FR 3093814 A1 20200918 FR 1902470 A 20190311 Description Titre de l'invention : INSTALLATION ELECTRIQUE COMPORTANT UN MODULE DE SURVEILLANCE [0001] L'invention concerne une installation électrique comportant un module (le sur- veillance. L'invention concerne aussi un aéronef comportant cette installation électrique ainsi qu'un module de surveillance pour cette installation électrique. Le déposant connaît une telle installation électrique comportant : [0002] - un premier et un second câbles d'alimentation raccordés, respectivement, à un premier et un second potentiels différents d'une source d'alimentation, [0003] - un câble de mesure, les premier et second câbles d'alimentation et le câble de mesure étant logés à l'intérieur d'un ou plusieurs harnais de câbles, [0004] - un capteur apte à mesurer une grandeur physique, ce capteur comportant : - une première et une seconde homes d'alimentation raccordées, respectivement, au premier et au second câbles d'alimentation, une borne de sortie raccordée au câble de mesure, et un transducteur alimenté par l'intermédiaire des première et seconde homes d'alimentation du capteur, ce transducteur étant apte à transformer la grandeur physique mesurée en un signal électrique correspondant, et le capteur est apte à délivrer, sur sa borne de sortie, un signal électrique analogique codant la mesure de la grandeur physique par une valeur correspondante d'un potentiel ou de l'intensité d'un courant, la valeur du signal électrique délivré sur le câble de mesure étant systématiquement comprise dans une plage prédéterminée de mesure lorsque le transducteur fonctionne correctement, [0005] - un calculateur électronique comportant : une première et une seconde homes d'alimentation raccordées, respectivement, au premier et au second potentiels de la source d'alimentation, une borne d'entrée raccordée au câble de mesure, un convertisseur analogique-numérique raccordé à la borne d'entrée pour convertir le signal électrique analogique présent sur la borne d'entrée en un signal numérique, et un microprocesseur programmé pour : - commander un équipement électrique en fonction de la valeur du signal numérique si cette valeur numérique correspond à une valeur du signal électrique analogique comprise dans une plage prédéterminée de mesure et, en alternance, 2 - signaler l'état coupé du premier câble d'alimentation si la valeur du signal numérique correspond à une première valeur de défaut prédéterminée située en dehors de toute plage prédéterminée de mesure, [0006] - un module de surveillance interposé entre les bornes d'alimentation du capteur et les premier et second câbles d'alimentation, cc module de surveillance étant apte à générer sur le câble de mesure la première valeur de défaut en réponse à la coupure du premier câble d'alimentation. Pour déterminer si un câble est coupé, il est connu d'utiliser des capteurs inductifs sensibles à la présence du courant qui circule dans ce câble en absence de coupure. C'est ce qui est divulgué, par exemple, par la demande US20030030954. Ces capteurs inductifs sont sensibles aux vibrations. De plus, il est souhaitable de réduire la consommation électrique de tels modules de surveillance et de les simplifier autant que possible pour en réduire le coût. L'invention vise à remédier à au moins un de ces problèmes en proposant une installation électrique dans laquelle le module de surveillance comporte un premier transistor comportant une première et une seconde électrodes de puissance et une électrode de commande, ce premier transistor étant apte à commuter, en fonction du signal de commande reçu sur son électrode de commande, entre : - un état ouvert où ses électrodes de puissance sont électriquement isolées l'une de l'autre, et un état fermé où ses électrodes de puissance sont électriquement raccordées l'une à l'autre, [0007] la première et la seconde électrodes de puissance du premier transistor étant élec- triquement raccordées, respectivement, au second câble d'alimentation et au câble de mesure de sorte que, lorsque le premier transistor est dans son état fermé, la première valeur de défaut est générée sur le câble de mesure, et [0008] l'électrode de commande du premier transistor étant raccordée au premier câble d'alimentation de manière à ce que la disparition du premier potentiel sur le premier câble d'alimentation, provoquée par sa coupure, déclenche automatiquement la commutation du premier transistor vers son état fermé et que, en alternance, l'absence de coupure du premier câble d'alimentation maintienne le premier transistor dans son état ouvert. Les modes de réalisation de cette installation électrique peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le microprocesseur est également programmé pour signaler l'état coupé du second câble d'alimentation si la valeur du signal numérique correspond à une deuxième valeur de défaut prédéterminée, cette deuxième valeur de défaut étant différente de la première valeur de défaut et située en dehors de toute 3 plage prédéterminée de mesure, et [0009] - le module de surveillance comporte un deuxième transistor comportant une première et une seconde électrodes de puissance et une électrode de commande, ce deuxième transistor étant apte à commuter, en fonction du signal de commande reçu sur son électrode de commande, entre : - un état ouvert où ses électrodes de puissance sont électriquement isolées l'une de l'autre, et - un état fermé où ses électrodes de puissance sont électriquement raccordées l'une à l'autre, la première et la seconde électrodes de puissance étant électriquement raccordées, respectivement, au premier câble d'alimentation et au câble de mesure de sorte que, lorsque le deuxième transistor est dans son état fermé, la deuxième valeur de défaut prédéterminée est générée sur le câble de mesure, - l'électrode de commande du deuxième transistor est raccordée au second câble d'alimentation de manière à ce que la disparition du second potentiel sur le second câble d'alimentation, provoquée par sa coupure, déclenche automatiquement la commutation du deuxième transistor vers son état fermé et que, en alternance, l'absence de coupure du second câble d'alimentation maintienne le deuxième transistor dans son état ouvert; le module de surveillance comporte : [0010] - une première branche raccordée entre les première et seconde bornes d'alimentation du capteur, cette première branche comportant un troisième transistor dont les électrodes de puissance sont raccordées en série avec une première résistance, l'électrode de commande du premier transistor étant raccordée entre cette première résistance et ce troisième transistor, - un pont de résistances raccordé entre les première et seconde bornes d'alimentation du capteur, ce pont comportant au moins deux résistances raccordées en série et l'électrode de commande du troisième transistor étant raccordée entre ces deux résistances du pont de résistances; - le module de surveillance comporte : [0011] - une seconde branche raccordée entre les première et seconde bornes d'alimentation du capteur, cette seconde branche comportant un quatrième transistor dont les électrodes de puissance sont raccordées en série avec une deuxième résistance, l'électrode de commande du deuxième transistor étant raccordée entre cette deuxième résistance et ce quatrième transistor, - un pont de résistances raccordé entre les première et seconde bornes d'alimentation du capteur, ce pont comportant au moins deux résistances raccordées en série et l'électrode de commande du quatrième transistor étant raccordée entre ces deux ré- sistances du pont de résistances; l'électrode de commande du premier transistor est raccordée entre la première résistance et le troisième transistor par l'intermédiaire d'un étage inverseur, cette étage inverseur comportant un cinquième transistor et une résistance, ce cinquième transistor comportant : [0012] - une électrode de puissance raccordée au câble de mesure par l'intermédiaire de la résistance de l'étage inverseur, - une autre électrode de puissance raccordée au second câble d'alimentation, et - une électrode de commande raccordée entre la première résistance et le troisième transistor, l'électrode de commande du premier transistor étant raccordée entre le cinquième transistor et la résistance de l'étage inverseur; le calculateur électronique comporte : [0013] - une troisième résistance raccordée entre sa première borne d'alimentation et sa borne d'entrée, - une quatrième résistance raccordée entre sa borne d'entrée et sa seconde home d'alimentation, le module de surveillance comporte : - une cinquième résistance raccordée entre le premier câble d'alimentation et un point milieu électriquement isolé du câble de mesure, - une sixième résistance raccordée entre le point milieu et le second câble d'alimentation, et - l'électrode de commande du premier transistor et/ou du deuxième transistor est raccordée au point milieu sans passer par l'intermédiaire des cinquième et sixième résistances de manière à générer un signal qui déclenche la commutation du premier transistor en réponse à la disparition du premier potentiel sur le premier câble d'alimentation et qui déclenche la commutation du deuxième transistor en réponse à la disparition du second potentiel sur le second câble d'alimentation; - les électrodes de puissance du premier transistor sont raccordées en série avec une première diode qui, lorsque le potentiel du câble de mesure est supérieur au second potentiel, interdit la circulation d'un courant depuis le second câble d'alimentation vers le câble de mesure; les électrodes de puissance du deuxième transistor sont raccordées en série avec une seconde diode qui, lorsque le potentiel du câble de mesure est inférieur au premier potentiel, interdit la circulation d'un courant depuis le câble de mesure vers le premier câble d'alimentation.; le calculateur électronique comporte : [0014] - une troisième résistance raccordée entre sa première borne d'alimentation et sa borne d'entrée, - une quatrième résistance raccordée entre sa borne d'entrée et sa seconde borne d'alimentation, - les valeurs des troisième et quatrième résistances sont telles que, lorsque le câble de mesure est coupé, le signal électrique analogique au niveau de la borne d'entrée du calculateur électronique prend une troisième valeur de défaut prédéterminée, cette troisième valeur de défaut étant différente des première et deuxième valeurs de défaut et située en dehors de toute plage prédéterminée de mesure, et le microprocesseur est également programmé pour signaler l'état coupé du câble de mesure si la valeur du signal numérique correspond à la troisième valeur de défaut; le ou les transistors du module de surveillance sont des transistors bipolaires; lorsque le premier potentiel est supérieur au second potentiel, le premier transistor est un transistor PNP, et lorsque le premier potentiel est inférieur au second potentiel, le premier transistor est un transistor NPN. [0015] L'invention a également pour objet un aéronef comportant cette installation électrique. Enfin, l'invention a également pour objet un module de surveillance pour la réalisation de l'installation électrique ci-dessus, ce module de surveillance étant apte à être interposé entre les bornes d'alimentation du capteur et les premier et second câbles d'alimentation, ce module de surveillance étant apte à générer sur le câble de mesure la première valeur de défaut en réponse à la coupure du premier câble d'alimentation, dans lequel : [0016] - le module de surveillance comporte un premier transistor comportant une première et une seconde électrodes de puissance et une électrode de commande, ce premier transistor étant apte à commuter, en fonction du signal de commande reçu sur son électrode de commande, entre : - un état ouvert où ses électrodes de puissance sont électriquement isolées l'une de l'autre, et un état fermé où ses électrodes de puissance sont électriquement raccordées l'une à l'autre, [0017] - la première et la seconde électrodes de puissance du premier transistor étant élec- triquement raccordées, respectivement, au second câble d'alimentation et au câble de mesure de sorte que, lorsque le premier transistor est dans son état fermé, la première valeur de défaut est générée sur le câble de mesure, et [0018] - l'électrode de commande du premier transistor étant raccordée au premier câble d'alimentation de manière à ce que la disparition du premier potentiel sur le premier câble d'alimentation, provoquée par sa coupure, déclenche automatiquement la commutation du premier transistor vers son état fermé et que, en alternance, l'absence de 6 coupure du premier câble d'alimentation maintienne le premier transistor dans son état ouvert. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : [0019] - la figure 1 est une illustration schématique et partielle d'un aéronef équipé d'une installation électrique, [0020] - la figure 2 est un schéma électronique d'une partie des équipements de l'installation électrique de la figure 1, [0021] - la figure 3 est un organigramme d'un procédé de fonctionnement de l'installation électrique de la figure 1, [0022] - la figure 4 est un schéma électronique d'un autre mode de réalisation de l'installation électrique, et [0023] - les figures 5 et 6 sont des schémas électroniques alternatif d'un module de sur- veillance utilisable dans l'installation électrique et basé sur le schéma de la figure 2. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail. Chapitre 1 : Exemples de modes de réalisation La figure 1 représente un aéronef 2 tel qu'un avion. L'aéronef 2 est équipé d'une installation électrique 4. Seuls les éléments de cette installation électrique nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés et décrits par la suite. L'installation 4 comporte typiquement de nombreux équipements électriques et de nombreux harnais de câbles raccordant entre eux ces différents équipements électriques. L'installation 4 comporte aussi une source 6 d'alimentation et les harnais de câbles comportent des câbles qui raccordent chaque équipement électrique qui doit être alimenté à la source 6. Par la suite, sauf précision contraire, le terme « raccorder » signifie raccorder électriquement. Les câbles qui servent à alimenter un équipement électrique sont appelés "câbles d'alimentation". Dans le contexte d'un aéronef qui est généralement électriquement isolé du sol, il faut deux câbles d'alimentation pour alimenter un équipement électrique. L'un de ces câbles d'alimentation a un potentiel supérieur à l'autre de sorte qu'il existe une différence de potentiels entre les bornes d'alimentation de l'équipement électrique. La source 6 est ici une source de tension continue. Pour simplifier la figure 1, seuls trois équipements électriques de l'installation 4 ont été représentés. Plus précisément, l'installation 4 comporte : [0024] - un équipement 10 de mesure d'une grandeur physique, [0025] - un calculateur électronique 12, et 7 [0026] - un équipement électrique commandahle 14. L'équipement 10 mesure une grandeur physique et la transforme en un signal électrique analogique délivré sur un câble 20 dédié à la transmission de cette mesure. Par la suite, ce câble 20 est appelé « câble de mesure ». Dans cc mode de réalisation, le signal électrique analogique est un potentiel électrique dont la valeur code la mesure de la grandeur physique. A titre d'illustration, la grandeur physique est une distance qui sépare une pièce mobile déplaçable en vis-à-vis de l'équipement 10. Plus précisément, l'équipement 10 est un détecteur de proximité qui génère sur le câble 20 un potentiel VON et, en alternance, un potentiel VOFF. Le potentiel VON indique que la pièce mobile est détectée à proximité de l'équipement 10. A l'inverse, le potentiel VOFF indique que la pièce mobile n'est pas détectée et donc qu'elle n'est pas à proximité de l'équipement 10. L'équipement 10 est également alimenté par deux câbles d'alimentation 22 et 24 raccordés, respectivement, à des potentiels VH et VL de la source 6. Ici, le potentiel VH est supérieur au potentiel VL. Par exemple, VH et VL sont, respectivement, égaux à +28 VDC et 0 VDC. Les câbles 20, 22 et 24 sont logés, par exemple, à l'intérieur d'un même harnais 26 de câbles. Pour simplifier la figure 1, seuls les câbles 20, 22 et 24 du harnais 26 ont été représentés. Toutefois, dans la réalité, un tel harnais peut comporter plus de dix, vingt ou cent câbles utilisés pour raccorder d'autres équipements électriques à la source 6 et au calculateur 12. Toujours pour simplifier la figure 1, seul le harnais 26 a été représenté. Toutefois, l'installation 4 comporte généralement plus de dix, vingt ou cent harnais différents. Dans ce mode de réalisation, l'équipement 10 comporte un boîtier 28 à l'intérieur duquel sont logés les différents composants de cet équipement 10. Le boîtier 28 permet notamment de protéger les composants de l'équipement 10 de la poussière, de l'humidité et lui confère une protection contre les perturbations électromagnétiques. L'équipement 10 comporte aussi trois borniers 30, 32 et 34 raccordant l'équipement 10 aux extrémités des câbles, respectivement, 20, 22 et 24. A l'intérieur du boîtier 10, l'équipement 10 comporte successivement, en partant des borniers 30, 32 et 34 : [0027] - un module 36 de protection électrique, [0028] - un module 38 de surveillance des câbles 22, 24, et [0029] - un capteur 40. Le module 36 protège les composants électroniques de l'équipement 10 contre les surtensions. Ici, le module 36 protège donc surtout le module 38 et le capteur 40 contre de telles surtensions. 8 Le module 38 surveille l'état des câbles 22 et 24. Plus précisément, le module 38 est agencé pour détecter une coupure d'un de ces câbles d'alimentation et, en réponse, générer sur le câble 20 un potentiel VDS indiquant la coupure du câble 22 et, en alternance, un potentiel VDR indiquant la coupure du câble 24. Les potentiels VDS et VDR sont différents l'un de l'autre et éloignés des potentiels VON et VOFF délivrés par l'équipement 10 sur le câble 20 en absence de coupure des câbles du harnais 26. Pour cela, le module 38 est conçu pour que les potentiels VDS et VDR soient tous les deux en dehors d'une première plage de mesure [VON - ; VON + El et d'une seconde plage de mesure [VOFF - a ; VOFF + Le nombres est un nombre strictement positif supérieur aux fluctuations de la valeur des potentiels VON et VOFF que l'on peut observer lors d'un fonctionnement normal de l'équipement 10. Par exemple, le nombre a est supérieur à 0,01(VH - VL) ou supérieur à 0,05(VH - VL). Par exemple, le nombre r est supérieur à 1 volt ou 0,5 volt. Les potentiels VDS et VDR sont également inférieurs ou égaux au potentiel VH et supérieurs ou égaux au potentiel VL. La coupure d'un câble d'alimentation se traduit par l'interruption de la continuité électrique entre les bornes 32, 34 et les bornicrs correspondants de la source 6. Dès que l'un des câbles 22, 24 est coupé, l'alimentation de l'équipement 10 est interrompue et celui-ci ne peut plus fonctionner. En particulier, le capteur 40 n'est plus alimenté et ne peut plus générer un potentiel sur le câble 20. Toutefois, même lorsque l'un des câbles 22 ou 24 est coupé, le module 38 reste apte à générer sur le câble 20, le potentiel VDS ou le potentiel VDR selon le câble 22 ou 24 qui a été coupé. Lorsqu'il est alimenté, le capteur 40 mesure la grandeur physique et génère le potentiel VON et, en alternance, le potentiel VOFF sur le câble 20 selon que la pièce mobile est détectée comme étant à proximité ou non. Le calculateur 12 est conçu pour traiter les mesures de l'équipement 10 et commander, en fonction de ces mesures, l'équipement 14. A cet effet, il comporte une borne d'entrée 50 raccordée au câble 20 et, par exemple, à une autre extrémité de ce câble 20. Le calculateur 12 est également alimenté par la source 6. A cet effet, il comporte aussi deux bornes d'alimentation 52 et 54 raccordées, respectivement, au potentiel VH et VL de la source 6. Pour cela, ici, les bornes 52 et 54 sont raccordées, respectivement, aux câbles 22 et 24. L'équipement 14 peut être tout équipement commandable par un calculateur à partir des mesures réalisées par l'équipement 10. Par exemple, l'équipement 14 peut être un actionneur électromécanique ou une interface homme/machine comme un dispositif d'affichage. A titre d'illustration, ici, l'équipement 14 est un dispositif d'affichage apte à afficher les mesures de l'équipement 10 et, en alternance, à indiquer à un être humain la coupure d'un des câbles 22, 24. La figure 2 représente plus en détail l'architecture d'un premier mode de réalisation du 9 calculateur 12 et de l'équipement 10. Dans ce premier mode de réalisation, le calculateur 12 intègre la source 6 d'alimentation. La source 6 est raccordée entre les bornes 52 et 54 de sorte que les potentiels de ces homes 52 et 54 sont égaux, respectivement, aux potentiels VH et VL. Ainsi, non seulement le calculateur 12 traite les mesures de l'équipement 10, mais il alimente aussi cet équipement 10. Dans cc cas, les extrémités des câbles 22 et 24 doivent être raccordées, respectivement, aux homes 52 et 54. Le calculateur 12 comporte une résistance R1 directement raccordée entre les homes 50 et 52 et deux résistances R2 et R3 directement raccordées en série entre les bornes 50 et 54. Par « directement raccordé », on désigne le fait de raccorder électriquement un premier composant électrique à un second composant électrique sans passer par l'intermédiaire d'un ou plusieurs composants électroniques actifs et commandables tels que des transistors. Typiquement, un tel raccordement direct est uniquement réalisé à l'aide de pistes conductrices ou de fils conducteurs. Un point milieu 60 est situé entre les résistances R2 et R3. Le calculateur 12 comporte aussi : [0030] - un convertisseur analogique-numérique 62 dont une entrée est raccordée au point milieu 60, [0031] - un microprocesseur 64 programmable, et [0032] - une mémoire 66 comportant des instructions et les données nécessaires pour l'exécution du procédé de la figure 3 lorsqu'elles sont exécutées par le microprocesseur 64. Le convertisseur 62 transforme le signal électrique analogique présent au niveau du point 60 en une valeur numérique correspondante qui est délivrée au microprocesseur 64. Le signal analogique présent au niveau du point 60 est fonction du potentiel présent au niveau de la borne 50 et donc du potentiel du câble 20. Le potentiel présent sur la borne 50 peut être égal : [0033] - aux potentiels VON ou VOFF en absence de coupure d'un des câbles 22, 24, [0034] - au potentiel VDS en cas de coupure du câble 22, et [0035] - au potentiel VDR en cas de coupure du câble 24. A cause des résistances RI, R2 et R3, en cas de coupure du câble 20 ou de la coupure simultanée des câbles 22 et 24, le potentiel au niveau de la borne 50 est égal à un potentiel VDO. Les valeurs des résistances RI, R2 et R3 sont ici choisies pour que le potentiel VDO soit différent des potentiels VDS et VDR et également en dehors des plages [VON - s; VON + el et [VOFF - s ; VOFF + Ainsi, le calculateur 12 peut aussi détecter une coupure du câble 20 et/ou la coupure simultanée des câbles 22 et 24. Le potentiel VDO est aussi compris entre les potentiels VH et VL. Le convertisseur 62 convertit chacun des potentiels en une valeur numérique cones- pondante et différente les unes des autres. Par la suite, par souci de simplification des notations, on utilise les mêmes notations VON, VOFF, VDS, VDR et VDO pour désigner aussi bien les potentiels précédemment décrits que les cinq valeurs numériques correspondantes obtenues après conversion par le convertisseur 62. Dans ce mode de réalisation, à cause de la résistance R2, le potentiel au niveau du point milieu 60 est plus petit que le potentiel au niveau de la home 50. Le microprocesseur 64 est programmé pour exécuter le procédé de la figure 3. A cet effet, il exécute des instructions enregistrées dans la mémoire 66. La mémoire 66 comporte les valeurs de défaut VDS, VDR et VDO et les plages [VON - e ; VON + et [VOFF - a ; VOFF + De plus, la mémoire 66 associe à chacune des valeurs de défaut, la ou les opérations à exécuter si le potentiel relevé au niveau du point 60 correspond à l'une de ces valeurs de défaut. La mémoire 66 associe aussi à chacune des plages [VON - ; VON + F..] et [VOFF - s ; VOFF + F.] la ou les actions à exécuter lorsque la valeur relevée au niveau du point 60 tombe dans l'une de ces plages. Le module 36 est raccordé, d'un côté, directement aux borniers 30, 32 et 34 et, d'un côté opposé, directement à des points milieux 70, 72 et 74. Le module 36 protège ici le module 38 et le capteur 40 contre les surtensions. A cet effet, il comporte : [0036] - une résistance R9 directement raccordée en série entre le bornicr 32 et le point 72, [0037] - une diode Transil DT1 dont la cathode est directement raccordée entre la ré- sistance R9 et le point 72 et dont l'anode est directement raccordée entre le bornicr 34 et le point 74, [0038] - une diode Transil DT2 dont la cathode est directement raccordée entre le bornier 30 et le point 70 et dont l'anode est directement raccordée entre le bornier 34 et le point 74. Les diodes Transil sont également connues sous l'acronyme TVS (« Transient-Voltage-Suppression »). Le module 38 est raccordé, d'un côté, directement aux points 70, 72 et 74 et, du côté opposé, directement à une borne de sortie 80 et à deux bornes d'alimentation 82 et 84 du capteur 40. La borne 82 est raccordée au câble 22 en passant successivement par le point 72, la résistance R9 et le bornier 32. La borne 84 est raccordée au câble 24 en passant successivement par le point 74 et le bornier 34. La borne 80 est raccordée au câble 20 en passant successivement par le point 70 et le bornier 30. Le module 38 comporte deux transistors QI et Q3. Chaque transistor comporte deux électrodes de puissance et une électrode de commande. Chaque transistor est commutable de façon réversible, en réponse à un signal de commande reçu sur son électrode de commande, entre : [0039] - un état fermé où ses deux électrodes de puissance sont électriquement raccordées l'une à l'autre, et 11 [0040] - un état ouvert où ses deux électrodes de puissance sont électriquement isolées l'une de l'autre. Ainsi, dans l'état fermé, le courant peut traverser le transistor alors que dans l'état ouvert, ce courant ne traverse pas le transistor. Pour cela, dans l'état ouvert, le transistor offre une résistance au passage du courant de l'une de ces électrodes de puissance vers l'autre plusieurs centaines de fois plus élevée que dans l'état fermé. Dans le cas présent, les transistors Q1 et Q3 sont des transistors bipolaires. Ainsi, les électrodes de puissance de ces transistors sont habituellement appelées, respectivement, "collecteur" et "émetteur" et l'électrode de commande est appelée "hase". Plus précisément, le transistor Q1 est un transistor NPN et le transistor Q3 est un transistor PNP. L'émetteur du transistor Q1 est raccordé au point 70 par l'intermédiaire d'une diode Dl. La cathode de la diode Dl est directement raccordée au point 70. Le collecteur du transistor Q1 est directement raccordé au point 72. L'émetteur du transistor Q3 est raccordé au point 70 par l'intermédiaire d'une diode D2. L'anode de la diode D2 est directement raccordée au point 70. Le collecteur du transistor Q3 est directement raccordé au point 74. Le module 38 comporte également un pont directement raccordé entre les bornes 82 et 84. Ce pont comporte successivement, raccordé en série, en partant de la borne 82 et en allant vers la borne 84 : [0041] - une résistance R4, [0042] - un transistor Q2, [0043] - un point milieu 86, [0044] - un transistor Q4, et [0045] - une résistance R5. Ce pont est électriquement isolé de la borne de sortie 80 et du bornier 30. De préférence, les résistances R4 et R5 sont choisis pour que la relation suivante soit vérifiée : (V70-VD2)/(VH-VL)