FR 3087997 A1 20200508 FR 1801159 A 20181105 DISPOSITIF POUR FABRICATION DE CREME GLACEE A L'ITALIENNE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine de la fabrication de crème glacée, et notamment de crème glacée dite « à l'italienne » ou « crème glacée molle » (« soft serve ice cream » en anglais). ARRIERE-PLAN La crème glacée molle est un type de crème glacée particulièrement légère, en raison d'air introduit dans la crème lors de la fabrication. Les techniques de préparation à la maison de crème glacée molle sont laborieuses. Les machines de fabrication de crème glacée à l'italienne sont quant à elles habituellement destinées aux professionnels. Leur utilisation est lourde et en tout état de cause réservée à la production de quantités importantes de crème glacée. L'entretien (notamment le nettoyage) et la manutention de ces machines sont également compliqués. Il existe donc un besoin de fabriquer de la crème glacée molle de manière simplifiée et rapide, éventuellement en quantités moins importantes, et sans nécessiter de lourdes opérations d'entretien ou de manutention. RESUME DE L'INVENTION L'invention concerne une capsule comprenant une enceinte de confinement, une préparation pour crème glacée dans l'enceinte, et un système de 25 foisonnement. Selon un mode de réalisation, le système de foisonnement comprend un axe mobile en rotation dans l'enceinte et au moins un bras de foisonnement fixé sur l'axe, de préférence une pluralité de bras de foisonnement fixés sur l'axe. Selon un mode de réalisation, chaque bras de foisonnement est une pale 30 hélicoïdale, le système de foisonnement étant une hélice. INPI WORD 01 2 Selon un mode de réalisation, l'enceinte comprend une paroi munie d'un orifice par lequel une portion de l'axe dépasse hors de l'enceinte, et, de préférence, une paroi opposée comprenant un logement pour l'extrémité de l'axe opposée à la portion de l'axe dépassant de l'enceinte. 5 Selon un mode de réalisation, la capsule comprend un joint entre l'axe et la paroi. Selon un mode de réalisation, la capsule comprend un couvercle amovible fermant de manière étanche un sas pour la portion de l'axe dépassant hors de l'enceinte. 10 Selon un mode de réalisation, le volume de la préparation pour crème glacée dans l'enceinte est inférieur au volume intérieur de l'enceinte, et de préférence représente moins de 50 % du volume intérieur de l'enceinte. L'invention concerne également une machine de fabrication de crème glacée, comprenant un logement pour une capsule selon l'invention, un système de 15 refroidissement de la capsule, et un système d'entraînement du système de foisonnement de la capsule. Selon un mode de réalisation, le système de refroidissement comprend des cellules à effet Peltier montées contre un tube de refroidissement dont un volume intérieur forme le logement pour la capsule. 20 Selon un mode de réalisation, le système d'entraînement comprend un axe de transmission configuré pour coopérer avec un axe du système de foisonnement de la capsule et pour l'entraîner en rotation. L'invention permet de fabriquer de la crème glacée molle de manière simplifiée et rapide, éventuellement en quantités moins importantes, et sans nécessiter de lourdes opérations d'entretien ou de manutention. L'invention repose sur la fourniture d'une capsule autonome contenant une préparation pour crème glacée et sur la d'une machine adaptée à recevoir la capsule pour fabriquer la crème glacée à partir de la préparation directement dans la capsule, et pour servir la crème glacée à partir de la capsule. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES INPI WORD al 3 Différents modes de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits, à titre d'exemples nullement limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : Les FIGS. 1-6 montrent un exemple de la capsule ; et 5 - Les FIGS. 7-11 montrent un exemple de la machine. DESCRIPTION DETAILLEE L'enceinte de confinement de la capsule permet à la capsule de contenir une préparation de crème glacée dans l'enceinte. L'enceinte confinant la préparation, la 10 capsule est substantiellement étanche et donc facile à transporter. La capsule forme ainsi une recharge ou réservoir mobile, qui permet de préparer de la crème glacée à la demande. En effet, il suffit pour cela d'introduire la capsule dans la machine à crème glacée, dont la forme du logement est configurée pour recevoir la capsule. Le logement est par exemple complémentaire à au moins une portion de la capsule. 15 L'introduction peut se faire par enfichage et/ou par clipsage. Le système de refroidissement de la machine peut alors refroidir la préparation et la machine peut fabriquer de la crème glacée prête à consommer. Une telle machine peut être à destination des professionnels, mais également des particuliers. En effet, le dimensionnement de la capsule peut être tel qu'il permet aux particuliers de 20 conserver facilement une ou plusieurs capsules. Ainsi, il est possible de préparer de la crème glacée à la demande, par exemple directement dans les foyers. En outre, la capsule comprend un système de foisonnement. Par « système de foisonnement », on entend un système intégré à la capsule et configuré pour foisonner la préparation lors de l'utilisation de la capsule dans la machine. La 25 machine comprend à cet effet un système d'entraînement du système de foisonnement de la capsule, un tel « système d'entraînement » désignant tout appareillage configuré pour activer et/ou mettre et maintenir en marche le système de foisonnement de la capsule, lorsque la capsule est positionnée dans le logement de la machine. Le système d'entraînement et/ou le système de foisonnement 30 peu(ven)t par exemple comprendre une connectique mécanique configurée pour cette coopération. La connexion peut se faire en même temps que le INPI WORD 01 - 4 positionnement de la capsule dans le logement de la machine, ce qui simplifie la fabrication de crème glacée, ou à la suite de ce positionnement, par exemple par une simple fermeture de la partie de la machine incluant le logement. Le foisonnement désigne une opération de mélange de la préparation de 5 crème glacée avec homogénéisation et/ou introduction d'air ambiant dans la crème. Généralement, le foisonnement permet de faire augmenter le volume de la préparation lors de sa transformation en crème glacée prête à consommer. Ainsi, dans l'état initial de la capsule (c'est-à-dire avant fabrication de la crème glacée), le volume de la préparation de crème glacée dans l'enceinte est de préférence 10 strictement inférieur au volume de l'enceinte. L'intérieur de l'enceinte comprend alors un certain volume d'air (par exemple un volume d'air représentant au moins 50 % du volume de l'enceinte). Le système de foisonnement permet alors, lors de la fabrication, une augmentation du volume occupé par la crème (grâce au mélange et à l'homogénéisation avec l'air), après et/ou pendant le refroidissement de la 15 préparation. Ainsi, la capsule peut être substantiellement rigide. Une capsule rigide est facilement transportable, et facile à utiliser. Alternativement, la capsule peut être flexible. L'enceinte de la capsule peut alors avoir un volume qui augmente lors du foisonnement, notamment si de l'air est introduit dans la capsule depuis l'extérieur au cours de l'opération de foisonnement. 20 Dans tous les cas, le système de foisonnement permet la préparation de crème glacée molle (ou à l'italienne). Ainsi, la capsule et la machine selon l'invention constituent un moyen de préparer facilement (par exemple directement par le consommateur) de la crème glacée molle. La capsule s'insère dans le logement de la machine, et peut être retirée après utilisation (pour par exemple 25 être recyclée). Ainsi, la machine est relativement peu salie lors de l'utilisation, et donc l'entretien et la manutention sont facilités. La préparation pour crème glacée, appelée également « mix » dans le domaine, peut être liquide. La préparation peut être adaptée à une conservation à température de réfrigération ou de congélation, par exemple à -5/6 °C. La capsule 30 peut comprendre un thermostat muni d'un voyant extérieur indiquant la température à l'intérieur de l'enceinte. Cela permet un contrôle de la température INPI WORO 01 lors de la conservation. La capsule peut être en un matériau quelconque, suffisamment résistant pour une conservation sur la durée requise, et pour une utilisation dans la machine. La capsule peut par exemple être en aluminium, et ainsi être peu coûteuse et légère. La capsule peut comprendre une valve de remplissage. 5 Cela permet de recevoir la préparation sous forme liquide. Une valve de remplissage est particulièrement utile si on souhaite fournir une capsule réutilisable. Alternativement la capsule peut être dépourvue de valve de remplissage. Elle est alors remplie de préparation liquide au cours de sa fabrication. Une telle capsule peut être à usage unique. 10 Le système de foisonnement peut comprendre un arbre mobile en rotation dans l'enceinte (c'est-à-dire un arbre droit configuré pour être entraîné en rotation dans l'enceinte) et au moins un bras de foisonnement fixé sur l'axe (c'est-à-dire de manière non mobile par rapport à l'axe). Un tel bras peut être tout élément qui définit une extension au moins en partie radiale par rapport à l'axe et suffisamment 15 rigide pour effectuer le foisonnement. Le bras est fixé sur l'arbre et situé à l'intérieur de l'enceinte. Ainsi, le foisonnement se fait simplement par mise en rotation de l'axe dans l'enceinte. L'enceinte peut présenter une forme quelconque. Une forme allongée permet une utilisation optimale de l'espace dans le cas d'un système de foisonnement qui comprend un axe mobile en rotation, et un couple 20 moindre lors du foisonnement. La forme allongée peut alors être une forme cylindrique, et la capsule peut alors présenter une forme générale cylindrique - de préférence une forme de cylindre droit à base circulaire. On peut prévoir par exemple une pluralité de bras de foisonnement essentiellement perpendiculaires à l'axe, par exemple une pluralité de pales 25 hélicoïdales connectées à l'arbre, par exemple deux, trois ou quatre pales s'enroulant hélicoïdalement autour de l'axe mobile. Dans cas, le système de foisonnement forme une hélice. Une telle disposition permet un foisonnement optimal et homogène. La ou les pale(s) peuvent présenter une extension radiale par rapport à l'arbre quasiment égale au rayon intérieur de l'enceinte (par exemple 30 inférieur au rayon intérieur de l'enceinte d'une distance inférieure à 5 mm, voire 2 INPI WORO 01 6 mm ou 1 mm). Cela permet de réaliser un foisonnement homogène sur l'ensemble du volume de l'enceinte. Un exemple de la capsule avec un système de foisonnement formant une telle hélice est maintenant décrit en référence aux FIGS. 1-6, qui montrent différentes 5 vues en perspective d'une capsule 20 (FIG. 1 et FIG. 6) ou de parties de la capsule 20 (FIGS. 2-5) selon cet exemple, certaines vues étant en transparence (FIG. 1 et FIG. 5). La capsule 20 comprend une première pièce emboutie 3, 19 comprenant une paroi cylindrique 19 et une paroi 3 de forme générale plate, appelée paroi avant 3 10 (en référence au positionnement de la capsule 20 dans la machine 100 selon les exemples des figures, d'autres orientations étant toutefois possibles). L'enceinte de confinement est alors définie par le volume constitué entre la pièce emboutie 3, 19 et un premier fond 9, qui est disposé en regard de la paroi avant 3 à l'autre extrémité de la paroi cylindrique 19, et qui ferme l'enceinte de confinement. Une 15 telle pièce emboutie 3, 19 est facile à produire. A titre d'exemple, la pièce emboutie 3, 19 peut être en aluminium. A titre d'exemple, la pièce emboutie 3, 19 peut présenter comme dimension(s) un diamètre extérieur supérieur à 50 mm et/ou inférieur à 150 mm, par exemple de l'ordre de 102 mm, et/ou une épaisseur de l'ordre de 1 mm (ou 20 encore, par exemple, des dimensions voisines de 20 % au plus des dimensions précitées). L'épaisseur et donc le coût de la capsule 20 peuvent être faibles, la capsule 20 étant ainsi jetable ou recyclable. L'enceinte peut présenter par exemple un volume intérieur supérieur à 0,5 L et/ou inférieur à 3 L, par exemple légèrement supérieur à 1,5 L (en déduisant le volume de l'hélice 4). 25 Dans l'exemple, comme on le voit sur les FIGS. 1 et 5, la paroi avant 3 est emboutie de telle sorte à être configurée pour accueillir une extrémité de l'axe 6 de l'hélice 4. Cela permet de stabiliser le système, et de réduire le risque d'un désaxement de l'axe 6 lors du foisonnement. Cette configuration peut être réalisée comme illustré sur les figures, c'est-à-dire par le biais d'un logement 2 sur la paroi 30 avant 3, de dimensions complémentaires à celles de l'extrémité de l'axe 6 logée (donc cylindrique dans l'exemple). Par exemple, le logement 2 présente une INPI WORD DI profondeur supérieure à 2 mm et/ou inférieure à 8 mm, par exemple de l'ordre de 4 mm, et/ou un diamètre supérieur à 10 mm et/ou inférieur à 25 mm, par exemple de l'ordre de 16,5 mm. Une telle stabilisation de l'axe 6 peut alternativement être réalisée par d'autres moyens. 5 La capsule 20 contient le système de foisonnement 4 formant hélice constitué, comme on le voit sur les FIGS. 1 et 3, de pales hélicoïdales 5 enroulées autour de l'axe 6. L'axe 6 de l'hélice 4 peut être configuré pour tourner lors du foisonnement à une vitesse supérieure à 50 tours/min et/ou inférieure à 200 tours/min, par exemple de l'ordre de 100 tours/min. L'entraînement de l'hélice 10 peut être assuré par un moteur (par exemple électrique) de vitesse supérieure à 1000 tours/min et/ou inférieure à 2500 tours/min, par exemple de l'ordre de 1700 tours/min, et muni d'un réducteur. L'hélice 4 de l'exemple comprend quatre pales 5. Les pales 5 peuvent être d'une largeur supérieure à 20 mm et/ou inférieure à 40 mm, par exemple de l'ordre 15 de 29 mm, et/ou d'une épaisseur supérieure à 2 mm et/ou inférieure à 8 mm, par exemple de l'ordre de 5 mm (l'épaisseur étant la dimension perpendiculaire à la surface de la pale), et/ou d'une hauteur (dimension le long de l'axe) de supérieure à 150 mm et/ou inférieure à 250 mm, par exemple de l'ordre de 185 mm. Les pales S vrillent par exemple sur 180° d'une extrémité à l'autre de la capsule. L'axe 6 peut 20 être rond (cylindrique à base circulaire) et il peut présenter un diamètre supérieur à 10 mm et/ou inférieur à 25 mm, par exemple de l'ordre de 16 mm. Les pales 5 sont dans l'exemple reliées de manière rigide à l'axe 6 par un bras en partie haute 7 (par exemple d'épaisseur supérieure à 4 mm et/ou inférieure à 9 mm, par exemple de l'ordre de 5,75 mm) et par un bras en partie basse 8 (par exemple d'épaisseur 25 supérieure à 0,5 mm et/ou inférieure à 5 mm, par exemple de l'ordre de 2 mm). L'axe rond 6 peut être d'une longueur totale supérieure à celle des pales 5 (par exemple 211 mm dont 6 mm de plus vers la paroi avant 3). Cela lui permet notamment de prendre appui dans le logement 2 de la paroi avant 3 ainsi que d'avoir une portion qui dépasse du premier fond 9 hors de l'enceinte de 30 confinement. INPI WORD 01 La forme des pales est de préférence adaptée afin de ne pas risquer de heurter l'élément de percussion (décrit ci-dessous) tout en balayant un volume maximal de la capsule. L'axe 6 présente en outre au niveau de cette portion qui dépasse hors de 5 l'enceinte un élément de connexion avec le système d'entraînement de la machine à crème glacée configurée pour recevoir la capsule 20. Dans l'exemple illustré, cet élément de connexion est un renfoncement carré 10 (par exemple de l'ordre de 8 mm de côté et de 5 mm de profondeur). Il permet d'accoupler l'axe 6 de l'hélice 4 à l'axe de la machine lors de son insertion. Tout autre élément de connexion peut 10 convenir, par exemple une rainure permettant un accouplement avec une rainure en regard. Le premier fond 9 forme donc une paroi munie d'un orifice 11 par lequel une portion de l'axe 6 dépasse hors de l'enceinte. Le premier fond 9 est fixé de manière étanche sur la pièce emboutie. Le premier fond 9 peut par exemple être serti sur la 15 pièce emboutie 3, 19. Le premier fond 9 comporte un orifice 17 qui est traversé par l'axe 6 de l'hélice 4. L'orifice 17 est de préférence muni d'au moins un joint 11 (par exemple torique) entre l'axe 6 et le premier fond 9 pour assurer l'étanchéité. La capsule de l'exemple comprend en outre un second fond ou couvercle 12 amovible (ou retirable) fermant un sas 22 de manière étanche (afin de garantir les 20 conditions d'hygiène de conservation de la préparation pour crème glacée). Le sas 22 est une zone formant tampon entre l'enceinte de la capsule et l'extérieur. Dans l'exemple illustré, le sas 22 est réalisé de la manière suivante. L'enceinte est définie entre la paroi avant 3, la paroi cylindrique 19 et le premier fond 9. La paroi cylindrique présente toutefois une dimension supérieure à celle de l'enceinte le 25 long de l'axe de la capsule, et s'étend au-delà du premier fond 9. Le sas 22 peut donc être constitué entre le premier fond 9, la partie de la paroi cylindrique 19 dépassant au-delà du premier fond 9 et le couvercle 12. Tout autre type de sas convient. Le couvercle 12 permet ainsi de confiner la portion de l'axe 6 dépassant hors 30 de l'enceinte (c'est-à-dire l'extrémité de l'axe 6 pourvu de l'élément de connexion 10), et ainsi de parfaire l'étanchéité de la capsule 20. A cet effet, le couvercle 12 est INPI WORD 01 9 scellé de manière étanche sur la pièce emboutie 3, 19, au-dessus du premier fond 9 et de la portion de l'axe 6 de l'hélice 4 sortant de l'enceinte (la portion comprenant l'élément de connexion 10). Cela permet de répondre aux conditions d'hygiène nécessaires à la conservation du mix (lequel peut être stérilisé). Le couvercle 12 est 5 également muni d'un élément de détachement, dans l'exemple des figures une languette 13, qui permet de désolidariser facilement le couvercle 12 de la capsule 20 afin de permettre son utilisation. Dans l'exemple illustré, les pales 5 ont une vrille régulière d'un demi-tour sur toute la hauteur droite de la capsule 20. L'axe 6 est maintenu sur la paroi avant 3 de 10 la capsule 20 et l'étanchéité est assurée à l'extrémité opposé (premier fond 9) afin de permettre la rotation de l'axe 6 tout en évitant toute fuite de crème glacée lors de la fabrication. La capsule 20 est également adaptée à une mise sous pression afin de pouvoir faire facilement circuler la crème glacée jusqu'à une manette de service. Lors de la préparation, les pales 5 dans un premier temps battent le mix en lui 15 incorporant une quantité importante d'air (par exemple de l'ordre de 80 %). Puis en tournant, les pales 5 peuvent racler la très fine couche de cristaux de glace qui se dépose sur les parois 19 (côté intérieur à l'enceinte) réfrigérées de l'extérieur par la machine. Lorsque le mix est totalement transformé en crème glacée avec une viscosité suffisante, les pales 5 peuvent continuer à tourner en poussant le mix vers 20 une sortie. Quand le mix est totalement transformé en crème glacée ayant la viscosité souhaitée, les pales peuvent éventuellement continuer à tourner (par exemple à environ 80 tours/min), afin de conférer à la crème glacée une texture extra fine. La paroi 19 de la capsule (côté intérieur) peut être striée, afin d'accentuer la finesse de 25 la texture en améliorant le contact entre la préparation et l'air, et en donnant ainsi à la crème glacée un volume optimal. La capsule 20 comprend de préférence un système de blocage en rotation, qui permet d'éviter la rotation de la capsule elle-même lorsque l'axe 6 de la capsule tourne. 30 Dans l'exemple illustré, le système de blocage en rotation comprend une encoche 14 réalisée sur la pièce emboutie 3, 19. L'encoche 14 peut être d'une INPI WORD al 10 largeur de l'ordre de 20 mm et d'une profondeur de l'ordre de 3 mm. L'encoche 14 peut être par exemple ménagée à l'arrière de la capsule 20, par exemple entre le premier fond 9 et le couvercle ou second fond 12. L'encoche 14 est configurée pour coopérer avec une butée de la machine recevant la capsule 20. 5 La capsule 20 peut également être configurée pour décharger la crème glacée une fois celle-ci préparée. Par exemple, la capsule 20 peut comprendre une zone de percussion (non représentée sur les figures) sur l'une des parois 3, 19, 9 de l'enceinte, et de préférence sur la paroi avant 3. La zone de percussion peut notamment être une zone d'épaisseur relativement faible. Selon un mode de 10 réalisation, la totalité de la paroi avant 3 constitue une telle zone de percussion, ce qui permet une introduction simple de la capsule 20 (sans nécessité de l'orienter en rotation). Ainsi, dans cet exemple la paroi avant 3 est configurée pour une percussion par un élément de percussion de la machine (par exemple un cône de percussion). Alternativement, la zone de percussion peut être une zone 15 prédécoupée, par exemple sur la paroi avant 3 et notamment en position centrale sur celle-ci. La percussion permet d'obtenir un orifice de décharge pour servir la crème glacée. Par exemple, la machine peut, via une tuyauterie, envoyer la crème glacée jusqu'à une manette de service. 20 La capsule 20 de l'invention permet au mix qu'elle contient d'être réfrigéré, descendu en température et transformé en crème glacée dans un premier temps, puis maintenu en température dans un second temps. La capsule 20 peut être entichée ou clipsée dans un logement, de forme complémentaire, de la machine selon l'invention. Ce logement peut être réfrigéré à une température adaptée pour 25 la fabrication de la crème glacée. La méthode de réfrigération employée dans la machine peut être par exemple un effet thermoélectrique, ou effet Peltier. Ainsi, la capsule est apte à coopérer avec la machine selon l'invention. La machine selon l'invention comprend un logement pour la capsule, un système de refroidissement de la capsule (configuré pour refroidir la capsule 30 lorsque celle-ci est logée dans le logement), et un système d'entraînement (configuré pour entraîner le système de foisonnement de la capsule). La machine INPI WORD 01 11 assure ainsi la fabrication de la crème glacée directement dans la capsule et sa distribution. La capsule est configurée pour s'insérer dans le logement afin d'y être refroidie. Le système d'entraînement peut mettre en oeuvre un moteur et une transmission, afin de faire rentrer en rotation le système de foisonnement de la 5 capsule. La machine peut également comprendre un bloc de décharge et une vanne munie d'un percuteur. Le percuteur peut être configuré pour percuter la capsule et permettre la distribution de la crème glacée. Un exemple de la machine à crème glacée est maintenant décrit en référence aux FIGS. 7-11. Cet exemple de machine est adapté à recevoir la capsule 20 des 10 FIGS. 1-6. La machine 100 de l'exemple est montrée intégralement en perspective à la FIG. 11. Les FIGS. 7-10 montrent différentes parties de la machine 100 et en illustrent certains mécanismes. La FIG. 7 montre une vue en transparence d'un logement 150 adapté à la capsule 20 de l'exemple des FIGS. 1-6. Le logement 150 est adapté à refroidir la 15 capsule 20. Le logement 150 peut par exemple comprendre un tube ou cylindre de refroidissement 101 d'un diamètre supérieur à celui de la capsule. Le tube 101 peut être constitué d'un matériau à conductivité thermique élevée, par exemple un métal. A l'intérieur du tube 101, le logement 150 peut comprendre des supports 102 (quatre dans l'exemple). Les supports 102 permettent d'opérer un 20 positionnement adéquat de la capsule par rapport au tube 101 afin de permettre l'entrainement du système de foisonnement. Le logement 150 peut également comprendre un arrêtoir 103. L'arrêtoir 103 peut être en partie arrière, comme dans l'exemple de la FIG. 7. Il permet, en coopérant avec le système de blocage en rotation (par exemple encoche 14) mentionné ci-dessus, de bloquer la rotation de la 25 capsule - mais pas du système de foisonnement dans la capsule. La face extérieure du tube 101 peut comprendre des embases 104 (dix dans l'exemple de la figure: six en partie basse et quatre en partie haute, d'autres configurations étant possibles). Les embases 104 sont configurées pour recevoir des éléments de refroidissement (non représentés sur la FIG. 7). Il peut s'agir par 30 exemple de cellules à effet Peltier 118, comme représenté sur la FIG. 11. INPI WORD 01 12 Alternativement, les embases 104 pourraient être remplacées par des orifices accommodant des éléments de refroidissement configurés pour venir directement au contact de la capsule. Le tube 101 peut être fermé à l'avant par une flasque 105 avec rebord. La 5 flasque avant 105 peut être pourvue d'un système d'ouverture (une charnière 109 dans l'exemple des figures). La flasque avant 105 peut être munie d'un système de verrouillage (un crochet 110 dans l'exemple des figures). Un orifice 106 peut être ménagé sur la flasque avant 105 (en partie basse dans l'exemple illustré) pour permettre à un percuteur 117 (représenté en FIG. 9) de percuter la capsule afin de 10 créer un orifice de décharge. Une seconde flasque 107 peut fermer le tube 101 sur la partie arrière. Un trou axé 108 peut être ménagé avec de laisser passer un axe de transmission 114 adapté pour entraîner le système de foisonnement de la capsule. Le système de foisonnement 4 de l'exemple des FIGS. 1-6 comprend un axe 6 mobile en rotation dans l'enceinte et au moins un bras de foisonnement 5 fixé sur 15 cet axe 6. L'axe de transmission 114 appartient au système d'entraînement de la machine 100, et il est configuré pour entraîner en rotation l'axe 6 du système de foisonnement. Dans l'exemple, et comme on le voit sur la FIG. 8, le système d'entraînement met également en oeuvre un moteur et un système de transmission, afin d'entraîner 20 en rotation le système de foisonnement de la capsule. Le système d'entraînement de l'exemple comprend ainsi un moteur électrique 111 (par exemple alimenté en tension de l'ordre de 230 V), une poulie crantée motrice 112 (par exemple d'un diamètre de l'ordre de 40 mm), une poulie crantée réceptrice 113 (par exemple d'un diamètre de l'ordre de 80 mm), une courroie de transmission (non représentée 25 sur les figures) configurée pour assurer le lien entre les poulies 112 et 113. Le système d'entraînement de l'exemple comprend également l'axe de transmission 114. L'axe 114 est maintenu dans l'exemple par deux supports d'axe 115 qui le maintiennent dans l'alignement du cylindre de refroidissement 101. L'axe de transmission 114 peut être usiné en bout, ce qui lui permet de s'accoupler et donc 30 entrainer le système de foisonnement de la capsule. La poulie réceptrice 113 peut être accouplée à l'axe par un système de goupille. INPI WORD 01 13 La machine 100 comprend également de préférence un bloc de décharge et une vanne de service. Cela permet à l'utilisateur de servir la crème glacée à par-tir de la capsule. Ce système est représenté en FIGS. 9-10. Le bloc de décharge 116 est par exemple monté sur la flasque avant 105. Un cône de percussion 117 peut être 5 monté entre la flasque avant 105 et le bloc de décharge 116. Le cône de percussion 117 peut être en forme de pointe. Cela permet de percuter la capsule pour évacuer la crème glacée de la capsule. Le mécanisme de décharge peut par exemple comprendre une manette 131 qui, en lorsqu'elle est entraînée en rotation, permet d'actionner un piston du bloc de décharge 116. Ce piston peut alors libérer un 10 orifice latéral du piston (correspondant à une arrivée de la crème glacée via le cône de percussion) vers un orifice de « distribution » situé en partie basse du bloc de décharge 116. Un tel piston assure, à l'aide par exemple d'un joint torique, l'étanchéité du bloc de décharge 116. Comme indiqué précédemment, la machine 100 est configurée pour que le 15 refroidissement puisse se faire par exemple par des cellules à effet Peltier 18 montées contre le logement 150 (sur les embases 104). Cela permet un refroidissement rapide et efficace (par exemple de l'ordre de quelques minutes). L'alimentation de ces cellules à effet Peltier 118 peut être faite en courant continu. La tension peut par exemple être de 10 V à 20 V, par exemple d'environ 20 15 V. Dans l'exemple, la chaleur émise par les cellules à effet Peltier 118 peut être transportée par des échangeurs de chaleur 119, par exemple des échangeurs de chaleur à eau ou blocs refroidisseurs à eau, positionnés sur chacune des cellules. Les échangeurs 119 peuvent être reliés fluidiquement, par exemple en parallèle. 25 La machine est alors configurée pour que de l'eau circule dans les échangeurs 119 et absorbe la chaleur dégagée par les cellules à effet Peltier 118. L'eau est ensuite envoyée, via un circulateur 120 muni d'une pompe, vers une autre série d'échangeurs distants 121 pour évacuer la chaleur dans l'air ambiant. Des ventilateurs 122 peuvent être montés sur les échangeurs distants 121 pour 30 améliorer l'efficacité de l'échange thermique et donc diminuer la taille des échangeurs distants 121. Le débit d'eau peut être configuré pour conserver une INPI WORD 01 14 température moyenne de l'eau entre la sortie et l'entrée du bloc refroidisseur en-dessous d'un seuil prédéterminé, et donc d'obtenir un rendement maximal sur les effets Peltier et donc un temps de refroidissement optimum. Selon une variante, un autre fluide caloporteur peut être utilisé à la place de 5 l'eau. Selon une variante, à la place des cellules à effet Peltier 118, on peut utiliser d'autres éléments de refroidissement, par exemple des échangeurs de chaleur dans lesquels circulent un fluide caloporteur (eau ou autre). Le circuit de fluide caloporteur peut être, le cas échéant, un circuit de compression de vapeur. 10 L'invention concerne également un ensemble formé par la machine selon l'invention d'une part et une capsule selon l'invention, prises en combinaison. L'invention concerne également un procédé de préparation de crème glacée consistant à introduire une capsule selon l'invention dans la machine selon l'invention, à refroidir la capsule, à entraîner son système de foisonnement en 15 rotation de sorte à fabriquer la crème glacée, et, optionnellement, à décharger la crème glacée de la capsule et à la servir. La distribution de la crème glacée peut être effectuée directement dans un cornet ou un pot de consommation, REVENDICATIONS1. Capsule (20) comprenant une enceinte de confinement, une préparation pour crème glacée dans l'enceinte, et un système de foisonnement (4). 2. Capsule selon la revendication 1, dans laquelle le système de foisonnement (4) comprend un axe (6) mobile en rotation dans l'enceinte et au moins un bras de foisonnement (5) fixé sur l'axe (6), de préférence une pluralité de bras de foisonnement (5) fixés sur l'axe (6). 3. Capsule selon la revendication 2, dans laquelle chaque bras de foisonnement (5) est une pale hélicoïdale, le système de foisonnement (4) étant une hélice. 4. Capsule selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle l'enceinte comprend une 15 paroi (9) munie d'un orifice (17) par lequel une portion de l'axe (6) dépasse hors de l'enceinte, et, de préférence, une paroi opposée (3) comprenant un logement (2) pour l'extrémité de l'axe (6) opposée à la portion de l'axe (6) dépassant de l'enceinte. 20 5. Capsule selon la revendication 4, comprenant un joint (11) entre l'axe (6) et la paroi (9). 6. Capsule selon la revendication 4 ou 5, comprenant un couvercle (12) amovible fermant de manière étanche un sas pour la portion de l'axe (6) dépassant hors 25 de l'enceinte. 7. Capsule selon l'une quelconques des revendications 1 à 6, dans laquelle le volume de la préparation pour crème glacée dans l'enceinte est inférieur au volume intérieur de l'enceinte, et de préférence représente moins de 50 % du 30 volume intérieur de l'enceinte. INPI WORD 01 10 16 8. Machine (100) de fabrication de crème glacée, comprenant un logement (150) pour une capsule (20) selon l'une des revendications 1 à 7, un système de refroidissement (118-122) de la capsule, et un système d'entraînement (111115) du système de foisonnement (4) de la capsule (20). 9. Machine selon la revendication 8, dans laquelle le système de refroidissement (118-122) comprend des cellules à effet Peltier (118) montées contre un tube de refroidissement (101) dont un volume intérieur forme le logement (150) pour la capsule (20). 10. Machine selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le système d'entraînement comprend un axe de transmission (114) configuré pour coopérer avec un axe (6) du système de foisonnement (4) de la capsule (20) et pour l'entraîner en rotation. - 5 INPI WORD 01