FR 3090206 A1 20200619 FR 1872894 A 20181213 Description Titre de l'invention : Actionneur électromécanique, bouton vi- brotactile et hautparleur surfacique comportant un tel actionneur électromécanique [000 1] La présente invention concerne un actionneur électromécanique, un bouton vi- brotactile et un hautparlcur surfacique comportant un tel actionneur électromécanique. [0002] L'invention trouve application par exemple dans le domaine des actionneurs électro- mécaniques à forte dynamique avec un déplacement et une force élevés à grande précision. L'actionneur électromécanique de l'invention est généralement compact et à faible coût. [0003] L'invention s'applique plus particulièrement à un actionneur électromécanique comportant: une structure piézoélectrique et un convertisseur de mouvement comportant au moins une paroi concave présentant une concavité orientée à l'opposé de la structure piézoélectrique de manière à présenter au moins deux poilions périphériques et, entre ces poilions périphériques, une partie centrale plus rapprochée de la structure piézoélectrique que les portions périphériques, dans lequel la structure piézoélectrique est au contact du convertisseur de mouvement selon au moins une direction de sollicitation de sorte que, lorsqu'une ou plusieurs dimensions de la structure piézoélectrique selon respectivement cette ou ces directions de sollicitation augmentent, la structure piézoélectrique pousse le convertisseur de mouvement selon cette ou ces directions de sollicitation de manière à écarter les unes des autres les poilions périphériques afin de diminuer la concavité de la paroi concave pour éloigner la partie centrale de la structure piézoélectrique. [0004] Par exemple, la demande de brevet chinois publiée sous le numéro CN 103886856 A décrit un actionneur électromécanique destiné à être utilisé pour une application de sonar, en agissant directement sur le fluide dans lequel il est submergé. Cet actionneur électromécanique comporte un anneau piézoélectrique et un convertisseur de mouvement comportant, d'une part, deux disques creux dont les concavités sont orientées l'une vers le haut l'autre vers le bas, et, d'autre part, une paroi latérale circulaire s'étendant de la périphérie circulaire d'un des disques à la périphérie circulaire de l'autre. L'anneau piézoélectrique s'étend dans l'espace l'intérieur du convertisseur de mouvement, délimité par les deux disques creux et la paroi latérale circulaire, et sa périphérie appuie sur l'intérieur de la paroi latérale circulaire. Ainsi, si le diamètre de l'anneau piézoélectrique augmente, ce dernier pousse la paroi latérale circulaire dans toutes les directions raciales ce qui agrandit la périphérie des disques creux, de sorte que la concavité de ces derniers diminue et que les parties centrales 2 s'éloignent l'une dc l'autre. [0005] Il peut être souhaité de prévoir un actionneur électromécanique ayant un bon rendement. [0006] Il est donc proposé un actionneur électromécanique comportant : une structure piézo- électrique et un convertisseur de mouvement comportant au moins une paroi concave présentant une concavité orientée à l'opposé de la structure piézoélectrique de manière à présenter au moins deux portions périphériques et, entre ces portions périphériques, une partie centrale plus rapprochée de la structure piézoélectrique que les portions périphériques, dans lequel la structure piézoélectrique est au contact du convertisseur dc mouvement selon au moins une direction de sollicitation de sorte que, lorsqu'une ou plusieurs dimensions de la structure piézoélectrique selon respectivement cette ou ces directions de sollicitation augmentent, la structure piézoélectrique pousse le convertisseur de mouvement selon cette ou ces directions de sollicitation dc manière à écarter les unes des autres les portions périphériques afin de diminuer la concavité de la paroi concave pour éloigner la partie centrale de la structure piézoélectrique, dans lequel la structure piézoélectrique est polarisée selon chaque direction de sollicitation et comportant en outre un générateur de tension électrique conçu pour appliquer une tension électrique à la structure piézoélectrique selon chaque direction de sollicitation pour faire augmenter la ou les dimensions de la structure piézoélectrique dans cette ou ces directions de sollicitation. [0007] Ainsi, grâce à l'invention, la tension électrique est appliquée selon la direction de po- larisation et la dimension augmentant est également selon la direction de polarisation. Ainsi, c'est la constante D33 reliant, en résumé, la tension électrique à l'augmentation de dimension ou l'effort fourni par la structure piézoélectrique, qui est utilisée. Or, cette constante D33 est généralement très élevée de sorte qu'une augmentation importante de la dimension ou un effort important est obtenu à partir d'une tension électrique faible. Ainsi, le rendement de l'actionneur électromécanique est bon. [0008] De façon optionnelle, chaque paroi concave comporte une bande incurvée dans le sens de sa longueur présentant deux extrémités formant respectivement les deux portions périphériques de cette paroi concave. [0009] De façon optionnelle également, la structure piézoélectrique comporte un barreau présentant une longueur selon la direction de sollicitation, et le générateur de tension électrique est conçu pour appliquer la tension électrique selon cette direction de sollicitation pour faire augmenter la longueur du barreau. [0010] De façon optionnelle également, chaque paroi concave comporte un disque creux présentant une périphérie formant les portions périphériques de la paroi concave. [0011] De façon optionnelle également, la structure piézoélectrique comporte un disque présentant un diamètre, les directions de sollicitation sont des directions radiales du 3 disque, et le générateur de tension électrique est conçu pour appliquer la tension électrique selon ces directions de sollicitation pour faire augmenter le diamètre du disque. [0012] De façon optionnelle également, le disque présente un trou central, par exemple circulaire, présentant une dimension radiale au moins dix fois plus petite que le diamètre du disque, et le générateur de tension électrique est conçu pour appliquer la tension électrique entre une tranche périphérique du disque et une tranche interne du disque délimitant le trou central. [0013] De façon optionnelle également, le convertisseur de mouvement comporte en outre, pour chaque paroi concave, un plot se projetant depuis la partie centrale de cette paroi concave de manière à dépasser les portions périphériques de cette paroi concave. [0014] De façon optionnelle également, le convertisseur de mouvement comporte deux parois concaves situées de part et d'autre de la structure piézoélectrique. [0015] Il est également proposé un bouton vibrotactile comportant : une pièce présentant une surface sur laquelle un utilisateur est destiné à appuyer, un dispositif de détection de l'appui de l'utilisateur, et un actionneur électromécanique selon r invention, dans lequel la pièce est au contact de la partie centrale de la paroi concave du convertisseur de mouvement de sorte que l'éloignement de cette partie centrale de la structure piézoélectrique déforme la pièce et dans lequel le générateur de tension électrique est conçu pour appliquer la tension électrique en réponse à la détection de l'appui. [0016] 11 est également proposé un hautparleur surfacique comportant : une pièce présentant une surface destinée à vibrer au contact d'air pour produire du son ; et un actionneur électromécanique selon l'invention, dans lequel la pièce est au contact de la partie centrale de la paroi concave du convertisseur de mouvement de sorte que l'éloignement de cette partie centrale de la structure piézoélectrique déforme la pièce et dans lequel la tension électrique est représentative d'un son. [0017] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : [0018] [fig.1] la figure 1 est une vue en coupe de côté d'un actionneur électromécanique selon un premier mode de réalisation de l'invention, [0019] [fig.2] la figure 2 est une vue en trois dimensions d'une structure piézoélectrique et d'un convertisseur de mouvement de l'actionneur électromécanique de la figure 1, [0020] [fig.3] la figure 3 est une vue en coupe de côté d'un actionneur électromécanique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, [0021] [fig.4] la figure 4 est une vue en trois dimensions d'une structure piézoélectrique et d'un convertisseur de mouvement de l'actionneur électromécanique de la figure [0022] [fig.5] la figure 5 est une vue en coupe de côté d'un actionneur électromécanique selon un troisième mode de réalisation de l'invention, et [0023] [fig.6] la figure 6 est une vue en coupe de côté d'un actionneur électromécanique selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. [0024] Dans la description qui va suivre, les formes et les positions des différents éléments seront décrits par rapport à une direction arbitraire, désignée sur les figures par la référence V et considérée comme une direction verticale. [0025] En référence aux figures 1 et 2, un actionneur électromécanique 100 selon un premier mode de réalisation de l'invention va à présent être décrit. [0026] L'actionneur électromécanique 100 comporte tout d'abord une structure piézo- électrique 102, par exemple en céramique piézoélectrique. La structure piézoélectrique 102 peut par exemple être multicouches et comporter ainsi plusieurs couches successives. [0027] Dans l'exemple décrit, la structure piézoélectrique 102 comporte un barreau ho- rizontal de section rectangulaire présentant deux faces d'extrémité fi, F2 séparées d'une distance formant une longueur L du barreau. La structure piézoélectrique 102 est polarisée selon une direction de polarisation S longitudinale, correspondant donc à la direction de la longueur L. La direction de polarisation S est donc horizontale. Dans le cas où le ban-eau horizontal est multicouches, les couches se succèdent le long de la direction de polarisation S. [0028] L'actionneur électromécanique 100 comporte en outre un générateur de tension électrique 104 conçu pour appliquer une tension électrique à la structure piézoélectrique 102 selon la direction de polarisation S pour faire augmenter la longueur L de la structure piézoélectrique 102. Ainsi, la constante D33 de la structure piézoélectrique 102 est utilisée pour transformer la tension électrique appliquée en augmentation de la longueur L. L'utilisation d'une structure piézoélectrique 102 multicouches permet de réduire la tension nécessaire pour faire augmenter la longueur L. [0029] Dans l'exemple décrit, le générateur de tension électrique 104 est connecté, par exemple au moyen d'électrodes (non représentées), aux deux faces d'extrémité FI, F2 du barreau et conçu pour appliquer la tension électrique entre ces deux faces d'extrémité FI, F2. [0030] L'actionneur électromécanique 100 comporte en outre un convertisseur de mouvement 106 conçu pour se déformer en fonction de la longueur L de l'élément piézoélectrique 102. [0031] Le convertisseur de mouvement 106 comporte tout d'abord deux parois concaves 108, 110 situées de part et d'autre (au-dessus et au-dessous dans l'exemple décrit) de la structure piézoélectrique 102. La concavité de chaque paroi concave 108, 110 est orientée à l'opposé de la structure piézoélectrique 102. Ainsi, dans l'exemple décrit la concavité de la paroi concave supérieure 108 est orientée vers le haut, tandis que la concavité de la paroi inférieure 110 est orientée vers le bas. [0032] Dans l'exemple décrit, chaque paroi concave 108, 110 comporte une bande incurvée dans le sens de sa longueur qui s'étend sensiblement parallèlement à la direction de polarisation S. Chaque bande incurvée présente deux extrémités BI, B2 formant respectivement deux portions périphériques de cette paroi concave 108, 110 et, entre ces portions périphériques Bi, B2, une partie centrale C plus rapprochée de la structure piézoélectrique 102 que les portions périphériques BI. B2. [0033] Dans l'exemple décrit, cette bande incurvée est pliée dans le sens de sa largeur au niveau de la partie centrale C et présente deux parties planes de part et d'autre de cette pliure, inclinées l'une par rapport à l'autre. [0034] Chaque paroi concave 108, 110 est au moins partiellement élastique de sorte que sa concavité puisse diminuer lorsque les portions périphériques Bi, B2 s'éloignent l'une de l'autre. [0035] La structure piézoélectrique 102 est au contact du convertisseur de mouvement 106 selon la direction de polarisation S. Plus précisément, dans l'exemple décrit, le convertisseur de mouvement 106 comporte deux éléments de liaison 112, 114 reliant respectivement les deux portions périphériques BI, B2 de chaque paroi concave 108, 110 aux deux faces d'extrémité FI, F2 de la structure piézoélectrique 102. L'élément de liaison 112, respectivement 114, comporte une partie verticale 112A, respectivement 114A, s'étendant entre les portions périphériques BI, respectivement B2. Les éléments de liaison 112, 114 comportent en ouht respectivement deux parties centrales 1I2B, respectivement 114B, au contact respectivement des faces d'extrémité FI, F2 de la structure piézoélectrique 102 et des parties centrales 112A, 1 I4A. [0036] Dans l'exemple décrit, les parois concaves 108, 110 et les parties verticales 112A, 114-A des éléments de liaisons 112, 114 sont formées d'une seule pièce, par exemple en métal ou bien en plastique, tandis que les parties centrales 112B, 1 I4B sont formées par des pièces intermédiaires rigides intercalées entre les parties verticales 112A, 112B des éléments de liaison 112, 114 et les faces d'extrémité FI, F2 de la structure piézoélectrique 102 pour combler des éventuelles tolérances d'usinage et/ou ajouter de la rigidité lorsque la pièce formant les parois concaves 108, 110 et les parties verticales 112A, 114A des éléments de liaisons 112, 114 sont en plastique. Ces pièces intermédiaires 112B, 114B sont de préférence métalliques ou céramiques. [0037] En outre, les faces d'extrémités FI. F2 de la structure piézoélectrique 102 sont res- 6 pectivement fixées aux éléments de liaison 112, 114, de sorte qu'en s'éloignant horizontalement l'un de l'autre, les éléments de liaison 112, 114 étirent horizontalement la structure piézoélectrique 102. [0038] Lorsque la longueur L de la structure piézoélectrique 102 augmente, la structure pié- zoélectrique 102 pousse les éléments de liaison 112, 114 selon la direction de polarisation S de manière à écarter les unes des autres les portions périphériques Bl, B2 des parois concaves 108, 110 afin de diminuer la concavité de chaque paroi concave 108, 110 pour éloigner la partie centrale C de chaque paroi concave 108, 110 de la structure piézoélectrique 102. Ainsi, les deux parties centrales C des parois concaves 108, 110 s'éloignent verticalement l'une de l'autre, c'est-à-dire perpendiculairement à la structure piézoélectrique 102. Dans l'exemple décrit, le convertisseur de mouvement 106 est dimensionné de sorte que cet éloignement soit supérieur à l'augmentation de la longueur L de la structure piézoélectrique 102. Ainsi, le convertisseur de mouvement 106 est un amplificateur de mouvement amplifiant l'augmentation de la longueur L. Le convertisseur de mouvement 106 est ainsi apte à créer un mouvement dit (Centrant également connu sous le nom « structure à coefficient de poisson négatif ». Quand la structure piézoélectrique 102 pousse horizontalement contre le convertisseur de mouvement 106, ce dernier devient plus grand verticalement et inversement. [0039] Le convertisseur de mouvement 106 se distingue donc de ceux généralement rencontrés dans l'état de la technique (voir par exemple la demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 740 276 AD car ces derniers génèrent un déplacement qui est inversé vis-à-vis du mouvement initial de la structure piézoélectrique. Ce déplacement inversé entraîne que, pour obtenir un agrandissement du convertisseur de mouvement, la structure piézoélectrique doit tirer sur le convertisseur de mouvement, ce qui n'est pas toujours un mouvement souhaité pour une structure piézoélectrique. [0040] Le convertisseur de mouvement 106 comporte en outre deux plots 116, 118 se projetant, respectivement vers le haut et vers le bas, depuis respectivement les parties centrales C des parois concaves 108, 110, de manière à respectivement dépasser verticalement les portions périphériques BI, B2 des parois concaves 108, 110. [0041] Ainsi, l'écartement vertical des parties centrales C provoque un écartement vertical similaire des plots 116, 118. Les plots 116, 118 sont par exemple destinés à venir au contact de respectivement deux pièces 120, 122 fixées l'une à l'autre de sorte que leur écartement déforme la première pièce 120. [0042] L'actionneur électromécanique 100 peut par exemple être utilisé pour réaliser un bouton rétro-tactile. Dans ce cas, la première pièce 120 présente une surface 124 sur laquelle un utilisateur est destiné à appuyer. Cet appui est détecté par un dispositif de détection adapté. Par exemple, ce dispositif de détection peut comporter le générateur de tension électrique 104. En effet, l'appui de l'utilisateur est transmis à la structure 7 piézoélectrique 102 au travers du convertisseur de mouvement 106, ce qui entraîne l'apparition d'une tension électrique entre ses faces d'extrémités FI. F2. Cette tension électrique est alors détectée par le générateur de tension électrique 104. En réponse à la détection de l'appui, le générateur de tension électrique 104 applique une tension électrique à la structure piézoélectrique 102 pour faire varier sa longueur L et ainsi déformer la première pièce 120. De préférence, la tension électrique présente un spectre fréquentiel comprenant une bande de fréquences large, c'est-à-dire par exemple d'au moins 300 Hz de largeur, de préférence d'au moins 400 Hz de largeur. [0043] Typiquement, pour une application haptique une réponse plate de 0Hz à 500Hz est préférable. Pour une application hautparlcur, le spectre fréquentiel peut aller de 20Hz à 20kHz. Comme une telle largeur de bande de fréquences est compliquée à réaliser, plusieurs hautparlcurs sont généralement utilisés, avec chacun sa bande de fréquences. Par exemple, trois hautparlcurs peuvent être utilisés : un pour les basses fréquences (par exemple, de 80Hz à 500Hz), un pour les moyennes fréquences (par exemple, de 500Hz à 4kHz) et un pour les hautes fréquences (par exemple, de 4kHz à 20kHz). Dans ce cas, des facteurs d'amplification de plus en plus petits pour les sons plus aigus sont choisis. Si nécessaire, un hautparlcur pour les très basses fréquences peut être ajouté, fonctionnant dans la bande de fréquences allant de 20Hz à 80Hz et présentant un très grand facteur d'amplification. [0044] En outre, de préférence, la réponse en déplacement du convertisseur de mouvement 106 est plate, c'est-à-dire par exemple que l'amplitude de déplacement de la sortie du convertisseur de mouvement 106 (les plots 116, 118 dans l'exemple décrit) ne varie que d'au plus 50% lorsque la tension électrique excite le l'actionneur électromécanique 100 sur toute la bande de fréquences avec une amplitude d'excitation constante. [0045] Ainsi, la première pièce 120 est déformée et se met à vibrer suivant ce spectre fré- quentiel, ou bien un spectre fréquentiel proche, ce qui produit une sensation pour l'utilisateur proche de celle correspondant à l'actionnement d'un bouton mécanique. [0046] Alternativement, l'actionneur électromécanique 100 peut être appliqué dans l'acoustique, par exemple dans un haut-parleur surfacique, pour générer un déplacement amplifié. D'autres applications concernent les dispositifs qui nécessitent un micro-déplacement tel que la micromanipulation et l'optique. [0047] La concavité des parois 108, 110 peut par exemple être définie par le rapport R entre la différence de hauteur h entre les portions périphériques BI, B2 et la portion centrale C et la distance horizontale d entre les portions périphériques BI, B2 et la portion centrale C. La concavité des parois concaves 108, 110 peut être faible, par exemple, le rapport R peut être inférieur à 0,25, par exemple compris entre 0,1 et 0,2. Dans ce cas, pour une augmentation donnée de la longueur L de la structure piézoélectrique 102, les parties centrales C s'écarteront fortement, mais la force transmise sera faible. Alterna- 8 tivement, la concavité des parois concaves 108, 110 peut être élevée, par exemple le rapport R peut être supérieur à 0,25, par exemple compris entre 0,3 et 0,4. Dans ce cas, pour une augmentation donnée de la longueur L de la structure piézoélectrique 102, les parties centrales C s'écarteront faiblement, niais la force transmise sera élevée. [0048] En référence aux figures 3 et 4, un actionneur électromécanique 300 selon un deuxième mode dc réalisation de l'invention va à présent être décrit. Cc deuxième mode de réalisation est similaire au premier, si ce n'est pour les différences qui vont à présent être décrites. [0049] Dans ce deuxième mode de réalisation, la structure piézoélectrique 102 comporte un disque horizontal présentant un diamètre D et une tranche périphérique Tl circulaire. Le disque présente en outre un trou central 302, circulaire dans l'exemple décrit, délimité par une tranche interne T2 du disque. Le trou central présente une dimension radiale (un diamètre dans l'exemple décrit) au moins dix fois plus petite que le diamètre D du disque. [0050] La structure piézoélectrique 102 est polarisée radialement, c'est-à-dire qu'elle présente des directions de polarisation correspondant à toutes les directions radiales. Deux directions de polarisation Si, S2 sont illustrées sur les figures 3 et 4 à titre d'exemple. [0051] Le générateur de tension électrique 104 est connecté à la tranche périphérique Ti et à la tranche interne T2, par exemple au moyen de deux électrodes (non représentées) recouvrant respectivement ces tranches Ti, T2, de manière à appliquer la tension électrique entre la tranche périphérique Ti et la tranche interne T2 du disque, c'est-à-dire selon toutes les directions de polarisation, en particulier les directions de polarisation SI, S2, afin de faire augmenter le diamètre D du disque. [0052] Par ailleurs, chaque paroi concave 108, 110 comporte un disque creux présentant une périphérie circulaire B dont les points forment respectivement des portions périphériques. Ainsi, les portions périphériques seront collectivement repérées par la référence B. [0053] En outre, le convertisseur de mouvement 106 comporte un élément de liaison 304 sous la forme d'une paroi latérale circulaire reliant la périphérie B de chaque paroi concave 108, 110 à la tranche périphérique Tl du disque de la structure piézoélectrique 102. La tranche périphérique T2 est par exemple fixée à l'élément de liaison 304. Dans l'exemple décrit, le convertisseur de mouvement 106 est réalisé en deux pièces pour faciliter l'assemblage. La première pièce forme la paroi concave supérieure 108 ainsi qu'une partie supérieure 304A de la paroi latérale circulaire 304, tandis que l'autre pièce forme la paroi concave inférieure ainsi qu'une partie inférieure 304B de la paroi latérale circulaire 304. [0054] Ainsi, lorsque le générateur de tension électrique 104 applique la tension électrique à 9 la structure piézoélectrique 102 selon les directions de polarisation, notamment Si, 52, le diamètre D du disque augmente dans toutes les directions radiales. La structure piézoélectrique 102 pousse alors la paroi latérale circulaire 304 dans toutes les directions radiales de manière à écarter les unes des autres les portions périphériques B, afin de diminuer la concavité des parois concaves 108, 110 pour éloigner les parties centrales C de la structure piézoélectrique 102 et donc l'une de l'autre. [0055] En référence à la figure 5, un actionneur électromécanique 500 selon un troisième mode de réalisation de l'invention va à présent être décrit. Ce troisième mode de réalisation est similaire au deuxième, si ce n'est pour les différences qui vont à présent être décrites. [0056] L'actionneur électromécanique 500 comporte un élément 502 (métallique, plastique ou céramique) placé dans le trou central 302. Cet élément 502 est par exemple en forme de disque et présente une rigidité égale ou supérieure à celle de la structure piézoélectrique 102, par exemple supérieure de 10%. La rigidité de l'élément 502 donne une rigidité importante à l'actionneur électromécanique 500. Le trou central 302 peut être plus grand que dans le deuxième mode de réalisation. Par exemple, le trou central (et donc l'élément 502) présente une dimension radiale (par exemple un diamètre dans le cas du disque) compris entre 20% et 50%, par exemple 30%, du diamètre D de la structure piézoélectrique 102. Grâce à cette rigidité accrue, la capacitance électrique est diminuée, ce qui permet de réduire la consommation électrique de l'actionneur électromécanique 500. [0057] Dans ce troisième mode de réalisation, les parois concaves 108. 110 et l'élément de liaison 304 sont formés d'une seule pièce. [0058] En référence à la figure 6, alternativement, les parois concaves 108, 110 et l'élément de liaison 304 sont formés de trois pièces respectives, ce qui permet de faciliter la fabrication de l'actionneur électromécanique 500. Les liaisons entre ces trois pièces se fait par exemple par collage. [0059] Les modes de réalisation des figures 5 et 6 sont en particulier bien adaptés à une ap- plication de hautparleur surfacique, dans laquelle la tension électrique est représentative d'un son et dans laquelle la surface 124 est destinée à vibrer au contact d'air pour produire ce son. [0060] En effet, l'ajout du disque rigide 502 permet d'éviter la présence d'une résonnance due à la structure piézoélectrique 102 et qui se situe généralement entre 20 Hz et 20 kHz. La diminution de cette résonance permet donc d'obtenir la réponse en déplacement plate évoquée précédemment. Or, dans une application hautparleur, on cherche à ne pas avoir de résonnance sur la bande de fréquences utilisée par le hautparleur, afin de ne pas introduire de déformation du son. Ainsi, le disque rigide 502 permet de limiter le risque de déformation du son par le hautparleur lui-même. [0061] Au contraire, la configuration proposée dans le brevet CN 103886856 A favorise une première résonance en relativement basse fréquence ce qui peut donner un bon rendement acoustique dans un système sonar, niais, en revanche, induit un manque de rigidité mécanique ne permettant pas d'adresser des applications large-bandes telles que nécessaire dans une application hautparlcur. [0062] Tl apparaît clairement qu'un actionneur électromécanique tel que ceux décrits pré- cédemment offre un bon rendement tout en présentant un coefficient de poisson négatif. [0063] On notera par ailleurs que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l'invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en oeuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]