FR 3091271 A1 20200703 FR 1874189 A 20181226 Description Titre de l'invention : SYSTEME DE GESTION MODULAIRE DE DECHETS [0001] La présente invention concerne un système de gestion modulable d'un ou plusieurs flux indépendants de déchets. Elle trouve notamment une application à la gestion collective sélective, au broyage et au stockage de manière segmentée de déchets contenant différents types de matière. Le domaine de l'invention est donc celui de la gestion collective sélective de produits pour laquelle il est connu de séparer à la source plusieurs flux de déchets à recycler, et par exemple, à titre indicatif, les flux indépendants suivants : un flux pour le verre, un flux pour les papiers ou cartons, un flux pour les plastiques, un flux pour l'acier, un flux pour l'aluminium, un flux pour les produits de type Tctrapak 0. [0002] L'invention se situe dans un contexte global, dans lequel la dégradation de l'environnement à l'échelle locale, régionale, nationale, mondiale est endogène aux activités humaines. [0003] Certains pays prennent des engagements très forts en termes de démarche et d'objectifs ambitieux facilement réalisables, les seules limites concernant le manque de volontés individuelles et collectives devant les solutions qui pourraient se présenter pour relever les défis auxquels l'humanité est confrontée. [0004] La transition énergétique, concerne l'économie circulaire et plus particulièrement a gestion des déchets ménagers. La présente invention vise à 'apporter des solutions sans équivalent pour la lutte contre le changement climatique et des inégalités sociales. [0005] Les déchets constituent un coût environnemental, sociétal et financier qui sera de moins en moins supportable pour les collectivités en souffrance de financement. [0006] Ce coût à la charge du contribuable, est évalué à plus de 17 milliards d'euros par an avec une augmentation de 6 % / an à gisement constant soit 47 millions de tonnes /an [0007] Ce procédé permet en outre de réduire les impacts négatifs sur l'environnement, la santé en évitant les incinérations et stockage en décharge. [0008] Chaque année, rien que pour un territoire tel que celui de la France, près de 40 millions de tonnes de déchets ménagers sont produits, et près de 24 millions de tonnes de déchets sont incinérés et stockés, ce qui a pour effet une augmentation significative des cancers pour les populations à proximité de ces centres et le réchauffement climatique. De plus, ces pollutions en composants très nocifs dégradent fortement la qualité de l'air par des émissions de méthane, dioxine, acide chlorhydrique, etc.... A cela s'ajoute la pollution de l'eau, des terres agricoles, des fleuves, des océans, la dégradation des équilibres dans ces océans. Cette crise écologique constitue une bombe à 2 retardement. [0009] La question de la maîtrise de la production des déchets ménagers et de la gestion de leur élimination est au coeur des enjeux consuméristes et environnementaux. La population d'un territoire est généralement assujettie à des taxes relatives à la gestion des ordures ménagères, dont le montant ne cesse d'augmenter d'année en année. [0010] On peut constater que, dans un pays comme la Rance par exemple, seulement un tiers des déchets ménagers font l'objet de valorisation. Les deux autres tiers sont soit stockés soit incinérés avec toutes les conséquences catastrophiques pour notre planète, notre santé, et l'avenir des générations futur. [0011] Véritable aspirateur à déchets, un incinérateur est construit pour fonctionner avec une quantité de déchets constante, faute de quoi les coûts de fonctionnement augmentent et l'exploitant répercute ces coûts sur la facture des utilisateurs souvent regroupés en collectivité administrative. [0012] Endettée sur de longues années pour supporter les coûts de construction et d'entretien d'une usine d'incénération, une telle collecivité doit en plus assurer le remplissage optimal des fours, en multipliant les sources de déchets : déchets industriels banals, déchets hospitaliers et déchets provenant d'autres territoires. Le choix de l'incinération est donc irréversible et constitue de cc fait un véritable frein à la réduction des déchets à la source et au développement du recyclage. [0013] Depuis le début des années 2000, des normes d'émissions dans les fumées limitent les rejets de certains polluants (une dizaine environ, dont une famille de dioxines) mais sans les supprimer. Pour les autres polluants, plus de mille, aucun système de mesure ou de contrôle n'est encore obligatoire. [0014] En outre, les incinérateurs permettent uniquement de réduire le volume visible de nos déchets de 70%, mais augmentent leur toxicité. Pour une tonne de déchets incinérés, ce sont en effet 6 000 m3 de fumées chargées de polluants qui sont rejetés dans l'air, et environ 350 kg de résidus solides toxiques, ainsi que des effluents liquides contaminés. [0015] Beaucoup d'incinérateurs possèdent des systèmes de production d'énergie, qualifiée abusivement d'énergie renouvelable, sous prétexte qu'elle résulte à 50 % de la combustion de biomasse (biodéchets, papier, bois). Ces déchets contiennent majoritairement de l'eau et ne peuvent brûler que grâce à la présence de matériaux non renouvelables issus du pétrole, comme les plastiques. [0016] Les différents polluants émis par l'incinération se retrouvent dans l'environnement par différentes voies. Une partie de ces substances chimiques est "bioaccumulée", c'est-à-dire qu'elles sont intégrées en l'état par les éléments naturels qui deviennent alors des sources de contamination potentielle pour l'homme. [0017] Pour certains polluants, comme les dioxines, plusieurs scientifiques insistent sur le fait que ce n'est pas "la dose qui fait le poison", mais la durée de l'exposition. Ainsi, 3 les normes, si strictes soient-elles, sont certes nécessaires mais très loin d'être suffisantes. [0018] Dans les décharges d'ordures ménagères, c'est la décomposition des biodéchets qui génère, au contact des autres déchets, les principales pollutions [0019] Les biodéchets stockés dans les casiers de la décharge libèrent plus ou moins ra- pidement l'eau qu'ils contiennent. Ces jus, auxquels se mêlent les eaux de pluie qui percolent depuis la surface des casiers sont appelés lixiviats. Ils concentrent les polluants et substances toxiques contenus dans les déchets mélangés, notamment les métaux lourds. Les lixiviats sont une menace pour les sols et la ressource en eau : [0020] Certains centres de stockage ne sont pas équipés de membranes de protection au fond des casiers, les lixiviats pénètrent donc directement dans le sol et peuvent rejoindre une nappe phréatique, polluant ainsi la ressource en eau. [0021] Pour les décharges qui possèdent une membrane de protection disposée dans le fond des casiers, cette membrane peut limiter la pollution des sols par les lixiviats au début de la vie de la décharge mais pas sur le long terme. Il n'existe pas de matériau synthétique à durée de vie infinie. Aussi, même si une membrane est installée, la pollution est simplement déplacée dans le temps. [0022] Des fuites de lixiviats chargés en polluants et substances toxiques peuvent donc se produire dans l'environnement autour du site de la décharge, mettant en danger les végétaux, les animaux qui les ingèrent et, au sommet de la chaîne alimentaire, l'homme. L'homme est plus directement touché lorsque la décharge se situe à proximité d'une nappe phréatique alimentant la population en eau potable. [0023] La décomposition des biodéchets mis en décharge produit également du biogaz, prin- cipalement composé de méthane. La loi oblige les exploitants à mettre en place des systèmes de captation de ce gaz. Cependant, ces systèmes ne sont que partiellement efficaces et une partie des gaz s'échappe dans l'atmosphère. Le biogaz capté et non utilisé est quant à lui brûlé dans des torchères, pour lesquelles la réglementation est peu exigeante, entrainant dans l'air le rejet de fumées dans lesquelles disparaissent des polluants, notamment des métaux lourds. [0024] Le tassement des déchets mis en décharge provoque la fermentation des biodéchets dans un milieu sans oxygène, créant ainsi des conditions favorables à l'émission de méthane dans l'atmosphère. Ce gaz a un pouvoir de réchauffement global 25 fois supérieur à celui du CO2. Il est aujourd'hui urgent de réduire nos émissions de gaz à effet de serre. Retirer les biodéchets des centres de stockage participerait à limiter notre impact sur le changement climatique. [0025] 11 existe des systèmes de captage pour récupérer en partie le méthane émis par les décharges et éviter qu'il ne se disperse dans l'atmosphère. Certains en ont même fait un véritable business en mettant au point des bioréacteurs, qui ne sont ni plus ni moins que des décharges dans lesquelles la production de méthane est intensifiée. Si les quantités de méthane capté sont suffisantes, ce dernier peut être valorisé en électricité. Cependant, il s'agit d'un moyen curatif qui ne permettra pas de résoudre le problème, car il limite les impacts mais n'agit pas à la source. Il est donc plus durable d'opter pour des moyens préventifs, c'est-à-dire pour des outils permettant de ne plus enfouir de biodéchets. C'est d'ailleurs l'orientation qui est fixée par l'Union européenne. [0026] Fort de l'ensemble de ces observations, il semble qu'il existe un besoin de systèmes permettant d'apporter des solutions efficaces de tris ou de compactage. [0027] Cependant, compte tenu de la grande disparité des utilisateurs et de leurs besoins spé- cifiques, les solutions qui semblent exister apportent très peu d'efficacité sur le plan qualitatif et quantitatif pour permettre de résoudre le problème de l'impact sur notre environnement décrit plus haut. [0028] L'invention proposée permet d'apporter une solution complète sur la chainc de valeur. En effet le système de l'invention est modulable selon les besoins différents d'un grand nombre d'utilisateurs, et permet de gérer de un à plusieurs flux de déchets. De plus compte tenu de la complexité et de la nature des flux de déchets, il est nécessaire de permettre aux utilisateurs une prise en charge complète dans le processus de gestion. [0029] Cette modulation permet de l'adaptation à l'ensemble d'une population d'utilisateurs: industries, commerces, établissements publiques ou privés, etc... Le système global et modulable de l'invention est en mesure d'apporter une sécurissation à la fois des utilisateurs ainsi que de l'ensemble des flux de déchets sans risque de mélange entre ces flux. [0030] L'invention est ainsi relative à un gestionnaire modulable automatique à recon- naissance de matières de déchet, pour la collecte sélective, le broyage et le stockage de manière segmenté de plusieurs types de matière. [0031] Le domaine de l'invention est donc celui de la gestion collective sélective de déchets pour laquelle il est connu de séparer à la source plusieurs flux de matière à recycler, et par exemple, à titre indicatif, les flux indépendants suivants : le verre, le papier ou carton, les plastiques, l'acier, l'aluminium, ou produits de type Tetrapak 0. [0032] Ces différents flux sont stockés individuellement dans des conteneurs respectifs, tels que dans les différents compartiments de poubelles (compartimentées ou non). [0033] A période régulière, typiquement chaque semaine, des véhicules de collecte procèdent au ramassage de ces différents flux, respectivement dans les différents compartiments de véhicules, et les acheminent jusqu'à un site de traitement de recyclage où ces flux sont traités et peuvent être valorisés. [0034] L'invention est née des observations présentées plus haut ainsi que de la constatation par l'inventeur que ce ramassage motorisé constitue à la fois un poste de coût non né- gligcable pour les collectivités qui en supporte la charge et une dégradation de l'environnement. [0035] L'objectif est de proposer un système de gestion modulaire permettant à la fois une personnalisation selon une grande multitude d'utilisateurs, d'améliorer l'aspect qualitatif et quantitatif des déchets favorisant la convergence d'une étape déchets vers une étape matières secondaires, grâce à un système de reconnaissance des matières, de réduire la fréquence de ces ramassages motorisés, par la réduction à la source du volume des déchets à collecter. [0036] Selon les constations de l'inventeur il existe une grande disparité des utilisateurs et de leurs besoins spécifiques. Les solutions existantes apportent très peu d'efficacité sur le plan qualitatif et quantitatif permettant de résoudre le problème de l'impact financier et environnemental décrit plus haut. [0037] Le but de cette invention est d'apporter une solution complète sur l'ensemble de la chainc de valeur, en proposant un système de gestion modulaire de déchets sélectif et de broyage doté d'une technologie embarquée afin d'optimiser la collecte sélective et le traitement des déchets, en fonction d'une grande diversité d'utilisateur présentant des besoins différents. [0038] Le système à technologie embarquée permet dans un premier temps de faciliter la prise en charge de l'utilisateur dans un cadre de sécurité optimum pour une utilisation grand public, et ensuite le broyage et le stockage de manière séparée des différentes matières traitées. [0039] Un autre but de la présente invention est de proposer un tel système qui soit de conception simple, robuste, avec un coût de revient maîtrisé. [0040] Un des buts de l'invention est donc de résoudre notamment les problèmes précités. [0041] L'invention a ainsi pour objet un système de gestion modulaire d'un ou plusieurs flux indépendants de déchets, permettant de collecter sélectivement, broyer et stocker de manière indépendante lesdits flux, le système comprenant, pour chaque flux donné et de manière indépendante et distincte des autres flux : - une bouche d'entrée permettant l'introduction de déchets en vrac, pourvue de moyens d'obturations pouvant prendre une position fermée et une position ouverte permettant respectivement l'obturation et l'ouverture de la bouche d'entrée, - une chambre de stockage de déchets broyés, - une chambre de broyage disposée entre la bouche d'entrée et la chambre de stockage et comprenant des moyens motorisés de broyage permettant de broyer, à destination de la chambre de stockage, les déchets reçus par la bouche de d'entrée. [0042] Le système comprend également des moyens d'actionnement des moyens de broyage, des moyens d'identification de type de déchet, un ou plusieurs capteurs d'information relative à environnement et/ou au fonctionnement du système, et des 6 moyens électroniques de contrôle automatique connectés aux moyens d'identification, aux capteurs d'information, aux moyens d'obturation et aux moyens d'actionnement. [0043] Les moyens de contrôle sont configurés pour contrôler le passage des moyens d'obturation dans l'une ou l'autre des positions ouverte ou fermée, et activer ou désactiver les moyens d'actionnement, en fonction d'au moins une information reçue des moyens d'identification et/ou d'au moins un des capteurs d'information. [0044] Suivant certains modes de réalisation, le système comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le système comprend un capteur d'information relative à la présence d'un utilisateur à proximité, les moyens de contrôle étant configurés pour authentifier un utilisateur détecté par ledit capteur, et autoriser ou non le passage des moyens d'obturation dans la position ouverte, et/ou autoriser ou non la mise en route des moyens d'actionnement, en fonction de l'authentification de l'utilisateur ; - le système comprend un capteur d'information relative l'obturation de la bouche d'entrée par les moyens d'obturation, les moyens de contrôle étant configurés pour transmettre une alerte, via des moyens de communication, lorsque la bouche d'entrée n'est pas obturée par les moyens d'obturation et que les moyens d'actionnement ne sont pas activés ; - les moyens de contrôles sont configurer pour faire passer les moyens d'obturation de la position ouverte à la position fermée après un temps déterminé ; - le système comprend un réservoir en communication avec la bouche d'entrée et la chambre de broyage ; - le réservoir comprend un conteneur en communication avec la bouche d'entrée et une partie inférieure, par exemple de type conduit, de section de passage de déchets inférieure à la section de passage de déchets du conteneur, reliant le conteneur à la chambre de broyage, en sorte d'empêcher un utilisateur d'accéder au système de broyage avec un membre supérieur ; - le système comprend un capteur de niveau de déchets dans le réservoir, et les moyens de contrôle sont connectés au capteur de niveau et configurés pour contrôler les moyens d'obturation en et/ou les moyens d'actionnement en fonction d'une information de niveau reçue du capteur de niveau ; - la chambre de stockage comprend un conteneur de réception amovible, et des moyens d'accès au conteneur de réception en sorte de permettre le retrait de ce conteneur vers l'extérieur du système, et l'introduction du conteneur à l'intérieur du système ; - le système comprend un capteur de niveau de déchets broyés reçus dans le conteneur de réception, les moyens de contrôle étant connectés au capteur de niveau et 7 configurés pour contrôler les moyens d'obturation et/ou les moyens d'actionnement en fonction d'une information de niveau reçue du capteur de niveau ; - le système comprend des moyens d'émission d'une alerte, par exemple par appel téléphonique ou par envoi d'un message électronique, connectés aux moyens de contrôle, et ces moyens de contrôle sont configurés pour déclencher l'émission d'une alerte par les moyens d'émission d'alerte lorsque l'information de niveau reçue du capteur de niveau de déchets broyés reçus dans le conteneur, par les moyens de contrôle, dépasse un seuil déterminé ; - le système comprend un premier capteur de présence d'un conteneur de réception dans la chambre de stockage, ayant une fonction de sécurité, les moyens de contrôle étant connectés au premier capteur de présence et configurés pour contrôler les moyens d'obturation en et/ou les moyens d'actionnement en fonction d'une information de présence reçue du premier capteur de présence ; - les moyens de broyage comprennent des organes de broyage, et des organes de raclage aptes à récupérer les déchets provenant des, et/ou coincés dans les, organes de broyage et à les renvoyer vers ces organes de broyage pour les rebroyer, avant que les déchets broyés soient réceptionnés dans la chambre de stockage ; - les moyens d'actionnement comprennent un moteur électrique de broyage, de préférence unique, et les organes de broyage sont solidaires, et répartis le long, d'au moins deux arbres de rotation de broyage dont au moins un premier est entraîné par le moteur, et au moins un deuxième est mené par le premier, les deux arbres traversant simultanément l'ensemble des chambres de broyage ; - les organes de raclage sont solidaires, et répartis le long, d'au moins un arbre de rotation de raclage mené par au moins un des deux arbres de rotation de broyage, et traversant simultanément l'ensemble des chambres de broyage, l'arbre de rotation de raclage étant disposé sous les deux arbres de rotation de raclage ; - le système comprend un deuxième capteur de présence, tel qu'une caméra vidéo, permettant de détecter la présence d'une personne à proximité du système, les moyens de contrôle étant connectés au deuxième capteur de présence, en sorte de pouvoir détecter des actes de détérioration ou de mauvaise utilisation du système, notamment l'abandon sauvage de déchets à proximité du système ; - le système comprend au moins un réservoir de produit désinfectant relié à la bouche d'entrée par un conduit, en sorte de permettre l'injection, par exemple par pulvérisation, du produit désinfectant dans la bouche d'entrée ; - le système comprend un capteur d'information relative au niveau de produit dans le réservoir de produit désinfectant, connecté aux moyens de contrôle, lesdits moyens de contrôle étant configurés pour émettre une alerte lorsque le niveau détecté par le capteur de niveau est inférieur à un niveau déterminé, en sorte de permettre l'émission 8 d'une alerte, par exemple par appel téléphonique ou message électronique, à destination d'un service de maintenance ; - le système comprend une interface, tel qu'un écran tactile, contrôlée par les moyens de contrôle, lesdits moyens de contrôle étant configurés pour permettre la transmission via l'interface d'information d'assistance à l'utilisation et de messages d'erreur, et pour permettre à un utilisateur de sélectionner un partenaire de gratification pour lequel un coupon de réduction ou un coupon d'achat, physique ou virtuel, peut être émis respectivement via une impression ou par transmission électronique ; - le système comprend des moyens de lecture d'un identifiant, tel qu'un code barre ou un QR-code, situé sur un déchet à introduire dans le système, et/ou des moyens de reconnaissance de la nature d'un déchet à introduire dans le système, connectés aux moyens de contrôle, et ces moyens de contrôle sont configurés pour transmettre un identifiant lu par les moyens de lecture à une base de données distante, en sorte de permettre la quantification des différents types de déchets introduits dans le système, et la fréquence d'introduction de ces différents types de déchets introduits dans le système, par incrérnentation dans ladite base de données associée. [0045] Un tel système est destiné à équiper à la source, c'est-à-dire en amont du ramassage motorisé, notamment l'ensemble des particuliers, par exemple en pieds d'immeubles, afin de réduire les couts de gestion des déchets. Il est aussi destiné à équiper la restauration commerciale, hospitalière, scolaire, d'entreprises, collective, sur les chantiers, dans les gares aéroportuaires, ferroviaires, dans la navigation, en bordure des plages, terrains de camping, centre de loisirs comme par exemple les parcs d'attractions. [0046] Un tel système facilite grandement la transition de l'étape déchets à l'étape matières secondaires par la collecte sélective de produits, puis permet de réduire le volume de chaque flux de produits, et de stocker le flux de matières broyées, sans risque de mélange entre les différents flux de produits collectés. [0047] Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et non limitative, en référence aux figures annexées suivantes : [0048] [fig.1] représentation schématiquement d'un système selon l'invention, [0049] [fig.2] vue schématique d'ensemble en coupe d'un système conforme à l'invention selon un mode de réalisation ; [0050] [fig.3] vue schématique en coupe selon un plan vertical, illustrant les différentes chambres et bouches du dispositif, respectivement pour le chargement de matières à traiter, pour le broyage intermédiaires, et pour le stockage des matières broyées ; [0051] [fig.4] vue en coupe selon un plan horizontal, illustrant un mode de réalisation avec deux arbres de rotation contrarotatifs et les différents organes de broyage portés par ces arbres des moyens de broyage mécanique ; 9 [0052] [fig.5] schéma de détail illustrant l'agencement en quinconce et enchevêtré des organes de broyage porté par les deux arbres de rotation des moyens de broyage mécanique ; [0053] [fig.6] vue selon un plan de coupe, d'une chambre de stockage illustrant un double fond destiné à piéger les liquides résiduels ; [0054] [fig.7] vue selon un plan de coupe vertical et perpendiculaire aux arbres de rotation, des moyens de broyage, illustrant la présence d'un racleur; [0055] [fig.8] représentation schématiquement un exemple de racleur. [0056] Le système permet, en amont, la reconnaissance de l'utilisateur pour le contrôle d'accès, par des moyens qui peuvent être situés soit sur le système lui-même soit en entrée d'un local destiné à recevoir le système, pour une amélioration de la sécurité des utilisateurs et des matières. Le contrôle d'accès peut être effectué par l'intermédiaire d'un badge lu par un lecteur de badge, ou encore par la saisie d'un code sur un pavé numérique, ou par une combinaison des deux. [0057] La prise en charge de l'utilisateur par un système automatisé avec identification des personnes autorisées à accéder soit au local du système ou directement au système lui-même, permet en outre d'éviter que des personnes non autorisées puissent utiliser le système. [0058] Le système de l'invention permet en outre, une fois l'utilisateur autorisé, le démarrage/arrêt des moyens d'actionnement. Cette gestion automatique des moyens d'actionnement permet non seulement de limiter la consommation d'énergie, la surchauffe des équipements électrique, ou encore l'usure prématurée du système et donc les couts de maintenance, mais aussi de déterminer une durée de broyage par un système de temporisation. [0059] Le système de sécurité et d'identification utilisateur est complété par des capteurs ayant des fonctions différentes, par exemple : capteurs de présence des conteneurs ou bacs de stockage ; capteurs de niveau des bacs de stockage. [0060] Les capteurs de présence des bacs de produits finaux, situés sous les chambres de broyage, permettent lorsque ces bacs sont retirés de leurs emplacement au moment du vidage, qu'une personne puisse accéder aux moyens de broyage pal- le dessous tout en évitant tout risques graves d'accident. [0061] Les capteurs de niveau des bacs de stockage, situés en dessous des chambres de broyage, ont une double fonction : arrêter le processus complet de broyage pour éviter la saturation en cas de niveau de produit broyés trop élevé dans un des bacs ; permettre aux moyens de contrôle embarqués dans le système d'alerter les personnes en charge de vider ces bacs, ces alertes pouvant être transmises pal- messagerie ou téléphoniquement. [0062] Une caméra vidéo située à proximité du système ou du local dans lequel est disposé le système, contrôlée par les moyens de contrôle, permet de détecter la présence d'un utilisateur ou d'une personne non autorisée. Ce dispositif complémentaire permet notamment d'identifier les personnes déposant des déchets aux sols sans utiliser le système, en laissant en déshérence ces déchets non traités, et de reconnaître les personnes responsables d'éventuelles dégradations ou d'utilisations non conformes. [0063] Ainsi, un utilisateur habilité tel qu'un concierge peut par exemple se connecter aux moyens de contrôle via un ordinateur, et visualiser le flux vidéo transmis par la caméra vidéo aux moyens de contrôle, pour exercer un contrôle qualité, visualiser des comportements de mauvaise utilisation ou de dégradation du système, comme l'abandon sauvage de déchets à proximité du système. Il peut ensuite identifier une personne responsable et prendre des mesures appropriées, par exemple infliger une amende. [0064] Après l'authentification de l'utilisateur tel qu'expliqué ci-dessus, ce dernier peut présenter ses déchets devant des moyens d'identification du type de déchet, pour la reconnaissance des matières comprises dans ces déchets. Une fois la matière identifiée, les moyens de contrôle ouvrent les trappes associées aux bouches d'entrée correspondant à chaque flux. Une fois les déchets introduits, les trappes se referment automatiquement grâce à une temporisation contrôlée par les moyens de contrôle. Cc système de temporisation évite notamment que l'utilisateur n'introduise par mégarde des déchets qui ne correspondent pas à la bouche concernée. [0065] Ces trappes permettent non seulement d'éviter des mélanges de flux, mais aussi d'éviter que l'utilisateur n'introduise ses mains ou des objets risquant d'endommager le système. On peut prévoir en outre que le système soit muni d'étiquettes indiquant la nature de flux concerné à côté de chaque capteur, pour permettre d'accélérer intuitivement l'utilisation. [0066] De préférence, on prévoit un capteur destiné à détecter la non-fermeture d'une trappe. Ainsi, en cas d'absence de trappe ou de détérioration de celle-ci entraînant la no-fermeture de la bouche d'entrée correspondante, le capteur détecte la situation. Les moyens de contrôle sont connectés à ce capteur, et récupère l'information. Une alerte peut alors être envoyée par les moyens de contrôle, par exemple à un service de maintenance, par l'intermédiaire de moyens de communication permettant notamment d'émettre des appels téléphoniques ou des messages électroniques. [0067] Le système étant modulaire, il répond à la grande diversité des besoins utilisateur. Il comprend un réservoir de chargement situé au-dessus de chaque chambre de broyage, permettant d'augmenter le volume à traiter avant le broyage, mais aussi, compte tenu de ses dimensions, d'apporter une sécurité supplémentaire en évitant tout contact direct avec les moyens de broyage en cas de défaillance du système de fermeture des trappes. [0068] Le système permet de recevoir une multitude de flux ménagers ou de déchets, ceux- ci étant par nature sales. Aussi, il peut être pourvu d'un dispositif de nettoyage, par 11 exemple par pulvérisation périodique, géré par les moyens de contrôle embarqués. Ce dispositif de nettoyage comprend au moins un réservoir rempli d'un liquide désinfectant, et d'un capteur de niveau pour ce réservoir. Le désinfectant est amené vers chaque bouche d'entrée depuis le réservoir via un conduit, et injecté, par exemple par pulvérisation, indépendamment dans chaque bouche d'entrée. Le capteur dc niveau permet d'alerter la ou les personnes habilitées pour faire l'appoint en produits dc nettoyage ou désinfectant, via les moyens de contrôle auquel il est connecté. Cette alerte automatique, prise en charge par le système, peut être obtenue par l'émission d'un appel téléphonique ou l'envoi d'un message électronique. Le nettoyage permet en outre d'éliminer les mauvaises odeurs, et limite le risque d'attirer des animaux ou insectes nuisibles. [0069] Certains distributeurs commerciaux ont une démarche environnementale visant à favoriser le comportement citoyen du consommateur. Aussi, le système peut être équipé d'une interface, telle qu'un écran tactile, proposant un menu dans lequel l'utilisateur peut choisir un distributeur commercial, ou partenaire de gratification, proposant soit une réduction soit un bon d'achat, en récompense du geste de tri, cette gratification étant générée par le système de l'invention, par exemple sous forme d'un ticket physique ou un ticket virtuel adressé à l'utilisateur par voie électronique. Ceci rend le système dc l'invention l'interactif. En effet, une fois le distributeur commercial choisi, le système imprime directement, grâce à une imprimante intégrée, ou à distance, le bon de réduction ou le bon d'achat, ou adresse ce dernier par voie électronique à l'utilisateur, qui peut ensuite le faire valoir chez le distributeur commercial en question. [0070] Le système peut être muni, de moyens de reconnaissance de produits consommés, particulièrement utile pour certains utilisateurs tels que les utilisateurs non professionnels. Ces moyens sont reliés à une base de données de connaissance des matières utilisées, traitées par le système qui sera géolocalisé. Par exemple pour les plastiques, le nombre de produits traités le système géolocalisé, comprenant du PET, du PEHD, du PP, pourra être analysé. Cette connaissance permet de personnaliser le système et de le faire évoluer en fonction de son utilisation. [0071] Ainsi, le système intègre les contrôles automatiques suivants : - reconnaissance automatique des matières, - ouverture/fermeture automatique des trappes d'obturation des bouches d'entrée, - présence des trappes d'obturation ; alerte de d'absence ou de détérioration transmise par appel téléphonique et/ou messagerie électronique, notamment à un service de maintenance, - niveau de produits broyés réceptionnés dans les chambres de stockage ; alerte de niveau transmise par appel téléphonique et/ou messagerie électronique, 12 - contrôle vidéo, - contrôle d'accès, - contrôle de présence des bacs de réception de produits broyés dans les chambres de broyage. [0072] Le système intègre également les fonctions suivantes assistance utilisateur et interface de communication avec l'utilisateur, par exemple via un écran tactile, [0073] D'une manière générale, et comme illustré sur les différentes figures, dans des modes de réalisation particulier avec un système à cinq flux, le système de gestion modulaire d'un ou plusieurs flux indépendants de déchets, permet de collecter sélectivement, broyer et stocker de manière indépendante ces flux. [0074] Ce système selon l'invention comprend, pour chaque flux donné et de manière indé- pendante et distincte des autres flux : - une bouche d'entrée El à E5 permettant l'introduction de déchets en vrac et pourvue de moyens d'obturations tels que des trappes Tl à T5 pouvant prendre une position fermée et une position ouverte permettant respectivement l'obturation et l'ouverture de la bouche d'entrée El à E5 correspondante, - une chambre de stockage CS1 à CS5 de déchets broyés, - une chambre de broyage CB1 à CB5 disposée entre la bouche d'entrée El à E5 et la chambre de stockage CS1 à CS5 et comprenant des moyens motorisés de broyage mécaniques 2,3, 17,21 à 25, 31 à 35 permettant de broyer, à destination de la chambre de stockage CS1 à CS5 correspondante, les déchets reçus par la bouche de d'entrée El à E5. [0075] Des moyens d'actionnement, tel qu'un moteur M, sont prévus pour permettre 1' actionnement des moyens de broyage 2, 3, 17, 18. 21 à 25, 31 à 35. [0076] Le système comprend également des moyens d'identification 13 de type de déchet, des capteurs 5, 6, 7, 15, 16, 36 d'information relative à environnement et/ou au fonctionnement du système, et des moyens électroniques de contrôle automatique 10. [0077] Ces moyens de contrôle 10 sont connectés aux moyens d'identification 13, aux capteurs d'information 5. 6, 7, 15, 16. 36 aux moyens d'obturation Tl à T5 et aux moyens d'actionnement M, et sont configurés pour contrôler le passage des moyens d'obturation Ti à T5 dans l'une ou l'autre des positions ouverte ou fermée, et pour activer ou désactiver les moyens d'actionnement M. en fonction d'au moins une information reçue des moyens d'identification 13 et/ou d'au moins un des capteurs d'information 5, 6, 7, 15, 16, 36. [0078] De préférence, les moyens de contrôle 10 sont configurés pour contrôler les moyens d'actionnement M selon une courbe programmée d'accélération du moteur M. en sorte que ce moteur le moteur démarre à une vitesse réduite puis accélère jusqu'à une vitesse limite selon cette courbe d'accélération. Cela permet d'éviter un blocage des moyens 13 de broyage qui serait dû à une vitesse du moteur M trop élevée au démarrage. De plus, cela favorise le débrayage du moteur en cas de blocage du système de broyage. [0079] Pour chaque bouche d'entrée El à ES, un des capteurs d'information est un premier capteur de présence 16, apte à détecter une information relative à la présence d'un utilisateur à proximité. Les moyens de contrôle 10 sont configurés pour authentifier un utilisateur détecté par ce premier capteur de présence 16, et autoriser ou non le passage des trappes Ti à T5 dans la position ouverte, en agissant par exemple sur des moyens de type servo-moteur, et/ou autoriser ou non la mise en route des moyens d'actionnemcnt M, en fonction de l'authentification de l'utilisateur. [0080] Comme évoqué plus haut, on prévoit une temporisation de l'ouverture des trappes Ti à T5. Les moyens de contrôles 10 sont ainsi configurés pour faire passer les trappes Ti à T5 de la position ouverte à la position fermée après un temps déterminé. [0081] Un réservoir 11 est prévu pour chaque flux, en communication avec la bouche de d'entrée El à ES correspondante, et la chambre de broyage CB1 à CB5 correspondante. [0082] Ce réservoir 11, dans un mode de réalisation particulier, prend la forme d'une pipe 11, avec conteneur 11 a en partie haute, en communication avec la bouche d'entrée El à ES correspondante, et un conduit 11h de dimensions plus restreintes que celles du conteneur 11a, offrant ainsi une section de passage de déchets inférieure à celle du conteneur 11a, et reliant en partie basse ce conteneur lla à la chambre de broyage CB1 à CB5 correspondante. [0083] Pour chaque bouche d'entrée El à ES, un des capteurs d'information est un capteur 36 d'information relative la non-obturation de la bouche d'entrée El à E5 par la trappe Ti à T5 correspondante. Les moyens de contrôle 10 sont connectés au capteur 36 et sont configurés pour envoyer une alerte, via des moyens de communication, lorsque la bouche d'entrée El à ES n'est pas obturée par la trappe Tl à T5 correspondante et que les moyens d' actionnement M (le moteur M) n'est pas activé. L'alerte peut être envoyée par les moyens de contrôle, par exemple à un service de maintenance, sous la forme par exemple d'un appel téléphonique ou d'un message électronique émis par les moyens de communication contrôlés par les moyens de contrôle 10. [0084] Ainsi, en cas d'absence de la trappe Tl à T5 correspondante ou de détérioration de celle-ci entraînant la non-obturation de la bouche d'entrée El à E5 correspondante, le capteur 36 détecte la situation, et les services de maintenance sont avertis par réception de l'alerte générée par les moyens de contrôle 36. [0085] Pour chaque bouche d'entrée El à ES, un des capteurs d'information est un capteur 5 de niveau de déchets dans le réservoir 11. Les moyens de contrôle 10 sont connectés à ce capteur de niveau 5, et sont configurés pour contrôler les trappes Ti à T5 et/ou les moyens d'actionnement M en fonction d'une information de niveau reçue du capteur 14 de niveau S. [0086] Du côté des chambres de stockage CS1 à CS5, chacune de celles-ci comprend un conteneur de réception Cl à C5 amovible, tel qu'un tiroir ou un bac Cl à C5 apte à coulisser dans la chambre de stockage CS1 à CS5 correspondante, et des moyens d'accès au conteneur de réception Cl à C5 en sorte de permettre le retrait de celui-ci vers l'extérieur du système, et son introduction à l'intérieur du système. [0087] Pour chaque bouche d'entrée El à E5, un des capteurs d'information est un capteur 6 de niveau de déchets broyés reçus dans le conteneur de réception Cl à C5 correspondant. Les moyens de contrôle 10 sont connectés à ce capteur de niveau 6, et configurés pour contrôler les trappes Tl à T5 et/ou les moyens d'actionnement M en fonction d'une information de niveau reçue du capteur de niveau 6. [0088] De plus, en fonction de l'information reçue du capteur 6, les moyens de contrôle 10 peuvent émettre des alertes, via des moyens de communication tels que précités, à destination d'un service de maintenance. [0089] Pour chaque bouche d'entrée El à E5, un autre des capteurs d'information est un capteur 7 de présence d'un conteneur de réception Cl à C5 dans la chambre de stockage CS1 à CS5 correspondante. Les moyens de contrôle 10 sont connectés à ce capteur de présence 7, et configurés pour contrôler les trappes Ti à T5 et/ou les moyens d'actionnement M en fonction d'une information de présence reçue de ce capteur de présence 7. [0090] Tel qu'illustré en particulier sur la figure 4, 6 et 8, les moyens de broyage 2, 3, 17, 18, 21 à 25, 31 à 35 comprennent d'une part des organes de broyage 21 à 25, 31 à 35, et des organes de raclage 17 (visibles seulement sur la figure 7) aptes à récupérer les déchets provenant des, et/ou coincés dans les, organes de broyage 21 à 25, 31 à 35 et à les renvoyer vers ces organes de broyage 21 à 25, 31 à 35)pour les rebroyer, avant que les déchets broyés soient réceptionnés dans la chambre de stockage CSI à CS5 correspondante. [0091] Un exemple d'organe de raclage 17 est illustré plus précisément sur la figure 8. [0092] La très grande diversité des déchets, par leur nature et composition, les rends très difficiles à traiter dans un système modulaire selon l'invention. Cet organe de raclage 17 permet un affinage des matières broyées, augmentant l'intérêt du système pour les industriels du recyclage. La structuration des dents du racleur 17 est plus agressive que celle des organes de broyage 21 à 25, 31 à 35. Le racleur 17 permet d'éviter que certaines matières ne viennent à passer trop vite dans les chambres de stockage CSI CS5, en les redirigeant vers les organes de broyage 21 à 25, 31 à 35. En outre, le racleur 17 permet d'éviter que certaines matières telles que les films plastiques non ou mal broyés restent coincées entre les dents des organes de broyage 21 à 25, 31 à 35, ce qui risquerait de bloquer l'ensemble du système. [0093] Les moyens d'actionnemcnt M comprennent un moteur électrique M de broyage. Les organes de broyage 21 à 25, 31 à 35 sont solidaires, et répartis le long, d'au moins deux arbres de rotation de broyage 2, 3, entraînés par le moteur M et traversant simultanément l'ensemble des chambres de broyage CB1 à CB5. [0094] Ces arbres de rotation de broyage 2, 3 peuvent être fixé au bâti ou carter du système par des supports 19, 20. [0095] Comme expliqué plus haut, une courbe d'accélération du moteur M gérée par les moyens de contrôle 10 permet d'éviter les excès de puissance au démarrage. Cela favorise également le débrayage, évitant ainsi le blocage du proccss. [0096] Les moyens d'actionnemcnt comprennent également un moteur électrique de raclage (qui peut être ou non le même que le moteur électrique M de broyage). Les organes de raclage 17 sont solidaires, et répartis le long, d'au moins un arbre de rotation de raclage 18 entraîné par le moteur et traversant simultanément l'ensemble des chambres de broyage CB1 à CB5. L'arbre de rotation de raclage 18 est disposé sous l'arbre, ou les arbres, de rotation de raclage 2, 3. [0097] Les différentes bouches El à E5, réservoirs 11, et chambres CB1 à CB5 et CS1 à CS5, et d'une manière générale les différents composants de ces chambres, sont disposés en parallèle pour chaque flux. Ces chambres peuvent être obtenues au sein du carter 10, par différentes séparation internes à carter 10. [0098] Le nombre entier de chambres CB1 à CB5 et CS1 à CS5, de bouches El à E5 et de réservoirs 11, et d'une manière générale le nombre des différents composants de ces chambres, correspond au nombre de flux de produits à traiter séparément, et peut être typiquement compris entre 1 et 8 (5 dans les exemples non limitatifs représentés sur les figures 2 à 5). Ainsi chaque bouche d'entrée Ei, chambre de broyage CBi et chambre de stockage CSi associées, est destinée respectivement à la collecte, le broyage et le stockage d'un flux de produit spécifique. [0099] Par exemple à titre purement indicatif : - la bouche d'entrée El (et sa pipe 11 de chargement), la chambre de broyage CB1 et la chambre de stockage CS1 associées, peuvent être destinées à la collecte du plastique PET uniquement ; - la bouche d'entrée E2 (et sa pipe 11 de chargement), la chambre de broyage CB2 et la chambre de stockage CS2 associées, peuvent être destinées à la collecte de l'acier uniquement ; - la bouche d'entrée E3 (et sa pipe 11 de chargement), la chambre de broyage CB3 et la chambre de stockage CS3 associées, peuvent être destinées à la collecte du verre uniquement ; - la bouche d'entrée E4 (et sa pipe 11 de chargement), la chambre de broyage CB4 et la chambre de stockage CS4 associées, peuvent être destinées à la collecte des 16 aluminiums uniquement ; - la bouche d'entrée E5 (et sa pipe 11 de chargement), la chambre de broyage CB5 et la chambre de stockage CS5 associées, peuvent être destinées à la collecte des papiers uniquement. [0100] Trois autres flux, pour porter le nombre de flux à 8, peuvent être prévu, avec la même configuration : un destiné à la collecte des PEHD uniquement, un destiné à la collecte des cartons uniquement, et un destiné à la collecte des produits de type Tctrapak 0. [0101] Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnemcnt M comprennent un moto- réducteur M, de préférence unique dans un objectif de réduction de coût. [0102] Comme évoqué plus haut, les organes de broyage 21 à 25 et 31 à 35 sont complétés par des organes de raclage 17, typiquement un racleur 17, de préférence avec des dents dont la forme et la répartition confèrent à ce racleur une forme d'ensemble étoilée tel qu'illustré à la figure 8. [0103] Dans l'exemple des figures 4, 6 et 8, les deux arbres de rotations 2, 3 sont entrainés suivant des sens de rotation contrarotatifs et de manière à broyer les produits dans chacune des chambres de broyage CB1 à CB5, par l'action conjointe des organes de broyage 21 à 25, 31 à 35, contrarotatifs, portés par ces deux arbres de rotation 2, 3. [0104] Les organes de broyage repérés 2i et 3i sur la figure 5, portés respectivement par les arbres de rotation 2 et 3, assurent le broyage des matières dans la chambre de broyage CBi correspondante. Ainsi et sur l'exemple de la figure 4 notamment, les organes de broyage repérés 21, 31 portés respectivement par les arbres de rotation 2 et 3 assurent le broyage dans la première chambre de broyage CB1, les organes de broyage repérés 22, 32 portés respectivement par les arbres de rotation 2 et 3, assurent le broyage dans la chambre de broyage CB2, etc... [0105] Dans chaque chambre de broyage CBi, les organes de broyage 2i et 3i peuvent être disposés en quinconce sur les deux arbres de rotation 2 et 3, et de manière à assurer l'enchevêtrement des organes de broyage 2i et 3i, tel qu'illustré à titre d'exemple non limitatif à la figure 5, ou à la figure 7. Les organes de broyage peuvent prendre la forme chacun de couronne dentée (couronne présentant des dentures sur sa périphérie formant des couteaux), en matériau ayant subi un traitement permettant une meilleure résistance et assurant ainsi une meilleure longévité. [0106] Les organes de broyage 21 à 25, 31 à 35, respectivement présents dans les différentes chambres de broyage CBi à CB5, peuvent être dans des matériaux différents (métal, plastique...) et/ou présenter des dimensions et/ou des conformations différentes. Le choix des caractéristiques de ces organes de broyage 21 à 25, 31 à 35 dépend de la matière contenue dans le flux à broyer dans la chambre de broyage CBi con-espondante. 17 [0107] Par exemple, pour le broyage de matériaux métalliques (conserves métalliques ou cannettes en aluminium), le verre, ou encore pour le broyage de matériaux plastiques, on utilise de préférence des organes de broyage en métal ayant subi un traitement spécifique, ou un acier spécifique, et le cas échéant avec des dimensions et des conformations (notamment la denture) propre à la matière broyée. [0108] Pour des matières plus faciles à broyer telles que le papier, voire le carton, on peut utiliser des organes de broyage en plastique dur, au moins en partie, dans un objectif de réduction de coût. [0109] Avantageusement, et tel qu'illustré sur un exemple à la figure 2, chaque chambre de stockage CS1 à CS5 peut présenter une fenêtre F, transparente ou translucide, permettant de connaître le niveau de remplissage interne de la chambre de stockage CS1 à CS5 correspondante, c'est-à-dire le niveau de remplissage du conteneur Cl à C5 correspondant. Ces fenêtres F, présentes sur une face visible du système, permettent donc un contrôle visuel du niveau de remplissage des différentes chambres de stockage CS1 à CS5 depuis l'extérieur, sans avoir à retirer le conteneur amovible Cl à C5 correspondant. [0110] Tout ou partie des chambres de stockage CS1 à CS5 peut présenter, tel qu'illustré à titre indicatif à la figure 6, un double fond destiné à piéger les liquides résiduels. Une cavité est ainsi formée entre le fond étanche du conteneur Cl à C5 correspondant, et une paroi supérieure ajourée maintenue à distance du fond étanche et dont les ouvertures sont destinées à être traversées par les liquides. Ces ouvertures sont toutefois suffisamment petites de manière à retenir les broyats. Une ouverture du fond étanche, fermée par un bouchon amovible peut permettre de vider les liquides piégés par l'intermédiaire d'un système gravitaire. [0111] Comme évoqué plus haut, chaque bouche d'entrée El à E5 autorise le chargement par des déchets correspondants, seulement après que le flux de déchet a été identifié par les moyens de contrôle 10 qui contrôle l'ouverture temporisée et la fermeture des trappes Ti à T5 associées, ce qui permet d'éviter les mélanges. [0112] Pour apporter un niveau de sécurité supplémentaires aux utilisateurs, une fois refermée les moyens de contrôle 10, les trappe Tl à T5 interdisent toute insertion d'un membre vers la chambre de broyage CB1 à CB5 correspondante. Cette sécurité est renforcée par la présence de la forme de la pipe de chargement 11 correspondante (configuration et dimensions). [0113] Comme évoqué plus haut, le système permet de recevoir une multitude de flux de de déchets ménagers, ceux-ci étant par nature impropres. Le système est donc équipé de moyens de nettoyage, par exemple par pulvérisation périodique, gérés par les moyens de contrôle 10, à des fréquences prédéfinies selon les besoins. Des réservoirs ou bacs 4 sont remplis d'un liquide ou produit désinfectant, et sont munis d'un capteur de niveau 18 (non représenté sur les figures), permettant l'émission d'alertes tel qu'expliqué précédemment et reprécisé encore ci-dessous. Chaque pipe de chargement 11 contient un pulvérisateur relié au réservoir 4. Le désinfectant est amené vers chaque bouche d'entrée El à E5 depuis le réservoir 4 via un conduit, et injecté, par exemple par pulvérisation, indépendamment dans chaque bouche d'entrée El à E5. Les moyens de contrôle 10 enclenchent l'injection, par exemple la pulvérisation, en agissant sur des moyens de de type électrovanne. [0114] Le capteur de niveau est connecté aux moyens de contrôle 10. Lorsque les moyens de contrôle 10 reçoivent du capteur de niveau une information de niveau trop bas dans le réservoir 4, la ou les personnes habilitées pour faire l'appoint en produits de nettoyage ou désinfectant sont alertés par une alerte émise par les moyens de contrôle 10. Cette alerte automatique, prise en charge par le système, peut être obtenue par l'émission d'un appel téléphonique ou l'envoi d'un message électronique. [0115] Les moyens de contrôles 10, via un système de communication intégré, sont donc configurés pour générer et envoyer un certain nombre d'informations et d'alertes, destinées par exemple à des personnes en charge de la maintenance. Comme déjà expliqué ci-dessus, par exemple, en cas de niveau trop faible de produit dans les bacs 4, ou encore en cas de saturation d'un ou des conteneurs de réception Cl à C5 dans les chambres de stockage CS1 à CS5, une alerte est transmise téléphoniquement ou par message électronique (SMS, email, etc...). [0116] Chaque chambre de stockage CS1 à CS5 peut être munie, à l'intérieur, d'un dispositif d'égouttoir 8 permettant aux flux résiduels de ne pas contaminer les déchets. Il peut être en outre prévu des moyens d'évacuation gravitaire depuis l'égouttoir 8 vers un égout muni d'un siphon 9. [0117] Afin d'améliorer encore la modulation selon les besoins des utilisateurs, et de réduire les couts d'acquisition du système par ces utilisateurs, il est pertinent de quantifier le type de produit entrant dans le système et d'incrémenter une bibliothèque ou base de données associée. Un dispositif peut ainsi être prévu en façade du système, ou à proximité de celui-ci, pour permettre à un utilisateur de passer un identifiant, tel qu'un code barre ou un QR-code, situé sur le produit, devant un lecteur. L'information ainsi détectée est transmise par les moyens de contrôle 10 pour enrichir ladite base de données. Le système peut être également équipé de moyens reconnaissance du type de produit permettant notamment de qualifier la fréquence de passage des produits de chaque type. [0118] Le système peut comprendre une interface utilisateur située à proximité ou sur le dispositif lui-même, et contrôlée par les moyens de contrôle 10, et des moyens de communication avec un serveur central, (listant, en particulier par l'intermédiaire du réseau de téléphonie. L'interface utilisateur, par exemple de type écran tactile, permet de 19 fournir aux utilisateurs des informations d'assistance à l'utilisation, des messages d'erreur. Elle permet aussi aux utilisateurs de choisir un partenaire auprès duquel il pourra faire valoir le bon de réduction ou le bon d'achat tel que présenté plus haut. [0119] Le système peut se présenter sous la forme d'un mobilier et peut présenter des di- mensions variables mais de préférence inférieures ou égales à 220 cm x 220 cm x 100 cm (hauteur, largeur, profondeur). [0120] -11 est rappelé que la présente description est donnée à titre d'exemple et n'est pas li- mitative de l'invention. [Revendication I] [Revendication 2]