FR 3093978 A1 20200925 FR 1902940 A 20190321 Description Titre de l'invention : Dispositif d'interaction tactile pour véhicule Domaine technique [0001] L'invention concerne un système et dispositif d'interaction avec tout ou partie d'un système embarqué de véhicule, notamment de type automobile. Arrière-plan technologique [0002] Les systèmes embarqués dans les véhicules automobiles fournissent aux conducteurs et/ou aux passagers de véhicules qui en sont équipés un ensemble de fonctions et de services, par exemple dans le domaine de la télématique et/ou du multimédia. Le contrôle de ces systèmes embarqués se fait par exemple par l'intermédiaire d'une interface utilisateur, par exemple via des boutons ou comodos, un écran tactile et/ou par l'émission de commandes vocales. [0003] Les systèmes embarqués offrent des fonctions d'aide à la conduite qui peuvent permettre aux véhicules qui en sont équipés de percevoir un risque et de réagir automatiquement, par exemple de manière anticipée par rapport aux réflexes du conducteur. Les systèmes d'aide à la conduite les plus aboutis assurent le contrôle du véhicule qui devient un véhicule dit autonome, c'est-à-dire un véhicule apte à rouler dans l'environnement routier sans intervention du conducteur. [0004] Dans le cadre d'un véhicule autonome, maintenir le conducteur vigilant ou éveillé peut s'avérer nécessaire, par exemple pour reprendre le contrôle du véhicule en cas de défaillance subite du système assurant le mode autonome du véhicule. Résumé de l'invention 100051 Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour assurer une in- teraction avec tout ou partie d'un système embarqué de véhicule, par exemple un système télématique et/ou multimédia. Un objet de la présente invention est également de proposer une telle interaction au conducteur et/ou aux passagers du véhicule. 100061 Selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de contrôle d'un système embarqué de véhicule, le dispositif comprenant une surface tactile arrangée dans le revêtement d'au moins un siège du véhicule, la surface tactile étant connectée à au moins un calculateur du système embarqué. 100071 Selon une variante, le au moins un siège correspond au siège du conducteur du véhicule, la surface tactile étant activée lorsque le véhicule est en mode autonome uniquement. 100081 Selon encore une variante, la surface tactile correspond à un maillage de fils conducteurs tressés dans le tissu du revêtement du au moins un siège. 100091 Selon encore une variante, la surface tactile correspond à un pavé tactile. 2 [0010] Selon une variante supplémentaire, la surface tactile est arrangée sur la face avant de l'assise du au moins un siège. [0011] Selon encore une variante, la surface tactile est connectée à le au moins un cal- culateur via une connexion filaire. [0012] Selon une autre variante, la surface tactile est connectée à le au moins un calculateur via une connexion sans fil. [0013] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de contrôle d'un système embarqué de véhicule, le procédé comprenant les étapes de réception et d'interprétation d'une commande appliquée à une surface tactile arrangée dans le revêtement d'au moins un siège du véhicule, le procédé étant mis en oeuvre au niveau d'un calculateur connecté à la surface tactile, le calculateur appartenant au système embarqué. [0014] Selon un troisième aspect, l' invention concerne un siège de véhicule comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l' invention. [0015] Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un système embarqué dans un véhicule comprenant un ou plusieurs dispositifs tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l'invention. [0016] Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un ou plusieurs dispositifs tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l'invention ou au moins un siège tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l'invention. [0017] Selon un sixième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon le deuxième aspect de l'invention, ceci notamment lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. [0018] Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de pro- grammation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0019] Selon un septième aspect, l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon le deuxième aspect de l'invention. [0020] D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. 3 100211 D'autre part, ce support d'enregistrement. peut également être un support trans- missible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autoclirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0022] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures [0023] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l'invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : [0024] [fig.1] illustre de façon schématique un siège de véhicule équipé d'une surface tactile configurée pour le contrôle d'un système embarqué du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0025] [fig.21 illustre schématiquement un système comprenant la surface tactile de la figure 1 et un calculateur, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0026] [fig.31 illustre un habitacle de véhicule comprenant le siège de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Description des modes de réalisation 100271 Un dispositif de contrôle de tout ou partie d'un système embarqué de véhicule va maintenant être décrit dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. 100281 Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l'invention, un dispositif de contrôle d'un système embarqué de véhicule comprend une surface tactile arrangée dans le revêtement d'au moins un siège du véhicule, par exemple au niveau de l'assise du siège. Cette surface tactile est connectée à au moins un calculateur, par exemple une UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit »), du système embarqué par une liaison filaire ou sans nt 100291 La surface tactile est ainsi arrangée pour être utilisée facilement par le conducteur ou un passager du véhicule assis dans un siège, lui permettant de contrôler tout ou partie du système embarqué en touchant la surface tactile avec un ou plusieurs doigts par exemple. L'interaction ainsi permise avec le système embarqué permet d'occuper et de maintenir éveillé le conducteur ou le passager du véhicule, notamment lorsque l'interaction avec le système embarqué concerne un système multimédia. Maintenir le conducteur du véhicule attentif peut s'avérer particulièrement important lorsque le véhicule fonctionne en mode autonome, sans que le conducteur agisse directement sur les dispositifs de contrôle du véhicule tels que le volant ou les pédales. [0030] [fig.1] illustre de façon schématique une vue partielle d'un siège 1 de véhicule équipé d'une surface tactile configure° pour le contrôle d'un système embarqué du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0031] Le siège comprend notamment un dossier 11 et une assise 10. L'assise comprend une surface essentiellement horizontale prévue pour recevoir un conducteur ou un passager du véhicule s'asseyant sur le siège 1. Une surface tactile 101 est arrangée sur une face avant de l'assise 10 selon l'exemple de la figure 1, par exemple pour être localisée entre les jambes du conducteur ou du passager s'asseyant sur le siège 1. [0032] La surface tactile 101 fait par exemple partie intégrante du tissu du revêtement de l'assise 10, ou plus généralement du siège 1. Pour ce faire, la surface tactile correspond à un maillage de fils conducteurs noyés dans la trame du tissu du revêtement à l'emplacement de la surface tactile 101. Les fils conducteurs correspondent par exemple à des fils de cuivre recouverts d'une fibre textile ou de tout revêtement non conducteur de l'électricité. Pour ce faire, le tissu est formé de 2 couches, à savoir une couche supérieure et une couche inférieure, notamment à l'emplacement de la surface tactile 101. Chaque couche comprend des fils conducteurs tissés qui forment un capteur tactile capacitif configure pour détecter toute entrée tactile, c'est-à-dire tout contact d'un ou plusieurs doigts de la main d'un utilisateur (le conducteur ou le passager du véhicule). Les fils conducteurs de la couche supérieure sont par exemple disposés orthogonalement aux fils conducteurs de la couche inférieure. La couche inférieure de la surface tactile 101, non visible, est par exemple reliée à un ou plusieurs composants électroniques tels qu'un contrôleur ou une interface sans fil pour la transmission des commandes tactiles reçues. Un tel arrangement est par exemple décrit dans la demande de brevet W02016/154560 Al. [0033] Selon un autre exemple, la surface tactile 101 correspond à un pavé tactile (ou touchpad » en anglais), par exemple réalisé en matériau souple ou flexible pour épouser la forme de l'assise à l'emplacement de la surface tactile 101. La surface tactile 101 est ainsi intégrée dans le tissu de revêtement de l'assise dans la continuité de ce dernier. [0034] Selon encore un exemple, la surface tactile 101 correspond en un revêtement tactile souple ou flexible appliqué sur le tissu de revêtement de l'assise du siège. [0035] Selon une variante de réalisation, une nappe de fils de connexion relie la surface tactile 101 à un connecteur, par exemple un connecteur de type USB (de l'anglais « Universal Serial Bus » ou en français « bus universel en série »), auquel il est possible de raccorder un composant électronique. [0036] Selon une autre variante de réalisation, notamment lorsque la surface tactile équipe le siège conducteur du véhicule, la surface tactile 101 est activée lorsque le véhicule passe en mode autonome, lorsque le véhicule est en mouvement avec le moteur allumé, et la surface tactile 101 est désactivée lorsque le véhicule passe dans un mode de conduite contrôlé par le conducteur du véhicule. La surface tactile est dite activée lorsque qu'un contact sur cette dernière se transforme en commande d'une fonction du système embarquée. La surface tactile est dite désactivée lorsque qu'un contact sur cette dernière ne se transforme pas en commande d'une fonction du système embarquée et n'entrain° le déclenchement d'aucune fonction du système embarqué. [0037] Selon encore une variante, la surface tactile 101 est activée lorsque le véhicule est à l'arrêt, moteur coupé ou éteint, que le véhicule soit en mode autonome ou non. [0038] [fig.2] illustre de façon schématique un système 20 comprenant la surface tactile 101 et un calculateur 201, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0039] La surface tactile 101 correspond à la surface tactile décrite en regard de la figure 1. Cette surface tactile 101 est reliée à un calculateur 201, par exemple une UCE contrôlant une partie du système télématique du véhicule ou le système multimédia (lu véhicule et les interfaces homme-machine associées. La surface tactile 101 et le calculateur 201 sont par exemple reliés par une liaison filaire ou par une liaison sans fil. La liaison filaire est par exemple de type bus série, par exemple un bus de données multiplexé de type CAN (de l'anglais « Controller Area Network » ou en français Réseau de contrôleurs »). La liaison sans fil est par exemple conforme à une des normes de communication suivantes : [0040] - Bluetooth ; [0041] - Wifi0 (basé sur une norme du groupe IEEE 802.11) ; [0042] - Zigbee (basé sur la norme IEEE 802.15.4). [0043] Les commandes tactiles reçues par la surface tactile sont transmises sous la forme de signaux électrique ou radioélectriques au calculateur 201 pour interprétation et exécution des commandes associées, par exemple pour commander ou contrôler le système multimédia (visualisation d'un film, commandes d'un jeu vidéo, lecture de données audio). [0044] Le calculateur 201 correspond par exemple à un calculateur de type UCE. Une UCE est composée d'un calculateur électronique et d'un ou plusieurs logiciels embarqués qui réalisent un ou plusieurs asservissements. Le calculateur 201 appartient par 6 exemple à un système embarqué dans le véhicule, ce système embarqué comprenant par exemple plusieurs calculateurs formant une architecture multiplex& pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule. Le calculateur 201 comprend par exemple un (ou plusieurs) processeur(s), une mémoire, correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile, ainsi qu'une interface de communication (par exemple un transmetteur) qui permet d'établir une communication avec d'autres calculateurs et la surface tactile 101 via un canal de communication correspondant par exemple au bus de données, par exemple de type CAN. [0045] [fig.3] illustre schématiquement un véhicule 3, ou l'habitacle d'un tel véhicule, comprenant plusieurs sièges 31, 32, 33 dont l'un au moins correspond au siège 1 de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0046] Le véhicule 3, de type automobile, comprend un siège conducteur 31 équipé d'une surface tactile 311 configurée pour le contrôle de tout ou partie du système embarqué du véhicule. La surface tactile 311 est disposée sur la face avant de l'assise du siège et correspond avantageusement à la surface tactile 101 décrite en regard de la figure 1. [0047] Le véhicule 3 comprend également plusieurs passagers 32, 33, chacun de ces sièges passagers étant équipé d'une surface tactile 321, 331 respectivement. La surface tactile 331 du siège 33 est arrangée sur la face avant de l'assise du siège alors que la surface tactile 321 du siège 32 est arrangée sur la face supérieure de l'assise à l'avant de l'assise, c'est-à-dire la surface recevant la partie du corps d'un passager s'asseyant sur le siège 32. Chacune des surfaces tactiles 321 et 331 correspond avantageusement à la surface tactile 101 décrite en regard de la figure 1. [0048] Le positionnement des surfaces tactiles 311, 321 et/ou 331 est prévu pour que ces dernières soient facilement accessibles par un utilisateur prenant place dans les sièges 31, 32 et/ou 33. Le positionnement sur la face avant de l'assise ou sur la partie avant de la face supérieure de l'assise permet à un utilisateur de toucher la surface tactile tout en laissant reposer ses bras sur ses cuisses, ce qui offre une position confortable et peu fatigante, notamment pour des utilisations prolongées (par exemple lors de longs trajets en véhicule). [0049] Bien entendu, des surfaces tactiles similaires à la surface tactile 101 peuvent être po- sitionnées en d'autres endroits de l'assise, du siège ou de l'habitacle du véhicule 3, par exemple au niveau de tablettes arrière (rabattables ou non) accessibles depuis les sièges passagers arrières, comme illustré par la surface tactile 340. [0050] Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s'étend à un procédé de contrôle d'un système embarqué de véhicule, le procédé comprenant les étapes de réception et d'interprétation d'une commande appliquée à 7 une surface tactile arrangée dans le revêtement d'au moins un siège du véhicule, le procédé étant mis en oeuvre au niveau d'un calculateur connecté à la surface tactile le calculateur appartenant au système embarqué. [0051] L'invention concerne également un siège de véhicule comprenant le dispositif de contrôle ainsi que le véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle. 8 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10]