FR 3093543 A1 20200911 FR 1902341 A 20190307 Description Titre de l'invention : Compresseur thermodynamique hybride Domaine technique [0001] L'invention se rapporte aux compresseurs pour cycle de pompe à chaleur, et vise en particulier un compresseur thermodynamique hybride qui peut être mis en action par un compresseur thermique et/ou par une machine électrique réversible. L'invention se rapporte également aux chaudières hybrides comprenant un tel compresseur thermodynamique hybride. Contexte et Technique antérieure [0002] Dans les solutions connues, on utilise très souvent un moteur électrique pour entraîner un compresseur lequel compresseur forme l'élément moteur d'un cycle de pompe à chaleur. [0003] Il existe aussi des solutions basées sur un moteur à combustion pour entraîner un tel compresseur. [0004] Ainsi, généralement les constructeurs d'équipements thermiques proposent des solutions permettant d'apporter des solutions thermodynamiques au marché avec : 1. Les pompes à chaleur électriques 2. Les pompes à chaleur thermiques 3. Les chaudières à micro-cogénération [0005] La société demanderesse a aussi déjà proposé d'utiliser un compresseur thermo- dynamique dit 'thermique' d'un nouveau type pour former l'élément moteur d'un cycle de pompe à chaleur. [0006] Toutefois, il est apparu avantageux de pouvoir proposer une solution plus souple selon les conditions d'utilisation du circuit de pompe à chaleur et la disponibilité de différentes formes d'énergie pour mouvoir le compresseur. En particulier, il s'agit de pouvoir à certains moments produire de l'énergie électrique à partir d'une source thermique comme produit auxiliaire (on parle donc de « cogénération »), et à d'autres moments utiliser de l'énergie électrique sans solliciter la source thermique. Résumé de l'invention 100071 A cet effet, il est proposé un compresseur thermodynamique hybride pour compresser un fluide de travail, le compresseur comprenant au moins : - un cylindre volumétrique (1) et un cylindre thermique (2) reliés entre eux mécaniquement par un système d'embiellage (5) et pneumatiquement par un circuit de liaison (12), - une machine électrique réversible (6) reliée au système d'embiellage (5), le cylindre volumétrique comprenant une enceinte cylindrique avec un premier piston 2 (81) qui sépare une première chambre (Chl) d'une deuxième chambre (Ch2), le cylindre thermique comprenant une enceinte cylindrique avec un deuxième piston (82) qui sépare une troisième chambre (Ch3), dite chambre froide, d'une quatrième chambre (Ch4), laquelle peut être mise en contact thermique avec une source de chaleur (21) pour devenir une chambre chaude, et ainsi générer mouvement cycle dans le cylindre thermique, le circuit de liaison reliant la deuxième chambre avec la troisième chambre, et concernant le système d'embiellage (5), le premier piston est relié à un rotor (52) par un premier embiellage (91), et le deuxième piston est relié, directement ou indirectement, audit rotor par un deuxième embiellage (92), avec un décalage angulaire prédéterminé (0d) fourni par le système d'embiellage entre le cycle du premier piston et le cycle du deuxième piston, le cylindre volumétrique étant équipé d'une voie d'admission avec un premier clapet anti retour (61) et d'une voie de sortie avec un deuxième clapet anti retour (62), pour délivrer du fluide de travail à une deuxième pression (Pout), et dans lequel la puissance produite dans le cylindre thermique est transmise au cylindre volumétrique essentiellement via le circuit de liaison et non via le système d'embiellage. [0008] Grâce à ces dispositions, le cylindre volumétrique permet de pomper le fluide de travail dans le contexte d'un cycle de pompe à chaleur, ledit cylindre volumétrique étant mis en mouvement soit par l'effet du cylindre thermique qui lui est connecté et/ ou par apport de la machine électrique. [0009] On remarque, comme il sera vu ci-après, que c'est le même fluide de travail que l'on peut utiliser dans le cylindre thermique et le cylindre volumétrique ainsi que dans le circuit primaire de la pompe à chaleur. [0010] On note déjà également que le cylindre volumétrique peut être à simple effet ou à double effet comme il sera vu ci-après. [0011] 11 faut noter que le décalage angulaire prédéterminé (0d) caractérise le retard du cycle volumétrique par rapport au cycle thermique et ce décalage angulaire prédéterminé peut être quelconque entre 50° et 130°. De préférence il pourra être obtenu par construction mécanique, avec le cas échéant une possibilité de réglage mécanique. [0012] Dans divers modes de réalisation de l'invention concernant le système, on peut éven- tuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. [0013] Selon une option avantageuse, on pourra utiliser un même fluide de travail dans le cylindre thermique et dans le cylindre volumétrique, de préférence mais non exclusivement on peut choisir du CO2 comme fluide de travail. Grâce à quoi, même si il se produit des fuites au niveau de la segmentation du premier piston, il n'y a aucun 3 mélange de fluide, car le même fluide est présent de part et d'autre de ce piston. D'ailleurs, il en va de même pour le deuxième piston. Les contraintes d'étanchéité entre piston et chemise sont donc beaucoup moins critiques que dans le cas de l'utilisation de deux fluides distincts. [0014] Selon une disposition, il est prévu: - un mode de compression électrique dans lequel la source de chaleur est désactivée et la machine électrique fonctionne en moteur et - un mode de compression thermique dans lequel la source de chaleur est activée et impulse un cycle de va-et-vient dans le cylindre thermique, le mouvement du premier piston étant imparti par le mouvement de va-et-vient du fluide de travail dans le circuit de liaison, et la machine électrique fonctionne en génératrice. [0015] On remarque que dans chacun des deux modes, le système d'embiellage ne transmet qu'une partie auxiliaire de la puissance thermodynamique, et particulièrement dans le mode de compression thermique le système d'embiellage ne transmet qu'une partie auxiliaire de la puissance thermodynamique alors que la majeure partie passe par le circuit de liaison. [0016] Selon une option complémentaire, on peut en outre prévoir un mode mixte, dans lequel le mouvement du premier piston dans le cylindre volumétrique est provoqué par l'apport cycle de chaleur dans la première chambre et par la machine électrique fonctionnant en moteur. On obtient ainsi une souplesse totale d'arbitrage entre la source thermique et la source électrique et l'arbitrage peut être fait quasiment en temps réel. [0017] Selon une option, il est prévu que le déphasage prédéterminé (Od) soit compris entre 80° et 120°, de préférence voisin de 95°, le cycle volumétrique étant en retard de ce déphasage prédéterminé par rapport au cylindre thermique. Un tel décalage permet d'obtenir un optimum de rendement. [0018] Selon une option, la course (T1) du premier piston (81) peut être supérieure à la course (T2) du deuxième piston (82). On peut ainsi équilibrer la puissance thermodynamique générée dans le cylindre thermique avec la puissance de pompage volumétrique utilisé dans le cylindre volumétrique et principalement selon les pressions opératoires. [0019] Selon une autre configuration, la course (T2) du deuxième piston (82) peut être su- périeure à la course (T1) du premier piston (81). [0020] Selon une configuration, la cylindrée du cylindre thermique peut être comprise entre 1 litre et 5 litres. Selon une configuration, la cylindrée du cylindre volumétrique peut être comprise entre 1 litre et 5 litres. [0021] Selon une configuration, la cylindrée du cylindre thermique peut être supérieure à la cylindrée du cylindre volumétrique. Selon une autre configuration, la cylindrée du cylindre volumétrique peut être supérieure à la cylindrée du cylindre thermique. [0022] Selon une option, on peut prévoir l'agencement mécanique suivant : l'axe (Y1) du cylindre volumétrique et à l'axe (Y2) du cylindre thermique sont agencés substantiellement perpendiculairement l'un par rapport à l'autre, et dans lequel il peut être prévu un décalage complémentaire grâce à la position des manetons de liaison respectifs du premier embiellage (91) du deuxième embiellage (92). Grâce à ces dispositions, et au décalage angulaire voisin de 90', on peut avoir un rotor tournant avec des manetons respectifs pour chaque cylindre à des positions angulaires proches voire identiques. [0023] Selon une option, baptisée compresseur volumétrique « à simple effet », le cylindre volumétrique est utilisé en simple effet, et seule la première chambre (Chl) est utilisée pour aspirer et refouler alors que la deuxième chambre fonctionne seulement en mode va-et-vient avec la troisième chambre au travers du circuit de liaison (12), la voie d'admission avec le premier clapet anti retour (61) et la voie de sortie avec le deuxième clapet anti retour (62) étant raccordés à la première chambre. [0024] Selon une option, baptisée compresseur volumétrique « à double effet », le cylindre volumétrique est utilisé en double effet, avec le circuit de liaison (12) qui relie alors sélectivement via une vanne (4) la deuxième chambre avec la troisième chambre, et il est prévu un passage de transfert (7) depuis la première chambre vers la deuxième chambre, la première chambre étant équipée d'une voie d'admission avec le premier clapet anti retour (61), pour admettre du fluide de travail à une première pression (Pin), le passage de transfert comprenant un volume de stock tampon (3) avec un troisième clapet anti retour (63) entre la première chambre (Chl) et le stock tampon et un quatrième clapet anti retour (64) entre le stock tampon et la deuxième chambre (Ch2) la voie de sortie avec le deuxième clapet anti retour (62) étant raccordés à la deuxième chambre. [0025] Grâce à une telle configuration à double effet, le compresseur peut fournir un taux de compression plus élevée si nécessaire. Cette configuration permet aussi de bénéficier d'un relâchement de contraintes sur la segmentation. [0026] Selon une disposition complémentaire de la configuration bi-étagée, lorsque le circuit de liaison (12) est équipé d'une telle vanne (4), dans le mode de compression électrique, ladite vanne (4) est fermée, la source de chaleur est désactivée et la machine électrique fonctionne en moteur et dans le mode de compression thermique, ladite vanne (4) est ouverte, la source de chaleur est activée et impulse un cycle de va-et-vient dans le cylindre thermique, le mouvement du premier piston étant imparti par le mouvement de va-et-vient du fluide de travail dans le circuit de liaison, et la machine électrique fonctionne en génératrice. [0027] Selon une disposition complémentaire de la configuration mono-étagée, le circuit de liaison (12) peut être également équipé d'une telle vanne (4) avec un fonctionnement identique au regard des modes électrique et thermique. [0028] Selon une option particulière, la tige du piston du cylindre volumétrique peut présenter un diamètre supérieur à celui de la tige du piston du cylindre thermique. Dans ces conditions, on peut observer un effet d'accroissement de la pression reliée à la diminution de surface. [0029] La présente invention vise également une chaudière thermodynamique, pour apporter/retirer des calories dans/depuis un local d'intérêt, comprenant un compresseur thermique hybride tel que décrit précédemment, le compresseur thermique formant la fonction compression d'une boucle de type pompe à chaleur réversible comprenant au moins un circuit général de fluide de travail, un détendeur et au moins une unité extérieure. [0030] Selon un mode particulier, la chaudière en question peut former une machine de co- génération avec une production d'électricité. Brève description des dessins [0031 ] D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : [0032] - la figure I représente un diagramme d'un compresseur thermique hybride selon la présente invention, dans une version de pompage mono-étage, les composants étant représentés schématiquement à plat, [0033] - la figure 2 représente une vue similaire à celle de la figure I dans une variante com- presseur volumétrique bi-étagée. [0034] - la figure 3 représente un mode de réalisation constructionnel du compresseur avec le cylindre thermique disposé perpendiculairement au cylindre volumétrique, [0035] - la figure 4 représente un mode de réalisation similaire à celui de la figure 2 vu depuis le système d'embiellage et selon la direction du cylindre volumétrique [0036] - la figure 5 représente un diagramme de cycle avec en ordonnée les pressions et les courses, pour la version mono étagée, [0037] - la figure 6 représente un diagramme de cycle thermodynamique du cylindre thermique, [0038] - la figure 7 représente un diagramme de cycle avec en ordonnée les pressions et les courses, pour la version bi étagée, [0039] - la figure 8 illustre une vue schématique générale d'un système de pompe à chaleur réversible. Description des modes de réalisation 100401 Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques 6 ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. [0041] Généralités, pompe à chaleur à compresseur [0042] La figure 8 un système de pompe à chaleur qui comprend un compresseur thermique hybride 8 qui sera décrit plus loin en détails. Lc compresseur 8 forme la fonction compression d'une boucle de type pompe à chaleur, qui peut être réversible tel qu'illustré ici ou bien non réversible. [0043] Un tel système de pompe à chaleur tel qu'illustré ici comprend un circuit de fluide caloporteur 85, un premier échangeur de chaleur 87 et un second échangeur de chaleur 88, et un détendeur 86 qui joue le rôle inverse du compresseur. Dans le cas d'un système réversible, le détendeur 86 peut être doublé, chaque partie fonctionnant dans un sens et inopérant dans l'autre. Une vanne quatre voies 89 permet d'inverser le sens de circulation du fluide dans les échangeurs et le détendeur. Dans une première configuration, le système prélève des calories sur le premier échangeur de chaleur 87 et restitue ces calories sur le second échangeur de chaleur 88, et dans la configuration opposée, le système prélève des calories sur le second échangeur de chaleur 88 et restitue ces calories sur le premier échangeur de chaleur 87. [0044] On s'intéresse en particulier au cas d'une chaudière intégrant une fonction de pompe à chaleur, avec prélèvement de calories sur une unité extérieure et délivrance de ces calories dans un local d'intérêt ou une habitation d'intérêt. [0045] Dans ce cas, le système proposé est basé sur un compresseur thermique hybride 8 qui sera décrit plus loin en détails, avec un circuit général de fluide de travail (ou fluide `frigorigène'), un détendeur et au moins une unité extérieure. La chaudière comprend le compresseur thermique hybride 8 pour la boucle de type pompe à chaleur et peut aussi délivrer des calories dans le local/habitation d'intérêt à partir d'un brûleur. [0046] Généralement, le compresseur est équipé d'une voie d'admission avec un premier clapet anti retour 61 et d'une voie de sortie avec un deuxième clapet anti retour 62. Par rapport au circuit primaire 85, le compresseur aspire du fluide de travail par la voie d'admission à une première pression Pin et délivre du fluide de travail à une deuxième pression Pout par la voie de sortie. [0047] Compresseur - généralités - cylindres volumétrique et thermique [0048] Le compresseur thermique hybride 8 comprend un cylindre volumétrique 1, un cylindre thermique 2 et une machine électrique réversible 6, (M/G pour : Moteur Générateur, les deux fonctions étant possibles). [0049] Comme il sera vu plus loin, le cylindre volumétrique 1 et un cylindre thermique 2 sont reliés entre eux mécaniquement par un système d'embiellage 5 et pneumatiquement par un circuit de liaison 12. [0050] S'agissant du cylindre volumétrique 1, il comprend un premier piston noté 81 qui 7 sépare une première chambre notée Chl d'une deuxième chambre notée Ch2, sur lesquelles on reviendra plus loin. Le premier piston noté 81 se déplace dans une chemise 71 cylindrique de révolution autour d'un premier axe Y1. [0051] Le cylindre volumétrique 1 forme au moins un étage de compresseur de type volu- métrique pour le circuit primaire 85 du système de pompe à chaleur. [0052] S'agissant du cylindre thermique 2, il comprend une enceinte cylindrique avec un deuxième piston noté 82 qui sépare une troisième chambre notée Ch3, dite chambre froide, d'une quatrième chambre notée Ch4. Le premier piston noté 81 se déplace dans une chemise 72 cylindrique de révolution autour d'un deuxième axe Y2. [0053] La troisième chambre Ch3 peut être refroidie par un circuit de refroidissement, re- présenté symboliquement aux figures par le repère 26. [0054] La quatrième chambre Ch4 peut être mise en contact thermique avec une source de chaleur 21 pour devenir une chambre chaude, et ainsi générer mouvement cycle dans le cylindre thermique. [0055] Les troisième et quatrième chambres Ch3, Ch4 sont mises en communication fluide par un circuit extérieur à la chemise dans laquelle se déplace cl deuxième piston 82. Notamment il est prévu un régénérateur 29 qui maintient un gradient de température entre la partie froide et la partie chaude. [0056] L'axe Y2 est vertical avec la quatrième chambre disposée au-dessus de la troisième chambre Ch3. [0057] À l'extérieur du cylindre 72, il est prévu un passage permettant de faire transiter du fluide de la troisième chambre vers la quatrième et inversement. Plus précisément, au sommet de la quatrième chambre Ch4, il est prévu un orifice d'entrée sortie du fluide noté 23 puis un passage annulaire 24 dans la partie chaude jusqu'au régénérateur 29. [0058] Le passage se poursuit en dessous du régénérateur par un passage annulaire 25 dans la partie froide, passage qui débouche par le dessous dans la chambre froide. À cet endroit, le passage est également raccordé un orifice d'entrée sortie extérieur noté 27. [0059] La constitution et le fonctionnement d'un tel compresseur régénératif thermique est décrit dans le document W02014/202885 émanant de la demanderesse et les enseignements de ce documents seront repris ici s'agissant du principe et du fonctionnement d'un tel compresseur régénératif thermique. [0060] La différence par rapport à cette référence est qu'ici, dans la chambre froide Ch3, il n'y a pas une entrée d'aspiration et une sortie de refoulement distinctes, mais un seul raccordement vers l'extérieur qui aspire et refoule successivement dans un mouvement de va-et-vient de fluide dans le circuit de liaison 12. [0061] Grâce au régénérateur 29 la différence de température entre la quatrième chambre Ch4 et la troisième chambre Ch3 reste supérieure à 500 °C. Typiquement la quatrième chambre se trouve à une température voisine 600° alors que la troisième chambre reste 8 aux alentours de 50° du fait de l'effet du système de refroidissement. C'est ce gradient de température, et son maintien temporel, sui actionne le compresseur régénératif thermique. [0062] La source chaude 21 est un brûleur, par exemple un brûleur de gaz. Toutefois il faut noter que la source chaude peut brûler tout autre type de combustible en sus du gaz. Dans d'autres configurations, la source chaude peut provenir d'une source de chaleur d'un autre type, solaire ou autre, sans combustion. On préférera un combustible non fossile. [0063] Le circuit de liaison 12 relie sélectivement la deuxième chambre Ch2 avec la troisième chambre Ch3. Une vanne 4, optionnelle dans certains cas comme il sera vu plus loin, permet de fermer ou ouvrir sélectivement le passage de fluide entre la deuxième chambre Ch2 et la troisième chambre Ch3. La vanne 4 peut être une électrovanne ou une vanne à commande manuelle. [0064] On remarque que le circuit de liaison fait transiter du fluide de travail entre les deuxième et troisième chambres Ch2, Ch3, de plus c'est le même fluide qui va dans la quatrième chambre Ch4. [0065] En outre, avantageusement, c'est aussi le même fluide qui est utilisé dans la première chambre Chl. On remarque que grâce à l'utilisation d'un fluide unique, même s'il y a des fuites au niveau de la segmentation 78, cela n'entraîne aucun problème excepté une performance très légèrement affectée, cette considération est vraie tant pour le cylindre thermique que pour le cylindre volumétrique. [0066] C'est aussi le même fluide qui est utilisé dans le circuit primaire 85 du système de pompe à chaleur discuté à la figure 8. [0067] Outre le circuit primaire 85, il peut y avoir des circuits auxiliaires (représentés par- tiellement et en pointillés en Figure 8) couplés par des échangeurs thermiques mais sans aucun échange physique de fluide. [0068] On peut choisir comme fluide de travail un gaz, de préférence mais non exclu- sivement, du CO2 (R744 dans le jargon des chauffagistes/frigoristes). Toutefois, le principe de la présente invention peut être appliqué à d'autres fluides de travail. [0069] Système d'embiellage et agencement mécanique [0070] La figure 1 représente un diagramme schématique à plat d'un compresseur thermique, dans une version de pompage mono-étage. Les composants y sont représentés schématiquement à plat pour faciliter la compréhension. On a représenté pour la compréhension deux rotors liés en rotation, respectivement d'axe X1 et X2. [0071] Les figures 3 et 4 représentant des configurations plus réalistes en matière de solution industrielle. [0072] Le système d'embiellage 5 relie mécaniquement entre eux le cylindre volumétrique 1 et le cylindre thermique 2. 9 [0073] Dans ce premier exemple (Fig. 1) le cylindre volumétrique est utilisé en simple effet. Seule la première chambre Chl est utilisée pour aspirer et refouler du fluide dans le circuit primaire 85. La deuxième chambre fonctionne seulement en mode va-et-vient avec la troisième chambre au travers du circuit de liaison 12. La vanne 4 peut être absente. [0074] La voie d'admission avec le premier clapet anti retour 61 et la voie de sortie avec le deuxième clapet anti retour 62 sont toutes deux raccordés à la première chambre Chl. [0075] Compresseur - système d'embiellage [0076] Le système d'embiellage 5 comprend un rotor 5 qui est monté à rotation sur un carter de compresseur autour de l'axe X. Ce rotor 5 forme un vilebrequin mais transmet peu d'effort mécanique, à l'inverse d'un vilebrequin classique. [0077] Ce rotor 5 est formé comme une pièce en rotation avec des manivelles ; plus pré- cisément, des manetons sont disposés à distance de l'axe X. Un premier maneton est fixé sur le rotor à une distance T1/2 de l'axe X; sur ce premier maneton est fixé le pied d'une première bielle 91. Un deuxième maneton est fixé sur le rotor à une distance T2/2 de l'axe X; sur ce deuxième maneton est fixé le pied d'une deuxième bielle 92. [0078] La première bielle 91 est reliée par sa tête à une première tige solidaire du premier piston 81. La deuxième bielle 92 est reliée par sa tête à une deuxième tige solidaire du deuxième piston 82. [0079] T1 est donc la course du premier piston 81. La cylindrée du cylindre volumétrique est T1 x Sl, SI étant la section de la première chemise 71. [0080] T2 est donc la course du deuxième piston 82. La cylindrée du cylindre thermique est T2 x S2, S2 étant la section de la deuxième chemise 72. [0081] Au point mort bas du premier piston, le volume résiduel de la première chambre Chl est très petit, moins de 5% de la cylindrée, préférentiellement moins de 2% de la cylindrée. [0082] Au point mort haut du premier piston, le volume résiduel de la deuxième chambre Ch2 peut être également petit, moins de 5% de la cylindrée, préférentiellement moins de 2% de la cylindrée. [0083] Toutefois, dans une configuration mono-étagée particulière, comme la deuxième chambre Ch2 n'est pas utilisée pour la fonction compression volumétrique, le volume résiduel de la deuxième chambre Ch2 au point mort haut du premier piston peut être moins petit, par exemple entre 5% et 15% de la cylindrée. [0084] Au point mort bas du deuxième piston 82, le volume résiduel de la troisième chambre Ch3 est très petit, moins de 4% de la cylindrée, préférentiellement moins de 2% de la cylindrée. Au point mort haut du premier piston, le volume résiduel de la quatrième chambre Ch4 est aussi très petit, moins de 4% de la cylindrée, préférentiellement moins de 2% de la cylindrée. [0085] Le premier piston est relié au rotor par le premier embiellage 91, sur la figure 1, avec une position courante notée 01 par rapport à la position de référence point mort bas notée 00. [0086] Le deuxième piston est relié (indirectement via une courroie dans le cas de figure schématique « à plat » des figures 1 et 2) au rotor par le deuxième embiellage 92, avec une position courante notée 02 par rapport à la position de référence point mort bas notée 00. [0087] Aux figures, la rotation se produit dans le sens horaire pour les deux embiellages. Le cycle volumétrique 1 est en retard d'un certain angle par rapport au cylindre thermique 2. [0088] On constate la présence un décalage angulaire noté Bd entre le cycle du premier piston et le cycle du deuxième piston. [0089] Cc décalage angulaire Od est prédéterminé et est fourni intrinsèquement par le système d'embiellage. Le déphasage prédéterminé Od sera généralement choisi pour être compris entre 80° et 120°. Les inventeurs ont découverts que l'optimum est voisin de 95°, le cycle volumétrique étant en retard de cc déphasage prédéterminé par rapport au cylindre thermique. Un tel décalage permet d'obtenir un optimum de rendement. [0090] Sur les figures 3 et 4, le deuxième embiellage 92 du deuxième piston 2 est relié di- rectement au rotor unique 52, tout comme le premier embiellage 91. L'axe Y1 du cylindre volumétrique et l'axe Y2 du cylindre thermique sont agencés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre. [0091] Moyennant quoi, avec cette disposition à angle choit, on peut avoir un rotor tournant avec des manetons respectifs pour chaque cylindre à des positions angulaires proches voire identiques, avec un décalage complémentaire des manetons qui s'exprime alors sous la forme Od - 90 (cf Fig 3). [0092] Généralement, on a un décalage angulaire réel voisin de 90° et donc le décalage physique des premier et deuxième manetons reste relativement petit, ainsi l'usinage d'une telle pièce reste conventionnelle et à coût maîtrisé. [0093] Dans une variante, au lieu d'avoir une pièce à manivelles classiques, on pourrait avoir deux excentriques associés l'un à l'autre et réglables en position angulaire l'un par rapport à l'autre pour pouvoir régler le décalage angulaire prédéterminé Od en fonction de l'application. [0094] Circuit pneumatique - Mono étage [0095] En version mono étage, en Figure 1, c'est-à-dire en simple effet, seule la première chambre Chl est utilisée pour aspirer et refouler. On agence le premier clapet anti retour 61 sur la voie d'admission et la voie de sortie avec le deuxième clapet anti retour 62, tous deux sont raccordés à la première chambre. [0096] En simple effet, la deuxième chambre Ch2 fonctionne seulement en mode va-et-vient 11 avec la troisième chambre Chi au travers du circuit de liaison 12. [0097] Dans cette configuration, la première chambre Chl aspire du fluide de travail par la voie d'admission à une première pression Pin et délivre du fluide de travail à une deuxième pression Pout par la voie de sortie. [0098] Bi-étare [0099] Dans cette configuration (cf. figures 2 et 3), les deux chambres du cylindre volu- métrique sont mises à contribution pour élever la pression de Pin à Pout. [0100] Un passage de transfert 7 relie la première chambre Chl à la deuxième chambre Ch2 . La première chambre est équipée de la voie d'admission avec le premier clapet anti retour 61 déjà mentionnée, pour admettre du fluide de travail à une première pression Pin. C'est la deuxième chambre Ch2 auquel est raccordée la voie de sortie avec le deuxième clapet anti retour 62. [0101] Le passage de transfert 7 comprend un volume de stock tampon 3. Le passage de transfert comprend un troisième clapet anti retour 63 pour transférer du fluide depuis la première chambre Chl vers le stock tampon 3 et un quatrième clapet anti retour 64 pour transférer du fluide depuis le stock tampon 3 vers la deuxième chambre Ch2. La voie de sortie avec le deuxième clapet anti retour 62 est raccordée à la deuxième chambre. [0102] Le stock tampon 3 présente un volume suffisant pour que le volume introduit et soutiré pendant un cycle d'un tour de rotor représente une quantité de fluide d'au plus 10 % du volume présent dans le stock tampon 3. [0103] Fonctionnement et Commande [0104] Le compresseur est qualifié de 'hybride' ; en effet, il peut fonctionner selon au moins les deux modes de fonctionnement suivants, électrique et thermique. [0105] Mode électrique : il s'agit d'un mode de compression électrique dans lequel la source de chaleur 21 est désactivée, la machine électrique fonctionne en moteur et la vanne 4 (si elle est présente) est fermée. Dans ce mode électrique, il n'y a pas de puissance produite dans le cylindre thermique. On note que le cylindre thermique 2 ne présente pas un frein significatif, le deuxième piston fonctionne en mode déplaceur simple. [0106] Mode thermique et cogénération: il s'agit d'un mode de compression thermique dans lequel la vanne 4 est ouverte (si présente), la source de chaleur 21 est activée et impulse un cycle de va-et-vient dans le cylindre thermique 2, le mouvement du premier piston 81 étant imparti par le mouvement de va-et-vient du fluide de travail dans le circuit de liaison, et dans lequel le système d'embiellage 5 ne transmet qu'une partie auxiliaire de la puissance thermodynamique et la machine électrique fonctionne en génératrice. [0107] Dans cette configuration, la puissance produite dans le cylindre thermique 2 est 12 transmise au cylindre volumétrique 1 essentiellement via le circuit de liaison 12 et non via le système d'embiellage 5. Typiquement, on pourra avoir plus de 60% de la puissance produite dans le cylindre thermique 2 transmise au cylindre volumétrique 1 au travers du circuit de liaison 12. [0108] Selon une configuration, la logique de commande peut imposer un choix binaire, à savoir exclusivement soit le mode électrique soit le mode thermique. [0109] Selon une autre configuration, la logique de commande peut utiliser un mode mixte avec une contribution quelconque de la source thermique et de la source électrique. On peut ainsi mettre à profit un excédent électrique local est complété par des calories issues de la source thermique tout cela pour mouvoir le compresseur. [0110] La Figure 6 illustre le fonctionnement thermodynamique du compresseur régénératif thermique. Les différentes phases A,B,C,D illustrent chacune un déplacement dans le diagramme pression versus température. Les différentes phases A,B,C,D correspondent chacune à un quart de cycle du deuxième piston comme illustré aux figures 1, 2 et 3. [0111] Comme expliqué plus en détails dans le document précité W02014/202885, la surface embrassée par la courbe 94 (cycle ABCD) de la figure 6 représente le travail thermodynamique fourni par cylindre thermique 2. [0112] Sur la figure 5, qui considère un régime établi dans une configuration mono-étagée, le diagramme des courses et pressions montre que la pression P2 dans le cylindre thermique 2 évolue entre P2min lorsque la température du fluide est à son minimum dans le cylindre thermique 2 et P2max lorsque la température du fluide est à son maximum. Pmax est atteint au voisinage du point mort bas du piston 82. Pmin est atteint au voisinage du point mort haut du piston 82. [0113] En mono étage, les pressions Pmin et Pmax n'ont pas de relation contrainte par rapport aux valeurs de pressions Pin et Pout. [0114] Dans le mode thermique, on dimensionne la puissance thermique et donc l'amplitude P2max - P2min, ainsi que la section et la course du piston pour que la puissance thermique soit supérieure ou égale à la puissance de pompage à développer dans le cylindre volumétrique 1. [0115] C'est-à-dire : W2 > Wl, où [0116] W1 représente la puissance de pompage développée dans le cylindre volumétrique 1 et W2 représente la puissance thermodynamique développée dans le cylindre thermique 2. La puissance générée par le cylindre thermique est proportionnelle à sa pression moyenne (P2max-FP2min)/2. [0117] Si W6 exprime la puissance motrice de la machine électrique 6, alors en mode thermique, on peut exprimer : W1 = W2 + W6, Et en vertu de W2 > Wl, nous avons W6 négatif, et donc la machine électrique 6 qui fonctionne en génératrice. W6 représente la puissance de co-génération. 13 [0118] Dans le mode électrique, W2=0 (source 21 arrêté et vanne 4 fermée) et c'est la machine électrique 6 qui fonctionne en moteur et par conséquent WI = W6. Le contrôleur de la machine électrique ajuste les signaux de commande pour atteindre une valeur de consigne en vitesse par exemple sur le fonctionnement du cylindre volumétrique 1. [0119] Dans la configuration mono-étagée, la vanne 4 peut être présente ou non. Dans le mode électrique, on peut utiliser les chamhres Chi et Ch4 comme des chamhres de compensation en relation avec la deuxième chambre Ch2. Sinon on peut aussi prévoir un volume résiduel suffisant de Ch2 au point port haut du premier piston 81. [0120] Sur la figure 7, qui considère un régime établi en configuration hi-étage, le diagramme des courses et pressions montre que la pression P3 est relativement stable. La pression P2max correspond substantiellement à la pression Pout. La pression P2min correspond substantiellement à la pression P3. [0121] La pression P1 évolue entre Pin et P3. La pression P2 évolue entre P3 et Pout. [0122] La figure 7 illustre les ouvertures séquentielles des quatre clapets anti-retour 61,62,63 ,64. L'ouverture de chaque clapet est représentée en figure 7 par un trait épais horizontal associé au numéro de clapet. [0123] On constate une ouverture séquentielle des vannes 61 puis 62 puis 63 puis 64 avec un recouvrement temporel qui peut être plus ou moins grand selon les tarages respectifs des clapets anti-retour. [0124] Sur le haut de la figure, les positions respectives des pistons 81,82 montrent le décalage angulaire prédéterminé Bd, avec ici un retard de 90°C du cylindre volumétrique. [0125] Sur l'exemple de la figure 7 Pin est voisin de 25 bars, P3 est voisin de 50 bars, Pout est voisin de 75 bars. [0126] Sur l'exemple de la figure 5 Pin est voisin de 25 bars, Pout est voisin de 65 bars. [0127] Autres considérations [0128] D'une façon générale pour les pressions, Pin est typiquement compris entre 15 et 40 bars et Pout est typiquement compris entre 60 et 90 bars. [0129] Les cylindrées peuvent être choisies en fonction du besoin de puissance. Dans certains cas type, la cylindrée du cylindre thermique peut être comprise entre 1 litre et 5 litres. Selon une configuration, la cylindrée du cylindre volumétrique peut être comprise entre 1 litre et 5 litres. [0130] Dans certains cas type, la course Tl est plus grande que T2. Dans certains autres cas type, la section Si est plus grande que S2. [0131] Dans certains cas type, le volume du butter tampon 3 peut être compris entre 10 litre et 25 litres. [0132] On remarque que dans la version bi-étagée, les contraintes d'étanchéité au niveau de 14 la segmentation 78 peuvent être relâchées car les pressions moyennes de part et d'autre du piston 81 sont égales. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]