FR 3086235 A1 20200327 FR 1901401 A 20190212 Description Titre de l'invention : Procédé et système pour commander le dé- ploiement d'une structure gonflable externe de sécurité piéton équipant un véhicule, et équipement de protection piéton intégrant ce système. Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne un procédé pour commander le déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité en particulier piéton équipant un véhicule. [0002] Elle vise également un système de commande du déploiement d'une structure gonflable externe de sécurité piéton, mettant en oeuvre le procédé de commande selon l'invention, ainsi qu'une structure gonflable externe de sécurité piéton intégrant un tel système. [0003] Le domaine de l'invention est celui de la sécurité des piétons en situation d'être heurtés ou renversés par des véhicules autonomes, serra-autonomes ou à délégation de conduite, individuels ou collectifs, ou par des véhicules guidés telles que des tramways. Par la sécurité piéton, nous entendons la protection des personnes mais le domaine de l'invention couvre aussi la prise en charge de tout types d'obstacles animaux, objet inerte. Etat de la technique [0004] Lc développement considérable des véhicules à délégation de conduite tendant vers les voitures autonomes ou serai-autonomes et des navettes autonomes conduit à soulever de façon accrue la question de la sécurité des piétons. Cette question se pose aussi avec le fort développement des tramways et des systèmes de mobilité guidés au coeur des zones urbaines. [0005] L'aide à la conduite et à la conduite autonome vont drastiquement réduire la sévérité des accidents automobiles. Cependant, dans les villes en particulier, la coexistence de piétons et de toutes sorte d'instruments propres à la mobilité (vélos, trottinettes..) va maintenir des risques significatifs d'interaction entre ces divers éléments circulants. [0006] Ces chocs, généralement à vitesse modérée