FR 3092831 A1 20200821 FR 1901537 A 20190214 Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'ETIRAGE D'UN FILM ETIRABLE ET BANDEROLEUSE Domaine technique [0001] L'invention est relative à un dispositif d'étirage de film plastique étirable, à une ban- deroleuse qui comporte le dispositif d'étirage. L'invention est également relative à un procédé d'étirage et à un procédé de banderolage qui comporte un tel procédé d'étirage. Technique antérieure [0002] De manière classique, une charge telle qu'un colis ou une palette est transportée de son site de fabrication jusqu'à une zone de distribution. Lors de ce transport, les parois latérales de la charge doivent être protégées, par exemple, contre les poussières et éventuellement contre l'humidité, de préférence les quatre parois latérales d'une charge à section carrée sont recouvertes avec éventuellement le sommet et le pied de la charge. Une étape de protection par recouvrement au moyen d'un film plastique, également appelée banderolage, est réalisée. [0003] Lors du recouvrement, un film plastique est déroulé de son support afin de recouvrir continument les parois latérales de la charge à protéger. [0004] Afin de gagner en efficacité, il est connu d'utiliser un film plastique étirable et de réaliser une étape d'étirage du film plastique afin d' accroitre sa longueur juste avant de recouvrir la charge à protéger. [0005] Un film plastique étirable est défini par son taux d'allongement maximal à la rupture, par exemple 300%. De manière à utiliser au mieux le film étirable et réduire les coûts de fabrication, il convient d'étirer le film plastique le plus proche possible de son taux d'allongement à la rupture. [0006] Cependant, les machines d'étirage et les films plastiques ne sont pas parfaits et on constate que le taux d'occurrence d'une rupture involontaire du film plastique augmente fortement au fur et à mesure que l'on se rapproche de la limite d'allongement à la rupture. [0007] A chaque fois que le film plastique casse, il est alors nécessaire d'arrêter le dispositif d'étirage du film plastique et d'une manière générale l'équipement de banderolage afin de réintroduire le film plastique et. de relancer l'opération d'emballage. Le film plastique cassé peut être installé de nouveau dans l'équipement de banderolage de manière manuelle ou automatique selon la technologie du dispositif d'étirage. Néanmoins, cette rupture du film fait perdre un temps important et elle peut également entrainer une détérioration de la charge à protéger. 2 Objet de l'invention 100081 Un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif d'étirage de film étirable qui assure une meilleure maitrise de l'étirage de manière à se rapprocher plus près de la limite d'allongement à la rupture sans augmenter drastiquement le taux d'occurrence d'une rupture du film étirable [0009] Lc dispositif d'étirage de film étirable est remarquable en ce qu'il comporte: - un support du film étirable, - un premier etircur alimenté par le film étirable provenant du support et configuré pour appliquer une première contrainte sur le film étirable de manière à causer un premier allongement relatif du film étirable à une première valeur d'allongement relatif, - un deuxième étireur alimenté par le film etirable provenant du premier étireur et configuré pour appliquer une deuxième contrainte sur le film étirable de manière à causer un deuxième allongement du film étirable à une deuxième valeur d'allongement relatif, la deuxième valeur d'allongement relatif étant inférieure à la première valeur d'allongement relatif. [0010] De manière avantageuse, un troisième étireur est alimenté par le film étirable provenant du deuxième etircur, le troisième étireur est configuré pour appliquer une troisième contrainte sur le film étirable de manière à causer un troisième allongement du film étirable à une troisième valeur d'allongement relatif, la troisième valeur d'allongement relatif étant inférieure ou égale à la deuxième valeur d'allongement relatif [0011] Dans un autre développement, le premier étireur comporte un premier rouleau moteur et un deuxième rouleau moteur, le deuxième étireur comporte un premier rouleau moteur et un deuxième rouleau moteur. Le deuxième rouleau moteur du premier étireur est confondu avec le premier rouleau moteur du deuxième étireur. [0012] L'invention a également pour objet un dispositif de banderolage qui est plus performant que les dispositifs de l'art antérieur. [0013] Le dispositif de banderolage est remarquable en ce qu'il comporte un dispositif d'étirage selon l'un des modes de réalisation précédents et des moyens de recouvrement des parois latérales d'une charge alimentés par le film étirable provenant du dispositif d'étirage, les moyens de recouvrement étant configurés pour former au moins une spire entourant la charge. [0014] De manière avantageuse, un pantin est configuré pour moduler la longueur de film étirable entre la sortie du dispositif d'étirage et la zone recouverte de la charge de manière à adapter une vitesse de fourniture en film étirable par le dispositif d'étirage et une vitesse de recouvrement des parois latérales de la charge par le film étirable. [0015] 11 est encore avantageux de prévoir que le pantin soit configuré pour envoyer un 3 premier signal à un circuit de commande lorsque le pantin atteint une position seuil et dans lequel le circuit. de commande est configuré pour initier une accélération de la vitesse de fourniture en film étirable en réponse à la réception dudit premier signal. [0016] Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif d'étirage est configuré pour tourner autour de la charge à recouvrir. [0017] Un autre objet de l'invention consiste en un procédé d'étirage de film étirable qui assure une meilleure maitrise de l'étirage de manière à se rapprocher plus près de la limite d'allongement à la rupture sans augmenter drastiquemcnt le taux d'occurrence d'une rupture du film étirable. [0018] Le procédé d'étirage est remarquable en ce qu'il comporte successivement : - Fournir le film étirable sur un support, - Réaliser un premier allongement relatif du film étirable à une première valeur d'allongement relatif, - Réaliser un deuxième allongement relatif du film étirable à une deuxième valeur d'allongement relatif inférieure à la première valeur d'allongement relatif [0019] Avantageusement, le procédé d'étirage comporte, après le deuxième allongement relatif, réaliser un troisième allongement relatif du film étirable à une troisième valeur d'allongement relatif inférieure ou égale à la deuxième valeur d'allongement relatif. [0020] Il est encore possible de prévoir que l'étirage du film étirable soit réalisé au moyen d'une pluralité de rouleaux configurés pour présenter des vitesses différentes de défilement, le film étirable circulant sur la pluralité de rouleaux. [0021] De manière avantageuse, le procédé de banderolage comporte : [0022] - Réaliser un étirage du film étirable au moyen d'un procédé d'étirage selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents au moyen d'un dispositif d'étirage, - Appliquer le film étirable sortant du dispositif d'étirage pour recouvrir une charge. [0023] De manière avantageuse, la charge présente au moins une arête joignant deux faces recouvertes par le film étirable et le dispositif d'étirage se déplace autour de la charge. Le procédé est remarquable en ce que la vitesse du film étirable en sortie du dispositif d'étirage est adaptée à la vitesse de recouvrement des parois latérales de la charge par le film étirable au moyen d'un pantin qui module la longueur de film étirable entre la sortie du dispositif d'étirage et la zone recouverte de la charge. Description sommaire des dessins [0024] D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en oeuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : [0025] [fig.1] : la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif d'étirage selon l'invention; 100261 Ifig.21 : la figure 2 représente une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'étirage; [0027] [fig.3] : la figure 3 représente und vue schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif de handerolage utilisant un dispositif d'étirage selon la figure 2; [0028] [fig.4] : la figure 4 représente und vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'étirage; [0029] [fig.5] : la figure 5 représente und vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de banderolage. Description des modes de réalisation [0030] Pour étirer un film étirable plastique le plus près possible de son taux d'allongement maximal à la rupture, le dispositif d'étirage également appelé étircuse est configure pour réaliser l'étirage au moyen de plusieurs étapes d'étirage consécutives par l'intermédiaire d'un étircur étagé A. [0031] En effet, les inventeurs ont observé qu'en dissociant l'étirage total du film plastique étirable en plusieurs étapes successives, il est possible d'obtenir la même valeur d'allongement tout en réduisant le taux d'occurrence d'une rupture lors de l'étirage en comparaison d'une unique étape d'étirage équivalente. [0032] L'étircur étagé A met en oeuvre de multiples étapes d'étirage qui sont avanta- geusement configurécs de manière à présenter un taux d'étirage relatif décroissant, également appelé taux d'allongement relatif décroissant depuis la première étape d'étirage jusqu'à la dernière étape d'étirage. [0033] Les inventeurs ont également observé une diminution importante du taux d'occurrence d'une rupture au cours de l'étirage lorsque les étapes successives d'étirage sont associées à des taux d'étirage relatifs décroissants. Dans cette configuration, la première étape d'étirage est l'étape qui représente la sollicitation la plus importante du film cc qui doit générer le taux de rupture le plus important. Cependant, cette première étape d'étirage est réalisée en restant assez éloignée de la valeur d'allongement à la rupture de manière à avoir un taux de rupture quasi-nul. [0034] La deuxième étape d'étirage est réalisée après la première étape d'étirage, c'est-à-dire sur un film déjà étiré de sorte que le taux d'étirage total va se rapprocher du taux d'étirage à la rupture. Dans cette configuration, le taux d'occurrence d'une rupture augmente. Pour se prémunir de ce problème, les inventeurs proposent de réduire le taux d'étirage relatif en réduisant la sollicitation sur le film plastique. Comme le film plastique est moins sollicité, il y a moins de risque de rupture bien que l'on soit plus proche du taux d'étirage à la rupture. [0035] Dans un mode de réalisation particulier, l'étirage est réalisé au moyen d'au moins deux rouleaux qui présentent des vitesses différentes. Un premier rouleau délivre le film avec une première vitesse qui correspond à la vitesse tangentielle du rouleau. Un deuxième rouleau reçoit le film avec une deuxième vitesse qui est supérieure à la première vitesse. La deuxième vitesse correspond à la vitesse tangentielle du deuxième rouleau. Il est alors possible de parler de vitesse d'étirage du film qui correspond à la différence des vitesses tangentielles entre le premier rouleau et le deuxième rouleau. Cette différence de vitesse cause l'étirage du film. [0036] Par exemple, si le film étirable plastique est configuré pour présenter un allongement maximal à la rupture égal à 450%, alors il est avantageux de réaliser un premier étirage à une valeur égale à 218%. Avec ce premier étirage, un mètre de film étirable permet de former 3,18 mètres de film étiré. Puis un deuxième étirage est réalisé à une valeur d'allongement total égale à 332% pour former 4,32 mètres de film plastique. Avec ces deux étapes d'étirage, 1 mètre de film plastique permet de former 4,32 mètres de film plastique étiré. Avec un allongement maximal à la rupture égal à 450%, un mètre de film plastique peut former 5,5 mètres de film à la rupture. [0037] L'allongement maximal à la rupture est donné par la formule [0038] A = 100x(La-Li)/Li avec [0039] Lii : la longueur mesurée à la rupture, [0040] Li : la longueur initiale mesurée, [0041] A : l'allongement à la rupture ou étirage maximal à la rupture. [0042] Lors du premier étirage, 1 mètre de film plastique est étiré pour former 3,18 mètres de film plastique ce qui correspond à un premier allongement relatif de 218%. Le deuxième étirage utilisé pour obtenir 4,32 mètres de film correspond à un allongement relatif ou taux d'étirage relatif égal à 36% soit (4,32-3,18)/3,18. [0043] Un étirage avec au moins deux étapes consécutives permet d'étirer un film plus proche de son point de rupture et/ou de réduire le taux d'occurrence d'une rupture ce qui améliore le temps de fonctionnement effectif du dispositif d'étirage et de la même manière le temps de fonctionnement effectif d'une banderoleuse comportant une telle étireuse. Les deux étapes d'étirage sont successives et sont espacées dans le temps afin d'avoir un comportement du film qui est différent d'une seule étape d'étirage visant à obtenir le même taux d'étirage. [0044] Afin d'améliorer l'étirage en se rapprochant du taux d'étirage à la rupture ou en réduisant encore le taux d'occurrence d'une rupture, il est possible d'ajouter une troisième étape d'étirage voire une quatrième étape d'étirage. Bien entendu, d'autres étapes d'étirage peuvent être ajoutées mais il faut garder à l'esprit que cela complique fortement le dispositif d'étirage et augmente son encombrement. De telles configurations ne semblent intéressantes que lorsqu'il est nécessaire d'avoir un film plastique étiré très proche de son taux d'allongement à la rupture, par exemple un taux d'allongement total égal à 400%. Dans les configurations préférentielles et notamment 6 dans les banderolcuses, un dispositif d'étirage comportant uniquement deux ou trois étapes d'étirage successives semble suffisant. [0045] Dans un mode de réalisation, le premier taux d'étirage relatif représente au moins 50% du taux d'étirage total du film plastique avant de recouvrir la charge. De manière encore plus avantageuse, le premier taux d'étirage relatif représente au moins 67% du taux d'étirage total du film plastique avant de recouvrir la charge. Cependant, il est préférable de prévoir que le premier taux d'étirage relatif représente au moins 85% du taux d'étirage total du film plastique avant de recouvrir un objet. Dans cette configuration, la première étape d'étirage permet d'obtenir un premier taux d'étirage qui est assez proche du taux d'étirage final pour gagner en efficacité sans pour autant prendre un risque sur une rupture prématurée du film plastique. [0046] Dc préférence, le premier taux d'étirage relatif représente moins de 90% du taux d'étirage total du film plastique. [0047] La deuxième étape d'étirage est avantageusement configurée pour présenter un deuxième taux d'étirage relatif qui est inférieur ou égal au premier taux d'étirage relatif et préférentiellement égal à moins de 50% du premier taux d'étirage relatif. Le film plastique ayant déjà été étiré, il est plus fragile et la sollicitation lors du deuxième étirage est moins importante pour éviter la rupture. Dc préférence, le deuxième taux d'étirage relatif est égal à moins de 20% du premier taux d'étirage relatif. [0048] Dc manière avantageuse, si le procédé d'étirage comporte uniquement deux étapes d'étirage, le taux d'allongement total est supérieur à 90% du taux d'allongement maximal à la rupture. [0049] Dans le cas d'un étirage avec uniquement trois étapes successives d'étirage, le taux d'allongement total est supérieur à 95% du taux d'allongement maximal à la rupture. La troisième étape d'étirage est avantageusement configurée pour présenter un troisième taux d'allongement relatif qui est égal ou inférieur à 50% du premier taux d'allongement et de préférence inférieur ou égal à 50% du deuxième taux d'allongement relatif. Le troisième taux d'allongement relatif est préférentiellement inférieur ou égal au deuxième taux d'allongement relatif. [0050] Les films étirables du marché présentent un taux d'allongement à la rupture qui est compris entre 50% et 600% et plus communément entre 150% et 450%. La valeur du taux d'allongement à la rupture évolue en fonction de la composition du film et de son procédé de fabrication. [0051] Les inventeurs ont observé qu'il était possible d'atteindre un taux d'allongement à la rupture égal à 350% pour une vitesse d'étirage égale à 100m/min et un taux d'allongement à la rupture égal à 300% pour une vitesse d'étirage égale à 150m/ min Le même film a été soumis à une vitesse d'étirage inférieure à 10m/min ce qui a permis l'obtention d'un taux d'allongement maximal de l'ordre de 420% ce qui 7 correspond sensiblement au taux d'allongement à la rupture. Il a été observé qu'il est particulièrement avantageux d'avoir une vitesse d'étirage inférieure à 15m/min pour se rapprocher du taux d'allongement à la rupture tout en maintenant un taux de rupture faible et plus préférentiellement inférieure à 10m/min. [0052] L'utilisation d'un système étagé permet d'atteindre un taux d'allongement total qui est plus proche du taux d'allongement à la rupture que les procédés de l'art antérieur et/ou d'utiliser une vitesse d'étirage moyenne plus élevée. [0053] Par exemple, un film étirable a été étiré au moyen d'une étape unique avec un premier rouleau et un deuxième rouleau. Le film a été étiré avec une vitesse d'étirage égale à 32m/min avec des vitesses de rouleau également à 8m/min et 40m/mn. Une telle vitesse d'étirage permet l'obtention d'un taux d'allongement égal à 400% et une faible occurrence de la rupture du film. Cependant, la fourniture d'un film étiré avec une vitesse de l'ordre de 40m/min est inadaptée à la très grande majorité des machines d'emballage automatiques qui utilisent des vitesses de fourniture du film au moins égale à 70m/min et plus généralement comprise entre 100m/min et 250m/min. [0054] Lorsque l'on souhaite que le deuxième rouleau délivre du film étiré avec une vitesse égale à 220m/min, la vitesse d'étirage doit être égale à 176m/min pour obtenir un taux d'allongement égal à 400%. Avec une telle vitesse d'étirage, un étirage unique engendre un taux de rupture important. [0055] Trois étirages successifs sont utilisés pour obtenir un taux d'allongement égal à 400%. Un premier étirage est réalisé pour obtenir un taux d'allongement égal à 218%. La vitesse d'étirage est égale à 961n/min ce qui correspond au différentiel 140-441n/min entre les deux rouleaux impliqués. Un deuxième étirage est appliqué avec une vitesse d'étirage égale à 50m/rnin soit un différentiel égal à 190-140m/min pour obtenir un allongement total égal à 332%, ce qui correspond à un étirage différentiel égal à 36%. Un troisième étirage est appliqué avec une vitesse d'étirage égale à 30m/min soit un différentiel égal à 220-190m/min pour obtenir un allongement total égal à 400%, ce qui con-espond à un étirage différentiel égal à 16%. Avec un étirage étagé, il est possible de délivrer un film étiré avec une vitesse égale à 220m/min et un taux d'allongement égal à 400%. Dans ces conditions, le taux de rupture est faible [0056] 11 est particulièrement avantageux de prévoir une augmentation du temps d'étirage, c'est-à-dire une diminution de la vitesse d'étirage entre les rouleaux pour réduire les contraintes dans le film pendant la phase d'étirage et ainsi réduire le taux d'occurrence d'une rupture du film. Il est préférable de prévoir que plus on s'approche de la valeur d'étirage à la rupture et plus la vitesse d'étirage est faible. De manière préférentielle, la vitesse d'étirage entre les rouleaux est continument décroissante. [0057] Comme illustré à la figure 1, pour réaliser les étirages successifs, le dispositif d'étirage comporte un étireur étagé A qui est muni d'au moins deux étireurs 1 et 2 8 montés en série dans le cheminement du film plastique 3 entre le support 4 d'alimentation en film plastique et la sortie 5 du dispositif d'étirage représentée schématiquement par une fente. [0058] Les différentes étapes d'étirage sont réalisées en appliquant une contrainte en tension sur le film plastique 3 étirahle dans le sens de sa longueur. L'étireur étagé A possède un premier étireur 1 qui est configuré pour étirer le film plastique 3 au premier taux d'allongement relatif. L'étireur étagé A possède également un deuxième étireur 2 qui est configure pour étirer le film plastique 3 au deuxième taux d'allongement relatif. L'étireur étagé A peut posséder un troisième étireur 6 et au moins un quatrième étireur 7 qui sont respectivement configurés pour étirer le film plastique 3 au troisième taux d'allongement relatif et au moins au quatrième taux d'allongement relatif. [0059] Les premier, deuxième, troisième et quatrième étircurs 1, 2, 6 et 7 sont disposés en série dans le sens de défilement du film plastique depuis le support 4 qui fournit le film plastique 3 étirable à étirer jusqu'à une sortie 5 du dispositif d'étirage, par exemple vers des moyens de recouvrement qui sont configurés pour recouvrir les parois latérales d'une charge 8, par exemple un colis ou une palette. [0060] Les moyens de recouvrement sont avantageusement alimentés en film 3 par le dispositif d'étirage. De manière préférentielle, les moyens de recouvrement sont configurés pour recouvrir les parois latérales de la charge 8 au moyen d'une ou plusieurs spires. Les moyens de recouvrement sont configurés pour déplacer le film plastique 3 verticalement par rapport à la charge 8 de manière à former les spires montantes ou descendantes. Selon les modes de réalisation, la charge 8 est fixe et le dispositif d'étirage se déplace autour de la charge 8 pour recouvrir les parois latérales. En alternative, la charge 8 tourne sur elle-même pour former les spires en film plastique avec un dispositif d'étirage non mobile. Il est également possible de faire tourner la charge 8 sur elle et de déplacer le film plastique autour de la charge 8. [0061] De manière particulièrement avantageuse, les moyens de recouvrement sont configurés pour déplacer la zone de contact du film étirable 3 sur la charge 8 selon une direction parallèle aux faces latérales, par exemple selon une direction qui passe à travers le fond et le sommet de la charge 8 avantageusement une direction verticale. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de recouvrement sont configurés pour former une pluralité de spires dont au moins deux spires successives se chevauchent partiellement. Le film étirable 3 se déplace verticalement par rapport à la charge 8 pour former les spires. [0062] De manière avantageuse, l'étireuse et les moyens de recouvrement sont fixés à un même chariot B de sorte que l'étireuse se déplace dans l'espace pour fournir le film plastique 3 qui recouvre les parois latérales de la charge 8. [0063] Le premier étireur 1 est avantageusement réalisé au moyen d'une première série de 9 rouleaux la et 1 b qui sont configurés pour étirer le film plastique 3. L'étircur 1 possède une entrée d'alimentation qui reçoit le film plastique 3 à étirer et une sortie qui délivre le film 3 étiré. Afin d'appliquer une contrainte permettant d'allonger le film plastique 3, il est avantageux de faire tourner les rouleaux la et 1 b à des vitesses différentes. Par vitesses différentes, on entend des vitesses périphériques tangentielles différentes qui correspondent à des vitesses de défilement différentes du film 3 sur les rouleaux la et 1 b. Le rouleau 1 b qui correspond à la sortie de l'étireur 1 tourne à une vitesse tangentielle plus important que le rouleau la se trouvant plus proche de l'entrée d'alimentation en film 3 étirable. Il est possible d'augmenter la vitesse tangentielle d'un rouleau en augmentant son diamètre et/ou en augmentant sa vitesse de rotation. Le fonctionnement du deuxième étireur 2 est identique à celui du premier étircur 1. Le rouleau 2h qui correspond à la sortie de l'étircur 2 tourne à une vitesse tangentielle plus important que le rouleau 2a se trouvant plus proche de l'entrée d'alimentation du deuxième étireur. Il en va avantageusement de même pour tous les étircurs. [0064] La figure 2 représente des premier, deuxième et troisième étircurs 1, 2 et 6 réalisés selon un môme mode de réalisation. Les étircurs 1, 2 et 6 représentent un étircur dans une configuration en W. La forme du W est définie par le cheminement du film 3 étirable à travers trois rouleaux successifs. Dans cette configuration, les rouleaux moteurs 1 a et lb du premier étircur 1 sont séparés par un rouleau intermédiaire 1 c avantageusement monté fou. Cependant, il est également possible de prévoir que le rouleau intermédiaire 1c soit également moteur. Il peut en être de même pour le deuxième étireur 2 et/ou le troisième étireur 6. [0065] Dans un mode de réalisation illustré à la figure 4, le premier étireur 1 est un étireur dans une configuration en S. La forme du S est définie par le cheminement du film 3 à travers deux rouleaux successifs qui sont des rouleaux moteurs. [0066] Les deux rouleaux la et lb sont considérés comme des rouleaux moteurs, c'est-à-dire qu'ils tournent même en l'absence de film 3. Comme indiqué plus haut, la différence de vitesse de défilement entre les deux rouleaux moteurs permet d'étirer le film plastique 3. [0067] Selon les modes de réalisation, la différence de vitesse de défilement entre les rouleaux moteurs est définie au moyen d'un jeu d'engrenages et/ou d'un jeu de courroies. De cette manière, pour modifier le rapport de vitesse entre les rouleaux, il est nécessaire de modifier les engrenages et/ou les courroies. L'utilisateur définit la vitesse du moteur afin de fixer la vitesse de défilement du film plastique 3 en sortie de l'étireur et le jeu d'engrenages ou de courroies définit le taux d'allongement désiré. [0068] En alternative, les rouleaux moteurs sont commandés indépendamment les uns des autres de sorte que la vitesse de défilement de chaque rouleau moteur est fixée sans être lié mécanique à la vitesse de défilement du rouleau moteur associé. Chaque rouleau moteur peut donc posséder son propre moteur configuré pour faire tourner le rouleau à la vitesse de défilement désirée. Les vitesses des rouleaux peuvent être asservies au moyen d'un circuit de commande de sorte que l'utilisateur définisse la vitesse de défilement du film plastique 3 en sortie de chaque étircur et le taux d'allongement relatif désiré. [0069] Lorsque plusieurs étireurs sont montés en série, la vitesse de sortie du premier étircur 1 est avantageusement adaptée à la vitesse d'entrée du deuxième étircur 2 ou inversement. Cette configuration peut être facilitée si le rouleau de sortie d'un étircur est commun avec le rouleau d'entrée de l'étircur suivant. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 et 3, le deuxième rouleau 1 b forme également le premier rouleau 2a et le deuxième rouleau 2h forme également le premier rouleau 6a. Une telle configuration permet de former un étircur plus compact. Le film étirable est soumis à une première contrainte entre les rouleaux la et 1 b puis à une deuxième contrainte entre les rouleaux 2a et 2h. Une portion du film étirable est soumise consécutivement à deux contraintes séparées par une période où la contrainte est constante ou décroit, par exemple lors du déplacement sur un rouleau. Les deux contraintes sont appliquées avec un écart temporel faible, par exemple inférieur à deux secondes ou une seconde, et de préférence supérieur à 0,05 ou 0,1 seconde. [0070] Lorsque le dispositif d'étirage est intégré dans un dispositif de banderolage ou ban- derolcuse, le film plastique 3 étiré est utilisé pour recouvrir une charge 8 à protéger. La charge 8 et la sortie 5 du dispositif d'étirage se déplacent l'un par rapport à l'autre de sorte que le film plastique 3 recouvre au moins les parois latérales de la charge 8, par exemple quatre, cinq ou six parois latérales. Le dispositif de banderolage est configuré pour recouvrir au moins quatre parois latérales d'une charge, les quatre parois latérales définissant le tour d'une charge. De manière avantageuse, le dispositif d'étirage est également configuré pour recouvrir une cinquième et éventuellement une sixième paroi de la charge, par exemple le sommet et le pied de la charge. [0071] La charge 8 peut être un colis, une palette ou tout autre élément massif tridi- mensionnel. Les moyens de recouvrement des parois latérales sont configurés pour former des spires successives de film plastique de manière à recouvrir les parois latérales de la charge 8. [0072] De manière avantageuse, les moyens de recouvrement des parois latérales sont configurés pour former des spires jointives. [0073] Les inventeurs ont également observé que la rupture du film plastique étiré intervient lorsque la vitesse de consommation du film 3 par les moyens de recouvrement n'est pas identique à la vitesse de fourniture du film 3 par le dispositif d'étirage. Le taux de rupture augmente au fur et à mesure que le film est étiré avec un taux d'étirage qui est proche de la valeur à la rupture. En d'autres termes, plus le film est étiré et plus il est 11 important d'adapter la vitesse de consommation du film 3 à la vitesse dc fourniture en film 3 par l'étircuse. [0074] La vitesse de consommation correspond à la vitesse d'enroulage du film étiré autour de la charge 8. [0075] Dans de nombreux cas de figure, la charge 8 ne présente pas une section circulaire de sorte que la distance entre la sortie du dispositif d'étirage et la zone en cours de recouvrement évolue dans le temps. Il est courant d'utiliser une charge 8 qui présente une section carrée ou rectangulaire dans un plan de coupe perpendiculaire aux faces latérales à recouvrir et de manière générale non circulaire. [0076] Dans cette configuration, les arêtes présentes entre deux parois latérales consécutives cntrainent des variations entre la vitesse de sortie du dispositif d'étirage et la vitesse dc recouvrement des parois latérales de la charge 8. Ces différences de vitesses se traduisent par des variations dans la tension du film 3 étiré ce qui peut conduire à la rupture du film 3 lorsque son taux d'allongement est très proche du taux d'allongement à la rupture. Par exemple, pour une charge ayant une section rectangulaire égale à 1200x1000mm2, il est possible d'observer une variation de l'étirage de l'ordre de 14%. Lorsque le film est étiré proche de sa valeur, à la rupture, une telle variation n'est pas acceptable. Il apparaît également que la rupture du film augmente lorsque le film étiré applique une force importante sur les parois latérales de la charge. Le film étiré peut être déposé de manière à appliquer une force comprise entre 0 et 304/cm sur les parois latérales de la charge et plus particulièrement sur les arêtes. [0077] Une première solution est d'adapter la vitesse de sortie du film 3 depuis l'étireuse à la vitesse d'enrobage de la charge 8. Il apparaît que des modifications de la vitesse de défilement du film plastique 3 en sortie du dispositif d'étirage se traduisent par des phases d'accélération et de décélération qui induisent des modulations des contraintes appliquées sur le film plastique 3. Cette modulation de contraintes se traduit par une modulation de la force de dépose du film plastique sur la charge. En d'autres termes, la contrainte appliquée par le film plastique sur les parois latérales de la charge fluctue. La force de dépose appliquée par le film plastique 3 sur la charge 8 est définie par le différentiel qui existe entre la quantité de film nécessaire pour recouvrir la charge et la quantité de film délivrée par l'étireuse de sorte que l'étireuse applique une contrainte entre le film 3 et la charge 8. La force de dépose peut être une valeur paramétrable du dispositif de banderolage ce qui permet de définir la force de serrage du film sur la charge. [0078] La modulation de la contrainte appliquée sur le film plastique 3 entrain également une modification dans le taux d'allongement du film plastique 3 étirable. Lors des phases de décélération, le taux d'allongement a tendance à légèrement diminuer. En revanche, lors des phases d'accélération, le taux d'allongement a tendance à lé- 12 gèrement augmenter ce qui peut être problématique lorsque le taux d'allongement total est proche de la valeur à la rupture. [0079] Afin de réduire ces variations de vitesses et donc ces variations de contraintes dans le film étiré, il est particulièrement avantageux d'intégrer un dispositif d'adaptation de la tension appliquée sur film plastique 3 depuis la sortie du dispositif d'étirage jusqu'à la charge 8. [0080] Une première solution est d'adapter la position relative de la charge 8 à protéger et plus particulièrement de la zone en cours de recouvrement avec la sortie 5 du dispositif d'étirage. Cette solution peut présenter un intérêt lorsque la banderolcuse recouvre des charges 8 qui sont identiques les unes aux autres. Le schéma de recouvrement en film plastique 3 est défini dans la banderolcuse et elle applique cc schéma pour toutes les charges 8.11 apparaît qu'une telle solution implique également que les charges 8 soient toutes disposées au même endroit et dans le même agencement spatial afin que le schéma de recouvrement adapte la vitesse de recouvrement et/ou la position relative de la charge 8 par rapport à la sortie de l'étireuse. Il apparait encore que l'utilisation d'une charge 8 avec une forme nouvelle va induire la mise en place d'un nouveau schéma de recouvrement. [0081] Enfin, lorsque la charge 8 se déplace par rapport au dispositif d'étirage, par exemple lorsque la charge 8 tourne sur elle-même pour réaliser le recouvrement de ses parois latérales, il ressort que les déplacements de la charge 8 induisent des accélérations et décélérations angulaires répétées ainsi qu'un rapprochement et un éloignement des parois de la charge 8 par- rapport à la sortie du dispositif d'étirage. [0082] Les inventeurs ont observé qu'il est particulièrement avantageux de prévoir que le dispositif d'étirage soit configuré pour se déplacer autour de la charge à protéger 8 de manière à recouvrir ses parois latérales. De manière préférentielle, la charge 8 est immobile durant l'étape de banderolage. [0083] Les inventeurs ont également observé qu'il est préférable d'utiliser un pantin 9 qui est disposé entre la sortie 5 du dispositif d'étirage et la zone de recouvrement de la charge 8. Le pantin 9 est configuré pour moduler la longueur de film plastique entre la sortie du dispositif d'étirage 1 et la zone recouverte de la charge 8 de manière à adapter une vitesse de fourniture en film plastique par le dispositif d'étirage 1 et une vitesse de recouvrement des parois latérales de la charge 8 par le film plastique. L'adaptation de vitesse est réalisée en augmentant ou en diminuant la longueur de cheminement du film plastique par exemple dans le pantin 9. Le pantin est un accumulateur de film plastique qui permet de conserver une tension minimale prédéfinie entre la sortie de l'étireur et les parois latérales de la charge 8. Le pantin peut être remplacé par tout type d'accumulateur de film utilisant par exemple un ou plusieurs rouleaux, le film circulant entre les rouleaux. 13 [0084] Le pantin 9 est monté mobile de manière à modifier le chemin de circulation entre la sortie du dispositif d'étirage et la charge 8 et appliquer la pression demandée. Par exemple, le pantin 9 est configuré pour appliquer une pression sur le film 3 étiré dont une partie est fixée à la charge 8 et une autre partie est fixée au dispositif d'étirage. Le cheminement du film 3 entre la sortie de l'étireuse et la charge 8 est modifié au moyen du pantin 9 qui appuie sur le film 3. Si la vitesse de fourniture en film est plus importante que la vitesse de recouvrement, la tension dans le film diminue et le pantin appuie sur le film afin de maintenir cette tension sensiblement constante ou supérieure à une première valeur seuil. Il en résulte un allongement du chemin du film entre la sortie de l'étireuse et la zone de contact entre le film et la charge. Au contraire, si la vitesse de fourniture en film est plus faible que la vitesse de recouvrement, la tension dans le film augmente et le film déplace le pantin afin de maintenir cette tension sensiblement constante ou inférieure à une autre valeur seuil. Il en résulte un rétrécissement du chemin du film entre la sortie de l'étircuse et la zone de contact entre le film et la charge. [0085] En alternative, le dispositif de handerolage suit la vitesse de fourniture en film plastique par le dispositif d'étirage et il suit également la vitesse de recouvrement des parois latérales de la charge en film plastique. Ces deux informations peuvent être envoyées à un circuit de commande qui module la configuration du pantin pour allonger ou rétrécir la longueur de film 3. [0086] Le circuit de commande peut alors analyser en temps réel la fourniture en film plastique et la demande en film plastique. Le déplacement du pantin permet de moduler la longueur de film plastique qui sépare la sortie du dispositif d'étirage et la zone de la charge en train d'être recouverte. Cette modulation de la longueur permet d'adapter la vitesse de fourniture en film plastique à la vitesse de recouvrement en film plastique. Ainsi, le dispositif d'étirage fonctionne à une vitesse qui est plus constante dans le temps voire à une vitesse constante dans le temps. En effet, dans les dispositifs de l'art antérieur, le passage d'arête sur des charges qui sont par exemple rectangulaires s'accompagne par une accélération puis par une décélération jusqu'à l'arête suivante. La vitesse de recouvrement n'est pas constante et la vitesse d'étirage est adaptée en continue pour que la pression de recouvrement des différentes spires soit la plus uniforme possible. [0087] En se déplaçant, le pantin 9 est en mesure de moduler la longueur de film étiré qui sépare la sortie du dispositif d'étirage et la zone en cours de recouvrement sur la charge. Les différences dans la distance entre ces deux derniers éléments sont compensées par le pantin 9 qui ajuste la longueur effective du film étiré en augmentant ou en diminuant son trajet afin que la vitesse du dispositif d'étirage soit plus uniforme. [0088] Dans un mode de réalisation avantageux, le pantin 9 est configuré pour que la 14 pression appliquée par le film 3 étiré sur la charge soit constante. [0089] Dans un mode de réalisation particulier, le pantin 9 est monté mobile en rotation selon un axe perpendiculaire au plan de révolution du dispositif d'étirage autour de la charge 8. Le pantin 9 peut être monté mobile en rotation selon un axe vertical. Avantageusement, la pression est appliquée par le pantin 9 au moyen d'un ressort. En alternative, le pantin 9 peut être monté en translation, par exemple selon une direction horizontale ou sensiblement horizontale. [0090] Dans une configuration avantageuse, le pantin 9 est formé au moyen de premier et deuxième rouleaux 9a et 9h qui définissent une configuration en S du défilement du film plastique 3. Cette configuration permet d'assurer un bon défilement du film plastique 3, un bon maintien du film plastique 3 contre les rouleaux 9a et 9h quand la banderolcuse est arrêtée. [0091] Il est préférable de prévoir que les deux rouleaux 9a et 9h sont montés fous de manière à ne pas introduire d'à-coups dans la pression appliquée sur le film plastique 3. Il est également avantageux de prévoir que la pression appliquée par le pantin 9 est inférieure à un seuil permettant d'allonger le film plastique 3 entre la sortie du dispositif d'étirage la zone de recouvrement de la charge 8. [0092] En utilisant un pantin 9, la vitesse de défilement du film étiré en sortie du dispositif d'étirage peut être constante durant une révolution du dispositif d'étirage autour de la charge 8, voire constante durant toute la phase de recouvrement, c'est-à-dire pour toutes les spires. [0093] Le pantin 9 est dissocié de la pince de soudure et de coupe qui est utilisée au début du procédé de recouvrement pour plaquer le film 3 étiré contre une paroi latérale de la charge 8. La pince est également utilisée en fin de procédé pour découper le film étiré et le désolidariser de la charge 8 et éventuellement souder l'extrémité du film recouvrant la charge 8 à une épaisseur du film étiré se trouvant en-dessous, c'est-à-dire séparant l'extrémité du film et la charge 8. [0094] Il est également avantageux de prévoir que le pantin 9 envoie un premier signal au circuit de commande lorsque le pantin 9 atteint une position seuil. Le circuit de commande est configuré pour initier une augmentation de la vitesse de fourniture en film plastique en réponse à la réception dudit premier signal. En effet, le déplacement du pantin 9 est limité de sorte que la longueur de film plastique ne permet pas d'adapter des différences de vitesse pendant une longue période de temps. Si le pantin 9 atteint une position seuil représentative d'une différence de vitesse importante et/ou si cette différence de vitesse se prolonge dans le temps, le pantin 9 émet un premier signal. [0095] Le circuit de commande sait que la différence de vitesse ne peut plus être gérée par le pantin 9 et il commande une accélération de la vitesse du dispositif d'étirage. L'accélération est maitrisée car le circuit de commande a anticipé la fin de l'adaptation des vitesses par le pantin. [0096] Bien entendu, un fonctionnement opposé du pantin, du circuit de commande et du dispositif d'étirage peut être obtenu avec un deuxième signal émis dans une deuxième position seuil et qui représente une vitesse de fourniture en film plastique plus importante que la vitesse de recouvrement des parois latérales. Là encore, la décélération peut être anticipée ce qui réduit les risques de rupture dans le film en cours d'étirage. [0097] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, la banderolcuse comporte un châssis 10 à l'intérieur duquel la charge à protéger se déplace depuis une zone d'insertion jusqu'à une zone d'extraction en passant par une zone de travail. [0098] Lorsque la charge 8 est dans la zone de travail, le banderolage est réalisé. [0099] De manière avantageuse, le châssis comporte un anneau de circulation 11 qui supporte les moyens de recouvrement et préférentiellement les moyens d'étirage et le support 4 de film étirable 3. L'anneau de circulation est configuré pour encercler la charge 8 à protéger. [0100] Selon les modes de réalisation, l'anneau 11 est monté mobile et tourne autour de son axe de rotation afin de recouvrir les parois latérales de la charge. En alternative, l'anneau 11 définit le chemin à suivre par les moyens de recouvrement et les moyens d'étirage et est mobile par rapport à la charge 8 selon un axe vertical. [0101] L'anneau 11 est avantageusement monté mobile en translation verticale de manière à former des spires qui peuvent se déplacer d'une extrémité à l'autre de la charge. En alternative ou en complément, le support de la charge 8 peut être monté mobile en translation par rapport à l'anneau 11 pour obtenir le même résultat. [0102] Dans le mode de réalisation de la figure 5, l'anneau 11 est monté mobile en translation verticale et est déplacé au moyen du moteur 12. Le rouleau C monté sur l'anneau 11 représente la position d'un rouleau de l'étireur étagé ou le réservoir de film 3 à étirer. [0103] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, la charge 8 se déplace sur un support 13 qui est configuré pour autoriser le déplacement horizontal de la charge par roulement ou par glissement, mais d'autre moyens de déplacement sont également possibles. [0104] Le procédé de banderolage peut se présenter de la manière suivante : [0105] plaquer une première extrémité du film plastique 3 étiré contre une paroi latérale de la charge 8 à protéger, réaliser une ou plusieurs révolutions du film plastique 3 étiré autour de la charge 8 de manière à former une ou plusieurs spires contre une paroi latérale de la charge 8 et recouvrir les parois latérales de la charge 8. [0106] De manière avantageuse, lorsque le recouvrement de la charge 3 est réalisé, il 16 convient de couper le film plastique 3 pour dissocier une deuxième extrémité du film 3 étiré recouvrant la charge 8 et une portion du film plastique 3 présent à la sortie du dispositif d'étirage fournissant le film plastique 3 étiré. [0107] Lorsque le film étiré présente un taux d'allongement qui est proche du taux d'allongement à la rupture, il est particulièrement avantageux de réaliser les spires avec un dispositif d'étirage qui comporte ou qui est associé à un pantin 9. Lors de la formation d'une spire, le pantin se déplace de manière à moduler la longueur du film étiré entre la sortie du dispositif d'étirage et la charge de manière à cc que le film étiré soit soumis à une pression constante ou sensiblement constante. [0108] Dans les différents modes de réalisation présentés ci-dessus, l'étirage étagé est réalisé dans un même dispositif d'étirage de sorte que les multiples étirages successifs sont réalisés dans un intervalle de temps relativement court, par exemple inférieur à 0,3 secondes. [0109] Cependant, l'étirage étagé peut être réalisé sur une période de temps plus importante même si cela est moins intéressant car le film étiré est plus fragile. Il est par exemple possible de réaliser le premier étirage puis de stocker le film étiré sur un rouleau pendant plusieurs heures ou plusieurs jours, par exemple pendant au moins deux heures. Le film étiré est ensuite utilisé en l'étirant une deuxième fois par exemple avant d'être banderole. [0110] Il est possible de réaliser les différents étirages au moyen d'une même machine qui comporte un étireur. Le film plastique quitte un premier rouleau de stockage pour passer à travers l'étireur et subir un premier étirage avant d'être stocké sur un deuxième rouleau de stockage. Le film plastique étiré quitte le deuxième rouleau de stockage pour passer à travers l'étireur et subir un deuxième étirage avant d'être stocké sur un troisième rouleau de stockage qui peut être le premier rouleau de stockage. [0111] Dans les exemples de réalisation illustrés, le film étirable est un film plastique. Cependant, il est également possible d'utiliser un film étirable réalisé dans un autre matériau, par exemple dans un matériau biosourcé. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]