FR 3091916 A1 20200724 FR 1900469 A 20190118 Description Titre de l'invention : Système d'entraînement mécanique et moto- compresseur associé [0001] La présente invention concerne les systèmes (l'entraînement mécanique comprenant au moins une machine électrique tournante comprenant un rotor sans arbre traversant. [0002] La présente invention concerne également un motocompresseur comprenant un tel système d'entraînement. [0003] La figure 1 illustre un exemple du système d'entraînement 1 selon l'art antérieur comprenant une machine électrique tournante 2 reliée à une boîte de transfert 3 par un arbre d'accouplement 4. [0004] La machine électrique tournante 2 comporte une carcasse 5 et un rotor 6 à arbre non traversant de sorte que la vitesse périphérique du rotor 6 peut être supérieure à 200 m/s. [0005] Le rotor 6 est maintenu dans la carcasse 5 par l'intermédiaire de deux paliers 7, et comprend deux demi-arbres 8 et 9 enserrant une masse magnétique 10. [0006] Le demi-arbre 8 est relié à une première extrémité de l'arbre d'accouplement 4 par l'intermédiaire d'un premier dispositif d'accouplement flexible 4a. [0007] Un deuxième dispositif d'accouplement flexible 4b relie l'arbre d'accouplement à un arbre d'entrée 11 incorporé dans un carter 12 de la boîte de transfert 3. [0008] Des paliers 13 et 14 maintiennent l'arbre d'entrée dans le carter 12. [0009] Une roue dentée motrice 15 est montée sur l'arbre d'entrée 11 entre les deux paliers 13 et 14, et est engrenée avec une roue dentée entraînée 16 montée sur un arbre de sortie 17 de la boîte de transfert 3. [0010] L'arbre d'accouplement 4, les dispositifs d'accouplement flexible 4a et 4h, le rotor 6, les paliers 7, 13 et 14, l'arbre d'entrée 11 et la roue dentée motrice 15 forment une ligne de transmission motrice. [0011] Selon le diamètre des roues dentées motrice et entraînée, la vitesse et/ou le couple de l'arbre de sortie 17 est plus élevée ou plus basse que la vitesse du rotor 6. [0012] Le système 1 est en outre configure pour transfert un couple important sur l'arbre de sortie 17. [0013] Comme le demi-arbre 8 et l'arbre d'entrée 11 ne sont pas à la même température lors du fonctionnement du système 1, les dilatations thermiques du demi-arbre 8 et de l'arbre d'entrée 11 provoquent des déformations compensées par les dispositifs d'accouplement flexible 4a et 4b. [0014] Cependant, l'intégration des dispositifs d'accouplement flexible 4a et 4b nécessite la présence de l'arbre d'accouplement 4 et un dimensionnement suffisant des paliers 7 et 13 pour maintenir l'arbre 4 et les dispositifs 4a et 4b, ce qui augmente la masse et 2 l'encombrement du système 1, notamment dans la direction axiale de la ligne de transmission motrice. [0015] En outre, comme les dispositifs 4a et 4b sont flexibles, ils dissipent de l'énergie et dégradent le rendement global du système 1. [0016] De plus, comme la machine électrique tournante 2 et la boîte de transfert 3 sont séparées par l'arbre 4, les dispositifs 4a et 4b compensent en outre les défauts de coaxialité du demi-arbre 8 et de l'arbre d'entrée 11. [0017] On pourra se référer aux documents US9059607, US2016/099632, JP2006238590, W02016/162892, US2017/0114640, US8779645 et W02018/130420 qui divulguent une machine électrique tournante comprenant un arbre rotorique d'un seul tenant sur lequel est rapportée une roue dentée. [0018] Cependant, comme l'arbre rotorique est d'un seul tenant, selon les dimensions de l'arbre, notamment sa longueur, il est difficile et coûteux d'usiner, de manipuler et de transporter un tel arbre afin d'y rapporter une roue dentée, notamment sur des machines électriques tournantes de forte puissance dépassant par exemple les 5000 kW. [0019] De plus, comme l'arbre est traversant, c'est-à-dire traversant la masse magnétique du rotor, la vitesse périphérique du rotor est limitée à 200 m/s afin d'éviter des contraintes trop importantes dans la partie trouée de la masse magnétique au contact de l'arbre traversant sous l'effet de la force centrifuge lorsque le rotor est en rotation. [0020] Les documents EP1111759 et EP2811625 divulguent une machine électrique tournante comprenant un rotor comprenant deux demi-arbres visés entre eux et traversant une masse magnétique. La roue dentée motrice est rapportée ou usinée sur l'un des demi-arbres. [0021] Cependant, l'arbre rotorique sur lequel est rapportée la roue dentée est creux, de sorte que la valeur du couple transmis est limitée. [0022] De plus, comme l'arbre de la machine est traversant, la vitesse périphérique du rotor creux est limitée à 200 m/s afin d'éviter des contraintes trop importantes dans la masse magnétique creuse sous l'effet de la force centrifuge lorsque le rotor est en rotation. [0023] On pourra en outre se référer aux documents EP2964976 et EP1319866 qui di- vulguent une boîte de transfert comprenant deux entrées reliées chacune à un arbre rotorique d'une machine électrique tournante différente. [0024] Cependant, comme les arbres rotoriques sont traversant, la vitesse périphérique du rotor est également limitée à 200 mis. [0025] Il est donc proposé de pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes d'entraînement mécanique selon l'état de la technique, notamment en diminuant la masse et l'encombrement desdits systèmes, en augmentant le couple transmis et la vitesse de rotation de la machine électrique tournante incorporée dans lesdits systèmes 3 et en augmentant le rendement global et la puissance desdits systèmes. [0026] Au vu de ce qui précède, il est proposé un système d'entraînement mécanique comprenant un châssis, au moins une machine électrique tournante comprenant un rotor à arbre non traversant disposée sur le châssis, et au moins une boîte de transfert comportant au moins une roue dentée motrice. [0027] La roue dentée motrice est solidaire d'un arbre rotorique de la machine électrique tournante, la boîte de transfert étant disposée sur le châssis. [0028] Selon une caractéristique, le rotor à arbre non traversant comporte une masse ma- gnétique cylindrique enserrée entre deux demi-arbres, les demi-arbres formant l'arbre rotorique. [0029] De préférence, le demi-arbre et la roue dentée motrice sont réalisés d'un seul tenant. [0030] Avantageusement, la boîte de transfert comprend un carter formé par des éléments du châssis de sorte que la boîte de transfert soit intégrée dans le châssis. [0031] De préférence, la boîte de transfert comprend en outre au moins une roue dentée entraînée reliée à un arbre de sortie de ladite boîte, la roue dentée entraînée étant engrenée avec la roue dentée motrice, un plan des axes de rotation de la roue dentée motrice et de la roue dentée entraînée forme un angle avec la base du châssis compris entre 30' et 60'. [0032] Avantageusement, la boîte de transfert comprend en outre au moins deux roues dentées entraînées reliées chacune à un arbre de sortie de ladite boîte, chacune des roues dentées entraînées étant engrenée avec la roue dentée motrice. [0033] Selon une autre caractéristique, le système d'entraînement mécanique comprend en outre une deuxième boîte de transfert disposée sur la base du châssis, la deuxième extrémité du rotor comportant la roue dentée motrice de la deuxième boîte de transfert. [0034] Selon encore une autre caractéristique, le système d'entraînement mécanique comprend une deuxième machine électrique tournante comprenant un rotor à arbre non traversant disposée sur la base du châssis, au moins une extrémité d'un arbre rotorique de la deuxième machine électrique tournante comportant une deuxième roue dentée motrice de la boîte de transfert. [0035] De préférence, la boîte de transfert comprend en outre au moins une roue dentée entraînée reliée à un arbre de sortie de ladite boîte, la roue dentée entraînée étant engrenée avec les roues dentées motrices, un premier plan des axes de rotation de la roue dentée motrice et de la roue dentée entraînée, et un deuxième plan des axes de rotation de la deuxième roue dentée motrice et de la roue dentée entraînée forment respectivement un angle avec la base du châssis compris entre 300 et 60°. [0036] Selon une autre caractéristique, le système d'entraînement mécanique comprend une deuxième boîte de transfert similaire à la première boîte de transfert, les extrémités libres des derni-ai-bres des rotors des machines électriques tournantes étant chacune pourvue d'une roue dentée motrice entraînant un arbre de sortie de la deuxième boîte de transfert. [0037] Avantageusement, les roues dentées sont droites de manière à former des engrenages parallèles. [0038] De préférence, les roues dentées sont coniques de manière à former des engrenages concourants. [0039] Selon une autre caractéristique, un axe de rotation de chaque roue dentée motrice et un axe de rotation de chaque roue dentée entraînée sont perpendiculaires. [0040] De préférence, un axe de rotation de chaque roue dentée motrice et un axe de rotation de chaque roue dentée entraînée forment un angle compris entre 5' et 45°, de préférence compris entre 10° et [0041] Avantageusement, chaque machine électrique tournante et chaque boîte de transfert sont disposées dans un caisson étanche différent formé par le châssis. [0042] De préférence, la machine électrique tournante est du type asynchrone à cage d'écureuil ou à rotor bobiné, ou du type synchrone, de préférence à rotor bobiné. [0043] Selon un autre aspect, il est proposé un motocompresseur comprenant un système d'entraînement mécanique tel que défini précédemment, entraînant une section dc compression du motocompresscur. [0044] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins sur lesquels : [0045] [fig.1] dont il a déjà été fait mention, illustre un système d'entraînement mécanique comprenant une machine électrique tournante à rotor non traversant selon l'état de la technique ; [0046] [fig.2] [0047] [fig.3] illustrent un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement mécanique selon l'invention ; [0048] [fig.4] illustre un deuxième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l'invention ; [0049] [fig.5] illustre un troisième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l'invention ; [0050] [fig.6] [0051] [fig.7] illustrent un quatrième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l'invention ; [0052] [fig.8] [0053] [fig.9] illustrent un cinquième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l'invention ; [0054] [fig.10] [0055] [fig.11] illustrent un sixième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l' invention ; [0056] [fig.12] illustre un septième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l' invention ; [0057] [fig.13] illustre un huitième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique selon l' invention ; et [0058] [fig.14] illustre un mode de réalisation d'un motocompresseur selon l'invention. [0059] On se réfère aux figures 2 et 3 qui illustrent une coupe partielle et une vue partielle d'un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement mécanique 20 comprenant un châssis 21, une machine électrique tournante 22 et une boîte de transfert 23 disposées sur une base 21a du châssis. [0060] La machine électrique tournante 22 du type asynchrone à cage d'écureuil et comprend un stator 24 dans lequel est inséré un rotor 25 comprenant un arbre non traversant d'axe central A. [0061] En variante, la machine électrique tournante 22 peut être une machine du type asynchrone à rotor bobiné ou synchrone, de préférence à rotor bobiné dont l'alimentation du rotor se fait de préférence par l'intermédiaire de bagues et balais. [0062] Le rotor 25 à arbre non traversant comprend une masse magnétique cylindrique 26 enserrée par deux demi-arbres 27 et 28 formant un arbre rotorique. [0063] Les demi-arbres 27 et 28 comprennent chacun une bride de fixation 27c et 28c reliée à une extrémité de la masse magnétique 26 et un arbre de transmission 27d et 28d. [0064] Les demi-arbres 27 et 28 sont obtenus par exemple par forgeage ou moulage et sont par exemple réalisés en acier. [0065] Chaque arbre de transmission 27d et 28d est soutenu en rotation par un palier 29, 30. [0066] La masse magnétique 26 comprend deux disques de court-circuit 31 et 32 enserrant des tôles magnétiques compactées 33 et des barres conductrices 34 logées dans les tôles magnétiques 33 et les disques de court-circuit 31 et 32 de sorte les disques de court-circuit 31 et 32 et les barres conductrices 34 forment une cage d'écureuil. 6 [0067] Les tôles magnétiques 33 sont préférentiellement d'épaisseur inférieure à 2 mm, par exemple 0.65 mm ou 0.5 mm. [0068] En variante, la masse magnétique 26 comprend un empilement de plaques mé- talliques, l'épaisseur des plaques métalliques étant de préférence supérieure à 5% du diamètre extérieur de la masse magnétique 26. [0069] Selon encore une autre variante, la masse magnétique 26 comprend un corps monobloc en acier. [0070] Des tirants 35 sont répartis uniformément sur un diamètre de la masse magnétique 26 de manière à maintenir les tôles magnétiques 33 compactées entre les demi-arbres 27 et 28. [0071] Les tirants 35 passent à travers des trous lisses disposés dans les brides de fixation 27e et 28e, et comprennent à chaque extrémité un écrou de manière à maintenir les tôles magnétiques 33 compactées. [0072] La boîte de transfert 23 comporte un carter 36 comportant une roue dentée motrice 37 solidaire de l'arbre de transmission 27d, un arbre de sortie 38 comprenant un axe central B et soutenu en rotation par des paliers 39 et 40, et une roue dentée entraînée 41 entre les deux paliers 39 et 40 solidaire de l'arbre de sortie 38. [0073] Les axes A et B sont disposés dans un plan P sensiblement parallèle à la base 21a du châssis. [0074] La roue dentée motrice 37 est engrenée avec la roue dentée entraînée 41 de sorte que l'arbre rotorique de la machine électrique tournante 22 entraîne l'arbre de sortie 38. [0075] Selon le rapport du nombre de dents des roues dentées motrice 37 et entraînée 41, le couple et/ou la vitesse de l'arbre de sortie 38 sont augmentés ou diminués par rapport aux couple et vitesse de l'arbre rotorique. [0076] Bien entendu, la boîte de transfert 23 peut comporter plus d'une roue dentée entraînée et plus d'une roue dentée motrice. [0077] Comme la machine électrique tournante 22 et la boîte de transfert 23 sont disposées sur un même châssis et la roue motrice dentée 37 est solidaire du rotor de la machine électrique tournante 22, les dispositifs d'accouplement flexible disposés entre la machine électrique et la boîte de transfert ainsi que l'arbre d'accouplement sont supprimés. [0078] Par conséquent, le nombre de paliers est diminué, un seul palier 30 étant nécessaire pour soutenir en rotation la roue dentée motrice 37 et le demi-u-bre 27 du rotor 25. [0079] Comme les paliers génèrent des pertes par friction, le rendement global de la ligne de transmission motrice comprenant le rotor 25, les paliers 29 et 30, et la roue motrice dentée 37 est augmenté. [0080] De plus, la suppression des dispositifs d'accouplement flexible et la réduction du nombre de paliers permettent de réduire la longueur du système d'entraînement 7 mécanique 20 selon l'axe A et de diminuer la masse de la ligne de transmission motrice. [0081] Une telle ligne de transmission motrice possède moins de modes propres/vitesses critiques qu'une ligne de transmission motrice connue de l'état de la technique. En outre, l'arbre rotorique étant non traversant la vitesse périphérique du rotor 25 peut atteindre des valeurs supérieures à 200 m/s. La plage d'utilisation en vitesse du système d'entraînement mécanique 20 est donc plus étendue que celle d'un système d'entraînement mécanique connu de l'état de la technique. [0082] Le demi-arbre 27 et la roue dentée motrice 37 sont réalisés d'un seul tenant. [0083] Par conséquent, le demi-arbre 27 et la roue dentée motrice 37 peuvent transmettre par continuité de matière un couple de valeur plus élevée que dans le cas d'une roue dentée motrice rapportée sur le demi-arbre 27 et solidarisée au demi-arbre par exemple par frettage ou clavetage. [0084] Le demi-arbre 27 et la roue dentée motrice 37 sont obtenus par exemple par forgeage ou moulage, puis par usinage et sont par exemple réalisés en acier. [0085] Comme le demi-arbre 27 est moins lourd et moins long qu'un rotor massif ou qu'un arbre traversant la masse magnétique du rotor, l'usinage de la roue dentée motrice 37 d'un seul tenant est facilité, notamment les opérations de manutention du demi-arbre 27 comprenant la roue dentée motrice 37 avant et après l'opération d'usinage. [0086] Selon un autre mode de réalisation, lorsque le couple à transmettre est inférieur au couple maximal transmissible par une roue dentée motrice rapportée sur le demi-arbre 27, la roue dentée motrice 37 trouée en son centre est montée sur le demi-arbre 27 par exemple par frettage, par clavetage ou par frettage hydraulique de la roue dentée motrice 37 sur une extrémité conique de l'arbre. [0087] Toutefois la vitesse de rotation est moins élevée que dans le cas d'une roue dentée motrice d'un seul tenant avec le demi-arbre de manière à limiter la concentration des contraintes dans le trou central de la roue dentée motrice rapportée générées pal- la force centrifuge lorsque le rotor est en rotation. [0088] On se réfère à la figure 4 qui illustre une vue partielle d'un deuxième mode de réa- lisation du système d'entraînement mécanique 20. [0089] Ce mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20 diffère du mode de réalisation illustré à la figure 3 en ce que le plan P des axes de rotation A et B de la roue dentée motrice 37 et de la roue dentée entraînée 41 forme un angle avec la base 21a du châssis 21 compris entre 30° et 60°. [0090] On a illustré les efforts résultants Fi et F2 sur les paliers 30, 39 et 40, respectivement dans un plan P1 perpendiculaire à la base 21a et dans le plan P. [0091] Dans cette configuration des axes de rotation A et B, la composante des efforts Fi et F2 s'exerçant perpendiculairement à la base 21a se compensent partiellement réduisant 8 l'effort subi par le palier 30. [0092] Comme les efforts subis par les paliers sont diminués, les paliers peuvent être di- mensionnés pour des efforts moins importants. Ils peuvent par exemple être de dimension réduite, réduisant encore plus l'encombrement du système de transmission 20. [0093] Dans un mode de réalisation, illustré à la figure 5 le carter 36 de la boîte de transfert 23 peut être formé par des éléments 42 43a, 43b et 44 du châssis 21 de sorte que la boîte de transfert 23 est intégrée dans le châssis 21. [0094] Comme le carter 36 est intégré au châssis 21, la masse du système 20 est encore plus réduite. [0095] On se réfère aux figures 6 et 7 qui illustrent une vue latérale et une coupe partielle selon un direction VII-VII d'un quatrième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20 comprenant la machine électrique tournante 22 comprenant les deux demi-arbres 27 et 28 soutenus en rotation par les paliers 29 et 30, les demi-arbres 27 et 28 ayant à leur extrémité libre une roue dentée motrice 45 et 46. [0096] On se réfère plus particulièrement à la figure 7. [0097] Le système 20 comprend en outre deux boîtes de transfert 47 et 48, dc préférence identiques. [0098] La machine électrique tournante 22 et les boîtes de transfert 47 et 48 sont disposées sur la base 21a du châssis 21. [0099] Chaque boîte de transfert 47, 48 comprend un carter 47a, 48a comportant la roue dentée motrice 45, 46, deux arbres de sortie 49, 50, 51, 52 comprenant chacun un axe central BI, B2, B3, B4 et soutenus en rotation par des paliers 53 à 60, et une roue dentée entraînée 61, 62, 63, 64 solidaire chacune avec un arbre de sortie 49, 50, 51, 52 différent entre deux paliers 53 à 60, chaque roue dentée entraînée étant engrenée avec une roue dentée motrice 45 ou 46. [0100] La machine électrique tournante 22 est dimensionnée pour entraîner quatre dis- positifs consommateurs de puissance mécanique reliés chacun à l'un des arbres de sortie 49, 50, 51, 52 par l'intermédiaire d'une bride de fixation 49a, 50a, 51a, 52a. [0101] Généralement, le rendement d'une machine électrique est meilleur pour une machine de grande puissance. [0102] Par conséquent, le système 20 a un meilleur rendement global qu'un système comprenant deux ou quatre machines électriques tournantes entraînant chacune deux ou quatre dispositifs consommateurs de puissance mécanique pour une puissance consommée identique. [0103] De plus, l'emploi d'une seule machine tournante électrique tournante permet de réduire l'encombrement du système 20. [0104] En outre, le poids du rotor 25 s'exerçant sur les paliers 29 et 30 est partiellement 9 compensé par les composantes perpendiculaires à la base 21a des efforts provenant des roues dentées 61 à 64 dans les plans inclinés passant par les axes B1 et A, B2 et A, B3 et A, B4 et A. [0105] En variante, les boîtes de transfert 47 et 48 sont intégrées dans le châssis 21. La sup- pression des carters 47a et 48a permet de réduire la masse du système 20. [0106] Selon une autre variante, le système 20 comprend une seule boîte de transfert permettant d'entraîner deux dispositifs consommateurs de puissance mécanique. [0107] Dans les modes de réalisation précédents, les roues dentées motrices et entraînées sont droites de manière à former des engrenages parallèles. [0108] En variante, les roues dentées motrices et entraînées sont coniques de manière à former des engrenages concourants, permettant de réduire encore plus l'encombrement du système 20 selon l'axe A. [0109] Les figures Set 9 illustrent une vue et une coupe partielle selon une direction IX-IX d'un cinquième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20 comprenant la machine tournante électrique 22 comprenant les deux demi-arbres 27 et 28 soutenus en rotation par les paliers 29 et 30, les demi-arbres 27 et 28 ayant à leur extrémité une roue dentée motrice conique 65 et 66, et deux boîtes de transfert 67 et 68, de préférence identiques. [0110] Le châssis 21 forme trois caissons 21b, 21c, 21d disposés sur sa base 21a, la machine électrique tournante 22 étant disposée dans le premier caisson 2111, la première boîte de transfert 67 et la deuxième boîte de transfert 68 étant respectivement disposées dans le deuxième et troisième caissons 21c et 21d. [0111] Chaque caisson 21b. 21c et 21d, et le châssis 21 sont étanches. [0112] Chaque boîte de transfert 67 et 68 comprend la roue dentée motrice 65. 66, deux arbres de sortie 69, 70, 71, 72 comprenant chacun un axe central Cl. C2, C3, C4 et soutenu en rotation par des paliers 73 à 80, et une roue dentée entraînée conique 81 à 84 solidaire chacune d'une extrémité d'un arbre de sortie 69, 70, 71, 72, chaque roue dentée conique entraînée étant engrenée avec une roue dentée conique motrice 65. 66 de manière à former des engrenages concourants. [0113] L'axe de rotation A de chaque roue dentée conique motrice 65, 66 et l'axe de rotation Cl à C4 de chaque roue dentée entraînée 81 à 84 sont perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires. [0114] La configuration des boîtes de transfert 67 et 68 permet de disposer des dispositifs consommateurs de puissance mécanique perpendiculairement à l'axe de rotation A de la machine électrique tournante 22 afin d'optimiser l'encombrement du système 20, notamment en longueur selon l'axe A. et des dispositifs consommateurs reliés aux arbres de sortie 69 à 72. [0115] Les dispositifs consommateurs sont reliés chacun à l'un des arbres de sortie 69. 70. 71,72 par l'intermédiaire d'une bride de fixation 69a, 70a, 71a, 72a. [0116] Selon une autre variante, le système 20 comprend une seule boîte de transfert permettant d'entraîner deux dispositifs consommateurs de puissance mécanique. [0117] En variante, les paliers 30 et 29 soutenant les demi-arbres 27 et 28 et les arbres de sortie 69 à 72 sont équipés dc joints de sorte que les caissons 21b, 21e et 21d soient étanches. [0118] Selon encore une autre variante, les roues dentées coniques et les paliers des boîtes de transfert 67, 68 sont incorporés dans un carter formé par le châssis 21 ne comprenant pas dc caissons et la machine électrique tournante 22 est disposée sur la base du châssis 21a. [0119] Selon encore une autre variante, les boîtes de transfert 67, 68 comprennent chacune un carter incorporant les roues dentées coniques et les paliers, la machine électrique tournante 22 et les boîtes de transfert 67 et 68 étant disposées sur la base du châssis 21a. [0120] Les figures 10 et 11 illustrent une vue et une coupe partielle selon une direction XI- XI d'un sixième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20. [0121] Ce mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20 diffère du mode de réalisation illustré aux figures 8 et 9 en cc que l'axe A de chaque roue dentée conique motrice 65, 66 et les axes Cl à C4 des roues dentées coniques entraînées 81 à 84 forment un angle compris entre 5' et 45', de préférence compris entre 10" et 30'. [0122] La configuration des boîtes de transfert 67 et 68 permet de disposer des dispositifs consommateurs de puissance mécanique décalés angulairement par rapport à l'axe de rotation A de la machine électrique tournante 22 afin d'optimiser l'encombrement du système 20 et des dispositifs consommateurs reliés aux arbres de sortie 69 à 72. L'angle formé entre les axes non parallèles Cl et C2, ou C3 et C4, permet d'écarter angulairement les dispositifs consommateurs afin de créer un espace de maintenance autour de ceux-ci. Les dispositifs consommateurs sont reliés par l'intermédiaire des brides de fixation 69a à 72a. [0123] Dans les modes de réalisation décrits précédemment, chaque système d'entraînement mécanique 20 comprend une machine électrique tournante 22. [0124] Selon d'autres modes de réalisation, le système 20 comprend une boîte de transfert entraînée par deux machines électriques tournantes. [0125] La figure 12 illustre une coupe partielle d'un septième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20 comprenant deux machines électriques tournantes 22a et 22b identiques à la machine électrique tournante 22, et une boîte de transfert 85 disposées sur la base 21a du châssis 21. [0126] Les machines électriques tournantes 22a et 22b comprennent un stator 24a, 24b, un rotor 25a, 25b à arbre non traversant d'axe central AI, A2 et comprenant deux demi- 11 arbres 27a, 28a, 27b, 28b soutenus en rotation par des paliers 29a, 30a, 29b, 30b. [0127] L'extrémité libre du demi-arbre 27a, 27b du rotor 25a, 25b comporte une roue dentée droite motrice 86, 87. [0128] La boîte de transfert 85 comporte un carter 88 comportant les roues dentées droites motrices 86 et 87, un arbre de sortie 89 comprenant un axe central D et soutenu en rotation par des paliers 90 et 91, et une roue dentée droite entraînée 92 fixée entre les deux paliers 90 et 91 sur l'arbre de sortie 89, les roues dentées droites motrices 86 et 87 étant engrenées avec la roue dentée droite entraînée 92. [0129] Le système d'entraînement mécanique 20 comprenant deux machines électriques tournantes 22a, 22b reliées à l'arbre de sortie 89 permet d'entraîner un dispositif consommateur de très grande puissance ne pouvant être entraîné par une seule machine électrique tournante. [0130] En variante, la boîte de transfert 85 est intégrée dans le châssis 21. La suppression du carter 88 permet de réduire la masse du système 20. [0131] En variante, les roues dentées sont coniques créant un angle entre les axes Al et A2 non parallèles, permettant ainsi par exemple de réduire l'encombrement latéral de la boîte de transfert 85, ou d'augmenter l'espace entre les deux stators 24a, 24b à l'opposé de la boîte de transfert 85. [0132] Selon encore une autre variante, le système 20 comprend une deuxième boîte de transfert similaire à la première boîte de transfert 85, les extrémités libres des demi-arbres 28a, 28b des rotors 25a, 25b étant chacune pourvue d'une roue dentée motrice entraînant un arbre de sortie de la deuxième boîte de transfert. [0133] Selon encore une autre variante, comme illustré à la figure 4, un premier plan des axes de rotation de la roue dentée motrice 86 et de la roue dentée entraînée 92 et un deuxième plan des axes de rotation de la roue dentée motrice 87 et de la roue dentée entraînée 92 forment respectivement un angle avec la base 21a du châssis 21 compris entre 30° et 60°. [0134] Deux dispositifs consommateurs de puissance mécanique sont entraînés par le système 20 réduisant l'encombrement par rapport à l'utilisation de deux systèmes d'entraînement entraînant chacun un dispositif consommateur de puissance mécanique. [0135] La figure 13 illustre une coupe partielle d'un huitième mode de réalisation du système d'entraînement mécanique 20 comprenant les machines électriques tournantes 22a et 22b comprenant les demi-a' -bres 27a. 28a, 27b. 28b soutenus en rotation par les paliers 29a, 30a, 29b, 30b et une boîte de transfert 93 comprenant l'arbre de sortie 89 soutenu en rotation par les paliers 90 et 91. [0136] Ce mode de réalisation du système 20 diffère du mode de réalisation illustré à la figure 12 en ce que le châssis 21 forme trois caissons étanches 21e, 21f. 21g disposés sur sa base 21a, les machines électriques tournantes 22a étant disposées respectivement 12 dans un premier caisson 21e et un deuxième caisson 21f, et la boîte de transfert 93 étant disposée dans un troisième caisson 21g, et diffère en ce que la boîte de transfert 93 comprend deux roues dentées coniques motrices 94 et 95 reliées aux extrémités libres des demi-arbres 27a et 27b, les deux roues dentées coniques motrices 94 et 95 étant engrenées avec une roue dentée conique entraînée 96 sur l'arbre de sortie 89 disposée entre les deux paliers 90 et 91. [0137] Les axes Al et A2 sont inclinés d'un angle compris entre 5 et 45', de préférence compris entre 10 et 30' avec l'axe de la roue dentée entraînée 96. [0138] Le premier caisson 21c et le deuxième caisson 21f comprennent des couvercles étanches 21h et 21i pour rendre étanches les paliers 29a et 29b. Le châssis 21 comprenant les trois caissons 21e, 21f, 21g est étanche. Le troisième caisson 21g comprend une bride de fixation 89a de manière à entraîner un dispositif consommateur de puissance mécanique fixé sur la bride 89a. [0139] En variante, la boîte de transfert 93 comprend des roues dentées droites de manière à former des engrenages parallèles, les axes Al, A2 des rotors 25a, 25b étant parallèles. [0140] La figure 14 illustre un rnotocompresseur 97 comprenant le système d'entraînement mécanique 20 tel qu'illustré à la figure 13, un boîtier étanche 98 fixé au châssis 21, le boîtier 98 comprenant une section de compression 99 comprenant une entrée 100 et une sortie 101. [0141] Le boîtier 98 et le châssis 21 sont fixés ensemble par l'intermédiaire de la bride de fixation 89a et forment un ensemble étanche. Les machines électriques tournantes 22a, 22b et la section de compression 99 sont soumises à une pression intérieure par exemple de 40 bar à 150 bar. [0142] La section de compression 99 comprend en outre un arbre d'entrée 102 relié à l'arbre de sortie 89 de la boîte de transfert 93 de sorte que des roues de compression incorporées dans la section 99 sont entraînées par les machines électriques tournantes 22a et 22b de manière à comprimer par exemple un gaz à l'entrée 100. [0143] Le système d'entraînement mécanique 20 comprenant deux machines électriques tournantes 22a, 22b permet d'entraîner une section de compression 99 de très grande puissance ne pouvant pas être entraînée par une seule machine électrique tournante. [0144] Les modes de réalisation des systèmes d'entraînement mécanique décrits pré- cédemment ont une masse réduite et un encombrement réduit par rapport aux systèmes connus de l'état de la technique. [0145] De plus, les modes de réalisation des systèmes d'entraînement mécanique décrits permettent de transmettre un couple et/ou une vitesse de rotation plus importants et améliorent le rendement global desdits systèmes. [0146] En outre, les modes de réalisation décrits permettent d'adapter la configuration des systèmes selon le nombre de dispositifs consommateurs et l'encombrement disponible. 13 [0147] Les modes de réalisation du système 20 décrits aux figures 8,9, 10, 11 et 13 sont par- ticulièrement adaptés pour une utilisation dans le motocompresseur 97. Le châssis 21 comprenant plusieurs caissons étanches et fixé à une ou plusieurs sections de compression, forment un ensemble motocompresscur étanche à la pression intérieure en provenance des roues de compression permettant de réduire les fuites par exemple de gaz vers l'atmosphère environnante en comparaison d'une machine électrique tournante et d'une section de compression séparées par un arbre d'accouplement présentant des fuites par exemple de gaz au niveau des joints de l'arbre d'entrée du compresseur. [0148] Dans les modes de réalisation décrits précédemment, les machines électriques tournantes fonctionnent en mode moteur. [0149] Bien entendu, les machines électriques tournantes peuvent fonctionner en mode gé- nératrice pour produire une puissance électrique. [0150] Dans ce mode de fonctionnement, le système 20 est entraîné par un dispositif producteur de puissance mécanique, comme par exemple une turbine à gaz ou une turbine à vapeur. La ou les roues dentées entraînées entraînent la ou les roues dentées motrices de manière à entraîner la ou les machines électriques tournantes. 14