FR 3092531 A1 20200814 FR 1901287 A 20190208 Description Titre de l'invention : Système d'alimentation électrique pour véhicule ferroviaire [0001] La présente invention concerne un système (l'alimentation électrique pour véhicule ferroviaire, une chaîne de traction associée et un véhicule ferroviaire associé. [0002] L'invention s'applique dans le domaine du transport ferroviaire, notamment dans le domaine des véhicules ferroviaires à traction électrique, tels que des locomotives ou automotrices. [0003] On connaît dans l'état de la technique des véhicules ferroviaires à chaîne de traction comportant au moins deux moteurs. Chaque moteur comprend un arbre de sortie, chaque arbre de sortie est destiné à entraîner un essieu respectif du véhicule. Le système d'alimentation d'un tel véhicule comprend au moins deux bus de transmission, par exemple d'énergie continue fournie par une source d'énergie, par exemple une caténaire, chaque bus de transmission d'énergie continue acheminant l'énergie vers un onduleur pour réaliser la conversion d'énergie continue en énergie alternative adaptée à alimenter les moteurs. [0004] Cependant, la mise en parallèle de plusieurs bus de transmission d'énergie continue peut entraîner des problèmes de résonance entre ces bus. [0005] Il est nécessaire de limiter la fréquence de résonance d'un tel système d'alimentation. [0006] Une solution connue à ce problème consiste à ajouter un ou plusieurs filtres anti- résonance. [0007] Par exemple, dans le cas où le système d'alimentation comporte deux sources d'énergie autonomes, comme par exemple des moteurs diesels connectés chacun à un convertisseur, chaque convertisseur fournissant une énergie continue sur un des bus d'alimentation, il est possible d'ajouter un circuit d'amortissement comportant une inductance d'amortissement, connecté entre les deux bus de transmission d'énergie continue. Un tel circuit a pour objectif de limiter la fréquence de résonance entre les deux bus. [0008] Cependant une telle solution nécessite l'ajout de nouveaux composants destinés à limiter la fréquence de résonance, et s'avère en particulier complexe à mettre en oeuvre dans un système d'alimentation électrique fonctionnant avec plusieurs sources d'alimentation mises en oeuvre alternativement, par exemple une alimentation par caténaire et une alimentation par des sources d'énergie autonomes. [0009] L'invention a pour but de proposer une solution moins coûteuse permettant de limiter les résonances entre bus de transmission d'énergie continue branchés en parallèle, notamment dans le cas de figure d'un système d'alimentation permettant l'alimentation 2 par plusieurs sources d'énergie. [0010] A cet effet, l'invention a pour objet un système d'alimentation électrique pour véhicule ferroviaire adapté à alimenter au moins deux moteurs dans une chaîne de traction, comprenant au moins deux bus de transmission d'énergie continue branchés en parallèle, chaque bus de transmission étant apte à fournir de l'énergie à un desdits moteurs, le système étant adapté à être connecté à une première source d'énergie et à une deuxième source d'énergie, chaque bus de transmission comprenant une inductance de filtre d'impédance d'entrée permettant de réaliser une impédance d'entrée donnée pour la chaîne de traction. Ce système comprend une pluralité de contacteurs et un disjoncteur permettant de configurer un premier mode de fonctionnement utilisant la première source d'énergie ou un deuxième mode de fonctionnement utilisant la deuxième source d'énergie, chaque inductance de filtre d'impédance d'entrée de bus de transmission d'énergie continue étant dimensionnée pour réaliser une connexion des bus de transmission d'énergie continue sans résonance dans chaque mode de fonctionnement. [0011] Avantageusement, le système d'alimentation proposé permet d'éviter les résonances entre bus de transmission d'énergie continue branchés en parallèle sans ajout de composant supplémentaire, les inductances déjà présentes étant ré-utilisées à cet effet. [0012] Le système d'alimentation selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des ca- ractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou dans toutes leurs combinaisons techniquement acceptables. [0013] La première source d'énergie est une caténaire et la deuxième source d'énergie comporte plusieurs sources d'énergie autonomes embarquées dans ledit véhicule ferroviaire, chaque source d'énergie autonome étant branchée, dans le deuxième mode de fonctionnement, pour fournir une énergie continue à chaque bus de transmission d'énergie continue. [0014] Chaque source d'énergie autonome fournit une première énergie électrique continue, comprenant, pour chaque source d'énergie autonome, un convertisseur d'énergie branché en sortie de ladite source d'énergie autonome et adapté à convertir la première énergie électrique continue en deuxième énergie électrique continue. [0015] Le système comporte un disjoncteur de première source branché entre la première source d'énergie et lesdits bus de transmission d'énergie continue, et adapté à connecter et à déconnecter le système d'alimentation à la première source d'énergie. [0016] En sortie du disjoncteur de première source sont branchées plusieurs branches, chaque branche comportant au moins une inductance de filtre d'impédance d'entrée, en sortie duquel est branché un contacteur de branche. [0017] En sortie de chaque source d'énergie autonome est branché un contacteur de deuxième source, adapté à connecter et à déconnecter le système d'alimentation à 3 ladite source d'énergie autonome. [0018] Dans le premier mode de fonctionnement, le disjoncteur de première source et les contacteurs de branche sont en position de connexion, et les contacteurs de deuxième source sont ouverts. [0019] Dans le deuxième mode de fonctionnement, le disjoncteur de première source est en position de déconnexion, et lesdits contacteurs de branche et les contacteurs de deuxième source sont tous en position de connexion. [0020] L'invention a également pour objet une chaîne de traction pour un véhicule fer- roviaire, la chaîne de traction comportant au moins deux moteurs branchés à un système d'alimentation tel que défini ci-dessus. [0021] L'invention a également pour objet un véhicule électrique ferroviaire, comprenant une chaîne de traction configurée pour provoquer un déplacement du véhicule, la chaîne de traction étant telle que définie ci-dessus. [0022] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : [0023] [fig.1] la figure 1 illustre schématiquement une partie de véhicule ferroviaire, comprenant une chaîne de traction et un système d'alimentation électrique selon un mode de réalisation, dans un premier mode de fonctionnement ; [0024] - [fig.2] la figure 2 illustre schématiquement une partie de véhicule ferroviaire, comprenant une chaîne de traction et un système d'alimentation électrique selon un mode de réalisation, dans un deuxième mode de fonctionnement. [0025] Sur la figure 1, un véhicule ferroviaire 10, comprend une chaîne de traction 12, la chaîne de traction comportant un pantographe 14, connecté à une caténaire 16. [0026] La caténaire est une première source d'énergie électrique pour le véhicule ferroviaire 10, et fournit dans le cas représenté une énergie continue. [0027] La chaîne de traction 12 comporte, dans l'exemple de la figure 1, deux sources d'énergie autonomes 18, 20, formant une deuxième source d'énergie 15 pour le véhicule ferroviaire 10. [0028] Les sources d'énergie autonomes sont par exemple des batteries d'accumulateurs embarqués sur le véhicule ferroviaire 10. [0029] En variante, les sources d'énergie autonomes sont des moteurs diesel. [0030] Chacune des sources d'énergie autonome 18, 20 est branchée en entrée d'un convertisseur respectif 19, 21 adapté à convertir la première énergie électrique continue moyenne tension en deuxième énergie électrique continue de tension plus élevée nécessaire pour l'utilisation des moteurs électriques. [0031] Dans le cas de la variante avec moteurs diesel, les convertisseurs 19, 21 convertissent l'énergie électrique alternative triphasée en énergie électrique continue. [0032] La chaîne de traction 12 comporte également un système d'alimentation 22. [0033] Le système d'alimentation 22 comprend dans l'exemple de réalisation deux bus de transmission d'énergie continue 24, 26 pour acheminer l'énergie électrique d'alimentation du moteur électrique alternatif triphasé correspondant 28, 30. Chaque bus est constitué d'une capacité 23, 25. [0034] Les convertisseurs 19, 21 sont connectés au système d'alimentation 22. [0035] La sortie du convertisseur 19 est aussi connectée à la sortie du convertisseur 21. [0036] Les moteurs électriques alternatif triphasés 28, 30 font partie de la chaîne de traction 12 du véhicule ferroviaire 10. [0037] Chacun des moteurs 28, 30 est branché à la sortie d'un onduleur correspondant 32, 34, adapté à convertir l'énergie continue fournie par le bus de transmission d'énergie continue 24, 26 en énergie alternative triphasée. [0038] Le système d'alimentation 22 est adapté à fonctionner selon deux modes de fonc- tionnement, un premier mode dans lequel l'énergie fournie aux moteurs 28, 30 provient de la première source d'énergie 16, et un deuxième mode de fonctionnement dans lequel l'énergie fournie aux moteurs 28, 30 provient de la deuxième source d'énergie 15. [0039] Afin de sélectionner un des deux modes de fonctionnement, plusieurs contacteurs sont utilisés. [0040] La configuration de branchement pour le premier mode de fonctionnement est illustrée à la figure 1. [0041] La configuration de branchement pour le deuxième mode de fonctionnement est illustrée à la figure 2. [0042] Le système d'alimentation 22 comprend un disjoncteur d'alimentation (en anglais « Main Circuit Breaker ») par la première source 36, branché entre le pantographe 14 et un point 38 de branchement en parallèle des bus continus 24, 26. [0043] L'alimentation du bus de transmission d'énergie 24 par la caténaire 16 est effectuée à travers l'inductance de filtre d'impédance d'entrée 42 destinée à assurer une impédance d'entrée correcte pour la chaîne de traction 12. L'inductance 42 est branchée entre le point 38 et une entrée de l'onduleur 32. [0044] L'alimentation du deuxième bus de transmission d'énergie 26 est effectuée à travers l'inductance de filtre d'impédance d'entrée 46. L'inductance 46 est branchée entre le point 38 et une entrée de l'onduleur 34. [0045] Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, la sortie de l'inductance 42 est branchée en entrée d'un premier contacteur de branche 48, dont la sortie est branchée à un point 50 faisant partie du premier bus de transmission d'énergie continue 24. Une des sorties du convertisseur 19 est également branchée au point 50. [0046] Dans ce mode de réalisation, une résistance 52 est branchée en parallèle du premier contacteur de hranche 48, la résistance 52 étant hranchée en série à un contacteur auxiliaire 54. [0047] Cc dispositif technique permet de gérer la phase de mise sous tension de la chaîne de traction 12. Hors tension, les contacteurs sont ouverts, à la mise sous tension de la chaîne de traction, le contacteur auxiliaire 54 est fermé et permet de charger la capacité 23 à travers la résistance 52 cc qui permet de limiter le courant. Lorsque la capacité 23 est suffisamment chargée, le contacteur 48 est fermé et le contacteur auxiliaire 54 ouvert. La chaîne de traction 12 est alors prête à fonctionner. [0048] De manière analogue, la sortie de l'inductance 46 est hranchée en entrée d'un deuxième contacteur de branche 58, dont la sortie est branchée à un point 60 faisant partie du deuxième bus de transmission d'énergie continue 26. Une des sorties du convertisseur 21 est également branchée au point 60. [0049] Dans ce mode de réalisation, une résistance 62 est branchée en parallèle du deuxième contacteur de hranche 58, la résistance 62 étant hranchée en série à un contacteur auxiliaire 64, pour une gestion de la phase de mise sous tension comme expliqué ci-dessus. [0050] De plus, le système d'alimentation 22 comporte un premier contacteur de deuxième source 66, branché entre une première sortie de la source d'énergie 18 et une première entrée du convertisseur 19, et un deuxième contacteur de deuxième source 68, branché entre une première sortie de la source d'énergie 20 et une première entrée du convertisseur 21. [0051] Les divers contacteurs sont réalisés de manière classique. [0052] Dans le premier mode de fonctionnement, le disjoncteur de première source 36 est fermé de manière à laisser passer le courant électrique, ainsi que les contacteurs de première et deuxième branche 48 et 58. Les premier et deuxième contacteurs de deuxième source, 66 et 68 sont ouverts. [0053] La configuration de connexion est illustrée à la figure 1. [0054] Dans le deuxième mode de fonctionnement, le disjoncteur de première source 36 est ouvert, le système d'alimentation étant alors coupé de la première source, qui est la caténaire. [0055] Les contacteurs de première et deuxième branche 48 et 58 sont fermés, de même que les premier et deuxième contacteurs de deuxième source, 66 et 68. La configuration de connexion est illustrée à la figure 2. [0056] Avantageusement, les inductances 42 et 46 sont dimensionnées pour à la fois la réa- 6 lisation d'une impédance correcte pour la chaîne de traction et pour réaliser une connexion entre les bus de transmission d'énergie continue 24, 26 sans résonance dans chaque mode de fonctionnement. [0057] On entend ici par sans résonance une connexion dans laquelle la fréquence de résonance entre le premier et le deuxième bus de transmission d'énergie continue est inférieur aux fréquences d'excitation par les convertisseurs connectés sur ces bus. [0058] Comme montré clairement dans les figures 1 et 2, les configurations pour chaque mode de fonctionnement font intervenir les inductances 42, 46, ces inductances faisant partie de la fonction de réalisation de la valeur d'impédance correcte pour l'énergie continue issue de la première source, donc de la caténaire. [0059] Ces inductances 42, 46 sont également utilisées dans le deuxième mode de fonc- tionnement dans lequel l'énergie est fournie par une deuxième source d'énergie, indépendante de la caténaire. Dans le mode de réalisation décrit, il s'agit de plusieurs sources d'énergie autonomes. [0060] Pour ces deux modes de fonctionnement distincts, les niveaux de courant maximum circulant dans le système d'alimentation sont différents. Les caractéristiques des inductances 42, 46 sont choisies pour assurer un fonctionnement dans chacun des modes. [0061] L'invention a été décrite ci-dessus dans un mode de réalisation dans lequel deux bus de transmission d'énergie continue sont branchés en parallèle. [0062] Il est clair que l'invention s'applique avec un nombre supérieur de bus branchés en parallèle. 7 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]