FR 3092354 A1 20200807 FR 1901070 A 20190204 Description Titre de l'invention : Dispositif électromécanique d'actionnement de serrure à découplage vibratoire Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure destiné à être monté sur une face d'un ouvrant équipé d'une sen-ure, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprenant : - un boitier externe destiné à être fixé sur la face de l'ouvrant, [0002] - un mécanisme d'accouplement disposé dans un volume intérieur délimité par le boitier externe, mobile en rotation par rapport au boitier externe et susceptible d'être solidaire en rotation avec un rotor d'un cylindre de serrure de la serrure, [0003] - un actionneur comprenant un moteur électrique et un réducteur de vitesse, et permettant d'entrainer en rotation électriquement le mécanisme d'accouplement. [0004] L'invention s'applique notamment aux domaines des serrures qui comprennent un cylindre de serrure avec, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé, soit un organe de couplage du rotor permettant la mise en place d'un bouton manuel. Une telle clé ou le bouton manuel permettent d'actionner en rotation le rotor du cylindre de sen-ure afin de commander le déplacement d'un pêne à ressort et/ou d'un pêne dormant afin d'ouvrir ou fermer l'ouvrant et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure. Etat de la technique [0005] Classiquement, une serrure comprend un cylindre de serrure ayant un stator monté fixement sur l'ouvrant de sorte à en traverser l'épaisseur et un rotor monté à rotation dans le stator. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure actionne en translation un pêne dormant, celui-ci étant apte à un verrouillage de la serrure par insertion dans une gâche solidaire d'un encadrement fixe, ou chambranle, sur lequel l'ouvrant est monté. La serrure peut également comprendre une poignée montée à pivotement sur l'ouvrant pour actionner au moins un pêne à ressort. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure peut également actionner le pêne à ressort. [0006] Un cylindre de serrure comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé et, du côté intérieur, soit une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d' une clé, soit un organe de couplage du rotor permettant la mise en place d'un bouton manuel. Une telle clé ou le bouton manuel permettent d'actionner en rotation le rotor du cylindre de serrure afin de commander le déplacement du pêne à ressort et/ou du pêne dormant afin d'ouvrir ou fermer l'ouvrant 2 et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure. [0007] Il existe des dispositifs électromécaniques destinés à actionner de manière motorisée de telles serrures, par exemple à l'image de la solution décrite dans le document EP2762661Al. Ces dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure sont destinés à être fixés du côté intérieur de l'ouvrant d'une manière coopérant avec la serrure à motoriser en vue de son verrouillage et de son déverrouillage. [0008] Les dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure comprennent géné- ralement une source d'énergie électrique pour alimenter d'une part un actionneur comprenant un moteur électrique et un réducteur de vitesse, d'autre part une unité de commande électronique apte à une communication avec l'extérieur, notamment en vue de la réception d'instructions extérieures et de la transmission d'informations sortantes. L'unité de commande assure un pilotage de l'actionneur à partir de ces instructions et de ces informations et en fonction de capteurs éventuels intégrés au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure, par exemple des capteurs d'effort, de position, de vitesse ou de présence. [0009] Ils renferment aussi généralement un mécanisme d'accouplement destiné à être entraîné en rotation par le moteur électrique et à être rendu solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure de la serrure à motoriser. [0010] La coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d'accouplement interne au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut se faire grâce à la mise en place de l'une des clés admises par le cylindre de serrure au niveau de l'entrée intérieure de serrure, cette clé étant alors en prise avec le mécanisme d'accouplement pour être solidaire en rotation l'un et l'autre. Alternativement, la coopération entre le rotor du cylindre de serrure et le mécanisme d'accouplement interne au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure peut se faire par l'intermédiaire de l'organe de couplage, également appelé « queue », qui est solidaire du rotor du cylindre de serrure et destiné initialement à la mise en place du bouton manuel susmentionné. Une fois le bouton manuel retiré, l'organe de couplage peut être mis en prise avec le mécanisme d'accouplement interne au dispositif électromécanique d'actionnement pour que ces deux éléments soient solidaires en rotation l'un et l'autre. [0011] Les dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure comprennent également un bouton de manoeuvre adapté pour une saisie manuelle afin de pouvoir entrainer en rotation manuellement le rotor du cylindre de serrure. Ils comprennent également un mécanisme d'embrayage débrayable interposé entre le mécanisme d'accouplement et l'actionneur, ce mécanisme variant entre une configuration débrayée et au moins une configuration embrayée. La configuration débrayée est adoptée automatiquement ou par un pilotage adapté au moment où la possibilité d'un actionnement manuel du bouton de manoeuvre doit être offerte, de même que la possibilité d'un actionnement de 3 la serrure par une clé du côté extérieur. Par contre, la configuration embrayée est adoptée lorsque l'entraînement du rotor du cylindre de serrure de la serrure par l'actionneur est désiré et autorisé. [0012] Tous les composants mécaniques mentionnés ci-dessus, c'est-à-dire le mécanisme d'accouplement, l'actionneur, le bouton de manoeuvre et sa transmission éventuelle ainsi que le mécanisme d'embrayage, de par leur nature fonctionnelle et structurelle, sont susceptibles de transmettre des vibrations à l'ouvrant, qu'il s'agisse d'une porte ou d'une fenêtre. Etant donné que de nombreux ouvrants présentent une construction au moins partiellement creuse, ils ont une tendance naturelle à amplifier la sonorité induite par ces vibrations, sous l'effet de caisse de résonance. Les dispositifs électromécaniques d'actionnement de serrure connus ayant généralement un [initier de forme creuse, les vibrations des différents composants mécaniques peuvent également induire des bruits générés par le boitier lui-même sous un effet de caisse de résonance. Or, de telles nuisances sonores induites sur l'ouvrant par le fonctionnement du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure monté sur cet ouvrant, ou générées par le boitier lui-même des dispositifs d'actionnement de serrure, sont susceptibles de créer une véritable gêne pour les utilisateurs ou plus généralement toutes les personnes situées à proximité de l'ouvrant. [0013] Par ailleurs, la fixation d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure sur une face de l'ouvrant non plane est susceptible d'engendrer une déformation de tout ou partie du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure. Cette déformation peut engendrer une modification de la distance séparant les axes des trains d'engrenages internes, ce qui entraîne une sonorité irrégulière et désagréable. Objet de l'invention [0014] La présente invention a pour but de proposer un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure qui réponde aux problématiques soulevées par l'état de la technique présenté ci-avant, notamment qui évite autant que possible les nuisances sonores et les bruits susceptibles d'être générés au niveau de l'ouvrant et au niveau du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure, qui évite autant que possible la transmission de vibrations à l'ouvrant et qui permet de limiter les risques de déformation du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure en cas de fixation sur une face non plane d'un ouvrant. [0015] Ce but peut être atteint grâce à la fourniture d'un dispositif électromécanique d'actionnement de serrure destiné à être monté sur une face d'un ouvrant équipé d'une serrure, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprenant : - un boitier externe destiné à être fixé sur la face de l'ouvrant, - un mécanisme d'accouplement disposé dans un volume intérieur délimité par le boitier externe, mobile en rotation par rapport au boitier externe et susceptible d'être solidaire en rotation avec un rotor d'un cylindre de serrure de la serrure, - un actionneur comprenant un moteur électrique et un réducteur de vitesse, et permettant d'entrainer en rotation électriquement le mécanisme d'accouplement, - un support disposé dans le volume intérieur délimité par le boitier externe et sur lequel l'actionneur est fixé selon une liaison encastrement rigide, - des éléments amortisseurs en matériau élastiquement deformable assurant une liaison mécanique amortie du support au boitier externe conférant un découplage vibratoire entre le support et le boitier externe. [0016] Certains aspects préférés mais non limitatifs sont les suivants. [0017] Le dispositif électromécanique d'actionnemcnt de serrure comprend un mécanisme d'embrayage interposé entre le mécanisme d'accouplement et l'actionneur de sorte à pouvoir varier entre une configuration débrayée et au moins une configuration embrayée, le mécanisme d'embrayage étant disposé dans le volume intérieur délimité par le boitier externe et étant fixé sur le support par une liaison encastrement rigide. [0018] Le mécanisme d'embrayage comprend une roue menante liée en rotation à un axe de sortie de l'actionneur, une roue menée liée en rotation au mécanisme d'accouplement, au moins une roue satellite montée sur un support mobile par articulation autour de l'axe de la roue menante permettant de positionner la roue satellite dans différentes positions autour de l'axe de la roue menante. [0019] Le mécanisme d'accouplement est fixé à rotation sur le support. [0020] Le support comprend une platine supérieure et une platine inférieure liée entre elles en délimitant un espace dans lequel les composants fixés au support sont au moins partiellement logés, les éléments amortisseurs qui assurent la liaison mécanique amortie du support au boitier externe comprenant des blocs amortisseurs formés dans un matériau élastiquement déformable interposés entre la platine inférieure et le boitier externe. [0021] Le boitier externe comprend une plaque de montage comprenant des éléments de fixation pour permettre la fixation de la plaque de montage sur la face de l'ouvrant et dans lequel les éléments amortisseurs qui assurent la liaison mécanique amortie du support au boitier externe sont interposés entre le support et la plaque de montage de sorte que ledit découplage vibratoire est assuré entre la plaque de montage et le support. [0022] Le boitier externe comprend une plaque d'amortissement formée dans un matériau élastiquement déformable, fixée sur une face externe de la plaque de montage et destinée à être interposée entre la plaque de montage et la face de l'ouvrant lorsque le boitier externe est fixé sur l'ouvrant, de sorte à conférer un découplage vibratoire entre la plaque de montage et l'ouvrant. [0023] Le mécanisme d'accouplement comprend une pièce d'entrainement en rotation dé- limitant des premiers éléments de couplage en rotation aptes à coopérer avec une clé insérée dans le rotor du cylindre de serrure d'une manière rendant solidaires en rotation la clé et la pièce d'entrainement en rotation autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation, les premiers éléments de couplage en rotation délimités par la pièce d'entrainement en rotation comprenant des éléments amortisseurs élastiquement déformables destinés à être interposés entre la pièce d'entrainement en rotation et la clé lorsque la clé coopère avec les premiers éléments de couplage en rotation de sorte à conférer un découplage vibratoire entre la pièce d'entraincment en rotation et la clé. [0024] Le mécanisme d'accouplement comprend une pièce de liaison indépendante de la pièce d'entrainement en rotation et comprenant des deuxièmes éléments de couplage en rotation aptes à coopérer avec les premiers éléments de couplage en rotation pour rendre solidaires en rotation la pièce de liaison et la pièce d'entrainement en rotation autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation, la pièce de liaison étant apte à coopérer avec un organe de couplage saillant du rotor du cylindre de serrure d'une manière rendant solidaires en rotation l'organe de couplage et la pièce de liaison autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation, les éléments amortisseurs étant interposés entre la pièce d'entrainement en rotation et la pièce de liaison lorsque les deuxièmes éléments de couplage en rotation coopèrent avec les premiers éléments de couplage en rotation d'une manière conférant un découplage vibratoire entre la pièce de liaison et la pièce d'entrainement en rotation. [0025] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure comprend des éléments de fixation pour fixer le support au boitier externe en conférant au moins une possibilité de déplacement dans un plan transversal à l'axe de rotation du mécanisme d'accouplement par rapport au boitier externe et dans lequel les éléments amortisseurs qui assurent la liaison mécanique amortie du support au boitier externe ont une aptitude à absorber les mouvements relatifs du support par rapport au boitier externe au moins dans la direction de déplacement du support conférée par lesdits éléments de fixation. Description sommaire des dessins [0026] D'autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0027] [fig.1] est une vue en perspective d'un exemple de serrure montée sur un ouvrant de porte. [0028] [fig.2] est une vue identique à la figure 1, la pièce de liaison étant montée sur l'organe de 6 couplage du rotor du cylindre de serrure. [0029] [fig.3] est une vue éclatée en perspective d'un exemple de dispositif électromécanique d'actionnemcnt de serrure selon l'invention. [0030] [fig.4] est une vue en perspective avant de la plaque de montage du [initier externe. [0031] [fig.5] est une vue en perspective arrière de la plaque de montage du [initier externe. [0032] [fig.6] est une vue en perspective partielle du dispositif électromécanique d'actionner-rient de serrure avant de coopérer avec une clé destinée à être insérée dans le rotor du cylindre de serrure, la pièce de liaison étant absente. [0033] [fig.7] est une vue en perspective partielle du dispositif électromécanique d'actionner-rient de serrure avant de coopérer avec la pièce de liaison destinée à coopérer avec un organe de couplage du rotor du cylindre de serrure. [0034] [fig.8] est une vue en perspective de l'actionneur et du mécanisme d'embrayage. Description détaillée [0035] Sur les figures 1 à 8 et dans la suite de la description, les mêmes références re- présentent des éléments identiques ou similaires. De plus, les différents modes de réalisation et variantes décrits ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. [0036] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 qui est représenté est destiné à être monté sur une face 201 d'un ouvrant 200 équipé d'une serrure 100, par exemple pour une porte montée à pivotement sur un chambranle. Par exemple, la face 201 correspond à une face de l'ouvrant 200 destinée à être positionnée du côté intérieur de la pièce fermée par l'ouvrant 200. [0037] La serrure 100 comprend, de manière connue, par exemple comme décrit dans le document FR3028282A1, un cylindre de serrure 101 ayant un stator monté sur l'ouvrant 200 de sorte à en traverser l'épaisseur et un rotor monté à rotation dans le stator. L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure 101 actionne en translation un panneton ou un pêne dormant 103, ainsi qu'éventuellement un pêne de fermeture 104, également appelé pêne de fin de course ou pêne à ressort, aptes à s'insérer de manière rétractable dans une gâche solidaire du chambranle sur lequel l'ouvrant 200 est monté afin de venouiller ou déverrouiller la serrure 100 et/ou d'ouvrir ou fermer l'ouvrant 200. L'aménagement de tels pênes 103, 104 est par 7 exemple décrit dans le document FR2795120A1. La serrure 100 peut également comprendre une poignée 105 montée à pivotement sur l'ouvrant 200 pour actionner au moins le pêne à ressort. Le cylindre de serrure 101 peut être à simple embrayage ou à double embrayage. [0038] Le cylindre de serrure 101 comprend, du côté extérieur, une entrée extérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé 106. Comme il le sera expliqué plus loin, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 selon l'invention peut indifféremment coopérer, en vue de son entrainemcnt motorisé, avec un cylindre de serrure 101 comprenant du côté intérieur une entrée intérieure de serrure permettant l'introduction d'une clé 106 ou avec un cylindre de serrure 101 comprenant du côté intérieur un organe de couplage 102 destiné au couplage à un bouton manuel (non représenté). L'actionnement en rotation du rotor du cylindre de serrure 101 de manière motorisée, que ce soit par l'intermédiaire d'une clé 106 ou par l'intermédiaire de l'organe de couplage 102, permet de commander le déplacement du pêne de fermeture 104 et/ou du pêne dormant 103 afin d'ouvrir ou fermer l'ouvrant 200 et/ou de verrouiller ou déverrouiller la serrure 100. [0039] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un boitier externe 18 destiné à être fixé sur la face 201 de l'ouvrant 200 et un mécanisme d'accouplement 11 disposé dans un volume intérieur délimité par le boiticr externe 18. Le mécanisme d'accouplement 11 est mobile en rotation par rapport au boitier externe 18 et susceptible d'être solidaire en rotation avec le rotor du cylindre de serrure 101 de la serrure 100 de manière à l'entraîner en rotation de manière électrique afin de motoriser la serrure 100. [0040] La serrure 100 comprend deux butées angulaires maximales opposées, dont la nature n'a pas d'importance ici, pour limiter le déplacement du rotor du cylindre de serrure 101 ou du mécanisme d'accouplement 11 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 au sein d'une course angulaire prédéterminée. L'ensemble peut indifféremment être conformé pour une course angulaire limitée à environ un quart de tour du rotor, comme c'est le cas par exemple sur le marché nord-américain, ou pour une course angulaire de plusieurs tours du rotor, comme c'est le cas par exemple sur le marché européen. [0041] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un actionneur 13 comprenant un moteur électrique et un réducteur de vitesse, adapté pour entrainer le mécanisme d'actionnement 11 en rotation électriquement, de sorte à entrainer électriquement en rotation le rotor du cylindre de serrure 101 lorsque ce rotor est couplé en rotation au mécanisme d'accouplement 11. [0042] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend également un bouton de manoeuvre 15 rotatif adapté pour une prise manuelle et pour entrainer ma- 8 nuellement le mécanisme d'actionnement 11, permettant finalement d'entrainer manuellement en rotation le rotor du cylindre de serrure 101 lorsque ce rotor est couplé en rotation au mécanisme d'accouplement 11. [0043] Afin de pouvoir actionner en rotation manuellement le rotor du cylindre de serrure 101 par l'intermédiaire d'une clé 106 insérée au niveau de l'entrée extérieure de serrure et/ou par l'intermédiaire du bouton de manoeuvre 15 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, il est nécessaire de désaccoupler le rotor du cylindre de serrure 101 par rapport à l'actionneur 13. Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend à cet effet un mécanisme d'embrayage 14 interposé entre le mécanisme d'accouplement 11 et r actionneur 13 et variant entre une configuration débrayée dans laquelle l'actionneur 13 n'est pas accouplé au mécanisme d'accouplement 11 et au moins une configuration embrayée dans laquelle l'actionneur 13 est accouplé au mécanisme d'accouplement 11 pour son entraînement en rotation. Le mécanisme d'embrayage 14 peut être conçu de sorte à pouvoir adopter une première configuration embrayée dans laquelle l'actionneur 13 est susceptible d'entraîner en rotation le mécanisme d'accouplement 11 dans un premier sens de rotation et une seconde configuration embrayée dans laquelle l'actionneur 13 est susceptible d'entraîner en rotation le mécanisme d'accouplement 11 dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation. [0044] Le mécanisme d'embrayage 14 peut fonctionner selon des principes de friction, par exemple en reprenant les enseignements du document FR3028282A1. Alternativement, le mécanisme d'embrayage 14 peut reposer sur le principe connu d'une lyre basculante. Par exemple, comme cela est représenté sur les figures 3 et 8, le mécanisme d'embrayage 14 peut comprendre une roue menante 141 liée en rotation à un axe de sortie de l'actionneur 13, une roue menée 142 liée en rotation au mécanisme d'accouplement 11, au moins une roue satellite 144 montée de manière satellite à la roue menante 141 et un système de déplacement permettant de positionner la roue satellite 144 dans différentes positions autour de l'axe de la roue menante 141, la roue menée 142 interceptant ou non la trajectoire de la roue satellite 144. [0045] Selon un mode de réalisation, la roue satellite 144 est montée sur un support mobile 143 par articulation autour de l'axe de la roue menante 141. Le système de déplacement peut comprendre un arbre solidaire de la roue menante 141 et coopérant avec le support mobile 143 pour créer un couple de frottement : ce couple de frottement permet que l'arbre puisse entrainer le support mobile 143 en rotation d'une position correspondant à la première configuration embrayée vers la seconde configuration embrayée et réciproquement. Puis, une fois l'une des configurations embrayées adoptée, le support mobile 143 devient mobile en rotation par rapport à l'arbre qui entraine en rotation la roue menante 141, laquelle entraine en rotation la 9 roue satellite 144 qui est elle-même en prise avec la roue menée 142. [0046] Notamment, les différentes roues utilisées pour le mécanisme d'embrayage 14 sont des roues dentées. [0047] Lorsqu'on alimente l'actionneur 13 pour qu'il tourne dans un premier sens de rotation en vue d'agir sur le rotor du cylindre de serrure 101, l'arbre solidaire de la roue menante 141, et par conséquent la roue menante 141, sont entraînés en rotation dans le premier sens. La roue menante 141 engrenant avec les roues satellites 144 crée sur le support mobile 143 un couple tendant à entrainer celui-ci en rotation pour son déplacement jusqu'à ce que l'une des roues satellites 144 arrive en contact et engrène avec la roue menée 142. Dans cette configuration, la roue menée 142 elle-même solidaire en rotation du mécanisme d'accouplement 11 est entraînée en rotation dans un premier sens de rotation via la roue menante 141 et la première roue satellite 144 alors en prise. [0048] Lorsqu'on alimente l'actionneur 13 pour qu'il tourne dans un second sens de rotation en vue d'agir sur le rotor du cylindre de serrure 101, l'arbre solidaire de la roue menante 141, et par conséquent la roue menante 141, sont entraînés en rotation dans le second sens. La roue menante 141 engrenant avec les roues satellites 144 crée sur le support mobile 143 un couple tendant à entrainer celui-ci en rotation pour son déplacement jusqu'à cc que l'autre des roues satellites 144 arrive en contact et engrène avec la roue menée 142. Dans cette configuration, la roue menée 142 elle-même solidaire en rotation du mécanisme d'accouplement 11 est entraînée en rotation dans un second sens de rotation via la roue menante 141 et la seconde roue satellite 144 alors en prise. [0049] 11 est possible de prévoir que le mécanisme d'embrayage 14 comprenne une seule roue satellite 144 servant dans la première configuration embrayée et dans la seconde configuration embrayée. Alternativement, comme cela est représenté sur la figure 8, le mécanisme d'embrayage 14 peut comprendre deux roues satellites 144 distinctes servant respectivement dans la première configuration embrayée et la seconde configuration embrayée, autrement dit une roue satellite 144 correspondant à chaque sens de rotation. [0050] La configuration débrayée correspond à une position intermédiaire du support mobile 143 dans laquelle aucune des roues satellites 144 n'est en prise avec la roue menée 142. [0051] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un dispositif de stockage d'énergie électrique (non représenté), tel que des batteries autonomes, pour alimenter l'actionneur 13 voire une unité de commande apte à une communication avec l'extérieur via des moyens de communication de type radiofréquence, wifi, Bluetooth, ou équivalent comme par exemple ZIGBEE, Zwave ou des protocoles propriétaires, notamment en vue de la réception d'instructions extérieures à destination de l'unité de commande et de la transmission d'informations sortantes en provenance de l'unité de commande. L'unité de commande assure un pilotage de l'actionneur 13 à partir de ces instructions extérieures et de ces informations sortantes et en fonction de capteurs éventuels intégrés au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, par exemple pour déterminer des couples mécaniques de rotation du rotor du cylindre de serrure 101, la position angulaire absolue du rotor du cylindre de serrure 101, sa vitesse de rotation ou pour déterminer la présence d'une clé 106 ou de tout autre élément nécessaire au fonctionnement de la serrure 100 ou du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10. [0052] De manière avantageuse pour répondre aux problématiques évoquées en relation avec l'état de la technique, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend un support 16 disposé dans le volume intérieur délimité par le boitier externe 18 et sur lequel l'actionneur 13 est fixé selon une liaison encastrement rigide et des éléments amortisseurs 24 en matériau élastiquement deformable assurant une liaison mécanique amortie du support 16 au boitier externe 18 conférant un &couplage vibratoire entre le support 16 et le boitier externe 18. [0053] La présence de tels éléments amortisseurs 24 permet d'éviter autant que possible la transmission des vibrations engendrées par le fonctionnement de l'actionneur 13 au boitier externe 18, limitant par voie de conséquence la propagation de tout ou partie de ces vibrations jusqu'à l'ouvrant 200. [0054] Selon un mode de réalisation particulier non limitatif, le mécanisme d'embrayage 14 est disposé dans le volume intérieur délimité par le boitier externe 18 et est fixé sur le support 16 par une liaison encastrement rigide. [0055] La présence des éléments amortisseurs 24 permet d'éviter autant que possible la transmission des vibrations engendrées par le fonctionnement du mécanisme d'embrayage 13 au boitier externe 18, limitant par voie de conséquence la propagation de tout ou partie de ces vibrations jusqu'à l'ouvrant 200. [0056] Toujours clans un souci acoustique et vibratoire, il est avantageux de prévoir que le mécanisme d'accouplement 11 puisse être fixé à rotation sur le support 16. Dans ce cas, la présence des éléments amortisseurs 24 permet d'éviter autant que possible la transmission des vibrations engendrées par le fonctionnement du mécanisme d'accouplement 11 au boitier externe 18, limitant par voie de conséquence la propagation de tout ou partie de ces vibrations jusqu'à l'ouvrant 200. [0057] Dans un mode de réalisation non limitatif, le mécanisme d'accouplement 11 est monté à rotation sur le support 16 autour d'un premier axe de rotation et le bouton de manoeuvre 15 est monté à rotation d'un second axe de rotation dans un agencement général où le premier axe de rotation et le second axe de rotation sont distincts et non 11 coïncidents l'un avec l'autre. Le premier axe de rotation et le second axe de rotation sont orientés respectivement selon une première direction principale Dl et selon une seconde direction principale D2 formant entre elles un angle compris entre 0' et 90'. La figure 3 illustre le cas particulier non limitatif où cet angle est nul, c'est-à-dire égal à 0', la première direction principale Dl étant alors parallèle à la seconde direction principale D2. La première direction principale Dl et la seconde direction principale D2 sont décalées l'une par rapport à l'autre, dans un plan orienté transversalement aux première et seconde directions principales Dl, D2, par interposition d'un entraxe 19. Cet entraxe peut prendre une valeur comprise entre 2 et 10 cm. [0058] Le dispositif électromécanique d'actionnemcnt de serrure 10 comprend un mécanisme de transmission 17 interposé entre le mécanisme d'accouplement 11 et le bouton de manoeuvre 15 et fixé sur le support 16. Le mécanisme de transmission 17 transformant un mouvement de rotation du bouton de manoeuvre 15 en un mouvement de rotation du mécanisme d'accouplement 11. [0059] Le mécanisme de transmission 17 peut comprendre une roue menante 171 liée et entraînée en rotation par le bouton de manoeuvre 15 et une roue menée 172 liée en rotation au mécanisme d'accouplement 11. La roue menée 172 peut être en prise directe avec la roue menante 171 ou en prise indirecte avec interposition d'au moins une roue intermédiaire. Notamment, les différentes roues utilisées pour le mécanisme de transmission 17 sont des roues dentées. [0060] Le mécanisme de transmission 17 pourrait alternativement prévoir la présence et l'utilisation d'une courroie de transmission, ce qui aurait pour avantage d'introduire un élément flexible absorbant lui-même des vibrations. [0061] Dans la variante illustrée, pour des raisons de simplification de l'ensemble, la roue menée 172 du mécanisme de transmission 17 et la roue menée 142 du mécanisme d'embrayage 14 sont constituées dans une même pièce dont la hauteur est adaptée pour pouvoir coopérer avec la roue intermédiaire et avec la ou les roues satellites 144 respectivement du mécanisme de transmission 17 et du mécanisme d'embrayage 14 qui sont globalement superposés l'un à l'autre pour optimiser l'encombrement. [0062] Le boitier externe 18 comprend une plaque de montage 181 comprenant des éléments de fixation pour permettre la fixation de la plaque de montage 181 sur la face 201 de l'ouvrant 200. Les éléments de fixation se présentent par exemple sous la forme d'une ou plusieurs ouvertures traversantes (visible sur la figure 4) ménagées à travers la plaque de montage 181 et permettant la mise en place de vis destinée à venir en prise dans l'ouvrant 200. Les éléments amortisseurs 24 qui assurent la liaison mécanique amortie du support 16 au boitier externe 18 sont interposés entre le support 16 et la plaque de montage 181 de sorte que le découplage vibratoire qu'ils confèrent est assuré entre la plaque de montage 181 et le support 16. 12 [0063] Le boitier externe 18 comprend également un capot avant 182 fixé de manière amovible sur la plaque de montage 181. Il est possible de prévoir la présence d'organes amortisseurs 184 interposés entre le capot avant 182 et la plaque de montage 181 de sorte à conférer un découplage vibratoire entre la plaque de montage 181 et le capot avant 182. Ceci reste tout à fait facultatif du fait que le boitier externe 18 n'est soumis qu'à de très faibles vibrations, voire nulles, du fait de la présence des éléments amortisseurs 24. [0064] Le boitier externe 18 est configure pour renfermer, préférentiellement de manière étanche, au moins le mécanisme de transmission 17, le mécanisme d'accouplement 11, le mécanisme d'embrayage 14 et le dispositif de stockage d'énergie électrique. Le boitier externe 18 donne accès au bouton de manoeuvre 15 depuis l'extérieur du boitier externe 18 de manière que le bouton de manoeuvre 15 soit placé, axialement suivant l'axe principal X du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, entre le dispositif de stockage d'énergie électrique et le mécanisme d'accouplement 1 1 . Le bouton de manoeuvre 15 peut être agencé en saillie par rapport à la face avant du capot avant 182 du boitier externe 18 comme cela est représenté sur les figures. Cela permet d'améliorer la facilité de la saisie manuelle du bouton de manoeuvre 15 et confère une bonne ergonomie au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10. Toutefois, il reste possible d'envisager un aménagement du bouton de manoeuvre 15 encastré dans le boitier externe 18 de sorte que le bouton de manoeuvre 18 soit alors affleurant ou en dessous par rapport à la face avant du capot avant 182 du boitier externe 18. [0065] Le boitier externe 18 comprend une plaque d'amortissement 183 formée dans un matériau élastiquement déformable, fixée sur une face externe de la plaque de montage 181 et destinée à être interposée entre la plaque de montage 181 et la face 201 de l'ouvrant 200 lorsque le boitier externe 18 est fixé sur l'ouvrant 200, de sorte à conférer un découplage vibratoire entre la plaque de montage 181 et l'ouvrant 200. [0066] La plaque d'amortissement 183 permet d'éviter autant que possible la propagation jusqu'à l'ouvrant 200 des vibrations éventuellement subies par la plaque de montage 181 malgré la présence des éléments amortisseurs 24 sous l'effet des vibrations du support 16 induites par le fonctionnement de l'actionneur 13, du mécanisme d'accouplement 11, du mécanisme d'embrayage 14, du mécanisme de transmission 17, du bouton de manoeuvre 15. [0067] Grâce à la présence des éléments amortisseurs 24 agencés entre le support 16 et la plaque de montage 181 et/ou de la plaque d'amortissement 183, la déformation éventuellement subie par la plaque de montage 181 en cas de fixation sur une face 201 de l'ouvrant 200 non plane, n'entraîne qu'une déformation très faible ou nulle des composants fixés sur le support 16. Il en résulte donc une sonorité atténuée, stable et 13 régulière quelle que soit la qualité de la surface de la face 201 de l'ouvrant 200 ou de ses éléments saillants (cylindre, rosette, plaque béquille, visserie, etc...). [0068] La conception du support 16 n'est pas limitative en soi. A titre d'exemple donnant satisfaction en pratique, le support 16 comprend une platine supérieure 162 et une platine inférieure 161 liée entre elles en délimitant un espace dans lequel les composants (c'est-à-dire l'actionneur 13, le mécanisme d'accouplement 11, le mécanisme d'embrayage 14, le mécanisme de transmission 17 et le bouton de manoeuvre 15) fixés au support 16 sont au moins partiellement logés. Les éléments amortisseurs 24 qui assurent la liaison mécanique amortie du support 16 au boiticr externe 18 comprennent des blocs amortisseurs formés dans un matériau élastiquernent deformable interposés entre la platine inférieure 162 et le boitier externe 18, notamment entre la platine inférieure 162 et la plaque de montage 181. [0069] Le mécanisme d'accouplement 11 du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 peut avantageusement être couplé en rotation avec le cylindre de serrure 101, en vue de son entrainement motorisé via l'actionneur 13 ou de son entrainement manuel via le bouton de manoeuvre 15, indifféremment par l'intermédiaire d'une clé 106 introduite dans le rotor du cylindre de serrure 101 au niveau de l'entrée intérieure de serrure ou par l'intermédiaire de l'organe de couplage 102 solidaire du rotor du cylindre de serrure 101, en saillie du côté intérieur et destine initialement (c'est-à-dire lorsque la serrure 100 est utilisée sans que le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 ne soit monté sur l'ouvrant 200) à la mise en place du bouton manuel. [0070] Ainsi, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 permet indif- féremment la double possibilité qu'une clé 106 introduite dans le rotor du cylindre de serrure 101 soit en prise avec le mécanisme d'accouplement 11 pour être solidaires en rotation l'un et l'autre ou que l'organe de couplage 102 solidaire à demeure du rotor du cylindre de serrure 101 soit en prise avec le mécanisme d'accouplement 11 pour être solidaires en rotation l'un et l'autre. [0071] Pour parvenir à ce résultat très avantageux en terme de diversité d'applications pour les utilisateurs, le mécanisme d'accouplement 11 comprend d'une part une pièce d'entrainement en rotation 20 mobile à rotation, l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20 correspondant à l'axe de rotation du mécanisme d'entrainement 11 qui est orienté selon la première direction D1 évoqué précédemment. L'axe du rotor du cylindre de serrure 101 est aligné le plus possible avec l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. [0072] La pièce d'entrainement en rotation 20 délimite des premiers éléments de couplage en rotation 21 aptes à coopérer avec une clé 106 insérée dans le rotor du cylindre de serrure 101 d'une manière rendant solidaires en rotation la clé 106 et la pièce 14 d'entrainement en rotation 20 autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. [0073] Les premiers éléments de couplage en rotation 21 délimités par la pièce d'entrainement en rotation 20 comprennent des éléments amortisseurs 23 élastiquement déformables destinés à être interposés entre la pièce d'entrainement en rotation 20 et la clé 106 lorsque la clé 106 coopère avec les premiers éléments de couplage en rotation 21 de sorte à conférer un découplage vibratoire entre la pièce d'entrainement en rotation 20 et la clé 106, [0074] Le mécanisme d'accouplement 11 comprend d'autre part une pièce de liaison 12 in- dépendante de la pièce d'entrainement en rotation 20 et comprenant des deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 aptes à coopérer avec les premiers éléments de couplage en rotation 21 pour rendre solidaires en rotation la pièce de liaison 12 et la pièce d'entrainement en rotation 20 autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. [0075] La pièce de liaison 12 est configurée pour pouvoir coopérer avec l'organe de couplage 102 saillant du rotor du cylindre de serrure 101 d'une manière rendant solidaires en rotation l'organe de couplage 102 et la pièce de liaison 12 autour de l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. [0076] Les éléments amortisseurs 23 sont également destinés à être interposés entre la pièce d'entrainement en rotation 20 et la pièce de liaison 12 lorsque les deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 coopèrent avec les premiers éléments de couplage en rotation 21 d'une manière conférant un découplage vibratoire entre la pièce de liaison 12 et la pièce d'entrainement en rotation 20. [0077] Les éléments amortisseurs 23 permettent d'éviter autant que possible la transmission de vibrations du mécanisme d'accouplement 11 vers le cylindre de serrure 101, que ces vibrations soient générées par le mécanisme d'accouplement 11 ou par l'actionneur 13, le mécanisme d'embrayage 14, le mécanisme de transmission 17 ou le bouton de manoeuvre 15. Les éléments amortisseurs 23 permettent réciproquement d'éviter autant que possible la transmission de vibrations du cylindre de serrure 101 vers le mécanisme d'accouplement 11. Les éléments amortisseurs 23 apportent également une élasticité entre l'axe du cylindre de serrure 101 qui est rigide, notamment dans le cas d'une coopération avec une clé 106, et le mécanisme d'accouplement 11, lequel est lié au support 16 et présente, en conséquence de la présence des éléments amortisseurs 24, une certaine mobilité perpendiculairement à l'axe du cylindre de serrure 101. Cette élasticité est nécessaire pour pallier les divergences axiales qui pourraient sinon provoquer des déformations des éléments rigides du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 et engendrer des bruits désagréables. [0078] La pièce d'entraînement en rotation 20 délimite un logement de réception 26 adapté pour recevoir la pièce de liaison 12 par insertion réversible de la pièce de liaison 12 dans le logement de réception 26, ce qui signifie que la pièce de liaison 12 peut être retirée hors du logement de réception 26 dès que l'utilisateur le désire, typiquement lorsqu'il désire utiliser la pièce de liaison 12 alors montée sur l'organe de couplage 102 sans qu'elle ne soit accouplée au dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 ou lorsqu'il désire accoupler la pièce d'entrainement en rotation 20 avec la clé 106. Les premiers éléments de couplage en rotation 21 comprennent au moins une fente d'accouplement 261 délimitée par le logement de réception 26 et orientée transversalement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. Typiquement, pour un bon entrainement en rotation, chaque fente d'accouplement 261 est orientée perpendiculairement à l'axe de rotation de la pièce d'entraincment en rotation 20. La profondeur de chaque fente d'accouplement 261 est comptée, quant à elle, parallèlement à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. Les fentes d'accouplement 261, formant les premiers éléments de couplage en rotation 21, sont destinées à recevoir la tête de forme plate de la clé 106. [0079] La pièce de liaison 12 comprend au moins une aile d'accouplement 251 destinée à être insérée dans la fente d'accouplement 261 lorsque la pièce de liaison 12 est insérée dans le logement de réception 26. Les deuxièmes éléments de couplage en rotation 22 comprennent ladite au moins une aile d'accouplement 251. Avantageusement, cette aile ou ces ailes d'accouplement 251 permettent un actionner-rient manuel du cylindre de serrure 101 depuis l'intérieur, par exemple pour vérifier le fonctionnement de la serrure 100 avant le montage du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 ou en cas de démontage de celui-ci. [0080] Selon un mode de réalisation permettant une bonne transmission de mouvement et une adaptation à une grande diversité de hauteur de tête de clé 106, le logement de réception 26 délimite deux fentes d'accouplement 261 distinctes alignées l'une avec l'autre suivant une direction commune passant par l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. La pièce de liaison 12 comprend alors avantageusement deux ailes d'accouplement 251 s'étendant radialement depuis un corps central 252 globalement de forme cylindrique, de sorte que la pièce de liaison 12 adopte une forme générale de papillon, comme cela est visible sur la figure 2. [0081] Le logement de réception 26 et la pièce de liaison 12 sont configurés de sorte que l'insertion de la pièce de liaison 12 dans le logement de réception 26 est réalisé par un déplacement relatif colinéaire à l'axe de rotation de la pièce d'entrainement en rotation 20. [0082] Les éléments amortisseurs 23 sont constitués par une couche amortissante agencées sur les parois internes du logement de réception 26, notamment au moins au niveau de chaque fente d'accouplement 261. Alternativement, la pièce d'entrainement en rotation 16 pourrait être elle-même réalisée dans un matériau amortisseur, ou des plots d'amortissement pourraient être ajoutés entre la pièce d'entrainemcnt en rotation 20 et la clé 106 ou la pièce de liaison 12 en contact. [0083] Dans une variante non représentée, le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 comprend des éléments de fixation assurant une fixation du support 16 au boitier externe 18 conférant au moins une possibilité de déplacement dans un plan transversal à l'axe de rotation du mécanisme d'accouplement 11 par rapport au [initier externe 18. A titre d'exemple, les éléments de fixation peuvent être du type connu sous le nom de joint de Oldham, conférant une double possibilté de coulissement dans deux directions perpendiculaires entre elles et toutes deux perpendiculaires à l'axe de rotation du mécanisme d'accouplement 11. Dans cette variante, les éléments amortisseurs 24 qui assurent la liaison mécanique amortie du support 16 au boitier externe 18 ont une aptitude à absorber les mouvements relatifs du support 16 par rapport au boitier externe 18 au moins dans la direction de déplacement du support 16 conférée par lesdits éléments de fixation. [0084] Enfin, il est possible que le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 intègre également des éléments amortisseurs entre les différents composants de la chainc ci n m étique décrite (moteur électrique, réducteur de vitesse, mécanisme d'embrayage 14, mécanisme d'accouplement 11 ...). [0085] Le dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 qui vient d'être décrit évite autant que possible les nuisances sonores et les bruits susceptibles d'être générés au niveau de l'ouvrant 200 et au niveau du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10, évite autant que possible la transmission de vibrations à l'ouvrant 200 et permet de limiter les risques de déformation du dispositif électromécanique d'actionnement de serrure 10 en cas de fixation sur une face 201 non plane d'un ouvrant 200. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]