FR 3087842 A1 20200501 FR 1871295 A 20181024 Description Titre de l'invention : PROCEDE DE REGULATION DU DEBIT D'AIR D'UNE VANNE DE RECIRCULATION DES GAZ A L'ECHAPPENIEN't UTILISANT UN MODELE DE RENDEMENT VOLUMETRIQUE ANTICIPE [00011 Le domaine de l'invention concerne le contrôle de régulation du débit d'air à l'admission d'un moteur thermique à combustion interne et plus précisément un procédé de commande d'une vanne de recirculation de gaz d'échappement [0002 Actuellement, l'estimation des paramètres dynamiques de contrôle d'un mote thermique peuvent être estimés via la mesure d'un capteur, de modèles fonctionnels à base de cartographies ou par la fusion de plusieurs grandeurs auxquelles sont attribuées des coefficients de pondération. Comme cela est bien connu, pour diminuer les émissions de gaz polluants à la source, les moteurs peuvent être munis d'une ligne de recirculation des gaz à l'échappement, appelée également ligne RGE ou par l'acronyme anglais EGR « Exhaust Gaz Recirculation Pour certaines technologies de moteur, le contrôle de régulation de débit d'air utilise un modèle de rendement volumétrique, basés sur des équations définies empiriquement, pour estimer le débit d'air au niveau du collecteur d'admission du moteur, constitué de l'air pur et de l'air recireule. Et, à partir de ce paramètre et de la mesure délivrée par un capteur de débitmètre positionné au niveau de la ligne d'admission d'air pur, le contrôle de ré- gulation pilote le débit d'air de la ligne RGE. confiait par exemple la demande de brevet français déposée par la demanderesse FR.3041.999A t décrivant un procédé de régulation des gaz recirculés. [00031 On peut. citer d'autres modèles fonctionnels utilisés par le contrôle de régulation pour réguler le débit d'air et le taux de gaz recirculés, tels qu'un modèle de température plénum, modèle de pression et température au collecteur d'échappement. [0004j Par ailleurs, cette technologie de moteur est souvent équipée d'un système de déphaseur des lois de levée de soupapes d'admission ettou d'échappement afin de piloter la synchronisation des soupapes de manière à réduire la consommation en carburant et à réduire l'émission des gaz polluants. Or, l'action des déphaseurs, notamment lors de phases transitoires de déphasage, peut provoquer une chute ou arn pic brusque du débit d'air du fait des variations importantes du rendement -volumétrique. Ces variations de débits d'air sont indésirables car elles nuisent aux performances du moteur. [0005] La figure 1 illustre ce phénomène et représente un premier graphique en partie su- périeure décrivant une consigne de déphasage Cl. appliquant temporairement un , déphasage sur une loi de levée des soupapes en admission. L'axe des ordonnées Ir -présente une valeur de déphasage DP en fonction du temps t sur l'axe des abscisses. En partie inférieure, un graphique représente la réponse de la régulation du débit d'air lorsque la consigne. de déphasage Cl est appliquée. Sur l'axe des ordonnées, le graphique représente le débit d'air QR exprimé en Kg/h au collecteur d'admission du moteur en fonction du temps t sur l'axe des abscisses. Une première courbe DRO représente la consigne de débit d'air au collecteur d'admission, la courbe DR I représente le débit d'air réel lorsque le modèle de rendement volumétrique ne prend en compte. le déphasage. Comme cela est visible sur la figure 1, en phase de transitoire du déphasage en montée et en descente on observe une chute et un pic de débit d'air du fait de la variation du rendement volumétrique. [00061 Pour éviter ces désagréments, les modèles de rendement volumétriques ont été adaptés pour recevoir en donnée d'entrée du modèle los consignes de déphasage appliquées à l'admission. La courbe DR2 de la figure 1 représente le débit d'air réalisé lorsque le modèle de rendement volumétrique prend en compte le déphasage. On observe que les variations de débit d'air réel sont atténuées par rapport à la courbe DR1. La persistance des pics provient du fait que le contrôle du débit d'air des gaz RUE réagit trop lentement aux variations importantes de rendement volumétrique lors d'une phase transitoire de déphasage, notamment du fait de l'inertie des gaz RUE. [00071 Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités. Un objectif de l'invention est d'améliorer le contrôle de régulation du. débit d'air d'un moteur afin d'éliminer une chute ou. un pic d'air lors d'une phase transitoire de déphasage. [00081 Plus précisément, l'invention concerne un procédé de commande d'une vanne de ligne de recirculation de gaz d'échappement vers un collecteur d'admission d'un moteur thermique recevant Pair d'une ligne d'admission d'air et de la ligne de recirculation, le moteur étant muni en outre d'un déphaseur piloté par une première consigne de déphasage, le procédé mettant en oeuvre au moins un premier modèle de rendement volumétrique du moteur, le procédé comportant les étapes suivantes : - l'estimation d'un premier paramètre de débit d'air au collecteur d'admission calcule par le premier modèle de rendement volumétrique recevant en entrée la. première consigne de déphasage, - le calcul d'une consigne de la vanne de recirculation en fonction au moins dudit premier paramètre de débit, [00091 Selon l'invention, le procédé comporte en outre lors d'une phase transitoire de déphasage : -. l'estimation d'un deuxième paramètre du débit d'air au collecteur d'admission par un deuxième modèle de rendement volumétrique recevant en entrée une deuxième consigne de déphasage décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage, et, lors de la phase transitoire de déphasage, le calcul de la consigne de la vanne de recirculation est fonction au moins du deuxième paramètre du débit d'air au collecteur d'admission, [0010] Selon une variante, la deuxième consigne de déphasage est une consigne anticipée de la première consigne de déphasage selon une durée d'anticipation confis urée de manière que le deuxième paramètre de débit soit calculé en fonction d'un rendement volumétrique anticipé par rapport. au premier paramètre de débit, [00111 Selon une variante, le procédé comporte le calcul de l'écart de valeur entre le premier et le deuxième paramètre de débit d'air et le calcul d'un premier et d'un deuxième coefficient de pondération en fonction dudit écart, lesdits coefficients étant attribués respectivement aux premier et deuxième paramètres de débit d'air pour le calcul de la consigne de la vanne de recirculation. [0012], Selon une variante, au moins le deuxième coefficient de pondération varie propor- tionnellement audit écart. [001] Selon une variante, les première et deuxième consignes de déphasape sont des consignes de retard à la fermeture à l'admission. [0014] Selon une variante, les première et deuxième consignes de déphasage ont le même profil de variation du déphasage. [0015] Selon une variante, le premier modèle et le deuxième modèle de rendement volu- métrique sont un même modèle de rendement volumétrique. [0016] Selon une variante, le procédé comporte en outre le calcul d'un troisième paramètre de débit d'air à l'admission au collecteur calculé en fonction du premier paramètre, le troisième paramètre étant une valeur corrigée par un traitement correctif p,réalablement au calcul de la consigne de la vanne, et en ce que le calcul de la consigne de la vanne de recirculation est calculée en fonction du troisième paramètre et du deuxième paramètre. [0077; Selon une variante, lle traitement correctif est c té par un correcteur utilisant filtre de Kalman. 10018] 11 est envisagé également selon l'invention un moteur thermique comportant une vanne de ligne de recirculation de gaz, d'échappement vers un collecteur d'admission dudit moteur thermique, ledit collecteur d'admission recevant l'air d'une ligne d'admission d'air et de la ligne d.e recirculation, un déphaseur piloté par une première consigne de déphasage et une unité de commande comportant au moins un premier modèle de rendement volumétrique du moteur recevant en entrée la première consigne de déphasage. Selon l'invention, l'unité de commande comporte en outre un moyen pour délivrer une deuxième consigne de déphasage décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage, un deuxième modèle de rendement volumétrique recevant en entrée la deuxième consigne de déphasage et l'unité de commande comporte des moyens pour mettre en oeuvre le procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation précédent lors d'une phase transitoire d'un déphasage. [00 L'invention concerne également un véhicule automobile comportant un moteur thermique tel que défini précédemment. [0020] L'invention concerne également un produit programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande du moteur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre l'un quelconque des modes de réalisation du procédé de commande de la vanne de recirculation des gaz à l'échappement. [0021 Grâce au calcul d'un paramètre de débit d'air à l'admission ayant une valeur anticipée du fait de la réception d'une consigne de déphasage anticipée., le temps de réponse du pilotage de la vanne RGE est réduit lors des phases transitoires. La régulation du débit d'air et en particulier du taux RGE est ainsi améliorée et permet de réduire l'émission des gaz polluant au niveau du moteur. Par ailleurs, la modification du procédé. de commande ne requière pas de développer un nouveau modèle de rendement volumétrique. Le coût du développement est donc faible car le procédé requière seulement la création d'une nouvelle consigne de déphasage se différenciant uniquement par son application temporelle par rapport à la consigne originelle utilisée pour calculer le débit d'air. [00221 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : [00231 [Figure 1.1 représente la réponse du contrôle de régulation d'air en admission du moteur selon un procédé de contrôle connu. de l'état de la technique déjà présenté en préambule de la description. [ 4] [Figure 21 représente schématiquement un moteur thermique à combustion interne comportant une ligne de recirculation des gaz à l'échappement et un déphaseur des lois de levée de soupapes à l'admission pour lequel le procédé selon l'invention est mis en oeuvre pour la régulation du débit d'air. [0025! [Figure 31 représente un contrôle du déphasage des lois de levée des soupapes en admission selon l'invention pour délivrer des consignes de déphasage au modèle de rendement volumétrique du contrôle de régulation d'air du moteur. [00261 !Figure 4j est un graphique représentant la première et la deuxième consigne de déphasage délivrées aux modèles de rendement volumétrique du contrôle de régulation du moteur. [00271 !Figure 51 est un synoptique fonctionnel du contrôle de régulation d'air du moteur conformément à l'invention. [0028] La figure 1 a déjà été décrite dans la partie descriptive de l'état de la technique et illustre les pics et chutes de débit d'air observé par rapport à une consigne lors d'une phase transitoire de déphasant d'une loi de levée. des soupapes en admission d'un moteur thermique. Le procédé de commande de la régulation d'une vanne de recirculation permet d'éliminer ces inconvénients en proposant un contrôle de régulation permettant d'anticiper l'estimation du rendement volumétrique avant l'application réelle du déphasage pour le contrôle d'une vanne RUE. [00'29) On rappelle que le rendement volumétrique correspond au ratio entre un débit de gaz réellement admis dans le moteur, et le débit théorique pouvant être admis dans le moteur. Le débit de gaz réellement admis dans le moteur est égal à la somme du débit d'air et du débit de gaz recirculés. [0030] La figure 2 décrit dans un premier temps un moteur thermique à combustion interne apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Le moteur thermique 1 est un moteur de technologie Diesel et comporte une ligne d'admission d'air pur 2 munie d'un filtre d'air 14 et d'un capteur de débitmètre 6 apte. à mesurer le débit d'air pur circulant dans la ligne d'admission 2. La partie avale de la ligne d'admission débouche au collecteur d'admission 8 du moteur thermique 1 où est positionné un capteur de pression plenum 7. [00311 Une ligne de recirculation des gaz à l'échappement_ RUE 4 débouche en amont du collecteur d'admission 8. Le débit des gaz d'échappement de la ligne RUE est piloté par une vanne RGE 5. La vanne RGE 5 permet de piloter le débit et/ou le taux de gaz recimulés au niveau du collecteur d'admission 8. Un piquage de la ligne d'échappement 9 connecte la ligne de recirculation RUE à la ligne d'échappement 9. [00321 Le moteur peut également comprendre une ligne turbocompresseur 10. Dans ce cas, une turbine il est positionnée sur la ligne d'échappement 9 en aval du piquage de la ligne RUE et en amont de la portion de la ligne d'échappement 3 équipée de dispositifs de purification des gaz d'échappement 13. Le compresseur 12 est monté au niveau de la ligne d'admission 2 en aval du débitmi'lre 6, [0033] Le moteur comporte en outre un système, non représenté en figure 2, permettant de faire varier le phasage des lois de levée des soupapes d'admission et/ou d'échappement, connu par l'acronyme anglais V VI pour « Variable Valve ning » ou VVA pour « Variable Valve Actuation Plus précisément, un tel système comporte un déphaseur piloté électroniquement par l'unité de commande du moteur I conformément à une consigne, par exemple telle la consigne de déphasage représentée en figure I. Dans le cadre de l'invention, on s'intéresse plus précisément à un déphaseur de J'arbre à came des soupapes d'admission et à une consigne de Retard à la Fermeture à l'Admission, connues également sous l'acronyme RFA. )034] On précise que le moteur décrit en figure 2 est titre d'exemple non limitatif. On comprendra que l'invention peut s'appliquer à tout moteur thermique combustion interne muni d'un déphaseur et d'au moins une ligne RGE ou plus dont le débit et le taux RGE est pilotable par l'unité de commande dans le cadre du contrôle de. régulation du débit d'air à l'admission du moteur. [00351 En figure 3, on décrit plus précisément un synoptique fonctionnel d'une partie du contrôle de régulation du débit d'air à l'admission concernant spécifiquement la fourniture de la consigne de déphasage au modèle. de rendement volumétrique. Plus précisément, le contrôle de régulation du débit d'air à l'admission est dépendant d'une consigne RFA 24 qui pilote le déphasage en retard à la fermeture des soupapes d'admission. [00361 On notera que la vitesse de variation du déphasage peut atteindre environ 100° par seconde, entre une valeur de 0° à 60' de calage angulaire. [00371 La consigne initiale RFA 24 est traitée par un premier module 20 de traitement de la consigne 24, une boucle locale, dont la fonction est d'appliquer un premier retard de manière qu'une deuxième consigne RFA 25 délivrée par le module 20 corresponde temporellement au déphasage réel par rapport à la consigne RFA 24. Le premier retard correspond au temps de réponse de cet actionneur et de son régulateur. Selon la technologie d'actionneur, le premier retard est compris dans une plage d'environ 100ms à 200ms. [00381 L'unité de commande du moteur comporte en outre un premier module de rendement volumétrique 21 recevant en entrée la deuxième consigne RFA 25 de manière à calculer un paramètre de rendement volumétrique 27 lors de l'application réelle de la consigne de déphasage à la loi de levée des soupapes d'admission. [00391 Selon l'invention, l'unité de commande du moteur comporte en outre un deux' ème module de traitement 22 de la première consigne RFA 24 dont la fonction est d'appliquer un deuxième retard ayant une durée différente du premier retard de manière à décaler temporellement une troisième consigne RFA 26 par rapport à la deuxième consigne RFA 25, L'unité de commande comporte en outre un deuxième modèle de rendement volumétrique 23 recevant en entrée la troisième consigne RFA 26 dont la fonction est de calculer un deuxième paramètre de rendement volumétrique 28 ayant une valeur décalée temporellement par rapport au premier paramètre 27. [00401 De préférence, le deuxième retard. a une durée qui est inférieure au premier retard de que la troisième consigne RFA 26 est une consigne anticipée de la deuxième consigne 25 reçue en entrée du premier module de rendement volumétrique 21 mis en oeuvre pour la régulation du débit d'air de la vanne RCiE. Le deuxième retard a une valeur comprise entre 50ms et 100ms par exemple et de préférence entre 8Ums et 90ms. Le deuxième retard a pour fonction d'appliquer une durée d'anticipation pour le calcul du rendement volumétrique 28 par rapport au rendement volumétrique 27. Ainsi, lors du calcul de la consigne de la vanne RUE, le procédé calcule une valeur anticipée du rendement volumétrique apte à être utilisée pour le calcul de la consigne d'une. vanne RUE. Ladite valeur anticipée. a pour avantage de réduire le temps de réponse du contrôle du débit d'air de la vanne RUE lors d'une phase transitoire de déphasage et permet ainsi d'éliminer les chutes ou pics de débit d'air à l'admission résultant de l'inertie des gaz d'échappement. [0041] La durée du retard appliquée par le, deuxième. module de traitement 22 est une valeur prédéterminée figée ou paramétrable par l'unité de commande. [00421 De plus, pour réduire le temps de réponse de la régulation du débit d'air à l'admission en phase transitoire de déphasage, il est envisageable que le traitement effectué par le module 22 soit appliqué à une consigne de déphasage d'Avance de l'Ouverture de l'Admission, dite consigne AOA, d'Avance de l'Ouverture de Echappement, dite consigne ADE ou de Retard de Fermeture de l'Echappement, dite consigne RFE. [0043] De plus, on notera que le premier modèle. et le deuxième modèle de rendement volu- métrique mettent en oeuvre le même modèle. Cela présente l'avantage de ne pas avoir de coût supplémentaire lors de la conception du contrôle de régulation du débit d'air conformément à l'invention. [0044; La figure 4 est un graphique représentant le contrôle de déphasage. DP en fonction du temps t lors d'une phase transitoire de montée du déphasage. La première consigne de déphasage initiale CSO est une consigne de déphasage RFA. La deuxième consigne CSI est la consigne de déphasage reçue en entrée du premier modèle de rendement volumétrique. La consigne CS] est retardée de la première durée 1. . La troisième consigne CS2 est la consigne reçue en entrée du deuxième modèle de rendement volumétrique dont la durée du retard D2, inférieure à la durée Dl, est configurée de manière à anticiper la consigne CS], pour réduire le temps de réponse de la vanne RUE ors d'une phase transitoire de déphasage. La flèche DA représente la durée d'anticipation de la consigne de déphasage CS2 par rapport à la consigne de déphasage CS1. Comme cela est illustré par la figure 4, les consignes CS1 et CS2 présentent le même profil de déphasage en variation temporelle de calage angulaire et diffèrent uniquement par leur synchronisation pour le calcul du rendement volumétrique. 100451 La figure 5 représente un synoptique fonctionnel schématique d'un système de contrôle 30 de régulation du débit et/ou taux de gaz RUE de la vanne de recirculation RUE mettant en oeuvre les premier et deuxième modèles de rendement volumétrique du moteur. Le système de contrôle 30 est opéré par l'unité de commande du moteur thermique. L'unité de commande est un calculateur à. circuits intégrés comprenant des mémoires pour l'enregistrement d'un programme. Le programme comprend des ins- trustions exécutant le. procédé de commande de la vanne de régulation RUE selon l'invention lorsqu'il est exécuté par l'unité de commande. [0046] Plus précisément, le système de contrôle 30 comporte des moyens pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de commande de la vanne RUE qui seront décrites ci-après, Parmi ces moyens, le premier modèle 300 du rendement volumétrique du moteur a pour fonction de calculer un premier paramètre de rendement volumétrique. Le deuxième modèle du rendement volumétrique 303 a pour fonction de calculer un deuxième paramètre de rendement volumétrique, Le modèle 300 et le modèle 303 reçoivent respectivement une première consigne de déphasage 301 et une deuxième consigne de déphasage 304 et des paramètres dynamiques du moteur 312, 314. Les modèles 300, 303 mettent en oeuvre une équation ou une cartographie recevant en entrée des paramètres dynamiques pour estimer une valeur de rendement volumétrique lors de la régulation du débit d'air. [0047] La première et la deuxième consigne de déphasage 301, 304 correspondent respec- tivement aux consignes 2.5, 26 de la figure 3. Dans ce cas-ci, les consignes 301, 304 sont une consigne. de déphasage RFA et les paramètres dynamiques 312, 314 du moteur sont par exemple la température du moteur, le régime du moteur, la pression plenum, la température et la pression au collecteur. [0048] Conformément à l'invention, comme cela a déjà été décrit dans les figures 3 et , l'unité de commande détermine la deuxième consigne de déphasage 304 de. manière que cette dernière soit décalée temporellement par rapport à la première consigne de déphasage. De préférence, la consigne 304 est anticipée par rapport à la consigne. 301 et présente le même profil de variation de déphasage pour déterminer une valeur de rendement volumétrique anticipée lors du pilotage de la vanne RUE lors d'un transitoire de déphasage. [00491 Les paramètres dynamiques 312, 314 sont des paramètres délivrés par des capteurs ou estimés au moyen de modèles fonctionnels spécifiques. 11 n'est pas essentiel pour comprendre l'invention de fournir une description détaillee des modèles 300, 303. On entend que i'invention peut se mettre en oeuvre pour des procédés de régulation du débit d'air d'une vanne RUE utilisant d'autres modèles d'estimation utilisant d'autres paramètres dynamiques que ceux cités précédemment. On retiendra qu'il est essentiel que le modèle/estimateur de rendement volumétrique reçoive en entrée la consigne de déphasage d'un ou plusieurs arbres à came des soupapes pour opérer son calcul. [00501 Un troisième modèle 302 et un quatrième modèle 305 du débit d'air au collecteur d'admission du moteur, dépendant respectivement du premier et du deuxième paramètre de rendement volumétrique, permettent à l'unité de commande lors du procédé de commande de la. vanne RUE de calculer un premier et un deuxième paramètre de débit d'air au. collecteur d'admission du moteur respectivement. Les 9 modèles 302 et 305 reçoivent en outre en entrée des paramètres dynamiques du moteur, tels ceux reçus par les modèles de rendement volumétrique 300, 303. [0051; L'unité de commande comporte en outre un moyen 306 permettant lors du procédé de commande d'estimer une consigne de la vanne de la ligne RUE en fonction des paramètres modélisés 302, 305 de débit d'air au collecteur d'admission, et le cas échéant d'une valeur corrigée 302b du paramètre 302 comme cela sera décrit ci-après, pris chacun en compte individuellement ou par une combinaison des deux paramètres pour estimer une valeur résultante 311 de débit d'air au collecteur d'admission, [t}052] A la valeur de l'un des paramètres 302, 305, 302b, ou de la valeur résultante 311 des paramètres pris en compte en combinaison, l'unité de commande soustrait la valeur d'une consigne 316 de débit d'air en entrée de la ligne d'admission d'air pur du moteur pour évaluer la consigne 306 de la vanne RUE, La consigne de. la vanne RUE 306 est une consigne de débit de gaz, etiou de section de passage et/ou de position de la vanne RUE. [0053] Par ailleurs, comme cela est illustré par la. figure 5, l'unité de commande comporte préférentiellement un moyen de traitement correctif 309 permettant lors du procédé de commande d'appliquer un traitement correctif à un ou plusieurs paramètres modélisés par l'unité de commande, parmi lesquels le paramètre de débit d'air 302, ou un paramètre intermédiaire, tel un paramètre 308 de débit de la vanne RUE estimée à partir du paramètre 302. Toutefois, on précisera que le traitement correctif n'est pas essentiel pour la mise en oeuvre de l'invention. [0054] Ainsi, afin d'améliorer la précision de l'estimation du paramètre de débit d'air au collecteur, l'unité de commande effectue le traitement correctif qui consiste à calculer le paramètre intermédiaire 308, lequel est estime à partir du paramètre 302 de débit d'air au collecteur d'admission auquel est soustrait la valeur de débit d'air pur à la ligne d'admission 307 délivrée par le débitmètre de la ligne d'admission. [00^x5] Puis, lors du procédé de commande, le correcteur 309 corrige la valeur du paramètre 308 à partir des valeurs du paramètre 308, de la pression au collecteur d'échappement, du paramètre de pression plénum, de la section efficace et de la position de la vanne EGR. De façon connue en soi, le correcteur 309 est ici un filtre de Kalman mettant en oeuvre l'équation de Barré St Venant ce qui permet de -mettre en lien l'ensemble des paramètres dynamiques du moteur connus pour obtenir une valeur corrigée du paramètre de débit d'air 308 de la. vanne FUR. [00561 Le procédé de commande estime ensuite un paramètre corrigé 302b du débit d'air au collecteur d'admission en additionnant cette fois le paramètre 308 corrigé et la valeur de débit d'air pur 307 de la ligne d'admission délivrée par le capteur de débitmètre. [00571 Par ailleurs, l'unité de commande, comporte un moyen de calcul 310 pour déterminer lors du procédé de commande des coefficients de pondération à appliquer à chacun des 10 paramètres 302h (ou le paramètre 302 si aucun traitement correctif n'est appliqué) et 305 de débit d'air au collecteur d'admission. Les coefficients de pondération ont pour fonction de piloter la contribution de chacun des paramètres 302b fou 302 sans traitement correctif), et 305 selon l'état de fonctionnement du moteur pour calculer la valeur résultante 311. Les coefficients de pondération sont calculés en fonction de l'écart des débits estimés entre les paramètres de débit d'air au collecteur d'admission 302 et 305 par le premier et le deuxième modèle 300, 303. [0058] Selon le procédé de commande de la vanne de régulation, plus l'écart absolu entre la valeur des paramètres 302 et 305 est importante, plus la contribution du paramètre 305 est privilégiée, c'est-à-dire que le coefficient de pondération du paramètre 305 est supérieure par rapport au coefficient de pondération du paramètre 302h. Cette situation est susceptible d'apparaître lors de variation importante de la consigne de déphasage lors d'un transitoire. La consigne de la vanne RUE est alors estimée à partir du paramètre de débit 305 utilisant le modèle de rendement volumétrique anticipé, uniquement ou par une contribution majeure du paramètre 305 par rapport au paramètre 302h. [ )059] Au contraire, lorsque l'écart absolu entre les paramètres de débits 302, 305 est faible, la contribution du paramètre de débit d'air 302b est privilégiée du fait du traitement correctif qui lui est appliqué. Le coefficient de pondération du paramètre 305 est inférieure au coefficient de pondération du paramètre 302b. Cette situation est susceptible d'apparaitre en régime stabilisé de la consigne de déphasage. [0060] De plus, un moyen 311 de calcul d'un barycentre a pour fonction lors du procédé de commande de fournir la valeur résultante d'un paramètre de débit d'air au collecteur d'admission en fonction des coefficients de pondération et des paramètres de débits d'air 302b, 305. [00611 Puis, la consigne 306 de la vanne RUE est estimée en soustrayant la valeur de la consigne de débit d'air pur 316 de la ligne d'admission à la valeur résultante de débit d'air délivrée par le moyen 31 L La consigne de la vanne RUE est une consigne de débit d'air, ou une consigne de position de la vanne. De façon connue en soi, la consigne de position peut être estimée par exemple à partir d'un estimateur utilisant l'équation de Barré St Venant en fonction des paramètres dynamiques du moteur, notamment de pression et de température au collecteur d'échappement. [0062.] Le procédé pei inet ainsi de réduire le temps de réponse de la vanne RUE lors d'une phase transitoire de déphasage. Le procédé s'applique de préférence lors de la variation du phasage de l'arbre à came des soupapes d'admission en retard à la fermeture. Toutefois, dans un même but de réduire le temps de réponse de la régulation de la vanne RUE, le procédé peut s'appliquer aux consignes de déphasage AOA, AOE ou RFE. 11 [ )06 1 On notera également que le procédé peut s'appliquer à une ou deux boucles de recir- culation RGE d'un moteur thermique selon la technologie employée du moteur lorsque ladite ou lesdites deux boucles utilisent des modèles/estimateurs de rendement volumétrique exploitant l'information de déphasage, [0064] On a décrit ici le procédé pour un moteur Diesel. Toutefois, le procédé selon l'invention trouvera également une application avantageuse pour les moteurs de technologie Essence pour lesquels ïl sera recherché de réduire le temps de réponse de la commande d'une vanne RUE, [Revendication 1]