cela permet d'éviter que des poussières et des salissures emmagasinées par les moyens roulants en contact avec le sol viennent polluer l'intérieur de l'élément principal et en particulier les composants mécaniques et électroniques. [0033] La coque 30 comprend également deux caches 35 et 37 destinés à se plaquer contre les bords extérieurs des deux demi-coques. Lorsque les caches sont en place sur les demi-coques, seules les parties des chenilles 21 et 23 en contact avec le sol sont visibles. [0034] Le support de poussette 24 de l'élément 10 est mis en place en dernier sur les demi- coques et contribue à protéger le dispositif et à maintenir les coques ensemble. [0035] La figure 6 est une vue schématisée et partielle du dispositif selon l'invention selon une coupe longitudinale. Le circuit imprimé comporte au moins un capteur de pression. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les capteurs de pression coin- 6 prennent chacun au moins une jauge de contrainte 26 et 28 située sur le circuit imprimé 22. Les jauges de contrainte mesurent une déformation du support sur lequel elles sont collées, en l'occurrence dans l'invention elles mesurent la déformation du circuit imprimé 22. Le circuit imprimé est plaqué contre le châssis 20 qui comporte deux petites cavités 46 et 48. Les emplacements des cavités sont situés sur le châssis de façon à ce que la partie de circuit imprimé comprenant les jauges de contraintes soient sur les cavités. Les cavités présentent l'avantage d'augmenter la sensibilité de la mesure de la déformation. [0036] Les pièces de liaison mécaniques 36 et 38 sont situées de façon à être positionnées entre le circuit imprimé et les coques 31 et 33 et sont en contact permanent avec le circuit imprimé. [0037] Lorsqu'une force est appliquée sur le support de roue 24, elle est transmise par les pièces de liaison au circuit imprimé via les jauges de contrainte. Les pièces de liaison sont situées à deux emplacements distincts sur le circuit imprimé de façon à cc que chaque pièce de liaison relie mécaniquement une des deux parois latérales inclinées du support de roue 24 à un emplacement du circuit imprimé situé respectivement à proximité chacun d'une jauge de contrainte. La déformation du circuit imprimé induite par la force exercée sur le support et transmise par les pièces de liaison est mesurée par les jauges de contrainte. [0038] Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque capteur de pression comprend deux paire de jauges de contrainte placées sur chaque face du circuit imprimé et en vis à vis, et montées en demi-pont. Chaque paire étant située à proximité de l'emplacement respectivement d'une pièce de liaison. Cette disposition permet de s'affranchir de la déformation du circuit imprimé liée à la dilatation par la température. En effet, si une déformation due à la température se produit, elle est mesurée par les deux jauges de contrainte de part et d'autre du circuit imprimé et grâce a leur montage en demi-pont les effets de la déformation due à la température s'annulent. [0039] La figure 7 représente de façon schématique l'élément 10 en déplacement de gauche à droite et sur lequel est posé une roue 3 de poussette. Sur la figure 8, l'élément 10 se déplace de droite à gauche. Le déplacement se fait soit selon un mouvement rectiligne uniforme, soit selon un mouvement rectiligne accéléré comme pour la phase de démarrage. Même si le frein de poussette bloque la roue en l'empêchant de tourner sur son axe, le mouvement de gauche à droite de l'élément 10 provoque le déplacement du poids de la poussette dans la direction opposée. [0040] Lorsque le déplacement est de gauche à droite, la mesure de la force appliquée par la roue atteint un maximum à gauche et un minimum à droite, tandis que dans un déplacement de droite à gauche, la mesure de la force appliquée par la roue atteint un minimum à gauche et un maximum à droite. Le capteur de pression composé de la 7 pièce de liaison 36 et de la jauge de contrainte 26 est davantage sollicité que le capteur de pression composé de la pièce de liaison 38 et de la jauge de contrainte 28 dans un déplacement de gauche à droite et inversement. [0041] Ainsi, lorsque l'élément 10 se déplace dans une direction, la sollicitation du capteur de pression situé à l'opposé de la direction de déplacement atteint un maximum tandis que la sollicitation du capteur de pression situé le plus prés de la direction de déplacement atteint son minimum. [0042] En référence à la figure 9, l'élément principal 10 comprend également un module de contrôle et de pilotage 51, un module de périphériques 52 et un module de chargement tel que la batterie 53. Le module de contrôle et de pilotage comprend le circuit imprimé muni d'un processeur, d'un programme de contrôle 55, d'une mémoire, des moyens pour gérer les périphériques et d'un moyen pour mesurer la consommation électrique en temps réel afin de gérer le rendement. Le module de périphériques 52 comprend un circuit émetteur/récepteur de signal radiofréquence (RF) donc capable d'échanger des données à distance avec un périphérique sans contact et au moins un capteur de pression apte à fournir au processeur de l'information relative au mouvement de translation de la poussette et à l'agitation de l'enfant. Le module de périphériques comprend d'autres périphériques et capteurs tel que des moyens de mesure du niveau de bruit, de la température et de l'hygrométrie ambiante, un dispositif audio, des LEDs et des moyens pour mettre l'élément principal en veille tel qu'un interrupteur à lames souples (ILS) Le capteur de pression permet au dispositif de détecter lorsque l'enfant est dans la poussette et lorsqu'il est retiré de la poussette. [0043] L'interrupteur ILS change d'état lorsque les deux éléments 10 et 11 sont en contact, par exemple par l'intermédiaire d'une partie aimantée qui coopère ensemble. L'état de veille peut signifier que le dispositif est inactif mais peut autoriser le fonctionnement de l'émetteur/récepteur de signal RF en l'absence de l'enfant pour ne pas l'exposer aux ondes RF. Une seconde batterie qui fait office de batterie de secours peut être contenue dans l'élément secondaire. La seconde batterie recharge la première batterie 53 lorsque les deux éléments sont en contact aimanté. L'élément principal dispose d'un indicateur de charge pour signaler à l'utilisateur l'état de charge de la batterie. Cet indicateur peut être le moyen lumineux 27 tel qu'une LED de couleur. Une LED peut également indiquer le statut du dispositif, tel que « en fonctionnement », « en veille » et « en train d'échanger des données avec le terminal numérique » selon la couleur. [0044] Le circuit émetteur/récepteur de signal sans contact RF de l'élément principal 10 est de préférence basé sur une communication de type Bluetooth. En référence à la figure 10, le module Bluetooth 54 de l'élément principal 10 est capable d'échanger des données avec un terminal numérique 60. Cet échange d'informations peut se faire dans les deux sens. Le terminal numérique 60 peut être un Smartphone, une tablette, un or- 8 dinatcur et comprend un écran tactile. Le terminal numérique est connectable sans fil à une base de données 102 accessible sur le réseau internet 101 via un réseau de télécommunication et de géolocalisation ou autre. Une interface ou une application 62 installée sur le terminal numérique permet à l'utilisateur de contrôler l'état du dispositif et les données enregistrées pendant son utilisation. Les données de chaque dispositif peuvent être stockées dans la hase de données 102 accessible par un moyen d'identification 70 de l'utilisateur. Sur l'interface 62, l'utilisateur retrouve également l'intégralité de ses données, programmes, paramétrages etc. Les données d'utilisation peuvent être visualisées par exemple sous forme de graphique d'utilisation en fonction du temps. [0045] L'élément principal est muni d'un dispositif audio de façon à diffuser des sons, via un haut-parleur, tels que des berceuses ou des bruits de nature. Ces sons préalablement enregistrés dans la mémoire du dispositif de contrôle et de pilotage peuvent être choisis et enregistrés par l'utilisateur lui-même par l'intermédiaire de l'interface 62 du terminal numérique 60. [0046] Le programme de contrôle 55 mémorisé dans la mémoire de l'élément principal ne peut s'exécuter que lorsque le dispositif n'est pas en veille de façon à empêcher tout démarrage du moteur lorsque le dispositif est en veille. Le programme de contrôle est donc exécuté en l'absence de communication avec le terminal numérique. Principalement, le programme de contrôle commande le démarrage et l'arrêt du moteur, la durée des plages de fonctionnement et leur fréquence selon une séquence par défaut prédéfinie à l'avance et enregistrée dans la mémoire de l'élément principal. La séquence par défaut consiste à démarrer le moteur, le faire tourner pendant une durée comprise entre 2 minutes et 4 minutes, par exemple égale à 3 minutes, arrêter le moteur et mettre le dispositif « sur écoute », c'est à dire prêt à redémarrer en cas de mouvements de la poussette ou de pleurs. Le programme de contrôle par défaut peut être mis à jour par l'intermédiaire du terminal numérique 60 mais il peut évoluer également de façon autonome au fur et à mesure des utilisations tel qu'un système expert. [0047] Le programme de contrôle peut s'adapter grâce à des informations que lui fournit l'élément principal, et enregistrées pendant son utilisation. Les informations peuvent être celles mesurées grâce aux capteurs et moyens de mesure environnementaux tels que le bruit, l'agitation de l'enfant, la température, l'humidité, etc. Adapter le programme de contrôle signifie définir ou modifier certaines variables de son fonctionnement à partir des paramètres enregistrées par les capteurs au fur et à mesure de l'utilisation du dispositif et définir une séquence adaptée. [0048] Par l'intermédiaire de l'interface 62 de son terminal numérique, l'utilisateur peut choisir si au démarrage du dispositif, le programme de contrôle exécutera la séquence 9 par défaut ou la séquence adaptée. Bien entendu, par l'intermédiaire de l'interface 62 du terminal numérique 60, l'utilisateur lui-même peut faire varier certains paramètres du programme de contrôle comme la durée des plages de fonctionnement et leur fréquence dans la limite de la plage maximum définie à l'avance pour la sécurité de l'enfant et pour éviter son conditionnement. [0049] La base de données 102 accessible sur Internet est alimentée par les possesseurs et utilisateurs du dispositif selon l'invention qui utilisent l'application sur leur terminal numérique. Les données récoltées sont exploitées de façon anonyme. Elles permettent d'établir des statistiques et servent à l'élaboration d'une plateforme collahorative. [0050] La hase de données peut servir également à élaborer une nouvelle version du programme de contrôle et le mettre en ligne à disposition des utilisateurs. En effet, à partir des données récoltées, on peut établir des corrélations entre les variables d'environnement et la nécessité de bercer un enfant. Le programme de contrôle de l'utilisateur peut donc également s'adapter à partir de données disponibles sur la plateforme collahorative. Cette capacité à pouvoir se connecter à un réseau d'informations confère au dispositif selon l'invention la qualité d'objet connecté. [0051] La suite de la description décrit le fonctionnement du dispositif selon l'invention. [0052] Lorsque des parents ont besoin de bercer leur enfant placé dans la poussette, ils placent les deux éléments 10 et 11 sur le sol de façon à ce que les moyens roulants soient posés sur le sol. Les roues sur lesquelles le frein de stationnement de la poussette a été appliqué sont de préférence placées sur le support de roue des deux éléments. [0053] La mise en route du moteur est automatiquement déclenchée par l'utilisateur lors de la mise en mouvement par actionnement manuel de la poussette placée sur le dispositif selon l'invention. L'actionnement manuel consiste pour l'utilisateur à pousser et tirer la poussette selon un mouvement de va-et-vient comme s'il voulait produire un balancement de la poussette pour bercer manuellement son enfant. [0054] Ainsi, l'utilisateur en poussant et tirant la poussette entraine les éléments mobiles dans un mouvement de va-et-vient et la poussette se déplace avec eux. Les capteurs de déformation sont sollicités de façon alternative en passant pal- un maximum puis un minimum comme décrit en référence aux figures 7 et 8, et ainsi le module de contrôle et de pilotage reconnaît un mouvement de va-et-vient. Le nombre d'aller et retour à partir duquel le module de contrôle et de pilotage met en route le moteur et exécute le programme de contrôle est au moins égal à un et peut être réglé pour être égal à deux ou trois. Par défaut, le démarrage du moteur est commandé lorsque chaque capteur de pression est sollicité une fois de façon alternative donc après un aller et retour. Le mouvement de va-et-vient de l'élément principal 10 entraîne le déplacement de la poussette qui entraine à son tour l'élément secondaire 11. Le moteur suit une courbe de vitesse de type sinusoïdal avec un palier lorsque le moteur atteint sa vitesse maximale. L'entraînement du moteur est de préférence configuré de telle sorte qu'à la fin du mouvement de translation dans une direction, c'est-à-dire avant que la direction du mouvement s'inverse, la vitesse a diminué progressivement. [0055] L'arrêt du mouvement est automatique au bout d'une durée prédéfinie assez courte comprise entre 2 et 4 minutes. L'arrêt est progressif c'est à dire que la vitesse du mouvement de va-et-vient diminue progressivement avant de s'arrêter. Le dispositif détecte alors tout mouvement de la poussette ou des pleurs qui signifieraient que l'enfant s'agite encore et le balancement serait alors repris automatiquement. A tout moment, le dispositif peut être remis en route et le mouvement repris par un geste volontaire de l'utilisateur. Le dispositif peut ainsi se mettre en route plusieurs fois de façon consécutive pendant de courts laps de temps jusqu'à ce que l'enfant soit calme. [0056] Le dispositif peut également être arrêté de façon volontaire par l'utilisateur. Pour cela, l'utilisateur retient la poussette, le cycle alternatif du poids sur les deux capteurs de pression est rompu, le module de contrôle et de pilotage envoie un signal d'arrêt au moteur. L'arrêt du dispositif est également commandé lorsque l'utilisateur retire la poussette du dispositif, ou lorsque l'enfant est retiré de la poussette qui repose sur le dispositif. Dans ces deux cas, les deux capteurs de pression détectent une variation importante du poids et le module de contrôle et de pilotage envoie un signal d'arrêt au moteur. Un signal sonore ou lumineux est émis lorsque l'enfant est retiré de la poussette. [0057] A chaque utilisation du dispositif, des données sont enregistrées telles que le nombre de fois consécutives où le dispositif s'est mis en route, l'heure, le niveau de bruit ambiant, l'hygrométrie, la température. Les données sont stockées dans la mémoire de l'élément motorisé en attendant d'être envoyées au terminal numérique 60. [0058] Aucune communication entre le terminal numérique 60 et l'élément motorisé 10 n'est possible et autorisé lorsque le dispositif est placé sous les roues de la poussette et en fonctionnement. En effet, dès que les deux éléments sont séparés l'un de l'autre, le module Bluetooth 54 est éteint, alors que, lorsque les deux éléments sont associés l'un à l'autre par contact aimanté, la communication est de nouveau possible. Cette interruption de la communication sans fil activée par l'interrupteur ILS, permet au dispositif de ne pas émettre d'ondes radio lorsqu'il est utilisé donc lorsqu'il est à proximité de l'enfant. [0059] Le module de contrôle et de pilotage agit sur un certain nombre de paramètres du mouvement du dispositif selon l'invention. Ces paramètres sont principalement la longueur de course, la fréquence, l'accélération et la décélération et la durée du cycle de fonctionnement. [0060] La distance de course est de préférence comprise entre 40 et 90 mm et de préférence 11 égale à 50 mm. La période du mouvement de l'élément principal 10 peut avoir une plage de fréquence comprise entre 10 et 40 cycles par minute. [0061] Le module de contrôle et de pilotage est configure pour ajuster certains paramètres du dispositif pendant son fonctionnement. Ces paramètres ajustahles sont la fréquence, l'accélération et la décélération du mouvement. L'ajustement se fait par rapport à des données mesurées pendant le fonctionnement qui sont fournies par les capteurs de pression et par les moyens de mesure de la consommation électrique afin d'optimiser celle-ci. [0062] De plus, dés les premières données stockées, le programme de contrôle peut s'adapter selon le contenu des données. Par exemple, si le nombre de fois consécutives où le dispositif se met en mouvement est supérieur à 4, (l'enfant ne s'est pas calmé malgré les périodes de balancement consécutives), le programme de contrôle est modifié de façon à ce que lors de la prochaine utilisation, la durée du premier cycle de fonctionnement sera augmentée. Le programme de contrôle peut être adapté grâce à d'autres données comme par exemple l'heure de la journée, la température ambiante, etc. En outre, le programme de contrôle même adapté est toujours ajusté pour éviter le conditionnement de l'enfant. Par exemple, deux séquences de fonctionnement consécutives correspondant chacune à un endormissement de l'enfant ne seront pas identiques. [0063] Le mouvement de va-et-vient du dispositif produit un effet de basculement de la poussette dû au poids de l'enfant et des amortisseurs de la poussette. La poussette et en particulier le hamac 8 où est placé l'enfant suit un mouvement de translation oscillant. Par conséquent, cet effet de basculement induit un mouvement oscillant libre de la poussette qui vient s'ajouter aux oscillations forcées induite par le mouvement de va-et-vient de l'élément principal 10. [0064] Le dispositif comprend un moyen pour analyser la consommation de la batterie en temps réel pendant le mouvement et un moyen pour mesurer la variation de l'intensité du courant consommé par le moteur. Ce moyen peut être un compteur de coulomb. Le module de contrôle et de pilotage ajuste pendant le mouvement de l'élément principal 10, les paramètres du mouvement tels que la fréquence, l'accélération et la décélération afin que la variation de l'intensité du courant consommé par le moteur pendant le mouvement de translation en va-et-vient de l'élément principal 10 tende vers une sinusoïde parfaite. La consommation électrique du dispositif est ainsi optimisée pour faire durer la batterie le plus longtemps possible. [0065] Le dispositif comprend un moyen pour que la distance parcouru par l'élément principal 10 soit identique à l'aller et au retour c'est à dire dans les deux directions de déplacement. Afin que cette condition soit toujours vérifiée, au moins un des pignons de l'engrenage 41 est équipé d'un aimant. Un capteur de type capteur à effet Hall 12 donne un signal lorsqu'il détecte l'aimant donc à chaque tour du pignon portant l'aimant. Lorsque le nombre de passage de l'aimant devant le capteur atteint un certain nombre, le processeur commande au moteur de changer de sens. Le nombre de passage de l'aimant devant le capteur est identique dans les deux sens de rotation et correspond à la distance de course désirée. [0066] Grâce à ce moyen, l'élément mobile parcourt une distance identique dans les deux di- rections de son mouvement de va-et-vient même si le moteur ne tourne pas exactement à la même vitesse dans les deux sens. Ainsi, une dérive éventuelle dans le déplacement du dispositif est annulée. De façon avantageuse, le dispositif motorisé est toujours ramené à son point de départ avant de stopper. [0067] Selon une variante de réalisation de l'invention les moyens roulants sont deux roues motrices à l'avant et une ou deux roues à l'arrière. Dans ce cas les roues remplacent les chenilles et les deux roues motrices remplacent également les deux poulies d'entrainement. [0068] Selon une seconde variante de réalisation du dispositif selon l'invention, les moyens roulants sont une paire de roue à l'avant et une paire de roues à l'arrière et une courroie centrale qui entrain° l'axe commun d'une des paires de roues. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]