FR 3089966 A1 20200619 FR 1872792 A 20181212 Description Titre de l'invention : Dispositif d'enroulement et de déroulement d'un élément longiligne souple [0001] Domaine technique et art antérieur [0002] La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'enroulement et de dé- roulement pour élément longiligne souple tel que par exemple un tuyau du type tuyau d'arrosage ou un câble du type câble électrique. [0003] Un des objets de la présente invention concerne plus particulièrement un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un élément longiligne souple qui soit simple d'utilisation et qui facilite les opérations de retrait ou un repositionnement dudit élément longiligne en couronne. [0004] Un des autres objets de la présente invention est de proposer un dispositif d'enroulement et de déroulement qui soit capable de compenser les réductions de diamètre de la couronne interne dudit élément longiligne constatées par exemple lors d'un stockage prolongé de la couronne pour faciliter les opérations de repositionnement de ladite couronne sur ledit dispositif [0005] Par élément longiligne souple au sens de la présente invention, on entend dans toute la présente description qui suit tout type tout type d'élément longiligne souple enroulable tel que par exemple un tuyau souple destiné au refoulement ou à l'aspiration d'un fluide tel que par exemple un tuyau d'arrosage ; un tel tuyau peut être par exemple en caoutchouc ou en PVC. Il peut également s'agir d'un conduit souple enroulable, d'une gaine souple enroulable ou encore d'un câble souple enroulable tel que par exemple un câble électrique. [0006] On comprendra ainsi que la présente invention trouvera de nombreuses applications avantageuses aussi bien dans le domaine du jardinage ou du maraîchage que dans le domaine de l'électricité par exemple. [0007] D'autres applications dans d'autres domaines pourront également être envisagées dans le cadre de la présente invention comme par exemple le déroulement de tuyaux de chauffage central. [0008] On connaît dans l'état de la technique le document FR 2 819 241 Al qui divulgue un dispositif de distribution d'un élément longiligne souple à partir d'une couronne. [0009] Un tel dispositif est conçu plus particulièrement pour la distribution de tuyaux de chauffage central ou de câbles électriques. [0010] Dans ce document, on prévoit un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un élément longiligne souple ayant une structure avantageuse qui comprend un dispositif de maintien de la couronne constitué par deux cadres plans parallèles mobiles en 2 rotation autour d'un arbre de rotation, chaque cadre présentant au moins trois bras disposés en étoile à partir dudit arbre de rotation. [0011] Les bras de chacun des cadres sont en regard les uns vis-à-vis des autres et sont reliés entre eux par des pales formant ensemble un rouleau autour duquel ledit élément longiligne est apte à s'enrouler ou se dérouler. [0012] La couronne de l'élément longiligne est ainsi maintenue en position sur ce rouleau et les extrémités des bras assurent un maintien latéral de ladite couronne. [0013] Les manipulations de l'opérateur pour assurer le déroulement d'une couronne d'un élément longiligne souple peuvent être complexes. Ainsi, dans ce document, on cherche principalement à mettre en oeuvre des moyens assurant une distribution continue et maîtrisée dudit élément longiligne lors du déroulement, ceci notamment en limitant les variations de vitesse de déroulement de la couronne. [0014] Le Demandeur soumet toutefois que les solutions de l'état de la technique pour faciliter le retrait ou le repositionnement dudit élément longiligne en couronne ne sont pas satisfaisantes. [0015] Dans ce document FR 2 819 241 Al, on propose une structure dans laquelle l'un des cadres est fixe et l'autre cadre est amovible et est mobile en translation perpendiculairement à l'autre. [0016] Il est alors possible de désolidariser le cadre amovible de la structure pour retirer ou repositionncr la couronne. Pour le repositionnement, il faut retirer ce cadre à amovible pour permettre l'accès au rouleau et refixer celui-ci ensuite. [0017] Les manipulations pour désolidariser le cadre amovible restent cependant complexes. [0018] Le Demandeur a par ailleurs constaté que la couronne a tendance à se rigidifier notamment lors d'un temps de stockage prolongé. En se rigidifiant, le diamètre de la périphérie interne de la couronne se réduit de sorte que le repositionnement de la couronne peut s'avérer difficile. [0019] Résumé et objet de la présente invention [0020] La présente invention vise à améliorer la situation décrite ci-dessus. [0021] La présente invention vise donc à remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un dispositif d'enroulement et de déroulement simple d'utilisation et dont la conception permet de faciliter les opérations de retrait et de repositionnement dudit élément longiligne en couronne. [0022] A cet effet, l'objet de la présente invention concerne selon un premier aspect un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un élément longiligne souple tel que par exemple un tuyau du type tuyau d'arrosage ou un câble tel que par exemple un câble électrique. [0023] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comprend des moyens de maintien en couronne dudit élément longiligne comprenant un premier et un deuxième 3 cadres plans montés mobiles en rotation autour d'un arbre de rotation et comportant chacun au moins trois bras disposés en étoile à partir dudit arbre de rotation, lesdits au moins trois bras de chacun des premier et deuxième cadres étant reliés entre eux par au moins trois pales. [0024] On notera ici que cette structure classique est sensiblement identique à celle enseignée par le document FR 2 819 241 Al. [0025] De préférence, les bras respectifs des premier et deuxième cadres sont en regard les uns vis-à-vis des autres. [0026] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comprend en outre un système de transmission qui est mis en oeuvre entre les pales et les bras des premier et deuxième cadres. [0027] Avantageusement, l'actionnement de ce système de transmission permet le passage d'une première position dite d'enroulement ou de déroulement vers une deuxième position dite de retrait, et inversement. [0028] En position d'enroulement ou de déroulement, les deux cadres sont parallèles entre eux et forment avec les pales un rouleau d'un diamètre déterminé définissant la périphérie interne d'une couronne de l'élément longiligne. Ainsi, la mise en rotation de l'arbre dans un sens ou dans un autre entraîne l'enroulement ou le déroulement de l'élément longiligne en couronne autour du rouleau. [0029] Lors de l'enroulement, il est ainsi possible de former une couronne ayant une pé- riphérie interne dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre du rouleau. [0030] Selon la présente invention, le système de transmission est configuré pour, lors du passage de la position d'enroulement ou de déroulement vers la position de retrait, rétracter les bras du deuxième cadre et les pales dans un cylindrique fictif dont le diamètre est inférieur au diamètre du rouleau de manière à permettre un retrait ou un repositionnement de l'élément longiligne en couronne par rapport aux moyens de maintien. [0031] Ainsi, le système de transmission en permettant la rétraction du bras et des pales dans un tel cylindre permet une réduction du volume formé par les pales et les bras, ce qui favorise le retrait ou le repositionnement de l'élément longiligne en couronne par rapport aux moyens de maintien. Il suffit donc à l'opérateur d'actionner le système de transmission de la position d'enroulement ou de déroulement vers la position de retrait pour déclencher la rétraction des bras et des pales de manière à retirer ou repositionner aisément l'élément longiligne en couronne par rapport aux moyens de maintien. [0032] La conception d'un tel système de transmission est caractéristique de la présente invention. [0033] Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, le système de transmission comprend une pièce de coulissement sur laquelle sont montés en liaison pivot lesdits au moins trois bras du deuxième cadre, ladite pièce de coulissement étant apte à coulisser le long de l'arbre de rotation. [0034] De cette façon, la pièce de coulissement est apte à se rapprocher du premier cadre les bras du deuxième cadre lors du passage de la position d'enroulement ou de déroulement vers la position de retrait. [0035] De préférence, les extrémités des pales sont montées chacune en liaison pivot sur deux bras respectivement des premier et deuxième cadres de manière à ce que, lors du passage de la position d'enroulement ou de déroulement à la position de retrait, la pièce de coulissement coulisse en direction du premier cadre entraînant les pivotements respectifs de chacune des pales par rapport aux bras des premier et deuxième cadres. [0036] On comprendra ici qu'inversement, lors du passage de la position de retrait vers la position d'enroulement ou de déroulement, la pièce de coulissement s'éloigne du premier cadre entraînant de la même manière les pivotements respectifs de chacune des pales par rapport aux bras des premier et deuxième cadres dans le sens inverse pour reformer le rouleau. [0037] Cette cinématique avantageuse permet donc en actionnant le système de transmission par le déplacement de la pièce de coulissement le long de l'arbre les pivotements respectifs de chacune des pales par rapport aux bras des premier et deuxième cadres pour atteindre une position ou l'autre. [0038] Avantageusement, le dispositif peut comprendre des moyens de blocage en position de la pièce de coulissement de manière à activer/désactiver ledit système de transmission en autorisant ou non le passage d'une position à l'autre. [0039] Par exemple, de tels moyens de blocage peuvent comprendre un téton monté sur ressort disposé sur la pièce de coulissement, un tel téton étant apte à s'insérer dans une ouverture ménagée sur l'arbre de rotation. Ici, une telle ouverture se trouve de préférence dans le plan formé par le deuxième cadre de manière à pouvoir bloquer en position la pièce de coulissement de manière à ce que celle-ci soit dans le plan dudit deuxième cadre pour maintenir le rouleau dans la position d'enroulement ou de déroulement. [0040] 11 suffit dans ce cas à l'opérateur de désengager le téton de l'ouverture pour pouvoir actionner le système de transmission et permettre ainsi le coulissement de la pièce coulissante en direction du premier cadre. [0041] Dans un mode de réalisation de la présente invention, les extrémités de chaque pale sont fixées sur les bras du premier et du deuxième cadre par l'intermédiaire respectivement d'une première et d'une deuxième pièces d'articulation configurées pour assurer une liaison pivot entre la pale et chacun des bras associés du premier et du deuxième cadres. [0042] On comprend ici que les pièces d'articulation peuvent être des pièces intermédiaires servant de jonction entre les pales et les bras des premier et deuxième cadres ; alternativement, on peut également comprendre que ces pièces d'articulation sont directement intégrées au niveau de chacune des extrémités de chacune des pales. [0043] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte en outre des moyens d'amortissement qui sont mis en oeuvre entre chacun des bras du deuxième cadre et chacune des pales respectives ; de tels moyens d'amortissement sont configurés pour compenser les variations de diamètre de la couronne de l'élément longiligne lors du repositionnement de celle-ci autour des moyens de maintien. [0044] Comme expliqué dans le préambule de la description, il est en effet observé des va- riations (réductions) du diamètre de la périphérie interne de la couronne formée par l'élément longiligne, notamment lors d'un stockage prolongé. Une telle variation peut également s'expliquer en fonction du matériau dans lequel est constitué l'élément longiligne. [0045] Une telle variation rend difficile, voire impossible, le repositionnement de l'élément longiligne en couronne autour du rouleau. La mise en oeuvre de ces moyens d'amortissement permet de compenser cette variation de diamètre. [0046] L'opérateur peut ainsi actionner ces moyens d'amortissement lors du reposi- tionnement. Ainsi, avant d'atteindre la position d'enroulement en formant le rouleau, les pales vont très légèrement se déplacer vers l'intérieur pour s'adapter au diamètre de la couronne et compenser ainsi la variation de diamètre. [0047] Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens d'amortissement comportent une pièce en équerre présentant une première et une deuxième branches. [0048] Selon l'invention, la première branche est montée à pivotement sur le bras selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras, ladite pièce étant montée en liaison glissière par rapport à ladite pale selon un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement. [0049] Selon l'invention, la seconde branche s'étend selon un axe parallèle à l'axe de la glissière et reçoit un ressort monté en compression entre ladite pièce et la face interne de la pale. [0050] Dans ce mode, on prévoit avantageusement que la liaison glissière entre la pièce en équerre et le bras est mise en oeuvre par une lumière ménagée sur la pale s'étendant selon l'axe de la glissière, cette lumière recevant l'extrémité de la première branche de la pièce en équerre. [0051] De préférence, la seconde branche étant montée en liaison glissière par rapport à la pale selon un axe parallèle à l'axe de la lumière. [0052] De préférence, la seconde branche est apte à coulisser à travers une ouverture ménagée dans ladite pale. [0053] Une telle pièce en équerre assure parfaitement la fonction d'amortissement re- 6 cherchée. [0054] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comprend en outre des moyens de verrouillage/déverrouillage mis en oeuvre entre chacun des bras du deuxième cadre et les pales, lesdits moyens étant configurés pour verrouiller/déverrouiller les moyens d'amortissement. [0055] On comprend ainsi qu'en actionnant ou non ces moyens de verrouillage/déver- rouillage il est possible dc verrouiller/déverrouiller les moyens d'amortissement. [0056] Le verrouillage des moyens d'amortissement permet notamment d'avoir un diamètre de rouleau fixe. [0057] Inversement, le déverrouillage des moyens d'amortissement rend actifs les moyens d'amortissement de manière à permettre la compensation des variations de diamètre de l'élément longiligne en couronne lors de l'opération de repositionnement. [0058] Dans un mode de réalisation avantageux, les moyens de verrouillage/déverrouillage comportent par exemple chacun une tige apte à venir se loger dans une première et une deuxième ouvertures ménagées respectivement sur le bras du deuxième cadre et la pale associée afin de bloquer/débloquer la pale par rapport au bras du deuxième cadre. [0059] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte en outre des moyens de réglage en hauteur qui sont configurés pour un réglage en hauteur des pales par rapport à chacun des bras des premier et deuxième cadres. [0060] Grâce à ces moyens de réglage en hauteur, il est possible de venir régler le diamètre de la périphérie interne de la couronne pour adapter la distance des pales et former en position d'enroulement ou de déroulement un rouleau ayant le diamètre souhaité. [0061] Dans une variante de réalisation, on peut prévoir que les moyens de réglage comportent une première perforation ménagée dans la pale, une pluralité de deuxièmes perforations ménagées le long du bras du deuxième cadre et un axe (ou goupille) apte à être introduit(e) dans la première perforation et dans l'une desdites deuxième perforations. [0062] Dans cette variante, on fait donc coulisser la pale par rapport au cadre à la hauteur souhaitée de manière à ce que les perforations de chacune des pales soient en regard des perforations des bras correspondant à la hauteur de réglage souhaitée. [0063] Une fois correctement positionné, il est possible d'introduire l'axe dans ces per- forations pour assurer le blocage en hauteur de la pale par rapport au bras. [0064] Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif selon la présente invention comprend un système de nettoyage de l'élément longiligne. Dans ce mode par exemple, le système peut comprendre un bras déporté dans le prolongement du rouleau et servant de moyens de guidage dudit élément longiligne lors de l'enroulement ou du déroulement. [0065] De préférence, une brosse (ou un racloir) est fixée sur ce bras de manière à ce que, 7 lors de l'enroulement et du déroulement, l'élément longiligne est guidé le long dudit bras et entre en contact avec la brosse (ou le racloir) pour un nettoyage avant enroulement ou déroulement. [0066] Un tel mode est apprécié notamment dans le domaine du maraîchage : le tuyau d'arrosage est généralement boueux. Il est donc souhaitable avant enroulement de nettoyer celui-ci. [0067] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comprend une manivelle actionnable pour entraîner l'arbre en rotation dans un sens ou dans un autre afin d'enrouler ou de dérouler ledit élément longiligne. Une telle manivelle favorise les opérations d'enroulement et de déroulement. [0068] Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comprend un châssis monté sur des roues. [0069] De préférence, le châssis comporte des pieds de stabilisation au sol. [0070] De préférence, le châssis comprend des moyens de préhension à hauteur d'homme pour favoriser le déplacement du dispositif. [0071] De préférence, le dispositif selon la présente invention comprend présente une structure tubulaire. [0072] Corrélativement, l'objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect une utilisation d'un dispositif tel que celui décrit ci-dessus dans laquelle l'élément longiligne souple est un tuyau d'arrosage. Une telle utilisation est appréciée notamment dans le domaine du jardinage ou du maraîchage. [0073] L'objet de la présente invention concerne selon un troisième aspect une utilisation d'un dispositif tel que celui déctit ci-dessus dans laquelle ledit élément longiligne souple est un câble électrique. Une telle utilisation est appréciée notamment dans le domaine du bâtiment pour par exemple réaliser une installation électrique cl' une habitation ou autre, ou encore dans un domaine industriel pour par exemple former des couronnes de câbles électriques. [0074] Ainsi, par ses différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles décrites ci-dessus, on dispose d'un dispositif d'enroulement et de déroulement pratique permettant un enroulement d'élément longiligne pour former une couronne et un déroulement dudit élément longiligne pour une distribution de celui-ci tout en permettant un retrait et un repositionnement faciles. [0075] Brève description des figures annexées [0076] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la des- cription ci-dessous, en référence aux figures annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles : [0077] Les figures 1A et 1B représentent chacune une vue schématique respectivement de profil et en perspective d'un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un élément 8 longiligne en couronne selon un exemple de réalisation de la présente invention en position d'enroulement ou de déroulement ; [0078] Les figures 2A et 2B représentent chacune une vue schématique respectivement de profil et en perspective d'un dispositif d'enroulement et de déroulement d'un élément longiligne en couronne conforme aux figures Fig.lA et Fig.1B en position de retrait ; [0079] Les figures 3A, 3B et 3C représentent chacune une vue schématique d'un exemple de réalisation des moyens d'amortissement mis en oeuvre sur un dispositif d'enroulement et de déroulement conforme aux figures Fig.lA et Fig.1B. [0080] Les figures 4A et 4B représentent chacune une vue schématique en perspective des moyens de verrouillage/déverrouillage mis en oeuvre sur un dispositif d'enroulement et de déroulement conforme aux figures Fig.lA et Fig.1B pour activer/désactiver les moyens d'amortissement. [0081] Description détaillée selon un exemple de réalisation avantageux [0082] Un dispositif d'enroulement et de déroulement selon un exemple de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1A-1B, 2A-2B, 3A-3B-3C et 4A-4B-4C. [0083] Dans l'exemple décrit ici, la présente invention est destinée au maraîchage et propose la conception d'un dispositif 100 permettant l'enroulement et de déroulement d'un tuyau d'arrosage tel que par exemple un tuyau plat. Ici, l'élément longiligne est donc un tuyau. [0084] Bien évidemment, il s'agit d'un exemple d'application parmi d'autres. [0085] Classiquement, on comprend qu'en pleine saison, le tuyau d'arrosage est maintenu dans les champs en couronne sur le dispositif d'enroulement et de déroulement 100. Ceci permet de déployer le tuyau en longueur pour arroser le champ. Le tuyau peut ensuite être enroulé après arrosage. Le tuyau d'arrosage reste généralement à demeure dans le champ sur le dispositif 100 pendant toute la saison. [0086] Une fois que la saison se termine, il est souhaitable de reformer une couronne afin de stocker celle-ci à l'abri pour ressortir le tuyau et le repositionner sur le dispositif 100 pour la prochaine saison. [0087] Comme mentionné dans le préambule, le Demandeur a observé qu'après un stockage prolongé le tuyau sous forme de couronne a tendance à se rigidifier ; il a été observé des réductions de diamètre de la périphérie interne de la couronne, qui rendent difficile le repositionnement de la couronne sur le dispositif [0088] Une telle variation est due également au matériau dans lequel est conçu le tuyau d'arrosage. [0089] Un des objectifs de la présente invention est ici de concevoir un dispositif 100 d'enroulement et de déroulement dont la conception favorise le retrait ainsi que le repositionnement du tuyau en couronne. 9 [0090] Un des autres objectifs de la présente invention est de mettre en oeuvre sur le dispositif 100 d'enroulement et de déroulement des moyens pour compenser les variations de diamètre de la périphérie interne de la couronne. [0091] Ces différents objectifs sont atteints dans l'exemple décrit ci-après. [0092] Dans cet exemple et comme illustré en figure 1A-1B et 2A-2B, le dispositif 100 d'enroulement et de déroulement selon la présente invention comprend un châssis 70 présentant une structure tubulaire comprenant des moyens de préhension 73 de type poignées qui sont à hauteur d'homme et favorisent les déplacements du dispositif 100 pour pousser ou tracter le dispositif [0093] Le châssis 70 est monté sur une paire de roues 71 qui se situent dans le prolongement des moyens de préhension 73 et à l'opposé desquelles sont agencés de pieds de stabilisation 72 pour le maintien du dispositif 100 au sol. [0094] Sur ce châssis 70, sont montés des moyens de maintien 10 assurant le maintien du tuyau (non représenté ici) en couronne. [0095] Dans l'exemple décrit ici, les moyens de maintien 10 comprennent un premier 11 et un deuxième 12 cadres plans qui sont montés mobiles en rotation autour d'un arbre de rotation 13. [0096] Sur le plan structurel, les premier 11 et deuxième 12 cadres comportent dans cet exemple chacun quatre bras 11 a, 11h, 11c, lld et 12a, 12b, 12c, 12d disposés en étoile à partir de l'arbre de rotation 13. [0097] Dans cet exemple, les quatre bras lia, 11b, 11c, Ild et 12a, 12b, 12c, 12d de chacun des cadres 11 et 12 sont en regard les uns vis-à-vis des autres comme illustré notamment en figure 1B et sont reliés entre eux deux par deux par une pale 14a, 14b, 14c et 14d. [0098] On dénombre ainsi dans cet exemple quatre pales 14a, 14b, 14c et 14d reliant les premier 11 et deuxième 12 cadres entre eux. [0099] On comprend ici que l'homme du métier pourra envisager d'autres variantes avec le nombre de bras et de pales souhaités ; de préférence, il en utilisera au moins trois. [0100] Dans les figures lA et 1B, le dispositif d'enroulement et de déroulement 100 du tuyau est dans la position Pl dite position d'enroulement et de déroulement. Dans cette position Pl, les deux cadres 11 et 12 sont parallèles entre eux et forment ensemble avec les quatre pales 14a, 14b, 14c et 14d un rouleau 15. [0101] Dans cet exemple, il est prévu sous les moyens de préhension 73 une manivelle 60 dont l' actionnement permet la mise en rotation R de l'arbre 13 dans un sens ou dans un autre entraînant l'enroulement ou le déroulement du tuyau en couronne autour du rouleau 15. [0102] Le rouleau 15 est donc destiné à permettre l'enroulement et/ou le déroulement du tuyau en couronne. [0103] Ce rouleau 15 présente un diamètre dl ; ce diamètre dl définit le diamètre interne de la couronne du tuyau. On comprend donc que, lors de l'enroulement du tuyau autour du rouleau 15, on forme une couronne dont le diamètre est sensiblement égal à dl. [0104] Pour favoriser le retrait ou le repositionnement du tuyau en couronne sur les moyens de maintien 10, on prévoit la mise en oeuvre d'un système de transmission 20. [0105] Un tel système de transmission 20 est caractéristique de la présente invention. [0106] Dans cet exemple, le système de transmission 20, qui est mis en oeuvre entre d'une part les pales 14a, 14b, 14c et 14d et d'autre part les bras 11 a, 11h, 11c, lld - 12a, 12b, 12c, 12d des premier 11 et deuxième 12 cadres, comprend notamment une pièce de coulissement 21 sur laquelle sont montés en liaison pivot les bras 12a, 12b, 12c et 12d du deuxième cadre 12. [0107] Cette pièce de coulissement 21 est configurée pour coulisser le long de l'arbre de rotation 13 de manière à rapprocher les bras 12a, 12b, 12c et 12d du deuxième cadre 12 du premier cadre 11 et notamment de la partie inférieure des bras 11 a, 11b, llc et lld du premier cadre 11 qui constituent la base de l'étoile du premier cadre. [0108] Outre cette pièce 21 coulissante, on prévoit dans cet exemple une conception dans laquelle les extrémités de chacune des pales 14a, 14b, 14c et 14d sont montées en liaison pivot sur leur paire de bras respectifs (11 a, 12a) ; (11h, 12h); (11c, 12c) ; (11d, 11d). [0109] Ainsi, l'actionnement de la pièce de coulissement 21 le long de r arbre de rotation 13 entraîne les pivotements respectifs de chacune des pales 14a, 14b, 14c et 14d par rapport aux bras respectifs des premier 11 et deuxième 12 cadres. [0110] On comprend ainsi que l'actionnement du système de transmission 20 par le rap- prochement de cette pièce coulissante 21 en direction du premier cadre 11 permet le passage de la position d'enroulement ou de déroulement PI à une position P2 dans laquelle les bras 12a, 121,, 12c et 12d du deuxième cadre P2 et les pales 14a, 14b, 14c et 14d se rétractent dans un cylindrique fictif dont le diamètre est inférieur au diamètre dl du rouleau 15. Cette rétraction est rendue possible par les pivotements des bras du premier 11 et du deuxième 12 caches par rapport aux pales 14a, 141,, 14c et 14d. [0111] Dans cette position P2 dite de retrait (illustrée en figures 2A et 2B), il est possible compte tenu de cette réduction de diamètre de retirer ou de repositionner aisément le tuyau en couronne pal- rapport auxdits moyens de maintien 10 grâce à cette réduction de diamètre. [0112] Inversement, lorsqu'à partir de la position de retrait P2 on éloigne la pièce de cou- lissement 21 du premier cadre 11 pour rétablir le rouleau 15 en position PI d'enroulement ou de déroulement, l'actionnement de cette pièce 21 fait pivoter dans le sens contraire les bras par rapport aux pales de manière à ce que les deux cadres 11 et 12 soient à nouveau parallèles entre eux et retrouver ainsi la position initiale avec la 11 formation d'un rouleau de diamètre dl. [0113] Ainsi, en fin de saison, l'opérateur en actionnant la pièce de coulissement 21 du système de transmission 20 peut, après enroulement et formation d'une couronne, récupérer le tuyau sous forme de couronne pour un stockage à l'abri des intempéries. [0114] Généralement, avant retrait, il maintient le tuyau fermement en couronne par des liens venant enserrer la couronne le long de la couronne. [0115] Lorsque cc dernier doit repositionner le tuyau en couronne sur les moyens de maintien 10 au retour de la saison suivante, on constate bien souvent une variation du diamètre interne de la couronne comme expliqué précédemment ; le tuyau est dans un matériau du type caoutchouc ou autre et a tendance à se rigidifier réduisant davantage ce diamètre. [0116] Classiquement, cette réduction du diamètre rend difficile le repositionnement du tuyau en couronne sur le dispositif. [0117] Ce repositionnement nécessite par ailleurs un ajustement de la couronne autour du rouleau qui peut s'avérer fastidieux pour l'opérateur, notamment à cause du poids du tuyau. [0118] Pour faciliter le repositionnement et compenser les variations de diamètre, on prévoit dans cet exemple des moyens d'amortissement 30 mis en oeuvre entre chacun des bras 12a, 12b, 12e et 12d du deuxième cadre 12 et chacune des pales 14a, 14b, 14e et 14d respectives. [0119] Ces moyens 30, illustrés en figures 3A-3B et 3C, sont caractéristiques de la présente invention et permettent de résoudre le deuxième problème technique objectif mentionné en préambule. [0120] Dans cet exemple, les moyens d'amortissement 30 comportent une pièce en équerre 31 dont une première branche 31A est montée à pivotement sur le bras du deuxième cadre selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras, ladite pièce 31 étant montée en liaison glissière par rapport à la pale selon un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement. [0121] La seconde branche 31B de cette pièce en équen-e s'étend quant à elle selon un axe parallèle à l'axe de la glissière ; celle-ci reçoit par ailleurs un ressort 32 qui est monté en compression entre la pièce en équerre 31 et la face interne de la pale. [0122] Dans cet exemple toujours, on prévoit que la liaison glissière entre la pièce en équerre 31 et la pale est mise en oeuvre par une lumière 33 qui est ménagée sur la pale et qui s'étend selon l'axe de la glissière. Ici, cette lumière 33 reçoit l'extrémité de la première branche 31A de la pièce en équerre 31. On a donc cette première branche 31A qui est montée simultanément en liaison glissière par rapport à la pale et en liaison pivot par rapport au bras du deuxième cadre 12. [0123] Dans cet exemple, la seconde branche 31B est montée en liaison glissière par rapport 12 à la pale selon un axe parallèle à l'axe de la lumière ; ici, cette seconde branche 31B est apte à coulisser à travers une ouverture 34 ménagée dans la pale. [0124] Ainsi, lorsqu'on exerce une contrainte sur la face externe de la pale, la pale comprime le ressort 32 cc qui provoque le coulissement de la seconde branche 31B à travers l'ouverture 34 et permet un déplacement relatif dc la pale pour compenser la variation de diamètre. [0125] Après relâchement, le ressort 32 monté en compression exerce une contrainte inverse en direction de la face interne de la pale pour forcer la pale à reprendre sa position initiale et rétablir le rouleau 15 avec un diamètre de dl. [0126] La mise en oeuvre de ces moyens d'amortissement 30 est particulièrement appréciée des opérateurs pour faciliter le repositionnement de la couronne. [0127] Dans l'exemple décrit ici et comme illustré en figures 4A et 4B, l'opérateur peut activer des moyens de verrouillage/déverrouillage 40 pour verrouiller/déverrouiller les moyens d'amortissement 30 tels que décrits ci-dessus. [0128] Dans cet exemple, ces moyens 40 sont mis en oeuvre entre chacun des bras 12a, 12b, 12e et 12d du deuxième cadre 12 et les pales 14a, 14b, 14e et 14d. [0129] Pour ces moyens de verrouillage/déverrouillage 40, on peut prévoir par exemple la mise en oeuvre d'une tige 41 apte à venir se loger dans les ouvertures 42 et 43 ménagées respectivement sur chacun des bras 12a, 12b, 12e et 12d du deuxième cadre 12 et chacune des pale 14a, 14b, 14e et 14d associée afin de bloquer/débloquer les pales 14a, 14b, 14e et 14d par rapport auxdits bras 12a, 12b, 12e et 12d du deuxième cadre 12. [0130] De cette façon, on désactive ces moyens d'amortissement 30. [0131] Dans cet exemple décrit ici, il est également possible pour l'opérateur de former des couronnes d'un diamètre adaptable à l'utilisation qui est faite du tuyau et notamment de tenir compte de la longueur du tuyau. [0132] Avantageusement, le dispositif 100 prévoit des moyens de réglage en hauteur 50 qui permettent de régler la hauteur des pales 14a, 14b, 14e et 14d par rapport à chacun des bras Ila des premier 11 et deuxième 12 caches. [0133] Dans cet exemple, il suffit à l'opérateur d'introduire une goupille 53 simultanément dans une première perforation Si ménagée dans chacune des pales et dans l'une des deuxièmes perforations 52 ménagées le long de chacun des bras. [0134] On comprend ici que, pour le deuxième cadre, la goupille 53 et la tige 41 sont les mêmes pièces. De la même façon, les perforations 42 et 52 sur les bras sont confondues et les perforations 43, Si sur les pales sont confondues. [0135] L'homme du métier pourra envisager d'autres variantes pour la mise en oeuvre de ces moyens de réglage en hauteur 50 et pour ces moyens de verrouillage/déverrouillage 40. [0136] Le dispositif d'enroulement et de déroulement 100 selon la présente invention 13 propose donc une conception particulièrement innovante s'adaptant parfaitement aux besoins du maraîchage. [0137] Tl devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de réa- lisation particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. [0138] Tl devra également être observé que les signes de références mis entre parenthèses dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d'améliorer l'intelligibilité et la compréhension des revendications qui suivent ainsi que la portée de la protection recherchée. 14 [Revendication 1]