FR 3086162 A1 20200327 FR 1871083 A 20180925 Description Titre de l'invention : Dispositif d'aide au diagnostic et à la prévention de maladie pour cheval [0001] L'invention a trait au diagnostic et à la prévention de certaines maladies des chevaux, notamment celles liées aux troubles locomoteurs. [0002] Elle concerne un dispositif qui permet de récolter des données physiologiques sur un cheval en mouvement pour déceler ou anticiper des problèmes de boiterie, notamment. [0003] De nombreuses études ont été menées pour analyser l'état de tension des tendons d'un cheval afin de déterminer son état physique, pour prévenir d'un accident notam ment. [0004] On connaît du document EP 1 437 965 un dispositif qui permet de mesurer l'état de tension d'un muscle, d'un tendon ou d'un ligament à un instant donné en propageant unc onde ultrasonore et en analysant la valeur reçue de l'onde à travers le muscle (le tendon ou le ligament). [0005] Un tel dispositif peut être mis en oeuvre sur un membre de cheval afin de déterminer la tension du muscle, du tendon ou du ligament, en plaçant deux transducteurs sur un système de contention et en appliquant un gel aqueux sur le membre du cheval comme couplant ultrasonore. [0006] Bien que délivrant des résultats probants, un tel dispositif n'est pas simple à mettre en oeuvre car soit il nécessite d'amener le cheval dans un lieu où l'équipement est installé, soit le dispositif est portatif, nécessite de placer un boîtier sur le dos du cheval et de raser le membre du cheval. [0007] A l'origine de l'invention, on a souhaité mettre au point un dispositif qui pourrait équiper un cheval évoluant dans son milieu, facile à mettre en place et à enlever, apte à délivrer des informations précises sur la signature locomotrice dc chaque cheval, dc sorte à permettre un diagnostic facilement et rapidement. [0008] L'invention vise donc à offrir une alternative aux moyens techniques décrits dans le document EP 1 437 965 et propose, à cet effet, un dispositif d'aide au diagnostic et à la prévention de maladie pour cheval comportant unc guêtre équipée d'au moins un système de fixation repositionnable, comprenant une mousse présentant une épaisseur. Le dispositif est remarquable en ce que la guêtre comporte un capteur de pression qui est relié à un module de traitement apte à générer un ensemble de données en réponse à des variations de tensions électriques émises par ledit capteur, ledit module de traitement étant équipé d'un système de transmission de l'ensemble de données. [0009] Ainsi réalisée, l'invention permet d'enregistrer des données relatives à la descente du boulet du membre d'un cheval : en effet, lorsque le cheval appuie sur son membre, le I boulet (articulation se trouvant au-dessus du sabot) réalise un mouvement vertical (il descend puis remonte). Plus exactement, l'invention permet d'enregistrer des données relatives au déplacement dorso-palmaire des tendons de la partie basse du membre du cheval. [0010] 11 a été démontré que la tension du tendon était en relation avec le mouvement du boulet : aussi, en prélevant des données de mouvement du boulet descendant et appuyant sur le capteur, on peut déterminer des informations précises sur le fonctionnement du membre. En réalisant un dispositif sous forme de guêtre, repositionnable et équipé d'un module permettant de prélever des données relatives à la pression exercée par le tendon et permettant de transmettre ces données par Bluetooth, on obtient un dispositif transmettant des données relatives à la locomotion du cheval et facile à mettre en place (et à enlever). [0011] L'invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, prises sé- parément ou en combinaison : le capteur de pression comprend une première partie de capteur qui est reliée audit module, ainsi qu'une seconde partie de capteur, placée en face de la première partie de capteur, lesdites première et seconde parties de capteur étant montées mobiles l'une par rapport à l'autre, ladite seconde partie de capteur comportant un contacteur qui, lorsqu'il est en contact avec ladite première partie de capteur, contribue à générer une variation de tensions électriques(proportionnelle à la force de pression de contact) transmise audit module de traitement, ledit module comporte un accéléromètre apte à récupérer lesdites variations de tensions électriques et à les traiter, ladite seconde partie de capteur présente un dard de pression saillant orienté vers la première partie de capteur, ladite seconde partie de capteur est réalisée par un élément élastiquement déformable, le capteur de pression est inséré dans un logement ménagé dans l'épaisseur de ladite mousse, ledit module de traitement est reçu dans un logement ménagé dans l'épaisseur de ladite mousse, ledit système de transmission de données du module de traitement fonctionne par Bluetooth, ledit module de traitement est alimenté en énergie par une batterie rechargeable, la guêtre présente un axe de symétrie longitudinal, une hauteur et une largeur, et ledit capteur est placé dans la guêtre sensiblement sur ledit axe de symétrie, sensiblement à la moitié de la hauteur de la guêtre. [0012] L'invention concerne également un système comportant un dispositif tel que défini ci 3 avant, qui est remarquable en cc qu'il comporte en outre un appareil distant, apte à recevoir, traiter et enregistrer un ensemble de données générées par ledit dispositif en fonctionnement. [0013] L'appareil distant peut comporter un logiciel mettant en oeuvre un algorithme suivant lequel ledit ensemble de données est traité et enregistré dans une hase de données et suivant lequel ledit ensemble de données traitées et enregistrées est associé à une signature correspondant à la signature d'un cheval donné. [0014] Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels : [0015] [fig.1] La figure 1 est une vue en perspective d'une partie du dispositif conforme à l'invention, montrant une première face de ladite partie du dispositif, [0016] [fig.2] La figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif montré en figure 1, montrant une seconde face de ladite partie du dispositif, [0017] [fig.3] La figure 3 est un agrandissement partiel de la seconde face de ladite partie du dispositif, montrant également des éléments en perspective que comporte également le dispositif conforme à l' invention, l'un des éléments étant illustré en position ouverte, [0018] [fig.4] La figure 4 montre les éléments de la figure 3 insérés dans la partie de dispositif, l'un des éléments étant illustré en position fermée, [0019] [fig.5] La figure 5 est un agrandissement de l'élément montré en position ouverte et fermée en figures 3 et 4, et illustre l'élément en transparence, [0020] [fig.6] La figure 6 est une vue en perspective du dispositif montré sur les figures pré- cédentes, et illustre plusieurs autres éléments additionnels, [0021] [fig.7] La figure 7 est une vue en perspective du dispositif montré sur les figures pré- cédentes, recouvert d'un élément de protection, [0022] [fig.8] La figure 8 est une partie de membre de cheval illustrée en perspective, portant le dispositif conforme à l'invention, [0023] [fig.9] La figure 9 est une vue en perspective et éclatée d'autres éléments que comporte un dispositif suivant un second mode de réalisation, 4 [0024] [fig.10] La figure 10 est une vue en perspective d'une mousse que comporte l'invention, accueillant les éléments montrés en figure 9, [0025] [fig.11] Et la figure 11 est une autre vue en perspective du dispositif conforme au second mode de réalisation. [0026] Dans la description qui suit, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas etc... sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l' invention. [0027] Les figures 1 à 7 seront décrites dans un premier temps : elles font référence à un premier mode de réalisation de guêtre 1 conforme à l'invention. [0028] La figure 8 montre la guêtre conforme à l'invention positionnée sur un membre de cheval 2 et qui communique avec un appareil mobile 3 distant grâce au Bluctooth. [0029] Les figures 1 et 2 montrent une mousse thermo-compressée 10, que comporte la guêtre 1. La figure 1 montre la face 11 de la mousse venant en appui contre le membre 2 du cheval. La figure 2, montre la face 12 de la mousse 10 qui se trouve orientée à l'opposé du membre 2 du cheval quand la guêtre 1 est positionnée conformément à la figure 8. [0030] La mousse thermo-compressée 10 présente une forme symétrique de part et d'autre d'une axe X et une certaine épaisseur. [0031] La mousse thermo-compressée 10 s'étend sur une longueur de sensiblement 260 mm et sur une largeur de sensiblement 255 mm. [0032] Le contour de la mousse thenno-compressée forme, de part et d'autre de l'axe de symétrie X, un premier lobe supérieur 13 au contour extérieur sensiblement arrondi, une partie médiane 14 dont le contour présente une légère concavité vers l'extérieur de la guêtre et un second lobe 15 dont le contour est d'abord sensiblement droit, depuis la concavité de la partie médiane, puis arrondi pour rejoindre l'axe de symétrie X. [0033] Les premier et second lobes 13 et 15 présentent chacun un motif en relief 16 et 17 en forme d'anneau écrasé, tandis que la partie médiane 14 présente un motif en relief 18 en forme de galet. [0034] Les motifs en reliefs 16 à 18 ont pour fonction d'empêcher la guêtre de glisser lorsqu'elle est positionnée sur le membre 2 du cheval. [0035] On remarquera que les motifs en relief 16 à 18 sont également réalisés sur une partie en relief 19 par rapport à la surface de la partie centrale de la mousse 10 au voisinage de l'axe X. [0036] La figure 2 montre la face 12, opposée à la face 11. [0037] La face 12 de la mousse présente plusieurs logements en creux qui se rejoignent : un premier logement en creux central 20, de forme sensiblement rectangulaire, un second logement en creux 21 de forme sensiblement triangulaire, un troisième logement en creux 22 formant un U, reliant le premier logement en creux 20 le second logement en creux 21, et un quatrième logement en creux 23 de forme sensiblement trapézoïdale, qui communique avec le second logement en creux 21. [0038] Les logements en creux 20 à 23 sont ménagés dans l'épaisseur de ladite mousse. [0039] Les second 21, troisième 22 et quatrième 23 logements en creux sont ménagés tous d'un même côté de l'axe X. [0040] Le second logement 21 est ménagé sensiblement en partie supérieur de la partie médiane 14 tandis que le quatrième logement 23 est ménagé dans le premier lobe 13. [0041] Le troisième logement en forme de U 22 s'étend depuis le premier logement 20 en suivant l'axe X, puis s'oriente sensiblement perpendiculairement et remonte vers le second logement 21. [0042] Il va maintenant être fait référence aux figures 3 à 10 pour décrire les éléments insérés dans les logements 20 à 23. [0043] Le premier logement 20 accueille un capteur de pression 4. [0044] Dans le cadre de ce mode de réalisation, le capteur de pression 4 comporte un capteur de force, de type FSR : un tel capteur produit une tension variable en fonction de la pression qui est exercée dessus. [0045] La partie active 40 du capteur est positionnée sur une plaque de capteur 41 présentant, en son centre, un évidement 42 dont la forme correspond à celle de la partie active de capteur 40. [0046] La plaque de capteur 41 est reliée par une languette souple 43 à un capuchon 44. [0047] Le capuchon 44 se positionne au-dessus de l'évidement 42 comportant la partie active de capteur 40. Le capuchon 44 comporte une partie interne saillante qui présente, à son extrémité, un dard de pression 45. [0048] Le dard de pression 45 est une sphère saillante, qui se positionne juste devant la partie active de capteur 40. [0049] Le capuchon 44 équipé du dard de pression 45 constitue une seconde partie de capteur 4 tandis que la plaque 41 équipée de la partie active de capteur 40 constitue une première partie de capteur 4. [0050] La seconde partie de capteur (donc le capuchon 44 équipé du dard de pression) est mobile pat- rapport à la première partie de capteur (et inversement) grâce à la languette souple 43 : soit aucune pression n'est exercée sur l'ensemble du capteur et les première et seconde parties de capteur 41 et 44 sont écartées l'une de l'autre, soit une pression est exercée sur le capteur et les première et seconde parties de capteur 41 et 44 adoptent une position suivant laquelle le dard de pression 45 est en appui contre la 6 partie active de capteur 40. [0051] Lc dard de pression 45 constitue un contacteur au sens de la présente invention. [0052] On notera que le capuchon 44 est saillant par rapport à la surface de la mousse thermo-compressée 10 (voir figure 2). [0053] Lc capuchon 44, la languette souple 43 et la plaque 41 sont réalisés en caoutchouc thermoplastique (matériau élastiquement deformable), ce qui les rend souples. Ils se déforment ainsi facilement et suivent le mouvement de la guêtre quand le cheval est en mouvement, pour un meilleur confort du cheval. [0054] Il devra être entendu que l'invention n'est pas limitée spécifiquement à la réalisation d'un capteur dans ce matériau, et que d'autres pourraient être prévus sans sortir du cadre de l'invention. Un autre mode de réalisation sera d'ailleurs présenté par la suite qui met en oeuvre un capteur plus rigide. [0055] Lorsqu'une pression est exercée par le dard de compression 45 sur la partie active de capteur 40, celle-ci transmet une tension électrique proportionnelle à la résistance qu'il produit. [0056] Pour transmettre cette tension électrique, la partie active de capteur 40 est reliée par des fils électriques 5 à un module de traitement 6. [0057] Les fils électriques sont logés dans le troisième logement en U 22 et le module de traitement 6 est logé dans le second logement 21. [0058] Lc module de traitement 6 comporte une carte mère 60, équipée d'un accéléromètre permettant d'affiner l'information relative à la tension électrique reçue du capteur 4 et un système de transmission de données via Bluetooth. Elle peut éventuellement comporter une mémoire. [0059] La carte mètre 60 est alimentée en énergie par une batterie 7. La batterie 7 est ac- cueillie dans le quatrième logement 23. Il est prévu un port USB 70 sur la carte mère 60 pour recharger la batterie 7. [0060] Les données transmises via Bluetooth par le module de traitement 6 sont reçues et analysées par appareil distant de type smartphone ou autre appareil mobile 3 équipé d'un logiciel adéquat mis en oeuvre par une application 34. [0061] De cette façon, l'appareil distant 3 est capable de collecter les données transmises par le module de traitement 6 du dispositif en fonctionnement. [0062] Le logiciel de l'appareil distant 3 comporte un algorithme qui permet d'enregistrer l'ensemble des données reçues dans une base de données et d'associer l'ensemble des données d'une séance à un cheval donné. [0063] Pour ce faire, une partie au moins des données constitue une signature associée à un cheval. [0064] En d'autres termes, un algorithme mis en oeuvre dans l'appareil distant peut considérer que les données reçues sont celles d'un cheval pour lequel il a déjà en- 7 registré des données, si les données reçues et traitées correspondent à un certain pourcentage d'une séquence de données déjà enregistrée. [0065] C'est ainsi que, à chaque nouvelle collecte de données, le logiciel / l'algorithme de l'appareil distant est capable d'identifier le cheval équipé du dispositif en comparant les données du dispositif à celles en mémoire dans ladite hase de données. [0066] On peut prévoir que le logiciel enregistre les nouvelles données associées au cheval et mette en évidences les différences avec les données enregistrées précédemment. [0067] Les figures 6 et 7 montrent des éléments supplémentaires qui sont prévus pour équiper le dispositif conforme à l'invention. Il est rappelé que la face 12 de la mousse 10, illustrée sur ces figures, est la face qui se trouve à l'extérieur de la guêtre 1 quand celle-ci est positionnée sur le membre 2 d'un cheval. Cette face peut donc être accessible à un utilisateur, même quand la guêtre 1 est portée par le cheval. [0068] Pour protéger la carte mère 60, on prévoit de fixer sur la mousse un premier capot 61 de protection qui est positionné sur la mousse 10 de sorte à recouvrir le logement 21 accueillant le module de traitement 6. [0069] Le premier capot 61 de protection présente une forme sensiblement identique à celle du logement 21, avec des dimensions légèrement supérieures pour déborder tout autour du logement 21. [0070] Le premier capot 61 est fixé par collage sur la mousse 10 et éventuellement par couture. [0071] Le premier capot 61 présente une ouverture traversante 62 livrant passage au port USB fixé à la carte mère : on peut ainsi recharger facilement la batterie. [0072] Pour protéger ce port USB 70 accessible, on prévoit un second capot de protection 63, qui est au moins partiellement une contre forme de la surface supérieure du premier capot de protection 61. [0073] Ainsi, le premier et le second capot 61 et 63 peuvent s'assembler. Forme et contre forme assurent l'étanchéité du port USB 70 quand elles sont assemblées. [0074] Enfin, la face 12 de la guêtre 1 est recouverte d'une coque de protection 24, plus rigide que la mousse 10, ayant une forme semblable (mais de dimensions plus petites) et assemblée par couture. [0075] La coque de protection 24 présente une ouverture traversante 25 ayant une forme proche de celle du second capot de protection 63 : le second capot de protection 63 et une partie du premier capot de protection 61 traversent l'ouverture 25 quand la coque de protection 24 est collée sur la mousse. De cette façon, on peut accéder au port USB en ouvrant le second capot de protection 63. [0076] Il est à noter que le second capot 63 de protection est retenu à la guêtre en position ouverte grâce à une languette 64 formant charnière et fixé sous la coque de protection 24. 8 [0077] Une zone de renfort 26 est prévue sensiblement au milieu de la coque de protection 24 : cette zone de renfort peut être réalisée dans un matériau différent de celui de la coque 24. [0078] Enfin, comme montré en figure 8, la guêtre 1 comporte deux systèmes de fixation re- positionnahles 8, permettant de fixer la guêtre 1 autour du membre 2 du cheval. [0079] On comprend, de cc qui précède, comment l'invention permet de récupérer des données propres à la tension d'un tendon en prélevant des données relatives à la pression exercée par le boulet lors de la marche du cheval. [0080] On comprend également que la guêtre du dispositif conforme à l'invention est facile à positionner et à enlever. [0081] 11 devra être entendu que le dispositif conforme à l'invention n'est toutefois pas limité à la réalisation spécifique d'une guêtre telle que celle décrite précédemment et illustrée sur les figures 1 à 7. En effet, la guêtre du dispositif conforme à l'invention, pourrait être réalisée différemment sans sortir du cadre de l'invention. [0082] Par exemple, en figures 9 à 11, un autre exemple de réalisation du dispositif est envisagé. [0083] Pour simplifier la compréhension de l'invention, les références désignant des éléments aux fonctions similaires ont été conservées. [0084] La figure 9 montre un capteur 4 comportant une partie active de capteur 40 enfermé dans un l'eider 46 rigide, comportant deux demi-coques assemblables. L'une des deux demi-coque comporte le dard de pression 45, apte à exercer une pression sur la partie active de capteur 40 quand une pression est exercée sur les parois du boîtier 46 enfermant la partie active de capteur40. [0085] La partie active de capteur 40 est reliée au module de traitement 6 par des fils électriques 5, comme dans le premier exemple. [0086] Le module de traitement 6 comporte, cette fois ci, la batterie 7 et le port USB 70 est relié par des fils électriques au module de traitement 6. [0087] Conformément à l'invention, le module de traitement comporte les mêmes éléments fonctionnels que celui décrit en figure 1 : un accéléromètre, un dispositif de transmission de données via Bluetooth et tous les autres éléments nécessaires au traitement et à l'émission de données reçues sous la forme de valeurs de variations de tensions électriques. [0088] Le port USB 70 est enfermé quand un boitier rigide 71 comportant deux demi-coque assemblées entre elles. [0089] L'ensemble de ces éléments (port USB 70, module de traitement 6 et capteur 4) est inséré dans des logements 30 réalisés dans une mousse 31 présentant la même forme que la mousse thermoformée 10 du premier exemple. [0090] La mousse 31 est, par exemple, une mousse de polyéthylène ou une mousse EVA 9 (Acétate d'Ethylene de Vinyle) présentant une épaisseur comprise entre 5 et 10 mm. [0091] L'ensemble de ces éléments (port USB 70, module de traitement 6 et capteur 4) peut également être enfermé dans un sachet de protection pour assurer son étanchéité (non illustré). [0092] Pour former la guêtre conforme au dispositif de l'invention, cette mousse 31 comportant les autres éléments essentiels du dispositif peut être enfermée dans une structure sandwich comportant d'autres couches de mousse, l'ensemble des mousses étant recouvert par une pièce de finition 32 en tissu, en cuir ou en matériau non tissé, ou toute autre pièce de finition permettant de recouvrir l'ensemble des mousses. L'ensemble est maintenu ensemble par collage ou couture. [0093] La figure 11 montre l'ensemble de la structure sandwich de mousse recouvert par la pièce de finition, l'ensemble étant maintenu par coutures. [0094] Une étiquette 33 permet de cacher le port USB 70 permettant de recharger la batterie 7. 10