FR 3090778 A1 20200626 FR 1873701 A 20181220 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE [0001] L'invention se rapporte à un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment pour un embrayage d'un véhicule automobile ainsi qu'à un dispositif d'amortissement de torsion intégrant un tel dispositif d'amortissement pendulaire. [0002] Un dispositif d'amortissement pendulaire est classiquement utilisé pour filtrer les vi- brations dues aux acyclismes du moteur d'un véhicule automobile. En effet, les mouvements des cylindres d'un moteur à explosion génèrent des acyclismes qui varient notamment en fonction du nombre de cylindres. Ces acyclismes sont susceptibles de générer à leur tour des vibrations qui peuvent passer dans la boîte de vitesses et y provoquer des chocs et des nuisances sonores indésirables. Il est donc préférable de prévoir un dispositif de filtration des vibrations. [0003] Lc dispositif d'amortissement pendulaire est classiquement fixé rigidement, au moyen de rivets, à unc rondelle de phasagc d'un dispositif d'amortissement de torsion, en particulier à un embrayage, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un double embrayage à sec ou humide. Un tel dispositif d'amortissement de torsion est par exemple connu sous le nom de double volant amortisseur. [0004] En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un disque de friction de l'embrayage. [0005] En variante, dans une telle application, le dispositif d'amortissement peut être intégré à un modifie hybride comprenant unc machine électrique. [0006] Classiquement, le dispositif d'amortissement pendulaire comporte un support annulaire destiné à être entraîné en rotation et plusieurs corps pendulaires, montés oscillants sur le support autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du support. Le déplacement d'un corps pendulaire par rapport au support est généralement guidé par deux organes de roulement coopérant chacun avec une piste de roulement du support et une piste de roulement de corps pendulaire. Les pistes de roulement du support et de corps pendulaire s'étendent de manière à ce qu'en service les organes de roulement soient en appui centrifuge et centripète, respectivement, sur lesdites pistes. [0007] Il existe également des masses pendulaires dont le déplacement par rapport au support est guidé par un unique organe de roulement. [0008] Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, prenant en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles, généralement par l'intermédiaire d'un organe de liaison. Les masses oscillantes peuvent être rivetées sur l'organe de liaison ou elles peuvent comporter des fenêtres dans lesquelles s'étend 2 l'organe de liaison. [0009] Sur les applications « hybrides », le filtrage des corps pendulaires n'a plus d'utilité sur les hases vitesses de rotation niais seulement sur les hautes vitesses de rotation. Or, il existe un risque d'immobilisation des corps pendulaires à hautes vitesses liée aux frottement, aux déformations ... [0010] Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'amortissement pendulaire parti- culièrement adapté pour les hautes vitesses tout en étant solide, fiable et peu cher. [0011] A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire, notamment destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule automobile, notamment dans un embrayage, comprenant : un support mobile en rotation autour d'un axe de rotation, un corps pendulaire comprenant une masse oscillante, un guide appartenant à l'un parmi le support et le corps pendulaire, le guide définissant une piste de roulement, caractérisé en ce que la masse oscillante comprend au moins une partie s'étendant radialement vers l'extérieur au-delà du bord radialement extérieur du support, et en ce que le corps pendulaire est uniquement guidé en oscillation par rapport au support par le contact direct en un point unique de la piste de roulement du guide sur l'autre parmi le support et le corps pendulaire. [0012] Ainsi, le corps pendulaire selon l'invention ne comprend pas d'organe de roulement. Le guide joue le rôle de l'organe de roulement. Cette absence d'organe de roulement permet de concentrer les charges sur le guide, qui peut par exemple être l'entretoise ou un embouti, plutôt que sur l'organe de roulement, plus fragile. En outre, l'oscillation des corps pendulaires étant moins élevées à haute vitesse de rotation du support (l'oscillation des corps pendulaires est environ 36 fois moins élevées à 6000 tours par minute qu'à 1000 tours par minute), le guide peut guider le mouvement d'oscillation d'un corps pendulaire sans diminution de ses performances. [0013] Ainsi, la cinématique du corps pendulaire, liée au remplacement de l'organe de roulement par le guide, permet d'améliorer la filtration du corps pendulaire sur les hautes élevées (supérieures à 4000 tours par minutes, de préférence supérieures à 5000 tours par minutes). [0014] En outre, le corps pendulaire comprend moins d'élément, ce qui en réduit le tout de fabrication et en facilite le montage. [0015] Un dispositif selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caracté- ristiques optionnelles suivantes : [0016] - le guide est décalé axialement de la masse oscillante lorsque ledit guide appartient au corps pendulaire ou est décalé axialement du corps principal du support lorsque le guide appartient au support ; [0017] - la piste de roulement du guide est adaptée pour coopérer avec une piste de roulement de corps pendulaire lorsque ledit guide appartient au support ou avec une 3 piste de roulement de support lorsque ledit guide appartient au corps pendulaire ; cette coopération permet d'assurer le mouvement d'oscillation du corps pendulaire et donc la filtration ; [0018] - le dispositif comprend en outre un système de freinage adapté pour exercer un effort radial entre la masse oscillante et le support ; Le système de freinage permet de ralentir ou de bloquer la chute radiale de la masse oscillante à l'arrêt moteur ; Le système de freinage permet en outre d'opposer un couple à la rotation de la masse oscillante pour réduire son débattement pendant le filtrage ; [0019] - le système de freinage est situé radialcment entre l'entretoise et le bord radialcment extérieur du support ; [0020] - le système de freinage comprend une cassette et un organe élastique; [0021] - une partie du support ou de la masse oscillante est emboutie, le guide étant formé par la partie emboutie ; [0022] - le support ou le corps pendulaire comprend en outre une entretoise, le guide étant formé par l'entretoise ; [0023] - le corps pendulaire est uniquement guidé en oscillation par rapport au support par une unique entretoise ; [0024] - le corps pendulaire comprend deux masses oscillantes et un organe de liaison appariant lesdites masses oscillantes ensemble, ledit organe de liaison étant situé radialcment entre le bord radialcment extérieur du support et un bord radialcment extérieur du corps pendulaire ; ainsi, les dimensions globales du support sont réduites, diminuant son inertie ; [0025] - le corps pendulaire comprend deux masses oscillantes, le guide appariant lesdites masses oscillantes au support à travers une fenêtre ménagée dans l'épaisseur dudit support, et dans lequel la piste de roulement du guide coopère avec une piste de roulement de support qui est définie par le contour de ladite fenêtre; [0026] - le dispositif comprend deux supports et dans lequel le corps pendulaire comprend une unique masse oscillante, le guide appariant lesdits supports à travers un sillon ménagé dans l'épaisseur de ladite masse oscillante, et dans lequel la piste de roulement du guide coopère avec une piste de roulement de corps pendulaire qui est définie par le contour dudit sillon; [0027] - l'entretoise est distincte de l'organe de liaison ; [0028] Le guide est distinct de l'organe de liaison. [0029] L'invention concerne également un dispositif d'amortissement de torsion intégré dans un module hybride comprenant une machine électrique, ledit dispositif d'amortissement de torsion comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. [0030] L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'amortissement de torsion selon l'invention. Brève description des dessins [0031] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée et à l'examen du dessin annexé dans lequel [0032] La [fig.11 représente un dispositif d'amortissement pendulaire selon une première variante de réalisation de l'invention, vue de face. [0033] La [fig.2] est une vue en coupe selon l'axe II-II de la [Figure [0034] La [fig.3] représente un dispositif (l'amortissement pendulaire selon une deuxième variante de réalisation de l'invention, vue de face. [0035] La [fig.4] représente une vue en éclatée du dispositif d'amortissement pendulaire de la [Figure 3]. [0036] Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe X de rotation du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support ». [0037] L'épaisseur est mesurée selon l'axe X de rotation. [0038] Par « appui centrifuge », on entend une force d'appui comportant une composante orientée à l'écart de Faxe X de rotation. [0039] Par « véhicule automobile », on entend non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, cc qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles. [0040] Par « corps pendulaire », on entend une masse qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismcs du moteur du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, ou « masses pendulaires », s'étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Un corps pendulaire comprend en outre au moins un organe de liaison, encore appelé entretoise, adapté pour appairer entre elles la paire de niasses oscillantes. Un corps pendulaire peut être également constitué par une masse oscillante unique. La masse oscillante unique peut être prise en sandwich entre deux supports. [0041] Par « freinage », on entend l'action d'un frottement s'opposant à un mouvement sans le bloquer complètement. [0042] Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu'elles sont en permanence immobilisées l'une par rapport à l'autre. Cette immobilisation peut résulter d'une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces intermédiaires. [0043] La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique. [0044] Les corps pendulaires sont dits « supportés par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les corps pendulaires plaqués radialement vers l'extérieur contre le support. [0045] Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. [0046] Comme représenté sur les figures 1 et 2, un dispositif 10 d'amortissement pendulaire selon une première variante de l'invention est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant d'un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un module hybride comprenant une machine électrique. [0047] Ce composant peut faire partie d'un groupe tnotopropulseur d'un véhicule au- tomobile, ce dernier pouvant comprendre un moteur thermique ayant un nombre prédéterminé de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres. [0048] Le dispositif 10 d'amortissement pendulaire comporte au moins un corps pendulaire 13 monté sur un support 12. Le dispositif 10 comprend de préférence une pluralité de corps pendulaires 13 montés sur le support 12. Chaque corps pendulaire comprend au moins une masse oscillante 14. [0049] Chaque corps pendulaire 13 comprend au moins une masse oscillante 14 guidée en oscillation par rapport au support. [0050] Dans l'exemple représenté, chaque corps pendulaire comprend deux masses os- cillantes 14 appariées au moyen d'au moins un organe de liaison communément appelé entretoise » 20. Le corps pendulaire 13 est guidé en oscillation par rapport au support 12. Chacune des masses oscillantes 14 comprend un corps principal qui s'étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s'étend radialement entre des bords radialement intérieurs 6i et radialement extérieurs 6e de masse oscillante 14. Le corps principal s'étend circonférentiellement entre une première paroi latérale 141 et une deuxième paroi latérale 142. Les masses oscillantes 14 sont situées de part et d'autre du support 12 et sont axialement en regard. [0051] Alternativement, une partie du corps principal de chacune des masses oscillantes 14 peut être emboutie. Les parties embouties de chacune des masses oscillantes 14 de chaque paire de masses oscillantes 14 se font face axialement deux à deux. Deux parties embouties peuvent être rigidement solidarisées ensemble par un moyen de liaison tel que par exemple un rivet. Deux masses oscillantes 14 d'un corps pendulaire 13 peut être appariées au moyen des parties embouties. [0052] Chaque corps pendulaire 13 peut en outre comprendre un guide. Le guide peut définir une piste de roulement 43. Le corps pendulaire 13 est uniquement guidé en oscillation par rapport au support 12 par le contact en un point unique de la piste de 6 roulement 43 du guide. Le guide est décalé axialement des masses oscillantes 14. Le guide peut être formé par l'entretoise 20. Alternativement, le guide peut être formé par la ou les parties embouties. [0053] Alternativement, en deuxième variante et comme représenté sur les figures 3 et 4, chaque corps pendulaire 13 peut comprendre une unique masse oscillante 14 et le dispositif 10 peut comprendre deux supports 12. Les deux supports 12 sont appariés au moyen d'au moins un organe de liaison tel qu'un rivetage positionné radialement intérieurement par rapport au ou aux corps pendulaires. Les deux supports 12 peuvent être axialcment en regard. La masse oscillante 14 est située entre les deux supports 12. Deux capots peuvent alors être positionnés axialement autour de l'ensemble formé par les deux supports et les corps pendulaires. On peut ainsi trouver successivement axialcment : [0054] - l'un des capots, [0055] - l'un des supports 12, [0056] - la masse oscillante 14, [0057] - l'autre des supports 12, et [0058] - l'autre des capots. [0059] Les deux supports 12 peuvent être appariés au moyen d'au moins une entretoise 20. Le corps pendulaire 13 est guidé en oscillation par rapport aux supports 12. [0060] Alternativement, une partie du corps principal de chacun des supports 12 peut être emboutie. Les parties embouties de chacun des supports 12 se font face axialement deux à deux. Deux parties embouties peuvent être rigidement solidarisées ensemble par un moyen de liaison tel que par exemple un rivet. Deux supports 12 peut être appariés au moyen des parties embouties. [0061] Les deux supports 12 peuvent en outre comprendre le guide. Le guide peut définir la piste de roulement 43. L'unique masse oscillante 14 du corps pendulaire 13 est uniquement guidée en oscillation par rapport aux supports 12 par le contact en un point unique de la piste de roulement 43 du guide. Le guide est décalé axialement du corps principal des supports 12. Le guide peut être formé par l'entretoise 20. Alternativement, le guide peut être formé par la ou les parties embouties. [0062] Le support 12 peut être : [0063] - un élément d'entrée de l'amortisseur de torsion, [0064] - un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou, [0065] - un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 10. [0066] Le support 12 du dispositif 10 d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi 7 [0067] - une rondelle de guidage du composant, [0068] - une rondelle de phasagc du composant, ou, [0069] - un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasagc. [0070] Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de cc volant. [0071] Le support 12 peut encore être autre, tel qu'un flasque. [0072] Dans l'exemple considéré, le support 12 présente globalement une forme d'anneau constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d'une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm, de préférence inférieure à 9 mm, de préférence inférieure à 8 mm. [0073] Le support 12 présente un corps principal s'étendant axialement entre deux faces latérales 16 opposées. Les deux faces latérales 16 peuvent être planes. Les deux faces latérales 16 peuvent s'étendre entre un bord radialement intérieur 16i et un bord radialement extérieur 16e. Le bord radialement intérieur 16i peut être classiquement de forme circulaire. Le bord radialement extérieur 16e peut présenter au moins une découpe 11. La découpe 11 est distincte d'une ouverture. La découpe 11 est ouverte radialement sur l'extérieur du dispositif 10. Lc bord radialement extérieur 16e peut présenter une pluralité de découpes 11. Lc support 12 peut présenter deux découpes 11 par corps pendulaire 13. Chaque découpe 11 peut comprendre une face intérieure 112 et au moins une face latérale 1 1 1 d'appui. De préférence, chaque découpe 11 peut présenter deux faces latérale 1 1 1 d'appui. La face intérieure 112 et la ou les faces latérales Ill d'appui d'une découpe 11 peuvent être confondues avec le bord radialement extérieur 16e du support 12. Différents points du bord radialement extérieur 16e du support 12 peuvent présenter des distances radiales par rapport à l'axe X de rotation différentes. [0074] Le support 12 peut comprendre au moins une seconde découpes 81 additionnelle. La seconde découpe 81 est distincte d'une ouverture. La seconde découpe 81 est ouverte radialement sur l'extérieur du dispositif 10. Le bord radialement extérieur 16e peut présenter une pluralité de seconde découpes 81. Le support 12 peut présenter deux secondes découpes 81, chacune étant par exemple située circonférentiellement entre deux découpes 11. Chaque seconde découpe 81 peut comprendre une face intérieure 82 et au moins une face latérale. De préférence, chaque seconde découpe 81 peut présenter deux faces latérale. La face intérieure 82 et la ou les faces latérales d'une seconde découpe 81 peuvent être confondues avec le bord radialement extérieur 16e du support 12. Différents points du bord radialement extérieur 16e du support 12 peuvent présenter des distances radiales par rapport à l'axe X de rotation différentes. La face intérieure 82 de la seconde découpe 81 et la face intérieure 112 de la découpe 11 peuvent 8 présenter des distances radiales par rapport à l'axe X de rotation différentes. La face intérieure 82 de la seconde découpe 81 peut être radialemcnt plus proche de l'axe X de rotation que la face intérieure 112 de la découpe 11. [0075] Au moins une parmi la première paroi latérale 141 et la deuxième paroi latérale 142 peut comprendre au moins une partie s'étendant radialcment vers l'extérieur au-delà du bord radialemcnt extérieur 16e du support 12. De préférence la première paroi latérale 141 et la deuxième paroi latérale 142 peuvent chacune comprendre au moins une partie s'étendant radialcment vers l'extérieur au-delà du bord radialemcnt extérieur 16e du support 12. Alternativement, la première paroi latérale 141 et la deuxième paroi latérale 142 peuvent chacune s'étendre intégralement radialcment vers l'extérieur au-delà du bord radialcment extérieur 16e du support 12. Au moins une partie du bord radialement extérieur 6c de la masse oscillante 14 peut en outre s'étendre radialcment vers l'extérieur au-delà du bord radialemcnt extérieur 16e du support 12. [0076] Les masses oscillantes 14 peuvent en outre être rigidement fixées l'une à l'autre au moyen d'au moins un organe de liaison 25 latéral, et de préférence au moyen de deux organes de liaison 25 latéraux. Chaque organe de liaison 25 peut être sous la forme d'un rivet. Chaque organe de liaison 25 peut traverser une des découpes 11 ménagées à travers l'épaisseur du support 12. Chaque organe de liaison 25 peut être placé à proximité des deux parois latérales 141, 142 de chacune des masses oscillantes 14. Chacun des organes de liaison 25 peut être recouvert d'un manchon élastique. [0077] De préférence, les organes de liaison 25 latéraux constituent des guides pour le mouvement d'oscillation du corps pendulaire 13, en coulissant respectivement sur la face intérieure 112 des découpes 11, par exemple jusqu'à la face latérale 1 1 1 d'appui sur laquelle il butte pour stopper le mouvement d'oscillation du corps pendulaire 13. [0078] Les deux faces latérales 16 peuvent s'étendre respectivement en regard d'une face latérale 17 d'une masse oscillante 14. Chaque face latérale 17 de masse oscillante 14 s'étend entre les bords radialement intérieurs 6i et radialement extérieurs 6e de masse oscillante 14. [0079] Au moins une fenêtre 15 traverse le support 12 suivant son épaisseur. De préférence, autant de fenêtres 15 que de corps pendulaire 13 traverse le support 12. Chacune des fenêtres 15 définit un espaces vide à l'intérieur du support 12. Les fenêtres 15 peuvent être régulièrement réparties sur toute la circonférence du support 12. Chaque entretoise 20 peut traverser une fenêtre 15. Chaque fenêtre 15 peut comprendre une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut être intégralement reçu dans l'épaisseur de la fenêtre 15. [0080] Le dispositif 10 ne comprend pas d'organe de roulement, par exemple de rouleau. [0081] L'entretoise 20 comprend un bord 21 radialement externe concave, tournée vers l'extérieur du support 12. Le bord 21 peut former la piste de roulement 43. L'entretoise 9 20 s'étend selon une première direction axiale, parallèle à l'axe X de rotation, entre une première face 22 et une deuxième face 23. La première face 22 peut être espacée d'une distance Dl de la deuxième face 23 pouvant être comprise entre 10 et 15 millimètres (mm). L'entretoise 20 peut comprendre un bord inférieur 24, radialement opposé au bord 21 supérieur. [0082] L'entretoise 20 est par exemple emmanchée en force via chacune de ses faces 22, 23 axiales dans une ouverture ménagée dans une des niasses oscillantes 14. En variante, l'entretoise 20 peut être soudée via ses faces 22, 23 axiales sur chaque masse oscillante 14. L'entretoise 20 peut encore être vissée ou rivetée sur chaque masse oscillante 14. [0083] Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur le support 12, par exemple au moyen d'une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut respectivement traverser une fenêtre 15 du support et guide le mouvement de la ou des niasses oscillantes 14 par rapport au support 12. Chaque entretoise 20 peut rouler sur une piste de roulement de support 41, solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord 21 de chaque entretoise 20 peut rouler sur la piste de roulement de support 41. Le bord 21 de chaque entretoise 20 est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de support 41. Les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de support 41. [0084] Alternativement, chaque partie emboutie d'un corps pendulaire 13 peut présenter un bord radialement externe concave, tournée vers l'extérieur du support 12. Le boni peut former la piste de roulement 43. Chaque partie emboutie peut comprendre un bord inférieur, radialement opposé au bord supérieur. Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur le support 12, par exemple au moyen d'une unique partie emboutie ou d'une unique paire de parties embouties. Chaque unique partie emboutie ou unique paire de parties embouties peut respectivement traverser la fenêtre 15 du support 12 et guide le mouvement d'oscillation de la ou des masses oscillantes 14 pat- rapport au support 12. Chaque partie emboutie ou paire de parties embouties peut rouler sur une piste de roulement de support 41, solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord supérieur de chaque partie emboutie ou de chaque paire de parties embouties peut rouler sur la piste de roulement de support 41. Le bord supérieur de chaque partie emboutie ou de chaque paire de parties embouties est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de support 41. Les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes (lesdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de support 41. [0085] Lorsque le dispositif comprend deux supports 12 et que chaque corps pendulaire 13 comprend une unique masse oscillante 14, chaque masse oscillante 14 comprend un sillon 46 qui traverse ladite masse oscillante suivant son épaisseur. Chacun des sillons 46 définit un espace vide à l'intérieur de la masse oscillante 14. Chaque entretoise 20 peut traverser un sillon 46. Chaque sillon 46 peut comprendre une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut être intégralement reçu dans l'épaisseur du sillon 46. [0086] L'entretoise 20 est par exemple emmanchée en force via chacune de ses faces 22, 23 axiales dans une ouverture ménagée dans les supports 12. En variante, l'entretoise 20 peut être soudée via ses faces 22, 23 axiales sur chaque support 12. L'entretoise 20 peut encore être vissée ou rivetée sur chaque support 12. [0087] Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur les supports 12, par exemple au moyen d'une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut respectivement traverser un sillon 46 de la masse oscillante et guide le mouvement de ladite niasse oscillante 14 par rapport aux supports 12. Chaque entretoise 20 peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42, solidaire du corps pendulaire 13 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord inférieur 24 de chaque entretoise 20 peut rouler sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Le bord inférieur 24 de chaque entretoise 20 est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Les bords des sillons 46, en particulier les parties radialement internes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de corps pendulaire 42. [0088] Alternativement, chaque partie emboutie des supports 12 peut présenter un bord ra- dialement interne concave. Le bord peut former la piste de roulement 43. Chaque corps pendulaire 13 est classiquement monté oscillant sur les supports 12, par exemple au moyen d'une unique paire de parties embouties. Chaque paire de parties embouties peut respectivement traverser le sillon 46 d'une masse oscillante 14 et guide le mouvement d'oscillation de ladite masse oscillante 14 par rapport aux supports 12. Chaque paire de parties embouties peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42, solidaire du corps pendulaire 13 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. Plus particulièrement, le bord inférieur de chaque paire de parties embouties peut rouler sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Le bord inférieur de chaque paire de parties embouties est adapté pour être au contact en un point unique sur la piste de roulement de corps pendulaire 42. Les bords des sillons 46, en particulier les parties radialement internes desdits bords, peuvent définir les pistes de roulement de corps pendulaire 42. [0089] La forme des pistes de roulement de support 41 ou de corps pendulaire 42 peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit déplacé par rapport au support 12 à la fois : [0090] - en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe X de rotation du support 12 et, [0091] - également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 13, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans 11 la demande DE 10 2011 086 532. [0092] En variante, la forme des pistes de roulement de support 41 ou de corps pendulaire 42 précitées peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit uniquement déplacé par rapport au support 12 en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe X de rotation du support 12. [0093] Le bord 21 de l'entretoise 20 peut présenter une forme complémentaire de la forme de la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou de support 41. Le bord 21 et la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou de support 41 peuvent présenter une forme concave. Alternativement, le bord 21 et la piste de roulement de corps pendulaire 42 ou de support 41 peuvent présenter une forme convexe. [0094] Des organes annexes, comme des tampons d'amortissement et/ou des butées et/ou des guides pour amortir et/ou limiter et/ou guider le mouvement d'oscillation de l'entretoise 20, respectivement, par exemple en polymère, peuvent être fixés à ladite entretoise 20. Ils sont considérés comme faisant partie de l'entretoise 20. [0095] Les corps pendulaires 13 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est égal à deux. Leur nombre peut être inférieur à quatre. Tous les corps pendulaires 13 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif 10 peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe X de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires 13 sont disposés. [0096] Le dispositif 10 comprend en outre un système de freinage 70. Le système de freinage 70 exerce un effort axial entre la masse oscillante 14 et le support 12. Le système de freinage 70 est adapté pour ralentir ou bloquer la chute radiale du corps pendulaire 13 à l'arrêt moteur, évitant ainsi les chocs radiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités. Le système de freinage 70 permet en outre d'opposer un couple à la rotation du corps pendulaire 13 afin de réduire le débattement des masses oscillantes 14 pendant le filtrage. Le système de freinage 70 peut être situé radialement entre l'entretoise 20 et le bord radialement extérieur 16e du support 12. [0097] Lorsque le corps pendulaire 13 comprends deux masses oscillantes 14, le système de freinage 70 peut être situé axialement entre lesdites masses oscillantes 14. Le système de freinage 70 peut être logé dans une ouverture ménagée dans le support 12. Le système de freinage 70 est apte à frotter sur les masses oscillantes 14. L'ouverture est ici dédiée au système de freinage 70, c'est-à-dire qu'elle ne reçoit aucun autre élément. L'ouverture est distincte de la fenêtre 15. [0098] Le système de freinage 70 est solidaire en rotation du support 12. La forme de l'ouverture et la forme du système de freinage 70 sont par exemple complémentaires. En d'autres termes, l'ouverture est configurée pour que le système de freinage 70 ne suive pas les mouvements (translation et rotation) du corps pendulaire 13. Lorsque le corps pendulaire 13 subit une rotation, le système de freinage 70 frotte sur ce dernier 12 pour en amortir la rotation. [0099] Le système de freinage 70 permet notamment de contraindre le débattement du corps pendulaire 13 dans la direction circonférentiellc. [0100] Le système de freinage 70 est indépendant du support 12 et du corps pendulaire 13. Il n'est fixé de manière rigide ni sur le support 12 ni sur le corps pendulaire 13. [0101] De façon avantageuse, l'absence de fixation rigide du système de freinage 70 permet notamment un assemblage plus simple et plus rapide du dispositif 10. [0102] Lorsque le dispositif 10 comprend deux supports 12, le système de freinage 70 est alors logé dans une ouverture de la masse oscillante 14 et est apte à frotter sur les deux supports 12 situés axialement de part et d'autre de la masse oscillante 14. [0103] Le système de freinage 70 comporte une cassette 71. La casette 71 peut comprendre une première partie et une deuxième partie. La première partie peut définir l'extrémité du système de freinage 70 disposée en regard de la première masse pendulaire 14 du corps pendulaire 13 et adaptée pour frotter contre cette dernière, tandis que la deuxième partie peut définir l'extrémité du système de freinage 70 disposée en regard de la deuxième masse pendulaire 14 de ce corps pendulaire 13 et adaptée pour frotter contre cette dernière. [0104] De manière avantageuse, le système de freinage 70 comprend en outre un organe élastique 72 logé à l'intérieur de ce système de freinage 70. L'organe élastique 72 ne définit ainsi pas la périphérie du système de freinage 70. Avantageusement, l'organe élastique 72 est un ressort tronconique. [0105] Chaque corps pendulaire 13 du dispositif 10 peut en outre comprendre au moins une pièce d'interposition. L'au moins une pièce d'interposition peut être au moins partiellement axialement disposée entre la masse oscillante 14 et le support 12. Une telle pièce d'interposition peut ainsi limiter le déplacement axial du corps pendulaire 13 par rapport au support 12, évitant ainsi les chocs axiaux entre lesdites pièces, et ainsi une usure et des bruits non souhaités, notamment lorsque le support 12 et/ou la masse oscillante 14 sont en métal. Plusieurs pièces d'interposition, par exemple sous forme de patins, peuvent être prévues. Les pièces d'interposition sont notamment réalisées en un matériau amortissant, tel que du plastique ou du caoutchouc. Les pièces d'interposition sont par exemple portées par la masse oscillante 14. [0106] Le corps pendulairel3 peut comprendre une masse additionnelle 80. La masse addi- tionnelle 80 peut être située axialement entre deux masses oscillantes 14. La masse additionnelle 80 peut être axialement alignée avec le support 12. La masse additionnelle 80 peut être fixée aux deux masses oscillantes 14 par des organes de fixation 81, par exemple des rivets. La masse additionnelle 80 permet d'augmenter l'inertie du corps pendulaire 13. [0107] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux variantes de réalisation particulières 13 décrites ci-dessus. En particulier, des combinaisons des différentes variantes de réalisation décrites ci-dessus sont possibles. 14