FR 3089723 A1 20200612 FR 1872691 A 20181211 Description Titre de l'invention : Circuit retardateur Domaine technique [0001] La présente description concerne de façon générale les circuits électroniques et, plus particulièrement, les circuits programmables de génération de retard asynchrones. La présente description concerne plus précisément les circuits basés sur des générateurs de rampe. Technique antérieure [0002] Dans de nombreuses applications, on souhaite disposer de retardateurs de signaux électroniques. H peut s'agir, par exemple, de comparateurs de phase, de fonctions de synchronisation, de générateurs de signaux d'horloge, de circuits de transmission, etc. Le plus souvent, on souhaite également pouvoir programmer le retard, c'est-à-dire en ajuster la valeur. Par ailleurs, il est également généralement souhaitable de pouvoir garantir la relation entre une consigne fournie par l'application de la valeur du retard obtenue sur le signal traité par le retardateur. [0003] Les fonctions de génération d'un retard programmable fournissent généralement une impulsion au bout d'un certain temps suivant un évènement déclencheur. Ce temps définit la valeur du retard. La programmation du retard (consigne) peut prendre diverses formes analogiques ou numériques. [0004] Les fonctions ou circuits à retard programmable peuvent se répartir en trois grandes catégories. [0005] Une première catégorie concerne les solutions à base de compteurs numériques in- crémentés au rythme d'un oscillateur. L'évènement déclencheur est généralement une initialisation du compteur. L'impulsion de retard est déclenchée lorsque le compteur atteint un compte donné représentant la consigne. [0006] Une deuxième catégorie concerne les solutions à hase d'éléments retardateurs (le plus souvent des inverseurs logiques) montés en boucle à verrouillage de retard (DLL - Delay Locked Loop). [0007] Une troisième catégorie concerne les solutions basées sur un générateur de rampe de tension à partir d'une charge de capacité. Dans ces solutions, une rampe de tension est obtenue par la charge d'une capacité à courant constant et l'impulsion de retard est générée lorsque la tension de la rampe atteint un seuil représentant la consigne. [0008] La présente description concerne plus particulièrement cette troisième catégorie de retardateurs. Résumé de l'invention 100091 11 existe un besoin d'amélioration des retardateurs électroniques en termes de plage 2 de fonctionnement (plage de valeurs possibles du retard). [0010] Il existe également un besoin d'amélioration des retardateurs électroniques en termes de résolution (écart entre deux valeurs consécutives du retard). [0011] Il existe également un besoin d'amélioration des retardateurs électroniques en termes de fiabilité en cas de dérives des composants sous l'effet notamment de la température. [0012] Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des circuits re- tardateurs usuels. [0013] Un mode de réalisation prévoit un circuit de génération d'un retard, comportant un élément capacitif d'intégration d'un premier courant fourni par une première source de courant, dans lequel la première source de courant comporte un circuit à capacités commutées. [0014] Selon un mode de réalisation, le circuit comporte en outre un comparateur d'une première tension de charge dudit élément capacitif par rapport à une deuxième tension. [0015] Selon un mode de réalisation, la deuxième tension est générée par une première impédance alimentée par une deuxième source de courant fournissant un deuxième courant proportionnel à un troisième courant, le troisième courant étant généré par une troisième source de courant comportant une deuxième impédance de même nature que la première impédance. [0016] Selon un mode de réalisation, la deuxième source de courant est un convertisseur numérique-analogique. [0017] Selon un mode de réalisation, une valeur numérique appliquée au convertisseur programme le retard. [0018] Selon un mode de réalisation, la deuxième tension est référencée à un premier potentiel supérieur à un potentiel auquel est référencée la première tension. [0019] Selon un mode de réalisation, la première source de courant comporte au moins un premier transistor MOS en série avec ledit circuit à capacité commutée, et un amplificateur monté en suiveur de commande dudit premier transistor à partir d'une première tension de référence. [0020] Selon un mode de réalisation, la troisième source de courant comporte au moins un deuxième transistor MOS en série avec ladite deuxième impédance, et un amplificateur monté en suiveur de commande dudit deuxième transistor à partir d'une deuxième tension de référence. [0021] Selon un mode de réalisation, la première tension de référence et la deuxième tension de référence ont un même signe de coefficient de température. [0022] Selon un mode de réalisation, la première tension de référence et la deuxième tension de référence sont égales. Brève description des dessins 3 100231 Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : [0024] [fig.1] la figure 1 est une représentation très schématique d'un exemple de retardateur à rampe 1 du type auquel s'appliquent des modes de réalisation qui vont être décrits ; [0025] [fig.2] la figure 2 illustre par des chronogrammes Fig 2A, Fig 2B et Fig 2C le fonc- tionnement d'un retardateur à rampe du type de celui décrit en relation avec la figure 1 ; [0026] [fig.3] la figure 3 représente, de façon très schématique et fonctionnelle, un mode de réa- lisation d'un circuit retardateur ; [0027] [fig.4] la figure 4 est une représentation schématique et sous forme de blocs d'un mode de réalisation d'un circuit retardateur programmable numériquement ; [0028] [fig.5] la figure 5 représente de façon schématique un mode de réalisation d'un convertisseur numérique-analogique et d'une source de courant ; [0029] [fig.6] la figure 6 illustre, par des chronogrammes Fig 6A et Fig 6B, le démarrage d'une rampe de tension du circuit retardateur ; [0030] [fig.7] la figure 7 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un autre mode de réalisation d'un circuit retardateur ; et [0031] [fig.8] la figure 8 est une représentation partielle d'un exemple de structure interne d'un mode de réalisation d'un convertisseur numérique-analogique. Description des modes de réalisation [0032] De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. [0033] Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la destination des retards générés n'a pas été détaillée, les modes de réalisation étant compatibles avec les destinations usuelles de signaux retardés qui dépendent de l'application, les modes de réalisation décrits étant en particulier compatibles avec les applications usuelles de retardateurs. De plus, la génération des signaux ou évènements déclencheurs des retards générés par les circuits retardateurs des modes de réalisation décrits n'a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les techniques usuelles de génération des signaux déclencheurs qui dépendent de l'application. [0034] Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans élément intermédiaire autre que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être directement reliés (connectés) ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. [0035] Dans la description qui suit, lorsqu'on fait référence aux termes "approxima- tivement", "environ" et "de l'ordre de", cela signifie à 10 % près, de préférence à 5 % près. [0036] La figure 1 est une représentation très schématique d'un exemple de retardateur à rampe du type auquel s'appliquent des modes de réalisation qui vont être décrits. [0037] Le circuit comporte un comparateur 12 dont une entrée 13 (par exemple inverscuse (-)) reçoit une tension de référence ou de consigne V13 et dont l'autre entrée 14 (par exemple non-inverseuse (+)) est reliée, de préférence connectée, à une première électrode d'un condensateur Cc dont l'autre électrode est reliée, de préférence connectée, à la masse. Le condensateur Cc est destiné à être chargé par une source 2 de courant 12 constant alimentée par une tension continue Vdd. La source de courant 2 relie une borne 16 d'application de la tension Vdd au noeud 14. Par ailleurs, le noeud 14 est relié à la masse par un commutateur KR de réinitialisation (signal RESET). Le commutateur KR est en parallèle avec le condensateur Cc et permet de le décharger à chaque fermeture de l'interrupteur KR. En d'autres termes, une ouverture de l'interrupteur KR constitue le déclencheur de la temporisation ou l'initialisation du retard. Après chaque ouverture de l'interrupteur KR, le potentiel du noeud 14 croit sous l'effet de la charge du condensateur Cc par le courant 12 fourni par la source 2. Dès que le potentiel atteint le seuil correspondant à la tension V13, la sortie OUT du comparateur bascule. [0038] Les figures 2A, 2B et 2C sont des chronogrammes illustrant le fonctionnement d'un retardateur à rampe du type de celui décrit en relation avec la figure 1. [0039] La figure 2A illustre un exemple d'allure du signal RESET. La figure 2B illustre un exemple correspondant d'évolution de la tension V14 aux bornes du condensateur Cc. La figure 2C illustre l'allure correspondante du signal OUT. Les signaux RESET et OUT sont des signaux en tout ou rien (0 ou 1) tandis que le signal V14 est une rampe de tension. [0040] A chaque instant tl où l'interrupteur K est ouvert (figure 2A), un cycle de charge du condensateur Cc par le biais de la source de courant 2 commence. La tension V14 (figure 2B) commence à croître et, quand (instant t2) cette tension V14 atteint le seuil V13, la sortie OUT (figure 2C) du comparateur 12 bascule (dans cet exemple, vers l'état haut). La tension V14 continue à croître après l'instant t2, le cas échéant jusqu'à saturation, tant que la décharge du condensateur Cc n'est pas provoquée par la fermeture de l'interrupteur KR. Dès l'instant (t3) où le signal RESET repasse (arbitrairement) à l'état haut pour fermer l'interrupteur KR, le condensateur Cc est déchargé, et l'on peut recommencer un nouveau cycle. [0041] Les niveaux haut et bas du signal OUT sont liés à la tension d'alimentation du com- parateur 12 et sont arbitrairement notés comme étant Vdd et zéro (la masse) en négligeant notamment les chutes de tension dans les transistors à l'état passant du comparateur 12. De même, on suppose arbitrairement un signal RESET dont les états haut et bas sont respectivement Vdd et la masse. [0042] Le retard T (écart entre les instants tl et t2) peut être programmé en contrôlant la pente de la rampe, c'est-à-dire le courant de charge ou la capacité du condensateur Cc, la tension de référence V13 du comparateur 12, ou la charge initiale du condensateur Cc. [0043] Une solution analogique de génération de rampe telle qu'illustrée par le figure 1 est souvent préférée aux solutions purement numériques des deux autres catégories (à compteur ou à éléments retardateurs logiques) pour sa linéarité. En effet, à condition que la charge du condensateur Cc s'effectue bien sous courant constant, la rampe analogique présentée en entrée non-inverseuse 13 du comparateur 12 est bien linéaire. [0044] Toutefois, un tel retardateur est souvent sensible à la température de fonctionnement. En particulier, un échauffement va influer sur la valeur du condensateur Cc et, dans un retardateur usuel, engendrer une dérive de la valeur du retard T sous l'effet de la température. D'autre part, le courant de charge est lui-même sensible à la température. [0045] Selon un aspect de la présente description, on cherche à améliorer la stabilité en tem- pérature du retard généré. [0046] La figure 3 représente, de façon très schématique et fonctionnelle, un mode de réa- lisation d'un circuit retardateur selon cet aspect. [0047] Selon un mode de réalisation, on prévoit de générer le courant 12 par un circuit à capacités commutées. Ainsi, la charge servant à générer le courant constant 12 est de même nature que la capacité Cc de génération de la rampe, et leurs contributions respectives, en termes de variation en fonction de la température, se compensent. [0048] La source de courant 2 est, dans l'exemple de la figure 3, basée sur un transistor MOS 22 en série avec un circuit 24 à capacités commutées. Le transistor 22 est commandé par un montage suiveur comportant un amplificateur opérationnel 26 dont 6 une entrée non inverscuse (+) reçoit une tension constante de référence V27 et dont une entrée inverseuse (-) est connectée entre le transistor 22 et le circuit 24. Par exemple, le drain du transistor 22 est relié à la borne 16 d'application de la tension d'alimentation Vdd et sa source est reliée, de préférence connectée, à une première borne du circuit 24 dont l'autre borne est reliée, de préférence connectée, à la masse. Le circuit 24 voit donc la tension V27 sur sa home côté transistor 22. [0049] Le circuit 24 comporte, par exemple, un élément capacitif CO en série avec un com- mutateur KO, le tout en parallèle avec un commutateur Kl. Les commutateurs KO et K1 sont commandés alternativement (en opposition). En figure 3, on a illustré une commande des commutateurs KO et K1 par un même signal périodique CT de fréquence f24, et une inversion de la commande du commutateur KO. De façon usuelle, selon la fréquence de commutation des commutateurs KO et Kl, le circuit 24 est équivalent à une charge résistive. [0050] Un montage à miroir de courant sert à recopier le courant circulant dans la branche du transistor 22 sur le noeud 14 auquel est connecté l'élément capacitif Cc. Un tel montage à miroir de courant est en lui-même usuel. Un transistor 32 (par exemple MOS) relie, de préférence connecte, le transistor 22 (son drain) à la home 16 d'application de la tension Vdd. La grille et le drain du transistor 32 sont interconnectés. Un transistor 34, de même type que le transistor 32, est monté en miroir sur le transistor 32 avec sa source reliée, de préférence connectée, à la borne 16. La grille du transistor 34 est reliée, de préférence connectée, à la grille du transistor 32 et son drain est relié, de préférence connecté, au noeud 14. Avec des transistors 32 et 34 ayant des rapports de surface identiques, le courant circulant dans le transistor 34, donc injecté sur le noeud 14, est égal au courant 12 circulant dans le transistor 22. [0051] Le courant 12, fourni par la source de courant 2, est directement proportionnel au produit de la valeur de l'élément capacitif CO par la tension V27 et par la fréquence f24 du signal CT. Le courant 12 peut s'écrire : [0052] [Math.1] /2 = A x CO x V27 x f24 [0053] où A désigne une constante. [0054] Or, la tension V14 du noeud 14 peut s'écrire : [0055] [Math.2] V14 /2 x t Cc [0056] où t désigne le temps (depuis le début de charge du condensateur Cc). [0057] Ainsi, la tension V14 peut également s'écrire : [0058] [Math.3] V14 = A x V27 x CC) f24 x t Cc 7 [0059] Par conséquent, les dérives des éléments capacitifs CO et Cc, lors de variations de température, ont des effets inverses, ce qui permet d'améliorer la stabilité en température. [0060] Selon un mode de réalisation préféré, on prévoit de diminuer encore les effets de va- riations de température en agissant sur la génération de la tension V13 (figure 1) de consigne du retard. [0061] Dans un retardateur programmable à rampe de tension, la programmation est géné- ralement numérique, c'est-à-dire que la valeur du retard est déterminée (programmée) par un mot numérique dont la valeur conditionne la valeur de la tension V13. [0062] Ce mot numérique est converti en signal analogique (en courant) par un convertisseur numérique-analogique, puis appliqué à une résistance de conversion courant-tension pour générer la tension V13. [0063] La figure 4 est une représentation schématique et sous forme de blocs d'un mode de réalisation d'un circuit retardateur programmable numériquement. [0064] Selon ce mode de réalisation, le noeud 13, correspondant à l'entre inverseuse (-) du comparateur 12 est relié, de préférence connecté, à une première borne d'une résistance R42 dont l'autre borne est reliée, de préférence connectée, à la masse. Un convertisseur numérique-analogique 4 (CNA) convertit un mot binaire B de n+1 (par exemple compris entre 8 et 16) bits BO, Bn en un courant T4. La sortie du convertisseur 4, fournissant le courant T4, est reliée, de préférence connectée, au noeud 13. Le convertisseur 4 est alimenté par la tension Vdd et utilise un courant de référence 15 pour générer le courant 14. [0065] Selon ce mode de réalisation, on prévoit de générer le courant 15 à partir d'une ré- sistance afin que les effets de variations de température soient de même nature sur la résistance R42 et sur la résistance de la source de courant 14 et se compensent. [0066] La figure 5 représente de façon schématique un mode de réalisation d'un convertisseur numérique-analogique 4 et d'une source 5 de courant 15. [0067] Comme pour la génération du courant 12, on préfère généralement générer le courant 14 du convertisseur par rapport à une référence à la masse et effectuer ensuite une recopie de ce courant pour l'injecter dans la résistance R42. La figure 5 représente une telle réalisation. Pour simplifier, la recopie vers la résistance R42 n'est pas illustrée mais est en elle-même usuelle (voir figure 3). [0068] Le courant 14 correspond à la somme des courants dans n+1 branches en parallèle du convertisseur 4 qui sont individuellement commandées par l'un des bits Bi (I compris entre 0 et n) du mot B. Chaque branche comporte, entre une borne 44 tirant un courant 14 et la masse, un commutateur KBO, KB1, KBn-1, KBn, et un transistor MOS MBO, MB1, MBn-1, MBn reliés en série. Les transistors MBi sont montés en miroir de courant sur un transistor 46 dans lequel circule le courant 15 fourni par la 8 source 5 de courant constant. Ainsi, le drain et la grille du transistor 46 sont interconnectés et sa source est reliée, de préférence connectée, à la niasse. Les grilles des transistors MBi sont connectées à la grille du transistor 46. Par ailleurs, les rapports de surface des transistors MBi doublent avec le rang i. En d'autres ternies, en supposant un transistor MBO de rapport de surface normalisée 1 (29, le transistor MB1 a un rapport de surface 2 (i.e. 21), un transistor MBi a un rapport de surface 2i, le transistor MBn-1 a un rapport de surface 2n1 et le transistor MBn a un rapport de surface 2°. Ainsi, le courant 14 peut s'écrire : [0069] [Math.4] 14 =15 x Y n (131x 25 o [0070] La source de courant 5 est, dans l'exemple de la figure 5, basée sur un transistor MOS 52 en série avec une résistance R54. Le transistor 52 est commandé par un montage suiveur comportant un amplificateur opérationnel 56 dont une entrée non in-verseuse (+) reçoit une tension constante de référence V57 et dont une entrée in-verseuse (-) est connectée entre le transistor 52 et la résistance R54. Le courant 15 traversant le transistor 52 est recopié par un montage à miroir de courant sur le transistor 46. Par exemple, un transistor 58 (par exemple MOS) relie, de préférence connecte, le transistor 52 (sa source) à la borne 16 d'application de la tension Vdd. Un transistor 59, de même type que le transistor 58, est monté en miroir sur le transistor 58 avec sa source reliée, de préférence connectée, à la borne 16, sa grille reliée, de préférence connectée, à la grille du transistor 58 et son drain relié, de préférence connecté, au drain du transistor 46. Avec des transistors 58 et 59 ayant des rapports de surfaces identiques, le courant circulant dans le transistor 59, donc dans le transistor 46, est égal au courant 15 circulant dans le transistor 52. [0071] Un montage tel qu'illustré par les figures 4 et 5 permet de compenser d'éventuelles variations de température. En effet, le courant 15 peut, en première approximation, s'écrire : [0072] IMath.5l 15 1757 R 54 [0073] et le courant 14 peut donc s'écrire : [0074] [Mail-1.61 14 = 2?) [0075] Or, la tension V13 définissant la valeur de consigne ou de référence du retardateur vaut : [0076] [Math.7] V1 3 = R 42x /4 9 [0077] Par conséquent, cette tension de consigne V13 peut s'écrire : [0078] [Math.8] V13R42 - R 54V 57>` = o [0079] On voit donc, qu'avec des résistances R42 et R54 de même type ayant des coef- ficients de variation en température de même signe et de même ordre de grandeur, de préférence de même valeur, leurs évolutions respectives en fonction de la température auront des effets inverses sur la tension V13 et seront donc compensées. [0080] En fonctionnement, au moment où le comparateur 12 bascule, c'est-à-dire au moment où la rampe de tension atteint la valeur V13, on a : [0081] [Math.9] V 1 3 =V14 100821 soit : 100831 IMath.101 R 4 V57 x2 x R 54 = 0(B 21) - A x V27 x C C ° X x f24 [0084] De façon avantageuse, on peut prévoir des tensions V27 et V57 ayant des coef- ficients de variation de même signe en fonction de la température. Ainsi, on réduit encore l'impact de la température sur le retard généré. [0085] De préférence, les tensions V27 et V57 sont identiques (égales) afin que leurs valeurs respectives soient de même contribution. Ainsi, le retard T peut s'exprimer : [0086] [Math.11] R 42 C c 1 ' R54 CO A /1'24 _0(B x 100871 ou encore : 100881 IMath.121 ^ r= est x (B x 2 ) i= 0 [0089] où est représente une constante liée au circuit, et stable en température. [0090] Selon une variante de réalisation, les éléments résistifs R42 et R54 sont réalisés sous la forme de capacités commutées. Afin de respecter la compensation de la variation en température sur la tension V13, on réalisera alors les deux éléments R42 et R54 sous forme de capacités commutées et non un seul des deux. [0091] Plus généralement, les composants (impédances) intervenant dans la génération du courant 15 et de la tension V13 sont de même nature, de préférence passifs. [0092] Selon un mode de réalisation préféré, on prévoit en outre de définir la plage de pro- grammation du retardateur dans une portion linéaire de la rampe. En effet, les inventeurs ont constaté qu'au voisinage de l'instant tl (figures 2A à 2C), la pente de la tension V13 n'est pas réellement linéaire. [0093] Les figures 6A et 6B illustrent, par des chronogrammes, le démarrage d'une rampe de tension du circuit retardateur. [0094] Ces figures sont partielles et représentent, respectivement, un exemple d'allure du signal RESET et l'allure de la tension V14 sous l'effet de la charge du condensateur Cc. [0095] On constate qu'au début de chaque cycle de charge, la pente de la rampe de tension V14 n'est pas linéaire mais ne le devient qu'après un intervalle de temps qui dépend de la constitution du circuit et du condensateur Cc. Ainsi, la pente ne devient linéaire qu'à partir d'un instant tl [0096] La figure 7 représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un mode de réalisation d'un circuit retardateur, évitant cette zone non-linéaire. [0097] Selon ce mode de réalisation, on décale la référence de la tension V13 de façon que, quelle que soit la valeur du mot B. la valeur du retard soit dans la plage de variation linéaire de la rampe de tension. [0098] L'entrée de référence (entrée inverscuse (-)) du comparateur 12 est reliée, de préférence connectée, à la masse par une association en série de deux résistances R62 et R64. Un convertisseur numérique-analogique 6 (CNA) comporte deux sorties 66 et 68 de courant respectivement reliées, de préférence connectées, au noeud 13 et au point milieu de l'association en série des résistances R62 et R64. De plus, la somme des courants 166 et 168, fournis par les deux sorties 66 et 68, est égale au courant de référence 14 (figure 4) dont la valeur est indépendante du mot de programmation B. En fait, la constitution du convertisseur fait que chaque branche contribue, en fonction de l'état du bit Bi, soit au courant 166, soit au courant 168. [0099] La figure 8 est une représentation partielle d'un exemple de structure interne d'un mode de réalisation d'un convertisseur numérique-analogique 6. [0100] La structure est similaire à celle représentée en figure 5, à ceci près que chaque branche i comporte deux interrupteurs KBi et NKBi ayant une borne commune reliée, de préférence connectée, à la source du transistor MBi, et l'autre borne respectivement reliée, de préférence connectée, à une borne 66' ou 68', tirant respectivement le courant 166 ou 168. Comme pour la figure 5, on a simplifié la figure en ne représentant pas les miroirs de courant permettant en fait de recopier les courant 166 et 168 sur les sorties 66 et 68 (figure 7). Les interrupteurs KBi et NKBi de même rang sont commandés par le même bit Bi mais de façon inversée, c'est-à-dire que lorsque le bit Bi est à l'état 1, l'interrupteur KBi est fermé et l'interrupteur NKBi est ouvert, et inversement. [0101] Avec une telle réalisation, le courant 166 peut s'écrire : [0102] 11 [Math.13] 166 = /5 x (Bi x 21) =o [0103] et le courant 168 peut s'écrire : [0104] [Math.14] /68 = /5 x (1- / i_o(Bi x 21) [0105] Or, la tension V13 peut s'écrire : [0106] [Math.15] V13 = V62 + V64 [0107] où V62 et V64 représentent les chutes de tension dans les résistances respectives R62 et R64. [0108] Les tensions V62 et V64 peuvent s'écrire : [0109] [Math.16] V62 = /66 x R62 -R62 x /5 o(Bi x 2') [0110] et [0111] [Math.17 ] V64 = (166 + /68) x R 64 = R64 x 15 [0112] La tension V13 peut donc s'écrire : [0113] [Math.18] = 15 x (R64 +R62 x n (B x 21)) [0114] En reportant la valeur (V57/R54) du courant 15 dans l'expression ci-dessus, on obtient: [0115] [Math.19] V13 - R55 V 4 7 v (R62 = 0(Bi x ) + R64) " [0116] ou [0117] [Math.20] V13 - R5547 x R64 + RV554 x R62 x o(Bi x 2') [0118] Le premier terme [0119] [Math.21] V57 R54 x R64 [0120] de l'équation ci-dessus définit l'intervalle de temps tl'-t1 (figure 6B) qui correspond à un retard minimal pour lequel on considère que le comportement du retardateur n'est pas linéaire. [0121] Un avantage des modes de réalisation décrits selon le premier aspect ci-dessus est 12 que l'on obtient un retardateur programmable numériquement qui est stable en température et dont la programmation s'effectue dans une portion linairc de la rampe de tension générée. [0122] Un autre avantage est que la combinaison de l'intégration analogique du courant de référence 12 pour obtenir la rampe de tension, et la programmation numérique du retard souhaité, apporte non seulement une résolution fine (qui dépend du nombre de bits du convertisseur numérique-analogique) mais également une grande plage de fonctionnement. [0123] La détermination des différentes valeurs à donner aux composants du retardateur dépend de l'application. Ces valeurs peuvent être fixées par application des formules décrites, puis affinées empiriquement ou par des tests. [0124] Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. Ces divers modes de réa- lisation et variantes sont combinables et d'autres variantes apparaitront à l'homme de l'art. En particulier, la détermination des différentes valeurs et le dimensionner-rient des composants dépend de l'application et est à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. 13