FR 3089853 A1 20200619 FR 1872784 A 20181212 Description Titre de l'invention : Procédé et système de polymérisation d'une pièce en matériau composite Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine général de la fabrication d'une pièce en matériau composite qui comprend une matrice polymère dans laquelle est noyé un renfort fibreux. Technique antérieure [0002] Une pièce en matériau composite à renfort fibreux peut être fabriquée par mise en forme d'un ensemble de fibres pré-imprégnées d'un matériau précurseur de la matrice, par exemple en empilant des nappes de fils pré-imprégnés qui peuvent être tissés ou non, ou bien par exemple en enroulant autour d'un mandrin une bande de tissu pré-imprégnés. [0003] La pièce peut également être réalisée par densification d'une préforme fibreuse avec un matériau précurseur de la matrice. [0004] La pièce est ensuite placée dans un autoclave afin d'être chauffée sous pression, permettant ainsi de polymériser le matériau précurseur de la matrice afin d'obtenir la pièce finale. [0005] Il a donc été développé de manière empirique des cycles de polymérisation dé- finissant une évolution de la température de l'autoclave afin d'une part d'assurer la polymérisation de la pièce, et d'autre part d'éviter un emballement thermique de la réaction de polymérisation qui est une réaction exothermique. Le cycle de polymérisation dépend du matériau précurseur à polymériser, ainsi que des dimensions de la pièce à polymériser. [0006] Il est très important afin de garantir les propriétés de la pièce à fabriquer, et notamment les propriétés mécaniques, que la polymérisation du matériau précurseur de la matrice est atteint le taux désiré en sortie de l'autoclave. [0007] Ainsi, afin d'assurer que la polymérisation du matériau précurseur de la matrice atteigne le taux désiré, une marge tendant à rallonger le cycle de polymérisation est prévue, car il est préférable que la pièce reste dans l'autoclave plus longtemps que nécessaire pour polymériser au taux désiré, plutôt que de sortir une pièce n'ayant pas atteint le taux désiré. [0008] Or, un cycle de polymérisation d'une pièce dure plusieurs heures, par exemple plus d'une dizaine d'heures pour une pièce de grande taille telle qu'une tuyère divergente d'un moteur fusée. [0009] L'autoclave pour la polymérisation de la matrice des pièces en matériau composite 2 forme donc généralement un goulet d'étranglement dans la chaîne de production. [0010] On connait le document US5032525 qui décrit un procédé de polymérisation d'une pièce en matériau composite dans lequel le cycle de polymérisation est adapté en fonction du taux de polymérisation de la pièce. Le contrôle de la polymérisation est réalisé en réalisant des mesures locales de la propriété diélectrique de la pièce. Cependant, la solution décrite dans le document US5032525 présente des risques d'endommagement de la pièce, notamment à cause des mesures locales de la propriété diélectrique de la pièce. [0011] On connait également le document « Meta-modcling of the curing process of thermoset matrix composites by mcans of a FEM-ANN approach » de Picipaolo Carlonc, Dragan Alcksendric, Vclimir Cirovic, et Caetano S. Palazzo. Cc document décrit une simulation informatique dans laquelle le cycle de polymérisation dc la pièce est adapté en fonction du taux de polymérisation dc la pièce. Toutefois, ce document décrit une simulation informatique et ne donne pas de solution permettant d'assurer un pilotage du cycle de polymérisation sans risquer d'endommager la pièce, notamment à cause des mesures devant être réalisées sur la pièce. Exposé de l'invention [0012] La présente invention a donc pour but principal de proposer une solution permettant de réduire la durée du procédé de fabrication d'une pièce en matériau composite à matrice polymère, tout en maintenant les propriétés mécaniques de ladite pièce. [0013] Selon un premier aspect, l'invention propose un procédé dc fabrication d'au moins une pièce en matériau composite à matrice polymère comprenant les étapes suivantes : - disposition d'au moins une pièce à polymériser dans un autoclave ; - exécution d'un cycle de polymérisation par l'autoclave, le cycle de polymérisation définissant des paliers dc température dc l'autoclave, des durées d'application dc ces paliers de température, des vitesses de chauffage, ainsi que des vitesses de refroidissement ; caractérisé en ce que le procédé comprend une boucle dc contrôle du cycle dc polymérisation qui comprend les étapes suivantes : - mesure d'une température de surface de ladite au moins une pièce à polymériser à différents points de mesure répartis sur ladite au moins une pièce à polymériser ; - détermination d'un coefficient de transfert thermique pour chacun des points de mesure à partir de la mesure de la température de surface et de la température de l'autoclave durant la mesure ; - modélisation de l'évolution sur le cycle de polymérisation d'un champ de température et d'un champ de taux de polymérisation au sein de ladite au moins une pièce à polymériser, à partir du coefficient de transfert thermique déterminé pour chacun des 3 points de mesure et d'un modèle physique couplant le coefficient de transfert thermique, le taux de polymérisation, et la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser ; - contrôle des paramètres du cycle de polymérisation par analyse du champ de température sur le cycle de polymérisation pour détecter si la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser devient supérieure à la température seuil durant le cycle de polymérisation, et pour détecter si le gradient de température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser dépasse la valeur seuil durant le cycle de polymérisation, et par analyse du champ de taux de polymérisation sur le cycle de polymérisation pour détecter si l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation est conforme à une évolution cible ; - calcul d'un nouveau cycle de polymérisation pour lequel la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser reste inférieure à la température seuil durant le nouveau cycle de polymérisation, le gradient de température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser reste inférieur à la valeur seuil durant le nouveau cycle de polymérisation, et l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le nouveau cycle de polymérisation est conforme à l'évolution cible, s'il est détecté à l'étape précédente que la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser devient supérieure à la température seuil durant le cycle de polymérisation, ou que le gradient de température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser dépasse la valeur seuil durant le cycle de polymérisation, ou que l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation n'est pas conforme à l'évolution cible ; - substitution du cycle de polymérisation par le nouveau cycle de polymérisation calculé à l'étape précédente ; - répétition des étapes de la boucle de contrôle du cycle de polymérisation jusqu'à ce que ladite au moins une pièce à polymériser atteigne un taux de polymérisation cible. [0014] Un tel procédé permet d'adapter en temps réel le cycle de polymérisation réalisé par l'autoclave à la pièce à polymériser. Cela permet notamment d'arrêter l'autoclave et de sortir la pièce dès que la pièce est totalement polymérisée. [0015] Le procédé selon l'invention permet également d'accélérer le cycle de polymé- risation lorsque l'évolution thermique de la pièce le permet, par exemple en augmentant la vitesse de chauffage de l'autoclave entre deux paliers de température si la température reste inférieure à la température seuil et que le gradient thermique au sein de la pièce reste inférieur à la valeur seuil. [0016] De plus, le procédé selon l'invention permet d'adapter le cycle de polymérisation afin d'éviter d'une part un emballement thermique de la réaction de polymérisation qui risque d'endommager la pièce par une température excessive, et d'autre part permet d'éviter une trop grande différence de température au sein de la pièce qui est susceptible de créer des contraintes mécaniques trop importante dans la pièce et ainsi de l'endommager. [0017] En outre, un tel procédé ne nécessite pas d'utiliser des capteurs qui sont susceptibles d'endommager la pièce, comme par exemple des sondes devant être installées à l'intérieur de la pièce. [0018] De manière avantageuse, le procédé selon l'invention permet également de po- lymériser simultanément plusieurs pièces au sein du même autoclave, le procédé adaptant le cycle de polymérisation aux différentes pièces à polymériser, sans risque qu'à la fin du cycle une pièce ne soit pas totalement polymérisée ou que le cycle cause l'endommagement d'une des pièces. Cela permet d'augmenter la productivité de l'autoclave, et permet également de simplifier la gestion de la chainc de production. [0019] Selon une caractéristique possible, l'analyse du champ de taux de polymérisation sur le cycle de polymérisation pour détecter si l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation est conforme à une évolution cible est réalisée en vérifiant que le taux de polymérisation en chaque point de ladite au moins une pièce à polymériser atteint un taux de polymérisation seuil pour chaque pallier de température du cycle de polymérisation. [0020] Selon une caractéristique possible, le procédé comprend les étapes suivantes : - disposition d'une première pièce à polymériser et d'une deuxième pièce à polymériser clans l'autoclave ; - exécution du cycle de polymérisation par l'autoclave ; la boucle de contrôle du cycle de polymérisation comprenant les étapes suivantes : - mesure d'une température de surface de la première pièce à polymériser à différents points de mesure répartis sur ladite première pièce à polymériser, et d'une température de surface de la deuxième pièce à polymériser à différents points de mesure répartis sur ladite deuxième pièce à polymériser ; - détermination du coefficient de transfert thermique pour chacun des points de mesure à partir de la mesure de la température de surface de la première pièce à polymériser et de la deuxième pièce à polymériser, et de la température de l'autoclave durant la mesure ; - modélisation de l'évolution sur le cycle de polymérisation d'un premier champ de température et d'un premier champ de taux de polymérisation au sein de la première pièce à polymériser à partir du coefficient de transfert thermique déterminé pour chacun des points de mesure et d'un modèle physique couplant le coefficient de transfert thermique, le taux de polymérisation, et la température au sein de ladite première pièce à polymériser, ainsi que d'un deuxième champ de température et d'un deuxième champ de taux de polymérisation au sein de la deuxième pièce à polymériser à partir du coefficient de transfert thermique déterminé pour chacun des points de mesure et d'un modèle physique couplant le coefficient de transfert thermique, le taux de polymérisation, et la température au sein de ladite deuxième pièce à polymériser ; - contrôle des paramètres du cycle de polymérisation par analyse du premier champ de température et du deuxième champ de température pour détecter si la température au sein de la première pièce à polymériser devient supérieure à la première température seuil durant le cycle de polymérisation, et si la température au sein de la deuxième pièce à polymériser devient supérieure à la deuxième température seuil durant le cycle de polymérisation, et pour détecter si le gradient de température au sein de ladite première pièce à polymériser dépasse la première valeur seuil durant le cycle de polymérisation, et si le gradient de température au sein de ladite deuxième pièce à polymériser dépasse la deuxième valeur seuil durant le cycle de polymérisation, et par analyse du premier champ de taux de polymérisation et du deuxième champ de taux de polymérisation pour détecter si l'évolution dudit premier champ de taux de polymérisation au sein de la première pièce durant le cycle de polymérisation est conforme à la première évolution cible, et si l'évolution du deuxième champ de taux de polymérisation au sein de la deuxième pièce durant le cycle de polymérisation est conforme à la deuxième évolution cible ; - calcul d'un nouveau cycle de polymérisation pour lequel la température au sein de la première pièce à polymériser reste inférieure à la première température seuil durant le nouveau cycle de polymérisation, la température au sein de la deuxième pièce à polymériser reste inférieure à la deuxième température seuil durant le nouveau cycle de polymérisation, le gradient de température au sein de la première pièce à polymériser reste inférieur à la première valeur seuil durant le nouveau cycle de polymérisation, le gradient de température au sein de la deuxième pièce à polymériser reste inférieur à la deuxième valeur seuil durant le nouveau cycle de polymérisation, l'évolution du premier champ de taux de polymérisation durant le nouveau cycle de polymérisation est conforme à la première évolution cible, et l'évolution du deuxième champ de taux de polymérisation durant le nouveau cycle de polymérisation est conforme à la deuxième évolution cible, s'il est détecté à l'étape précédente que la température au sein de la première pièce à polymériser devient supérieure à la première température seuil durant le cycle de polymérisation, ou que la température au sein de la deuxième pièce à polymériser devient supérieure à la deuxième température seuil durant le cycle de polymérisation, ou que le gradient de température au sein de ladite première pièce à polymériser dépasse la première valeur seuil durant le cycle de polymérisation, ou que le gradient de température au sein de ladite deuxième pièce à polymériser dépasse la deuxième valeur seuil durant le cycle de polymérisation, ou que l'évolution du premier champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation n'est pas conforme 6 à la première évolution cible, ou que l'évolution du deuxième champ de taux de poly- mérisation durant le cycle de polymérisation n'est pas conforme à la deuxième évolution cible ; - modification du cycle de polymérisation par le nouveau cycle de polymérisation calculé à l'étape précédente ; - répétition des étapes de la boucle de contrôle du cycle de polymérisation jusqu'à ce que la première pièce à polymériser et la deuxième pièce à polymériser atteignent un taux de polymérisation cible. [0021] Selon une caractéristique possible, la deuxième pièce diffère de la première pièce au moins par la taille ou la forme. [0022] Selon une caractéristique possible, la modélisation de l'évolution sur le cycle de po- lymérisation du champ de température et du champ de taux de polymérisation au sein de ladite au moins une pièce à polymériser est réalisée en utilisant le coefficient de transfert thermique en tant que condition aux limites dans un modèle d'ordre réduit. [0023] Selon une caractéristique possible, le modèle d'ordre réduit est mis en oeuvre par dé- composition propre généralisée. [0024] Selon une caractéristique possible, le modèle d'ordre réduit est mis en oeuvre par un méta-modèle. [0025] Selon une caractéristique possible, la au moins une pièce à polymériser est un solide de révolution, le modèle d'ordre réduit étant un modèle à deux dimensions. [0026] Selon une caractéristique possible, le modèle physique modèle couplant le coefficient de transfert thermique, le taux de polymérisation, et la température au sein de la au moins une pièce à polymériser est un modèle de Bailleul prenant en compte un facteur de diffusion de Fournier. [0027] Selon un deuxième aspect, l'invention propose un système pour la fabrication d'au moins une pièce en matériau composite à matrice polymère comprenant : - un autoclave comprenant un premier capteur de température configuré pour mesurer la température de l'autoclave ; - une pluralité de deuxièmes capteurs de température qui sont configurés pour mesurer la température de surface d'au moins une pièce à polymériser - une unité de contrôle reliée au premier capteur de température et à la pluralité de deuxièmes capteurs de température, et qui est configurée pour commander l'exécution du cycle de polymérisation par l'autoclave et mettre en oeuvre la boucle de contrôle du cycle de contrôle du cycle de polymérisation selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Brève description des dessins [0028] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la des- 7 cription faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif [0029] [fig.1] La figure 1 illustre de manière schématique un système pour la fabrication d'une pièce en matériau composite à matrice polymère selon un mode de réalisation possible. [0030] [fig.2] La figure 2 illustre le système de la figure 1 à l'intérieur duquel une pluralité de pièces à polymériser sont disposées. [0031] [fig.3] La figure 3 illustre de manière schématique les différentes étapes d'un procédé de fa- brication d'une pièce en matériau composite à matrice polymère selon une mise en oeuvre possible. [0032] [fig.4] La figure 4 est un graphique qui illustre un exemple de cycle de polymérisation avec un autoclave. [0033] [fig.5] La figure 5 est un exemple d'un champ de température d'une pièce soumise à un cycle de polymérisation, la pièce étant un solide de révolution. [0034] [fig.6] La figure 6 est un exemple de champ de taux de polymérisation de la pièce de la figure 5. [0035] [fig.7] La figure 7 est un exemple d'un champ de température d'une pièce soumise à un cycle de polymérisation, la pièce n'étant pas un solide de révolution. Description des modes de réalisation [0036] Comme cela est illustré sur la figure I, un système 10 de fabrication d'une pièce en matériau composite à matrice polymère comprend un autoclave Il dans lequel une première pièce 20 à polymériser est installée. [0037] La première pièce 20 à polymériser est une pièce comprenant un renfort fibreux qui est noyé dans un matériau précurseur de la matrice polymère du matériau composite dc la pièce finale à fabriquer. La matrice polymère peut être en thermodurcissable, ou en élastomère. La matrice polymère ne peut toutefois pas être en thermoplastique. [0038] L'autoclave 11 est une enceinte qui est configurée pour chauffée la pièce 20, afin de faire polymériser le matériau précurseur, tout en maintenant une pression à l'intérieur dudit autoclave 11 qui est supérieure à la pression atmosphérique, afin d'obtenir le taux volumique de fibres désiré pour la pièce finale. [0039] Comme illustré sur la figure 1, l'intérieur de l'autoclave 11 est chauffé en faisant 8 circuler un flux de gaz 12 chauffé à la température désirée, par exemple du diazote. [0040] Le système 10 comprend une unité de contrôle 13 qui est configurée pour contrôler l'autoclave 11. L'unité de contrôle 13 comprend une mémoire sur laquelle un procédé de contrôle de l'autoclave 11 est enregistré, et un processeur pour mettre en oeuvre le procédé de contrôle de l'autoclave 11 par l'unité de contrôle 13. [0041] L'unité de contrôle 13 est configurée pour commander l'exécution par l'autoclave 11 d'un cycle de polymérisation. [0042] Comme cela est illustré sur la figure 4, le cycle de polymérisation commandé par l'unité de contrôle 13 définit des paliers de température de l'autoclave 11, ainsi que des durées d'application de ces paliers de température, des vitesses de chauffage, ainsi que des vitesses de refroidissement. Les paliers de température correspondent aux parties de la courbe de la température de l'autoclave 11 pendant lesquelles la température reste constante, et les vitesses de chauffage et les vitesses de refroidissement correspondent à l'inclinaison de la pente entre les différents paliers de température. [0043] Les différents paramètres du cycle de polymérisation, c'est-à-dire les différentes tem- pératures des seuils, les différentes durées des seuils, et les vitesses de chauffage et de refroidissement, sont des paramètres préétablis qui ont été enregistrés auparavant dans la mémoire de l'unité de contrôle 13. [0044] Par ailleurs, comme cela est également illustré sur la figure 4, le cycle de polymé- risation commandé par l'unité de contrôle 13 peut également définir l'évolution de la pression à l'intérieur de l'autoclave 11. La pression est maintenue constante durant le cycle de polymérisation dans l'exemple illustré sur la figure 5. [0045] Comme illustré sur la figure 1, le système 10 comprend un premier capteur de tem- pérature 14 qui est configuré pour mesurer la température à l'intérieur de l'autoclave c'est-à-dire la température du flux de gaz 12, et qui est relié à l'unité de contrôle 13. Le premier capteur de température 14 permet à l'unité de contrôle 13 de contrôler l'exécution du cycle de polymérisation par l'autoclave 11. [0046] En outre, comme cela est également illustré sur la figure 1, le système 10 comprend une pluralité de deuxièmes capteurs de température 15 qui sont répartis le long de la surface de la première pièce 20, et qui sont configurés pour mesurer la température de surface de ladite première pièce 20. Les deuxièmes capteurs de température 15 sont reliés à l'unité de contrôle 13. Les deuxièmes capteurs de température 15 peuvent par exemple être formés de thermocouples répartis sur la première pièce 20. [0047] Par ailleurs, afin de permettre à l'unité de contrôle 13 de contrôler la pression à l'intérieur de l'autoclave 11, le système 10 peut également comprendre un capteur de pression relié à l'unité de contrôle 13 et qui est configuré pour mesurer la pression à l'intérieur de l'autoclave 11. [0048] Comme cela est illustré sur la figure 3, le procédé de fabrication d'une pièce en 9 matériau composite à matrice polymère comprend les étapes suivantes : - El : disposition d'au moins une pièce à polymériser dans l'autoclave 11. Cette étape est réalisée dans cet exemple en plaçant la première pièce 20 à l'intérieur de l'autoclave 11. - E2 : exécution du cycle de polymérisation par l'autoclave 11. Cette étape est réalisée suite à l'instruction donnée par l'unité de contrôle 13, l'unité de contrôle 13 fixant également les différents paramètres du cycle de polymérisation. - E3 : exécution d'une boucle de contrôle du cycle de polymérisation. La boucle de contrôle du cycle de polymérisation est exécutée par l'unité de contrôle 13. - E4 : obtention de la pièce en matériau composite à matrice polymère. La pièce en matériau composite est obtenue à la fin du cycle de polymérisation. À la fin du cycle de polymérisation, la matrice de la pièce a atteint un taux de polymérisation cible. Le taux de polymérisation cible correspond au taux de polymérisation souhaité pour la pièce finale, il peut être par exemple compris entre 80% et 100%. Le taux de polymérisation cible étant une donnée qui fait partie des différents paramètres du cycle de polymérisation rentrés dans l'unité de contrôle 13. La pièce en matériau composite est ensuite sortie de l'autoclave 11 afin d'être utilisée. [0049] L'unité de contrôle 13 est configurée pour réaliser la boucle de contrôle du cycle de polymérisation effectué par l'autoclave 11, afin d'optimiser en temps réel le cycle de polymérisation en l'adaptant à l'évolution de la première pièce 20 lors du cycle de polymérisation. [0050] Comme cela est illustré sur la figure 3, la boucle de contrôle du cycle de polymé- risation comprend les étapes suivantes : - E31 : mesure de la température de surface de la au moins une pièce à polymériser, ici la première pièce 20, à différents points de mesure répartis sur ladite au moins une pièce à polymériser. Les différents points de mesure correspondent aux différents deuxièmes capteurs de température 15. Cette étape est réalisée par l'unité de contrôle 13 via les deuxièmes capteurs de température 15. - E32 : détermination d'un coefficient de transfert thermique pour chacun des points de mesure à partir de la mesure de la température de surface et de la température de l'autoclave durant la mesure. Cette étape est réalisée par l'unité de contrôle 13 à partir des mesures réalisées par le premier capteur de température 14 et les deuxièmes capteurs de température 15. - E33 : modélisation de l'évolution sur le cycle de polymérisation d'un champ de température et d'un champ de taux de polymérisation au sein de ladite au moins une pièce à polymériser, à partir du coefficient de transfert thermique déterminé pour chacun des points de mesure et d'un modèle physique couplant le coefficient de transfert thermique, le taux de polymérisation, et la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser. Puisque le modèle physique couple le coefficient de transfert thermique, le taux de polymérisation, et la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser, et sachant l'évolution de la température au sein de l'autoclave telle qu'elle est prévue dans le cycle de polymérisation imposé par l'unité de contrôle 13, il est possible de déterminer quelle sera l'évolution du champ de température et du champ de taux de polymérisation au sein de ladite au moins une pièce à polymériser durant le cycle de polymérisation. - E34 : contrôle des paramètres du cycle de polymérisation par analyse : - du champ de température sur le cycle de polymérisation pour détecter si la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser devient supérieure à une température seuil durant le cycle de polymérisation, et si le gradient de température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser dépasse une valeur seuil durant le cycle de polymérisation ; et - du champ de taux de polymérisation sur le cycle de polymérisation pour détecter si l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation est conforme à une évolution cible. - E35 : calcul d'un nouveau cycle de polymérisation, par l'unité de contrôle 13, pour lequel : - la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser reste inférieure à la température seuil durant le nouveau cycle de polymérisation ; et - le gradient de température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser reste inférieur à la valeur seuil durant le nouveau cycle de polymérisation ; et - l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le nouveau cycle de polymérisation est conforme à l'évolution cible. Un nouveau cycle de polymérisation est calculé s'il est détecté à l'étape précédente que : - la température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser devient supérieure à la température seuil durant le cycle de polymérisation, ou - le gradient de température au sein de ladite au moins une pièce à polymériser dépasse la valeur seuil durant le cycle de polymérisation, ou - l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation n'est pas conforme à l'évolution cible. - E36 : substitution du cycle de polymérisation par le nouveau cycle de polymérisation calculé à l'étape précédente. - E37 : répétition des étapes de la boucle de contrôle du cycle de polymérisation jusqu'à ce que la au moins une pièce à polymériser atteigne le taux de polymérisation cible. [0051] La température seuil que ne doit pas dépasser la pièce à polymériser, la valeur seuil 11 que ne doit dépasser le gradient de température au sein de la pièce à polymériser, et l'évolution cible de taux de polymérisation de la pièce sont des paramètres qui sont adaptés suivant la pièce à polymériser, et notamment suivant le matériau précurseur de la matrice qui doit être polymérisé. Le taux de polymérisation cible peut également être adapté suivant la pièce à polymériser. [0052] Dans l'étape E35, le nouveau cycle de polymérisation peut être par exemple modifié par rapport au cycle de polymérisation précédent en diminuant la vitesse de chauffage entre deux paliers de température afin d'éviter de dépasser la valeur seuil de gradient de température au sein de la pièce, ou encore d'éviter de dépasser la température seuil à cause d'un emballement de la réaction de polymérisation qui est une réaction exothermique. [0053] Selon un autre exemple possible, le nouveau cycle de polymérisation peut être adapté en allongeant la durée d'un palier de température afin que l'évolution du taux de polymérisation soit bien conforme à l'évolution cible. [0054] De plus, selon encore un autre exemple possible, le nouveau cycle de polymérisation peut être adapté en diminuant la durée d'un palier de température lorsque l'évolution du taux de polymérisation atteint l'évolution cible plus rapidement que ce qui étais prévu dans le précédent cycle de polymérisation, permettant ainsi de réduire la durée du procédé de fabrication. [0055] Selon une variante possible, dans l'étape E34, l'analyse du champ de taux de poly- mérisation sur le cycle de polymérisation pour détecter si l'évolution du champ de taux de polymérisation durant le cycle de polymérisation est conforme à une évolution cible est réalisée en vérifiant que le taux de polymérisation en chaque point de ladite au moins une pièce à polymériser atteint un taux de polymérisation seuil pour chaque pallier de température du cycle de polymérisation. [0056] Le modèle physique couplant le coefficient de transfert thermique, le taux de poly- mérisation, et la température au sein de la au moins une pièce à polymériser peut par exemple être un modèle de Bailleul qui prend en compte un facteur de diffusion de Fournier, ce modèle convenant pour une matrice polymère en matériau thermodurcissable. [0057] Le modèle de Bailleul est décrit dans le document « Deterrnination of temperature variable properties of composite materials : Methodology and experimental results » publié dans le « Journal of Reinforced Plastics and Composites », en mai 1996, et écrit par J-L Bailleul, Didier Delaunay, et Yvon Jarny. [Math .1] Le enodeie de BaUeui est sui d a (T) X G (a) d t avec: pour te taux de polyr risat n - t pour le temps - K pour la dépendance c - T pour ta temoerare - G pour la dépendance cinétique à la polymérisation [0058] Le facteur de diffusion de Fournier est décrit dans le document « Changes in Molecular Dynamics during Bulk Polymerization of an Epoxide-Amine System As Stuclied by Dielectric Relaxation Spectroscopy » publié dans « Macromolecules » en 1996, et écrit par Jérôme Fournier, Graham Williams, Christine Duch, et George Anthony Aldridee. [Math.21 Le fàcteur de diffusion Fournier est. le suvai 2 avec : - a pou le taux d poi ax pour le taux de polymérisa max - b elant une constante empirique qui peut être determi Cd ues (par exemple par flétrie différentielie à Patay DSC pour rc Différentiel Scanrnng Gatometry ).)) ée par des essais [Math.3] Le modèle peuetre donné par a -dation suivante : - = K(T) X G (a) x DE(Ta) vc - cÈ pour le taux de polymérisation - t pour etemps: - K pàur la dépendancee a la - T pour ia température.: - G pour la dépendance cinétiqUe à la polymérisation - DF(T, ) pour le coefficient de diffusion deFournier donné précédemmeni 1-Math.4-1 13 e polymérisation clans L'exother, ie de reacflon liée à la poymensaton est co sideree dr T) = d t 'équation de chaleur suivan pc AH avec : - Aiitot pour /enthapie le de réadion (en Sg) - pc pour la masse volumique du composite (en kerP). 100591 De plus, la modélisation de l'évolution sur le cycle de polymérisation du champ de température et du champ de taux de polymérisation au sein de ladite au moins une pièce à polymériser peut être réalisée en utilisant le coefficient de transfert thermique en tant que condition aux limites dans un modèle d'ordre réduit. Une telle caractéristique permet notamment une modélisation en deux dimensions ou en trois dimensions de l'évolution sur le cycle de polymérisation du champ de température et du champ de taux de polymérisation, et d'assurer un contrôle en temps réel par l'unité de contrôle 13. 100601 Le modèle d'ordre réduit peut être mis en oeuvre par décomposition propre gé- néralisée (également appelée PGD pour « Proper Generalized Decornposition » selon la terminologie anglo-saxonne). Le document « The Proper Generalized Decomposition for Advanced Numerical Simulations » publié en 2014 par Springer International Publishing, et écrit par Francisco Chinesta, Roland Keunings, et Adrien Leygue, décrit l'utilisation dc la décomposition propre généralisée pour la simulation numérique. [0061] Le modèle d'ordre réduit peut également être un méta-modèle (également appelé 14 modèle de substitution). Le document « Meta-modeling of the curing process of thermoset matrix composites by mcans of a FEM-ANN approach » de Pierpaolo Carlonc, Dragan Alcksendric, Vclimir Cirovic, et Caetano S. Palazzo décrit l'utilisation d'un méta-modèle. [0062] Comme cela est illustré sur la figure 2, selon un mode de réalisation possible, une pluralité de pièces sont polymérisées simultanément avec l'autoclave 11. Dans l'exemple illustré, en plus de la première pièce 20 à polymériser, une deuxième pièce 21 et une troisième pièce 22 à polymériser sont disposées à l'intérieur de l'autoclave 11. [0063] La deuxième pièce 21 possède une forme différente de la première pièce 20, et la troisième pièce 22 possède la même forme que la celle de la première pièce 20 mais possède une taille inférieure à celle de la première pièce 20. [0064] L'invention permet en effet de polymériser simultanément des pièces qui possèdent une forme et/ou une taille différente, alors que de telles différences demanderaient normalement des cycles de polymérisation différents. En effet, le procédé selon l'invention permet d'adapter le cycle de polymérisation afin d'une part d'assurer que la température des différentes pièces reste conforme, et d'autre part que les pièces polymérisent complètement. De plus, le procédé permet d'arrêter le cycle de polymérisation dès que les pièces ont atteint le taux de polymérisation cible, permettant ainsi de réduire la durée du procédé de fabrication. [0065] De préférence, la pluralité de pièces situées dans l'autoclave 11 et qui sont destinées à être polymérisées sont constitués du même matériau précurseur à polymériser. [0066] Comme cela est illustré sur les figures 5 et 6 qui illustrent respectivement le champ de température d'une pièce soumise à un cycle de polymérisation et le champ de taux de polymérisation de cette même pièce, lorsque la pièce à polymériser est un solide de révolution, le champ de température et le champ de taux polymérisation peuvent être des champs en deux dimensions. Le modèle d'ordre réduit utilisé est donc dans cette variante un modèle à deux dimensions, simplifiant ledit modèle. [0067] Par solide de révolution on entend ici un solide formé par enroulement d'une surface plane autour d'un axe situé dans le même plan que ladite surface plane, l'axe ne possédant en commun avec ladite surface plane aucun point, ou seulement des points de sa frontière. [0068] Comme cela est illustré sur la figure 7, lorsque la pièce est de forme quelconque, un modèle d'ordre réduit à trois dimensions peut être utilisé, donnant ainsi un champ de température et un champ de taux de polymérisation en trois dimensions. [Revendication I]