FR 3087344 A1 20200424 FR 1871199 A 20181017 Description Titre de l'invention : Système d'accouplement entre une capsule cardiaque autonome et son outil d'implantation [00011 L'invention concerne les dispositifs médicaux implantables, notamment les dis positifs de type capsule autonome implantable. [000 L'invention concerne plus particulièrement ceux de ces dispositifs qui se présentent sous forme d'une capsule autonome implantée dans une cavité cardiaque (ventricule, oreillette ou même cavité cardiaque gauche artérielle), ci-après ésignée "capsule autonome", 'capsule leadless" ou simplement "capsule" (le caractère autonome de la capsule n'étant pas en soi une caractéristique nécessaire de l'invention). Ces capsules autonomes sont dépourvues de toute liaison physique à un dispositif principal implanté (tel qu'un boitier de générateur d'impulsions de stimulation) ou non implanté (périphérique externe tel que programmateur ou dispositif de monitoring pour le suivi distance du patient), et sont dénommées pour cette raison "leadless", pour les distinguer des électrodes ou des capteurs disposés à l'extrémité distale d'une sonde (Joad) conventionnelle, qui est parcourue sur toute sa longueur par un ou plusieurs conducteurs reliant par voie galvanique l'électrode ou le capteur à un générateur connecté à une extrémité opposée, proximale, de la sonde. [0003] L'invention n'est toutefois pas limitée à un type particulier de capsule, ni même d'implant leadless, et elle est applicable indifféremment à de nombreux autres types de dispositifs médicaux implantables, quelle que soit leur destination fonctionnelle, cardiaque ou autre, par exemple à des capsules destinées à diffuser in situ un agent pharmacologique actif. [00041 Dans ce cas d'une application cardiaque, la capsule surveille en continu le rythme du patient et délivre si nécessaire au coeur des impulsions électriques de stimulation, de m.-- synchronisation etlou de défibrillation en cas de troubles du rythme détecté par la capsule. La capsule peut être une capsule épicardique, fixée à la paroi extérieure du coeur, ou bien une capsule endocavitaire, fixée à la paroi intérieure d'une cavité ventriculaire ou auriculaire, ou bien encore une capsule fixée sur une paroi d'un vaisseau à proximité du myocarde. [00051 Les US 2009/0171408 Al (Solem), US 2017/0151429 Al (Regnier) et WO 2018/122244 Al (Regnier) décrivent divers exemples de telles capsules leadiess intracardiaques. [ )0061 Les capsules comprennent divers circuits électroniques, capteurs, etc. ainsi que des moyens émetteurs/récepteurs de communication sans fil pour l'échange de données à distance, le tout étant intégré dans un corps de très petites dimensions qui puisse être implanté dans dos sites difficilement accessibles ou laissant peu d'espace, tels quo l'apex du ventricule, fa paroi interne de l'oreillette, etc. [0007; L'invention concerne plus particulièrement les problèmes liés à l'implantation in situ de telles capsules lorsque celles-ci sont pourvues à leur extrémité distille d'un organe d'ancrage apte à pénétrer dans les tissus d'une paroi corporelle au site d'implantation choisi. [0008] Un exemple pique d'un tel organe d'ancrage comprend une vis hélicoïdale saillante prolongeant axialement le corps de la capsule et destinée. à pénétrer dans le tissu cardiaque par vissage au site d'implantation, Ce mode d'ancrage n'est toutefois pas limitatif de l'invention, qui peut s'appliquer également à d'autres types d'organes d'ancrage, par exemple mettant en oeuvre des aiguilles, des crochets, des barbes, etc. pénétrant dans les tissus pour y assujettir de façon permanente le dispositif médical, [00091 Dans le cas dos capsules endocavitaires (c'est-à-dire des capsules à fixer à la paroi in térieure d'une cavité ventriculaire ou auriculaire, par opposition aux capsules épicardique,s, fixées à la paroi extérieure du coeur), la "délivrance", c'est-à-dire à la mise en place au site d'implantation, consiste à monter la capsule à l'extrémité du cathéter-guide d'un outil d'implantation, puis à faire progresser l'ensemble le long du réseau veineux périphérique jusqu'au site choisi, par exemple l'apex de la cavité ventriculaire droite. Une fois le site d'implantation atteint, le praticien imprime à la capsule par ('intermédiaire du cathéter-guide des mouvements combinés i) de translation axiale, pour faire progresser la capsule de manière à la projeter vers l'avant jusqu'à toucher la paroi cardiaque et l'appuyer contre celle-ci puis ii) de rotation de la capsule autour de son axe, pour visser l'organe (l'ancrage dans l'épaisseur de la paroi cardiaque. Une fois la capsule fermement ancrée dans la paroi cardiaque, l'opérateur procède au "largage" de la capsule, c'est-à-dire à sa désolidarisation d'avec l'outil d'implantation, la capsule devenant alors totalement autonome. [00101 Lune des difficultés est, au stade de lafixation de la capsule dans la paroi, d'éviter tout risque de carottage des tissus du rait d'un vissage excessif. Pour cela, il est impératif, au. moment du vissage de l'organe d'ancrage, de ne pas dépasser un couple limite (ci-alirès "couple de carottage") au-delà duquel la vis d'ancrage risquerait de déchirer localement les tissus sous l'effet de la rotation de la vis sans avance de celle-ci, jusqu'à provoquer une lacération des tissus et, à l'extrême, une perforation de la paroi avec risque de tamponnade (en particulier dans le cas d'une implantation dans une paroi mince telle que le septum interauriculaire ou la zone apicale du ventricule droit). [001 I I Le W(..) 2017/202724 A l (011ivier) propose une solution de couplage sécurisé combinant une capsule et un outil d'implantation spécifiques. ]00121 Ce document décrit des moyens de solidarisation en translation et en rotation de l'extrémité e du cathéter-guide. de l'outil d'implantation avec la région proximale de la capsule (celle opposée à l'organe d'ancrage). Ces moyens sont découplai-fies pour pouvoir larguer la capsule une fois celle-ci en place, et ils incorporent un mécanisme débrayable simple permettant lors du vissage de l'organe d'ancrage de limiter le couple appliqué à la capsule par l'outil d'implantation. [00131, Cc mécanisme est constitué par un ressort hélicoïdal utilisé en compression radiale (c'est-à.-dire pour son effet de striction). Ce ressort est monté à l'extrémité distale du cathéter-guide. et il est enroulé autour d'une tige d'arrimage de la capsule prolongeant celle-ci côté proximal. Le ressort joue alors un double rôle de moyen de liaison (déhrayahle) et de limiteur de couple à l'encontre d'une action de vissage excessive qui pourrait mitrailler un carottage des tissus. En effet, en fin de vissage, lorsque le corps de la capsule. vient en appui contre la paroi, le couple supplémentaire venant de la réaction de la vis est absorbé par la liaison entre le ressort et la tige d'arrimage de la capsule : le praticien peut alors poursuivre sans risque la rotation du cathéter-guide au-delà de ce qui est strictement nécessaire pour un vissage complet de la capsule dans la paroi, [30 Un inconvénient de cette technique connue est la nécessité de prévoir en partie proximale de la capsule (c'est-à-dire du côté opposé à la vis d'ancrage), une tige d'arrimage suffisamment longue pour qu'elle puisse être emprisonnée par le ressort de l'outil d'implantation. Cette exigence augmente nécessairement la longueur hors-tout de la capsule, ce qui va à l'encontre des exigences de miniaturisation extrême imposées aux capsules leadless. Une longueur accrue rend par ailleurs la capsule plus difficile à faire progresser le long du réseau veineux périphérique jusqu'au site choisi. [001 1 Un autre inconvénient de cette technique connue est la difficulté qu'il peut y avoir si, après implantation et largage de la capsule, le praticien constate au vu des tests électriques que le site d'implantation n'est pas optimal et souhaite explanter la capsule pour la réimplanter en. un site voisin, 011 encore s'il souhaite explanter définitivement une capsule déjà en place. Il devra alors manoeuvrer d'implantation (qui avait été découplé de la capsule) de manière à venir replacer le ressort hélicoïdal contre la tige mage de la capsule puis tenter, par des mouvements combinés de poussée et de rotation du cathéter, de replacer ce ressort autour de la tige pour pouvoir exercer à nouveau sur cette dernière l'effort de serrage radial nécessaire pour coupler le cathéter à la capsule. Ces manoeuvres sont extrêmement délicates, voire irréalisables dans des conditions opératoires réelles, ce qui constitue une limitation sérieuse aux possibilités d'utilisation de ce système connu. [00161 L'un des buts de l'invention est de proposer un système d'accouplement d'une capsule autonome à son outil d'implantation qui soit aisé à mettre en oeuvre et de structure simple, tout en intégrant un mécanisme bruiteur de couple procurant lors d.e l'implantation une sécurité absolue à l'encontre de tout risque de carottage et de acération des tissus du fait d'un vissage excessif de la capsule dans fa paroi. [001] Un autre but de l'invention est de proposer un tel système d'accouplement qui soit parfaitement réversible, c'est-à-dire avec lequel après un premier découplage d'implantation puisse être à nouveau couplé à la capsule de façon simple, sûre et rapide, de manière à permettre un dévissage de cette capsule en vue d'une réimplantation à un autre site (ou d'une explantation définitive). [0018] Un autre but encore de l'invention est de proposer une telle capsule dont le coût de fabrication soit réduit, notamment grâce à des pièces en nombre réduit et de formes simples, et par l'utilisation de technologies et de composants éprouvés dans des applications similaires, [0019] À cet effet l'invention propose un ensemble comprenant, de manière en elle-même connue notamment d'après le WO 2017/202724 Al précité : une capsule autonome im plantable comprenant un corps tubulaire pourvu à son extrémité distale d'un organe d'ancrage apte à pénétrer dans un tissu d'une paroi d'un organe, et à son extrémité proximale d'un organe de couplage apte à coopérer avec un organe de couplage conjugué de l'outil ; et un outil pour le guidage et l'ancrage de la capsule à un site d'implantation comprenant un cathéter pourvu à son extrémité distale dudit organe de couplage conjugué. [0020; Uorgane de couplage de la capsule et l'organe de couplage conjugué de l'outil présentent des formes respectives complémentaires aptes à permettre la transmission d'un couple d'entrainement en rotation de la capsule par le cathéter. L'ensemble comprend en outre un moyen de jonction apte à produire sélectivement en direction axiale un effort de rapprochement mutuel et d'appui de l'organe de couplage de la capsule contre l'organe de couplage conjugué de l'outil, propre à solidariser en rotation et en translation la capsule avec le cathéter puis découpler la capsule du cathéter par un relâchement dudit effort. [0021; De façon caractéristique de l'invention, la forme de l'organe de couplage conjugué de l'outil comprend, en section droite par un plan axial, une forme en V comprenant deux branches divergentes, et la forme de l'organe d.e couplage de la capsule comprend une surface convexe apte à venir en appui frottant et glissant contre les branches divergentes de la forme en V. [002 Selon diverses caractéristiques subsidiaires avantageuses la forme en V est une forme de dièdre avec les deux branches divergentes s'étendant dans des plans respectifs, notamment avec la droite d'intersection du dièdre qui s'étend radialement et/ou avec un angle du dièdre est compris entre 10" et 80°, de préférence compris entre 30' et 60° ; l'organe de uplage conjugué , disttrl une surface frontale apte. à venir en appui contre l'extrémité proximale de la capsule et comprenant deux demi-faces frontales prolongeant radialement chaque branche divergente respective de la forme en V. Les deux demi-faces frontales peuvent avantageusement s'étendre dans des plans respectifs inclinés dans des sens opposés par rapport à un plan radiai, plans qui peuvent notamment former un angle d'inclinaison par rapport au plan radial compris entre 50 et 15' ; l'organe de couplage conjugué de l'outil est relié côté proximal au cathéter par une partie de raccord évasée dont la dimension en section droite radiale augmente progressivement à partir du cathéter en allant vers l'organe de couplage conjugué la surface convexe de l'organe de couplage de la capsule est une surface cylindrique dont l'axe est orienté radialement ; le matériau de l'organe de couplage de la capsule est un matériau métallique et le matériau de l'organe de couplage conjugué de l'outil est une matière plastique polymère ; le matériau de l'organe de couplage de la capsule, le matériau de l'organe de couplage conjugué de l'outil, la forme de l'organe de couplage de la capsule, et la forme de l'organe de couplage conjugué de l'outil sont choisis conjointement pour, à l'interface de contact entre fa forme de l'organe de couplage de la capsule et la forme de l'organe de couplage conjugué de l'outil, produire une force de frottement de contact suffisante pour coupler la capsule au cathéter et autoriser l'cntraincment en rotation de la capsule par le cathéter tant qu'un couple de réaction exercé par l'organe (l'ancrage de la capsule est inférieur à un couple seuil prédéterminé ; et découpler la capsule du cathéter dès que le couple de réaction dépasse le couple seuil prédéterminé, et interrompre ainsi la transmission à la capsule du couple d'entraînement en rotation ; le couple seuil prédéterminé est inférieur à 5 Mem le moyen de jonction comprend un fil de retenue logé dans une lumière du cathéter et débouchant à l'extrémité distale du cathéter, et le fil de retenue est assujetti à l'organe de couplage de la capsule, de manière qu'une traction axiale exercée en direction proximale sur le fil de retenue sollicite l'organe de couplage de la capsule en rapprochement contre l'organe de couplage conjugué de l'outil ; l'outil comprend en outre un manchon tubulaire de protection porté par l'extrémité distale du cathéter et définissant un volume intérieur apte à loger, avec un degré de liberté en coulissement axial au moins la région proximale du corps tubulaire de la capsule incluant l'organe de couplage de la capsule ; l'organe de couplage conjugué de l'outil ; et le moyen de jonction. [002.3] On va maintenant décrire un exemple de réalisation de la présente invention en référence aux dessins annexés où les mêmes références désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnellement semblables. [1:)024] [fig.l] représente une vue d'ensemble illustrant l'outil et la capsule de l'invention, situation pendant une opération d'implantation dans le ventricule droit d'un myocarde. [0025] [fig.2] représente la capsule de l'invention couplée au cathéter à l'intérieur du manchon de protection, avant déploiement et vissage de la capsule [0026] [fig.:3] représente une. vue agrandie en perspective de l'extrémité du cathéter avec sa pièce d'accostage et le fil de sécurité, à l'intérieur du manchon de protection. [0027] [fig.4] représente une vue en perspective montrant, isolément, la partie arrière (proximale) de la capsule.; avec la forme conjuguée destinée au couplage. avec la pièce d'accostage du cathéter. [0028] [fig.5] représente en perspective la pièce d'accostage du cathéter et la forme conjuguée de la capsule, couplées ensemble pour permettre l'entrainement en rotation et en translation de la capsule par l'outil d'implantation. [0029] [fig.6] représente une coupe par un plan axial, VI-VI de la Figure 7, de la pièce d'accostage du cathéter et de. la partie arrière de la capsule, couplées ensemble, [0030] [figs] représente une coupe par un plan axial, selon VII-VIl de la Figure 6, de la pièce d'accostage du cathéter et de la partie arrière de la capsule, couplées ensemble, [0031] [fig.8] représente e.n perspective,isolément, une variante de la pièce d'accostage des figures précédentes. [0032] [fig9] représente en per pecti la pièce d'accu stage de la Figure 8 et la partie arrière de la cap mie, au moment de l'accostage entre ces deux éléments juste avant leur couplage. [0033] Ifig,101 représente en perspective la pièce d'accostage et la partie arrière de la capsule illustrées Figure 9, couplées ensemble. [00341 Ifig,111 représente en perspective la capsule couplée à la pièce d'accostage du cathéter, l'ensemble étant déployé hors du ritanchon tubulaire de protection dans une situation correspondant typiquement à une phase de recapture de la capsule en vue d'une ex-plantation de celle-ci, [0035] Ifig,121 représente une coupe par un plan axial de la pièce d'accostage et de l'extrémité distale du manchon de protection dans la configuration de la Figure 11, illustrant notamment le rôle joué au cours de cette opération par le cône d'insertion formé à l'arrière de la pièce d'accostage.. [0036] On va maintenant décrire un exemple de réalisation d'un ensemble selon l'invention. [00371 La Figure 1 illustre un outil d'implantation et une capsule autonome leaders selon 'invention, en situation pendant une opération de mise en place de cette capsule dans le ventricule droit d'un myocarde. [ )038] La capsule, référencée 10 (et représentée plus en détail sur la Figure 2:1, comprend de façon en elle-même connue un corps tubulaire 12 pourvu à l'une de ses extrémités d'une vis d'ancrage hélicoïdale saillante 14 prolongeant axialement le corps tubulaire 12 et solidaire de celui-ci en rotation, La vis d'ancrage comprend dans sa partie distale une longueur de l'ordre de 1,5 à 2 mm de spires non jointives, destin à pénétrer dans issu cardiaque de façon à y assujettir la capsule. [0039] Dans l'exemple illustré, la capsule est implantée dans le ventricule droit 16 d'un coeur, au fond de cc ventricule dans la région de. l'apex 18. L'accès au ventricule droit 16 se fait par la veine cave 20 via le sinus 22 puis la valve tricuspide. 24. [0040] L'outil d'implantation comprend à cet effet un cathéter 26 avec, à son extrémité distale, un manchon tubulaire de protection 28 logeant la capsule, celle-ci étant progressivement déployée hors du manchon jusqu'à accostage avec la paroi cardiaque. À l'extrémité opposée, proximale, le cathéter 26 est relié à une poignée de manoeuvre 30 manipulée par le praticien. [004ll Ici et dans la suite, le tenue "proximal" (ou "arrière") sera considéré par rapport à l'outil d'implantation, c'est-a-dire en direction de la poignée manipulée par le praticien ; de même, le terme "distal" (ou "avant") se référera à une direction opposée, donc proche du site d'implantation et de la vis d'ancrage 14 de la capsule. Ces directions proximale et distale correspondent respectivement à la gauche et à la droite sur les différentes figures annexées. De même, le terme "axial" sera utilisé en référence à l'axe de la capsule, c'est-à-dire la plus grande dimension de la capsule, en l'espèce l'axe D du corps cylindrique 12., une direction "radiale" étain une direction située dans un plan perpendiculaire à la direction axiale. [00421 À Paide de diverses manettes et boutons le praticien oriente le cathéter progres- nt le long de la veine cave 20 puis oriente l'extrémité distale de façon précise. `accostage au fond du ventricule 16, Il imprime alors au cathéter 26 depuis la _née un double mouvement de translation pour appuyer l'extrémité distale de la capsule contre la paroi, et de rotation pour visser la capsule de manière à l'ancrer dans la paroi. [0043] La Figure 2 montre sou; forme plus agrandie la capsule 10 avec son corps tubulaire 12 logé à l'intérieur du manchon de protection 28 dans une configuration dite "position rétractée", où le manchon 28 abrite la capsule, et notamment la vis d'ancrage 14 pendant la progression dans le réseau veineux, au passage de la valve, etc. Le manchon 28 protège également les tissus environnants des risques de. déchirements potentiels par la vis avant que celle-ci n'atteigne sa position définitive. [0044] Une fois que la capsule a touché le site d'implantation, le praticien opère une manoeuvre de translation de la capsule en direction distale, ce qui a pour effet de déployer celle-ci hors du manchon tubulaire de protection 28 (dans une configuration telle que celle illustrée Figure. 11). Par un mouvement de rotation axiale il visse alors la capsule dans la paroi cardiaque jusqu'à ce que la face avant du corps tubulaire 12, qui porte une électrode (non représentée) vienne en appui contre cette paroi. Dans cette position, qui est la position définitive de la capsule, le praticien peut alors découpler le cathéter d'avec la capsule, puis procéder au retrait du cathéter hors de l'organisme par une manoeuvre, inverse de celle qui avait permis l'implantation. [0045] L'invention concerne plus précisément la manière de coupler la capsule 10 au cathéter 26, par un moyen permettant d'assurer la transmission du couple de rotation depuis l'extrémité proximale du cathéter au niveau de la poignée de manoeuvre 30, jusqu'à l'extrémité distale de la capsule 10 portant la vis d'ancrage 14. [0046; De façon caractéristique, ce moyen met en oeuvre un système de transmission et de li- mitation du couple appliqué à la capsule par le. cathéter (et done du couple exercé par la vis d'ancrage 14 sur les tissus cardiaques) qui à la fois :i) garantit un vissage complet de la capsule dans le tissu cardiaque au site d'implantation ; ii) évite tout carottage de la paroi cardiaque ; et iii) permet au praticien en cas de difficulté de récupérer la capsule après que celle-ci a été larguée, notamment par réversibilité du couplage. [0047] Les Figures 3 à 7 illustrent mi mode de réalisation de ce moyen de couplage selon l'invention. [ )0481 L'extrémité distale du cathéter 26 est munie d'un organe de couplage 32, ci-après désigné "pièce d'accostage", coopérant avec un organe de couplage conjugué 50 en partie proximale du corps de la capsule 10, partie ci-après désignée "arrière de la capsule". [00491 La pièce d'accostage 32 comprend un corps cylindrique 34 dont le diamètre lui permet de pénétrer et coulisser dans le manchon tubulaire de protection 28. Ce corps cylindrique est réalisé avantageusement en une matière plastique telle qu'un polymère de type PET (poly(téréphtalate d'éthylène)) ou PEEK (polyétheréthercétone) ou autre matière plastique injectable, éventuellement avec revêtement d'un film de parylène (polymère de poly(p-xylylène), matière connue pour ses propriétés hydrophobes et de faible coefficient de friction. En variante, il peut aussi être réalisé en un matériau mé- 9 tangue tel qu'un acier inoxydable (par exemple 316L), le titane ou le tantale, avec ou sans revêtement pour améliorer le coefficient de friction. [0050; Côté (liste le corps cylindrique 34 comporte une empreinte constituée d'un évidement 36 symétrique en forme approximative de. V, avec deux faces inclinées 38 s'étendant selon des plans situes de part et d'autre de l'axe central D, avec une configuration de dièdre symétrique, l'axe 61 de ce dièdre s'étendant dans une direction radiale. L'inclinaison des faces 38 par rapport l'axe D est choisie de manière que ces faces forment entre elles un angle compris entre 10' et 80', de préférence 30° à 60', plus précisément 45" dans l'exemple illustré sur les ligures 3 à 7. [00 1] Le fond 40 de l'évidement 36 présente à l'endroit où se raccordent les faces inclinées 38 une forme arrondie, cylindrique de révolution dans l'exemple illustré. [00521 Le corps cylindrique 34 est traversé axialement de. part en part par un orifice axial 42 débouchant dans une lumière interne 44 du cathéter 26. Cet orifice 42 permet le passage d'un fil de sécurité 46 traversant le cathéter 26 sur toute sa longueur jusqu'à la poignée de manoeuvre à l'extrémité proximale ; le fil de sécurité 46 forme à l'extrémité discale une boucle 48 s'étendant approximativement dans l'espace défini entre les faces inclinées 38 de l'évidement 36. [0053] L'évidement 36 de la pièce d'accostage 32 est tourné vers l'arrière 50 de la capsule, qui est constitué en un organe de couplage conjugué susceptible de coopérer avec l'évidement 36, [0054] Plus précisément, le corps cylindrique 12 de la capsule est fermé à l'arrière par un capot 52 portant une excroissance 54 dont la forme et les dimensions lui permettent de pénétrer à l'intérieur de l'évidement 36 situé en vis-à-vis. Le matériau ^E cette excroissance 54 peut être le même que celui du capot de fermeture 52 et du corps tubulaire 12, à savoir un matériau métallique tel que le titane, un acier inoxydable (par exemple 316L), le tantale, ou un alliage nickel-titane de type nitinol, éventuellement avec un revêtement pour améliorer le coefficient de friction. En variante, il peut aussi être réalisé en un matériau tel qu'un polymère de type PET ou PEEK. 100551 L'excroissance 54 comprend deux surfaces 56 symétriques par rapport à l'axe D et ormant ensemble une surface réglée avec deux plats inclinés 56 allant en se rétrécissant vers l'arrière. Les deux plats 56 forment ainsi approximativement un V, dont l'angle d'ouverture est inférieur à celui du V de la pièce d'accostage 32 défini entre les deux faces inclinées 38. À son extrémité proximale 58, l'excroissance 54 présente une surface arrondie 60, par exemple une surface cylindrique de révolution d'axe d s'étendant dans un plan radial perpendiculairement à l'axe principal D. Le rayon de courbure de la surface arrondie 60 est inférieur à celui de la surface cylindrique 40 de la pièce d'accostage 32 en vis-à-vis, de telle sorte que l'excroissance 54 puisse pénétrer à l'intérieur de l'évidement 36 de la pièce d'accostage jusqu'au fond de celle-ci. 10 [ )056] Enfin, l'excroissance. 54 comporte un évidement 62 permettant le passage de la boucle 48 du fil de sécurité 46 (comme cela est illustré notamment sur les Figures 6 et 7) et donc l'assujettissement du corps de la capsule à ce fil de sécurité. En variante, l'excroissance 54 peut comporter des orifices tels que 64 i voir Figure 4) forenés dans des directions parallèles à l'axe transversal d et permettant l'enfilage du fil de sécurité. [0057] Une première fonction de l'ensemble constitué de la pièce d'accostage 32 et de l'organe de couplage conjugué 50 à l'arrière de la capsule est d'assurer un préguidag,e, entre le corps de la capsule 12, au niveau de son extrémité proximale, avec l'extrémité. du cathéter 26 au moment on la capsule est rapprochée de son outil d'implantation par mise en tension du fil de sécurité 46 ce préguidage est assuré par la forme en V de l'évidement 36 et la forme saillante de l'excroissance 54 en vis-à-vis, avec réduction progressive du jeu de guidage entre la pièce d'accostage 32 et l'extrémité. arrière de la capsule au fur et à mesure de leur rapprochement mutuel à l'insertion dans le manchon tubulaire de protection 28. [0058] Une seconde fonction de l'ensemble constitué de la pièce d'accostage 32 et de l'organe de couplage conjugué 50 est d'assurer une limitation du couple de rotation transmis à la capsule par le cathéter via le manchon tubulaire 28. [0059] Tout d'abord, une fois que l'arrière de la capsule et le manchon tubulaire ont été couplés ensemble par rapprochement mutuel et mise sous tension du fil de sécurité 46, l'excroissance 54 est plaquée au fond de l'évidement 36 de sorte qu'une translation appliquée au cathéter 26 et transmise à la capsule par le manchon tubulaire 28 assure le déploiement de la capsule hors du manchon tubulaire de protection 28 et la venue en contact avec la paroi cardiaque. [0060] Le praticien peut alors conurtencer à visser la capsule dans a paroi cardiaque en imprimant un mouvement de rotation axiale au cathéter 26. Du fait du contact entre, d'une part, les faces inclinées 38 de la pièce d'accostage 32 et, d'autre part, la surface en vis-à-vis 56 de l'excroissance 54, le couple de rotation est transmis à la capsule. [ )0611 En tin de vissage, la face avant de la capsule qui touche la surface de la paroi cardiaque exerce sur la vis d'ancrage une force de réaction axiale qui serait susceptible de produire un carottage. Mais comme le contact précité entre les faces inclinées 38 et la surface en vis-à-vis 56 est un contact frottant (frottement de la surface cylindrique 60 sur le plan incliné des faces 38), du fait du couple de réaction qui augmente de façon relativement brusque la limite du frottement est rapidement atteinte et la pièce d'accostage 32 sort de l'excroissance 54, d'une manière comparable à celle d'une lame de tournevis qui s'échappe de l'empreinte d'une tête de vis lorsque la vis se bloque. On réalise ainsi la fonction recherchée de limitation du couple et de débrayage entre la capsule et la pièce d'accostage du cathéter, 100621 Le couple de rotation à partir duquel ce phénomène se produit peut être ajusté par un 11 choix particulier : i) des matériaux respectifs de la pièce d'accostage 32 et de l'arrière 50 de. la capsule (un choix de matériaux qui donne un contact frottant métal- sur-polymère dans l'exemple décrit) ; de l'angle d'ouverture de l'empreinte formée par l'évidement 36, essentiellement l'angle des faces inclinées 38 de V ; et iii) de la forme de l'excroissance 54, et notamment de son extrémité 58 (forme cylindrique 60 dans l'exemple, illustré). [0063] On notera que, pour ce qui concerne le contact entre, respectivement, la pièce d'accostage 32 et l'arrière 50 de la capsule, l'invention n'est pas limitée à un contact frottant métal/polymère (comme. dans l'exemple illustré), mais peut s'appliquer aussi bien à un contact frottant de type polymère/métal, métal/métal ou polymère/polymère, avec les matériaux qui ont été indiqués plus haut à titre d'exemple. [0064; Le couple limite à partir duquel la pièce d'accostage. 32 et l'arrière 50 de la capsule se déhoitent est choisi inférieur à la limite de carottage (limite an-delà de laquelle la vis d'ancrage risquerait de déchirer localement les tissus sous l'effet de fa rotation de la vis sans avance de celle-ci) tout en étant suffisant pour permettre la pénétration de la vis d'ancrage jusqu'à vissage complet (tissu en contact avec la face avant de la capsule). Une valeur appropriée du couple limite est typiquement inférieure à 5 N.cin. [0065] Les Figures 8 à 12 illustrent une variante perfectionnée de la pièce d'accostage 32. [0066; Dans cotte variante, la pièce d'accostage 32 comprend une surface frontale tournée vers la capsule constituée de. deux demi facesfrontales 66 qui viennent prolonger en direction radiale chaque face inclinée respective 38 de l'évidement 36. À la différence du mode de réalisation des Figures :3 a 7 où ces demi-faces étaient coplanaires et s'étendaient dans un plan radial, dans cette variante des Figures 8 à 12 les demi-faces frontales 66 sont inclinées dans des sens opposés par rapport à un plan radial (plan contenant un axe radial d suivant lequel s'étend le fond 40 de l'évidement 36). L'angle d'inclinaison des demi-faces frontales 66 par rapport à 1111 plan radial, c'est-à-dire l'angle entre les directions d' et d sur la Figure 8) est compris entre 5 et 15", dans un sens pour l'une des demi-faces frontales et dans le sens opposé pour l'autre demi-face frontale, [0067] Du fait de ison des demi-faces frontales 66, lors de l'accostage de la capsule contre la pièce d'accostage 32 il n'y a plus de position stable et la capsule est automatiquement dirigée vers le fond de l'empreinte de l'évidement 36. [00681 Cette caractéristique est particulièrement avantageuse lorsque, après avoir implanté la capsule et découplé celle-ci d'avec l'outil, puis après un premier test électrique défavorable, le praticien souhaite accoupler à nouveau l'outil à la. capsule, typiquement pour la dévisser et la revisser à un site d'implantation voisin, estimé meilleur, 100691 Tout d'abord, du fait du caractère réversible du mécanisme que l'on vient de décrire, un couple de rotation exercé en sens inverse sur la pièce d'accostage 32 sera transmis au corps tubulaire 12 et donc à la vis hélicoïdale 14, ce qui permet de dévisser la capsule et donc de la détacher progressivement de la paroi cardiaque. [0070; Il sera alors aisé de rapprocher la pièce d'accostage 32 de l'arrière 50 de la cap par une traction sur le fil de sécurité. Au moment où l'arrière 50 de la capsule vient en contact avec la pièce d'accostage 32, la configuration est celle de la Figure 9, avec la surface d'extrémité 60 de l'excroissance 54 qui vient en appui contre les demi-faces frontales 66. Pour éviter tout risque de blocage, et pour être certain que l'arrière 50 de la capsule sera toujours en contact avec au moins l'une des demi-faces inclinées 66, la longueur en direction axiale a (Figure 9) de l'excroissance 54 est choisie supérieure à la plus grande dimension h (Figure 8) entre les sommets do raccordement situés aux extrémités supérieures, diamétralement opposées, des demi facesfrontales respectives. En continuant de tirer sur le fil de sécurité, la surface d'extrémité 60 glisse le long des demi-faces frontales inclinées 66 jusqu'à pénétrer dans l'évidement 36, réalisant à nouveau le couplage de la capsule à la pièce d'accostage 32, avec une configuration telle que celle illustrée Figures 10 et 11. [0071] On notera que ces manoeuvres se font avec la pièce d'accostage et la capsule en- tièrement sorties du manchon de protection 28. De fait, le diamètre du cathéter 26 étant inférieur au diamètre intérieur du manchon tubulaire de protection 28, lors de la manoeuvre il peut se produire un désalignement des axes, comme illustré Figure 11 Pour faciliter l'insertion de la pièce d'accostage 32 et la réintroduction de la capsule à l'intérieur du manchon tubulaire de protection 28, la pièce d'accostage 32 est avantageusement raccordée à l'extrémité distale du cathéter 26 par une partie 68 de forme approximativement conique, qui vient alors buter contre le rebord 70 de l'extrémité distale du cathéter 28. Le cône d'insertion de la partie de raccord 68 permet de réduire progressivement le désalignement, jusqu'à réalignement complet de la pièce d'accostage 32 au moment où celle-ci commence à entrer dans le manchon tubulaire de protection 28. 13 REVENDICATIONS[Revendication I] Un ensemble comprenant une capsule autonome implantable (10) et un outil (26, 30) pour le guidage et l'ancrage de la capsule à un site d'implantation (18), dans lequel : la capsule comprend un corps tubulaire (12) pourvu à son extrémité distale d'un organe d'ancrage (14) apte à pénétrer dans un tissu d'une paroi d'un organe, et à son extrémité proximale d'un organe de couplage (50) apte à coopérer avec un organe de couplage conjugué (32) de l'outil l'outil comprend un cathéter (26) pourvu à son extrémité distale. dudit organe de couplage conjugué (32) l'organe de couplage (50) de la capsule et l'organe de couplage conjugué (32) de l'outil présentent des formes respectives complémentaires (54, 56, 58, 60 ; 36, 38, 40) aptes à permettre la transmission d'un couple d'entrainement en rotation de la capsule par le cathéter ; l'ensemble comprend en outre un moyen de jonction (46, 48, 62) apte à produire sélectivement en direction axiale un effort de rapproche-ment mutuel et d'appui de l'organe de couplage- (50) de la capsule contre l'organe de couplage conjugué (32) de l'outil, propre à solidariser en rotation et en translation la capsule (10) avec le cathéter (26) puis découpler la capsule du cathéter par un relâchement dudit effort, cet ensemble étant caractérisé en ce que la forme de l'organe de couplage conjugué (32) de l'outil comprend, en section droite par un plan axial, une forme en V (36) comprenant deux branches divergentes (38), et la forme de- l'organe de couplage (50) de la capsule comprend une surface convexe (60) apte à venir en appui frottant et glissant contre les branches divergentes (28) de la forme en V (36). [Revendication 2] L'ensemble de la revendication I, dans lequel la forme en V (36) est une forme de dièdre avec les deux branches divergentes (28) s'étendant dans des plans respectifs. [Revendication L'ensemble de la revendication 1, dans lequel la droite d'intersection (d) du dièdre s'étend radialement. [Revendication 4] L'ensemble de la revendication 2, dans lequel l'angle du dièdre est compris entre 10" et 80°, de préférence compris entre 30" et 60°. [Revendication 5] L'ensemble de la revendication 1, dans lequel l'organe de couplage conjugué 2) de l'outil comprend côté distal une surface frontale apte à venir en appui contre l'extrémité proximale de la capsule et comprenant deux demi-faces frontales (66) prolongeant radialement chaque branche divergente (28) respective de la forme en V (36). [Revendication 6] L'ensemble de la revendication 5, dans lequel les deux demi-faces frontales (66) s'étendent dans des plans respectifs inclinés dans des sens opposés par rapport à un plan radial. [Revendication 7] L'ensemble de la revendication 6, dans lequel l'angle d'inclinaison des plans des demi-faces frontales (66) respectives par rapport au plan radial est compris entre 5' et 15'. [Revendication 8] L'ensemble de la revendication 1, dans lequel l'organe de couplage conjugué (32) de l'outil est relié côté proximal au cathéter par une partie de raccord évasée dont la dimension en section droite radiale augmente progressivement à partir du cathéter en allant vers l'organe de couplage conjugué. [Revendication ] L'ensemble de la revendication I, dans lequel la surface convexe (60) de l'organe de couplage de la capsule est une surface cylindrique dont l'axe (d) est orienté radialement [Revendication 10] L'ensemble de la revendication 1, dans lequel 1c matériau de l'organe de couplage (50) de la capsule est un matériau métallique et le matériau de l'organe de couplage conjugué (36) de l'outil est une matière plastique polymère. [Revendication 11] L'ensemble de la revendication 1, dans lequel le matériau de l'organe de couplage de la capsule, le matériau de l'organe de couplage conjugué de la forme de l'organe de couplage de la capsule, et la forme de l'organe de couplage conjugué de l'outil sont choisis conjointement pour, à l'interface de contact entre la forme de l'organe de couplage (50) de la capsule et la forme de l'organe de couplage conjugué (36) de l'outil, produire une force de frottement de contact suffisante pour coupler la capsule (10) au cathéter (26) et autoriser l'entrainement en rotation de la capsule par le cathéter tant qu'un couple de réaction exercé par l'organe d'ancrage de la capsule est inférieur à un couple seuil prédéterminé, et découpler la capsule ( )) du cathéter (26) dès que le couple de réaction dépasse le couple seuil prédéterminé, et interrompre ainsi la transmission à la capsule du couple d'entrainement en rotation. [Revendication 121 L'ensemble de la revendication 11, dans lequel le couple seuil pré- 15 [Revendication déterminé -t inférieur à 5 N.cm. [Revendication 14] L'ensemble de la revendication 1, dans lequel le moyen de jonction comprend un fil de retenue (46, 48) logé clans une lumière (44) du cathéter (26) et débouchant (44) à l'extrémité distille du cathéter, et le fil de retenue (46, 48) est assujetti à l'organe de couplage (50) de la capsule, de manière qu'une traction axiale exercée en direction proximale sur le fil de retenue sollicite l'organe de couplage (50) de la capsule en rapprochement contre l'organe de couplage conjugué (36) de l'outil. L'ensemble de la revendication 1, dans lequel l'outil comprend en outre un manchon tubulaire. de protection (30) porté par l'extrémité distalc du cathéter (26) et définissant un volume intérieur apte à loger, avec un degré de liberté en coulissement axial : au moins la région proximale (52, 54) du corps tubulaire (12) de la capsule incluant l'organe de couplage (50) de la capsule ; l'organe de couplage conjugué (36) de ; et le moyen de jonction (46, 48, 62).