FR 3089105 A1 20200605 FR 1872307 A 20181204 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT A CORDE A COMMANDE MANUELLE [0001] Le domaine de l'invention est celui des enrouleurs de câbles à rappel automatique, actionnés manuellement, non électriques, permettant de transmettre un mouvement d'une pièce à une autre pièce par traction d'un câble ou d'une corde. [0002] La présente invention concerne un dispositif d'entrainement à corde à commande manuelle et un appareil culinaire comprenant ce dispositif d'entrainement. [0003] 11 est à noter que, dans l'ensemble de ce document, les termes « longitudinal « transversal », « horizontal », « vertical », « inférieur », « supérieur », « haut », « bas », « coaxial », « radial » employés pour décrire l'invention, font référence à cette invention en situation d'usage, lorsqu'elle est posée sur un plan horizontal. Le terme « coaxialement » au sens de l'invention, signifie que les pièces sont alignées sur un même axe, sans forcément passer par le centre géométrique des pièces. [0004] Il est déjà connu des mécanismes d'entraincment à corde destinés à transmettre un mouvement de rotation à un objet ou une unité de travail. Ces mécanismes sont souvent mis en oeuvre en tant que dispositif d'entrainement à main dans des appareils domestiques comme des appareils culinaires tels des essoreuses à salade, des hachoirs, des presse-purées, des extracteurs dc jus ou des mélangeurs. [0005] Il est connu du document US 2008/0164357 un appareil culinaire à corde à commande manuelle. Cet appareil permet de hacher les aliments en mettant en rotation des lames de coupe lorsque l'utilisateur tire sur la poignée reliée à la corde. Ce hachoir est muni d'un mécanisme d'entrainement à corde à commande manuelle disposé dans le couvercle de l'appareil. Le montage de ce mécanisme d'entrainement est complexe car les pièces du mécanisme coopèrent entres elles et le montage ne peut se faire que pendant l'assemblage du couvercle de l'appareil culinaire. En effet, le montage du mécanisme d'entrainement est dépendant de l'assemblage du couvercle dc l'appareil culinaire. Tout d'abord, les parties supérieures et inférieures du couvercle coopèrent avec les pièces du mécanisme d'entrainement et font office de maintien du mécanisme d'entrainement. Une extrémité de la corde est connectée à la roue d'entrainement, le ressort de rappel est positionné sur la roue d'entrainement avec son extrémité externe attachée à la roue d'entrainement. Ce sous-ensemble est fixé au couvercle via l'extrémité interne du ressort. Ainsi la forme du couvercle est importante pour assurer la fixation d'une des extrémités du ressort, ce point fixe du ressort permet de mettre sous une tension adéquate le ressort par le déplacement de la corde. Le ressort de rappel est connecté au couvercle via son extrémité interne, ce qui assure un point fixe 2 du ressort y compris pendant la rotation de la roue d'entrainement. Lc ressort est connecté à la roue d'entrainement via son extrémité externe, ce qui assure un point mobile du ressort. Il faut donc que le couvercle présente dès sa conception des moyens pour maintenir fixe le ressort. Cette étape de mise en connexion du ressort avec le couvercle est réalisée par un opérateur de montage en usine. La corde doit être passée au travers du couvercle via le guide fil pour être assemblée avec la poignée, le guide fil étant nécessairement solidarisé avec le couvercle avant le passage de la corde. L'extrémité libre de la corde doit être fixée dans la poignée. A ce moment-là, seulement, il est possible d'enrouler la corde dans la gorge de la roue d'entrainement. Cette opération est toujours manuelle et non automatisable et rendue difficile dû au faible espace disponible dans le couvercle, la mise sous tension du ressort en effectuant les 2 tours supplémentaires de corde est réalisée dans le même temps manuellement. [0006] Cependant l'assemblage de tels mécanismes d'entrainement dans le couvercle est fastidieux et complexe et ne peut être automatisé. En effet, la mise sous tension du ressort de rappel ne peut se faire que manuellement après la fixation de la poignée sur l'extrémité extérieur et libre de la corde. Il n'est donc pas possible de dissocier l'assemblage de l'appareil culinaire, de l'assemblage du mécanisme d'entrainement. [0007] Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités et de simplifier l'assemblage du mécanisme d'entrainemcnt en créant un sous-ensemble autonome qui représente le dispositif d'entrainement selon l'invention. [0008] Le dispositif selon l'invention présente l'avantage de pouvoir s'adapter facilement à toutes les différentes formes de couvercles et être fabriqué de façon indépendante du reste du couvercle de l'appareil culinaire. Ainsi le dispositif selon l'invention est fabriqué en usine et le ressort de rappel est mis sous tension lors de la fabrication du dispositif. Ainsi le dispositif selon l'invention est prêt à fonctionner. Lors de l'assemblage du couvercle, la tension du ressort de rappel n'a plus besoin d'être ajustée puisqu'il est déjà sous tension. La tension du ressort de rappel est beaucoup plus simple à ajuster. L'accès au sous-ensemble est total car ce dernier n'est pas pré-assemblé dans le couvercle ce qui limiterait sa manipulation. Avantageusement, le couvercle de l'appareil culinaire n'a pas besoin de présenter dès sa conception des moyens pour maintenir fixe le ressort. [0009] De plus le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'intégrer le guide fil ou guide corde qui se place directement à la bonne position pour un assemblage plus rapide, voir automatisé, du dispositif selon l'invention. [0010] Un autre avantage de l'invention est que le montage de la corde, et notamment la réa- lisation du noeud de retenue de la corde, peut être réalisé en usine lors de la fabrication du dispositif selon l'invention. Ainsi la corde est nouée antérieurement à la mise en place du mécanisme dans le couvercle. Cette opération de nouage manuelle devient 3 beaucoup plus simple que si elle devait s'effectuer lors de l'assemblage du couvercle. [0011] Un autre avantage de l'invention est que le dispositif selon l'invention est conçu de façon à être fabriqué et être transporté indépendamment du reste du produit dans lequel il sera intégré, par exemple un appareil culinaire, tout en garantissant l'intégrité de l'assemblage. [0012] Un autre avantage de l'invention est que le dispositif selon l'invention est accessible et remplaçable en dévissant le couvercle sans que le ressort perde sa tension et ne sorte du dispositif. Le ressort reste sous tension, même quand le couvercle est démonté. Ceci peut être très avantageux pour nettoyer le couvercle dans un lave-vaisselle, en démontant au préalable le dispositif d'entrainemcnt selon l'invention car la corde s'altère lors d'un passage au lave-vaisselle. [0013] Un autre but de la présente invention est de remédier aux inconvénients mentionnés plus haut et de proposer un dispositif d'entrainemcnt à corde à commande manuelle simple et indépendant. [0014] L'invention a pour objet un dispositif d'entrainement à corde destiné à mettre ma- nuellement en rotation une unité de travail autour d'un axe de rotation par traction d'une corde transversalement à l'axe de rotation, le dispositif comprenant une roue d'entrainement, un ressort de rappel, un capot de guidage, le tout disposé ce> axialement, une corde dont une extrémité est enroulée autour de la roue d'entrainement et dont l'autre extrémité est reliée à une poignée et un guide corde, caractérisé en ce que le guide corde est agencé sur le capot de guidage. [0015] Selon une autre caractéristique de l'invention, le capot de guidage du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre une butée d'arrêt de la poignée. Ainsi la butée d'arrêt permet de stopper la course de la corde, notamment lors du retour de la corde qui est rappelée par la force de rappel du ressort de rappel. La butée peut être incorporée directement au dispositif d'entrainement selon l'invention, et par exemple peut faire partir intégrante du capot de guidage. Selon une variante, la butée d'arrêt forme l'une des extrémités du capot de guidage. Il peut être envisagé que la butée d'arrêt soit une pièce distincte du capot de guidage. [0016] Selon une autre caractéristique de l'invention, le guide corde, recevant la corde, est agencé sur le capot de guidage dans un logement du capot de guidage. Avantageusement, ce logement sert d'orifice de sortie de la corde et de guidage de la corde. Le guide corde est agencé dans le logement du capot de guidage qui est destiné à recevoir le guide corde. Le logement du capot de guidage présente une forme complémentaire à celle du guide corde de manière à recevoir le guide corde. [0017] Selon une autre caractéristique de l'invention, le logement du capot de guidage du dispositif d'entrainement selon l'invention est intégré à la butée d'arrêt. [0018] Selon une autre caractéristique de l'invention, la poignée du dispositif d'entrainement selon l'invention est en contact seulement avec le guide corde et/ou avec la butée d'arrêt en phase de repos du dispositif d'entrainement. La phase de repos est la phase où la corde est enroulée autour de la roue d'entrainement, la corde est rétractée à son maximum et l'opérateur ne manipule pas le dispositif d'entrainement. Dans cette phase de repos, selon une première variante la poignée touche seulement le guide corde, dans une seconde variante la poignée touche seulement la butée d'arrêt, dans une troisième variante la poignée touche simultanément le guide corde et la butée d'arrêt. Dans la première variante, le guide corde est saillant par rapport au logement du capot de guidage, ainsi la poignée n'entre pas en contact avec le capot de guidage dans la phase de repos. Dans la seconde variante, le guide corde n'est pas saillant du logement du capot de guidage niais inséré dans le logement du capot de guidage. Ainsi la poignée entre en contact avec la butée d'arrêt du capot de guidage dans la phase de repos. Dans la troisième variante, le guide corde n'est pas saillant du logement du capot de guidage niais bord à bord avec le logement du capot de guidage. Ainsi la poignée entre en contact avec la butée d'arrêt du capot de guidage et le guide corde dans la phase de repos. [0019] Selon une autre caractéristique de l'invention, le guide corde du dispositif d'entrainement selon l'invention forme une pièce distincte de la butée d'arrêt. Lorsque la corde effectue un mouvement de va et vient, les frottements occasionnés contre les pièces rencontrées par la corde, comme le capot de guidage génèrent de la chaleur. Aussi afin de protéger celles-ci de l'échauffement, un guide corde est agencé sur le capot de guidage. Avantageusement, le guide corde a la forme d'une bague ou d'un anneau cylindrique avec un espace intérieur circonscrit par les parois de la bague ou de l'anneau permettant le passage de la corde. Avantageusement le guide corde peut être en laiton, en céramique ou en métal, ou tout matériau qui en contact avec la corde ne sera pas altéré par l'échauffement de la corde, provenant des frottements de celle-ci lors de son déplacement. Ainsi le guide corde devra être en matériau résistant à l'échauffement de la corde. [0020] La corde peut être nommée câble, chaîne de traction, courroie, et peut être en matière naturelle, métallique ou plastique. [0021] Selon une autre caractéristique de l'invention, le guide corde du dispositif d'entrainement selon l'invention est amovible. Avantageusement le guide corde peut être désolidarisé du capot de guidage par simple pression, par exemple manuelle, opérée par un opérateur. Selon une variante, le guide corde n'est pas solidaire du capot de guidage et peut être inséré dans le logement du capot de guidage par simple pression, par exemple manuelle, ce qui facilite l'assemblage. [0022] Selon une autre caractéristique de l'invention, le capot de guidage du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre un élément de déportation pour éloigner la poignée dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation. Avantageusement, cet élément de déportation fait partie intégrante du capot de guidage. Dans ce cas, le capot de guidage et l'élément de déportation ne forment qu'une seule pièce. Il peut aussi être envisagé que l'élément de déportation forme une pièce distincte par rapport au capot de guidage. [0023] Selon une autre caractéristique de l'invention, la butée d'arrêt du capot de guidage du dispositif d'entrainement selon l'invention fait partie de l'élément de déportation. Selon une variante, la butée d'arrêt forme l'une des extrémités de l'élément de déportation. Avantageusement, il peut être envisagé que la butée d'arrêt soit une pièce distincte de l'élément de déportation et du capot de guidage. [0024] Selon une autre caractéristique de l'invention, la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre un premier point d'ancrage d'une première extrémité du ressort de rappel. Ce premier point d'ancrage généralement localisé sur la roue permet de fixer le ressort en coopération avec le second point d'ancrage localisé sur le capot de guidage. Avantageusement le ressort de rappel est un ruban de section rectangulaire, généralement élastique, en métal ou acier trempé, enroulé autour de l'axe de rotation sur la roue d'entrainement dans une cavité. Il s'agit généralement, d'un ressort spiral. Le ruban élastique s'enroule dans la cavité en prenant la forme d'un rouleau à spires jointives. Le plan d'enroulement du ressort de rappel est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation. Le premier point d'ancrage situé au niveau de la roue d'entrainement permet de fixer le ressort et de l'enrouler autour de l'axe de rotation. Une fois maintenu dans la cavité, le ressort est pré tendu, c'est-à-dire sous une certaine tension. [0025] Selon une autre caractéristique de l'invention, le ressort de rappel du dispositif d'entrainement selon l'invention comprend un premier point de fixation qui coopère avec le premier point d'ancrage, ce premier point de fixation est généralement à une extrémité du ressort, en particulier l'extrémité externe du ressort. [0026] Selon une autre caractéristique de l'invention, le capot de guidage du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre un second point d'ancrage d'une seconde extrémité du ressort. Ce second point d'ancrage généralement localisé sur le capot de guidage permet d'immobiliser l'extrémité interne du ressort. Ainsi, le ressort de rappel ou ressort moteur ou ressort de barillet pourra emmagasiner de l'énergie lorsqu'il est tendu ou sous tension, et la restituer lors de la détente (restitution du couple). L'énergie restituée est généralement transmise à l'unité de travail. [0027] Selon une autre caractéristique de l'invention, le ressort de rappel du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre un second point de fixation qui coopère avec le second point d'ancrage, ce second point de fixation est généralement à une extrémité du ressort, en particulier l'extrémité interne du ressort. 6 [0028] Le dispositif d'entrainement selon l'invention comprend unc roue d'entrainement. Selon une caractéristique de l'invention, la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention comprend une gorge pour recevoir la corde. Avantageusement, cette roue d'entrainement est un tambour enrouleur comprenant une gorge où vient se loger la corde en s'enroulant autour de l'axe de rotation. [0029] Selon une caractéristique de l'invention, la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre unc cavité destinée à recevoir le ressort de rappel. Avantageusement, la cavité est disposée de manière à placer le ressort de rappel transversalement à l'axe de rotation. Avantageusement, la cavité se présente sous unc forme complémentaire de celle du ressort pré-tendu, comme par exemple la forme d'un cylindre. [0030] Avantageusement, la corde est enroulée dans la gorge de la roue d'entrainement, dans le sens anti-horaire par rapport à l'axe de rotation et le ressort de rappel est disposé dans la cavité de la roue d'entraincment enroulé dans le sens horaire par rapport à l'axe de rotation. Il peut être envisagé que la corde soit enroulée dans la gorge de la roue d'entrainement, dans le sens horaire par rapport à l'axe de rotation et le ressort de rappel soit disposé dans la cavité de la roue d'entrainement enroulé dans le sens anti-horaire par rapport à l'axe de rotation. [0031] Selon une autre caractéristique de l'invention, la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention est mobile en rotation par rapport au capot de guidage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le capot de guidage peut être fixe par rapport à la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention. [0032] Selon une caractéristique de l'invention, la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre un moyen pour permettre l'accouplement mécanique de l'unité de travail afin de transmettre le mouvement de rotation. Ce moyen peut présenter une forme spécifique male ou femelle destinée à transmettre le mouvement. [0033] Selon une caractéristique de l'invention, la roue d'entrainement du dispositif d'entrainement selon l'invention peut comprendre un espace du côté inférieur pour la réception par accouplement mécanique de l'unité de travail afin de transmettre le mouvement de rotation. Avantageusement cet espace du côté inférieur de la roue d'entrainement présente une section de forme hexagonale. Avantageusement cet espace du côté inférieur de la roue d'entrainement présente une forme de cylindre de section hexagonale. Avantageusement, cet espace permet de recevoir un arbre d'entrainement et de coopérer avec cet arbre d'entrainement pour transmettre un mouvement de rotation. [0034] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif selon l'invention peut être disposé coaxialement entre une partie supérieure et une partie inférieure, ces deux 7 parties étant des éléments d'un couvercle. Selon une caractéristique de l'invention, la poignée du dispositif selon l'invention n'est jamais en contact avec ces parties supérieure ou inférieure dans la phase de repos du dispositif d'entrainement. Le terme « coaxialcment » au sens de l'invention, signifie que les pièces sont alignées sur le même axe, sans forcément passer par le centre géométrique des pièces. [0035] Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif selon l'invention peut comprendre une bride de maintien. Ainsi le dispositif selon l'invention forme un enrouleur à câble autonome, transportable et manipulable. Il est à noter que la bride de maintien n'a pas pour fonction de garder le ressort sous-tension mais de garantir l'intégrité de l'assemblage et d'éviter que les pièces du dispositif selon l'invention se désassemblent. [0036] L'invention a également pour objet un appareil culinaire comprenant le dispositif d'entrainement selon l'invention. Il peut par exemple s'agir d'essoreuses à salade, de hachoirs, de presse-purées, d'extracteurs de jus ou de mélangeurs ou tout autre appareil nécessitant un enrouleur de câble à rappel automatique, actionné manuellement, non électrique, permettant de transmettre un mouvement d'une pièce à une autre pièce par traction d'un câble ou d'une corde. [0037] Selon une variante de l'invention, le dispositif d'entrainement selon l'invention forme le couvercle de l'appareil culinaire. Généralement, l'appareil culinaire présente une cuve ou un bol qui est fermé par un couvercle, ce couvercle pouvant loger le dispositif d'entrainement selon l'invention. [0038] Selon une autre variante de l'invention, le dispositif d'entrainement selon l'invention peut soit former la base de l'appareil culinaire, soit être logé dans la base de l'appareil culinaire. [0039] On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après de modes particuliers de réalisation de l'invention présentés à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : [0040] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil culinaire selon l'invention, de type hachoir, comprenant un dispositif d'entrainement selon l'invention dans sa phase de repos, le dispositif est logé dans le couvercle de l'appareil selon un mode particulier de réalisation de l'invention. [0041] [fig.2] la figure 2 est une vue en perspective de l'appareil de la figure 1 présentant la corde en extension. [0042] [fig.3] la figure 3 est une vue éclatée en perspective de l'appareil de la figure 1. 8 [0043] [fig.4] la figure 4 est une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'entraincment selon un mode particulier de réalisation de l'invention. [0044] [fig.5] la figure 5 est une vue éclatée de côté du dispositif de la figure 4. [0045] [fig.6] la figure 6 est une vue en perspective de dessous du capot de guidage du dispositif de la figure 4. [0046] [fig.7] la figure 7 est une vue en perspective de dessous du capot de guidage, du guide corde, du ressort de rappel et de la corde du dispositif de la figure 4. [0047] [fig.8] la figure 8 est une vue partielle en perspective de dessous du dispositif de la figure 4. [0048] [fig.9] la figure 9 est une vue en perspective et en coupe du dispositif de la figure 4. [0049] [fig.10] la figure 10 est une vue en coupe et de côté du dispositif de la figure 4. [0050] [fig.11] la figure 11 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement et de la corde du dispositif de la figure 4. [0051] [fig.12] la figure 12 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement, de la corde et du guide corde du dispositif de la figure 4. [0052] [fig.13] la figure 13 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde et d'une partie de la poignée du dispositif de la figure 4. [0053] [fig.14] la figure 14 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde et de la poignée du dispositif de la figure 4. [0054] [fig.15] la figure 15 est une vue en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde, de la poignée et du ressort de rappel avec ses points de fixation du dispositif de la figure 4. [0055] [fig.16] la figure 16 est une vue de dessus de la figure 15. [0056] [fig.17] la figure 17 est une vue en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde, de la poignée, du ressort de rappel et du capot de guidage du dispositif de 9 la figure 4. [0057] [fig.18] la figure 18 est une vue en perspective de dessous du dispositif de la figure 17. [0058] [fig.19] la figure 19 est une vue de dessus du dispositif dont le montage est terminé. [0059] [fig.20] la figure 20 est une vue de dessous du dispositif dont le montage est terminé. [0060] [fig.21] la figure 21 est une vue en perspective du dispositif dont le montage est terminé. [0061] [fig.22] la figure 22 est une vue en perspective du dispositif dont le montage est terminé avec sa bride de maintien. [0062] [fig.23] la figure 23 est une vue en perspective du dispositif dont le montage est terminé avec sa bride de maintien maintenant le dispositif [0063] Les figures 11 à 23 illustrent les étapes de montage du dispositif de la figure 4. [0064] La figure 1 représente un appareil culinaire 3 selon l'invention qui est un hachoir et dont l'unité de travail 2 comprend des lames de coupes. L'appareil culinaire 3 comprend un couvercle intégrant un dispositif d'entrainement selon l'invention qui est représenté dans sa phase de repos, c'est-à-dire qu'il n'y a pas d'énergie transmise pour générer un mouvement. Le dispositif d'entrainement est logé dans le couvercle de l'appareil selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Le ressort de rappel est présent dans l'appareil culinaire 3 mais non représenté à la figure 1. [0065] La figure 2 représente le même appareil culinaire 3 qu'à la figure 1 représenté dans une de ses situations d'usage avec la poignée tirée et la corde déroulée et tendue. [0066] La figure 3 est une vue éclatée en perspective de l'appareil de la figure 1. La partie 2 représente l'unité de travail avec un bol à l'intérieur duquel se trouvent des lames de coupe disposées coaxialement avec l'arbre d'entrainement selon l'axe de rotation A. L'arbre d'entrainement coopère avec le couvercle 10. Le couvercle 10 comprend une partie supérieure 11 et une partie inférieure 12. A l'intérieur du couvercle 10 est logé un dispositif 1 d'entrainement selon l'invention. Les parties supérieure 11 et inférieure 12 sont fixées l'une à l'autre par vissage des vis 121, 122, 123 et 124. La quatrième vis 124 est partiellement visible sur la figure 3. Le dispositif 1 d'entrainement comprend une roue d'entrainement 4 ayant la même fonction que le tambour d'un treuil, sur laquelle vient s'enrouler une corde 7 transversalement à l'axe de rotation A. La roue d'entrainement reçoit un [0067] ressort 5 de rappel qui est un ressort spiral. Le dispositif 1 d'entrainement comprend un capot de guidage 6 qui maintient le ressort spiral et oriente la corde 7 dans une direction transversale à l'axe de rotation A. Le capot de guidage 6 comprend sur sa partie supérieure des évidements qui permettent de laisser apparaître le ressort 5 de rappel et qui sont généralement esthétiques et facultatifs. Le dispositif 1 d'entrainement comprend un guide corde 9 en laiton ayant la forme d'une bague et monté de manière à laisser coulisser la corde. Lors du fonctionnement de l'appareil, le guide corde est fixe et c'est la corde qui coulisse en passant au travers du guide corde. Le dispositif 1 d'entrainement comprend une poignée 8, comprenant 2 pièces, une base 81 de la poignée et un capot 82 de la poignée. [0068] La figure 4 représente une vue éclatée en perspective du dispositif 1 d'entrainement selon un mode particulier de réalisation de l'invention tel que celui de la figure 3. Le capot de guidage 6 est disposé transversalement à l'axe de rotation A. Le capot de guidage 6 comprend un élément 63 de déportation qui n'est pas disposé coaxialcment avec l'axe de rotation A mais se trouve déporté par rapport à l'axe de rotation A. L'élément 63 de déportation permet d'éloigner la position d'arrêt de la corde par rapport à l'axe de rotation A et d'allonger dans un plan transversal par rapport à l'axe de rotation A le capot de guidage 6. L'élément 63 de déportation est facultatif et pourrait être supprimé ainsi la position d'arrêt de la corde serait au plus près de l'axe de rotation A. Le capot de guidage 6 comprend une butée d'arrêt 61 qui stoppe la course retour de la corde quand elle est rappelée par le ressort 5 de rappel. Il s'agit d'une surface plane disposée transversalement à la course de la corde. Le capot de guidage 6 comprend un logement 62 capable de recevoir le guide corde 9. Le logement 62 présente la forme d'un trou de serrure qui est complémentaire à la forme du guide corde, ce qui permet au guide corde 9 de se loger dans le logement 62. Le guide corde 9 comprend 2 rebords, un rebord 91 antérieur et un rebord 92 postérieur pal- rapport à la distance de l'axe de rotation A. Les rebords 91 et 92 permettent d'immobiliser le guide corde dans son logement 62 dans une direction transversale à l'axe de rotation A et permettent de laisser mobile le guide corde 9 dans la même direction que l'axe de rotation A. Les rebords 91 et 92 permettent au guide corde 9 de se maintenir en place lors du va et vient de la corde 7, sans être entrainé par le mouvement de la corde. Le dispositif 1 d'entrainement comprend une poignée 8, comprenant 2 pièces, la base 81 de la poignée et le capot 82 de la poignée. La poignée 8 a une forme courbe venant épouser la forme ronde du couvercle 10. Le ressort 5 de rappel est enroulé autour de l'axe de rotation A. [0069] La figure 5 représente une vue éclatée de côté du dispositif de la figure 4. Le capot de guidage 6 est disposé transversalement à l'axe de rotation A. Le ressort 5 de rappel est disposé entre le capot de guidage et la roue d'entrainement. Le capot de guidage 6, le ressort 5 de rappel et la roue d'entrainement 4 sont disposés dans des plans parallèles, ces plans parallèles étant tous transversaux à l'axe de rotation A. 11 [0070] La figure 6 est une vue en perspective de dessous du capot de guidage du dispositif de la figure 4. Le capot de guidage présente un point d'ancrage 64 du ressort 5 de rappel. Ce point d'ancrage 64 maintient fixe l'extrémité 54 du ressort 5 de rappel qui est l'extrémité interne du ressort. [0071] La figure 7 est une vue en perspective de dessous du capot de guidage 6, du guide corde 9, du ressort 5 de rappel et de la corde 7 du dispositif de la figure 4. Le capot de guidage 6 comprend un élément 63 de déportation qui éloigne la position d'arrêt de la corde par rapport à l'axe de rotation A. [0072] La figure 8 est une vue partielle en perspective de dessous du dispositif de la figure 4. La roue d'entrainement 4 comprend un espace 43 du côté inférieur pour la réception par accouplement mécanique de l'unité de travail 2 afin de transmettre le mouvement de rotation. Cet espace 43 se présente sous la forme d'un cylindre creux dont la section est hexagonale. Cet espace 43 coopère avec un élément complémentaire de l'unité de travail 2 pour transmettre l'énergie mécanique de rotation et entrainer un arbre de transmission. [0073] La figure 9 est une vue en perspective et en coupe du dispositif de la figure 4. Le ressort 5 de rappel est un ressort spiral dont les spires sont jointives, et est disposé coaxialement avec l'axe de rotation A. Ce ressort spiral est un ruban de section rectangulaire, en acier inoxydable trempé, qui est enroulé autour de l'axe de rotation sur la roue d'entrainement 4. [0074] La figure 10 est une vue en coupe et de côté du dispositif de la figure 4. [0075] Les figures 11 à 23 illustrent les étapes de montage du dispositif de la figure 4. [0076] La figure 11 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement et de la corde du dispositif de la figure 4. La première étape de montage du dispositif selon l'invention est la formation d'un premier noeud 71 à une des extrémités de la corde 7. Puis l'autre extrémité de la corde (non nouée) est insérée dans un trou de corde 45. Le trou de corde 45 présente une section dont l'aire est inférieure à l'aire de la plus petite section du noeud 71. La corde 7 est tirée jusqu'à ce que le noeud 71 soit retenu par les parois entourant le trou de corde 45. Puis la corde 7 est enroulée dans le sens antihoraire partiellement dans une gorge 42. Ainsi la fixation de la corde 7 à la roue d'entrainement 4 est réalisée et le noeud 71 permet de retenir la corde. [0077] La figure 12 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement, de la corde et du guide corde du dispositif de la figure 4. La seconde étape de montage du dispositif selon l'invention est l'enfilage du guide corde sur la corde par l'autre extrémité de la corde (celle sans le noeud 71) de la même manière que l'enfilage d'une perle sur un collier. Le guide corde est inséré sur la corde de manière à positionner le rebord 91 antérieur du côté de la poignée et le rebord 92 postérieur du côté de l'axe de rotation A. 12 [0078] La figure 13 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde et d'une partie de la poignée du dispositif de la figure 4. La troisième étape de montage du dispositif selon l'invention est l'enfilage dc l'autre extrémité de la corde dans le trou de corde 83 de la base 81 de la poignée 8. Puis un second noeud 72 est formé à l'autre extrémité de la corde 7. Le noeud 72 est logé dans la hase 81. La taille et l'encombrement du noeud sont dimensionnés pour être logé dans la hase 81 et retenu par le trou de corde 83. [0079] La figure 14 est une vue en coupe et en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde et de la poignée du dispositif de la figure 4. La quatrième étape de montage du dispositif selon l'invention est l'assemblage du capot 82 de la poignée sur la hase 81 afin de réaliser la poignée 8. L'assemblage peut se faire par différents moyens, comme par exemple par collage, emboîtement ou vissage. [0080] La figure 15 est une vue en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde, de la poignée et du ressort de rappel avec ses points de fixation du dispositif de la figure 4. La cinquième étape de montage du dispositif selon l'invention est le positionnement du ressort 5 de rappel dans la cavité 44. Un premier point d'ancrage 41 localisé sur la cavité 44 de la roue 4 immobilise l'extrémité externe 51 du ressort 5 de rappel. Le premier point d'ancrage 41 est une section du bord de la cavité 44 et permet de fixer le ressort par son extrémité externe, qui est repliée sur elle-même de manière à former un point dc fixation localisé à la première extrémité 51 du ressort 5 de rappel. [0081] La figure 16 est une vue de dessus de la figure 15 où le ressort 5 de rappel est po- sitionné dans la cavité 44 de la roue 4 et le premier point d'ancrage 41 de la roue 4 coopère avec la première extrémité 51 du ressort 5 de rappel. [0082] La figure 17 est une vue en perspective de la roue d'entrainement, de la corde, du guide corde, de la poignée, du ressort 5 de rappel et du capot de guidage du dispositif de la figure 4. La sixième étape de montage du dispositif selon l'invention est le positionnement du capot de guidage 6. Cette étape vient positionner le second point d'ancrage 64 (visible sur la figure 6) du capot de guidage 6 sur la seconde extrémité 54 du ressort 5 de rappel. Le second point d'ancrage 64 est une section du bord de l'axe central du capot de guidage 6 et permet de fixer le ressort par son extrémité interne, qui est repliée sur elle-même de manière à former un point de fixation. A partir du point de fixation 51, le ressort est enroulé dans le sens horaire. Ainsi fixé le ressort 5 de rappel pourra emmagasiner de l'énergie lorsqu'il est tendu ou sous tension, et la restituer par l'intermédiaire de la roue d'entrainement 4 lors de la détente (restitution du couple). L'énergie restituée est généralement transmise à l'unité de travail 2. [0083] La figure 18 est une vue en perspective de dessous du dispositif de la figure 17. La septième étape de montage du dispositif selon l'invention est la mise sous tension du 13 ressort 5 de rappel. Elle s'effectue par l'opérateur qui enroule la corde totalement dans la gorge 42 de la roue 4, puis entraine l'ensemble corde et roue sur 2 tours supplémentaires. Ainsi cela permet de mettre en tension le ressort lié à la roue 4 par l'extrémité 51, puis on positionne le guide corde 9 dans le logement 62, pour maintenir la tension du ressort. Une fois l'ensemble sous tension, le dispositif est en phase de repos. [0084] La figure 19 est une vue de dessus et la figure 20 est une vue de dessous du dispositif dont le montage est terminé. Le montage du dispositif selon l'invention est terminé à cette étape. Le dispositif est prêt à fonctionner. [0085] La figure 21 est une vue en perspective du dispositif dont le montage est terminé. Cc dispositif 1 est prêt à être installé entre les parties 11 et 12 pour former le couvercle 10. [0086] La figure 22 est une vue en perspective du dispositif dont le montage est terminé avec une bride de maintien 13. La bride de maintien 13 permet de maintenir l'ensemble des pièces du dispositif selon l'invention. Elle se fixe sur des encoches 65 localisées sur les parois verticales du capot de guidage 6 et sur l'espace 43 (également visible sur la figure 8) de la roue 4. La bride de maintien 13 coopère avec les encoches 65 et l'espace 43. La bride de maintien permet la manipulation, le stockage et/ou le transport du dispositif 1 sans risque de voir les différentes pièces se désassembler. [0087] La figure 23 est une vue en perspective du dispositif dont le montage est terminé avec sa bride de maintien maintenant le dispositif. [0088] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réa- lisation et d'application, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée. [0089] Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de l'agencement et de la constitution des différents éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 14