FR 3091753 A1 20200717 FR 1900344 A 20190115 Description Titre de l'invention : Montage d'arme de gros calibre et verrou pour un tel montage. [0001] Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de verrouillage en site pour montage d'arme de gros calibre et des montages (l'arme comprenant de tels dispositifs. [0002] Sur les chars modernes à rechargement automatique, l'arme doit être placée à un site déterminé et fixe afin d'aligner le tube de l'arme avec un chargeur automatique qui va pouvoir alors refouler une munition dans la chambre (le l'arme selon un processus décrit par exemple dans le brevet FR2668253. [0003] Pour immobiliser l'arme durant cette phase de chargement, il est connu un verrou de site selon l'art antérieur qui est représenté aux figures 1 et 2. [0004] Lorsque l'arme est pointée à son site de chargement, sans être verrouillée, et qu'elle est par ailleurs orientée en gisement dans certains secteurs angulaires (tels que pointée vers l'arrière du char), la partie avant de l'arme se situe alors à proximité de lapartie arrière du châssis du char et elle risque de le percuter lors du pointage. Il est alors nécessaire de prévoir un verrou de site limitant la plage angulaire en site pour certains secteurs angulaire en gisement. [0005] La figure 1 montre un tel verrou 1 connu formé d'un pêne 3 (solidaire de l'arme) et d'une gâche 4 (solidaire d'un bâti fixe). Cette figure 1 montre une position verrouillée du verrou 1 dans laquelle le pêne 3 est introduit dans la gâche 4 au travers d'un perçage correspondant 6 Bien entendu un premier actionneur (schématiquement représenté par le bloc 9, par exemple un vérin hydraulique, un actionneur pneumatique ou un moteur électrique) permet de faire coulisser le pêne 3 pour l'engager dans la gâche 4. [0006] Dans cette position, tout mouvement angulaire du pêne 3 relativement à la gâche 4 et donc tout mouvement de pointage de Parme par rapport au bâti est impossible. L'arme peut alors être chargée en toute sécurité. [0007] La figure 2 montre qu'une butée amortissante 5 est disposée au voisinage de la gâche 4 et qu'elle est apte à coulisser verticalement entre une position haute (figure 2) et une position basse (figure 1). La butée 5 est rappelée vers sa position basse par l'action d'un moyen élastique 7. [0008] La butée 5 comporte un trou traversant 6bis qui est coaxial au perçage 6 de la gâche 4 lorsque la butée 5 est en position basse, de manière à permettre le passage du pêne 3 lorsqu'il est en position verrouillée comme visible à la figure 1. [0009] Toujours selon la figure 2, le pêne 3 est situé dans une position (dite 2 d'amortissement) par translation (grâce à l'actionneur 9) de manière à ce qu'il soit situé hors de la gâche 4 niais avec son extrémité toujours positionnée dans la butée 5. Dans cette position d'amortissement, lorsque l'arme pointe vers le bas, le pêne 3 interfère avec la partie haute de la butée 5 qui voit sa course amortie par le moyen élastique 7. [0010] Il existe une position déverrouillée (non représentée) dans laquelle le pêne 3, commandé par le premier actionneur 9, est complètement dégagé de la butée 5. Dans cette position le pivotement de l'arme sur ses tourillons est libre. [0011] Cette solution connue présente des inconvénients. [0012] En effet la butée amortissante 5 autorise une course résiduelle, du fait de l'énergie développée lors du pointage, qui crée une différence entre le site de verrouillage et le site en butée 5. Cette différence de site va créer un problème de collision entre l'arme et le châssis lorsque l'arme est pointée vers l'arrière du char. [0013] L'invention propose de résoudre un tel problème de limitation du débattement de l'arme pour certains pointages en gisement. [0014] L'invention porte sur un verrou pour montage d'arme de gros calibre comportant un pêne et une gâche ainsi qu'une butée amortissante située au voisinage de la gâche, pêne mobile en translation par un premier actionneur entre une première position, dite verrouillée, où il se situe dans une ouverture de la gâche, une deuxième position, dite d'amortissement, où le pêne est hors de la gâche et peut interférer avec un moyen d'amortissement, et une troisième position dite déverrouillée où le pêne est placé à distance de la gâche, verrou caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième actionneur qui, lorsque le pêne est en position d'amortissement, permet de mouvoir le moyen d'amortissement entre une position dite dégagée qui permet l'alignement du pêne avec l'ouverture de la gâche et une position dite de tampon où le moyen d'amortissement offre une course d'amortissement permettant d'empêcher la remontée du pêne au-delà d'une position angulaire alignant le pêne avec l'ouverture de la gâche. [0015] Avantageusement, le deuxième actionneur comporte un premier arbre cannelé cor- respondant avec une entretoise cannelée ainsi qu'une liaison hélicoïdale entre le moyen d'amortissement et la gâche afin de transformer la rotation du premier arbre en un mouvement de translation du moyen d'amortissement. [0016] Avantageusement, le deuxième actionneur est situé au-dessus de la gâche. [0017] L'invention porte aussi sur un montage d'arme de gros calibre comportant un bâti et un affut porteur d'une arme pivotante en site par rapport au bâti, montage comportant un verrou selon une des caractéristiques précédentes. [0018] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des dessins en annexe, dessins dans lesquels : [0019] [fig.1] montre un verrou selon l'état de la technique dans une première configuration. 3 [0020] [fig.2] montre un verrou selon l'état de la technique dans une deuxième confi- guration. [0021] [fig.3] montre un verrou selon l'invention dans une première configuration. [0022] [fig.4] montre un verrou selon l'invention dans une deuxième configuration. [0023] [fig.5] montre un verrou selon l'invention dans la deuxième configuration, avec le pêne comprimant le moyen d'amortissement. [0024] [fig.6] montre un verrou selon l'invention dans une troisième configuration. [0025] [fig.7] montre une vue schématique d'un montage d'arme comportant un verrou de site. [0026] Selon la figure 7, un montage d'arme 100 comporte un bâti 102 et une masse os- cillante 103 porteuse d'une arme 101 de gros calibre (calibre compris entre 40 et 155 mm). L'arme 101 solidaire de la masse oscillante 103 est pivotante en site par rapport au bâti 102 sur des tourillons 105. [0027] Le montage d'arme 100 comporte un verrou 1 de site qui est destiné à bloquer l'arme 101 dans une position angulaire fixe de site déterminée pour permettre le rechargement de l'arme ou pour limiter la plage angulaire en site pour certains gisements données, comme expliqué en préambule. [0028] Pour cela, le verrou 1 comporte donc un pêne 3 solidaire de la masse oscillante 103 au niveau d'un bras 104. Le verrou 1 comporte aussi une gâche 4 solidaire du bâti 102 et une butée amortissante 5. L'ensemble du verrou 1 selon l'état de la technique a été décrit dans le préambule de la présente demande. Un premier actionneur 9 (schématiquement représenté par le bloc 9, par exemple un vérin hydraulique, un actionneur pneumatique ou un moteur électrique) permet de faire coulisser le pêne 3 dans la gâche 4 pour commander le verrouillage ou dans la butée amortissante pour limiter la plage angulaire en site. [0029] Les figures 3 à 6 montrent un verrou 1 selon l'invention. [0030] Selon la figure 3, le pêne 3 est représenté en position verrouillée en étant engagé dans la gâche 4 du verrou 1. On note que le verrou 1 comporte dans sa partie supérieure une butée amortissante 5 comportant un moyen d'amortissement 7 comportant un bloc d'élastomère 7a par exemple. [0031] Le verrou 1 comporte par ailleurs un deuxième actionneur 10 générant un mouvement de rotation, et qui permet de translater le moyen d'amortissement 7 verticalement. L'actionneur 10 entraine en rotation un premier arbre cannelé 11 qui entraine en rotation une entretoise cannelée 8 correspondante reliant en rotation le moyen d'amortissement 7 via un second arbre cannelé 12 solidaire du moyen d'amortissement 7. La rotation du moyen d'amortissement 7 se transforme en translation à l'aide d'une liaison hélicoïdale 13 entre le moyen d'amortissement 7 et la gâche 4. L'entretoise cannelée 8 permet la translation relative des cieux arbres 11 et 12 par coulissement. Le moyen d'amortissement 7 comprend un corps métallique qui porte une partie de la liaison hélicoïdale 13 (par exemple un filetage) et sur lequel est fixé le bloc d'élastomère 7a. [0032] Dans la configuration illustrée à la figure 3, le moyen d'amortissement 7 est situé à une distance D du pêne 3 dans une position haute, dite dégagée, qui autorise l'alignement du pêne 3 avec l'ouverture 6 de la gâche 4 (première position ou position verrouillée du pêne). [0033] La configuration d'amortissement est illustrée à la figure 4 et à la figure 5. La figure 4 illustre cette configuration avec le moyen d'amortissement 7 en position basse. La figure 5 illustre cette configuration mais avec le moyen d'amortissement 7 qui est comprimé par le pêne. [0034] Dans cette configuration dcs figures 4 et 5, le pêne 3 est sorti, entraîné par son premier actionneur 9, et occupe une position intermédiaire (deuxième position ou position d'amortisscment)dans laquelle il n'est pas engagé dans la gâche 4 mais il peut cependant interférer avec le moyen d'amortissement 7 qui est abaissé dans une position basse, dite de tampon, qui limite la remontée du pêne 3 jusqu'à une position angulaire maximale dans laquelle le pêne 3 est aligné avec l'ouverture 6 de la gâche 4 (figure 5). [0035] L'arme est ainsi empêchée de s'abaisser en dessous d'un site prédéterminé, ce qui évite que l'arme ne percute le châssis. [0036] Cette position du pêne 3 est commandée par le premier actionneur 9. [0037] L'Homme du Métier choisira la caractéristique d'amortissement du moyen d'amortissement 7 de manière telle qu'à sa compression maximale, l'énergie due au choc soit suffisamment absorbée pour protéger la mécanique de l'arme et du verrou et que le pêne 3 ne puisse pas remonter au-delà de la position où il est aligné avec l'ouverture 6 de la gâche 4 (figure 5). [0038] L'abaissement du moyen d'amortissement 7 dans la position de tampon est obtenu par le fonctionnement du deuxième actionneur 10 qui avantageusement, du fait du caractère non réversible de la liaison hélicoïdale 13, empêche le retour en position haute du moyen d'amortissement 7 quand le pêne 3 heurte la butée 5 et par conséquent protège mécaniquement l'actionneur 10 de tout effort généré par ce choc. [0039] Pour permettre la pleine oscillation en site de l'arme, le pêne 3, commandé par son premier actionneur 9, peut être complètement rétracté dans une troisième position (dite déverrouillée) où il ne peut plus interférer avec un autre élément du verrou 1 comme à la figure 6. [0040] Cette position n'est commandée que lorsque l'arme est positionnée en gisement dans un secteur où son débattement ne risque pas d'interférer avec le châssis et hors consigne de chargement de l'arme. 5