FR 3090137 A1 20200619 FR 1872772 A 20181212 Description Titre de l'invention : Système et procédé d'affichage d'un aéronef. [0001] L'invention est relative à l'affichage d'informations d'aide au pilotage dans un cockpit d'aéronef. Les aéronefs modernes, en particulier les avions de transport, comportent un système d'affichage d'informations d'aide au pilotage dans leur cockpit. Un tel système, par exemple de type CDS (« Control and Display System » en anglais) commande l'affichage d'informations sur des écrans, dits tête basse, du cockpit : pour visualiser ces informations, l'utilisateur, en général un pilote ou un copilote de l'aéronef, doit baisser la tête afin de regarder les écrans. Il ne peut donc pas voir en même temps l'environnement de l'aéronef à travers un pare-brise du cockpit. Pour permettre à l'utilisateur de voir ces informations tout en surveillant l'environnement de l'aéronef, certains aéronefs sont maintenant équipés d'un dispositif d'affichage configuré pour être porté solidaire de la tête de l'utilisateur dans le cockpit d'un aéronef Un tel dispositif est communément appelé HMD pour « Head Mounted Display » en anglais. Il est parfois aussi appelé HWD pour « Head Wom Display » en anglais. II comporte généralement un afficheur monté solidaire de lunettes ou d'un casque, de telle façon que l'utilisateur peut voir des informations affichées sur l'afficheur lorsqu'il porte ces lunettes ou ce casque. Dans la suite de la description, le terme HMD désigne aussi bien un dispositif HMD qu'un dispositif HWD. Des dispositifs HMD comportant un casque sont par exemple utilisés dans des avions militaires pour aider à réaliser des opérations de tir sur une cible. Des dispositifs HMD comportant des lunettes sont par exemple utilisés pour réaliser des affichages en réalité augmentée. L'afficheur est transparent de façon à ce que l'utilisateur puisse visualiser les informations affichées, en réalité augmentée, en superposition de l'environnement. L'affichage des informations sur le dispositif HMD est contrôlé en fonction de l'orientation de la tête de l'utilisateur. En particulier, certaines informations doivent être affichées de façon cohérente avec l'environnement extérieur de l'aéronef visible par l'utilisateur. Ainsi, dans un exemple représenté sur la figure 4a, un symbole 38 de référence aéronef (ou « aircraft reference » en anglais) correspondant à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, ainsi qu'un symbole 40 de vecteur vitesse dc l'aéronef sont affichés de façon dite conforme avec l'environnement. Dans la suite dc la description, le terme conforme est relatif à l'affichage d'une information ou d'un symbole sur l'afficheur transparent 8, de telle façon que cette information ou ce symbole soit visible par l'utilisateur en superposition de l'environnement extérieur dc l'aéronef, à une position conforme à la signification dc l'information ou du symbole. Par exemple, un symbole 36 représentant une piste d'atterrissage, lorsqu'il est affiché de façon conforme, est affiché en superposition de la position dc la piste d'atterrissage réelle 2 visible par l'utilisateur à travers le pare-brise de l'aéronef L'affichage des symboles 38, 40 et 36, tel que représenté sur la figure 4a, correspond à une position de la tête 50 de l'utilisateur telle que représentée sur la figure 4b, dans laquelle la direction 52 du regard de l'utilisateur est parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef Comme représenté sur la figure 4a, l'affichage sur l'afficheur 8 comprend en outre une échelle de vitesse 30, une échelle d'altitude 32 et une échelle 34 de roulis de l'aéronef. Ces échelles sont affichées de façon non conforme, étant donné qu'elles représentent des informations qu'il n'est pas nécessaire d'afficher à des positions en lien avec l'environnement extérieur de l'aéronef. [0002] Lorsque l'utilisateur tourne sa tête 50, l'affichage des symboles 38, 40 et 36, affichés de façon conforme, est modifié de façon à rester cohérent avec l'environnement de l'aéronef L'affichage des symboles 38, 40 et 36 est ainsi contrôlé en fonction de l'orientation de la tête de l'utilisateur. Cette orientation peut par exemple être représentée par une information d'orientation, correspondant par exemple à au moins un angle parmi un ensemble d'angles, tel qu'illustrés par les figures 3a, 3b et 3e. Sur ces figures, l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur est représentée par une droite 52. Dans un exemple de réalisation, cette droite 52 correspond à une direction théorique du regard de l'utilisateur lorsqu'il regarde devant lui sans tourner ses yeux ni à droite ni à gauche et sans lever ni baisser les yeux. D'autres définitions de l'orientation de la tête de l'utilisateur sont toutefois possibles. L'information d'orientation de la tête de l'utilisateur correspond à au moins un angle parmi un angle de lacet W, un angle de tangage 9 et un angle de roulis p illustrés respectivement par les figures 3a, 3b et 3c. Ces angles sont définis dans un repère lié à l'aéronef. Ainsi, l'angle de lacet y est un angle, défini en projection dans un plan horizontal, entre une droite 5' parallèle à un axe longitudinal 5 de l'aéronef et la droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur. L'angle de tangage 0 est un angle, défini en projection dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, entre une droite 5" parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et la droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur. L'angle de roulis p est quant à lui un angle défini en projection dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, entre une droite verticale 56 et un axe de lacet 54 de la tête de l'utilisateur. L'information d'orientation de la tête de l'utilisateur prise en compte pour réaliser l'affichage conforme des symboles 38, 40 et 36 correspond à au moins l'un des angles y, 9 et 9. Comme déjà indiqué, lorsque l'utilisateur tom-ne sa tête 50, l'affichage des symboles 38, 40 et 36, affichés de façon conforme, est ainsi modifié de façon à rester cohérent avec l'environnement de l'aéronef. Par contre, l'affichage des échelles 30, 32 et 34 n'est pas modifié du fait de la modification de l'orientation de la tête de l'utilisateur Ainsi, par exemple, lorsque l'utilisateur tourne sa tête de façon à regarder vers la droite du 3 parebrise 4 comme illustré sur la figure 5b (ce qui correspond à une modification de l'angle de lacet y de la tête de l'utilisateur), l'affichage sur l'afficheur 8 est. modifié comme illustré sur la figure 5a. Par rapport à l'affichage représenté sur la figure 4a, les symboles 38, 40 et 36 affichés de façon conforme sont décalés vers la gauche de l'afficheur, tandis que les échelles 30, 32 et 34 affichées de façon non conforme restent affichées à la même position. De façon similaire, lorsque l'utilisateur tourne sa tête de façon à regarder vers la gauche du parebrise 4 comme illustré sur la figure 6b (ce qui correspond à une modification de l'angle de lacet y de la tête de l'utilisateur), l'affichage sur l'afficheur 8 est modifié comme illustré sur la figure 6a. Par rapport à l'affichage représenté sur la figure 4a, les symboles 38, 40 et 36 affichés de façon conforme sont décalés vers la droite de l'afficheur, tandis que les échelles 30, 32 et 34 affichées de façon non conforme restent affichées à la même position. [0003] L'affichage est ainsi adapté quels que soient les mouvements de la tête de l'utilisateur. Toutefois, en cas de mouvements rapides de rotation de la tête de l'utilisateur, celui-ci peut parfois avoir une sensation de défilement des symboles affichés de façon non conforme (les échelles 30, 32 et 34 dans l'exemple précité) par rapport à l'environnement extérieur de l'aéronef. Cette sensation de défilement peut parfois induire chez l'utilisateur une impression d'enfermement du regard entre les différentes échelles 30, 32 et 34. Cette sensation peut aussi induire une diminution de la perception par l'utilisateur de la référence de l'axe de l'aéronef (correspondant au symbole 38) et de la référence de trajectoire (vecteur vitesse de l'aéronef correspondant au symbole 40). Cette sensation peut également induire une perception diminuée de la vitesse angulaire de virage de l'aéronef dans le cas d'un mouvement de rotation de la tête de l'utilisateur pendant un virage de l'aéronef Par conséquent, il serait souhaitable de trouver une solution pour diminuer cette sensation de défilement. Exposé de l'invention [0004] La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ce besoin. Elle concerne un système d'affichage d'un cockpit d'un aéronef comprenant : - un dispositif d'affichage configure pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un capteur de position, d'orientation et/ou d'accélération de la tête de l'utilisateur du dispositif d'affichage ; et - un calculateur d'affichage configuré pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage, ces informations comprenant au moins un premier symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme et au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon non conforme. Ce système est remarquable en ce que le calculateur d'affichage est configuré pour : - déterminer au moins une valeur de vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur en fonction d'une information fournie par le capteur ; - comparer ladite valeur de vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur avec un seuil prédéterminé de vitesse angulaire ; et - commander l'affichage sur le dispositif d'affichage selon : . un premier mode d'affichage de l'au moins un premier symbole d'aide au pilotage et de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage, lorsque la valeur de la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est inférieure ou égale au seuil prédéterminé de vitesse angulaire ; et . un deuxième mode d'affichage de l'au moins un premier symbole d'aide au pilotage et de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage, lorsque la valeur de la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est supérieure au seuil prédéterminé de vitesse angulaire, ce deuxième mode correspondant à un affichage dans lequel la visibilité par le pilote de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage est inférieure à la visibilité dudit au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage dans le premier mode d'affichage. [0005] Ainsi, lorsque la valeur de la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est supérieure au seuil prédéterminé de vitesse angulaire, c'est à dire lors d'un mouvement de rotation rapide de la tête de l'utilisateur, l'au moins un deuxième symbole est affiché de façon non conforme avec une visibilité atténuée. Par conséquent, cet au moins un deuxième symbole étant moins visible par l'utilisateur lors d'un mouvement de rotation rapide de sa tête, la sensation de défilement dudit au moins un deuxième symbole par rapport à l'environnement est atténuée. [0006] Selon différents modes de réalisation pouvant être combinés entre eux : [0007] - la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur correspond à une vitesse angulaire ho- rizontale ou à une vitesse angulaire verticale ; [0008] - dans le premier mode d'affichage, le calculateur d'affichage est configuré pour commander l'affichage de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage avec une visibilité par le pilote similaire à la visibilité par le pilote de l'au moins un premier symbole d'aide au pilotage ; [0009] - le calculateur d'affichage est configuré pour commander l'affichage de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage avec un premier niveau de luminosité dans le premier mode d'affichage et avec un deuxième niveau de luminosité dans le deuxième mode d'affichage, le deuxième niveau de luminosité étant inférieur au premier niveau de luminosité ; [0010] - le calculateur d'affichage est configuré pour commander l'affichage de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage avec un premier niveau d'épaisseur de trait dans le premier mode d'affichage et avec un deuxième niveau d'épaisseur de trait dans le deuxième mode d'affichage, le deuxième niveau d'épaisseur de trait étant inférieur au premier niveau d'épaisseur de trait. [0011] L'invention est également relative à un procédé d'affichage dans un cockpit d'un aéronef, l'aéronef comportant un système d'affichage comprenant : - un dispositif d'affichage configure pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un capteur de position, d'orientation et/ou d'accélération de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage ; et - un calculateur d'affichage configure pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage, ces informations comprenant au moins un premier symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiche de façon conforme et au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon non conforme. Le procédé est remarquable en cc qu'il comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par le calculateur d'affichage : - déterminer au moins une valeur de vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur en fonction d'une information fournie par le capteur ; - comparer ladite valeur de vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur avec un seuil prédéterminé de vitesse angulaire ; et - commander l'affichage sur le dispositif d'affichage selon : . un premier mode d'affichage de l'au moins un premier symbole d'aide au pilotage et de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage, lorsque la valeur de la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est inférieure ou égale au seuil prédéterminé de vitesse angulaire ; et . un deuxième mode d'affichage de l'au moins un premier symbole d'aide au pilotage et de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage, lorsque la valeur de la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est supérieure au seuil prédéterminé de vitesse angulaire, ce deuxième mode correspondant à un affichage dans lequel la visibilité par le pilote de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage est inférieure à la visibilité dudit au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage dans le premier mode d'affichage. [0012] Selon différents modes de réalisation pouvant être combinés entre eux : [0013] - à l'étape de commande de l'affichage sur le dispositif d'affichage, le calculateur d'affichage commande l'affichage de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage avec une visibilité par le pilote similaire à la visibilité par le pilote de l'au moins un premier symbole d'aide au pilotage. [0014] - à l'étape de commande de l'affichage sur le dispositif d'affichage, le calculateur 6 d'affichage commande l'affichage de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage avec un premier niveau de luminosité dans le premier mode d'affichage et avec un deuxième niveau de luminosité dans le deuxième mode d'affichage, le deuxième niveau de luminosité étant inférieur au premier niveau de luminosité. [0015] - à l'étape dc commande dc l'affichage sur le dispositif d'affichage, le calculateur d'affichage commande l'affichage de l'au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage avec un premier niveau d'épaisseur de trait dans le premier mode d'affichage et avec un deuxième niveau d'épaisseur de trait dans le deuxième mode d'affichage, le deuxième niveau d'épaisseur de trait étant inférieur au premier niveau d'épaisseur de trait. [0016] L'invention est également relative à un aéronef comportant un système d'affichage tel que précité. Description des modes de réalisation [0017] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. [0018] [fig.1] La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant un cockpit. [0019] W8.21 La figure 2 illustre de façon schématique un système d'affichage d'un cockpit d'un aéronef conforme à un mode de réalisation de l'invention. [0020] [fig.3A] La figure 3a déjà décrite illustre l'orientation dc la tête d'un utilisateur du système d'affichage, en vue dc dessus. [0021] [fig.313J La figure 3h déjà décrite illustre l'orientation dc la tête d'un utilisateur du système d'affichage, en vue dc côté. [0022] [fig.3C] La figure 3c déjà décrite illustre l'orientation de la tête d'un utilisateur du système d'affichage, en vue dc derrière. [0023] [fig.4A] La figure 4a déjà décrite illustre un exemple d'affichage sur un dispositif d'affichage HMD. [0024] [fig.413J La figure 4h déjà décrite représente l'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD, correspondant à l'affichage de la figure 4a [0025] [fig.5A] La figure Sa déjà décrite illustre un exemple d'affichage sur un dispositif d'affichage HMD. [0026] [fig.513] La figure Sb déjà décrite représente l'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD, correspondant à l'affichage de la figure Sa. [0027] [fig.6A] La figure 6a déjà décrite illustre un exemple d'affichage sur un dispositif d'affichage HMD. [0028] [fig.613] La figure 6b déjà décrite représente l'orientation de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage HMD, correspondant à l'affichage de la figure 6a [0029] [fig.7A] La figure 7a illustre un exemple d'affichage sur un dispositif d'affichage 7 HMD, conformément à un mode de réalisation de l'invention. [0030] [fig.713] La figure 7b illustre un exemple d'affichage sur un dispositif d'affichage HMD, conformément à un mode de réalisation de l'invention. [0031] L'aéronef 1 représenté sur la figure 1 comporte un cockpit 3 dans une partie avant dudit aéronef. Il comporte un axe longitudinal 5, correspondant à un axe de roulis de l'aéronef Cet axe longitudinal est sensiblement horizontal lorsque l'aéronef est stationné au sol. L'aéronef comporte également un axe de lacet (non représenté), sensiblement vertical lorsque l'aéronef est stationné au sol. Par convention, dans la suite de la description, le terme horizontal désigne une droite ou un plan sensiblement horizontal lorsque l'aéronef est stationné au sol, de telle façon que cette droite ou ce plan est perpendiculaire à l'axe de lacet de l'aéronef. De façon analogue, le terme vertical désigne une droite ou un plan sensiblement vertical lorsque l'aéronef est stationné au de telle façon que cette droite ou ce plan est parallèle à (ou contient) l'axe de lacet de l'aéronef. [0032] Le système d'affichage 10 représenté sur la figure 2 comporte un calculateur d'affichage 18 comprenant une unité de traitement (libellée PROC sur la figure). Cette unité de traitement peut notamment correspondre à un processeur ou un microprocesseur du calculateur d'affichage. Selon différents modes de réalisation, le calculateur d'affichage 18 est un calculateur d'affichage commun contrôlant plusieurs dispositifs d'affichage de l'aéronef ou encore un calculateur dédié au système d'affichage 10. Dans un mode particulier de réalisation, ce calculateur correspond à un calculateur de type avionique modulaire IMA (« Integrated Modulai.- avionics » en anglais) supportant également des fonctions autres que l'affichage. Le système d'affichage 10 comporte en outre un dispositif d'affichage 20 configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef. Ce dispositif d'affichage correspond à un dispositif d'affichage HMD (ou HWD) tel que précité. Il est relié au calculateur d'affichage 18 par une liaison 19. Le système d'affichage 10 comporte également un capteur 16 de position, d'orientation ou d'accélération de la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage, en particulier d'un pilote de l'aéronef Ce capteur 16 est relié en sortie au calculateur d'affichage 18 par une liaison 17. Dans un mode particulier de réalisation, le capteur 16 est monté solidaire du dispositif d'affichage 20, comme symbolisé par la flèche 21 en trait discontinu. Il correspond alors, par exemple, à un ensemble de capteurs inertiels intégrés au dispositif d'affichage 20. Dans un autre mode particulier de réalisation, le capteur 16 est monté solidaire du cockpit 3 de l'aéronef il correspond alors, par exemple, à une caméra disposée de façon à surveiller automatiquement la tête d'un utilisateur du dispositif d'affichage 20. Le calculateur d'affichage 18 est relié à au moins un calculateur avionique 12 de l'aéronef. Dans l'exemple particulier représenté sur la figure 2, le calculateur d'affichage est relié à 8 plusieurs calculateurs avioniques 12 par une liaison 15 d'un réseau de communication 14 (libellé « Net » sur la figure) auquel sont également reliés ces calculateurs avioniques. Les calculateurs avioniques 12 sont par exemple situés dans une baie avionique 2 de l'aéronef [0033] En fonctionnement, le calculateur d'affichage 18 est configure pour commander l'affichage d'informations relatives au vol de l'aéronef sur le dispositif d'affichage 20. Ces informations relatives au vol de l'aéronef sont issues de l'au moins un calculateur avionique 12 ou déterminées par le calculateur d'affichage 18 en fonction d'informations reçues dc l'au moins un calculateur avionique 12. De façon conventionnelle, ces informations comprennent au moins un premier symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon conforme et au moins un deuxième symbole d'aide au pilotage de l'aéronef affiché de façon non conforme. [0034] Dans un exemple représenté sur la figure 7a, l'au moins un premier symbole affiché de façon conforme correspond à un symbole 38 de référence aéronef, à un symbole 40 de vecteur vitesse de l'aéronef, ainsi qu'à un symbole 36 représentant une piste d'atterrissage. Ces trois symboles 38, 40 et 36 sont affichés de telle façon que leur visibilité par l'utilisateur (en particulier le pilote de l'aéronef) est similaire à la visibilité des mêmes symboles dans un système d'affichage de l'art antérieur (par exemple un système mettant en oeuvre les affichages illustrés sur les figures 4a, 5a et 6a). Dans l'exemple représenté sur la figure 7a, l'au moins un deuxième symbole affiché de façon non-conforme correspond à une échelle de vitesse 30, à une échelle d'altitude 32 et à une échelle 34 de roulis de l'aéronef Le calculateur d'affichage 18 commande la visibilité par l'utilisateur dudit au moins un deuxième symbole comme exposé ci-après. [0035] Le capteur 16 fournit en sortie, sur la liaison 17, une information de position, d'orientation ou d'accélération de la tête de l'utilisateur du dispositif d'affichage 20. Cette information est reçue par le calculateur d'affichage 18 qui en fait l'acquisition. En fonction de ladite information, le calculateur d'affichage 18 détermine au moins une valeur de vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur. Cette au moins une valeur de vitesse angulaire correspond par exemple à une vitesse angulaire horizontale ou à une vitesse angulaire verticale. Le terme vitesse angulaire horizontale désigne une vitesse angulaire relative à une rotation de la tête de l'utilisateur autour de l'axe de lacet W et le terme vitesse angulaire verticale désigne une vitesse angulaire relative à une rotation de la tête de l'utilisateur autour de l'axe de tangage 9, les angles de lacet W et de tangage 9 étant tels que définis précédemment, illustrés respectivement par les figures 3a et 3b. [0036] Le calculateur d'affichage 18 compare la valeur de vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur avec un seuil prédéterminé de vitesse angulaire. De préférence, la vitesse angulaire est considérée en valeur absolue de telle façon que sa valeur soit positive 9 quel que soit le sens de rotation de la tête de l'utilisateur. Lorsque la valeur de la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est inférieure ou égale au seuil prédéterminé de vitesse angulaire, l'au moins un deuxième symbole est affiché de façon non conforme selon un premier mode d'affichage dans lequel la visibilité par l'utilisateur dudit au moins un deuxième symbole est par exemple similaire à la visibilité par l'utilisateur de l'au moins un premier symbole affiché de façon conforme. Cela correspond à un affichage des échelles 30, 32 et 34 similaire à celui représenté sur les figures 4a, Sa et 6a. Lorsque la valeur dc la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est supérieure au seuil prédéterminé de vitesse angulaire, l'au moins un deuxième symbole est affiché de façon non conforme selon un deuxième mode d'affichage dans lequel la visibilité par l'utilisateur dudit au moins un deuxième symbole est inférieure à la visibilité par l'utilisateur de l'au moins un premier symbole affiché de façon conforme. [0037] Dans une première variante illustrée sur la figure 7a, les échelles 30, 32 et 34 cor- respondant à l'au moins un deuxième symbole, sont affichées dans le deuxième mode d'affichage avec un deuxième niveau de luminosité inférieur à un premier niveau de luminosité utilisé pour l'affichage desdites échelles dans le premier mode d'affichage. ces échelles sont affichées avec une visibilité par l'utilisateur moindre que dans le premier mode d'affichage. [0038] Dans une deuxième variante illustrée sur la figure 7b, les échelles 30, 32 et 34 cor- respondant à l'au moins un deuxième symbole, sont affichées dans le deuxième mode d'affichage avec un deuxième niveau d'épaisseur de trait inférieur à un premier niveau d'épaisseur de trait utilisé pour l'affichage desdites échelles dans le premier mode d'affichage. Ainsi, ces échelles sont affichées avec une visibilité par l'utilisateur moindre que dans le premier mode d'affichage. [0039] Ainsi, l'affichage des échelles 30, 32 et 34 correspondant à l'au moins un deuxième symbole est moins visible par l'utilisateur lorsque la vitesse angulaire de la tête de l'utilisateur est supérieure au seuil prédéterminé de vitesse angulaire que lorsque cette vitesse angulaire est inférieure ou égale à ce seuil prédéterminé de vitesse angulaire. Le seuil prédéterminé de vitesse angulaire est par exemple déterminé de façon expérimentale de façon que la sensation de défilement (par rapport à l'environnement extérieur de l'aéronef) des échelles 30, 32 et 34 correspondant à l'au moins un deuxième symbole affiché de façon non conforme, soit suffisamment atténuée pour être acceptable par un pilote de l'aéronef [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]