FR 3087488 A1 20200424 FR 1871275 A 20181023 Description Titre de l'invention PROCEDE D'OUVERTURE ANTICIPEE D'UN THERMOSTAT FROID DANS UN SYSTEME DE REFROI- DISSEMENT D'UN MOTEUR Domaine technique [000 i La présente invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat oid dans un système de refroidissement d'un moteur thermique, avantageusement d'un véhicule automobile. La présente invention concerne aussi un système de refroidissement pour la mise en oeuvre d'un tel procédé d'ouverture, avantageusement dans un véhicule automobile. Technique antérieure [00021 De manière schématique et simplifiée, un système de refroidissement d'un moteur thermique comprend un circuit principal de refroidissement pour une circulation (l'un fluide de refroidissement muni d' au moins un capteur de température du fluide, le circuit principal de refroidissement traversant le moteur thermique et lui prélevant de la chaleur. [00031 Le système de refroidissement comprend aussi un circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide, ce circuit d'échange thermique comprenant au moins un ou des radiateurs. [00041 Un thermostat piloté par une unité de contrôle, faisant partie du système de refroi- dissement, opère une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d'échange thermique. L'unité de contrôle présente des moyens de commande pilotant le thermostat selon une commande de régulation en fonction d'au moins une première température prédéterminée de consigne sauvegardée dans des moyens de mémorisation, Il peut y avoir deux températures de consigne avec une température basse et une température haute de consigne. [0005] Par thermostat froid, dans le cadre de la présente invention, il est entendu un thermostat qui présente deux températures très différentes entre la température du fluide de refroidissement dans le circuit principal et la température du fluide de refroidissement dans le circuit d'échange thermique. [00061 Un thermostat est un système mécanique qui s'ouvre, à partir d'une certaine tem- pérature de fluide de refroidissement et bisse passer le fluide, vers te radiateur du circuit d'échange thermique pour être refroidi. [00071 Un thermostat piloté est un système thermomécanique, qui permet de contrôler la température d'ouverture du circuit d'échange thermique ou circuit du ou des radiateurs. On peut ainsi réguler la température de fluide de refroidissement. [t}008] En pratique, on définit au moins deux valeurs de consigne parmi lesquelles une consigne de régulation haute et une consigne de régulation basse pour trouver le meilleur compromis entre, d'une part, la réduction des frottements et la réduction de la dilution de carburant dans l'huile, ce qui correspond à la consigne de régulation haute et, d'autre part, la tenue thermomécanique du moteur, ce qui correspond à la consigne de régulation basse. [0009] Le thermostat est constitué d'une cartouche de _ire. La cire, en se dilatant permet d'ouvrir la section de passage du fluide de refroidissement. Le pilotage du thermostat consiste à chauffer la cire, pour décaler le point d'ouverture vers une température plus basse, [0010] Une unité de contrôle du système de refroidissement calcule, en fonction de la consigne a atteindre et de plusieurs autres informations, une précommande, une commande proportionnelle, et une commande intégrale. La somme de ces trois commandes définit la commande à appliquer au thermostat pour respecter la consigne, aussi appelée commande de régulation. [0011] Les paramètres du pilotage du thermostat par l'unité de contrôle sont optimisés pour assurer le meilleur suivi de consigne, en régime stabilisé. [0012] Lorsque le système de régulation va piloter le thermostat pour sa première ouverture après un démarrage consécutif à un arrêt relativement long, par exemple supérieur à 45 minutes, les deux côtés du thermostat correspondant respectivement au circuit principal et au circuit d'échange thermique sont à des températures très différentes. [0013] Le côté dirigé vers le moteur thermique donc vers le circuit principal est en contact avec un fluide chaud tandis que le côté dirigé vers le radiateur et le circuit d'échange thermique est en en contact avec un fluide froid, car le fluide n'a pas encore circulé à travers le radiateur et le moteur et n'a pas été alimenté en fluide chaud en provenance-du circuit principal. [0( ] Cette différence de température va fa e élue le thermostat alors qualifié de froid va s'ouvrir plus lentement, car le système de régulation est réglé pour un régime stabilisé, où le fluide dans la partie du tuyau radiateur est relativement chaud. 10015] Il va être observé un dépassement positif de température de fluide par rapport à la consigne, suivi d'un dépassement négatif en retour. Le dépassement positif peut conduire à l'activation du ventilateur de refroidissement, ce qui est préjudiciable en termes de consommation. [00161 Le document CN-A-107893697 décrit un procédé de commande d'un thermostat électronique d'un système de refroidissement à circulation de fluide d'un moteur de véhicule automobile. Le procédé prévoit le suivi d'une température de consigne de Fluide, La température de consigne de fluide est corrigée par un coefficient de correction fonction de la. vitesse du véhicule, de la démultiplication sélectionnée, [ 0017 ] Une différence de température entre la température en vigueur et la température de consigne ainsi corrigée est suivie et l'ouverture du thermostat est régulée en fonction de la différence. La divulgation de ce document n'est cependant pas relative à une grande différence de température existant entre le fluide du circuit principal du système passant par le moteur thermique et le fluide du circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide, cette différence affectant le fonctionnement du theimostat et son efficacité. [0018] Par conséquent, le problème à la hase de la présente invention, est, dans un système de refroidissement par fluide d'un moteur thermique avec un thermostat piloté pour l'ouverture d'un circuit d'échange thermique du fluide encore froid à partir d'un circuit principal passant par le moteur déjà chaud, de corriger la commande de régulation selon l'état de la technique en tenant compte de la différence de température. entre le fluide du circuit principal et le fluide du circuit d'échange thermique non encore suffisamment chaud. Résumé de l'invention [0019; A cet effet, la présente invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur thermique, le thermostat piloté opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle d'un circuit d'échange thermique par rapport à un circuit principal de refroidissement du système, le thermostat étant commandé par une commande de régulation d'ouverture à partir d'une température en vigueur du fluide et une température de consigne, caractérisé par un établissement d'une commande corrective d'ouverture du thermostat quand un premier écart entre la température en vigueur de fluide et la température de consigne est inférieure de moins d'un premier seuil d'écart de température prédéterminé et quand au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure a été reconnue par expérience comme entraînant une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange. thermique et principal. au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs. [00201 La présente invention ...voit de mettre en oeuvre une commande corrective d'ouverture du thermostat afin que la température du fluide en vigueur ne dépasse pas la température de consigne puis retombe en dessous de la température de consigne, le dépassement de la température de consigne pouvant entraîner une activation du ventilateur du système de refroidissement, ce qui est préjudiciable en terme de consommation. [00211 Ceci se produit quand la différence de température de fluide des deux côtés du thermostat est importante et que la température de fluide s'approche de la température de consigne. Il est alors appliqué une commando corrective prédéterminée au thermostat. L'écart est avantageusement prédéterminé pour que le thermostat soit commandé avant que le système de régulation par une commande de régulation ne commande lui-même l'ouverture du thermostat. [0022] Comme une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au--dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs n'est pas directement mesurable , il a été choisi de surveiller au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure qui est expérimentalement connue pour entraîner une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs. [0023; Avantageusement, le moteur thermique est un moteur de véhicule automobile, au moins une condition de fonctionnement du moteur thermique étant une condition de roulage du véhicule automobile. [0024] Avantageusement, ladite au moins une condition de roulage est sélectionnée uni- tairement ou en combinaison parmi les conditions de roulage suivantes une première ouverture du thermostat après un démarrage moteur froid consécutif à un arrêt d'au moins 45 minutes, une vitesse de plus de 80Km/I4 de roulage avec thermostat fermé pendant une durée de plus de trente minutes ou ladite au. moins une condition climatique est sélectionnée unitairement ou en combinaison parmi les conditions climatiques suivantes : une température extérieure de moins de 5°C, un temps pluvieux ou venteux. [00251 Lors d'un. démarrage avec un moteur ayant eu le temps de refroidir, la température de fluide dans le circuit principal va monter rapidement tandi, que la température de fluide dans le circuit d'échange thermique reste froide, surtout si la température extérieure est basse et si le circuit d'échange thermique est fortement ventilé ou tout au moins ne récupère pas des calories. 002 Avantageusement, à un instant donné, une ommande Finale d'ouverture du thermostat est établie après comparaison de la. commande de régulation d'ouverture et de la commande corrective d'ouverture, avec un pourcentage d'ouverture final du thermostat, la commande finale d'ouverture du thermostat piloté étant celle des deux commandes activant seule l'ouverture du thermostat ou celle activant l'ouverture du thermostat avec le plus grand. pourcentage d'ouverture devenant le pourcentage d'ouverture final du thermostat quand. les deux commandes activent l'ouverture du thermostat. [00271 Si la commande de régulation propose un pourcentage d'ouverture plus élevé que la commande corrective, il est conservé une régulation de consigne. Inversement, si la commande de régulation propose un pourcentage d'ouverture moins élevé que la commande corrective, la régulation de consigne, n'étant alors pas active ou peu active, peut être remplacée par la commande corrective avec son pourcentage d'ouverture spécifique. Le cas le plus fréquent est cependant que la commande corrective anticipe complètement la commande de régulation qui n'aurait pas alors déclenché prise isolément une ouverture du thermostat piloté. [0028] Avantageusement, le pourcentage d'ouverture final est corrigé en baisse en fonction de la température du fluide en donnant un pourcentage d'ouverture final corrigé étant de plus en plus faible plus la température du fluide augmente. [00'29] Le pourcentage d'ouverture limité sert à protéger le moyen d'ouverture du circuit d'échange thermique du fluide qui est fréquemment un thermostat piloté. il peut exister une fonction de protection du thermostat piloté pour laquelle on va limiter le pilotage du thermostat en fonction de la température du fluide. Cette fonction ne vise pas à éviter une ouverture trop brusque, le temps de réponse du thermostat est de 10 à 20 secondes mais à assurer la durabilité du thermostat. Pour éviter une ouverture trop brusque du thermostat, on va agir sur les réglages du régulateur, et surtout sur la conception du thermostat, pour qu'il s'ouvre progressi veinent. [ )030] Avantageusement, au moins une condition de désactivation est établie pour arrêter l'activation de la commande corrective d'ouverture. [0031] Avantageusement, un gradient de température de fluide étant défini à un instant donné, un seuil de gradient étant prédéterminé correspondant à une ouverture du thermostat, une durée maximale de la commande corrective étant prédéterminée, un deuxième seuil d'écart de température étant prédéterminé en étant inférieur au premier seuil d'écart de température et un troisième seuil d'écart de température étant prédéterminé en étant supérieur au premier seuil d'écart de température, ladite au moins une condition de désactivation est sélectionnée parmi les conditions suivantes mises unitairement ou en combinaison : le gradient de température égal ou inférieur au seuil de gradient, une durée d'application de la commande corrective supérieure à la durée maximale, l'écart de température en vigueur de fluide avec la température de consigne de fluide inférieur au deuxième seuil ou supérieur au troisième seuil. [0032] Lorsque l'écart de température de fluide esl inférieure ou égale au premier seuil, par exemple -10°C, cela se produit si la consigne de température de fluide augmente. [0033] Lorsque l'écart de température de fluide est supérieure ou égal au deuxième seuil, par exemple 5°C, cela se produit si la consigne de température de fluide diminue, ou si le gradient de température de fluide est important en étant supérieur par exemple à 0,5aCts. [00341 Avantageusement, la commande de régulation est établie en étant la somme d'une pré-commande, d'une commande intégrale et d'une commande proportionnelle. [0035] L'invention concerne un système de refroidissement d'un moteur thermique d'un es véhicule automobile comprenant un -treuil principal de refroidissement posas- une cm culation d'un fluide de refroidissement muni d'au moins un capteur de température du fluide et un circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide, un thermostat piloté opérant une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d'échange thermique, une unité de contrôle présentant des moyens de commande pilotant le thermostat selon une commande de régulation en fonction d'au moins une température prédéterminée de consigne sauvegardée dans des moyens de mémorisation, le système mettant en oeuvre un tel procédé, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend des moyens de réception de la température du fluide, des moyens de calcul d'un écart de la température du fluide avec la température de consigne, des moyens de mémorisation d'un premier seuil d'écart de température prédéterminé, des moyens d'estimation d'une différence de température entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs en fonction d'au moins une condition de roulage ou d'au moins une condition climatique extérieure identifiée par des moyens de détection et des moyens d'établissement d'une commande corrective d'ouverture du thermostat. )036] Un tel système de refroidissement, notamment par son unité de contrôle, vise à anticiper la commande d'un thermostat froid, par rapport à la fonction de consigne do régulation de température de fluide de refroidissement. L'anticipation d'ouverture se fait sur une. condition d'écart entre la température du fluide en vigueur et la température de consigne qui peut alors baisser, mais ceci n'est pas forcément le cas, ainsi estimation d'un thermostat froid avec deux températures différentes du côté du circuit principal et du circuit d'échange thermique. [0037] Il est ainsi obtenu des gains en qualité et en prestation, avec un gain de consommation, car pas d'activation intempestive du ventilateur de refroidissement dans le circuit d'échange thermique. Il est aussi obtenu un gain de durabilité du radiateur du circuit (l'échange thermique en. limitant les variations de température de fluide. [0038 Avantageusement, l'unité de contrôle comprend des moyens de détermination d'un pourcentage d'ouverture du thermostat piloté pour la commande de régulation et pour la commande corrective et des moyens de sélection du plus haut pourcentage d'ouverture comme pourcentage d'ouverture Final d'une commande finale d'ouverture du thermostat piloté. Brève description des dessins [0039] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels [00,401 la figure est une représentation d'un mode de réalisation d'un logigramme du procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur thermique selon la présente invention, [00411 [fig.2] - la figure 2 illustre., en fonction du temps t, une courbe de température de consigne de régulation pour un thermostat dans un système de refroidissement et une courbe de température en vigueur de fluide de refroidissement, une courbe de commande corrective selon l'invention, une. courbe de commande de régulation selon l'état de la technique, ceci pour deux cas de figure différents avec mention de trois écarts de température entre température en vigueur de fluide et température de consigne. [0042] II esr à garder à l'esprit que les figures sont données à titre dexemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention. [0043] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison, Quand il est fait référence à une figure spécifique, cette figure est à prendre en combinaison avec l'autre figure pour la reconnaissance des références numériques désignées. Description des modes de réalisation [00441 En se référant à toutes les figures et principalement à la. figure i, la présente invention concerne un procédé d'ouverture anticipée d'un thermostat piloté froid dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur thermique. [0045] Le thermostat piloté opère une fermeture et une ouverture au moins partielle d'un circuit d'échange thermique par rapport à un circuit principal de refroidissement du système, par exemple selon divers degrés d'ouverture ou un seul degré d'ouverture complète. [0046] Un thermostat piloté froid signifie que la température du fluide 'ff du circuit d'échange thermique est basse en n'ayant pas eu le temps de chauffer et est voisine de la température en vigueur TT extérieure et même plus basse tandis que la température du fluide Tf du circuit principal commence à chauffer du fait du fonctionnement du moteur thermique, notamment du roulage d'un véhicule automobile propulsé par le moteur thermique, ce qui fait qu'il existe une grande différence de température référencée dT des deux côtés du thermostat, avantageusement supérieure à 20°C. [0047] Le thermostat est commandé par une commande de régulation Creg d'ouverture à partir d'une température en vigueur Tf du fluide et une température de consigne Tcons, A la figure L un module régulateur de température de fluide] délivre une pré-- commande preC, une commande proportionnelle Cprop et une commande intégrale Cint à partir d'une température de fluide et d'une température de consigne Tcons de ré- gulation. [004$] La pré-commande preC, la commande proportionnelle Cprop et fa commande intégrale Cint sont sommées dans un module de sommation 2 pour donner une commande de régulation Creg. [0049] Selon l'invention, il est établi une commande corrective Cool- d'ouverture du thermostat, totalement indépendante de la commande de régulation Greg. Ceci est mis en oeuvre, selon une première condition, quand un écart entre la température en vigueur Tf de fluide et la température de consigne Tcons est inférieure à un premier seuil d'écart de température prédéterminé, ce premier seuil étant référencé 51 à la figure L [0050] De plus, cela est mis en oeuvre, selon une deuxième condition, quand au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure. a été. précédemment reconnue par expérience comme entraînant une différence de température dT entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un seuil d'écart de température entre fluides respectifs. [00 1] Pour établir le premier seuil S1 d'écart, il est pris la différence entre la température de consigne. Tcons et une température sélectionnée de quelques degrés en dessous de la température de consigne Tcons de régulation, par exemple de 1 à 10°C de moins que la température de consigne Tcons. [0052] Cette température sélectionnée peut être choisie pour que le thermostat soit commandé avant que la commande de régulation Creg ne soit effective et ne commande elle-même le thermostat. [0053] A la figure 1, un module d'activation 3 de la commande corrective Ccor effectue une activation de cette commande corrective Ccor à partir d'une température en vigueur Tf de fluide, d'une température de consigne Tcons de régulation, d'un écart de température de fluide égal à la température de fluide que retranche la température de consigne de régulation et d'un écart de température dT entre les deux côtés du thermostat, c'est-à-dire entre la température de fluide dans le circuit principal et la em perature de fluide dans le circuit d'échange thermique. [00541 Comme cet écart de température dT entre les cieux côtés du thermostat ne peut être lent mesuré, il est considéré au moins une condition de fonctionnement du moteur ou au moins une condition climatique extérieure reconnue comme pouvant occasionner un écart supérieur à un seuil d'écart de température des deux côtés du thermostat prédéterminé. [00551 Le module d'activation 3 de la commande corrective ) let alors une demande d'activation act. [0056] Comme précédemment mentionné, sans que cela soit limitatif, le moteur thermique peut être un moteur de véhicule automobile.. Dans ce cas, ladite au moins une condition de fonctionnement du moteur thermique peut être une condition de roulage du véhicule 9 automobile. [0057] Sans que cela soit limitatif, la ou les conditions de roulage peuvent être sélectionnées unitairement ou en combinaison parmi les conditions de roulage suivantes : une première ouverture du thermostat après un démarrage moteur froid consécutif à un arrêt d'au moins 45 minutes, ce qui donne le temps au moteur de refroidir presque complètement, une vitesse de plus de 801(m/FI de roulage avec thermostat fermé pendant une durée de plus de trente minutes, ce qui peut conduire à un refroidissement prononcé du fluide dans le circuit d'échange thermique et inversement à un réchauffement conséquent du fluide du circuit principal. [005$] Sans que cela soit limitatif, la ou les conditions climatiques peuvent être sélec- tionnées unitairement ou en combinaison parmi les conditions climatiques suivante. : une température extérieure de moins de 5°C, un temps pluvieux ou venteux. [0059] Il est possible d'associer une ou dos conditions de roulage avec une ou des conditions climatiques. Par exemple lors d'un démarrage après une durée d'arrêt de 45 minutes par température extérieure inférieure à 5°C, il est très probable que le fluide du circuit d'échange thermique est froid alors que le fluide du circuit principal va chauffer pendant le roulage thermostat fermé. [0060] Toujours en se référant à fa figure 1. la demande d'activation art émise par le module d'activation 3 de la commande corrective Ccor est transmise à un module de génération 4 d'une commande corrective Ccor. [0061] Le module de génération 4 d'une commande corrective Ccor peut recevoir, d'autre part, une demande de désactivation desact en provenance d'un module de désactivation 5 de la commande corrective Ccor. [0062] Au moins une condition de désactivation peut être établie pour ataêter l'activation de la commande corrective Ccor d'ouverture. [0063] Le module de désactivation 5 émet, le cas échéant, une demande de désactivation desact fonction d'une température de fluide, d'une température de consigne Tcons de régulation, d'une durée de la commande corrective Ccor en comparaison avec une durée prédéterminée maximale de la commande corrective Ccor, d'un gradient de tem- pérature UT défini à un instant donné, un seuil de gradient étant prédék.r miné pour correspondre à une ouverture du thermostat, d'un deuxième écart de température en comparaison avec un deuxième seuil S2 d'écart de température prédéterminé en étant inférieur au premier seuil SI d'écart de température et d'un troisième écart do température en comparaison avec un troisième seuil S3 d'écart de température prédéterminé en étant supérieur au premier seuil Si d'écart de température. [00641 La ou les conditions de désactivation peuvent être sélectionnées parmi les conditions suivantes prises unitairement ou en combinaison : le gradient de température CiT étant égal ou inférieur au seuil de gradient, la durée d'application D de la commande 10 corrective Ccor étant supérieure à la durée maximale prédéterminée de la commande corrective Ccor, l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne Tcons de fluide étant inférieur au deuxième seuil S2 ou étant supérieur au troisième. seuil S3. [0065] Si la ou les conditions de désactivation sont remplies,aucune commande corrective Ccor n'est émise ou cesse d'être émise. [0066] Pour ordre d'idée, le seuil de gradient de température GT peut être égal à 'CR, le gradient de température GT étant égal ou inférieur au seuil de gradient pour une désactivation. La durée d'application D de la commande corrective Ccor peut avoir dépassé une durée prédéterminée maximale de la commande corrective Ccor de 20 secondes pour une désactivation. [0067] Un écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne Tcons de fluide inférieur au deuxième seuil S2, par exemple de -10°C, peut être aussi une condition de désactivation. Cela peut se produire, par exemple, si la température de consigne de fluide augmente, [0068] Un écart de température en vigueur Tf de fluide. avec la température de consigne Tcons de fluide supérieur au troisième seuil S3 par exemple de 5°C peut être une autre condition de désactivation, Cela se produit si la température de consigne de fluide diminue ou si le gradient de température GT de fluide est important, en étant par exemple supérieur à 0,5°Cis, [0069] Il est possible de faire varier les seuils d'activation ou de désactivation de la commande corrective Ccor en fonction de la température de consigne Tcons. [0070] Quand aucune demande de désactivation desact émise par le module de désactivation ne parvient au module de génération 4 d'une commande corrective Ccor, le module de génération 4 émet une commande corrective Ccor en direction d'un module de c,orm paraison 6 recevant aussi une commande de régulation Creg de la part du module de sommation 2. [ )071] Con définit des écarts de température entre la température en vigueur TF de fluide et la température de consigne Tcons en soustrayant la température de consigne Tcons à la température en vigueur Tr de fluide. [00721 Plus l'écart de température de fluide est négatif, plus la température de fluide est en dessous de la température de consigne Tcons tandis que plus l'écart de température de fluide est positif, plus la température de nuide est au-dessus de la température de consigne Tcons. [0073] A un instant donné, une commande finale Crin d'ouverture du thermostat peut être établie après comparaison de la commande de régulation Creg d'ouverture et de la commande corrective Ccor d'ouverture dans le module de comparaison 6. La commande finale Crin d'ouverture du thermostat peut intégrer un pourcentage 11 d'ouverture final du thermostat. [0074] Dans le module de comparaison 6, il est pris comme commande finale Cfin d'ouverture du thermostat piloté celle des deux commandes Creg, Ccor entre commande de régulation Creg et commande corrective Ccor activant seule l'ouverture du thermostat [0075] Quand la commande de régulation Creg et la commande corrective Ccor activent si- multanément le thermostat, la commande finale Cfin d'ouverture du thermostat piloté est celle activant l'ouverture du thermostat avec le plus grand pourcentage d'ouverture. [ )076] Le plus grand pourcentage d'ouverture entre les deux commandes Creg, Ccor de ré- gulation et corrective devient alors le pourcentage d'ouverture final du thermostat. [0077] La figure 2 montre quatre cas de figure de mise en oeuvre du procédé de régulation selon un mode de réalisation de la présente invention, les cas de figure étant montrés superposés deux à deux à cette figure 2. Le premier cas de figure est en partie haute à gauche de la figure 2, le deuxième cas da figure étant en partie haute à droite de la figure 2 tandis que le troisième cas de figure est en partie inférieure à gauche de la figure 2 et le quatrième cas de figure est en partie inférieure à droite. de la figure 2. [ )078] Pour chaque cas de figure, il est montré en fonction du temps t quatre courbes relatives respectivement à la température de consigne Tcons pour le fluide du système de refroidissement, la température en vigueur Tf du fluide, à la commande de régulation Creg effectuée selon l'état de la technique et à la commande de correction que met en oeuvre le procédé selon la présente invention. [0079] Les valeurs SI, S2 et S3 sont respectivement les premier, deuxiétcte et troisième seuils précédemment mentionnés, le deuxième seuil S2 d'écart de température étant inférieur au premier seuil S1 d'écart de température et le troisième seuil S3 d'écart de température étant supérieur au premier seuil St d'écart de température. [0080] Quand la température en vigueur Tf du fluide se rapproche de la température de consigne Tcons avec un écart inférieur au premier seuil. Si, la commande corrective Ccor permet une ouverture du thermostat alors que la commande de régulation Creg ne le permettait pas. [0081 j Il s'ensuit que la température en vigueur Tf de fluide ne va pas dépasser la tem- pérature de consigne Tcons et par exemple ne pas osciller en dépassement et en baisse autour de cette température de consigne Tcons comme quand une ouverture du thermostat est effectuée par la commande de régulation Creg comme le prévoyait l'état de la technique. [0082; En prenant le premier cas de 1-itzure illustré en partie haute à gauche de la figure 2, après mise en oeuvre de la commande corrective Ccor sans commande de régulation Creg, la température en vigueur Tl' du fluide n'atteint pas la. température de consigne Tcons et la commande corrective Ccor est arrêtée. Après arrêt de la commande corrective Ccor, la température en vigueur Tf du fluide commence à remonter sans que son écart avec la température de consigne Tcons ne dépasse le premier seuil Sl . La flèche verticale orientée vers le bas indique une baisse de température. [00831 En prenant le deuxième cas de figure illustré en partie. haute à droite de. la figure 2, après mise en oeuvre de la commando corrective Ccor sans commande de régulation Creg, la température en vigueur Tf du fluide n'atteint pas la température de consigne Tcons et la commande corrective Ccor est arrêtée du fait de la mise en oeuvre de la commande de régulation Creg, la remplaçant. [ )084[ La baisse de la température de consigne Tcons active la régulation et la commande de régulation Creg en maintenant l'ouverture du thermostat. La commande corrective Ccor a été arrêtée du fait que l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne Tcons de fluide est supérieur au troisième seuil S3, ce qui est montré par la flèche du troisième seuil 53 n'atteignant pas la courbe de la température en vigueur Tf de fluide. [0085] En prenant le troisième cas de figure illustré en partie inférieure à gauche de la figure 2, après mise en oeuvre de la commande corrective Ccor sans commande de régulation Creg, la température en vigueur Tf du fluide n'atteint pas la température de consigne Tcons et la commande corrective Ccor est arrêtée du fait de la mise en oeuvre de la commande de régulation Creg la remplaçant. [00861 Dans ce troisième cas de figure, la température de consigne Tcons est ensuite augmentée sans mise en oeuvre de la commande de régulation Creg, ce qui entraîne l'arrêt de la commande corrective Ccor. [00871 En effet, comme l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la nouvelle terri- pérature de consigne Tcons de fluide est inférieur au deuxième seuil S2, ce qui est montré par la flèche inférieure limitant le deuxième seuil S2 traversant la courbe de la température en vigueur Tf de fluide, la commande corrective Ccor est désactivée. [0088; En prenant le quatrième cas de figure illustré en partie inférieure à droite de la figure 2, après mise en oeuvre de la commande corrective Ccor sans commande de régulation Creg mais après mise en oeuvre de la. commande de régulation Creg pendant la commande corrective Ccor, la. température en vigueur Tt du fluide dépasse la température de consigne Tcons restée alors inchangée. [00891 La commande corrective Ccor est arrêtée du fait que l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la température de consigne "[cons de n ui de est supérieur troisième seuil 53, ce qui est montré par la flèche du troisième seuil S3 n'atteignant pas la courbe de la température en vigueur Tf de fluide. La commande de régulation Creg continue cependant à être activée. [0090] En prenant le quatrième cas de figure illustré en partie inférieure Si gauche de la. ligure 2, comme l'écart de température en vigueur Tf de fluide avec la nouvelle tem- 13 pérature de consigne Tcons de fluide est inférieur- au deuxième seuil S2, cc qui est montré par la flèche inférieure limitant le deuxième seuil S2 traversant la courbe de la température en vigueur Tf de fluide, la commande corrective Ccor est désactivée. [0091] La courbe de température en vigueur Tf de fluide qui avait dépassé la température. de consigne Tcons redescend vers la température de consigne Tcons en la tangentant sans la dépasser par le bas puis remonte. [0092] Le pourcentage d'ouverture final du thermostat peut être corrigé en baisse, en fonction de la température du fluide Tf en donnant un pourcentage d'ouverture final corrigé étant de plus en plus faible plus la température du fluide Tf augmente, ceci pour protéger le thermostat. [0093; L'invention concerne un système de refroidissement d'un moteur thermique d'un véhicule automobile comprenant un circuit principal de refroidissement pour une circulation d'un fluide de refroidissement muni d'au moins un capteur de température du fluide Tf et un circuit d'échange thermique pour le refroidissement du fluide. [009, , Dans ce système de refroidissement, un thermostat piloté opère une fermeture et une ouverture au moins partielle du circuit d'échange thermique. Une unité de contrôle présente dos moyens de commando pilotant le thermostat selon une commande de régulation Creg en fonction d'au moins une température prédéterminée de consigne Tcons sauvegardée dans des moyens de mémorisation. [0095] Le système de refroidissement met en oeuvre un procédé. d'ouverture anticipée du thermostat piloté quand il est froid. Pour ce faire, l'unité de contrôle comprend des moyens de réception de la température du. fluide Tf, des moyens de calcul d'un écart de la température du fluide Tf avec la température de consigne Tcons, des moyens de mémorisation d'un premier seuil SI d'écart de température prédéterminé. [00961 L'unité de contrôle comprend des moyens d'estimation d'une différence de tem- pérature dT entre les fluides respectifs des circuits d'échange thermique et principal au-dessus d'un. seuil d'écart de température entre fluides respectifs en fonction d'au moins une condition de roulage ou d'au moins une condition climatique extérieure identifiée par des moyens de détection. L'unité de contrôle comprend enfin des moyens d'établissement d'une commande corrective Ccor d'ouverture du thermostat, et, éventuellement, des moyens de désactivation de la commande corrective Ccor. [00971 L'unité de contrôle peut comprendre des moyens de détermination d'un pourcentage d'ouverture du thei mostat piloté pour la commande de régulation Creg et pour la commande corrective Ccor, Dans ce cas, l'unité de contrôle comprend des moyens de sélection du plus haut pourcentage d'ouverture en le prenant comme pourcentage d'ouverture final d'une commande finale Crin d'ouverture du thermostat [00981 L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à litre d'exemples. [Revendication I]