FR 3094323 A1 20201002 FR 1902775 A 20190318 Description Titre de l'invention : Roue crantée et dispositif de transport associé [0001] L'invention concerne une roue crantée (RC) destinée à être entraînée en rotation autour d'un axe et un dispositif de transport associé. [0002] Il est connu des documents US 2,706,640, FR 2 640 218 et FR 2 502 090, de prévoir des chariots, ou fauteuils roulants, avec des systèmes de roues permettant de leur faciliter le passage d'obstacles, tel que des escaliers. [0003] L'Entreprise KEROSTIN MEDICAL a elle aussi déjà déposé des brevets concernant des roues transformables afin d'équiper des chariots et fauteuils roulants : W02018050370 et W02018145788. [0004] Les solutions de l'art antérieur consistent en des systèmes complexes de roues montées sur des structures, elles-mêmes montées pivotantes par rapport au chariot ou par rapport au fauteuil roulant à déplacer. Ces solutions alourdissent souvent l'ensemble du chariot/du fauteuil roulant. [0005] L'un des objectifs de l'invention consiste à proposer une solution permettant de faciliter le passage d'obstacles, tel que des escaliers, à un chariot, à une poussette pour enfant ou à un fauteuil roulant, ceci sans en alourdir la structure. [0006] Ainsi l'invention concerne principalement une roue crantée (RC) destiné à être accouplée de manière coaxiale avec la roue motrice qui équipe un dispositif de transport tel un fauteuil roulant, une poussette pour enfant ou un diable. [0007] Selon différents modes de réalisation de l'invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément, le dispositif de transport de l'invention comprend un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite, ou encore une poussette pour enfant. [0008] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'au moins un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence au dessin schématique annexé. [0009] La Figure 1 est une illustration schématique d'un exemple de réalisation de cette roue crantée selon l'invention, en vue de face. Cette roue crantée comporte des repères A, B et C qui sont les trois zones fonctionnelles de la roue crantée : La zone repérée A sert d'accroche sur la marche M+1, au voisinage du nez de marche N, la zone repérée C correspond unc partie circulaire qui est destinée à coopérer sur la marche M, en roulant dessus, la zone repérée B est une partie qui facilite le basculement du système de roue S entre en contact avec une contremarche et qui facilite l'accroche de la zone A sur la marche suivante M+I sans que cette accroche ne se fasse pas trop profondément sur la marche suivante M+1. 2 [0010] Avantageusement, le profilé fonctionnel de la roue crantée comprend des creux et des reliefs qui alternent sur son pourtour ; On entend par « creux » l'absence de matière correspondante aux zones A/B entre deux branches. On entend par « relief » la matière correspondant aux zones C autour/ sur le pourtour de cette roue crantée. [0011] La Figure 2 est un schéma permettant de rappeler le vocabulaire utilisé habi- tuellement pour un escalier, elle illustre ce que nous entendons par contremarche CM, nez de marche N, marche M, giron de la marche G et hauteur de la marche H. [0012] La Figure 3 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif de transport (DT) selon l'invention muni d'au moins un système de roue selon l'invention, en position de montée de marches d'un escalier. [0013] La Figure 4 illustre schématiquement comment la roue crantée vient s'accoupler sur la roue motrice du dispositif de transport associé. La roue crantée est en roue libre autour d'un axe Al situé à l'extrémité d'un levier (L) lui-même en rotation sur un axe secondaire A2 fixé suc le dispositif de transport associé, cc levier va permettre de déplacer la roue crantée afin qu'elle vienne s'accoupler de manière coaxiale avec la roue motrice (RM) du dispositif de transport associé dont l'axe de rotation est A0. [0014] Au centre de cette roue crantée en roue libre sur son axe est fixé un mécanisme qui va permettre de l'accoupler avec la roue motrice du dispositif de poussette pour enfant. [0015] La Figure 5 montre une réalisation possible du mécanisme de sol idarisation entre cette roue crantée (RC) et la roue motrice (RM) du dispositif de transport associé (DT), la roue crantée (RC) comportant en son centre une grille de lames (G) parallèles entre elles qui viennent s'insérer sur des picots (P) fixés perpendiculairement au centre de la roue motrice (RM). [0016] La Figure 6 montre ce mécanisme vu de face, la roue crantée (RC) étant représentée inversée sur ce schéma. [0017] Il est également à noter que le dispositif de transport T de l'invention comprend avantageusement un fauteuil de transport d'une Personne à Mobilité Réduite et/ou une poussette pour enfant, et/ou un réceptacle destiné au transport d'objets divers et/ou des fourches, tel un diable, pour le transport d'objets encombrants. [0018] Il est encore à noter que le dispositif de transport T de l'invention peut être simplement manuel ou peut comprendre au moins un moteur destiné à entrainer en rotation l'essieu qui supporte chaque roue crantée. [0019] A titre d'exemple, les dimensions de cette roue crantée est prévue de sorte à former un système de diamètre extérieur de l'ordre de 40cm. Ces dimensions sont principalement conditionnées par la hauteur H des marches d'un escalier ES, et moins par le giron G de celles-ci. [0020] Il est intéressant de noter que lorsque le dispositif de transport T de l'invention 3 comprend une poussette pour enfant, cela permet à une tierce personne accompagnatrice de tirer sur ce dispositif de transport jusqu'en haut d'un escalier, ou mieux encore, si le fauteuil est motorisé, et/ou robotisé, de gravir cet escalier sans effort. REVENDICATIONS[Revendication 1] Roue crantée (RC) destinée à être entraînée en rotation autour d'un axe la reliant au châssis du dispositif de transport associé. [Revendication 2] Roue crantée (RC) selon la revendication précédente qui comprend en sa périphérie 4 accroches disposées à 90° l'une de l'autre par rapport à l'axe central de cette roue. [Revendication 3] Roue crantée (RC) selon les revendications précédentes, qui est en roue libre sur son axe central situé à l'extrémité d'un bras et qui par la mise en rotation et ou translation de ce bras va permettre de déplacer cette roue crantée (RC) afin qu'elle vienne s'accoupler de manière coaxiale avec la roue motrice du dispositif de transport associé. [Revendication 4] Roue crantée selon les revendications précédentes qui comporte en son centre un mécanisme d'accouplement coaxial avec la roue motrice du dispositif de transport associé. [Revendication 5] Dispositif de transport (T) caractérisé en ce qu'il est équipé avec au moins une roue crantée selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 6] Dispositif de transport (T) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un fauteuil de transport d'une personne à mobilité réduite ou encore une poussette pour enfant. [Revendication 7] Dispositif de transport (T) selon la revendication précédente qui est équipé de roues motrices.