FR 3086490 A1 20200327 FR 1858600 A 20180921 Procédé et dispositif d'aide à la navigation d'un véhicule vers une destination L'invention concerne l'aide à la navigation des véhicules et le partage s de position entre utilisateurs. On connait par le document US20160034828 un système de transport permettant de recevoir une requête de transport provenant d'un dispositif d'un utilisateur et indiquant un lieu de prise en charge. Le système détermine un chauffeur permettant de prendre en charge l'utilisateur et transmet au chauffeur o la localisation du lieu de prise en charge. La détermination d'un chauffeur est généralement basée sur sa localisation. Celle-ci est déterminée par le dispositif mobile (smartphone du chauffeur) et peut être dans certains cas peu précise. L'invention a donc pour but de proposer un procédé et un dispositif 15 d'aide à la navigation permettant de partager entre utilisateurs une position précise d'un véhicule. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé d'aide à la navigation d'un véhicule vers une destination, mis en oeuvre par dispositif mobile, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : 20 - réception, depuis un serveur distant, de premières données de géolocalisation relative à position d'un utilisateur, - Emission, vers le véhicule, des premières données de géolocalisation, - Réception, depuis le véhicule, de deuxième données de 25 géolocalisation relatives à une position courante du véhicule, - Emission, vers le serveur distant, des deuxièmes données de géolocalisation. En utilisant des données de géolocalisation fournies par le véhicule plutôt que des données qui serait issues du GPS du dispositif mobile, 30 l'invention permet d'améliorer la précision de position du véhicule qui est 2 partagée. En outre, l'invention permet de fonctionner même si le dispositif mobile ne dispose pas de GPS ou si celui-ci est indisponible. Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation selon l'invention comporte en outre une étape préalable d'enregistrement du dispositif mobile auprès du serveur distant. Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation selon l'invention comporte en outre des étapes de : - réception, depuis le véhicule, d'une distance et d'une heure d'arrivée lo estimée à une position correspondant aux premières données de géolocalisation, - émission, vers le serveur distant, de la distance et de l'heure d'arrivée reçues. Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation selon l'invention 15 comporte en outre la réception depuis le véhicule et l'émission vers le serveur distant d'au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule. 20 Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation selon l'invention comporte en outre une étape d'affichage, en réponse à l'étape de réception des premières données de géolocalisation, d'une carte et d'un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu'un message demandant si le conducteur souhaite rejoindre la position 25 indiquée. Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation selon l'invention comporte en outre une étape d'affichage, en réponse à l'étape de réception des deuxièmes données de géolocalisation, d'une carte d'un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de 30 géolocalisation et d'un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation. L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des 3 instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'aide à la navigation selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. L'invention concerne aussi un dispositif d'aide à la navigation caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre le procédé d'aide à s la navigation selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre un exemple de système d'aide à la navigation d'un o véhicule 101 selon l'invention ; - la figure 2 montre un diagramme illustrant le procédé selon l'invention, la figure 3 représente un exemple de dispositif d'aide à la navigation selon l' invention, - la figure 4 montre un premier exemple d'affichage selon l'invention, 15 la figure 5 illustre un second exemple d'affichage selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. La figure 1 représente un exemple de système 100 d'aide à la navigation d'un véhicule 101 selon l'invention. 20 L'invention se base sur une application mobile que deux utilisateurs auront installée. Un des utilisateurs (le « conducteur ») est dans un véhicule 101 équipé d'un système de navigation. L'autre utilisateur sera désigné comme partageur ». Le partageur peut connaitre à travers de l'application certains éléments 25 du véhicule ou du profil du conducteur : places disponibles, consommation moyenne, type de moteur, radio en écoute, réglage de climatisation, profil de conduite, .... Le partageur envoie au conducteur une localisation à partir d'un plan mise à disposition dans l'application mobile. Une fois la localisation et reçu 30 dans le smartphone du conducteur, celui-ci peut l'accepter et la localisation est 4 envoyée au système de navigation du véhicule par exemple comme destination. Le partage entre utilisateurs est rendu possible par un serveur distant 104 pour enregistrer des identifiants uniques d'utilisateur, ainsi que des 5 identifiants des smartphones pour le système push (système pour l'envoie des messages d'information de localisation). Le véhicule 101 de la figure 1 comprend une unité de communication embarquée 101' qui est apte à communiquer avec un premier dispositif mobile 102 par l'intermédiaire d'une communication filaire ou d'une communication lo sans fils Wifi et/ou Bluetooth. Le premier dispositif mobile 102 est par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant des moyens de communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth et appartenant au conducteur du véhicule. 15 Le deuxième dispositif mobile 103 est aussi par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette tactile, comportant des moyens de communication sans fils Wifi et/ou Bluetooth. Le serveur distant est un calculateur comportant au moins un processeur et une mémoire mettant en oeuvre un système de notification z o permettant de recevoir et d'émettre des données depuis et vers des dispositifs mobiles par l'intermédiaire d'un réseau étendu 105 de type Internet. Le dispositif d'aide à la navigation selon l'invention peut être intégré au premier dispositif mobile 102, sous la forme d'une application logicielle. L'invention concerne aussi un procédé d'aide à la navigation d'un z5 véhicule. En référence à la figure 2, le procédé comporte des étapes préalables d'enregistrement 201, 202 des dispositifs mobiles 102,103 auprès du serveur distant 104. Ces étapes permettent d'identifier les dispositifs mobiles 102,103 auprès du serveur distant 104. 3o Le procédé comporte ensuite une étape d'émission 203 de premières données de géolocalisation depuis le deuxième smartphonel 03 vers le serveur 5 distant 104 à destination du premier smartphone 102. Lorsque le partageur souhaite être récupéré par le conducteur, celui-ci lui adresse sa position éventuellement accompagnée d'un message. Le procédé comporte ensuite une étape de réception 204 des s premières données de géolocalisation provenant du serveur distant. Le procédé comporte en outre une étape d'affichage, en réponse à l'étape de réception 202 des premières données de géolocalisation, d'une carte et d'un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu'un message demandant si le conducteur souhaite rejoindre la position indiquée. Un exemple d'un tel affichage est représenté sur la figure 4. La figure 4 montre un exemple de premier smartphone 102 affichant une carte 401 sur laquelle un symbole 402 indique une position correspondant aux premières données de géolocalisation et un message 403 indique le nom du partageur et propose d'aller ou non vers la position indiquée. Si le conducteur accepte la proposition, le premier smartphone 102 émet 204, vers le véhicule 101 ou plus précisément vers l'unité de communication 101' du véhicule 101, les premières données de géolocalisation. Le véhicule 101 émet en retour des deuxièmes données de géolocalisation indiquant sa position courante. Le premier smartphone 102 reçoit 206, provenant du véhicule 101, les deuxièmes données de géolocalisation. Le premier smartphone 102 émet 207 ensuite, vers le serveur distant 104, les deuxièmes données de géolocalisation. En réponse à l'étape de réception 206 des deuxièmes données de géolocalisation, le smartphone 102 affiche une carte d'un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et d'un deuxième symbole indiquant une position correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation. Un exemple d'un tel affichage est représenté sur la figure 5. La figure 5 6 montre un exemple de premier smartphone 102 affichant une carte 501 sur laquelle un premier symbole 502 indique une première position correspondant aux premières données de géolocalisation, un deuxième symbole 503 indique une deuxième position correspondant aux deuxièmes données de 5 géolocalisation et un message 504 indique par exemple une heure d'arrivée estimée (ETA pour Estimated Time Arrivai). Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation comporte en outre des étapes de : - réception, depuis le véhicule 101, d'une distance et d'une heure o d'arrivée estimée à la position correspondant aux premières données de géolocalisation' - émission, vers le serveur distant 104, de la distance et de l'heure d'arrivée reçues. Avantageusement, le procédé d'aide à la navigation comporte en outre 15 la réception depuis le véhicule 101 et l'émission vers le serveur distant 104 d'au moins une des données suivantes : une consommation moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée au moment ou habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule. 20 La figure 3 représente un exemple de dispositif d'aide à la navigation selon l'invention. Ce dispositif 300 peut prendre la forme d'un boitier comprenant des circuits imprimés, de plusieurs circuits imprimés reliés par des connections filaires ou non filaires, de tout type d'ordinateur ou encore d'un téléphone mobile. On entend par circuit imprimé tout type de dispositif apte à 25 effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Le dispositif 300 comprend une mémoire vive 301 pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre par un processeur 302 du procédé d'aide à la navigation d'un véhicule tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 303 pour le stockage de données destinées à être 30 conservées après la mise en oeuvre du procédé. Le dispositif 300 peut en outre comporter un processeur de signal 7 numérique (DSP) 304. Une ou plusieurs des étapes du procédé peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé peut être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, 5 interface de sortie et/ou DSP. Dans ces situations, le dispositif 300 peut être décentralisé, au sein d'un réseau local (plusieurs processeurs reliés entre eux par exemple) ou d'un réseau étendu. Le dispositif comporte également une interface d'entrée 305 pour la réception notamment des données de contexte et une interface de sortie 306 io pour la transmission des données indiquant une proposition de service à l'utilisateur. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à la navigation d'un véhicule (101) vers une destination, mis en oeuvre par dispositif mobile (102), caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - réception (204), depuis un serveur distant (104), de premières données de géolocalisation relative à position d'un utilisateur, o - Emission (205), vers le véhicule (101), des premières données de géolocalisation, - Réception (206), depuis le véhicule (101), de deuxième données de géolocalisation relatives à une position courante du véhicule (101), - Emission (207), vers le serveur distant (104), des deuxièmes données de 15 géolocalisation. 2. Procédé d'aide à la navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape préalable (202) d'enregistrement du dispositif mobile (102) auprès du serveur distant. 20 3. Procédé d'aide à la navigation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - réception, depuis le véhicule, d'une distance et d'une heure d'arrivée estimée à une position correspondant aux premières données de géolocalisation, 25 - émission, vers le serveur distant, de la distance et de l'heure d'arrivée reçues. 4. Procédé d'aide à la navigation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la réception depuis le véhicule et l'émission vers le serveur distant d'au moins une des données suivantes une consommation 30 moyenne du véhicule, un type de moteur du véhicule, une radio écoutée habituellement, un réglage de climatisation, un profil de conducteur, un nombre 9 de places disponibles, une couleur du véhicule ou un modèle de véhicule. 5. Procédé d'aide à la navigation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'affichage, en réponse à 5 l'étape de réception (202) des premières données de géolocalisation, d'une carte et d'un symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation ainsi qu'un message demandant si le conducteur souhaite rejoindre la position indiquée. io 6. Procédé d'aide à la navigation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'affichage, en réponse à l'étape de réception des deuxièmes données de géolocalisation, d'une carte d'un premier symbole indiquant une position correspondant aux premières données de géolocalisation et d'un deuxième symbole indiquant une position 15 correspondant aux deuxièmes données de géolocalisation. 7. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé d'aide à la navigation selon l'une des revendications précédentes, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. 20 8. Dispositif d'aide à la navigation (300) caractérisé en ce qu'il est configuré pour mettre en oeuvre le procédé d'aide à la navigation selon l'une des revendications 1 à 6. 25