FR 3092505 A1 20200814 FR 1901418 A 20190213 Description Titre de l'invention : Outillage d'anglage à multiple positions sélectives de pliage du bord d'une tôle entre une matrice et une lame Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention relève du domaine du façonnage des tôles, par pliage d'un bord d'une tôle via une lame montée mobile en translation par rapport à une matrice sur laquelle la tôle est maintenue en position de façonnage. L'invention concerne plus particulièrement un outillage d'anglage du bord d'une tôle à plier suivant un angle prédéterminé, notamment une tôle de carrosserie d'un véhicule automobile. Art antérieur [0002] Dans le domaine automobile, il est courant de façonner une tôle pour former un élément de carrosserie d'un véhicule automobile. Parmi les opérations de façonnage des tôles, il est fréquent d'assembler par sertissage deux tôles en bordure l'une de l'autre. A cet effet les tôles sont maintenues plaquées contre une matrice, et un bord de l'une des tôles est rabattu par un outil, tel qu'une lame de forme ou au moins un galet, vers un bord de l'autre tôle contre lequel il est pressé. Un déplacement de la lame suivant les bords des tôles permet de les sertir entre eux selon une course de sertissage préalablement établie. [0003] Cependant selon la configuration des zones de sertissage des bords des tôles entre eux, un tel sertissage peut localement ne pas être réalisable ou être difficilement réalisable. A titre indicatif, un tel problème se pose lorsqu'une tôle à façonner présente des bords adjacents ménageant un coin d'un élément de carrosserie, comme par exemple pour un ouvrant de véhicule automobile. Dans ce cas, les bords adjacents de la tôle dans leur zone ménageant le coin entre eux sont rabattus partiellement selon un angle prédéterminé. En outre dans certains cas, le façonnage d'un bord d'une tôle peut aussi être limité à un pliage partiel du bord de la tôle suivant un angle prédéterminé. [0004] Pour plier le bord d'une tôle selon un angle prédéterminé, il est alors utilisé un outillage spécifique communément désigné par outillage d'anglage, tel qu'il ressort par exemple du document FR 2 997 876 Bi (PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES). Selon ce document, l'outillage d'anglage forme une unité de pliage du bord d'une tôle à un angle prédéterminé, tel que de 45° par exemple. Une telle unité de pliage peut être installée sur une machine à sertir les bords de tôles à assembler entre elles, pour regrouper sur une même machine la fonction d'anglage du bord d'une tôle et la fonction de sertissage entre les bords de deux tôles à assembler entre elles. [0005] Globalement selon une forme courante de réalisation, un outillage d'anglage comprend un bâti sur lequel est installée une matrice ménageant un plan de repos d'une 2 tôle dont un bord est à plier. La tôle est maintenue plaquée contre la matrice par un presseur et une lame de forme est installée sur un coulisseau qui est monté mobile en translation sur le bâti. La lame présente une face de travail, via laquelle le bord de la tôle est plié, qui est inclinée par rapport au plan de la matrice d'un angle défini selon l'angle prédéterminé de pliage du bord de la tôle. Une manoeuvre en translation du coulisseau sur le bâti permet de déplacer la lame entre une position de repos, dans laquelle la lame est éloignée de la matrice, et une position de travail dans laquelle la face de travail de la lame est appliquée contre le bord de la tôle interposé entre la matrice et la lame. [0006] Il se pose dès lors le problème du calibrage de l'outillage d'anglage préalablement à sa mise en oeuvre, pour régler l'application de la lame vers la matrice contre le bord de la tôle à plier. Pour calibrer l'outillage d'anglage, il est notamment tenu compte de la configuration du bord de la tôle à plier, de l'angulation de son pliage et/ou de la direction et de l'amplitude de la course en translation du coulisseau sur le bâti vers la matrice. Il est alors fréquent d'avoir par exemple à installer sur le coulisseau une lame de forme spécifique et/ou d'avoir à corriger la forme de la face de travail de la lame. Par exemple encore, il peut être nécessaire de modifier les modalités de positionnement de la tôle sur la matrice, de la lame sur le coulisseau et/ou du coulisseau sur le bâti, par exemple en modifiant l'orientation du coulisseau par rapport à la matrice. [0007] Plus particulièrement concernant la course en translation du coulisseau sur le bâti, il peut être nécessaire non seulement de modifier l'amplitude d'une telle course mais aussi la direction de mise en mobilité du coulisseau en translation par rapport à la matrice, tel qu'il ressort du document FR 2 997 876 BI précédemment mentionné. Il est dès lors constaté que les modalités de calibrage de l'outillage d'anglage sont complexes et méritent d'être améliorées. Résumé de l'invention [0008] Dans ce contexte, la présente invention a pour objet un outillage d'anglage d'un bord d'une tôle à plier selon un angle prédéterminé, notamment une tôle de carrosserie d'un véhicule automobile. L'invention a aussi pour objet un procédé de calibrage d'un outillage d'anglage conforme à l'invention. [0009] Le but de l'invention est de proposer une solution pour faciliter le calibrage de l'outillage d'anglage selon un cas spécifique de pliage d'un bord d'une tôle. [0010] Un autre but est de permettre d'effectuer rapidement un tel calibrage, afin notamment de limiter le temps coûteux d'intervention à cet effet d'un ou de plusieurs opérateurs. Un autre but est de proposer un outillage d'anglage dont l'architecture lui confère une flexibilité facilitant l'opération de son calibrage. Un autre but est de permettre l'utilisation d'une lame de forme de même configuration pour des pliages différenciés 3 du bord de tôles différentes et/ou d'éviter un remplacement fréquent de la lame selon les besoins de pliage du bord de la tôle, afin notamment de réduire encore les coûts de fonctionnement de l'outillage. Un autre but est de procurer un contrôle aisé et rapide de la pertinence de la direction et/ou de l'amplitude du déplacement de la lame vers sa position de travail et/ou l'efficacité du pressage de la tôle sur la matrice, afin d'améliorer la qualité du pliage obtenu du bord de la tôle. Un autre but est de rechercher un compromis procurant une qualité satisfaisante du pliage obtenu du bord de la tôle, entre la pertinence de la direction et/ou de l'amplitude du déplacement en translation de la lame vers sa position de travail, et la pertinence de la direction et/ou de l'ampleur du pressage de la tôle sur la matrice. [0011] Les buts visés par l'invention s'inscrivent notamment sous contrainte d'une recherche de réduction des coûts liés au pliage d'un bord d'une tôle constitutive d'un élément de carrosserie d'un véhicule automobile, dans le contexte d'une concurrence économique notoirement sévère dans le domaine automobile qui peut rendre rédhibitoire une solution potentielle en raison des coûts induits et/ou en raison d'une perte de qualité du résultat obtenu sur le pliage du bord de la tôle. [0012] Les buts visés par la présente invention sont atteints isolément ou en combinaison par application des dispositions qui suivent. [0013] Un outillage d'anglage d'un bord d'une tôle conforme à l'invention, comprend un bâti s'étendant verticalement en élévation par rapport au sol et suivant une direction longitudinale et une direction transversale. Il est monté sur le bâti d'une part un premier ensemble d'organes comprenant au moins une matrice globalement plane et un presseur de la tôle contre la matrice, notamment perpendiculairement à son plan d'extension. Il est d'autre part monté sur le bâti un deuxième ensemble d'organes comprenant une lame présentant au moins une face de travail et un coulisseau qui est équipé d'une tête de montage de la lame et qui est manoeuvrable en translation sur le bâti vers la matrice, notamment en translation longitudinale, pour l'application d'une quelconque dite face de travail de la lame contre le bord de la tôle à plier. [0014] Dans ce contexte, l'outillage d'anglage de l'invention est reconnaissable en ce que l'un quelconque au moins du premier ensemble d'organes et de la lame est monté basculant sur le bâti autour d'un axe de basculement d'extension transversale qui lui est affecté. Le premier ensemble d'organes et/ou la lame sont immobilisables sur le bâti, étant compris individuellement, en une position de travail autour de l'axe de basculement qui lui est affecté sélectivement parmi plusieurs positions angulaires de travail selon lesquelles l'un quelconque au moins du premier ensemble d'organes et de la lame est incliné sur le bâti par rapport à un plan d'extension longitudinale et transversale, suivant des angles respectifs à chacune des positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes et/ou à chacune des positions angulaires de travail de la lame. [0015] TI est compris ici que compte tenu d'une orientation classiquement transversale de la face de travail de la lame sur le bâti, l'inclinaison de la lame et/ou du premier ensemble d'organes sur le bâti est une inclinaison longitudinale par rapport audit plan d'extension longitudinale et transversale. [0016] TI est aussi compris ici que : -) soit l'un ou l'autre du premier ensemble d'organes ou de la lame peut être monté fixe sur le bâti selon une quelconque position angulaire de travail, l'autre du premier ensemble d'organes ou de la lame étant alors monté basculant sur le bâti en ce qui concerne le premier ensemble d'organes ou sur la tête de montage du coulisseau en cc qui concerne la lame, -) soit et de préférence l'un et l'autre du premier ensemble d'organes et de la lame sont montés basculant sur le bâti en cc qui concerne le premier ensemble d'organes ou sur la tête de montage du coulisseau en ce qui concerne la lame, en étant individuellement manoeuvrables et immohilisahles en basculement selon leurs positions de travail respectives. [0017] En d'autres termes selon une forme de réalisation, au moins le premier ensemble d'organes est monté basculant sur le bâti, la lame étant potentiellement soit montée fixe soit montée basculante sur la tête de montage du coulisseau. Selon une variante au moins la lame est montée basculante sur la tête de montage du coulisseau, le premier ensemble d'organes étant potentiellement soit montée fixe soit monté basculant sur le bâti. [0018] Le premier ensemble d'organes et/ou la lame sont par exemple individuellement ma- noeuvrables en basculement soit manuellement par un opérateur, notamment en ce qui concerne la lame, soit par des organes de puissance qui leurs sont respectivement affectés. De tels organes de puissance sont susceptibles d'être des organes de puissance hydraulique, pneumatique ou électrique agencés par exemple en vérin ou en moteur tournant. La mise en oeuvre desdits organes de puissance est de préférence placée sous dépendance d'une servocommande contrôlant la mise en position de travail du premier ensemble d'organes et/ou de la lame suivant une quelconque angulation de leur inclinaison par rapport au dit plan sélectionnée par un opérateur. [0019] Les variations angulaires respectives des positions de travail du premier ensemble d'organes et/ou de la lame peuvent être indifféremment une variation angulaire continue ou une variation angulaire discontinue par palier. [0020] Par exemple selon une forme de réalisation en cas d'une variation continue de la position angulaire de travail du premier ensemble d'organes et/ou de la lame, le premier ensemble d'organes et/ou la lame sont individuellement sélectivement immobilisables suivant une quelconque position de travail via un blocage en position dudit organe de puissance de manoeuvre en basculement qui leur est affecté, sous contrôle de ladite servocommande. [0021] Par exemple encore selon une forme de réalisation en cas d'une variation discontinue de la position angulaire de travail du premier ensemble d'organes et/ou de la lame, le premier ensemble d'organes et/ou la lame sont individuellement sélectivement immohilisables suivant l'une quelconque de leurs positions dc travail parmi un nombre prédéfini de positions angulaires de travail, par exemple via un dispositif d'indexation. Un tel dispositif d'indexation est par exemple configuré en organe de crantage pouvant par exemple être agencé en roue à cliquet ou à rocher, ou par exemple encore pouvant être agencé en une pluralité de crans de blocage en basculement par brochage du premier ensemble d'organes sur le bâti et/ou de la lame sur la tête de montage du coulisseau. [0022] De préférence, l'un et l'autre du premier ensemble d'organes et de la lame sont montés basculant par rapport audit plan, ce qui permet d'optimiser la pertinence de la mise en coopération entre la matrice et la lame et finalement d'améliorer la qualité obtenue du pliage du bord de la tôle entre elles. Autrement dit, l'inclinaison par rapport audit plan de l'un quelconque du premier ensemble d'organes ou de la lame peut être adaptée en fonction d'une inclinaison de l'autre quelconque du premier ensemble d'organes ou de la lame qui a été préalablement sélectionnée par un opérateur. Les nombres, les pas et/ou les amplitudes de variation des angulations des diverses positions de travail respectives du premier ensemble d'organes ou dc la lame sont dc préférence différentiés en tout ou partie pour accroître la pertinence des orientations de la matrice et/ou de la lame l'une par rapport à l'autre et par suite la qualité de leur mise en coopération. [0023] Selon une forme de réalisation, le premier ensemble d'organes est monté basculant sur le bâti via au moins une bascule articulée sur le bâti autour de l'axe de basculement affecté au premier ensemble d'organes. La bascule est immobilisable sur le bâti en une quelconque position de travail du premier ensemble d'organes, sélectivement parmi plusieurs positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes. [0024] Selon une forme de réalisation d'une variation discontinue de la position angulaire de travail du premier ensemble d'organes, la bascule est immobilisable sur le bâti via un premier dispositif d'indexation interfacé entre la bascule et le bâti. [0025] Le premier dispositif d'indexation est par exemple formé d'un premier organe de crantage ménagé sur la bascule et comprenant une pluralité de premiers crans qui sont répartis suivant un arc de cercle centré sur l'axe de basculement affecté au premier ensemble d'organes. Chacun des premiers crans correspond à une position angulaire de travail du premier ensemble d'organes qui lui est affecté. Le premier ensemble d'organes est ainsi immobilisable en une quelconque position angulaire de travail, par brochage de la bascule sur le bâti, sélectivement via un premier cran correspondant du 6 premier organe de crantagc traversé par une broche qui est reçue par une gâche dont est muni le bâti. [0026] Plus particulièrement selon une forme de réalisation, le premier dispositif d'indexation comprend un arceau solidaire de la bascule en étant centré sur l'axe de basculement affecté au premier ensemble d'organes. Le dit arceau comporte ledit premier organe de crantagc via lequel la bascule est maintenue par brochage sur le bâti, sélectivement suivant chacune desdites plusieurs positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes, en correspondance avec l'un de premiers crans en pluralité que comprend le premier organe de crantage. [0027] Les premiers crans sont par exemple formés d'orifices qui sont ménagés sur l'arceau en étant répartis suivant ledit arc de cercle centré sur l'axe de basculement affecté au premier ensemble, les premiers crans étant sélectivement coopérants par brochage avec une gâche ménagée sur le bâti, via par exemple une plaque montée sur le bâti et pourvue de la gâche. [0028] Selon une forme de réalisation, la lame est montée basculante sur la tête de montage du coulisseau par rotation autour de l'axe de basculement qui lui est affecté. La lame est immobilisablc sur le coulisseau en une quelconque position de travail autour de son axe de basculement, sélectivement parmi plusieurs positions angulaires de travail de la lame. [0029] La lame est par exemple montée tournante sur la tête de montage via un tourillon articulé autour de l'axe de basculement de la lame sur la tête de montage du coulisseau. Selon une forme de réalisation d'une variation discontinue de la position angulaire de travail de la lame, la lame est immobilisable sur la tête de montage en une quelconque position de travail via un deuxième dispositif d'indexation. [0030] Plus particulièrement selon une forme de réalisation, la lame est immobilisable sur la tête de montage sélectivement parmi plusieurs positions angulaires de travail, via un deuxième dispositif d'indexation interfacé entre la lame et la tête de montage du coulisseau. [0031] La position de travail de la lame est notamment choisie par un opérateur en cor- rélation avec la position de travail de la matrice, de sorte que leurs positions angulaires l'une par rapport à l'autre ménage une mise en coopération de la face de travail de la lame avec la matrice qui est propre à réaliser entre elles un pliage de qualité du bord de la tôle selon un quelconque angle prédéterminé. La mise en corrélation entre la position de travail de la lame et la position de travail de la matrice permet, selon leurs positions angulaires respectives pal- rapport audit plan longitudinal/transversal, de compenser un éventuel décalage de leur mise en coopération entre elles résultant de la course en translation du coulisseau sur le bâti. Il est dès à présent indiqué à ce propos qu'en fin de course du coulisseau plaçant la lame en coopération avec la matrice, les 7 axes de basculement respectifs de la matrice et de la lame sont de préférence coaxiaux pour limiter au mieux un tel éventuel décalage de leur mise en coopération, en favorisant l'obtention d'un pliage de qualité du bord de la tôle suivant un quelconque angle prédéterminé. [0032] Selon une forme de réalisation, le deuxième dispositif d'indexation comprend au moins un deuxième organe de crantagc de maintien par brochage de la lame sur la tête de montage, sélectivement suivant chacune desdites plusieurs positions angulaires de travail de la lame. Ledit au moins un deuxième organe de crantagc est par exemple formé d'au moins un groupe de deuxièmes crans, comme par exemple des orifices, ménagés indifféremment sur la tête de montage et/ou sur la lame. De préférence, le deuxième organe de crantagc comprend une pluralité de groupe de deuxièmes crans ménagés sur la lame et/ou sur la tête de montage du coulisseau, et coopérant deux à deux par brochage de la lame sur la tête de montage du coulisseau. [0033] TI est compris ici que le deuxième organe de crantagc peut comprendre : -) soit au moins un groupe de deuxièmes crans ménagé sur la tête de montage, -) soit au moins un groupe de deuxièmes crans ménagé sur la tête de montage et au moins un groupe de deuxièmes crans ménagé sur la lame, -) soit plusieurs groupes de deuxièmes crans ménagés respectivement aux extrémités transversales de la tête de montage et/ou plusieurs groupes de deuxièmes crans ménagés respectivement aux extrémités transversales de la lame. [0034] Un nombre accru de groupes de deuxièmes crans permet d'ajuster avec une précision satisfaisante l'angulation de l'inclinaison de la lame par rapport à celle de la matrice, autorise la présence sur la lame d'une pluralité de faces de travail de configurations diversifiées susceptibles d'être alternativement exploitées, et cela sans accroître significativement l'encombrement de la lame, notamment diamétralement par rapport à son axe de basculement, ni sans complexifier outre mesure les modalités de basculement de la lame sur la tête de montage du coulisseau et se son immobilisation en une quelconque position de travail. [0035] Plus particulièrement selon une forme de réalisation, la lame et la tête de montage comportent chacune au moins un groupe de deuxièmes crans à l'une au moins de leurs extrémités transversales respectives. La lame est immobilisable en une quelconque position de travail sélectionnée par un opérateur, par brochage de la lame sur la tête de montage via une broche traversant l'un des crans d'un groupe de crans que comprend la lame et l'un des crans d'un groupe de crans que comprend la tête de montage, lesdits crans étant bien entendu sélectionnables par un opérateur. [0036] Dans ce cas, les crans de l'un quelconque des groupes de deuxièmes crans peuvent être avantageusement décalés angulairement autour de l'axe de basculement de lame par rapport aux crans d'un autre quelconque groupe de crans. Ceci permet d'optimiser 8 le nombre de positions angulaires de travail potentielles de la lame en limitant son en- combrement, notamment diamétralement par rapport à son axe de basculement. [0037] Une telle optimisation du nombre de positions angulaires de travail de la lame, permet notamment : -) de pourvoir la lame de plusieurs faces de travail réparties à sa périphérie, dont notamment au moins deux faces de travail disposées en périphérie de la lame en opposition diamétrale par rapport à l'axe de basculement de la lame, et/ou -) de permettre un ajustement précis de la position dc travail de la lame par rapport à la position de travail du premier ensemble d'organes. Il est notamment tenu compte à ce propos d'un compromis procurant un pliage de qualité du bord dc la tôle, entre d'une part le déplacement en translation du coulisseau pour appliquer la lame vers la matrice, et d'autre part les pas de variation angulaire entre les différentes positions de travail potentielles respectivement du premier ensemble d'organes et de la lame. [0038] Le déplacement en translation du coulisseau peut être alors exclusivement réalisé suivant l'extension longitudinale du bâti, pour simplifier son montage en translation sur le bâti selon une course prédéfinie et/ou pour éviter une perte de qualité du pliage du bord de la tôle. [0039] Ainsi selon une forme de réalisation, le nombre N2 de positions angulaires de travail de la lame est supérieur à un nombre Ni de positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes. [0040] A titre indicatif non restrictif, le nombre N2 de positions angulaires de travail de la lame est potentiellement un multiple du nombre NI de positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes. Le dit multiple est par exemple un nombre entier compris raisonnablement, à titre indicatif, entre 2 et 4. [0041] 11 est compris ici que la différenciation entre le nombre NI et le nombre N2 permet d'accroître le nombre de positions angulaires de travail de la lame par rapport au nombre de positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes. Ceci permet notamment d'optimiser le nombre de faces de travail dont la lame est susceptible d'être pourvue et/ou d'améliorer la précision de la mise en corrélation entre une position angulaire de travail du premier ensemble d'organes et une position angulaire de travail de la lame, pour parfaire leur positions relatives procurant un pliage de qualité du bord de la tôle. [0042] Selon une forme de réalisation, le presseur est monté sur le bâti via un mécanisme de réglage de l'effort de pressage exercé par le presseur contre la matrice, maintenant une poussée exercée par le presseur contre la matrice entre une station de repos de l'outillage, dans laquelle la matrice et la lame sont éloignées l'une de l'autre, et une station de travail de l'outillage dans laquelle la matrice et la lame sont placées en des positions de travail respectives et sont placées en coopération l'une vers l'autre en 9 position de pliage du bord de la tôle interposé entre elles, les axes de basculement respectifs du premier ensemble d'organes et de la lame étant coaxiaux en station dc travail de l'outillage. [0043] Selon une forme dc réalisation, ledit mécanisme de réglage comprend : -) un organe allongé dont une première extrémité, étant compris suivant son extension allongée, est articulée sur le coulisseau autour d'un premier axe de pivot d'orientation transversale et dont l'autre deuxième extrémité, étant compris suivant l'extension allongée de l'organe allongé, est articulée sur le presseur autour d'un deuxième axe de pivot d'orientation transversale qui est longitudinalement distant du premier axe de pivot, et -) un organe de réglage d'un effort développé par l'organe allongé sur le presseur contre la matrice, selon la variation angulaire du premier ensemble d'organes entre la station de repos et la station dc travail de l'outillage. [0044] Le dit mécanisme dc réglage permet de maintenir le presseur en application contre la matrice, étant compris via la tôle interposée entre eux, selon un effort dc plaquage de la tôle contre la matrice par le presseur qui varie lors d'un changement de position angulaire de travail du premier ensemble d'organes. Le mécanisme de réglage est configure pour fournir un effort de travail procurant un plaquage de la tôle contre la matrice par le presseur en station de travail de l'outillage, dans laquelle la matrice et la lame coopèrent pour le pliage du bord de la tôle entre elles, qui est supérieur à un effort de référence procurant un plaquage de la tôle contre la matrice par le presseur en station de repos de l'outillage, dans laquelle la matrice et la lame sont éloignées l'une de l'autre. Pour une opération de pliage spécifique d'un bord d'une tôle à plier, le mécanisme de réglage est taré par un opérateur pour fournir ledit effort de référence et ledit effort de travail. [0045] Le mécanisme de réglage est par exemple agencé en tringle à ressort ou en vérin tel qu'un vérin à gaz précontraint, ou par exemple encore en un vérin de puissance hydraulique, pneumatique ou électrique dont la mise en oeuvre est de préférence placée sous contrôle d'une servocommande. [0046] Selon un exemple de réalisation du mécanisme de réglage, l'organe allongé est formé d'une tringle articulée à ses extrémités respectivement autour du premier axe de pivot et autour du deuxième axe de pivot. Un ressort est interposé entre deux noix montées mobile le long de la tringle à distance l'une de l'autre. La position d'au moins l'une des noix le long de la tringle est réglable, comme par exemple par vissage ou par coulissement puis blocage en position, en procurant une mise en compression du ressort entre les noix à un seuil d'effort adapté pour fournir à la fois ledit effort de référence et le dit effort de travail. [0047] Selon une forme de réalisation, la tringle est articulée autour du premier axe de pivot via un arbre monté tournant sur une première chape ménagée à une première extrémité du coulisseau opposée à son autre deuxième extrémité qui est pourvue de la tête de montage. La tringle est aussi articulée sur le presseur autour du deuxième axe de pivot via un étrier solidaire de la matrice sur lequel est articulée une deuxième chape ménagée à la deuxième extrémité longitudinale de la tringle. [0048] Selon une forme de réalisation, la tringle est montée coulissante à travers ledit arbre et l'une première desdites noix placée en appui contre l'arbre, l'autre deuxième noix étant bloquée en position sur la tringle à une distance de la première noix propre à fournir l'effort de référence en station de repos de l'outillage. En position de travail du premier ensemble d'organes, un coulissement de la tringle à travers l'arbre et la première noix et l'arbre place le ressort en compression entre les noix propre à fournir l'effort de travail. [0049] L'invention a aussi pour objet un procédé de calibrage d'un outillage d'anglage conforme à l'invention. Selon l'invention, le procédé est reconnaissable en ce qu'il comprend une opération de placement par un opérateur de l'un quelconque au moins du premier ensemble d'organes et de la lame selon des positions de travail respectives pré-définies, en tenant compte d'une inclinaison relative en leurs positions de travail respectives entre la matrice suivant son plan et une quelconque dite face de travail de la lame qui est conforme à un angle prédéterminé de pliage du bord d'une tôle entre la matrice et la lame. [0050] Selon une mise en oeuvre du procédé de l'invention, l'opération de placement comprend une opération de positionnement de la lame par basculement sur la dite tête de montage autour de l'axe de basculement qui lui est affecté, en une position de travail qui est sélectionnée par un opérateur parmi une pluralité de positions angulaires de travail, en fonction d'une position de travail du premier ensemble d'organes sur le bâti qui est préalablement sélectionnée par l'opérateur parmi une pluralité de positions angulaires de travail du premier ensemble d'organes. [0051] Selon une mise en oeuvre du procédé de l'invention et postérieurement à ladite opération de placement, le procédé comprend une opération de mise en station de travail de l'outillage selon laquelle la lame et la matrice sont mises en coopération pour procurer un pliage du bord de la tôle entre elles selon ledit angle prédéterminé, à partir d'un déplacement de la lame vers la matrice par translation du coulisseau sur le bâti, de préférence longitudinalement, jusqu'à placer coaxiaux l'axe de basculement du premier ensemble d'organes sur le bâti et l'axe de basculement de la lame sur la tête de montage du coulisseau. [0052] Selon une mise en oeuvre du procédé de l'invention et préalablement indifféremment à l'opération de placement et/ou à l'opération de mise en station de travail de l'outillage, le procédé comprend une opération de tarage dudit mécanisme de réglage selon 11 laquelle, pour une station de travail de l'outillage prédéfinie, l'effort de pressage de la tôle contre la matrice est réglé en fonction de la course du coulisseau sur le bâti entre une station de repos de l'outillage dans laquelle la lame est dégagée par rapport à la matrice et la station de travail de l'outillage dans laquelle une quelconque face de travail de la lame est placée en coopération avec la matrice. [0053] L'outillage d'anglage est particulièrement utile dans le cadre d'essais d'un prototype d'outillage d'anglage, préalablement à la fabrication d'un outillage d'anglage spécifique pour le façonnage d'un bord d'une tôle constitutive d'un élément de carrosserie d'un véhicule automobile de configuration particulière qui lui est propre. En effet, l'outillage d'anglage et/ou son procédé de calibrage permettent à un opérateur de prendre en compte l'incidence de la course du coulisseau vers la matrice sur la qualité obtenue du pliage du bord de la tôle, sans avoir à utiliser une multitude de lames et/ou à rectifier la configuration de la lame, et/ou encore en évitant une modification de la direction de manoeuvre en translation du coulisseau vers la matrice. A partir d'un calibrage pertinent de l'outillage d'anglage de l'invention, l'agencement d'un outillage d'anglage de production peut ainsi être spécifiquement configuré. [0054] Par ailleurs en phase de façonnage du bord d'une tôle par un outillage d'anglage de l'invention, un changement d'angle de pliage du bord de la tôle peut être effectué rapidement selon la configuration de la tôle, avec un gain notable de temps de production. L'outillage présente une flexibilité importante de modifications de l'angle de pliage du bord de la tôle, de part la multitude possible de positions de travail différentes de la matrice et/ou de la lame l'une par rapport à l'autre, avantageusement pour une même direction de translation du coulisseau pouvant notamment être exclusivement orientée longitudinalement sur le bâti sans porter atteinte à la qualité du pliage obtenu du bord de la tôle. [0055] Une même lame présentant au moins une face de travail de configuration donnée peut être utilisée, sans avoir à la démonter, pour plier successivement des bords de tôles selon des angles prédéterminés respectifs qui sont différentiés. [0056] Une même lame peut être munie de plusieurs faces de travail pouvant être sélec- tivement utilisées par mise en rotation de la lame sur la tête de montage du coulisseau, suivant une plage angulaire pouvant s'étendre sur 3600 (trois cent soixante degrés). [0057] Un réglage précis de la position relative entre la matrice et l'une quelconque des faces de travail de la lame, potentiellement en pluralité, peut être obtenu par rapport à une quelconque position de travail du premier ensemble d'organes. Une même lame, une même matrice, un même presseur et/ou un même coulisseau monté mobile en translation sur le bâti peuvent être utilisés pour des cas différentiés de pliage de bords de différentes tôles de configurations différenciées, ce qui réduit les coûts de fonctionnement et d'exploitation de l'outillage d'anglage. 12 Brève description des figures [0058] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation de la présente invention, en relation avec les figures suivantes : [0059] [fig.11 La figure 1 est une illustration en perspective d'un outillage d'anglage selon un exemple de réalisation de l'invention. [0060] [fig.2] La figure 2 est une illustration schématique de profil de l'outillage d'anglage représenté sur la figure 1, illustrant les modalités de basculement d'une matrice et d'un presseur équipant l'outillage d'anglage. [0061 ] [fig.3[ La figure 3 est une illustration partielle en perspective des modalités de montage d'une lame sur un coulisseau équipant l'outillage d'anglage représenté sur la figure I et la figure 2. Description détaillée de l'invention [0062] Les figures et leurs descriptions détaillées non limitatives, exposent l'invention selon des modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention telle que définie par les revendications. Les figures et leurs descriptions détaillées d'un exemple de réalisation de l'invention peuvent servir à mieux la définir, si besoin en relation avec la description générale qui vient d'en être faite. 100631 Sur la figure I, un outillage d'anglage I est agencé pour plier le bord d'une tôle suivant un angle prédéterminé, par exemple de l'ordre de 45° (45 degrés). L'outillage d'anglage I comprend un bâti 2 s'étendant verticalement VI en élévation depuis le sol et suivant des directions longitudinale LI et transversale Tl. Une table 3 est montée sur le bâti en ménageant une assise de réception d'un premier groupe d'organes 4, 8 comprenant une matrice 4 plane et un presseur 8, entre lesquels une tôle à façonner est prévue d'être interposée pour son maintien en position de façonnage à partir d'une poussée PI exercée par le presseur 8 en direction de la matrice 4 perpendiculairement à son plan d'extension. 100641 Un deuxième ensemble d'organes comprend un coulisseau 5 pourvu de d'une tête de montage 5a sur laquelle est installée une lame 7 de forme présentant au moins une face de travail 7a, par exemple au nombre de deux comme illustré. Le coulisseau 5 est monté mobile sur le bâti 2 en translation Cl longitudinale LI, via un organe de manoeuvre 6. Les faces de travail 7a de la lame 7 sont sélectivement et individuellement utilisées pour plier le bord de la tôle entre la matrice 4 et une face de travail 7a de la lame 7 préalablement sélectionnée par un opérateur, par suite d'un déplacement en translation Cl longitudinale LI du coulisseau 5 vers la matrice 4. 13 [0065] Pour l'application de ladite poussée PI contre la matrice 4 par le presseur l'outillage 1 est équipé d'un mécanisme 9 de réglage de l'effort exercé par le presseur 8 contre la matrice 4. Le mécanisme de réglage 9 comprend une tringle 9c dont une première extrémité 9a est articulée sur le coulisseau 5 autour d'un premier axc de pivot Al via une première chape 10a solidaire du coulisseau 5. Une deuxième extrémité 9h de la tringle 9c est articulée sur le presseur 8 autour d'un deuxième axe de pivot A2, via une deuxième chape 10h monté sur le premier ensemble d'organes 4, 8. Le premier axe de pivot Al et le deuxième axe de pivot A2 sont orientés transversalement Ti en étant longitudinalement Ll distants l'un de l'autre, au regard des directions transversale Ti et longitudinale Ll d'extension du bâti 2. [0066] Sur la figure 1 et la figure 2, le premier ensemble d'organes 4, 8, ou autrement dit conjointement la matrice 4 et le presseur 8, est monté mobile en basculement B1 sur le bâti 2 en direction de la lame 7. Le premier ensemble d'organes 4, 8 est monté basculant B1 sur le bâti 2, par mise en mobilité de la table 3 en basculement sur le bâti 2 autour d'un premier axe de basculement A3 d'extension transversale T1. [0067] A cet effet, une bascule 11 solidaire de la table 3 est articulée en basculement sur le bâti 2 autour du premier axe de basculement A3, en étant immohilisable par brochage sur le bâti 2 en une position de travail du premier ensemble d'organes 4, 8. La position de travail du premier ensemble d'organes 4, 8 est sélectivement choisie par un opérateur parmi plusieurs positions de travail angulairement prédéfinics autour de l'axe de basculement A3, suivant des angles respectifs d'inclinaison variant par paliers, entre 0° et 90° par rapport à un plan d'extension longitudinale LI et transversale Tl. [0068] La bascule 11 est pourvue d'un premier dispositif d'indexation 12 pour son immobi- lisation sur le bâti 2, qui comprend un arceau 1lb ménagé par la bascule 11 et centré sur le premier axe de basculement A3. L'arceau 1lb s'étend en périphérie de la bascule 11 et est pourvu d'un premier organe de crantage composé d'une pluralité de premiers crans Ila, par exemple chacun formés d'orifices ménagés à travers l'arceau 1lb. Les premiers crans Ila sont répartis sur la bascule 11 suivant un premier arc géométrique 01 centré sur le premier axe de basculement A3. La bascule 11 est ainsi immobilisable en une quelconque position de travail angulaire du premier ensemble d'organes 4, 8 préalablement sélectionnée par un opérateur, par brochage de la bascule 11 sur le bâti 2 via le premier dispositif d'indexation 12. [0069] Par suite d'une manoeuvre en basculement BI de la bascule 11 et de son immobi- lisation par brochage sur le bâti 2 via le premier dispositif d'indexation 12, le premier ensemble d'organes 4, 8 est incliné pal- rapport audit plan d'extension longitudinale LI et transversal T 1 , en une position de travail sélectionnée par l'opérateur parmi plusieurs positions angulaires de travail pouvant être sélectivement choisies par l'opérateur. Selon l'exemple de réalisation illustré, les positions de travail angulaires du premier 14 ensemble d'organes 4, 8 sont en nombre N1 prédéfini de dix, en variant successivement suivant ledit premier arc géométrique G1 d'un pas Pal de variation angulaire de 10° (dix degrés). [0070] Il est par exemple illustré en traits interrompus sur la figure 2, une position de travail extrême du premier ensemble d'organes 4, 8, selon laquelle le premier ensemble d'organes 4, 8 est orienté perpendiculairement au plan d'extension longitudinale Ll et transversale Tl, par suite d'un basculement B1 et d'une immobilisation de la bascule 11 sur le bâti 2 suivant un angle de 90° (quatre vint dix degrés) autour du premier axe de basculement A3. [0071] Par ailleurs sur les figures 1 à 3, la lame 7 est montée tournante B2 sur la tête de montage Sa du coulisseau 5 autour d'un deuxième axe de basculement A4 orienté transversalement Tl, et donc parallèlement au premier axe de basculement A3 et aux dits axes de pivot Al, A2. [0072] Plus particulièrement visible sur la figure 3, la tête de montage Sa est agencée en une troisième chape de réception de la lame 7. La lame 7 est montée tournante en rotation sur la tête de montage Sa sur une plage angulaire de rotation de 360° (trois cent soixante degrés) autour du deuxième axe de basculement A4. Une face de travail 7a préalablement sélectionnée par un opérateur émerge en position de travail de la lame 7 hors de la troisième chape ménagée par la tête de montage Sa du coulisseau 5, en direction de la matrice 4. Ceci permet une mise en coopération entre la lame 7 et la matrice 4 en station de travail de l'outillage 1 afin de plier le bord de la tôle interposée entre elles, à partir d'une manoeuvre en translation Cl du coulisseau 5 vers la matrice 4. [0073] La lame 7 est montée tournante B2 sur la tête de montage Sa via un tourillon 5b orienté suivant le deuxième axe de basculement A4. La lame 7 est immobilisable sur la tête de montage Sa en une position angulaire de travail autour du deuxième axe de basculement A4, sélectivement parmi plusieurs positions angulaires de travail prédéfinies en nombre N2, via un deuxième dispositif d'indexation 13. [0074] Pour chacune des positions de travail de la lame 7, une face de travail 7a active de la lame 7 sélectionnée par l'opérateur est inclinée par rapport audit plan longitudinal LI et transversal Ti suivant des deuxièmes angles respectifs d'inclinaison variant potentiellement sur une plage angulaire de 360° (quatre vingt dix degrés). Le nombre N2 de positions de travail potentielles de la lame 7 est par exemple au plus de l'ordre de 40, soit quatre fois le nombre NI de positions de travail de la matrice 4. [0075] Lorsque la lame 7 et la matrice 4 sont chacune placées en une position de travail choisie pour effectuer un pliage du bord d'une tôle selon un angle prédéterminé, l'opérateur provoque le déplacement en translation Cl du coulisseau 5 pour mettre en coopération la lame 7 et la matrice 4 en station de travail de l'outillage 1, jusqu'à placer coaxiaux l'axe de basculement A3 du premier ensemble d'organes 4,8 et l'axe de rotation A4 de la lame 7. L'incidence du déplacement en translation Cl du coulisseau 5 sur la pertinence de la mise en coopération entre la lame 7 et la matrice 4 malgré leur inclinaison en position de travail en est ainsi atténuée. [0076] Pour chacune de ses faces de travail 7a-, dix des positions angulaires de travail de la lame 7 sont des positions privilégiées qui sont en adéquation avec les dix positions de travail du premier ensemble d'organes 4, 8. Les autres positions de travail de la lame 7 sont des positions intermédiaires entre lesdites positions privilégiées, pour ajuster au besoin la position relative de la face de travail 7a de la lame 7 par rapport à la matrice 4, selon l'incidence de la course en translation Cl du coulisseau 5 sur le positionnement relatif adéquat entre la lame 7 et la matrice 4 en station de travail de l'outillage 1. [0077] Selon l'exemple de réalisation illustré, le deuxième dispositif d'indexation 13 comprend un organe de crantage 13a, 13h composé de plusieurs groupes de deuxièmes crans 7c, 5c, formés d'orifices par exemple, via lesquels la lame 7 peut être immobilisée en rotation par brochage sur la tête de montage 5a. Les groupes 13a, 13b de deuxièmes crans 7c, 5c sont respectivement ménagés sur la lame 7 et sur la tête de montage Sa. [0078] Des premiers groupes 13a de deuxièmes crans 7c sont ménagés sur la lame 7, de préférence à chacune de ses extrémités transversales Tl, et des deuxièmes groupes 13h de deuxièmes crans 5c sont ménagés sur la tête de montage 5a, de préférence à chacune de ses extrémités transversales Tl. Les nombres respectifs de deuxièmes crans 7c des premiers groupes 13a peuvent être égaux ou différents. Les nombres respectifs de deuxièmes crans Sc des deuxièmes groupes 13b peuvent être égaux ou différents. Le nombre global des deuxièmes crans 7c des premiers groupes 13a peuvent être égaux ou différents du nombre global des deuxièmes crans Sc des deuxièmes groupes 13b. [0079] Les deuxièmes crans 7c, 5c de chacun des groupes 13a, 13b de deuxièmes crans 7c, Sc sont répartis suivant des deuxièmes arcs géométriques G2, G3 qui sont centrés sur l'axe de basculement A4 de la lame 7, selon un pas Pat de variation angulaire par exemple compris en 5° (cinq degrés) et 10° (dix degrés). Les positions angulaires des deuxièmes crans 7c, Sc de chacun des groupes 13a, 13b varie entre les différents groupes 13a, 13b pour optimiser le nombre N2 des différentes positions de travail potentielles de la lame 7. [0080] Pour calibrer l'outillage d'anglage 1, le premier ensemble d'organes 4,8 est placé en une position angulaire de travail en fonction de l'angle de pliage du bord de la tôle à effectuer. Le mécanisme de réglage 9 est utilisé pour tarer l'effort exercé par le presseur 8 contre la matrice 4 de manière à maintenir un blocage permanent de la tôle entre le presseur 8 et la matrice 4 depuis la station de repos de l'outillage 1 vers sa station de travail. Puis la lame 7 est placée en position de travail choisie parmi ses 16 positions de travail selon la position angulaire de travail de la matrice 4, en tenant compte d'une inclinaison relative adéquate entre la matrice 4 suivant son plan et la face de travail 7a de la lame 7. [0081] Une vérification de l'adéquation entre les positions de travail respectives de la matrice 4 et de la lame 7 peut être effectuée, par leur mise en coopération à partir d'un déplacement du coulisseau 5. En cas d'un défaut de positionnement angulaire relatif entre la matrice 4 et la lame 7, un tel défaut peut être corrigé, après mise en station de repos de l'outillage 1, par modification de l'inclinaison de la lame 7 et/ou du premier ensemble d'organes 4, 8. [0082] Cependant comme illustré sur la figure 2 en traits interrompus, l'extension du mécanisme de réglage 9 entre le premier axe de pivot Al et le deuxième axe de pivot A2 varie, par suite d'une inclinaison du premier ensemble d'organes 4, 8 en position de travail. Le mécanisme de réglage 9 est alors mis à profit pour régler la poussée Pl exercée par le presseur 8 contre la matrice 4, afin que la dite poussée PI procure en permanence un blocage de la tôle entre le presseur 8 et la matrice 4 entre la station de repos de l'outillage 1 et la station de travail de l'outillage 1. [0083] A cet effet sur les figures 1 et 2, la tringle 9c est montée mobile en rotation autour du premier axe de pivot Al via un arbre 9d qui est monté tournant sur la première chape 10a autour du premier axe de pivot Al . La tringle 9c est munie de deux noix 9c qui sont maintenues distantes l'une de l'autre sur la tringle 9c entre la station de repos et la station de travail de l'outillage 1, un ressort 9f de compression étant interposé entre les noix 9e. Les positions respectives des noix 9e le long de la tringle 9c sont réglables pour garantir une mise en compression du ressort 9 propre à maintenir un plaquage de la tôle contre la matrice 4 par le presseur 8 entre la station de repos et la station de travail de l'outillage 1. [0084] La tringle 9c est montée coulissante à travers ledit arbre 9d et l'une première desdites noix 9e est placée en appui contre l'arbre 9d, l'autre deuxième noix 9e étant bloquée en position sur la tringle 9c à une distance de la première noix 9e propre à fournir un effort de référence en station de repos de l'outillage 1. En position de travail du premier ensemble d'organes 4, 8, un coulissement de la tringle 9c à travers l'arbre 9d et la première noix 9e comprime le ressort 9f entre les noix 9e à un seuil de compression propre à fournir un effort de travail du presseur 8 contre la matrice 4 en station de travail de l'outillage 1. [0085] Le réglage de la compression du ressort 9f entre les noix 9e est effectué par l'opérateur, si besoin par essais successifs, en fonction notamment de la variation angulaire de la position du premier ensemble d'organes 4, 8 entre la station de repos et la station de travail de l'outillage 1. 17 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]